SENECA R 系列 I O 隨附 Modbus Tcp Ip 和 Modbus Rtu 協議使用手冊

使用者手冊
帶有 MODBUS TCP-IP 和 MODBUS RTU 的 R 系列 I/O
協議
SENECA Srl Via Austria 26 35127 ZI – PADOVA (PD) – 義大利電話。 +39.049.8705355 8705355 傳真 +39 049.8706287
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介紹

本文檔的內容涉及其中所描述的產品和技術。本文檔中包含的所有技術資料可能會更改，恕不另行通知。本文檔的內容會定期進行審查view。為了安全有效地使用本產品，請在使用前仔細閱讀以下說明。產品必須僅用於其設計和製造的用途：任何其他用途均由使用者承擔全部責任。僅允許授權的、身體和智力合適的操作員進行安裝、編程和設定。必須在正確安裝後才能進行設置，並且使用者必須仔細遵循安裝手冊中所述的所有操作。 Seneca 對因無知或未遵守規定要求而導致的故障、損壞和事故不承擔任何責任。 Seneca 對任何未經授權的修改不承擔任何責任。 Seneca 保留根據任何商業或建築要求修改設備的權利，而沒有義務及時更新參考手冊。本文檔的內容不負任何責任。使用這些概念，例如amp文件和其他內容的風險由您自行承擔。本文檔中可能存在錯誤和不準確之處，可能會損壞您的系統，因此請謹慎操作，作者將不承擔任何責任。技術規格如有變更，恕不另行通知。

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文件修訂

日期
10/02/2023

改版
0

02/03/2023

15/03/2023

08/05/2023

29/05/2023

31/05/2023

19/07/2023

13/11/2023

27/11/2023

筆記
第一版 R-32DIDO-1、R-32DIDO-2、R-16DI-8DO、R-8AI-8DIDO
新增章節“數位輸出保護”
修復 Seneca Discovery 設備、Easy Setup 2、Seneca Studio Seneca Studio 修復交叉引用
表格翻譯成英文
新增了有關 RW 暫存器的資訊修正了英文的暫存器資訊新增了 R-SG3 設備，修改了「工廠配置重置」章節
新增了 DIP 開關章節
修正了 R-SG40044 的 ModBUS 暫存器 40079、40080 和 3
用新的 R-8AI-8DIDO 版本更改了舊的 R-8AI-8DIDO 刪除了 -1 R 系列硬體代碼小修復
修復 R-8AI-8DIDO Modbus 表

作者
MM
MMMM
MMMM
MM MM AZ MM
MM

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1. 簡介
注意力！
本用戶手冊將信息從安裝手冊擴展到設備的配置。使用安裝手冊了解更多信息。
注意力！
在任何情況下，SENECA srl 或其供應商均不對因疏忽或設備管理不當/不當而導致的數據/收入損失或間接或附帶損害承擔責任。
即使 SENECA 充分意識到這些可能的損害。 SENECA、其子公司、關聯公司、集團公司、供應商和分銷商不保證功能完全滿足客戶的期望，也不保證設備、韌體和軟體應
無錯誤或連續運轉。

R 系列設備

R 系列 I/O 模組是專為滿足靈活佈線需求、減少安裝空間、採用 ModBUS 通訊（串行和乙太網路）的高 I/O 密度應用而設計的設備。配置可以透過專用軟體和/或 DIP 開關完成。這些設備可以以菊花鏈模式連接（無需使用外部交換器），並支援故障旁路模式，即使鏈中某個模組出現故障，也能確保乙太網路連接。
有關這些協議的更多信息，請參閱 web地點： http://www.modbus.org/specs.php.

R-32狄多

此元件允許使用 32 個數位通道，這些通道可以單獨配置為輸入或輸出。當數位通道配置為輸入時，32 位元計數器也會與儲存在非揮發性記憶體中的值相關聯。

代碼 R-32DIDO-2

乙太網路連接埠 2 個連接埠 10/100 Mbit
（切換模式）

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數位輸出的保護
輸出具有過載和過熱保護，它們會循環打開，直到故障修復或輸出打開。限制電流在 0.6 至 1.2 A 之間。

R-16DI-8DO 此設備允許使用 16 個數位輸入通道和 8 個數位繼電器輸出通道。

代碼 R-16DI8DO

乙太網路連接埠 2 個連接埠 10/100 Mbit
（切換模式）

R-8AI-8DIDO
此元件允許使用 8 個類比輸入通道和 8 個數位通道，這些通道可以單獨配置為輸入或輸出。

代碼 R-8AI-8DIDO-2

乙太網路連接埠 2 個連接埠 10/100 Mbit
（切換模式）

類比輸入更新時間 Samp每個通道的延遲時間可配置為 25ms 至 400ms，特別是：

頻道SAMP延遲時間 25ms 50ms 100ms 200ms 400ms

若要計算通道的更新時間，請考慮以下範例ample：透過啟動8個通道並設定為amp延遲時間為 25 毫秒，每隔：25*8 = 200 毫秒獲得一次輸入更新。

注意（僅當熱電偶通道啟用時）：在熱電偶輸入的情況下，每 10 秒執行一次斷線檢查。在每個啟用的熱電偶通道上，此檢查的持續時間為 25ms。

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對於前amp例如，使用 3 個主動熱電偶，每 10 秒使用以下內容：25ms x 3 個通道 = 75 ms 用於燒毀評估。

數位輸入/輸出的更新時間

8 個數位輸入/輸出的更新時間為 25ms。 R-SG3

R-SG3 是稱重感測器轉換器（應變儀）。使用 4 或 6 線技術進行的測量可透過伺服器 TCP-IP Modbus 或透過 RTU 從站 Modbus 協定進行。該裝置

也可以透過以下方式完全配置 web伺服器.

程式碼

以太網端口

R-SG3

1 個連接埠 10/100 Mbit

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稱重感測器連接
可以以 4 線或 6 線模式將轉換器連接到稱重感測器。為了測量精度，最好採用 6 線測量。稱重感測器電源直接由設備提供。
4 線或 6 線稱重感測器連接
稱重感測器可以具有四線或六線電纜。除了具有+/-激勵線和+/-訊號線之外，六線電纜還具有+/-感測線。一個常見的誤解是認為 4 線或 6 線稱重感測器之間的唯一區別是後者測量實際電壓的可能性tage 在稱重感測器處。稱重感測器經過補償後可在特定溫度範圍（通常為 -10 – +40°C）的規格範圍內工作。由於電纜電阻取決於溫度，因此必須消除電纜對溫度變化的反應。 4 線電纜是稱重感測器溫度補償系統的一部分。 4 線稱重感測器透過連接一定數量的電纜進行校準和補償。因此，切勿切斷 4 線稱重感測器的電纜。另一方面，6 線感測器的電纜不是稱重感測器溫度補償系統的一部分。感應線連接到R-SG3感應端子，測量和調整實際電壓tage 稱重感測器。先進的tag使用這種「主動」系統的一個好處是可以將 6 線稱重感測器電纜切割（或延長）至任意長度。必須考慮到，如果不使用感測線，6 線稱重感測器將無法達到規範中聲明的性能。
檢查稱重感測器的運作情況
在開始配置設備之前，必須先驗證接線的正確性和稱重感測器的完整性。
2.4.3.1.用數位萬用電表檢查電纜
首先，您需要檢查稱重感測器手冊，+勵磁和勵磁電纜之間有大約 5V 直流電壓。如果電池有 6 根電線，請檢查是否具有相同的容量tage 也在 +Sense 和 Sense 之間測量。現在讓電池處於靜止狀態（不去皮）並檢查體積tag+訊號和訊號電纜之間的 e 約為 0 V。tag+ 訊號與訊號電纜之間的 e 不斷增加，直到達到滿量程（如果可能），此時測量值約為：
5*（細胞靈敏度）mV。
對於前amp即，如果聲明的電池靈敏度為2 mV/V，則必須獲得5 * 2 = 10 mV。

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僅在雙極測量（壓縮/牽引）的情況下，有必要使電池完全不平衡

即使在牽引狀態下，在這種情況下，+訊號電纜和訊號電纜之間也必須測量相同的值，但是

和

這

消極的

符號：

-5*（細胞靈敏度）mV。

並聯更多稱重感測器

最多可以連接 8 個稱重感測器（並且在任何情況下都不會低於最小 87 歐姆）。

因此可以連接：

所述稱重感測器的阻抗
[歐姆]350
1000

並聯稱重感測器數量並聯可連接感測器最大數量
4 8

對於 4 個稱重感測器的連接，Seneca 建議使用 SG-EQ4 產品。

若要將 2 個或更多 4 線電池與 SG-EQ4 接線盒並聯，請使用下圖：

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若要將 2 個或更多 6 線電池與 SG-EQ4 接線盒並聯，請使用下圖：

有關更多詳細信息，請參閱 SG-EQ4 接線盒附件手冊。
修整 4 線稱重感測器下圖顯示了三個修整後的稱重感測器的示意圖。

每個稱重感測器的+勵磁電纜中插入一個與溫度無關的可變電阻器或通常為 20 的電位計。有兩種方法可以調整稱重感測器。第一種方法是透過嘗試調整電位器，將校準砝碼從一個角移到另一個角。必須調整所有電位計，以便設定每個電池的最大靈敏度，將它們全部順時針旋轉到底。然後，有一次

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找到具有最低輸出的角度，作用於其他單元的微調器，直到獲得相同的最小輸出值。這種方法可能會很長，特別是對於在角落上使用測試重物的大型秤來說不是很實用。在這些情況下，第二種更合適的方法是使用精密電壓表（至少 4 1/2 位元）來「預先調整」電位計。您可以使用以下步驟： 1) 確定每個稱重感測器的準確 mV/V 比，如感測器本身的校準證書所示。 2) 確定準確的激勵體積tage 由指示燈/儀表提供（例如ample Z-SG），測量這個體積tage 用電壓表（例如amp10.05V）。 3) 將找到的最低 mV/V 值（點 1）乘以激勵體積tage（第 2 點）。 4) 將第 3 點計算出的微調係數除以其他稱重感測器的 mV/V 值。 5) 測量並調整勵磁量tage 其他三個稱重感測器使用各自的電位計。檢查結果並透過將測試負載從一個角移動到另一個角落來進行最終調整。
3. 撥碼開關
注意力！
DIP 開關設定在開始時是唯讀的。每次更改都需要重新啟動。
注意力！
根據型號，可能需要拆下設備後蓋才能接觸 DIP 開關

R-1AI-8DIDO 型號 DIP 開關 SW8 的意義

SW1撥碼開關的意思如下：

撥碼1 撥碼2

關關

離開

意義正常操作：裝置從快閃記憶體載入配置。
將設備重置為其出廠配置禁止訪問 Web 伺服器保留

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注意力！
調試完成後，為了提高裝置的安全性，請停用 WEB透過 DIP 開關連接伺服器

R-1DIDO 型號中 SW32 DIP 開關的意義

以下是各個韌體版本中 SW1 撥碼開關的含義：

用於韌體版本 <= 1 的 DIP 開關 SW1014

撥碼1 撥碼2

關關

離開

意義正常操作：裝置從快閃記憶體載入配置。
將設備重設為其出廠配置僅強制設備 IP 位址為 SENECA 乙太網路的標準值
產品：192.168.90.101
預訂的

DIP 開關 SW1 用於韌體版本 >= 1015

撥碼1 撥碼2

關關

離開

意義正常操作：裝置從快閃記憶體載入配置。
將設備重置為其出廠配置禁止訪問 Web 伺服器保留

注意力！
調試完成後，為了提高裝置的安全性，請停用 WEB透過 DIP 開關連接伺服器

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R-SG1 型號的 SW3 DIP 開關的意義

SW1撥碼開關的意思如下：

撥碼1 撥碼2

關關

離開

意義正常操作：裝置從快閃記憶體載入配置。
將設備重置為其出廠配置禁止訪問 Web 伺服器保留

注意力！
調試完成後，為了提高裝置的安全性，請停用 WEB透過 DIP 開關連接伺服器

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4. 使用點對點功能進行 I/O 複製，無需接線
「R」系列設備可用於在遠端輸出通道上即時複製和更新輸入通道，而無需主控制器的協助。對於前amp文件中，數位輸入可以複製到遠端數位輸出設備：

請注意，不需要控制器，因為通訊由 R 系列設備直接管理。可以建立更複雜的連接，例如amp可以將輸入複製到不同的 R 系列遠端設備（從設備 1 輸入 1 到設備 2 輸出 1、設備 1 輸入 2 到設備 3 輸出 1 等）。

每個 R 系列設備最多可以發送和接收 32 個輸入。

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MODBUS 直通

借助 Modbus Passthrough 功能，可以透過 RS485 連接埠和 Modbus RTU 從站協議擴展設備中可用的 I/O 數量，例如amp透過使用 Seneca Z-PC 系列產品即可實現。在此模式下，RS485 連接埠停止以 Modbus RTU 從站運作，裝置成為從 Modbus TCP-IP（乙太網路）到 Modbus RTU（串列）的閘道：

每個具有 R 系列設備站位址之外的站位址的 Modbus TCP-IP 請求都會轉換為 RS485 上的序列資料包，並且在收到答覆時將其轉交給 TCP-IP。因此，不再需要購買網關來擴展 I/O 數量或連接現有的 Modbus RTU I/O。

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6. 將設備重設為原廠配置
將設備恢復至出廠配置的過程
可以使用撥碼開關將設備重設為原廠設定（請參閱第 3 章）。
7. 設備與網路的連接
IP 位址的出廠配置為：
靜態位址：192.168.90.101
因此，不得將多個裝置插入具有相同靜態 IP 的相同網路中。如果要在同一網路上連接多個設備，則需要使用 Seneca Discovery Device 軟體變更 IP 位址配置。
注意力！
請勿在同一網路上連接 2 個或更多出廠配置的設備，否則乙太網路介面將無法運作
（IP 位址衝突 192.168.90.101）
如果啟動 DHCP 位址模式且在 1 分鐘內未收到 IP 位址，裝置將設定一個具有固定錯誤的 IP 位址：
169.254.xy 其中 xy 是 MAC 位址的最後兩個值。這樣，即使在沒有 DHCP 伺服器的網路上，也可以安裝更多 R 系列 I/O，然後使用 Seneca Discovery Device 軟體設定 IP。

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8. WEB 服務器
訪問 WEB 服務器
訪問 web 伺服器發生使用 web 瀏覽器並輸入設備的 IP 位址。若要了解裝置的 IP 位址，您可以使用 Seneca Discovery Device 軟體。
首次造訪時，將要求輸入使用者名稱和密碼。預設值為：
用戶名：admin 密碼：admin

注意力！
首次存取後，請變更使用者名稱和密碼，以防止未經授權的人員存取裝置。

注意力！
如果參數訪問 WEB 伺服器遺失，需要重置出廠配置
注意力！
在訪問之前 WEB伺服器，檢查 DIP 開關的狀態（請參閱第 3 章）

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9. R-32DIDO 設備的配置 VIA WEB 服務器
設定部分
DHCP (ETH)（預設：停用）設定 DHCP 用戶端自動取得 IP 位址。
IP 位址靜態 (ETH)（預設值：192.168.90.101）設定設備靜態位址。注意不要將具有相同IP位址的裝置進入同一網路。
IP MASK STATIC (ETH)（預設值：255.255.255.0）設定 IP 網路的遮罩。
靜態網關位址 (ETH)（預設值：192.168.90.1）設定網關位址。
保護配置（預設值：停用）允許您啟用或停用使用 Seneca Discovery 設備軟體讀取和寫入設定（包括 IP 位址）的密碼保護。密碼與允許存取的密碼相同 web 伺服器.
注意力！
如果啟用設定保護，則在不知道密碼的情況下將無法讀取/寫入裝置的設定。
如果密碼遺失，可以使用 DIP 開關將設備恢復到出廠設定配置
MODBUS 伺服器連接埠 (ETH)（預設值：502）設定 Modbus TCP-IP 伺服器的通訊連接埠。
MODBUS 伺服器站位址 (ETH)（預設值：1）只有當 Modbus Passthrough 也處於活動狀態時才有效，它設定 modbus TCP-IP 伺服器的站位址。
注意力！
只有當 MODBUS 直通模式被停用時，MODBUS 伺服器才會應答任何站位址。
MODBUS PASSTHROUGH (ETH)（預設值：停用）設定從 Modbus TCP-IP 到 Modbus RTU 序列的轉換模式（請參閱第 5 章）。

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MODBUS TCP-IP 連線逾時 [秒] (ETH)（預設值：60）設定 Modbus TCP-IP 伺服器和直通模式的 TCP-IP 連線逾時。
P2P 伺服器連接埠（預設：50026）設定 P2P 伺服器的通訊連接埠。
WEB 伺服器使用者名稱（預設：admin）設定存取伺服器的使用者名 web伺服器.
配置/WEB 伺服器密碼（預設：admin）設定存取伺服器的密碼 web伺服器並讀取/寫入配置（如果啟用）。
WEB 伺服器連接埠（預設：80）設定伺服器的通訊連接埠 web 伺服器.
BAUDRATE MODBUS RTU (SER)（預設：38400 波特）設定 RS485 通訊連接埠的波特率。
DATA MODBUS RTU (SER)（預設值：8 位元）設定 RS485 通訊連接埠的位數。
奇偶校驗 MODBUS RTU (SER)（預設值：無）設定 RS485 通訊埠的奇偶校驗。
停止位元 MODBUS RTU (SER)（預設值：1 位元）設定 RS485 通訊連接埠的停止位元數量。
MODBUS 直通串列逾時（預設值：100ms）僅當啟動直通模式時才有效，設定從 TCP-IP 傳送新封包至序列埠之前的最大等待時間。必須根據RS485串列埠上所有設備的最長回應時間來設定。

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數位 I/O 設定部分此部分允許配置設備中存在的數位 I/O。
數字 I/O 模式（預設輸入）選擇所選輸入是否用作輸入或輸出。
數位輸入常高/低（預設常低）如果選擇為數字輸入，則配置輸入是常高還是低。
數位輸出常開狀態（預設常開）如果選擇為數位輸出，則設定輸出是常開還是常閉。
數位輸出看門狗（預設為停用）如果選擇為數位輸出，則設定輸出看門狗模式。如果“停用”，則停用所選輸出的看門狗功能。如果“Modbus 通信啟用”，則如果在設定時間內沒有通用 Modbus 通信，輸出將進入“看門狗狀態”。如果“Modbus 數位輸出寫入啟用”，則如果在設定時間內沒有寫入輸出，輸出將進入“看門狗狀態”。
數字輸出看門狗狀態（預設開啟）設定看門狗被觸發時數字輸出必須採用的值。
數位輸出看門狗逾時 [s]（預設 100 秒）表示數字輸出的看門狗時間（以秒為單位）。

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設定計數器部分
計數器過濾器 [ms]（預設 0）設定以 [ms] 為單位的值，用於過濾連接到輸入的所有計數器。
P2P配置
在 P2P 用戶端部分中，可以定義將哪些本機事件傳送到一個或多個遠端裝置。這樣就可以將輸入的狀態傳送到遠端輸出並無需接線即可獲得輸入輸出複製。也可以將相同的輸入同時傳送到多個輸出。
在 P2P 伺服器部分，可以定義哪些輸入必須複製到輸出。
「停用所有規則」按鈕將所有規則置於停用狀態（預設）。「應用」按鈕可讓您確認並將設定的規則儲存在非揮發性記憶體中。

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10. R-16DI-8DO 裝置的配置 VIA WEB 服務器
設定部分

DHCP (ETH)（預設：停用）設定 DHCP 用戶端自動取得 IP 位址。

IP 位址靜態 (ETH)（預設值：192.168.90.101）設定設備靜態位址。注意不要將具有相同IP位址的裝置進入同一網路。 IP MASK STATIC (ETH)（預設值：255.255.255.0）設定 IP 網路的遮罩。

靜態網關位址 (ETH)（預設值：192.168.90.1）設定網關位址。

保護配置（預設值：停用）允許您啟用或停用使用 Seneca Discovery 設備軟體讀取和寫入設定（包括 IP 位址）的密碼保護。

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注意力！
如果啟用設定保護，則在不知道密碼的情況下將無法讀取/寫入裝置的設定。
若密碼遺失，可透過 USB 將裝置連接至 EASY SETUP 2 軟體，將裝置還原為預設設定
MODBUS 伺服器連接埠 (ETH)（預設值：502）設定 Modbus TCP-IP 伺服器的通訊連接埠。
MODBUS 伺服器站位址 (ETH)（預設值：1）只有當 Modbus Passthrough 也處於活動狀態時才有效，它設定 modbus TCP-IP 伺服器的站位址。

注意力！
只有當 MODBUS 直通模式被停用時，MODBUS 伺服器才會應答任何站位址。

MODBUS PASSTHROUGH (ETH)（預設值：停用）設定從 Modbus TCP-IP 到 Modbus RTU 序列的轉換模式（請參閱第 5 章）。

MODBUS TCP-IP 連線逾時 [秒] (ETH)（預設值：60）設定 Modbus TCP-IP 伺服器和直通模式的 TCP-IP 連線逾時。

P2P 伺服器連接埠（預設：50026）設定 P2P 伺服器的通訊連接埠。

WEB 伺服器使用者名稱（預設：admin）設定存取伺服器的使用者名 web 伺服器.

配置/WEB 伺服器密碼（預設：admin）設定存取伺服器的密碼 web伺服器並讀取/寫入配置（如果啟用）。

WEB 伺服器連接埠（預設：80）設定伺服器的通訊連接埠 web 伺服器.

BAUDRATE MODBUS RTU (SER)（預設：38400 波特）設定 RS485 通訊連接埠的波特率。

DATA MODBUS RTU (SER)（預設值：8 位元）設定 RS485 通訊連接埠的位數。

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奇偶校驗 MODBUS RTU (SER)（預設值：無）設定 RS485 通訊埠的奇偶校驗。
停止位元 MODBUS RTU (SER)（預設值：1 位元）設定 RS485 通訊連接埠的停止位元數量。
MODBUS 直通串列逾時（預設值：100ms）僅當啟動直通模式時才有效，設定從 TCP-IP 傳送新封包至序列埠之前的最大等待時間。必須根據RS485串列埠上所有設備的最長回應時間來設定。

注意力！
USB 連接埠設定參數無法修改，波特率：115200
資料：8 位元奇偶校驗：無
停止位：1 個 MODBUS RTU 協定

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設定 2 部分

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COUNTERS FILTER (default: 100ms) 設定計數器的過濾，值以[ms]表示。濾波器截止頻率對應於：

[] =

1000 2 []

對於前ample，如果濾波器計數器為 100ms，則切割頻率將為：

[] =

1000

[]

因此所有大於 5 Hz 的輸入頻率都將被削減。

注意力！
當計數器過濾處於活動狀態時，在單一數位輸入上也會獲得相同的過濾器！

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R系列

輸入類型（預設：Pnp“來源”）將輸入/計數器操作模式設定為 npn“接收器”和 pnp“來源”之間。

計數器方向（預設值：向上）設定計數器的計數模式「向前」、向上或向後「向下」。在“向上”模式下，當計數器達到該值時：
= 232 – 1 = 4294967295

隨後的增加將使值返回到 0。

數位輸出看門狗（預設值：停用）設定是否啟動數位輸出看門狗。啟用後，如果在逾時時間內沒有從主站到裝置的通訊（Modbus 串列通訊、TCP-IP 或 USB 或 P2P 通訊），則輸出將進入失敗狀態。此模式使得在主站發生故障時可以獲得安全系統，並建議在無線電類型連接的情況下使用該模式。

DIGITAL OUTPUTS WATCHDOG T.OUT [s]（預設值：5 s）設定數位輸出的看門狗時間（僅當啟用 DIGITAL OUTPUT WATCHDOG 參數時才有效）

正常狀態/故障（預設：正常情況下常開 (NO) 和常閉 (NC) 狀態（發生故障時）它們設定正常條件下和發生故障時每個輸出的狀態。

常開（未通電）情況下

在 Modbus「輸出」暫存器中寫入 0 將導致

繼電器不要得電，否則在常閉（得電）的情況下

在Modbus中寫入

“Outputs”暫存器設定為1 將確定繼電器不通電。

在「失敗」的情況下，輸出將進入未通電之間的選定配置。

或充滿活力

“配置”部分可讓您儲存或開啟設備的完整配置。「韌體」部分可讓您更新裝置韌體以獲得新功能。

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R系列

11. R-8AI-8DIDO 設備的配置 VIA WEB 服務器
設定部分
DHCP (ETH)（預設：停用）設定 DHCP 用戶端自動取得 IP 位址。
IP 位址靜態 (ETH)（預設值：192.168.90.101）設定設備靜態位址。注意不要將具有相同IP位址的裝置進入同一網路。
IP MASK STATIC (ETH)（預設值：255.255.255.0）設定 IP 網路的遮罩。
靜態網關位址 (ETH)（預設值：192.168.90.1）設定網關位址。
保護配置（預設值：停用）允許您啟用或停用使用 Seneca Discovery 設備軟體讀取和寫入設定（包括 IP 位址）的密碼保護。密碼與允許存取的密碼相同 web 伺服器.

注意力！
如果啟用設定保護，則在不知道密碼的情況下將無法讀取/寫入裝置的設定。
如果遺失密碼，可以將裝置恢復至出廠設定（請參閱第 6 章）
MODBUS 伺服器連接埠 (ETH)（預設值：502）設定 Modbus TCP-IP 伺服器的通訊連接埠。
MODBUS 伺服器站位址 (ETH)（預設值：1）只有當 Modbus Passthrough 也處於活動狀態時才有效，它設定 modbus TCP-IP 伺服器的站位址。

注意力！
只有當 MODBUS 直通模式被停用時，MODBUS 伺服器才會應答任何站位址。

MODBUS PASSTHROUGH (ETH)（預設值：停用）設定從 Modbus TCP-IP 到 Modbus RTU 序列的轉換模式（請參閱第 5 章）。

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R系列

MODBUS TCP-IP 連線逾時 [秒] (ETH)（預設值：60）設定 Modbus TCP-IP 伺服器和直通模式的 TCP-IP 連線逾時。
P2P 伺服器連接埠（預設：50026）設定 P2P 伺服器的通訊連接埠。
WEB 伺服器使用者名稱（預設：admin）設定存取伺服器的使用者名 web伺服器.
配置/WEB 伺服器密碼（預設：admin）設定存取伺服器的密碼 web伺服器並讀取/寫入配置（如果啟用）。
WEB 伺服器連接埠（預設：80）設定伺服器的通訊連接埠 web 伺服器.
BAUDRATE MODBUS RTU (SER)（預設：38400 波特）設定 RS485 通訊連接埠的波特率。
DATA MODBUS RTU (SER)（預設值：8 位元）設定 RS485 通訊連接埠的位數。
奇偶校驗 MODBUS RTU (SER)（預設值：無）設定 RS485 通訊埠的奇偶校驗。
停止位元 MODBUS RTU (SER)（預設值：1 位元）設定 RS485 通訊連接埠的停止位元數量。
MODBUS 直通串列逾時（預設值：100ms）僅當啟動直通模式時才有效，設定從 TCP-IP 傳送新封包到序列埠之前的最大等待時間。必須根據RS485串列埠上所有設備的最長回應時間來設定。
頻道SAMPLE TIME [ms]（預設值：100ms）設定 samp每個模擬輸入的持續時間。

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R系列

注意力！
USB 連接埠設定參數無法修改，波特率：115200
資料：8 位元奇偶校驗：無
停止位：1 個 MODBUS RTU 協定

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設定AIN 1. 8 部分
此部分允許配置設備中存在的類比輸入。
注意力！
本設備可透過內部感測器或類比輸入 1（透過外部 PT100 型感測器）檢測冷接點溫度。
在這種情況下，內部感測器的所有偵測都將被類比輸入 1 的讀數所取代。
類比輸入模式（預設 +-30V）設定所選輸入的測量類型。
可選擇以下輸入類型：
+-30V +-100mV +-24 mA 熱電偶 PT100 2 線（用作冷端，僅用於輸入 1） PT100 3 線（用作冷端，僅用於輸入 1）
如果為輸入 2 選擇「IN8..100 CJ PT1」測量類型，則這將自動用作由 IN2 和 IN8 之間的熱電偶配置的所有輸入的冷端測量。
類比輸入 1 PT100 線電阻 [Ohm]（預設為 0 Ohm）（僅適用於類比輸入 1）允許在 2 線連接到 PT100 的情況下補償電纜電阻。
類比輸入 TC 類型（預設 J）在熱電偶測量的情況下，允許選擇熱電偶類型：J、K、R、S、T、B、E、N、L
類比輸入溫度偏移（預設 0°C）設定熱電偶測量的溫度偏移（以 °C 為單位）
類比輸入板載冷端（預設啟用）在熱電偶測量的情況下，它啟用或停用裝置的自動冷端偏移。如果通道 1 已配置為 PT100 冷端測量，則該感測器將用於補償，而不是儀器內部的感測器。

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類比輸入冷端值 [°C]（預設 0°C）在熱電偶測量的情況下，如果冷端自動測量已停用，則可以手動輸入冷端溫度。
類比輸入斷線模式（預設失敗值）在熱電偶測量的情況下，它選擇感測器故障時的行為：在「最後值」的情況下，該值停止在最後一個有效值，在「失敗」的情況下，該值停止在最後一個有效值處。
類比輸入燒毀值（預設 10000°C）在熱電偶測量的情況下，如果類比輸入燒毀模式 =「FAIL VALUE」模式被啟動並且感測器處於「燒毀」狀態，則允許您在°C 由測量暫存器取得。
類比輸入單位測量（預設°C）在熱電偶測量的情況下，它允許您在°C、K、°F 和mV 之間設定測量暫存器的測量單位。
類比輸入濾波器 [samples]（預設 0）允許您使用選定的 s 數來設定移動平均濾波器amp萊斯。如果值為“0”，則過濾器已停用。
ANALOG INPUT START SCALE 表示用於工程測量暫存器的模擬測量的電氣刻度的開始。
ANALOG INPUT STOP SCALE 表示用於工程測量暫存器的模擬測量的電氣滿量程。
ANALOG INPUT ENG START SCALE 表示當輸入達到 ANALOG INPUT START SCALE 參數中顯示的值時工程測量暫存器的值。對於前ample if：類比輸入啟動範圍 = 4mA 類比輸入停止範圍 = 20mA 類比輸入工程停止範圍 = -200 米類比輸入工程啟動範圍 = 200 米
輸入 12 mA 時，工程值將為 0 公尺。

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ANALOG INPUT ENG STOP SCALE 它代表當輸入達到 ANALOG INPUT STOP SCALE 參數中顯示的值時工程測量暫存器的值。
對於前ample if：類比輸入啟動範圍 = 4mA 類比輸入停止範圍 = 20mA 類比輸入工程停止範圍 = -200 米類比輸入工程啟動範圍 = 200 米
輸入 12 mA 時，工程值將為 0 公尺。
數字 I/O 設定部分
此部分允許配置設備中存在的數位 I/O。
數位 I/O 模式（預設輸入）選擇所選端子是否用作輸入或輸出。
數位輸入常高/低（預設常低）如果選擇為數字輸入，則配置輸入是常高還是低。
數位輸出常開狀態（預設常開）如果選擇為數位輸出，則設定輸出是常開還是常閉。
數位輸出看門狗（預設為停用）如果選擇為數位輸出，則設定輸出看門狗模式。如果“停用”，則停用所選輸出的看門狗功能。如果“Modbus 通信啟用”，則如果在設定時間內沒有通用 Modbus 通信，輸出將進入“看門狗狀態”。如果“Modbus 數位輸出寫入啟用”，則如果在設定時間內沒有寫入輸出，輸出將進入“看門狗狀態”。
數字輸出看門狗狀態（預設開啟）設定看門狗被觸發時數字輸出必須採用的值。
數位輸出看門狗逾時 [s]（預設 100 秒）表示數字輸出的看門狗時間（以秒為單位）。

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活動設定部分

此部分允許配置事件以使用 P2P 協定發送模擬值。 EVENT AIN MODE（事件模式）（預設值：DISABLED）表示傳送連結到 P2P 協定中類比輸入的封包的事件條件。可能是： “Disabled” 模擬封包的傳送事件已停用 “Event when AIN > HIGH THRESHOLD” 當類比輸入超過設定的「High」閾值時發生封包傳送事件。
“Event when AIN < LOW THRESHOLD” 當模擬輸入低於設定的「低」閾值時發生資料包發送事件。
事件高閾值（預設值：0）與「高」事件相關的閾值。
事件低閾值（預設值：0）與「低」事件相關的閾值。
EVENT AIN HISTERESYS “事件”條件重設的滯後值。對於前amp例如，如果事件配置為「Event when AIN > HIGH THRESHOLD」模式，當模擬輸入超過閾值時，將發送資料包，要發送下一個資料包，模擬值必須低於閾值值（EVENT AIN HIGH THRESHOLD + EVENT AIN HYSTERESIS），然後再次升至高於HIGH 值。

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12. R-SG3 裝置的配置 VIA WEB 服務器
設定部分
DHCP (ETH)（預設：停用）設定 DHCP 用戶端自動取得 IP 位址。
IP 位址靜態 (ETH)（預設值：192.168.90.101）設定設備靜態位址。注意不要將具有相同IP位址的裝置進入同一網路。
IP MASK STATIC (ETH)（預設值：255.255.255.0）設定 IP 網路的遮罩。
靜態網關位址 (ETH)（預設值：192.168.90.1）設定網關位址。
MODBUS 伺服器連接埠 (ETH)（預設值：502）設定 Modbus TCP-IP 伺服器的通訊連接埠。
MODBUS 伺服器站位址 (ETH)（預設值：1）只有當 Modbus Passthrough 也處於活動狀態時才有效，它設定 modbus TCP-IP 伺服器的站位址。

注意力！
只有當 MODBUS 直通模式被停用時，MODBUS 伺服器才會應答任何站位址。

MODBUS PASSTHROUGH (ETH)（預設值：停用）設定從 Modbus TCP-IP 到 Modbus RTU 序列的轉換模式（請參閱第 5 章）。

MODBUS TCP-IP 連線逾時 [秒] (ETH)（預設值：60）設定 Modbus TCP-IP 伺服器和直通模式的 TCP-IP 連線逾時。

P2P 伺服器連接埠（預設：50026）設定 P2P 伺服器的通訊連接埠。

WEB 伺服器使用者名稱（預設：admin）設定存取伺服器的使用者名 web伺服器.

配置/WEB 伺服器密碼（預設：admin）設定存取伺服器的密碼 web伺服器並讀取/寫入配置（如果啟用）。

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WEB 伺服器連接埠（預設：80）設定伺服器的通訊連接埠 web 伺服器.
BAUDRATE MODBUS RTU (SER)（預設：38400 波特）設定 RS485 通訊連接埠的波特率。
DATA MODBUS RTU (SER)（預設值：8 位元）設定 RS485 通訊連接埠的位數。
奇偶校驗 MODBUS RTU (SER)（預設值：無）設定 RS485 通訊埠的奇偶校驗。
停止位元 MODBUS RTU (SER)（預設值：1 位元）設定 RS485 通訊連接埠的停止位元數量。
MODBUS 直通串列逾時（預設值：100ms）僅當啟動直通模式時才有效，設定從 TCP-IP 傳送新封包到序列埠之前的最大等待時間。必須根據RS485串列埠上所有設備的最長回應時間來設定。

稱重感測器設定部分
功能模式它允許配置設備的基本操作，可以設定為工廠校準或使用標準重量校準。
工廠校準當具有聲明靈敏度的稱重感測器可用時使用。在此模式下，校準僅包括在現場透過直接測量直接獲取皮重。如果無法透過直接測量來獲取皮重（例如amp如果筒倉已經裝滿，則可以手動輸入所需測量單位（公斤、噸等）的皮重值。
使用標準重量進行校準當以下情況時使用ample 重量可用（盡可能接近稱重感知器滿量程）。在此模式下，校準包括獲取皮重和 sample 重量直接在場上。
測量類型它允許在以下之間配置設備的操作：

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平衡（單極）當建立稱重感測器僅被壓縮的秤時使用它，在這種情況下獲得壓縮測量的最大解析度。

壓縮和牽引（雙極）當創建可以壓縮和拉伸稱重感測器的測量系統（通常是力）時使用它。在這種情況下，也可以確定力的方向，如果壓縮，則測量結果將具有 + 符號，如果牽引，則測量結果將具有 - 符號。典型的使用情況是將力的方向連結到類比輸出，例如amp例如，4mA 對應於最大牽引力，20mA 對應於最大壓縮力（在這種情況下，靜止狀態的電池將提供 12Ma）。

測量單位設定稱重的測量單位，單位為 g、Kg、t 等。

電池靈敏度這是聲明的電池值靈敏度，以 mV/V 表示（在大多數電池中為 2mV/V）。

CELL FULL SCALE 這是以所選測量單位表示的電池滿刻度值。

標準重量值代表 s 的值amp如果選擇了標準重量的操作模式，則將在校準中使用的重量。

NOISE FILTER 啟用或停用測量過濾。

過濾器等級允許您根據下表設定測量過濾器等級：

過濾等級 0 1 2 3 4 5 6
先進的

反應時間 [毫秒] 2 6.7 13 30 50 250 850
可配置

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R系列

過濾器等級越高，重量測量就越穩定（但速度慢）。
如果您選擇進階過濾等級（Advanced），配置將允許您選擇以下參數：
ADC SPEED 選擇 ADC 擷取速度，範圍為 4.7 Hz 至 960 Hz
雜訊變化它是單獨由雜訊引起的 ADC 點的變化（表示雜訊引起的測量不確定度）或我們預期測量變化的程度（測量單位為原始 ADC 點）。
FILTER RESPONSE SPEED 表示與濾波器響應速度相關的參數，其變化範圍為 0.001（最慢響應）到 1（最快響應）。表示過程的變異數。
淨重分辨率表示淨重值的分辨率，其值為：
最大解析度將以盡可能高的解析度表示淨重
手動它將代表手動解析度設定的淨重（以工程單位）。對於前amp例如，透過設定 0.1 Kg，您將得到淨重只能變化 100g 的倍數。
自動解析度將以約20000點的計算解析度來表示淨重。與最大或手動解析度不同，此設定還限制 ADC 值，因此會影響所有測量。

警告
請記住，在“使用 s 進行校準”中amp“檔案重量”模式，使用“手動解析度”，正確的重量ample權重值可能無法完美表示：

電池滿量程 15000 g Samp重量 14000 g 手動解析度 1.5 g

對於前amp樂，你有：

s 的值amp文件重量 (14000 g) 無法以 1.5g 步長的分辨率表示（14000/1.5g = 9333.333 不是整數值），因此它將表示為： 9333*1.5g = 13999.5g 要避免這種影響，請使用允許表示值的解析度（例如ample 1g 或 2g)。

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SAMP單件重量

以技術單位設定此模式的單件重量。透過在該暫存器中設定單一元素的淨重，轉換器將能夠根據以下關係指示秤特殊暫存器中存在的件數：

自動皮重追蹤器它允許您啟用或停用自動皮重重置。
ADC 值它允許設定自動重置皮重的 ADC 點數。如果穩定秤重條件 5 秒後，淨重的 ADC 值偏差小於該值，則取得新的皮重。

I/O 設定部分
數位 I/O 模式配置設備的數位 I/O
數位輸入如果第 n 個 IO 配置為輸入，則可以從下列選項中選擇其功能：
功能數字輸入此輸入被配置為數字輸入，其值可以從相應的暫存器中讀取。
功能取得皮重在此模式下，如果數位輸入啟動時間超過 3 秒，則會取得新的皮重值（在 RAM 中，然後在重新啟動時會遺失）。相當於在命令暫存器中發送命令49594（十進位）。

數位輸出如果第 n 個 IO 配置為輸出，則可以從下列選項中選擇其功能：

數位輸出模式輸出可配置為常開（Normally Open）或常閉（Normally Close）。

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數位輸出配置您可以在此處選擇數位輸出的行為：

穩定重量穩定稱重條件用於表明淨重測量穩定，如果：

隨著時間的推移，淨重仍保持在重量 _ 範圍內，或者如果

淨重繪製曲線的斜率小於

系統將提示您輸入增量淨重（Delta Weight）（以工程單位）和增量時間（Delta Time）（以 0.1 秒為單位）。
閾值和穩定體重
在此模式下，當淨重達到閾值並且稱重處於穩定稱重狀態時，輸出會啟動。

重量穩定

在此模式下，如果稱重處於穩定稱重狀態，則輸出會啟動。

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R系列

可從 MODBUS 指令在此模式下，輸出可由 modbus 暫存器控制。
帶滯後閾值在此模式下，當淨重達到閾值時啟動輸出，當淨重低於閾值滯後值時取消警報：

體重穩定

穩定稱重條件用於表明淨重測量穩定，如果：

隨著時間的推移（DELTA TIME），淨重量保持在重量_（DELAT WEIGHT）範圍內

或如果淨重繪製的曲線的斜率小於

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R系列

測試和稱重感測器校準部分
在本節中，可以校準電池並進行測試。有關電池校準的更多信息，請參閱本手冊的“電池校準”一章。
P2P配置
在 P2P 用戶端部分中，可以定義將哪些本機事件傳送到一個或多個遠端裝置。這樣就可以將輸入的狀態傳送到遠端輸出並無需接線即可獲得輸入輸出複製。也可以將相同的輸入同時傳送到多個輸出。
在 P2P 伺服器部分，可以定義哪些輸入必須複製到輸出。
「停用所有規則」按鈕將所有規則置於停用狀態（預設）。「應用」按鈕可讓您確認並將設定的規則儲存在非揮發性記憶體中。

透過稱重感測器校準 WEB 服務器
若要校準稱重感測器，請存取“測試和稱重感測器校準”部分 web 伺服器.根據工廠校準或標準重量之間選擇的兩種模式，可以繼續進行校準。

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使用工廠參數進行電池校準
使用工廠參數進行電池校準時，無需使用標準重量，因為可以參考工廠獲得的參數。必要的數據是：
- 電池靈敏度 - 電池滿量程
對於電池校準過程，需要取得皮重。皮重可以以技術單位（如果已知）手動輸入，也可以從現場取得。
注意力！
為了獲得更好的測量精度，請從現場取得皮重
12.6.1.1。手動輸入皮重 VIA WEB 服務器
並不總是能夠從現場獲取皮重值（例如ample 在已經填充筒倉的情況下），在這些情況下，可以以技術單位引入皮重。

若要取得皮重值，請按下「SET MANUAL TARE (FLASH)」按鈕
12.6.1.2。透過現場獲取皮重 WEB 服務器
1) 進入“測試和稱重感測器校準” web 伺服器頁 2) 更換感測器上的皮重 3) 等待測量穩定 4) 按下「去皮採集（快閃記憶體）」按鈕

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使用 AS 進行電池校準AMPLE WEIGHT 在使用標準重量進行電池校準時，必須了解： - 電池靈敏度 - 電池滿量程 - 標準重量（以便標準重量 + 皮重盡可能接近電池滿量程）
1) 進入“測試和稱重感測器校準” web 伺服器頁 2) 更換感測器上的皮重 3) 等待測量穩定 4) 按下「去皮採集（快閃記憶體）」按鈕 5)
6) 更換皮重+標準重量 7) 等待測量穩定 8) 按下「標準重量採集（閃爍）」按鈕

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13.P2P客戶端

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「自動配置」按鈕可讓您準備好傳送所用設備中可用的所有輸入的規則。

恩。選擇複製規則是否處於活動狀態。

洛克。章。選擇應將哪個通道的狀態傳送到遠端設備。

遠端 IP 選擇要傳送輸入通道狀態的遠端設備的 IP 位址。如果頻道必須同時傳送至所有裝置（廣播），請輸入廣播位址 (255.255.255.255) 作為 IP 位址。

遠端連接埠選擇用於發送輸入狀態的通訊連接埠。必須與遠端設備的P2P SERVER PORT參數一致。

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R系列

En 選擇「僅定時」或「定時+事件」模式下的操作。在「僅定時」模式下，輸入狀態在每個「tick [ms]」上發送，然後連續刷新（循環發送）。在「定時+事件」模式下，輸入狀態被傳送到數位事件（狀態變化）。
Tick [ms] 設定輸入狀態的循環發送時間。
注意力！
如果啟用數位輸出看門狗，則規則的滴答時間必須低於看門狗逾時設定
注意力！
也可以複製同一裝置的某些 I/O（例如AMPLE，透過輸入設備的 IP 作為遠端 IP，將 I01 輸入複製到 D01）

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14.P2P伺服器

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「自動配置」按鈕可讓您準備規則以接收所用設備輸出上的所有輸入。
恩。選擇複製規則是否處於活動狀態。
雷姆。章。選擇本地設備應接收哪個遠端通道的狀態。
遠端 IP 選擇接收輸入狀態的遠端設備的 IP 位址。如果所有裝置必須同時接收該頻道（廣播），請輸入廣播位址 (255.255.255.255) 作為 IP 位址。
洛克。章。選擇遠端輸入值的複製目的地。

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R系列

注意力！
也可以複製同一裝置的某些 I/O（例如AMPLE，透過輸入設備的 IP 作為遠端 IP，將 I01 輸入複製到 D01)。然而，以太網
連接埠必須正確連接。
P2P 配置 EXAMPLE
在下面的例子中amp例如，我們有 2 號設備，我們希望將第一個設備的數字輸入 1 的狀態複製到第二個設備的數位輸出。設備1的IP位址是192.168.1.10 設備2的IP位址是192.168.1.11
讓我們轉到 IP 位址為 1 的裝置 192.168.1.10，並選擇將數位輸入 1 傳送到裝置 192.168.1.11 的遠端位址 2：
設備1

現在我們轉到設備 2，首先在 2 上設定 P50026P 伺服器通訊連接埠：

現在我們配置P2P伺服器，從192.168.1.10接收的通道是Di_1，必須複製到Do_1：
設備2

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R系列

透過此配置，每次裝置1 (1) 的數位輸入192.168.1.10 變更狀態時，都會將資料包傳送至裝置2 (192.168.1.11)，裝置1 (1) 會將其複製到數位輸出XNUMX 。
P2P 執行時間切換時間除了取決於乙太網路的擁塞情況外，還取決於客戶端設備型號和伺服器設備型號。對於前amp例如，對於 R-16DI8DO 型號，作為對另一個 R-16DI8DO 傳入事件的回應，遠端數位輸出的切換時間約為 20 ms（2 個裝置的菊花鏈連接，1 組規則）。至於類比模型，還必須考慮設備典型的數位輸入/輸出和類比輸入的刷新時間。
15.MODBUS 直通
借助 Modbus Passthrough 功能，可以透過 RS485 連接埠和 Modbus RTU 從站協議擴展設備中可用的 I/O 數量，例如amp透過使用 Seneca Z-PC 系列產品即可實現。在此模式下，RS485 連接埠停止以 Modbus RTU 從站運作，裝置成為 Modbus RTU 序列的 Modbus TCP-IP 閘道：

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R系列

16. 更新韌體並儲存/開啟配置
韌體更新可以透過 web 伺服器在適當的部分。透過 web 伺服器可以儲存或開啟已儲存的設定。
注意力！
為避免損壞設備，請勿在韌體更新操作期間中斷電源。

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R系列

17. MODBUS RTU/MODBUS TCP-IP 暫存器

註冊表中使用了以下縮寫：

MS LS MSBIT LSBIT MMSW MSW LSW LLSW RO RW
讀寫*
無符號 16 位有符號 16 位
無符號 32 位有符號 32 位
無符號 64 位有符號 64 位
浮動 32 位
位元

最高有效最低有效最高有效位元最低有效位元「最高」最高有效字（16 位元）最高有效字（16 位元）最低有效位元（16 位元） “最低” 最低有效字（16 位元）在 RAM 或Fe-RAM 中的唯讀暫存器可寫無限次。快閃記憶體讀寫：快閃記憶體中包含的暫存器：最多可寫入約 10000 次。無符號整數暫存器，可以取0 到65535 之間的值有符號整數暫存器，可以取-32768 到+32767 之間的值無符號整數暫存器可以取0 到+4294967296 之間的值有符號整數暫存器可以取-2147483648 到2147483647 之間的值無符號整數可以採用0 到18.446.744.073.709.551.615 之間的值的寄存器有符號整數寄存器可以採用-2^63 到2^63-1 之間的值的寄存器有符號整數寄存器可以採用-32^754 到754^0-1 之間的值單精度、XNUMX 位元浮點暫存器(IEEE XNUMX) https:// /en.wikipedia.org/wiki/IEEE_XNUMX 布林暫存器，可以取值 XNUMX（假）或 XNUMX（真）

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第52頁

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R系列

“0-BASED”或“1-BASED”MODBUS 位址的編號
根據 Modbus 標準，保持暫存器的尋址範圍為 0 到 65535，位址編號有 2 種不同的約定：「0-BASED」和「1-BASED」。為了更清楚起見，Seneca 在兩種約定中都顯示了其暫存器表。

注意力！
仔細閱讀 MODBUS 主設備的文檔，以了解製造商決定使用的兩個公約中的哪一個
採用「從 0 開始」約定的 MODBUS 位址編號
編號為：

保持暫存器 MODBUS 位址（偏移） 0 1 2 3 4

意義
第一個註冊第二個註冊第三個註冊第四個註冊
第五名

因此，第一個暫存器位於位址 0。

採用「1 基」約定的 MODBUS 位址編號（標準）此編號由 Modbus 聯盟建立，類型為：

保持暫存器 MODBUS 位址 4x 40001 40002 40003 40004 40005

意義
第一個註冊第二個註冊第三個註冊第四個註冊
第五名

在下表中，此約定用“ADDRESS 4x”表示，因為地址中添加了 4，因此第一個 Modbus 寄存器為 40001。

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R系列

進一步的約定也是可能的，其中在寄存器地址前面省略數字 4：

不使用 4x 保持 MODBUS 位址 1 2 3 4 5

意義
第一個註冊第二個註冊第三個註冊第四個註冊
第五名

MODBUS 保持暫存器內的位元約定 Modbus 保持暫存器由 16 位元組成，具有以下約定：
位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
例如，如果暫存器的十進位值是 12300，則十六進位值 12300 為：0x300C

二進制值中的十六進制 0x300C 為：11 0000 0000 1100

因此，使用上述約定，我們得到：

比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
MODBUS 保持寄存器中的 MSB 和 LSB 字節約定
Modbus 保持寄存器由 16 位組成，具有以下約定：

位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

LSB Byte（Least Significant Byte）定義了從 Bit 8 到 Bit 0 的 7 位，我們將 MSB Byte（Most Significant Byte）定義為從 Bit 8 到 Bit 8 的 15 位：

比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特為比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特比特」

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

字節 MSB

字節 LSB

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在兩個連續的 MODBUS 保持寄存器中表示 32 位值
Modbus 保持暫存器中 32 位元值的表示是使用 2 個連續的保持暫存器（保持暫存器是 16 位元暫存器）來表示。因此，要取得 32 位元值，需要讀取兩個連續的暫存器：例如amp即，如果寄存器 40064 包含 16 個最高有效位 (MSW) 而寄存器 40065 包含最低有效 16 位 (LSW)，則 32 位值是通過組合 2 個寄存器獲得的：
位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
40064 最重要的詞
位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位位15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
40065 最不重要的字
32 = + (65536)
在讀取寄存器中，可以將最高有效字與最低有效字交換，因此可以獲得 40064 作為 LSW 和 40065 作為 MSW。

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32 位浮點數據類型 (IEEE 754)
IEEE 754 標準 (https://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_754) 定義了表示浮點的格式
點數。
如同已經提到的，由於它是32位元資料類型，因此它的表示佔用兩個16位元保持暫存器。若要取得浮點數值的二進位/十六進位轉換，可以參考下列位址的線上轉換器：
http://www.h-schmidt.net/FloatConverter/IEEE754.html

使用最後的表示形式，值 2.54 在 32 位元中表示為：
0x40228F5C
由於我們有 16 位元暫存器可用，因此該值必須分為 MSW 和 LSW：
0x4022（十進位 16418）是 16 個最高有效位元（MSW），而 0x8F5C（十進位 36700）是 16 個最低有效位元（LSW）。

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支援的 MODBUS 通訊協定

支援的 Modbus 通訊協定有：
Modbus RTU 從站（來自 RS485 連接埠） Modbus TCP-IP 伺服器（來自乙太網路連接埠）最多 8 個用戶端

支援的 MODBUS 功能代碼

支持以下 Modbus 功能：

讀取保持暫存器讀取線圈狀態寫入線圈寫入多個線圈寫入單一暫存器寫入多個暫存器

(功能3) (功能1) (功能5) (功能15) (功能6) (功能16)

注意力！
所有 32 位值都包含在 2 個連續的寄存器中

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注意力！
任何帶有 RW* 的暫存器（在快閃記憶體中）最多可寫入 10000 次 PLC/Master Modbus 程式設計器不得超過此限制

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18. R-32DIDO 產品的 MODBUS 暫存器表

R-32DIDO：MODBUS 4X 保持暫存器表（功能代碼 3）

地址偏移

(4x)

登記

頻道

描述

寫/讀

類型

40001

機器ID

–

設備識別

無符號 16 位

40002

固件修訂（主要/次要）

–

韌體修訂版

無符號 16 位

40003

韌體修訂（修復/建置）

–

韌體修訂版

無符號 16 位

40004

韌體代碼

–

韌體代碼

無符號 16 位

40005

預訂的

–

無符號 16 位

40006

預訂的

–

無符號 16 位

40007

板號

–

硬體修訂

無符號 16 位

40008

引導修訂（主要/次要）

–

引導程式修訂版

無符號 16 位

40009

引導修訂（修復/建置）

–

引導程式修訂版

無符號 16 位

40010

預訂的

–

無符號 16 位

40011

預訂的

–

無符號 16 位

40012

預訂的

–

無符號 16 位

40013

命令_輔助_3H

–

輔助命令暫存器

無符號 16 位

40014

命令_輔助_3L

–

輔助命令暫存器

無符號 16 位

40015

命令_輔助 2

–

輔助命令暫存器

無符號 16 位

40016

命令_輔助 1

–

輔助命令暫存器

無符號 16 位

40017

命令

–

輔助命令暫存器

無符號 16 位

40018

地位

–

設備狀態

無符號 16 位

40019

預訂的

–

無符號 16 位

40020

預訂的

–

無符號 16 位

40021

數字I / O

16..1

數字 IO 值 [通道 16…1]

無符號 16 位

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R系列

地址偏移

(4x)

40022

註冊數字 I/O

頻道

描述

寫/讀

類型

32..17

數字 IO 值 [通道 32…17]

無符號 16 位

地址偏移

登記

頻道

描述

寫/讀

類型

(4x)

40101 40102

100

計數器 MSW DIN

101

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40103 40104

102

計數器 MSW DIN

103

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40105 40106

104

計數器 MSW DIN

105

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40107 40108

106

計數器 MSW DIN

107

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40109 40110

108

計數器 MSW DIN

109

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40111 40112

110

計數器 MSW DIN

111

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40113 40114

112

計數器 MSW DIN

113

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40115 40116

114

計數器 MSW DIN

115

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40117 40118

116

計數器 MSW DIN

117

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40119 40120

118

計數器 MSW DIN

119

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

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R系列

地址偏移

登記

頻道

描述

寫/讀

類型

(4x)

40121 40122

120

計數器 MSW DIN

121

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40123 40124

122

計數器 MSW DIN

123

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40125 40126

124

計數器 MSW DIN

125

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40127 40128

126

計數器 MSW DIN

127

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40129 40130

128

計數器 MSW DIN

129

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40131 40132

130

計數器 MSW DIN

131

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40133 40134

132

計數器 MSW DIN

133

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40135 40136

134

計數器 MSW DIN

135

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40137 40138

136

計數器 MSW DIN

137

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40139 40140

138

計數器 MSW DIN

139

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40141 40142

140

計數器 MSW DIN

141

櫃檯 LSW DIN

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

40143

142

計數器 MSW DIN

通道計數器值

無符號 32 位

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R系列

地址 (4x)
40144

關閉 (4x)
143

40145

144

40146

145

40147

146

40148

147

40149

148

40150

149

40151

150

40152

151

40153

152

40154

153

40155

154

40156

155

40157

156

40158

157

40159

158

40160

159

40161

160

40162

161

40163

162

40164

163

40165

164

40166

165

40167

166

40168

167

登記
櫃檯 LSW DIN
計數器 MSW DIN
櫃檯 LSW DIN
計數器 MSW DIN
櫃檯 LSW DIN
計數器 MSW DIN
櫃檯 LSW DIN
計數器 MSW DIN
櫃檯 LSW DIN
計數器 MSW DIN
櫃檯 LSW DIN
計數器 MSW DIN
櫃檯 LSW DIN
計數器 MSW DIN
櫃檯 LSW DIN
計數器 MSW DIN
櫃檯 LSW DIN
計數器 MSW DIN
櫃檯 LSW DIN
計數器 MSW DIN
櫃檯 LSW DIN
時期
時期

頻道

描述

寫/讀

類型

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

通道計數器 RW 無符號

價值

32 位元

週期 [毫秒]

浮動 32 位

週期 [毫秒]

浮動 32 位

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R系列

地址 (4x) 40169 40170 40171 40172 40173 40174 40175 40176 40177 40178 40179 40180 40181 40182 40183 40184 40185 40186 40187 40188 40189 40190 40191 40192 40193 40194 40195 40196 40197 40198 40199 40200

關閉 (4x) 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201

在註冊期間期間期間期間期間期間期間期間期間期間期間期間期間

通道 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

說明週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期[ms] 週期[ms] 週期[ms] 週期[ms] 週期[ms] 週期[ms] 週期[ms] 週期[ms] 週期[ms]

寫/讀

類型

讀寫浮點 32 位
讀寫讀寫
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW 浮點型 32 位元

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R系列

地址 (4x) 40210 40211 40212 40213 40214 40215 40216 40217 40218 40219 40220 40221 40222 40223 40224 40225 40226 40227 40228 40229 40230 40231 40232 40233 40234 40235 40236 40237 40238 40239 40240 40241

關閉 (4x) 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242

登記
週期週期週期週期週期週期頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率

頻道
24 25 26 27 28 29 30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

描述
週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 週期 [ms] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [ Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz]

寫/讀

類型

讀寫讀寫
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點型 32 位元 RW RW
浮點 32 位元讀寫

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R系列

地址 (4x) 40251 40252 40253 40254 40255 40256 40257 40258 40259 40260 40261 40262 40263 40264 40265 40266 40267 40268 40269 40270 40271 40272 40273 40274 40275 40276 40277 40278 40279 40280 40281 40282

關閉 (4x) 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283

註冊頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率頻率

通道 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

說明頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率 [Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz] 頻率[Hz]

寫/讀

類型

www.seneca.it

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使用者手冊

R系列

地址偏移

登記

頻道

描述

寫/讀

類型

(4x)

40292

291

R-32DIDO：MODBUS 暫存器表 0x 線圈狀態（功能代碼 1）

位址 (0x) 位址 (0x) 偏移暫存器頻道說明 W/R

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

模式 BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT

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第65頁

使用者手冊

R系列

R-32DIDO：MODBUS 暫存器 1x 輸入狀態表（功能代碼 2）

位址 (1x) 位址 (0x) 偏移暫存器頻道說明 W/R

10001

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10002

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10003

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10004

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10005

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10006

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10007

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10008

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10009

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10010

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10011

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10012

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10013

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10014

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10015

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10016

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10017

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10018

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10019

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10020

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10021

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10022

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10023

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10024

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10025

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10026

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10027

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10028

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10029

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10030

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10031

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

10032

數字I / O

數位輸入/輸出讀寫

模式 BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT

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第66頁

使用者手冊
19. R-16DI-8DO 產品的 MODBUS 暫存器表

R系列

R-16DI-8DO：MODBUS 4X 保持暫存器表（功能代碼 3）

地址偏移地址

(4x)

40001

40002

登記
機器 ID 韌體版本

渠道 -

描述裝置
識別韌體版本

讀寫類型

未簽名

地址 (4x) 40017 40018 40019 40020
40021
40022
40023

偏移位址 (4x) 16 17 18 19
20
21
22

暫存器指令保留保留保留
數位輸入 [16…1] 保留
數位輸出 [8…1]

頻道說明 W/R 類型

–
[1…16] [8…1]

命令寄存器

無簽名 16

預訂的

無簽名 16

預訂的

無簽名 16

預訂的

無簽名 16

數位輸入

[16…1]

至少

有效位

相對於

I01

EXAMPLE：小數點後 5 =

無簽名 16

0000 0000 0000

0101 二進位 =>

I01 = 高，I02 =

低，I03 =

高，I04…I16

= 低

預訂的

無簽名 16

數位的

輸出 [8…1]

最少的

有效位元相對於

無簽名 16

D01

EXAMPLE：

小數點 5 =

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第67頁

使用者手冊
0000 0000 0000 0101 二進位 =>
D01=高，D02=低，D03=高，D04…D08=低

R系列

地址 (4x)
40101
40102 40103 40104 40105 40106 40107 40108 40109 40110 40111 40112 40113 40114 40115 40116 40117 40118 40119 40120 40121 40122 40123 40124

偏移位址 (4x)

登記

頻道

重置_COUNTE個

100

16..1

[1..16]

101

預訂的

–

102

櫃檯

103

104

櫃檯

105

106

櫃檯

107

108

櫃檯

109

110

櫃檯

111

112

櫃檯

113

114

櫃檯

115

116

櫃檯

117

118

櫃檯

119

120

櫃檯

121

122

櫃檯

123

124

櫃檯

描述

寫/讀

重置 i-TH 的一點

櫃檯

最不重要的

位元相關

對抗 1 EXAMPLE：

5 位小數 = 0000 0000

0000 0101 二進位 =>

重置值

櫃檯 1 和 3

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

類型
無簽名 16
無簽名 16
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32

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第68頁

使用者手冊

R系列

40126

125

40127

126

40128

127

40129

128

40130

129

40131

130

40132

131

40133

132

40134

133

櫃檯

都市固體廢棄物
LSW MSW LSW MSW LSW MSW LSW MSW

無簽名 32

RW 無符號

位址 (4x) 偏移位址 (4x) 暫存器

頻道

描述

寫/讀

整數

40201

200

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

40202

201

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

40203

202

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

40204

203

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

40205

204

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

40206

205

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

40207

206

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

40208

207

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

40209

208

INT 測量流量

整數量測

類型
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32

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文件：MI-00604-10-EN

第69頁

使用者手冊

R系列

40210 40211 40212 40213 40214 40215 40216 40217 40218 40219 40220 40221

延遲時間 [ms]

長袖工作服

整數

209

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

210

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

無簽名 32

211

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

212

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

無簽名 32

213

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

214

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

無簽名 32

215

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

216

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

無簽名 32

217

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

218

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

無簽名 32

219

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

220

INT 測量流量

整數量測

無簽名 32

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第70頁

40222 40223 40224 40225 40226 40227 40228 40229 40230 40231 40232

使用者手冊

R系列

延遲時間 [ms]

長袖工作服

整數

221

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

222

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

無簽名 32

223

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

224

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

無簽名 32

225

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

226

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

無簽名 32

227

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

228

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

無簽名 32

229

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

整數

230

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

INT 測量流量

LSW 整數

無簽名 32

231

Tlow 的測量值（以 [ms] 為單位）

都市固體廢棄物

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第71頁

使用者手冊

R系列

位址 (4x) 偏移位址 (4x) 暫存器

40233 40234

232
INT 測量大腿
233

40235 40236

234
INT 測量大腿
235

40237 40238

236
INT 測量大腿
237

40239 40240

238
INT 測量大腿
239

40241 40242

240
INT 測量大腿
241

40243 40244

242
INT 測量大腿
243

頻道 1 2 3 4 5 6

描述寫/寫類型

整數

大腿尺寸 [ms]

長袖工作服

未簽名

整數

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

大腿尺寸 [ms]

長袖工作服

未簽名

整數

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

大腿尺寸 [ms]

長袖工作服

未簽名

整數

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

大腿尺寸 [ms]

長袖工作服

未簽名

整數

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

大腿尺寸 [ms]

長袖工作服

未簽名

整數

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

大腿尺寸 [ms]

長袖工作服

未簽名

整數

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

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文件：MI-00604-10-EN

第72頁

使用者手冊

R系列

40245 40246 40247 40248 40249 40250 40251 40252 40253 40254 40255 40256

整數

244

大腿尺寸 [ms]

INT 測量大腿

LSW 整數

無簽名 32

245

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

246

大腿尺寸 [ms]

INT 測量大腿

LSW 整數

無簽名 32

247

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

248

大腿尺寸 [ms]

INT 測量大腿

LSW 整數

無簽名 32

249

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

250

大腿尺寸 [ms]

INT 測量大腿

LSW 整數

無簽名 32

251

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

252

大腿尺寸 [ms]

INT 測量大腿

LSW 整數

無簽名 32

253

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

254

大腿尺寸 [ms]

INT 測量大腿

LSW 整數

無簽名 32

255

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第73頁

40257 40258 40259 40260 40261 40262 40263 40264

使用者手冊

R系列

整數

256

大腿尺寸 [ms]

INT 測量大腿

LSW 整數

無簽名 32

257

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

258

大腿尺寸 [ms]

INT 測量大腿

LSW 整數

無簽名 32

259

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

260

大腿尺寸 [ms]

INT 測量大腿

LSW 整數

無簽名 32

261

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

整數

262

大腿尺寸 [ms]

INT 測量大腿

LSW 整數

無簽名 32

263

大腿尺寸 [ms]

都市固體廢棄物

位址 (4x) 偏移位址 (4x)

40265

264

40266

265

40267

266

40268

267

登記
INT 測量週期
INT 測量週期

頻道說明 W/R 類型

整數週期

測量 [ms] RO

LSW 整數週期

無簽名 32

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

測量 [ms] RO

長袖工作服

整數週期

無簽名 32

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

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第74頁

使用者手冊

R系列

40269 40270 40271 40272 40273 40274 40275 40276 40277 40278 40279 40280 40281 40282 40283 40284

整數週期

268

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

269

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

270

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

271

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

272

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

273

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

274

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

275

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

276

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

277

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

278

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

279

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

280

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

281

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

282

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

283

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

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文件：MI-00604-10-EN

第75頁

40285 40286 40287 40288 40289 40290 40291 40292 40293 40294 40295 40296

使用者手冊

R系列

整數週期

284

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

285

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

286

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

287

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

288

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

289

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

290

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

291

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

292

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

293

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

整數週期

294

測量 [ms] RO

INT 測量週期

LSW 整數週期

無簽名 32

295

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

位址 (4x) 偏移位址 (4x) 暫存器通道

描述

讀寫類型

40297

296

內部測量 1
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

40298

297

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

40299

298

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

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第76頁

使用者手冊

R系列

40300 40301 40302 40303 40304 40305 40306 40307 40308 40309 40310 40311 40312

299

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

300

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

301

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

302

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

303

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

304

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

305

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

306

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

307

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

308

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

309

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

310

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

311

內部測量
頻率

頻率的整數測量值（以 [Hz] 為單位）

無簽名 16

位址 (4x) 偏移位址 (4x) 暫存器通道說明 W/R 類型

40401 40402

400

浮點測量

浮子流 1

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

401

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

40403

402

浮流

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (LSW) 為單位

浮動 32

www.seneca.it

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第77頁

使用者手冊

R系列

40404 40405 40406 40407 40408 40409 40410 40411 40412 40413 40414 40415 40416 40417 40418 40419 40420 40421 40422 40423 40424 40425

403

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

404

浮點測量

浮子流 3

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

405

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

406

浮點測量

浮子流 4

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

407

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

408

浮點測量

浮子流 5

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

409

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

410

浮點測量

浮子流 6

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

411

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

412

浮點測量

浮子流 7

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

413

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

414

浮點測量

浮子流 8

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

415

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

416

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (LSW) RO 為單位

浮子流 9

浮動 32

417

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

418

浮點測量

浮子流 10

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

419

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

420

浮點測量

浮子流 11

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

421

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

422

浮點測量

浮子流 12

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

423

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

424

浮流

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (LSW) 為單位

浮動 32

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第78頁

使用者手冊

R系列

40426 40427 40428 40429 40430 40431 40432

425

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

426

浮點測量

浮子流 14

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

427

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

428

浮點測量

浮子流 15

Tlow 的單位為 [ms] (LSW) RO FLOAT 32

429

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

430

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (LSW) RO 為單位

浮子流 16

浮動 32

431

Tlow 的浮點測量，以 [ms] (MSW) RO 為單位

位址 (4x) 偏移位址 (4x) 暫存器通道

40465 40466

第464章浮大腿 1
465

40467 40468

第466章浮大腿 2
467

40469 40470

第468章浮大腿 3
469

40471 40472

第470章浮大腿 4
471

40473 40474

第472章浮大腿 5
473

描述
大腿的浮點測量
[ms] (LSW) 大腿浮點測量，單位為 [ms] (MSW) 大腿浮點測量，單位為
[ms] (LSW) 大腿浮點測量，單位為 [ms] (MSW) 大腿浮點測量，單位為
[ms] (LSW) 大腿浮點測量，單位為 [ms] (MSW) 大腿浮點測量，單位為
[ms] (LSW) 大腿浮點測量，單位為 [ms] (MSW) 大腿浮點測量，單位為
[ms] (LSW) 大腿的浮點測量，以 [ms] (MSW) 為單位

W/R 型 RO 浮球 32 RO RO 浮球 32 RO RO 浮球 32 RO RO 浮球 32 RO RO 浮球 32 RO

www.seneca.it

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第79頁

使用者手冊

R系列

40475 40476 40477 40478 40479 40480 40481 40482 40483 40484 40485 40486 40487 40488 40489 40490

浮點

474

大腿尺寸

浮大腿 6

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

475

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

浮點

476

大腿尺寸

浮大腿 7

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

477

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

浮點

478

大腿尺寸

浮大腿 8

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

479

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

浮點

480

大腿尺寸

浮大腿 9

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

481

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

浮點

482

大腿尺寸

浮大腿 10

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

483

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

浮點

484

大腿尺寸

浮大腿 11

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

485

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

浮點

486

大腿尺寸

浮大腿 12

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

487

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

浮點

488

大腿尺寸

浮大腿 13

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

489

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

www.seneca.it

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第80頁

40491 40492 40493 40494 40495 40496

使用者手冊

R系列

浮點

490

大腿尺寸

浮大腿 14

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

491

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

浮點

492

大腿尺寸

浮大腿 15

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

493

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

浮點

494

大腿尺寸

浮大腿 16

[ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

495

大腿尺寸

[毫秒]（MSW）

位址 (4x) 偏移位址 (4x) 暫存器通道說明 W/R 類型

浮點

40529

528

衡量的

浮動週期 1

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

40530

529

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

40531

530

衡量的

浮動週期 2

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

40532

531

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

40533

532

衡量的

浮動週期 3

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

40534

533

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

40535

534

衡量的

浮動週期 4

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

40536

535

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第81頁

使用者手冊

R系列

40537 40538 40539 40540 40541 40542 40543 40544 40545 40546 40547 40548 40549 40550 40551 40552

浮點

536

衡量的

浮動週期 5

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

537

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

538

衡量的

浮動週期 6

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

539

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

540

衡量的

浮動週期 7

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

541

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

542

衡量的

浮動週期 8

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

543

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

544

衡量的

浮動週期 9

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

545

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

546

衡量的

浮動週期 10

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

547

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

548

衡量的

浮動週期 11

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

549

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

550

衡量的

浮動週期 12

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

551

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第82頁

40553 40554 40555 40556 40557 40558 40559 40560

使用者手冊

R系列

浮點

552

衡量的

浮動週期 13

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

553

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

554

衡量的

浮動週期 14

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

555

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

556

衡量的

浮動週期 15

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

557

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

浮點

558

衡量的

浮動週期 16

週期 [ms] (LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

559

衡量的

週期 [ms] (MSW) RO

位址 (4x) 偏移位址 (4x) 暫存器通道說明 W/R 類型

浮點

40593

592

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率1

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

40594

593

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

40595

594

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率2

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

40596

595

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

40597

596

浮動頻率

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動 32

(最低南威爾士州)

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第83頁

使用者手冊

R系列

40598 40599 40600 40601 40602 40603 40604 40605 40606 40607 40608 40609

浮點

597

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

598

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率4

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

599

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

600

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率5

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

601

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

602

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率6

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

603

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

604

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率7

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

605

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

606

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率8

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

607

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

608

浮動頻率

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動 32

(最低南威爾士州)

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第84頁

使用者手冊

R系列

40610 40611 40612 40613 40614 40615 40616 40617 40618 40619 40620 40621

浮點

609

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

610

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率10

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

611

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

612

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率11

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

613

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

614

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率12

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

615

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

616

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率13

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

617

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

618

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率14

(LSW) 浮點

逆滲透浮球 32

619

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

620

浮動頻率

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動 32

(最低南威爾士州)

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第85頁

40622 40623 40624

使用者手冊

R系列

浮點

621

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

浮點

622

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

浮動頻率16

(最低南威爾士州)

浮動 32

浮點

623

頻率測量（以 [Hz] 為單位）

（都市固體廢棄物）

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第86頁

使用者手冊

R系列

R-16DI-8DO：連續暫存器 MODBUS 4x 複製（帶有整數測量暫存器）

偏移位址位址 (4x)
(4x)

登記

48001

8000

數位輸入 [16…1]

48002

8001

數位輸出 [8…1]

48003 48004 48005 48006 48007 48008 48009 48010 48011

8002 8003 8004 8005 8006 8007 8008 8009 8010

櫃檯櫃檯櫃檯櫃檯櫃檯

頻道
[1…16] [8…1] 1 2 3 4 5

帶描述
R

數位的

輸入 [16...

1] 最少

重大

比特是

相對於

I01

EXAMPLE：小數點後 5 =

0000 0000

0000 0101

二進位 => I01 =

高，I02 =

低，I03 =

高，I04…I16

= 低

數位輸出 [8…1] 最不重要
位元相對於
D01 前AMPLE： 5 十進位 = RW 0000 0000 0000 0101 二進位 => D01=高電平，D02=低電平，D03=高電平，D04…D08=低電平
W

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

類型

無簽名 16
無簽名 16
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第87頁

使用者手冊

R系列

48012
48013 48014 48015 48016 48017 48018 48019 48020 48021 48022 48023 48024 48025 48026 48027 48028 48029 48030 48031 48032 48033 48034
48035
48036

8011
8012 8013 8014 8015 8016 8017 8018 8019 8020 8021 8022 8023 8024 8025 8026 8027 8028 8029 8030 8031 8032 8033
8034
8035

櫃檯

INT

措施

低

48037 48038

8036 8037

INT

措施

低

48039 48040 48041

8038 8039 8040

INT

措施

低

INT

措施

低

www.seneca.it

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

長袖工作服

都市固體廢棄物

Tlow 整數測量 RO
[x 50us] LSW

Tlow 整數測量 RO
[x 50us] 都市固體廢棄物

Tlow 整數測量 RO
[x 50us] LSW Tlow 整數測量 [ms] RO
MSW 低整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] MSW Tlow 整數測量 [ms] RO
長袖工作服

無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32

文件：MI-00604-10-EN

第88頁

使用者手冊

R系列

48042

8041

48043 48044

8042 8043

INT

措施

低

48045 48046

8044 8045

INT

措施

低

48047 48048

8046 8047

INT

措施

低

48049 48050

8048 8049

INT

措施

低

48051 48052

8050 8051

INT

措施

低

48053 48054

8052 8053

INT

措施

低

48055 48056 48057

8054 8055 8056

INT

措施

低

INT

措施

低

www.seneca.it

Tlow 整數測量 RO
[x 50us] MSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] MSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數測量 [ms] RO
MSW 低整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] MSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] MSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] MSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] MSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] MSW Tlow 整數測量 [ms] RO
長袖工作服

無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32

文件：MI-00604-10-EN

第89頁

使用者手冊

R系列

48058

8057

48059 48060

8058 8059

INT

措施

低

48061 48062

8060 8061

INT

措施

低

48063 48064

8062 8063

INT

措施

低

48065 48066

8064 8065

INT

措施

低

48067 48068

8066 8067

INT

措施

大腿

48069 48070

8068 8069

INT

措施

大腿

48071 48072 48073

8070 8071 8072

INT

措施

大腿

INT

措施

大腿

www.seneca.it

Tlow 整數測量 RO
[x 50us] MSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] MSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數測量 [ms] RO
MSW 低整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] MSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] LSW Tlow 整數
測量 RO [x 50us] MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW 大腿整數測量 [ms] RO
MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW

無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32

文件：MI-00604-10-EN

第90頁

使用者手冊

R系列

48074

8073

48075 48076

8074 8075

INT

措施

大腿

48077 48078

8076 8077

INT

措施

大腿

48079 48080

8078 8079

INT

措施

大腿

48081 48082

8080 8081

INT

措施

大腿

48083 48084

8082 8083

INT

措施

大腿

48085 48086

8084 8085

INT

措施

大腿

48087 48088 48089

8086 8087 8088

INT

措施

大腿

INT

措施

大腿

www.seneca.it

大腿整數測量 RO
[x 50us] MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW 大腿整數測量 [ms] RO
MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] MSW 大腿整數
測量 RO [x 50us] LSW

無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32
無簽名 32

文件：MI-00604-10-EN

第91頁

使用者手冊

R系列

48090 48091 48092 48093 48094 48095 48096 48097 48098 48099 48100 48101 48102 48103 48104 48105

8089 8090 8091 8092 8093 8094 8095 8096 8097 8098 8099 8100 8101 8102 8103 8104

內部測量
大腿
內部測量
大腿
內部測量
大腿
內部測量
大腿
INT 測量週期
INT 測量週期
INT 測量週期
INT 測量週期

大腿整數

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

大腿整數

測量 [ms] RO

LSW 大腿整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

大腿整數

測量RO

[x 50us] LSW 大腿整數

無簽名 32

測量 [ms] RO

都市固體廢棄物

大腿整數

測量RO

[x 50us] LSW 大腿整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

大腿整數

測量RO

[x 50us] LSW 大腿整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數度量 RO
[x 50us] LSW

無簽名 32

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第92頁

使用者手冊

R系列

48106 48107 48108 48109 48110 48111 48112 48113 48114 48115 48116 48117 48118 48119 48120 48121

8105 8106 8107 8108 8109 8110 8111 8112 8113 8114 8115 8116 8117 8118 8119 8120

INT 測量週期
INT 測量週期
INT 測量週期
INT 測量週期
INT 測量週期
INT 測量週期
INT 測量週期
INT 測量週期

週期整數

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW

週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數度量 RO
[x 50us] LSW

無簽名 32

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第93頁

48122 48123 48124 48125 48126 48127 48128 48129 48130 48131 48132 48133 48134 48135 48136

8121 8122 8123 8124 8125 8126 8127 8128 8129 8130 8131 8132 8133 8134 8135

使用者手冊

R系列

INT 測量週期
INT 測量週期
INT 測量週期
INT 測量週期
內部測量
頻率整數測量頻率整數測量頻率整數測量頻率整數測量頻率整數測量頻率

週期整數

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

週期整數

測量RO

[x 50us] LSW 週期整數

無簽名 32

測量RO

[x 50us] 都市固體廢棄物

頻率整數
測量[赫茲]

無簽名 16

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第94頁

48137 48138 48139 48140 48141 48142 48143 48144 48145 48146

8136 8137 8138 8139 8140 8141 8142 8143 8144 8145

使用者手冊

R系列

內部測量
頻率
內部測量
頻率
內部測量
頻率
內部測量
頻率
內部測量
頻率
內部測量
頻率
內部測量
頻率
內部測量
頻率
內部測量
頻率
內部測量
頻率

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

頻率

整數

無簽名 16

測量[赫茲]

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第95頁

使用者手冊

R系列

R-16DI-8DO：MODBUS 暫存器表 0x 線圈狀態（功能代碼 1）

位址 (0x) 偏移位址 (0x)

登記
數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入

通道 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

說明數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入數字輸入

W/R 類型 RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT

www.seneca.it

文件：MI-00604-10-EN

第96頁

使用者手冊

R系列

地址 (0x) 33 34 35 36 37 38 39 40

偏移位址 (0x) 32 33 34 35 36 37 38 39

暫存器數位輸出數位輸出數位輸出數位輸出數位輸出數位輸出數位輸出數位輸出

通道 1 2 3 4 5 6 7 8

說明數位輸出數位輸出數位輸出數位輸出數位輸出數字

文件/資源

SENECA R 系列 IO 具有 Modbus Tcp Ip 和 Modbus Rtu 協議 [pdf] 使用者手冊
R 系列 IO，帶 Modbus Tcp Ip 和 Modbus Rtu 協議，R 系列 IO，帶 Modbus Tcp Ip 和 Modbus Rtu 協議，Tcp Ip 和 Modbus Rtu 協議，Modbus Rtu 協議，Rtu 協議

參考

使用者手冊

SENECA R 系列 IO 具有 Modbus Tcp Ip 和 Modbus Rtu 協議

產品資訊

常見問題解答

介紹

R 系列設備

MODBUS 直通

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描述

命令寄存器

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參考

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