MODULIS STEPPER MOTORS MODULIS
Aparatinės įrangos versija V1.3
TECHNINĖS ĮRANGOS VADOVAS
TMCM-1140
1 ašies žingsninis valdiklis / tvarkyklė
2 A / 24 V sensOstep™ kodavimo įrenginys
USB, RS485 ir CAN
TMCM-1140 vienos ašies žingsninio variklio valdiklis / tvarkyklės modulis
UNIKALIOS SAVYBĖS:
coolStep™
Savybės
TMCM-1140 yra vienos ašies valdiklio / tvarkyklės modulis, skirtas 2 fazių dvipoliams žingsniniams varikliams su naujausių funkcijų rinkiniu. Jis yra labai integruotas, patogus valdyti ir gali būti naudojamas daugelyje decentralizuotų programų. Modulis gali būti montuojamas ant NEMA 17 (42 mm flanšo dydžio) žingsninių variklių galinės dalies ir yra skirtas ritės srovėms iki 2 A RMS ir 24 V nuolatinės srovės maitinimo tūriui.tage. Dėl didelio energijos vartojimo efektyvumo dėl TRINAMIC coolStep™ technologijos energijos sąnaudos yra mažesnės. TMCL™ programinė įranga leidžia veikti tiek atskirai, tiek tiesioginiu režimu.
PAGRINDINĖS CHARAKTERISTIKOS
- Judesio valdiklis
- Motion Profile skaičiavimas realiu laiku
- Skrydžio metu keičiami variklio parametrai (pvz., padėtis, greitis, pagreitis)
- Didelio našumo mikrovaldiklis bendram sistemos valdymui ir nuosekliojo ryšio protokolų tvarkymui
Dvipolio žingsninio variklio tvarkyklė
- Iki 256 mikrožingsnių per visą žingsnį
- Labai efektyvus veikimas, mažas energijos išsklaidymas
- Dinaminis srovės valdymas
- Integruota apsauga
- stallGuard2 funkcija, skirta strigimo aptikimui
- „coolStep“ funkcija sumažina energijos suvartojimą ir šilumos išsklaidymą
Encoder
sensOstep magnetinis kodavimo įrenginys (1024 žingsniai per apsisukimą), pvz., žingsnio praradimo aptikimui visomis darbo sąlygomis ir padėties stebėjimui
Sąsajos
- RS485 2 laidų ryšio sąsaja
- CAN 2.0B ryšio sąsaja
- USB viso greičio (12Mbit/s) įrenginio sąsaja
- 4 daugiafunkciniai įėjimai:
– 3x bendrosios paskirties skaitmeniniai įėjimai - (Alternatyvios funkcijos: STOP_L / STOP_R / HOME jungiklio įėjimai arba A/B/N kodavimo įvestis)
– 1x specialus analoginis įėjimas - 2 bendrosios paskirties išėjimai
– 1x atviras nutekėjimas 1A maks.
– 1x +5V maitinimo išėjimas (galima įjungti/išjungti programinėje įrangoje)
Programinė įranga
- TMCL: autonominis arba nuotoliniu būdu valdomas veikimas, programų atmintis (nekintama) iki 2048 TMCL komandų ir kompiuteriu pagrįsta taikomųjų programų kūrimo programinė įranga TMCL-IDE.
Elektriniai ir mechaniniai duomenys
- Tiekimo ttage: +24 V DC vardinė (9… 28 V DC)
- Variklio srovė: iki 2 A RMS / 2.8 A didžiausia (programuojama)
Taip pat žiūrėkite atskirą TMCL programinės įrangos vadovą.
TRINAMICS UNIKALIOS SAVYBĖS – LENGVAS NAUDOTI SU TMCL
stallGuard2™ stallGuard2 yra didelio tikslumo apkrovos matavimas be jutiklių, naudojant ritės galinį EMF. Jis gali būti naudojamas užstrigimui aptikti, taip pat kitiems tikslams, kai apkrova yra mažesnė nei užstringa variklis. StallGuard2 matavimo vertė kinta tiesiškai įvairiais apkrovos, greičio ir srovės parametrais. Esant maksimaliai variklio apkrovai, vertė tampa nuliu arba artima nuliui. Tai yra efektyviausias variklio veikimo taškas.
coolStep™ coolStep yra apkrovai prisitaikantis automatinis srovės mastelio keitimas, pagrįstas apkrovos matavimu per stallGuard2, pritaikant reikiamą srovę prie apkrovos. Energijos sąnaudas galima sumažinti net 75 proc. „coolStep“ leidžia sutaupyti daug energijos, ypač varikliams, kurie mato įvairias apkrovas arba dirba dideliu darbo ciklu. Kadangi žingsninis variklis turi veikti su 30–50 % sukimo momento rezervu, net ir nuolatinės apkrovos taikymas leidžia žymiai sutaupyti energijos, nes prireikus coolStep automatiškai įjungia sukimo momento rezervą. Sumažinus energijos suvartojimą, sistema išlieka vėsesnė, pailgėja variklio tarnavimo laikas ir sumažėja sąnaudos. 
Užsakymo kodai
| Užsakymo kodas | Aprašymas | Dydis (mm3) |
| TMCM-1140-variantas | Vienos ašies dvipolio žingsninio variklio valdiklis / vairuotojo elektronika su integruotu „sensOstep“ koduotuvu ir „coolStep“ funkcija | 37 x 37 x 11.5 |
2.1 lentelė Užsakymo kodai
Galimos šios parinktys:
| Firmware parinktis | Aprašymas | Užsakymo kodas pvzampLe: |
| -TMCL | Modulis iš anksto užprogramuotas su TMCL programine įranga | TMCM-1140-TMCL |
| -CANopen | Modulis iš anksto užprogramuotas su CANopen programine įranga | TMCM-1140-CANopen |
2.2 lentelė Firmware parinktys
Šiam moduliui galima įsigyti kabelių staklių rinkinį:
| Užsakymo kodas | Aprašymas |
| TMCM-1140-KABELIS | Kabelių staklės, skirtos TMCM-1140: • 1x maitinimo ir ryšio jungties laidas (ilgis 200 mm) – 1x laidas universaliai įvesties/išvesties jungtims (ilgis 200 mm) – 1x laidas variklio jungtimi (ilgis 200mm) – 1x A tipo USB jungtis su mini-USB B tipo jungties kabeliu (ilgis 1.5 m) |
2.3 lentelė Kabelių staklių užsakymo kodai
Atkreipkite dėmesį, kad TMCM-1140 taip pat galima įsigyti su NEMA17 žingsniniais varikliais. Daugiau informacijos apie šiuos gaminius rasite PD-1140 dokumentuose.
Mechaninė ir elektrinė sąsaja
3.1 Matmenys ir tvirtinimo angos
Valdiklio/tvarkyklės plokštės matmenys yra apytiksliai. 37 mm x 37 mm x 11.5 mm, kad tilptų 42 mm žingsninio variklio gale. Maksimalus komponento aukštis (aukštis virš PCB lygio) be jungiamųjų jungčių yra maždaug 8 mm virš PCB lygio ir 2 mm žemiau PCB lygio. Yra dvi tvirtinimo angos M3 varžtams, skirtiems tvirtinti prie NEMA17 žingsninio variklio. 
3.2 Plokštės montavimo aplinkybės
TMCM-1140 turi dvi metalu dengtas tvirtinimo angas. Abi tvirtinimo angos yra prijungtos prie sistemos ir signalo įžeminimo (toks pat kaip maitinimo šaltinio įžeminimas).
Siekiant sumažinti signalų iškraipymus ir HF signalų spinduliavimą (pagerinti EMC suderinamumą), ypač jautrioje / triukšmingoje aplinkoje, svarbu užtikrinti tvirtą įžeminimo jungtį sistemoje. Kad tai būtų paremta, rekomenduojama prijungti abi plokštės tvirtinimo angas, be maitinimo įžeminimo jungties su sistemos maitinimo šaltinio įžeminimu.
Nepaisant to, tai ne visada gali būti pasirinkta, pvz., jei metalinė sistemos važiuoklė / TMCM-1140 montavimo plokštė jau prijungta prie įžeminimo ir tiesioginio maitinimo įžeminimo (antrinė pusė) ir maitinimo įžeminimo (pirminė pusė) jungtis nėra pageidaujama / ne išeitis. Šiuo atveju reikia naudoti plastikinius (pvz., iš nailono) tarpiklius / atstumo varžtus ir varžtus.
3.3 TMCM-1140 jungtys
TMCM-1140 valdiklio / tvarkyklės plokštėje yra keturios jungtys, įskaitant variklio jungtį, kuri naudojama variklio ritėms prijungti prie elektronikos. Maitinimo ir ryšio jungtis naudojama maitinimo šaltiniui, CAN sąsajai ir RS485 sąsajai. 8 kontaktų daugiafunkcė įvesties / išvesties jungtis turi keturis universalius įėjimus ir du bendrosios paskirties išėjimus. Be to, yra USB sąsajos jungtis. 
| Etiketė | Jungties tipas | Poravimosi jungties tipas |
|
Maitinimo ir ryšio jungtis |
CI0106P1VK0-LF |
Jungties korpusas CVIlux: CI01065000-A Kontaktai CVIlux: CI01T011PE0-A or Jungties korpusas JST: PHR-6 Kontaktai JST: SPH-002T-P0.5S Viela: 0.22 mm2 |
| Daugiafunkcis I/O jungtis | CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 serija, 8 kontaktai, 2 mm žingsnis |
Jungties korpusas CVIlux: CI01085000-A Kontaktai CVIlux: CI01T011PE0-A or Jungties korpusas JST: PHR-8 Kontaktai JST: SPH-002T-P0.5S Viela: 0.22 mm2 |
| Variklio jungtis | CI0104P1VK0-LF
CVIlux CI01 serija, 4 kontaktai, 2 mm žingsnis |
Jungties korpusas CVIlux: CI01045000-A Kontaktai CVIlux: CI01T011PE0-A or Jungties korpusas JST: PHR-4 Kontaktai JST: SPH-002T-P0.5S Viela: 0.22 mm2 |
| Mini-USB jungtis | Molex 500075-1517 Mini USB tipo B vertikalus lizdas |
Bet koks standartinis mini USB kištukas |
3.1 lentelė Jungtys ir sujungimo jungtys, kontaktai ir taikomas laidas
3.3.1 Maitinimo ir ryšio jungtis
6 kontaktų CVIlux CI0106P1VK0-LF 2 mm žingsnio vienos eilės jungtis naudojama maitinimui, RS485 ir CAN nuosekliajam ryšiui. Atkreipkite dėmesį į papildomą maitinimo šaltinio informaciją, pateiktą 3.3.1.1 skyriuje.
Pastaba: CAN sąsaja bus išjungta, jei USB bus prijungtas dėl vidinio aparatinės įrangos išteklių bendrinimo.
 |
Smeigtukas | Etiketė | Kryptis | Aprašymas |
| 1 | GND | Galia (GND) | Sistemos ir signalo įžeminimas | |
| 2 | VDD | Maitinimas (maitinimas) | VDD (+9V…+28V) | |
| 3 | RS485+ | Dvikryptis | RS485 sąsaja, skirt. signalas (ne invertuojantis) | |
| 4 | RS485- | Dvikryptis | RS485 sąsaja, skirt. signalas (invertavimas) | |
| 5 | CAN_H | Dvikryptis | CAN sąsaja, dif. signalas (ne invertuojantis) | |
| 6 | CAN_L | Dvikryptis | CAN sąsaja, dif. signalas (invertavimas) |
3.2 lentelė Maitinimo šaltinio ir sąsajų jungtis
3.3.1.1 Maitinimo šaltinis
Norint tinkamai veikti, reikia atsižvelgti į maitinimo koncepciją ir dizainą. Dėl erdvės apribojimų TMCM-1140 turi apie 40 µF/35 V maitinimo filtro kondensatorių. Tai keraminiai kondensatoriai, kurie buvo parinkti dėl didelio patikimumo ir ilgaamžiškumo. Modulyje yra 28 V slopinimo diodas, skirtas pertekliniam tūriuitage apsauga.
ATSARGIAI!
 |
Pridėkite išorinių maitinimo kondensatorių!
Prie TMCM-470 maitinimo linijų rekomenduojama prijungti reikšmingo dydžio (pvz., ne mažiau kaip 35µF/1140V) elektrolitinį kondensatorių! |
|
Nejunkite ir neatjunkite variklio veikimo metu! Variklio kabelis ir variklio induktyvumas gali sukelti ttage iškyla, kai variklis yra atjungtas / prijungtas, kai yra įtampa. Šie ttage smaigaliai gali viršyti tūrįtagtvarkyklės MOSFET ribas ir gali juos visam laikui sugadinti. Todėl prieš prijungdami / atjungdami variklį visada atjunkite maitinimą. |
|
Laikykite maitinimo šaltinį voltage žemiau viršutinės 28 V ribos! Priešingu atveju vairuotojo elektronika bus rimtai pažeista! Ypač, kai pasirinktas operatyvinis ttage yra netoli viršutinės ribos, labai rekomenduojamas reguliuojamas maitinimo šaltinis. Taip pat žiūrėkite 7 skyrių, Eksploatacinės vertės. |
|
Nėra atvirkštinio poliškumo apsaugos! Modulis trumpins bet kokį atvirkštinį tiekimątage dėl vidinių vairuotojo tranzistorių diodų. |
3.3.1.2 RS485
Nuotoliniam valdymui ir ryšiui su pagrindine sistema TMCM-1140 yra dviejų laidų RS485 magistralės sąsaja.
Kad RS485 tinklas veiktų tinkamai, reikia atsižvelgti į šiuos dalykus:
- AUTOBUSŲ STRUKTŪRA:
Tinklo topologija turėtų kuo tiksliau atitikti magistralės struktūrą. Tai reiškia, kad ryšys tarp kiekvieno mazgo ir pačios magistralės turėtų būti kuo trumpesnis. Iš esmės jis turėtų būti trumpas, palyginti su autobuso ilgiu.
- AUTOBUSO NUTRAUKIMAS:
Ypač ilgesnių magistralių ir (arba) kelių mazgų, prijungtų prie magistralės ir (arba) didelio ryšio greičio, magistralė turi būti tinkamai baigta abiejuose galuose. TMCM-1140 neturi jokio užbaigimo rezistoriaus. Todėl abiejuose magistralės galuose 120 omų galios rezistoriai turi būti pridėti išorėje. - MAZGŲ SKAIČIUS:
RS485 elektros sąsajos standartas (EIA-485) leidžia prie vienos magistralės prijungti iki 32 mazgų. TMCM-1140 įrenginiuose naudojami magistralės siųstuvai-imtuvai (techninė įranga V1.2: SN65HVD3082ED, nes aparatinė įranga V1.3: SN65HVD1781D) turi žymiai sumažintą magistralės apkrovą ir leidžia prie vienos RS255 magistralės prijungti daugiausia 485 įrenginius naudojant TMCL programinę įrangą. . Atkreipkite dėmesį: paprastai negalima tikėtis patikimo ryšio tuo pačiu metu su maksimaliu prie vienos magistralės prijungtų mazgų skaičiumi ir maksimaliu palaikomu ryšio greičiu. Vietoj to reikia rasti kompromisą tarp magistralės kabelio ilgio, ryšio greičio ir mazgų skaičiaus. - RYŠIO GREITIS:
Didžiausias RS485 ryšio greitis, palaikomas TMCM-1140 aparatinės įrangos V1.2, yra 115200 1 bitų per sekundę ir 1.3 Mbit/s nuo 9600 aparatinės įrangos. Gamykliniai nustatymai yra 1140 bitų per sekundę. Žr. atskirą TMCM-XNUMX TMCL programinės įrangos vadovą, kad gautumėte informacijos apie kitus galimus ryšio greičius, mažesnius už viršutinę aparatinės įrangos ribą. - NĖRA PLĖDUSIŲ AUTOBUSŲ LINIJŲ:
Venkite slankiojančių magistralių linijų, kol nei pagrindinis / pagrindinis, nei vienas iš magistralinės linijos pavaldinių neperduoda duomenų (visi magistralės mazgai perjungti į priėmimo režimą). Dėl slankiojančių autobusų linijų gali atsirasti ryšio klaidų. Siekiant užtikrinti galiojantį signalą magistralėje, rekomenduojama naudoti rezistorių tinklą, jungiantį abi magistralės linijas į gerai apibrėžtus loginius lygius.
Iš tikrųjų galima rekomenduoti dvi parinktis:
Pridėkite rezistorių (Poslinkio) tinklą tik vienoje magistralės pusėje (120R galinis rezistorius vis dar abiejuose galuose):
Arba pridėkite rezistorių (Poslinkio) tinklą abiejuose magistralės galuose (pvz., Profibus™ užbaigimas):
Kai kuriuose asmeniniams kompiuteriams skirtuose RS485 sąsajos keitikliuose jau yra šie papildomi rezistoriai (pvz., USB-2485 su šališku tinklu viename magistralės gale).
3.3.1.3 GALI
Nuotoliniam valdymui ir ryšiui su pagrindine sistema TMCM-1140 yra CAN magistralės sąsaja. Atminkite, kad CAN sąsaja negalima, jei prijungtas USB. Kad CAN tinklas veiktų tinkamai, reikia atsižvelgti į šiuos dalykus:
- AUTOBUSŲ STRUKTŪRA:
Tinklo topologija turėtų kuo tiksliau atitikti magistralės struktūrą. Tai reiškia, kad ryšys tarp kiekvieno mazgo ir pačios magistralės turėtų būti kuo trumpesnis. Iš esmės jis turėtų būti trumpas, palyginti su autobuso ilgiu.
- AUTOBUSO NUTRAUKIMAS:
Ypač ilgesnių magistralių ir (arba) kelių mazgų, prijungtų prie magistralės ir (arba) didelio ryšio greičio, magistralė turi būti tinkamai baigta abiejuose galuose. TMCM-1140 neturi jokio užbaigimo rezistoriaus. Todėl abiejuose magistralės galuose 120 omų galios rezistoriai turi būti pridėti išorėje. -
MAZGŲ SKAIČIUS:
TMCM-1140 įrenginiuose (TJA1050T) naudojamas magistralės siųstuvas-imtuvas optimaliomis sąlygomis palaiko mažiausiai 110 mazgų. Praktiškai pasiekiamas mazgų skaičius vienoje CAN magistralėje labai priklauso nuo magistralės ilgio (ilgesnė magistralė > mažiau mazgų) ir ryšio greičio (didesnis greitis -> mažiau mazgų).
3.3.2 Daugiafunkcis įvesties/išvesties jungtis
8 kontaktų CVIlux CI0108P1VK0-LF 2 mm žingsnio vienos eilės jungtis galima naudoti visiems daugiafunkciams įvestims ir išvestims.
 |
Smeigtukas | Etiketė | Kryptis | Aprašymas |
| 1 | GND | Galia (GND) | Sistemos ir signalo įžeminimas | |
| 2 | VDD | Maitinimas (maitinimas) | VDD, prijungtas prie maitinimo ir ryšio jungties VDD kaiščio | |
| 3 | OUT_0 | Išvestis | Atviro nutekėjimo išėjimas (maks. 1A) Integruotas laisvos eigos diodas į VDD | |
| 4 | OUT_1 | Išvestis | +5V maitinimo išėjimas (maks. 100mA) Galima įjungti/išjungti programine įranga | |
|
5 |
IN_0 |
Įvestis |
Speciali analoginė įvestis, Įvesties ttage diapazonas: 0..+10V Skiriamoji geba: 12 bitų (0..4095) |
|
|
6 |
IN_1, STOP_L, ENC_A | Įvestis | Bendrosios paskirties skaitmeninis įėjimas (suderinamas su +24V) | |
| 1 alternatyvi funkcija: kairiojo stabdymo jungiklio įėjimas | ||||
| 2 alternatyvi funkcija: išorinis prieauginio kodavimo kanalo A įėjimas | ||||
|
7 |
IN_2, STOP_R, ENC_B |
Įvestis |
Bendrosios paskirties skaitmeninis įėjimas (suderinamas su +24V) | |
| 1 alternatyvi funkcija: dešiniojo stabdymo jungiklio įėjimas | ||||
| 2 alternatyvi funkcija: išorinis prieauginio kodavimo kanalo B įėjimas | ||||
| 8 | IN_3, HOME, ENC_N | Įvestis | Bendrosios paskirties skaitmeninis įėjimas (suderinamas su +24V) | |
| 1 alternatyvi funkcija: namų jungiklio įėjimas | ||||
| 2 alternatyvi funkcija: išorinio prieauginio kodavimo indekso / nulinio kanalo įvestis |
3.3 lentelė. Daugiafunkcis įvesties/išvesties jungtis
Pastaba:
- Visi įėjimai turi rezistoriųtage įvesties skirstytuvai su apsauginiais diodais. Šie rezistoriai taip pat užtikrina galiojantį GND lygį, kai jie nėra prijungti.
- Visiems skaitmeniniams įėjimams (IN_1, IN_2, IN_3) galima suaktyvinti 2k2 ištraukiamąjį rezistorių iki +5 V (numatytasis nustatymas visoms naujesnėms TMCL programinės įrangos versijoms). Tada šių įėjimų numatytasis (neprijungtas) loginis lygis yra 1 ir galima prijungti išorinį jungiklį į GND. Tai gali būti ypač įdomu tuo atveju, jei šie įėjimai naudojami kaip STOP_L / STOP_R ir HOME jungiklių įėjimai (alternatyvi funkcija 1) arba kaip kodavimo įvestis išoriniam prieauginiam A/B/N koduotuvui su atviro kolektoriaus išėjimais (patraukimai nebūtini kodavimo įrenginiui su „push-pull“ išėjimais).
3.3.2.1 Skaitmeniniai įėjimai IN_1, IN_2, IN_3
TMCM-1140 aštuonių kontaktų jungtis suteikia tris universalius skaitmeninius įėjimus IN_1, IN_2 ir IN_3. Visi trys įėjimai priima iki +24 V (nomin.) įvesties signalus ir siūlo tą pačią įvesties grandinę su tūriutage rezistorių skirstytuvai, ribojantys
diodai nuo per didelio ir per mažo tūriotage ir programuojami 2k2 ištraukiamieji rezistoriai.
Programinės įrangos ištraukimus galima įjungti arba išjungti visoms trims įvestims vienu metu.
Su TMCL programinės aparatinės įrangos komanda SIO 0, 0, 0 išjungs ištraukimus, o komanda SIO 0, 0, 1 juos įjungs (žr. atskirą TMCL programinės aparatinės įrangos vadovą, komanda SIO, jei reikia išsamesnės informacijos). 
Trys skaitmeniniai įėjimai turi alternatyvias funkcijas, priklausomai nuo programinės įrangos konfigūracijos. Galimos šios funkcijos:
| Etiketė (Pušis) | Numatytoji funkcija | 1 alternatyvi funkcija | 2 alternatyvi funkcija |
| IN_1 (6) | Bendrosios paskirties skaitmeninis įėjimas TMCL: GIO 1, 0 // gauti skaitmeninę įvesties IN_1 reikšmę |
STOP_L – kairiojo stabdymo jungiklio įėjimas, prijungtas prie procesoriaus ir TMC429 REF įvesties (palaiko kairiojo sustabdymo funkciją aparatinėje įrangoje)
TMCL: GAP 11, 0 // gauti skaitmeninę STOP_L įvesties vertę |
ENC_A – išorinis prieauginio kodavimo įvesties kanalas A, prijungtas prie procesoriaus kodavimo skaitiklio įvesties |
| IN_2 (7) | Bendrosios paskirties skaitmeninis įėjimas TMCL: GIO 2, 0 // gauti skaitmeninę įvesties IN_2 reikšmę |
STOP_R – dešiniojo stabdymo jungiklio įvestis, prijungta prie procesoriaus ir TMC429 REF įvesties (palaikoma dešiniojo stabdymo jungiklio funkcija aparatinėje įrangoje) TMCL: GAP 10, 0 // gauti skaitmeninę STOP_R įvesties vertę |
ENC_B – išorinis prieauginio kodavimo įvesties kanalas B, prijungtas prie procesoriaus kodavimo skaitiklio įvesties |
| IN_3 (8) | Bendrosios paskirties skaitmeninis įėjimas TMCL: GIO 3, 0 // gauti skaitmeninę įvesties IN_3 reikšmę |
HOME – namų jungiklio įėjimas, prijungtas prie procesoriaus TMCL: GAP 9, 0 // gauti skaitmeninę HOME įvesties vertę |
ENC_N – išorinis prieauginio kodavimo įvesties indeksas / nulinis kanalas, prijungtas prie procesoriaus pertraukimo įvesties |
3.4 lentelė Daugiafunkciniai įėjimai / alternatyvios funkcijos
– Visi trys skaitmeniniai įėjimai yra prijungti prie integruoto procesoriaus ir gali būti naudojami kaip bendrosios paskirties skaitmeniniai įėjimai (numatytasis).
– Norint naudoti IN_1 ir IN_2 kaip STOP_L ir STOP_R įvestis, ši funkcija turi būti aiškiai įjungta programinėje įrangoje (gamykliniai nustatymai: išjungta). Naudojant TMCL programinę įrangą, stabdymo jungiklio funkciją galima įjungti naudojant SAP 12, 0, 0 (STOP_R / dešinysis ribinis jungiklis) ir SAP 13, 0, 0 (STOP_L / kairysis ribinis jungiklis). Kaip jau rodo pavadinimai: kairiojo eigos jungiklio (STOP_L) būsena bus reikšminga tik variklio posūkyje į kairę, o dešiniojo eigos jungiklio būsena variklio sukimosi į dešinę metu (teigiama kryptis). Nuskaityti įvesties reikšmes naudojant GAP komandas, kaip nurodyta aukščiau esančioje lentelėje, galima bet kada. Norėdami gauti papildomos informacijos, žr. atskirą TMCL programinės įrangos vadovą.
– Išorinis kodavimo įrenginys: prie TMCM-1140 galima prijungti išorinį prieauginį A/B/N kodavimo įrenginį ir naudoti kartu su vidiniu sensOstep™ koduotuvu arba kaip jo alternatyva. Naudojant TMCL, šio antrojo koduotuvo kodavimo skaitiklio vertę galima nuskaityti naudojant TMCL komandą GAP 216, 0 (daugiau informacijos rasite atskirame TMCL programinės įrangos vadove). Gamyklinis kodavimo skaitiklio mastelio keitimas yra 1:1 – tai yra, po vieno kodavimo įrenginio apsisukimo kodavimo skaitiklis bus padidintas / sumažintas kodavimo mygtukų skaičiumi (kodavimo eilutės x 4). Kai naudojate išorinį kodavimo įrenginį, kodavimo kanalą A prijunkite prie IN_1, kanalą B prie IN_2, N arba nulinį kanalą prie IN_3 (pasirinktinai), kodavimo įžeminimą prie modulio maitinimo įžeminimo (pvz., daugiafunkcinės įvesties/išvesties jungties 1 kaiščio) ir +5 V. tiekti kodavimo įvestį į OUT_1 (visa tai daugiafunkcėje I/O jungtyje). Atkreipkite dėmesį, kad norint maitinti enkoderį +5 V, išėjimas OUT_1 pirmiausia turi būti aktyvuotas naudojant SIO 1, 2, 1 (taip pat žr. 3.3.2.3 skyrių).
3.3.2.2 Analoginė įvestis IN_0
TMCM-1140 aštuonių kontaktų jungtis turi vieną skirtą analoginį įvestį IN_0. Ši speciali analoginė įvestis siūlo viso masto įvesties diapazoną, kuris yra apytiksliai. 0… +10 V (0...+10.56 V nom.), kai mikrovaldiklio vidinio analoginio-skaitmeninio keitiklio skiriamoji geba yra 12 bitų (0… 4095).
Įėjimas apsaugotas nuo didesnio tūriotages iki +24 V naudojant ttage rezistorių dalikliai kartu su ribojančiais diodais prieš tūrįtagyra žemiau 0 V (GND) ir virš +3.3 V DC (žr. paveikslėlį žemiau). 
Naudojant TMCL programinę įrangą, analoginė šio įvesties reikšmė gali būti nuskaityta naudojant komandą GIO 0, 1. Komanda grąžins 12 bitų analoginio-skaitmeninio keitiklio neapdorotą vertę tarp 0...4095. Taip pat galima nuskaityti skaitmeninę reikšmę. šio įvesties naudojant TMCL komandą GIO 0, 0. Išjungimo taškas (tarp 0 ir 1) bus apytiksl. +5V įvesties ttage (pusė analoginio įvesties diapazono).
3.3.2.3 Išėjimai OUT_0, OUT_1
TMCM-1140 aštuonių kontaktų jungtis turi du bendrosios paskirties išėjimus OUT_0 ir OUT_1. OUT_0 yra atviro nutekėjimo išėjimas, galintis perjungti (nuleisti) iki 1A. N kanalo MOSFET tranzistorių išėjimas yra prijungtas prie laisvo eigos diodo, apsaugančio nuo tūriotage šuoliai ypač dėl indukcinių apkrovų (relais ir kt.), viršijančių tiekimo tūrįtage (žr. paveikslėlį žemiau).
OUT_0 neturėtų būti prijungtas prie jokio tomotage aukščiau tiekimo ttage modulio dėl vidinio laisvosios eigos diodo.
Su TMCL programine įranga OUT_0 galima įjungti (OUT_0 ištraukti žemai) naudojant komandą SIO 0, 2, 1 ir vėl išjungti (OUT_0 plūduriuojanti) naudojant komandą SIO 0, 2, 0 (tai taip pat yra gamyklinis šio išvesties nustatymas). Plaukiojančios išvesties atveju
Taikant nepageidautina išorinio rezistoriaus, pvz., maitinimo tūriotage gali būti pridėta.
Priešingai, OUT_1 gali tiekti +5 V (maks. 100 mA) išorinei apkrovai. Integruotas P kanalo MOSFET leidžia įjungti / išjungti šį +5 V maitinimą programinėje įrangoje (žr. paveikslėlį žemiau). Ši išvestis gali būti naudojama tiekimui
+5V į išorinę kodavimo grandinę. Atkreipkite dėmesį, kad +5 V maitinimas turi būti aiškiai suaktyvintas programinėje įrangoje.
Su TMCL programine įranga OUT_1 galima įjungti (tiekti +5 V į išorinę grandinę) naudojant komandą SIO 1, 2, 1 ir išjungti (išėjimas sumažintas per 10k ištraukiamąjį rezistorių) naudojant komandą SIO 1, 2, 0 (tai taip pat yra gamyklinis šios išvesties nustatymas).
3.3.3 Variklio jungtis
Kaip variklio jungtis galima įsigyti 4 kontaktų CVIlux CI0104P1VK0-LF 2 mm žingsnio vienos eilės jungtį. Variklio jungtis naudojama keturiems dvipolio žingsninio variklio dviejų variklio ritių keturiems variklio laidams prijungti prie elektronikos.
 |
Smeigtukas | Etiketė | Kryptis | Aprašymas |
| 1 | OB2 | Išvestis | Variklio ritės B 2 kaištis | |
| 2 | OB1 | Išvestis | Variklio ritės B 1 kaištis | |
| 3 | OA2 | Išvestis | Variklio ritės A kaištis 2 | |
| 4 | OA1 | Išvestis | Variklio ritės A kaištis 1 |
3.5 lentelė Variklio jungtis
| Example QSH4218 NEMA 17 / 42 mm žingsniniams varikliams prijungti: | |||||
| TMCM-1140 | QS4218 variklis | ||||
| Variklio jungties kaištis | Kabelio spalva | Ritė | Aprašymas | ||
| 1 | Raudona | B | Variklio ritės B kaištis 1 | ||
| 2 | Mėlyna | B- | Variklio ritės B kaištis 2 |
| 3 | Žalia | A- | Variklio ritės A kaištis 2 |
| 4 | Juoda | A | Variklio ritės A kaištis 1 |
3.3.4 Mini USB jungtis
Įrenginyje yra 5 kontaktų mini USB jungtis nuosekliajam ryšiui (kaip alternatyva CAN ir RS485 sąsajai). Šis modulis palaiko USB 2.0 viso greičio (12Mbit/s) jungtis.
CAN sąsaja bus išjungta, kai tik bus prijungtas USB, dėl vidinio aparatinės įrangos išteklių bendrinimo.
 |
Smeigtukas | Etiketė | Kryptis | Aprašymas |
| 1 | V-BUUSAS | Galia
(tiekimo įvestis) |
+5V maitinimas iš pagrindinio kompiuterio | |
| 2 | D- | Dvikryptis | USB duomenys - | |
| 3 | D+ | Dvikryptis | USB duomenys + | |
| 4 | ID | Galia (GND) | Prijungtas prie signalo ir sistemos įžeminimo | |
| 5 | GND | Galia (GND) | Prijungtas prie signalo ir sistemos įžeminimo |
3.6 lentelė USB jungtis
Nuotoliniam valdymui ir ryšiui su pagrindine sistema TMCM-1140 turi USB 2.0 viso greičio (12Mbit/s) sąsają (mini-USB jungtį). Kai tik bus prijungtas USB pagrindinis kompiuteris, modulis priims komandas per USB.
VEIKLOS REŽIMAS, KURIĄ MAITINA USB ŠANTAS
TMCM-1140 palaiko ir USB savarankišką maitinimą (kai išorinis maitinimas tiekiamas per maitinimo šaltinio jungtį), ir USB magistralės veikimą (nėra išorinio maitinimo per maitinimo jungtį).
Integruota skaitmeninė branduolio logika bus maitinama per USB, jei nebus prijungtas kitas maitinimo šaltinis (maitinimas iš USB magistralės). Skaitmeninė pagrindinė logika apima patį mikrovaldiklį ir EEPROM. Veikimo režimas, maitinamas USB magistrale, buvo įdiegtas, kad būtų galima konfigūruoti, parametrų nustatymus, nuskaityti, atnaujinti programinę-aparatinę įrangą ir tt tiesiog prijungus USB kabelį tarp modulio ir pagrindinio kompiuterio. Nereikia jokių papildomų laidų ar išorinių įrenginių (pvz., maitinimo šaltinio).
Atkreipkite dėmesį, kad modulis gali imti srovę iš USB +5V magistralės maitinimo, net ir veikiant USB savarankiškai, priklausomai nuo tūrio.tage šio pasiūlos lygį.
Variklio judesiai šiuo režimu neįmanomi. Todėl visada prijunkite maitinimo šaltinį prie maitinimo ir ryšio jungties, kad variklis judėtų.
Variklio vairuotojo srovė
Borto žingsninio variklio vairuotojas valdo srovę. Vairuotojo srovę galima užprogramuoti programinėje įrangoje variklio ritės srovėms iki 2 A RMS su 32 efektyviais mastelio keitimo žingsniais aparatinėje įrangoje (CS toliau pateiktoje lentelėje).
Įvairių stulpelių paaiškinimas toliau esančioje lentelėje:
Variklio srovės nustatymas programinėje įrangoje (TMCL)
Tai yra TMCL ašies parametro 6 (variklio veikimo srovė) ir 7 (variklio budėjimo srovės) vertės. Jie naudojami veikimo / budėjimo srovei nustatyti naudojant šias TMCL komandas:
SAP 6, 0, // nustatyti paleidimo srovę
SAP 7, 0, // nustatyti budėjimo režimo srovę (skaitoma vertė naudojant GAP, o ne SAP. Daugiau informacijos rasite atskirame TMCM-1140 programinės įrangos vadove)
Variklio srovė IRMS [A] Gauta variklio srovė, pagrįsta variklio srovės nustatymu
| Variklis dabartinis nustatymas programinė įranga (TMCL) | Dabartinis mastelio keitimo žingsnis (CS) | Variklio srovė ICOIL_PEAK [A] | Variklis dabartinė ICOIL_RMS [A] |
| 0..7 | 0 | 0.092 | 0.065 |
| 8..15 | 1 | 0.184 | 0.130 |
| 16..23 | 2 | 0.276 | 0.195 |
| 24..31 | 3 | 0.368 | 0.260 |
| 32..39 | 4 | 0.460 | 0.326 |
| 40..47 | 5 | 0.552 | 0.391 |
| 48..55 | 6 | 0.645 | 0.456 |
| 56..63 | 7 | 0.737 | 0.521 |
| 64..71 | 8 | 0.829 | 0.586 |
| 72..79 | 9 | 0.921 | 0.651 |
| 80..87 | 10 | 1.013 | 0.716 |
| 88..95 | 11 | 1.105 | 0.781 |
| 96..103 | 12 | 1.197 | 0.846 |
| 104..111 | 13 | 1.289 | 0.912 |
| 112..119 | 14 | 1.381 | 0.977 |
| 120..127 | 15 | 1.473 | 1.042 |
| 128..135 | 16 | 1.565 | 1.107 |
| 136..143 | 17 | 1.657 | 1.172 |
| 144..151 | 18 | 1.749 | 1.237 |
| 152..159 | 19 | 1.842 | 1.302 |
| 160..167 | 20 | 1.934 | 1.367 |
| 168..175 | 21 | 2.026 | 1.432 |
| 176..183 | 22 | 2.118 | 1.497 |
| 184..191 | 23 | 2.210 | 1.563 |
| 192..199 | 24 | 2.302 | 1.628 |
| 200..207 | 25 | 2.394 | 1.693 |
| 208..215 | 26 | 2.486 | 1.758 |
| 216..223 | 27 | 2.578 | 1.823 |
| 224..231 | 28 | 2.670 | 1.888 |
| 232..239 | 29 | 2.762 | 1.953 |
| 240..247 | 30 | 2.854 | 2.018 |
| 248..255 | 31 | 2.946 | 2.083 |
Be nustatymų lentelėje, variklio srovė gali būti visiškai išjungta (laisva eiga) naudojant ašies parametrą 204 (žr. TMCM-1140 programinės įrangos vadovą).
Atstatyti gamyklinius numatytuosius nustatymus
Galima atkurti TMCM-1140 gamyklinius nustatymus, nesukuriant ryšio ryšio. Tai gali būti naudinga, jei pageidaujamos sąsajos ryšio parametrai buvo nustatyti į nežinomas reikšmes arba netyčia pamesti. Šiai procedūrai reikia sutrumpinti du trinkelius apatinėje plokštės pusėje.
Atlikite šiuos veiksmus:
- Maitinimas išjungtas ir USB laidas atjungtas
- Sutrumpinkite dvi trinkeles, kaip pažymėta 5.1 pav
- Įjunkite plokštę (šiam tikslui pakanka maitinimo per USB)
- Palaukite, kol raudona ir žalia šviesos diodai pradės greitai mirksėti (tai gali užtrukti)
- Išjunkite plokštę (atjunkite USB kabelį)
- Pašalinkite trumpą tarpą tarp pagalvėlių
- Įjungus maitinimą / prijungus USB kabelį, visi nuolatiniai nustatymai buvo atkurti į gamyklinius numatytuosius nustatymus
Borto šviesos diodai
Plokštėje yra du šviesos diodai, rodantys plokštės būseną. Abiejų šviesos diodų funkcija priklauso nuo programinės įrangos versijos. Naudojant standartinę TMCL programinę įrangą, žalias šviesos diodas veikimo metu turi mirksėti lėtai, o raudonas šviesos diodas
turėtų būti išjungtas.
Kai plokštėje nėra užprogramuotos galiojančios programinės aparatinės įrangos arba kai atnaujinama programinė įranga, raudoni ir žali šviesos diodai dega nuolat.
Šviesos diodų ELGESYS SU STANDARTINE TMCL PROGRAMA
| Būsena | Etiketė | Aprašymas |
| Širdies plakimas | Bėk | Šis žalias šviesos diodas veikimo metu lėtai mirksi. |
| Klaida | Klaida | Šis raudonas šviesos diodas užsidega, jei įvyksta klaida. |
Veiklos reitingai
Eksploataciniai rodikliai rodo numatytus arba charakteristikų diapazonus ir turėtų būti naudojami kaip projektinės vertės.
Jokiu būdu negalima viršyti didžiausių verčių!
| Simbolis | Parametras | Min | Tip | Maks | Vienetas |
| VDD | Maitinimo šaltinis ttage operacijai | 9 | 12…24 | 28 | V |
| ICOIL_peak | Variklio ritės srovė sinusinei bangai viršūnė (reguliuojamas kapokliu, reguliuojamas programine įranga) | 0 | 2.8 | A | |
| ICOIL_RMS | Nuolatinė variklio srovė (RMS) | 0 | 2.0 | A | |
| IDD | Maitinimo srovė | << ICOIL | 1.4 * ICOIL | A | |
| TENV | Aplinkos temperatūra esant vardinei srovei (nereikia priverstinio aušinimo) | -30 | +50 | °C | |
| TENV_1A | Aplinkos temperatūra ties 1A RMS variklio srovė / pusė maks. srovė (nereikia priverstinio aušinimo) | -30 | +70 | °C |
7.1 lentelė. Bendrieji modulio veikimo įvertinimai
Daugiafunkcinių I/OS EKSPLOATACINIAI ĮVERTINIAI
| Simbolis | Parametras | Min | Tip | Maks | Vienetas |
| VOUT_0 | ttage esant atviram nutekėjimo išėjimui OUT_0 | 0 | +VDD | V | |
| IOUT_0 | Atviro nutekėjimo išėjimo OUT_0 kriauklės srovė | 1 | A | ||
| VOUT_1 | ttage prie išvesties OUT_1 (kai įjungta) | +5 | V | ||
| IOUT_1 | OUT_1 išvesties šaltinio srovė | 100 | mA | ||
| VIN_1/2/3 | Įvesties tūristage IN_1, IN_2, IN_3 (skaitmeniniai įėjimai) | 0 | +VDD | V | |
| VIN_L 1/2/3 | Žemo lygio ttage IN_1, IN_2 ir IN_3 | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_H 1/2/3 | Aukšto lygio ttage IN_1, IN_2 ir IN_3 | 3.4 | +VDD | V | |
| VIN_0 | Analoginės įvesties IN_0 matavimo diapazonas | 0 | +10*) | V |
7.2 lentelė. Daugiafunkcinių įėjimų/išėjimų veikimo įvertinimai
*) apytiksl. 0…+10.56V analoginiame įėjime IN_0 paverčiama 0..4095 (12bit ADC, neapdorotos reikšmės). Virš maždaug
+10.56V analoginis įėjimas bus prisotintas, bet nepažeistas (iki VDD).
RS485 SĄSAJOS VEIKIMO ĮVERTINIAI
| Simbolis | Parametras | Min | Tip | Maks | Vienetas |
| NRS485 | Prie vieno RS485 tinklo prijungtų mazgų skaičius | 256 | |||
| fRS485 | Maksimali bitų sparta palaikoma naudojant RS485 ryšį | 9600 | 115200 1000000*) | bitas/s |
7.3 lentelė: RS485 sąsajos veikimo įvertinimai
*) aparatinės įrangos versija V1.2: maks. 115200 bit/s, aparatinės įrangos versija V1.3: maks. 1Mbit/s
CAN SĄSAJOS VEIKIMO ĮVERTINIAI
| Simbolis | Parametras | Min | Tip | Maks | Vienetas |
| NCAN | Prie vieno RS485 tinklo prijungtų mazgų skaičius | > 110 | |||
| fCAN | Maksimalus bitų greitis palaikomas naudojant CAN ryšį | 1000 | 1000 | kbit/s |
7.4 lentelė CAN sąsajos veikimo įvertinimai
Funkcinis aprašymas
TMCM-1140 yra labai integruotas valdiklio / tvarkyklės modulis, kurį galima valdyti per kelias nuosekliąsias sąsajas. Ryšio srautas yra mažas, nes visos svarbios operacijos (pvz., ramp skaičiavimai) atliekami laive. Nominali tiekimo ttagĮrenginio e yra 24 V DC. Modulis yra skirtas tiek autonominiam, tiek tiesioginiam režimui. Galimas pilnas įrenginio nuotolinis valdymas su grįžtamuoju ryšiu. Modulio programinė įranga gali būti atnaujinta per bet kurią nuosekliąją sąsają.
8.1 paveiksle parodytos pagrindinės TMCM-1140 dalys:
– mikroprocesorius, kuriame veikia TMCL operacinė sistema (prijungtas prie TMCL atminties),
– judesio valdiklis, skaičiuojantis ramps ir greičio profiles viduje aparatinės įrangos,
– maitinimo vairuotojas su stallGuard2 ir jos energiją taupančia „coolStep“ funkcija,
– MOSFET tvarkyklės stage ir
- SensOstep kodavimo įrenginys, kurio skiriamoji geba yra 10 bitų (1024 žingsniai) per apsisukimą. 
TMCM-1140 yra su asmeninio kompiuterio programinės įrangos kūrimo aplinka TMCL-IDE, skirta trinaminei judesio valdymo kalbai (TMCM). Naudojant iš anksto nustatytas TMCL aukšto lygio komandas, tokias kaip judėjimas į padėtį, garantuojamas greitas ir greitas judesio valdymo programų vystymas.
Daugiau informacijos apie TMCL komandas rasite TMCM-1140 programinės įrangos vadove.
TMCM-1140 veikimo aprašymas
9.1 Skaičiavimas: greitis ir pagreitis, palyginti su mikrožingsniu ir viso žingsnio dažniu
Į TMC429 siunčiamų parametrų reikšmės neturi tipiškų variklio verčių, pvz., apsisukimų per sekundę kaip greičio. Tačiau šias vertes galima apskaičiuoti pagal TMC429 parametrus, kaip parodyta šiame skyriuje.
TMC429 PARAMETRAI
| Signalas | Aprašymas | Diapazonas |
| fCLK | laikrodžio dažnis | 16 MHz |
| greitis | – | 0…2047 |
| a_maks | maksimalus pagreitis | 0…2047 |
| pulso_div | greičio daliklis. Kuo didesnė vertė, tuo mažesnė numatytoji didžiausio greičio vertė = 0 | 0…13 |
|
ramp_div |
pagreičio daliklis. Kuo didesnė vertė, tuo mažesnis didžiausias pagreitis
numatytoji reikšmė = 0 |
0…13 |
| Usrs | mikrožingsnio skiriamoji geba (mikrožingsniai per visą žingsnį = 2usrs) | 0…8 |
9.1 lentelė TMC429 greičio parametrai
MIKROSTEP DAŽNIS
Žingsninio variklio mikrožingsnio dažnis apskaičiuojamas naudojant 
VISAS ŽINGSNIS DAŽNIS
Norint apskaičiuoti viso žingsnio dažnį iš mikrožingsnio dažnio, mikropakopų dažnis turi būti padalintas iš mikrožingsnių skaičiaus per visą žingsnį.
Pulso dažnio pokytis per laiko vienetą (impulso dažnio pokytis per sekundę – pagreitis a) pateikiamas taip:
Tai sukelia pagreitį visais etapais:
EXAMPLE
| Signalas | vertė |
| f_CLK | 16 MHz |
| greitis | 1000 |
| a_maks | 1000 |
| pulso_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
SUSIJIMŲ SKAIČIŲ APSKAIČIAVIMAS
Žingsninis variklis turi, pvz., 72 virpesius per apsisukimą.
Gyvenimo palaikymo politika
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG nesuteikia autorizacijos ir garantijos jokiems savo gaminiams naudoti gyvybės palaikymo sistemose be specialaus raštiško TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG sutikimo.
Gyvybės palaikymo sistemos yra įranga, skirta gyvybei palaikyti arba palaikyti ir kurios neveikimas, tinkamai naudojant pagal pateiktas instrukcijas, gali sukelti sužalojimą arba mirtį.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 – 2015 m
Manoma, kad šiame duomenų lape pateikta informacija yra tiksli ir patikima. Tačiau neprisiimama atsakomybės nei už jo naudojimo pasekmes, nei už bet kokius patentų ar kitų trečiųjų šalių teisių pažeidimus, kurie gali atsirasti dėl jo naudojimo.
Specifikacijos gali būti keičiamos be įspėjimo.
Visi naudojami prekių ženklai yra atitinkamų savininkų nuosavybė.
Revizijos istorija
11.1 Dokumento peržiūra
| Versija | Data | Autorius | Aprašymas |
| 0.90 | 2011 m. Gruodžio 22 d | GE | Pradinė versija |
| 0.91 | 2012-GEGUŽĖS-02 | GE | Atnaujinta TMCM-1140_V11 pcb versijai |
| 1.00 | 2012-BIRŽELIO-12 d | SD | Pirmoji pilna versija su naujais skyriais apie: – atkurti gamyklinius numatytuosius nustatymus ir – šviesos diodai |
| 1.01 | 2012-LIEP-30 | SD | Pataisyta vidinė įėjimų grandinė. |
| 1.02 | 2013 m. kovo 26 d | SD | Pakeisti įvesties pavadinimai: AIN_0 IN_0 IN_0 IN_1 IN_1 IN_2 IN_2 IN_3 Pakeisti išėjimų pavadinimai: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1 |
| 1.03 | 2013-LIEP-23 | SD | – Atnaujinti jungčių tipai. – Atnaujintas 3.3.1.1 skyrius. |
| 1.04 | 2015-JAN-05 | GE | – Pridėta nauja aparatinės įrangos versija V13 - Pridėta variklio vairuotojo dabartiniai nustatymai (4 skyrius) – Keli papildymai |
11.1 lentelė Dokumento peržiūra
11.2 Aparatinės įrangos peržiūra
| Versija | Data | Aprašymas |
| TMCM-1040_V10*) | 2011 m. kovo 08 d | Pradinė versija |
| TMCM-1140_V11*) | 2011-LIEP-19 | – Daugiafunkcinių I/O grandinių optimizavimas – Pakeistas laikrodžio generavimas ir paskirstymas (16MHz generatorius) |
| TMCM-1140_V12**) | 2012 m. balandžio 12 d | – Tolesnis kaštų optimizavimas, įskaitant. skirtingas jutiklio IC su 10 bitų maks. rezoliucija |
| TMCM-1140_V13**) | 2013 m. Rugpjūčio 22 d | – Žingsninio variklio tvarkyklės MOSFET: tvarkyklės MOSFETtage buvo pakeisti. Naujieji MOSFET siūlo mažiau šilumos išsklaidymo nei ankstesni / šiuo metu naudojami. Be to, našumas ir nustatymai, įskaitant tvarkyklės išėjimo srovę ir išėjimo bangos formą, iš esmės yra vienodi. – Bendrosios paskirties išėjimai OUT_0 / OUT_1: MOSFET, naudojami šiems išėjimams įjungti / išjungti, buvo pakeisti. Naujieji MOSFET siūlo mažiau šilumos išsklaidymo nei ankstesni / šiuo metu naudojami. Be to, funkcijos ir įvertinimai iš esmės yra vienodi. – RS485 siųstuvas-imtuvas: RS485 siųstuvas-imtuvas pakeistas SN65HVD1781 siųstuvu-imtuvu, siūlančiu geresnę apsaugą nuo gedimų (iki 70 V gedimų apsaugą) ir didesnį ryšio greitį (iki 1 Mbit/s). – Vykdoma (netrukus): Konformali abiejų PCB pusių danga. Užtikrina geresnę apsaugą nuo drėgmės ir dulkių / drožlių (pvz., versijose su varikliu PD42-x-1140: mažos metalinės dalys |
| Versija | Data | Aprašymas |
| PCB, kurį pritraukia kodavimo magnetas, gali sugesti neapsaugotas įrenginys). |
11.2 lentelė Aparatinės įrangos peržiūra
*): V10, V11: tik prototipai.
**) V12: serijos gaminio versija. Pakeistas V13 serijos gaminio versija dėl MOSFET EOL (eksploatavimo pabaigos). Prašau pažiūrėk
„PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf“ mūsų svetainėje Web- svetainė taip pat
Nuorodos
| [TMCM-1140 TMCL] | TMCM-1140 TMCL programinės įrangos vadovas |
| [TMC262] | TMC262 duomenų lapas |
| [TMC429] | TMC429 duomenų lapas |
| [TMCL-IDE] | TMCL-IDE vartotojo vadovas |
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
Hamburgas, Vokietija
www.trinamic.com
Prašome kreiptis į www.trinamic.com.
www.trinamic.com
Atsisiųsta iš Arrow.com.
Dokumentai / Ištekliai
 |
TRINAMIC TMCM-1140 vienos ašies žingsninio variklio valdiklis / vairuotojo modulis [pdf] Naudotojo vadovas V1.3, TMCM-1140, vienos ašies žingsninio variklio valdiklio tvarkyklės modulis, TMCM-1140 vienos ašies žingsninio variklio valdiklio tvarkyklės modulis, ašies žingsninio variklio valdiklio tvarkyklės modulis, žingsninio variklio valdiklio tvarkyklės modulis, variklio valdiklio tvarkyklės tvarkyklės modulis Modulis, modulis |