ໂມດູນສຳລັບໂມດູນ Stepper Motors
ຮາດແວເວີຊັ່ນ V1.3
ຄູ່ມືຮາດແວ
TMCM-1140
1-Axis Stepper Controller / Driver
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ 2 A/24 V sensOstep™
USB, RS485, ແລະ CAN
TMCM-1140 ແກນດຽວ Stepper Motor Controller/Driver Module
ຄຸນສົມບັດທີ່ເປັນເອກະລັກ:
coolStep™
ຄຸນສົມບັດ
TMCM-1140 ແມ່ນໂມດູນຄວບຄຸມ / ໄດເວີແກນດຽວສໍາລັບມໍເຕີ stepper bipolar 2 ເຟດທີ່ມີຄຸນສົມບັດຂອງສິນລະປະທີ່ກໍານົດໄວ້. ມັນປະສົມປະສານສູງ, ສະຫນອງການຈັດການທີ່ສະດວກແລະສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ໃນຫຼາຍໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີການແບ່ງຂັ້ນຄຸ້ມຄອງ. ໂມດູນສາມາດຕິດຕັ້ງຢູ່ດ້ານຫລັງຂອງມໍເຕີ stepper NEMA 17 (ຂະຫນາດ 42mm) ແລະໄດ້ຮັບການອອກແບບສໍາລັບກະແສໄຟຟ້າຂອງ coil ເຖິງ 2 A RMS ແລະ 24 V DC vol.tage. ດ້ວຍປະສິດທິພາບພະລັງງານສູງຈາກເທັກໂນໂລຍີ coolStep™ ຂອງ TRINAMIC ສຳລັບການບໍລິໂພກພະລັງງານແມ່ນຖືກຮັກສາລົງ. ເຟີມແວ TMCL™ ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບທັງສອງ, ການດໍາເນີນງານແບບດ່ຽວ ແລະຮູບແບບໂດຍກົງ.
ຄຸນລັກສະນະ MAIN
- ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ
- ໂປຣໂມຊັນfile ການຄິດໄລ່ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ
- ໃນການປ່ຽນແປງຂອງຕົວກໍານົດການ motor (ເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງ)
- microcontroller ປະສິດທິພາບສູງສໍາລັບການຄວບຄຸມລະບົບໂດຍລວມແລະການຈັດການອະນຸສັນຍາການສື່ສານ serial
ໄດເວີມໍເຕີ bipolar stepper
- ເຖິງ 256 microsteps ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ
- ປະຕິບັດງານປະສິດທິພາບສູງ, ການກະຈາຍພະລັງງານຕ່ໍາ
- ການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນແບບໄດນາມິກ
- ການປົກປ້ອງແບບປະສົມປະສານ
- ຄຸນນະສົມບັດ stallGuard2 ສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາ stall
- ຄຸນນະສົມບັດ coolStep ສໍາລັບການຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ sensOstep (1024 ເພີ່ມຂຶ້ນຕໍ່ການຫມຸນ) ຕົວຢ່າງ: ສໍາລັບການກວດສອບການສູນເສຍຂັ້ນຕອນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານທັງຫມົດແລະການຊີ້ນໍາຕໍາແຫນ່ງ.
ການໂຕ້ຕອບ
- RS485 ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ 2-wire
- CAN 2.0B ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ
- ການໂຕ້ຕອບອຸປະກອນ USB ເຕັມຄວາມໄວ (12Mbit/s).
- 4 ວັດສະດຸປ້ອນອະເນກປະສົງ:
- 3x ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລທົ່ວໄປ - (ຟັງຊັນສຳຮອງ: STOP_L / STOP_R / HOME switch inputs ຫຼື A/B/N encoder inputs)
- 1x ການປ້ອນຂໍ້ມູນອະນາລັອກສະເພາະ - 2 ຜົນໄດ້ຮັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ
– 1x ທໍ່ເປີດ 1A ສູງສຸດ.
- 1x +5V ການສະຫນອງຜົນຜະລິດ (ສາມາດໄດ້ຮັບການເປີດ / ປິດໃນຊອບແວ)
ຊອບແວ
- TMCL: ການດໍາເນີນງານແບບສະແຕນຄົນດຽວ ຫຼື ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງໂປຣແກຣມ (ບໍ່ປ່ຽນແປງ) ສໍາລັບຄໍາສັ່ງ TMCL ສູງສຸດ 2048, ແລະຊອບແວພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນທີ່ໃຊ້ PC TMCL-IDE ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຟຣີ.
ຂໍ້ມູນໄຟຟ້າ ແລະກົນຈັກ
- ການສະຫນອງ voltage: +24 V DC nominal (9… 28 V DC)
- ກະແສໄຟຟ້າ: ສູງສຸດ 2 A RMS / ສູງສຸດ 2.8 A (ໂຄງການ)
ອ້າງເຖິງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCL ແຍກຕ່າງຫາກ, ເຊັ່ນກັນ.
ຄຸນນະສົມບັດ TriNAMICS ເປັນເອກະລັກ - ງ່າຍທີ່ຈະນໍາໃຊ້ກັບ TMCL
stallGuard2™ stallGuard2 ແມ່ນການວັດແທກການໂຫຼດທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໂດຍນໍາໃຊ້ EMF ດ້ານຫຼັງຢູ່ໃນທໍ່. ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການກວດຫາການຢຸດເຊັ່ນດຽວກັນກັບການນໍາໃຊ້ອື່ນໆໃນການໂຫຼດຕ່ໍາກວ່າທີ່ຢຸດ motor ໄດ້. ຄ່າການວັດແທກ stallGuard2 ປ່ຽນແປງເປັນເສັ້ນຜ່ານໄລຍະການໂຫຼດ, ຄວາມໄວ, ແລະການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນ. ເມື່ອການໂຫຼດສູງສຸດຂອງມໍເຕີ, ຄ່າຈະໄປຫາສູນ ຫຼືໃກ້ກັບສູນ. ນີ້ແມ່ນຈຸດປະສິດຕິພາບພະລັງງານຫຼາຍທີ່ສຸດຂອງການດໍາເນີນງານສໍາລັບມໍເຕີ.
coolStep™ coolStep ແມ່ນການປັບຂະ ໜາດ ກະແສໄຟຟ້າອັດຕະໂນມັດໂດຍອີງໃສ່ການວັດແທກການໂຫຼດຜ່ານ stallGuard2 ດັດແປງກະແສໄຟຟ້າທີ່ຕ້ອງການໃນການໂຫຼດ. ການບໍລິໂພກພະລັງງານສາມາດຫຼຸດລົງໄດ້ຫຼາຍເຖິງ 75%. coolStep ຊ່ວຍໃຫ້ການປະຫຍັດພະລັງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບມໍເຕີທີ່ເຫັນການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືເຮັດວຽກຢູ່ໃນວົງຈອນຫນ້າທີ່ສູງ. ເນື່ອງຈາກວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມໍເຕີ stepper ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດວຽກກັບສະຫງວນ torque ຂອງ 30% ຫາ 50%, ເຖິງແມ່ນວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການໂຫຼດຄົງທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ປະຫຍັດພະລັງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເນື່ອງຈາກວ່າ coolStep ອັດຕະໂນມັດເຮັດໃຫ້ການສະຫງວນ torque ໃນເວລາທີ່ຕ້ອງການ. ການຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານເຮັດໃຫ້ລະບົບເຢັນ, ເພີ່ມອາຍຸຂອງມໍເຕີ, ແລະອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. 
ລະຫັດຄໍາສັ່ງ
| ລະຫັດຄໍາສັ່ງ | ລາຍລະອຽດ | ຂະ ໜາດ (mm3) |
| TMCM-1140-ທາງເລືອກ | ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bipolar stepper ແກນດຽວ / ໄດເວີເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ sensOstep ປະສົມປະສານແລະຄຸນສົມບັດ coolStep | 37 x 37 x 11.5 |
ຕາຕະລາງ 2.1 ລະຫັດຄໍາສັ່ງ
ຕົວເລືອກຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນມີຢູ່:
| ທາງເລືອກເຟີມແວ | ລາຍລະອຽດ | ລະຫັດຄໍາສັ່ງ example: |
| -TMCL | ໂມດູນທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າດ້ວຍເຟີມແວ TMCL | TMCM-1140-TMCL |
| -CANOpen | ໂມດູນທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າດ້ວຍເຟີມແວ CANopen | TMCM-1140-ຄາໂນເປນ |
ຕາຕະລາງ 2.2 ຕົວເລືອກເຟີມແວ
ຊຸດ loom ສາຍແມ່ນສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບໂມດູນນີ້:
| ລະຫັດຄໍາສັ່ງ | ລາຍລະອຽດ |
| TMCM-1140-CABLE | ສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບ TMCM-1140: • ສາຍໄຟ 1x ສໍາລັບສາຍໄຟ ແລະສາຍເຊື່ອມຕໍ່ (ຄວາມຍາວ 200mm) – 1x ສາຍສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າ / ອອກອະເນກປະສົງ (ຍາວ 200mm) - 1x ສາຍສໍາລັບມໍເຕີ (ຄວາມຍາວ 200mm) – 1x USB ປະເພດ A ກັບສາຍເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB ປະເພດ B (ຄວາມຍາວ 1.5m) |
ຕາຕະລາງ 2.3 ລະຫັດການສັ່ງຊື້ສາຍເຄເບີ້ນ
ກະລຸນາສັງເກດວ່າ TMCM-1140 ແມ່ນມີຢູ່ກັບມໍເຕີ stepper NEMA17, ເຊັ່ນກັນ. ເບິ່ງເອກະສານ PD-1140 ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຜະລິດຕະພັນເຫຼົ່ານີ້.
ການໂຕ້ຕອບກົນຈັກແລະໄຟຟ້າ
3.1 ຂະໜາດ ແລະ ຮູສຽບ
ຂະຫນາດຂອງກະດານຄວບຄຸມ / ໄດເວີແມ່ນປະມານ. 37 ມມ x 37 ມມ x 11.5 ມມ ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະເຫມາະກັບດ້ານຫລັງຂອງມໍເຕີ stepper 42 mm. ຄວາມສູງຂອງອົງປະກອບສູງສຸດ (ຄວາມສູງສູງກວ່າລະດັບ PCB) ໂດຍບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ຫາຄູ່ແມ່ນປະມານ 8mm ຂ້າງເທິງລະດັບ PCB ແລະ 2 ມມຕ່ໍາກວ່າລະດັບ PCB. ມີສອງຮູຍຶດສໍາລັບ M3 screws ສໍາລັບ mounting ກັບ NEMA17 stepper motor. 
3.2 ການພິຈາລະນາການຕິດຕັ້ງກະດານ
TMCM-1140 ສະຫນອງຮູສຽບໂລຫະສອງຮູ. ທັງສອງຮູ mounting ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບແລະພື້ນທີ່ສັນຍານ (ຄືກັນກັບພື້ນທີ່ສະຫນອງພະລັງງານ).
ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການບິດເບືອນຂອງສັນຍານແລະການຮັງສີຂອງສັນຍານ HF (ປັບປຸງຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ EMC) ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ລະອຽດອ່ອນ / ບໍ່ມີສຽງ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນເພື່ອຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນດິນແຂງພາຍໃນລະບົບ. ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນນີ້, ມັນແນະນໍາໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ທັງສອງຮູ mounting ຂອງກະດານນອກເຫນືອໄປຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນທີ່ສະຫນອງກັບພື້ນທີ່ສະຫນອງພະລັງງານລະບົບ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ນີ້ອາດຈະບໍ່ເປັນທາງເລືອກສະ ເໝີ ໄປເຊັ່ນ: ໃນກໍລະນີທີ່ແຜ່ນຍຶດຂອງລະບົບໂລຫະ / TMCM-1140 ໄດ້ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ແລ້ວກັບແຜ່ນດິນໂລກແລະການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງລະຫວ່າງພື້ນທີ່ສະຫນອງ (ຂ້າງຮອງ) ແລະການສະຫນອງແຜ່ນດິນໂລກ (ດ້ານຕົ້ນຕໍ) ແມ່ນບໍ່ຕ້ອງການ /. ບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກ. ໃນກໍລະນີນີ້ພາດສະຕິກ (ເຊັ່ນ: ເຮັດດ້ວຍ nylon) spacers / ໄລປະຕູໄລຍະຫ່າງແລະ screws ຄວນຖືກນໍາໃຊ້.
3.3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂອງ TMCM-1140
ກະດານຄວບຄຸມ / ໄດເວີຂອງ TMCM-1140 ສະຫນອງສີ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ລວມທັງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການຕິດທໍ່ມໍເຕີກັບເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກ. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານແລະການສື່ສານຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານ, ການໂຕ້ຕອບ CAN, ແລະການໂຕ້ຕອບ RS485. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ອະເນກປະສົງ 8pin ສະຫນອງສີ່ວັດສະດຸປ້ອນອະເນກປະສົງແລະສອງຜົນໄດ້ຮັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການໂຕ້ຕອບ USB. 
| ປ້າຍກຳກັບ | ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ | ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການຫາຄູ່ |
|
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ ແລະການສື່ສານ |
CI0106P1VK0-LF |
Connector Housing CVIlux: CI01065000-A ຕິດຕໍ່ CVIlux: CI01T011PE0-A or ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ JST: PHR-6 Contacts JST: SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm2 |
| ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ອະເນກປະສົງ | CI0108P1VK0-LF ຊຸດ CVIlux CI01, 8 pins, pitch 2mm |
Connector Housing CVIlux: CI01085000-A Contacts CVIlux: CI01T011PE0-A or ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ JST: PHR-8 Contacts JST: SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm2 |
| ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ | CI0104P1VK0-LF
ຊຸດ CVIlux CI01, 4 pins, pitch 2mm |
Connector Housing CVIlux: CI01045000-A Contacts CVIlux: CI01T011PE0-A or ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ JST: PHR-4 Contacts JST: SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm2 |
| ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB | Molex 500075-1517 ກ່ອງຮັບແນວຕັ້ງ mini USB Type B |
ສຽບ mini-USB ມາດຕະຖານໃດໆ |
ຕາຕະລາງ 3.1 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແລະການຫາຄູ່, ຕິດຕໍ່ພົວພັນ ແລະສາຍທີ່ໃຊ້ໄດ້
3.3.1 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ ແລະການສື່ສານ
A 6pin CVIlux CI0106P1VK0-LF 2mm pitch single row connector is used for power supply, RS485 and CAN serial communication. ກະລຸນາສັງເກດຂໍ້ມູນການສະຫນອງພະລັງງານເພີ່ມເຕີມໃນບົດ 3.3.1.1.
ໝາຍເຫດ: ການໂຕ້ຕອບ CAN ຈະຖືກຍົກເລີກການເປີດໃຊ້ງານໃນກໍລະນີທີ່ USB ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ເນື່ອງຈາກການແບ່ງປັນຊັບພະຍາກອນຮາດແວພາຍໃນ.
 |
ປັກໝຸດ | ປ້າຍກຳກັບ | ທິດທາງ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | GND | ພະລັງງານ (GND) | ລະບົບແລະສັນຍານພື້ນຖານ | |
| 2 | VDD | ພະລັງງານ (ການສະຫນອງ) | VDD (+9V…+28V) | |
| 3 | RS485+ | ສອງທິດທາງ | ການໂຕ້ຕອບ RS485, ຄວາມແຕກຕ່າງ. ສັນຍານ (ບໍ່ແມ່ນ inverting) | |
| 4 | RS485- | ສອງທິດທາງ | ການໂຕ້ຕອບ RS485, ຄວາມແຕກຕ່າງ. ສັນຍານ (ປີ້ນ) | |
| 5 | CAN_H | ສອງທິດທາງ | CAN ການໂຕ້ຕອບ, ຄວາມແຕກຕ່າງ. ສັນຍານ (ບໍ່ແມ່ນ inverting) | |
| 6 | CAN_L | ສອງທິດທາງ | CAN ການໂຕ້ຕອບ, ຄວາມແຕກຕ່າງ. ສັນຍານ (inverting) |
ຕາຕະລາງ 3.2 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານແລະການໂຕ້ຕອບ
3.3.1.1 ການສະຫນອງພະລັງງານ
ສໍາລັບການດູແລການດໍາເນີນງານທີ່ເຫມາະສົມຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດກ່ຽວກັບແນວຄວາມຄິດການສະຫນອງພະລັງງານແລະການອອກແບບ. ເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈໍາກັດພື້ນທີ່, TMCM-1140 ປະກອບມີປະມານ 40µF / 35V ຂອງຕົວເກັບປະຈຸການກັ່ນຕອງການສະຫນອງ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກທີ່ໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກສໍາລັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງແລະຊີວິດຍາວ. ໂມດູນປະກອບມີ diode ສະກັດກັ້ນ 28V ສໍາລັບ over-voltage ການປົກປ້ອງ.
ລະວັງ!
 |
ເພີ່ມ capacitor ການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກ!
ແນະນໍາໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າທີ່ມີຂະຫນາດທີ່ສໍາຄັນ (ເຊັ່ນ: ຢ່າງຫນ້ອຍ 470µF / 35V) ກັບສາຍການສະຫນອງພະລັງງານຕໍ່ໄປກັບ TMCM-1140! |
|
ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືຕັດມໍເຕີໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ! ສາຍມໍເຕີແລະມໍເຕີ inductivity ອາດຈະນໍາໄປສູ່ການ voltage spikes ໃນເວລາທີ່ motor ໄດ້ຖືກຕັດ / ເຊື່ອມຕໍ່ໃນຂະນະທີ່ energized. vol ເຫຼົ່ານີ້tage spikes ອາດຈະເກີນ voltage ຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງ MOSFETs ໄດເວີແລະອາດຈະທໍາລາຍພວກມັນຢ່າງຖາວອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ສະເຫມີຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ / ຕັດມໍເຕີ. |
|
ຮັກສາການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ຕ່ໍາກວ່າຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງຂອງ 28V! ບໍ່ດັ່ງນັ້ນຜູ້ຂັບລົດເອເລັກໂຕຣນິກຈະໄດ້ຮັບຄວາມເສຍຫາຍຢ່າງຮ້າຍແຮງ! ໂດຍສະເພາະ, ໃນເວລາທີ່ເລືອກປະຕິບັດງານ voltage ແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບຂອບເຂດຈໍາກັດດ້ານເທິງ, ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ຖືກຄວບຄຸມແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ສູງ. ກະລຸນາເບິ່ງບົດທີ 7, ຄ່າປະຕິບັດການນຳ. |
|
ບໍ່ມີການປ້ອງກັນ polarity ປີ້ນກັບກັນ! ໂມດູນຈະຫຍໍ້ການສະຫນອງທີ່ກົງກັນຂ້າມກັບ voltage ເນື່ອງຈາກ diodes ພາຍໃນຂອງ transistors ໄດເວີ. |
3.3.1.2 RS485
ສໍາລັບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການສື່ສານກັບລະບົບເຈົ້າພາບ, TMCM-1140 ສະຫນອງສອງສາຍ RS485 bus interface.
ສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ເຫມາະສົມ, ລາຍການຕໍ່ໄປນີ້ຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາຕັ້ງເຄືອຂ່າຍ RS485:
- ໂຄງສ້າງລົດເມ:
ເຄືອຂ່າຍ topology ຄວນປະຕິບັດຕາມໂຄງສ້າງລົດເມຢ່າງໃກ້ຊິດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ນັ້ນແມ່ນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງແຕ່ລະ node ແລະ bus ຕົວຂອງມັນເອງຄວນຈະສັ້ນທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ມັນຄວນຈະສັ້ນເມື່ອທຽບກັບຄວາມຍາວຂອງລົດເມ.
- ການຢຸດລົດເມ:
ໂດຍສະເພາະສຳລັບລົດເມທີ່ຍາວກວ່າ ແລະ/ຫຼືຫຼາຍເສັ້ນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມ ແລະ/ຫຼືຄວາມໄວສູງໃນການສື່ສານ, ລົດເມຄວນຈະຖືກຢຸດຢ່າງຖືກຕ້ອງຢູ່ທັງສອງສົ້ນ. TMCM-1140 ບໍ່ລວມຕົວຕ້ານການສິ້ນສຸດໃດໆ. ດັ່ງນັ້ນ, 120 Ohm termination resistors ຢູ່ທັງສອງສົ້ນຂອງລົດເມຕ້ອງໄດ້ຮັບການເພີ່ມພາຍນອກ. - ຈຳນວນຂອງໂນດ:
ມາດຕະຖານການໂຕ້ຕອບໄຟຟ້າ RS485 (EIA-485) ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ເຖິງ 32 nodes ກັບລົດເມດຽວ. ເຄື່ອງຮັບສັນຍານລົດເມທີ່ໃຊ້ໃນຫນ່ວຍ TMCM-1140 (ຮາດແວ V1.2: SN65HVD3082ED, ນັບຕັ້ງແຕ່ຮາດແວ V1.3: SN65HVD1781D) ມີການໂຫຼດລົດເມທີ່ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແລະອະນຸຍາດໃຫ້ສູງສຸດ 255 ຫນ່ວຍທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມ RS485 ດຽວໂດຍໃຊ້ເຟີມແວ TMCL. . ກະລຸນາບັນທຶກ: ໂດຍປົກກະຕິມັນບໍ່ສາມາດຄາດວ່າຈະໄດ້ຮັບການສື່ສານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ທີ່ມີຈໍານວນສູງສຸດຂອງ nodes ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມຫນຶ່ງແລະຄວາມໄວການສື່ສານສູງສຸດທີ່ຮອງຮັບໃນເວລາດຽວກັນ. ແທນທີ່ຈະ, ການປະນີປະນອມຕ້ອງໄດ້ພົບເຫັນລະຫວ່າງຄວາມຍາວຂອງສາຍລົດເມ, ຄວາມໄວໃນການສື່ສານແລະຈໍານວນ nodes. - ຄວາມໄວໃນການສື່ສານ:
ຄວາມໄວການສື່ສານ RS485 ສູງສຸດທີ່ຮອງຮັບໂດຍຮາດແວ TMCM-1140 V1.2 ແມ່ນ 115200 bit/s ແລະ 1Mbit/s ຕັ້ງແຕ່ຮາດແວ V1.3. ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານແມ່ນ 9600 bit/s. ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCM-1140 TMCL ແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຄວາມໄວການສື່ສານອື່ນໆທີ່ເປັນໄປໄດ້ຕ່ໍາກວ່າຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງໃນຮາດແວ. - ບໍ່ມີສາຍລົດເມທີ່ເລື່ອນໄດ້:
ຫຼີກລ່ຽງສາຍລົດເມທີ່ລອຍຕົວໄດ້ ໃນຂະນະທີ່ທັງສອງເຈົ້າຂອງ/ເຈົ້ານາຍ ຫຼືຜູ້ຮັບໃຊ້ຢູ່ຕາມສາຍລົດເມບໍ່ໄດ້ສົ່ງຂໍ້ມູນ (ທຸກແຖບລົດເມປ່ຽນເປັນໂໝດຮັບ). ສາຍລົດເມທີ່ເລື່ອນໄດ້ອາດເຮັດໃຫ້ການສື່ສານຜິດພາດ. ເພື່ອຮັບປະກັນສັນຍານທີ່ຖືກຕ້ອງໃນລົດເມ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ເຄືອຂ່າຍ resistor ເຊື່ອມຕໍ່ທັງສອງສາຍລົດເມກັບລະດັບເຫດຜົນທີ່ກໍານົດໄວ້ດີ.
ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມີສອງທາງເລືອກທີ່ສາມາດແນະນໍາ:
ເພີ່ມເຄືອຂ່າຍ resistor (Bias) ຢູ່ຂ້າງຫນຶ່ງຂອງລົດເມ, ພຽງແຕ່ (120R termination resistor ຍັງຢູ່ໃນທັງສອງສົ້ນ):
ຫຼືເພີ່ມເຄືອຂ່າຍ resistor (Bias) ຢູ່ທັງສອງສົ້ນຂອງລົດເມ (ເຊັ່ນ: ການຢຸດ Profibus™):
ຕົວປ່ຽນອິນເຕີເຟດ RS485 ບາງຢ່າງທີ່ມີຢູ່ສໍາລັບ PCs ແລ້ວປະກອບມີຕົວຕ້ານທານເພີ່ມເຕີມເຫຼົ່ານີ້ (ເຊັ່ນ: USB-2485 ທີ່ມີເຄືອຂ່າຍອະຄະຕິຢູ່ປາຍຫນຶ່ງຂອງລົດເມ).
3.3.1.3 ສາມາດ
ສໍາລັບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການສື່ສານກັບລະບົບເຈົ້າພາບ TMCM-1140 ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບ CAN bus. ກະລຸນາສັງເກດວ່າການໂຕ້ຕອບ CAN ບໍ່ມີໃນກໍລະນີ USB ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່. ສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ເຫມາະສົມ, ລາຍການຕໍ່ໄປນີ້ຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາຕັ້ງເຄືອຂ່າຍ CAN:
- ໂຄງສ້າງລົດເມ:
ເຄືອຂ່າຍ topology ຄວນປະຕິບັດຕາມໂຄງສ້າງລົດເມຢ່າງໃກ້ຊິດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ນັ້ນແມ່ນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງແຕ່ລະ node ແລະ bus ຕົວຂອງມັນເອງຄວນຈະສັ້ນທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ມັນຄວນຈະສັ້ນເມື່ອທຽບກັບຄວາມຍາວຂອງລົດເມ.
- ການຢຸດລົດເມ:
ໂດຍສະເພາະສຳລັບລົດເມທີ່ຍາວກວ່າ ແລະ/ຫຼືຫຼາຍເສັ້ນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມ ແລະ/ຫຼືຄວາມໄວສູງໃນການສື່ສານ, ລົດເມຄວນຈະຖືກຢຸດຢ່າງຖືກຕ້ອງຢູ່ທັງສອງສົ້ນ. TMCM-1140 ບໍ່ລວມຕົວຕ້ານການສິ້ນສຸດໃດໆ. ດັ່ງນັ້ນ, 120 Ohm termination resistors ຢູ່ທັງສອງສົ້ນຂອງລົດເມຕ້ອງໄດ້ຮັບການເພີ່ມພາຍນອກ. -
ຈຳນວນຂອງໂນດ:
ເຄື່ອງຮັບສັນຍານລົດເມທີ່ໃຊ້ໃນເຄື່ອງ TMCM-1140 (TJA1050T) ຮອງຮັບຢ່າງໜ້ອຍ 110 nodes ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຕົວຈິງແລ້ວຈຳນວນຂອງ nodes ທີ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ຕໍ່ລົດເມ CAN ສູງຂື້ນກັບຄວາມຍາວຂອງລົດເມ (ລົດເມທີ່ຍາວກວ່າ > nodes ຫນ້ອຍ) ແລະຄວາມໄວການສື່ສານ (ຄວາມໄວສູງ -> nodes ຫນ້ອຍ).
3.3.2 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ອະເນກປະສົງ
ເປັນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແຖວດ່ຽວ 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm pitch ແຖວດ່ຽວມີໃຫ້ສໍາລັບທຸກວັດສະດຸປ້ອນ ແລະຜົນຜະລິດ.
 |
ປັກໝຸດ | ປ້າຍກຳກັບ | ທິດທາງ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | GND | ພະລັງງານ (GND) | ລະບົບແລະສັນຍານພື້ນຖານ | |
| 2 | VDD | ພະລັງງານ (ການສະຫນອງ) | VDD, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ pin VDD ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານແລະການສື່ສານ | |
| 3 | OUT_0 | ຜົນຜະລິດ | ຜົນຜະລິດທີ່ເປີດ-drain (ສູງສຸດ. 1A) ປະສົມປະສານ freewheeling diode ກັບ VDD | |
| 4 | OUT_1 | ຜົນຜະລິດ | +5V ການສະຫນອງຜົນຜະລິດ (ສູງສຸດ. 100mA) ສາມາດເປີດ / ປິດໃນຊອບແວ | |
|
5 |
IN_0 |
ປ້ອນຂໍ້ມູນ |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນອະນາລັອກອຸທິດຕົນ, Input voltage ຊ່ວງ: 0..+10V ຄວາມລະອຽດ: 12bit (0..4095) |
|
|
6 |
IN_1, STOP_L, ENC_A | ປ້ອນຂໍ້ມູນ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້) | |
| ຟັງຊັນສຳຮອງ 1: ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບຢຸດຊ້າຍ | ||||
| ຟັງຊັນສຳຮອງ 2: ຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດຕົວເຂົ້າລະຫັດເພີ່ມເຕີມພາຍນອກ A | ||||
|
7 |
IN_2, STOP_R, ENC_B |
ປ້ອນຂໍ້ມູນ |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້) | |
| ຟັງຊັນສຳຮອງ 1: ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບຢຸດຂວາ | ||||
| ຟັງຊັນສຳຮອງ 2: ຊ່ອງເຂົ້າລະຫັດຕົວເຂົ້າລະຫັດເພີ່ມເຕີມພາຍນອກ B | ||||
| 8 | IN_3, HOME, ENC_N | ປ້ອນຂໍ້ມູນ | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້) | |
| ຟັງຊັນສຳຮອງ 1: ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບເຮືອນ | ||||
| ຟັງຊັນສຳຮອງ 2: ດັດຊະນີຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນພາຍນອກ / ສູນການປ້ອນຂໍ້ມູນຊ່ອງ |
ຕາຕະລາງ 3.3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ອະເນກປະສົງ
ໝາຍເຫດ:
- ວັດສະດຸປ້ອນທັງໝົດມີຕົວຕ້ານທານ voltage ຕົວແຍກການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ມີ diodes ປ້ອງກັນ. ຕົວຕ້ານທານເຫຼົ່ານີ້ຍັງຮັບປະກັນລະດັບ GND ທີ່ຖືກຕ້ອງໃນເວລາທີ່ປະໄວ້ໂດຍບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່.
- ສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນທັງໝົດ (IN_1, IN_2, IN_3) ສາມາດເປີດໃຊ້ຕົວຕ້ານທານ 2k2 ໄປຫາ +5V ໄດ້ (ການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນກັບທຸກລຸ້ນເຟີມແວ TMCL ຫຼ້າສຸດ). ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ວັດສະດຸປ້ອນເຫຼົ່ານີ້ມີລະດັບເຫດຜົນ (ບໍ່ເຊື່ອມຕໍ່) ເລີ່ມຕົ້ນຂອງ 1 ແລະສະຫຼັບພາຍນອກໄປຫາ GND ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້. ອັນນີ້ອາດຈະຫນ້າສົນໃຈເປັນພິເສດໃນກໍລະນີທີ່ວັດສະດຸປ້ອນເຫຼົ່ານີ້ຖືກໃຊ້ເປັນ STOP_L / STOP_R ແລະ HOME switch inputs (ຟັງຊັນສຳຮອງ 1) ຫຼືເປັນການປ້ອນເຂົ້າຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດສຳລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ A/B/N ເພີ່ມເຕີມພາຍນອກທີ່ມີຜົນຜະລິດເປີດຕົວເກັບກຳ (ການດຶງຂຶ້ນບໍ່ຈຳເປັນ. ສໍາລັບການເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຜົນຜະລິດ push-pull).
3.3.2.1 Digital Inputs IN_1, IN_2, IN_3
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແປດເຂັມຂອງ TMCM-1140 ສະໜອງອິນພຸດດິຈິຕອລອະເນກປະສົງສາມອັນ IN_1, IN_2 ແລະ IN_3. ທັງສາມ inputs ຍອມຮັບເຖິງ +24V (nom.) ສັນຍານ input ແລະສະເຫນີວົງຈອນ input ດຽວກັນກັບ voltage ຕົວຍຶດຕ້ານທານ, ຈໍາກັດ
diodes ຕໍ່ over- ແລະ under-voltage ແລະ programmable 2k2 pull-up resistors.
ການດຶງຂຶ້ນສາມາດເປີດຫຼືປິດສໍາລັບທັງສາມ inputs ໃນເວລາດຽວກັນໃນຊອບແວ.
ດ້ວຍຄໍາສັ່ງ TMCL firmware SIO 0, 0, 0 ຈະປິດການດຶງແລະຄໍາສັ່ງ SIO 0, 0, 1 ຈະປ່ຽນພວກມັນ (ເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCL ແຍກຕ່າງຫາກ, ຄໍາສັ່ງ SIO ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ). 
ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລສາມອັນມີການເຮັດວຽກສະຫຼັບກັນຂຶ້ນກັບການຕັ້ງຄ່າໃນຊອບແວ. ຟັງຊັນຕໍ່ໄປນີ້ສາມາດໃຊ້ໄດ້:
| ປ້າຍກຳກັບ (ເຂັມ) | ຟັງຊັນເລີ່ມຕົ້ນ | ຟັງຊັນສຳຮອງ 1 | ຟັງຊັນສຳຮອງ 2 |
| IN_1 (6) | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ TMCL: GIO 1, 0 // ໄດ້ຮັບມູນຄ່າດິຈິຕອນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ IN_1 |
STOP_L – ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບຢຸດຊ້າຍ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂປເຊດເຊີແລະ TMC429 REF input (ສະຫນັບສະຫນູນການທໍາງານການຢຸດຊ້າຍໃນຮາດແວ)
TMCL: GAP 11, 0 // ໄດ້ຮັບມູນຄ່າດິຈິຕອນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ STOP_L |
ENC_A – ຊ່ອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດເພີ່ມຈາກພາຍນອກ A, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວນັບເຂົ້າລະຫັດໂປເຊສເຊີ |
| IN_2 (7) | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ TMCL: GIO 2, 0 // ໄດ້ຮັບມູນຄ່າດິຈິຕອນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ IN_2 |
STOP_R – ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບຢຸດຂວາ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂປເຊດເຊີແລະ TMC429 REF input (ສະຫນັບສະຫນູນການທໍາງານຂອງສະຫຼັບຢຸດຂວາໃນຮາດແວ) TMCL: GAP 10, 0 // ໄດ້ຮັບມູນຄ່າດິຈິຕອນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ STOP_R |
ENC_B – ຊ່ອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຈາກພາຍນອກ B, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວນັບເຂົ້າລະຫັດຕົວປະມວນຜົນ |
| IN_3 (8) | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ TMCL: GIO 3, 0 // ໄດ້ຮັບມູນຄ່າດິຈິຕອນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ IN_3 |
HOME – ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບເຮືອນ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂປເຊດເຊີ TMCL: GAP 9, 0 // ໄດ້ຮັບມູນຄ່າດິຈິຕອນຂອງ HOME input |
ENC_N – ດັດຊະນີການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດເພີ່ມຈາກພາຍນອກ / ສູນຊ່ອງ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ processor interrupt input |
ຕາຕະລາງ 3.4 ການປ້ອນຂໍ້ມູນອະເນກປະສົງ / ຟັງຊັນສະຫຼັບ
– ທັງສາມວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂປເຊດເຊີເທິງກະດານ ແລະສາມາດໃຊ້ເປັນວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລທົ່ວໄປ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ).
– ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະນໍາໃຊ້ IN_1 ແລະ IN_2 ເປັນ STOP_L ແລະ STOP_R inputs, ຟັງຊັນນີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການເປີດໃຊ້ງານຢ່າງຊັດເຈນໃນຊອບແວ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານຜະລິດ: ປິດ). ດ້ວຍ TMCL firmware ການເຮັດວຽກຂອງສະຫຼັບຢຸດສາມາດເປີດໃຊ້ໄດ້ໂດຍໃຊ້ SAP 12, 0, 0 (STOP_R / right limit switch) ແລະ SAP 13, 0, 0 (STOP_L / left limit switch). ດັ່ງທີ່ຊື່ໄດ້ລະບຸໄວ້ແລ້ວ: ສະຖານະຂອງສະຫຼັບຂີດຈຳກັດທາງຊ້າຍ (STOP_L) ຈະມີຄວາມສຳຄັນໃນລະຫວ່າງການລ້ຽວຊ້າຍຂອງມໍເຕີ ແລະສະຖານະຂອງສະຫຼັບຂີດຈຳກັດດ້ານຂວາໃນລະຫວ່າງການລ້ຽວຂວາຂອງມໍເຕີ (ທິດທາງບວກ), ເທົ່ານັ້ນ. ການອ່ານຄ່າການປ້ອນຂໍ້ມູນໂດຍໃຊ້ຄໍາສັ່ງ GAP ຕາມທີ່ລະບຸໄວ້ໃນຕາຕະລາງຂ້າງເທິງແມ່ນເປັນໄປໄດ້ໄດ້ທຸກເວລາ. ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCL ແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.
– ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ A/B/N ເພີ່ມເຕີມພາຍນອກສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບ TMCM-1140 ແລະໃຊ້ເພີ່ມເຕີມຫຼືເປັນທາງເລືອກກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ sensOstep™ ພາຍໃນ. ການໃຊ້ TMCL ຄ່າຕົວນັບຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດທີສອງນີ້ສາມາດອ່ານໄດ້ຜ່ານຄໍາສັ່ງ TMCL GAP 216, 0 (ເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCL ແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ). ການປັບຂະໜາດຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານຂອງຕົວນັບເຂົ້າລະຫັດແມ່ນ 1:1 – ນັ້ນຄື, ຫຼັງຈາກໜຶ່ງການຫມຸນຕົວເຂົ້າລະຫັດແລ້ວ, ຕົວນັບການເຂົ້າລະຫັດຈະຖືກເພີ່ມຂຶ້ນ/ຫຼຸດລົງດ້ວຍຈຳນວນຂອງໝາຍຕິກຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ເສັ້ນເຂົ້າລະຫັດ x 4). ເມື່ອໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ອງ A ຫາ IN_1, ຊ່ອງ B ຫາ IN_2, ຊ່ອງ N ຫຼືສູນຫາ IN_3 (ທາງເລືອກ), ຕົວເຂົ້າລະຫັດກັບພື້ນທີ່ສະໜອງໂມດູນ (ເຊັ່ນ: Pin 1 ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ Multipurpose I/O) ແລະ +5V ສະໜອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດໃຫ້ກັບ OUT_1 (ທັງໝົດຢູ່ໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ Multipurpose I/O). ກະລຸນາສັງເກດວ່າເພື່ອສະຫນອງໃຫ້ encoder ກັບ +5V ຜົນຜະລິດ OUT_1 ຕ້ອງໄດ້ຮັບການກະຕຸ້ນທໍາອິດໂດຍການນໍາໃຊ້ SIO 1, 2, 1 (ເບິ່ງຍັງບົດ 3.3.2.3).
3.3.2.2 ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ IN_0
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແປດເຂັມຂອງ TMCM-1140 ສະໜອງການປ້ອນຂໍ້ມູນອະນາລັອກທີ່ສະເພາະໜຶ່ງອັນ IN_0. ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກທີ່ອຸທິດຕົນນີ້ໃຫ້ຂອບເຂດການປ້ອນຂໍ້ມູນຂະໜາດເຕັມປະມານ. 0… +10 V (0..+10.56V nom.) ທີ່ມີຄວາມລະອຽດຂອງຕົວແປງສັນຍານອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອນພາຍໃນຂອງ microcontroller ຂອງ 12bit (0… 4095).
ການປ້ອນຂໍ້ມູນຖືກປ້ອງກັນຕໍ່ກັບ vol ທີ່ສູງກວ່າtages ເຖິງ +24 V ໂດຍໃຊ້ voltage ຕົວແບ່ງຕົວຕ້ານທານພ້ອມກັບການຈໍາກັດ diodes ຕ້ານ voltages ຂ້າງລຸ່ມນີ້ 0 V (GND) ແລະຂ້າງເທິງ +3.3 V DC (ເບິ່ງຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້). 
ດ້ວຍ TMCL firmware ຄ່າອະນາລັອກຂອງວັດສະດຸປ້ອນນີ້ອາດຈະຖືກອ່ານໂດຍໃຊ້ຄໍາສັ່ງ GIO 0, 1. ຄໍາສັ່ງຈະສົ່ງຄືນຄ່າດິບຂອງຕົວແປງອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອນ 12bit ລະຫວ່າງ 0.. 4095. ມັນຍັງສາມາດອ່ານຄ່າດິຈິຕອນໄດ້. ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນນີ້ໂດຍໃຊ້ຄໍາສັ່ງ TMCL GIO 0, 0. ຈຸດເດີນທາງ (ລະຫວ່າງ 0 ແລະ 1) ຈະຢູ່ທີ່ປະມານ. +5V input voltage (ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງໄລຍະການປ້ອນຂໍ້ມູນອະນາລັອກ).
3.3.2.3 ຜົນໄດ້ຮັບ OUT_0, OUT_1
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແປດ pin ຂອງ TMCM-1140 ສະຫນອງການອອກຈຸດປະສົງທົ່ວໄປສອງ OUT_0 ແລະ OUT_1. OUT_0 ແມ່ນຜົນຜະລິດທໍ່ລະບາຍນ້ໍາເປີດທີ່ສາມາດສະຫຼັບ (ຈົມລົງ) ໄດ້ເຖິງ 1A. ຜົນຜະລິດຂອງ transistors N-channel MOSFET ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ diode freewheeling ສໍາລັບການປ້ອງກັນ vol.tage spikes ໂດຍສະເພາະຈາກການໂຫຼດ inductive (relais ແລະອື່ນໆ) ຂ້າງເທິງການສະຫນອງ voltage (ເບິ່ງຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້).
OUT_0 ບໍ່ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ voltage ຂ້າງເທິງສະຫນອງ voltage ຂອງໂມດູນເນື່ອງຈາກ diode freewheeling ພາຍໃນ.
ດ້ວຍ TMCL ເຟີມແວ OUT_0 ສາມາດເປີດໄດ້ (OUT_0 ດຶງຕ່ໍາ) ໂດຍໃຊ້ຄໍາສັ່ງ SIO 0, 2, 1 ແລະປິດອີກເທື່ອຫນຶ່ງ (OUT_0 ເລື່ອນ) ໂດຍໃຊ້ຄໍາສັ່ງ SIO 0, 2, 0 (ນີ້ແມ່ນການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານຂອງໂຮງງານຜະລິດຜົນຜະລິດນີ້). ໃນກໍລະນີທີ່ມີຜົນຜະລິດທີ່ເລື່ອນໄດ້
ບໍ່ຕ້ອງການໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ resistor ຈາກພາຍນອກເພື່ອ eg ການສະຫນອງ voltage ອາດຈະຖືກເພີ່ມ.
ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ OUT_1 ສາມາດສະຫນອງ +5V (ແຫຼ່ງທີ່ມາສູງສຸດ 100mA) ໃຫ້ກັບການໂຫຼດພາຍນອກ. P-channel MOSFET ປະສົມປະສານອະນຸຍາດໃຫ້ເປີດ / ປິດການສະຫນອງ +5V ນີ້ໃນຊອບແວ (ເບິ່ງຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້). ຜົນຜະລິດນີ້ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສະຫນອງ
+5V ກັບວົງຈອນຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກ. ກະລຸນາຮັບຊາບວ່າການສະໜອງ +5V ຕ້ອງໄດ້ຮັບການເປີດໃຊ້ຢ່າງຈະແຈ້ງໃນຊອບແວ.
ດ້ວຍ TMCL firmware OUT_1 ສາມາດເປີດໄດ້ (ສະຫນອງ +5V ກັບວົງຈອນພາຍນອກ) ໂດຍໃຊ້ຄໍາສັ່ງ SIO 1, 2, 1 ແລະ off (ຜົນຜະລິດດຶງຕ່ໍາຜ່ານ 10k pull-down resistor) ໂດຍໃຊ້ຄໍາສັ່ງ SIO 1, 2, 0 (ນີ້ກໍ່ແມ່ນ. ໂຮງງານຜະລິດການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງຜົນຜະລິດນີ້).
3.3.3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ
ເປັນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm pitch single row connector is available. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ສີ່ສາຍມໍເຕີຂອງສອງທໍ່ມໍເຕີຂອງມໍເຕີ bipolar stepper motor ກັບເອເລັກໂຕຣນິກ.
 |
ປັກໝຸດ | ປ້າຍກຳກັບ | ທິດທາງ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | OB2 | ຜົນຜະລິດ | Pin 2 ຂອງ motor coil B | |
| 2 | OB1 | ຜົນຜະລິດ | Pin 1 ຂອງ motor coil B | |
| 3 | OA2 | ຜົນຜະລິດ | ເຂັມ 2 ຂອງມໍເຕີ້ A | |
| 4 | OA1 | ຜົນຜະລິດ | ເຂັມ 1 ຂອງມໍເຕີ້ A |
ຕາຕະລາງ 3.5 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ
| Example ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ stepper QSH4218 NEMA 17 / 42mm: | |||||
| TMCM-1140 | ມໍເຕີ QS4218 | ||||
| ເຂັມເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ | ສີສາຍໄຟ | ມ້ວນ | ລາຍລະອຽດ | ||
| 1 | ສີແດງ | B | ໝວກມໍເຕີ B pin 1 | ||
| 2 | ສີຟ້າ | B- | ໝວກມໍເຕີ B pin 2 |
| 3 | ສີຂຽວ | A- | ທໍ່ມໍເຕີ A pin 2 |
| 4 | ດຳ | A | ທໍ່ມໍເຕີ A pin 1 |
3.3.4 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ Mini-USB
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB 5pin ແມ່ນມີຢູ່ໃນກະດານສໍາລັບການສື່ສານ serial (ເປັນທາງເລືອກກັບການໂຕ້ຕອບ CAN ແລະ RS485). ໂມດູນນີ້ຮອງຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ USB 2.0 Full-Speed (12Mbit/s).
ອິນເຕີເຟດ CAN ຈະຖືກປິດໃຊ້ງານທັນທີທີ່ USB ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ເນື່ອງຈາກການແບ່ງປັນຊັບພະຍາກອນຮາດແວພາຍໃນ.
 |
ປັກໝຸດ | ປ້າຍກຳກັບ | ທິດທາງ | ລາຍລະອຽດ |
| 1 | VBUS | ພະລັງງານ
(ວັດສະດຸປ້ອນ) |
+5V ການສະຫນອງຈາກເຈົ້າພາບ | |
| 2 | D- | ສອງທິດທາງ | ຂໍ້ມູນ USB - | |
| 3 | D+ | ສອງທິດທາງ | ຂໍ້ມູນ USB | |
| 4 | ID | ພະລັງງານ (GND) | ເຊື່ອມຕໍ່ກັບສັນຍານແລະລະບົບພື້ນດິນ | |
| 5 | GND | ພະລັງງານ (GND) | ເຊື່ອມຕໍ່ກັບສັນຍານແລະລະບົບພື້ນດິນ |
ຕາຕະລາງ 3.6 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບ USB
ສໍາລັບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການສື່ສານກັບລະບົບເຈົ້າພາບ TMCM-1140 ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບ USB 2.0 ຄວາມໄວເຕັມ (12Mbit / s) (ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB). ທັນທີທີ່ USB-Host ຖືກເຊື່ອມຕໍ່, ໂມດູນຈະຍອມຮັບຄໍາສັ່ງຜ່ານ USB.
ໂຫມດການເຮັດວຽກຂອງ USB bus
TMCM-1140 ສະຫນັບສະຫນູນທັງສອງ, ການດໍາເນີນງານ USB ດ້ວຍຕົນເອງ (ໃນເວລາທີ່ພະລັງງານພາຍນອກໄດ້ຖືກສະຫນອງໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ) ແລະ USB bus powered ການດໍາເນີນງານ, (ບໍ່ມີການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ).
ເຫດຜົນຫຼັກດິຈິຕອລເທິງກະດານຈະຖືກຂັບເຄື່ອນຜ່ານ USB ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີອຸປະກອນອື່ນໆເຊື່ອມຕໍ່ (ການດໍາເນີນງານດ້ວຍ USB bus). ເຫດຜົນຫຼັກດິຈິຕອນປະກອບມີ microcontroller ຕົວມັນເອງແລະ EEPROM. ຮູບແບບການເຮັດວຽກຂອງ USB bus powered ໄດ້ຖືກປະຕິບັດເພື່ອເປີດໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າ, ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ, ການອ່ານອອກ, ການອັບເດດເຟີມແວ, ແລະອື່ນໆໂດຍພຽງແຕ່ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ USB ລະຫວ່າງໂມດູນແລະໂຮດ PC. ບໍ່ມີສາຍໄຟ ຫຼືອຸປະກອນພາຍນອກເພີ່ມເຕີມ (ເຊັ່ນ: ການສະຫນອງພະລັງງານ) ແມ່ນຕ້ອງການ.
ກະລຸນາສັງເກດວ່າໂມດູນອາດຈະດຶງເອົາປະຈຸບັນຈາກການສະຫນອງລົດເມ USB +5V ເຖິງແມ່ນວ່າໃນການດໍາເນີນງານ USB ດ້ວຍຕົນເອງໂດຍອີງຕາມການ vol ໄດ້tage ລະດັບຂອງການສະຫນອງນີ້.
ການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີແມ່ນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ໃນໂຫມດນີ້. ດັ່ງນັ້ນ, ສະເຫມີເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານກັບ Power and Communication Connector ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວມໍເຕີ.
ໄດເວີມໍເຕີໃນປະຈຸບັນ
ໄດເວີມໍເຕີ stepper on-board ດໍາເນີນການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນ. ປະຈຸບັນໄດເວີອາດຈະຖືກດໍາເນີນໂຄງການໃນຊອບແວສໍາລັບກະແສໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີເຖິງ 2A RMS ທີ່ມີ 32 ຂັ້ນຕອນການປັບຂະຫນາດທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນຮາດແວ (CS ໃນຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້).
ຄໍາອະທິບາຍຂອງຄໍລໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້:
ການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນຂອງມໍເຕີໃນຊອບແວ (TMCL)
ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຄ່າສໍາລັບພາລາມິເຕີແກນ TMCL 6 (ກະແສແລ່ນຂອງມໍເຕີ) ແລະ 7 (ກະແສສະແຕນບາຍຂອງມໍເຕີ). ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດ run / standby ປັດຈຸບັນໂດຍໃຊ້ຄໍາສັ່ງ TMCL ຕໍ່ໄປນີ້:
SAP 6, 0, // ຕັ້ງຄ່າແລ່ນປະຈຸບັນ
SAP 7, 0, // ຕັ້ງຄ່າສະແຕນບາຍໃນປັດຈຸບັນ (ຄ່າການອ່ານອອກທີ່ມີ GAP ແທນທີ່ຈະເປັນ SAP. ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCM-1140 ແຍກສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ)
ມໍເຕີປະຈຸບັນ IRMS [A] ຜົນໄດ້ຮັບຂອງມໍເຕີໃນປະຈຸບັນໂດຍອີງໃສ່ການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນຂອງມໍເຕີ
| ມໍເຕີ ການຕັ້ງຄ່າປະຈຸບັນໃນ ຊອບແວ (TMCL) | ຂັ້ນຕອນການປັບຂະໜາດປັດຈຸບັນ (CS) | ກະແສໄຟຟ້າ ICOIL_PEAK [A] | ມໍເຕີ ປະຈຸບັນ ICOIL_RMS [A] |
| 0..7 | 0 | 0.092 | 0.065 |
| 8..15 | 1 | 0.184 | 0.130 |
| 16..23 | 2 | 0.276 | 0.195 |
| 24..31 | 3 | 0.368 | 0.260 |
| 32..39 | 4 | 0.460 | 0.326 |
| 40..47 | 5 | 0.552 | 0.391 |
| 48..55 | 6 | 0.645 | 0.456 |
| 56..63 | 7 | 0.737 | 0.521 |
| 64..71 | 8 | 0.829 | 0.586 |
| 72..79 | 9 | 0.921 | 0.651 |
| 80..87 | 10 | 1.013 | 0.716 |
| 88..95 | 11 | 1.105 | 0.781 |
| 96..103 | 12 | 1.197 | 0.846 |
| 104..111 | 13 | 1.289 | 0.912 |
| 112..119 | 14 | 1.381 | 0.977 |
| 120..127 | 15 | 1.473 | 1.042 |
| 128..135 | 16 | 1.565 | 1.107 |
| 136..143 | 17 | 1.657 | 1.172 |
| 144..151 | 18 | 1.749 | 1.237 |
| 152..159 | 19 | 1.842 | 1.302 |
| 160..167 | 20 | 1.934 | 1.367 |
| 168..175 | 21 | 2.026 | 1.432 |
| 176..183 | 22 | 2.118 | 1.497 |
| 184..191 | 23 | 2.210 | 1.563 |
| 192..199 | 24 | 2.302 | 1.628 |
| 200..207 | 25 | 2.394 | 1.693 |
| 208..215 | 26 | 2.486 | 1.758 |
| 216..223 | 27 | 2.578 | 1.823 |
| 224..231 | 28 | 2.670 | 1.888 |
| 232..239 | 29 | 2.762 | 1.953 |
| 240..247 | 30 | 2.854 | 2.018 |
| 248..255 | 31 | 2.946 | 2.083 |
ນອກເໜືອໄປຈາກການຕັ້ງຄ່າໃນຕາຕະລາງແລ້ວ, ກະແສມໍເຕີອາດຈະຖືກປິດຢ່າງສິ້ນເຊີງ (ລົດລໍ້ຟຣີ) ໂດຍໃຊ້ຕົວກໍານົດການແກນ 204 (ເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCM-1140).
ຣີເຊັດເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານ
ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຣີເຊັດ TMCM-1140 ເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານໂດຍບໍ່ຕ້ອງຕັ້ງການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານ. ອັນນີ້ອາດຈະເປັນປະໂຫຍດໃນກໍລະນີທີ່ຕົວກໍານົດການຕິດຕໍ່ສື່ສານຂອງອິນເຕີເຟດທີ່ຕ້ອງການຖືກຕັ້ງເປັນຄ່າທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກ ຫຼືສູນເສຍໂດຍບັງເອີນ. ສໍາລັບຂັ້ນຕອນນີ້, ສອງແຜ່ນຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງກະດານຈະຕ້ອງສັ້ນລົງ.
ກະລຸນາປະຕິບັດຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້:
- ປິດການສະຫນອງພະລັງງານແລະສາຍ USB ຖືກຕັດອອກ
- ແຜ່ນສອງສັ້ນຕາມທີ່ໝາຍໄວ້ໃນຮູບ 5.1
- ກະດານເປີດໄຟ (ພະລັງງານຜ່ານ USB ແມ່ນພຽງພໍສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້)
- ລໍຖ້າຈົນກ່ວາໄຟ LED ສີແດງແລະສີຂຽວໃນກະດານເລີ່ມກະພິບໄວ (ອັນນີ້ອາດຈະໃຊ້ເວລາເລັກນ້ອຍ)
- ກະດານປິດເຄື່ອງ (ຖອດສາຍ USB)
- ເອົາສັ້ນລະຫວ່າງແຜ່ນ
- ຫຼັງຈາກສະຫຼັບການສະຫນອງພະລັງງານ / ການເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ USB ທັງຫມົດການຕັ້ງຄ່າຖາວອນໄດ້ຮັບການຟື້ນຟູກັບຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຮງງານຜະລິດ
ໄຟ LED ເທິງເຮືອ
ກະດານສະຫນອງສອງ LEDs ເພື່ອຊີ້ບອກສະຖານະຂອງກະດານ. ຫນ້າທີ່ຂອງ LEDs ທັງສອງແມ່ນຂຶ້ນກັບສະບັບເຟີມແວ. ດ້ວຍເຟີມແວ TMCL ມາດຕະຖານ, LED ສີຂຽວຄວນຈະກະພິບຊ້າໆໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານແລະ LED ສີແດງ
ຄວນປິດ.
ເມື່ອບໍ່ມີໂປຼແກຼມເຟີມແວທີ່ຖືກຕ້ອງຢູ່ໃນກະດານ ຫຼືໃນລະຫວ່າງການອັບເດດເຟີມແວ, ໄຟ LED ສີແດງ ແລະສີຂຽວຈະເປີດຢ່າງຖາວອນ.
ພຶດຕິກໍາຂອງ LEDs ກັບເຟີມແວ TMCL ມາດຕະຖານ
| ສະຖານະ | ປ້າຍກຳກັບ | ລາຍລະອຽດ |
| ຫົວໃຈເຕັ້ນ | ແລ່ນ | ໄຟ LED ສີຂຽວນີ້ກະພິບຊ້າໆໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. |
| ຜິດພາດ | ຜິດພາດ | ໄຟ LED ສີແດງນີ້ຈະສະຫວ່າງຂຶ້ນຖ້າມີຂໍ້ຜິດພາດເກີດຂຶ້ນ. |
ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານ
ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານສະແດງໃຫ້ເຫັນຂອບເຂດທີ່ຕັ້ງໃຈຫຼືລັກສະນະແລະຄວນຈະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນມູນຄ່າການອອກແບບ.
ໃນກໍລະນີໃດກໍ່ຕາມ, ຄ່າສູງສຸດຈະເກີນ!
| ສັນຍາລັກ | ພາລາມິເຕີ | ຕ່ຳສຸດ | ພິມ | ສູງສຸດ | ໜ່ວຍ |
| VDD | ການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ສໍາລັບການດໍາເນີນງານ | 9 | 12… 24 | 28 | V |
| ICOIL_ສູງສຸດ | ກະແສລົມມໍເຕີສຳລັບຄື້ນໄຊນ ສູງສຸດ (ການຄວບຄຸມ chopper, ປັບໄດ້ໂດຍຜ່ານຊອບແວ) | 0 | 2.8 | A | |
| ICOIL_RMS | ກະແສມໍເຕີຕໍ່ເນື່ອງ (RMS) | 0 | 2.0 | A | |
| IDD | ການສະຫນອງພະລັງງານໃນປະຈຸບັນ | << ICOIL | 1.4 * ICOIL | A | |
| TENV | ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມທີ່ປະຈຸບັນ (ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດໃຫ້ຄວາມເຢັນບັງຄັບ) | -30 | +50 | °C | |
| TENV_1A | ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມຢູ່ທີ່ 1A RMS ປະຈຸບັນ motor / ເຄິ່ງຫນຶ່ງສູງສຸດທີ່ເຄຍ. ປະຈຸບັນ (ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດໃຫ້ຄວາມເຢັນບັງຄັບ) | -30 | +70 | °C |
ຕາຕະລາງ 7.1 ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານທົ່ວໄປຂອງໂມດູນ
ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດງານຂອງ I/OS ຫຼາຍຈຸດປະສົງ
| ສັນຍາລັກ | ພາລາມິເຕີ | ຕ່ຳສຸດ | ພິມ | ສູງສຸດ | ໜ່ວຍ |
| VOUT_0 | ສະບັບtage ຢູ່ທີ່ທໍ່ລະບາຍນ້ໍາເປີດ OUT_0 | 0 | +VDD | V | |
| IOUT_0 | Output sink Current output ຂອງທໍ່ລະບາຍນ້ໍາເປີດ OUT_0 | 1 | A | ||
| VOUT_1 | ສະບັບtage ຢູ່ທີ່ຜົນຜະລິດ OUT_1 (ເມື່ອເປີດ) | +5 | V | ||
| IOUT_1 | ແຫຼ່ງຜົນຜະລິດໃນປະຈຸບັນສໍາລັບ OUT_1 | 100 | mA | ||
| VIN_1/2/3 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ສໍາລັບ IN_1, IN_2, IN_3 (ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ) | 0 | +VDD | V | |
| VIN_L 1/2/3 | ລະດັບຕ່ໍາ voltage ສໍາລັບ IN_1, IN_2 ແລະ IN_3 | 0 | 1.1 | V | |
| VIN_H 1/2/3 | ລະດັບສູງ voltage ສໍາລັບ IN_1, IN_2 ແລະ IN_3 | 3.4 | +VDD | V | |
| VIN_0 | ໄລຍະການວັດແທກສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນອະນາລັອກ IN_0 | 0 | +10*) | V |
ຕາຕະລາງ 7.2 ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດງານຂອງ I/Os ອະເນກປະສົງ
*) ປະມານ. 0…+10.56V ຢູ່ທີ່ການປ້ອນຂໍ້ມູນອະນາລັອກ IN_0 ຖືກແປເປັນ 0..4095 (12bit ADC, ຄ່າດິບ). ຂ້າງເທິງປະມານ.
+10.56V ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກຈະອີ່ມຕົວແຕ່ບໍ່ເສຍຫາຍ (ເຖິງ VDD).
ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດຂອງການໂຕ້ຕອບ RS485
| ສັນຍາລັກ | ພາລາມິເຕີ | ຕ່ຳສຸດ | ພິມ | ສູງສຸດ | ໜ່ວຍ |
| NRS485 | ຈໍານວນໂຫນດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ RS485 ດຽວ | 256 | |||
| fRS485 | ອັດຕາບິດສູງສຸດທີ່ຮອງຮັບໃນການເຊື່ອມຕໍ່ RS485 | 9600 | 115200 1000000*) | bps |
ຕາຕະລາງ 7.3: ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດງານຂອງການໂຕ້ຕອບ RS485
*) ການແກ້ໄຂຮາດແວ V1.2: ສູງສຸດ. 115200 bit/s, ການແກ້ໄຂຮາດແວ V1.3: ສູງສຸດ. 1 Mbit/s
ອັດຕາການເຮັດວຽກຂອງສາມາດໂຕ້ຕອບໄດ້
| ສັນຍາລັກ | ພາລາມິເຕີ | ຕ່ຳສຸດ | ພິມ | ສູງສຸດ | ໜ່ວຍ |
| NCAN | ຈໍານວນໂຫນດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ RS485 ດຽວ | > 110 | |||
| fCAN | ອັດຕາບິດສູງສຸດທີ່ຮອງຮັບໃນການເຊື່ອມຕໍ່ CAN | 1000 | 1000 | kbit/s |
ຕາຕະລາງ 7.4 ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດງານຂອງການໂຕ້ຕອບ CAN
ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່
TMCM-1140 ເປັນໂມດູນຄວບຄຸມ / ໄດເວີທີ່ປະສົມປະສານສູງເຊິ່ງສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ serial ຫຼາຍ. ການຈາລະຈອນການສື່ສານແມ່ນເກັບຮັກສາໄວ້ຕໍ່ານັບຕັ້ງແຕ່ການດໍາເນີນງານທີ່ສໍາຄັນທັງຫມົດ (ເຊັ່ນ: ramp ການຄິດໄລ່) ແມ່ນປະຕິບັດຢູ່ໃນເຮືອ. ການສະຫນອງນາມສະກຸນ voltage ຂອງຫນ່ວຍບໍລິການແມ່ນ 24V DC. ໂມດູນໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບທັງສອງ, ການດໍາເນີນງານ standalone ແລະຮູບແບບໂດຍກົງ. ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງອຸປະກອນທີ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແມ່ນເປັນໄປໄດ້. ເຟີມແວຂອງໂມດູນສາມາດໄດ້ຮັບການປັບປຸງໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ serial ໃດ.
ໃນຮູບ 8.1 ພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍຂອງ TMCM-1140 ແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນ:
- ໂປເຊດເຊີ microprocessor, ເຊິ່ງແລ່ນລະບົບປະຕິບັດການ TMCL (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ TMCL),
- ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງຄິດໄລ່ ramps ແລະ speed profileພາຍໃນໂດຍຮາດແວ,
- ໄດເວີພະລັງງານທີ່ມີ stallGuard2 ແລະຄຸນນະສົມບັດ coolStep ປະສິດທິພາບພະລັງງານຂອງມັນ,
- ຄົນຂັບ MOSFET stage, ແລະ
- ຕົວເຂົ້າລະຫັດ sensOstep ທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 10bit (1024 ຂັ້ນຕອນ) ຕໍ່ການປະຕິວັດ. 
TMCM-1140 ມາພ້ອມກັບສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາຊອບແວທີ່ອີງໃສ່ PC TMCL-IDE ສໍາລັບພາສາ Trinamic Motion Control (TMCM). ການນໍາໃຊ້ຄໍາສັ່ງລະດັບສູງ TMCL ທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າເຊັ່ນ: ຍ້າຍໄປຫາຕໍາແຫນ່ງການພັດທະນາຢ່າງໄວວາແລະໄວຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຮັບປະກັນ.
ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCM-1140 ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຄໍາສັ່ງ TMCL.
ລາຍລະອຽດການດໍາເນີນງານ TMCM-1140
9.1 ການຄິດໄລ່: ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມເລັ່ງທຽບກັບ Microstep ແລະ Fullstep Frequency
ຄ່າຂອງພາລາມິເຕີທີ່ສົ່ງໄປຫາ TMC429 ບໍ່ມີຄ່າມໍເຕີປົກກະຕິເຊັ່ນ: ການຫມຸນຕໍ່ວິນາທີເປັນຄວາມໄວ. ແຕ່ຄ່າເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຖືກຄິດໄລ່ຈາກພາລາມິເຕີ TMC429 ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນພາກນີ້.
ພາຣາມິເຕີຂອງ TMC429
| ສັນຍານ | ລາຍລະອຽດ | ຊ່ວງ |
| fCLK | ຄວາມຖີ່ໂມງ | 16 MHz |
| ຄວາມໄວ | – | 0… 2047 |
| a_max | ຄວາມເລັ່ງສູງສຸດ | 0… 2047 |
| pulse_div | ເສັ້ນແບ່ງສໍາລັບຄວາມໄວ. ຄ່າທີ່ສູງຂຶ້ນແມ່ນ, ຫນ້ອຍແມ່ນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງຄວາມໄວສູງສຸດ = 0 | 0… 13 |
|
ramp_div |
divider ສໍາລັບການເລັ່ງ. ຄ່າທີ່ສູງຂຶ້ນແມ່ນ, ຫນ້ອຍແມ່ນການເລັ່ງສູງສຸດ
ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ = 0 |
0… 13 |
| ສ.ວ.ສ | microstep-resolution (microsteps ຕໍ່ fullstep = 2usrs) | 0… 8 |
ຕາຕະລາງ 9.1 ຕົວກໍານົດຄວາມໄວ TMC429
MICROSTEP ຄວາມຖີ່
ຄວາມຖີ່ microstep ຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຄິດໄລ່ດ້ວຍ 
ຄວາມຖີ່ເຕັມຂັ້ນຕອນ
ເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ຂອງ fullstep ຈາກຄວາມຖີ່ microstep, ຄວາມຖີ່ microstep ຈະຕ້ອງຖືກແບ່ງອອກດ້ວຍຈໍານວນ microsteps ຕໍ່ fullstep.
ການປ່ຽນແປງຂອງອັດຕາກໍາມະຈອນຕໍ່ຫົວຫນ່ວຍທີ່ໃຊ້ເວລາ (ການປ່ຽນແປງຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຕໍ່ວິນາທີ – ຄວາມເລັ່ງ a) ແມ່ນໄດ້ຮັບໂດຍ
ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ການເລັ່ງໃນຂັ້ນຕອນເຕັມຂອງ:
EXAMPLE
| ສັນຍານ | ຄ່າ |
| f_CLK | 16 MHz |
| ຄວາມໄວ | 1000 |
| a_max | 1000 |
| pulse_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
ການຄິດໄລ່ຈໍານວນການຫມຸນ
ມໍເຕີ stepper ມີ 72 flusters ຕໍ່ການຫມຸນ.
ນະໂຍບາຍການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ບໍ່ໄດ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼືຮັບປະກັນໃດໆຂອງຜະລິດຕະພັນຂອງຕົນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ, ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີເປັນລາຍລັກອັກສອນສະເພາະຂອງ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີຈຸດປະສົງເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນຫຼືຍືນຍົງຊີວິດ, ແລະຄວາມລົ້ມເຫລວໃນການປະຕິບັດ, ເມື່ອຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ສະຫນອງໃຫ້, ຄາດວ່າຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນຫຼືເສຍຊີວິດ.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013 – 2015
ຂໍ້ມູນທີ່ໃຫ້ຢູ່ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນນີ້ແມ່ນເຊື່ອວ່າຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ທັງສອງຄວາມຮັບຜິດຊອບບໍ່ໄດ້ສົມມຸດສໍາລັບຜົນສະທ້ອນຂອງການນໍາໃຊ້ຂອງມັນຫຼືສໍາລັບການລະເມີດສິດທິບັດຫຼືສິດທິອື່ນໆຂອງພາກສ່ວນທີສາມ, ເຊິ່ງອາດຈະເປັນຜົນມາຈາກການນໍາໃຊ້ຂອງມັນ.
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງການ.
ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທັງໝົດທີ່ໃຊ້ເປັນຊັບສິນຂອງເຈົ້າຂອງແຕ່ລະອັນ.
ປະຫວັດການແກ້ໄຂ
11.1 ການແກ້ໄຂເອກະສານ
| ຮຸ່ນ | ວັນທີ | ຜູ້ຂຽນ | ລາຍລະອຽດ |
| 0.90 | 2011-ທັນວາ-22 | GE | ສະບັບເລີ່ມຕົ້ນ |
| 0.91 | 2012-ພຶດສະພາ-02 | GE | ອັບເດດສຳລັບລຸ້ນ TMCM-1140_V11 pcb |
| 1.00 | 2012-ມິຖຸນາ-12 | SD | ສະບັບທໍາອິດທີ່ສົມບູນລວມທັງບົດໃຫມ່ກ່ຽວກັບ: – ຣີເຊັດເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຮງງານ, ແລະ - ໄຟ LED |
| 1.01 | 2012-JUL-30 | SD | ວົງຈອນພາຍໃນຂອງວັດສະດຸປ້ອນຖືກແກ້ໄຂ. |
| 1.02 | 2013-ມີນາ-26 | SD | ປ່ຽນຊື່ຂອງວັດສະດຸປ້ອນ: AIN_0 IN_0 IN_0 IN_1 IN_1 IN_2 IN_2 IN_3 ປ່ຽນຊື່ຜົນຜະລິດ: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1 |
| 1.03 | 2013-JUL-23 | SD | - ອັບເດດປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແລ້ວ. – ບົດທີ 3.3.1.1 ປັບປຸງ. |
| 1.04 | 2015-ມັງກອນ-05 | GE | – ຮາດແວລຸ້ນໃໝ່ V13 ເພີ່ມ - ການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນການຂັບລົດມໍເຕີໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນ (ບົດທີ 4) - ເພີ່ມເຕີມຈໍານວນຫນຶ່ງ |
ຕາຕະລາງ 11.1 ການແກ້ໄຂເອກະສານ
11.2 ການແກ້ໄຂຮາດແວ
| ຮຸ່ນ | ວັນທີ | ລາຍລະອຽດ |
| TMCM-1040_V10*) | 2011-ມີນາ-08 | ສະບັບເລີ່ມຕົ້ນ |
| TMCM-1140_V11*) | 2011-JUL-19 | - ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງວົງຈອນ I/O ອະເນກປະສົງ - ການຜະລິດແລະການແຜ່ກະຈາຍໂມງປ່ຽນແປງ (16MHz oscillator) |
| TMCM-1140_V12**) | ວັນທີ 2012-ເມສາ-12 | - ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເພີ່ມເຕີມລວມທັງ. IC sensor ທີ່ແຕກຕ່າງກັນກັບ 10bit ສູງສຸດ. ຄວາມລະອຽດ |
| TMCM-1140_V13**) | 2013-ສິງຫາ-22 | – Stepper motor driver MOSFETs: The MOSFETs of the driver stage ໄດ້ຖືກທົດແທນ. MOSFETs ໃຫມ່ສະຫນອງການລະບາຍຄວາມຮ້ອນຫນ້ອຍກ່ວາເຄື່ອງທີ່ຜ່ານມາ / ທີ່ໃຊ້ໃນປັດຈຸບັນ. ນອກຈາກນັ້ນການປະຕິບັດແລະການຕັ້ງຄ່າລວມທັງການຂັບໄລ່ປະຈຸບັນຜົນຜະລິດແລະຮູບແບບຄື້ນຜົນຜະລິດແມ່ນສໍາຄັນດຽວກັນ. – ຜົນຜະລິດຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ OUT_0 / OUT_1: MOSFETs ທີ່ນໍາໃຊ້ສໍາລັບການສະຫຼັບຜົນຜະລິດເຫຼົ່ານີ້ເປີດ / ປິດໄດ້ຖືກທົດແທນ. MOSFETs ໃຫມ່ສະຫນອງການລະບາຍຄວາມຮ້ອນຫນ້ອຍກ່ວາເຄື່ອງທີ່ຜ່ານມາ / ທີ່ໃຊ້ໃນປັດຈຸບັນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການທໍາງານແລະການຈັດອັນດັບແມ່ນຈໍາເປັນຄືກັນ. – RS485 transceiver: RS485 transceiver ໄດ້ຖືກທົດແທນດ້ວຍ transceiver SN65HVD1781 ສະຫນອງການປົກປ້ອງຄວາມຜິດທີ່ດີກວ່າ (ເຖິງ 70V ປ້ອງກັນຄວາມຜິດ) ແລະສະຫນັບສະຫນູນຄວາມໄວການສື່ສານທີ່ສູງຂຶ້ນ (ເຖິງ 1Mbit / s). – ໃນຄວາມຄືບຫນ້າ (ຈະມາໃນໄວໆນີ້): ການເຄືອບສອດຄ່ອງຂອງທັງສອງດ້ານຂອງ PCB. ສະຫນອງການປັບປຸງການປ້ອງກັນຄວາມຊຸ່ມຊື່ນແລະຂີ້ຝຸ່ນ / swarf (ຕົວຢ່າງໃນກໍລະນີຂອງ motor mounted versions PD42-x-1140: ພາກສ່ວນໂລຫະຂະຫນາດນ້ອຍກ່ຽວກັບ. |
| ຮຸ່ນ | ວັນທີ | ລາຍລະອຽດ |
| PCB ດຶງດູດໂດຍແມ່ເຫຼັກຕົວເຂົ້າລະຫັດອາດຈະເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນທີ່ບໍ່ໄດ້ປ້ອງກັນເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິ). |
ຕາຕະລາງ 11.2 ການປັບປຸງຮາດແວ
*): V10, V11: prototypes ເທົ່ານັ້ນ.
**) V12: ຮຸ່ນຜະລິດຕະພັນຊຸດ. ຖືກແທນທີ່ດ້ວຍຮຸ່ນຜະລິດຕະພັນຊຸດ V13 ເນື່ອງຈາກ EOL (ສິ້ນສຸດຊີວິດ) ຂອງ MOSFETs. ກະລຸນາເບິ່ງ
“PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” ຢູ່ໃນຂອງພວກເຮົາ Web-site, ຍັງ
ເອກະສານອ້າງອີງ
| [TMCM-1140 TMCL] | ຄູ່ມືເຟີມແວ TMCM-1140 TMCL |
| [TMC262] | ເອກະສານຂໍ້ມູນ TMC262 |
| [TMC429] | ເອກະສານຂໍ້ມູນ TMC429 |
| [TMCL-IDE] | ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ TMCL-IDE |
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
Hamburg, ເຢຍລະມັນ
www.tinamic.com
ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງ www.tinamic.com.
www.tinamic.com
ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
TRINAMIC TMCM-1140 ແກນດຽວ ໂມດູນຄວບຄຸມມໍເຕີ Stepper/Driver [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ V1.3, TMCM-1140, Single Axis Stepper Motor Controller Module, TMCM-1140 Single Axis Stepper Motor Controller Module, Axis Stepper Motor Controller Module, Stepper Motor Controller Module, Motor Controller Driver Module, Controller Driver Module, Driver ໂມດູນ, ໂມດູນ |