ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಾಗಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್
ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ V1.3
ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕೈಪಿಡಿಟಿಎಂಸಿಎಂ-1140
1-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ / ಚಾಲಕ
2 A / 24 V sensOstep™ ಎನ್ಕೋಡರ್
USB, RS485, ಮತ್ತು CAN

TMCM-1140 ಸಿಂಗಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್/ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ವಿಶಿಷ್ಟ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:

ಕೂಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್™

ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

TMCM-1140 ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ಸೆಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ 2-ಹಂತದ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಏಕ ಅಕ್ಷದ ನಿಯಂತ್ರಕ/ಚಾಲಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಯೋಜಿತವಾಗಿದೆ, ಅನುಕೂಲಕರ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ವಿಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು NEMA 17 (42mm ಫ್ಲೇಂಜ್ ಗಾತ್ರ) ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು 2 A RMS ಮತ್ತು 24 V DC ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟದವರೆಗಿನ ಸುರುಳಿಯ ಪ್ರವಾಹಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.tagಇ. TRINAMIC ನ ಕೂಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್™ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ದಕ್ಷತೆಯೊಂದಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. TMCL™ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಸ್ವತಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನೇರ ಮೋಡ್ ಎರಡನ್ನೂ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಮುಖ್ಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

• ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ
• ಮೋಷನ್ ಪ್ರೊfile ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ
• ಮೋಟಾರು ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಹಾರಾಟದ ಬದಲಾವಣೆಯಲ್ಲಿ (ಉದಾ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ವೇಗವರ್ಧನೆ)
• ಒಟ್ಟಾರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್

ಬೈಪೋಲಾರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್

• ಪ್ರತಿ ಪೂರ್ಣ ಹಂತಕ್ಕೆ 256 ಮೈಕ್ರೋಸ್ಟೆಪ್‌ಗಳವರೆಗೆ
• ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಸರಣ
• ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕರೆಂಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
• ಸಂಯೋಜಿತ ರಕ್ಷಣೆ
• ಸ್ಟಾಲ್ ಪತ್ತೆಗಾಗಿ stallGuard2 ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ
•  ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಗಾಗಿ ಕೂಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ

ಎನ್ಕೋಡರ್
sensOstep ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ (ಪ್ರತಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ 1024 ಏರಿಕೆಗಳು) ಉದಾ. ಎಲ್ಲಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಹಂತ-ನಷ್ಟ ಪತ್ತೆಗಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ

ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು

• RS485 2-ತಂತಿ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
• CAN 2.0B ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
• USB ಪೂರ್ಣ ವೇಗ (12Mbit/s) ಸಾಧನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
• 4 ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ ಒಳಹರಿವು:
  - 3x ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಒಳಹರಿವು
• (ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯಗಳು: STOP_L / STOP_R / HOME ಸ್ವಿಚ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ A/B/N ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್)
  - 1x ಮೀಸಲಾದ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್
• 2 ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು
  - 1x ತೆರೆದ ಡ್ರೈನ್ 1A ಗರಿಷ್ಠ.
  – 1x +5V ಪೂರೈಕೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್ (ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚ್ ಆನ್/ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು)

ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್

• TMCL: ಸ್ವತಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಅಥವಾ ರಿಮೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, 2048 TMCL ಆದೇಶಗಳಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮೆಮೊರಿ (ಅಸ್ಥಿರವಲ್ಲದ) ಮತ್ತು PC- ಆಧಾರಿತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ TMCL-IDE ಉಚಿತವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ

• ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟtage: +24 V DC ನಾಮಮಾತ್ರ (9... 28 V DC)
• ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್: 2 A RMS / 2.8 A ವರೆಗೆ (ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್)

ಪ್ರತ್ಯೇಕ TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.

ಟ್ರಿನಾಮಿಕ್ಸ್ ವಿಶಿಷ್ಟ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು - TMCL ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು ಸುಲಭ

stallGuard2™ stallGuard2 ಎಂಬುದು ಸುರುಳಿಗಳ ಮೇಲಿನ ಹಿಂಭಾಗದ EMF ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸಂವೇದಕರಹಿತ ಲೋಡ್ ಮಾಪನವಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುವ ಕೆಳಗಿನ ಲೋಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಟಾಲ್ ಪತ್ತೆಗೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಬಳಕೆಗಳಿಗೆ ಇದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. StallGuard2 ಮಾಪನ ಮೌಲ್ಯವು ಲೋಡ್, ವೇಗ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಮೇಲೆ ರೇಖೀಯವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗರಿಷ್ಠ ಮೋಟಾರು ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, ಮೌಲ್ಯವು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ. ಇದು ಮೋಟಾರು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿ ದಕ್ಷತೆಯ ಬಿಂದುವಾಗಿದೆ.

ಕೂಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್™ ಕೂಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ಎನ್ನುವುದು ಲೋಡ್-ಅಡಾಪ್ಟಿವ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕರೆಂಟ್ ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಆಗಿದ್ದು, ಸ್ಟಾಲ್‌ಗಾರ್ಡ್ 2 ಮೂಲಕ ಲೋಡ್ ಮಾಪನದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಲೋಡ್‌ಗೆ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಶಕ್ತಿಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು 75% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಕೂಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ಗಣನೀಯ ಶಕ್ತಿಯ ಉಳಿತಾಯವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿವಿಧ ಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡುವ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕರ್ತವ್ಯ ಚಕ್ರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ 30% ರಿಂದ 50% ನಷ್ಟು ಟಾರ್ಕ್ ರಿಸರ್ವ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಸ್ಥಿರ-ಲೋಡ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸಹ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಶಕ್ತಿ ಉಳಿತಾಯವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಕೂಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ ಟಾರ್ಕ್ ಮೀಸಲು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ತಂಪಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರು ಜೀವನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಆರ್ಡರ್ ಕೋಡ್‌ಗಳು

ಆದೇಶ ಕೋಡ್	ವಿವರಣೆ	ಗಾತ್ರ (ಮಿಮೀ3)
TMCM-1140-ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು	ಏಕ ಅಕ್ಷ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ / ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸೆನ್ಸ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಮತ್ತು ಕೂಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಡ್ರೈವರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್	37 x 37 x 11.5

ಕೋಷ್ಟಕ 2.1 ಆದೇಶ ಸಂಕೇತಗಳು
ಕೆಳಗಿನ ಆಯ್ಕೆಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ:

ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಆಯ್ಕೆ	ವಿವರಣೆ	ಆರ್ಡರ್ ಕೋಡ್ ಎಕ್ಸ್ampಲೆ:
-ಟಿಎಂಸಿಎಲ್	TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	TMCM-1140-ಟಿಎಂಸಿಎಲ್
-ಸಿಎನೋಪೆನ್	CANOpen ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ	TMCM-1140-ಸಿಎನೋಪೆನ್

ಕೋಷ್ಟಕ 2.2 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆಯ್ಕೆಗಳು
ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ಕೇಬಲ್ ಲೂಮ್ ಸೆಟ್ ಲಭ್ಯವಿದೆ:

ಆದೇಶ ಕೋಡ್	ವಿವರಣೆ
TMCM-1140-ಕೇಬಲ್	TMCM-1140 ಗಾಗಿ ಕೇಬಲ್ ಮಗ್ಗ: • ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಾಗಿ 1x ಕೇಬಲ್ (ಉದ್ದ 200mm) - ಬಹುಪಯೋಗಿ ಇನ್/ಔಟ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಾಗಿ 1x ಕೇಬಲ್ (ಉದ್ದ 200 ಮಿಮೀ) - ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಾಗಿ 1x ಕೇಬಲ್ (ಉದ್ದ 200 ಮಿಮೀ) - 1x ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಟೈಪ್ ಎ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗೆ ಮಿನಿ-ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಟೈಪ್ ಬಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಕೇಬಲ್ (ಉದ್ದ 1.5 ಮೀ)

ಕೋಷ್ಟಕ 2.3 ಕೇಬಲ್ ಲೂಮ್ ಆರ್ಡರ್ ಕೋಡ್‌ಗಳು
TMCM-1140 NEMA17 ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಲಭ್ಯವಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ. ಈ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ PD-1140 ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡಿ.

ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸಿಂಗ್

3.1 ಆಯಾಮಗಳು ಮತ್ತು ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ರಂಧ್ರಗಳು
ನಿಯಂತ್ರಕ/ಚಾಲಕ ಮಂಡಳಿಯ ಆಯಾಮಗಳು ಅಂದಾಜು. 37 ಎಂಎಂ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು 37 ಎಂಎಂ x 11.5 ಎಂಎಂ x 42 ಎಂಎಂ. ಸಂಯೋಗದ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳಿಲ್ಲದೆಯೇ ಗರಿಷ್ಠ ಘಟಕ ಎತ್ತರ (PCB ಮಟ್ಟಕ್ಕಿಂತ ಎತ್ತರ) PCB ಮಟ್ಟಕ್ಕಿಂತ ಸುಮಾರು 8mm ಮತ್ತು PCB ಮಟ್ಟಕ್ಕಿಂತ 2 mm. NEMA3 ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಆರೋಹಿಸಲು M17 ಸ್ಕ್ರೂಗಳಿಗೆ ಎರಡು ಆರೋಹಿಸುವ ರಂಧ್ರಗಳಿವೆ.

3.2 ಬೋರ್ಡ್ ಆರೋಹಿಸುವ ಪರಿಗಣನೆಗಳು
TMCM-1140 ಎರಡು ಲೋಹದ ಲೇಪಿತ ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಎರಡೂ ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ರಂಧ್ರಗಳು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಗ್ರೌಂಡ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ (ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ನೆಲದಂತೆಯೇ).
ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಮತ್ತು ಎಚ್‌ಎಫ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ವಿಕಿರಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು (ಇಎಂಸಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು) ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೂಕ್ಷ್ಮ / ಗದ್ದಲದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನೊಳಗೆ ಘನ ನೆಲದ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ನೆಲಕ್ಕೆ ಸರಬರಾಜು ನೆಲದ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ ಮಂಡಳಿಯ ಎರಡೂ ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ರಂಧ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅದೇನೇ ಇದ್ದರೂ, ಲೋಹದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಚಾಸಿಸ್ / TMCM-1140 ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಈಗಾಗಲೇ ಭೂಮಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಸರಬರಾಜು ನೆಲ (ದ್ವಿತೀಯ ಭಾಗ) ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ಪೂರೈಕೆ ಭೂಮಿಯ (ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಭಾಗ) ನಡುವೆ ನೇರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಬಯಸದಿದ್ದರೆ ಇದು ಯಾವಾಗಲೂ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿರಬಾರದು / ಒಂದು ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿಲ್ಲ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ನೈಲಾನ್‌ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ) ಸ್ಪೇಸರ್‌ಗಳು / ಡಿಸ್ಟೆನ್ಸ್ ಬೋಲ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು.
3.3 TMCM-1140 ನ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು
TMCM-1140 ನ ನಿಯಂತ್ರಕ/ಚಾಲಕ ಮಂಡಳಿಯು ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಸೇರಿದಂತೆ ನಾಲ್ಕು ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್‌ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು, CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು RS485 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 8pin ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ I/O ಕನೆಕ್ಟರ್ ನಾಲ್ಕು ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಯುಎಸ್ಬಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಾಗಿ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಇದೆ.

ಲೇಬಲ್	ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ	ಸಂಯೋಗ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ
ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಕನೆಕ್ಟರ್	CI0106P1VK0-LF CVIlux CI01 ಸರಣಿ, 6 ಪಿನ್‌ಗಳು, 2mm ಪಿಚ್	ಕನೆಕ್ಟರ್ ಹೌಸಿಂಗ್ CVIlux: CI01065000-A ಸಂಪರ್ಕಗಳು CVIlux: CI01T011PE0-A or ಕನೆಕ್ಟರ್ ಹೌಸಿಂಗ್ JST: PHR-6 ಸಂಪರ್ಕಗಳು JST: SPH-002T-P0.5S ತಂತಿ: 0.22 ಮಿಮೀ2
ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ I/O ಕನೆಕ್ಟರ್	CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 ಸರಣಿ, 8 ಪಿನ್‌ಗಳು, 2mm ಪಿಚ್	ಕನೆಕ್ಟರ್ ಹೌಸಿಂಗ್ CVIlux: CI01085000-A ಸಂಪರ್ಕಗಳು CVIlux: CI01T011PE0-A or ಕನೆಕ್ಟರ್ ಹೌಸಿಂಗ್ JST: PHR-8 ಸಂಪರ್ಕಗಳು JST: SPH-002T-P0.5S ತಂತಿ: 0.22 ಮಿಮೀ2
ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 ಸರಣಿ, 4 ಪಿನ್‌ಗಳು, 2mm ಪಿಚ್	ಕನೆಕ್ಟರ್ ಹೌಸಿಂಗ್ CVIlux: CI01045000-A ಸಂಪರ್ಕಗಳು CVIlux: CI01T011PE0-A or ಕನೆಕ್ಟರ್ ಹೌಸಿಂಗ್ JST: PHR-4 ಸಂಪರ್ಕಗಳು JST: SPH-002T-P0.5S ತಂತಿ: 0.22 ಮಿಮೀ2
ಮಿನಿ-ಯುಎಸ್ಬಿ ಕನೆಕ್ಟರ್	ಮೊಲೆಕ್ಸ್ 500075-1517 ಮಿನಿ ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಟೈಪ್ ಬಿ ವರ್ಟಿಕಲ್ ರೆಸೆಪ್ಟಾಕಲ್	ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮಿನಿ-USB ಪ್ಲಗ್

ಕೋಷ್ಟಕ 3.1 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಯೋಗ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು, ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವಾಗುವ ತಂತಿ

3.3.1 ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಕನೆಕ್ಟರ್
6pin CVIlux CI0106P1VK0-LF 2mm ಪಿಚ್ ಸಿಂಗಲ್ ರೋ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು, RS485 ಮತ್ತು CAN ಸರಣಿ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಧ್ಯಾಯ 3.3.1.1 ರಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ.
ಗಮನಿಸಿ: ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳ ಆಂತರಿಕ ಹಂಚಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ USB ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದ್ದಲ್ಲಿ CAN ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಡಿ-ಆಕ್ಟಿವೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

	ಪಿನ್	ಲೇಬಲ್	ನಿರ್ದೇಶನ	ವಿವರಣೆ
	1	GND	ಶಕ್ತಿ (GND)	ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಗ್ರೌಂಡ್
	2	ವಿಡಿಡಿ	ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು)	VDD (+9V…+28V)
	3	RS485+	ದ್ವಿಮುಖ	RS485 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ವ್ಯತ್ಯಾಸ. ಸಂಕೇತ (ಇನ್ವರ್ಟಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ)
	4	ಆರ್ಎಸ್ 485-	ದ್ವಿಮುಖ	RS485 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ವ್ಯತ್ಯಾಸ. ಸಂಕೇತ (ವಿಲೋಮ)
	5	CAN_H	ದ್ವಿಮುಖ	CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ವ್ಯತ್ಯಾಸ. ಸಂಕೇತ (ಇನ್ವರ್ಟಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ)
	6	CAN_L	ದ್ವಿಮುಖ	CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ವ್ಯತ್ಯಾಸ. ಸಂಕೇತ (ವಿಲೋಮ)

ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಟೇಬಲ್ 3.2 ಕನೆಕ್ಟರ್
3.3.1.1 ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು
ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪರಿಕಲ್ಪನೆ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಕಾಳಜಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ TMCM-1140 ಸುಮಾರು 40µF/35V ಪೂರೈಕೆ ಫಿಲ್ಟರ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಇವುಗಳು ಸೆರಾಮಿಕ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ಗಳಾಗಿವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವನಕ್ಕಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಓವರ್-ವಾಲ್ಯೂಮ್‌ಗಾಗಿ 28V ಸಪ್ರೆಸರ್ ಡಯೋಡ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆtagಇ ರಕ್ಷಣೆ.
ಎಚ್ಚರಿಕೆ!

	ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಕೆಪಾಸಿಟರ್ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ! TMCM-470 ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿರುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾರ್ಗಗಳಿಗೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಗಾತ್ರದ (ಉದಾ ಕನಿಷ್ಠ 35µF/1140V) ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಲೈಟಿಕ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ! ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಲೈಟಿಕ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ ಹೆಬ್ಬೆರಳಿನ ನಿಯಮ: c = 1000 μF/ A × ISUPPLY ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣದ ಜೊತೆಗೆ (ಬಫರ್) ಮತ್ತು ಈ ಸೇರಿಸಿದ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಯಾವುದೇ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆtagಹೆಚ್ಚಿನ ಇಂಡಕ್ಟನ್ಸ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ತಂತಿಗಳು ಮತ್ತು ಸೆರಾಮಿಕ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್‌ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗಬಹುದಾದ ಇ ಸ್ಪೈಕ್‌ಗಳು. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪರಿಮಾಣದ ಸ್ಲೋ-ರೇಟ್ ಅನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆtagಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಲ್ಲಿ ಇ. ಸೆರಾಮಿಕ್-ಮಾತ್ರ ಫಿಲ್ಟರ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್‌ಗಳ ಕಡಿಮೆ ESR ಕೆಲವು ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.
	ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಡಿ ಅಥವಾ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬೇಡಿ! ಮೋಟಾರ್ ಕೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಇಂಡಕ್ಟಿವಿಟಿ ಸಂಪುಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದುtagಮೋಟಾರ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ / ಶಕ್ತಿ ತುಂಬಿದಾಗ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಾಗ ಇ ಸ್ಪೈಕ್‌ಗಳು. ಈ ಸಂಪುಟtagಇ ಸ್ಪೈಕ್‌ಗಳು ಸಂಪುಟವನ್ನು ಮೀರಬಹುದುtagಚಾಲಕ MOSFET ಗಳ ಇ ಮಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ / ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವ ಮೊದಲು ಯಾವಾಗಲೂ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ.
	ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಿtagಇ 28V ನ ಮೇಲಿನ ಮಿತಿಯ ಕೆಳಗೆ! ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಚಾಲಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಗಂಭೀರವಾಗಿ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗುತ್ತದೆ! ವಿಶೇಷವಾಗಿ, ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಂಪುಟtagಇ ಮೇಲಿನ ಮಿತಿಯ ಸಮೀಪದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ದಯವಿಟ್ಟು ಅಧ್ಯಾಯ 7, ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.
	ರಿವರ್ಸ್ ಧ್ರುವೀಯತೆಯ ರಕ್ಷಣೆ ಇಲ್ಲ! ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಯಾವುದೇ ರಿವರ್ಸ್ಡ್ ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆtagಇ ಡ್ರೈವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಆಂತರಿಕ ಡಯೋಡ್‌ಗಳಿಂದಾಗಿ.

3.3.1.2 RS485
ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಹೋಸ್ಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ TMCM-1140 ಎರಡು ತಂತಿ RS485 ಬಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ RS485 ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವಾಗ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು:

1. ಬಸ್ ರಚನೆ:
   ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಟೋಪೋಲಜಿಯು ಬಸ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರದಿಂದ ಅನುಸರಿಸಬೇಕು. ಅಂದರೆ, ಪ್ರತಿ ನೋಡ್ ಮತ್ತು ಬಸ್ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ಇದು ಬಸ್ನ ಉದ್ದಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು.
2. ಬಸ್ ಮುಕ್ತಾಯ:
   ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಉದ್ದವಾದ ಬಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಬಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಬಹು ನೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂವಹನ ವೇಗಗಳಿಗೆ, ಬಸ್ ಅನ್ನು ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸರಿಯಾಗಿ ಮುಕ್ತಾಯಗೊಳಿಸಬೇಕು. TMCM-1140 ಯಾವುದೇ ಮುಕ್ತಾಯ ಪ್ರತಿರೋಧಕವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಬಸ್‌ನ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ 120 ಓಮ್ ಟರ್ಮಿನೇಷನ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಾಹ್ಯವಾಗಿ ಸೇರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
3. ನೋಡ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ:
   RS485 ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ (EIA-485) ಒಂದೇ ಬಸ್‌ಗೆ 32 ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. TMCM-1140 ಯೂನಿಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ಬಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಸಿವರ್‌ಗಳು (ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ V1.2: SN65HVD3082ED, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ V1.3: SN65HVD1781D ರಿಂದ) ಬಸ್ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದೆ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ 255 ಯೂನಿಟ್‌ಗಳನ್ನು TMCL ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಒಂದು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಬಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. . ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒಂದು ಬಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಬೆಂಬಲಿತ ಸಂವಹನ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಸಂವಹನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಬದಲಾಗಿ, ಬಸ್ ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದ, ಸಂವಹನ ವೇಗ ಮತ್ತು ನೋಡ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ನಡುವೆ ರಾಜಿ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
4. ಸಂವಹನ ವೇಗ:
   TMCM-485 ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ V1140 ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಗರಿಷ್ಠ RS1.2 ಸಂವಹನ ವೇಗವು 115200 ಬಿಟ್/ಸೆ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ V1 ರಿಂದ 1.3Mbit/s ಆಗಿದೆ. ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 9600 ಬಿಟ್/ಸೆ. ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಮೇಲಿನ ಮಿತಿಗಿಂತ ಕೆಳಗಿನ ಇತರ ಸಂಭಾವ್ಯ ಸಂವಹನ ವೇಗಗಳ ಕುರಿತು ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ದಯವಿಟ್ಟು ಪ್ರತ್ಯೇಕ TMCM-1140 TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನೋಡಿ.
5. ಯಾವುದೇ ತೇಲುವ ಬಸ್ ಮಾರ್ಗಗಳಿಲ್ಲ:
   ಹೋಸ್ಟ್/ಮಾಸ್ಟರ್ ಅಥವಾ ಬಸ್ ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಗುಲಾಮರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರು ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸದಿರುವಾಗ ತೇಲುವ ಬಸ್ ಲೈನ್‌ಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿ (ಎಲ್ಲಾ ಬಸ್ ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ). ತೇಲುವ ಬಸ್ ಮಾರ್ಗಗಳು ಸಂವಹನ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾನ್ಯ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಎರಡೂ ಬಸ್ ಲೈನ್‌ಗಳನ್ನು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಲಾಜಿಕ್ ಮಟ್ಟಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
   ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಬಹುದಾದ ಎರಡು ಆಯ್ಕೆಗಳಿವೆ:
   ಬಸ್‌ನ ಒಂದು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ (ಬಯಾಸ್) ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ಕೇವಲ (120R ಟರ್ಮಿನೇಷನ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಇನ್ನೂ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ):

ಅಥವಾ ಬಸ್‌ನ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ (ಬಯಾಸ್) ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸೇರಿಸಿ (ಪ್ರೊಫಿಬಸ್™ ಮುಕ್ತಾಯದ ಹಾಗೆ):

PC ಗಳಿಗೆ ಲಭ್ಯವಿರುವ ಕೆಲವು RS485 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪರಿವರ್ತಕಗಳು ಈಗಾಗಲೇ ಈ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ USB-2485 ಬಸ್‌ನ ಒಂದು ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಬಯಾಸ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ).

3.3.1.3 ಕ್ಯಾನ್
ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಹೋಸ್ಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ TMCM-1140 CAN ಬಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. USB ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದ್ದಲ್ಲಿ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಲಭ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ. ಸರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ CAN ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವಾಗ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು:

1. ಬಸ್ ರಚನೆ:
   ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಟೋಪೋಲಜಿಯು ಬಸ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹತ್ತಿರದಿಂದ ಅನುಸರಿಸಬೇಕು. ಅಂದರೆ, ಪ್ರತಿ ನೋಡ್ ಮತ್ತು ಬಸ್ ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ಇದು ಬಸ್ನ ಉದ್ದಕ್ಕೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು.
2. ಬಸ್ ಮುಕ್ತಾಯ:
   ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಉದ್ದವಾದ ಬಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಬಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಬಹು ನೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂವಹನ ವೇಗಗಳಿಗೆ, ಬಸ್ ಅನ್ನು ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸರಿಯಾಗಿ ಮುಕ್ತಾಯಗೊಳಿಸಬೇಕು. TMCM-1140 ಯಾವುದೇ ಮುಕ್ತಾಯ ಪ್ರತಿರೋಧಕವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಬಸ್‌ನ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ 120 ಓಮ್ ಟರ್ಮಿನೇಷನ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಾಹ್ಯವಾಗಿ ಸೇರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

3. ನೋಡ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ:
   TMCM-1140 ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ (TJA1050T) ಬಳಸುವ ಬಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಸಿವರ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ 110 ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ CAN ಬಸ್‌ಗೆ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಸಾಧಿಸಬಹುದಾದ ನೋಡ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಬಸ್‌ನ ಉದ್ದ (ಉದ್ದದ ಬಸ್> ಕಡಿಮೆ ನೋಡ್‌ಗಳು) ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ವೇಗವನ್ನು (ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ -> ಕಡಿಮೆ ನೋಡ್‌ಗಳು) ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

3.3.2 ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ I/O ಕನೆಕ್ಟರ್
8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm ಪಿಚ್ ಸಿಂಗಲ್ ರೋ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಎಲ್ಲಾ ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಲಭ್ಯವಿದೆ.

	ಪಿನ್	ಲೇಬಲ್	ನಿರ್ದೇಶನ	ವಿವರಣೆ
	1	GND	ಶಕ್ತಿ (GND)	ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಗ್ರೌಂಡ್
	2	ವಿಡಿಡಿ	ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು)	VDD, ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನ VDD ಪಿನ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ
	3	OUT_0	ಔಟ್ಪುಟ್	ಓಪನ್ ಡ್ರೈನ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ (ಗರಿಷ್ಠ 1A) VDD ಗೆ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಫ್ರೀವೀಲಿಂಗ್ ಡಯೋಡ್
	4	OUT_1	ಔಟ್ಪುಟ್	+5V ಪೂರೈಕೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್ (ಗರಿಷ್ಠ. 100mA) ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಆನ್/ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು
	5	IN_0	ಇನ್ಪುಟ್	ಡೆಡಿಕೇಟೆಡ್ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್, ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಂಪುಟtagಇ ಶ್ರೇಣಿ: 0..+10V ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್: 12ಬಿಟ್ (0..4095)
	6	IN_1, STOP_L, ENC_A	ಇನ್ಪುಟ್	ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ (+24V ಹೊಂದಾಣಿಕೆ)
				ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯ 1: ಎಡ ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ವಿಚ್ ಇನ್‌ಪುಟ್
				ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯ 2: ಬಾಹ್ಯ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಚಾನಲ್ ಎ ಇನ್‌ಪುಟ್
	7	IN_2, STOP_R, ENC_B	ಇನ್ಪುಟ್	ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ (+24V ಹೊಂದಾಣಿಕೆ)
				ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯ 1: ಬಲ ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ವಿಚ್ ಇನ್‌ಪುಟ್
				ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯ 2: ಬಾಹ್ಯ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಚಾನಲ್ ಬಿ ಇನ್‌ಪುಟ್
	8	IN_3, ಮನೆ, ENC_N	ಇನ್ಪುಟ್	ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ (+24V ಹೊಂದಾಣಿಕೆ)
				ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯ 1: ಹೋಮ್ ಸ್ವಿಚ್ ಇನ್‌ಪುಟ್
				ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯ 2: ಬಾಹ್ಯ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸೂಚ್ಯಂಕ / ಶೂನ್ಯ ಚಾನಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್

ಕೋಷ್ಟಕ 3.3 ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ I/O ಕನೆಕ್ಟರ್

ಗಮನಿಸಿ:

•  ಎಲ್ಲಾ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಆಧಾರಿತ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆtagರಕ್ಷಣೆ ಡಯೋಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಇ ಇನ್ಪುಟ್ ವಿಭಾಜಕಗಳು. ಈ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳು ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದೆ ಬಿಟ್ಟಾಗ ಮಾನ್ಯವಾದ GND ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸಹ ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತವೆ.
• ಎಲ್ಲಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ (IN_1, IN_2, IN_3) +2V ಗೆ 2k5 ಪುಲ್-ಅಪ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು (ಎಲ್ಲಾ ಇತ್ತೀಚಿನ TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್). ನಂತರ ಈ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಡೀಫಾಲ್ಟ್ (ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ) ಲಾಜಿಕ್ ಮಟ್ಟ 1 ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು GND ಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಈ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು STOP_L / STOP_R ಮತ್ತು HOME ಸ್ವಿಚ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಾಗಿ (ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯ 1) ಅಥವಾ ಓಪನ್-ಕಲೆಕ್ಟರ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ A/B/N ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಾಗಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಬಳಸಿದರೆ (ಪುಲ್-ಅಪ್‌ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಪುಶ್-ಪುಲ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಾಗಿ).

3.3.2.1 ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು IN_1, IN_2, IN_3
TMCM-1140 ನ ಎಂಟು ಪಿನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಮೂರು ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು IN_1, IN_2 ಮತ್ತು IN_3 ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು +24V (ನಾಮ.) ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಂಪುಟದೊಂದಿಗೆ ಒಂದೇ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆtagಇ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ವಿಭಾಜಕಗಳು, ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವಿಕೆ
ಓವರ್- ಮತ್ತು ಅಂಡರ್-ವಾಲ್ಯೂಮ್ ವಿರುದ್ಧ ಡಯೋಡ್‌ಗಳುtagಇ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ 2k2 ಪುಲ್-ಅಪ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು.
ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಪುಲ್-ಅಪ್‌ಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಆನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು.
TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆಜ್ಞೆಯೊಂದಿಗೆ SIO 0, 0, 0 ಪುಲ್-ಅಪ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವಿಚ್-ಆಫ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು SIO 0, 0, 1 ಅನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ (ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಕೈಪಿಡಿ, ಕಮಾಂಡ್ SIO ನೋಡಿ). ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಮೂರು ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಕೆಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಗಳು ಲಭ್ಯವಿದೆ:

ಲೇಬಲ್ (ಪಿನ್)	ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಕಾರ್ಯ	ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯ 1	ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯ 2
IN_1 (6)	ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ TMCL: GIO 1, 0 // ಇನ್‌ಪುಟ್ IN_1 ನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ	STOP_L - ಎಡ ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ವಿಚ್ ಇನ್‌ಪುಟ್, ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಮತ್ತು TMC429 REF ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ (ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಎಡ ಸ್ಟಾಪ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ) TMCL: GAP 11, 0 // STOP_L ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ	ENC_A - ಬಾಹ್ಯ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್ A, ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಕೌಂಟರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ
IN_2 (7)	ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ TMCL: GIO 2, 0 // ಇನ್‌ಪುಟ್ IN_2 ನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ	STOP_R - ಬಲ ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ವಿಚ್ ಇನ್‌ಪುಟ್, ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಮತ್ತು TMC429 REF ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ (ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಲ ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ವಿಚ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ) TMCL: GAP 10, 0 // STOP_R ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ	ENC_B - ಬಾಹ್ಯ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಚಾನಲ್ B, ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಕೌಂಟರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ
IN_3 (8)	ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ TMCL: GIO 3, 0 // ಇನ್‌ಪುಟ್ IN_3 ನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ	ಹೋಮ್ - ಹೋಮ್ ಸ್ವಿಚ್ ಇನ್‌ಪುಟ್, ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ TMCL: GAP 9, 0 // HOME ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪಡೆಯಿರಿ	ENC_N - ಬಾಹ್ಯ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸೂಚ್ಯಂಕ / ಶೂನ್ಯ ಚಾನಲ್, ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಅಡಚಣೆ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ

ಕೋಷ್ಟಕ 3.4 ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು / ಪರ್ಯಾಯ ಕಾರ್ಯಗಳು

- ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು (ಡೀಫಾಲ್ಟ್).
– IN_1 ಮತ್ತು IN_2 ಅನ್ನು STOP_L ಮತ್ತು STOP_R ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲು, ಈ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬೇಕು (ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್: ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್). TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ SAP 12, 0, 0 (STOP_R / ಬಲ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್) ಮತ್ತು SAP 13, 0, 0 (STOP_L / ಎಡ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ವಿಚ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಹೆಸರುಗಳು ಈಗಾಗಲೇ ಸೂಚಿಸುವಂತೆ: ಎಡ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿ (STOP_L) ಮೋಟಾರ್ ಎಡ ತಿರುವುಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬಲ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಸ್ಥಿತಿಯು ಮೋಟಾರ್ ಬಲ ತಿರುವುಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ (ಧನಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕು) ಮಾತ್ರ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಮೇಲಿನ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ GAP ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಓದುವುದು ಯಾವುದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಾಧ್ಯ. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ದಯವಿಟ್ಟು ಪ್ರತ್ಯೇಕ TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನೋಡಿ.
- ಬಾಹ್ಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್: ಬಾಹ್ಯ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ A/B/N ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು TMCM-1140 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ ಅಥವಾ ಆಂತರಿಕ sensOstep™ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗೆ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. TMCL ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಈ ಎರಡನೇ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗೆ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಕೌಂಟರ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು TMCL ಆದೇಶ GAP 216, 0 ಮೂಲಕ ಓದಬಹುದು (ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನೋಡಿ). ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಕೌಂಟರ್‌ನ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ 1:1 - ಅಂದರೆ, ಒಂದು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಂತರ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಕೌಂಟರ್ ಅನ್ನು ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಟಿಕ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ / ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಲೈನ್‌ಗಳು x 4). ಬಾಹ್ಯ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಚಾನಲ್ A ನಿಂದ IN_1, ಚಾನಲ್ B ಗೆ IN_2, N ಅಥವಾ ಶೂನ್ಯ ಚಾನಲ್ IN_3 ಗೆ (ಐಚ್ಛಿಕ), ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಗ್ರೌಂಡ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸಪ್ಲೈ ಗ್ರೌಂಡ್ (ಉದಾ. ಮಲ್ಟಿಪರ್ಪಸ್ I/O ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನ ಪಿನ್ 1) ಮತ್ತು +5V ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು OUT_1 ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಿ (ಎಲ್ಲವೂ ಮಲ್ಟಿಪರ್ಪಸ್ I/O ಕನೆಕ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿ). +5V ನೊಂದಿಗೆ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಔಟ್‌ಪುಟ್ OUT_1 ಅನ್ನು ಮೊದಲು SIO 1, 2, 1 ಬಳಸಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ (ಅಧ್ಯಾಯ 3.3.2.3 ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ).
3.3.2.2 ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ IN_0
TMCM-1140 ನ ಎಂಟು ಪಿನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಒಂದು ಮೀಸಲಾದ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ IN_0 ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಮೀಸಲಾದ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸುಮಾರು ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. 0… +10 V (0..+10.56V ನಾಮ.) 12bit (0… 4095) ನ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ಅನಲಾಗ್-ಟು ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತಕದ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ನೊಂದಿಗೆ.
ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪರಿಮಾಣದ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆtagಸಂಪುಟವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು +24 V ವರೆಗೆtagಇ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಡಿವೈಡರ್‌ಗಳು ಜೊತೆಗೆ ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವ ಡಯೋಡ್‌ಗಳು voltages ಕೆಳಗೆ 0 V (GND) ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ +3.3 V DC (ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರ ನೋಡಿ). TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಈ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನ ಅನಲಾಗ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು GIO 0, 1 ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಓದಬಹುದು. ಆಜ್ಞೆಯು 12bit ಅನಲಾಗ್-ಟು-ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತಕದ ಕಚ್ಚಾ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು 0 .. 4095 ರ ನಡುವೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಓದಲು ಸಹ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ TMCL ಆದೇಶ GIO 0, 0 ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಈ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನ. ಟ್ರಿಪ್ ಪಾಯಿಂಟ್ (0 ಮತ್ತು 1 ರ ನಡುವೆ) ಅಂದಾಜು ಇರುತ್ತದೆ. +5V ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಂಪುಟtagಇ (ಅರ್ಧ ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಶ್ರೇಣಿ).
3.3.2.3 ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು OUT_0, OUT_1
TMCM-1140 ನ ಎಂಟು ಪಿನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ OUT_0 ಮತ್ತು OUT_1 ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. OUT_0 ಎಂಬುದು 1A ವರೆಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವ (ಮುಳುಗುವ) ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ತೆರೆದ ಡ್ರೈನ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿದೆ. N-ಚಾನೆಲ್ MOSFET ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ವಾಲ್ಯೂಮ್ ವಿರುದ್ಧ ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ ಫ್ರೀವೀಲಿಂಗ್ ಡಯೋಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆtagಇ ಸ್ಪೈಕ್‌ಗಳು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಇಂಡಕ್ಟಿವ್ ಲೋಡ್‌ಗಳಿಂದ (ರೆಲೈಸ್ ಇತ್ಯಾದಿ) ಪೂರೈಕೆಯ ಸಂಪುಟಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನವುtagಇ (ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡಿ).
OUT_0 ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ಸಂಪುಟಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಾರದುtagಇ ಮೇಲಿನ ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟtagಆಂತರಿಕ ಫ್ರೀವೀಲಿಂಗ್ ಡಯೋಡ್ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಇ.

TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ OUT_0 ಅನ್ನು SIO 0, 0, 2 ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆನ್ ಮಾಡಬಹುದು (OUT_1 ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ) ಮತ್ತು SIO 0, 0, 2 ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು (OUT_0 ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್) ಮತ್ತೆ ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು (ಇದು ಈ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಆಗಿದೆ). ಒಂದು ವೇಳೆ ತೇಲುವ ಔಟ್ಪುಟ್
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯ ಪ್ರತಿರೋಧಕವನ್ನು ಬಯಸುವುದಿಲ್ಲ ಉದಾ ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟtagಇ ಸೇರಿಸಬಹುದು.
ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ OUT_1 ಬಾಹ್ಯ ಲೋಡ್‌ಗೆ +5V (100mA ಗರಿಷ್ಟ ಸೋರ್ಸಿಂಗ್.) ಅನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಜಿತ P-ಚಾನೆಲ್ MOSFET ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಈ +5V ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಆನ್ / ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ (ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರ ನೋಡಿ). ಈ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದು
ಬಾಹ್ಯ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗೆ +5V. ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ +5V ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ.TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ OUT_1 ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು SIO 5, 1, 2 ಮತ್ತು ಆಫ್ (ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು 1k ಪುಲ್-ಡೌನ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಕಡಿಮೆ ಎಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) SIO 10, 1, 2 ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು (ಬಾಹ್ಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗೆ +0V ಪೂರೈಕೆ) ಸ್ವಿಚ್ ಮಾಡಬಹುದು (ಇದು ಕೂಡ ಆಗಿದೆ ಈ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್).
3.3.3 ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್
ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಆಗಿ 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm ಪಿಚ್ ಸಿಂಗಲ್ ರೋ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಬೈಪೋಲಾರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಎರಡು ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್‌ಗಳ ನಾಲ್ಕು ಮೋಟರ್ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

	ಪಿನ್	ಲೇಬಲ್	ನಿರ್ದೇಶನ	ವಿವರಣೆ
	1	OB2	ಔಟ್ಪುಟ್	ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಬಿ ಪಿನ್ 2
	2	OB1	ಔಟ್ಪುಟ್	ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಬಿ ಪಿನ್ 1
	3	OA2	ಔಟ್ಪುಟ್	ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ A ನ ಪಿನ್ 2
	4	OA1	ಔಟ್ಪುಟ್	ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ A ನ ಪಿನ್ 1

ಕೋಷ್ಟಕ 3.5 ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್

ExampQSH4218 NEMA 17 / 42mm ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು le:
	ಟಿಎಂಸಿಎಂ-1140	QS4218 ಮೋಟಾರ್
	ಮೋಟಾರ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪಿನ್	ಕೇಬಲ್ ಬಣ್ಣ	ಸುರುಳಿ	ವಿವರಣೆ
	1	ಕೆಂಪು	B	ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಬಿ ಪಿನ್ 1

2	ನೀಲಿ	B-	ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಬಿ ಪಿನ್ 2
3	ಹಸಿರು	A-	ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಎ ಪಿನ್ 2
4	ಕಪ್ಪು	A	ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಎ ಪಿನ್ 1

3.3.4 ಮಿನಿ-ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಕನೆಕ್ಟರ್
ಸರಣಿ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ (CAN ಮತ್ತು RS5 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗೆ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ) 485pin ಮಿನಿ-USB ಕನೆಕ್ಟರ್ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಈ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ USB 2.0 ಪೂರ್ಣ-ವೇಗದ (12Mbit/s) ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳ ಆಂತರಿಕ ಹಂಚಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ USB ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡ ತಕ್ಷಣ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

	ಪಿನ್	ಲೇಬಲ್	ನಿರ್ದೇಶನ	ವಿವರಣೆ
	1	ವಿಬಿಯುಎಸ್	ಶಕ್ತಿ (ಪೂರೈಕೆ ಇನ್ಪುಟ್)	ಹೋಸ್ಟ್‌ನಿಂದ +5V ಪೂರೈಕೆ
	2	D-	ದ್ವಿಮುಖ	USB ಡೇಟಾ -
	3	D+	ದ್ವಿಮುಖ	USB ಡೇಟಾ +
	4	ID	ಶಕ್ತಿ (GND)	ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗ್ರೌಂಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ
	5	GND	ಶಕ್ತಿ (GND)	ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗ್ರೌಂಡ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ

USB ಗಾಗಿ ಟೇಬಲ್ 3.6 ಕನೆಕ್ಟರ್

ಹೋಸ್ಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನೊಂದಿಗೆ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ TMCM-1140 USB 2.0 ಪೂರ್ಣ-ವೇಗದ (12Mbit/s) ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (ಮಿನಿ-USB ಕನೆಕ್ಟರ್) ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. USB-ಹೋಸ್ಟ್ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡ ತಕ್ಷಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ USB ಮೂಲಕ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.
USB ಬಸ್ ಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮೋಡ್
TMCM-1140 ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ (ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಕನೆಕ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಿದಾಗ) ಮತ್ತು ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಬಸ್ ಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, (ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಮೂಲಕ ಯಾವುದೇ ಬಾಹ್ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಇಲ್ಲ) ಎರಡನ್ನೂ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಕೋರ್ ಲಾಜಿಕ್ ಬೇರೆ ಯಾವುದೇ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸದಿದ್ದಲ್ಲಿ USB ಮೂಲಕ ಚಾಲಿತವಾಗುತ್ತದೆ (USB ಬಸ್ ಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ). ಡಿಜಿಟಲ್ ಕೋರ್ ಲಾಜಿಕ್ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತು EEPROM ಅನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಹೋಸ್ಟ್ PC ನಡುವೆ USB ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್, ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು, ರೀಡ್-ಔಟ್‌ಗಳು, ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು USB ಬಸ್ ಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಯಾವುದೇ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕೇಬಲ್ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳು (ಉದಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು) ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಸಂಪುಟವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಯುಎಸ್‌ಬಿ +5 ವಿ ಬಸ್ ಸರಬರಾಜಿನಿಂದ ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಸೆಳೆಯಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿtagಈ ಪೂರೈಕೆಯ ಇ ಮಟ್ಟ.
ಈ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಚಲನೆಗಳು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮೋಟಾರ್ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ಯಾವಾಗಲೂ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಕನೆಕ್ಟರ್ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.

ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಕರೆಂಟ್

ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ 2 ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಹಂತಗಳೊಂದಿಗೆ 32A RMS ವರೆಗಿನ ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಕರೆಂಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಡ್ರೈವರ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು (ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ CS).
ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಕಾಲಮ್‌ಗಳ ವಿವರಣೆ:
ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ (ಟಿಎಂಸಿಎಲ್)
ಇವು TMCL ಆಕ್ಸಿಸ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ 6 (ಮೋಟಾರ್ ರನ್ ಕರೆಂಟ್) ಮತ್ತು 7 (ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಕರೆಂಟ್) ಗಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಗಳಾಗಿವೆ. ಕೆಳಗಿನ TMCL ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರನ್ / ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ಬೈ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ:
SAP 6, 0, // ರನ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ
SAP 7, 0, // ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ (SAP ಬದಲಿಗೆ GAP ನೊಂದಿಗೆ ಓದುವ ಮೌಲ್ಯ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ದಯವಿಟ್ಟು ಪ್ರತ್ಯೇಕ TMCM-1140 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನೋಡಿ)
ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ IRMS [A] ಮೋಟಾರು ಕರೆಂಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್

ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ (ಟಿಎಂಸಿಎಲ್)	ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಹಂತ (ಸಿಎಸ್)	ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ ICOIL_PEAK [ಎ]	ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ICOIL_RMS [ಎ]
0..7	0	0.092	0.065
8..15	1	0.184	0.130
16..23	2	0.276	0.195
24..31	3	0.368	0.260
32..39	4	0.460	0.326
40..47	5	0.552	0.391
48..55	6	0.645	0.456
56..63	7	0.737	0.521
64..71	8	0.829	0.586
72..79	9	0.921	0.651
80..87	10	1.013	0.716
88..95	11	1.105	0.781
96..103	12	1.197	0.846
104..111	13	1.289	0.912
112..119	14	1.381	0.977
120..127	15	1.473	1.042
128..135	16	1.565	1.107
136..143	17	1.657	1.172
144..151	18	1.749	1.237
152..159	19	1.842	1.302
160..167	20	1.934	1.367
168..175	21	2.026	1.432
176..183	22	2.118	1.497
184..191	23	2.210	1.563
192..199	24	2.302	1.628
200..207	25	2.394	1.693
208..215	26	2.486	1.758
216..223	27	2.578	1.823
224..231	28	2.670	1.888
232..239	29	2.762	1.953
240..247	30	2.854	2.018
248..255	31	2.946	2.083

ಟೇಬಲ್‌ನಲ್ಲಿನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ ಅಕ್ಷದ ನಿಯತಾಂಕ 204 ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಆಫ್ ಮಾಡಬಹುದು (ಫ್ರೀ-ವೀಲಿಂಗ್) (ಟಿಎಂಸಿಎಂ-1140 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಕೈಪಿಡಿ ನೋಡಿ).

ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸಿ

ಸಂವಹನ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸದೆಯೇ TMCM-1140 ಅನ್ನು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಆದ್ಯತೆಯ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ನ ಸಂವಹನ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅಜ್ಞಾತ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಆಕಸ್ಮಿಕವಾಗಿ ಕಳೆದುಹೋದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಇದು ಸಹಾಯಕವಾಗಬಹುದು. ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕಾಗಿ ಬೋರ್ಡ್‌ನ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಎರಡು ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

ದಯವಿಟ್ಟು ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ:

1. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಆಫ್ ಮತ್ತು USB ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಿದೆ
2. ಚಿತ್ರ 5.1 ರಲ್ಲಿ ಗುರುತಿಸಿದಂತೆ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಎರಡು ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳು
3. ಪವರ್ ಅಪ್ ಬೋರ್ಡ್ (ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ USB ಮೂಲಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ)
4. ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಕೆಂಪು ಮತ್ತು ಹಸಿರು ಎಲ್ಇಡಿಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ಮಿನುಗುವವರೆಗೆ ಕಾಯಿರಿ (ಇದಕ್ಕೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು)
5. ಪವರ್-ಆಫ್ ಬೋರ್ಡ್ (ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ)
6. ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಚಿಕ್ಕದನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ
7. ವಿದ್ಯುತ್-ಸರಬರಾಜನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ / ಯುಎಸ್‌ಬಿ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ನಂತರ ಎಲ್ಲಾ ಶಾಶ್ವತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ

ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು

ಬೋರ್ಡ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸಲು ಬೋರ್ಡ್ ಎರಡು ಎಲ್ಇಡಿಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಎರಡೂ ಎಲ್ಇಡಿಗಳ ಕಾರ್ಯವು ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹಸಿರು ಎಲ್ಇಡಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಮಿನುಗುತ್ತಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಕೆಂಪು ಎಲ್ಇಡಿ
ಆಫ್ ಆಗಿರಬೇಕು.
ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಮಾನ್ಯವಾದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡದಿದ್ದಾಗ ಅಥವಾ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೆಂಪು ಮತ್ತು ಹಸಿರು ಎಲ್‌ಇಡಿಗಳು ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಆನ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ.
ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಟಿಎಂಸಿಎಲ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಎಲ್ಇಡಿಗಳ ನಡವಳಿಕೆ

ಸ್ಥಿತಿ	ಲೇಬಲ್	ವಿವರಣೆ
ಹೃದಯ ಬಡಿತ	ಓಡು	ಈ ಹಸಿರು ಎಲ್ಇಡಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಮಿನುಗುತ್ತದೆ.
ದೋಷ	ದೋಷ	ದೋಷ ಸಂಭವಿಸಿದಲ್ಲಿ ಈ ಕೆಂಪು ಎಲ್ಇಡಿ ಬೆಳಗುತ್ತದೆ.

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಉದ್ದೇಶಿತ ಅಥವಾ ವಿಶಿಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸ ಮೌಲ್ಯಗಳಾಗಿ ಬಳಸಬೇಕು.
ಯಾವುದೇ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಮೀರಬಾರದು!

ಚಿಹ್ನೆ	ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್	ಕನಿಷ್ಠ	ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ	ಗರಿಷ್ಠ	ಘಟಕ
ವಿಡಿಡಿ	ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟtagಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಇ	9	12… 24	28	V
ICOIL_ಪೀಕ್	ಸೈನ್ ತರಂಗಕ್ಕಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಕಾಯಿಲ್ ಕರೆಂಟ್ ಶಿಖರ (ಚಾಪರ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಮೂಲಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ)	0		2.8	A
ICOIL_RMS	ನಿರಂತರ ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ (RMS)	0		2.0	A
IDD	ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರಸ್ತುತ		<< ICOIL	1.4 * Iಕಾಯಿಲ್	A
TENV	ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರವಾಹದಲ್ಲಿ ಪರಿಸರ ತಾಪಮಾನ (ಬಲವಂತದ ಕೂಲಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ)	-30		+50	°C
TENV_1A	ನಲ್ಲಿ ಪರಿಸರ ತಾಪಮಾನ 1A RMS ಮೋಟಾರ್ ಕರೆಂಟ್ / ಅರ್ಧ ಗರಿಷ್ಠ. ಪ್ರಸ್ತುತ (ಬಲವಂತದ ಕೂಲಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ)	-30		+70	°C

ಕೋಷ್ಟಕ 7.1 ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು

ಮಲ್ಟಿಪರ್ಪಸ್ I/OS ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು

ಚಿಹ್ನೆ	ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್	ಕನಿಷ್ಠ	ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ	ಗರಿಷ್ಠ	ಘಟಕ
VOUT_0	ಸಂಪುಟtagಇ ತೆರೆದ ಡ್ರೈನ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ OUT_0	0		+VDD	V
IOUT_0	ತೆರೆದ ಡ್ರೈನ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಂಕ್ ಕರೆಂಟ್ OUT_0			1	A
VOUT_1	ಸಂಪುಟtagಇ ಔಟ್‌ಪುಟ್ OUT_1 (ಸ್ವಿಚ್ ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ)		+5		V
IOUT_1	OUT_1 ಗಾಗಿ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮೂಲ ಪ್ರಸ್ತುತ			100	mA
VIN_1/2/3	ಇನ್ಪುಟ್ ಸಂಪುಟtagಇ IN_1, IN_2, IN_3 ಗಾಗಿ (ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು)	0		+VDD	V
VIN_L 1/2/3	ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟದ ಸಂಪುಟtagIN_1, IN_2 ಮತ್ತು IN_3 ಗಾಗಿ ಇ	0		1.1	V
VIN_H 1/2/3	ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಸಂಪುಟtagIN_1, IN_2 ಮತ್ತು IN_3 ಗಾಗಿ ಇ	3.4		+VDD	V
VIN_0	ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ IN_0 ಗಾಗಿ ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿ	0		+10*)	V

ಕೋಷ್ಟಕ 7.2 ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ I/Os ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು
*) ಅಂದಾಜು. ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ 0…+10.56V IN_0 ಅನ್ನು 0..4095 ಗೆ ಅನುವಾದಿಸಲಾಗಿದೆ (12bit ADC, ಕಚ್ಚಾ ಮೌಲ್ಯಗಳು). ಸುಮಾರು.
+10.56V ಅನಲಾಗ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸ್ಯಾಚುರೇಟ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಆದರೆ, ಹಾನಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ (VDD ವರೆಗೆ).
RS485 ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು

ಚಿಹ್ನೆ	ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್	ಕನಿಷ್ಠ	ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ	ಗರಿಷ್ಠ	ಘಟಕ
NRS485	ಏಕ RS485 ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ನೋಡ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ			256
fRS485	RS485 ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಬಿಟ್ ದರವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ		9600	115200 1000000*)	ಬಿಟ್/ಸೆ

ಕೋಷ್ಟಕ 7.3: RS485 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್ಗಳು
*) ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ V1.2: ಗರಿಷ್ಠ. 115200 ಬಿಟ್/ಸೆ, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ V1.3: ಗರಿಷ್ಠ. 1Mbit/s
ಕ್ಯಾನ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್ಗಳು

ಚಿಹ್ನೆ	ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್	ಕನಿಷ್ಠ	ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ	ಗರಿಷ್ಠ	ಘಟಕ
NCAN	ಏಕ RS485 ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ನೋಡ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ			> 110
fCAN	CAN ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಬಿಟ್ ದರವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ		1000	1000	kbit/s

ಕೋಷ್ಟಕ 7.4 CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ರೇಟಿಂಗ್ಗಳು

ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಿವರಣೆ

TMCM-1140 ಒಂದು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಯಂತ್ರಕ/ಚಾಲಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದ್ದು ಇದನ್ನು ಹಲವಾರು ಸರಣಿ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸಾರ್ವಕಾಲಿಕ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಂದ ಸಂವಹನ ದಟ್ಟಣೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ (ಉದಾ ಆರ್amp ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳು) ಮಂಡಳಿಯಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಾಮಮಾತ್ರ ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟtagಘಟಕದ e 24V DC ಆಗಿದೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನೇರ ಮೋಡ್ ಎರಡಕ್ಕೂ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಾಧನದ ಸಂಪೂರ್ಣ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಧ್ಯ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ಸರಣಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳ ಮೂಲಕ ನವೀಕರಿಸಬಹುದು.
ಚಿತ್ರ 8.1 ರಲ್ಲಿ TMCM-1140 ನ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
- ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್, ಇದು TMCL ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ (TMCL ಮೆಮೊರಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ),
- ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಇದು ಆರ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆamps ಮತ್ತು ಸ್ಪೀಡ್ ಪ್ರೊfileಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮೂಲಕ ಆಂತರಿಕವಾಗಿ,
- ಸ್ಟಾಲ್‌ಗಾರ್ಡ್ 2 ಜೊತೆಗೆ ಪವರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಶಕ್ತಿಯ ದಕ್ಷ ಕೂಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ,
- MOSFET ಚಾಲಕ ಎಸ್tagಇ, ಮತ್ತು
- ಪ್ರತಿ ಕ್ರಾಂತಿಗೆ 10bit (1024 ಹಂತಗಳು) ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ sensOstep ಎನ್‌ಕೋಡರ್.

TMCM-1140 ಟ್ರಿನಾಮಿಕ್ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಲಾಂಗ್ವೇಜ್ (TMCM) ಗಾಗಿ PC ಆಧಾರಿತ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪರಿಸರ TMCL-IDE ನೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ. ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಕ್ಷಿಪ್ರ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವಂತಹ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ TMCL ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಖಾತರಿಯಾಗಿದೆ.
TMCL ಆಜ್ಞೆಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ದಯವಿಟ್ಟು TMCM-1140 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನೋಡಿ.

TMCM-1140 ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿವರಣೆ

9.1 ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ: ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ ವಿರುದ್ಧ ಮೈಕ್ರೋಸ್ಟೆಪ್ ಮತ್ತು ಫುಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ
TMC429 ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾದ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಮೌಲ್ಯಗಳು ವೇಗದಂತೆ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯಂತಹ ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೋಟಾರು ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ. ಆದರೆ ಈ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವಂತೆ ಈ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು TMC429 ನಿಯತಾಂಕಗಳಿಂದ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಬಹುದು.
TMC429 ನ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಸಿಗ್ನಲ್	ವಿವರಣೆ	ಶ್ರೇಣಿ
fCLK	ಗಡಿಯಾರ-ಆವರ್ತನ	16 MHz
ವೇಗ	–	0… 2047
a_max	ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವರ್ಧನೆ	0… 2047
ನಾಡಿ_ಡಿವಿ	ವೇಗಕ್ಕೆ ವಿಭಾಜಕ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೌಲ್ಯವು, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯ = 0 ಕಡಿಮೆ	0… 13
ramp_div	ವೇಗವರ್ಧನೆಗಾಗಿ ವಿಭಾಜಕ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೌಲ್ಯವು, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೌಲ್ಯ = 0	0… 13
USrs	ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ (ಪೂರ್ಣ ಹಂತಕ್ಕೆ ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್ಸ್ = 2usrs)	0… 8

ಕೋಷ್ಟಕ 9.1 TMC429 ವೇಗದ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ

ಫುಲ್‌ಸ್ಟೆಪ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ
ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್ ಆವರ್ತನದಿಂದ ಪೂರ್ಣ ಹಂತದ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು, ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಪ್ರತಿ ಪೂರ್ಣ ಹಂತಕ್ಕೆ ಮೈಕ್ರೊಸ್ಟೆಪ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಿಂದ ಭಾಗಿಸಬೇಕು.

ಪ್ರತಿ ಸಮಯ ಘಟಕಕ್ಕೆ ನಾಡಿ ದರದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆ (ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ನಾಡಿ ಆವರ್ತನ ಬದಲಾವಣೆ - ವೇಗವರ್ಧನೆ a)

ಇದು ಪೂರ್ಣ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ವೇಗವರ್ಧನೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ:

EXAMPLE

ಸಿಗ್ನಲ್	ಮೌಲ್ಯ
f_CLK	16 MHz
ವೇಗ	1000
a_max	1000
ನಾಡಿ_ಡಿವಿ	1
ramp_div	1
usrs	6

ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಪ್ರತಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ 72 ಫ್ಲಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಜೀವನ ಬೆಂಬಲ ನೀತಿ

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ತನ್ನ ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಜೀವ ಬೆಂಬಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಅಧಿಕೃತಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಖಾತರಿಪಡಿಸುವುದಿಲ್ಲ, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಲಿಖಿತ ಒಪ್ಪಿಗೆಯಿಲ್ಲದೆ.
ಲೈಫ್ ಸಪೋರ್ಟ್ ಸಿಸ್ಟಂಗಳು ಜೀವನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಅಥವಾ ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಿರುವ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ, ಮತ್ತು ಒದಗಿಸಿದ ಸೂಚನೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸರಿಯಾಗಿ ಬಳಸಿದಾಗ ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ವಿಫಲವಾದರೆ, ವೈಯಕ್ತಿಕ ಗಾಯ ಅಥವಾ ಸಾವಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು ಎಂದು ಸಮಂಜಸವಾಗಿ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಬಹುದು.
© ಟ್ರಿನಾಮಿಕ್ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ GmbH & Co. KG 2013 - 2015

ಈ ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ನಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾದ ಮಾಹಿತಿಯು ನಿಖರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಂಬಲಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅದರ ಬಳಕೆಯ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಗೆ ಅಥವಾ ಅದರ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಮೂರನೇ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳ ಪೇಟೆಂಟ್ ಅಥವಾ ಇತರ ಹಕ್ಕುಗಳ ಯಾವುದೇ ಉಲ್ಲಂಘನೆಗಾಗಿ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ವಿಶೇಷಣಗಳು ಸೂಚನೆಯಿಲ್ಲದೆ ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ.
ಬಳಸಿದ ಎಲ್ಲಾ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳು ಆಯಾ ಮಾಲೀಕರ ಆಸ್ತಿಯಾಗಿದೆ.

ಪರಿಷ್ಕರಣೆ ಇತಿಹಾಸ

11.1 ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ

ಆವೃತ್ತಿ	ದಿನಾಂಕ	ಲೇಖಕ	ವಿವರಣೆ
0.90	2011-ಡಿಇಸಿ-22	GE	ಆರಂಭಿಕ ಆವೃತ್ತಿ
0.91	2012-ಮೇ-02	GE	TMCM-1140_V11 pcb ಆವೃತ್ತಿಗೆ ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ
1.00	2012-ಜೂನ್-12	SD	ಇದರ ಬಗ್ಗೆ ಹೊಸ ಅಧ್ಯಾಯಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಮೊದಲ ಸಂಪೂರ್ಣ ಆವೃತ್ತಿ: - ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸಿ, ಮತ್ತು - ಎಲ್ಇಡಿಗಳು
1.01	2012-ಜುಲೈ-30	SD	ಒಳಹರಿವಿನ ಆಂತರಿಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸರಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
1.02	2013-ಮಾರ್ಚ್-26	SD	ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳ ಹೆಸರುಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ: AIN_0   IN_0 IN_0       IN_1 IN_1       IN_2 IN_2       IN_3 ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳ ಹೆಸರುಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1
1.03	2013-ಜುಲೈ-23	SD	- ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. – ಅಧ್ಯಾಯ 3.3.1.1 ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ.
1.04	2015-ಜನವರಿ-05	GE	- ಹೊಸ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿ V13 ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ - ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ (ಅಧ್ಯಾಯ 4) - ಹಲವಾರು ಸೇರ್ಪಡೆಗಳು

ಕೋಷ್ಟಕ 11.1 ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ
11.2 ಯಂತ್ರಾಂಶ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ

ಆವೃತ್ತಿ	ದಿನಾಂಕ	ವಿವರಣೆ
TMCM-1040_V10*)	2011-ಮಾರ್ಚ್-08	ಆರಂಭಿಕ ಆವೃತ್ತಿ
TMCM-1140_V11*)	2011-ಜುಲೈ-19	- ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶ I/O ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ - ಗಡಿಯಾರ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ (16MHz ಆಂದೋಲಕ)
TMCM-1140_V12**)	2012-APR-12	- ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಸೇರಿದಂತೆ. 10ಬಿಟ್ ಗರಿಷ್ಠದೊಂದಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ಸಂವೇದಕ IC. ನಿರ್ಣಯ
TMCM-1140_V13**)	2013-ಎಯುಜಿ -22	- ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್ MOSFET ಗಳು: ಚಾಲಕ s ನ MOSFET ಗಳುtagಇ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹೊಸ MOSFET ಗಳು ಹಿಂದಿನ / ಪ್ರಸ್ತುತ ಬಳಸಲಾದವುಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಅದರ ಹೊರತಾಗಿ ಚಾಲಕ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ವೇವ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತವೆ. – ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು OUT_0 / OUT_1: ಈ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆನ್/ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸುವ MOSFET ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹೊಸ MOSFET ಗಳು ಹಿಂದಿನ / ಪ್ರಸ್ತುತ ಬಳಸಲಾದವುಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಅದರ ಹೊರತಾಗಿ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆ ಮತ್ತು ರೇಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತವೆ. – RS485 ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಸಿವರ್: RS485 ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಸಿವರ್ ಅನ್ನು SN65HVD1781 ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಸಿವರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಉತ್ತಮ ದೋಷ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ (70V ವರೆಗೆ ದೋಷ ರಕ್ಷಣೆ) ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂವಹನ ವೇಗವನ್ನು (1Mbit/s ವರೆಗೆ) ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. – ಪ್ರಗತಿಯಲ್ಲಿದೆ (ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ): PCB ಯ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳ ಕನ್‌ಫಾರ್ಮಲ್ ಲೇಪನ. ಆರ್ದ್ರತೆ ಮತ್ತು ಧೂಳು / ಸ್ವರ್ಫ್ ವಿರುದ್ಧ ಸುಧಾರಿತ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮೋಟಾರು ಮೌಂಟೆಡ್ ಆವೃತ್ತಿಗಳ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ PD42-x-1140: ಸಣ್ಣ ಲೋಹದ ಭಾಗಗಳು

ಆವೃತ್ತಿ	ದಿನಾಂಕ	ವಿವರಣೆ
		ಎನ್ಕೋಡರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನಿಂದ ಆಕರ್ಷಿತವಾದ PCB ಅಸುರಕ್ಷಿತ ಸಾಧನದ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು).

ಕೋಷ್ಟಕ 11.2 ಯಂತ್ರಾಂಶ ಪರಿಷ್ಕರಣೆ
*): V10, V11: ಮೂಲಮಾದರಿಗಳು ಮಾತ್ರ.
**) V12: ಸರಣಿಯ ಉತ್ಪನ್ನ ಆವೃತ್ತಿ. MOSFET ಗಳ EOL (ಅಂತ್ಯ-ಜೀವನ) ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ V13 ಸರಣಿಯ ಉತ್ಪನ್ನ ಆವೃತ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ದಯವಿಟ್ಟು ನೋಡಿ
ನಮ್ಮಲ್ಲಿ “PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” Web- ಸೈಟ್, ಸಹ

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

[ಟಿಎಂಸಿಎಂ-1140 ಟಿಎಂಸಿಎಲ್]	TMCM-1140 TMCL ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಕೈಪಿಡಿ
[TMC262]	TMC262 ಡೇಟಾಶೀಟ್
[TMC429]	TMC429 ಡೇಟಾಶೀಟ್
[ಟಿಎಂಸಿಎಲ್-ಐಡಿಇ]	TMCL-IDE ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ

ಟ್ರಿನಾಮಿಕ್ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ GmbH & Co. KG
ಹ್ಯಾಂಬರ್ಗ್, ಜರ್ಮನಿ
www.trinamic.com
ದಯವಿಟ್ಟು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿ www.trinamic.com.
www.trinamic.com
ನಿಂದ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ Arrow.com.

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

TRINAMIC TMCM-1140 ಸಿಂಗಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್/ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ V1.3, TMCM-1140, ಸಿಂಗಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, TMCM-1140 ಸಿಂಗಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಆಕ್ಸಿಸ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಮೋಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಡ್ರೈವರ್, ಡ್ರೈವರ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

• ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ