ម៉ូឌុលសម្រាប់ម៉ូឌុលម៉ូទ័រជំហាន
កំណែ Hardware V1.3
សៀវភៅណែនាំផ្នែករឹងTMCM-1140
1-Axis Stepper Controller / Driver
2 A/24 V sensOstep™ អ៊ិនកូដឌឺ
USB, RS485, និង CAN

TMCM-1140 ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Stepper អ័ក្សតែមួយ/ម៉ូឌុលអ្នកបើកបរ

លក្ខណៈពិសេសប្លែកៗ៖

CoolStep™

លក្ខណៈពិសេស

TMCM-1140 គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សតែមួយ/ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper bipolar 2-phase ជាមួយនឹងសំណុំលក្ខណៈពិសេស។ វាត្រូវបានរួមបញ្ចូលយ៉ាងខ្ពស់ ផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងដ៏ងាយស្រួល និងអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីវិមជ្ឈការជាច្រើន។ ម៉ូឌុលអាចត្រូវបានម៉ោននៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ stepper NEMA 17 (ទំហំ 42mm) ហើយត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ចរន្ត coil រហូតដល់ 2 A RMS និង 24 V DC supply voltagអ៊ី ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពថាមពលខ្ពស់របស់វាពីបច្ចេកវិទ្យា coolStep™ របស់ TRINAMIC សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ថាមពលត្រូវបានរក្សាទុកធ្លាក់ចុះ។ កម្មវិធីបង្កប់ TMCL™ អនុញ្ញាតសម្រាប់ទាំងពីរ ប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង និងរបៀបផ្ទាល់។

លក្ខណៈពិសេសផ្សេងៗ

• ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា
• ចលនាគាំទ្រfile ការគណនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
• ការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ (ឧទាហរណ៍ទីតាំងល្បឿនការបង្កើនល្បឿន)
• microcontroller ដំណើរការខ្ពស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធទាំងមូល និងការដោះស្រាយពិធីការទំនាក់ទំនងសៀរៀល

កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper

• រហូតដល់ 256 មីក្រូជំហានក្នុងមួយជំហានពេញ
• ប្រតិបត្តិការដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការសាយភាយថាមពលទាប
• ការគ្រប់គ្រងចរន្តថាមវន្ត
• ការការពាររួមបញ្ចូលគ្នា
• មុខងារ stallGuard2 សម្រាប់ការរកឃើញតូប
•  មុខងារ coolStep សម្រាប់កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការរំសាយកំដៅ

ឧបករណ៍បំលែងកូដ
sensOstep magnetic encoder (1024 increments per rotation) ឧ. សម្រាប់ការរកឃើញការបាត់បង់ជំហានក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការទាំងអស់ និងការត្រួតពិនិត្យទីតាំង

ចំណុចប្រទាក់

• RS485 ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង 2 ខ្សែ
• ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង CAN 2.0B
• ចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍ USB ល្បឿនពេញ (12Mbit/s)
• 4 ធាតុចូលពហុគោលបំណង:
  - 3x ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ
• (មុខងារជំនួស៖ STOP_L / STOP_R / HOME switch inputs ឬ A/B/N encoder inputs)
  - 1x ការបញ្ចូលអាណាឡូកឧទ្ទិស
• 2 លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ
  - 1x រន្ធបង្ហូរបើក 1A អតិបរមា។
  - ទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់ 1x +5V (អាចបើក/បិទក្នុងកម្មវិធី)

កម្មវិធី

• TMCL៖ ប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង ឬប្រតិបត្តិការដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ អង្គចងចាំកម្មវិធី (មិនប្រែប្រួល) សម្រាប់ពាក្យបញ្ជា TMCL រហូតដល់ទៅ 2048 និងកម្មវិធីអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE អាចរកបានដោយឥតគិតថ្លៃ។

ទិន្នន័យអគ្គិសនីនិងមេកានិច

• វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage: +24 V DC nominal (9… 28 V DC)
• ចរន្តម៉ូទ័រ៖ រហូតដល់ 2 A RMS / 2.8 A កំពូល (អាចកម្មវិធីបាន)

សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ដាច់ដោយឡែកផងដែរ។

លក្ខណៈពិសេសរបស់ TriNAMICS - ងាយស្រួលប្រើជាមួយ TMCL

stallGuard2™ stallGuard2 គឺជាការវាស់ស្ទង់បន្ទុកគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដោយប្រើ EMF ខាងក្រោយនៅលើឧបករណ៏។ វា​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​សម្រាប់​ការ​រក​ឃើញ​តូប​ក៏​ដូច​ជា​ការ​ប្រើ​ប្រាស់​ផ្សេង​ទៀត​នៅ​កន្លែង​ផ្ទុក​ដែល​នៅ​ខាង​ក្រោម​ដែល​បញ្ឈប់​ម៉ូទ័រ។ តម្លៃរង្វាស់ stallGuard2 ផ្លាស់ប្តូរតាមជួរលើជួរដ៏ធំទូលាយនៃបន្ទុក ល្បឿន និងការកំណត់បច្ចុប្បន្ន។ នៅពេលផ្ទុកម៉ូទ័រអតិបរិមា តម្លៃទៅសូន្យ ឬជិតដល់សូន្យ។ នេះគឺជាចំណុចប្រតិបត្តិការដែលមានប្រសិទ្ធភាពថាមពលបំផុតសម្រាប់ម៉ូទ័រ។

CoolStep™ coolStep គឺជាការធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្នដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្ទុក-អាដាប់ធ័រដោយផ្អែកលើការវាស់វែងបន្ទុកតាមរយៈ stallGuard2 ដែលសម្របសម្រួលចរន្តដែលត្រូវការទៅនឹងបន្ទុក។ ការប្រើប្រាស់ថាមពលអាចកាត់បន្ថយបានរហូតដល់ 75%។ CoolStep អនុញ្ញាតឱ្យសន្សំសំចៃថាមពលយ៉ាងច្រើន ជាពិសេសសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលមើលឃើញបន្ទុកខុសៗគ្នា ឬដំណើរការនៅវដ្តកាតព្វកិច្ចខ្ពស់។ ដោយសារតែកម្មវិធីម៉ូទ័រ stepper ត្រូវការដើម្បីធ្វើការជាមួយកម្លាំងបង្វិលជុំពី 30% ទៅ 50% សូម្បីតែកម្មវិធីផ្ទុកថេរអនុញ្ញាតឱ្យសន្សំថាមពលយ៉ាងសំខាន់ដោយសារតែ coolStep បើកដោយស្វ័យប្រវត្តិទុនបម្រុងកម្លាំងបង្វិលជុំនៅពេលចាំបាច់។ ការកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធកាន់តែត្រជាក់ បង្កើនអាយុកាលម៉ូទ័រ និងអនុញ្ញាតឱ្យកាត់បន្ថយការចំណាយ។

លេខកូដបញ្ជាទិញ

លេខកូដបញ្ជាទិញ	ការពិពណ៌នា	ទំហំ (ម3)
TMCM-1140-ជម្រើស	ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper អ័ក្សតែមួយ / អេឡិចត្រូនិចកម្មវិធីបញ្ជាជាមួយ sensOstep encoder និងលក្ខណៈពិសេស coolStep	37 x 37 x 11.5

តារាង 2.1 លេខកូដបញ្ជាទិញ
ជម្រើសខាងក្រោមអាចប្រើបាន៖

ជម្រើសកម្មវិធីបង្កប់	ការពិពណ៌នា	លេខកូដបញ្ជាទិញឧampលេ៖
- TMCL	ម៉ូឌុលដែលបានរៀបចំជាមុនជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ TMCL	TMCM-1140-TMCL
- CANOpen	ម៉ូឌុលដែលបានរៀបចំជាមុនជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ CANopen	TMCM-1140-CANOpen

តារាង 2.2 ជម្រើសកម្មវិធីបង្កប់
ឈុតខ្សែរូតមានសម្រាប់ម៉ូឌុលនេះ៖

លេខកូដបញ្ជាទិញ	ការពិពណ៌នា
TMCM-1140-CABLE	ខ្សែសម្រាប់ TMCM-1140៖ • ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល និងទំនាក់ទំនង (ប្រវែង 200mm) - ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ចូល / ចេញច្រើន (ប្រវែង 200mm) - ខ្សែ 1x សម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ (ប្រវែង 200mm) - 1x ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB ប្រភេទ A ទៅខ្សែភ្ជាប់ mini-USB ប្រភេទ B (ប្រវែង 1.5m)

តារាង 2.3 លេខកូដបញ្ជាទិញខ្សែ
សូមចំណាំថា TMCM-1140 មានជាមួយម៉ូទ័រ stepper NEMA17 ផងដែរ។ សូមមើលឯកសារ PD-1140 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីផលិតផលទាំងនេះ។

ចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនី

3.1 វិមាត្រនិងរន្ធម៉ោន
វិមាត្រនៃផ្ទាំងបញ្ជា / កម្មវិធីបញ្ជាគឺប្រហាក់ប្រហែល។ 37 ម x 37 ម x 11.5 ម.ម. កម្ពស់សមាសភាគអតិបរមា (កម្ពស់ខាងលើកម្រិត PCB) ដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួមគឺប្រហែល 42mm ខាងលើកម្រិត PCB និង 8 mm ខាងក្រោមកម្រិត PCB ។ មានរន្ធម៉ោនពីរសម្រាប់វីស M2 សម្រាប់ភ្ជាប់ទៅម៉ូទ័រ stepper NEMA3 ។

3.2 ការពិចារណាលើការដំឡើងក្តារ
TMCM-1140 ផ្តល់នូវរន្ធដោតដែកពីរ។ រន្ធម៉ោនទាំងពីរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា (ដូចគ្នានឹងដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) ។
ដើម្បីកាត់បន្ថយការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយនៃសញ្ញា និងវិទ្យុសកម្មនៃសញ្ញា HF (ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពឆបគ្នារបស់ EMC) ជាពិសេសនៅក្នុងបរិយាកាសរសើប / សំលេងរំខាន វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការធានាឱ្យមានការតភ្ជាប់ដីរឹងនៅក្នុងប្រព័ន្ធ។ ដើម្បីគាំទ្រវា វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់រន្ធម៉ោនទាំងពីរនៃក្តារបន្ថែមលើការតភ្ជាប់ដីផ្គត់ផ្គង់ទៅនឹងដីផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ប្រព័ន្ធ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នេះប្រហែលជាមិនតែងតែជាជម្រើសទេ ឧទាហរណ៍ក្នុងករណីដែលតួប្រព័ន្ធដែក / TMCM-1140 ចានម៉ោនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផែនដីរួចហើយ ហើយការតភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់រវាងដីផ្គត់ផ្គង់ (ផ្នែកបន្ទាប់បន្សំ) និងមេផ្គត់ផ្គង់ផែនដី (ផ្នែកបឋម) គឺមិនចង់បាន / មិនមែនជាជម្រើសទេ។ ក្នុងករណីនេះផ្លាស្ទិច (ឧទាហរណ៍ធ្វើពីនីឡុង) spacers / bolts និងវីសគួរតែត្រូវបានប្រើ។
3.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ TMCM-1140
ឧបករណ៍បញ្ជា / ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលនៃ TMCM-1140 ផ្តល់ជូននូវឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំនួនបួនរួមទាំងឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៏ម៉ូទ័រទៅនឹងអេឡិចត្រូនិច។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល និងទំនាក់ទំនងត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ចំណុចប្រទាក់ CAN និងចំណុចប្រទាក់ RS485 ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុគោលបំណង 8pin ផ្តល់នូវការបញ្ចូលពហុគោលបំណងចំនួនបួន និងលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅពីរ។ លើសពីនេះទៀតមានឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ USB ។

ស្លាក	ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់	ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល និងទំនាក់ទំនង	CI0106P1VK0-LF ស៊េរី CVIlux CI01, 6 pin, 2mm pitch	ឧបករណ៍ភ្ជាប់លំនៅដ្ឋាន CVIlux: CI01065000-A ទំនាក់ទំនង CVIlux: CI01T011PE0-A or លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST: PHR-6 ទំនាក់ទំនង JST: SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុគោលបំណង	CI0108P1VK0-LF ស៊េរី CVIlux CI01, 8 pin, 2mm pitch	ឧបករណ៍ភ្ជាប់លំនៅដ្ឋាន CVIlux: CI01085000-A ទំនាក់ទំនង CVIlux: CI01T011PE0-A or លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST: PHR-8 ទំនាក់ទំនង JST: SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ	CI0104P1VK0-LF ស៊េរី CVIlux CI01, 4 pin, 2mm pitch	ឧបករណ៍ភ្ជាប់លំនៅដ្ឋាន CVIlux: CI01045000-A ទំនាក់ទំនង CVIlux: CI01T011PE0-A or លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST: PHR-4 ទំនាក់ទំនង JST: SPH-002T-P0.5S ខ្សែ: 0.22mm2
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Mini-USB	Molex 500075-1517 ឧបករណ៍ទទួលបញ្ឈរខ្នាតតូច USB ប្រភេទ B	រន្ធដោត USB ខ្នាតតូចស្តង់ដារណាមួយ។

តារាង 3.1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ និងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម ទំនាក់ទំនង និងខ្សែដែលអាចអនុវត្តបាន។

3.3.1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល និងទំនាក់ទំនង
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 6pin CVIlux CI0106P1VK0-LF 2mm pitch single row connector ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល RS485 និង CAN serial communication។ សូមកត់សម្គាល់ព័ត៌មានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបន្ថែមនៅក្នុងជំពូក 3.3.1.1 ។
ចំណាំ៖ ចំណុចប្រទាក់ CAN នឹងត្រូវបានបិទដំណើរការក្នុងករណីដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយសារតែការចែករំលែកផ្ទៃក្នុងនៃធនធានផ្នែករឹង។

	ម្ជុល	ស្លាក	ទិសដៅ	ការពិពណ៌នា
	1	GND	ថាមពល (GND)	ប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា
	2	វីឌី	ថាមពល (ការផ្គត់ផ្គង់)	VDD (+9V…+28V)
	3	RS485+	ទ្វេទិស	ចំណុចប្រទាក់ RS485, ភាពខុសគ្នា។ សញ្ញា (មិនបញ្ច្រាស)
	4	RS485-	ទ្វេទិស	ចំណុចប្រទាក់ RS485, ភាពខុសគ្នា។ សញ្ញា (បញ្ច្រាស)
	5	CAN_H	ទ្វេទិស	ចំណុចប្រទាក់ CAN, ភាពខុសគ្នា។ សញ្ញា (មិនបញ្ច្រាស)
	6	CAN_L	ទ្វេទិស	ចំណុចប្រទាក់ CAN, ភាពខុសគ្នា។ សញ្ញា (បញ្ច្រាស)

តារាង 3.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងចំណុចប្រទាក់
3.3.1.1 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
សម្រាប់ការថែទាំប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ត្រូវតែយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះគំនិតផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងការរចនា។ ដោយសារតែការរឹតបន្តឹងចន្លោះ TMCM-1140 រួមបញ្ចូលប្រហែល 40µF/35V នៃ capacitors តម្រងផ្គត់ផ្គង់។ ទាំងនេះគឺជា capacitors សេរ៉ាមិចដែលត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ។ ម៉ូឌុលនេះរួមបញ្ចូលទាំង diode ទប់ស្កាត់ 28V សម្រាប់ over-voltagការការពារអ៊ី។
ប្រយ័ត្ន!

	បន្ថែម capacitor ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ! វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់ capacitor electrolytic នៃទំហំសំខាន់ (ឧទាហរណ៍យ៉ាងហោចណាស់ 470µF/35V) ទៅបណ្តាញផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅជាប់ TMCM-1140! ច្បាប់នៃមេដៃសម្រាប់ទំហំនៃ capacitor អេឡិចត្រូលីត: c = 1000 μF / A × ISUPPLY បន្ថែមពីលើស្ថេរភាពថាមពល (សតិបណ្ដោះអាសន្ន) និងការច្រោះ capacitor ដែលបានបន្ថែមនេះក៏នឹងកាត់បន្ថយវ៉ុលណាមួយផងដែរ។tage spikes ដែលអាចកើតឡើងពីការរួមបញ្ចូលគ្នានៃខ្សភ្លើង inductance ខ្ពស់ និង capacitors សេរ៉ាមិច។ លើសពីនេះ វានឹងកំណត់អត្រានៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage នៅម៉ូឌុល។ ESR ទាបនៃ capacitors តម្រងតែសេរ៉ាមិចអាចបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាស្ថេរភាពជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរមួយចំនួន។
	កុំភ្ជាប់ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ! ខ្សែម៉ូទ័រនិងអាំងឌុចទ័របស់ម៉ូទ័រអាចនាំឱ្យមានវ៉ុលtage កើនឡើងនៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានផ្តាច់ / ភ្ជាប់ខណៈពេលដែលថាមពល។ វ៉ុលទាំងនេះtage spikes អាចលើសពីវ៉ុលtage ដែនកំណត់នៃ MOSFETs របស់អ្នកបើកបរ ហើយអាចបំផ្លាញពួកវាជាអចិន្ត្រៃយ៍។ ដូច្នេះ តែងតែផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមុនពេលភ្ជាប់/ផ្តាច់ម៉ូទ័រ។
	រក្សាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage ក្រោមដែនកំណត់ខាងលើនៃ 28V! បើ​មិន​ដូច្នេះ​ទេ គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​របស់​អ្នក​បើក​បរ​នឹង​ខូច​ខាត​យ៉ាង​ធ្ងន់ធ្ងរ! ជាពិសេសនៅពេលដែលវ៉ុលប្រតិបត្តិការដែលបានជ្រើសរើសtage គឺនៅជិតដែនកំណត់ខាងលើ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកំណត់ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។ សូមមើលជំពូកទី 7 ផងដែរ តម្លៃប្រតិបត្តិការ។
	មិនមានការការពាររាងប៉ូលបញ្ច្រាសទេ! ម៉ូឌុលនឹងកាត់បន្ថយការផ្គត់ផ្គង់បញ្ច្រាសណាមួយ voltage ដោយសារតែ diodes ខាងក្នុងនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រអ្នកបើកបរ។

3.3.1.2 RS485
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-1140 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុង RS485 ពីរខ្សែ។
សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ RS485៖

1. រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង៖
   បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺការតភ្ជាប់រវាងថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃឡានក្រុង។
2. ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
   ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ TMCM-1140 មិនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទប់ទល់។ ដូច្នេះ ប្រដាប់ទប់ការបញ្ចប់ 120 Ohm នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុងត្រូវតែបន្ថែមខាងក្រៅ។
3. ចំនួនថ្នាំង៖
   ស្តង់ដារចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី RS485 (EIA-485) អនុញ្ញាតឱ្យមានរហូតដល់ 32 ថ្នាំងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងតែមួយ។ ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើគ្រឿង TMCM-1140 (ផ្នែករឹង V1.2: SN65HVD3082ED ចាប់តាំងពីផ្នែករឹង V1.3: SN65HVD1781D) មានការថយចុះយ៉ាងខ្លាំងនៃបន្ទុករថយន្តក្រុង និងអនុញ្ញាតឱ្យអតិបរមា 255 គ្រឿងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុង RS485 តែមួយដោយប្រើកម្មវិធីបង្កប់ TMCL . សូមចំណាំ៖ ជាធម្មតា វាមិនអាចត្រូវបានរំពឹងថានឹងទទួលបានការទំនាក់ទំនងដែលអាចទុកចិត្តបានជាមួយនឹងចំនួនអតិបរមានៃថ្នាំងដែលបានតភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងមួយ និងល្បឿនទំនាក់ទំនងអតិបរមាដែលគាំទ្រក្នុងពេលតែមួយ។ ជំនួសមកវិញ ការសម្របសម្រួលត្រូវតែរកឃើញរវាងប្រវែងខ្សែឡានក្រុង ល្បឿនទំនាក់ទំនង និងចំនួនថ្នាំង។
4. ល្បឿនទំនាក់ទំនង៖
   ល្បឿនទំនាក់ទំនង RS485 អតិបរមាដែលគាំទ្រដោយ TMCM-1140 hardware V1.2 គឺ 115200 bit/s និង 1Mbit/s ចាប់តាំងពី hardware V1.3។ លំនាំដើមរបស់រោងចក្រគឺ 9600 ប៊ីត/វិនាទី។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1140 TMCL ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានទាក់ទងនឹងល្បឿនទំនាក់ទំនងដែលអាចមានផ្សេងទៀតនៅក្រោមដែនកំណត់ខាងលើនៅក្នុងផ្នែករឹង។
5. គ្មានខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតទឹក៖
   ជៀសវាងខ្សែឡានក្រុងអណ្តែត ខណៈទាំងម៉ាស៊ីន/មេ ឬទាសករណាម្នាក់នៅតាមបណ្តោយបន្ទាត់ឡានក្រុងកំពុងបញ្ជូនទិន្នន័យ (ថ្នាំងឡានក្រុងទាំងអស់បានប្តូរទៅជារបៀបទទួល)។ ខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតអាចនាំឱ្យមានបញ្ហាទំនាក់ទំនង។ ដើម្បីធានាបាននូវសញ្ញាត្រឹមត្រូវនៅលើឡានក្រុង វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើបណ្តាញ resistor តភ្ជាប់ខ្សែឡានក្រុងទាំងពីរទៅនឹងកម្រិតតក្កវិជ្ជាដែលបានកំណត់យ៉ាងល្អ។
   តាមពិតមានជម្រើសពីរដែលអាចណែនាំបាន៖
   បន្ថែមបណ្តាញ resistor (Bias) នៅផ្នែកម្ខាងនៃឡានក្រុង មានតែ (120R termination resistor នៅតែនៅចុងទាំងពីរ)៖

ឬបន្ថែមបណ្តាញ resistor (Bias) នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុង (ដូចជាការបញ្ចប់ Profibus™):

ឧបករណ៍បំលែងចំណុចប្រទាក់ RS485 មួយចំនួនដែលមានសម្រាប់កុំព្យូទ័ររួមមានឧបករណ៍ទប់បន្ថែមទាំងនេះរួចហើយ (ឧទាហរណ៍ USB-2485 ដែលមានបណ្តាញលំអៀងនៅចុងម្ខាងនៃឡានក្រុង)។

០ កំប៉ុង
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-1140 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់រថយន្តក្រុង CAN ។ សូមចំណាំថាចំណុចប្រទាក់ CAN មិនអាចប្រើបានក្នុងករណីដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ CAN៖

1. រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង៖
   បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺការតភ្ជាប់រវាងថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃឡានក្រុង។
2. ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
   ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ TMCM-1140 មិនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទប់ទល់។ ដូច្នេះ ប្រដាប់ទប់ការបញ្ចប់ 120 Ohm នៅចុងទាំងពីរនៃឡានក្រុងត្រូវតែបន្ថែមខាងក្រៅ។

3. ចំនួនថ្នាំង៖
   ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើគ្រឿង TMCM-1140 (TJA1050T) គាំទ្រយ៉ាងហោចណាស់ 110 ថ្នាំងក្រោមលក្ខខណ្ឌល្អបំផុត។ ជាក់ស្តែងចំនួនថ្នាំងដែលអាចសម្រេចបានក្នុងមួយឡានក្រុង CAN ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើប្រវែងឡានក្រុង (ឡានក្រុងវែងជាង > ថ្នាំងតិច) និងល្បឿនទំនាក់ទំនង (ល្បឿនលឿនជាង -> ថ្នាំងតិច)។

3.3.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុគោលបំណង
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm pitch single row connector គឺអាចរកបានសម្រាប់ការបញ្ចូល និងទិន្នផលពហុបំណងទាំងអស់។

	ម្ជុល	ស្លាក	ទិសដៅ	ការពិពណ៌នា
	1	GND	ថាមពល (GND)	ប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា
	2	វីឌី	ថាមពល (ការផ្គត់ផ្គង់)	VDD, ភ្ជាប់ទៅ VDD pin នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល និងទំនាក់ទំនង
	3	OUT_0	ទិន្នផល	ទិន្នផលបើកចំហរ (អតិបរិមា 1A) អាំងតេក្រាល freewheeling diode ទៅ VDD
	4	OUT_1	ទិន្នផល	ទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់ +5V (អតិបរមា 100mA) អាចបើក/បិទនៅក្នុងកម្មវិធី
	5	IN_0	បញ្ចូល	ការបញ្ចូលអាណាឡូកឧទ្ទិស, បញ្ចូលវ៉ុលtage ជួរ: 0..+10V ដំណោះស្រាយ៖ ១២ ប៊ីត (០..៤០៩៥)
	6	IN_1, STOP_L, ENC_A	បញ្ចូល	ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ (+ 24V ឆបគ្នា)
				មុខងារជំនួស 1៖ ការបញ្ចូលកុងតាក់ឈប់ខាងឆ្វេង
				មុខងារជំនួសទី 2៖ ការបញ្ចូលបន្ថែមខាងក្រៅនៃបណ្តាញអ៊ិនកូដឌ័របន្ថែម A
	7	IN_2, STOP_R, ENC_B	បញ្ចូល	ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ (+ 24V ឆបគ្នា)
				មុខងារជំនួស 1: ការបញ្ចូលកុងតាក់ឈប់ខាងស្តាំ
				មុខងារជំនួសទី 2៖ ការបញ្ចូលបន្ថែមខាងក្រៅនៃបណ្តាញអ៊ិនកូដ B
	8	IN_3, HOME, ENC_N	បញ្ចូល	ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ (+ 24V ឆបគ្នា)
				មុខងារជម្មើសជំនួស 1៖ ការបញ្ចូលកុងតាក់ផ្ទះ
				មុខងារជំនួស 2៖ លិបិក្រមអ៊ិនកូដបន្ថែមខាងក្រៅ / ការបញ្ចូលឆានែលសូន្យ

តារាង 3.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុបំណង

ចំណាំ៖

•  ធាតុបញ្ចូលទាំងអស់មាន resistor ផ្អែកលើវ៉ុលtage ធាតុបែងចែកជាមួយ diodes ការពារ។ រេស៊ីស្តង់ទាំងនេះក៏ធានាបាននូវកម្រិត GND ត្រឹមត្រូវផងដែរ នៅពេលដែលមិនបានភ្ជាប់។
• សម្រាប់ការបញ្ចូលឌីជីថលទាំងអស់ (IN_1, IN_2, IN_3) ប្រដាប់ទប់ទាញ 2k2 ទៅ +5V អាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម (ការកំណត់លំនាំដើមជាមួយនឹងកំណែកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ថ្មីៗទាំងអស់)។ បន្ទាប់មកធាតុបញ្ចូលទាំងនេះមានកម្រិតតក្កវិជ្ជាលំនាំដើម (មិនភ្ជាប់) នៃ 1 ហើយការប្តូរខាងក្រៅទៅ GND អាចត្រូវបានតភ្ជាប់។ នេះប្រហែលជាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាពិសេសក្នុងករណីដែលធាតុបញ្ចូលទាំងនេះត្រូវបានប្រើជា STOP_L / STOP_R និង HOME switch inputs (មុខងារជំនួស 1) ឬជាការបញ្ចូលកម្មវិធីបំប្លែងសម្រាប់កម្មវិធីបំប្លែង A/B/N បន្ថែមខាងក្រៅដែលមានលទ្ធផលបើកចំហរ (ការទាញឡើងមិនចាំបាច់ទេ សម្រាប់​ការ​បំប្លែង​កូដ​ជាមួយ​លទ្ធផល​រុញ​ទាញ)។

3.3.2.1 ការបញ្ចូលឌីជីថល IN_1, IN_2, IN_3
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម្ជុលប្រាំបីនៃ TMCM-1140 ផ្តល់នូវការបញ្ចូលឌីជីថលពហុបំណងចំនួនបី IN_1, IN_2 និង IN_3 ។ ធាតុបញ្ចូលទាំងបីទទួលយកសញ្ញាបញ្ចូលរហូតដល់ +24V (nom.) ហើយផ្តល់សៀគ្វីបញ្ចូលដូចគ្នាជាមួយនឹងវ៉ុលtage resistor បែងចែក, limiting
diodes ប្រឆាំងនឹង over- និង under-voltagអ៊ី និងឧបករណ៍ទប់ទល់ទាញ 2k2 ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។
ការទាញឡើងអាចត្រូវបានបើកឬបិទសម្រាប់ការបញ្ចូលទាំងបីក្នុងពេលតែមួយនៅក្នុងកម្មវិធី។
ជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាកម្មវិធីបង្កប់ TMCL SIO 0, 0, 0 នឹងបិទការទាញឡើង ហើយពាក្យបញ្ជា SIO 0, 0, 1 នឹងបើកពួកវា (សូមមើលសៀវភៅដៃកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ដាច់ដោយឡែក ពាក្យបញ្ជា SIO សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម) ។ ធាតុបញ្ចូលឌីជីថលទាំងបីមានមុខងារជំនួសអាស្រ័យលើការកំណត់នៅក្នុងកម្មវិធី។ មុខងារខាងក្រោមអាចប្រើបាន៖

ស្លាក (ម្ជុល)	មុខងារលំនាំដើម	មុខងារជំនួស ១	មុខងារជំនួស ១
IN_1 (6)	ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ TMCL៖ GIO 1, 0 // ទទួលបានតម្លៃឌីជីថលនៃការបញ្ចូល IN_1	STOP_L – ការបញ្ចូលកុងតាក់ឈប់ខាងឆ្វេង ភ្ជាប់ទៅខួរក្បាល និងការបញ្ចូល TMC429 REF (គាំទ្រមុខងារបញ្ឈប់ខាងឆ្វេងនៅក្នុងផ្នែករឹង) TMCL: GAP 11, 0 // ទទួលបានតម្លៃឌីជីថលនៃការបញ្ចូល STOP_L	ENC_A – ឆានែលបញ្ចូលកម្មវិធីបំប្លែងបំរែបំរួលខាងក្រៅ A, ភ្ជាប់ទៅការបញ្ចូលរាប់បញ្ចូលកូដរបស់ខួរក្បាល
IN_2 (7)	ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ TMCL៖ GIO 2, 0 // ទទួលបានតម្លៃឌីជីថលនៃការបញ្ចូល IN_2	STOP_R – ការបញ្ចូលកុងតាក់ឈប់ខាងស្តាំ ភ្ជាប់ទៅខួរក្បាល និងការបញ្ចូល TMC429 REF (គាំទ្រមុខងារប្តូរបញ្ឈប់ស្តាំនៅក្នុងផ្នែករឹង) TMCL: GAP 10, 0 // ទទួលបានតម្លៃឌីជីថលនៃការបញ្ចូល STOP_R	ENC_B – ឆានែលបញ្ចូលកម្មវិធីបំប្លែងបំរែបំរួលខាងក្រៅ B, ភ្ជាប់ទៅការរាប់បញ្ចូលកម្មវិធីបម្លែងកូដដំណើរការ
IN_3 (8)	ការបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ TMCL៖ GIO 3, 0 // ទទួលបានតម្លៃឌីជីថលនៃការបញ្ចូល IN_3	ផ្ទះ - ការបញ្ចូលកុងតាក់ផ្ទះ ភ្ជាប់ទៅខួរក្បាល TMCL: GAP 9, 0 // ទទួលបានតម្លៃឌីជីថលនៃការបញ្ចូល HOME	ENC_N – លិបិក្រមបញ្ចូលអ៊ិនកូដឌ័របន្ថែមខាងក្រៅ / ឆានែលសូន្យ ភ្ជាប់ទៅធាតុបញ្ចូលដែលរំខានដំណើរការ

តារាង 3.4 ការបញ្ចូលពហុមុខងារ / មុខងារជំនួស

- ធាតុបញ្ចូលឌីជីថលទាំងបីត្រូវបានភ្ជាប់ទៅប្រព័ន្ធដំណើរការនៅលើក្តារ ហើយអាចប្រើជាធាតុបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ (លំនាំដើម)។
- ដើម្បីប្រើ IN_1 និង IN_2 ជាធាតុបញ្ចូល STOP_L និង STOP_R មុខងារនេះត្រូវតែបើកយ៉ាងច្បាស់លាស់នៅក្នុងកម្មវិធី (លំនាំដើមរបស់រោងចក្រ៖ បានបិទ)។ ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ TMCL មុខងារបិទបើកអាចត្រូវបានបើកដោយប្រើ SAP 12, 0, 0 (STOP_R / right limit switch) និង SAP 13, 0, 0 (STOP_L / left limit switch)។ ដូចដែលឈ្មោះបានបញ្ជាក់រួចមកហើយ៖ ស្ថានភាពនៃកុងតាក់ដែនកំណត់ខាងឆ្វេង (STOP_L) នឹងមានសារៈសំខាន់ក្នុងអំឡុងពេលបត់ឆ្វេងរបស់ម៉ូទ័រ និងស្ថានភាពនៃកុងតាក់ដែនកំណត់ខាងស្តាំអំឡុងពេលបត់ស្តាំ (ទិសដៅវិជ្ជមាន) តែប៉ុណ្ណោះ។ ការអានតម្លៃបញ្ចូលដោយប្រើពាក្យបញ្ជា GAP ដូចដែលបានរាយក្នុងតារាងខាងលើគឺអាចធ្វើបានគ្រប់ពេល។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។
- កម្មវិធីបំប្លែងកូដខាងក្រៅ៖ ឧបករណ៍បំប្លែង A/B/N បន្ថែមខាងក្រៅអាចភ្ជាប់ទៅ TMCM-1140 ហើយប្រើបន្ថែម ឬជាជម្រើសជំនួសឧបករណ៍បំប្លែង sensOstep™ ខាងក្នុង។ ដោយប្រើ TMCL តម្លៃរាប់នៃកម្មវិធីបម្លែងកូដសម្រាប់ឧបករណ៍បំប្លែងទីពីរនេះអាចអានបានតាមរយៈពាក្យបញ្ជា TMCL GAP 216, 0 (សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែម)។ ការធ្វើមាត្រដ្ឋានលំនាំដើមរបស់ម៉ាស៊ីនគិតកូដរបស់រោងចក្រគឺ 1:1 – ពោលគឺបន្ទាប់ពីការបង្វិលកម្មវិធីបម្លែងកូដមួយ បញ្ជរអ៊ិនកូដនឹងត្រូវបានបង្កើន / បន្ថយដោយចំនួនសញ្ញាធីកអ៊ិនកូដឌ័រ (បន្ទាត់អ៊ិនកូដ x 4) ។ នៅពេលប្រើឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅ ភ្ជាប់បណ្តាញបំប្លែងកូដ A ទៅ IN_1 ឆានែល B ទៅ IN_2 ឆានែល N ឬសូន្យទៅ IN_3 (ស្រេចចិត្ត) កម្មវិធីបំប្លែងដីទៅដីផ្គត់ផ្គង់ម៉ូឌុល (ឧ. ម្ជុលលេខ 1 នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុបំណង) និង +5V ផ្គត់ផ្គង់ធាតុបញ្ចូលនៃកម្មវិធីបំលែងកូដទៅ OUT_1 (ទាំងអស់នៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ Multipurpose I/O)។ សូមចំណាំថា ដើម្បីផ្គត់ផ្គង់កម្មវិធីបំប្លែងកូដជាមួយ +5V លទ្ធផល OUT_1 ត្រូវតែដំណើរការជាមុនសិនដោយប្រើ SIO 1, 2, 1 (សូមមើលជំពូក 3.3.2.3 ផងដែរ)។
3.3.2.2 ការបញ្ចូលអាណាឡូក IN_0
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម្ជុលប្រាំបីនៃ TMCM-1140 ផ្តល់នូវការបញ្ចូលអាណាឡូកជាក់លាក់មួយ IN_0 ។ ការបញ្ចូលអាណាឡូកដែលខិតខំប្រឹងប្រែងនេះផ្តល់នូវជួរបញ្ចូលខ្នាតពេញលេញនៃប្រហាក់ប្រហែល។ 0… +10 V (0..+10.56V no.) ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយនៃ analog-to digital converter ខាងក្នុងនៃ microcontroller នៃ 12bit (0… 4095)។
ការបញ្ចូលត្រូវបានការពារប្រឆាំងនឹងវ៉ុលខ្ពស់ជាងtages រហូតដល់ +24 V ដោយប្រើវ៉ុលtage resistor បែងចែក រួមជាមួយនឹង limiting diodes ទល់នឹង voltages ខាងក្រោម 0 V (GND) និងខាងលើ +3.3 V DC (សូមមើលរូបខាងក្រោម)។ ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ TMCL តម្លៃអាណាឡូកនៃធាតុបញ្ចូលនេះអាចត្រូវបានអានដោយប្រើពាក្យបញ្ជា GIO 0, 1. ពាក្យបញ្ជានឹងត្រឡប់តម្លៃដើមនៃកម្មវិធីបម្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថល 12 ប៊ីតនៅចន្លោះ 0 .. 4095 ។ វាក៏អាចអានតម្លៃឌីជីថលផងដែរ។ នៃការបញ្ចូលនេះដោយប្រើពាក្យបញ្ជា TMCL GIO 0, 0 ។ ចំណុចធ្វើដំណើរ (រវាងលេខ 0 និង 1) នឹងស្ថិតនៅប្រហាក់ប្រហែល។ +5V បញ្ចូលវ៉ុលtage (ពាក់កណ្តាលជួរបញ្ចូលអាណាឡូក) ។
3.3.2.3 លទ្ធផល OUT_0, OUT_1
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម្ជុលប្រាំបីនៃ TMCM-1140 ផ្តល់នូវលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅពីរ OUT_0 និង OUT_1 ។ OUT_0 គឺ​ជា​លទ្ធផល​បង្ហូរ​បើក​ដែល​មាន​សមត្ថភាព​ប្ដូរ (លិច) រហូត​ដល់ 1A។ ទិន្នផលនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រ MOSFET N-channel ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឌីយ៉ូតសេរីសម្រាប់ការពារប្រឆាំងនឹងវ៉ុល។tage spikes ជាពិសេសពីការផ្ទុក inductive (relais ល) ខាងលើការផ្គត់ផ្គង់ voltage (សូមមើលរូបខាងក្រោម)។
OUT_0 មិនគួរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវ៉ុលណាមួយទេ។tage ខាងលើការផ្គត់ផ្គង់ voltage នៃម៉ូឌុលដោយសារតែ diode freewheeling ខាងក្នុង។

ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ TMCL OUT_0 អាចត្រូវបានបើក (OUT_0 ទាញទាប) ដោយប្រើពាក្យបញ្ជា SIO 0, 2, 1 និងបិទម្តងទៀត (OUT_0 អណ្តែត) ដោយប្រើពាក្យបញ្ជា SIO 0, 2, 0 (នេះក៏ជាការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រនៃទិន្នផលនេះផងដែរ)។ ក្នុងករណីទិន្នផលអណ្តែត
មិនត្រូវបានចង់បាននៅក្នុងកម្មវិធី resistor ខាងក្រៅឧទាហរណ៍ការផ្គត់ផ្គង់ voltage អាចត្រូវបានបន្ថែម។
ផ្ទុយទៅវិញ OUT_1 អាចផ្គត់ផ្គង់ +5V (ប្រភពអតិបរមា 100mA) ទៅបន្ទុកខាងក្រៅ។ P-channel MOSFET រួមបញ្ចូលគ្នាអនុញ្ញាតឱ្យបើក / បិទការផ្គត់ផ្គង់ +5V នេះនៅក្នុងកម្មវិធី (សូមមើលរូបភាពខាងក្រោម) ។ ទិន្នផលនេះអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់ដើម្បីផ្គត់ផ្គង់
+5V ទៅសៀគ្វីអ៊ិនកូដខាងក្រៅ។ សូមចំណាំថាការផ្គត់ផ្គង់ +5V ត្រូវតែដំណើរការយ៉ាងជាក់លាក់នៅក្នុងកម្មវិធី។ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ TMCL OUT_1 អាចត្រូវបានបើក (ការផ្គត់ផ្គង់ +5V ទៅសៀគ្វីខាងក្រៅ) ដោយប្រើពាក្យបញ្ជា SIO 1, 2, 1 និងបិទ (ទិន្នផលទាញទាបតាមរយៈ 10k pull-down resistor) ដោយប្រើពាក្យបញ្ជា SIO 1, 2, 0 (នេះក៏ជា ការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រនៃទិន្នផលនេះ)។
3.3.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
ជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm pitch single row connector អាចប្រើបាន។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ខ្សែម៉ូទ័រទាំងបួននៃរបុំម៉ូទ័រពីរនៃម៉ូទ័រ bipolar stepper motor ទៅអេឡិចត្រូនិច។

	ម្ជុល	ស្លាក	ទិសដៅ	ការពិពណ៌នា
	1	OB2	ទិន្នផល	ម្ជុលលេខ 2 នៃឧបករណ៏ B
	2	OB1	ទិន្នផល	ម្ជុលលេខ 1 នៃឧបករណ៏ B
	3	OA2	ទិន្នផល	ម្ជុលលេខ 2 នៃឧបករណ៏ A
	4	OA1	ទិន្នផល	ម្ជុលលេខ 1 នៃឧបករណ៏ A

តារាង 3.5 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ

Example សម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ stepper QSH4218 NEMA 17/42mm៖
	TMCM-1140	ម៉ូទ័រ QS4218
	ម្ជុលឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ	ពណ៌ខ្សែ	ឧបករណ៏	ការពិពណ៌នា
	1	ក្រហម	B	ឧបករណ៏ B pin 1

2	ខៀវ	B-	ឧបករណ៏ B pin 2
3	បៃតង	A-	ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ A pin 2
4	ខ្មៅ	A	ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ A pin 1

3.3.4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Mini-USB
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB 5pin អាចរកបាននៅលើយន្តហោះសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងសៀរៀល (ជាជម្រើសសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ CAN និង RS485) ។ ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រការភ្ជាប់ USB 2.0 Full-Speed ​​(12Mbit/s)។
ចំណុចប្រទាក់ CAN នឹងត្រូវបានបិទដំណើរការភ្លាមៗនៅពេលដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយសារតែការចែករំលែកផ្ទៃក្នុងនៃធនធានផ្នែករឹង។

	ម្ជុល	ស្លាក	ទិសដៅ	ការពិពណ៌នា
	1	V-BUS	ថាមពល (ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់)	+5V ផ្គត់ផ្គង់ពីម៉ាស៊ីន
	2	D-	ទ្វេទិស	ទិន្នន័យយូអេសប៊ី -
	3	D+	ទ្វេទិស	ទិន្នន័យយូអេសប៊ី +
	4	ID	ថាមពល (GND)	ភ្ជាប់ទៅបណ្តាញសញ្ញា និងប្រព័ន្ធ
	5	GND	ថាមពល (GND)	ភ្ជាប់ទៅបណ្តាញសញ្ញា និងប្រព័ន្ធ

តារាង 3.6 ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ USB

សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន TMCM-1140 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ USB 2.0 ល្បឿនពេញ (12Mbit/s) (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB) ។ ដរាបណា USB-Host ត្រូវបានភ្ជាប់ ម៉ូឌុលនឹងទទួលយកពាក្យបញ្ជាតាមរយៈ USB ។
របៀបប្រតិបត្តិការដែលដំណើរការដោយ USB BUS
TMCM-1140 គាំទ្រទាំងពីរប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB ដោយខ្លួនឯង (នៅពេលដែលថាមពលខាងក្រៅត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) និងប្រតិបត្តិការដែលដំណើរការដោយ USB bus (មិនមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទេ) ។
តក្កវិជ្ជាស្នូលឌីជីថលនៅលើយន្តហោះនឹងដំណើរការតាមរយៈ USB ក្នុងករណីដែលមិនមានការផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងទៀតត្រូវបានភ្ជាប់ (ប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB bus)។ តក្កវិជ្ជាស្នូលឌីជីថលរួមមាន microcontroller ខ្លួនវាផ្ទាល់ និង EEPROM ផងដែរ។ របៀបប្រតិបត្តិការដែលបំពាក់ដោយឡានក្រុង USB ត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីបើកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ការអានចេញ ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់។ល។ ដោយគ្រាន់តែភ្ជាប់ខ្សែ USB រវាងម៉ូឌុល និងម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ។ មិនតម្រូវឱ្យមានខ្សែបន្ថែម ឬឧបករណ៍ខាងក្រៅ (ឧ. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល)។
សូមចំណាំថា ម៉ូឌុលអាចទាញចរន្តពីការផ្គត់ផ្គង់រថយន្តក្រុង USB +5V សូម្បីតែនៅក្នុងប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB ដោយខ្លួនឯង អាស្រ័យលើវ៉ុល។tage កម្រិតនៃការផ្គត់ផ្គង់នេះ។
ចលនាម៉ូទ័រមិនអាចធ្វើទៅបានក្នុងរបៀបនេះទេ។ ដូច្នេះ តែងតែភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅកាន់ Power and Communication Connector សម្រាប់ចលនាម៉ូទ័រ។

អ្នកបើកបរម៉ូតូបច្ចុប្បន្ន

កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper នៅលើក្តារដំណើរការដែលគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន។ ចរន្តកម្មវិធីបញ្ជាអាចត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីនៅក្នុងផ្នែកទន់សម្រាប់ចរន្តនៃម៉ូទ័ររហូតដល់ 2A RMS ជាមួយនឹងជំហានធ្វើមាត្រដ្ឋានដែលមានប្រសិទ្ធភាពចំនួន 32 នៅក្នុងផ្នែករឹង (CS នៅក្នុងតារាងខាងក្រោម)។
ការពន្យល់អំពីជួរឈរផ្សេងៗគ្នាក្នុងតារាងខាងក្រោម៖
ការកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រនៅក្នុងកម្មវិធី (TMCL)
ទាំងនេះគឺជាតម្លៃសម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស TMCL 6 (ចរន្តរត់ម៉ូទ័រ) និង 7 (ចរន្តរង់ចាំម៉ូទ័រ)។ ពួកវាត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ចរន្តរត់ / រង់ចាំដោយប្រើពាក្យបញ្ជា TMCL ខាងក្រោម៖
SAP 6, 0, // កំណត់ដំណើរការបច្ចុប្បន្ន
SAP 7, 0, // កំណត់ចរន្តរង់ចាំ (តម្លៃអានចេញជាមួយ GAP ជំនួសឱ្យ SAP ។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1140 ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម)
ចរន្តម៉ូទ័រ IRMS [A] លទ្ធផលនៃចរន្តម៉ូទ័រផ្អែកលើការកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រ

ម៉ូទ័រ ការកំណត់បច្ចុប្បន្ននៅក្នុង កម្មវិធី (TMCL)	ជំហានធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្ន (CS)	ចរន្តម៉ូទ័រ ICOIL_PEAK [A]	ម៉ូទ័រ បច្ចុប្បន្ន ICOIL_RMS [A]
០០..៣០	0	0.092	0.065
០០..៣០	1	0.184	0.130
០០..៣០	2	0.276	0.195
០០..៣០	3	0.368	0.260
០០..៣០	4	0.460	0.326
០០..៣០	5	0.552	0.391
០០..៣០	6	0.645	0.456
០០..៣០	7	0.737	0.521
០០..៣០	8	0.829	0.586
០០..៣០	9	0.921	0.651
០០..៣០	10	1.013	0.716
០០..៣០	11	1.105	0.781
០០..៣០	12	1.197	0.846
០០..៣០	13	1.289	0.912
០០..៣០	14	1.381	0.977
០០..៣០	15	1.473	1.042
០០..៣០	16	1.565	1.107
០០..៣០	17	1.657	1.172
០០..៣០	18	1.749	1.237
០០..៣០	19	1.842	1.302
០០..៣០	20	1.934	1.367
០០..៣០	21	2.026	1.432
០០..៣០	22	2.118	1.497
០០..៣០	23	2.210	1.563
០០..៣០	24	2.302	1.628
០០..៣០	25	2.394	1.693
០០..៣០	26	2.486	1.758
០០..៣០	27	2.578	1.823
០០..៣០	28	2.670	1.888
០០..៣០	29	2.762	1.953
០០..៣០	30	2.854	2.018
០០..៣០	31	2.946	2.083

បន្ថែមពីលើការកំណត់នៅក្នុងតារាង ចរន្តម៉ូទ័រអាចត្រូវបានបិទទាំងស្រុង (កង់ទំនេរ) ដោយប្រើប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស 204 (សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1140) ។

កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ

វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកំណត់ TMCM-1140 ឡើងវិញទៅការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រដោយមិនចាំបាច់បង្កើតតំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង។ វាប្រហែលជាមានប្រយោជន៍ក្នុងករណីដែលប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនងនៃចំណុចប្រទាក់ដែលពេញចិត្តត្រូវបានកំណត់ទៅជាតម្លៃមិនស្គាល់ ឬបាត់បង់ដោយចៃដន្យ។ សម្រាប់ដំណើរការនេះ បន្ទះពីរនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃក្តារត្រូវតែខ្លី។

សូមអនុវត្តជំហានខាងក្រោម៖

1. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានបិទ ហើយខ្សែ USB ត្រូវបានផ្តាច់
2. បន្ទះពីរខ្លីដូចដែលបានសម្គាល់ក្នុងរូបភាព 5.1
3. ថាមពលឡើងលើបន្ទះ (ថាមពលតាមរយៈ USB គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់គោលបំណងនេះ)
4. រង់ចាំរហូតដល់ LED ពណ៌ក្រហម និងបៃតងនៅលើយន្តហោះចាប់ផ្តើមបញ្ចេញពន្លឺយ៉ាងលឿន (វាអាចចំណាយពេលបន្តិច)
5. បន្ទះបិទថាមពល (ផ្តាច់ខ្សែ USB)
6. ដោះខ្លីរវាងបន្ទះ
7. បន្ទាប់ពីបើកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល / ភ្ជាប់ខ្សែ USB ការកំណត់អចិន្ត្រៃយ៍ទាំងអស់ត្រូវបានស្ដារឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ

អំពូល LED នៅលើក្តារ

បន្ទះផ្តល់នូវ LEDs ពីរដើម្បីបង្ហាញពីស្ថានភាពក្តារ។ មុខងាររបស់ LEDs ទាំងពីរគឺអាស្រ័យលើកំណែកម្មវិធីបង្កប់។ ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ស្តង់ដារ LED ពណ៌បៃតងគួរតែបញ្ចេញពន្លឺយឺតៗក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ និង LED ពណ៌ក្រហម
គួរតែបិទ។
នៅពេលដែលមិនមានកម្មវិធីបង្កប់ត្រឹមត្រូវដែលបានដាក់ក្នុងក្តារ ឬកំឡុងពេលអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ LED ពណ៌ក្រហម និងបៃតងនឹងបើកជាអចិន្ត្រៃយ៍។
អាកប្បកិរិយារបស់ LED ជាមួយកម្មវិធី TMCL ស្តង់ដារ

ស្ថានភាព	ស្លាក	ការពិពណ៌នា
ចង្វាក់បេះដូង	រត់	LED ពណ៌បៃតងនេះបញ្ចេញពន្លឺយឺតៗ កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។
កំហុស	កំហុស	អំពូល LED ពណ៌ក្រហមនេះភ្លឺប្រសិនបើមានកំហុសកើតឡើង។

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការបង្ហាញពីជួរដែលមានបំណង ឬលក្ខណៈ ហើយគួរតែត្រូវបានប្រើជាតម្លៃនៃការរចនា។
ក្នុងករណីណាក៏ដោយតម្លៃអតិបរមាមិនត្រូវលើសពី!

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
វីឌី	វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលtage សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ	9	២៩០… ២៣៤០	28	V
ICOIL_peak	ចរន្តម៉ូទ័រសម្រាប់រលកស៊ីនុស កំពូល (ការ​គ្រប់គ្រង​ចង្កឹះ​កែ​សម្រួល​តាម​រយៈ​កម្មវិធី)	0		2.8	A
ICOIL_RMS	ចរន្តម៉ូទ័របន្ត (RMS)	0		2.0	A
អាយឌី	ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្ន		<< ICOIL	1.4 * Icoil	A
ដប់វី	សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៅចរន្តវាយតម្លៃ (មិនតម្រូវឱ្យត្រជាក់ដោយបង្ខំ)	-៤០		+50	°C
TENV_1A	សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៅ 1A RMS ចរន្តម៉ូទ័រ / ពាក់កណ្តាលអតិបរមា។ ចរន្ត (មិនតម្រូវឱ្យត្រជាក់ដោយបង្ខំ)	-៤០		+70	°C

តារាង 7.1 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅនៃម៉ូឌុល

ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃ I/OS ពហុបំណង

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
VOUT_0	វ៉ុលtage នៅទិន្នផលបង្ហូរបើកចំហ OUT_0	0		+VDD	V
IOUT_0	ចរន្តលិចនៃទិន្នផលនៃទិន្នផលបង្ហូរបើកចំហ OUT_0			1	A
VOUT_1	វ៉ុលtage នៅទិន្នផល OUT_1 (នៅពេលបើក)		+5		V
IOUT_1	ប្រភពទិន្នផលបច្ចុប្បន្នសម្រាប់ OUT_1			100	mA
VIN_1/2/3	បញ្ចូលវ៉ុលtage សម្រាប់ IN_1, IN_2, IN_3 (បញ្ចូលឌីជីថល)	0		+VDD	V
VIN_L 1/2/3	កម្រិតទាប voltage សម្រាប់ IN_1, IN_2 និង IN_3	0		1.1	V
VIN_H 1/2/3	កម្រិត​ខ្ពស់ voltage សម្រាប់ IN_1, IN_2 និង IN_3	3.4		+VDD	V
VIN_0	ជួររង្វាស់សម្រាប់ការបញ្ចូលអាណាឡូក IN_0	0		+10*)	V

តារាង 7.2 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃ I/Os ពហុគោលបំណង
*) ប្រហាក់ប្រហែល។ 0…+10.56V នៅឯការបញ្ចូលអាណាឡូក IN_0 ត្រូវបានបកប្រែទៅជា 0..4095 (12bit ADC តម្លៃឆៅ)។ ខាងលើប្រហែល។
+10.56V ការបញ្ចូលអាណាឡូកនឹងឆ្អែតប៉ុន្តែមិនត្រូវបានខូចខាតទេ (រហូតដល់ VDD) ។
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃចំណុចប្រទាក់ RS485

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
NRS485	ចំនួនថ្នាំងដែលភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ RS485 តែមួយ			256
fRS485	អត្រាប៊ីតអតិបរមាត្រូវបានគាំទ្រនៅលើការតភ្ជាប់ RS485		9600	115200 1000000*)	ប៊ីត / វិនាទី

តារាង 7.3៖ ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃចំណុចប្រទាក់ RS485
*) ការកែប្រែផ្នែករឹង V1.2៖ អតិបរមា។ 115200 ប៊ីត/វិនាទី ការកែប្រែផ្នែករឹង V1.3៖ អតិបរមា។ 1 Mbit / s
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃអន្តរកម្មអាច

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
NCAN	ចំនួនថ្នាំងដែលភ្ជាប់ទៅបណ្តាញ RS485 តែមួយ			> 110
fCAN	អត្រាប៊ីតអតិបរមាត្រូវបានគាំទ្រនៅលើការតភ្ជាប់ CAN		1000	1000	kbit/s

តារាង 7.4 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃចំណុចប្រទាក់ CAN

ការពិពណ៌នាមុខងារ

TMCM-1140 គឺជាម៉ូឌុលឧបករណ៍បញ្ជា/កម្មវិធីបញ្ជារួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ ដែលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀលជាច្រើន។ ចរាចរណ៍ទំនាក់ទំនងត្រូវបានរក្សាទុកទាបចាប់តាំងពីប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗទាំងអស់ (ឧamp ការគណនា) ត្រូវបានអនុវត្តនៅលើយន្តហោះ។ វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់នាមករណ៍tage នៃឯកតាគឺ 24V DC ។ ម៉ូឌុលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ទាំងពីរ ប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង និងរបៀបផ្ទាល់។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយពេញលេញនៃឧបករណ៍ដែលមានមតិកែលម្អគឺអាចធ្វើទៅបាន។ កម្មវិធីបង្កប់នៃម៉ូឌុលអាចត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀលណាមួយ។
នៅក្នុងរូបភាព 8.1 ផ្នែកសំខាន់ៗនៃ TMCM-1140 ត្រូវបានបង្ហាញ៖
- microprocessor ដែលដំណើរការប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ TMCL (ភ្ជាប់ទៅអង្គចងចាំ TMCL)
- ឧបករណ៍បញ្ជាចលនាដែលគណនា ramps និង speed profiles ខាងក្នុងដោយ hardware,
- កម្មវិធីបញ្ជាថាមពលជាមួយ stallGuard2 និងមុខងារ coolStep ដែលមានប្រសិទ្ធភាពថាមពលរបស់វា
- អ្នកបើកបរ MOSFETtagអ៊ី និង
- ឧបករណ៍បំលែងកូដ sensOstep ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយ 10bit (1024 ជំហាន) ក្នុងមួយបដិវត្តន៍។

TMCM-1140 ភ្ជាប់មកជាមួយបរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE សម្រាប់ភាសា Trinamic Motion Control (TMCM)។ ការប្រើប្រាស់ពាក្យបញ្ជាកម្រិតខ្ពស់ TMCL ដែលបានកំណត់ជាមុនដូចជាផ្លាស់ទីទៅទីតាំងនៃការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងរហ័ស និងឆាប់រហ័សនៃកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាត្រូវបានធានា។
សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1140 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីពាក្យបញ្ជា TMCL ។

ការពិពណ៌នាប្រតិបត្តិការ TMCM-1140

9.1 ការគណនា៖ ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនធៀបនឹងប្រេកង់ Microstep និង Fullstep
តម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានផ្ញើទៅ TMC429 មិនមានតម្លៃម៉ូទ័រធម្មតាដូចជាការបង្វិលក្នុងមួយវិនាទីជាល្បឿន។ ប៉ុន្តែតម្លៃទាំងនេះអាចត្រូវបានគណនាពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រ TMC429 ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងផ្នែកនេះ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ TMC429

សញ្ញា	ការពិពណ៌នា	ជួរ
fCLK	ប្រេកង់នាឡិកា	16 MHz
ល្បឿន	–	២៩០… ២៣៤០
a_max	ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមា	២៩០… ២៣៤០
pulse_div	ការបែងចែកសម្រាប់ល្បឿន។ តម្លៃ​កាន់តែ​ខ្ពស់​គឺ​តិច​គឺ​តម្លៃ​លំនាំដើម​ល្បឿន​អតិបរមា = 0	២៩០… ២៣៤០
ramp_div	ការបែងចែកសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿន។ តម្លៃកាន់តែខ្ពស់ ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមាកាន់តែតិច តម្លៃលំនាំដើម = 0	២៩០… ២៣៤០
ស	microstep-resolution (microsteps per fullstep = 2usrs)	២៩០… ២៣៤០

តារាង 9.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រល្បឿន TMC429

ប្រេកង់ MICROSTEP
ប្រេកង់ microstep នៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគណនាជាមួយ

ប្រេកង់ពេញលេញ
ដើម្បីគណនាប្រេកង់ fullstep ពីប្រេកង់ microstep ប្រេកង់ microstep ត្រូវតែបែងចែកដោយចំនួន microsteps ក្នុងមួយ fullstep ។

ការផ្លាស់ប្តូរអត្រាជីពចរក្នុងមួយឯកតាពេលវេលា (ការផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ជីពចរក្នុងមួយវិនាទី - ការបង្កើនល្បឿន a) ត្រូវបានផ្តល់ដោយ

នេះនាំឱ្យមានការបង្កើនល្បឿនពេញមួយជំហាន៖

EXAMPLE

សញ្ញា	តម្លៃ
f_CLK	16 MHz
ល្បឿន	1000
a_max	1000
pulse_div	1
ramp_div	1
usrs	6

ការគណនាចំនួននៃការបង្វិល
ម៉ូទ័រ stepper មាន 72 flusters ក្នុងមួយបង្វិល។

គោលនយោបាយគាំទ្រជីវិត

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ឡើយ។
ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងទ្រទ្រង់ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 – 2015

ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទាំងការទទួលខុសត្រូវមិនត្រូវបានសន្មត់សម្រាប់ផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់របស់វា ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបី ដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វា។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង
ពាណិជ្ជសញ្ញាទាំងអស់ដែលបានប្រើគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។

ប្រវត្តិកែប្រែ

11.1 ការកែប្រែឯកសារ

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	អ្នកនិពន្ធ	ការពិពណ៌នា
0.90	១០- ធ្នូ -២០២០	GE	កំណែដំបូង
0.91	2012-ឧសភា-02	GE	បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពសម្រាប់កំណែ TMCM-1140_V11 pcb
1.00	ឆ្នាំ ២០១២-មិថុនា-១៣	SD	កំណែពេញលេញដំបូង រួមទាំងជំពូកថ្មីអំពី៖ - កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ និង - អំពូល LED
1.01	២០១១-កក្កដា-២២	SD	សៀគ្វីខាងក្នុងនៃធាតុបញ្ចូលត្រូវបានកែតម្រូវ។
1.02	2013-មីនា-26	SD	ឈ្មោះ​ធាតុ​បញ្ចូល​ត្រូវ​បាន​ផ្លាស់ប្ដូរ៖ AIN_0   IN_0 IN_0       IN_1 IN_1       IN_2 IN_2       IN_3 ឈ្មោះលទ្ធផលត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ៖ OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1
1.03	២០១១-កក្កដា-២២	SD	- ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។ - ជំពូក 3.3.1.1 បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។
1.04	2015-មករា-05	GE	- កំណែផ្នែករឹងថ្មី V13 បានបន្ថែម - ការកំណត់បច្ចុប្បន្នរបស់អ្នកបើកបរម៉ូតូត្រូវបានបន្ថែម (ជំពូកទី 4) - ការបន្ថែមមួយចំនួន

តារាង 11.1 ការកែប្រែឯកសារ
11.2 ការកែប្រែផ្នែករឹង

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	ការពិពណ៌នា
TMCM-1040_V10*)	2011-មីនា-08	កំណែដំបូង
TMCM-1140_V11*)	២០១១-កក្កដា-២២	- ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃសៀគ្វី I/O ពហុគោលបំណង - ការ​បង្កើត​នាឡិកា​និង​ការ​ចែកចាយ​បាន​ផ្លាស់​ប្តូ​រ (16MHz oscillator​)
TMCM-1140_V12**)	១៥-មេសា-២០២២	- ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពថ្លៃដើមបន្ថែមរួមទាំង។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងគ្នា IC ដែលមាន 10 ប៊ីតអតិបរមា។ ដំណោះស្រាយ
TMCM-1140_V13**)	០៦- អេកូ -២០១៩	- MOSFETs កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper: MOSFETs របស់អ្នកបើកបរ stage ត្រូវបានជំនួស។ MOSFETs ថ្មីផ្តល់នូវការរំសាយកំដៅតិចជាងមុន/ដែលប្រើបច្ចុប្បន្ន។ ក្រៅ​ពី​នោះ ការ​អនុវត្ត និង​ការ​កំណត់​រួម​ទាំង​ចរន្ត​ទិន្នផល​របស់​កម្មវិធី​បញ្ជា និង​ទម្រង់​រលក​លទ្ធផល​គឺ​សំខាន់​ដូច​គ្នា។ - លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ OUT_0 / OUT_1៖ MOSFETs ដែលប្រើសម្រាប់បិទ/បើកលទ្ធផលទាំងនេះត្រូវបានជំនួស។ MOSFETs ថ្មីផ្តល់នូវការរំសាយកំដៅតិចជាងមុន/ដែលប្រើបច្ចុប្បន្ន។ ក្រៅ​ពី​នោះ មុខងារ និង​ការ​វាយ​តម្លៃ​គឺ​សំខាន់​ដូច​គ្នា។ - ឧបករណ៍បញ្ជូន RS485៖ ឧបករណ៍បញ្ជូន RS485 ត្រូវបានជំនួសដោយឧបករណ៍បញ្ជូន SN65HVD1781 ដែលផ្តល់នូវការការពារកំហុសកាន់តែប្រសើរ (ការការពារកំហុសរហូតដល់ 70V) និងគាំទ្រល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ (រហូតដល់ 1Mbit/s)។ - កំពុងដំណើរការ (នឹងមកដល់ក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ)៖ ការស្រោបតាមទម្រង់នៃផ្នែកទាំងពីរនៃ PCB ។ ផ្តល់នូវការការពារកាន់តែប្រសើរឡើងប្រឆាំងនឹងសំណើម និងធូលី / swarf (ឧទាហរណ៍ក្នុងករណីម៉ូទ័រដែលបានដំឡើងកំណែ PD42-x-1140: ផ្នែកដែកតូចៗនៅលើ

កំណែ	កាលបរិច្ឆេទ	ការពិពណ៌នា
		PCB ទាក់ទាញដោយមេដែកបំប្លែងកូដអាចនាំឱ្យដំណើរការខុសប្រក្រតីនៃឧបករណ៍ដែលមិនបានការពារ)។

តារាង 11.2 ការកែប្រែផ្នែករឹង
*): V10, V11: គំរូតែប៉ុណ្ណោះ។
**) V12: ស៊េរីផលិតផលស៊េរី។ ត្រូវបានជំនួសដោយកំណែផលិតផលស៊េរី V13 ដោយសារតែ EOL (ចុងបញ្ចប់នៃជីវិត) នៃ MOSFETs ។ សូម​មើល
“PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” នៅលើរបស់យើង។ Web- គេហទំព័រផងដែរ។

ឯកសារយោង

[TMCM-1140 TMCL]	សៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCM-1140 TMCL
[TMC262]	សំណុំទិន្នន័យ TMC262
[TMC429]	សំណុំទិន្នន័យ TMC429
[TMCL-IDE]	សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ TMCL-IDE

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
ទីក្រុង Hamburg ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់
www.tinamic.com
សូមយោងទៅ www.tinamic.com.
www.tinamic.com
ទាញយកពី Arrow.com.

ឯកសារ/ធនធាន

TRINAMIC TMCM-1140 ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Stepper អ័ក្សតែមួយ / ម៉ូឌុលអ្នកបើកបរ [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ V1.3, TMCM-1140, Single Axis Stepper Motor Controller Module, TMCM-1140 Single Axis Stepper Motor Controller Module, Axis Stepper Motor Controller Module, Stepper Motor Controller Driver Module, Motor Controller Driver Module, Controller Driver Module, Driver ម៉ូឌុល, ម៉ូឌុល

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់