SENECA Serie R I O con protocollo Modbus Tcp Ip e Modbus Rtu Manuale Utente

L'I/O della serie R è un dispositivo versatile che supporta sia i protocolli Modbus TCP-IP che Modbus RTU. È prodotto da SENECA srl e offre vari modelli con caratteristiche e capacità diverse.

Dispositivi della serie R

R-32DIDO

Il modello R-32DIDO è progettato per operazioni di ingresso e uscita digitali. Fornisce un totale di 32 canali di ingresso e uscita digitali.

Protezione delle uscite digitali

Il modello R-32DIDO include un capitolo nel manuale utente che spiega come proteggere le uscite digitali per garantire un funzionamento sicuro e affidabile.

R-16DI-8DO

Il modello R-16DI-8DO offre 16 canali di ingresso digitali e 8 canali di uscita digitali.

R-8AI-8DIDO

Il modello R-8AI-8DIDO combina funzionalità di ingresso e uscita analogiche con canali di ingresso e uscita digitali. Dispone di 8 canali di ingresso analogici e 8 canali di ingresso e uscita digitali.

Interruttore DIP

Significato dei DIP Switch SW1 per il modello R-8AI-8DIDO

Gli interruttori DIP sul modello R-8AI-8DIDO, in particolare SW1, hanno configurazioni specifiche che determinano il comportamento del dispositivo.
Il manuale utente fornisce informazioni dettagliate sul significato di ciascuna posizione dell'interruttore e su come influisce sulla funzionalità del dispositivo.

Significato dei DIP-switch SW1 per il modello R-32DIDO

Il modello R-32DIDO dispone anche di interruttori DIP e il manuale utente spiega il significato di ciascuna posizione dell'interruttore e il suo impatto sul funzionamento del dispositivo.

DIP Switch SW1 per revisione firmware = 1015

Per i dispositivi con revisione firmware 1015, nel manuale utente sono presenti informazioni specifiche sul DIP switch SW1 e sulla sua configurazione.

Significato dei DIP Switch SW1 per il modello R-SG3

Il modello R-SG3 ha il proprio set di interruttori DIP e il manuale dell'utente fornisce spiegazioni dettagliate su ciascuna posizione dell'interruttore e sulla sua funzione per questo particolare modello.

Copia I/O utilizzando la funzione Peer to Peer senza cablaggio

Il manuale dell'utente include istruzioni su come utilizzare la funzione peer to peer per copiare i dati I/O senza la necessità di cablare le connessioni. Questa funzione consente un trasferimento dati semplice ed efficiente tra dispositivi compatibili.

Domande frequenti

D: Posso utilizzare gli I/O R Series con altri protocolli oltre a Modbus TCP-IP e Modbus RTU?

R: No, l'I/O R Series è progettato specificatamente per funzionare solo con i protocolli Modbus TCP-IP e Modbus RTU.

D: Come posso proteggere le uscite digitali sul modello R-32DIDO?

R: Il manuale dell'utente fornisce istruzioni dettagliate su come proteggere le uscite digitali per garantire un funzionamento sicuro. Fare riferimento al capitolo corrispondente nel manuale per una guida passo passo.

D: Posso utilizzare simultaneamente i canali di ingresso e uscita analogici sul modello R-8AI-8DIDO?

R: Sì, il modello R-8AI-8DIDO consente l'uso simultaneo di canali di ingresso e uscita analogici. Il manuale dell'utente fornisce informazioni su come configurare e utilizzare questi canali in modo efficace.

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MANUALE D'USO
I/O SERIE R CON MODBUS TCP-IP e MODBUS RTU
PROTOCOLLO
SENECA S.r.l. Via Austria 26 35127 Z.I. – PADOVA (PD) – ITALIATel. +39.049.8705355 8705355 Fax +39 049.8706287
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ISTRUZIONI ORIGINALI

Manuale d'uso

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Introduzione

Il contenuto della presente documentazione si riferisce ai prodotti e alle tecnologie in essa descritti. Tutti i dati tecnici contenuti nel documento possono essere modificati senza preavviso. Il contenuto di questa documentazione è soggetto a revisione periodicaview. Per utilizzare il prodotto in modo sicuro ed efficace, leggere attentamente le seguenti istruzioni prima dell'uso. Il prodotto deve essere utilizzato solo per l'uso per il quale è stato progettato e realizzato: ogni altro utilizzo è sotto la completa responsabilità dell'utilizzatore. L'installazione, la programmazione e la configurazione sono consentite solo ad operatori autorizzati, fisicamente ed intellettualmente idonei. La messa a punto deve essere eseguita solo dopo una corretta installazione e l'utente deve seguire attentamente tutte le operazioni descritte nel manuale di installazione. Seneca non è responsabile per guasti, rotture ed incidenti causati dall'ignoranza o dalla mancata applicazione delle prescrizioni indicate. Seneca non è responsabile per eventuali modifiche non autorizzate. Seneca si riserva il diritto di modificare il dispositivo, per qualsiasi esigenza commerciale o costruttiva, senza l'obbligo di aggiornare tempestivamente i manuali di riferimento. Non si assume alcuna responsabilità per il contenuto di questo documento. Usa i concetti, esample e altri contenuti a proprio rischio. Potrebbero esserci errori e imprecisioni in questo documento che potrebbero danneggiare il tuo sistema, quindi procedi con cautela, gli autori non se ne assumeranno la responsabilità. Le specifiche tecniche sono soggette a modifiche senza preavviso.

CONTATTACI Supporto tecnico Informazioni sul prodotto

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Revisioni dei documenti

DATA
10/02/2023

REVISIONE
0

02/03/2023

15/03/2023

08/05/2023

29/05/2023

31/05/2023

19/07/2023

13/11/2023

27/11/2023

NOTE
Prima revisione R-32DIDO-1, R-32DIDO-2, R-16DI-8DO, R-8AI-8DIDO
Aggiunto capitolo “Protezione delle uscite digitali”
Correggi Seneca Discovery Device, Easy Setup 2, Seneca Studio Seneca Studio Correggi i riferimenti incrociati
Tabelle tradotte in lingua inglese
Aggiunte informazioni sul registro RW Corrette informazioni sui registri in lingua inglese Aggiunto dispositivo R-SG3, modificato capitolo “Ripristino configurazione di fabbrica”
Aggiunto capitolo DIP SWITCH
Registri ModBUS fissi 40044, 40079 e 40080 di R-SG3
Modificato il vecchio R-8AI-8DIDO con la nuova versione R-8AI-8DIDO Eliminato il codice HW della serie R -1 Correzione minore
Correzione della tabella Modbus R-8AI-8DIDO

AUTORE
MM
MMMMM
MMMMM
MM MM AZ MM
MM

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1. INTRODUZIONE
ATTENZIONE!
Questo manuale utente estende le informazioni dal manuale di installazione alla configurazione del dispositivo. Utilizzare il manuale di installazione per ulteriori informazioni.
ATTENZIONE!
In ogni caso SENECA s.r.l. o i suoi fornitori non saranno responsabili per la perdita di dati/entrati o per danni consequenziali o incidentali dovuti a negligenza o cattiva/impropria gestione del dispositivo,
anche se SENECA è ben consapevole di questi possibili danni. SENECA, le sue controllate, affiliate, società del gruppo, fornitori e distributori non garantiscono che le funzioni soddisfino pienamente le aspettative del cliente o che il dispositivo, firmware e software debbano
non presentano errori o funzionano continuamente.

DISPOSITIVI SERIE R

I moduli I/O della Serie R sono dispositivi progettati per esigenze di cablaggio flessibile, spazi di installazione ridotti, applicazioni ad alta densità di I/O con comunicazione ModBUS (seriale ed Ethernet). La configurazione può essere effettuata tramite software dedicato e/o DIP switch. I dispositivi possono essere collegati in modalità daisy chain (senza l'utilizzo di uno switch esterno) e supportano la modalità faultbypass per garantire la connessione Ethernet anche in caso di guasto di un modulo nella catena.
Per ulteriori informazioni su questi protocolli, vedere il websito: http://www.modbus.org/specs.php.

R-32DIDO

I dispositivi consentono l'utilizzo di 32 canali digitali che possono essere configurati individualmente per ingresso o uscita. Quando un canale digitale è configurato come ingresso, ad un valore salvato nella memoria non volatile è associato anche un contatore a 32 bit.

CODICE R-32DIDO-2

PORTA ETHERNET 2 PORTE 10/100 Mbit
(Cambia modalità)

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PROTEZIONE DELLE USCITE DIGITALI
Le uscite sono protette contro il sovraccarico e contro la sovratemperatura, si aprono ciclicamente fino alla riparazione del guasto o all'apertura dell'uscita. La corrente limite è compresa tra 0.6 e 1.2 A.

R-16DI-8DO I dispositivi consentono l'utilizzo di 16 canali di ingresso digitali e 8 canali di uscita relè digitali.

CODICE R-16DI8DO

PORTA ETHERNET 2 PORTE 10/100 Mbit
(Cambia modalità)

R-8AI-8DIDO
I dispositivi consentono l'utilizzo di 8 canali di ingresso analogici e 8 canali digitali che possono essere configurati individualmente per ingresso o uscita.

CODICE R-8AI-8DIDO-2

PORTA ETHERNET 2 PORTE 10/100 Mbit
(Cambia modalità)

TEMPO DI AGGIORNAMENTO INGRESSI ANALOGICI Samptempo di attesa configurabile da 25ms a 400ms per ogni canale, in particolare:

CANALE SAMPDURATA 25ms 50ms 100ms 200ms 400ms

Per calcolare il tempo di aggiornamento di un canale, considerare il seguente esample: Attivando 8 canali e impostando una sampling di 25 ms, si ottiene un aggiornamento dell'ingresso ogni: 25*8 = 200 ms.

Nota (solo se sono abilitati i canali termocoppia): Nel caso di ingresso termocoppia, il controllo di Burnout viene effettuato ogni 10 secondi. La durata di questo controllo è di 25 ms su ciascun canale della termocoppia abilitato.

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Per esempioample, con 3 termocoppie attive, ogni 10 secondi vengono utilizzati: 25ms x 3 canali = 75 ms per la valutazione del Burnout.

TEMPO DI AGGIORNAMENTO INGRESSI/USCITE DIGITALI

Il tempo di aggiornamento degli 8 ingressi/uscite digitali è di 25ms. R-SG3

R-SG3 è un convertitore per celle di carico (estensimetri). La misura, effettuata con la tecnica a 4 o 6 fili, è disponibile tramite server TCP-IP Modbus oppure tramite protocolli Modbus RTU slave. Il dispositivo è dotato di un nuovo filtro antirumore appositamente sviluppato per ottenere un tempo di risposta rapido. Il dispositivo

è anche completamente configurabile tramite il webserver.

CODICE

PORTA ETHERNET

R-SG3

1 PORTA 10/100 Mbit

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COLLEGAMENTO CELLE DI CARICO
È possibile collegare il convertitore alla cella di carico in modalità a 4 o 6 fili. Per la precisione della misurazione è preferibile la misurazione a 6 fili. L'alimentazione delle celle di carico è fornita direttamente dal dispositivo.
COLLEGAMENTO CELLA DI CARICO A 4 O 6 FILI
Una cella di carico può avere un cavo a quattro o sei fili. Oltre ad avere le linee +/- di eccitazione e di segnale +/-, un cavo a sei fili ha anche le linee di rilevamento +/-. È un errore comune pensare che l'unica differenza tra celle di carico a 4 o 6 fili sia la possibilità di queste ultime di misurare il volume effettivotage alla cella di carico. Una cella di carico è compensata per funzionare entro le specifiche in un determinato intervallo di temperature (solitamente -10 – +40°C). Poiché la resistenza del cavo dipende dalla temperatura, è necessario eliminare la risposta del cavo alle variazioni di temperatura. Il cavo a 4 fili fa parte del sistema di compensazione della temperatura della cella di carico. La cella di carico a 4 fili viene calibrata e compensata con una certa quantità di cavo collegato. Per questo motivo non tagliare mai il cavo di una cella di carico a 4 fili. Il cavo di una cella a 6 fili, invece, non fa parte del sistema di compensazione della temperatura della cella di carico. Le linee di rilevamento sono collegate ai terminali di rilevamento dell'R-SG3, per misurare e regolare il volume effettivotage della cella di carico. L'avantitagFiore all'occhiello di questo sistema “attivo” è la possibilità di tagliare (o allungare) il cavo della cella di carico a 6 fili a qualsiasi lunghezza. Bisogna considerare che una cella di carico a 6 fili non raggiungerà le prestazioni dichiarate nelle specifiche se non vengono utilizzate le linee di rilevamento.
VERIFICA DEL FUNZIONAMENTO DELLA CELLA DI CARICO
Prima di iniziare la configurazione del dispositivo è necessario verificare la correttezza del cablaggio e l'integrità della cella di carico.
2.4.3.1. CONTROLLO DEI CAVI CON UN MULTIMETRO DIGITALE
Per prima cosa è necessario verificare con il manuale della cella di carico che ci siano circa 5 V CC tra i cavi +Eccitazione ed Eccitazione. Se la cella ha 6 fili verificare che lo stesso voltage viene misurato anche tra +Sense e Sense. Lasciare ora la cella a riposo (senza tara) e verificare che il voltage tra i cavi +Segnale e Segnale è intorno a 0 V. Sbilanciare ora la cella applicando una forza di compressione, verificando che il voltage tra i cavi +Segnale e Segnale aumenta fino a raggiungere il fondo scala (se possibile) dove la misura sarà circa:
5* (sensibilità della cella) mV.
Per esempioampovvero, se la sensibilità dichiarata della cella è 2 mV/V, occorre ottenere 5 * 2 = 10 mV.

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Nel caso di sola misura bipolare (compressione/trazione) è necessario sbilanciare completamente la cella

anche in trazione, in questo caso lo stesso valore dovrà essere misurato tra i cavi +Segnale e Segnale ma

con

negativo

cartello:

-5* (sensibilità della cella) mV.

COLLEGAMENTO DI PIÙ CELLE DI CARICO IN PARALLELO

È possibile collegare fino ad un massimo di 8 celle di carico (e comunque senza mai scendere sotto la soglia minima di 87 Ohm).

E' quindi possibile collegare:

IMPEDENZA DELLA CELLA DI CARICO DICHIARATA
[Ohm] 350
1000

NUMERO DI CELLE DI CARICO IN PARALLELO NUMERO MASSIMO DI CELLE COLLEGABILI IN PARALLELO
4 8

Per il collegamento di 4 celle di carico Seneca consiglia di utilizzare il prodotto SG-EQ4.

Per collegare 2 o più celle a 4 fili in parallelo alla scatola di giunzione SG-EQ4 utilizzare il seguente schema:

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Per collegare 2 o più celle a 6 fili in parallelo alla scatola di giunzione SG-EQ4 utilizzare il seguente schema:

Per ulteriori dettagli, fare riferimento al manuale degli accessori della scatola di giunzione SG-EQ4.
CELLE DI CARICO A TRIMMING A 4 FILI La figura seguente mostra lo schema di tre celle di carico trimmate.

Nel cavo +Eccitazione di ciascuna cella di carico è inserito un resistore variabile, indipendente dalla temperatura, oppure un potenziometro tipicamente da 20. Esistono due modi per tagliare le celle di carico. Il primo metodo consiste nel regolare per prova i potenziometri, spostando i pesi di taratura da un angolo all'altro. Tutti i potenziometri devono essere regolati in modo da impostare la massima sensibilità per ogni cella, ruotandoli tutti completamente in senso orario. Poi, una volta

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si trova l'angolo con la potenza più bassa, agire sui trimmer delle altre celle fino ad ottenere lo stesso valore di potenza minima. Questo metodo può essere molto lungo, soprattutto per bilance di grandi dimensioni dove l'utilizzo di pesi di prova sugli angoli non è molto pratico. In questi casi il secondo metodo, più adatto, è quello di “pre-trimizzare” i potenziometri utilizzando un voltmetro di precisione (almeno 4 cifre e 1/2). È possibile utilizzare la seguente procedura: 1) Determinare l'esatto rapporto mV/V di ciascuna cella di carico, riportato nel certificato di calibrazione della cella stessa. 2) Determinare l'esatto volume di eccitazionetage fornita dall'indicatore/contatore (ad esample Z-SG), misurando questo voltage con il voltmetro (ad esample 10.05 V). 3) Moltiplicare il valore mV/V più basso trovato (punto 1) per il vol di eccitazionetage (punto 2). 4) Dividere il fattore di trimming calcolato al punto 3 per il valore mV/V delle altre celle di carico. 5) Misurare e regolare il vol di eccitazionetage delle altre tre celle di carico utilizzando il rispettivo potenziometro. Controllare i risultati e apportare una regolazione finale spostando un carico di prova da un angolo all'altro.
3. DIP-INTERRUTTORE
ATTENZIONE!
LE IMPOSTAZIONI DEI DIP SWITCH VENGONO LETTE SOLO IN AVVIO. AD OGNI CAMBIAMENTO È NECESSARIO RIPARTIRE.
ATTENZIONE!
A SECONDA DEL MODELLO POTREBBE ESSERE NECESSARIO RIMUOVERE IL COPERCHIO POSTERIORE DEL DISPOSITIVO PER ACCEDERE AI DIP SWITCH

SIGNIFICATO DEI DIP SWITCH SW1 PER IL MODELLO R-8AI-8DIDO

Di seguito il significato dei dip switch SW1:

DIP1DIP2

SPENTO SPENTO

SPENTO

SIGNIFICATO Funzionamento normale: Il dispositivo carica la configurazione dalla flash.
Ripristina il dispositivo alla configurazione di fabbrica Disabilita l'accesso a Web server Riservato

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ATTENZIONE!
UNA VOLTA ULTIMATA LA MESSA IN SERVIZIO, PER AUMENTARE LA SICUREZZA DEL DISPOSITIVO, DISABILITARE WEBSERVER TRAMITE DIP SWITCH

SIGNIFICATO DEI DIP-SWITCH SW1 PER IL MODELLO R-32DIDO

Di seguito il significato dei dip switch SW1 per le varie revisioni firmware:

DIP SWITCH SW1 PER REVISIONE FIRMWARE <= 1014

DIP1DIP2

SPENTO SPENTO

SPENTO

SIGNIFICATO Funzionamento normale: Il dispositivo carica la configurazione dalla flash.
Ripristina il dispositivo alla configurazione di fabbrica. Forza solo l'indirizzo IP del dispositivo al valore standard di SENECA Ethernet
prodotti: 192.168.90.101
Prenotato

DIP SWITCH SW1 PER REVISIONE FIRMWARE >= 1015

DIP1DIP2

SPENTO SPENTO

SPENTO

SIGNIFICATO Funzionamento normale: Il dispositivo carica la configurazione dalla flash.
Ripristina il dispositivo alla configurazione di fabbrica Disabilita l'accesso a Web server Riservato

ATTENZIONE!
UNA VOLTA ULTIMATA LA MESSA IN SERVIZIO, PER AUMENTARE LA SICUREZZA DEL DISPOSITIVO, DISABILITARE WEBSERVER TRAMITE DIP SWITCH

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SIGNIFICATO DEI DIP SWITCH SW1 PER IL MODELLO R-SG3

Di seguito il significato dei dip switch SW1:

DIP1DIP2

SPENTO SPENTO

SPENTO

SIGNIFICATO Funzionamento normale: Il dispositivo carica la configurazione dalla flash.
Ripristina il dispositivo alla configurazione di fabbrica Disabilita l'accesso a Web server Riservato

ATTENZIONE!
UNA VOLTA ULTIMATA LA MESSA IN SERVIZIO, PER AUMENTARE LA SICUREZZA DEL DISPOSITIVO, DISABILITARE WEBSERVER TRAMITE DIP SWITCH

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4. COPIA I/O UTILIZZANDO LA FUNZIONE PEER TO PEER SENZA CABLAGGIO
I dispositivi della serie “R” possono essere utilizzati per copiare e aggiornare in tempo reale un canale di ingresso su un canale di uscita remoto senza l'ausilio di un controller master. Per esample, un ingresso digitale può essere copiato su un dispositivo di uscita digitale remoto:

Si noti che non è necessario alcun controller poiché la comunicazione è gestita direttamente dai dispositivi della serie R. È possibile effettuare una connessione più sofisticata, ad esample è possibile copiare gli ingressi su diversi dispositivi remoti della serie R (da Dispositivo 1 Ingresso 1 a Dispositivo 2 Uscita 1, Dispositivo 1 Ingresso 2 a Dispositivo 3 Uscita 1 ecc…) È anche possibile copiare un ingresso su un'uscita di più dispositivi remoti:

Ciascun dispositivo della serie R può inviare e ricevere un massimo di 32 ingressi.

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PASSANTE MODBUS

Grazie alla funzione Modbus Passthrough è possibile estendere la quantità di I/O disponibili nel dispositivo tramite la porta RS485 e il protocollo Modbus RTU slave, ad es.ample utilizzando i prodotti della serie Seneca Z-PC. In questa modalità la porta RS485 smette di funzionare come slave Modbus RTU e il dispositivo diventa un gateway da Modbus TCP-IP (ethernet) a Modbus RTU (seriale):

Ogni richiesta Modbus TCP-IP con indirizzo di stazione diverso da quello del dispositivo serie R viene convertita in un pacchetto seriale su RS485 e, in caso di risposta, viene girata su TCP-IP. Non è quindi più necessario acquistare gateway per estendere il numero di I/O o collegare I/O Modbus RTU già disponibili.

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6. RIPRISTINO DEL DISPOSITIVO ALLA CONFIGURAZIONE DI FABBRICA
PROCEDURA PER RIPRISTINO DEI DISPOSITIVI ALLA CONFIGURAZIONE DI FABBRICA
È possibile ripristinare il dispositivo alla configurazione di fabbrica utilizzando i dip-switch (vedi capitolo 3).
7. CONNESSIONE DEL DISPOSITIVO AD UNA RETE
La configurazione di fabbrica dell'indirizzo IP è:
Indirizzo statico: 192.168.90.101
Pertanto non devono essere inseriti più dispositivi sulla stessa rete con lo stesso IP statico. Se desideri connettere più dispositivi sulla stessa rete, devi modificare la configurazione dell'indirizzo IP utilizzando il software Seneca Discovery Device.
ATTENZIONE!
NON COLLEGARE 2 O PIÙ DISPOSITIVI CONFIGURATI IN FABBRICA SULLA STESSA RETE, O L'INTERFACCIA ETHERNET NON FUNZIONERÀ
(CONFLITTO DI INDIRIZZI IP 192.168.90.101)
Se è attivata la modalità di indirizzamento con DHCP e non viene ricevuto un indirizzo IP entro 1 minuto, il dispositivo imposterà un indirizzo IP con un errore fisso:
169.254.x.y Dove x.y sono gli ultimi due valori dell'INDIRIZZO MAC. In questo modo è possibile installare più I/O della serie R e poi configurare l'IP con il software Seneca Discovery Device anche su reti prive di server DHCP.

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8. WEB SERVER
ACCESSO AL WEB SERVER
Accesso al web server avviene utilizzando a web browser e inserendo l'indirizzo IP del dispositivo. Per conoscere l'indirizzo IP del dispositivo è possibile utilizzare il software Seneca Discovery Device.
Al primo accesso verranno richiesti nome utente e password. I valori predefiniti sono:
Nome utente: admin Password: admin

ATTENZIONE!
DOPO IL PRIMO ACCESSO CAMBIARE NOME UTENTE E PASSWORD AL FINE DI IMPEDIRE L'ACCESSO AL DISPOSITIVO A PERSONE NON AUTORIZZATE.

ATTENZIONE!
SE I PARAMETRI PER ACCEDERE AL WEB I SERVER SONO STATI PERSI, È NECESSARIO RESETTARE LA CONFIGURAZIONE DI FABBRICA
ATTENZIONE!
PRIMA DI ACCEDERE AL WEBSERVER, VERIFICARE STATO DEI DIP-SWITCH (VEDI CAPITOLO 3)

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SERIE R.

9. CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO R-32DIDO TRAMITE WEB SERVER
SEZIONE IMPOSTAZIONI
DHCP (ETH) (impostazione predefinita: Disabilitato) Imposta il client DHCP per ottenere automaticamente un indirizzo IP.
INDIRIZZO IP STATICO (ETH) (default: 192.168.90.101) Imposta l'indirizzo statico del dispositivo. Fare attenzione a non inserire dispositivi con lo stesso indirizzo IP nella stessa rete.
IP MASK STATICO (ETH) (default: 255.255.255.0) Imposta la maschera per la rete IP.
INDIRIZZO GATEWAY STATICO (ETH) (predefinito: 192.168.90.1) Imposta l'indirizzo del gateway.
PROTEGGI CONFIGURAZIONE (impostazione predefinita: Disabilitato) Consente di abilitare o disabilitare la protezione tramite password per la lettura e la scrittura della configurazione (incluso l'indirizzo IP) utilizzando il software Seneca Discovery Device. La password è la stessa che permette l'accesso al web server.
ATTENZIONE!
SE LA PROTEZIONE DELLA CONFIGURAZIONE È ABILITATA SARÀ IMPOSSIBILE LEGGERE/SCRIVERE LA CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO SENZA CONOSCERE LA PASSWORD.
IN CASO DI PERDITA DELLA PASSWORD SARÀ POSSIBILE RIPORRE IL DISPOSITIVO ALLA CONFIGURAZIONE DI FABBRICA TRAMITE DIP SWITCH
PORTA SERVER MODBUS (ETH) (predefinito: 502) Imposta la porta di comunicazione per il server Modbus TCP-IP.
INDIRIZZO STAZIONE SERVER MODBUS (ETH) (default: 1) Attivo solo se è attivo anche Modbus Passthrough, imposta l'indirizzo della stazione del server modbus TCP-IP.
ATTENZIONE!
IL SERVER MODBUS RISPONDERA' A QUALSIASI INDIRIZZO DI STAZIONE SOLO SE LA MODALITÀ MODBUS PASSTHROUGH È DISABILITATA.
MODBUS PASSTHROUGH (ETH) (default: disabilitato) Imposta la modalità di conversione da Modbus TCP-IP a seriale Modbus RTU (vedi capitolo 5).

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SERIE R.

TIMEOUT CONNESSIONE MODBUS TCP-IP [sec] (ETH) (impostazione predefinita: 60) Imposta il timeout della connessione TCP-IP per il server Modbus TCP-IP e le modalità Passthrough.
PORTA SERVER P2P (impostazione predefinita: 50026) Imposta la porta di comunicazione per il server P2P.
WEB NOME UTENTE SERVER (predefinito: admin) Imposta il nome utente per accedere al webserver.
CONFIGURAZIONE/WEB PASSWORD SERVER (default: admin) Imposta la password per accedere al webserver e leggere/scrivere la configurazione (se abilitata).
WEB PORTA SERVER (impostazione predefinita: 80) Imposta la porta di comunicazione per il web server.
BAUDRATE MODBUS RTU (SER) (default: 38400 baud) Imposta il baud rate per la porta di comunicazione RS485.
DATA MODBUS RTU (SER) (default: 8 bit) Imposta il numero di bit per la porta di comunicazione RS485.
PARITY MODBUS RTU (SER) (default: Nessuna) Imposta la parità per la porta di comunicazione RS485.
BIT DI STOP MODBUS RTU (SER) (default: 1 bit) Imposta il numero di bit di stop per la porta di comunicazione RS485.
MODBUS PASSTHROUGH SERIAL TIMEOUT (default: 100ms) Attivo solo se è attivata la modalità passthrough, imposta il tempo massimo di attesa prima di inviare un nuovo pacchetto da TCP-IP alla porta seriale. Deve essere impostato in base al tempo di risposta più lungo tra tutti i dispositivi presenti sulla porta seriale RS485.

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SEZIONE SETUP I/O DIGITALI Questa sezione permette la configurazione degli I/O digitali presenti nel dispositivo.
MODALITÀ I/O DIGITALE (ingresso predefinito) Seleziona se l'ingresso selezionato funzionerà come ingresso o uscita.
INGRESSO DIGITALE NORMALMENTE ALTO/BASSO (default Normalmente Basso) Se selezionato come ingresso digitale, configura se l'ingresso è normalmente alto o basso.
STATO NORMALMENTE USCITA DIGITALE (default Normalmente Aperta) Se selezionata come uscita digitale, configura se l'uscita è normalmente aperta o chiusa.
WATCHDOG USCITA DIGITALE (default Disabilitato) Se selezionata come uscita digitale, imposta la modalità watchdog dell'uscita. Se “Disabilitato” disabilita la funzione watchdog per l'uscita selezionata. Se “Abilitato su comunicazione Modbus” l'uscita va in “stato watchdog” se non c'è stata alcuna comunicazione Modbus generica entro il tempo impostato. Se "Abilitato sulla scrittura dell'uscita digitale Modbus", l'uscita passa allo "stato watchdog" se non è stata effettuata alcuna scrittura dell'uscita entro il tempo impostato.
STATO WATCHDOG USCITA DIGITALE (default Aperto) Imposta il valore che l'uscita digitale deve adottare se il watchdog è stato attivato.
TIMEOUT WATCHDOG USCITA DIGITALE [s] (default 100s) Rappresenta il tempo di watchdog dell'uscita digitale in secondi.

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SEZIONE CONFIGURAZIONE CONTATORI
FILTRO CONTATORI [ms] (default 0) Imposta il valore in [ms] per il filtraggio di tutti i contatori collegati agli ingressi.
CONFIGURAZIONE P2P
Nella sezione P2P Client è possibile definire quali eventi locali inviare ad uno o più dispositivi remoti. In questo modo è possibile inviare lo stato degli ingressi alle uscite remote ed ottenere la replica ingresso-uscita senza cablaggio. È anche possibile inviare lo stesso ingresso a più uscite contemporaneamente.
Nella sezione Server P2P è invece possibile definire quali ingressi devono essere copiati sugli output.
Il pulsante "Disabilita tutte le regole" pone tutte le regole in uno stato disabilitato (impostazione predefinita). Il pulsante “APPLICA” permette di confermare e quindi salvare nella memoria non volatile le regole impostate.

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Manuale d'uso

SERIE R.

10. CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO R-16DI-8DO VIA WEB SERVER
SEZIONE IMPOSTAZIONI

DHCP (ETH) (impostazione predefinita: Disabilitato) Imposta il client DHCP per ottenere automaticamente un indirizzo IP.

INDIRIZZO IP STATICO (ETH) (default: 192.168.90.101) Imposta l'indirizzo statico del dispositivo. Fare attenzione a non inserire dispositivi con lo stesso indirizzo IP nella stessa rete. IP MASK STATICO (ETH) (default: 255.255.255.0) Imposta la maschera per la rete IP.

INDIRIZZO GATEWAY STATICO (ETH) (predefinito: 192.168.90.1) Imposta l'indirizzo del gateway.

PROTEGGI CONFIGURAZIONE (impostazione predefinita: Disabilitato) Consente di abilitare o disabilitare la protezione tramite password per la lettura e la scrittura della configurazione (incluso l'indirizzo IP) utilizzando il software Seneca Discovery Device.

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Manuale d'uso

SERIE R.

ATTENZIONE!
SE LA PROTEZIONE DELLA CONFIGURAZIONE È ABILITATA SARÀ IMPOSSIBILE LEGGERE/SCRIVERE LA CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO SENZA CONOSCERE LA PASSWORD.
SE LA PASSWORD È STATA PERDITA, È POSSIBILE RIPORTARE IL DISPOSITIVO ALLE IMPOSTAZIONI DI DEFAULT COLLEGANDOLO VIA USB AL SOFTWARE EASY SETUP 2
PORTA SERVER MODBUS (ETH) (predefinito: 502) Imposta la porta di comunicazione per il server Modbus TCP-IP.
INDIRIZZO STAZIONE SERVER MODBUS (ETH) (default: 1) Attivo solo se è attivo anche Modbus Passthrough, imposta l'indirizzo della stazione del server modbus TCP-IP.

ATTENZIONE!
IL SERVER MODBUS RISPONDERA' A QUALSIASI INDIRIZZO DI STAZIONE SOLO SE LA MODALITÀ MODBUS PASSTHROUGH È DISABILITATA.

MODBUS PASSTHROUGH (ETH) (default: disabilitato) Imposta la modalità di conversione da Modbus TCP-IP a seriale Modbus RTU (vedi capitolo 5).

TIMEOUT CONNESSIONE MODBUS TCP-IP [sec] (ETH) (impostazione predefinita: 60) Imposta il timeout della connessione TCP-IP per il server Modbus TCP-IP e le modalità Passthrough.

PORTA SERVER P2P (impostazione predefinita: 50026) Imposta la porta di comunicazione per il server P2P.

WEB NOME UTENTE SERVER (predefinito: admin) Imposta il nome utente per accedere al web server.

CONFIGURAZIONE/WEB PASSWORD SERVER (default: admin) Imposta la password per accedere al webserver e leggere/scrivere la configurazione (se abilitata).

WEB PORTA SERVER (impostazione predefinita: 80) Imposta la porta di comunicazione per il web server.

BAUDRATE MODBUS RTU (SER) (default: 38400 baud) Imposta il baud rate per la porta di comunicazione RS485.

DATA MODBUS RTU (SER) (default: 8 bit) Imposta il numero di bit per la porta di comunicazione RS485.

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Manuale d'uso

SERIE R.

PARITY MODBUS RTU (SER) (default: Nessuna) Imposta la parità per la porta di comunicazione RS485.
BIT DI STOP MODBUS RTU (SER) (default: 1 bit) Imposta il numero di bit di stop per la porta di comunicazione RS485.
MODBUS PASSTHROUGH SERIAL TIMEOUT (default: 100ms) Attivo solo se è attivata la modalità passthrough, imposta il tempo massimo di attesa prima di inviare un nuovo pacchetto da TCP-IP alla porta seriale. Deve essere impostato in base al tempo di risposta più lungo tra tutti i dispositivi presenti sulla porta seriale RS485.

ATTENZIONE!
I PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE DELLA PORTA USB NON SONO MODIFICABILI E SONO BAUDRATE: 115200
DATI: PARITÀ A 8 BIT: NESSUNA
BIT DI STOP: 1 PROTOCOLLO MODBUS RTU

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SEZIONE IMPOSTAZIONE 2

Manuale d'uso

SERIE R.

FILTRO CONTATORI (default: 100ms) Imposta il filtraggio dei contatori, il valore è espresso in [ms]. La frequenza di taglio del filtro corrisponde a:

[] =

1000 2 []

Per esempioample, se il contatore del filtro è 100ms la frequenza di taglio sarà:

[] =

1000

[]

Pertanto tutte le frequenze di ingresso superiori a 5 Hz verranno tagliate.

ATTENZIONE!
QUANDO È ATTIVO IL FILTRAGGIO DEL CONTATORE, LO STESSO FILTRO SI OTTIENE ANCHE SUI SINGOLI INGRESSI DIGITALI!

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Manuale d'uso

SERIE R.

TIPO INGRESSI (default: Pnp “Source”) Imposta la modalità operativa dell'ingresso/contatore tra npn “Sink” e pnp “Source”.

DIREZIONE CONTATORE (impostazione predefinita: Su) Imposta la modalità di conteggio dei contatori “avanti”, avanti o indietro “giù”. Nella modalità “Su” quando il contatore raggiunge il valore:
= 232 – 1 = 4294967295

Un aumento successivo riporterà il valore a 0. Nella modalità “Giù”, se il valore del contatore è 0, un successivo impulso di ingresso riporterà il valore a 4294967295.

WATCHDOG USCITA DIGITALE (impostazione predefinita: Disabilitato) Impostare se il watchdog dell'uscita digitale deve essere attivato. Quando abilitato, se entro il tempo di timeout non c'è stata alcuna comunicazione dal master al dispositivo (comunicazione seriale Modbus, TCP-IP o comunicazione USB o P2P) le uscite vanno nello stato Fail. Questa modalità permette di ottenere un sistema sicuro in caso di malfunzionamento del master ed è consigliato il suo utilizzo in caso di collegamenti di tipo radio.

WATCHDOG USCITE DIGITALI T.OUT [s] (default: 5 s) Imposta il tempo di watchdog delle uscite digitali (valido solo se il parametro WATCHDOG USCITE DIGITALI è abilitato)

STATO NORMALMENTE/GUASTO (default: normalmente Stato normalmente aperto (N.O.) e normalmente chiuso (N.C.) in caso di guasto Impostano gli stati di ciascuna delle uscite in condizioni normali e in caso di guasto.

Nel caso di normalmente aperto (non energizzato)

la scrittura nel registro “Uscite” Modbus con 0 causerà

il relè non si eccita, altrimenti, in caso di normalmente chiuso (eccitato)

scrivere nel Modbus

Il registro “Uscite” con 1 determinerà che il relè non sarà eccitato.

In caso di “fail” l'uscita si porterà nella configurazione selezionata tra non eccitata.

o energizzato

La sezione “Configura” permette di salvare o aprire una configurazione completa del dispositivo. La sezione “Firmware” permette di aggiornare il firmware del dispositivo per ottenere nuove funzionalità.

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SERIE R.

11. CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO R-8AI-8DIDO VIA WEB SERVER
SEZIONE IMPOSTAZIONI
DHCP (ETH) (impostazione predefinita: Disabilitato) Imposta il client DHCP per ottenere automaticamente un indirizzo IP.
INDIRIZZO IP STATICO (ETH) (default: 192.168.90.101) Imposta l'indirizzo statico del dispositivo. Fare attenzione a non inserire dispositivi con lo stesso indirizzo IP nella stessa rete.
IP MASK STATICO (ETH) (default: 255.255.255.0) Imposta la maschera per la rete IP.
INDIRIZZO GATEWAY STATICO (ETH) (predefinito: 192.168.90.1) Imposta l'indirizzo del gateway.
PROTEGGI CONFIGURAZIONE (impostazione predefinita: Disabilitato) Consente di abilitare o disabilitare la protezione tramite password per la lettura e la scrittura della configurazione (incluso l'indirizzo IP) utilizzando il software Seneca Discovery Device. La password è la stessa che permette l'accesso al web server.

ATTENZIONE!
SE LA PROTEZIONE DELLA CONFIGURAZIONE È ABILITATA SARÀ IMPOSSIBILE LEGGERE/SCRIVERE LA CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO SENZA CONOSCERE LA PASSWORD.
IN CASO DI SMARRIMENTO DELLA PASSWORD SARÀ POSSIBILE RITORNARE IL DISPOSITIVO ALLA CONFIGURAZIONE DI FABBRICA (VEDI CAPITOLO 6)
PORTA SERVER MODBUS (ETH) (predefinito: 502) Imposta la porta di comunicazione per il server Modbus TCP-IP.
INDIRIZZO STAZIONE SERVER MODBUS (ETH) (default: 1) Attivo solo se è attivo anche Modbus Passthrough, imposta l'indirizzo della stazione del server modbus TCP-IP.

ATTENZIONE!
IL SERVER MODBUS RISPONDERA' A QUALSIASI INDIRIZZO DI STAZIONE SOLO SE LA MODALITÀ MODBUS PASSTHROUGH È DISABILITATA.

MODBUS PASSTHROUGH (ETH) (default: disabilitato) Imposta la modalità di conversione da Modbus TCP-IP a seriale Modbus RTU (vedi capitolo 5).

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Manuale d'uso

SERIE R.

TIMEOUT CONNESSIONE MODBUS TCP-IP [sec] (ETH) (impostazione predefinita: 60) Imposta il timeout della connessione TCP-IP per il server Modbus TCP-IP e le modalità Passthrough.
PORTA SERVER P2P (impostazione predefinita: 50026) Imposta la porta di comunicazione per il server P2P.
WEB NOME UTENTE SERVER (predefinito: admin) Imposta il nome utente per accedere al webserver.
CONFIGURAZIONE/WEB PASSWORD SERVER (default: admin) Imposta la password per accedere al webserver e leggere/scrivere la configurazione (se abilitata).
WEB PORTA SERVER (impostazione predefinita: 80) Imposta la porta di comunicazione per il web server.
BAUDRATE MODBUS RTU (SER) (default: 38400 baud) Imposta il baud rate per la porta di comunicazione RS485.
DATA MODBUS RTU (SER) (default: 8 bit) Imposta il numero di bit per la porta di comunicazione RS485.
PARITY MODBUS RTU (SER) (default: Nessuna) Imposta la parità per la porta di comunicazione RS485.
BIT DI STOP MODBUS RTU (SER) (default: 1 bit) Imposta il numero di bit di stop per la porta di comunicazione RS485.
MODBUS PASSTHROUGH SERIAL TIMEOUT (default: 100ms) Attivo solo se è attivata la modalità Passthrough, imposta il tempo massimo di attesa prima di inviare un nuovo pacchetto da TCP-IP alla porta seriale. Deve essere impostato in base al tempo di risposta più lungo tra tutti i dispositivi presenti sulla porta seriale RS485.
CANALE SAMPLE TIME [ms] (default: 100ms) Imposta il sampling tempo di ciascun ingresso analogico.

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SERIE R.

ATTENZIONE!
I PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE DELLA PORTA USB NON SONO MODIFICABILI E SONO BAUDRATE: 115200
DATI: PARITÀ A 8 BIT: NESSUNA
BIT DI STOP: 1 PROTOCOLLO MODBUS RTU

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SERIE R.

IMPOSTAZIONE AIN 1. 8 SEZIONE
Questa sezione permette la configurazione degli ingressi analogici presenti nel dispositivo.
ATTENZIONE!
IL DISPOSITIVO PUÒ RILEVARE LA TEMPERATURA DEL GIUNTO FREDDO DAI SENSORI INTERNI O DALL'INGRESSO ANALOGICO 1 (TRAMITE IL SENSORE ESTERNO TIPO PT100).
IN QUESTO CASO TUTTE LE RILEVAZIONI DEI SENSORI INTERNI VERRANNO SOSTITUITE DALLA LETTURA DELL'INGRESSO ANALOGICO 1.
MODALITÀ INGRESSO ANALOGICO (default +-30V) Imposta il tipo di misura per l'ingresso selezionato.
E' possibile scegliere tra le seguenti tipologie di ingresso:
+-30 V +-100 mV +-24 mA Termocoppia PT100 2 fili (da utilizzare come giunzione fredda e solo per ingresso 1) PT100 3 fili (da utilizzare come giunzione fredda e solo per ingresso 1)
Se per l'ingresso 2 viene selezionato il tipo di misura “IN8..100 CJ PT1″, questo verrà automaticamente utilizzato come misura del giunto freddo per tutti gli ingressi configurati da termocoppia tra IN2 e IN8 compresi.
RESISTENZA FILO PT1 INGRESSO ANALOGICO 100 [Ohm] (default 0 Ohm) (Solo per ingresso analogico 1) consente di compensare la resistenza del cavo in caso di collegamento a 2 fili al PT100.
ANALOG INPUT TC TYPE (default J) Nel caso di misura con termocoppia, permette di selezionare il tipo di termocoppia tra: J, K, R, S, T, B, E, N, L
OFFSET TEMPERATURA INGRESSO ANALOGICO (predefinito 0°C) Imposta un offset di temperatura in °C per le misurazioni della termocoppia
INGRESSO ANALOGICO GIUNZIONE FREDDA ONBOARD (default ABILITATO) In caso di misura con termocoppia, abilita o disabilita l'offset automatico della giunzione fredda del dispositivo. Se il canale 1 è stato configurato come misura del giunto freddo PT100, per l'offset verrà utilizzato questo sensore e non quello interno allo strumento.

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SERIE R.

VALORE GIUNTO FREDDO INGRESSO ANALOGICO [°C] (default 0°C) Nel caso di misura con termocoppia, se è stata disattivata la misura automatica del giunto freddo, è possibile inserire manualmente la temperatura del giunto freddo.
MODALITÀ BURNOUT INGRESSO ANALOGICO (FAIL VALUE di default) Nel caso di misura con termocoppia, seleziona il comportamento in caso di guasto del sensore: Nel caso di “Last Value” il valore viene fermato all'ultimo valore valido, nel caso di “Fail Value” viene caricato nei registri il valore del “Burnout”.
VALORE BURNOUT INGRESSO ANALOGICO (default 10000°C) Nel caso di misura con termocoppia, se è attivata la modalità BURNOUT INGRESSO ANALOGICO = “FAIL VALUE” e il sensore è nello stato “bruciore”, consente di impostare un valore in °C da prelevare dal registro di misura.
UNITÀ MISURA INGRESSO ANALOGICO (default °C) Nel caso di misura con termocoppia permette di impostare l'unità di misura del registro di misura tra °C, K, °F e mV.
FILTRO INGRESSO ANALOGICO [samples] (default 0) Permette di impostare il filtro della media mobile con il numero selezionato di samples. Se il valore è “0” il filtro è disabilitato.
INIZIO SCALA INGRESSO ANALOGICO Rappresenta l'inizio della scala elettrica della misura analogica utilizzata per il registro della misura ingegneristica.
SCALA INGRESSO ANALOGICO Rappresenta il fondoscala elettrico della misura analogica utilizzata per il registro di misura ingegneristica.
ANALOG INPUT ENG START SCALE Rappresenta il valore del registro di misura ingegneristica quando l'ingresso raggiunge il valore mostrato nel parametro ANALOG INPUT START SCALE. Per esample se: SCALA INIZIO INGRESSO ANALOGICO = 4mA SCALA INIZIO INGRESSO ANALOGICO = 20mA SCALA INIZIO INGRESSO ANALOGICO ENG = -200 metri SCALA INIZIO INGRESSO ANALOGICO ENG = 200 metri
Con un ingresso da 12 mA il valore ingegnerizzato sarà 0 metri.

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ANALOG INPUT ENG STOP SCALE Rappresenta il valore del registro di misura ingegneristica quando l'ingresso raggiunge il valore indicato nel parametro ANALOG INPUT STOP SCALE.
Per esempioample se: SCALA INIZIO INGRESSO ANALOGICO = 4mA SCALA INIZIO INGRESSO ANALOGICO = 20mA SCALA INIZIO INGRESSO ANALOGICO ENG = -200 metri SCALA INIZIO INGRESSO ANALOGICO ENG = 200 metri
Con un ingresso da 12 mA il valore ingegnerizzato sarà 0 metri.
SEZIONE CONFIGURAZIONE I/O DIGITALI
Questa sezione permette la configurazione degli I/O digitali presenti nel dispositivo.
MODALITÀ I/O DIGITALE (ingresso predefinito) Seleziona se il terminale scelto funzionerà come ingresso o uscita.
INGRESSO DIGITALE NORMALMENTE ALTO/BASSO (default Normalmente Basso) Se selezionato come ingresso digitale, configura se l'ingresso è normalmente alto o basso.
STATO NORMALMENTE USCITA DIGITALE (default Normalmente Aperta) Se selezionata come uscita digitale, configura se l'uscita è normalmente aperta o chiusa.
WATCHDOG USCITA DIGITALE (default Disabilitato) Se selezionata come uscita digitale, imposta la modalità watchdog dell'uscita. Se “Disabilitato” disabilita la funzione watchdog per l'uscita selezionata. Se “Abilitato su comunicazione Modbus” l'uscita va in “stato watchdog” se non c'è stata alcuna comunicazione Modbus generica entro il tempo impostato. Se "Abilitato sulla scrittura dell'uscita digitale Modbus", l'uscita passa allo "stato watchdog" se non è stata effettuata alcuna scrittura dell'uscita entro il tempo impostato.
STATO WATCHDOG USCITA DIGITALE (default Aperto) Imposta il valore che l'uscita digitale deve adottare se il watchdog è stato attivato.
TIMEOUT WATCHDOG USCITA DIGITALE [s] (default 100s) Rappresenta il tempo di watchdog dell'uscita digitale in secondi.

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SEZIONE IMPOSTAZIONE EVENTO

Questa sezione permette la configurazione di eventi per l'invio di valori analogici con il protocollo P2P. MODALITÀ EVENTO AIN (Default: DISABILITATO) Rappresenta la condizione di evento per l'invio di pacchetti legati agli ingressi analogici nel protocollo P2P. Può essere: “Disabilitato” l'evento di invio del pacchetto analogico è disabilitato “Evento quando AIN > SOGLIA ALTA” l'evento di invio del pacchetto si verifica quando l'ingresso analogico supera la soglia “Alta” impostata.
“Evento quando AIN < SOGLIA BASSA” l'evento di invio del pacchetto si verifica quando l'ingresso analogico è inferiore alla soglia “Bassa” impostata.
EVENTO AIN SOGLIA ALTA (Default: 0) Valore di soglia legato all'evento “Alto”.
EVENTO AIN SOGLIA BASSA (Default: 0) Valore di soglia legato all'evento “Basso”.
EVENT AIN HISTERESYS Valore di isteresi per il reset della condizione di “evento”. Per esampovvero, se l'evento è configurato in modalità “Evento quando AIN > SOGLIA ALTA”, quando l'ingresso analogico supera il valore di soglia, il pacchetto verrà inviato, per inviare il pacchetto successivo sarà necessario che il valore analogico scenda sotto il valore di soglia valore (EVENTO AIN SOGLIA ALTA + EVENTO AIN ISTERESI) e poi risalire nuovamente al di sopra del valore ALTO.

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12. CONFIGURAZIONE DEL DISPOSITIVO R-SG3 VIA WEB SERVER
SEZIONE IMPOSTAZIONI
DHCP (ETH) (impostazione predefinita: Disabilitato) Imposta il client DHCP per ottenere automaticamente un indirizzo IP.
INDIRIZZO IP STATICO (ETH) (default: 192.168.90.101) Imposta l'indirizzo statico del dispositivo. Fare attenzione a non inserire dispositivi con lo stesso indirizzo IP nella stessa rete.
IP MASK STATICO (ETH) (default: 255.255.255.0) Imposta la maschera per la rete IP.
INDIRIZZO GATEWAY STATICO (ETH) (predefinito: 192.168.90.1) Imposta l'indirizzo del gateway.
PORTA SERVER MODBUS (ETH) (predefinito: 502) Imposta la porta di comunicazione per il server Modbus TCP-IP.
INDIRIZZO STAZIONE SERVER MODBUS (ETH) (default: 1) Attivo solo se è attivo anche Modbus Passthrough, imposta l'indirizzo della stazione del server modbus TCP-IP.

ATTENZIONE!
IL SERVER MODBUS RISPONDERA' A QUALSIASI INDIRIZZO DI STAZIONE SOLO SE LA MODALITÀ MODBUS PASSTHROUGH È DISABILITATA.

MODBUS PASSTHROUGH (ETH) (default: disabilitato) Imposta la modalità di conversione da Modbus TCP-IP a seriale Modbus RTU (vedi capitolo 5).

TIMEOUT CONNESSIONE MODBUS TCP-IP [sec] (ETH) (impostazione predefinita: 60) Imposta il timeout della connessione TCP-IP per il server Modbus TCP-IP e le modalità Passthrough.

PORTA SERVER P2P (impostazione predefinita: 50026) Imposta la porta di comunicazione per il server P2P.

WEB NOME UTENTE SERVER (predefinito: admin) Imposta il nome utente per accedere al webserver.

CONFIGURAZIONE/WEB PASSWORD SERVER (default: admin) Imposta la password per accedere al webserver e leggere/scrivere la configurazione (se abilitata).

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SERIE R.

WEB PORTA SERVER (impostazione predefinita: 80) Imposta la porta di comunicazione per il web server.
BAUDRATE MODBUS RTU (SER) (default: 38400 baud) Imposta il baud rate per la porta di comunicazione RS485.
DATA MODBUS RTU (SER) (default: 8 bit) Imposta il numero di bit per la porta di comunicazione RS485.
PARITY MODBUS RTU (SER) (default: Nessuna) Imposta la parità per la porta di comunicazione RS485.
BIT DI STOP MODBUS RTU (SER) (default: 1 bit) Imposta il numero di bit di stop per la porta di comunicazione RS485.
MODBUS PASSTHROUGH SERIAL TIMEOUT (default: 100ms) Attivo solo se è attivata la modalità Passthrough, imposta il tempo massimo di attesa prima di inviare un nuovo pacchetto da TCP-IP alla porta seriale. Deve essere impostato in base al tempo di risposta più lungo tra tutti i dispositivi presenti sulla porta seriale RS485.

SEZIONE CONFIGURAZIONE CELLE DI CARICO
MODALITÀ FUNZIONE Permette di configurare il funzionamento di base del dispositivo, può essere impostato sulla calibrazione di fabbrica o sulla calibrazione con peso standard.
CALIBRAZIONE DI FABBRICA Si utilizza quando è disponibile una cella di carico con sensibilità dichiarata. In questa modalità la calibrazione consiste esclusivamente nell'acquisire la tara direttamente sul campo con una misurazione diretta. Se non è possibile acquisire la tara con una misurazione diretta (ad esample nel caso di silo già pieno) è possibile inserire manualmente il valore di tara nell'unità di misura desiderata (kg, t, ecc.).
TARATURA CON PESO STANDARD Si utilizza quando è presente un sampil peso è disponibile (per quanto possibile verso il fondo scala della cella di carico). In questa modalità la calibrazione consiste nell'acquisire sia la tara che le sample peso direttamente sul campo.
TIPO MISURA Permette di configurare il funzionamento del dispositivo tra:

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BILANCIA (UNIPOLARE) Viene utilizzata quando si sta creando una bilancia in cui la cella di carico è solo compressa, in questo caso si ottiene la massima risoluzione della misura di compressione.

COMPRESSIONE E TRAZIONE (BIPOLARE) Viene utilizzata quando si sta realizzando un sistema di misura (tipicamente di forza) in grado sia di comprimere che di estendere la cella di carico. In questo caso si può decidere anche la direzione della forza, se di compressione la misura avrà il segno +, se di trazione avrà il segno –. Un tipico caso di utilizzo è quello di collegare la direzione della forza all'uscita analogica in modo che, ad esample, 4mA corrispondono alla forza massima di trazione e 20mA corrispondono alla forza massima di compressione (in questo caso la cella a riposo fornirà 12Ma).

UNITÀ DI MISURA Imposta l'unità di misura per la pesatura in g, Kg, t ecc.

SENSIBILITÀ CELLA È il valore di sensibilità dichiarato della cella espresso in mV/V (nella maggior parte delle celle è 2mV/V).

FONDO SCALA CELLA È il valore di fondo scala della cella espresso nell'unità di misura selezionata.

VALORE PESO STANDARD Rappresenta il valore del sampil peso che verrà utilizzato nella calibrazione se è stata scelta la modalità di funzionamento con peso standard.

FILTRO RUMORE Abilita o disabilita il filtraggio delle misurazioni.

LIVELLO FILTRO Permette di impostare il livello del filtro di misura secondo la seguente tabella:

LIVELLO FILTRO 0 1 2 3 4 5 6
AVANZATO

TEMPO DI RISPOSTA [ms] 2 6.7 13 30 50 250 850
Configurabile

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SERIE R.

Più alto è il livello del filtro, più stabile (ma lenta) sarà la misurazione del peso.
Se si seleziona il livello di filtraggio avanzato (Avanzato), la configurazione consentirà di selezionare i seguenti parametri:
VELOCITÀ ADC Seleziona la velocità di acquisizione ADC da 4.7 Hz a 960 Hz
VARIAZIONE DEL RUMORE È la variazione dei punti ADC dovuta al solo rumore (rappresenta l'incertezza di misura dovuta al rumore) o quanto ci aspettiamo che la misura vari (l'unità di misura è in punti ADC grezzi).
VELOCITÀ DI RISPOSTA DEL FILTRO Rappresenta un parametro relativo alla velocità di risposta del filtro, può variare da 0.001 (risposta più lenta) a 1 (risposta più veloce). Rappresenta la varianza del processo.
RISOLUZIONE PESO NETTO È la risoluzione con cui viene rappresentato il valore della pesata netta, può valere:
RISOLUZIONE MASSIMA Rappresenterà il peso netto con la massima risoluzione possibile
MANUALE Rappresenterà il peso netto con la risoluzione manuale impostata (in unità ingegneristiche). Per esample, impostando 0.1 Kg si otterrà che il peso netto potrà variare solo per multipli di 100g.
RISOLUZIONE AUTOMATICA Rappresenterà il peso netto con una risoluzione calcolata di circa 20000 punti. A differenza della risoluzione Massima o Manuale, questa impostazione limita anche il valore ADC e quindi influenza tutte le misurazioni.

ATTENZIONE
Tenere presente che nella sezione “Calibrazione con sample peso”, utilizzando la “Risoluzione manuale”, il corretto sampil valore del peso potrebbe non essere perfettamente rappresentato:

Fondo scala cella 15000 g Samppeso le 14000 g Risoluzione manuale 1.5 g

Per esempioample, hai:

Il valore della sampil peso (14000 g) non può essere rappresentato con la risoluzione in passi di 1.5 g (14000/1.5 g = 9333.333 non è un valore intero), quindi verrà rappresentato come: 9333*1.5 g = 13999.5 g Per evitare questo effetto, utilizzare un risoluzione che permette di rappresentare il valore (ad esample 1g o 2g).

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SAMPIL PESO DEL PEZZO

Imposta il peso di un singolo pezzo in unità tecniche per la modalità. Impostando in questo registro il peso netto di un singolo elemento, il convertitore potrà indicare il numero di pezzi presenti nell'apposito registro della bilancia secondo la relazione:

TRACCIATORE AUTOMATICO DELLA TARA Permette di abilitare o disabilitare il reset automatico della tara.
VALORE ADC Permette di impostare il numero di punti ADC entro i quali azzerare automaticamente la tara. Se dopo 5 secondi di condizione di pesatura stabile il valore ADC del peso netto si discosta di meno di questo valore allora viene acquisita una nuova tara.

SEZIONE CONFIGURAZIONE I/O
MODALITÀ I/O DIGITALE Configura l'I/O digitale del dispositivo
INGRESSO DIGITALE Se l'ennesimo IO è configurato come ingresso, è possibile sceglierne la funzione tra:
FUNZIONE INGRESSO DIGITALE L'ingresso è configurato come ingresso digitale il cui valore può essere letto dall'apposito registro.
FUNZIONE ACQUISISCI TARA In questa modalità, se l'ingresso digitale viene attivato per un tempo superiore a 3 secondi, viene acquisito un nuovo valore di tara (in RAM, poi viene perso alla ripartenza). Equivale ad inviare il comando 49594 (decimale) nel registro comandi.

USCITA DIGITALE Se l'ennesimo IO è configurato come uscita, è possibile sceglierne la funzione tra:

MODALITÀ USCITA DIGITALE L'uscita può essere configurata come normalmente aperta (Normally Open) o come normalmente chiusa (Normally Close).

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CONFIGURAZIONE USCITA DIGITALE Qui è possibile scegliere il comportamento dell'uscita digitale:

PESO STABILE La condizione di pesatura stabile viene utilizzata per indicare che la misurazione del peso netto è stabile se:

Il peso netto rimane entro il peso _ nel tempo o se il

la pendenza della curva tracciata dal peso netto è inferiore a

Ti verrà richiesto di inserire il Delta Peso Netto (Delta Peso) (in unità ingegneristiche) e il Delta Tempo (Delta Tempo) (in 0.1 secondi).
SOGLIA E PESO STABILE
In questa modalità, l'uscita si attiva quando il peso netto raggiunge la soglia e la bilancia è in una condizione di pesatura stabile.

PESO STABILE

In questa modalità l'uscita viene attivata se la pesatura è in condizione di pesatura stabile.

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SERIE R.

COMANDABILE DA MODBUS In questa modalità l'uscita può essere controllata dal registro modbus.
SOGLIA CON ISTERESI In questa modalità l'uscita si attiva quando il peso netto raggiunge la soglia, l'allarme viene cancellato quando il peso netto scende al di sotto del valore Soglia-Isteresi:

CONDIZIONE DI PESO STABILE

La condizione di pesatura stabile viene utilizzata per indicare che la misurazione del peso netto è stabile se:

Il peso netto rimane entro il peso _ (DELAT WEIGHT) nel tempo (DELTA TIME)

oppure se la pendenza della curva disegnata dal peso netto è inferiore a

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SERIE R.

SEZIONE TEST E TARATURA CELLE DI CARICO
In questa sezione è possibile calibrare la cella ed effettuare i test. Per ulteriori informazioni sulla calibrazione della cella fare riferimento al capitolo Calibrazione della cella di questo manuale.
CONFIGURAZIONE P2P
Nella sezione P2P Client è possibile definire quali eventi locali inviare ad uno o più dispositivi remoti. In questo modo è possibile inviare lo stato degli ingressi alle uscite remote ed ottenere la replica ingresso-uscita senza cablaggio. È anche possibile inviare lo stesso ingresso a più uscite contemporaneamente.
Nella sezione Server P2P è invece possibile definire quali ingressi devono essere copiati sugli output.
Il pulsante "Disabilita tutte le regole" pone tutte le regole in uno stato disabilitato (impostazione predefinita). Il pulsante “APPLICA” permette di confermare e quindi salvare nella memoria non volatile le regole impostate.

TARATURA DELLA CELLA DI CARICO TRAMITE IL WEB SERVER
Per calibrare la cella di carico accedere alla sezione “TEST E CALIBRAZIONE CELLA DI CARICO” del web server. A seconda delle due modalità scelte tra calibrazione di fabbrica o con peso standard, sarà possibile procedere con la calibrazione.

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Manuale d'uso

SERIE R.

TARATURA DELLA CELLA CON PARAMETRI DI FABBRICA
Nella calibrazione della cella con parametri di fabbrica non è necessario utilizzare un peso campione in quanto si fa riferimento ai parametri acquisiti in fabbrica. I dati necessari sono:
-La sensibilità della cella. -Il fondo scala della cella
Per la procedura di calibrazione della cella è necessario acquisire la tara. La tara può essere inserita manualmente in unità tecniche (se conosciute) oppure acquisita da campo.
ATTENZIONE!
PER OTTENERE UNA MAGGIORE PRECISIONE DELLA MISURAZIONE ACQUISIRE LA TARA DAL CAMPO
12.6.1.1. INSERIMENTO MANUALE DELLA TARA VIA WEB SERVER
Non sempre è possibile acquisire il valore di tara da campo (esample nel caso di silos già pieni), in questi casi è possibile introdurre la tara in unità tecniche.

Per acquisire il valore della tara premere il pulsante “SET MANUAL TARE (FLASH)”.
12.6.1.2. ACQUISIZIONE DELLA TARA DAL CAMPO VIA WEB SERVER
1) Entrare nel “Test e calibrazione cella di carico” web pagina server 2) Sostituire la tara sulla cella 3) Attendere che la misura si stabilizzi 4) Premere il pulsante “ACQUISIZIONE TARA (FLASH)”

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Manuale d'uso

SERIE R.

TARATURA DELLA CELLA CON UN SAMPPESO LE Nella calibrazione della cella con un peso standard è necessario conoscere: -La sensibilità della cella -Il fondo scala della cella -Un peso standard (in modo che Peso standard + Tara siano il più vicino possibile al fondo scala della cella)
1) Entrare nel “Test e calibrazione cella di carico” web pagina server 2) Sostituire la tara sulla cella 3) Attendere che la misura si stabilizzi 4) Premere il pulsante “ACQUISIZIONE TARA (FLASH)” 5)
6) Sostituire la Tara + Peso Standard 7) Attendere che la misurazione si stabilizzi 8) Premere il pulsante “ACQUISIZIONE PESO STANDARD (FLASH)”

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13. CLIENTE P2P

Manuale d'uso

SERIE R.

Il pulsante “Configurazione automatica” permette di predisporre le regole per l'invio di tutti gli ingressi disponibili nel dispositivo in uso.

En. Seleziona se la regola di copia è attiva o meno.

Loc. cap. Seleziona lo stato di quale canale deve essere inviato ai dispositivi remoti.

IP remoto Seleziona l'indirizzo IP del dispositivo remoto a cui deve essere inviato lo stato di quel canale di ingresso. Se il canale deve essere inviato contemporaneamente a tutti i dispositivi (broadcast), inserire come indirizzo IP l'indirizzo broadcast (255.255.255.255).

Porta Remota Seleziona la porta di comunicazione per l'invio dello stato degli ingressi. Deve coincidere con il parametro P2P SERVER PORT del dispositivo remoto.

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Manuale d'uso

SERIE R.

It Seleziona il funzionamento in modalità “Solo Temporizzato” o “Temporizzato+Evento”. Nella modalità “Solo Temporizzato”, lo stato degli ingressi viene inviato ad ogni “tick [ms]” e poi aggiornato continuamente (invio ciclico). Nella modalità “Temporizzato+Evento” lo stato degli ingressi viene inviato ad un evento digitale (cambio di stato).
Tick [ms] Imposta il tempo di invio ciclico dello stato dell'ingresso.
ATTENZIONE!
IN CASO DI WATCHDOG ABILITATO DELLE USCITE DIGITALI IL TEMPO DI TICK DELLA REGOLA DEVE ESSERE INFERIORE AL TIMEOUT WATCHDOG IMPOSTATO
ATTENZIONE!
È ANCHE POSSIBILE COPIARE ALCUNI I/O DELLO STESSO DISPOSITIVO (PER ESAMPLE, COPIARE L'INGRESSO I01 SU D01) INSERENDO L'IP DEL DISPOSITIVO COME IP REMOTO

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14.SERVER P2P

Manuale d'uso

SERIE R.

Il pulsante “Configurazione automatica” permette di predisporre le regole per ricevere tutti gli ingressi sulle uscite del dispositivo in uso.
En. Seleziona se la regola di copia è attiva o meno.
REM. cap. Seleziona lo stato di quale canale remoto deve essere ricevuto dal dispositivo locale.
IP remoto Seleziona l'indirizzo IP del dispositivo remoto da cui ricevere lo stato dell'ingresso. Se il canale deve essere ricevuto contemporaneamente da tutti i dispositivi (broadcast), inserire come indirizzo IP l'indirizzo broadcast (255.255.255.255).
Loc. cap. Seleziona la destinazione della copia del valore di ingresso remoto.

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Manuale d'uso

SERIE R.

ATTENZIONE!
È ANCHE POSSIBILE COPIARE ALCUNI I/O DELLO STESSO DISPOSITIVO (PER ESAMPLE, COPIARE L'INGRESSO I01 SU D01) INSERENDO L'IP DEL DISPOSITIVO COME IP REMOTO. TUTTAVIA, L'ETHERNET
LA PORTA DEVE ESSERE COLLEGATA CORRETTAMENTE.
CONFIGURAZIONE P2P ESAMPLE
Nel seguente esempioample abbiamo n.2 dispositivi e vogliamo copiare lo stato dell'ingresso digitale 1 del primo sull'uscita digitale del secondo. L'indirizzo IP del Dispositivo 1 è 192.168.1.10 L'indirizzo IP del Dispositivo 2 è 192.168.1.11
Spostiamoci sul dispositivo 1 con indirizzo IP 192.168.1.10 e selezioniamo l'invio dell'ingresso digitale 1 all'indirizzo remoto 192.168.1.11 del dispositivo 2 in questo modo:
DISPOSITIVO 1

Passiamo ora al dispositivo 2 e configuriamo innanzitutto la porta di comunicazione del server P2P su 50026:

Ed ora configuriamo il server P2P, il canale da ricevere da 192.168.1.10 è Di_1 e va copiato su Do_1:
DISPOSITIVO 2

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Manuale d'uso

SERIE R.

Con questa configurazione, ogni volta che l'ingresso digitale 1 del dispositivo 1 (192.168.1.10) cambia stato, verrà inviato un pacchetto al dispositivo 2 (192.168.1.11) che lo copierà sull'uscita digitale 1. Dopo 1 secondo, lo stesso pacchetto verrà essere inviati ciclicamente.
TEMPO DI ESECUZIONE P2P Il tempo di commutazione dipende dal modello del dispositivo client e dal modello del dispositivo server oltre alla congestione della rete ethernet. Per esampa sinistra, per il modello R-16DI8DO, il tempo di commutazione dell'uscita digitale remota come risposta a un evento in ingresso in un altro R-16DI8DO è di circa 20 ms (connessione a catena di 2 dispositivi, 1 regola impostata). Per quanto riguarda i modelli analogici va considerato anche il tempo di aggiornamento degli ingressi/uscite digitali e degli ingressi analogici tipico del dispositivo.
15. PASSAGGIO MODBUS
Grazie alla funzione Modbus Passthrough è possibile estendere la quantità di I/O disponibili nel dispositivo tramite la porta RS485 e il protocollo Modbus RTU slave, ad es.ample utilizzando i prodotti della serie Seneca Z-PC. In questa modalità la porta RS485 smette di funzionare come slave Modbus RTU e il dispositivo diventa un gateway Modbus TCP-IP verso la seriale Modbus RTU:

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Manuale d'uso

SERIE R.

16. AGGIORNAMENTO DEL FIRMWARE E SALVATAGGIO/APERTURA DI UNA CONFIGURAZIONE
L'aggiornamento del firmware può essere eseguito tramite web server nella sezione apposita. Tramite il web server è possibile salvare o aprire una configurazione salvata.
ATTENZIONE!
PER NON DANNEGGIARE IL DISPOSITIVO NON RIMUOVERE L'ALIMENTAZIONE DURANTE L'OPERAZIONE DI AGGIORNAMENTO DEL FIRMWARE.

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Manuale d'uso

SERIE R.

17. REGISTRI MODBUS RTU/MODBUS TCP-IP

Nelle tabelle di registro vengono utilizzate le seguenti abbreviazioni:

MS LS MSBIT LSBIT MMSW MSW LSW LLSW RO RW
LR*
16 BIT SENZA SEGNO 16 BIT CON SEGNO
32 BIT SENZA SEGNO 32 BIT CON SEGNO
64 BIT SENZA SEGNO 64 BIT CON SEGNO
GALLEGGIANTE 32 BIT
MORSO

Più significativo Meno significativo Bit più significativo Bit meno significativo “Più” Parola più significativa (16 bit) Parola più significativa (16 bit) Parola meno significativa (16 bit) “Least” Parola meno significativa (16 bit) Sola lettura Registro in RAM o Fe-RAM Scrivibile infinite volte. Flash Read-Write: REGISTRI CONTENUTI NELLA MEMORIA FLASH: SCRIVIBILI AL MASSIMO CIRCA 10000 VOLTE. Registro intero senza segno che può assumere valori da 0 a 65535 Registro intero con segno che può assumere valori da -32768 a +32767 Registro intero senza segno che può assumere valori da 0 a +4294967296 Registro intero con segno che può assumere valori da -2147483648 a 2147483647 Intero senza segno registro che può assumere valori da 0 a 18.446.744.073.709.551.615 Registro di numeri interi con segno che può assumere valori da -2^63 a 2^63-1 Registro a virgola mobile a 32 bit e precisione singola (IEEE 754) https:/ /en.wikipedia.org/wiki/IEEE_754 Registro booleano, che può assumere valori 0 (falso) o 1 (vero)

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Manuale d'uso

SERIE R.

NUMERAZIONE DEGLI INDIRIZZI MODBUS “0-BASED” O “1-BASED”.
Secondo lo standard Modbus gli Holding Registers sono indirizzabili da 0 a 65535, esistono 2 diverse convenzioni per la numerazione degli indirizzi: “0-BASED” e “1-BASED”. Per maggiore chiarezza Seneca riporta le proprie tavole di registro in entrambe le convenzioni.

ATTENZIONE!
LEGGERE ATTENTAMENTE LA DOCUMENTAZIONE DEL DISPOSITIVO MODBUS MASTER PER CAPIRE QUALE DELLE DUE CONVENZIONI IL COSTRUTTORE HA DECISO DI UTILIZZARE
NUMERAZIONE DEGLI INDIRIZZI MODBUS CON CONVENZIONE “0-BASED”.
La numerazione è:

INDIRIZZO MODBUS DEL REGISTRO DI ATTENZIONE (OFFSET) 0 1 2 3 4

SENSO
PRIMO REGISTRO SECONDO REGISTRO TERZO REGISTRO QUARTO REGISTRO
QUINTO REGISTRO

Pertanto il primo registro è all'indirizzo 0. Nelle tabelle successive questa convenzione viene indicata con “ADDRESS OFFSET”.

NUMERAZIONE INDIRIZZI MODBUS CON CONVENZIONE “1 BASED” (STANDARD) La numerazione è quella stabilita dal consorzio Modbus ed è del tipo:

INDIRIZZO MODBUS DEL REGISTRO TENUTA 4x 40001 40002 40003 40004 40005

SENSO
PRIMO REGISTRO SECONDO REGISTRO TERZO REGISTRO QUARTO REGISTRO
QUINTO REGISTRO

Nelle tabelle seguenti questa convenzione è indicata con “ADDRESS 4x” in quanto all'indirizzo viene aggiunto un 4 in modo che il primo registro Modbus sia 40001.

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SERIE R.

È possibile anche un'ulteriore convenzione in cui il numero 4 è omesso davanti all'indirizzo del registro:

MANTENIMENTO INDIRIZZO MODBUS SENZA 4x 1 2 3 4 5

SENSO
PRIMO REGISTRO SECONDO REGISTRO TERZO REGISTRO QUARTO REGISTRO
QUINTO REGISTRO

CONVENZIONE DEI BIT ALL'INTERNO DI UN REGISTRO DI TENUTA MODBUS Un registro di mantenimento Modbus è costituito da 16 bit con la seguente convenzione:
BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ad esempio se il valore del registro in decimale è 12300 il valore 12300 in esadecimale è: 0x300C

lo 0x300C esadecimale nel valore binario è: 11 0000 0000 1100

Quindi, usando la convenzione di cui sopra, otteniamo:

BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
CONVENZIONE BYTE MSB e LSB ALL'INTERNO DI UN REGISTRO DI HOLDING MODBUS
Un registro di mantenimento Modbus è costituito da 16 bit con la seguente convenzione:

BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

LSB Byte (Least Significant Byte) definisce gli 8 bit che vanno dal Bit 0 al Bit 7 incluso, definiamo MSB Byte (Most Significant Byte) gli 8 bit che vanno dal Bit 8 al Bit 15 compreso:

BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

BYTEMSB

BYTE LBS

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SERIE R.

RAPPRESENTAZIONE DI UN VALORE A 32 BIT IN DUE REGISTRI DI MANTENIMENTO MODBUS CONSECUTIVI
La rappresentazione di un valore a 32 bit negli Holding Registers Modbus viene effettuata utilizzando 2 Holding Register consecutivi (un Holding Register è un registro a 16 bit). Per ottenere il valore a 32 bit è quindi necessario leggere due registri consecutivi: Ad esample, se il registro 40064 contiene i 16 bit più significativi (RSU) mentre il registro 40065 contiene i 16 bit meno significativi (LSW), il valore a 32 bit si ottiene componendo i 2 registri:
BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
40064 PAROLA PIÙ SIGNIFICATIVA
BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
40065 PAROLA MENO SIGNIFICATIVA
32 = + (65536)
Nei registri di lettura è possibile scambiare la parola più significativa con la parola meno significativa, quindi è possibile ottenere 40064 come LSW e 40065 come MSW.

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Manuale d'uso

SERIE R.

TIPO DI DATI A PUNTA FLOTTANTE A 32 BIT (IEEE 754)
Lo standard IEEE 754 (https://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_754) definisce il formato per rappresentare il float
numeri di punto.
Come già accennato, trattandosi di un tipo di dato a 32 bit, la sua rappresentazione occupa due registri di mantenimento da 16 bit. Per ottenere una conversione binaria/esadecimale di un valore in virgola mobile è possibile fare riferimento ad un convertitore online a questo indirizzo:
http://www.h-schmidt.net/FloatConverter/IEEE754.html

Utilizzando l'ultima rappresentazione il valore 2.54 è rappresentato a 32 bit come:
Errore 0x40228F5C
Dato che abbiamo a disposizione registri a 16 bit, il valore deve essere diviso in MSW e LSW:
0x4022 (16418 decimale) sono i 16 bit più significativi (MSW) mentre 0x8F5C (36700 decimale) sono i 16 bit meno significativi (LSW).

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Manuale d'uso

PROTOCOLLI DI COMUNICAZIONE MODBUS SUPPORTATI

I protocolli di comunicazione Modbus supportati sono:
Slave Modbus RTU (dalla porta RS485) Server Modbus TCP-IP (da porte Ethernet) 8 client max

CODICI FUNZIONI MODBUS SUPPORTATE

Sono supportate le seguenti funzioni Modbus:

Lettura registro di mantenimento Lettura stato bobina Scrittura bobina Scrittura bobina multipla Scrittura registro singolo Scrittura registri multipli

(funzione 3) (funzione 1) (funzione 5) (funzione 15) (funzione 6) (funzione 16)

ATTENZIONE!
Tutti i valori a 32 bit sono contenuti in 2 registri consecutivi

SERIE R.

ATTENZIONE!
Eventuali registri con RW* (nella memoria flash) possono essere scritti fino a 10000 volte Il programmatore PLC/Master Modbus non deve superare questo limite

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SERIE R.

18. TABELLA REGISTRI MODBUS PER IL PRODOTTO R-32DIDO

R-32DIDO: TABELLA DEI REGISTRI DI TENUTA MODBUS 4X (CODICE FUNZIONE 3)

OFFSET INDIRIZZO

(4x)

REGISTRO

CANALE

DESCRIZIONE

V/R

TIPO

40001

IDENTIFICAZIONE MACCHINA

–

Identificazione del dispositivo

16 BIT NON FIRMATO

40002

REVISIONE FW (Maggiore/Minore)

–

Revisione Fw

16 BIT NON FIRMATO

40003

REVISIONE FW (Correzione/Build)

–

Revisione Fw

16 BIT NON FIRMATO

40004

CODICE FW

–

Codice Fw

16 BIT NON FIRMATO

40005

PRENOTATO

–

16 BIT NON FIRMATO

40006

PRENOTATO

–

16 BIT NON FIRMATO

40007

BOARD-ID

–

Revisione Hw

16 BIT NON FIRMATO

40008

REVISIONE STIVALE (Maggiore/Minore)

–

Revisione del bootloader

16 BIT NON FIRMATO

40009

REVISIONE AVVIO (Correzione/Creazione)

–

Revisione del bootloader

16 BIT NON FIRMATO

40010

PRENOTATO

–

16 BIT NON FIRMATO

40011

PRENOTATO

–

16 BIT NON FIRMATO

40012

PRENOTATO

–

16 BIT NON FIRMATO

40013

COMANDO_AUX _3H

–

Registro dei comandi ausiliari

16 BIT NON FIRMATO

40014

COMANDO_AUX _3L

–

Registro dei comandi ausiliari

16 BIT NON FIRMATO

40015

COMANDO_AUX 2

–

Registro dei comandi ausiliari

16 BIT NON FIRMATO

40016

COMANDO_AUX 1

–

Registro dei comandi ausiliari

16 BIT NON FIRMATO

40017

COMANDO

–

Registro dei comandi ausiliari

16 BIT NON FIRMATO

40018

STATO

–

Stato del dispositivo

16 BIT NON FIRMATO

40019

PRENOTATO

–

16 BIT NON FIRMATO

40020

PRENOTATO

–

16 BIT NON FIRMATO

40021

I/O DIGITALI

16..1

Valore IO digitale [Canale 16…1]

16 BIT NON FIRMATO

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Manuale d'uso

SERIE R.

OFFSET INDIRIZZO

(4x)

40022

REGISTRARE I/O DIGITALI

CANALE

DESCRIZIONE

V/R

TIPO

32..17

Valore IO digitale [Canale 32…17]

16 BIT NON FIRMATO

INDIRIZZO OFFEST

REGISTRO

CANALE

DESCRIZIONE

V/R

TIPO

(4x)

40101 40102

100

CONTATORE RSU DIN

101

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40103 40104

102

CONTATORE RSU DIN

103

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40105 40106

104

CONTATORE RSU DIN

105

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40107 40108

106

CONTATORE RSU DIN

107

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40109 40110

108

CONTATORE RSU DIN

109

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40111 40112

110

CONTATORE RSU DIN

111

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40113 40114

112

CONTATORE RSU DIN

113

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40115 40116

114

CONTATORE RSU DIN

115

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40117 40118

116

CONTATORE RSU DIN

117

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40119 40120

118

CONTATORE RSU DIN

119

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

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Pagina 59

Manuale d'uso

SERIE R.

INDIRIZZO OFFEST

REGISTRO

CANALE

DESCRIZIONE

V/R

TIPO

(4x)

40121 40122

120

CONTATORE RSU DIN

121

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40123 40124

122

CONTATORE RSU DIN

123

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40125 40126

124

CONTATORE RSU DIN

125

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40127 40128

126

CONTATORE RSU DIN

127

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40129 40130

128

CONTATORE RSU DIN

129

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40131 40132

130

CONTATORE RSU DIN

131

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40133 40134

132

CONTATORE RSU DIN

133

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40135 40136

134

CONTATORE RSU DIN

135

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40137 40138

136

CONTATORE RSU DIN

137

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40139 40140

138

CONTATORE RSU DIN

139

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40141 40142

140

CONTATORE RSU DIN

141

CONTATORE LSW DIN

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

40143

142

CONTATORE RSU DIN

VALORE CONTATORE CANALE

32 BIT NON FIRMATO

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Pagina 60

Manuale d'uso

SERIE R.

INDIRIZZO (4x)
40144

OFFEST (4x)
143

40145

144

40146

145

40147

146

40148

147

40149

148

40150

149

40151

150

40152

151

40153

152

40154

153

40155

154

40156

155

40157

156

40158

157

40159

158

40160

159

40161

160

40162

161

40163

162

40164

163

40165

164

40166

165

40167

166

40168

167

REGISTRO
CONTATORE LSW DIN
CONTATORE RSU DIN
CONTATORE LSW DIN
CONTATORE RSU DIN
CONTATORE LSW DIN
CONTATORE RSU DIN
CONTATORE LSW DIN
CONTATORE RSU DIN
CONTATORE LSW DIN
CONTATORE RSU DIN
CONTATORE LSW DIN
CONTATORE RSU DIN
CONTATORE LSW DIN
CONTATORE RSU DIN
CONTATORE LSW DIN
CONTATORE RSU DIN
CONTATORE LSW DIN
CONTATORE RSU DIN
CONTATORE LSW DIN
CONTATORE RSU DIN
CONTATORE LSW DIN
PERIODO
PERIODO

CANALE

DESCRIZIONE

V/R

TIPO

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

CONTATORE CANALE RW SENZA SEGNO

VALORE

32 POLLICE

PERIODO [ms]

GALLEGGIANTE 32 BIT

PERIODO [ms]

GALLEGGIANTE 32 BIT

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Pagina 61

Manuale d'uso

SERIE R.

INDIRIZZO (4x) 40169 40170 40171 40172 40173 40174 40175 40176 40177 40178 40179 40180 40181 40182 40183 40184 40185 40186 40187 40188 40189 40190 40191 40192 40193 40194 40195 40196 40197 40198 40199 40200 40201 40202 40203 40204 40205 40206 40207 40208 40209 XNUMX XNUMX

OFFEST (4x) 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 XNUMX

REGISTRATI PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO

CANALE 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

DESCRIZIONE PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms]

V/R

TIPO

RW FLOAT 32 BIT
RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW FLOAT 32 BIT

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Manuale d'uso

SERIE R.

INDIRIZZO (4x) 40210 40211 40212 40213 40214 40215 40216 40217 40218 40219 40220 40221 40222 40223 40224 40225 40226 40227 40228 40229 40230 40231 40232 40233 40234 40235 40236 40237 40238 40239 40240 40241 40242 40243 40244 40245 40246 40247 40248 40249 40250 XNUMX XNUMX

OFFEST (4x) 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 XNUMX

REGISTRO
PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA

CANALE
24 25 26 27 28 29 30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

DESCRIZIONE
PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [ Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz]

V/R

TIPO

RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW RW
FLOAT 32 BIT RW

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Manuale d'uso

SERIE R.

INDIRIZZO (4x) 40251 40252 40253 40254 40255 40256 40257 40258 40259 40260 40261 40262 40263 40264 40265 40266 40267 40268 40269 40270 40271 40272 40273 40274 40275 40276 40277 40278 40279 40280 40281 40282 40283 40284 40285 40286 40287 40288 40289 40290 40291 XNUMX XNUMX

OFFEST (4x) 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 XNUMX

REGISTRA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA FREQUENZA

CANALE 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

DESCRIZIONE FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz] FREQUENZA [Hz]

V/R

TIPO

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Manuale d'uso

SERIE R.

INDIRIZZO OFFEST

REGISTRO

CANALE

DESCRIZIONE

V/R

TIPO

(4x)

40292

291

R-32DIDO: TABELLA REGISTRI MODBUS 0x STATO BOBINA (CODICE FUNZIONE 1)

INDIRIZZO (0x) INDIRIZZO (0x) REGISTRAZIONE OFFSET CANALE DESCRIZIONE W/R

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

TIPO BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT

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Manuale d'uso

SERIE R.

R-32DIDO: TABELLA REGISTRI MODBUS 1x STATO INGRESSI (CODICE FUNZIONE 2)

INDIRIZZO (1x) INDIRIZZO (0x) REGISTRAZIONE OFFSET CANALE DESCRIZIONE W/R

10001

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10002

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10003

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10004

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10005

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10006

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10007

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10008

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10009

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10010

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10011

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10012

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10013

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10014

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10015

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10016

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10017

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10018

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10019

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10020

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10021

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10022

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10023

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10024

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10025

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10026

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10027

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10028

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10029

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10030

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10031

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

10032

I/O DIGITALI

I/O DIGITALI RW

TIPO BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT

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Manuale d'uso
19. TABELLA REGISTRI MODBUS PER IL PRODOTTO R-16DI-8DO

SERIE R.

R-16DI-8DO: TABELLA DEI REGISTRI DI TENUTA MODBUS 4X (CODICE FUNZIONE 3)

INDIRIZZO OFFSET INDIRIZZO

(4x)

40001

40002

REGISTRO
REVISIONE FIRMWARE ID MACCHINA

CANALE –

DESCRIZIONE DISPOSITIVO
REVISIONE FIRMWARE IDENTIFICAZIONE

TIPO W/R

NON FIRMATO

INDIRIZZO (4x) 40017 40018 40019 40020
40021
40022
40023

INDIRIZZO OFFSET (4x) 16 17 18 19
20
21
22

REGISTRATI COMANDO RISERVATO RISERVATO RISERVATO
INGRESSO DIGITALE [16…1] RISERVATO
USCITA DIGITALE [8…1]

DESCRIZIONE CANALE TIPO W/R

–
[1…16] [8…1]

REGISTRO DEI COMANDI

NON FIRMATO 16

PRENOTATO

NON FIRMATO 16

PRENOTATO

NON FIRMATO 16

PRENOTATO

NON FIRMATO 16

INGRESSI DIGITALI

[16…1] IL

MENO

PUNTO SIGNIFICATIVO

È RELATIVO A

I01

EXAMPLE: 5 decimale =

NON FIRMATO 16

0000 0000 0000

0101 binario =>

I01 = Alto, I02 =

BASSO, I03 =

ALTO, I04… I16

= BASSO

PRENOTATO

NON FIRMATO 16

DIGITALE

USCITE [8…1]

IL MINIMO

IL BIT SIGNIFICATIVO È RELATIVO A

NON FIRMATO 16

D01

EXAMPLE:

5 decimale =

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Manuale d'uso
0000 0000 0000 0101 binario =>
D01=Alto, D02=BASSO, D03=ALTO, D04…D08=BASSO

SERIE R.

INDIRIZZO (4x)
40101
40102 40103 40104 40105 40106 40107 40108 40109 40110 40111 40112 40113 40114 40115 40116 40117 40118 40119 40120 40121 40122 40123 40124 40125

INDIRIZZO OFFSET (4x)

REGISTRO

CANALE

RESET_COUNTE

100

16..1

[1..16]

101

PRENOTATO

–

102

CONTATORE

103

104

CONTATORE

105

106

CONTATORE

107

108

CONTATORE

109

110

CONTATORE

111

112

CONTATORE

113

114

CONTATORE

115

116

CONTATORE

117

118

CONTATORE

119

120

CONTATORE

121

122

CONTATORE

123

124

CONTATORE

DESCRIZIONE

W/R

RESET UN PO' DELL'i-TH

CONTATORE

IL MENO SIGNIFICATIVO

BIT SI RIFERISCE

PER CONTARE 1 ESAMPLE:

5 decimali = 0000 0000

0000 0101 binario =>

Reimposta il valore di

contatori 1 e 3

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

TIPO
NON FIRMATO 16
NON FIRMATO 16
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32

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Manuale d'uso

SERIE R.

40126

125

40127

126

40128

127

40129

128

40130

129

40131

130

40132

131

40133

132

40134

133

CONTATORE

RSU
LSW MSW LSW MSW LSW MSW LSW MSW

NON FIRMATO 32

RW NON FIRMATO

INDIRIZZO (4x) INDIRIZZO OFFSET (4x) REGISTRA

CANALE

DESCRIZIONE

W/R

Intero

40201

200

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

40202

201

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

40203

202

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

40204

203

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

40205

204

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

40206

205

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

40207

206

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

40208

207

misura di Tlow in [ms]

RSU

40209

208

MISURA INT TLOW

Misura intera di

TIPO
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32

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Pagina 69

Manuale d'uso

SERIE R.

40210 40211 40212 40213 40214 40215 40216 40217 40218 40219 40220 40221

Tlow in [ms]

LSW

Intero

209

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

210

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

NON FIRMATO 32

211

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

212

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

NON FIRMATO 32

213

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

214

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

NON FIRMATO 32

215

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

216

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

NON FIRMATO 32

217

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

218

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

NON FIRMATO 32

219

misura di Tlow in [ms]

RSU

220

MISURA INT TLOW

Misura intera di

NON FIRMATO 32

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Pagina 70

40222 40223 40224 40225 40226 40227 40228 40229 40230 40231 40232

Manuale d'uso

SERIE R.

Tlow in [ms]

LSW

Intero

221

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

222

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

NON FIRMATO 32

223

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

224

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

NON FIRMATO 32

225

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

226

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

NON FIRMATO 32

227

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

228

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

NON FIRMATO 32

229

misura di Tlow in [ms]

RSU

Intero

230

misura di Tlow in [ms]

MISURA INT TLOW

LSW Intero

NON FIRMATO 32

231

misura di Tlow in [ms]

RSU

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Pagina 71

Manuale d'uso

SERIE R.

INDIRIZZO (4x) INDIRIZZO OFFSET (4x) REGISTRA

40233 40234

232
MISURA INT COSCIA
233

40235 40236

234
MISURA INT COSCIA
235

40237 40238

236
MISURA INT COSCIA
237

40239 40240

238
MISURA INT COSCIA
239

40241 40242

240
MISURA INT COSCIA
241

40243 40244

242
MISURA INT COSCIA
243

CANALE 1 2 3 4 5 6

DESCRIZIONE TIPO W/R

Intero

misura della Coscia in [ms]

LSW

NON FIRMATO

Intero

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

misura della Coscia in [ms]

LSW

NON FIRMATO

Intero

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

misura della Coscia in [ms]

LSW

NON FIRMATO

Intero

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

misura della Coscia in [ms]

LSW

NON FIRMATO

Intero

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

misura della Coscia in [ms]

LSW

NON FIRMATO

Intero

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

misura della Coscia in [ms]

LSW

NON FIRMATO

Intero

misura della Coscia in [ms]

RSU

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Pagina 72

Manuale d'uso

SERIE R.

40245 40246 40247 40248 40249 40250 40251 40252 40253 40254 40255 40256

Intero

244

misura della Coscia in [ms]

MISURA INT COSCIA

LSW Intero

NON FIRMATO 32

245

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

246

misura della Coscia in [ms]

MISURA INT COSCIA

LSW Intero

NON FIRMATO 32

247

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

248

misura della Coscia in [ms]

MISURA INT COSCIA

LSW Intero

NON FIRMATO 32

249

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

250

misura della Coscia in [ms]

MISURA INT COSCIA

LSW Intero

NON FIRMATO 32

251

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

252

misura della Coscia in [ms]

MISURA INT COSCIA

LSW Intero

NON FIRMATO 32

253

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

254

misura della Coscia in [ms]

MISURA INT COSCIA

LSW Intero

NON FIRMATO 32

255

misura della Coscia in [ms]

RSU

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 73

40257 40258 40259 40260 40261 40262 40263 40264

Manuale d'uso

SERIE R.

Intero

256

misura della Coscia in [ms]

MISURA INT COSCIA

LSW Intero

NON FIRMATO 32

257

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

258

misura della Coscia in [ms]

MISURA INT COSCIA

LSW Intero

NON FIRMATO 32

259

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

260

misura della Coscia in [ms]

MISURA INT COSCIA

LSW Intero

NON FIRMATO 32

261

misura della Coscia in [ms]

RSU

Intero

262

misura della Coscia in [ms]

MISURA INT COSCIA

LSW Intero

NON FIRMATO 32

263

misura della Coscia in [ms]

RSU

INDIRIZZO (4x) INDIRIZZO OFFSET (4x)

40265

264

40266

265

40267

266

40268

267

REGISTRO
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT

DESCRIZIONE CANALE TIPO W/R

Periodo intero

Misura [ms] RO

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

Misura [ms] RO

LSW

Periodo intero

NON FIRMATO 32

Misura [ms] RO

RSU

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 74

Manuale d'uso

SERIE R.

40269 40270 40271 40272 40273 40274 40275 40276 40277 40278 40279 40280 40281 40282 40283 40284

Periodo intero

268

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

269

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

270

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

271

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

272

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

273

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

274

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

275

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

276

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

277

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

278

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

279

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

280

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

281

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

282

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

283

Misura [ms] RO

RSU

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 75

40285 40286 40287 40288 40289 40290 40291 40292 40293 40294 40295 40296

Manuale d'uso

SERIE R.

Periodo intero

284

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

285

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

286

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

287

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

288

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

289

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

290

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

291

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

292

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

293

Misura [ms] RO

RSU

Periodo intero

294

Misura [ms] RO

PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero LSW

NON FIRMATO 32

295

Misura [ms] RO

RSU

INDIRIZZO (4x) INDIRIZZO OFFSET (4x) REGISTRA CANALE

DESCRIZIONE

TIPO W/R

40297

296

MISURA INT 1
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

40298

297

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

40299

298

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 76

Manuale d'uso

SERIE R.

40300 40301 40302 40303 40304 40305 40306 40307 40308 40309 40310 40311 40312

299

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

300

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

301

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

302

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

303

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

304

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

305

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

306

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

307

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

308

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

309

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

310

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

311

MISURA INT
FREQUENZA

Misura intera della frequenza in [Hz]

NON FIRMATO 16

INDIRIZZO (4x) INDIRIZZO OFFSET (4x) REGISTRA DESCRIZIONE CANALE TIPO W/R

40401 40402

400

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 1

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

401

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

40403

402

GALLEGGIANTE TLOW

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (LSW)

GALLEGGIANTE 32

www.seneca.it

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Pagina 77

Manuale d'uso

SERIE R.

40404 40405 40406 40407 40408 40409 40410 40411 40412 40413 40414 40415 40416 40417 40418 40419 40420 40421 40422 40423 40424 40425

403

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

404

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 3

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

405

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

406

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 4

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

407

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

408

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 5

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

409

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

410

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 6

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

411

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

412

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 7

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

413

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

414

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 8

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

415

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

416

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (LSW) RO

PORTATA GALLEGGIANTE 9

GALLEGGIANTE 32

417

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

418

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 10

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

419

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

420

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 11

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

421

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

422

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 12

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

423

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

424

GALLEGGIANTE TLOW

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (LSW)

GALLEGGIANTE 32

www.seneca.it

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Pagina 78

Manuale d'uso

SERIE R.

40426 40427 40428 40429 40430 40431 40432

425

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

426

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 14

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

427

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

428

Misura in virgola mobile

PORTATA GALLEGGIANTE 15

di Tlow in [ms] (LSW) RO FLOAT 32

429

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

430

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (LSW) RO

PORTATA GALLEGGIANTE 16

GALLEGGIANTE 32

431

Misura in virgola mobile di Tlow in [ms] (MSW) RO

INDIRIZZO (4x) INDIRIZZO OFFSET (4x) REGISTRA CANALE

40465 40466

464 COSCIA GALLEGGIANTE 1
465

40467 40468

466 COSCIA GALLEGGIANTE 2
467

40469 40470

468 COSCIA GALLEGGIANTE 3
469

40471 40472

470 COSCIA GALLEGGIANTE 4
471

40473 40474

472 COSCIA GALLEGGIANTE 5
473

DESCRIZIONE
Misura in virgola mobile della coscia in
[ms] (LSW) Misura in virgola mobile della Coscia in [ms] (MSW) Misura in virgola mobile della Coscia in
[ms] (LSW) Misura in virgola mobile della Coscia in [ms] (MSW) Misura in virgola mobile della Coscia in
[ms] (LSW) Misura in virgola mobile della Coscia in [ms] (MSW) Misura in virgola mobile della Coscia in
[ms] (LSW) Misura in virgola mobile della Coscia in [ms] (MSW) Misura in virgola mobile della Coscia in
[ms] (LSW) Misura in virgola mobile della Coscia in [ms] (MSW)

TIPO W/R RO GALLEGGIANTE 32 RO RO GALLEGGIANTE 32 RO RO GALLEGGIANTE 32 RO RO GALLEGGIANTE 32 RO RO GALLEGGIANTE 32 RO

www.seneca.it

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Pagina 79

Manuale d'uso

SERIE R.

40475 40476 40477 40478 40479 40480 40481 40482 40483 40484 40485 40486 40487 40488 40489 40490

Punto mobile

474

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 6

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

475

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

Punto mobile

476

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 7

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

477

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

Punto mobile

478

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 8

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

479

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

Punto mobile

480

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 9

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

481

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

Punto mobile

482

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 10

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

483

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

Punto mobile

484

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 11

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

485

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

Punto mobile

486

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 12

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

487

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

Punto mobile

488

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 13

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

489

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 80

40491 40492 40493 40494 40495 40496

Manuale d'uso

SERIE R.

Punto mobile

490

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 14

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

491

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

Punto mobile

492

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 15

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

493

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

Punto mobile

494

misura della coscia dentro

COSCIA GALLEGGIANTE 16

[ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

495

misura della coscia dentro

[ms] (RSU)

INDIRIZZO (4x) INDIRIZZO OFFSET (4x) REGISTRA DESCRIZIONE CANALE TIPO W/R

Punto mobile

40529

528

misura del

PERIODO FLOTTANTE 1

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

40530

529

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

40531

530

misura del

PERIODO FLOTTANTE 2

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

40532

531

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

40533

532

misura del

PERIODO FLOTTANTE 3

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

40534

533

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

40535

534

misura del

PERIODO FLOTTANTE 4

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

40536

535

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 81

Manuale d'uso

SERIE R.

40537 40538 40539 40540 40541 40542 40543 40544 40545 40546 40547 40548 40549 40550 40551 40552

Punto mobile

536

misura del

PERIODO FLOTTANTE 5

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

537

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

538

misura del

PERIODO FLOTTANTE 6

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

539

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

540

misura del

PERIODO FLOTTANTE 7

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

541

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

542

misura del

PERIODO FLOTTANTE 8

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

543

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

544

misura del

PERIODO FLOTTANTE 9

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

545

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

546

misura del

PERIODO FLOTTANTE 10

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

547

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

548

misura del

PERIODO FLOTTANTE 11

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

549

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

550

misura del

PERIODO FLOTTANTE 12

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

551

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 82

40553 40554 40555 40556 40557 40558 40559 40560

Manuale d'uso

SERIE R.

Punto mobile

552

misura del

PERIODO FLOTTANTE 13

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

553

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

554

misura del

PERIODO FLOTTANTE 14

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

555

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

556

misura del

PERIODO FLOTTANTE 15

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

557

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

Punto mobile

558

misura del

PERIODO FLOTTANTE 16

Periodo in [ms] (LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

559

misura del

Periodo in [ms] (RSU) RO

INDIRIZZO (4x) INDIRIZZO OFFSET (4x) REGISTRA DESCRIZIONE CANALE TIPO W/R

Punto mobile

40593

592

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 1

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

40594

593

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

40595

594

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 2

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

40596

595

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

40597

596

FREQUENZA DI GALLEGGIANTE

misura della Frequenza in [Hz]

GALLEGGIANTE 32

(LSV)

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 83

Manuale d'uso

SERIE R.

40598 40599 40600 40601 40602 40603 40604 40605 40606 40607 40608 40609

Punto mobile

597

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

598

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 4

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

599

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

600

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 5

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

601

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

602

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 6

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

603

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

604

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 7

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

605

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

606

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 8

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

607

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

608

FREQUENZA DI GALLEGGIANTE

misura della Frequenza in [Hz]

GALLEGGIANTE 32

(LSV)

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 84

Manuale d'uso

SERIE R.

40610 40611 40612 40613 40614 40615 40616 40617 40618 40619 40620 40621

Punto mobile

609

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

610

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 10

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

611

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

612

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 11

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

613

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

614

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 12

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

615

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

616

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 13

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

617

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

618

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 14

(LSW) Virgola mobile

GALLEGGIANTE RO 32

619

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

620

FREQUENZA DI GALLEGGIANTE

misura della Frequenza in [Hz]

GALLEGGIANTE 32

(LSV)

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 85

40622 40623 40624

Manuale d'uso

SERIE R.

Punto mobile

621

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

Punto mobile

622

misura della Frequenza in [Hz]

FREQUENZA GALLEGGIANTE 16

(LSV)

GALLEGGIANTE 32

Punto mobile

623

misura della Frequenza in [Hz]

(RSU)

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 86

Manuale d'uso

SERIE R.

R-16DI-8DO: REGISTRI CONSECUTIVI MODBUS 4x COPIA (CON REGISTRI DI MISURA INTERA)

INDIRIZZO OFFSET INDIRIZZO (4x)
(4x)

REGISTRO

48001

8000

INGRESSO DIGITALE [16…1]

48002

8001

USCITA DIGITALE [8…1]

48003 48004 48005 48006 48007 48008 48009 48010 48011

8002 8003 8004 8005 8006 8007 8008 8009 8010

CONTATORE CONTATORE CONTATORE CONTATORE CONTATORE

CANALE
[1…16] [8…1] 1 2 3 4 5

CON DESCRIZIONE
R

DIGITALE

INGRESSI [16…

1] IL MINIMO

SIGNIFICATIVO

UN PO' È

RELATIVO A

I01

EXAMPLE: 5 decimale =

0000 0000

0000 0101

binario => I01 =

Alto, I02 =

BASSO, I03 =

ALTO, I04… I16

= BASSO

USCITE DIGITALI [8…1] LE MENO SIGNIFICATIVE
BIT È RELATIVO A
D01 ESAMPLE: 5 decimali = RW 0000 0000 0000 0101 binario => D01=Alto, D02=BASSO, D03=ALTO, D04…D08=LO
W

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

TIPI

NON FIRMATO 16
NON FIRMATO 16
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 87

Manuale d'uso

SERIE R.

48012
48013 48014 48015 48016 48017 48018 48019 48020 48021 48022 48023 48024 48025 48026 48027 48028 48029 48030 48031 48032 48033 48034
48035
48036

8011
8012 8013 8014 8015 8016 8017 8018 8019 8020 8021 8022 8023 8024 8025 8026 8027 8028 8029 8030 8031 8032 8033
8034
8035

CONTATORE

INTERNO

MISURA

BASSO

48037 48038

8036 8037

INTERNO

MISURA

BASSO

48039 48040 48041

8038 8039 8040

INTERNO

MISURA

BASSO

INTERNO

MISURA

BASSO

www.seneca.it

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

LSW

RSU

Tlow Misura intera RO
[x 50us] LSW

Tlow Misura intera RO
[x 50us] RSU

Tlow Misura intera RO
[x 50us] LSW Tlow Misura intera [ms] RO
MSW Tlow Intero
misura RO [x 50us] LSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] MSW Tlow Intero misura [ms] RO
LSW

NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 88

Manuale d'uso

SERIE R.

48042

8041

48043 48044

8042 8043

INTERNO

MISURA

BASSO

48045 48046

8044 8045

INTERNO

MISURA

BASSO

48047 48048

8046 8047

INTERNO

MISURA

BASSO

48049 48050

8048 8049

INTERNO

MISURA

BASSO

48051 48052

8050 8051

INTERNO

MISURA

BASSO

48053 48054

8052 8053

INTERNO

MISURA

BASSO

48055 48056 48057

8054 8055 8056

INTERNO

MISURA

BASSO

INTERNO

MISURA

BASSO

www.seneca.it

Tlow Misura intera RO
[x 50us] MSW Tlow Intero
misura RO [x 50us] LSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] MSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] LSW Tlow Intero misura [ms] RO
MSW Tlow Intero
misura RO [x 50us] LSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] MSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] LSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] MSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] LSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] MSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] LSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] MSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] LSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] MSW Tlow Intero misura [ms] RO
LSW

NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 89

Manuale d'uso

SERIE R.

48058

8057

48059 48060

8058 8059

INTERNO

MISURA

BASSO

48061 48062

8060 8061

INTERNO

MISURA

BASSO

48063 48064

8062 8063

INTERNO

MISURA

BASSO

48065 48066

8064 8065

INTERNO

MISURA

BASSO

48067 48068

8066 8067

INTERNO

MISURA

COSCIA

48069 48070

8068 8069

INTERNO

MISURA

COSCIA

48071 48072 48073

8070 8071 8072

INTERNO

MISURA

COSCIA

INTERNO

MISURA

COSCIA

www.seneca.it

Tlow Misura intera RO
[x 50us] MSW Tlow Intero
misura RO [x 50us] LSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] MSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] LSW Tlow Intero misura [ms] RO
MSW Tlow Intero
misura RO [x 50us] LSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] MSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] LSW Tlow Integer
misura RO [x 50us] MSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] LSW Coscia Intero misura [ms] RO
MSW Coscia intero
misura RO [x 50us] LSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] MSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] LSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] MSW Coscia Intero
misurare RO [x 50us] LSW

NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 90

Manuale d'uso

SERIE R.

48074

8073

48075 48076

8074 8075

INTERNO

MISURA

COSCIA

48077 48078

8076 8077

INTERNO

MISURA

COSCIA

48079 48080

8078 8079

INTERNO

MISURA

COSCIA

48081 48082

8080 8081

INTERNO

MISURA

COSCIA

48083 48084

8082 8083

INTERNO

MISURA

COSCIA

48085 48086

8084 8085

INTERNO

MISURA

COSCIA

48087 48088 48089

8086 8087 8088

INTERNO

MISURA

COSCIA

INTERNO

MISURA

COSCIA

www.seneca.it

Misura intera della coscia RO
[x 50us] MSW Coscia intero
misura RO [x 50us] LSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] MSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] LSW Coscia Intero misura [ms] RO
MSW Coscia intero
misura RO [x 50us] LSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] MSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] LSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] MSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] LSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] MSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] LSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] MSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] LSW Coscia Intero
misura RO [x 50us] MSW Coscia Intero
misurare RO [x 50us] LSW

NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32
NON FIRMATO 32

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 91

Manuale d'uso

SERIE R.

48090 48091 48092 48093 48094 48095 48096 48097 48098 48099 48100 48101 48102 48103 48104 48105

8089 8090 8091 8092 8093 8094 8095 8096 8097 8098 8099 8100 8101 8102 8103 8104

MISURA INT
COSCIA
MISURA INT
COSCIA
MISURA INT
COSCIA
MISURA INT
COSCIA
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT

Intero della coscia

misurare RO

[x 50us] RSU

Intero della coscia

misura [ms] RO

LSW Intero coscia

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Intero della coscia

misurare RO

[x 50us] LSW Intero coscia

NON FIRMATO 32

misura [ms] RO

RSU

Intero della coscia

misurare RO

[x 50us] LSW Intero coscia

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Intero della coscia

misurare RO

[x 50us] LSW Intero coscia

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo Misura intera RO
[x 50us] LSW

NON FIRMATO 32

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 92

Manuale d'uso

SERIE R.

48106 48107 48108 48109 48110 48111 48112 48113 48114 48115 48116 48117 48118 48119 48120 48121

8105 8106 8107 8108 8109 8110 8111 8112 8113 8114 8115 8116 8117 8118 8119 8120

PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] LSW

Periodo intero

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo Misura intera RO
[x 50us] LSW

NON FIRMATO 32

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 93

48122 48123 48124 48125 48126 48127 48128 48129 48130 48131 48132 48133 48134 48135 48136

8121 8122 8123 8124 8125 8126 8127 8128 8129 8130 8131 8132 8133 8134 8135

Manuale d'uso

SERIE R.

PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
PERIODO DI MISURA INT
MISURA INT
FREQ INT MISURA FREQ INT MISURA FREQ INT MISURA FREQ INT MISURA FREQ INT MISURA FREQ

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Periodo intero

misurare RO

[x 50us] Intero periodo LSW

NON FIRMATO 32

misurare RO

[x 50us] RSU

Frequenza intera
Misura [Hz]

NON FIRMATO 16

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 94

48137 48138 48139 48140 48141 48142 48143 48144 48145 48146

8136 8137 8138 8139 8140 8141 8142 8143 8144 8145

Manuale d'uso

SERIE R.

MISURA INT
FREQUENZA
MISURA INT
FREQUENZA
MISURA INT
FREQUENZA
MISURA INT
FREQUENZA
MISURA INT
FREQUENZA
MISURA INT
FREQUENZA
MISURA INT
FREQUENZA
MISURA INT
FREQUENZA
MISURA INT
FREQUENZA
MISURA INT
FREQUENZA

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

Frequenza

Intero

NON FIRMATO 16

Misura [Hz]

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 95

Manuale d'uso

SERIE R.

R-16DI-8DO: TABELLA REGISTRI MODBUS 0x STATO BOBINA (CODICE FUNZIONE 1)

INDIRIZZO (0x) INDIRIZZO OFFSET (0x)

REGISTRO
INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE

CANALE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

DESCRIZIONE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE INGRESSO DIGITALE

W/R TIPO RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT

www.seneca.it

Doc: MI-00604-10-IT

Pagina 96

Manuale d'uso

SERIE R.

INDIRIZZO (0x) 33 34 35 36 37 38 39 40

INDIRIZZO OFFSET (0x) 32 33 34 35 36 37 38 39

REGISTRAZIONE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE

CANALE 1 2 3 4 5 6 7 8

DESCRIZIONE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE USCITA DIGITALE DIGIT

Documenti / Risorse

SENECA Serie R I O con protocollo Modbus Tcp Ip e Modbus Rtu [pdf] Manuale d'uso
R Series I O con protocollo Modbus Tcp Ip e Modbus Rtu, R Series I O con protocollo Modbus Tcp Ip e Modbus Rtu, Tcp Ip e protocollo Modbus Rtu, Protocollo Modbus Rtu, Protocollo Rtu

Riferimenti

Manuale d'uso

SENECA Serie R I O con protocollo Modbus Tcp Ip e Modbus Rtu

Informazioni sul prodotto

Domande frequenti

Introduzione

DISPOSITIVI SERIE R

PASSANTE MODBUS

SEZIONE IMPOSTAZIONE EVENTO

DESCRIZIONE

REGISTRO DEI COMANDI

TIPI

Documenti / Risorse

Riferimenti

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