MODÚL DO MHÓTAÍ STEPPER MODÚL
Crua-earraí Leagan V1.3
LÁMHLEABHAR Crua-earraíTMCM-1140
Rialaitheoir / Tiománaí Stepper 1-Ais
Ionchódóir 2 A / 24 V sensOstep™
USB, RS485, agus CAN

TMCM-1140 Rialaitheoir Mótair Stepper Ais Aonair / Modúl Tiomána

GNÉITHE UATHACH:

coolStep™

Gnéithe

Is modúl rialaithe/tiománaí aonais é an TMCM-1140 do mhótair stepper dépholach 2 phas a bhfuil an ghné is nua-aimseartha acu. Tá sé an-chomhtháite, cuireann sé láimhseáil áisiúil ar fáil agus is féidir é a úsáid i go leor feidhmchlár díláraithe. Is féidir an modúl a shuiteáil ar chúl mótair stepper NEMA 17 (méid flange 42mm) agus tá sé deartha le haghaidh sruthanna corna suas le 2 A RMS agus 24 V DC toirte.tage. Leis an ard-éifeachtúlacht fuinnimh ó chostas teicneolaíochta coolStep ™ TRINAMIC coinnítear síos an costas a bhaineann le tomhaltas cumhachta. Ceadaíonn an firmware TMCL™ do oibriú aonair agus mód díreach.

PRÍOMH-SAINTRÉITHE

• Rialaitheoir tairiscint
• Tairiscint profile ríomh i bhfíor-am
• Athrú ar pharaiméadair mótair ar eitilt (m.sh. suíomh, treoluas, luasghéarú)
• Microcontroller ardfheidhmíochta le haghaidh rialú iomlán an chórais agus láimhseáil prótacail srathach cumarsáide

Tiománaí le haghaidh stepper mótair bipolar

• Suas le 256 micréim in aghaidh na céime iomlána
• Oibriú ard-éifeachtach, diomailt ísealchumhachta
• Rialú dinimiciúil reatha
• Cosaint chomhtháite
• Gné stallGuard2 chun stalla a bhrath
•  gné coolStep le haghaidh tomhaltas cumhachta laghdaithe agus diomailt teasa

Ionchódóir
ionchódóir maighnéadach sensOstep (1024 incrimint in aghaidh an uainíochta) m.sh. chun caillteanas céime a bhrath faoi na coinníollacha oibriúcháin go léir agus maoirsiú suímh

Comhéadain

• Comhéadan cumarsáide 485-sreang RS2
• CAN 2.0B comhéadan cumarsáide
• Comhéadan gléas lánluais USB (12Mbit/s).
• 4 ionchur ilchuspóireach:
  – 3x ionchur digiteach ginearálta
• (Feidhmeanna malartacha: ionchuir lasc STOP_L / STOP_R / HOME nó ionchur ionchódóra A/B/N)
  – 1x ionchur analógach tiomnaithe
• 2 aschur cuspóir ginearálta
  – 1x draein oscailte 1A max.
  – Aschur soláthair 1x + 5V (is féidir é a chur ar / as i mbogearraí)

Bogearraí

• TMCL: oibríocht neamhspleách nó oibríocht chianrialaithe, cuimhne cláir (neamh-luaineach) ar feadh suas le 2048 ordú TMCL, agus bogearraí forbartha feidhmchláir bunaithe ar ríomhaire TMCL-IDE ar fáil saor in aisce.

Sonraí leictreacha agus meicniúla

• Soláthar voltage: +24 V DC ainmniúil (9… 28 V DC)
• Sruth mótair: suas le 2 A RMS / 2.8 A buaic (in-ríomhchláraithe)

Déan tagairt do Lámhleabhar Firmware TMCL ar leithligh freisin.

GNÉITHE UATHACH TRÍNIÚCHÁIN – IS FÁS FEARR A ÚSÁID LE TMCL

stallGuard2™ Is éard atá i stallGuard2 ná tomhas ualach ard-chruinneas gan braiteoir a úsáideann an EMF cúil ar na cornaí. Is féidir é a úsáid chun stalla a bhrath chomh maith le húsáidí eile ag ualaí faoi bhun na gceann a stopann an mótar. Athraíonn luach tomhais stallGuard2 go líneach thar raon leathan socruithe ualaigh, treoluas agus reatha. Ag ualach mótair uasta, téann an luach go nialas nó gar do nialas. Is é seo an pointe oibriúcháin is tíosaí ar fhuinneamh don mhótar.

coolStep™ Is éard atá i coolStep ná scálú srutha uathoibríoch ualach-oiriúnaitheach bunaithe ar thomhas an ualaigh trí stallGuard2 a chuireann an sruth riachtanach in oiriúint don ualach. Is féidir tomhaltas fuinnimh a laghdú chomh mór le 75%. Ceadaíonn coolStep coigilteas suntasach fuinnimh, go háirithe do mhótair a bhfeiceann ualaí éagsúla nó a oibríonn ag timthriall arddhleachta. Toisc go gcaithfidh iarratas mótair stepper oibriú le cúlchiste chasmhóiminte de 30% go 50%, ceadaíonn fiú feidhmchlár ualach seasta coigilteas suntasach fuinnimh mar go gcuireann coolStep ar chumas cúlchiste an chasmhóiminte go huathoibríoch nuair is gá. Coinníonn laghdú tomhaltas cumhachta an córas níos fuaire, méadaítear saol an mhótair, agus ceadaíonn sé costas a laghdú.

Cóid Orduithe

Cód ordú	Cur síos	Méid (mm3)
TMCM-1140-rogha	Rialaitheoir mótair stepper dépholach ais aonair / leictreonaic tiomána le ionchódóir sensOstep comhtháite agus gné coolStep	37×37x11.5

Tábla 2.1 Cóid Ordaithe
Tá na roghanna seo a leanas ar fáil:

Rogha firmware	Cur síos	Cód ordú example:
-TMCL	Modúl réamhchláraithe le firmware TMCL	TMCM-1140-TMCL
-CANoscail	Modúl réamhchláraithe le firmware CANopen	TMCM-1140-CAN oscailt

Tábla 2.2 Roghanna Firmware
Tá sraith loom cábla ar fáil don mhodúl seo:

Cód ordú	Cur síos
TMCM-1140-CÁBLA	Loom cábla le haghaidh TMCM-1140: • Cábla 1x le haghaidh cónascaire cumhachta agus cumarsáide (fad 200mm) – Cábla 1x le haghaidh cónascaire ilchuspóireach Isteach/Amach (fad 200mm) - Cábla 1x le haghaidh cónascaire mótair (fad 200mm) – 1x cónascaire USB cineál A le cábla cónascaire mion-USB cineál B (fad 1.5m)

Tábla 2.3 Cóid ordaithe loom cábla
Tabhair faoi deara le do thoil go bhfuil an TMCM-1140 ar fáil le mótair stepper NEMA17, freisin. Déan tagairt do na doiciméid PD-1140 chun tuilleadh eolais a fháil faoi na táirgí seo.

Comhéadan Meicniúla agus Leictreach

3.1 Toisí agus Poill Gléasta
Tá toisí an rialtóra/chláir tiománaí thart ar. 37 mm x 37 mm x 11.5 mm chun luí ar chúl mótair stepper 42 mm. Tá airde uasta an chomhpháirt (airde os cionn leibhéal PCB) gan nascóirí cúplála thart ar 8mm os cionn leibhéal PCB agus 2 mm faoi leibhéal PCB. Tá dhá pholl gléasta le haghaidh scriúnna M3 le haghaidh gléasta ar mhótar stepper NEMA17.

3.2 Breithnithe gléasta an Bhoird
Tugann an TMCM-1140 dhá pholl gléasta plátáilte miotail. Tá an dá pholl gléasta ceangailte le talamh córais agus comhartha (mar an gcéanna le talamh soláthair cumhachta).
D'fhonn saobhadh comharthaí agus radaíocht na gcomharthaí HF a íoslaghdú (comhoiriúnacht EMC a fheabhsú) go háirithe i dtimpeallachtaí íogaire / torannacha tá sé tábhachtach nasc soladach talún a chinntiú laistigh den chóras. Chun tacú leis seo, moltar an dá pholl gléasta den bhord a nascadh chomh maith leis an nasc talamh soláthair le talamh soláthair cumhachta an chórais.
Mar sin féin, b’fhéidir nach mbeadh sé seo ina rogha i gcónaí m.sh. ar eagla go bhfuil an pláta gléasta córas miotail / TMCM-1140 ceangailte leis an domhan cheana féin agus nach dteastaíonn nasc díreach idir talamh an tsoláthair (taobh tánaisteach) agus an talamh soláthair príomhlíonra (taobh bunscoile) / ní rogha. Sa chás seo, ba chóir úsáid a bhaint as plaisteach (m.sh. déanta as níolón) spásairí / boltaí achair agus scriúnna.
3.3 Nascóirí TMCM-1140
Tairgeann bord rialaithe/tiománaí an TMCM-1140 ceithre chónaisc lena n-áirítear an cónascaire mótair a úsáidtear chun na cornaí mótair a cheangal leis an leictreonaic. Úsáidtear an cónascaire cumhachta agus cumarsáide le haghaidh soláthar cumhachta, comhéadan CAN, agus comhéadan RS485. Tairgeann an cónascaire I/O ilchuspóireach 8pin ceithre ionchur ilchuspóireach agus dhá aschur ginearálta. Ina theannta sin, tá cónascaire ann don chomhéadan USB.

Lipéad	Cineál nascóirí	Cineál cónascaire cúplála
Nascóirí Cumhachta agus Cumarsáide	CI0106P1VK0-LF Sraith CVIlux CI01, 6 bioráin, páirc 2mm	Tithíocht nascóirí CVIlux: CI01065000-A Teagmhálacha CVIlux: CI01T011PE0-A or Tithíocht nascóirí JST: PHR-6 Teagmhálacha JST: SPH-002T-P0.5S Sreang: 0.22mm2
Nascóirí Ilchuspóireacha I/O	CI0108P1VK0-LF Sraith CVIlux CI01, 8 bioráin, páirc 2mm	Tithíocht nascóirí CVIlux: CI01085000-A Teagmhálacha CVIlux: CI01T011PE0-A or Tithíocht nascóirí JST: PHR-8 Teagmhálacha JST: SPH-002T-P0.5S Sreang: 0.22mm2
Ceanglóir Mótair	CI0104P1VK0-LF Sraith CVIlux CI01, 4 bioráin, páirc 2mm	Tithíocht nascóirí CVIlux: CI01045000-A Teagmhálacha CVIlux: CI01T011PE0-A or Tithíocht nascóirí JST: PHR-4 Teagmhálacha JST: SPH-002T-P0.5S Sreang: 0.22mm2
Nascóirí Mini-USB	Molex 500075-1517 Gabhdán ingearach Mini USB Cineál B	Aon breiseán caighdeánach mion-USB

Tábla 3.1 Nascóirí agus nascóirí cúplála, teagmhálaithe agus sreang infheidhme

3.3.1 Nascóirí Cumhachta agus Cumarsáide
Úsáidtear cónascaire sraithe singil 6pin CVIlux CI0106P1VK0-LF 2mm le haghaidh soláthar cumhachta, cumarsáid sraitheach RS485 agus CAN. Tabhair faoi deara le do thoil an fhaisnéis bhreise maidir le soláthar cumhachta i gcaibidil 3.3.1.1.
Nóta: Díghníomhófar comhéadan CAN ar eagla go bhfuil USB nasctha mar gheall ar roinnt inmheánach acmhainní crua-earraí.

	Bioráin	Lipéad	Treo	Cur síos
	1	GND	Cumhacht (GND)	Córas agus talamh comhartha
	2	VDD	Soláthar leictreachas)	VDD (+9V…+28V)
	3	RS485+	Déthreo	Comhéadan RS485, diff. comhartha (neamh-inbhéartaithe)
	4	RS485-	Déthreo	Comhéadan RS485, diff. comhartha (inbhéartú)
	5	CAN_H	Déthreo	comhéadan CAN, diff. comhartha (neamh-inbhéartaithe)
	6	CAN_L	Déthreo	comhéadan CAN, diff. comhartha (inbhéartú)

Tábla 3.2 Nascóirí le haghaidh soláthar cumhachta agus comhéadain
3.3.1.1 Soláthar Cumhachta
Chun oibriú cuí ní mór cúram a ghlacadh maidir le coincheap agus dearadh an tsoláthair chumhachta. Mar gheall ar shrianta spáis áirítear sa TMCM-1140 thart ar 40µF/35V de thoilleoirí scagaire soláthair. Is iad seo toilleoirí ceirmeacha a roghnaíodh le haghaidh ard-iontaofachta agus saolré fada. Áiríonn an modúl dé-óid suppressor 28V le haghaidh ró-toirtetage cosaint.
AIRE!

	Cuir toilleoirí soláthair cumhachta seachtracha leis! Moltar toilleoir leictrealaíoch de mhéid suntasach (m.sh. 470 µF/35V ar a laghad) a nascadh leis na línte soláthair cumhachta in aice leis an TMCM-1140! Riail an ordóg maidir le méid an toilleora leictrealaíoch: c = 1000 μF/ A × ISOLÁTHAR Chomh maith le cobhsú cumhachta (maolán) agus scagadh, laghdóidh an toilleoir breise seo aon toirtetage spící a d’fhéadfadh tarlú murach sin as meascán de shreanga soláthair cumhachta ionduchtais ard agus na toilleoirí ceirmeacha. Ina theannta sin cuirfidh sé teorainn le ráta slew an tsoláthair chumhachta toirtetage ag an modúl. D'fhéadfadh fadhbanna cobhsaíochta a bheith ag baint le roinnt soláthairtí cumhachta aistrithe de bharr ESR íseal toilleoirí scagaire ceirmeacha amháin.
	Ná ceangail nó dínasc mótar le linn oibriú! D’fhéadfadh toirte a bheith mar thoradh ar mhótarchábla agus ionduchtacht mótairtage spící nuair a bhíonn an mótar dínasctha / nasctha agus é fuinneamh. Tá na voltagd’fhéadfadh go sáródh na spící toirtetage teorainneacha MOSFETanna tiománaithe agus d’fhéadfadh damáiste buan a dhéanamh dóibh. Dá bhrí sin, déan an soláthar cumhachta a dhícheangal i gcónaí roimh an mótar a nascadh / a dhícheangal.
	Coinnigh an soláthar cumhachta voltage faoi bhun na huasteorann de 28V! Seachas sin déanfar damáiste tromchúiseach do leictreonaic an tiománaí! Go háirithe, nuair a bheidh an imleabhar oibriúcháin roghnaithetage gar don uasteorainn moltar go mór soláthar cumhachta rialaithe. Féach freisin caibidil 7, luachanna oibriúcháin.
	Níl aon chosaint polaraíocht droim ar ais! Gearrfaidh an modúl aon soláthar aisiompaithe toirtetage mar gheall ar dé-óid inmheánacha de na trasraitheoirí tiománaí.

3.3.1.2 RS485
Le haghaidh cianrialú agus cumarsáid le córas óstach soláthraíonn an TMCM-1140 comhéadan bus dhá shreang RS485.
Ar mhaithe le hoibriú ceart ba cheart na nithe seo a leanas a chur san áireamh agus líonra RS485 á bhunú:

1. STRUCHTÚR BUS:
   Ba cheart go leanfadh topology an líonra struchtúr bus chomh gar agus is féidir. Is é sin, ba cheart go mbeadh an nasc idir gach nód agus an bus féin chomh gearr agus is féidir. Go bunúsach, ba chóir go mbeadh sé gearr i gcomparáid le fad an bhus.
2. Críochnú BUS:
   Go háirithe i gcás busanna níos faide agus/nó nóid iolracha atá nasctha leis an mbus agus/nó le hardluasanna cumarsáide, ba cheart an bus a fhoirceannadh i gceart ag an dá cheann. Ní chomhtháthaíonn an TMCM-1140 aon fhriotóir foirceanta. Mar sin, ní mór friotóirí foirceanta 120 Ohm ag an dá cheann den bhus a chur leis go seachtrach.
3. LÍON NOD:
   Ceadaíonn an caighdeán comhéadan leictreach RS485 (EIA-485) suas le 32 nóid a nascadh le bus amháin. Na transceivers bus a úsáidtear ar na haonaid TMCM-1140 (crua-earraí V1.2: SN65HVD3082ED, ós rud é go bhfuil ualach bus laghdaithe go mór ag crua-earraí V1.3: SN65HVD1781D) agus go gceadaítear uasmhéid de 255 aonad a nascadh le bus RS485 amháin ag baint úsáide as firmware TMCL . Tabhair faoi deara le do thoil: de ghnáth ní féidir a bheith ag súil go bhfaighfear cumarsáid iontaofa leis an uaslíon nóid atá nasctha le bus amháin agus an t-uasluas cumarsáide tacaithe ag an am céanna. Ina áit sin, ní mór teacht ar chomhréiteach idir fad cábla an bhus, luas cumarsáide agus líon na nóid.
4. LUAS CUMARSÁIDE:
   Is é an t-uasluas cumarsáide RS485 a fhaigheann tacaíocht ó chrua-earraí TMCM-1140 V1.2 ná 115200 giotán/s agus 1Mbit/s ós rud é go bhfuil crua-earraí V1.3 ann. Is é réamhshocrú na monarchan ná 9600 giotán/s. Féach lámhleabhar firmware TMCM-1140 TMCL ar leith le haghaidh faisnéise maidir le luasanna cumarsáide féideartha eile faoi bhun na huasteorann i gcrua-earraí.
5. NÍL LÍNE BUS AR Snámh:
   Seachain línte bus ar snámh agus níl an t-óstach/máistir ná duine de na sclábhaithe feadh líne an bhus ag tarchur sonraí (d’athraigh na nóid bhus go léir go modh glactha). D’fhéadfadh earráidí cumarsáide a bheith mar thoradh ar línte bus ar snámh. Chun comharthaí bailí a áirithiú ar an mbus, moltar líonra friotóra a úsáid a nascann an dá líne bus le leibhéil loighce dea-shainithe.
   Tá dhá rogha ann i ndáiríre is féidir a mholadh:
   Cuir líonra friotóra (Laofacht) leis ar thaobh amháin den bhus, amháin (friotóir foirceann 120R fós ag an dá cheann):

Nó cuir líonra friotóra (Bias) leis ag an dá cheann den bhus (cosúil le foirceann Profibus™):

Áiríonn tiontairí comhéadain RS485 áirithe atá ar fáil do ríomhairí pearsanta na friotóirí breise seo cheana féin (m.sh. USB-2485 le líonra laofachta ag ceann amháin den bhus).

3.3.1.3 FÉIDIR LIOM
Le haghaidh cianrialú agus cumarsáid le córas óstach soláthraíonn an TMCM-1140 comhéadan bus CAN. Tabhair faoi deara nach bhfuil comhéadan CAN ar fáil ar eagla go bhfuil USB nasctha. Chun oibriú cuí ba cheart na míreanna seo a leanas a chur san áireamh agus líonra CAN á bhunú:

1. STRUCHTÚR BUS:
   Ba cheart go leanfadh topology an líonra struchtúr bus chomh gar agus is féidir. Is é sin, ba cheart go mbeadh an nasc idir gach nód agus an bus féin chomh gearr agus is féidir. Go bunúsach, ba chóir go mbeadh sé gearr i gcomparáid le fad an bhus.
2. Críochnú BUS:
   Go háirithe i gcás busanna níos faide agus/nó nóid iolracha atá nasctha leis an mbus agus/nó le hardluasanna cumarsáide, ba cheart an bus a fhoirceannadh i gceart ag an dá cheann. Ní chomhtháthaíonn an TMCM-1140 aon fhriotóir foirceanta. Mar sin, ní mór friotóirí foirceanta 120 Ohm ag an dá cheann den bhus a chur leis go seachtrach.

3. LÍON NOD:
   Tacaíonn an transceiver bus a úsáidtear ar na haonaid TMCM-1140 (TJA1050T) le 110 nóid ar a laghad faoi na coinníollacha is fearr. Braitheann líon na nóid atá indéanta go praiticiúil in aghaidh an bhus CAN go mór ar fhad an bhus (bus níos faide > níos lú nóid) agus ar luas cumarsáide (luas níos airde -> níos lú nóid).

3.3.2 Nascóirí Ilchuspóireacha I/O
Tá cónascaire sraithe singil 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm ar fáil do gach ionchur agus aschur ilchuspóireach.

	Bioráin	Lipéad	Treo	Cur síos
	1	GND	Cumhacht (GND)	Córas agus talamh comhartha
	2	VDD	Soláthar leictreachas)	VDD, ceangailte le bioráin VDD an chónascaire cumhachta agus cumarsáide
	3	AMACH_0	Aschur	Aschur draein oscailte (uasmhéid 1A) Dé-óid chomhtháite saorrothaí go VDD
	4	AMACH_1	Aschur	Aschur soláthair +5V (uas. 100mA) Is féidir é a chur air/as i mbogearraí
	5	IN_0	Ionchur	Ionchur analógach tiomnaithe, Ionchur voltagraon: 0..+10V Taifeach: 12 giotán (0..4095)
	6	IN_1, STOP_L, ENC_A	Ionchur	Ionchur digiteach cuspóir ginearálta (+24V comhoiriúnach)
				Feidhm mhalartach 1: ionchur lasc stad clé
				Feidhm mhalartach 2: ionchur cainéal ionchódóra incriminteach seachtrach A
	7	IN_2, STOP_R, ENC_B	Ionchur	Ionchur digiteach cuspóir ginearálta (+24V comhoiriúnach)
				Feidhm mhalartach 1: ionchur lasc stad ceart
				Feidhm mhalartach 2: ionchur cainéal B ionchódóra incriminteach seachtrach
	8	IN_3, BAILE, ENC_N	Ionchur	Ionchur digiteach cuspóir ginearálta (+24V comhoiriúnach)
				Feidhm mhalartach 1: ionchur lasc baile
				Feidhm mhalartach 2: innéacs ionchódóra incriminteach seachtrach / ionchur cainéal nialasach

Tábla 3.3 Ceanglóir I/O Ilchuspóireach

Nóta:

•  Tá friotóir-bhunaithe toirte ag gach ionchurtage roinnteoirí ionchuir le dé-óidí cosanta. Cinntíonn na friotóirí seo leibhéal bailí GND freisin nuair nach mbíonn siad nasctha.
• I gcás gach ionchur digiteach (IN_1, IN_2, IN_3) is féidir friotóir tarraingthe suas 2k2 go +5V a ghníomhachtú (socrú réamhshocraithe le gach leagan firmware TMCL níos déanaí). Ansin tá leibhéal loighic réamhshocraithe (neamhcheangailte) de 1 ag na hionchuir seo agus is féidir lasc seachtrach go GND a nascadh. D'fhéadfadh sé seo a bheith an-suimiúil ar eagla go n-úsáidtear na hionchuir seo mar ionchuir lasc STOP_L / STOP_R agus HOME (feidhm mhalartach 1) nó mar ionchur ionchódóra le haghaidh ionchódóra A/B/N incriminteach seachtrach le haschuir oscailte-bhailitheora (ní gá tarraingt aníos le haghaidh ionchódóra le haschuir bhrú-tharraingt).

3.3.2.1 Ionchuir Dhigiteacha IN_1, IN_2, IN_3
Soláthraíonn cónascaire ocht bioráin an TMCM-1140 trí ionchur digiteach ilchuspóireach IN_1, IN_2 agus IN_3. Glacann na trí ionchur go léir suas le comharthaí ionchuir +24V (nom.) agus tairgeann siad an ciorcad ionchuir céanna le voltage roinnteoirí friotóra, teorannú
dé-óid i gcoinne ró- agus faoi-toirtetage agus friotóirí in-ríomhchláraithe tarraingthe suas 2k2.
Is féidir na tarraingt aníos a mhúchadh nó a chur ar siúl do na trí ionchur ag an am céanna i mbogearraí.
Le ordú firmware TMCL SIO 0, 0, 0, múchfaidh sé na tarraingt suas agus déanfaidh SIO 0, 0, 1 iad a chur ar siúl (féach lámhleabhar firmware TMCL ar leith, ordú SIO le haghaidh faisnéis níos mionsonraithe). Tá feidhmiúlacht mhalartach ag na trí ionchur digiteach ag brath ar chumraíocht na mbogearraí. Tá na feidhmeanna seo a leanas ar fáil:

Lipéad (bioráin)	Feidhm réamhshocraithe	Feidhm mhalartach 1	Feidhm mhalartach 2
IN_1 (6)	Ionchur digiteach cuspóir ginearálta TMCL: GIO 1, 0 // faigh luach digiteach an ionchuir IN_1	STOP_L – ionchur lasc stad clé, ceangailte le próiseálaí agus ionchur TMC429 REF (a thacaíonn le feidhmiúlacht an stad chlé i gcrua-earraí) TMCL: GAP 11, 0 // faigh luach digiteach ionchur STOP_L	ENC_A – cainéal ionchuir ionchódóra incrimintigh seachtrach A, ceangailte le hionchur cuntair ionchódóra próiseálaí
IN_2 (7)	Ionchur digiteach cuspóir ginearálta TMCL: GIO 2, 0 // faigh luach digiteach an ionchuir IN_2	STOP_R – ionchur lasc stad ar dheis, ceangailte le próiseálaí agus ionchur TMC429 REF (a thacaíonn le feidhmiúlacht an lasc stad ar dheis i gcrua-earraí) TMCL: GAP 10, 0 // faigh luach digiteach ionchur STOP_R	ENC_B – cainéal ionchuir ionchódóra incriminteach seachtrach B, ceangailte le hionchur cuntair ionchódóra próiseálaí
IN_3 (8)	Ionchur digiteach cuspóir ginearálta TMCL: GIO 3, 0 // faigh luach digiteach an ionchuir IN_3	BAILE – ionchur lasc baile, ceangailte leis an bpróiseálaí TMCL: GAP 9, 0 // faigh luach digiteach ionchur BAILE	ENC_N – innéacs ionchuir ionchódóra incriminteach seachtrach / cainéal nialasach, ceangailte le hionchur idirbhriseadh an phróiseálaí

Tábla 3.4 Ionchuir ilchuspóireacha / feidhmeanna malartacha

– Tá na trí ionchur digiteacha ar fad nasctha leis an bpróiseálaí ar bord agus is féidir iad a úsáid mar ionchuir dhigiteacha ghinearálta (réamhshocraithe).
– Chun IN_1 agus IN_2 a úsáid mar ionchuir STOP_L agus STOP_R, ní mór an fheidhm seo a chumasú go sainráite i mbogearraí (réamhshocraithe na monarchan: múchta). Le firmware TMCL is féidir feidhmiúlacht an lasc stad a chumasú trí úsáid a bhaint as SAP 12, 0, 0 (STOP_R / lasc teorainn dheis) agus SAP 13, 0, 0 (STOP_L / lasc teorainn chlé). Mar a léirigh na hainmneacha cheana féin: beidh stádas an lasc teorainn chlé (STOP_L) suntasach le linn casadh ar chlé mótair agus stádas an lasc teorann ceart le linn casadh ceart mótair (treo dearfach), amháin. Is féidir luachanna ionchuir a léamh ag úsáid na n-orduithe GAP mar atá liostaithe sa tábla thuas am ar bith. Féach lámhleabhar firmware TMCL ar leith le haghaidh faisnéise breise.
– Ionchódóir seachtrach: is féidir ionchódóir incriminteach seachtrach A/B/N a nascadh leis an TMCM-1140 agus é a úsáid i dteannta nó mar mhalairt ar an ionchódóir inmheánach sensOstep™. Ag baint úsáide as TMCL is féidir luach cuntair an ionchódóra don dara ionchódóir seo a léamh amach trí ordú TMCL GAP 216, 0 (féach lámhleabhar firmware TMCL ar leith le haghaidh tuilleadh sonraí). Is é 1:1 scálú réamhshocraithe na monarchan ar an gcuntar ionchódóra – is é sin, tar éis uainíocht ionchódóra amháin, déanfar cuntar an ionchódóra a mhéadú / a laghdú de réir líon na dticeanna ionchódóra (línte ionchódóra x 4). Nuair a bhíonn ionchódóir seachtrach in úsáid, ceangail cainéal ionchódóra A go IN_1, cainéal B go IN_2, an cainéal N nó náid go IN_3 (roghnach), talamh an ionchódóra go talamh soláthair an mhodúil (m.sh. PIN 1 den nascóir Ilchuspóireach I/O) agus an +5V soláthar ionchur an ionchódóra go OUT_1 (ar fad ar an nascóir Ilchuspóireach I/O). Tabhair faoi deara, le do thoil, chun +5V a sholáthar don ionchódóir nach mór an t-aschur OUT_1 a ghníomhachtú ar dtús trí úsáid a bhaint as SIO 1, 2, 1 (féach freisin caibidil 3.3.2.3).
3.3.2.2 Ionchur Analógach IN_0
Soláthraíonn cónascaire ocht bioráin an TMCM-1140 ionchur analógach amháin IN_0. Tugann an t-ionchur analóg tiomnaithe seo raon ionchuir ar scála iomlán de thart ar. 0… +10 V (0..+10.56V uimh.) le taifeach an tiontaire inmheánach analógach go digiteach den mhicririaltán 12 ghiotán (0… 4095).
Tá an t-ionchur cosanta i gcoinne toirte níos airdetages suas le +24 V ag baint úsáide as toirtetagroinnteoirí friotóra mar aon le dé-óidí teorannaithe in aghaidh toirtetagtá sé faoi bhun 0 V (GND) agus os a chionn +3.3 V DC (féach an figiúr thíos). Le firmware TMCL is féidir luach analógach an ionchuir seo a léamh ag baint úsáide as ordú GIO 0, 1. Tabharfaidh an t-ordú ar ais luach amh an tiontaire analógach go digiteach 12bit idir 0 .. 4095. Is féidir freisin an luach digiteach a léamh den ionchur seo ag baint úsáide as ordú TMCL GIO 0, 0. Beidh an turasphointe (idir 0 agus 1) ag thart ar. +5V ionchur toirttage (leath an raon ionchuir analógach).
3.3.2.3 Aschuir OUT_0, OUT_1
Tugann cónascaire ocht bioráin an TMCM-1140 dhá aschur ginearálta OUT_0 agus OUT_1. Is aschur draenála oscailte é OUT_0 atá in ann lascadh (sumhú) suas go dtí 1A. Tá aschur trasraitheoirí MOSFET N-chainéil ceangailte le dé-óid saorroth chun cosaint in aghaidh toirte.tage spící go háirithe ó ualaí ionduchtach (relais etc.) os cionn an tsoláthair toirtetage (féach an figiúr thíos).
Níor cheart go mbeadh OUT_0 ceangailte le himleabhar ar bithtage os cionn an tsoláthair voltage den mhodúl mar gheall ar an dé-óid inmheánach saor-roth.

Le firmware TMCL is féidir OUT_0 a chur ar (OUT_0 tarraingthe go híseal) ag baint úsáide as ordú SIO 0, 2, 1 agus as arís (OUT_0 ar snámh) ag baint úsáide as ordú SIO 0, 2, 0 (is é seo freisin socrú réamhshocraithe mhonarcha an aschuir seo). I gcás aschur ar snámh
nach bhfuil ag teastáil san fheidhmchlár friotóir seachtrach eg soláthar toirtetagféadfar e a chur leis.
I gcodarsnacht leis sin tá OUT_1 in ann +5V (a fháil 100mA max.) a sholáthar d'ualach seachtrach. Ceadaíonn MOSFET P-chainéil chomhtháite an soláthar +5V seo i mbogearraí a chur ar / as (féach an figiúr thíos). D’fhéadfaí an t-aschur seo a úsáid chun soláthar a dhéanamh
+5V chuig ciorcad ionchódóra seachtrach. Tabhair faoi deara le do thoil nach mór an soláthar +5V a chur i ngníomh go sainráite i mbogearraí.Le firmware TMCL is féidir OUT_1 a chur ar (soláthar +5V go ciorcad seachtrach) ag baint úsáide as ordú SIO 1, 2, 1 agus as (aschur tarraingthe íseal trí fhriotóir tarraingt anuas 10k) ag baint úsáide as ordú SIO 1, 2, 0 (is é seo an t-ordú freisin socrú réamhshocraithe monarchan an aschuir seo).
3.3.3 Nascóirí Mótair
Mar chónascaire mótair tá cónascaire sraithe singil 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm ar fáil. Úsáidtear an cónascaire mótair chun na ceithre sreanga mótair den dá chorna mótair den mhótar stepper bipolar a nascadh leis an leictreonaic.

	Bioráin	Lipéad	Treo	Cur síos
	1	OB2	Aschur	Bioráin 2 den chorna mótair B
	2	OB1	Aschur	Bioráin 1 den chorna mótair B
	3	OA2	Aschur	Bioráin 2 den chorna mótair A
	4	OA1	Aschur	Bioráin 1 den chorna mótair A

Tábla 3.5 Cónascaire mótair

Example haghaidh na mótair stepper QSH4218 NEMA 17 / 42mm a nascadh:
	TMCM-1140	Mótar QS4218
	Bioráin cónascaire mótair	Dath an chábla	Coil	Cur síos
	1	Dearg	B	Bioráin chorna B 1

2	Gorm	B-	Bioráin chorna B 2
3	Glas	A-	Corna mótair A bioráin 2
4	Dubh	A	Corna mótair A bioráin 1

3.3.4 Nascóirí Mini-USB
Tá cónascaire mion-USB 5pin ar fáil ar bord le haghaidh cumarsáide sraitheach (mar mhalairt ar chomhéadan CAN agus RS485). Tacaíonn an modúl seo le naisc USB 2.0 Lánluas (12Mbit/s).
Díghníomhófar comhéadan CAN chomh luath agus a bheidh USB nasctha mar gheall ar acmhainní crua-earraí a roinnt go hinmheánach.

	Bioráin	Lipéad	Treo	Cur síos
	1	V-BUS	Cumhacht (ionchur soláthair)	Soláthar +5V ón óstach
	2	D-	Déthreo	Sonraí USB -
	3	D+	Déthreo	Sonraí USB +
	4	ID	Cumhacht (GND)	Ceangailte le talamh comhartha agus córais
	5	GND	Cumhacht (GND)	Ceangailte le talamh comhartha agus córais

Tábla 3.6 Ceanglóir le haghaidh USB

Le haghaidh cianrialú agus cumarsáid le córas óstach soláthraíonn an TMCM-1140 comhéadan USB 2.0 lánluais (12Mbit/s) (cónascaire mion-USB). Chomh luath agus a bheidh USB-Óstach nasctha glacfaidh an modúl le horduithe trí USB.
MODE OIBRIÚCHÁIN CUMHACHTA USB
Tacaíonn an TMCM-1140 leis an dá oibríocht féinchumhachtaithe USB (nuair a sholáthraítear cumhacht seachtrach tríd an gcónascaire soláthair cumhachta) agus oibriú faoi thiomáint bus USB, (gan aon soláthar cumhachta seachtrach trí chónascaire soláthair cumhachta).
Déanfar croíloighic dhigiteach ar bord a thiomáint trí USB ar eagla nach bhfuil aon soláthar eile nasctha (oibríocht bus USB). Áirítear leis an loighic lárnach digiteach an microcontroller féin agus an EEPROM freisin. Tá an modh oibríochta faoi thiomáint bus USB curtha i bhfeidhm chun cumraíocht, socruithe paraiméadar, léamh amach, nuashonruithe firmware, etc. a chumasú ach cábla USB a nascadh idir an modúl agus an ríomhaire óstach. Níl gá le cáblaí nó le feistí seachtracha breise (eg soláthar cumhachta).
Tabhair faoi deara le do thoil go bhféadfadh an modúl sruth a tharraingt ón soláthar bus USB + 5V fiú in oibríocht féinchumhachtaithe USB ag brath ar an toirttagleibhéal an tsoláthair seo.
Ní féidir gluaiseachtaí mótair sa mhodh seo. Dá bhrí sin, déan soláthar cumhachta a nascadh i gcónaí leis an gCeanglóir Cumhachta agus Cumarsáide le haghaidh gluaiseachtaí mótair.

Tiománaí mótair reatha

Feidhmíonn an tiománaí mótair stepper ar bord rialaithe reatha. Féadfar sruth an tiománaí a ríomhchlárú i mbogearraí le haghaidh sruthanna corna mótair suas go 2A RMS le 32 céim scálaithe éifeachtach i crua-earraí (CS sa tábla thíos).
Míniú ar na colúin éagsúla sa tábla thíos:
Socrú srutha mótair i mbogearraí (TMCL)
Seo iad na luachanna do pharaiméadair ais TMCL 6 (sruth reatha mótair) agus 7 (sruth fuireachais mhótair). Úsáidtear iad chun an sruth rith / fuireachas a shocrú ag baint úsáide as na horduithe TMCL seo a leanas:
SAP 6, 0, // socraigh reatha rith
SAP 7, 0, // socraigh sruth fuireachais (luach léite amach le GAP in ionad SAP. Féach lámhleabhar firmware ar leith TMCM-1140 le haghaidh tuilleadh eolais)
Sruth mótair IRMS [A] Sruth mótair mar thoradh air bunaithe ar shocrú sruth mótair

Mótar socrú reatha i bogearraí (TMCL)	An chéim scálaithe reatha (CS)	Sruth mótair ICOIL_PEAK [A]	Mótar reatha ICOIL_RMS [A]
0. 7	0	0.092	0.065
8. 15	1	0.184	0.130
16. 23	2	0.276	0.195
24. 31	3	0.368	0.260
32. 39	4	0.460	0.326
40. 47	5	0.552	0.391
48. 55	6	0.645	0.456
56. 63	7	0.737	0.521
64. 71	8	0.829	0.586
72. 79	9	0.921	0.651
80. 87	10	1.013	0.716
88. 95	11	1.105	0.781
96. 103	12	1.197	0.846
104. 111	13	1.289	0.912
112. 119	14	1.381	0.977
120. 127	15	1.473	1.042
128. 135	16	1.565	1.107
136. 143	17	1.657	1.172
144. 151	18	1.749	1.237
152. 159	19	1.842	1.302
160. 167	20	1.934	1.367
168. 175	21	2.026	1.432
176. 183	22	2.118	1.497
184. 191	23	2.210	1.563
192. 199	24	2.302	1.628
200. 207	25	2.394	1.693
208. 215	26	2.486	1.758
216. 223	27	2.578	1.823
224. 231	28	2.670	1.888
232. 239	29	2.762	1.953
240. 247	30	2.854	2.018
248. 255	31	2.946	2.083

Chomh maith leis na socruithe sa tábla is féidir an sruth mótair a mhúchadh go hiomlán (saor-roth) ag baint úsáide as paraiméadar ais 204 (féach lámhleabhar firmware TMCM-1140).

Athshocraigh go Réamhshocruithe Monarcha

Is féidir an TMCM-1140 a athshocrú go socruithe réamhshocraithe monarchan gan nasc cumarsáide a bhunú. D'fhéadfadh sé seo a bheith ina chuidiú ar eagla go mbeadh paraiméadair chumarsáide an chomhéadain roghnaithe socraithe chuig luachanna anaithnide nó ar cailleadh iad de thaisme. Chun an nós imeachta seo ní mór dhá phlocóid ar thaobh íochtair an chláir a ghiorrú.

Déan na céimeanna seo a leanas le do thoil:

1. An soláthar cumhachta as agus cábla USB dícheangailte
2. Dhá pillín gearr mar atá marcáilte i bhFíor 5.1
3. Clár cumhachta suas (is leor cumhacht via USB chun na críche seo)
4. Fan go dtosóidh na soilse dearga agus glasa ar bord ag splancadh go tapa (seans go dtógfaidh sé seo tamall)
5. Bord cumhachta as oifig (cábla USB a dhícheangal)
6. Bain gearr idir pillíní
7. Tar éis an soláthar cumhachta a chur ar siúl / cábla USB a nascadh, tá na socruithe buana go léir curtha ar ais chuig mainneachtainí na monarchan

Soilse Ar Bord

Tairgeann an bord dhá stiúir chun stádas an bhoird a chur in iúl. Tá feidhm an dá stiúir ag brath ar an leagan firmware. Le firmware caighdeánach TMCL ba chóir go mbeadh an stiúir glas ag splancadh go mall le linn oibriú agus an stiúir dearg
chóir a bheith as.
Nuair nach bhfuil aon firmware bailí cláraithe isteach sa chlár nó le linn nuashonrú firmware, tá na soilse dearg agus glas ar siúl go buan.
IOMPAR Soilse LE hAGAINNAMH CAIGHDEÁNACH TMCL

Stádas	Lipéad	Cur síos
Buille croí	Rith	Flashes an LED glas seo go mall le linn oibriú.
Earráid	Earráid	Soilsíonn an LED dearg seo má tharlaíonn earráid.

Rátálacha Oibriúcháin

Léiríonn na rátálacha oibríochtúla na raonta beartaithe nó na sainréimsí agus ba cheart iad a úsáid mar luachanna dearaidh.
Ní shárófar na huasluachanna i gcás ar bith!

Siombail	Paraiméadar	Min	Clóscríobh	uas	Aonad
VDD	Soláthar cumhachta voltage le haghaidh oibríochta	9	12… 24	28	V
ICOIL_buaic	Sruth corna mótair don síoltonn buaic (rialaithe chopper, inchoigeartaithe trí bhogearraí)	0		2.8	A
ICOIL_RMS	Sruth mótair leanúnach (RMS)	0		2.0	A
IDD	Reatha soláthair cumhachta		<< ICOIL	1.4 * ICOIL	A
TENV	Teocht an chomhshaoil ​​ag sruth rátáilte (ní gá fuarú éigean)	-30		+50	°C
TENV_1A	Teocht timpeallachta ag 1A RMS sruth mótair / leath uasta. reatha (ní gá fuarú éigean)	-30		+70	°C

Tábla 7.1 Rátálacha oibríochtúla ginearálta an mhodúil

RÁTAÍ OIBRIÚCHÁIN I/OS ilchuspóireach

Siombail	Paraiméadar	Min	Clóscríobh	uas	Aonad
VOUT_0	Imltage ag aschur draein oscailte OUT_0	0		+VDD	V
IOUT_0	Sruth doirteal aschuir an aschuir draein oscailte OUT_0			1	A
VOUT_1	Imltage ag aschur OUT_1 (nuair a chuirtear ar siúl é)		+5		V
IOUT_1	Sruth foinse aschuir le haghaidh OUT_1			100	mA
VIN_1/2/3	Ionchur voltage le haghaidh IN_1, IN_2, IN_3 (ionchuir dhigiteacha)	0		+VDD	V
VIN_L 1/2/3	Leibhéal íseal voltage le haghaidh IN_1, IN_2 agus IN_3	0		1.1	V
VIN_H 1/2/3	Ardleibhéal voltage le haghaidh IN_1, IN_2 agus IN_3	3.4		+VDD	V
VIN_0	Raon tomhais d'ionchur analógach IN_0	0		+10*)	V

Tábla 7.2 Rátálacha oibriúcháin I/O ilchuspóireach
*) thart. Aistrítear 0…+10.56V ag an ionchur analógach IN_0 go ​​0..4095 (12 giotán ADC, amhluachanna). Thar timpeall.
+10.56V sáitheoidh an t-ionchur analógach ach, ní dhéanfar dochar dó (suas go dtí VDD).
RÁTAÍ OIBRIÚCHÁIN IDIR RS485

Siombail	Paraiméadar	Min	Clóscríobh	uas	Aonad
NRS485	Líon na nóid atá nasctha le líonra RS485 amháin			256
fRS485	Uasráta giotán tacaithe ar nasc RS485		9600	115200 1000000*)	giotán / s

Tábla 7.3: Rátálacha oibriúcháin comhéadan RS485
*) athbhreithniú crua-earraí V1.2: uas. 115200 giotán/s, athbhreithniú crua-earraí V1.3: uas. 1Mbit/s
RÁTAÍ OIBRIÚCHÁIN IDIRGHNÍOMHAIREACHT CAN

Siombail	Paraiméadar	Min	Clóscríobh	uas	Aonad
NCAN	Líon na nóid atá nasctha le líonra RS485 amháin			>110
fCAN	Uasráta giotán tacaithe ar nasc CAN		1000	1000	kbit/s

Tábla 7.4 Rátálacha oibriúcháin an chomhéadain CAN

Cur Síos Feidhmeach

Is modúl rialaitheora/tiománaí ard-chomhtháite é an TMCM-1140 ar féidir a rialú trí roinnt comhéadain srathach. Coinnítear trácht cumarsáide íseal ós rud é go bhfuil gach oibríocht ríthábhachtach ama (eg ramp ríomhaireachtaí) a dhéantar ar bord. An soláthar ainmniúil voltagIs é 24V DC e den aonad. Tá an modúl deartha le haghaidh oibriú aonair agus modh díreach. Is féidir an gléas a rialú go cianda le haiseolas. Is féidir firmware an mhodúil a nuashonrú trí aon cheann de na comhéadain sraitheach.
I bhFíor 8.1 léirítear na príomhchodanna den TMCM-1140:
– an micreaphróiseálaí, a ritheann an córas oibriúcháin TMCL (ceangailte le cuimhne TMCL),
– an rialtóir gluaisne, a ríomhann ramps agus luas profiles go hinmheánach ag crua-earraí,
– an tiománaí cumhachta le stallGuard2 agus a ghné coolStep tíosach ar fhuinneamh,
– an tiománaí MOSFET stage, agus
– an t-ionchódóir sensOstep le rúin 10-giotán (1024 céim) in aghaidh na réabhlóide.

Tagann an TMCM-1140 leis an timpeallacht forbartha bogearraí PC-bhunaithe TMCL-IDE don Teanga Trinamic Motion Control (TMCM). Cinntítear go n-úsáidfear orduithe ardleibhéil TMCL réamhshainithe mar aistriú chun forbairt tapa agus tapa ar fheidhmchláir rialaithe gluaisne a shuíomh.
Féach ar an Lámhleabhar Firmware TMCM-1140 le haghaidh tuilleadh eolais faoi orduithe TMCL.

TMCM-1140 Cur Síos Oibriúcháin

9.1 Ríomh: Treoluas agus Luasghéarú vs. Minicíocht Microstep agus Lánchéim
Níl luachanna mótair tipiciúla amhail rothlú in aghaidh an tsoicind mar threoluas ag luachanna na bparaiméadar a sheoltar chuig an TMC429. Ach is féidir na luachanna seo a ríomh ó pharaiméadair TMC429 mar a léirítear sa chuid seo.
Paraiméadair TMC429

Comhartha	Cur síos	Raon
fCLK	clog-minicíocht	16 MHz
treoluas	–	0… 2047
a_uas	luasghéarú uasta	0… 2047
cuisle_div	roinnteoir don treoluas. Dá airde an luach, is lú an luach réamhshocraithe treoluas uasta = 0	0… 13
ramp_div	roinnteoir don luasghéarú. Dá airde an luach, is lú an luasghéarú uasta luach réamhshocraithe = 0	0… 13
Usrs	taifeach micreachéim (micreascéimeanna in aghaidh an chéim iomlán = 2usrs)	0… 8

Tábla 9.1 paraiméadair luais TMC429

MINICÍOCHT MICROSTEP
Ríomhtar minicíocht mhicreachéim an mhótair stepper le

MINICÍOCHT FULLSTEP
Chun an mhinicíocht céim iomlán a ríomh ón minicíocht micreachéim, ní mór an minicíocht microstep a roinnt ar líon na micreachéim in aghaidh an chéim iomlán.

Tugtar an t-athrú ar an ráta bíog in aghaidh an aonaid ama (athrú ar mhinicíocht bíge sa soicind – an luasghéarú a).

Mar thoradh air seo tá luasghéarú i gcéimeanna iomlána:

EXAMPLE

Comhartha	luach
f_CLK	16 MHz
treoluas	1000
a_uas	1000
cuisle_div	1
ramp_div	1
usrs	6

AN LÍON uainíocht a RÍOMH
Tá m.sh. 72 sreabhán in aghaidh an uainíochta ag mótar stepper.

Beartas Tacaíochta Saoil

Rialú Tairiscint TRINAMIC GmbH & Co. KG Ní údaraíonn ná barántas aon cheann dá tháirgí lena n-úsáid i gcórais tacaíochta beatha, gan toiliú sonrach i scríbhinn ó TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Is éard is córais tacaíochta beatha ann ná trealamh atá ceaptha chun tacú leis an saol nó chun beatha a chothú, agus ar féidir a bheith ag súil le réasún go mbeadh gortú pearsanta nó bás mar thoradh ar a mainneachtain feidhmiú, nuair a úsáidtear i gceart de réir na dtreoracha a thugtar.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 – 2015

Creidtear go bhfuil an fhaisnéis a thugtar sa bhileog sonraí seo cruinn agus iontaofa. Ní ghlactar le haon fhreagracht, áfach, as iarmhairtí a úsáide ná as aon sárú ar phaitinní nó ar chearta eile tríú páirtithe, a d’fhéadfadh teacht as a úsáid.
Tá sonraíochtaí faoi réir athraithe gan fógra.
Is maoin de chuid a n-úinéirí faoi seach iad na trádmharcanna go léir a úsáidtear.

Stair Athbhreithnithe

11.1 Leasú Doiciméid

Leagan	Dáta	Údar	Cur síos
0.90	2011-Nollaig-22	GE	Leagan tosaigh
0.91	2012-BEALTAINE-02	GE	Nuashonraithe le haghaidh leagan TMCM-1140_V11 pcb
1.00	2012-Meitheamh-12	SD	An chéad leagan iomlán lena n-áirítear caibidlí nua faoi: – athshocrú go mainneachtainí monarchan, agus – Soilse
1.01	2012-IIL-30	SD	Ciorcad inmheánach na n-ionchur ceartaithe.
1.02	2013-MAR-26	SD	Athraíodh ainmneacha na n-ionchur: AIN_0   IN_0 IN_0       IN_1 IN_1       IN_2 IN_2       IN_3 Athraíodh ainmneacha na n-aschur: AMACH_1 = AMACH_0 AMACH_0 = AMACH_1
1.03	2013-IIL-23	SD	– Cineálacha nascóirí nuashonraithe. – Caibidil 3.3.1.1 nuashonraithe.
1.04	2015-EAN-05	GE	- Leagan crua-earraí nua V13 curtha leis – Socruithe reatha tiománaí mótair curtha leis (caibidil 4) – Roinnt breisithe

Tábla 11.1 Leasú ar an doiciméad
11.2 Athbhreithniú Crua-earraí

Leagan	Dáta	Cur síos
TMCM-1040_V10*)	2011-MAR-08	Leagan tosaigh
TMCM-1140_V11*)	2011-IIL-19	– ciorcaid I/O ilchuspóireacha a bharrfheabhsú – Athraíodh giniúint agus dáileadh cloig (oscillator 16MHz)
TMCM-1140_V12**)	2012-Aibreán-12	– Barrfheabhsú costais bhreise lena n-áirítear. IC braiteoir éagsúla le 10bit max. taifeach
TMCM-1140_V13**)	2013-AUG-22	– MOSFETanna tiománaithe mótair stepper: MOSFETanna an tiománaí stage curtha in ionad. Tugann na MOSFETanna nua níos lú diomailt teasa ná na cinn a úsáidtear roimhe seo / a úsáidtear faoi láthair. Seachas sin tá an fheidhmíocht agus na socruithe lena n-áirítear sruth aschuir tiománaí agus tonnchruth aschuir mar a chéile go bunúsach. – Aschuir ilfheidhmeacha OUT_0 / OUT_1: Athsholáthraíodh na MOSFETanna a úsáidtear chun na haschuir seo a chur ar / as. Tugann na MOSFETanna nua níos lú diomailt teasa ná na cinn a úsáidtear roimhe seo / a úsáidtear faoi láthair. Seachas sin tá an fheidhmiúlacht agus na rátálacha go bunúsach mar an gcéanna. – Transceiver RS485: tá an trasghlacadóir SN485HVD65 curtha in ionad an trasghlacadóir RS1781 a thairgeann cosaint locht níos fearr (cosaint lochta suas le 70V) agus a thacaíonn le luasanna cumarsáide níos airde (suas le 1Mbit/s). – Ar siúl (ag teacht go luath): Bratú comhréireach an dá thaobh den PCB. Soláthraíonn sé cosaint fheabhsaithe i gcoinne taise agus deannaigh / swarf (m.sh. i gcás na leaganacha gléasta mótair PD42-x-1140: páirteanna miotail bídeacha ar an

Leagan	Dáta	Cur síos
		D'fhéadfadh mífheidhmiú na feiste gan chosaint a bheith mar thoradh ar PCB a mheallann an maighnéad ionchódóra).

Tábla 11.2 Leasú crua-earraí
*): V10, V11: fréamhshamhlacha amháin.
**) V12: leagan táirge sraith. Cuirtear leagan táirge sraith V13 ina ionad mar gheall ar EOL (deireadh ré) de MOSFETanna. Féach le do thoil
“PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” ar ár Web-suíomh, freisin

Tagairtí

[TMCM-1140 TMCL]	Lámhleabhar Firmware TMCM-1140 TMCL
[TMC262]	Bileog Sonraí TMC262
[TMC429]	Bileog Sonraí TMC429
[TMCL-IDE]	Lámhleabhar úsáideora TMCL-IDE

Rialú Tairisceana TRIAMIC GmbH & Co. KG
Hamburg, an Ghearmáin
www.trinamic.com
Déan tagairt le do thoil www.trinamic.com.
www.trinamic.com
Íoslódáil ó Arrow.com.

Doiciméid / Acmhainní

TRINAMIC TMCM-1140 Ais Aonair Rialaitheoir Mótair Stepper / Modúl Tiomána [pdfLámhleabhar Úsáideora V1.3, TMCM-1140, Modúl Tiománaí Rialaitheoir Mótair Stepper Ais Aonair, TMCM-1140 Modúl Tiománaí Rialaitheoir Mótair Stepper Ais Aonair, Modúl Tiománaí Rialaitheoir Mótair Stepper Ais, Modúl Tiománaí Rialaitheoir Mótair Stepper, Modúl Tiománaí Rialaitheoir Mótair, Modúl Tiománaí Rialaitheora, Tiománaí Modúl, Modúl

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora