وحدة لوحدة المحركات السائرة
إصدار الجهاز V1.3
دليل الأجهزة
TMCM-1140
1-محور السائر المراقب/السائق
2 أمبير / 24 فولت sensOstep™ Encoder
USB، RS485، ويمكن
TMCM-1140 وحدة تحكم/محرك متدرج أحادي المحور
المميزات الفريدة:
CoolStep™
سمات
TMCM-1140 عبارة عن وحدة تحكم/محرك أحادية المحور لمحركات السائر ثنائية القطب ثنائية الطور مع مجموعة ميزات حديثة. إنه متكامل للغاية، ويوفر معالجة مريحة ويمكن استخدامه في العديد من التطبيقات اللامركزية. يمكن تركيب الوحدة على الجزء الخلفي من محركات السائر NEMA 2 (حجم الحافة 17 مم) وقد تم تصميمها لتيارات الملف حتى 42 أمبير RMS و2 فولت تيار مستمر.tagه. بفضل كفاءتها العالية في استخدام الطاقة من تقنية CoolStep™ من TRINAMIC، يتم تقليل تكلفة استهلاك الطاقة. يسمح البرنامج الثابت TMCL™ بالتشغيل المستقل والوضع المباشر.
الخصائص الرئيسية
- تحكم الحركة
- موشن بروfile في الوقت الحقيقي
- تغيير سريع لمعلمات المحرك (مثل الموقع والسرعة والتسارع)
- متحكم دقيق عالي الأداء للتحكم الشامل في النظام ومعالجة بروتوكول الاتصال التسلسلي
سائق السائر ثنائي القطب
- ما يصل إلى 256 خطوة صغيرة لكل خطوة كاملة
- تشغيل عالي الكفاءة، تبديد منخفض للطاقة
- التحكم الديناميكي الحالي
- حماية متكاملة
- ميزة StallGuard2 للكشف عن المماطلة
- ميزة CoolStep لتقليل استهلاك الطاقة وتبديد الحرارة
مُشفّر
التشفير المغناطيسي sensOstep (1024 زيادات لكل دورة) على سبيل المثال للكشف عن فقدان الخطوة في جميع ظروف التشغيل والإشراف على تحديد المواقع
الواجهات
- واجهة اتصال RS485 بسلكين
- يمكن 2.0B واجهة الاتصالات
- واجهة جهاز USB كاملة السرعة (12 ميجابت/ثانية).
- 4 مدخلات متعددة الأغراض:
- 3x مدخلات رقمية للأغراض العامة - (الوظائف البديلة: مدخلات التبديل STOP_L / STOP_R / HOME أو إدخال التشفير A/B/N)
- 1 × مدخل تناظري مخصص - 2 مخرجات للأغراض العامة
– 1x استنزاف مفتوح 1A كحد أقصى.
- مخرج إمداد 1x +5V (يمكن تشغيله/إيقاف تشغيله في البرنامج)
برمجة
- TMCL: تشغيل مستقل أو تشغيل يتم التحكم فيه عن بعد، وذاكرة البرنامج (غير متطايرة) لما يصل إلى 2048 أمر TMCL، وبرنامج تطوير التطبيقات المعتمد على الكمبيوتر TMCL-IDE متاح مجانًا.
البيانات الكهربائية والميكانيكية
- العرض المجلدtagهـ: +24 فولت تيار مستمر اسمي (9...28 فولت تيار مستمر)
- تيار المحرك: ما يصل إلى 2 أمبير RMS / 2.8 أمبير (قابل للبرمجة)
راجع دليل البرامج الثابتة المنفصل TMCL أيضًا.
ميزات TRINAMICS الفريدة – سهلة الاستخدام مع TMCL
StallGuard2™ StallGuard2 عبارة عن قياس حمل عالي الدقة بدون مستشعر باستخدام EMF الخلفي على الملفات. يمكن استخدامه للكشف عن المماطلة بالإضافة إلى الاستخدامات الأخرى عند الأحمال الأقل من تلك التي تؤدي إلى توقف المحرك. تتغير قيمة قياس StallGuard2 خطيًا عبر نطاق واسع من إعدادات الحمل والسرعة والتيار. عند أقصى حمل للمحرك، تصل القيمة إلى الصفر أو بالقرب من الصفر. هذه هي نقطة التشغيل الأكثر كفاءة في استخدام الطاقة للمحرك.
CoolStep™ CoolStep عبارة عن مقياس تيار تلقائي متكيف مع الحمل استنادًا إلى قياس الحمل عبر StallGuard2 لتكييف التيار المطلوب مع الحمل. يمكن تقليل استهلاك الطاقة بنسبة تصل إلى 75%. يتيح نظام CoolStep توفيرًا كبيرًا في الطاقة، خاصة بالنسبة للمحركات التي تشهد أحمالًا مختلفة أو تعمل بدورة تشغيل عالية. نظرًا لأن تطبيق المحرك المتدرج يحتاج إلى العمل مع احتياطي عزم دوران يتراوح من 30% إلى 50%، فإن تطبيق الحمل الثابت حتى يسمح بتوفير كبير في الطاقة لأن CoolStep يتيح تلقائيًا احتياطي عزم الدوران عند الحاجة. إن تقليل استهلاك الطاقة يحافظ على برودة النظام، ويزيد من عمر المحرك، ويسمح بتقليل التكلفة. 
رموز الطلب
| رمز الطلب | وصف | الحجم (مم3) |
| تمكم-1140-خيار | وحدة تحكم بمحرك متدرج ثنائي القطب أحادي المحور / إلكترونيات السائق مع جهاز تشفير sensOstep المدمج وميزة CoolStep | 37 × 37 × 11.5 |
الجدول 2.1 رموز الطلب
الخيارات المتاحة هي التالية:
| خيار البرامج الثابتة | وصف | طلب رمز على سبيل المثالampعلى: |
| - TMCL | وحدة مبرمجة مسبقًا مع البرامج الثابتة TMCL | تمكم-1140-TMCL |
| -يمكن الفتح | وحدة مبرمجة مسبقًا مع البرامج الثابتة CANopen | تمكم-1140-CANopen |
الجدول 2.2 خيارات البرامج الثابتة
تتوفر مجموعة نول الكابل لهذه الوحدة:
| رمز الطلب | وصف |
| TMCM-1140-كبل | نول الكابل لـ TMCM-1140: • 1x كابل لموصل الطاقة والاتصالات (طول 200 مم) - كابل 1x لموصل داخلي/خارجي متعدد الأغراض (طول 200 مم) - 1x كابل لموصل المحرك (طول 200 مم) - 1x موصل USB من النوع A إلى كابل موصل USB صغير من النوع B (طول 1.5 متر) |
الجدول 2.3 رموز طلب نول الكابلات
يرجى ملاحظة أن TMCM-1140 متوفر مع محركات السائر NEMA17 أيضًا. راجع مستندات PD-1140 للحصول على مزيد من المعلومات حول هذه المنتجات.
الربط الميكانيكي والكهربائي
3.1 الأبعاد وفتحات التركيب
أبعاد وحدة التحكم/لوحة السائق تقريبًا. 37 مم × 37 مم × 11.5 مم لتناسب الجزء الخلفي من محرك متدرج مقاس 42 مم. الحد الأقصى لارتفاع المكون (الارتفاع فوق مستوى PCB) بدون موصلات التزاوج هو حوالي 8 مم فوق مستوى PCB و2 مم تحت مستوى PCB. يوجد فتحتان للتثبيت لمسامير M3 للتركيب على محرك متدرج NEMA17. 
3.2 اعتبارات تركيب اللوحة
يوفر TMCM-1140 فتحتين للتركيب مطليتين بالمعدن. يتم توصيل كلا فتحتي التثبيت بالنظام وأرضية الإشارة (مثل أرض إمداد الطاقة).
من أجل تقليل تشويه الإشارات وإشعاع إشارات التردد العالي (تحسين التوافق الكهرومغناطيسي) خاصة في البيئات الحساسة / الصاخبة، من المهم ضمان اتصال أرضي صلب داخل النظام. من أجل دعم ذلك، يوصى بتوصيل فتحتي التثبيت باللوحة بالإضافة إلى التوصيل الأرضي للإمداد بأرضية إمداد النظام بالطاقة.
ومع ذلك، قد لا يكون هذا خيارًا دائمًا، على سبيل المثال في حالة توصيل هيكل النظام المعدني / لوحة التثبيت TMCM-1140 بالأرض وعدم الرغبة في الاتصال المباشر بين أرض الإمداد (الجانب الثانوي) وأرض إمداد التيار الكهربائي (الجانب الأساسي) / ليس خيارا. في هذه الحالة يجب استخدام الفواصل البلاستيكية (على سبيل المثال المصنوعة من النايلون) ومسامير المسافة والمسامير.
3.3 موصلات TMCM-1140
توفر لوحة التحكم/التشغيل الخاصة بـ TMCM-1140 أربعة موصلات بما في ذلك موصل المحرك الذي يستخدم لتوصيل ملفات المحرك بالإلكترونيات. يتم استخدام موصل الطاقة والاتصالات لإمدادات الطاقة وواجهة CAN وواجهة RS485. يوفر موصل الإدخال/الإخراج متعدد الأغراض ذو 8 سنون أربعة مدخلات متعددة الأغراض ومخرجين للأغراض العامة. علاوة على ذلك، يوجد موصل لواجهة USB. 
| ملصق | نوع الموصل | نوع موصل التزاوج |
|
موصل الطاقة والاتصالات |
CI0106P1VK0-LF |
غلاف الموصل CVIlux: CI01065000-A اتصالات CVIlux: CI01T011PE0-A or غلاف الموصل JST: PHR-6 جهات الاتصال JST: SPH-002T-P0.5S الأسلاك: 0.22 مم2 |
| موصل الإدخال/الإخراج متعدد الأغراض | CI0108P1VK0-LF سلسلة CVIlux CI01، 8 دبابيس، مسافة 2 مم |
غلاف الموصل CVIlux: CI01085000-A جهات الاتصال CVIlux: CI01T011PE0-A or غلاف الموصل JST: PHR-8 جهات الاتصال JST: SPH-002T-P0.5S الأسلاك: 0.22 مم2 |
| موصل المحرك | CI0104P1VK0-LF
سلسلة CVIlux CI01، 4 دبابيس، مسافة 2 مم |
غلاف الموصل CVIlux: CI01045000-A جهات الاتصال CVIlux: CI01T011PE0-A or غلاف الموصل JST: PHR-4 جهات الاتصال JST: SPH-002T-P0.5S الأسلاك: 0.22 مم2 |
| موصل USB صغير | موليكس 500075-1517 مقبس رأسي صغير USB من النوع B |
أي قابس USB صغير قياسي |
الجدول 3.1 موصلات وموصلات التزاوج وجهات الاتصال والأسلاك القابلة للتطبيق
3.3.1 موصل الطاقة والاتصالات
يتم استخدام موصل صف واحد CVIlux CI6P0106VK1-LF ذو 0 سنون لإمدادات الطاقة وRS2 وCAN للاتصالات التسلسلية. يرجى ملاحظة معلومات مصدر الطاقة الإضافية في الفصل 485.
ملحوظة: سيتم إلغاء تنشيط واجهة CAN في حالة توصيل USB بسبب المشاركة الداخلية لموارد الأجهزة.
 |
دبوس | ملصق | اتجاه | وصف |
| 1 | أرضي | الطاقة (GND) | النظام والإشارة الأرضية | |
| 2 | في دي دي | مزود الطاقة) | VDD (+9 فولت…+28 فولت) | |
| 3 | RS485+ | ثنائي الاتجاه | واجهة RS485، فرق. إشارة (غير مقلوبة) | |
| 4 | RS485- | ثنائي الاتجاه | واجهة RS485، فرق. إشارة (عكس) | |
| 5 | يمكن_H | ثنائي الاتجاه | يمكن واجهة، فرق. إشارة (غير مقلوبة) | |
| 6 | هل يمكنني | ثنائي الاتجاه | يمكن واجهة، فرق. إشارة (عكس) |
الجدول 3.2 موصل لإمدادات الطاقة وواجهات
3.3.1.1 مصدر الطاقة
من أجل التشغيل السليم، يجب اتخاذ الرعاية فيما يتعلق بمفهوم وتصميم مصدر الطاقة. نظرًا لقيود المساحة، يتضمن TMCM-1140 حوالي 40 ميكروفاراد/35 فولت من مكثفات مرشح الإمداد. هذه هي المكثفات الخزفية التي تم اختيارها لموثوقية عالية وعمر افتراضي طويل. تشتمل الوحدة على صمام ثنائي مثبط 28 فولت للحجم الزائدtagالحماية الإلكترونية.
حذر!
 |
أضف مكثفات إمداد الطاقة الخارجية!
يوصى بتوصيل مكثف إلكتروليتي ذو حجم كبير (على سبيل المثال 470 درجة فهرنهايت/35 فولت على الأقل) بخطوط إمداد الطاقة بجوار TMCM-1140! |
|
لا تقم بتوصيل أو فصل المحرك أثناء التشغيل! قد يؤدي كبل المحرك والحث المحرك إلى الحجمtagالمسامير الإلكترونية عند فصل / توصيل المحرك أثناء تنشيطه. هذه المجلدtagقد تتجاوز المسامير الإلكترونية المجلدtagحدود MOSFET للسائق وقد تتلفها بشكل دائم. لذلك ، افصل دائمًا مصدر الطاقة قبل توصيل / فصل المحرك. |
|
حافظ على حجم امدادات الطاقةtagه أقل من الحد الأعلى 28V! وإلا فإن إلكترونيات السائق سوف تتضرر بشكل خطير! على وجه الخصوص ، عند اختيار حجم التشغيلtage بالقرب من الحد الأعلى، ويوصى بشدة باستخدام مصدر طاقة منظم. يرجى الاطلاع أيضًا على الفصل السابع، قيم التشغيل. |
|
لا توجد حماية قطبية عكسية! ستنقص الوحدة أي حجم عرض معكوسtagه بسبب الثنائيات الداخلية للترانزستورات السائق. |
3.3.1.2 RS485
للتحكم عن بعد والتواصل مع نظام مضيف، يوفر TMCM-1140 واجهة ناقل RS485 ذات سلكين.
للتشغيل السليم، يجب مراعاة العناصر التالية عند إعداد شبكة RS485:
- هيكل الحافلة:
يجب أن يتبع هيكل الشبكة هيكل ناقل بأكبر قدر ممكن. بمعنى ، يجب أن يكون الاتصال بين كل عقدة والناقل نفسه قصيرًا قدر الإمكان. في الأساس ، يجب أن تكون قصيرة مقارنة بطول الحافلة.
- إنهاء الحافلة:
خاصة بالنسبة للحافلات الأطول و/أو العقد المتعددة المتصلة بالحافلة و/أو سرعات الاتصال العالية، يجب إنهاء الناقل بشكل صحيح عند كلا الطرفين. لا يدمج TMCM-1140 أي مقاوم للإنهاء. لذلك، يجب إضافة مقاومات نهاية 120 أوم على طرفي الناقل خارجيًا. - عدد العقد:
يسمح معيار الواجهة الكهربائية RS485 (EIA-485) بتوصيل ما يصل إلى 32 عقدة بحافلة واحدة. تتمتع أجهزة إرسال واستقبال الناقل المستخدمة في وحدات TMCM-1140 (الأجهزة V1.2: SN65HVD3082ED، منذ الأجهزة V1.3: SN65HVD1781D) بحمل ناقل مخفض بشكل كبير وتسمح بتوصيل 255 وحدة كحد أقصى بحافلة RS485 واحدة باستخدام البرامج الثابتة TMCL . يرجى ملاحظة: عادةً لا يمكن توقع الحصول على اتصال موثوق به مع الحد الأقصى لعدد العقد المتصلة بحافلة واحدة والحد الأقصى لسرعة الاتصال المدعومة في نفس الوقت. بدلاً من ذلك، يجب إيجاد حل وسط بين طول كابل الناقل وسرعة الاتصال وعدد العقد. - سرعة الاتصال:
الحد الأقصى لسرعة الاتصال RS485 التي يدعمها الإصدار 1140 من جهاز TMCM-1.2 هو 115200 بت/ثانية و1 ميجابت/ثانية منذ إصدار الجهاز 1.3. الافتراضي للمصنع هو 9600 بت/ثانية. يرجى الاطلاع على دليل البرامج الثابتة المنفصل TMCM-1140 TMCL للحصول على معلومات بخصوص سرعات الاتصال المحتملة الأخرى التي تقل عن الحد الأعلى في الأجهزة. - لا توجد خطوط حافلات عائمة:
تجنب خطوط الناقل العائمة بينما لا يقوم المضيف/الرئيس أو أحد العبيد على طول خط الناقل بإرسال البيانات (تتحول جميع عقد الناقل إلى وضع الاستلام). قد تؤدي خطوط الحافلات العائمة إلى حدوث أخطاء في الاتصال. من أجل ضمان وجود إشارات صحيحة على الناقل، يوصى باستخدام شبكة مقاوم تربط كلا الخطين بمستويات منطقية محددة جيدًا.
يوجد في الواقع خياران يمكن التوصية بهما:
أضف شبكة المقاوم (الانحياز) على جانب واحد من الحافلة ، فقط (لا يزال مقاوم إنهاء 120R عند كلا الطرفين):
أو أضف شبكة المقاوم (Bias) على طرفي الناقل (مثل إنهاء Profibus ™):
تشتمل بعض محولات واجهة RS485 المتوفرة لأجهزة الكمبيوتر بالفعل على هذه المقاومات الإضافية (على سبيل المثال USB-2485 مع شبكة متحيزة في أحد طرفي الناقل).
3.3.1.3 علبة
للتحكم عن بعد والتواصل مع نظام مضيف، يوفر TMCM-1140 واجهة CAN bus. يرجى ملاحظة أن واجهة CAN غير متوفرة في حالة توصيل USB. للتشغيل السليم، يجب مراعاة العناصر التالية عند إعداد شبكة CAN:
- هيكل الحافلة:
يجب أن يتبع هيكل الشبكة هيكل ناقل بأكبر قدر ممكن. بمعنى ، يجب أن يكون الاتصال بين كل عقدة والناقل نفسه قصيرًا قدر الإمكان. في الأساس ، يجب أن تكون قصيرة مقارنة بطول الحافلة.
- إنهاء الحافلة:
خاصة بالنسبة للحافلات الأطول و/أو العقد المتعددة المتصلة بالحافلة و/أو سرعات الاتصال العالية، يجب إنهاء الناقل بشكل صحيح عند كلا الطرفين. لا يدمج TMCM-1140 أي مقاوم للإنهاء. لذلك، يجب إضافة مقاومات نهاية 120 أوم على طرفي الناقل خارجيًا. -
عدد العقد:
يدعم جهاز الإرسال والاستقبال الناقل المستخدم في وحدات TMCM-1140 (TJA1050T) ما لا يقل عن 110 عقدة في ظل الظروف المثالية. يعتمد عدد العقد الممكن تحقيقه عمليًا لكل ناقل CAN بشكل كبير على طول الناقل (حافلة أطول > عقد أقل) وسرعة الاتصال (سرعة أعلى -> عقد أقل).
3.3.2 موصل الإدخال/الإخراج متعدد الأغراض
يتوفر موصل صف واحد CVIlux CI8P0108VK1-LF ذو 0 سنون مقاس 2 مم لجميع المدخلات والمخرجات متعددة الأغراض.
 |
دبوس | ملصق | اتجاه | وصف |
| 1 | أرضي | الطاقة (GND) | النظام والإشارة الأرضية | |
| 2 | في دي دي | مزود الطاقة) | VDD، متصل بدبوس VDD الخاص بموصل الطاقة والاتصالات | |
| 3 | OUT_0 | الناتج | خرج التصريف المفتوح (بحد أقصى 1 أمبير) صمام ثنائي حر مدمج إلى VDD | |
| 4 | OUT_1 | الناتج | + خرج إمداد 5 فولت (بحد أقصى 100 مللي أمبير) يمكن تشغيله/إيقاف تشغيله في البرنامج | |
|
5 |
في 0 |
مدخل |
مدخلات تناظرية مخصصة، مجلد الإدخالtagالنطاق الإلكتروني: 0..+10 فولت الدقة: 12 بت (0..4095) |
|
|
6 |
IN_1، STOP_L، ENC_A | مدخل | مدخل رقمي للأغراض العامة (متوافق مع +24 فولت) | |
| الوظيفة البديلة 1: إدخال مفتاح الإيقاف الأيسر | ||||
| الوظيفة البديلة 2: قناة التشفير التزايدي الخارجية المدخلات | ||||
|
7 |
IN_2، STOP_R، ENC_B |
مدخل |
مدخل رقمي للأغراض العامة (متوافق مع +24 فولت) | |
| الوظيفة البديلة 1: إدخال مفتاح الإيقاف الأيمن | ||||
| الوظيفة البديلة 2: إدخال قناة التشفير التزايدي الخارجي B | ||||
| 8 | IN_3، الصفحة الرئيسية، ENC_N | مدخل | مدخل رقمي للأغراض العامة (متوافق مع +24 فولت) | |
| الوظيفة البديلة 1: إدخال مفتاح المنزل | ||||
| الوظيفة البديلة 2: مؤشر التشفير التزايدي الخارجي/إدخال قناة صفر |
الجدول 3.3 موصل الإدخال/الإخراج متعدد الأغراض
ملحوظة:
- جميع المدخلات لها حجم قائم على المقاومtagفواصل الإدخال مع الثنائيات الحماية. تضمن هذه المقاومات أيضًا مستوى GND صالحًا عند تركها غير متصلة.
- بالنسبة لجميع المدخلات الرقمية (IN_1، IN_2، IN_3) يمكن تنشيط مقاوم سحب 2k2 إلى +5V (الإعداد الافتراضي مع جميع إصدارات البرامج الثابتة TMCL الأحدث). ثم يكون لهذه المدخلات مستوى منطقي افتراضي (غير متصل) يبلغ 1 ويمكن توصيل محول خارجي إلى GND. قد يكون هذا مثيرًا للاهتمام بشكل خاص في حالة استخدام هذه المدخلات كمدخلات تبديل STOP_L / STOP_R و HOME (وظيفة بديلة 1) أو كمدخل تشفير لمشفر A/B/N تزايدي خارجي مع مخرجات المجمع المفتوح (عمليات السحب ليست ضرورية للتشفير مع مخرجات الدفع والسحب).
3.3.2.1 المدخلات الرقمية IN_1، IN_2، IN_3
يوفر الموصل ذو الثمانية سنون الخاص بـ TMCM-1140 ثلاثة مدخلات رقمية متعددة الأغراض IN_1 وIN_2 وIN_3. تقبل جميع المدخلات الثلاثة ما يصل إلى +24 فولت (اسم) إشارات الإدخال وتقدم نفس دائرة الإدخال مع المجلدtagمقسمات المقاوم، والحد
الثنائيات ضد الإفراط وتحت المجلدtage ومقاومات السحب 2k2 القابلة للبرمجة.
يمكن تشغيل عمليات السحب أو إيقاف تشغيلها لجميع المدخلات الثلاثة مرة واحدة في البرنامج.
باستخدام أمر البرنامج الثابت TMCL، سيقوم SIO 0، 0، 0 بإيقاف تشغيل عمليات السحب وسيقوم الأمر SIO 0، 0، 1 بتشغيلها (راجع دليل البرنامج الثابت المنفصل لـ TMCL، الأمر SIO للحصول على معلومات أكثر تفصيلاً). 
تتمتع المدخلات الرقمية الثلاثة بوظيفة بديلة اعتمادًا على التكوين الموجود في البرنامج. الوظائف التالية متاحة:
| ملصق (الصنوبر) | الوظيفة الافتراضية | الوظيفة البديلة 1 | الوظيفة البديلة 2 |
| IN_1 (6) | الإدخال الرقمي للأغراض العامة TMCL: GIO 1, 0 // الحصول على القيمة الرقمية للإدخال IN_1 |
STOP_L - إدخال مفتاح الإيقاف الأيسر، متصل بالمعالج وإدخال TMC429 REF (يدعم وظيفة الإيقاف الأيسر في الأجهزة)
TMCL: GAP 11, 0 // الحصول على القيمة الرقمية لإدخال STOP_L |
ENC_A - قناة إدخال التشفير التزايدي الخارجية A، متصلة بإدخال عداد تشفير المعالج |
| IN_2 (7) | الإدخال الرقمي للأغراض العامة TMCL: GIO 2, 0 // الحصول على القيمة الرقمية للإدخال IN_2 |
STOP_R - إدخال مفتاح الإيقاف الأيمن، متصل بالمعالج وإدخال TMC429 REF (يدعم وظيفة مفتاح الإيقاف الأيمن في الأجهزة) TMCL: GAP 10, 0 // الحصول على القيمة الرقمية لإدخال STOP_R |
ENC_B – قناة B لإدخال التشفير التزايدي الخارجي، متصلة بإدخال عداد تشفير المعالج |
| IN_3 (8) | الإدخال الرقمي للأغراض العامة TMCL: GIO 3, 0 // الحصول على القيمة الرقمية للإدخال IN_3 |
HOME - مدخل مفتاح المنزل، متصل بالمعالج TMCL: GAP 9, 0 // احصل على القيمة الرقمية لإدخال HOME |
ENC_N - فهرس إدخال جهاز التشفير التزايدي الخارجي / قناة صفرية، متصلة بإدخال مقاطعة المعالج |
الجدول 3.4 مدخلات متعددة الأغراض / وظائف بديلة
- جميع المدخلات الرقمية الثلاثة متصلة بالمعالج الموجود على اللوحة ويمكن استخدامها كمدخلات رقمية للأغراض العامة (افتراضي).
- لاستخدام IN_1 وIN_2 كمدخلات STOP_L وSTOP_R، يجب تمكين هذه الوظيفة بشكل صريح في البرنامج (الإعداد الافتراضي للمصنع: مغلق). باستخدام البرامج الثابتة TMCL، يمكن تمكين وظيفة مفتاح الإيقاف باستخدام SAP 12، 0، 0 (STOP_R / مفتاح الحد الأيمن) وSAP 13، 0، 0 (STOP_L / مفتاح الحد الأيسر). كما تشير الأسماء بالفعل: ستكون حالة مفتاح الحد الأيسر (STOP_L) مهمة أثناء دوران المحرك إلى اليسار وحالة مفتاح الحد الأيمن أثناء دوران المحرك إلى اليمين (الاتجاه الإيجابي)، فقط. من الممكن قراءة قيم الإدخال باستخدام أوامر GAP كما هو مذكور في الجدول أعلاه في أي وقت. يرجى الاطلاع على دليل البرامج الثابتة المنفصل TMCL للحصول على معلومات إضافية.
- جهاز التشفير الخارجي: يمكن توصيل جهاز تشفير A/B/N تزايدي خارجي بـ TMCM-1140 واستخدامه بالإضافة إلى جهاز التشفير sensOstep™ الداخلي أو كبديل له. باستخدام TMCL، يمكن قراءة قيمة عداد التشفير لجهاز التشفير الثاني هذا عبر أمر TMCL GAP 216, 0 (راجع دليل البرامج الثابتة المنفصل لـ TMCL لمزيد من التفاصيل). المقياس الافتراضي للمصنع لعداد التشفير هو 1:1 - أي أنه بعد دوران جهاز التشفير مرة واحدة، سيتم زيادة/تناقص عداد التشفير حسب عدد علامات التشفير (خطوط التشفير × 4). عند استخدام جهاز تشفير خارجي، قم بتوصيل قناة التشفير A إلى IN_1، والقناة B إلى IN_2، والقناة N أو القناة الصفرية إلى IN_3 (اختياري)، وأرضي التشفير بأرض إمداد الوحدة (على سبيل المثال الدبوس 1 من موصل الإدخال/الإخراج متعدد الأغراض) و+5 فولت قم بتوفير مدخلات جهاز التشفير إلى OUT_1 (كل ذلك على موصل الإدخال / الإخراج متعدد الأغراض). يرجى ملاحظة أنه من أجل تزويد المشفر بـ +5V، يجب تنشيط الإخراج OUT_1 أولاً باستخدام SIO 1، 2، 1 (انظر أيضًا الفصل 3.3.2.3).
3.3.2.2 الإدخال التناظري IN_0
يوفر الموصل ذو الثمانية سنون الخاص بـ TMCM-1140 مدخلاً تناظريًا مخصصًا واحدًا IN_0. يوفر هذا الإدخال التناظري المخصص نطاق إدخال واسع النطاق تقريبًا. 0… +10 فولت (0..+10.56 فولت اسمي) مع دقة المحول التناظري إلى الرقمي الداخلي لوحدة التحكم الدقيقة 12 بت (0… 4095).
الإدخال محمي ضد المجلدات الأعلىtagيصل إلى +24 فولت باستخدام المجلدtagمقسمات المقاوم مع الحد من الثنائيات ضد المجلدtagأقل من 0 فولت (GND) وما فوق +3.3 فولت تيار مستمر (انظر الشكل أدناه). 
باستخدام البرنامج الثابت TMCL، يمكن قراءة القيمة التناظرية لهذا الإدخال باستخدام الأمر GIO 0, 1. سيعيد الأمر القيمة الأولية للمحول التناظري إلى الرقمي 12 بت بين 0 .. 4095. ومن الممكن أيضًا قراءة القيمة الرقمية من هذا الإدخال باستخدام أمر TMCL GIO 0, 0. ستكون نقطة الرحلة (بين 0 و1) تقريبًا. +5V حجم الإدخالtage (نصف نطاق الإدخال التناظري).
3.3.2.3 المخرجات OUT_0، OUT_1
يوفر الموصل ذو الثمانية سنون في TMCM-1140 مخرجين للأغراض العامة OUT_0 وOUT_1. OUT_0 هو مخرج تصريف مفتوح قادر على التبديل (الغرق) حتى 1 أمبير. يتم توصيل خرج ترانزستورات MOSFET ذات القناة N بصمام ثنائي حر للحماية من المجلدtagالمسامير الإلكترونية خاصة من الأحمال الحثية (التتابع وما إلى ذلك) أعلى من حجم العرضtagه (انظر الشكل أدناه).
لا ينبغي أن يكون OUT_0 متصلاً بأي مجلدtagه فوق العرض المجلدtage للوحدة بسبب الصمام الثنائي الحر الداخلي.
باستخدام البرنامج الثابت TMCL، يمكن تشغيل OUT_0 (سحب OUT_0 إلى مستوى منخفض) باستخدام الأمر SIO 0، 2، 1 وإيقاف تشغيله مرة أخرى (OUT_0 عائم) باستخدام الأمر SIO 0، 2، 0 (هذا أيضًا هو إعداد المصنع الافتراضي لهذا الإخراج). في حالة الإخراج العائمة
ليس من المرغوب فيه في التطبيق وجود مقاوم خارجي على سبيل المثال حجم العرضtagيمكن إضافة ه.
في المقابل، OUT_1 قادر على توفير +5V (مصدر 100 مللي أمبير كحد أقصى) لحمل خارجي. تسمح MOSFET ذات القناة P المدمجة بتشغيل / إيقاف تشغيل مصدر + 5V هذا في البرنامج (انظر الشكل أدناه). يمكن استخدام هذا الإخراج من أجل العرض
+5 فولت إلى دائرة تشفير خارجية. يرجى ملاحظة أنه يجب تنشيط مصدر +5V بشكل صريح في البرنامج.
باستخدام البرنامج الثابت TMCL، يمكن تشغيل OUT_1 (إمداد +5 فولت إلى الدائرة الخارجية) باستخدام الأمر SIO 1، 2، 1 وإيقاف التشغيل (سحب الخرج إلى مستوى منخفض عبر المقاوم المنسدل 10 كيلو) باستخدام الأمر SIO 1، 2، 0 (وهذا أيضًا هو إعداد المصنع الافتراضي لهذا الإخراج).
3.3.3 موصل المحرك
كموصل للمحرك، يتوفر موصل صف واحد 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF مقاس 2 مم. يتم استخدام موصل المحرك لتوصيل أسلاك المحرك الأربعة لملفي المحرك لمحرك السائر ثنائي القطب بالإلكترونيات.
 |
دبوس | ملصق | اتجاه | وصف |
| 1 | أو بي 2 | الناتج | دبوس 2 من ملف المحرك ب | |
| 2 | أو بي 1 | الناتج | دبوس 1 من ملف المحرك ب | |
| 3 | أأ2 | الناتج | دبوس 2 من ملف المحرك أ | |
| 4 | أأ1 | الناتج | دبوس 1 من ملف المحرك أ |
الجدول 3.5 موصل المحرك
| Example لتوصيل محركات السائر QSH4218 NEMA 17 / 42mm: | |||||
| TMCM-1140 | محرك QS4218 | ||||
| دبوس موصل المحرك | لون الكابل | الملف | وصف | ||
| 1 | أحمر | B | ملف المحرك B دبوس 1 | ||
| 2 | أزرق | B- | ملف المحرك B دبوس 2 |
| 3 | أخضر | A- | لفائف المحرك دبوس 2 |
| 4 | أسود | A | لفائف المحرك دبوس 1 |
3.3.4 موصل USB صغير
يتوفر موصل USB صغير ذو 5 سنون على اللوحة للاتصال التسلسلي (كبديل لواجهة CAN وRS485). تدعم هذه الوحدة اتصالات USB 2.0 كاملة السرعة (12 ميجابت/ثانية).
سيتم إلغاء تنشيط واجهة CAN بمجرد توصيل USB بسبب المشاركة الداخلية لموارد الأجهزة.
 |
دبوس | ملصق | اتجاه | وصف |
| 1 | VBUS | قوة
(مدخلات العرض) |
+5V العرض من المضيف | |
| 2 | D- | ثنائي الاتجاه | بيانات USB - | |
| 3 | D+ | ثنائي الاتجاه | بيانات USB + | |
| 4 | ID | الطاقة (GND) | متصل بأرض إشارة ونظام | |
| 5 | أرضي | الطاقة (GND) | متصل بأرض إشارة ونظام |
الجدول 3.6 موصل USB
للتحكم عن بعد والتواصل مع نظام مضيف، يوفر TMCM-1140 واجهة USB 2.0 كاملة السرعة (12 ميجابت/ثانية) (موصل USB صغير). بمجرد توصيل مضيف USB، ستقبل الوحدة الأوامر عبر USB.
وضع التشغيل الذي يعمل بالطاقة USB BUS
يدعم TMCM-1140 كلاً من التشغيل الذاتي عبر USB (عندما يتم توفير طاقة خارجية عبر موصل مصدر الطاقة) وتشغيل ناقل USB بالطاقة (لا يوجد مصدر طاقة خارجي عبر موصل مصدر الطاقة).
سيتم تشغيل المنطق الرقمي الأساسي الموجود على اللوحة عبر USB في حالة عدم توصيل أي مصدر آخر (عملية تشغيل ناقل USB). يتضمن المنطق الرقمي الأساسي وحدة التحكم الدقيقة نفسها وأيضًا EEPROM. تم تنفيذ وضع التشغيل الذي يعمل بحافلة USB لتمكين التكوين وإعدادات المعلمات والقراءات وتحديثات البرامج الثابتة وما إلى ذلك بمجرد توصيل كابل USB بين الوحدة والكمبيوتر المضيف. ليست هناك حاجة إلى كابلات إضافية أو أجهزة خارجية (مثل مصدر الطاقة).
يرجى ملاحظة أن الوحدة قد تسحب التيار من مصدر ناقل USB + 5V حتى في التشغيل الذاتي عبر USB اعتمادًا على المجلدtagه مستوى هذا العرض.
الحركات الحركية غير ممكنة في هذا الوضع. لذلك، قم دائمًا بتوصيل مصدر الطاقة بموصل الطاقة والاتصال لحركات المحرك.
تيار سائق المحرك
يعمل محرك السائر الموجود على متن الطائرة بالتحكم الحالي. يمكن برمجة تيار المحرك في برنامج لتيارات ملف المحرك حتى 2A RMS مع 32 خطوة تحجيم فعالة في الأجهزة (CS في الجدول أدناه).
شرح مختلف الأعمدة في الجدول أدناه:
إعداد تيار المحرك في البرنامج (TMCL)
هذه هي قيم معلمة محور TMCL 6 (تيار تشغيل المحرك) و7 (تيار الاستعداد للمحرك). يتم استخدامها لضبط تيار التشغيل/الاستعداد باستخدام أوامر TMCL التالية:
SAP 6 ، 0 ، // تعيين تشغيل التيار
ساب 7, 0, // ضبط تيار الاستعداد (قيمة القراءة باستخدام GAP بدلاً من SAP. يرجى الاطلاع على دليل البرامج الثابتة المنفصل TMCM-1140 لمزيد من المعلومات)
تيار المحرك IRMS [A] تيار المحرك الناتج يعتمد على إعداد تيار المحرك
| المحرك الإعداد الحالي في البرمجيات (TMCL) | خطوة التحجيم الحالية (CS) | تيار المحرك ICOIL_PEAK [أ] | المحرك الحالي أناCOIL_RMS [أ] |
| 0..7 | 0 | 0.092 | 0.065 |
| 8..15 | 1 | 0.184 | 0.130 |
| 16..23 | 2 | 0.276 | 0.195 |
| 24..31 | 3 | 0.368 | 0.260 |
| 32..39 | 4 | 0.460 | 0.326 |
| 40..47 | 5 | 0.552 | 0.391 |
| 48..55 | 6 | 0.645 | 0.456 |
| 56..63 | 7 | 0.737 | 0.521 |
| 64..71 | 8 | 0.829 | 0.586 |
| 72..79 | 9 | 0.921 | 0.651 |
| 80..87 | 10 | 1.013 | 0.716 |
| 88..95 | 11 | 1.105 | 0.781 |
| 96..103 | 12 | 1.197 | 0.846 |
| 104..111 | 13 | 1.289 | 0.912 |
| 112..119 | 14 | 1.381 | 0.977 |
| 120..127 | 15 | 1.473 | 1.042 |
| 128..135 | 16 | 1.565 | 1.107 |
| 136..143 | 17 | 1.657 | 1.172 |
| 144..151 | 18 | 1.749 | 1.237 |
| 152..159 | 19 | 1.842 | 1.302 |
| 160..167 | 20 | 1.934 | 1.367 |
| 168..175 | 21 | 2.026 | 1.432 |
| 176..183 | 22 | 2.118 | 1.497 |
| 184..191 | 23 | 2.210 | 1.563 |
| 192..199 | 24 | 2.302 | 1.628 |
| 200..207 | 25 | 2.394 | 1.693 |
| 208..215 | 26 | 2.486 | 1.758 |
| 216..223 | 27 | 2.578 | 1.823 |
| 224..231 | 28 | 2.670 | 1.888 |
| 232..239 | 29 | 2.762 | 1.953 |
| 240..247 | 30 | 2.854 | 2.018 |
| 248..255 | 31 | 2.946 | 2.083 |
بالإضافة إلى الإعدادات الموجودة في الجدول ، قد يتم إيقاف تشغيل تيار المحرك تمامًا (التدوير الحر) باستخدام معلمة المحور 204 (انظر دليل البرنامج الثابت TMCM-1140).
إعادة الضبط إلى إعدادات المصنع الافتراضية
من الممكن إعادة ضبط TMCM-1140 على إعدادات المصنع الافتراضية دون إنشاء رابط اتصال. قد يكون هذا مفيدًا في حالة ضبط معلمات الاتصال الخاصة بالواجهة المفضلة على قيم غير معروفة أو فقدانها عن طريق الخطأ. بالنسبة لهذا الإجراء، يجب تقصير اللوحتين الموجودتين على الجانب السفلي من اللوحة.
يرجى اتباع الخطوات التالية:
- تم إيقاف تشغيل مصدر الطاقة وفصل كابل USB
- وسادتان قصيرتان كما هو موضح في الشكل 5.1
- لوحة الطاقة (الطاقة عبر USB كافية لهذا الغرض)
- انتظر حتى تبدأ مؤشرات LED باللونين الأحمر والأخضر في الوميض بسرعة (قد يستغرق ذلك بعض الوقت)
- لوحة فصل الطاقة (افصل كابل USB)
- قم بإزالة القصدير بين الفوط
- بعد تشغيل مزود الطاقة / توصيل كبل USB ، تمت استعادة جميع الإعدادات الدائمة إلى إعدادات المصنع الافتراضية
مصابيح LED على اللوحة
توفر اللوحة مصباحين LED للإشارة إلى حالة اللوحة. تعتمد وظيفة كلا مؤشري LED على إصدار البرنامج الثابت. مع البرامج الثابتة القياسية TMCL، يجب أن يومض مؤشر LED الأخضر ببطء أثناء التشغيل ومؤشر LED الأحمر
يجب أن يكون خارج.
في حالة عدم وجود برنامج ثابت صالح مبرمج في اللوحة أو أثناء تحديث البرنامج الثابت ، تضاء المصابيح الحمراء والخضراء بشكل دائم.
سلوك المصابيح مع البرامج الثابتة القياسية TMCL
| حالة | ملصق | وصف |
| نبض القلب | يجري | يومض هذا المؤشر الأخضر ببطء أثناء التشغيل. |
| خطأ | خطأ | يضيء مصباح LED الأحمر في حالة حدوث خطأ. |
التقييمات التشغيلية
تُظهر التصنيفات التشغيلية النطاقات المقصودة أو المميزة ويجب استخدامها كقيم تصميم.
لا يجوز بأي حال من الأحوال تجاوز الحد الأقصى للقيم!
| رمز | المعلمة | الحد الأدنى | النوع | الأعلى | وحدة |
| في دي دي | امدادات الطاقة المجلدtagه للتشغيل | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_peak | تيار لفائف المحرك لموجة جيبية قمة (مروحية منظمة، قابلة للتعديل عبر البرنامج) | 0 | 2.8 | A | |
| ICOIL_RMS | تيار المحرك المستمر (إدارة الموارد البشرية) | 0 | 2.0 | A | |
| الاتصال الدولي المباشر | تيار مصدر الطاقة | << ICOIL | 1.4 * أنالفائف | A | |
| تينيف | درجة حرارة البيئة عند التيار المقنن (لا يتطلب التبريد القسري) | -30 | +50 | درجة مئوية | |
| TENV_1A | درجة حرارة البيئة عند 1 أمبير RMS تيار المحرك / نصف كحد أقصى. الحالي (لا يتطلب التبريد القسري) | -30 | +70 | درجة مئوية |
الجدول 7.1 التصنيفات التشغيلية العامة للوحدة
التقييمات التشغيلية للأغراض المتعددة I / OS
| رمز | المعلمة | الحد الأدنى | النوع | الأعلى | وحدة |
| VOUT_0 | المجلدtage عند مخرج التصريف المفتوح OUT_0 | 0 | + VDD | V | |
| IOUT_0 | تيار حوض الإخراج لمخرج الصرف المفتوح OUT_0 | 1 | A | ||
| VOUT_1 | المجلدtage عند الإخراج OUT_1 (عند تشغيله) | +5 | V | ||
| IOUT_1 | تيار مصدر الإخراج لـ OUT_1 | 100 | mA | ||
| VIN_1/2/3 | حجم الإدخالtage لـ IN_1، IN_2، IN_3 (المدخلات الرقمية) | 0 | + VDD | V | |
| VIN_L 1/2/3 | حجم منخفض المستوىtage لـ IN_1 وIN_2 وIN_3 | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_H 1/2/3 | ارتفاع مستوى المجلدtage لـ IN_1 وIN_2 وIN_3 | 3.4 | + VDD | V | |
| VIN_0 | نطاق القياس للإدخال التناظري IN_0 | 0 | +10*) | V |
الجدول 7.2 التصنيفات التشغيلية لعمليات الإدخال/الإخراج متعددة الأغراض
*) تقريبا. تتم ترجمة 0…+10.56 فولت عند الإدخال التناظري IN_0 إلى 0..4095 (12 بت ADC، القيم الأولية). فوق تقريبا.
+10.56 فولت سوف يتشبع الإدخال التناظري ولكن لن يتعرض للتلف (حتى VDD).
التصنيفات التشغيلية لواجهة RS485
| رمز | المعلمة | الحد الأدنى | النوع | الأعلى | وحدة |
| ن ر س 485 | عدد العقد المتصلة بشبكة RS485 واحدة | 256 | |||
| fRS485 | الحد الأقصى لمعدل البت المعتمد على اتصال RS485 | 9600 | 115200 1000000 *) | بت / ثانية |
الجدول 7.3: التصنيفات التشغيلية لواجهة RS485
*) مراجعة الأجهزة V1.2: الحد الأقصى. 115200 بت/ثانية، مراجعة الأجهزة V1.3: الحد الأقصى. 1 ميغابت/ثانية
يمكن أن التقييمات التشغيلية للواجهة
| رمز | المعلمة | الحد الأدنى | النوع | الأعلى | وحدة |
| نكان | عدد العقد المتصلة بشبكة RS485 واحدة | > 110 | |||
| fCAN | الحد الأقصى لمعدل البت المعتمد على اتصال CAN | 1000 | 1000 | كيلوبت / ثانية |
الجدول 7.4 التصنيفات التشغيلية لواجهة CAN
الوصف الوظيفي
TMCM-1140 عبارة عن وحدة تحكم/وحدة تشغيل متكاملة للغاية يمكن التحكم فيها عبر عدة واجهات تسلسلية. تظل حركة الاتصالات منخفضة نظرًا للعمليات الحرجة طوال الوقت (على سبيل المثال ramp الحسابات) يتم إجراؤها على متن الطائرة. حجم العرض الاسميtagه الوحدة هو 24V DC. تم تصميم الوحدة لكل من التشغيل المستقل والوضع المباشر. التحكم الكامل عن بعد بالجهاز مع التغذية الراجعة ممكن. يمكن تحديث البرنامج الثابت للوحدة عبر أي من الواجهات التسلسلية.
في الشكل 8.1 تظهر الأجزاء الرئيسية من TMCM-1140:
– المعالج الدقيق الذي يقوم بتشغيل نظام التشغيل TMCL (متصل بذاكرة TMCL)،
- وحدة التحكم في الحركة، والتي تحسب rampق وسرعة للمحترفينfileداخليًا عن طريق الأجهزة،
– محرك الطاقة مع StallGuard2 وميزة CoolStep الموفرة للطاقة،
– سائق MOSFET stagهـ، و
- جهاز التشفير sensOstep بدقة 10 بت (1024 خطوة) لكل دورة. 
يأتي TMCM-1140 مزودًا ببيئة تطوير البرامج المستندة إلى الكمبيوتر الشخصي TMCL-IDE للغة التحكم في الحركة Trinamic (TMCM). إن استخدام أوامر TMCL عالية المستوى المحددة مسبقًا مثل الانتقال إلى الموضع يضمن التطوير السريع والسريع لتطبيقات التحكم في الحركة.
يرجى الرجوع إلى دليل البرنامج الثابت TMCM-1140 للحصول على مزيد من المعلومات حول أوامر TMCL.
TMCM-1140 الوصف التشغيلي
9.1 الحساب: السرعة والتسارع مقابل التردد المصغر والخطوة الكاملة
لا تحتوي قيم المعلمات المرسلة إلى TMC429 على قيم محرك نموذجية مثل الدورات في الثانية كسرعة. ولكن يمكن حساب هذه القيم من معلمات TMC429 كما هو موضح في هذا القسم.
معلمات TMC429
| إشارة | وصف | يتراوح |
| fCLK | تردد الساعة | 16 ميجا هرتز |
| سرعة | – | 0… 2047 |
| a_max | أقصى تسارع | 0… 2047 |
| نبض_div | مقسم للسرعة. كلما زادت القيمة، قلت القيمة الافتراضية للسرعة القصوى = 0 | 0… 13 |
|
ramp_div |
مقسم للتسارع. كلما زادت القيمة، قل التسارع الأقصى
القيمة الافتراضية = 0 |
0… 13 |
| السادة | الدقة الدقيقة (الخطوات الدقيقة لكل خطوة كاملة = 2usrs) | 0… 8 |
الجدول 9.1 معلمات السرعة TMC429
تردد ميكروستيب
يتم حساب تردد microstep للمحرك السائر باستخدام 
تردد كامل
لحساب تردد الخطوات الكاملة من تردد الخطوات الدقيقة، يجب قسمة تردد الخطوات الدقيقة على عدد الخطوات الدقيقة لكل خطوة كاملة.
يتم إعطاء التغير في معدل النبض لكل وحدة زمنية (تغير تردد النبض في الثانية - التسارع أ) بواسطة
ينتج عن هذا تسارع على خطى كاملة من:
EXAMPLE
| إشارة | قيمة |
| f_CLK | 16 ميجا هرتز |
| سرعة | 1000 |
| a_max | 1000 |
| نبض_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
حساب عدد الدورات
يحتوي محرك السائر على سبيل المثال على 72 فلوستر لكل دورة.
سياسة دعم الحياة
لا تصرح شركة TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ولا تضمن استخدام أي من منتجاتها في أنظمة دعم الحياة ، دون الحصول على موافقة خطية محددة من شركة TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
أنظمة دعم الحياة عبارة عن معدات تهدف إلى دعم الحياة أو إدامتها ، ومن المتوقع بشكل معقول أن يؤدي فشلها في الأداء ، عند استخدامها بشكل صحيح وفقًا للتعليمات المقدمة ، إلى إصابة شخصية أو الوفاة.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 - 2015
يُعتقد أن المعلومات الواردة في ورقة البيانات هذه دقيقة وموثوقة. ومع ذلك، لا يتم تحمل أي مسؤولية عن عواقب استخدامه أو عن أي انتهاك لبراءات الاختراع أو الحقوق الأخرى لأطراف ثالثة، والتي قد تنجم عن استخدامه.
المواصفات عرضة للتغيير دون إشعار.
جميع العلامات التجارية المستخدمة هي ملك لأصحابها.
سجل المراجعة
11.1 مراجعة الوثيقة
| إصدار | تاريخ | مؤلف | وصف |
| 0.90 | 2011 ديسمبر 22 | GE | النسخة الأولية |
| 0.91 | 2012-مايو-02 | GE | تم التحديث لإصدار TMCM-1140_V11 ثنائي الفينيل متعدد الكلور |
| 1.00 | 2012 يونيو 12 | SD | النسخة الكاملة الأولى بما في ذلك فصول جديدة حول: - إعادة التعيين إلى إعدادات المصنع الافتراضية، و - مصابيح LED |
| 1.01 | 2012 يوليو 30 | SD | تم تصحيح الدائرة الداخلية للمدخلات. |
| 1.02 | 2013-مارس -26 | SD | تم تغيير أسماء المدخلات: عين_0 في 0 في 0 في 1 في 1 في 2 في 2 في 3 تم تغيير أسماء النواتج: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1 |
| 1.03 | 2013 يوليو 23 | SD | - تم تحديث أنواع الموصلات. - تم تحديث الفصل 3.3.1.1. |
| 1.04 | 2015 يناير 05 | GE | - تمت إضافة إصدار الأجهزة الجديد V13 - تمت إضافة الإعدادات الحالية لسائقي السيارات (الفصل 4) - عدة إضافات |
الجدول 11.1 مراجعة الوثيقة
11.2 مراجعة الأجهزة
| إصدار | تاريخ | وصف |
| TMCM-1040_V10*) | 2011-مارس -08 | النسخة الأولية |
| TMCM-1140_V11*) | 2011 يوليو 19 | - تحسين دوائر الإدخال والإخراج متعددة الأغراض - تغير توليد وتوزيع الساعة (مذبذب 16 ميجاهرتز) |
| TMCM-1140_V12**) | 2012 أبريل 12 | – مزيد من تحسين التكلفة بما في ذلك. مستشعر IC مختلف بحد أقصى 10 بت. دقة |
| TMCM-1140_V13**) | 2013 أغسطس 22 | – الدوائر المتكاملة منخفضة المقاومة (MOSFET) الخاصة بمحركات المحركات السائرtagتم استبدال ه. توفر الدوائر المتكاملة منخفضة المقاومة (MOSFET) الجديدة تبديدًا أقل للحرارة مقارنة بالوحدات السابقة / المستخدمة حاليًا. وبصرف النظر عن ذلك، فإن الأداء والإعدادات بما في ذلك تيار إخراج برنامج التشغيل وشكل موجة الإخراج هي نفسها بشكل أساسي. - مخرجات الأغراض العامة OUT_0 / OUT_1: تم استبدال وحدات MOSFET المستخدمة لتشغيل / إيقاف هذه المخرجات. توفر الدوائر المتكاملة منخفضة المقاومة (MOSFET) الجديدة تبديدًا أقل للحرارة مقارنة بالوحدات السابقة / المستخدمة حاليًا. وبصرف النظر عن ذلك، فإن الوظائف والتقييمات هي نفسها في الأساس. - جهاز الإرسال والاستقبال RS485: تم استبدال جهاز الإرسال والاستقبال RS485 بجهاز الإرسال والاستقبال SN65HVD1781 الذي يوفر حماية أفضل من الأخطاء (حماية من الأخطاء تصل إلى 70 فولت) ويدعم سرعات اتصال أعلى (تصل إلى 1 ميجابت/ثانية). - قيد التنفيذ (قريبًا): طلاء مطابق لكلا جانبي PCB. يوفر حماية محسنة ضد الرطوبة والغبار / الخرابيش (على سبيل المثال في حالة الإصدارات المثبتة على المحرك PD42-x-1140: أجزاء معدنية صغيرة على |
| إصدار | تاريخ | وصف |
| قد يؤدي جذب PCB بواسطة مغناطيس التشفير إلى حدوث خلل في الجهاز غير المحمي). |
الجدول 11.2 مراجعة الأجهزة
*): V10، V11: نماذج أولية فقط.
**) V12: إصدار سلسلة المنتج. تم استبداله بإصدار منتج سلسلة V13 بسبب EOL (نهاية العمر الافتراضي) لوحدات MOSFET. لطفا أنظر
"PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf" على موقعنا Web-الموقع أيضا
مراجع
| [TMCM-1140 TMCL] | TMCM-1140 TMCL دليل البرامج الثابتة |
| [TMC262] | ورقة بيانات TMC262 |
| [TMC429] | ورقة بيانات TMC429 |
| [TMCL-IDE] | دليل مستخدم TMCL-IDE |
شركة TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
هامبورغ، ألمانيا
www.trinamic.com
يرجى الرجوع إلى www.trinamic.com.
www.trinamic.com
تم التنزيل من Arrow.com.
المستندات / الموارد
 |
TRINAMIC TMCM-1140 وحدة تحكم / محرك متدرج أحادي المحور [بي دي اف] دليل المستخدم V1.3، TMCM-1140، وحدة تشغيل وحدة التحكم في المحرك السائر أحادي المحور، TMCM-1140، وحدة التحكم في المحرك السائر أحادي المحور، TMCM-XNUMX، وحدة التحكم في المحرك السائر المحور، وحدة تشغيل وحدة التحكم في المحرك السائر، وحدة تشغيل وحدة التحكم في المحرك، وحدة تشغيل وحدة التحكم، السائق الوحدة، الوحدة |