מודול מנועי צעד
גרסת חומרה V1.3
מדריך לחומרה
TMCM-1140
בקר צעד / דרייבר 1-צירי
2 A / 24 V sensOstep™ מקודד
USB, RS485 ו-CAN
TMCM-1140 יחיד ציר בקר/מודול מנוע צעד
תכונות ייחודיות:
CoolStep™
תכונות
ה-TMCM-1140 הוא מודול בקר/נהג עם ציר יחיד עבור מנועי צעד דו-פאזיים דו-פאזיים עם סט תכונות מתקדם. הוא משולב מאוד, מציע טיפול נוח וניתן להשתמש בו ביישומים מבוזרים רבים. ניתן להתקין את המודול בחלק האחורי של מנועי צעד NEMA 2 (17 מ"מ בגודל אוגן) והוא תוכנן לזרמי סליל של עד 42 A RMS ו-2 V DC אספקהtagה. עם יעילות האנרגיה הגבוהה שלו מטכנולוגיית coolStep™ של TRINAMIC, עלות צריכת החשמל נשמרת. הקושחה של TMCL™ מאפשרת את שניהם, פעולה עצמאית ומצב ישיר.
מאפיינים עיקריים
- בקר תנועה
- Motion Profile חישוב בזמן אמת
- שינוי תוך כדי תנועה של פרמטרים מוטוריים (למשל מיקום, מהירות, תאוצה)
- מיקרו-בקר בעל ביצועים גבוהים לבקרת מערכת כוללת וטיפול בפרוטוקול תקשורת טורית
נהג מנוע צעד דו קוטבי
- עד 256 מיקרו-צעדים לכל צעד שלם
- פעולה יעילה גבוהה, פיזור כוח נמוך
- בקרת זרם דינמית
- הגנה משולבת
- תכונת stallGuard2 לזיהוי תקלות
- תכונת coolStep להפחתת צריכת החשמל ופיזור חום
קוֹדַאִי
מקודד מגנטי sensOstep (1024 מרווחים לסיבוב) למשל לזיהוי אובדן צעדים בכל תנאי ההפעלה ופיקוח מיקום
ממשקים
- ממשק תקשורת דו-חוטי RS485
- ממשק תקשורת CAN 2.0B
- ממשק התקן USB במהירות מלאה (12Mbit/s).
- 4 כניסות רב תכליתיות:
- 3x כניסות דיגיטליות לשימוש כללי - (פונקציות חלופיות: כניסות מתג STOP_L / STOP_R / HOME או כניסת מקודד A/B/N)
- קלט אנלוגי ייעודי פי 1 - 2 פלטים לשימוש כללי
- 1x ניקוז פתוח 1A מקסימום.
- פלט אספקה 1x +5V (ניתן להפעיל/לכבות בתוכנה)
תוֹכנָה
- TMCL: פעולה עצמאית או הפעלה בשלט רחוק, זיכרון תוכניות (לא נדיף) עבור עד 2048 פקודות TMCL, ותוכנת פיתוח יישומים מבוססת PC TMCL-IDE זמינה בחינם.
נתונים חשמליים ומכניים
- אספקה כרךtagה: +24 V DC נומינלי (9… 28 V DC)
- זרם מנוע: עד 2 A RMS / 2.8 A שיא (ניתן לתכנות)
עיין גם במדריך הקושחה הנפרד של TMCL.
תכונות ייחודיות של TRINAMICS - קל לשימוש עם TMCL
stallGuard2™ stallGuard2 היא מדידת עומס ללא חיישן דיוק גבוה באמצעות EMF האחורי על הסלילים. זה יכול לשמש לזיהוי תקלות כמו גם שימושים אחרים בעומסים מתחת לאלה שמעכבים את המנוע. ערך המדידה stallGuard2 משתנה באופן ליניארי על פני מגוון רחב של הגדרות עומס, מהירות וזרם. בעומס המנוע המרבי, הערך עובר לאפס או קרוב לאפס. זוהי נקודת הפעולה החסכונית ביותר באנרגיה עבור המנוע.
CoolStep™ coolStep הוא קנה מידה אוטומטי מותאם לעומס המבוסס על מדידת העומס באמצעות stallGuard2 המתאים את הזרם הנדרש לעומס. ניתן להפחית את צריכת האנרגיה ב-75%. coolStep מאפשר חיסכון משמעותי באנרגיה, במיוחד עבור מנועים אשר רואים עומסים משתנים או פועלים במחזור עבודה גבוה. מכיוון שיישום מנוע צעד צריך לעבוד עם עתודת מומנט של 30% עד 50%, אפילו יישום עומס קבוע מאפשר חיסכון משמעותי באנרגיה מכיוון ש-coolStep מאפשר אוטומטית עתודת מומנט בעת הצורך. הפחתת צריכת החשמל שומרת על קרירה של המערכת, מגדילה את חיי המנוע ומאפשרת הפחתת עלויות. 
קודי הזמנה
| קוד הזמנה | תֵאוּר | גודל (מ"מ3) |
| TMCM-1140-אוֹפְּצִיָה | בקר מנוע צעד דו-קוטבי/אלקטרוניקה לנהג עם ציר אחד עם מקודד sensOstep משולב ותכונת coolStep | 37 x 37 x 11.5 |
טבלה 2.1 קודי הזמנה
האפשרויות הבאות זמינות:
| אפשרות קושחה | תֵאוּר | קוד הזמנה למשלampעל: |
| -TMCL | מודול מתוכנת מראש עם קושחת TMCL | TMCM-1140-TMCL |
| -יכול לפתוח | מודול מתוכנת מראש עם קושחת CANopen | TMCM-1140-יכול לפתוח |
טבלה 2.2 אפשרויות קושחה
סט נול כבלים זמין עבור מודול זה:
| קוד הזמנה | תֵאוּר |
| TMCM-1140-CABLE | נול כבלים עבור TMCM-1140: • כבל אחד למחבר חשמל ותקשורת (אורך 1 מ"מ) - כבל אחד עבור מחבר In/Out רב תכליתי (אורך 1 מ"מ) - כבל 1x עבור מחבר המנוע (אורך 200 מ"מ) - 1x מחבר USB מסוג A לכבל מחבר מיני-USB מסוג B (אורך 1.5 מ') |
טבלה 2.3 קודי הזמנת נול כבלים
שימו לב שה-TMCM-1140 זמין גם עם מנועי צעד NEMA17. עיין במסמכי PD-1140 למידע נוסף על מוצרים אלה.
ממשק מכאני וחשמלי
3.1 מידות וחורי הרכבה
מידות הבקר/לוח הדרייבר הם כ. 37 מ"מ על 37 מ"מ על 11.5 מ"מ על מנת להתאים על גב מנוע צעד 42 מ"מ. גובה הרכיב המרבי (גובה מעל רמת ה-PCB) ללא מחברים מתאימים הוא בסביבות 8 מ"מ מעל רמת ה-PCB ו-2 מ"מ מתחת לרמת ה-PCB. ישנם שני חורי הרכבה עבור ברגי M3 להרכבה למנוע צעדים NEMA17. 
3.2 שיקולי התקנת לוח
ה-TMCM-1140 מציע שני חורי הרכבה מצופים מתכת. שני חורי ההרכבה מחוברים למערכת והארקת האות (זהה לארק אספקת החשמל).
על מנת למזער עיוות של אותות וקרינה של אותות HF (שיפור תאימות EMC) במיוחד בסביבות רגישות/רועשות חשוב להבטיח חיבור הארקה מוצק בתוך המערכת. על מנת לתמוך בכך, מומלץ לחבר את שני חורי ההרכבה של הלוח בנוסף לחיבור הארקה לאספקת החשמל של המערכת.
עם זאת, ייתכן שזו לא תמיד אופציה, למשל במקרה ששלדת מערכת המתכת / לוחית ההרכבה TMCM-1140 כבר מחוברת לאדמה ואין צורך בחיבור ישיר בין הארקת אספקה (צד משני) להארקת אספקת החשמל (צד ראשוני) / לא אופציה. במקרה זה יש להשתמש במרווחים/בריחים מרחק וברגים מפלסטיק (למשל עשוי ניילון).
3.3 מחברים של TMCM-1140
לוח הבקר/דרייבר של ה-TMCM-1140 מציע ארבעה מחברים כולל מחבר המנוע המשמש לחיבור סלילי המנוע לאלקטרוניקה. מחבר החשמל והתקשורת משמש לאספקת חשמל, ממשק CAN וממשק RS485. מחבר קלט/פלט רב תכליתי בעל 8 פינים מציע ארבע כניסות רב תכליתיות ושתי יציאות לשימוש כללי. יתר על כן, יש מחבר עבור ממשק ה-USB. 
| מַדבֵּקָה | סוג מחבר | סוג מחבר התאמה |
|
מחבר מתח ותקשורת |
CI0106P1VK0-LF |
בית המחברים CVIlux: CI01065000-A אנשי קשר CVIlux: CI01T011PE0-A or בית מחבר JST: PHR-6 מגעים JST: SPH-002T-P0.5S חוט: 0.22 מ"מ2 |
| מחבר I/O רב תכליתי | CI0108P1VK0-LF סדרת CVIlux CI01, 8 פינים, גובה של 2 מ"מ |
בית מחבר CVIlux: CI01085000-A מגעים CVIlux: CI01T011PE0-A or בית מחבר JST: PHR-8 מגעים JST: SPH-002T-P0.5S חוט: 0.22 מ"מ2 |
| מחבר מנוע | CI0104P1VK0-LF
סדרת CVIlux CI01, 4 פינים, גובה של 2 מ"מ |
בית מחבר CVIlux: CI01045000-A מגעים CVIlux: CI01T011PE0-A or בית מחבר JST: PHR-4 מגעים JST: SPH-002T-P0.5S חוט: 0.22 מ"מ2 |
| מחבר מיני USB | מולקס 500075-1517 שקע מיני USB מסוג B אנכי |
כל תקע מיני USB סטנדרטי |
טבלה 3.1 מחברים ומחברים מתאימים, מגעים וחוט ישים
3.3.1 מחבר מתח ותקשורת
מחבר 6 פינים CVIlux CI0106P1VK0-LF 2 מ"מ שיפוע שורה אחת משמש לאספקת חשמל, RS485 ותקשורת טורית CAN. אנא שימו לב למידע הנוסף על אספקת החשמל בפרק 3.3.1.1.
פֶּתֶק: ממשק CAN יושבת במקרה של חיבור USB עקב שיתוף פנימי של משאבי חומרה.
 |
פִּין | מַדבֵּקָה | כיוון | תֵאוּר |
| 1 | GND | כוח (GND) | הארקת מערכת ואות | |
| 2 | VDD | ספק כוח) | VDD (+9V…+28V) | |
| 3 | RS485+ | דו-כיווני | ממשק RS485, הבדל. אות (לא מתהפך) | |
| 4 | RS485- | דו-כיווני | ממשק RS485, הבדל. אות (היפוך) | |
| 5 | CAN_H | דו-כיווני | ממשק CAN, הבדל. אות (לא הופך) | |
| 6 | אני יכול | דו-כיווני | ממשק CAN, הבדל. אות (היפוך) |
טבלה 3.2 מחבר לאספקת חשמל וממשקים
3.3.1.1 אספקת חשמל
להפעלה נכונה יש להקפיד על קונספט ועיצוב אספקת החשמל. בשל מגבלות מקום ה-TMCM-1140 כולל כ-40 µF/35V של קבלי מסנן אספקה. אלו הם קבלים קרמיים אשר נבחרו עבור אמינות גבוהה ואורך חיים ארוך. המודול כולל דיודת מדכא 28V עבור ווליום יתרtage הגנה.
זְהִירוּת!
 |
הוסף קבלים חיצוניים לאספקת חשמל!
מומלץ לחבר קבל אלקטרוליטי בגודל משמעותי (למשל 470µF/35V לפחות) לקווי אספקת החשמל שליד ה-TMCM-1140! |
|
אין לחבר או לנתק מנוע במהלך הפעולה! כבל המנוע והשראת המנוע עלולים להוביל לנפחtage מתגבר כאשר המנוע מנותק / מחובר כשהוא מופעל. כרך אלהtage spikes עשוי לחרוג מ-voltagמגבלות ה-MOSFET של מנהלי ההתקן ועלולות להזיק להם לצמיתות. לכן, נתק תמיד את אספקת החשמל לפני חיבור / ניתוק המנוע. |
|
שמור את אספקת החשמל כרךtage מתחת לגבול העליון של 28V! אחרת האלקטרוניקה של הנהג תיפגע קשות! במיוחד, כאשר כרך ההפעלה שנבחרtage קרוב לגבול העליון. ספק כוח מוסדר מומלץ מאוד. אנא ראה גם פרק 7, ערכי הפעלה. |
|
אין הגנת קוטביות הפוכה! המודול יקצר כל אספקה הפוכה כרךtage עקב דיודות פנימיות של טרנזיסטורי הנהג. |
3.3.1.2 RS485
עבור שליטה מרחוק ותקשורת עם מערכת מארחת, ה-TMCM-1140 מספק ממשק אפיק דו-חוטי RS485.
לצורך פעולה תקינה יש לקחת בחשבון את הפריטים הבאים בעת הגדרת רשת RS485:
- מבנה האוטובוס:
טופולוגיית הרשת צריכה לעקוב מקרוב ככל האפשר אחר מבנה אוטובוס. כלומר, החיבור בין כל צומת לאוטובוס עצמו צריך להיות קצר ככל האפשר. בעיקרון, הוא צריך להיות קצר בהשוואה לאורך האוטובוס.
- סיום אוטובוס:
במיוחד עבור אוטובוסים ארוכים יותר ו/או מספר צמתים המחוברים לאוטובוס ו/או מהירויות תקשורת גבוהות, יש לסיים את האוטובוס כהלכה בשני הקצוות. ה-TMCM-1140 אינו משלב שום נגד סיום. לכן, יש להוסיף נגדי סיום של 120 אוהם בשני קצוות האוטובוס חיצונית. - מספר צמתים:
תקן הממשק החשמלי RS485 (EIA-485) מאפשר לחבר עד 32 צמתים לאפיק בודד. למקלטי האוטובוס המשמשים ביחידות TMCM-1140 (חומרה V1.2: SN65HVD3082ED, שכן חומרה V1.3: SN65HVD1781D) יש עומס אפיק מופחת משמעותית ומאפשרים לחבר מקסימום 255 יחידות לאפיק RS485 יחיד באמצעות קושחת TMCL . שימו לב: בדרך כלל לא ניתן לצפות לקבל תקשורת אמינה עם המספר המרבי של צמתים המחוברים לאוטובוס אחד ומהירות תקשורת מקסימלית נתמכת בו-זמנית. במקום זאת, יש למצוא פשרה בין אורך כבל האוטובוס, מהירות התקשורת ומספר הצמתים. - מהירות תקשורת:
מהירות התקשורת המקסימלית של RS485 הנתמכת על ידי חומרה TMCM-1140 V1.2 היא 115200 סיביות לשנייה ו-1Mbit/s מאז חומרה V1.3. ברירת המחדל של היצרן היא 9600 סיביות לשנייה. אנא עיין במדריך הקושחה נפרד של TMCM-1140 TMCL לקבלת מידע לגבי מהירויות תקשורת אפשריות אחרות מתחת לגבול העליון בחומרה. - אין קווי אוטובוס צפים:
הימנע מקווי אוטובוס צפים בזמן שהמארח/המאסטר ולא אחד מהעבדים לאורך קו האוטובוס לא משדרים נתונים (כל צמתי האוטובוס עברו למצב קבלה). קווי אוטובוס צפים עלולים להוביל לשגיאות תקשורת. על מנת להבטיח אותות תקפים באפיק, מומלץ להשתמש ברשת נגד המחברת את שני קווי האוטובוס לרמות לוגיות מוגדרות היטב.
למעשה ישנן שתי אפשרויות שניתן להמליץ עליהן:
הוסף רשת נגד (Bias) בצד אחד של האוטובוס, רק (נגד סיום 120R עדיין בשני הקצוות):
או הוסף רשת נגד (הטיה) בשני קצוות האוטובוס (כמו סיום Profibus™):
ממירי ממשק RS485 מסוימים הזמינים למחשבים אישיים כבר כוללים נגדים נוספים אלה (למשל USB-2485 עם רשת הטיה בקצה אחד של האוטובוס).
3.3.1.3 יכול
עבור שליטה מרחוק ותקשורת עם מערכת מארח ה-TMCM-1140 מספק ממשק CAN bus. שימו לב שממשק ה-CAN אינו זמין במקרה של חיבור USB. לצורך פעולה תקינה יש לקחת בחשבון את הפריטים הבאים בעת הגדרת רשת CAN:
- מבנה האוטובוס:
טופולוגיית הרשת צריכה לעקוב מקרוב ככל האפשר אחר מבנה אוטובוס. כלומר, החיבור בין כל צומת לאוטובוס עצמו צריך להיות קצר ככל האפשר. בעיקרון, הוא צריך להיות קצר בהשוואה לאורך האוטובוס.
- סיום אוטובוס:
במיוחד עבור אוטובוסים ארוכים יותר ו/או מספר צמתים המחוברים לאוטובוס ו/או מהירויות תקשורת גבוהות, יש לסיים את האוטובוס כהלכה בשני הקצוות. ה-TMCM-1140 אינו משלב שום נגד סיום. לכן, יש להוסיף נגדי סיום של 120 אוהם בשני קצוות האוטובוס חיצונית. -
מספר צמתים:
מקלט האוטובוס המשמש ביחידות TMCM-1140 (TJA1050T) תומך בלפחות 110 צמתים בתנאים אופטימליים. מספר צמתים שניתן להשיג כמעט לכל אפיק CAN תלוי מאוד באורך האוטובוס (אוטובוס ארוך יותר > פחות צמתים) ומהירות תקשורת (מהירות גבוהה יותר -> פחות צמתים).
3.3.2 מחבר I/O רב תכליתי
מחבר 8 פינים CVIlux CI0108P1VK0-LF 2 מ"מ גובה שורה יחיד זמין עבור כל הכניסות והיציאות הרב-תכליתיות.
 |
פִּין | מַדבֵּקָה | כיוון | תֵאוּר |
| 1 | GND | כוח (GND) | הארקת מערכת ואות | |
| 2 | VDD | ספק כוח) | VDD, מחובר לפין VDD של מחבר החשמל והתקשורת | |
| 3 | OUT_0 | תְפוּקָה | יציאת ניקוז פתוח (מקסימום 1A) דיודת גלגל חופשי משולבת ל-VDD | |
| 4 | OUT_1 | תְפוּקָה | +5V פלט אספקה (מקסימום 100mA) ניתן להפעלה/כיבוי בתוכנה | |
|
5 |
IN_0 |
קֶלֶט |
קלט אנלוגי ייעודי, Input voltagטווח e: 0..+10V רזולוציה: 12 סיביות (0..4095) |
|
|
6 |
IN_1, STOP_L, ENC_A | קֶלֶט | קלט דיגיטלי לשימוש כללי (תואם +24V) | |
| פונקציה חלופית 1: כניסת מתג עצירה שמאלית | ||||
| פונקציה חלופית 2: כניסת ערוץ A של מקודד אינקרמנטלי חיצוני | ||||
|
7 |
IN_2, STOP_R, ENC_B |
קֶלֶט |
קלט דיגיטלי לשימוש כללי (תואם +24V) | |
| פונקציה חלופית 1: כניסת מתג עצירה ימנית | ||||
| פונקציה חלופית 2: כניסת ערוץ B של מקודד אינקרמנטלי חיצוני | ||||
| 8 | IN_3, HOME, ENC_N | קֶלֶט | קלט דיגיטלי לשימוש כללי (תואם +24V) | |
| פונקציה חלופית 1: כניסת מתג בית | ||||
| פונקציה חלופית 2: אינקרמנטלי מקודד חיצוני/כניסת ערוץ אפס |
טבלה 3.3 מחבר I/O רב תכליתי
פֶּתֶק:
- לכל הכניסות יש נפח מבוסס נגדtagמחלקי כניסה e עם דיודות הגנה. נגדים אלו גם מבטיחים רמת GND חוקית כאשר הם אינם מחוברים.
- עבור כל הכניסות הדיגיטליות (IN_1, IN_2, IN_3) ניתן להפעיל נגד משיכה של 2k2 ל-+5V (הגדרת ברירת מחדל עם כל גרסאות הקושחה העדכניות יותר של TMCL). אז לכניסות אלו יש רמת לוגיקה ברירת מחדל (לא מחוברת) של 1 וניתן לחבר מתג חיצוני ל-GND. זה עשוי להיות מעניין במיוחד במקרה שהכניסות הללו משמשות ככניסות מתג STOP_L / STOP_R ו-HOME (פונקציה חלופית 1) או ככניסת מקודד עבור מקודד A/B/N אינקרמנטלי חיצוני עם יציאות אספן פתוחות (אין צורך במשיכה-אפים עבור מקודד עם יציאות push-pull).
3.3.2.1 כניסות דיגיטליות IN_1, IN_2, IN_3
מחבר שמונת הפינים של ה-TMCM-1140 מספק שלוש כניסות דיגיטליות רב תכליתיות IN_1, IN_2 ו-IN_3. כל שלוש הכניסות מקבלות עד +24V (נום) אותות כניסה ומציעות את אותו מעגל כניסה עם נפחtagמחיצות נגד e, מגבילות
דיודות נגד נפח יתר ותחתוןtage ונגדים ניתנים לתכנות 2k2 pull-up.
ניתן להפעיל או לכבות את ה- pull-ups עבור כל שלוש הכניסות בו-זמנית בתוכנה.
עם פקודת הקושחה של TMCL SIO 0, 0, 0 תכבה את ה- pull-ups והפקודה SIO 0, 0, 1 תפעיל אותם (ראה מדריך קושחה נפרד של TMCL, פקודת SIO למידע מפורט יותר). 
לשלושת הכניסות הדיגיטליות יש פונקציונליות חלופית בהתאם לתצורה בתוכנה. הפונקציות הבאות זמינות:
| מַדבֵּקָה (אורן) | פונקציית ברירת מחדל | פונקציה חלופית 1 | פונקציה חלופית 2 |
| IN_1 (6) | קלט דיגיטלי לשימוש כללי TMCL: GIO 1, 0 // קבל ערך דיגיטלי של קלט IN_1 |
STOP_L – כניסת מתג עצירה שמאלית, מחוברת למעבד ולכניסת REF TMC429 (תומך בפונקציונליות עצירה שמאלית בחומרה)
TMCL: GAP 11, 0 // קבל ערך דיגיטלי של קלט STOP_L |
ENC_A - ערוץ כניסת מקודד אינקרמנטלי חיצוני A, מחובר לכניסת מונה מונה מקודד המעבד |
| IN_2 (7) | קלט דיגיטלי לשימוש כללי TMCL: GIO 2, 0 // קבל ערך דיגיטלי של קלט IN_2 |
STOP_R – כניסת מתג עצירה ימנית, מחוברת למעבד ולכניסת REF TMC429 (תומך בפונקציונליות של מתג עצירה ימנית בחומרה) TMCL: GAP 10, 0 // קבל ערך דיגיטלי של קלט STOP_R |
ENC_B - ערוץ כניסת מקודד אינקרמנטלי חיצוני B, מחובר לכניסת מונה מונה מקודד המעבד |
| IN_3 (8) | קלט דיגיטלי לשימוש כללי TMCL: GIO 3, 0 // קבל ערך דיגיטלי של קלט IN_3 |
HOME – כניסת מתג ביתית, מחוברת למעבד TMCL: GAP 9, 0 // קבל ערך דיגיטלי של קלט HOME |
ENC_N - אינקרמנטלי כניסת מקודד חיצוני / ערוץ אפס, מחובר לכניסת הפסקת מעבד |
טבלה 3.4 כניסות רב תכליתיות / פונקציות חלופיות
– כל שלוש הכניסות הדיגיטליות מחוברות למעבד המובנה וניתן להשתמש בהן ככניסות דיגיטליות לשימוש כללי (ברירת מחדל).
– על מנת להשתמש ב-IN_1 וב-IN_2 ככניסות STOP_L ו-STOP_R, יש להפעיל פונקציה זו באופן מפורש בתוכנה (ברירת המחדל של היצרן: כבויה). עם קושחת TMCL ניתן להפעיל את פונקציונליות מתג העצירה באמצעות SAP 12, 0, 0 (STOP_R / מתג גבול ימני) ו-SAP 13, 0, 0 (STOP_L / מתג גבול שמאלי). כפי שכבר מציינים השמות: מצבו של מתג הגבול השמאלי (STOP_L) יהיה משמעותי במהלך פניות המנוע שמאלה ומצבו של מתג הגבול הימני במהלך פניות המנוע ימינה (כיוון חיובי), בלבד. קריאת ערכי קלט באמצעות פקודות GAP כפי שמופיעות בטבלה למעלה אפשרית בכל עת. אנא עיין במדריך קושחת TMCL נפרד למידע נוסף.
– מקודד חיצוני: ניתן לחבר מקודד A/B/N אינקרמנטלי חיצוני ל-TMCM-1140 ולהשתמש בו בנוסף או כחלופה לקודד הפנימי sensOstep™. באמצעות TMCL ניתן לקרוא את ערך מונה המקודד עבור מקודד שני זה באמצעות פקודת TMCL GAP 216, 0 (ראה מדריך קושחה נפרד של TMCL לפרטים נוספים). קנה המידה המוגדר כברירת מחדל של מונה המקודד הוא 1:1 - כלומר, לאחר סיבוב מקודד אחד, מונה המקודד יוגדל / יופחת במספר תקתוקי המקודד (שורות מקודד x 4). בעת שימוש במקודד חיצוני חבר את ערוץ מקודד A ל-IN_1, ערוץ B ל-IN_2, את ערוץ N או אפס ל-IN_3 (אופציונלי), הארקת מקודד להארקת אספקת המודול (למשל פינ 1 של מחבר ה-I/O הרב-תכליתי) ואת +5V אספקת קלט של המקודד ל-OUT_1 (הכל במחבר I/O רב תכליתי). שימו לב שכדי לספק למקודד +5V יש להפעיל תחילה את היציאה OUT_1 באמצעות SIO 1, 2, 1 (ראה גם פרק 3.3.2.3).
3.3.2.2 קלט אנלוגי IN_0
מחבר שמונת הפינים של ה-TMCM-1140 מספק כניסה אנלוגית אחת ייעודית IN_0. קלט אנלוגי ייעודי זה מציע טווח כניסה בקנה מידה מלא של כ. 0...+10 וולט (0..+10.56 וולט נומינלי) עם רזולוציה של הממיר האנלוגי-דיגיטלי הפנימי של המיקרו-בקר של 12bit (0...4095).
הקלט מוגן מפני ווליום גבוה יותרtages עד +24 V באמצעות voltagמחיצות נגד e יחד עם דיודות מגבילות כנגד כרךtages מתחת ל-0 V (GND) ומעלה +3.3 V DC (ראה איור למטה). 
עם קושחת TMCL ניתן לקרוא את הערך האנלוגי של קלט זה באמצעות הפקודה GIO 0, 1. הפקודה תחזיר את הערך הגולמי של ממיר 12bit אנלוגי לדיגיטלי בין 0 .. 4095. אפשר גם לקרוא את הערך הדיגיטלי של קלט זה באמצעות פקודת TMCL GIO 0, 0. נקודת הנסיעה (בין 0 ל-1) תהיה בערך. +5V נפח כניסהtage (חצי מטווח הכניסה האנלוגי).
3.3.2.3 יציאות OUT_0, OUT_1
מחבר שמונת הפינים של ה-TMCM-1140 מציע שתי יציאות לשימוש כללי OUT_0 ו-OUT_1. OUT_0 הוא פלט ניקוז פתוח המסוגל לעבור (לשקוע) עד 1A. הפלט של טרנזיסטורי MOSFET N-channel מחובר לדיודה גלגלת חופשית להגנה מפני ווליוםtage spikes במיוחד מעומסים אינדוקטיביים (relais וכו') מעל האספקה כרךtagה (ראה איור למטה).
אין לחבר את OUT_0 לאף כרךtage לעיל אספקה כרךtage של המודול בשל הדיודה הפנימית החופשית.
עם קושחת TMCL ניתן להפעיל את OUT_0 (OUT_0 משך נמוך) באמצעות הפקודה SIO 0, 2, 1 וכבוי שוב (OUT_0 צף) באמצעות הפקודה SIO 0, 2, 0 (זו גם הגדרת ברירת המחדל של היצרן של פלט זה). במקרה פלט צף
לא רצוי ביישום נגד חיצוני לאספקת כרך למשלtagניתן להוסיף e.
לעומת זאת OUT_1 מסוגל לספק +5V (מקור של 100mA מקסימום) לעומס חיצוני. MOSFET משולב בערוץ P מאפשר הפעלה/כיבוי של אספקת +5V זה בתוכנה (ראה איור למטה). פלט זה עשוי לשמש על מנת לספק
+5V למעגל מקודד חיצוני. שימו לב שיש להפעיל את אספקת +5V באופן מפורש בתוכנה.
עם קושחת TMCL ניתן להפעיל את OUT_1 (אספקת +5V למעגל חיצוני) באמצעות פקודת SIO 1, 2, 1 וכיבוי (פלט נמשך נמוך דרך נגד 10k נשלף) באמצעות פקודת SIO 1, 2, 0 (זהו גם הגדרת ברירת המחדל של היצרן של פלט זה).
3.3.3 מחבר מנוע
כמחבר מנוע זמין מחבר 4 פינים CVIlux CI0104P1VK0-LF בגובה 2 מ"מ בשורה אחת. מחבר המנוע משמש לחיבור ארבעת חוטי המנוע של שני סלילי המנוע של מנוע הצעד הדו-קוטבי לאלקטרוניקה.
 |
פִּין | מַדבֵּקָה | כיוון | תֵאוּר |
| 1 | OB2 | תְפוּקָה | פין 2 של סליל מנוע B | |
| 2 | OB1 | תְפוּקָה | פין 1 של סליל מנוע B | |
| 3 | OA2 | תְפוּקָה | פין 2 של סליל מנוע A | |
| 4 | OA1 | תְפוּקָה | פין 1 של סליל מנוע A |
טבלה 3.5 מחבר מנוע
| Example לחיבור מנועי הצעד QSH4218 NEMA 17 / 42mm: | |||||
| TMCM-1140 | מנוע QS4218 | ||||
| פין מחבר מנוע | צבע כבל | סְלִיל | תֵאוּר | ||
| 1 | אָדוֹם | B | סליל מנוע B פין 1 | ||
| 2 | כְּחוֹל | B- | סליל מנוע B פין 2 |
| 3 | יָרוֹק | A- | סליל מנוע A פין 2 |
| 4 | שָׁחוֹר | A | סליל מנוע A פין 1 |
3.3.4 מחבר מיני-USB
מחבר מיני USB 5 פינים זמין על הלוח לתקשורת טורית (כחלופה לממשק CAN ו-RS485). מודול זה תומך בחיבורי USB 2.0 Full Speed (12Mbit/s).
ממשק ה-CAN יושבת ברגע שה-USB יתחבר עקב שיתוף פנימי של משאבי חומרה.
 |
פִּין | מַדבֵּקָה | כיוון | תֵאוּר |
| 1 | V-BUS | כּוֹחַ
(קלט אספקה) |
אספקת +5V מהמארח | |
| 2 | D- | דו-כיווני | נתוני USB - | |
| 3 | D+ | דו-כיווני | נתוני USB + | |
| 4 | ID | כוח (GND) | מחובר לאות והארקת מערכת | |
| 5 | GND | כוח (GND) | מחובר לאות והארקת מערכת |
טבלה 3.6 מחבר ל-USB
עבור שלט רחוק ותקשורת עם מערכת מארחת, ה-TMCM-1140 מספק ממשק USB 2.0 במהירות מלאה (12Mbit/s) (מחבר מיני-USB). ברגע שמחבר USB-Host, המודול יקבל פקודות באמצעות USB.
מצב הפעלה מופעל באמצעות אוטובוס USB
ה-TMCM-1140 תומך הן בהפעלה עצמית של USB (כאשר מתח חיצוני מסופק באמצעות מחבר ספק הכוח) והן בהפעלה באמצעות אפיק USB, (ללא ספק כוח חיצוני באמצעות מחבר ספק הכוח).
לוגיקה הליבה הדיגיטלית המובנית תופעל באמצעות USB במקרה שלא מחובר אספקה אחרת (פעולה באמצעות אוטובוס USB). לוגיקה הליבה הדיגיטלית כוללת את המיקרו-בקר עצמו וגם את ה-EEPROM. מצב הפעולה המופעל באמצעות אוטובוס USB יושם כדי לאפשר תצורה, הגדרות פרמטרים, קריאות, עדכוני קושחה וכו' רק על ידי חיבור כבל USB בין המודול למחשב המארח. אין צורך בכבלים נוספים או בהתקנים חיצוניים (למשל ספק כוח).
שימו לב שהמודול עשוי למשוך זרם מאספקת ה-USB +5V אפיק גם בהפעלה עצמית של USB בהתאם לנפחtagהרמה של היצע זה.
תנועות מוטוריות אינן אפשריות במצב זה. לכן, חבר תמיד ספק כוח למחבר הכוח והתקשורת לתנועות המנוע.
זרם נהג מנוע
נהג מנוע הצעד המובנה פועל בבקרת זרם. זרם הנהג עשוי להיות מתוכנת בתוכנה עבור זרמי סליל מנוע עד 2A RMS עם 32 שלבי קנה מידה יעילים בחומרה (CS בטבלה למטה).
הסבר על עמודות שונות בטבלה למטה:
הגדרת זרם מנוע בתוכנה (TMCL)
אלו הם הערכים עבור פרמטר 6 של ציר TMCL (זרם הפעלת המנוע) ו-7 (זרם המתנה של המנוע). הם משמשים להגדרת זרם הריצה/המתנה באמצעות פקודות ה-TMCL הבאות:
SAP 6, 0, // הגדר את זרם הריצה
SAP 7, 0, // הגדר את זרם המתנה (ערך קריאה עם GAP במקום SAP. אנא עיין במדריך הקושחה הנפרד של TMCM-1140 למידע נוסף)
זרם מנוע IRMS [A] זרם מנוע כתוצאה מכך מבוסס על הגדרת זרם המנוע
| מָנוֹעַ ההגדרה הנוכחית ב תוכנה (TMCL) | שלב קנה המידה הנוכחי (CS) | זרם מנוע ICOIL_PEAK [א] | מָנוֹעַ הנוכחי ICOIL_RMS [א] |
| 0..7 | 0 | 0.092 | 0.065 |
| 8..15 | 1 | 0.184 | 0.130 |
| 16..23 | 2 | 0.276 | 0.195 |
| 24..31 | 3 | 0.368 | 0.260 |
| 32..39 | 4 | 0.460 | 0.326 |
| 40..47 | 5 | 0.552 | 0.391 |
| 48..55 | 6 | 0.645 | 0.456 |
| 56..63 | 7 | 0.737 | 0.521 |
| 64..71 | 8 | 0.829 | 0.586 |
| 72..79 | 9 | 0.921 | 0.651 |
| 80..87 | 10 | 1.013 | 0.716 |
| 88..95 | 11 | 1.105 | 0.781 |
| 96..103 | 12 | 1.197 | 0.846 |
| 104..111 | 13 | 1.289 | 0.912 |
| 112..119 | 14 | 1.381 | 0.977 |
| 120..127 | 15 | 1.473 | 1.042 |
| 128..135 | 16 | 1.565 | 1.107 |
| 136..143 | 17 | 1.657 | 1.172 |
| 144..151 | 18 | 1.749 | 1.237 |
| 152..159 | 19 | 1.842 | 1.302 |
| 160..167 | 20 | 1.934 | 1.367 |
| 168..175 | 21 | 2.026 | 1.432 |
| 176..183 | 22 | 2.118 | 1.497 |
| 184..191 | 23 | 2.210 | 1.563 |
| 192..199 | 24 | 2.302 | 1.628 |
| 200..207 | 25 | 2.394 | 1.693 |
| 208..215 | 26 | 2.486 | 1.758 |
| 216..223 | 27 | 2.578 | 1.823 |
| 224..231 | 28 | 2.670 | 1.888 |
| 232..239 | 29 | 2.762 | 1.953 |
| 240..247 | 30 | 2.854 | 2.018 |
| 248..255 | 31 | 2.946 | 2.083 |
בנוסף להגדרות בטבלה, ניתן לכבות לחלוטין את זרם המנוע (בסיבוב חופשי) באמצעות פרמטר ציר 204 (ראה מדריך הקושחה של TMCM-1140).
אפס לברירות המחדל של היצרן
אפשר לאפס את ה-TMCM-1140 להגדרות ברירת המחדל של היצרן מבלי ליצור קישור תקשורת. זה עשוי להיות מועיל במקרה שפרמטרי תקשורת של הממשק המועדף הוגדרו לערכים לא ידועים או אבדו בטעות. לצורך הליך זה יש לקצר שני רפידות בצד התחתון של הלוח.
אנא בצע את השלבים הבאים:
- אספקת החשמל כבויה וכבל ה-USB מנותק
- קצר שתי רפידות כפי שמסומן באיור 5.1
- לוח הפעלה (הספק באמצעות USB מספיק למטרה זו)
- המתן עד שהנוריות האדומות והירקות המוכללות בלוח יתחילו להבהב במהירות (זה עשוי לקחת זמן מה)
- לוח כיבוי (נתק כבל USB)
- הסר קצר בין רפידות
- לאחר הפעלת ספק הכוח / חיבור כבל USB כל ההגדרות הקבועות שוחזרו לברירות המחדל של היצרן
נוריות LED על הלוח
הלוח מציע שתי נוריות על מנת לציין את מצב הלוח. הפונקציה של שתי נוריות ה-LED תלויה בגרסת הקושחה. עם קושחת TMCL סטנדרטית, הנורית הירוקה צריכה להבהב באיטיות במהלך הפעולה והנורית האדומה
צריך להיות כבוי.
כאשר אין קושחה חוקית מתוכנתת בלוח או במהלך עדכון קושחה, הנוריות האדומות והירקות דולקות באופן קבוע.
התנהגות של נוריות עם קושחת TMCL סטנדרטית
| סטָטוּס | מַדבֵּקָה | תֵאוּר |
| דוֹפֶק | לָרוּץ | LED ירוק זה מהבהב באיטיות במהלך הפעולה. |
| שְׁגִיאָה | שְׁגִיאָה | נורית אדומה זו נדלקת אם מתרחשת שגיאה. |
דירוגים תפעוליים
הדירוגים התפעוליים מראים את הטווחים המיועדים או המאפיינים ויש להשתמש בהם כערכי עיצוב.
בשום מקרה אין לחרוג מהערכים המקסימליים!
| סֵמֶל | פָּרָמֶטֶר | מינימום | טיפ | מקסימום | יְחִידָה |
| VDD | ספק כוח כרךtagה למבצע | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_peak | זרם סליל מנוע לגל סינוס שִׂיא (מסוק מווסת, מתכוונן באמצעות תוכנה) | 0 | 2.8 | A | |
| ICOIL_RMS | זרם מנוע רציף (RMS) | 0 | 2.0 | A | |
| IDD | זרם אספקת החשמל | << ICOIL | 1.4 * אניסליל | A | |
| TENV | טמפרטורת הסביבה בזרם נקוב (אין צורך בקירור מאולץ) | -30 | +50 | מעלות צלזיוס | |
| TENV_1A | טמפרטורת הסביבה ב 1A RMS זרם מנוע / חצי מקסימום. זרם (אין צורך בקירור מאולץ) | -30 | +70 | מעלות צלזיוס |
טבלה 7.1 דירוגים תפעוליים כלליים של מודול
דירוגים תפעוליים של I/OS רב תכליתי
| סֵמֶל | פָּרָמֶטֶר | מינימום | טיפ | מקסימום | יְחִידָה |
| VOUT_0 | כרך ידtage בפלט ניקוז פתוח OUT_0 | 0 | +VDD | V | |
| IOUT_0 | זרם כיור פלט של פלט ניקוז פתוח OUT_0 | 1 | A | ||
| VOUT_1 | כרך ידtage ביציאה OUT_1 (כאשר מופעל) | +5 | V | ||
| IOUT_1 | זרם מקור פלט עבור OUT_1 | 100 | mA | ||
| VIN_1/2/3 | קלט כרךtage עבור IN_1, IN_2, IN_3 (כניסות דיגיטליות) | 0 | +VDD | V | |
| VIN_L 1/2/3 | רמה נמוכה כרךtage עבור IN_1, IN_2 ו-IN_3 | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_H 1/2/3 | רמה גבוהה כרךtage עבור IN_1, IN_2 ו-IN_3 | 3.4 | +VDD | V | |
| VIN_0 | טווח מדידה עבור כניסה אנלוגית IN_0 | 0 | +10*) | V |
טבלה 7.2 דירוגים תפעוליים של קלט/פלט רב תכליתי
*) משוער. 0…+10.56V בכניסה האנלוגית IN_0 מתורגם ל-0..4095 (12bit ADC, ערכים גולמיים). מעל כ.
+10.56V הקלט האנלוגי ירווה אך לא ייפגע (עד VDD).
דירוגים תפעוליים של ממשק RS485
| סֵמֶל | פָּרָמֶטֶר | מינימום | טיפ | מקסימום | יְחִידָה |
| NRS485 | מספר צמתים המחוברים לרשת RS485 יחידה | 256 | |||
| fRS485 | קצב סיביות מרבי נתמך בחיבור RS485 | 9600 | 115200 1000000*) | סיביות/שניות |
טבלה 7.3: דירוגים תפעוליים של ממשק RS485
*) עדכון חומרה V1.2: מקסימום. 115200 סיביות/שניות, גרסת חומרה V1.3: מקסימום 1Mbit/s
דירוגים תפעוליים של ממשק פחית
| סֵמֶל | פָּרָמֶטֶר | מינימום | טיפ | מקסימום | יְחִידָה |
| NCAN | מספר צמתים המחוברים לרשת RS485 יחידה | > 110 | |||
| fCAN | קצב סיביות מקסימלי נתמך בחיבור CAN | 1000 | 1000 | kbit / s |
טבלה 7.4 דירוגים תפעוליים של ממשק CAN
תיאור פונקציונלי
ה-TMCM-1140 הוא מודול בקר/דרייבר משולב במיוחד שניתן לשלוט בו באמצעות מספר ממשקים טוריים. תעבורת תקשורת נשמרת נמוכה מאז כל הפעולות הקריטיות (למשל ramp חישובים) מתבצעים על הסיפון. האספקה הנומינלית כרךtage של היחידה הוא 24V DC. המודול מיועד לשניהם, לפעולה עצמאית ולמצב ישיר. שליטה מרחוק מלאה של המכשיר עם משוב אפשרי. ניתן לעדכן את הקושחה של המודול באמצעות כל אחד מהממשקים הטוריים.
באיור 8.1 מוצגים החלקים העיקריים של ה-TMCM-1140:
- המיקרו-מעבד, המריץ את מערכת ההפעלה TMCL (מחובר לזיכרון TMCL),
– בקר התנועה, שמחשב את ramps ו-speed profiles פנימי לפי חומרה,
- דרייבר הכוח עם stallGuard2 ותכונת CoolStep חסכונית באנרגיה שלו,
- מנהל ההתקן של MOSFETtagה, ו
– מקודד sensOstep עם רזולוציות של 10 סיביות (1024 צעדים) לכל סיבוב. 
ה-TMCM-1140 מגיע עם סביבת פיתוח התוכנה מבוססת המחשב TMCL-IDE עבור שפת בקרת התנועה Trinamic (TMCM). שימוש בפקודות TMCL ברמה גבוהה מוגדרות מראש כמו העבר למיקום מובטח פיתוח מהיר ומהיר של יישומי בקרת תנועה.
אנא עיין במדריך הקושחה של TMCM-1140 למידע נוסף על פקודות TMCL.
TMCM-1140 תיאור תפעולי
9.1 חישוב: מהירות ותאוצה לעומת תדר מיקרו-צעד ותדר מלא
לערכי הפרמטרים הנשלחים ל-TMC429 אין ערכי מנוע אופייניים כמו סיבובים לשנייה כמהירות. אך ניתן לחשב ערכים אלה מפרמטרי TMC429 כפי שמוצג בסעיף זה.
פרמטרים של TMC429
| אוֹת | תֵאוּר | לָנוּעַ |
| fCLK | תדר שעון | 16 מגה-הרץ |
| מְהִירוּת | – | 0… 2047 |
| a_max | תאוצה מקסימלית | 0… 2047 |
| pulse_div | מחלק למהירות. ככל שהערך גבוה יותר, כך ערך ברירת המחדל של המהירות המקסימלית קטן = 0 | 0… 13 |
|
ramp_div |
מחלק לתאוצה. ככל שהערך גבוה יותר, התאוצה המקסימלית קטנה יותר
ערך ברירת המחדל = 0 |
0… 13 |
| Usrs | רזולוציית מיקרו-צעד (מיקרו-צעדים לכל צעד מלא = 2משתמשים) | 0… 8 |
טבלה 9.1 פרמטרי מהירות TMC429
תדירות MICROSTEP
תדר המיקרו-סטפ של מנוע הצעד מחושב עם 
תדר FULLSTEP
כדי לחשב את תדר הצעד המלא מתדר המיקרו-צעד, יש לחלק את תדר המיקרו-צעד במספר המיקרו-צעדים לכל צעד מלא.
השינוי בקצב הדופק ליחידת זמן (שינוי תדר הדופק לשנייה – התאוצה a) ניתן על ידי
זה גורם להאצה בשלבים מלאים של:
EXAMPLE
| אוֹת | עֵרֶך |
| f_CLK | 16 מגה-הרץ |
| מְהִירוּת | 1000 |
| a_max | 1000 |
| pulse_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| משתמשים | 6 |
חישוב מספר הסיבובים
למנוע צעדים יש למשל 72 פלסטרים לכל סיבוב.
מדיניות תמיכת חיים
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG אינה מאשרת או מתחייבת לאף אחד מהמוצרים שלה לשימוש במערכות תומכות חיים, ללא הסכמה ספציפית בכתב של TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
מערכות תומכות חיים הן ציוד שנועד לתמוך או לקיים חיים, ושאי ביצועו, כאשר נעשה בו שימוש נכון בהתאם להוראות שסופקו, ניתן לצפות באופן סביר שיוביל לפציעה או מוות.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 – 2015
המידע המופיע בגיליון נתונים זה נחשב מדויק ואמין. עם זאת, לא נוטלת אחריות על ההשלכות של השימוש בו ולא לכל הפרה של פטנטים או זכויות אחרות של צדדים שלישיים, שעלולה לנבוע מהשימוש בו.
המפרט נתון לשינוי ללא הודעה מוקדמת.
כל הסימנים המסחריים שבהם נעשה שימוש הם רכוש של בעליהם בהתאמה.
היסטוריית גרסאות
11.1 תיקון מסמכים
| גִרְסָה | תַאֲרִיך | מְחַבֵּר | תֵאוּר |
| 0.90 | 2011-בדצמבר-22 | GE | גרסה ראשונית |
| 0.91 | 2012-מאי-02 | GE | עודכן עבור גרסת TMCM-1140_V11 pcb |
| 1.00 | 2012-יוני-12 | SD | גרסה מלאה ראשונה הכוללת פרקים חדשים על: - איפוס לברירות המחדל של היצרן, וכן - נוריות |
| 1.01 | 2012-30 ביולי | SD | מעגל כניסות פנימי תוקן. |
| 1.02 | 2013-MAR-26 | SD | שמות הכניסות שהשתנו: AIN_0 IN_0 IN_0 IN_1 IN_1 IN_2 IN_2 IN_3 שמות הפלטים שהשתנו: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1 |
| 1.03 | 2013-23 ביולי | SD | - סוגי המחברים עודכנו. – פרק 3.3.1.1 עודכן. |
| 1.04 | 2015-בינואר-05 | GE | - נוספה גרסת חומרה חדשה V13 - נוספו הגדרות נוכחיות של נהג מנוע (פרק 4) - מספר תוספות |
טבלה 11.1 עדכון מסמך
11.2 תיקון חומרה
| גִרְסָה | תַאֲרִיך | תֵאוּר |
| TMCM-1040_V10*) | 2011-MAR-08 | גרסה ראשונית |
| TMCM-1140_V11*) | 2011-19 ביולי | – אופטימיזציה של מעגלי I/O רב תכליתיים - ייצור והפצת שעון השתנו (מתנד 16MHz) |
| TMCM-1140_V12**) | 2012 באפריל 12 | – ייעול נוסף עלויות כולל. חיישן IC שונה עם 10bit מקסימום. פתרון הבעיה |
| TMCM-1140_V13**) | 2013-אוגוסט -22 | – MOSFETs של מנוע צעדים: ה-MOSFETs של הנהגיםtage הוחלפו. ה-MOSFET החדשים מציעים פחות פיזור חום מהקודמים/הנמצאים בשימוש כרגע. מלבד זאת, הביצועים וההגדרות כולל זרם פלט הנהג וצורת גל פלט זהים בעצם. – יציאות לשימוש כללי OUT_0 / OUT_1: ה-MOSFETs המשמשים להפעלה/כיבוי של יציאות אלו הוחלפו. ה-MOSFET החדשים מציעים פחות פיזור חום מהקודמים/הנמצאים בשימוש כרגע. מלבד זאת הפונקציונליות והדירוגים זהים בעצם. – מקלט משדר RS485: מקלט המשדר RS485 הוחלף במקלט המשדר SN65HVD1781 המציע הגנה טובה יותר מפני תקלות (הגנה מפני תקלות של עד 70V) ותמיכה במהירויות תקשורת גבוהות יותר (עד 1Mbit/s). – בתהליך (בקרוב): ציפוי קונפורמי של שני צידי ה-PCB. מספק הגנה משופרת מפני לחות ואבק/שרצוף (למשל במקרה של גרסאות PD42-x-1140 המותקנות על המנוע: חלקי מתכת זעירים על |
| גִרְסָה | תַאֲרִיך | תֵאוּר |
| PCB הנמשך על ידי מגנט המקודד עלול להוביל לתקלה במכשיר הלא מוגן). |
טבלה 11.2 עדכון חומרה
*): V10, V11: אבות טיפוס בלבד.
**) V12: גרסת מוצר בסדרה. מוחלפת בגרסת מוצר מסדרת V13 עקב EOL (סוף החיים) של MOSFETs. בבקשה תראה
"PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf" באתר שלנו Web-אתר, גם
הפניות
| [TMCM-1140 TMCL] | TMCM-1140 TMCL מדריך קושחה |
| [TMC262] | גיליון נתונים TMC262 |
| [TMC429] | גיליון נתונים TMC429 |
| [TMCL-IDE] | מדריך למשתמש של TMCL-IDE |
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
המבורג, גרמניה
www.trinamic.com
אנא עיין ב www.trinamic.com.
www.trinamic.com
הורד מ Arrow.com.
מסמכים / משאבים
 |
TRINAMIC TMCM-1140 יחיד ציר מנוע צעד בקר/מודול דרייבר [pdfמדריך למשתמש V1.3, TMCM-1140, מודול דרייבר בקר מנוע צעד אחד ציר, TMCM-1140 יחיד ציר בקר מנוע צעדים מודול דרייבר, מודול בקר מנוע צעד ציר, מודול דרייבר בקר מנוע צעד, מודול דרייבר בקר מנוע, מודול דרייבר בקר, דרייבר מודול, מודול |