ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ் தொகுதிக்கான தொகுதி
வன்பொருள் பதிப்பு V1.3
ஹார்டுவேர் கையேடு
டிஎம்சிஎம்-1140
1-ஆக்சிஸ் ஸ்டெப்பர் கன்ட்ரோலர் / டிரைவர்
2 A / 24 V sensOstep™ குறியாக்கி
USB, RS485 மற்றும் CAN
TMCM-1140 ஒற்றை அச்சு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர்/டிரைவர் தொகுதி
தனித்துவமான அம்சங்கள்:
கூல்ஸ்டெப்™
அம்சங்கள்
டிஎம்சிஎம்-1140 என்பது 2-ஃபேஸ் பைபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டர்களுக்கான ஒற்றை அச்சு கட்டுப்படுத்தி/இயக்கி தொகுதி ஆகும். இது மிகவும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது, வசதியான கையாளுதலை வழங்குகிறது மற்றும் பல பரவலாக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படலாம். மாட்யூலை NEMA 17 (42mm flange அளவு) ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களின் பின்புறத்தில் பொருத்தலாம் மற்றும் 2 A RMS மற்றும் 24 V DC சப்ளை வால்யூம் வரை சுருள் மின்னோட்டங்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.tagஇ. TRINAMIC இன் கூல்ஸ்டெப்™ தொழில்நுட்பத்தின் உயர் ஆற்றல் திறனுடன், மின் நுகர்வுக்கான செலவு குறைக்கப்படுகிறது. டிஎம்சிஎல்™ ஃபார்ம்வேர் தனித்த செயல்பாடு மற்றும் நேரடி பயன்முறை இரண்டையும் அனுமதிக்கிறது.
முக்கிய பண்புகள்
- இயக்க கட்டுப்படுத்தி
- மோஷன் ப்ரோfile உண்மையான நேரத்தில் கணக்கீடு
- மோட்டார் அளவுருக்கள் (எ.கா. நிலை, வேகம், முடுக்கம்) மாற்றப்படும் போது
- ஒட்டுமொத்த கணினி கட்டுப்பாடு மற்றும் தொடர் தொடர்பு நெறிமுறை கையாளுதலுக்கான உயர் செயல்திறன் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்
இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர்
- ஒரு முழு படிக்கு 256 மைக்ரோஸ்டெப்புகள் வரை
- அதிக திறன் கொண்ட செயல்பாடு, குறைந்த சக்தி சிதறல்
- டைனமிக் தற்போதைய கட்டுப்பாடு
- ஒருங்கிணைந்த பாதுகாப்பு
- ஸ்டால் கண்டறிவதற்கான stallGuard2 அம்சம்
- குறைந்த மின் நுகர்வு மற்றும் வெப்பச் சிதறலுக்கான கூல்ஸ்டெப் அம்சம்
குறியாக்கி
sensOstep காந்த குறியாக்கி (சுழற்சிக்கு 1024 அதிகரிப்புகள்) எ.கா. அனைத்து இயக்க நிலைமைகளின் கீழ் படி இழப்பு கண்டறிதல் மற்றும் நிலைப்படுத்தல் மேற்பார்வை
இடைமுகங்கள்
- RS485 2-கம்பி தொடர்பு இடைமுகம்
- CAN 2.0B தொடர்பு இடைமுகம்
- USB முழு வேகம் (12Mbit/s) சாதன இடைமுகம்
- 4 பல்நோக்கு உள்ளீடுகள்:
- 3x பொது நோக்கத்திற்கான டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள் - (மாற்று செயல்பாடுகள்: STOP_L / STOP_R / HOME சுவிட்ச் உள்ளீடுகள் அல்லது A/B/N குறியாக்கி உள்ளீடு)
- 1x அர்ப்பணிக்கப்பட்ட அனலாக் உள்ளீடு - 2 பொது நோக்க வெளியீடுகள்
- 1x திறந்த-வடிகால் 1A அதிகபட்சம்.
– 1x +5V விநியோக வெளியீடு (மென்பொருளில் ஆன்/ஆஃப் செய்யலாம்)
மென்பொருள்
- டிஎம்சிஎல்: தனியான செயல்பாடு அல்லது ரிமோட் கண்ட்ரோல்ட் ஆபரேஷன், 2048 டிஎம்சிஎல் கட்டளைகளுக்கான நிரல் நினைவகம் (நிலையாதது) மற்றும் பிசி அடிப்படையிலான பயன்பாட்டு மேம்பாட்டு மென்பொருள் டிஎம்சிஎல்-ஐடிஇ இலவசமாகக் கிடைக்கிறது.
மின் மற்றும் இயந்திர தரவு
- வழங்கல் தொகுதிtage: +24 V DC பெயரளவு (9… 28 V DC)
- மோட்டார் மின்னோட்டம்: 2 A RMS / 2.8 A உச்சம் வரை (நிரலாக்கக்கூடியது)
தனி TMCL நிலைபொருள் கையேட்டையும் பார்க்கவும்.
டிரினாமிக்ஸ் தனித்துவமான அம்சங்கள் - TMCL உடன் பயன்படுத்த எளிதானது
stallGuard2™ stallGuard2 என்பது சுருள்களில் உள்ள பின் EMF ஐப் பயன்படுத்தி அதிக துல்லியமான சென்சார் இல்லாத சுமை அளவீடு ஆகும். ஸ்டால் கண்டறிதல் மற்றும் மோட்டாரை நிறுத்துவதற்கு கீழே உள்ள சுமைகளில் மற்ற பயன்பாடுகளுக்கு இது பயன்படுத்தப்படலாம். stallGuard2 அளவீட்டு மதிப்பு பரந்த அளவிலான சுமை, வேகம் மற்றும் தற்போதைய அமைப்புகளில் நேர்கோட்டில் மாறுகிறது. அதிகபட்ச மோட்டார் சுமையில், மதிப்பு பூஜ்ஜியத்திற்கு அல்லது பூஜ்ஜியத்திற்கு அருகில் செல்கிறது. இது மோட்டருக்கு மிகவும் ஆற்றல் திறன் கொண்ட செயல்பாடாகும்.
கூல்ஸ்டெப்™ கூல்ஸ்டெப் என்பது சுமை-அடாப்டிவ் தானியங்கி மின்னோட்ட அளவீடு ஆகும், இது ஸ்டால்கார்ட்2 வழியாக சுமை அளவீட்டின் அடிப்படையில் தேவையான மின்னோட்டத்தை சுமைக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்கிறது. ஆற்றல் நுகர்வு 75% வரை குறைக்கப்படலாம். கூல்ஸ்டெப் கணிசமான ஆற்றல் சேமிப்பை அனுமதிக்கிறது, குறிப்பாக பல்வேறு சுமைகளைக் காணும் அல்லது அதிக சுமை சுழற்சியில் இயங்கும் மோட்டார்கள். ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பயன்பாடு 30% முதல் 50% வரை முறுக்குவிசை இருப்புடன் வேலை செய்ய வேண்டும் என்பதால், ஒரு நிலையான-சுமை பயன்பாடு கூட குறிப்பிடத்தக்க ஆற்றல் சேமிப்பை அனுமதிக்கிறது, ஏனெனில் கூல்ஸ்டெப் தானாகவே முறுக்கு இருப்பை செயல்படுத்துகிறது. மின் நுகர்வைக் குறைப்பது கணினியை குளிர்ச்சியாக வைத்திருக்கிறது, மோட்டார் ஆயுளை அதிகரிக்கிறது மற்றும் செலவைக் குறைக்க அனுமதிக்கிறது. 
ஆர்டர் குறியீடுகள்
| ஆர்டர் குறியீடு | விளக்கம் | அளவு (மிமீ3) |
| டிஎம்சிஎம்-1140-விருப்பம் | ஒருங்கிணைந்த sensOstep குறியாக்கி மற்றும் கூல்ஸ்டெப் அம்சத்துடன் கூடிய ஒற்றை அச்சு பைபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கண்ட்ரோலர் / டிரைவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் | 37 x 37 x 11.5 |
அட்டவணை 2.1 ஆர்டர் குறியீடுகள்
பின்வரும் விருப்பங்கள் உள்ளன:
| நிலைபொருள் விருப்பம் | விளக்கம் | ஆர்டர் குறியீடு முன்னாள்ampலெ: |
| -டி.எம்.சி.எல் | தொகுதி டிஎம்சிஎல் ஃபார்ம்வேர் மூலம் முன் திட்டமிடப்பட்டது | டிஎம்சிஎம்-1140-டி.எம்.சி.எல் |
| -CANopen | தொகுதி CANOpen ஃபார்ம்வேர் மூலம் முன் திட்டமிடப்பட்டது | டிஎம்சிஎம்-1140-CANOpen |
அட்டவணை 2.2 நிலைபொருள் விருப்பங்கள்
இந்த தொகுதிக்கு ஒரு கேபிள் லூம் செட் கிடைக்கிறது:
| ஆர்டர் குறியீடு | விளக்கம் |
| டிஎம்சிஎம்-1140-கேபிள் | TMCM-1140க்கான கேபிள் தறி: • பவர் மற்றும் கம்யூனிகேஷன் கனெக்டருக்கான 1x கேபிள் (நீளம் 200 மிமீ) - பல்நோக்கு இன்/அவுட் இணைப்பிற்கான 1x கேபிள் (நீளம் 200 மிமீ) - மோட்டார் இணைப்பிற்கான 1x கேபிள் (நீளம் 200 மிமீ) – 1x யூ.எஸ்.பி வகை ஏ இணைப்பான் மினி-யூ.எஸ்.பி வகை பி இணைப்பான் கேபிளுக்கு (நீளம் 1.5 மீ) |
அட்டவணை 2.3 கேபிள் லூம் ஆர்டர் குறியீடுகள்
NEMA1140 ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுடன் TMCM-17 கிடைக்கிறது என்பதை நினைவில் கொள்ளவும். இந்த தயாரிப்புகள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு PD-1140 ஆவணங்களைப் பார்க்கவும்.
இயந்திர மற்றும் மின் இடைமுகம்
3.1 பரிமாணங்கள் மற்றும் பெருகிவரும் துளைகள்
கட்டுப்படுத்தி/இயக்கி பலகையின் பரிமாணங்கள் தோராயமாக இருக்கும். 37 மிமீ x 37 மிமீ x 11.5 மிமீ 42 மிமீ ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் பின்புறத்தில் பொருந்தும் வகையில். மேட்டிங் கனெக்டர்கள் இல்லாமல் அதிகபட்ச கூறு உயரம் (PCB மட்டத்திற்கு மேல் உயரம்) PCB மட்டத்திற்கு மேல் 8mm மற்றும் PCB மட்டத்திற்கு கீழே 2 mm ஆகும். NEMA3 ஸ்டெப்பர் மோட்டாரில் பொருத்துவதற்கு M17 திருகுகளுக்கு இரண்டு மவுண்டிங் துளைகள் உள்ளன. 
3.2 போர்டு மவுண்டிங் பரிசீலனைகள்
TMCM-1140 இரண்டு உலோக பூசப்பட்ட பெருகிவரும் துளைகளை வழங்குகிறது. பெருகிவரும் துளைகள் இரண்டும் கணினி மற்றும் சிக்னல் தரையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன (மின்சாரம் வழங்கும் தரையைப் போன்றது).
சிக்னல்களின் சிதைவு மற்றும் HF சிக்னல்களின் கதிர்வீச்சைக் குறைப்பதற்காக (EMC இணக்கத்தன்மையை மேம்படுத்துதல்) குறிப்பாக உணர்திறன் / சத்தம் நிறைந்த சூழல்களில் கணினியில் திடமான தரை இணைப்பை உறுதி செய்வது முக்கியம். இதை ஆதரிப்பதற்காக, கணினி மின்சாரம் வழங்கல் நிலத்திற்கு விநியோக தரை இணைப்புடன் கூடுதலாக பலகையின் பெருகிவரும் துளைகள் இரண்டையும் இணைக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
இருப்பினும், இது எப்போதும் ஒரு விருப்பமாக இருக்காது எ.கா. உலோக அமைப்பு சேஸ் / TMCM-1140 மவுண்டிங் பிளேட் ஏற்கனவே பூமியுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால் மற்றும் சப்ளை கிரவுண்ட் (இரண்டாம் பக்கம்) மற்றும் மெயின் சப்ளை எர்த் (முதன்மைப் பக்கம்) ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான நேரடி இணைப்பு விரும்பப்படாவிட்டால் / ஒரு விருப்பம் இல்லை. இந்த வழக்கில் பிளாஸ்டிக் (எ.கா. நைலான் செய்யப்பட்ட) ஸ்பேசர்கள் / தூர போல்ட் மற்றும் திருகுகள் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.
3.3 TMCM-1140 இன் இணைப்பிகள்
டிஎம்சிஎம்-1140 இன் கன்ட்ரோலர்/டிரைவர் போர்டு, எலக்ட்ரானிக்ஸ் உடன் மோட்டார் சுருள்களை இணைக்கப் பயன்படும் மோட்டார் கனெக்டர் உட்பட நான்கு இணைப்பிகளை வழங்குகிறது. பவர் மற்றும் கம்யூனிகேஷன் கனெக்டர் பவர் சப்ளை, CAN இடைமுகம் மற்றும் RS485 இடைமுகத்திற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. 8pin பல்நோக்கு I/O இணைப்பான் நான்கு பல்நோக்கு உள்ளீடுகளையும் இரண்டு பொது நோக்க வெளியீடுகளையும் வழங்குகிறது. மேலும், USB இடைமுகத்திற்கான இணைப்பான் உள்ளது. 
| லேபிள் | இணைப்பான் வகை | இனச்சேர்க்கை இணைப்பான் வகை |
|
பவர் மற்றும் கம்யூனிகேஷன் கனெக்டர் |
CI0106P1VK0-LF |
கனெக்டர் ஹவுசிங் CVIlux: CI01065000-A தொடர்புகள் CVIlux: CI01T011PE0-A or இணைப்பான் வீடுகள் JST: PHR-6 தொடர்புகள் JST: SPH-002T-P0.5S கம்பி: 0.22 மிமீ2 |
| பல்நோக்கு I/O இணைப்பான் | CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 தொடர், 8 பின்கள், 2mm சுருதி |
கனெக்டர் ஹவுசிங் CVIlux: CI01085000-A தொடர்புகள் CVIlux: CI01T011PE0-A or இணைப்பான் வீடுகள் JST: PHR-8 தொடர்புகள் JST: SPH-002T-P0.5S கம்பி: 0.22 மிமீ2 |
| மோட்டார் இணைப்பான் | CI0104P1VK0-LF
CVIlux CI01 தொடர், 4 பின்கள், 2mm சுருதி |
கனெக்டர் ஹவுசிங் CVIlux: CI01045000-A தொடர்புகள் CVIlux: CI01T011PE0-A or இணைப்பான் வீடுகள் JST: PHR-4 தொடர்புகள் JST: SPH-002T-P0.5S கம்பி: 0.22 மிமீ2 |
| மினி-யூ.எஸ்.பி இணைப்பான் | மோலெக்ஸ் 500075-1517 மினி USB வகை B செங்குத்து வாங்கி |
எந்த நிலையான மினி-யூ.எஸ்.பி பிளக் |
அட்டவணை 3.1 இணைப்பிகள் மற்றும் புணர்ச்சி இணைப்பிகள், தொடர்புகள் மற்றும் பொருந்தக்கூடிய கம்பி
3.3.1 பவர் மற்றும் கம்யூனிகேஷன் கனெக்டர்
ஒரு 6pin CVIlux CI0106P1VK0-LF 2mm பிட்ச் ஒற்றை வரிசை இணைப்பான் மின்சாரம், RS485 மற்றும் CAN தொடர் தொடர்புக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. அத்தியாயம் 3.3.1.1 இல் கூடுதல் மின்சாரம் வழங்கல் தகவலைக் கவனியுங்கள்.
குறிப்பு: வன்பொருள் ஆதாரங்களின் உள் பகிர்வு காரணமாக USB இணைக்கப்பட்டிருந்தால் CAN இடைமுகம் செயலிழக்கப்படும்.
 |
பின் | லேபிள் | திசை | விளக்கம் |
| 1 | GND | சக்தி (GND) | அமைப்பு மற்றும் சமிக்ஞை மைதானம் | |
| 2 | VDD | சக்தி (வழங்கல்) | VDD (+9V…+28V) | |
| 3 | RS485+ | இருவழித் | RS485 இடைமுகம், வேறுபாடு. சமிக்ஞை (தலைகீழாக மாறாதது) | |
| 4 | ஆர்எஸ் 485- | இருவழித் | RS485 இடைமுகம், வேறுபாடு. சமிக்ஞை (தலைகீழ்) | |
| 5 | CAN_H | இருவழித் | CAN இடைமுகம், வேறுபாடு. சமிக்ஞை (தலைகீழாக மாற்றாதது) | |
| 6 | CAN_L | இருவழித் | CAN இடைமுகம், வேறுபாடு. சமிக்ஞை (தலைகீழ்) |
அட்டவணை 3.2 மின்சாரம் மற்றும் இடைமுகங்களுக்கான இணைப்பான்
3.3.1.1 பவர் சப்ளை
சரியான செயல்பாட்டிற்கு, மின்சாரம் வழங்கல் கருத்து மற்றும் வடிவமைப்பு குறித்து கவனமாக இருக்க வேண்டும். இடக் கட்டுப்பாடுகள் காரணமாக TMCM-1140 ஆனது சுமார் 40µF/35V விநியோக வடிகட்டி மின்தேக்கிகளைக் கொண்டுள்ளது. இவை அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் நீண்ட ஆயுளுக்காக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பீங்கான் மின்தேக்கிகள். தொகுதிக்கு மேல்-தொகுதிக்கான 28V அடக்கி டையோடு உள்ளதுtagமின் பாதுகாப்பு.
எச்சரிக்கை!
 |
வெளிப்புற மின்சாரம் வழங்கல் மின்தேக்கிகளைச் சேர்க்கவும்!
TMCM-470 க்கு அடுத்துள்ள மின் விநியோகக் கோடுகளுடன் குறிப்பிடத்தக்க அளவு (எ.கா. குறைந்தது 35µF/1140V) மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கியை இணைக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது! |
|
செயல்பாட்டின் போது மோட்டாரை இணைக்கவோ துண்டிக்கவோ வேண்டாம்! மோட்டார் கேபிள் மற்றும் மோட்டார் தூண்டல் தொகுதிக்கு வழிவகுக்கும்tagமின் மோட்டார் துண்டிக்கப்படும் போது / சக்தியூட்டப்பட்ட போது இணைக்கப்படும் போது ஸ்பைக். இந்த தொகுதிtage ஸ்பைக்குகள் தொகுதியை விட அதிகமாக இருக்கலாம்tagஇயக்கி MOSFET களின் வரம்புகள் மற்றும் அவற்றை நிரந்தரமாக சேதப்படுத்தலாம். எனவே, மோட்டாரை இணைக்கும் / துண்டிக்கும் முன் எப்போதும் மின் இணைப்பைத் துண்டிக்கவும். |
|
மின்சாரம் வழங்கல் தொகுதியை வைத்திருங்கள்tage 28V இன் மேல் எல்லைக்குக் கீழே! இல்லையெனில், டிரைவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் கடுமையாக சேதமடையும்! குறிப்பாக, தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட இயக்க தொகுதிtage மேல் வரம்புக்கு அருகில் உள்ளது ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட மின்சாரம் மிகவும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. அத்தியாயம் 7, இயக்க மதிப்புகளையும் பார்க்கவும். |
|
தலைகீழ் துருவமுனைப்பு பாதுகாப்பு இல்லை! எந்த தலைகீழ் விநியோக தொகுதியையும் தொகுதி குறைக்கும்tagமின் இயக்கி டிரான்சிஸ்டர்களின் உள் டையோட்கள் காரணமாக. |
3.3.1.2 RS485
ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் ஹோஸ்ட் சிஸ்டத்துடன் தொடர்பு கொள்ள TMCM-1140 இரண்டு கம்பி RS485 பஸ் இடைமுகத்தை வழங்குகிறது.
சரியான செயல்பாட்டிற்கு, RS485 நெட்வொர்க்கை அமைக்கும்போது பின்வரும் உருப்படிகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும்:
- பேருந்து அமைப்பு:
நெட்வொர்க் டோபாலஜி ஒரு பஸ் கட்டமைப்பை முடிந்தவரை நெருக்கமாக பின்பற்ற வேண்டும். அதாவது, ஒவ்வொரு முனைக்கும் பஸ்ஸுக்கும் இடையிலான இணைப்பு முடிந்தவரை குறுகியதாக இருக்க வேண்டும். அடிப்படையில், பேருந்தின் நீளத்துடன் ஒப்பிடும்போது இது குறுகியதாக இருக்க வேண்டும்.
- பேருந்து நிறுத்தம்:
குறிப்பாக நீண்ட பேருந்துகள் மற்றும்/அல்லது பேருந்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள பல முனைகள் மற்றும்/அல்லது அதிக தகவல்தொடர்பு வேகங்களுக்கு, பேருந்து இரு முனைகளிலும் சரியாக நிறுத்தப்பட வேண்டும். டிஎம்சிஎம்-1140 எந்த டெர்மினேஷன் ரெசிஸ்டரையும் ஒருங்கிணைக்கவில்லை. எனவே, பஸ்ஸின் இரு முனைகளிலும் 120 ஓம் டெர்மினேஷன் ரெசிஸ்டர்களை வெளிப்புறமாகச் சேர்க்க வேண்டும். - முனைகளின் எண்ணிக்கை:
RS485 மின் இடைமுகத் தரநிலை (EIA-485) ஒரு பேருந்தில் 32 முனைகள் வரை இணைக்க அனுமதிக்கிறது. TMCM-1140 யூனிட்களில் பயன்படுத்தப்படும் பஸ் டிரான்ஸ்ஸீவர்கள் (வன்பொருள் V1.2: SN65HVD3082ED, ஹார்டுவேர் V1.3: SN65HVD1781D என்பதால்) பஸ் சுமை கணிசமாகக் குறைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் அதிகபட்சமாக 255 யூனிட்களை ஒரு RS485 பஸ்ஸுடன் இணைக்க அனுமதிக்கிறது. . தயவு செய்து கவனிக்கவும்: பொதுவாக ஒரே நேரத்தில் ஒரு பஸ்ஸுடன் இணைக்கப்பட்ட அதிகபட்ச முனைகள் மற்றும் அதிகபட்ச ஆதரவு தகவல்தொடர்பு வேகத்துடன் நம்பகமான தகவல்தொடர்பு கிடைக்கும் என்று எதிர்பார்க்க முடியாது. மாறாக, பஸ் கேபிள் நீளம், தகவல் தொடர்பு வேகம் மற்றும் முனைகளின் எண்ணிக்கை ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு சமரசம் காணப்பட வேண்டும். - தகவல் தொடர்பு வேகம்:
TMCM-485 வன்பொருள் V1140 ஆல் ஆதரிக்கப்படும் அதிகபட்ச RS1.2 தொடர்பு வேகம் வன்பொருள் V115200 முதல் 1 bit/s மற்றும் 1.3Mbit/s ஆகும். தொழிற்சாலை இயல்புநிலை 9600 பிட்/வி. வன்பொருளில் அதிகபட்ச வரம்புக்குக் கீழே உள்ள பிற சாத்தியமான தகவல்தொடர்பு வேகம் பற்றிய தகவலுக்கு, தனி TMCM-1140 TMCL ஃபார்ம்வேர் கையேட்டைப் பார்க்கவும். - மிதக்கும் பஸ் பாதைகள் இல்லை:
புரவலன்/மாஸ்டர் அல்லது பஸ் லைனில் இருக்கும் அடிமைகளில் ஒருவர் தரவை அனுப்பாத போது மிதக்கும் பஸ் லைன்களைத் தவிர்க்கவும் (அனைத்து பஸ் முனைகளும் ரிசீவ் மோடுக்கு மாறியது). மிதக்கும் பேருந்து பாதைகள் தகவல் தொடர்பு பிழைகளுக்கு வழிவகுக்கும். பேருந்தில் செல்லுபடியாகும் சிக்னல்களை உறுதி செய்வதற்காக, இரண்டு பஸ் லைன்களையும் நன்கு வரையறுக்கப்பட்ட தர்க்க நிலைகளுடன் இணைக்கும் மின்தடை நெட்வொர்க்கைப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
உண்மையில் பரிந்துரைக்கப்படும் இரண்டு விருப்பங்கள் உள்ளன:
பேருந்தின் ஒரு பக்கத்தில் மின்தடை (பயாஸ்) நெட்வொர்க்கைச் சேர்க்கவும், (120R டெர்மினேஷன் ரெசிஸ்டர் இன்னும் இரு முனைகளிலும்):
அல்லது பஸ்ஸின் இரு முனைகளிலும் மின்தடை (பயாஸ்) நெட்வொர்க்கைச் சேர்க்கவும் (Profibus™ டர்மினேஷன் போன்றவை):
சில RS485 இடைமுக மாற்றிகள் PC களுக்கு ஏற்கனவே இந்த கூடுதல் மின்தடையங்களை உள்ளடக்கியது (எ.கா. பஸ்சின் ஒரு முனையில் பயாஸ் நெட்வொர்க்குடன் USB-2485).
3.3.1.3 முடியும்
ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் ஹோஸ்ட் சிஸ்டத்துடன் தொடர்பு கொள்ள TMCM-1140 ஆனது CAN பஸ் இடைமுகத்தை வழங்குகிறது. USB இணைக்கப்பட்டிருந்தால் CAN இடைமுகம் கிடைக்காது என்பதை நினைவில் கொள்ளவும். சரியான செயல்பாட்டிற்கு, CAN நெட்வொர்க்கை அமைக்கும்போது பின்வரும் உருப்படிகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள வேண்டும்:
- பேருந்து அமைப்பு:
நெட்வொர்க் டோபாலஜி ஒரு பஸ் கட்டமைப்பை முடிந்தவரை நெருக்கமாக பின்பற்ற வேண்டும். அதாவது, ஒவ்வொரு முனைக்கும் பஸ்ஸுக்கும் இடையிலான இணைப்பு முடிந்தவரை குறுகியதாக இருக்க வேண்டும். அடிப்படையில், பேருந்தின் நீளத்துடன் ஒப்பிடும்போது இது குறுகியதாக இருக்க வேண்டும்.
- பேருந்து நிறுத்தம்:
குறிப்பாக நீண்ட பேருந்துகள் மற்றும்/அல்லது பேருந்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள பல முனைகள் மற்றும்/அல்லது அதிக தகவல்தொடர்பு வேகங்களுக்கு, பேருந்து இரு முனைகளிலும் சரியாக நிறுத்தப்பட வேண்டும். டிஎம்சிஎம்-1140 எந்த டெர்மினேஷன் ரெசிஸ்டரையும் ஒருங்கிணைக்கவில்லை. எனவே, பஸ்ஸின் இரு முனைகளிலும் 120 ஓம் டெர்மினேஷன் ரெசிஸ்டர்களை வெளிப்புறமாகச் சேர்க்க வேண்டும். -
முனைகளின் எண்ணிக்கை:
TMCM-1140 அலகுகளில் (TJA1050T) பயன்படுத்தப்படும் பஸ் டிரான்ஸ்ஸீவர், உகந்த நிலைமைகளின் கீழ் குறைந்தபட்சம் 110 முனைகளை ஆதரிக்கிறது. ஒரு CAN பேருந்தில் நடைமுறையில் அடையக்கூடிய முனைகளின் எண்ணிக்கையானது பேருந்து நீளம் (நீண்ட பேருந்து > குறைவான முனைகள்) மற்றும் தகவல்தொடர்பு வேகம் (அதிக வேகம் -> குறைவான முனைகள்) ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.
3.3.2 பல்நோக்கு I/O இணைப்பான்
அனைத்து பல்நோக்கு உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகளுக்கு 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm சுருதி ஒற்றை வரிசை இணைப்பான் உள்ளது.
 |
பின் | லேபிள் | திசை | விளக்கம் |
| 1 | GND | சக்தி (GND) | அமைப்பு மற்றும் சமிக்ஞை மைதானம் | |
| 2 | VDD | சக்தி (வழங்கல்) | VDD, பவர் மற்றும் கம்யூனிகேஷன் கனெக்டரின் VDD பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது | |
| 3 | OUT_0 | வெளியீடு | திறந்த-வடிகால் வெளியீடு (அதிகபட்சம் 1A) VDD க்கு ஒருங்கிணைந்த ஃப்ரீவீலிங் டையோடு | |
| 4 | OUT_1 | வெளியீடு | +5V விநியோக வெளியீடு (அதிகபட்சம். 100mA) மென்பொருளில் ஆன்/ஆஃப் செய்யலாம் | |
|
5 |
IN_0 |
உள்ளீடு |
அர்ப்பணிக்கப்பட்ட அனலாக் உள்ளீடு, உள்ளீடு தொகுதிtagமின் வரம்பு: 0..+10V தீர்மானம்: 12பிட் (0..4095) |
|
|
6 |
IN_1, STOP_L, ENC_A | உள்ளீடு | பொது நோக்கத்திற்கான டிஜிட்டல் உள்ளீடு (+24V இணக்கமானது) | |
| மாற்று செயல்பாடு 1: இடது நிறுத்த சுவிட்ச் உள்ளீடு | ||||
| மாற்று செயல்பாடு 2: வெளிப்புற அதிகரிக்கும் குறியாக்கி சேனல் A உள்ளீடு | ||||
|
7 |
IN_2, STOP_R, ENC_B |
உள்ளீடு |
பொது நோக்கத்திற்கான டிஜிட்டல் உள்ளீடு (+24V இணக்கமானது) | |
| மாற்று செயல்பாடு 1: வலது ஸ்டாப் சுவிட்ச் உள்ளீடு | ||||
| மாற்று செயல்பாடு 2: வெளிப்புற அதிகரிக்கும் குறியாக்கி சேனல் B உள்ளீடு | ||||
| 8 | IN_3, வீடு, ENC_N | உள்ளீடு | பொது நோக்கத்திற்கான டிஜிட்டல் உள்ளீடு (+24V இணக்கமானது) | |
| மாற்று செயல்பாடு 1: வீட்டு சுவிட்ச் உள்ளீடு | ||||
| மாற்று செயல்பாடு 2: வெளிப்புற அதிகரிக்கும் குறியாக்கி அட்டவணை / பூஜ்ஜிய சேனல் உள்ளீடு |
அட்டவணை 3.3 பல்நோக்கு I/O இணைப்பான்
குறிப்பு:
- அனைத்து உள்ளீடுகளும் மின்தடை அடிப்படையிலான தொகுதியைக் கொண்டுள்ளனtagபாதுகாப்பு டையோட்கள் கொண்ட மின் உள்ளீடு பிரிப்பான்கள். இந்த மின்தடையங்கள் இணைக்கப்படாமல் இருக்கும் போது செல்லுபடியாகும் GND அளவையும் உறுதி செய்கின்றன.
- அனைத்து டிஜிட்டல் உள்ளீடுகளுக்கும் (IN_1, IN_2, IN_3) +2V க்கு 2k5 புல்-அப் மின்தடையை செயல்படுத்தலாம் (எல்லா சமீபத்திய TMCL ஃபார்ம்வேர் பதிப்புகளுடன் இயல்புநிலை அமைப்பு). இந்த உள்ளீடுகள் இயல்புநிலை (இணைக்கப்படாத) தர்க்க நிலை 1 ஐக் கொண்டிருக்கும் மற்றும் GND க்கு வெளிப்புற சுவிட்சை இணைக்க முடியும். இந்த உள்ளீடுகள் STOP_L / STOP_R மற்றும் HOME சுவிட்ச் உள்ளீடுகளாக (மாற்று செயல்பாடு 1) அல்லது திறந்த-சேகரிப்பு வெளியீடுகளுடன் (புல்-அப்கள் தேவையில்லை) வெளிப்புற அதிகரிக்கும் A/B/N குறியாக்கிக்கான குறியாக்கி உள்ளீடாகப் பயன்படுத்தப்பட்டால் இது மிகவும் சுவாரஸ்யமாக இருக்கலாம். புஷ்-புல் வெளியீடுகளைக் கொண்ட குறியாக்கிக்கு).
3.3.2.1 டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள் IN_1, IN_2, IN_3
TMCM-1140 இன் எட்டு பின் இணைப்பான் மூன்று பல்நோக்கு டிஜிட்டல் உள்ளீடுகளை IN_1, IN_2 மற்றும் IN_3 வழங்குகிறது. மூன்று உள்ளீடுகளும் +24V (நாம்.) உள்ளீட்டு சமிக்ஞைகளை ஏற்றுக்கொள்கின்றன மற்றும் தொகுதியுடன் ஒரே உள்ளீட்டு சுற்று வழங்குகின்றனtagமின் மின்தடை பிரிப்பான்கள், கட்டுப்படுத்துதல்
அதிக மற்றும் குறைவான தொகுதிக்கு எதிரான டையோட்கள்tage மற்றும் நிரல்படுத்தக்கூடிய 2k2 புல்-அப் மின்தடையங்கள்.
மென்பொருளில் மூன்று உள்ளீடுகளுக்கும் புல்-அப்களை ஒரே நேரத்தில் ஆன் அல்லது ஆஃப் செய்யலாம்.
TMCL ஃபார்ம்வேர் கட்டளையுடன் SIO 0, 0, 0 புல்-அப்களை அணைத்து, SIO 0, 0, 1 கட்டளைகளை இயக்கும் (தனி TMCL firmware கையேட்டைப் பார்க்கவும், மேலும் விரிவான தகவலுக்கு SIO கட்டளையைப் பார்க்கவும்). 
மென்பொருளின் உள்ளமைவைப் பொறுத்து மூன்று டிஜிட்டல் உள்ளீடுகளும் மாற்று செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளன. பின்வரும் செயல்பாடுகள் கிடைக்கின்றன:
| லேபிள் (முள்) | இயல்புநிலை செயல்பாடு | மாற்று செயல்பாடு 1 | மாற்று செயல்பாடு 2 |
| IN_1 (6) | பொது நோக்கத்திற்கான டிஜிட்டல் உள்ளீடு TMCL: GIO 1, 0 // IN_1 உள்ளீட்டின் டிஜிட்டல் மதிப்பைப் பெறுங்கள் |
STOP_L – இடது ஸ்டாப் சுவிட்ச் உள்ளீடு, செயலி மற்றும் TMC429 REF உள்ளீட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது (வன்பொருளில் இடது ஸ்டாப் செயல்பாட்டை ஆதரிக்கிறது)
TMCL: GAP 11, 0 // STOP_L உள்ளீட்டின் டிஜிட்டல் மதிப்பைப் பெறுங்கள் |
ENC_A - வெளிப்புற அதிகரிக்கும் குறியாக்கி உள்ளீட்டு சேனல் A, செயலி குறியாக்கி கவுண்டர் உள்ளீட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது |
| IN_2 (7) | பொது நோக்கத்திற்கான டிஜிட்டல் உள்ளீடு TMCL: GIO 2, 0 // IN_2 உள்ளீட்டின் டிஜிட்டல் மதிப்பைப் பெறுங்கள் |
STOP_R – வலது ஸ்டாப் சுவிட்ச் உள்ளீடு, செயலி மற்றும் TMC429 REF உள்ளீட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது (வன்பொருளில் வலது நிறுத்த சுவிட்ச் செயல்பாட்டை ஆதரிக்கிறது) TMCL: GAP 10, 0 // STOP_R உள்ளீட்டின் டிஜிட்டல் மதிப்பைப் பெறுங்கள் |
ENC_B - வெளிப்புற அதிகரிக்கும் குறியாக்கி உள்ளீட்டு சேனல் B, செயலி குறியாக்கி கவுண்டர் உள்ளீட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது |
| IN_3 (8) | பொது நோக்கத்திற்கான டிஜிட்டல் உள்ளீடு TMCL: GIO 3, 0 // IN_3 உள்ளீட்டின் டிஜிட்டல் மதிப்பைப் பெறுங்கள் |
முகப்பு - முகப்பு சுவிட்ச் உள்ளீடு, செயலியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது TMCL: GAP 9, 0 // HOME உள்ளீட்டின் டிஜிட்டல் மதிப்பைப் பெறுங்கள் |
ENC_N – வெளிப்புற அதிகரிக்கும் குறியாக்கி உள்ளீட்டு அட்டவணை / பூஜ்ஜிய சேனல், செயலி குறுக்கீடு உள்ளீட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது |
அட்டவணை 3.4 பல்நோக்கு உள்ளீடுகள் / மாற்று செயல்பாடுகள்
- மூன்று டிஜிட்டல் உள்ளீடுகளும் ஆன்-போர்டு செயலியுடன் இணைக்கப்பட்டு, பொது நோக்கத்திற்கான டிஜிட்டல் உள்ளீடுகளாக (இயல்புநிலை) பயன்படுத்தப்படலாம்.
– IN_1 மற்றும் IN_2 ஐ STOP_L மற்றும் STOP_R உள்ளீடுகளாகப் பயன்படுத்த, இந்தச் செயல்பாடு மென்பொருளில் வெளிப்படையாகச் செயல்படுத்தப்பட வேண்டும் (தொழிற்சாலை இயல்புநிலை: அணைக்கப்பட்டது). TMCL firmware உடன் SAP 12, 0, 0 (STOP_R / வலது வரம்பு சுவிட்ச்) மற்றும் SAP 13, 0, 0 (STOP_L / இடது வரம்பு சுவிட்ச்) ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி ஸ்டாப் சுவிட்ச் செயல்பாட்டை இயக்க முடியும். பெயர்கள் ஏற்கனவே குறிப்பிடுவது போல: மோட்டார் இடது திருப்பங்களின் போது இடது வரம்பு சுவிட்சின் (STOP_L) நிலை குறிப்பிடத்தக்கதாக இருக்கும் மற்றும் மோட்டார் வலது திருப்பங்களின் போது வலது வரம்பு சுவிட்சின் நிலை (நேர்மறை திசை), மட்டுமே. மேலே உள்ள அட்டவணையில் பட்டியலிடப்பட்டுள்ள GAP கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தி உள்ளீட்டு மதிப்புகளைப் படிப்பது எந்த நேரத்திலும் சாத்தியமாகும். கூடுதல் தகவலுக்கு தனி TMCL ஃபார்ம்வேர் கையேட்டைப் பார்க்கவும்.
- வெளிப்புற குறியாக்கி: வெளிப்புற அதிகரிக்கும் A/B/N குறியாக்கியை TMCM-1140 உடன் இணைக்கலாம் மற்றும் கூடுதலாக அல்லது உள் சென்ஸ்ஓஸ்டெப்™ குறியாக்கிக்கு மாற்றாகப் பயன்படுத்தலாம். TMCL ஐப் பயன்படுத்தி இந்த இரண்டாவது குறியாக்கிக்கான குறியாக்கி கவுண்டர் மதிப்பை TMCL கட்டளை GAP 216, 0 மூலம் படிக்கலாம் (மேலும் விவரங்களுக்கு தனி TMCL ஃபார்ம்வேர் கையேட்டைப் பார்க்கவும்). குறியாக்கி கவுண்டரின் தொழிற்சாலை இயல்புநிலை அளவீடு 1:1 - அதாவது, ஒரு குறியாக்கி சுழற்சிக்குப் பிறகு குறியாக்கி கவுண்டர் குறியாக்கி உண்ணிகளின் எண்ணிக்கையால் அதிகரிக்கப்படும் / குறைக்கப்படும் (குறியாக்கி வரிகள் x 4). வெளிப்புற குறியாக்கியைப் பயன்படுத்தும் போது, குறியாக்கி சேனல் A க்கு IN_1, சேனல் B க்கு IN_2, N அல்லது zero சேனல் IN_3 (விரும்பினால்), சப்ளை கிரவுண்ட் தொகுதிக்கு குறியாக்கி (எ.கா. பல்நோக்கு I/O இணைப்பியின் பின் 1) மற்றும் +5V குறியாக்கியின் உள்ளீட்டை OUT_1 க்கு வழங்கவும் (அனைத்தும் பல்நோக்கு I/O இணைப்பியில்). குறியாக்கியை +5V உடன் வழங்க, SIO 1, 1, 2 ஐப் பயன்படுத்தி OUT_1 வெளியீட்டை முதலில் செயல்படுத்த வேண்டும் என்பதை நினைவில் கொள்ளவும் (அத்தியாயம் 3.3.2.3 ஐயும் பார்க்கவும்).
3.3.2.2 அனலாக் உள்ளீடு IN_0
TMCM-1140 இன் எட்டு பின் இணைப்பான் ஒரு பிரத்யேக அனலாக் உள்ளீட்டை IN_0 வழங்குகிறது. இந்த பிரத்யேக அனலாக் உள்ளீடு தோராயமாக முழு அளவிலான உள்ளீட்டு வரம்பை வழங்குகிறது. 0… +10 V (0..+10.56V எண்.) 12பிட் (0… 4095) மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் உள் அனலாக்-டு டிஜிட்டல் மாற்றியின் தீர்மானம்.
உள்ளீடு அதிக தொகுதிக்கு எதிராக பாதுகாக்கப்படுகிறதுtagதொகுதியைப் பயன்படுத்தி +24 V வரைtagமின் மின்தடை பிரிப்பான்கள் மற்றும் தொகுதிக்கு எதிராக கட்டுப்படுத்தும் டையோட்கள்tages கீழே 0 V (GND) மற்றும் மேலே +3.3 V DC (கீழே உள்ள படத்தைப் பார்க்கவும்). 
TMCL firmware உடன் இந்த உள்ளீட்டின் அனலாக் மதிப்பை GIO 0, 1 கட்டளையைப் பயன்படுத்தி படிக்கலாம். கட்டளையானது 12bit அனலாக்-டு-டிஜிட்டல் மாற்றியின் மூல மதிப்பை 0 .. 4095 க்கு இடையில் வழங்கும். டிஜிட்டல் மதிப்பைப் படிக்கவும் முடியும். TMCL கட்டளையைப் பயன்படுத்தி இந்த உள்ளீடு GIO 0, 0. பயணப் புள்ளி (0 மற்றும் 1 க்கு இடையில்) தோராயமாக இருக்கும். +5V உள்ளீடு தொகுதிtage (பாதி அனலாக் உள்ளீடு வரம்பு).
3.3.2.3 வெளியீடுகள் OUT_0, OUT_1
TMCM-1140 இன் எட்டு பின் இணைப்பான் OUT_0 மற்றும் OUT_1 ஆகிய இரண்டு பொது நோக்க வெளியீடுகளை வழங்குகிறது. OUT_0 என்பது ஒரு திறந்த-வடிகால் வெளியீடு ஆகும், இது 1A வரை மாறக்கூடிய (மூழ்கிவிடும்) திறன் கொண்டது. N-channel MOSFET டிரான்சிஸ்டர்களின் வெளியீடு, தொகுதிக்கு எதிரான பாதுகாப்பிற்காக ஒரு ஃப்ரீவீலிங் டையோடு இணைக்கப்பட்டுள்ளது.tage ஸ்பைக்குகள் குறிப்பாக சப்ளை வால்யூம் மேலே உள்ள தூண்டல் சுமைகள் (relais முதலியன) இருந்துtagஇ (கீழே உள்ள படத்தைப் பார்க்கவும்).
OUT_0 எந்த தொகுதியுடனும் இணைக்கப்படக்கூடாதுtagஇ மேலே வழங்கல் தொகுதிtagஉள் ஃப்ரீவீலிங் டையோடு காரணமாக தொகுதியின் e.
TMCL ஃபார்ம்வேர் மூலம் OUT_0 ஐ SIO 0, 0, 2 கட்டளையைப் பயன்படுத்தி இயக்கலாம் (OUT_1 குறைவாக இழுக்கப்பட்டது) மற்றும் SIO 0, 0, 2 கட்டளையைப் பயன்படுத்தி மீண்டும் ஆஃப் (OUT_0 மிதக்கும்) (இதுவும் இந்த வெளியீட்டின் தொழிற்சாலை இயல்புநிலை அமைப்பாகும்). ஒரு மிதக்கும் வெளியீடு என்றால்
எடுத்துக்காட்டாக விநியோக தொகுதிக்கு வெளிப்புற மின்தடை பயன்பாட்டில் விரும்பப்படவில்லைtagஇ சேர்க்கப்படலாம்.
மாறாக OUT_1 ஆனது வெளிப்புற சுமைக்கு +5V (100mA அதிகபட்ச ஆதாரம்) வழங்க முடியும். ஒரு ஒருங்கிணைந்த P-சேனல் MOSFET ஆனது மென்பொருளில் இந்த +5V விநியோகத்தை இயக்க / அணைக்க அனுமதிக்கிறது (கீழே உள்ள படத்தைப் பார்க்கவும்). இந்த வெளியீடு வழங்குவதற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம்
வெளிப்புற குறியாக்கி சுற்றுக்கு +5V. மென்பொருளில் +5V வழங்கல் வெளிப்படையாகச் செயல்படுத்தப்பட வேண்டும் என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்.
TMCL ஃபார்ம்வேர் மூலம் OUT_1 கட்டளையை SIO 5, 1, 2 மற்றும் ஆஃப் (1k புல்-டவுன் மின்தடையம் வழியாக குறைந்த வெளியீடு) மூலம் SIO 10, 1, 2 கட்டளையைப் பயன்படுத்தி இயக்கலாம் (வெளிப்புற சுற்றுக்கு +0V வழங்கவும்) (இதுவும் இந்த வெளியீட்டின் தொழிற்சாலை இயல்புநிலை அமைப்பு).
3.3.3 மோட்டார் இணைப்பான்
மோட்டார் கனெக்டராக 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm சுருதி ஒற்றை வரிசை இணைப்பான் கிடைக்கிறது. இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் இரண்டு மோட்டார் சுருள்களின் நான்கு மோட்டார் கம்பிகளை எலக்ட்ரானிக்ஸ் உடன் இணைக்க மோட்டார் கனெக்டர் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
 |
பின் | லேபிள் | திசை | விளக்கம் |
| 1 | OB2 | வெளியீடு | மோட்டார் காயில் B இன் பின் 2 | |
| 2 | OB1 | வெளியீடு | மோட்டார் காயில் B இன் பின் 1 | |
| 3 | OA2 | வெளியீடு | மோட்டார் காயில் A இன் பின் 2 | |
| 4 | OA1 | வெளியீடு | மோட்டார் காயில் A இன் பின் 1 |
அட்டவணை 3.5 மோட்டார் இணைப்பு
| ExampQSH4218 NEMA 17 / 42mm ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை இணைப்பதற்காக: | |||||
| டிஎம்சிஎம்-1140 | QS4218 மோட்டார் | ||||
| மோட்டார் இணைப்பு முள் | கேபிள் நிறம் | சுருள் | விளக்கம் | ||
| 1 | சிவப்பு | B | மோட்டார் காயில் பி முள் 1 | ||
| 2 | நீலம் | B- | மோட்டார் காயில் பி முள் 2 |
| 3 | பச்சை | A- | மோட்டார் காயில் ஏ பின் 2 |
| 4 | கருப்பு | A | மோட்டார் காயில் ஏ பின் 1 |
3.3.4 மினி-யூ.எஸ்.பி இணைப்பான்
தொடர் தகவல்தொடர்புக்காக (CAN மற்றும் RS5 இடைமுகத்திற்கு மாற்றாக) ஒரு 485pin மினி-USB இணைப்பான் போர்டில் கிடைக்கிறது. இந்த தொகுதி USB 2.0 முழு வேக (12Mbit/s) இணைப்புகளை ஆதரிக்கிறது.
வன்பொருள் ஆதாரங்களின் உள் பகிர்வு காரணமாக USB இணைக்கப்பட்டவுடன் CAN இடைமுகம் செயலிழக்கப்படும்.
 |
பின் | லேபிள் | திசை | விளக்கம் |
| 1 | VBUS | சக்தி
(சப்ளை உள்ளீடு) |
ஹோஸ்டிலிருந்து +5V சப்ளை | |
| 2 | D- | இருவழித் | யூ.எஸ்.பி தரவு - | |
| 3 | D+ | இருவழித் | யூ.எஸ்.பி டேட்டா + | |
| 4 | ID | சக்தி (GND) | சிக்னல் மற்றும் சிஸ்டம் மைதானத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது | |
| 5 | GND | சக்தி (GND) | சிக்னல் மற்றும் சிஸ்டம் மைதானத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது |
USB க்கான டேபிள் 3.6 இணைப்பான்
ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் ஹோஸ்ட் சிஸ்டத்துடன் தொடர்பு கொள்ள டிஎம்சிஎம்-1140 ஒரு USB 2.0 முழு வேக (12Mbit/s) இடைமுகத்தை (மினி-USB இணைப்பு) வழங்குகிறது. USB-Host இணைக்கப்பட்டவுடன், தொகுதி USB வழியாக கட்டளைகளை ஏற்கும்.
USB பஸ் இயங்கும் இயக்க முறை
டிஎம்சிஎம்-1140 யூ.எஸ்.பி சுயமாக இயங்கும் செயல்பாடு (பவர் சப்ளை கனெக்டர் மூலம் வெளிப்புற மின்சாரம் வழங்கப்படும் போது) மற்றும் யூ.எஸ்.பி பஸ் இயங்கும் செயல்பாடு (பவர் சப்ளை கனெக்டர் வழியாக வெளிப்புற மின்சாரம் இல்லை) ஆகிய இரண்டையும் ஆதரிக்கிறது.
ஆன்-போர்டு டிஜிட்டல் கோர் லாஜிக் வேறு எந்த சப்ளையும் இணைக்கப்படவில்லை என்றால் USB வழியாக இயக்கப்படும் (USB பஸ் மூலம் இயங்கும் செயல்பாடு). டிஜிட்டல் கோர் லாஜிக் மைக்ரோகண்ட்ரோலரையும் EEPROM ஐயும் உள்ளடக்கியது. மாட்யூல் மற்றும் ஹோஸ்ட் பிசிக்கு இடையே யூ.எஸ்.பி கேபிளை இணைப்பதன் மூலம் உள்ளமைவு, அளவுரு அமைப்புகள், ரீட்-அவுட்கள், ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகள் போன்றவற்றை இயக்க USB பஸ் இயங்கும் செயல்பாட்டு முறை செயல்படுத்தப்பட்டுள்ளது. கூடுதல் கேபிளிங் அல்லது வெளிப்புற சாதனங்கள் (எ.கா. மின்சாரம்) தேவையில்லை.
தொகுதியைப் பொறுத்து யூ.எஸ்.பி சுயமாக இயங்கும் செயல்பாட்டிலும் கூட யூ.எஸ்.பி +5 வி பஸ் சப்ளையிலிருந்து மாட்யூல் மின்னோட்டத்தை எடுக்கக்கூடும் என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்.tagஇந்த விநியோகத்தின் மின் நிலை.
இந்த முறையில் மோட்டார் இயக்கங்கள் சாத்தியமில்லை. எனவே, மோட்டார் இயக்கங்களுக்கான பவர் அண்ட் கம்யூனிகேஷன் கனெக்டருடன் எப்போதும் மின்சார விநியோகத்தை இணைக்கவும்.
மோட்டார் டிரைவர் மின்னோட்டம்
ஆன்-போர்டு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் தற்போதைய கட்டுப்பாட்டில் இயங்குகிறது. வன்பொருளில் 2 பயனுள்ள அளவிடுதல் படிகளுடன் (கீழே உள்ள அட்டவணையில் CS) 32A RMS வரையிலான மோட்டார் சுருள் மின்னோட்டங்களுக்கான மென்பொருளில் இயக்கி மின்னோட்டம் திட்டமிடப்படலாம்.
கீழே உள்ள அட்டவணையில் வெவ்வேறு நெடுவரிசைகளின் விளக்கம்:
மென்பொருளில் மோட்டார் தற்போதைய அமைப்பு (டிஎம்சிஎல்)
இவை TMCL அச்சு அளவுரு 6 (மோட்டார் ரன் கரண்ட்) மற்றும் 7 (மோட்டார் காத்திருப்பு மின்னோட்டம்) க்கான மதிப்புகள். பின்வரும் TMCL கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தி ரன் / காத்திருப்பு மின்னோட்டத்தை அமைக்க அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
SAP 6, 0, // இயங்கும் மின்னோட்டத்தை அமைக்கவும்
SAP 7, 0, // காத்திருப்பு மின்னோட்டத்தை அமைக்கவும் (SAP க்கு பதிலாக GAP உடன் படிக்கும் மதிப்பு. மேலும் தகவலுக்கு தனி TMCM-1140 ஃபார்ம்வேர் கையேட்டைப் பார்க்கவும்)
மோட்டார் மின்னோட்டம் IRMS [A] மோட்டார் மின்னோட்ட அமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்ட மோட்டார் மின்னோட்டம்
| மோட்டார் தற்போதைய அமைப்பு மென்பொருள் (டிஎம்சிஎல்) | தற்போதைய அளவிடுதல் படி (சிஎஸ்) | மோட்டார் மின்னோட்டம் ICOIL_PEAK [A] | மோட்டார் தற்போதைய ஐCOIL_RMS [A] |
| 0..7 | 0 | 0.092 | 0.065 |
| 8..15 | 1 | 0.184 | 0.130 |
| 16..23 | 2 | 0.276 | 0.195 |
| 24..31 | 3 | 0.368 | 0.260 |
| 32..39 | 4 | 0.460 | 0.326 |
| 40..47 | 5 | 0.552 | 0.391 |
| 48..55 | 6 | 0.645 | 0.456 |
| 56..63 | 7 | 0.737 | 0.521 |
| 64..71 | 8 | 0.829 | 0.586 |
| 72..79 | 9 | 0.921 | 0.651 |
| 80..87 | 10 | 1.013 | 0.716 |
| 88..95 | 11 | 1.105 | 0.781 |
| 96..103 | 12 | 1.197 | 0.846 |
| 104..111 | 13 | 1.289 | 0.912 |
| 112..119 | 14 | 1.381 | 0.977 |
| 120..127 | 15 | 1.473 | 1.042 |
| 128..135 | 16 | 1.565 | 1.107 |
| 136..143 | 17 | 1.657 | 1.172 |
| 144..151 | 18 | 1.749 | 1.237 |
| 152..159 | 19 | 1.842 | 1.302 |
| 160..167 | 20 | 1.934 | 1.367 |
| 168..175 | 21 | 2.026 | 1.432 |
| 176..183 | 22 | 2.118 | 1.497 |
| 184..191 | 23 | 2.210 | 1.563 |
| 192..199 | 24 | 2.302 | 1.628 |
| 200..207 | 25 | 2.394 | 1.693 |
| 208..215 | 26 | 2.486 | 1.758 |
| 216..223 | 27 | 2.578 | 1.823 |
| 224..231 | 28 | 2.670 | 1.888 |
| 232..239 | 29 | 2.762 | 1.953 |
| 240..247 | 30 | 2.854 | 2.018 |
| 248..255 | 31 | 2.946 | 2.083 |
அட்டவணையில் உள்ள அமைப்புகளுக்கு கூடுதலாக, அச்சு அளவுரு 204 ஐப் பயன்படுத்தி மோட்டார் மின்னோட்டத்தை முழுவதுமாக (ஃப்ரீ-வீலிங்) அணைக்கலாம் (டிஎம்சிஎம்-1140 ஃபார்ம்வேர் கையேட்டைப் பார்க்கவும்).
தொழிற்சாலை இயல்புநிலைகளுக்கு மீட்டமைக்கவும்
தகவல்தொடர்பு இணைப்பை நிறுவாமல் TMCM-1140 ஐ தொழிற்சாலை இயல்புநிலை அமைப்புகளுக்கு மீட்டமைக்க முடியும். விருப்பமான இடைமுகத்தின் தகவல்தொடர்பு அளவுருக்கள் அறியப்படாத மதிப்புகளுக்கு அமைக்கப்பட்டிருந்தாலோ அல்லது தவறுதலாக தொலைந்துவிட்டாலோ இது உதவியாக இருக்கும். இந்த நடைமுறைக்கு பலகையின் கீழ் பக்கத்தில் உள்ள இரண்டு பேட்களை சுருக்க வேண்டும்.
பின்வரும் படிகளைச் செய்யவும்:
- மின்சாரம் துண்டிக்கப்பட்டு USB கேபிள் துண்டிக்கப்பட்டது
- படம் 5.1 இல் குறிக்கப்பட்டுள்ளபடி குறுகிய இரண்டு பட்டைகள்
- பவர் அப் போர்டு (இந்த நோக்கத்திற்காக USB வழியாக சக்தி போதுமானது)
- ஆன்-போர்டு சிவப்பு மற்றும் பச்சை LEDகள் வேகமாக ஒளிரும் வரை காத்திருக்கவும் (இதற்கு சிறிது நேரம் ஆகலாம்)
- பவர்-ஆஃப் போர்டு (USB கேபிளைத் துண்டிக்கவும்)
- பட்டைகளுக்கு இடையில் சுருக்கத்தை அகற்றவும்
- பவர்-சப்ளையை இயக்கிய பிறகு / USB கேபிளை இணைத்த பிறகு, அனைத்து நிரந்தர அமைப்புகளும் தொழிற்சாலை இயல்புநிலைகளுக்கு மீட்டமைக்கப்பட்டுள்ளன
ஆன்-போர்டு எல்.ஈ.டி
பலகையின் நிலையைக் குறிக்கும் வகையில் போர்டு இரண்டு LED களை வழங்குகிறது. இரண்டு LED களின் செயல்பாடும் firmware பதிப்பைப் பொறுத்தது. நிலையான டிஎம்சிஎல் ஃபார்ம்வேருடன் பச்சை எல்இடி செயல்பாட்டின் போது மெதுவாக ஒளிரும் மற்றும் சிவப்பு எல்இடி
ஆஃப் இருக்க வேண்டும்.
போர்டில் சரியான ஃபார்ம்வேர் புரோகிராம் செய்யப்படாதபோது அல்லது ஃபார்ம்வேர் அப்டேட்டின் போது சிவப்பு மற்றும் பச்சை எல்இடிகள் நிரந்தரமாக இயக்கப்படும்.
நிலையான டிஎம்சிஎல் ஃபார்ம்வேர் கொண்ட எல்இடிகளின் நடத்தை
| நிலை | லேபிள் | விளக்கம் |
| இதயத்துடிப்பு | ஓடவும் | இந்த பச்சை LED செயல்பாட்டின் போது மெதுவாக ஒளிரும். |
| பிழை | பிழை | பிழை ஏற்பட்டால் இந்த சிவப்பு எல்இடி ஒளிரும். |
செயல்பாட்டு மதிப்பீடுகள்
செயல்பாட்டு மதிப்பீடுகள் நோக்கம் அல்லது சிறப்பியல்பு வரம்புகளைக் காட்டுகின்றன மற்றும் வடிவமைப்பு மதிப்புகளாகப் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்.
எந்தவொரு சந்தர்ப்பத்திலும் அதிகபட்ச மதிப்புகளை மீறக்கூடாது!
| சின்னம் | அளவுரு | குறைந்தபட்சம் | தட்டச்சு செய்யவும் | அதிகபட்சம் | அலகு |
| VDD | மின்சாரம் தொகுதிtagசெயல்பாட்டிற்கு இ | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_உச்சி | சைன் அலைக்கான மோட்டார் சுருள் மின்னோட்டம் உச்சம் (சாப்பர் ஒழுங்குபடுத்தப்பட்டது, மென்பொருள் வழியாக சரிசெய்யக்கூடியது) | 0 | 2.8 | A | |
| ICOIL_RMS | தொடர்ச்சியான மோட்டார் மின்னோட்டம் (ஆர்.எம்.எஸ்) | 0 | 2.0 | A | |
| DDI | மின்சாரம் வழங்கல் மின்னோட்டம் | << ஐசிஓஐஎல் | 1.4 * ஐசுருள் | A | |
| TENV | மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் சுற்றுச்சூழல் வெப்பநிலை (கட்டாய குளிரூட்டல் தேவையில்லை) | -30 | +50 | °C | |
| TENV_1A | சுற்றுச்சூழல் வெப்பநிலை 1A RMS மோட்டார் மின்னோட்டம் / அரை அதிகபட்சம். மின்னோட்டம் (கட்டாய குளிரூட்டல் தேவையில்லை) | -30 | +70 | °C |
அட்டவணை 7.1 தொகுதியின் பொதுவான செயல்பாட்டு மதிப்பீடுகள்
பல்நோக்கு I/OS இன் செயல்பாட்டு மதிப்பீடுகள்
| சின்னம் | அளவுரு | குறைந்தபட்சம் | தட்டச்சு செய்யவும் | அதிகபட்சம் | அலகு |
| VOUT_0 | தொகுதிtagஇ திறந்த வடிகால் வெளியீட்டில் OUT_0 | 0 | +VDD | V | |
| IOUT_0 | திறந்த வடிகால் வெளியீட்டின் வெளியீடு சிங்க் மின்னோட்டம் OUT_0 | 1 | A | ||
| VOUT_1 | தொகுதிtage வெளியீட்டில் OUT_1 (ஆன் செய்யும்போது) | +5 | V | ||
| IOUT_1 | OUT_1க்கான வெளியீட்டு மூல மின்னோட்டம் | 100 | mA | ||
| VIN_1/2/3 | உள்ளீடு தொகுதிtage IN_1, IN_2, IN_3 (டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள்) | 0 | +VDD | V | |
| VIN_L 1/2/3 | குறைந்த நிலை தொகுதிtagIN_1, IN_2 மற்றும் IN_3 க்கான e | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_H 1/2/3 | உயர் நிலை தொகுதிtagIN_1, IN_2 மற்றும் IN_3 க்கான e | 3.4 | +VDD | V | |
| VIN_0 | அனலாக் உள்ளீடு IN_0 க்கான அளவீட்டு வரம்பு | 0 | +10*) | V |
அட்டவணை 7.2 பல்நோக்கு I/Os இன் செயல்பாட்டு மதிப்பீடுகள்
*) தோராயமாக 0…+10.56V அனலாக் உள்ளீட்டில் IN_0 என்பது 0..4095 (12bit ADC, மூல மதிப்புகள்) என மொழிபெயர்க்கப்பட்டது. மேலே தோராயமாக.
+10.56V அனலாக் உள்ளீடு செறிவூட்டப்படும் ஆனால், சேதமடையாது (VDD வரை).
RS485 இடைமுகத்தின் செயல்பாட்டு மதிப்பீடுகள்
| சின்னம் | அளவுரு | குறைந்தபட்சம் | தட்டச்சு செய்யவும் | அதிகபட்சம் | அலகு |
| NRS485 | ஒற்றை RS485 நெட்வொர்க்குடன் இணைக்கப்பட்ட முனைகளின் எண்ணிக்கை | 256 | |||
| fRS485 | RS485 இணைப்பில் அதிகபட்ச பிட் வீதம் ஆதரிக்கப்படுகிறது | 9600 | 115200 1000000*) | பிட்/வி |
அட்டவணை 7.3: RS485 இடைமுகத்தின் செயல்பாட்டு மதிப்பீடுகள்
*) வன்பொருள் திருத்தம் V1.2: அதிகபட்சம். 115200 பிட்/வி, வன்பொருள் திருத்தம் V1.3: அதிகபட்சம். 1Mbit/s
கேன் இடைமுகத்தின் செயல்பாட்டு மதிப்பீடுகள்
| சின்னம் | அளவுரு | குறைந்தபட்சம் | தட்டச்சு செய்யவும் | அதிகபட்சம் | அலகு |
| NCAN | ஒற்றை RS485 நெட்வொர்க்குடன் இணைக்கப்பட்ட முனைகளின் எண்ணிக்கை | > 110 | |||
| fCAN | CAN இணைப்பில் அதிகபட்ச பிட் வீதம் ஆதரிக்கப்படுகிறது | 1000 | 1000 | kbit/s |
அட்டவணை 7.4 CAN இடைமுகத்தின் செயல்பாட்டு மதிப்பீடுகள்
செயல்பாட்டு விளக்கம்
TMCM-1140 என்பது மிகவும் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்படுத்தி/இயக்கி தொகுதி ஆகும், இது பல தொடர் இடைமுகங்கள் வழியாக கட்டுப்படுத்தப்படலாம். எல்லா நேரத்திலும் முக்கியமான செயல்பாடுகள் (எ.கா. ஆர்amp கணக்கீடுகள்) போர்டில் செய்யப்படுகின்றன. பெயரளவு வழங்கல் தொகுதிtagஅலகு 24V DC ஆகும். தனித்த செயல்பாடு மற்றும் நேரடி பயன்முறை ஆகிய இரண்டிற்கும் தொகுதி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பின்னூட்டத்துடன் சாதனத்தின் முழு ரிமோட் கண்ட்ரோல் சாத்தியமாகும். தொகுதியின் ஃபார்ம்வேரை எந்த தொடர் இடைமுகங்கள் மூலமாகவும் புதுப்பிக்க முடியும்.
படம் 8.1 இல் TMCM-1140 இன் முக்கிய பகுதிகள் காட்டப்பட்டுள்ளன:
- நுண்செயலி, இது TMCL இயக்க முறைமையை இயக்குகிறது (TMCL நினைவகத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது),
- இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி, இது r ஐக் கணக்கிடுகிறதுampகள் மற்றும் வேக புரோfileவன்பொருள் மூலம் உள்நாட்டில்,
- stallGuard2 உடன் பவர் டிரைவர் மற்றும் அதன் ஆற்றல் திறன் கொண்ட கூல்ஸ்டெப் அம்சம்,
- MOSFET இயக்கி எஸ்tagஇ, மற்றும்
- ஒரு புரட்சிக்கு 10பிட் (1024 படிகள்) தீர்மானம் கொண்ட சென்ஸ்ஆஸ்டெப் குறியாக்கி. 
டிஎம்சிஎம்-1140 ஆனது டிரினாமிக் மோஷன் கன்ட்ரோல் லாங்குவேஜிற்கான (டிஎம்சிஎம்) பிசி அடிப்படையிலான மென்பொருள் மேம்பாட்டு சூழல் TMCL-IDE உடன் வருகிறது. முன் வரையறுக்கப்பட்ட TMCL உயர் நிலை கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தி, இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளின் விரைவான மற்றும் வேகமான வளர்ச்சியை நிலைநிறுத்துவது போன்ற உத்தரவாதம் அளிக்கப்படுகிறது.
TMCL கட்டளைகளைப் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, TMCM-1140 நிலைபொருள் கையேட்டைப் பார்க்கவும்.
TMCM-1140 செயல்பாட்டு விளக்கம்
9.1 கணக்கீடு: வேகம் மற்றும் முடுக்கம் எதிராக மைக்ரோஸ்டெப் மற்றும் ஃபுல்ஸ்டெப் அதிர்வெண்
TMC429 க்கு அனுப்பப்பட்ட அளவுருக்களின் மதிப்புகள், வேகமாக வினாடிக்கு சுழற்சிகள் போன்ற வழக்கமான மோட்டார் மதிப்புகளைக் கொண்டிருக்கவில்லை. ஆனால் இந்த பிரிவில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இந்த மதிப்புகளை TMC429 அளவுருக்களிலிருந்து கணக்கிடலாம்.
TMC429 இன் அளவுருக்கள்
| சிக்னல் | விளக்கம் | வரம்பு |
| fCLK | கடிகார-அதிர்வெண் | 16 மெகா ஹெர்ட்ஸ் |
| வேகம் | – | 0… 2047 |
| a_max | அதிகபட்ச முடுக்கம் | 0… 2047 |
| பல்ஸ்_டிவ் | வேகத்திற்கான பிரிப்பான். மதிப்பு அதிகமாக இருந்தால், அதிகபட்ச வேக இயல்புநிலை மதிப்பு = 0 குறைவாக இருக்கும் | 0… 13 |
|
ramp_டிவ் |
முடுக்கத்திற்கான பிரிப்பான். மதிப்பு அதிகமாக இருந்தால், அதிகபட்ச முடுக்கம் குறைவாக இருக்கும்
இயல்புநிலை மதிப்பு = 0 |
0… 13 |
| Usrs | மைக்ரோஸ்டெப்-ரெசல்யூஷன் (முழு படிக்கு மைக்ரோஸ்டெப்ஸ் = 2usrs) | 0… 8 |
அட்டவணை 9.1 TMC429 வேக அளவுருக்கள்
மைக்ரோஸ்டெப் அதிர்வெண்
ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் மைக்ரோஸ்டெப் அதிர்வெண் கணக்கிடப்படுகிறது 
ஃபுல்ஸ்டெப் அதிர்வெண்
மைக்ரோஸ்டெப் அதிர்வெண்ணில் இருந்து ஃபுல்ஸ்டெப் அதிர்வெண்ணைக் கணக்கிட, மைக்ரோஸ்டெப் அதிர்வெண்ணை ஒரு முழு படிக்கு உள்ள மைக்ரோஸ்டெப்களின் எண்ணிக்கையால் வகுக்க வேண்டும்.
ஒரு நேர அலகுக்கான துடிப்பு விகிதத்தில் மாற்றம் (ஒரு வினாடிக்கு துடிப்பு அதிர்வெண் மாற்றம் - முடுக்கம் a) மூலம் வழங்கப்படுகிறது
இதன் விளைவாக முழுப் படிகளில் முடுக்கம் ஏற்படுகிறது:
EXAMPLE
| சிக்னல் | மதிப்பு |
| f_CLK | 16 மெகா ஹெர்ட்ஸ் |
| வேகம் | 1000 |
| a_max | 1000 |
| பல்ஸ்_டிவ் | 1 |
| ramp_டிவ் | 1 |
| usrs | 6 |
சுழற்சிகளின் எண்ணிக்கையின் கணக்கீடு
ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு சுழற்சிக்கு 72 ஃப்ளஸ்டர்களைக் கொண்டுள்ளது.
வாழ்க்கை ஆதரவு கொள்கை
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ஆனது TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG இன் குறிப்பிட்ட எழுத்துப்பூர்வ அனுமதியின்றி, லைஃப் சப்போர்ட் சிஸ்டங்களில் பயன்படுத்த அதன் தயாரிப்புகள் எதையும் அங்கீகரிக்கவோ அல்லது உத்தரவாதம் அளிக்கவோ இல்லை.
லைஃப் சப்போர்ட் சிஸ்டம்கள் என்பது உயிரை ஆதரிக்கும் அல்லது நிலைநிறுத்துவதற்கான உபகரணங்களாகும், மேலும் அதன் செயல்பாட்டின் தோல்வி, வழங்கப்பட்ட அறிவுறுத்தல்களின்படி சரியாகப் பயன்படுத்தப்படும்போது, தனிப்பட்ட காயம் அல்லது மரணம் விளைவிக்கும் என்று நியாயமாக எதிர்பார்க்கலாம்.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 – 2015
இந்தத் தரவுத் தாளில் கொடுக்கப்பட்டுள்ள தகவல்கள் துல்லியமானதாகவும் நம்பகமானதாகவும் இருக்கும் என நம்பப்படுகிறது. எவ்வாறாயினும், அதன் பயன்பாட்டின் விளைவுகளுக்கு அல்லது காப்புரிமைகள் அல்லது மூன்றாம் தரப்பினரின் பிற உரிமைகளை மீறுவதற்கு பொறுப்பேற்கப்படாது, இது அதன் பயன்பாட்டினால் ஏற்படக்கூடும்.
விவரக்குறிப்புகள் அறிவிப்பு இல்லாமல் மாற்றத்திற்கு உட்பட்டவை.
பயன்படுத்தப்படும் அனைத்து வர்த்தக முத்திரைகளும் அந்தந்த உரிமையாளர்களின் சொத்து.
மீள்பார்வை வரலாறு
11.1 ஆவணம் திருத்தம்
| பதிப்பு | தேதி | ஆசிரியர் | விளக்கம் |
| 0.90 | 2011-டிஇசி-22 | GE | ஆரம்ப பதிப்பு |
| 0.91 | 2012-மே-02 | GE | TMCM-1140_V11 pcb பதிப்பிற்காக புதுப்பிக்கப்பட்டது |
| 1.00 | 2012-ஜூன்-12 | SD | இது பற்றிய புதிய அத்தியாயங்கள் உட்பட முதல் முழுமையான பதிப்பு: - தொழிற்சாலை இயல்புநிலைகளுக்கு மீட்டமைக்கவும், மற்றும் - எல்.ஈ |
| 1.01 | 2012-ஜூலை-30 | SD | உள்ளீடுகளின் உள் சுற்று சரி செய்யப்பட்டது. |
| 1.02 | 2013-மார்ச்-26 | SD | உள்ளீடுகளின் பெயர்கள் மாற்றப்பட்டுள்ளன: AIN_0 IN_0 IN_0 IN_1 IN_1 IN_2 IN_2 IN_3 வெளியீடுகளின் பெயர்கள் மாற்றப்பட்டன: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1 |
| 1.03 | 2013-ஜூலை-23 | SD | - இணைப்பான் வகைகள் புதுப்பிக்கப்பட்டன. – அத்தியாயம் 3.3.1.1 புதுப்பிக்கப்பட்டது. |
| 1.04 | 2015-ஜன-05 | GE | - புதிய வன்பொருள் பதிப்பு V13 சேர்க்கப்பட்டது - மோட்டார் இயக்கி தற்போதைய அமைப்புகள் சேர்க்கப்பட்டது (அத்தியாயம் 4) - பல சேர்த்தல்கள் |
அட்டவணை 11.1 ஆவண திருத்தம்
11.2 வன்பொருள் திருத்தம்
| பதிப்பு | தேதி | விளக்கம் |
| TMCM-1040_V10*) | 2011-மார்ச்-08 | ஆரம்ப பதிப்பு |
| TMCM-1140_V11*) | 2011-ஜூலை-19 | - பல்நோக்கு I/O சுற்றுகளின் உகப்பாக்கம் - கடிகார உருவாக்கம் மற்றும் விநியோகம் மாற்றப்பட்டது (16MHz ஆஸிலேட்டர்) |
| TMCM-1140_V12**) | 2012-ஏப்ஆர்-12 | - மேலும் செலவு மேம்படுத்தல் உட்பட. 10பிட் அதிகபட்சம் கொண்ட வெவ்வேறு சென்சார் IC. தீர்மானம் |
| TMCM-1140_V13**) | 2013-AUG-22 | – ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் MOSFETகள்: டிரைவரின் MOSFETகள்tagஈ மாற்றப்பட்டுள்ளது. புதிய MOSFETகள் முந்தைய / தற்போது பயன்படுத்தப்பட்டதை விட குறைவான வெப்பச் சிதறலை வழங்குகின்றன. இது தவிர இயக்கி வெளியீட்டு மின்னோட்டம் மற்றும் வெளியீட்டு அலைவடிவம் உள்ளிட்ட செயல்திறன் மற்றும் அமைப்புகள் அடிப்படையில் ஒரே மாதிரியானவை. – பொது நோக்கம் வெளியீடுகள் OUT_0 / OUT_1: இந்த வெளியீடுகளை ஆன் / ஆஃப் செய்ய பயன்படுத்தப்படும் MOSFETகள் மாற்றப்பட்டுள்ளன. புதிய MOSFETகள் முந்தைய / தற்போது பயன்படுத்தப்பட்டதை விட குறைவான வெப்பச் சிதறலை வழங்குகின்றன. தவிர செயல்பாடு மற்றும் மதிப்பீடுகள் அடிப்படையில் ஒரே மாதிரியானவை. – RS485 டிரான்ஸ்ஸீவர்: RS485 டிரான்ஸ்ஸீவர் SN65HVD1781 டிரான்ஸ்ஸீவருடன் மாற்றப்பட்டது, இது சிறந்த ஃபால்ட் பாதுகாப்பை வழங்குகிறது (70V வரை பிழை பாதுகாப்பு) மற்றும் அதிக தகவல் தொடர்பு வேகத்தை ஆதரிக்கிறது (1Mbit/s வரை). – செயல்பாட்டில் உள்ளது (விரைவில்): PCB இன் இருபுறமும் இணக்கமான பூச்சு. ஈரப்பதம் மற்றும் தூசி / ஸ்வார்ஃப் ஆகியவற்றிற்கு எதிராக மேம்பட்ட பாதுகாப்பை வழங்குகிறது (எ.கா. மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட பதிப்புகள் PD42-x-1140: சிறிய உலோக பாகங்கள் |
| பதிப்பு | தேதி | விளக்கம் |
| குறியாக்கி காந்தத்தால் ஈர்க்கப்பட்ட PCB பாதுகாப்பற்ற சாதனத்தின் செயலிழப்புக்கு வழிவகுக்கும்). |
அட்டவணை 11.2 வன்பொருள் திருத்தம்
*): V10, V11: முன்மாதிரிகள் மட்டுமே.
**) V12: தொடர் தயாரிப்பு பதிப்பு. MOSFET களின் EOL (ஆயுட்காலம்) காரணமாக V13 தொடர் தயாரிப்பு பதிப்பு மாற்றப்பட்டது. பார்க்கவும்
“PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” on our Web-தளம், மேலும்
குறிப்புகள்
| [டிஎம்சிஎம்-1140 டிஎம்சிஎல்] | டிஎம்சிஎம்-1140 டிஎம்சிஎல் நிலைபொருள் கையேடு |
| [TMC262] | TMC262 தரவுத்தாள் |
| [TMC429] | TMC429 தரவுத்தாள் |
| [TMCL-IDE] | TMCL-IDE பயனர் கையேடு |
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
ஹம்பர்க், ஜெர்மனி
www.trinamic.com
தயவுசெய்து பார்க்கவும் www.trinamic.com.
www.trinamic.com
பதிவிறக்கம் செய்யப்பட்டது Arrow.com.
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
டிரினாமிக் டிஎம்சிஎம்-1140 சிங்கிள் ஆக்சிஸ் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர்/டிரைவர் மாட்யூல் [pdf] பயனர் கையேடு V1.3, TMCM-1140, ஒற்றை அச்சு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் டிரைவர் தொகுதி, டிஎம்சிஎம்-1140 ஒற்றை அச்சு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் டிரைவர் தொகுதி, அச்சு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் டிரைவர் தொகுதி, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் டிரைவர் தொகுதி, மோட்டார் கன்ட்ரோலர், கன்ட்ரோலர் டிரைவர், டிரைவர் தொகுதி, தொகுதி |