SENECA R Serie I O con protocolo Modbus Tcp Ip y Modbus Rtu
Información del producto
Presupuesto
- Modelo: E/S de la serie R
- Protocolo: Modbus TCP-IP y Modbus RTU
- Fabricante: SÉNECA srl
- Información del contacto:
- Apoyo técnico: soporte@seneca.it
- Información del producto: comerciale@seneca.it
Introducción
La E/S de la Serie R es un dispositivo versátil que admite los protocolos Modbus TCP-IP y Modbus RTU. Es fabricado por SENECA srl y ofrece varios modelos con diferentes características y capacidades.
Dispositivos de la serie R
R-32DIDO
El modelo R-32DIDO está diseñado para operaciones de entrada y salida digitales. Proporciona un total de 32 canales de entrada y salida digitales.
Protección de salidas digitales
El modelo R-32DIDO incluye un capítulo en el manual de usuario que explica cómo proteger las salidas digitales para garantizar un funcionamiento seguro y confiable.
R-16DI-8DO
El modelo R-16DI-8DO ofrece 16 canales de entrada digital y 8 canales de salida digital.
R-8AI-8DIDO
El modelo R-8AI-8DIDO combina capacidades de entrada y salida analógicas con canales de entrada y salida digitales. Cuenta con 8 canales de entrada analógica y 8 canales de entrada y salida digitales.
Interruptor DIP
Significado de los DIP Switches SW1 para el Modelo R-8AI-8DIDO
Los interruptores DIP del modelo R-8AI-8DIDO, específicamente SW1, tienen configuraciones específicas que determinan el comportamiento del dispositivo.
El manual del usuario proporciona información detallada sobre el significado de cada posición del interruptor y cómo afecta la funcionalidad del dispositivo.
Significado de los DIP-Switches SW1 para el modelo R-32DIDO
El modelo R-32DIDO también tiene interruptores DIP y el manual del usuario explica el significado de cada posición del interruptor y su impacto en el funcionamiento del dispositivo.
Interruptor DIP SW1 para revisión de firmware = 1015
Para dispositivos con revisión de firmware 1015, existe información específica en el manual del usuario sobre el interruptor DIP SW1 y su configuración.
Significado de los interruptores DIP SW1 para el modelo R-SG3
El modelo R-SG3 tiene su propio conjunto de interruptores DIP y el manual del usuario proporciona explicaciones detalladas de cada posición del interruptor y su función para este modelo en particular.
Copia de E/S utilizando la función punto a punto sin cableado
El manual del usuario incluye instrucciones sobre cómo utilizar la función peer to peer para copiar datos de E/S sin necesidad de realizar conexiones de cableado. Esta característica permite una transferencia de datos fácil y eficiente entre dispositivos compatibles.
Preguntas frecuentes
P: ¿Puedo utilizar la E/S de la Serie R con otros protocolos además de Modbus TCP-IP y Modbus RTU?
R: No, la E/S de la Serie R está diseñada específicamente para funcionar únicamente con los protocolos Modbus TCP-IP y Modbus RTU.
P: ¿Cómo puedo proteger las salidas digitales del modelo R-32DIDO?
R: El manual del usuario proporciona instrucciones detalladas sobre cómo proteger las salidas digitales para garantizar un funcionamiento seguro. Consulte el capítulo correspondiente del manual para obtener orientación paso a paso.
P: ¿Puedo usar los canales de entrada y salida analógica simultáneamente en el modelo R-8AI-8DIDO?
R: Sí, el modelo R-8AI-8DIDO permite el uso simultáneo de canales de entrada y salida analógicos. El manual del usuario proporciona información sobre cómo configurar y utilizar estos canales de manera efectiva.
MANUAL DEL USUARIO
E/S SERIE R CON MODBUS TCP-IP y MODBUS RTU
PROTOCOLO
SENECA Srl Via Austria 26 35127 ZI – PADOVA (PD) – ITALIA Tel. +39.049.8705355 8705355 Fax +39 049.8706287
www.seneca.it
INSTRUCCIONES ORIGINALES
Manual de usuario
SERIE R
Introducción
El contenido de esta documentación se refiere a los productos y tecnologías descritos en ella. Todos los datos técnicos contenidos en el documento pueden modificarse sin previo aviso. El contenido de esta documentación está sujeto a revisiones periódicas.view. Para utilizar el producto de forma segura y eficaz, lea atentamente las siguientes instrucciones antes de su uso. El producto debe utilizarse únicamente para el uso para el que fue diseñado y fabricado: cualquier otro uso es bajo total responsabilidad del usuario. La instalación, programación y configuración están permitidas únicamente a operadores autorizados, física e intelectualmente aptos. La configuración debe realizarse únicamente después de una instalación correcta y el usuario debe seguir atentamente todas las operaciones descritas en el manual de instalación. Seneca no se hace responsable de fallos, roturas y accidentes causados por desconocimiento o no aplicación de los requisitos indicados. Seneca no es responsable de ninguna modificación no autorizada. Seneca se reserva el derecho de modificar el dispositivo, para cualquier requerimiento comercial o de construcción, sin la obligación de actualizar oportunamente los manuales de referencia. No se acepta ninguna responsabilidad por el contenido de este documento. Utilice los conceptos, ej.amparchivos y otros contenidos bajo su propio riesgo. Puede haber errores e inexactitudes en este documento que podrían dañar su sistema, así que proceda con precaución, el autor(es) no se hará responsable de ello. Las especificaciones técnicas están sujetas a cambios sin previo aviso.
CONTÁCTENOS Soporte técnico Información del producto
soporte@seneca.it comerciale@seneca.it
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Manual de usuario
SERIE R
Revisiones de documentos
FECHA
10/02/2023
REVISIÓN
0
02/03/2023
1
15/03/2023
2
15/03/2023
3
08/05/2023
5
29/05/2023
6
31/05/2023
7
19/07/2023
8
13/11/2023
9
27/11/2023
10
NOTAS
Primera revisión R-32DIDO-1, R-32DIDO-2, R-16DI-8DO, R-8AI-8DIDO
Añadido Capítulo “Protección de salidas digitales”
Reparar Seneca Discovery Device, Easy Setup 2, Seneca Studio Seneca Studio Reparar referencias cruzadas
Tablas traducidas al idioma inglés.
Se agregó información sobre el registro RW. Se corrigió la información de los registros en idioma inglés. Se agregó el dispositivo R-SG3, se modificó el capítulo “Restablecimiento de configuración de fábrica”
Se agregó el capítulo INTERRUPTOR DIP
Se corrigieron los registros ModBUS 40044, 40079 y 40080 de R-SG3.
Se cambió el antiguo R-8AI-8DIDO por la nueva versión de R-8AI-8DIDO. Se eliminó -1 código HW de la serie R. Corrección menor.
Arreglar la tabla Modbus R-8AI-8DIDO
AUTOR
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Manual de usuario
SERIE R
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Manual de usuario
SERIE R
1. INTRODUCCIÓN
¡ATENCIÓN!
Este manual de usuario amplía la información del manual de instalación a la configuración del dispositivo. Utilice el manual de instalación para obtener más información.
¡ATENCIÓN!
En cualquier caso, SENECA s.r.l. o sus proveedores no serán responsables de la pérdida de datos/ingresos o daños consecuentes o incidentales debido a negligencia o mala/inadecuada gestión del dispositivo,
incluso si SENECA es muy consciente de estos posibles daños. SENECA, sus filiales, filiales, empresas del grupo, proveedores y distribuidores no garantizan que las funciones cumplan plenamente con las expectativas del cliente ni que el dispositivo, firmware y software sean
no tener errores ni operar continuamente.
DISPOSITIVOS SERIE R
Los módulos de E/S de la Serie R son dispositivos diseñados para necesidades de cableado flexible, espacios de instalación reducidos y aplicaciones de alta densidad de E/S con comunicación ModBUS (serie y Ethernet). La configuración se puede realizar mediante software dedicado y/o interruptores DIP. Los dispositivos se pueden conectar en modo de cadena tipo margarita (sin el uso de un interruptor externo) y admiten el modo de derivación de fallas para garantizar la conexión Ethernet incluso en caso de falla de un módulo de la cadena.
Para obtener más información sobre estos protocolos, consulte el websitio: http://www.modbus.org/specs.php.
R-32DIDO
Los dispositivos permiten el uso de 32 canales digitales que se pueden configurar individualmente para entrada o salida. Cuando se configura un canal digital como entrada, también se asocia un contador de 32 bits a un valor guardado en la memoria no volátil.
CÓDIGO R-32DIDO-2
PUERTO ETHERNET 2 PUERTOS 10/100 Mbit
(Modo interruptor)
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Manual de usuario
SERIE R
PROTECCIÓN DE SALIDAS DIGITALES
Las salidas están protegidas contra sobrecarga y contra sobretemperatura, se abren cíclicamente hasta que se repara la falla o se abre la salida. La corriente límite está entre 0.6 y 1.2 A.
R-16DI-8DO Los dispositivos permiten el uso de 16 canales de entrada digital y 8 canales de salida de relé digital.
CÓDIGO R-16DI8DO
PUERTO ETHERNET 2 PUERTOS 10/100 Mbit
(Modo interruptor)
R-8AI-8DIDO
Los dispositivos permiten el uso de 8 canales de entrada analógica y 8 canales digitales que se pueden configurar individualmente para entrada o salida.
CÓDIGO R-8AI-8DIDO-2
PUERTO ETHERNET 2 PUERTOS 10/100 Mbit
(Modo interruptor)
TIEMPO DE ACTUALIZACIÓN DE ENTRADA ANALÓGICA SampEl tiempo de funcionamiento se puede configurar de 25 ms a 400 ms por cada canal, en particular:
CANAL SAMPTIEMPO LING 25 ms 50 ms 100 ms 200 ms 400 ms
Para calcular el tiempo de actualización de un canal, considere el siguiente ejemploamparchivo: Activando 8 canales y configurando un samptiempo de funcionamiento de 25 ms, obtendrá una actualización de entrada cada: 25*8 = 200 ms.
Nota (solo si los canales de termopar están habilitados): En el caso de una entrada de termopar, la verificación de desgaste se realiza cada 10 segundos. La duración de esta verificación es de 25 ms en cada canal de termopar habilitado.
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Manual de usuario
SERIE R
Por ejemploampPor ejemplo, con 3 termopares activos, cada 10 segundos se utiliza lo siguiente: 25 ms x 3 canales = 75 ms para evaluación de Burnout.
TIEMPO DE ACTUALIZACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES
El tiempo de actualización de las 8 entradas/salidas digitales es de 25ms. R-SG3
R-SG3 es un convertidor de celda de carga (medidor de tensión). La medición, realizada con la técnica de 4 o 6 hilos, está disponible a través del servidor TCP-IP Modbus o mediante protocolos Modbus esclavo RTU. El dispositivo está equipado con un nuevo filtro de ruido específicamente desarrollado para obtener un tiempo de respuesta rápido. El dispositivo
También es totalmente configurable a través del webservidor.
.
CÓDIGO
PUERTO ETHERNET
R-SG3
1 PUERTO 10/100 Mbits
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Manual de usuario
SERIE R
CONEXIÓN DE LA CÉLULA DE CARGA
Es posible conectar el convertidor a la celda de carga en modo de 4 o 6 hilos. Es preferible la medición con 6 cables para obtener precisión en la medición. La alimentación de la célula de carga la proporciona directamente el dispositivo.
CONEXIÓN DE CELDA DE CARGA DE 4 O 6 HILOS
Una celda de carga puede tener un cable de cuatro o seis hilos. Además de tener las líneas +/- de excitación y +/- de señal, un cable de seis hilos también tiene las líneas +/- de detección. Es un error común pensar que la única diferencia entre las células de carga de 4 o 6 hilos es la posibilidad de que estas últimas midan el volumen real.tage en la celda de carga. Una celda de carga está compensada para funcionar dentro de las especificaciones en un determinado rango de temperatura (normalmente -10 – +40 °C). Dado que la resistencia del cable depende de la temperatura, se debe eliminar la respuesta del cable a los cambios de temperatura. El cable de 4 hilos forma parte del sistema de compensación de temperatura de la celda de carga. La celda de carga de 4 hilos se calibra y compensa con una determinada cantidad de cable conectado. Por este motivo, nunca corte el cable de una celda de carga de 4 hilos. El cable de una celda de 6 hilos, por el contrario, no forma parte del sistema de compensación de temperatura de la celda de carga. Las líneas de detección están conectadas a los terminales de detección R-SG3 para medir y ajustar el volumen real.tage de la celda de carga. el avancetagLa ventaja de utilizar este sistema “activo” es la posibilidad de cortar (o extender) el cable de la celda de carga de 6 hilos a cualquier longitud. Se debe considerar que una celda de carga de 6 hilos no alcanzará el rendimiento declarado en las especificaciones si no se utilizan las líneas de sensado.
COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA CÉLULA DE CARGA
Antes de iniciar la configuración del dispositivo es necesario verificar la corrección del cableado y la integridad de la celda de carga.
2.4.3.1. COMPROBACIÓN DE CABLES CON MULTÍMETRO DIGITAL
Primero debe verificar con el manual de la celda de carga que haya aproximadamente 5 V CC entre los cables de +excitación y excitación. Si la celda tiene 6 cables verifique que el mismo vol.tage también se mide entre +Sense y Sense. Ahora deja la célula en reposo (sin la tara) y comprueba que el vol.tage entre los cables +Señal y Señal es de alrededor de 0 V. Ahora desequilibre la celda aplicando una fuerza de compresión, comprobando que el vol.tagLa e entre los cables +Señal y Señal aumenta hasta llegar a la escala completa (si es posible) donde la medición será aproximadamente:
5* (sensibilidad celular) mV.
Por ejemploampEs decir, si la sensibilidad de la celda declarada es 2 mV/V, se debe obtener 5 * 2 = 10 mV.
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Manual de usuario
SERIE R
En el caso de medición bipolar únicamente (compresión/tracción) es necesario desequilibrar completamente la celda
incluso en tracción, en este caso se debe medir el mismo valor entre los cables +Señal y Señal pero
con
el
negativo
firmar:
-5* (sensibilidad celular) mV.
CONEXIÓN DE MÁS CÉLULAS DE CARGA EN PARALELO
Es posible conectar hasta un máximo de 8 células de carga (y en cualquier caso sin bajar nunca del mínimo de 87 Ohmios).
Por tanto, es posible conectar:
IMPEDANCIA DE LA CÉLULA DE CARGA INDICADA
[Ohmios] 350
1000
NÚMERO DE CÉLULAS DE CARGA EN PARALELO NÚMERO MÁXIMO DE CÉLULAS CONECTABLES EN PARALELO
4 8
Para la conexión de 4 células de carga Seneca recomienda utilizar el producto SG-EQ4.
Para conectar 2 o más celdas de 4 hilos en paralelo con la caja de conexiones SG-EQ4, utilice el siguiente diagrama:
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SERIE R
Para conectar 2 o más celdas de 6 hilos en paralelo con la caja de conexiones SG-EQ4 utilice el siguiente diagrama:
Para obtener más detalles, consulte el manual de accesorios de la caja de conexiones SG-EQ4.
RECORTADO DE CÉLULAS DE CARGA DE 4 HILOS La siguiente figura muestra un diagrama de tres células de carga recortadas.
Se inserta una resistencia variable, independiente de la temperatura, o un potenciómetro típico de 20 en el cable de +Excitación de cada celda de carga. Hay dos formas de recortar las células de carga. El primer método consiste en ajustar los potenciómetros mediante prueba, desplazando los pesos de calibración de una esquina a otra. Se deben ajustar todos los potenciómetros para establecer la sensibilidad máxima de cada celda, girándolos todos completamente en el sentido de las agujas del reloj. Entonces, una vez
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Manual de usuario
SERIE R
Se sitúa el ángulo de menor salida, actuar sobre los trimmers de las demás celdas hasta obtener el mismo valor mínimo de salida. Este método puede ser muy largo, especialmente para básculas grandes donde el uso de pesas de prueba en las esquinas no es muy práctico. En estos casos, el segundo método, más adecuado, es “precompensar” los potenciómetros utilizando un voltímetro de precisión (al menos 4 1/2 dígitos). Puede utilizar el siguiente procedimiento: 1) Determinar la relación mV/V exacta de cada celda de carga, que se muestra en el certificado de calibración de la propia celda. 2) Determine el volumen de excitación exacto.tage proporcionada por el indicador/medidor (por ej.ample Z-SG), midiendo este voltage con el voltímetro (por ej.ampde 10.05 V). 3) Multiplique el valor mV/V más bajo encontrado (punto 1) por el vol de excitación.tage (punto 2). 4) Divida el factor de recorte calculado en el punto 3 por el valor mV/V de las otras células de carga. 5) Mida y ajuste el volumen de excitación.tage de las otras tres células de carga mediante el potenciómetro respectivo. Verifique los resultados y haga un ajuste final moviendo una carga de prueba de esquina a esquina.
3. INTERRUPTOR DIP
¡ATENCIÓN!
LOS AJUSTES DEL INTERRUPTOR DIP SE LEEN SÓLO AL INICIO. EN CADA CAMBIO ES NECESARIO REINICIAR.
¡ATENCIÓN!
DEPENDIENDO DEL MODELO PUEDE SER NECESARIO QUITAR LA TAPA TRASERA DEL DISPOSITIVO PARA ACCEDER A LOS DIP SWITCHES
SIGNIFICADO DE LOS DIP SWITCHES SW1 PARA EL MODELO R-8AI-8DIDO
A continuación se muestra el significado de los interruptores DIP SW1:
DIP1 DIP2
APAGADO
ON
ON
APAGADO
ON
ON
APAGADO
SIGNIFICADO Funcionamiento normal: El dispositivo carga la configuración desde la flash.
Restablece el dispositivo a su configuración de fábrica Desactiva el acceso al Web servidor reservado
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Manual de usuario
SERIE R
¡ATENCIÓN!
UNA VEZ FINALIZADA LA PUESTA EN SERVICIO, PARA AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL DISPOSITIVO, DESACTIVE EL WEBSERVIDOR A TRAVÉS DE LOS DIP SWITCHES
SIGNIFICADO DE LOS DIP-SWITCHES SW1 PARA EL MODELO R-32DIDO
A continuación se muestra el significado de los interruptores DIP SW1 para las distintas revisiones de firmware:
INTERRUPTOR DIP SW1 PARA REVISIÓN FIRMWARE <= 1014
DIP1 DIP2
APAGADO
ON
ON
APAGADO
ON
ON
APAGADO
SIGNIFICADO Funcionamiento normal: El dispositivo carga la configuración desde la flash.
Restablece el dispositivo a su configuración de fábrica Solo fuerza la dirección IP del dispositivo al valor estándar de SENECA Ethernet
productos: 192.168.90.101
Reservado
SWITCH DIP SW1 PARA REVISIÓN FIRMWARE >= 1015
DIP1 DIP2
APAGADO
ON
ON
APAGADO
ON
ON
APAGADO
SIGNIFICADO Funcionamiento normal: El dispositivo carga la configuración desde la flash.
Restablece el dispositivo a su configuración de fábrica Desactiva el acceso al Web servidor reservado
¡ATENCIÓN!
UNA VEZ FINALIZADA LA PUESTA EN SERVICIO, PARA AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL DISPOSITIVO, DESACTIVE EL WEBSERVIDOR A TRAVÉS DE LOS DIP SWITCHES
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Manual de usuario
SERIE R
SIGNIFICADO DE LOS DIP SWITCH SW1 PARA EL MODELO R-SG3
A continuación se muestra el significado de los interruptores DIP SW1:
DIP1 DIP2
APAGADO
ON
ON
APAGADO
ON
ON
APAGADO
SIGNIFICADO Funcionamiento normal: El dispositivo carga la configuración desde la flash.
Restablece el dispositivo a su configuración de fábrica Desactiva el acceso al Web servidor reservado
¡ATENCIÓN!
UNA VEZ FINALIZADA LA PUESTA EN SERVICIO, PARA AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL DISPOSITIVO, DESACTIVE EL WEBSERVIDOR A TRAVÉS DE LOS DIP SWITCHES
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4. COPIA DE E/S USANDO LA FUNCIÓN PEER TO PEER SIN CABLEADO
Los dispositivos de la serie “R” se pueden utilizar para copiar y actualizar en tiempo real un canal de entrada en un canal de salida remoto sin la ayuda de un controlador maestro. por ejemploamparchivo, una entrada digital se puede copiar a un dispositivo de salida digital remoto:
Tenga en cuenta que no se requiere ningún controlador porque la comunicación la administran directamente los dispositivos de la serie R. Es posible realizar una conexión más sofisticada, por ejemplo.amparchivo es posible copiar las entradas a diferentes dispositivos remotos de la serie R (desde Dispositivo 1 Entrada 1 al Dispositivo 2 Salida 1, Dispositivo 1 Entrada 2 al Dispositivo 3 Salida 1, etc.) También es posible copiar una entrada a una salida de múltiples dispositivos remotos:
Cada dispositivo de la serie R puede enviar y recibir un máximo de 32 entradas.
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PASO MODBUS
Gracias a la función Modbus Passthrough es posible ampliar la cantidad de E/S disponibles en el dispositivo a través del puerto RS485 y el protocolo esclavo Modbus RTU, por ej.amparchivo utilizando los productos de la serie Seneca Z-PC. En este modo el puerto RS485 deja de funcionar como esclavo Modbus RTU y el dispositivo se convierte en puerta de enlace de Modbus TCP-IP (ethernet) a Modbus RTU (serie):
Cada solicitud Modbus TCP-IP con dirección de estación distinta a la del dispositivo de la serie R se convierte en un paquete serie en el RS485 y, en caso de respuesta, se transfiere a TCP-IP. Por lo tanto, ya no es necesario comprar gateways para ampliar el número de E/S o conectar E/S Modbus RTU ya disponibles.
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6. RESTABLECER EL DISPOSITIVO A LA CONFIGURACIÓN DE FÁBRICA
PROCEDIMIENTO PARA RESTABLECER DISPOSITIVOS A LA CONFIGURACIÓN DE FÁBRICA
Es posible restablecer el dispositivo a la configuración de fábrica mediante los interruptores DIP (ver capítulo 3).
7. CONEXIÓN DEL DISPOSITIVO A UNA RED
La configuración de fábrica de la dirección IP es:
Dirección estática: 192.168.90.101
Por lo tanto, no se deben insertar varios dispositivos en la misma red con la misma IP estática. Si desea conectar varios dispositivos en la misma red, debe cambiar la configuración de la dirección IP utilizando el software Seneca Discovery Device.
¡ATENCIÓN!
NO CONECTE 2 O MÁS DISPOSITIVOS CONFIGURADOS DE FÁBRICA EN LA MISMA RED O LA INTERFAZ ETHERNET NO FUNCIONARÁ
(CONFLICTO DE DIRECCIONES IP 192.168.90.101)
Si el modo de direccionamiento con DHCP está activado y no se recibe una dirección IP en 1 minuto, el dispositivo configurará una dirección IP con un error solucionado:
169.254.x.y Donde x.y son los dos últimos valores de la DIRECCIÓN MAC. De esta manera es posible instalar más E/S de la serie R y luego configurar la IP con el software Seneca Discovery Device incluso en redes sin servidor DHCP.
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8. WEB SERVIDOR
ACCESO AL WEB SERVIDOR
Acceso a la web El servidor se realiza mediante un web navegador e ingresando la dirección IP del dispositivo. Para conocer la dirección IP del dispositivo puede utilizar el software Seneca Discovery Device.
En el primer acceso se solicitará el nombre de usuario y la contraseña. Los valores predeterminados son:
Nombre de usuario: admin Contraseña: admin
¡ATENCIÓN!
DESPUÉS DEL PRIMER ACCESO CAMBIAR EL NOMBRE DE USUARIO Y LA CONTRASEÑA PARA EVITAR EL ACCESO AL DISPOSITIVO A PERSONAS NO AUTORIZADAS.
¡ATENCIÓN!
SI LOS PARÁMETROS PARA ACCEDER AL WEB SE HA PERDIDO EL SERVIDOR, ES NECESARIO RESTABLECER LA CONFIGURACIÓN DE FÁBRICA
¡ATENCIÓN!
ANTES DE ACCEDER AL WEBSERVIDOR, COMPROBAR EL ESTADO DE LOS DIP-SWITCHES (VER CAPÍTULO 3)
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9. CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO R-32DIDO VIA WEB SERVIDOR
SECCIÓN DE CONFIGURACIÓN
DHCP (ETH) (predeterminado: deshabilitado) Configura el cliente DHCP para obtener una dirección IP automáticamente.
DIRECCIÓN IP ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 192.168.90.101) Establece la dirección estática del dispositivo. Tenga cuidado de no ingresar dispositivos con la misma dirección IP en la misma red.
MÁSCARA IP ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 255.255.255.0) Establece la máscara para la red IP.
DIRECCIÓN DE PUERTA DE ENTRADA ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 192.168.90.1) Establece la dirección de puerta de enlace.
PROTEGER CONFIGURACIÓN (predeterminado: Desactivado) Le permite habilitar o deshabilitar la protección con contraseña para leer y escribir la configuración (incluida la dirección IP) utilizando el software Seneca Discovery Device. La contraseña es la misma que permite acceder al web servidor.
¡ATENCIÓN!
SI LA PROTECCIÓN DE CONFIGURACIÓN ESTÁ ACTIVADA SERÁ IMPOSIBLE LEER/ESCRIBIR LA CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO SIN CONOCER LA CONTRASEÑA.
SI SE PIERDE LA CONTRASEÑA, SERÁ POSIBLE DEVOLVER EL DISPOSITIVO A LA CONFIGURACIÓN ESTABLECIDA EN FÁBRICA MEDIANTE LOS DIP SWITCH
PUERTO DEL SERVIDOR MODBUS (ETH) (predeterminado: 502) Establece el puerto de comunicación para el servidor Modbus TCP-IP.
DIRECCIÓN DE ESTACIÓN DEL SERVIDOR MODBUS (ETH) (predeterminado: 1) Activo solo si Modbus Passthrough también está activo, establece la dirección de la estación del servidor Modbus TCP-IP.
¡ATENCIÓN!
EL SERVIDOR MODBUS RESPONDERÁ A CUALQUIER DIRECCIÓN DE ESTACIÓN SÓLO SI EL MODO PASO MODBUS ESTÁ DESHABILITADO.
PASO MODBUS (ETH) (predeterminado: deshabilitado) Establece el modo de conversión de Modbus TCP-IP a Modbus RTU serie (consulte el capítulo 5).
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Manual de usuario
SERIE R
TIEMPO DE ESPERA DE CONEXIÓN MODBUS TCP-IP [seg.] (ETH) (predeterminado: 60) Establece el tiempo de espera de la conexión TCP-IP para el servidor Modbus TCP-IP y los modos Passthrough.
PUERTO DEL SERVIDOR P2P (predeterminado: 50026) Establece el puerto de comunicación para el servidor P2P.
WEB NOMBRE DE USUARIO DEL SERVIDOR (predeterminado: admin) Establece el nombre de usuario para acceder al webservidor.
CONFIGURACIÓN/WEB CONTRASEÑA DEL SERVIDOR (predeterminado: admin) Establece la contraseña para acceder al webservidor y leer/escribir la configuración (si está habilitada).
WEB PUERTO DEL SERVIDOR (predeterminado: 80) Establece el puerto de comunicación para el web servidor.
BAUDRATE MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 38400 baudios) Establece la velocidad en baudios para el puerto de comunicación RS485.
DATA MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 8 bits) Establece el número de bits para el puerto de comunicación RS485.
PARIDAD MODBUS RTU (SER) (predeterminado: Ninguno) Establece la paridad para el puerto de comunicación RS485.
STOP BIT MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 1 bit) Establece el número de bits de parada para el puerto de comunicación RS485.
TIEMPO DE ESPERA DE SERIE DE PASO MODBUS (predeterminado: 100 ms) Activo solo si el modo paso a través está activado, establece el tiempo máximo de espera antes de enviar un nuevo paquete desde TCP-IP al puerto serie. Debe configurarse según el tiempo de respuesta más largo de todos los dispositivos presentes en el puerto serie RS485.
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Manual de usuario
SERIE R
SECCIÓN DE CONFIGURACIÓN DE E/S DIGITALES Esta sección permite la configuración de las E/S digitales presentes en el dispositivo.
MODO E/S DIGITAL (entrada predeterminada) Selecciona si la entrada seleccionada funcionará como entrada o salida.
ENTRADA DIGITAL NORMALMENTE ALTA/BAJA (predeterminado Normalmente Baja) Si se selecciona como entrada digital, configura si la entrada es normalmente alta o baja.
SALIDA DIGITAL ESTADO NORMALMENTE (predeterminado Normalmente Abierta) Si se selecciona como salida digital, configura si la salida está normalmente abierta o cerrada.
WATCHDOG DE SALIDA DIGITAL (predeterminado Deshabilitado) Si se selecciona como salida digital, configura el modo de vigilancia de salida. Si está “Desactivado”, desactiva la función de vigilancia de la salida seleccionada. Si está "Habilitado en comunicación Modbus", la salida pasa al "estado de vigilancia" si no ha habido comunicación Modbus genérica dentro del tiempo establecido. Si está "Habilitado en escritura de salida digital Modbus", la salida pasa al "estado de vigilancia" si no ha habido escritura en la salida dentro del tiempo establecido.
ESTADO WATCHDOG DE SALIDA DIGITAL (por defecto Abierto) Establece el valor que debe adoptar la salida digital si se ha activado el watchdog.
TIEMPO DE VIGENCIA DE SALIDA DIGITAL [s] (predeterminado 100 s) Representa el tiempo de vigilancia de la salida digital en segundos.
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Manual de usuario
SERIE R
SECCIÓN DE CONTADORES DE CONFIGURACIÓN
FILTRO DE CONTADORES [ms] (por defecto 0) Establece el valor en [ms] para filtrar todos los contadores conectados a las entradas.
CONFIGURACIÓN P2P
En la sección Cliente P2P es posible definir qué eventos locales enviar a uno o más dispositivos remotos. De esta forma es posible enviar el estado de las entradas a las salidas remotas y obtener la replicación entrada-salida sin cableado. También es posible enviar la misma entrada a varias salidas simultáneamente.
En la sección Servidor P2P es posible definir qué entradas deben copiarse en las salidas.
El botón "Desactivar todas las reglas" coloca todas las reglas en estado deshabilitado (predeterminado). El botón “APLICAR” le permite confirmar y luego guardar las reglas establecidas en la memoria no volátil.
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SERIE R
10. CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO R-16DI-8DO VIA WEB SERVIDOR
SECCIÓN DE CONFIGURACIÓN
DHCP (ETH) (predeterminado: deshabilitado) Configura el cliente DHCP para obtener una dirección IP automáticamente.
DIRECCIÓN IP ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 192.168.90.101) Establece la dirección estática del dispositivo. Tenga cuidado de no ingresar dispositivos con la misma dirección IP en la misma red. MÁSCARA IP ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 255.255.255.0) Establece la máscara para la red IP.
DIRECCIÓN DE PUERTA DE ENTRADA ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 192.168.90.1) Establece la dirección de puerta de enlace.
PROTEGER CONFIGURACIÓN (predeterminado: Desactivado) Le permite habilitar o deshabilitar la protección con contraseña para leer y escribir la configuración (incluida la dirección IP) utilizando el software Seneca Discovery Device.
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Manual de usuario
SERIE R
¡ATENCIÓN!
SI LA PROTECCIÓN DE CONFIGURACIÓN ESTÁ ACTIVADA SERÁ IMPOSIBLE LEER/ESCRIBIR LA CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO SIN CONOCER LA CONTRASEÑA.
SI SE HA PERDIDO LA CONTRASEÑA, EL DISPOSITIVO PUEDE VOLVER A SU CONFIGURACIÓN POR DEFECTO CONECTANDOLO MEDIANTE USB AL SOFTWARE EASY SETUP 2
PUERTO DEL SERVIDOR MODBUS (ETH) (predeterminado: 502) Establece el puerto de comunicación para el servidor Modbus TCP-IP.
DIRECCIÓN DE ESTACIÓN DEL SERVIDOR MODBUS (ETH) (predeterminado: 1) Activo solo si Modbus Passthrough también está activo, establece la dirección de la estación del servidor Modbus TCP-IP.
¡ATENCIÓN!
EL SERVIDOR MODBUS RESPONDERÁ A CUALQUIER DIRECCIÓN DE ESTACIÓN SÓLO SI EL MODO PASO MODBUS ESTÁ DESHABILITADO.
PASO MODBUS (ETH) (predeterminado: deshabilitado) Establece el modo de conversión de Modbus TCP-IP a Modbus RTU serie (consulte el capítulo 5).
TIEMPO DE ESPERA DE CONEXIÓN MODBUS TCP-IP [seg.] (ETH) (predeterminado: 60) Establece el tiempo de espera de la conexión TCP-IP para el servidor Modbus TCP-IP y los modos Passthrough.
PUERTO DEL SERVIDOR P2P (predeterminado: 50026) Establece el puerto de comunicación para el servidor P2P.
WEB NOMBRE DE USUARIO DEL SERVIDOR (predeterminado: admin) Establece el nombre de usuario para acceder al web servidor.
CONFIGURACIÓN/WEB CONTRASEÑA DEL SERVIDOR (predeterminado: admin) Establece la contraseña para acceder al webservidor y leer/escribir la configuración (si está habilitada).
WEB PUERTO DEL SERVIDOR (predeterminado: 80) Establece el puerto de comunicación para el web servidor.
BAUDRATE MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 38400 baudios) Establece la velocidad en baudios para el puerto de comunicación RS485.
DATA MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 8 bits) Establece el número de bits para el puerto de comunicación RS485.
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Manual de usuario
SERIE R
PARIDAD MODBUS RTU (SER) (predeterminado: Ninguno) Establece la paridad para el puerto de comunicación RS485.
STOP BIT MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 1 bit) Establece el número de bits de parada para el puerto de comunicación RS485.
TIEMPO DE ESPERA DE SERIE DE PASO MODBUS (predeterminado: 100 ms) Activo solo si el modo paso a través está activado, establece el tiempo máximo de espera antes de enviar un nuevo paquete desde TCP-IP al puerto serie. Debe configurarse según el tiempo de respuesta más largo de todos los dispositivos presentes en el puerto serie RS485.
¡ATENCIÓN!
LOS PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL PUERTO USB NO SE PUEDEN MODIFICAR Y SON BAUDRATE: 115200
DATOS: 8 BITS PARIDAD: NINGUNA
PUNTO DE PARADA: 1 PROTOCOLO MODBUS RTU
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CONFIGURACIÓN 2 SECCIÓN
Manual de usuario
SERIE R
FILTRO DE CONTADORES (predeterminado: 100ms) Establece el filtrado de los contadores, el valor se expresa en [ms]. La frecuencia de corte del filtro corresponde a:
[] =1000 2 []
Por ejemploampPor ejemplo, si el contador del filtro es de 100 ms la frecuencia de corte será:
[] =2
1000
[]=
5
Por lo tanto, se cortarán todas las frecuencias de entrada superiores a 5 Hz.
¡ATENCIÓN!
¡CUANDO EL CONTADOR FILTRADO ESTÁ ACTIVADO, TAMBIÉN SE OBTIENE EL MISMO FILTRO EN LAS ENTRADAS DIGITALES ÚNICAS!
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Manual de usuario
SERIE R
TIPO DE ENTRADAS (predeterminado: Pnp “Fuente”) Establece el modo de funcionamiento de entrada/contador entre npn “Sink” y pnp “Fuente”.
DIRECCIÓN DEL CONTADOR (predeterminado: Arriba) Establece el modo de conteo de los contadores “hacia adelante”, hacia arriba o hacia atrás “abajo”. En el modo “Arriba” cuando el contador alcanza el valor:
= 232 – 1 = 4294967295
Un aumento posterior devolverá el valor a 0. En el modo "Abajo", si el valor del contador es 0, un pulso de entrada posterior devolverá el valor a 4294967295.
WATCHDOG DE SALIDA DIGITAL (predeterminado: Desactivado) Establece si el watchdog de salida digital está activado. Cuando está habilitado, si dentro del tiempo de espera no ha habido comunicación desde el maestro al dispositivo (comunicación serie Modbus, comunicación TCP-IP o USB o P2P), las salidas entran en estado de falla. Este modo permite obtener un sistema seguro en caso de mal funcionamiento del maestro y se recomienda su uso en el caso de conexiones de tipo radio.
SALIDAS DIGITALES WATCHDOG T.OUT [s] (predeterminado: 5 s) Establece el tiempo de vigilancia de las salidas digitales (válido solo si el parámetro WATCHDOG DE SALIDA DIGITAL está habilitado)
ESTADO NORMALMENTE/FALLO (por defecto: normalmente Estado Normalmente abierto (N.A.) y Normalmente cerrado (N.C.) en caso de fallo Configuran los estados de cada una de las salidas en condiciones normales y en caso de fallo.
En el caso de normalmente abierto (no energizado)
escribir en el registro “Salidas” Modbus con 0 causará
el relé no se energice, de lo contrario, en el caso de normalmente cerrado (energizado)
escribiendo en el Modbus
El registro de “Salidas” con 1 determinará que el relé no se energizará.
En caso de “fallo”, la salida pasará a la configuración seleccionada entre no energizada.
o energizado
La sección “Configurar” le permite guardar o abrir una configuración completa del dispositivo. La sección “Firmware” le permite actualizar el firmware del dispositivo para obtener nuevas funciones.
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Manual de usuario
SERIE R
11. CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO R-8AI-8DIDO VÍA WEB SERVIDOR
SECCIÓN DE CONFIGURACIÓN
DHCP (ETH) (predeterminado: deshabilitado) Configura el cliente DHCP para obtener una dirección IP automáticamente.
DIRECCIÓN IP ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 192.168.90.101) Establece la dirección estática del dispositivo. Tenga cuidado de no ingresar dispositivos con la misma dirección IP en la misma red.
MÁSCARA IP ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 255.255.255.0) Establece la máscara para la red IP.
DIRECCIÓN DE PUERTA DE ENTRADA ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 192.168.90.1) Establece la dirección de puerta de enlace.
PROTEGER CONFIGURACIÓN (predeterminado: Desactivado) Le permite habilitar o deshabilitar la protección con contraseña para leer y escribir la configuración (incluida la dirección IP) utilizando el software Seneca Discovery Device. La contraseña es la misma que permite acceder al web servidor.
¡ATENCIÓN!
SI LA PROTECCIÓN DE CONFIGURACIÓN ESTÁ ACTIVADA SERÁ IMPOSIBLE LEER/ESCRIBIR LA CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO SIN CONOCER LA CONTRASEÑA.
EN CASO DE PERDER LA CONTRASEÑA SERÁ POSIBLE DEVOLVER EL DISPOSITIVO A LA CONFIGURACIÓN DE FÁBRICA (VER CAPÍTULO 6)
PUERTO DEL SERVIDOR MODBUS (ETH) (predeterminado: 502) Establece el puerto de comunicación para el servidor Modbus TCP-IP.
DIRECCIÓN DE ESTACIÓN DEL SERVIDOR MODBUS (ETH) (predeterminado: 1) Activo solo si Modbus Passthrough también está activo, establece la dirección de la estación del servidor Modbus TCP-IP.
¡ATENCIÓN!
EL SERVIDOR MODBUS RESPONDERÁ A CUALQUIER DIRECCIÓN DE ESTACIÓN SÓLO SI EL MODO PASO MODBUS ESTÁ DESHABILITADO.
PASO MODBUS (ETH) (predeterminado: deshabilitado) Establece el modo de conversión de Modbus TCP-IP a Modbus RTU serie (consulte el capítulo 5).
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SERIE R
TIEMPO DE ESPERA DE CONEXIÓN MODBUS TCP-IP [seg.] (ETH) (predeterminado: 60) Establece el tiempo de espera de la conexión TCP-IP para el servidor Modbus TCP-IP y los modos Passthrough.
PUERTO DEL SERVIDOR P2P (predeterminado: 50026) Establece el puerto de comunicación para el servidor P2P.
WEB NOMBRE DE USUARIO DEL SERVIDOR (predeterminado: admin) Establece el nombre de usuario para acceder al webservidor.
CONFIGURACIÓN/WEB CONTRASEÑA DEL SERVIDOR (predeterminado: admin) Establece la contraseña para acceder al webservidor y leer/escribir la configuración (si está habilitada).
WEB PUERTO DEL SERVIDOR (predeterminado: 80) Establece el puerto de comunicación para el web servidor.
BAUDRATE MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 38400 baudios) Establece la velocidad en baudios para el puerto de comunicación RS485.
DATA MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 8 bits) Establece el número de bits para el puerto de comunicación RS485.
PARIDAD MODBUS RTU (SER) (predeterminado: Ninguno) Establece la paridad para el puerto de comunicación RS485.
STOP BIT MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 1 bit) Establece el número de bits de parada para el puerto de comunicación RS485.
TIEMPO DE ESPERA DE SERIE DE PASO MODBUS (predeterminado: 100 ms) Activo solo si el modo Paso a través está activado, establece el tiempo máximo de espera antes de enviar un nuevo paquete desde TCP-IP al puerto serie. Debe configurarse según el tiempo de respuesta más largo de todos los dispositivos presentes en el puerto serie RS485.
CANAL SAMPLE TIME [ms] (predeterminado: 100 ms) Establece el samptiempo de funcionamiento de cada entrada analógica.
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SERIE R
¡ATENCIÓN!
LOS PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL PUERTO USB NO SE PUEDEN MODIFICAR Y SON BAUDRATE: 115200
DATOS: 8 BITS PARIDAD: NINGUNA
PUNTO DE PARADA: 1 PROTOCOLO MODBUS RTU
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Manual de usuario
SERIE R
CONFIGURACIÓN AIN 1. 8 SECCIÓN
Esta sección permite la configuración de las entradas analógicas presentes en el dispositivo.
¡ATENCIÓN!
EL DISPOSITIVO PUEDE DETECTAR LA TEMPERATURA DE LA JUNTA FRÍA DESDE LOS SENSORES INTERNOS O DESDE LA ENTRADA ANALÓGICA 1 (A TRAVÉS DEL SENSOR EXTERNO TIPO PT100).
EN ESTE CASO TODAS LAS DETECCIÓN DE LOS SENSORES INTERNOS SERÁN SUSTITUIDAS POR LA LECTURA DE LA ENTRADA ANALÓGICA 1.
MODO DE ENTRADA ANALÓGICA (predeterminado +-30V) Establece el tipo de medición para la entrada seleccionada.
Es posible elegir entre los siguientes tipos de entrada:
+-30V +-100mV +-24 mA Termopar PT100 2 cables (para uso como unión fría y solo para entrada 1) PT100 3 cables (para uso como unión fría y solo para entrada 1)
Si se selecciona el tipo de medida “IN2..8 CJ PT100” para la entrada 1, esta se utilizará automáticamente como medida de la unión fría para todas las entradas configuradas por termopar entre IN2 e IN8 incluidas.
ENTRADA ANALÓGICA 1 RESISTENCIA DEL CABLE PT100 [Ohm] (predeterminado 0 Ohm) (Solo para la entrada analógica 1) permite compensar la resistencia del cable en caso de conexión de 2 cables al PT100.
ENTRADA ANALÓGICA TIPO TC (predeterminado J) En el caso de medición por termopar, permite seleccionar el tipo de termopar entre: J, K, R, S, T, B, E, N, L
COMPENSACIÓN DE TEMPERATURA DE ENTRADA ANALÓGICA (predeterminado 0°C) Establece una compensación de temperatura en °C para mediciones de termopar
ENTRADA ANALÓGICA UNIÓN FRÍA INTEGRADA (por defecto HABILITADA) En el caso de medición por termopar, habilita o deshabilita el offset automático de unión fría del dispositivo. Si el canal 1 ha sido configurado como medición de unión fría PT100, este sensor se utilizará para el offset y no el que está dentro del instrumento.
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SERIE R
VALOR DE LA JUNTA FRÍA DE ENTRADA ANALÓGICA [°C] (por defecto 0°C) En el caso de medición por termopar, si se ha desactivado la medición automática de la unión fría, es posible ingresar manualmente la temperatura de la unión fría.
MODO DE QUEMADURA DE ENTRADA ANALÓGICA (VALOR DE FALLO predeterminado) En el caso de medición de termopar, selecciona el comportamiento en caso de falla del sensor: En el caso de “Último valor” el valor se detiene en el último valor válido, en el caso de “Falla” Valor” el valor “Burnout” se carga en los registros.
VALOR DE QUEMADURA DE ENTRADA ANALÓGICA (predeterminado 10000°C) En el caso de medición de termopar, si el modo MODO DE QUEMADURA DE ENTRADA ANALÓGICA = “VALOR DE FALLA” está activado y el sensor está en el estado “quemado”, le permite establecer un valor en °C que debe tomar el registro de medidas.
MEDIDA DE UNIDAD DE ENTRADA ANALÓGICA (por defecto °C) En el caso de medición por termopar, permite configurar la unidad de medida del registro de medición entre °C, K, °F y mV.
FILTRO DE ENTRADA ANALÓGICA [samples] (predeterminado 0) Le permite configurar el filtro de media móvil con el número seleccionado de samples. Si el valor es “0” el filtro está deshabilitado.
ESCALA DE INICIO DE ENTRADA ANALÓGICA Representa el inicio de la escala eléctrica de la medida analógica utilizada para el registro de la medida de ingeniería.
ESCALA DE PARADA DE ENTRADA ANALÓGICA Representa la escala eléctrica completa de la medida analógica utilizada para el registro de medidas de ingeniería.
ENTRADA ANALOGICA ESCALA INICIO ENG Representa el valor del registro de medición de ingeniería cuando la entrada alcanza el valor mostrado en el parámetro ESCALA INICIO DE ENTRADA ANALOGICA. por ejemploample si: ESCALA DE INICIO DE ENTRADA ANALÓGICA = 4mA ESCALA DE PARADA DE ENTRADA ANALÓGICA = 20mA ESCALA DE INICIO DE ENTRADA ANALÓGICA = -200 metros ESCALA DE INICIO DE ENTRADA ANALÓGICA ENG = 200 metros
Con una entrada de 12 mA el valor de ingeniería será 0 metros.
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ESCALA DE PARADA DE ENTRADA ANALÓGICA Representa el valor del registro de medición de ingeniería cuando la entrada alcanza el valor mostrado en el parámetro ESCALA DE PARADA DE ENTRADA ANALÓGICA.
Por ejemploample si: ESCALA DE INICIO DE ENTRADA ANALÓGICA = 4mA ESCALA DE PARADA DE ENTRADA ANALÓGICA = 20mA ESCALA DE INICIO DE ENTRADA ANALÓGICA = -200 metros ESCALA DE INICIO DE ENTRADA ANALÓGICA ENG = 200 metros
Con una entrada de 12 mA el valor de ingeniería será 0 metros.
SECCIÓN DE CONFIGURACIÓN DE E/S DIGITALES
Esta sección permite la configuración de las E/S digitales presentes en el dispositivo.
MODO E/S DIGITAL (entrada predeterminada) Selecciona si el terminal elegido funcionará como entrada o salida.
ENTRADA DIGITAL NORMALMENTE ALTA/BAJA (predeterminado Normalmente Baja) Si se selecciona como entrada digital, configura si la entrada es normalmente alta o baja.
SALIDA DIGITAL ESTADO NORMALMENTE (predeterminado Normalmente Abierta) Si se selecciona como salida digital, configura si la salida está normalmente abierta o cerrada.
WATCHDOG DE SALIDA DIGITAL (predeterminado Deshabilitado) Si se selecciona como salida digital, configura el modo de vigilancia de salida. Si está “Desactivado”, desactiva la función de vigilancia de la salida seleccionada. Si está "Habilitado en comunicación Modbus", la salida pasa al "estado de vigilancia" si no ha habido comunicación Modbus genérica dentro del tiempo establecido. Si está "Habilitado en escritura de salida digital Modbus", la salida pasa al "estado de vigilancia" si no ha habido escritura en la salida dentro del tiempo establecido.
ESTADO WATCHDOG DE SALIDA DIGITAL (por defecto Abierto) Establece el valor que debe adoptar la salida digital si se ha activado el watchdog.
TIEMPO DE VIGENCIA DE SALIDA DIGITAL [s] (predeterminado 100 s) Representa el tiempo de vigilancia de la salida digital en segundos.
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SECCIÓN DE CONFIGURACIÓN DEL EVENTO
Esta sección permite la configuración de eventos para enviar valores analógicos con el protocolo P2P. MODO AIN DE EVENTO (Predeterminado: DESHABILITADO) Representa la condición del evento para enviar paquetes vinculados a las entradas analógicas en el protocolo P2P. Puede ser: “Disabled” el evento de envío del paquete analógico está deshabilitado “Event when AIN > HIGH THRESHOLD” el evento de envío del paquete ocurre cuando la entrada analógica excede el umbral “High” establecido.
“Evento cuando AIN < UMBRAL BAJO” el evento de envío de paquetes ocurre cuando la entrada analógica es inferior al umbral “Bajo” establecido.
EVENTO AIN UMBRAL ALTO (Predeterminado: 0) Valor de umbral vinculado al evento “Alto”.
EVENTO AIN UMBRAL BAJO (Predeterminado: 0) Valor de umbral vinculado al evento “Bajo”.
EVENT AIN HISTERESYS Valor de histéresis para el reinicio de la condición de “evento”. por ejemploampArchivo, si el evento está configurado en modo “Evento cuando AIN > ALTO UMBRAL”, cuando la entrada analógica supere el valor umbral se enviará el paquete, para enviar el siguiente paquete será necesario que el valor analógico caiga por debajo del (EVENTO AIN UMBRAL ALTO + EVENTO AIN HISTÉRESIS) y luego volver a subir por encima del valor ALTO.
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SERIE R
12. CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO R- SG3 VIA WEB SERVIDOR
SECCIÓN DE CONFIGURACIÓN
DHCP (ETH) (predeterminado: deshabilitado) Configura el cliente DHCP para obtener una dirección IP automáticamente.
DIRECCIÓN IP ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 192.168.90.101) Establece la dirección estática del dispositivo. Tenga cuidado de no ingresar dispositivos con la misma dirección IP en la misma red.
MÁSCARA IP ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 255.255.255.0) Establece la máscara para la red IP.
DIRECCIÓN DE PUERTA DE ENTRADA ESTÁTICA (ETH) (predeterminado: 192.168.90.1) Establece la dirección de puerta de enlace.
PUERTO DEL SERVIDOR MODBUS (ETH) (predeterminado: 502) Establece el puerto de comunicación para el servidor Modbus TCP-IP.
DIRECCIÓN DE ESTACIÓN DEL SERVIDOR MODBUS (ETH) (predeterminado: 1) Activo solo si Modbus Passthrough también está activo, establece la dirección de la estación del servidor Modbus TCP-IP.
¡ATENCIÓN!
EL SERVIDOR MODBUS RESPONDERÁ A CUALQUIER DIRECCIÓN DE ESTACIÓN SÓLO SI EL MODO PASO MODBUS ESTÁ DESHABILITADO.
PASO MODBUS (ETH) (predeterminado: deshabilitado) Establece el modo de conversión de Modbus TCP-IP a Modbus RTU serie (consulte el capítulo 5).
TIEMPO DE ESPERA DE CONEXIÓN MODBUS TCP-IP [seg.] (ETH) (predeterminado: 60) Establece el tiempo de espera de la conexión TCP-IP para el servidor Modbus TCP-IP y los modos Passthrough.
PUERTO DEL SERVIDOR P2P (predeterminado: 50026) Establece el puerto de comunicación para el servidor P2P.
WEB NOMBRE DE USUARIO DEL SERVIDOR (predeterminado: admin) Establece el nombre de usuario para acceder al webservidor.
CONFIGURACIÓN/WEB CONTRASEÑA DEL SERVIDOR (predeterminado: admin) Establece la contraseña para acceder al webservidor y leer/escribir la configuración (si está habilitada).
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WEB PUERTO DEL SERVIDOR (predeterminado: 80) Establece el puerto de comunicación para el web servidor.
BAUDRATE MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 38400 baudios) Establece la velocidad en baudios para el puerto de comunicación RS485.
DATA MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 8 bits) Establece el número de bits para el puerto de comunicación RS485.
PARIDAD MODBUS RTU (SER) (predeterminado: Ninguno) Establece la paridad para el puerto de comunicación RS485.
STOP BIT MODBUS RTU (SER) (predeterminado: 1 bit) Establece el número de bits de parada para el puerto de comunicación RS485.
TIEMPO DE ESPERA DE SERIE DE PASO MODBUS (predeterminado: 100 ms) Activo solo si el modo Paso a través está activado, establece el tiempo máximo de espera antes de enviar un nuevo paquete desde TCP-IP al puerto serie. Debe configurarse según el tiempo de respuesta más largo de todos los dispositivos presentes en el puerto serie RS485.
SECCIÓN DE CONFIGURACIÓN DE LA CELDA DE CARGA
MODO FUNCIÓN Permite configurar el funcionamiento básico del dispositivo, pudiendo configurarse en calibración de fábrica o en Calibración con peso estándar.
CALIBRACIÓN DE FÁBRICA Se utiliza cuando se dispone de una celda de carga con sensibilidad declarada. En este modo la calibración consiste únicamente en adquirir la tara directamente en campo con una medición directa. Si no es posible adquirir la tara con una medición directa (por ej.amparchivo en el caso de un silo ya lleno) es posible introducir manualmente el valor de tara en la unidad de medida deseada (kg, t, etc.).
CALIBRACIÓN CON PESO ESTÁNDAR Se utiliza cuando un sampEl peso está disponible (en la medida de lo posible hacia la escala completa de la celda de carga). En este modo la calibración consiste en adquirir tanto la tara como la s.ample peso directamente en el campo.
TIPO DE MEDIDA Permite configurar el funcionamiento del dispositivo entre:
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BALANCE (UNIPOLAR) Se utiliza cuando se está creando una báscula en la que solo se comprime la celda de carga, en este caso se obtiene la máxima resolución de la medida de compresión.
COMPRESIÓN Y TRACCIÓN (BIPOLAR) Se utiliza cuando se está creando un sistema de medición (típicamente de fuerza) que puede tanto comprimir como extender la celda de carga. En este caso también se puede decidir la dirección de la fuerza, si es compresión la medida tendrá el signo +, si es tracción tendrá el signo –. Un caso típico de uso es vincular la dirección de la fuerza a la salida analógica de modo que, por ej.ampEs decir, 4mA corresponden a la fuerza máxima de tracción y 20mA corresponden a la fuerza máxima de compresión (en este caso la celda en reposo proporcionará 12Ma).
UNIDAD DE MEDIDA Establece la unidad de medida para el pesaje en g, Kg, t, etc.
SENSIBILIDAD CELULAR Es el valor de sensibilidad declarado de la celda expresado en mV/V (en la mayoría de las celdas es 2mV/V).
ESCALA COMPLETA DE CELDA Es el valor de escala completa de la celda expresado en la unidad de medida seleccionada.
VALOR DE PESO ESTÁNDAR Representa el valor del sampPeso que se utilizará en la calibración si se ha elegido el modo de funcionamiento con peso estándar.
FILTRO DE RUIDO Activa o desactiva el filtrado de medidas.
NIVEL DE FILTRO Le permite configurar el nivel de filtro de medición de acuerdo con la siguiente tabla:
NIVEL DE FILTRO 0 1 2 3 4 5 6
AVANZADO
TIEMPO DE RESPUESTA [ms] 2 6.7 13 30 50 250 850
Configurable
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Cuanto mayor sea el nivel del filtro, más estable (pero lenta) será la medición del peso.
Si seleccionas el nivel de filtrado avanzado (Advanced), la configuración te permitirá seleccionar los siguientes parámetros:
VELOCIDAD ADC Selecciona la velocidad de adquisición ADC de 4.7 Hz a 960 Hz
VARIACIÓN DEL RUIDO Es la variación en los puntos ADC debido únicamente al ruido (representa la incertidumbre de la medición debido al ruido) o cuánto esperamos que varíe la medición (la unidad de medida está en puntos ADC sin procesar).
VELOCIDAD DE RESPUESTA DEL FILTRO Representa un parámetro relacionado con la velocidad de respuesta del filtro, puede variar desde 0.001 (respuesta más lenta) hasta 1 (respuesta más rápida). Representa la varianza del proceso.
RESOLUCIÓN DE PESO NETO Es la resolución con la que se representa el valor del pesaje neto, puede valer:
MÁXIMA RESOLUCIÓN Representará el peso neto con la mayor resolución posible
MANUAL Representará el peso neto con la resolución manual configurada (en unidades de ingeniería). por ejemploampEs decir, poniendo 0.1 Kg conseguirás que el peso neto sólo pueda variar en múltiplos de 100g.
RESOLUCIÓN AUTOMÁTICA Representará el peso neto con una resolución calculada de unos 20000 puntos. A diferencia de la resolución Máxima o Manual, esta configuración también limita el valor ADC y por lo tanto afecta a todas las mediciones.
PRECAUCIÓN
Tenga en cuenta que en la “Calibración con sampmodo “peso le”, usando la “Resolución manual”, el s correctoampEs posible que el valor del peso no esté perfectamente representado:
Escala completa de celda 15000 g SampPeso del archivo 14000 g Resolución manual 1.5 g
Por ejemploample, tienes:
El valor de la s.ampEl peso (14000 g) no se puede representar con la resolución en pasos de 1.5 g (14000/1.5 g = 9333.333 no es un valor entero) por lo que se representará como: 9333*1.5 g = 13999.5 g Para evitar este efecto, utilice un resolución que permite representar el valor (por ej.ampo 1g o 2g).
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SERIE R
SAMPPESO DE LA PIEZA
Establece el peso de una sola pieza en unidades técnicas para el modo. Fijando el peso neto de un solo elemento en este registro, el convertidor podrá indicar el número de piezas presentes en el registro especial de la báscula según la relación:
=
SEGUIMIENTO DE TARA AUTOMÁTICO Permite habilitar o deshabilitar el reset automático de tara.
VALOR ADC Permite establecer el número de puntos ADC dentro de los cuales restablecer la tara automáticamente. Si después de 5 segundos de condición de pesaje estable el valor ADC del peso neto se desvía menos que este valor, entonces se adquiere una nueva tara.
SECCIÓN DE CONFIGURACIÓN DE E/S
MODO E/S DIGITAL Configura las E/S digitales del dispositivo
ENTRADA DIGITAL Si el enésimo IO está configurado como entrada, es posible elegir su función entre:
FUNCIÓN ENTRADA DIGITAL La entrada se configura como una entrada digital cuyo valor se puede leer en el registro correspondiente.
FUNCIÓN ADQUIRIR TARA En este modo, si la entrada digital se activa por un tiempo superior a 3 segundos, se adquiere un nuevo valor de tara (en la RAM, luego se pierde al reiniciar). Equivale a enviar el comando 49594 (decimal) en el registro de comando.
SALIDA DIGITAL Si el enésimo IO está configurado como salida, es posible elegir su función entre:
MODO DE SALIDA DIGITAL La salida se puede configurar como normalmente abierta (Normalmente Abierta) o como normalmente cerrada (Normalmente Cerrada).
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SERIE R
CONFIGURACIÓN DE LA SALIDA DIGITAL Aquí puede elegir el comportamiento de la salida digital:
PESO ESTABLE La condición de pesaje estable se utiliza para indicar que la medición del peso neto es estable si:
El peso neto permanece dentro del peso _ con el tiempo o si el
La pendiente de la curva trazada por el peso neto es menor que
_
:
Se le pedirá que ingrese el peso neto delta (peso delta) (en unidades de ingeniería) y el tiempo delta (tiempo delta) (en 0.1 segundos).
UMBRAL Y PESO ESTABLE
En este modo, la salida se activa cuando el peso neto alcanza el umbral y el peso está en una condición de pesaje estable.
PESO ESTABLE
En este modo, la salida se activa si el pesaje está en condición de pesaje estable.
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SERIE R
COMANDO DESDE MODBUS En este modo la salida puede ser controlada por el registro modbus.
UMBRAL CON HISTÉRESIS En este modo la salida se activa cuando el peso neto alcanza el umbral, la alarma se cancela cuando el peso neto cae por debajo del valor Umbral-Histéresis:
CONDICIÓN DE PESO ESTABLE
La condición de pesaje estable se utiliza para indicar que la medición del peso neto es estable si:
El peso neto se mantiene dentro del peso _ (PESO DELTA) a lo largo del tiempo (TIEMPO DELTA)
o si la pendiente de la curva trazada por el peso neto es menor que
_
:
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SERIE R
SECCIÓN DE PRUEBA Y CALIBRACIÓN DE CÉLULAS DE CARGA
En esta sección es posible calibrar la celda y realizar las pruebas. Para obtener más información sobre la calibración de la celda, consulte el capítulo Calibración de la celda de este manual.
CONFIGURACIÓN P2P
En la sección Cliente P2P es posible definir qué eventos locales enviar a uno o más dispositivos remotos. De esta forma es posible enviar el estado de las entradas a las salidas remotas y obtener la replicación entrada-salida sin cableado. También es posible enviar la misma entrada a varias salidas simultáneamente.
En la sección Servidor P2P es posible definir qué entradas deben copiarse en las salidas.
El botón "Desactivar todas las reglas" coloca todas las reglas en estado deshabilitado (predeterminado). El botón “APLICAR” le permite confirmar y luego guardar las reglas establecidas en la memoria no volátil.
CALIBRACIÓN DE LA CÉLULA DE CARGA A TRAVÉS DEL WEB SERVIDOR
Para calibrar la celda de carga, acceda a la sección “PRUEBA Y CALIBRACIÓN DE LA CELDA DE CARGA” de la web servidor. Dependiendo de los dos modos elegidos entre calibración de fábrica o con pesa estándar, será posible proceder con la calibración.
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SERIE R
CALIBRACIÓN DE CELDA CON PARÁMETROS DE FÁBRICA
En la calibración de celda con parámetros de fábrica no es necesario utilizar un peso estándar ya que se hace referencia a los parámetros adquiridos en fábrica. Los datos necesarios son:
-La sensibilidad de la celda -La escala completa de la celda
Para el procedimiento de calibración de la celda es necesario adquirir la tara. La tara se puede ingresar manualmente en unidades técnicas (si se conocen) o se puede adquirir en campo.
¡ATENCIÓN!
PARA OBTENER UNA MEJOR PRECISIÓN DE MEDICIÓN ADQUIERA LA TARA EN EL CAMPO
12.6.1.1. INGRESO MANUAL DE LA VIA TARA WEB SERVIDOR
No siempre es posible adquirir el valor de tara en el campo (por ej.amp(le en el caso de silos ya llenos), en estos casos es posible introducir la tara en unidades técnicas.
Para adquirir el valor de tara, presione el botón “SET MANUAL TARE (FLASH)”
12.6.1.2. ADQUISICIÓN DE LA TARA DEL CAMPO VIA WEB SERVIDOR
1) Ingrese a “Prueba y calibración de celda de carga” web página del servidor 2) Reemplazar la tara en la celda 3) Esperar a que se estabilice la medición 4) Presionar el botón “ADQUISICIÓN TARA (FLASH)”
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Manual de usuario
SERIE R
CALIBRACIÓN DE CÉLULAS CON A SAMPPESO LE En la calibración de la celda con un peso estándar es necesario conocer: -La sensibilidad de la celda -El fondo de escala de la celda -Un peso estándar (para que Peso estándar + Tara estén lo más cerca posible del fondo de escala de la celda)
1) Ingrese a “Prueba y calibración de celda de carga” web página del servidor 2) Reemplazar la tara en la celda 3) Esperar a que se estabilice la medición 4) Presionar el botón “ADQUISICIÓN TARA (FLASH)” 5)
6) Reemplazar Tara + Peso Estándar 7) Esperar a que se estabilice la medición 8) Presionar el botón “ADQUISICIÓN DE PESO ESTÁNDAR (FLASH)”
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13. CLIENTE P2P
Manual de usuario
SERIE R
El botón “Configuración automática” permite preparar las reglas de envío de todas las entradas disponibles en el dispositivo en uso.
En. Selecciona si la regla de copia está activa o no.
Loc. Cap. Selecciona el estado de qué canal debe enviarse a los dispositivos remotos.
IP remota Selecciona la dirección IP del dispositivo remoto al que se enviará el estado de ese canal de entrada. Si el canal debe enviarse simultáneamente a todos los dispositivos (broadcast), ingrese la dirección de transmisión (255.255.255.255) como dirección IP.
Puerto Remoto Selecciona el puerto de comunicación para enviar el estado de las entradas. Debe coincidir con el parámetro P2P SERVER PORT del dispositivo remoto.
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Manual de usuario
SERIE R
Es Selecciona el funcionamiento en modo “Sólo temporizado” o “Temporizado+Evento”. En modo “Solo Temporizado”, el estado de las entradas se envía en cada “tick [ms]” y luego se actualiza continuamente (envío cíclico). En el modo “Temporizado+Evento”, el estado de las entradas se envía a un evento digital (cambio de estado).
Tick [ms] Establece el tiempo de envío cíclico del estado de entrada.
¡ATENCIÓN!
EN CASO DE WATCHDOG DE SALIDAS DIGITALES HABILITADO EL TIEMPO DE TICK DE LA REGLA DEBE SER INFERIOR AL TIEMPO DE VIGILANCIA ESTABLECIDO
¡ATENCIÓN!
TAMBIÉN ES POSIBLE COPIAR ALGUNAS E/S DEL MISMO DISPOSITIVO (POR EJ.AMPLE, COPIAR LA ENTRADA I01 A D01) INTRODUCIENDO LA IP DEL DISPOSITIVO COMO IP REMOTA
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14. SERVIDOR P2P
Manual de usuario
SERIE R
El botón “Configuración automática” permite preparar las reglas para recibir todas las entradas en las salidas del dispositivo en uso.
En. Selecciona si la regla de copia está activa o no.
Movimiento rápido del ojo. Cap. Selecciona el estado de qué canal remoto debe recibir el dispositivo local.
IP remota Selecciona la dirección IP del dispositivo remoto desde el cual recibir el estado de entrada. Si el canal debe ser recibido simultáneamente por todos los dispositivos (transmisión), ingrese la dirección de transmisión (255.255.255.255) como dirección IP.
Loc. Cap. Selecciona el destino de la copia del valor de entrada remota.
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SERIE R
¡ATENCIÓN!
TAMBIÉN ES POSIBLE COPIAR ALGUNAS E/S DEL MISMO DISPOSITIVO (POR EJ.AMPLE, COPIAR LA ENTRADA I01 A D01) INTRODUCIENDO LA IP DEL DISPOSITIVO COMO IP REMOTA. SIN EMBARGO, ETHERNET
EL PUERTO DEBE ESTAR CORRECTAMENTE CONECTADO.
CONFIGURACIÓN P2P EXAMPLE
En el siguiente ejemploampTenemos dispositivos No.2 y queremos copiar el estado de la entrada digital 1 del primero a la salida digital del segundo. La dirección IP del Dispositivo 1 es 192.168.1.10 La dirección IP del Dispositivo 2 es 192.168.1.11
Pasemos al dispositivo 1 con dirección IP 192.168.1.10 y seleccionemos el envío de la entrada digital 1 a la dirección remota 192.168.1.11 del dispositivo 2 de esta manera:
DISPOSITIVO 1
Ahora pasemos al dispositivo 2 y primero configuremos el puerto de comunicación del servidor P2P en 50026:
Y ahora configuramos el servidor P2P, el canal a recibir desde 192.168.1.10 es Di_1 y se debe copiar a Do_1:
DISPOSITIVO 2
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SERIE R
Con esta configuración, cada vez que la entrada digital 1 del dispositivo 1 (192.168.1.10) cambie de estado, se enviará un paquete al dispositivo 2 (192.168.1.11) que lo copiará a la salida digital 1. Después de 1 segundo, el mismo paquete enviarse cíclicamente.
TIEMPO DE EJECUCIÓN P2P El tiempo de conmutación depende del modelo de dispositivo cliente y del modelo de dispositivo servidor además de la congestión de la red ethernet. por ejemploampPor ejemplo, para el modelo R-16DI8DO, el tiempo de conmutación de la salida digital remota como respuesta a un evento entrante en otro R-16DI8DO es de aproximadamente 20 ms (conexión en cadena de 2 dispositivos, 1 regla establecida). En el caso de los modelos analógicos, también se debe considerar el tiempo de refresco de las entradas/salidas digitales y entradas analógicas propias del dispositivo.
15. PASO MODBUS
Gracias a la función Modbus Passthrough es posible ampliar la cantidad de E/S disponibles en el dispositivo a través del puerto RS485 y el protocolo esclavo Modbus RTU, por ej.amparchivo utilizando los productos de la serie Seneca Z-PC. En este modo el puerto RS485 deja de funcionar como esclavo Modbus RTU y el dispositivo se convierte en una puerta de enlace Modbus TCP-IP al serial Modbus RTU:
Cada solicitud Modbus TCP-IP con dirección de estación distinta a la del dispositivo de la serie R se convierte en un paquete serie en el RS485 y, en caso de respuesta, se transfiere a TCP-IP. Por lo tanto, ya no es necesario comprar gateways para ampliar el número de E/S o conectar E/S Modbus RTU ya disponibles.
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16. ACTUALIZACIÓN DEL FIRMWARE Y GUARDAR/ABRIR UNA CONFIGURACIÓN
La actualización del firmware se puede realizar a través del web servidor en la sección correspondiente. Mediante el web servidor es posible guardar o abrir una configuración guardada.
¡ATENCIÓN!
PARA NO DAÑAR EL DISPOSITIVO NO RETIRE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DURANTE LA OPERACIÓN DE ACTUALIZACIÓN DEL FIRMWARE.
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SERIE R
17. REGISTROS MODBUS RTU/MODBUS TCP-IP
En las tablas de registros se utilizan las siguientes abreviaturas:
MS LS MSBIT LSBIT MMSW MSW LSW LLSW RO RW
LE*
16 BITS SIN FIRMAR 16 BITS FIRMADO
32 BITS SIN FIRMAR 32 BITS FIRMADO
64 BITS SIN FIRMAR 64 BITS FIRMADO
FLOTANTE 32 BITS
POCO
Más significativo Menos significativo Bit más significativo Bit menos significativo Palabra más “más” significativa (16 bits) Palabra más significativa (16 bits) Palabra menos significativa (16 bits) Palabra “menos” menos significativa (16 bits) Solo lectura Registro en RAM o Fe-RAM grabable infinitas veces. Lectura-Escritura Flash: REGISTROS CONTENIDOS EN LA MEMORIA FLASH: ESCRIBIBLE COMO MÁXIMO UNAS 10000 VECES. Registro entero sin signo que puede tomar valores de 0 a 65535 Registro entero con signo que puede tomar valores de -32768 a +32767 Registro entero sin signo que puede tomar valores de 0 a +4294967296 Registro entero con signo que puede tomar valores de -2147483648 a 2147483647 Entero sin signo registro que puede tomar valores de 0 a 18.446.744.073.709.551.615 Registro de entero con signo que puede tomar valores de -2^63 a 2^63-1 Registro de punto flotante de 32 bits de precisión simple (IEEE 754) https:/ /en.wikipedia.org/wiki/IEEE_754 Registro booleano, que puede tomar valores 0 (falso) o 1 (verdadero)
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NUMERACIÓN DE DIRECCIONES MODBUS “BASADAS EN 0” O “BASADAS EN 1”
Según el estándar Modbus los Holding Registers son direccionables del 0 al 65535, existen 2 convenciones diferentes para numerar las direcciones: “BASADO EN 0” y “BASADO EN 1”. Para mayor claridad, Séneca muestra sus tablas de registro en ambas convenciones.
¡ATENCIÓN!
LEA ATENTAMENTE LA DOCUMENTACIÓN DEL DISPOSITIVO MAESTRO MODBUS PARA ENTENDER CUAL DE LAS DOS CONVENCIONES HA DECIDIDO UTILIZAR EL FABRICANTE
NUMERACION DE DIRECCIONES MODBUS CON CONVENIO “BASADO EN 0”
La numeración es:
REGISTRO DE MANTENIMIENTO DIRECCIÓN MODBUS (OFFSET) 0 1 2 3 4
SIGNIFICADO
PRIMER REGISTRO SEGUNDO REGISTRO TERCER REGISTRO CUARTO REGISTRO
QUINTO REGISTRO
Por lo tanto, el primer registro está en la dirección 0. En las siguientes tablas, esta convención se indica con “DESPLAZAMIENTO DE DIRECCIÓN”.
NUMERACIÓN DE DIRECCIONES MODBUS CON CONVENIO “BASADA 1” (ESTÁNDAR) La numeración es la establecida por el consorcio Modbus y es del tipo:
REGISTRO DE MANTENIMIENTO DIRECCIÓN MODBUS 4x 40001 40002 40003 40004 40005
SIGNIFICADO
PRIMER REGISTRO SEGUNDO REGISTRO TERCER REGISTRO CUARTO REGISTRO
QUINTO REGISTRO
En las siguientes tablas esta convención se indica con “DIRECCIÓN 4x” ya que se le suma un 4 a la dirección para que el primer registro Modbus sea 40001.
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SERIE R
También es posible una convención adicional donde se omite el número 4 delante de la dirección del registro:
MANTENIENDO DIRECCIÓN MODBUS SIN 4x 1 2 3 4 5
SIGNIFICADO
PRIMER REGISTRO SEGUNDO REGISTRO TERCER REGISTRO CUARTO REGISTRO
QUINTO REGISTRO
CONVENCIÓN DE BITS DENTRO DE UN REGISTRO DE MANTENIMIENTO MODBUS Un registro de mantenimiento Modbus consta de 16 bits con la siguiente convención:
BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Por ejemplo, si el valor del registro en decimal es 12300 el valor 12300 en hexadecimal es: 0x300C
el hexadecimal 0x300C en valor binario es: 11 0000 0000 1100
Entonces, usando la convención anterior, obtenemos:
BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
CONVENCIÓN DE BYTE MSB y LSB DENTRO DE UN REGISTRO DE RETENCIÓN MODBUS
Un registro de retención Modbus consta de 16 bits con la siguiente convención:
BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Byte LSB (Byte menos significativo) define los 8 bits que van desde el Bit 0 hasta el Bit 7 incluidos, definimos Byte MSB (Byte más significativo) los 8 bits que van desde el Bit 8 hasta el Bit 15 inclusive:
BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
BYTEMSB
LSB de bytes
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SERIE R
REPRESENTACIÓN DE UN VALOR DE 32 BITS EN DOS REGISTROS CONSECUTIVOS MODBUS HOLDING
La representación de un valor de 32 bits en los Registros Holding Modbus se realiza mediante 2 Registros Holding consecutivos (un Registro Holding es un registro de 16 bits). Por lo tanto, para obtener el valor de 32 bits es necesario leer dos registros consecutivos: Por ej.ampes decir, si el registro 40064 contiene los 16 bits más significativos (MSW) mientras que el registro 40065 contiene los 16 bits menos significativos (LSW), el valor de 32 bits se obtiene al componer los 2 registros:
BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
40064 PALABRA MAS SIGNIFICATIVA
BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
40065 PALABRA MENOS SIGNIFICATIVA
32 = + (65536)
En los registros de lectura es posible intercambiar la palabra más significativa con la palabra menos significativa, por lo tanto es posible obtener 40064 como LSW y 40065 como MSW.
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SERIE R
TIPO DE DATOS DE PUNTO FLOTANTE DE 32 BITS (IEEE 754)
El estándar IEEE 754 (https://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_754) define el formato para representar flotantes
números de puntos.
Como ya se mencionó, al ser un tipo de datos de 32 bits, su representación ocupa dos registros holding de 16 bits. Para obtener una conversión binaria/hexadecimal de un valor de coma flotante, es posible consultar un convertidor en línea en esta dirección:
http://www.h-schmidt.net/FloatConverter/IEEE754.html
Usando la última representación, el valor 2.54 se representa en 32 bits como:
0x40228F5C
Como tenemos registros de 16 bits disponibles, el valor debe dividirse en MSW y LSW:
0x4022 (16418 decimal) son los 16 bits más significativos (MSW), mientras que 0x8F5C (36700 decimal) son los 16 bits menos significativos (LSW).
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PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN MODBUS SOPORTADOS
Los protocolos de comunicación Modbus soportados son:
Esclavo Modbus RTU (desde el puerto RS485) Servidor Modbus TCP-IP (desde puertos Ethernet) 8 clientes máx.
CÓDIGOS DE FUNCIÓN MODBUS SOPORTADOS
Se admiten las siguientes funciones de Modbus:
Leer registro de retención Leer estado de bobina Escribir bobina Escribir bobinas múltiples Escribir registro único Escribir registros múltiples
(función 3) (función 1) (función 5) (función 15) (función 6) (función 16)
¡ATENCIÓN!
Todos los valores de 32 bits están contenidos en 2 registros consecutivos
SERIE R
¡ATENCIÓN!
Cualquier registro con RW* (en memoria flash) se puede escribir hasta 10000 veces. El programador PLC/Master Modbus no debe exceder este límite.
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Manual de usuario
SERIE R
18. TABLA DE REGISTRO MODBUS PARA EL PRODUCTO R-32DIDO
R-32DIDO: TABLA DE REGISTROS DE MANTENIMIENTO MODBUS 4X (CÓDIGO DE FUNCIÓN 3)
COMPENSACIÓN DE DIRECCIÓN
(4x)
(4x)
REGISTRO
CANAL
DESCRIPCIÓN
G/R
TIPO
40001
0
IDENTIFICADOR DE MÁQUINA
–
Identificación del dispositivo
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40002
1
REVISIÓN FW (Mayor/Menor)
–
Revisión de firmware
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40003
2
REVISIÓN DE FW (Reparación/Construcción)
–
Revisión de firmware
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40004
3
CÓDIGO FW
–
Código de firmware
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40005
4
RESERVADO
–
–
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40006
5
RESERVADO
–
–
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40007
6
ID DE LA TARJETA
–
Revisión de hardware
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40008
7
REVISIÓN DE BOTA (Mayor/Menor)
–
Revisión del cargador de arranque
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40009
8
REVISIÓN DE ARRANQUE (Reparar/Construir)
–
Revisión del cargador de arranque
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40010
9
RESERVADO
–
–
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40011
10
RESERVADO
–
–
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40012
11
RESERVADO
–
–
RO
16 BITS SIN FIRMAR
40013
12
COMANDO_AUX _3H
–
Registro de comando auxiliar
RW
16 BITS SIN FIRMAR
40014
13
COMANDO_AUX _3L
–
Registro de comando auxiliar
RW
16 BITS SIN FIRMAR
40015
14
COMANDO_AUX 2
–
Registro de comando auxiliar
RW
16 BITS SIN FIRMAR
40016
15
COMANDO_AUX 1
–
Registro de comando auxiliar
RW
16 BITS SIN FIRMAR
40017
16
DOMINIO
–
Registro de comando auxiliar
RW
16 BITS SIN FIRMAR
40018
17
ESTADO
–
Estado del dispositivo
RW
16 BITS SIN FIRMAR
40019
18
RESERVADO
–
–
RW
16 BITS SIN FIRMAR
40020
19
RESERVADO
–
–
RW
16 BITS SIN FIRMAR
40021
20
E / S DIGITAL
16..1
Valor de E/S digital [Canal 16…1]
RW
16 BITS SIN FIRMAR
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Manual de usuario
SERIE R
COMPENSACIÓN DE DIRECCIÓN
(4x)
(4x)
40022
21
REGISTRAR E/S DIGITALES
CANAL
DESCRIPCIÓN
G/R
TIPO
32..17
Valor de E/S digital [Canal 32…17]
RW
16 BITS SIN FIRMAR
OFERTA DE DIRECCIÓN
REGISTRO
CANAL
DESCRIPCIÓN
G/R
TIPO
(4x)
(4x)
40101 40102
100
CONTADOR RSU DIN
101
CONTADOR LSW DIN
1
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40103 40104
102
CONTADOR RSU DIN
103
CONTADOR LSW DIN
2
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40105 40106
104
CONTADOR RSU DIN
105
CONTADOR LSW DIN
3
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40107 40108
106
CONTADOR RSU DIN
107
CONTADOR LSW DIN
4
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40109 40110
108
CONTADOR RSU DIN
109
CONTADOR LSW DIN
5
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40111 40112
110
CONTADOR RSU DIN
111
CONTADOR LSW DIN
6
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40113 40114
112
CONTADOR RSU DIN
113
CONTADOR LSW DIN
7
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40115 40116
114
CONTADOR RSU DIN
115
CONTADOR LSW DIN
8
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40117 40118
116
CONTADOR RSU DIN
117
CONTADOR LSW DIN
9
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40119 40120
118
CONTADOR RSU DIN
119
CONTADOR LSW DIN
10
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
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Manual de usuario
SERIE R
OFERTA DE DIRECCIÓN
REGISTRO
CANAL
DESCRIPCIÓN
G/R
TIPO
(4x)
(4x)
40121 40122
120
CONTADOR RSU DIN
121
CONTADOR LSW DIN
11
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40123 40124
122
CONTADOR RSU DIN
123
CONTADOR LSW DIN
12
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40125 40126
124
CONTADOR RSU DIN
125
CONTADOR LSW DIN
13
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40127 40128
126
CONTADOR RSU DIN
127
CONTADOR LSW DIN
14
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40129 40130
128
CONTADOR RSU DIN
129
CONTADOR LSW DIN
15
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40131 40132
130
CONTADOR RSU DIN
131
CONTADOR LSW DIN
16
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40133 40134
132
CONTADOR RSU DIN
133
CONTADOR LSW DIN
17
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40135 40136
134
CONTADOR RSU DIN
135
CONTADOR LSW DIN
18
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40137 40138
136
CONTADOR RSU DIN
137
CONTADOR LSW DIN
19
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40139 40140
138
CONTADOR RSU DIN
139
CONTADOR LSW DIN
20
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40141 40142
140
CONTADOR RSU DIN
141
CONTADOR LSW DIN
21
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
40143
142
CONTADOR RSU DIN
22
VALOR DEL CONTADOR DE CANAL
RW
32 BITS SIN FIRMAR
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Manual de usuario
SERIE R
DIRECCIÓN (4x)
40144
OFERTA (4x)
143
40145
144
40146
145
40147
146
40148
147
40149
148
40150
149
40151
150
40152
151
40153
152
40154
153
40155
154
40156
155
40157
156
40158
157
40159
158
40160
159
40161
160
40162
161
40163
162
40164
163
40165
164
40166
165
40167
166
40168
167
REGISTRO
CONTADOR LSW DIN
CONTADOR RSU DIN
CONTADOR LSW DIN
CONTADOR RSU DIN
CONTADOR LSW DIN
CONTADOR RSU DIN
CONTADOR LSW DIN
CONTADOR RSU DIN
CONTADOR LSW DIN
CONTADOR RSU DIN
CONTADOR LSW DIN
CONTADOR RSU DIN
CONTADOR LSW DIN
CONTADOR RSU DIN
CONTADOR LSW DIN
CONTADOR RSU DIN
CONTADOR LSW DIN
CONTADOR RSU DIN
CONTADOR LSW DIN
CONTADOR RSU DIN
CONTADOR LSW DIN
PERÍODO
PERÍODO
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CANAL
DESCRIPCIÓN
G/R
TIPO
RW
23
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
24
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
25
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
26
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
27
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
28
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
29
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
30
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
31
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
32
CONTADOR DE CANALES RW SIN FIRMAR
VALOR
RW
32 BITS
RW
1
PERIODO [ms]
FLOTANTE 32 BITS
RW
RW
2
PERIODO [ms]
FLOTANTE 32 BITS
RW
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Manual de usuario
SERIE R
DIRECCIÓN (4x) 40169 40170 40171 40172 40173 40174 40175 40176 40177 40178 40179 40180 40181 40182 40183 40184 40185 40186 40187 40188 40189 40190 40191 40192 40193 40194 40195 40196 40197 40198 40199 40200 40201 40202 40203 40204 40205 40206 40207 40208 40209 XNUMX XNUMX
OFERTA (4x) 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 XNUMX
REGISTRO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS. NINGUNA PARTE DE ESTA PUBLICACIÓN PUEDE SER REPRODUCIDA SIN PERMISO PREVIO.
CANAL 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
DESCRIPCIÓN PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms]
G/R
TIPO
RW FLOTADOR 32 BITS
RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTANTE 32 BITS RW RW FLOTANTE 32 BITS
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Manual de usuario
SERIE R
DIRECCIÓN (4x) 40210 40211 40212 40213 40214 40215 40216 40217 40218 40219 40220 40221 40222 40223 40224 40225 40226 40227 40228 40229 40230 40231 40232 40233 40234 40235 40236 40237 40238 40239 40240 40241 40242 40243 40244 40245 40246 40247 40248 40249 40250 XNUMX XNUMX
OFERTA (4x) 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 XNUMX
REGISTRO
PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO PERIODO FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS. NINGUNA PARTE DE ESTA PUBLICACIÓN PUEDE SER REPRODUCIDA SIN PERMISO PREVIO.
CANAL
24 25 26 27 28 29 30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
DESCRIPCIÓN
PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] PERIODO [ms] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [ Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz]
G/R
TIPO
RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW
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Manual de usuario
SERIE R
DIRECCIÓN (4x) 40251 40252 40253 40254 40255 40256 40257 40258 40259 40260 40261 40262 40263 40264 40265 40266 40267 40268 40269 40270 40271 40272 40273 40274 40275 40276 40277 40278 40279 40280 40281 40282 40283 40284 40285 40286 40287 40288 40289 40290 40291 XNUMX XNUMX
OFERTA (4x) 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 XNUMX
REGISTRO FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA FRECUENCIA
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS. NINGUNA PARTE DE ESTA PUBLICACIÓN PUEDE SER REPRODUCIDA SIN PERMISO PREVIO.
CANAL 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
DESCRIPCIÓN FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz] FRECUENCIA [Hz]
G/R
TIPO
RW FLOTADOR 32 BITS
RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTADOR 32 BITS RW RW
FLOTANTE 32 BITS RW RW FLOTANTE 32 BITS
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Manual de usuario
SERIE R
OFERTA DE DIRECCIÓN
REGISTRO
CANAL
DESCRIPCIÓN
G/R
TIPO
(4x)
(4x)
40292
291
RW
R-32DIDO: TABLA DE REGISTROS MODBUS 0x ESTADO DE BOBINA (CÓDIGO DE FUNCIÓN 1)
DIRECCIÓN (0x) DIRECCIÓN (0x) REGISTRO DE COMPENSACIÓN DESCRIPCIÓN DEL CANAL W/R
1
0
E / S DIGITAL
1
E/S DIGITALES RW
2
1
E / S DIGITAL
2
E/S DIGITALES RW
3
2
E / S DIGITAL
3
E/S DIGITALES RW
4
3
E / S DIGITAL
4
E/S DIGITALES RW
5
4
E / S DIGITAL
5
E/S DIGITALES RW
6
5
E / S DIGITAL
6
E/S DIGITALES RW
7
6
E / S DIGITAL
7
E/S DIGITALES RW
8
7
E / S DIGITAL
8
E/S DIGITALES RW
9
8
E / S DIGITAL
9
E/S DIGITALES RW
10
9
E / S DIGITAL
10
E/S DIGITALES RW
11
10
E / S DIGITAL
11
E/S DIGITALES RW
12
11
E / S DIGITAL
12
E/S DIGITALES RW
13
12
E / S DIGITAL
13
E/S DIGITALES RW
14
13
E / S DIGITAL
14
E/S DIGITALES RW
15
14
E / S DIGITAL
15
E/S DIGITALES RW
16
15
E / S DIGITAL
16
E/S DIGITALES RW
17
16
E / S DIGITAL
17
E/S DIGITALES RW
18
17
E / S DIGITAL
18
E/S DIGITALES RW
19
18
E / S DIGITAL
19
E/S DIGITALES RW
20
19
E / S DIGITAL
20
E/S DIGITALES RW
21
20
E / S DIGITAL
21
E/S DIGITALES RW
22
21
E / S DIGITAL
22
E/S DIGITALES RW
23
22
E / S DIGITAL
23
E/S DIGITALES RW
24
23
E / S DIGITAL
24
E/S DIGITALES RW
25
24
E / S DIGITAL
25
E/S DIGITALES RW
26
25
E / S DIGITAL
26
E/S DIGITALES RW
27
26
E / S DIGITAL
27
E/S DIGITALES RW
28
27
E / S DIGITAL
28
E/S DIGITALES RW
29
28
E / S DIGITAL
29
E/S DIGITALES RW
30
29
E / S DIGITAL
30
E/S DIGITALES RW
31
30
E / S DIGITAL
31
E/S DIGITALES RW
32
31
E / S DIGITAL
32
E/S DIGITALES RW
TIPO BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT
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Manual de usuario
SERIE R
R-32DIDO: TABLA DE REGISTROS MODBUS 1x ESTADO DE ENTRADA (CÓDIGO DE FUNCIÓN 2)
DIRECCIÓN (1x) DIRECCIÓN (0x) REGISTRO DE COMPENSACIÓN DESCRIPCIÓN DEL CANAL W/R
10001
0
E / S DIGITAL
1
E/S DIGITALES RW
10002
1
E / S DIGITAL
2
E/S DIGITALES RW
10003
2
E / S DIGITAL
3
E/S DIGITALES RW
10004
3
E / S DIGITAL
4
E/S DIGITALES RW
10005
4
E / S DIGITAL
5
E/S DIGITALES RW
10006
5
E / S DIGITAL
6
E/S DIGITALES RW
10007
6
E / S DIGITAL
7
E/S DIGITALES RW
10008
7
E / S DIGITAL
8
E/S DIGITALES RW
10009
8
E / S DIGITAL
9
E/S DIGITALES RW
10010
9
E / S DIGITAL
10
E/S DIGITALES RW
10011
10
E / S DIGITAL
11
E/S DIGITALES RW
10012
11
E / S DIGITAL
12
E/S DIGITALES RW
10013
12
E / S DIGITAL
13
E/S DIGITALES RW
10014
13
E / S DIGITAL
14
E/S DIGITALES RW
10015
14
E / S DIGITAL
15
E/S DIGITALES RW
10016
15
E / S DIGITAL
16
E/S DIGITALES RW
10017
16
E / S DIGITAL
17
E/S DIGITALES RW
10018
17
E / S DIGITAL
18
E/S DIGITALES RW
10019
18
E / S DIGITAL
19
E/S DIGITALES RW
10020
19
E / S DIGITAL
20
E/S DIGITALES RW
10021
20
E / S DIGITAL
21
E/S DIGITALES RW
10022
21
E / S DIGITAL
22
E/S DIGITALES RW
10023
22
E / S DIGITAL
23
E/S DIGITALES RW
10024
23
E / S DIGITAL
24
E/S DIGITALES RW
10025
24
E / S DIGITAL
25
E/S DIGITALES RW
10026
25
E / S DIGITAL
26
E/S DIGITALES RW
10027
26
E / S DIGITAL
27
E/S DIGITALES RW
10028
27
E / S DIGITAL
28
E/S DIGITALES RW
10029
28
E / S DIGITAL
29
E/S DIGITALES RW
10030
29
E / S DIGITAL
30
E/S DIGITALES RW
10031
30
E / S DIGITAL
31
E/S DIGITALES RW
10032
31
E / S DIGITAL
32
E/S DIGITALES RW
TIPO BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT
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Manual de usuario
19. TABLA DE REGISTRO MODBUS PARA EL PRODUCTO R-16DI-8DO
SERIE R
R-16DI-8DO: TABLA DE REGISTROS DE MANTENIMIENTO MODBUS 4X (CÓDIGO DE FUNCIÓN 3)
DIRECCIÓN DIRECCIÓN COMPENSADA
(4x)
(4x)
40001
0
40002
1
REGISTRO
REVISIÓN DEL FIRMWARE DE ID DE MÁQUINA
CANAL –
DESCRIPCIÓN DISPOSITIVO
REVISIÓN DEL FIRMWARE DE IDENTIFICACIÓN
TIPO W/R
NO FIRMADO
RO
16
NO FIRMADO
RO
16
DIRECCIÓN (4x) 40017 40018 40019 40020
40021
40022
40023
DIRECCIÓN COMPENSADA (4x) 16 17 18 19
20
21
22
REGISTRO COMANDO RESERVADO RESERVADO RESERVADO
ENTRADA DIGITAL [16…1]
RESERVADO
SALIDA DIGITAL [8…1]
DESCRIPCIÓN DEL CANAL TIPO W/R
–
[1…16] [8…1]
REGISTRO DE COMANDO
RW
SIN FIRMAR 16
RESERVADO
RO
SIN FIRMAR 16
RESERVADO
RO
SIN FIRMAR 16
RESERVADO
RO
SIN FIRMAR 16
ENTRADAS DIGITALES
[16… 1] ELEL MENOS
POCO SIGNIFICATIVO
ES RELATIVO A
I01
EXAMPLE: 5 decimales =
RO
SIN FIRMAR 16
0000 0000 0000
0101 binario =>
I01 = Alto, I02 =
BAJO, I03 =
ALTA, I04… I16
= BAJO
RESERVADO
RO
SIN FIRMAR 16
DIGITAL
SALIDAS [8… 1]
EL MENOS
EL BIEN SIGNIFICATIVO ES RELATIVO A
RW
SIN FIRMAR 16
D01
EXAMPLE:
5 decimales =
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Página 67
Manual de usuario
0000 0000 0000 0101 binario =>
D01=Alto, D02=BAJO, D03=ALTO, D04…D08=BAJO
SERIE R
DIRECCIÓN (4x)
40101
40102 40103 40104 40105 40106 40107 40108 40109 40110 40111 40112 40113 40114 40115 40116 40117 40118 40119 40120 40121 40122 40123 40124 40125
DIRECCIÓN DE COMPENSACIÓN (4x)
REGISTRO
CANAL
RESET_COUNTE
100
R
16..1
[1..16]101
RESERVADO
–
102
ENCIMERA
1
103
104
ENCIMERA
2
105
106
ENCIMERA
3
107
108
ENCIMERA
4
109
110
ENCIMERA
5
111
112
ENCIMERA
6
113
114
ENCIMERA
7
115
116
ENCIMERA
8
117
118
ENCIMERA
9
119
120
ENCIMERA
10
121
122
ENCIMERA
11
123
124
ENCIMERA
12
DESCRIPCIÓN
W/R
RESETEAR UN POCO DEL i-TH
ENCIMERA
LO MENOS SIGNIFICATIVO
BIT RELACIONADOS
PARA CONTRAR 1 EXAMPLE:
RW
5 decimales = 0000 0000
0000 0101 binario =>
Restablece el valor de
contadores 1 y 3
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
TIPO
SIN FIRMAR 16
SIN FIRMAR 16
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
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Manual de usuario
SERIE R
40126
125
40127
126
40128
127
40129
128
40130
129
40131
130
40132
131
40133
132
40134
133
ENCIMERA
13
ENCIMERA
14
ENCIMERA
15
ENCIMERA
16
RSU
LSW RSU LSW RSU LSW RSU LSW RSU
RW
SIN FIRMAR 32
RW SIN FIRMAR
RW
32
RW SIN FIRMAR
RW
32
RW SIN FIRMAR
RW
32
RW SIN FIRMAR
RW
32
DIRECCIÓN (4x) DIRECCIÓN COMPENSADA (4x) REGISTRO
CANAL
DESCRIPCIÓN
W/R
Entero
40201
200
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
1
Entero LSW
40202
201
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
40203
202
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
2
Entero LSW
40204
203
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
40205
204
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
3
Entero LSW
40206
205
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
40207
206
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
4
Entero LSW
40208
207
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
40209
208
MEDIDA INT VELOCIDAD
5
Medida entera de
RO
TIPO
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
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Manual de usuario
SERIE R
40210 40211 40212 40213 40214 40215 40216 40217 40218 40219 40220 40221
Tlow en [ms]
LSW
Entero
209
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
210
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
6
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
211
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
212
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
7
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
213
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
214
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
8
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
215
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
216
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
9
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
217
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
218
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
10
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
219
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
220
MEDIDA INT VELOCIDAD
11
Medida entera de
RO
SIN FIRMAR 32
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40222 40223 40224 40225 40226 40227 40228 40229 40230 40231 40232
Manual de usuario
SERIE R
Tlow en [ms]
LSW
Entero
221
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
222
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
12
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
223
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
224
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
13
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
225
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
226
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
14
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
227
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
228
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
15
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
229
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
Entero
230
medida de Tlow en [ms]
RO
MEDIDA INT VELOCIDAD
16
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
231
medida de Tlow en [ms]
RO
RSU
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Manual de usuario
SERIE R
DIRECCIÓN (4x) DIRECCIÓN COMPENSADA (4x) REGISTRO
40233 40234
232
MEDIDA INT MUSLO
233
40235 40236
234
MEDIDA INT MUSLO
235
40237 40238
236
MEDIDA INT MUSLO
237
40239 40240
238
MEDIDA INT MUSLO
239
40241 40242
240
MEDIDA INT MUSLO
241
40243 40244
242
MEDIDA INT MUSLO
243
CANAL 1 2 3 4 5 6
DESCRIPCIÓN TIPO W/R
Entero
medida de Muslo en [ms]
RO
LSW
NO FIRMADO
Entero
32
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
medida de Muslo en [ms]
RO
LSW
NO FIRMADO
Entero
32
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
medida de Muslo en [ms]
RO
LSW
NO FIRMADO
Entero
32
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
medida de Muslo en [ms]
RO
LSW
NO FIRMADO
Entero
32
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
medida de Muslo en [ms]
RO
LSW
NO FIRMADO
Entero
32
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
medida de Muslo en [ms]
RO
LSW
NO FIRMADO
Entero
32
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
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Manual de usuario
SERIE R
40245 40246 40247 40248 40249 40250 40251 40252 40253 40254 40255 40256
Entero
244
medida de Muslo en [ms]
RO
MEDIDA INT MUSLO
7
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
245
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
246
medida de Muslo en [ms]
RO
MEDIDA INT MUSLO
8
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
247
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
248
medida de Muslo en [ms]
RO
MEDIDA INT MUSLO
9
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
249
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
250
medida de Muslo en [ms]
RO
MEDIDA INT MUSLO
10
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
251
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
252
medida de Muslo en [ms]
RO
MEDIDA INT MUSLO
11
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
253
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
254
medida de Muslo en [ms]
RO
MEDIDA INT MUSLO
12
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
255
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
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40257 40258 40259 40260 40261 40262 40263 40264
Manual de usuario
SERIE R
Entero
256
medida de Muslo en [ms]
RO
MEDIDA INT MUSLO
13
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
257
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
258
medida de Muslo en [ms]
RO
MEDIDA INT MUSLO
14
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
259
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
260
medida de Muslo en [ms]
RO
MEDIDA INT MUSLO
15
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
261
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
Entero
262
medida de Muslo en [ms]
RO
MEDIDA INT MUSLO
16
Entero LSW
SIN FIRMAR 32
263
medida de Muslo en [ms]
RO
RSU
DIRECCIÓN (4x) DIRECCIÓN DESPLAZADA (4x)
40265
264
40266
265
40267
266
40268
267
REGISTRO
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
DESCRIPCIÓN DEL CANAL TIPO W/R
Periodo entero
Medida [ms] RO
1
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
Medida [ms] RO
LSW
2
Periodo entero
SIN FIRMAR 32
Medida [ms] RO
RSU
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Manual de usuario
SERIE R
40269 40270 40271 40272 40273 40274 40275 40276 40277 40278 40279 40280 40281 40282 40283 40284
Periodo entero
268
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
3
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
269
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
270
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
4
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
271
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
272
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
5
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
273
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
274
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
6
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
275
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
276
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
7
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
277
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
278
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
8
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
279
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
280
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
9
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
281
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
282
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
10
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
283
Medida [ms] RO
RSU
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40285 40286 40287 40288 40289 40290 40291 40292 40293 40294 40295 40296
Manual de usuario
SERIE R
Periodo entero
284
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
11
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
285
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
286
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
12
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
287
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
288
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
13
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
289
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
290
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
14
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
291
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
292
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
15
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
293
Medida [ms] RO
RSU
Periodo entero
294
Medida [ms] RO
PERIODO DE MEDIDA INT
16
Período entero LSW
SIN FIRMAR 32
295
Medida [ms] RO
RSU
DIRECCIÓN (4x) DIRECCIÓN COMPENSADA (4x) REGISTRO DE CANAL
DESCRIPCIÓN
TIPO W/R
40297
296
MEDIDA INT 1
FRECUENCIA
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
40298
297
MEDIDA INT
FRECUENCIA
2
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
40299
298
MEDIDA INT
FRECUENCIA
3
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
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Manual de usuario
SERIE R
40300 40301 40302 40303 40304 40305 40306 40307 40308 40309 40310 40311 40312
299
MEDIDA INT
FRECUENCIA
4
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
300
MEDIDA INT
FRECUENCIA
5
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
301
MEDIDA INT
FRECUENCIA
6
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
302
MEDIDA INT
FRECUENCIA
7
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
303
MEDIDA INT
FRECUENCIA
8
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
304
MEDIDA INT
FRECUENCIA
9
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
305
MEDIDA INT
FRECUENCIA
10
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
306
MEDIDA INT
FRECUENCIA
11
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
307
MEDIDA INT
FRECUENCIA
12
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
308
MEDIDA INT
FRECUENCIA
13
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
309
MEDIDA INT
FRECUENCIA
14
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
310
MEDIDA INT
FRECUENCIA
15
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
311
MEDIDA INT
FRECUENCIA
16
Medida entera de la frecuencia en [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
DIRECCIÓN (4x) DIRECCIÓN COMPENSADA (4x) REGISTRO CANAL DESCRIPCIÓN TIPO W/R
40401 40402
400
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 1
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
401
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
40403
402
FLOTADOR
2
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (LSW)
RO
FLOTADOR 32
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Página 77
Manual de usuario
SERIE R
40404 40405 40406 40407 40408 40409 40410 40411 40412 40413 40414 40415 40416 40417 40418 40419 40420 40421 40422 40423 40424 40425
403
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
404
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 3
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
405
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
406
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 4
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
407
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
408
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 5
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
409
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
410
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 6
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
411
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
412
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 7
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
413
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
414
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 8
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
415
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
416
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (LSW) RO
FLOTADOR FLOTADOR 9
FLOTADOR 32
417
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
418
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 10
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
419
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
420
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 11
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
421
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
422
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 12
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
423
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
424
FLOTADOR
13
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (LSW)
RO
FLOTADOR 32
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Página 78
Manual de usuario
SERIE R
40426 40427 40428 40429 40430 40431 40432
425
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
426
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 14
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
427
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
428
Medida de punto flotante
FLOTADOR FLOTADOR 15
de caudal en [ms] (LSW) RO FLOAT 32
429
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
430
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (LSW) RO
FLOTADOR FLOTADOR 16
FLOTADOR 32
431
Medida en coma flotante de Tlow en [ms] (MSW) RO
DIRECCIÓN (4x) DIRECCIÓN COMPENSADA (4x) REGISTRO DE CANAL
40465 40466
464 FLOTADOR MUSLO 1
465
40467 40468
466 FLOTADOR MUSLO 2
467
40469 40470
468 FLOTADOR MUSLO 3
469
40471 40472
470 FLOTADOR MUSLO 4
471
40473 40474
472 FLOTADOR MUSLO 5
473
DESCRIPCIÓN
Medida en coma flotante del muslo en
[ms] (LSW) Medida en coma flotante de Muslo en [ms] (MSW) Medida en coma flotante de Muslo en
[ms] (LSW) Medida en coma flotante de Muslo en [ms] (MSW) Medida en coma flotante de Muslo en
[ms] (LSW) Medida en coma flotante de Muslo en [ms] (MSW) Medida en coma flotante de Muslo en
[ms] (LSW) Medida en coma flotante de Muslo en [ms] (MSW) Medida en coma flotante de Muslo en
[ms] (LSW) Medida en coma flotante del muslo en [ms] (MSW)
TIPO W/R RO FLOTADOR 32 RO RO FLOTADOR 32 RO RO FLOTADOR 32 RO RO FLOTADOR 32 RO RO FLOTADOR 32 RO
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Manual de usuario
SERIE R
40475 40476 40477 40478 40479 40480 40481 40482 40483 40484 40485 40486 40487 40488 40489 40490
Punto flotante
474
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 6
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
475
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
Punto flotante
476
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 7
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
477
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
Punto flotante
478
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 8
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
479
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
Punto flotante
480
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 9
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
481
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
Punto flotante
482
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 10
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
483
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
Punto flotante
484
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 11
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
485
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
Punto flotante
486
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 12
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
487
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
Punto flotante
488
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 13
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
489
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
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40491 40492 40493 40494 40495 40496
Manual de usuario
SERIE R
Punto flotante
490
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 14
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
491
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
Punto flotante
492
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 15
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
493
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
Punto flotante
494
medida de muslo en
FLOTA EL MUSLO 16
[ms] (LSW) Coma flotanteFLOTADOR RO 32
495
medida de muslo en
[ms] (RSU)RO
DIRECCIÓN (4x) DIRECCIÓN COMPENSADA (4x) REGISTRO CANAL DESCRIPCIÓN TIPO W/R
Punto flotante
40529
528
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 1
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
40530
529
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
40531
530
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 2
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
40532
531
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
40533
532
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 3
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
40534
533
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
40535
534
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 4
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
40536
535
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
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Manual de usuario
SERIE R
40537 40538 40539 40540 40541 40542 40543 40544 40545 40546 40547 40548 40549 40550 40551 40552
Punto flotante
536
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 5
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
537
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
538
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 6
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
539
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
540
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 7
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
541
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
542
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 8
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
543
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
544
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 9
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
545
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
546
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 10
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
547
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
548
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 11
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
549
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
550
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 12
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
551
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
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40553 40554 40555 40556 40557 40558 40559 40560
Manual de usuario
SERIE R
Punto flotante
552
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 13
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
553
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
554
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 14
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
555
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
556
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 15
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
557
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
Punto flotante
558
medida de la
PERIODO DE FLOTACIÓN 16
Periodo en [ms] (LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
559
medida de la
Período en [ms] (RSU) RO
DIRECCIÓN (4x) DIRECCIÓN COMPENSADA (4x) REGISTRO CANAL DESCRIPCIÓN TIPO W/R
Punto flotante
40593
592
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 1
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
40594
593
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
40595
594
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 2
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
40596
595
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
40597
596
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN
3
medida de la Frecuencia en [Hz]
FLOTADOR 32
(LSW)
RO
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Manual de usuario
SERIE R
40598 40599 40600 40601 40602 40603 40604 40605 40606 40607 40608 40609
Punto flotante
597
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
598
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 4
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
599
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
600
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 5
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
601
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
602
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 6
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
603
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
604
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 7
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
605
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
606
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 8
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
607
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
608
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN
9
medida de la Frecuencia en [Hz]
FLOTADOR 32
(LSW)
RO
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Manual de usuario
SERIE R
40610 40611 40612 40613 40614 40615 40616 40617 40618 40619 40620 40621
Punto flotante
609
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
610
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 10
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
611
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
612
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 11
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
613
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
614
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 12
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
615
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
616
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 13
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
617
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
618
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 14
(LSW) Coma flotante
FLOTADOR RO 32
619
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
620
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN
15
medida de la Frecuencia en [Hz]
FLOTADOR 32
(LSW)
RO
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40622 40623 40624
Manual de usuario
SERIE R
Punto flotante
621
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
Punto flotante
622
medida de la Frecuencia en [Hz]
FRECUENCIA DE FLOTACIÓN 16
(LSW)
RO
FLOTADOR 32
Punto flotante
623
medida de la Frecuencia en [Hz]
(Residuos sólidos municipales)
RO
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Manual de usuario
SERIE R
R-16DI-8DO: COPIA DE REGISTROS CONSECUTIVOS MODBUS 4x (CON REGISTROS DE MEDIDA ENTERA)
DIRECCIÓN DE DIRECCIÓN COMPENSADA (4x)
(4x)
REGISTRO
48001
8000
ENTRADA DIGITAL [16…1]
48002
8001
SALIDA DIGITAL [8…1]
48003 48004 48005 48006 48007 48008 48009 48010 48011
8002 8003 8004 8005 8006 8007 8008 8009 8010
CONTADOR CONTADOR CONTADOR CONTADOR CONTADOR
CANAL
[1…16]
[8…1]
1 2 3 4 5
CON DESCRIPCIÓN
R
DIGITAL
ENTRADAS [16…
1] LO MENOS
SIGNIFICATIVO
BIT ES
RELATIVO A
I01
EXAMPLE: 5 decimales =
RO
0000 0000
0000 0101
binario => I01 =
Alto, I02 =
BAJO, I03 =
ALTA, I04… I16
= BAJO
SALIDAS DIGITALES [8…1] LAS MENOS SIGNIFICATIVAS
EL BIEN ES RELATIVO A
D01 EXAMPLE: 5 decimal = RW 0000 0000 0000 0101 binario => D01=Alto, D02=BAJO, D03=ALTO, D04…D08=BAJO
W
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
TIPOS
SIN FIRMAR 16
SIN FIRMAR 16
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
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Página 87
Manual de usuario
SERIE R
48012
48013 48014 48015 48016 48017 48018 48019 48020 48021 48022 48023 48024 48025 48026 48027 48028 48029 48030 48031 48032 48033 48034
48035
48036
8011
8012 8013 8014 8015 8016 8017 8018 8019 8020 8021 8022 8023 8024 8025 8026 8027 8028 8029 8030 8031 8032 8033
8034
8035
ENCIMERA
6
ENCIMERA
7
ENCIMERA
8
ENCIMERA
9
ENCIMERA
10
ENCIMERA
11
ENCIMERA
12
ENCIMERA
13
ENCIMERA
14
ENCIMERA
15
ENCIMERA
16
INT
MEDIDA
1
BAJO
48037 48038
8036 8037
INT
MEDIDA
2
BAJO
48039 48040 48041
8038 8039 8040
INT
MEDIDA
3
BAJO
INT
MEDIDA
4
BAJO
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RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
LSW
RW
RSU
RW
Tlow Medida entera RO
[x 50us] LSW
Tlow Medida entera RO
[x 50us] RSU
Tlow Medida entera RO
[x 50us] LSW Tlow Medida entera [ms] RO
RSU caudal entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] MSW Tlow Medida entera [ms] RO
LSW
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
Doc: MI-00604-10-ES
Página 88
Manual de usuario
SERIE R
48042
8041
48043 48044
8042 8043
INT
MEDIDA
5
BAJO
48045 48046
8044 8045
INT
MEDIDA
6
BAJO
48047 48048
8046 8047
INT
MEDIDA
7
BAJO
48049 48050
8048 8049
INT
MEDIDA
8
BAJO
48051 48052
8050 8051
INT
MEDIDA
9
BAJO
48053 48054
8052 8053
INT
MEDIDA
10
BAJO
48055 48056 48057
8054 8055 8056
INT
MEDIDA
11
BAJO
INT
MEDIDA
12
BAJO
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Tlow Medida entera RO
[x 50us] RSU Tlow Entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] MSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Medida entera [ms] RO
RSU caudal entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] MSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] MSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] MSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] MSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] MSW Tlow Medida entera [ms] RO
LSW
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
Doc: MI-00604-10-ES
Página 89
Manual de usuario
SERIE R
48058
8057
48059 48060
8058 8059
INT
MEDIDA
13
BAJO
48061 48062
8060 8061
INT
MEDIDA
14
BAJO
48063 48064
8062 8063
INT
MEDIDA
15
BAJO
48065 48066
8064 8065
INT
MEDIDA
16
BAJO
48067 48068
8066 8067
INT
MEDIDA
1
HERMÉTICO
48069 48070
8068 8069
INT
MEDIDA
2
HERMÉTICO
48071 48072 48073
8070 8071 8072
INT
MEDIDA
3
HERMÉTICO
INT
MEDIDA
4
HERMÉTICO
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Tlow Medida entera RO
[x 50us] RSU Tlow Entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] MSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Medida entera [ms] RO
RSU caudal entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] MSW Tlow Entero
medida RO [x 50us] LSW Tlow Entero
medir RO [x 50us] MSW Muslo Entero
medida RO [x 50us] LSW Muslo Medida entera [ms] RO
RSU muslo entero
medir RO [x 50us] LSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] MSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] LSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] MSW Muslo Entero
medida RO [x 50us] LSW
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
Doc: MI-00604-10-ES
Página 90
Manual de usuario
SERIE R
48074
8073
48075 48076
8074 8075
INT
MEDIDA
5
HERMÉTICO
48077 48078
8076 8077
INT
MEDIDA
6
HERMÉTICO
48079 48080
8078 8079
INT
MEDIDA
7
HERMÉTICO
48081 48082
8080 8081
INT
MEDIDA
8
HERMÉTICO
48083 48084
8082 8083
INT
MEDIDA
9
HERMÉTICO
48085 48086
8084 8085
INT
MEDIDA
10
HERMÉTICO
48087 48088 48089
8086 8087 8088
INT
MEDIDA
11
HERMÉTICO
INT
MEDIDA
12
HERMÉTICO
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Medida entera del muslo RO
[x 50us] RSU muslo entero
medir RO [x 50us] LSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] MSW Muslo Entero
medida RO [x 50us] LSW Muslo Medida entera [ms] RO
RSU muslo entero
medir RO [x 50us] LSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] MSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] LSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] MSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] LSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] MSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] LSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] MSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] LSW Muslo Entero
medir RO [x 50us] MSW Muslo Entero
medida RO [x 50us] LSW
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
SIN FIRMAR 32
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Manual de usuario
SERIE R
48090 48091 48092 48093 48094 48095 48096 48097 48098 48099 48100 48101 48102 48103 48104 48105
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MEDIDA INT
HERMÉTICO
MEDIDA INT
HERMÉTICO
MEDIDA INT
HERMÉTICO
MEDIDA INT
HERMÉTICO
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
muslo entero
medir RO
[x 50us] RSUmuslo entero
medida [ms] RO
13
LSW muslo entero
SIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUmuslo entero
medir RO
14
[x 50us] LSW Muslo EnteroSIN FIRMAR 32
medida [ms] RO
RSU
muslo entero
medir RO
15
[x 50us] LSW Muslo EnteroSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUmuslo entero
medir RO
16
[x 50us] LSW Muslo EnteroSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
1
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
2
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
3
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSU4
Periodo Medida entera RO
[x 50us] LSW
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Manual de usuario
SERIE R
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PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
Periodo entero
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
5
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
6
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
7
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
8
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
9
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
[x 50us] LSW10
Periodo entero
SIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
11
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSU12
Periodo Medida entera RO
[x 50us] LSW
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8121 8122 8123 8124 8125 8126 8127 8128 8129 8130 8131 8132 8133 8134 8135
Manual de usuario
SERIE R
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
PERIODO DE MEDIDA INT
MEDIDA INT
FREC INT MEDIDA FREC INT MEDIDA FREC INT MEDIDA FREC INT MEDIDA FREC INT MEDIDA FREC
Periodo entero
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
13
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
14
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
15
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSUPeriodo entero
medir RO
16
[x 50us] Entero del período LSWSIN FIRMAR 32
medir RO
[x 50us] RSU1
Frecuencia entera
Medida [Hz]
RO
SIN FIRMAR 16
Frecuencia
2
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
3
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
4
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
5
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
6
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
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48137 48138 48139 48140 48141 48142 48143 48144 48145 48146
8136 8137 8138 8139 8140 8141 8142 8143 8144 8145
Manual de usuario
SERIE R
MEDIDA INT
FRECUENCIA
MEDIDA INT
FRECUENCIA
MEDIDA INT
FRECUENCIA
MEDIDA INT
FRECUENCIA
MEDIDA INT
FRECUENCIA
MEDIDA INT
FRECUENCIA
MEDIDA INT
FRECUENCIA
MEDIDA INT
FRECUENCIA
MEDIDA INT
FRECUENCIA
MEDIDA INT
FRECUENCIA
Frecuencia
7
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
8
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
9
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
10
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
11
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
12
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
13
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
14
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
15
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
Frecuencia
16
Entero
RO
SIN FIRMAR 16
Medida [Hz]
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Manual de usuario
SERIE R
R-16DI-8DO: TABLA DE REGISTROS MODBUS 0x ESTADO DE BOBINA (CÓDIGO DE FUNCIÓN 1)
DIRECCIÓN (0x) DIRECCIÓN DESPLAZADA (0x)
1
0
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
8
10
9
11
10
12
11
13
12
14
13
15
14
16
15
REGISTRO
ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL
CANAL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
DESCRIPCIÓN ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL ENTRADA DIGITAL
TIPO W/R RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT RO BIT
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Manual de usuario
SERIE R
DIRECCIÓN (0x) 33 34 35 36 37 38 39 40
DIRECCIÓN DE COMPENSACIÓN (0x) 32 33 34 35 36 37 38 39
REGISTRAR SALIDA DIGITAL SALIDA DIGITAL SALIDA DIGITAL SALIDA DIGITAL SALIDA DIGITAL SALIDA DIGITAL SALIDA DIGITAL
CANAL 1 2 3 4 5 6 7 8
DESCRIPCIÓN SALIDA DIGITAL SALIDA DIGITAL SALIDA DIGITAL SALIDA DIGITAL SALIDA DIGITAL DÍGITOS
Documentos / Recursos
![]() |
SENECA R Serie I O con protocolo Modbus Tcp Ip y Modbus Rtu [pdf] Manual del usuario E-S Serie R con Modbus Tcp Ip y Protocolo Modbus Rtu, E-S Serie R, con Protocolo Modbus Tcp Ip y Modbus Rtu, Protocolo Tcp Ip y Modbus Rtu, Protocolo Modbus Rtu, Protocolo Rtu |