FOLYÉKONY MŰSZEREK Moku:Go PID-szabályozó felhasználói kézikönyv

FOLYÉKONY MŰSZEREK Moku:Go PID vezérlő

Tartalom elrejt

1 Felhasználói felület

2 Főmenü

3 Bemeneti konfiguráció

9 Dokumentumok / Források

9.1 Hivatkozások

10 Kapcsolódó bejegyzések

Felhasználói felület

ID	Leírás
1	Főmenü
2a	Bemeneti konfiguráció az 1. csatornához
2b	Bemeneti konfiguráció az 2. csatornához
3	Vezérlő mátrix
4a	Az 1. PID-vezérlő konfigurációja
4b	Az 2. PID-vezérlő konfigurációja
5a	Kimeneti kapcsoló az 1. csatornához
5b	Kimeneti kapcsoló az 2. csatornához
6	Beállítások elemre
7	Az oszcilloszkóp engedélyezése/letiltása view

Főmenü

A főmenü a ikon megnyomásával érhető el a bal felső sarokban.

Ez a menü a következő lehetőségeket kínálja:

Opciók	Parancsikonok	Leírás
Beállítások mentése/visszahívása:
A műszer állapotának mentése	Ctrl+S	Mentse el az aktuális műszerbeállításokat.
A műszer töltési állapota	Ctrl+O	Utoljára mentett műszerbeállítások betöltése.
Az aktuális állapot megjelenítése		Az aktuális műszerbeállítások megjelenítése.
Állítsa vissza a műszert	Ctrl+R	Állítsa vissza a műszert az alapértelmezett állapotba.
Tápegység		Hozzáférés a tápegység vezérlőablakához.*
File menedzser		Nyitott file menedzser eszköz.**
File átalakító		Nyitott file átalakító eszköz.**
Segítség
Folyékony eszközök webtelek		Hozzáférés a folyékony eszközökhöz webtelek.
Parancsikonok listája	Ctrl+H	Mutassa meg a Moku:Go alkalmazás parancsikonok listáját.
Kézikönyv	F1	Hozzáférés a műszer kézikönyvéhez.
Probléma bejelentése		Jelentse a hibát a Liquid Instrumentsnek.
Körülbelül		Alkalmazásverzió megjelenítése, frissítések vagy licencinformációk ellenőrzése.

Tápellátás elérhető a Moku:Go M1 és M2 modelleken. A tápellátásról részletes információ a Moku:Go power oldalon található
ellátási kézikönyv.

Részletes információk a file menedzser és file konverter a használati útmutató végén található

Bemeneti konfiguráció

A bemeneti konfiguráció a gomb megérintésével érhető el or ikonra, amely lehetővé teszi az egyes bemeneti csatornák csatolásának és bemeneti tartományának beállítását.

A szondázási pontokkal kapcsolatos részletek a Próbapontok részben találhatók.

Kontroll mátrix

A vezérlőmátrix egyesíti, átskálázza és újraelosztja a bemeneti jelet a két független PID-szabályozó között. A kimeneti vektor a vezérlőmátrix szorzata a bemeneti vektorral.
ahol

Plample, egy vezérlő mátrixa egyformán egyesíti a Input 1 és Input 2 a csúcsra 1-as út (PID vezérlő 1); többszörösei Input 2 kétszeresére, majd az aljára küldi 2-as út (PID vezérlő 2).

A vezérlőmátrix minden elemének értéke -20 és +20 között állítható be 0.1 lépésekkel, ha az abszolút érték kisebb, mint 10, vagy 1 lépéssel, ha az abszolút érték 10 és 20 között van. Érintse meg az elemet az érték módosításához

PID vezérlő

A két független, teljesen valós időben konfigurálható PID-szabályozó útvonal követi a blokkdiagram vezérlési mátrixát, zölddel és lilával ábrázolva az 1. és 2. vezérlőnél.

Felhasználói felület

ID	Funkció	Leírás
1	Bemeneti eltolás	Kattintson a bemeneti eltolás beállításához (-2.5 és +2.5 V között).
2	Bemeneti kapcsoló	Kattintson a bemeneti jel nullázásához.
3a	Gyors PID szabályozás	Kattintson a vezérlők engedélyezéséhez/letiltásához és a paraméterek beállításához. Speciális módban nem érhető el.
3b	Vezérlő view	Kattintson a teljes vezérlő megnyitásához view.
4	Kimeneti kapcsoló	Kattintson a kimenőjel nullázásához.
5	Kimeneti eltolás	Kattintson ide a kimeneti eltolás beállításához (-2.5 és +2.5 V között).
6	Kimeneti szonda	Kattintson a kimeneti mérőpont engedélyezéséhez/letiltásához. Lát Próbapontok részben a részletekért.
7	Moku: Menj a kimeneti kapcsolóra	Kattintson a Moku:Go kimenetének engedélyezéséhez/letiltásához.

Bemeneti / Kimeneti kapcsolók

Bezárva/Engedélyezve
Megnyitás/letiltás

Vezérlő (alap mód)

Vezérlő interfész

Csap ikonra a teljes vezérlő megnyitásához view.

ID	Funkció	Leírás
1	Tervező kurzor 1	Kurzor az Integrátorhoz (I) beállítása.
2a	Tervező kurzor 2	Kurzor az Integrátor telítettségéhez (IS) szinten.
2b	2. kurzor jelző	Húzza a kurzort 2 (IS) szinten.
3a	Tervező kurzor 3	Kurzor az arányos (P) nyereség.
3b	3. kurzor jelző	Húzza a kurzort 3 (P) szinten.
4a	4. kurzor jelző	Húzza a kurzort 4 (I) gyakorisága.
4b	Tervező kurzor 4	Kurzor erre: I keresztezési frekvencia.
5	Kijelző kapcsoló	Váltás a nagyság és a fázisválasz görbe között.
6	Zárja be a vezérlőt view	Kattintson a teljes vezérlő bezárásához view.
7	PID szabályozás	Kapcsolja be/ki az egyes vezérlőket, és állítsa be a paramétereket.
8	Haladó mód	Kattintson a gombra a speciális módba váltáshoz.
9	Általános nyereségszabályozás	Kattintson a vezérlő általános erősítésének beállításához.

PID válaszábra
A PID Response Plot a vezérlő interaktív ábrázolását adja (erősítés a frekvencia függvényében).

A zöld/lila A tömör görbe az 1. és 2. PID-szabályozó aktív válaszgörbéjét jelenti.
A zöld/lila szaggatott függőleges vonalak (○4 ) jelzik a kurzorok keresztezési frekvenciáit és/vagy az egységerősítési frekvenciákat az 1. és 2. PID-szabályozóhoz.
A piros szaggatott vonalak (○1 ,○2 , és ○3 ) jelentik az egyes vezérlők kurzorait.

A vezérlők betűrövidítései

ID	Leírás	ID	Leírás
P	Arányos nyereség	I+	Dupla integrátor keresztezési frekvencia
I	Integrátor keresztezési frekvenciája	IS	Integrátor telítettségi szint
D	Megkülönböztető	DS	Differenciátor telítettségi szintje

Az alap módban konfigurálható paraméterek listája

Paraméterek	Hatótávolság
Teljes nyereség	± 60 dB
Arányos nyereség	± 60 dB
Integrátor keresztezési frekvenciája	312.5–31.25 kHz
Differenciátor keresztezési frekvenciája	3.125 Hz és 312.5 kHz között
Integrátor telítettségi szint	± 60 dB vagy korlátozza a keresztezési frekvencia/arányos erősítés
Differenciátor telítettségi szintje	± 60 dB vagy korlátozza a keresztezési frekvencia/arányos erősítés

Vezérlő (Speciális mód)

In Fejlett Mód, a felhasználók teljesen testreszabott vezérlőket építhetnek két független szekcióval (A és B), és mindegyik szekcióban hat állítható paraméter található. Érintse meg a Speciális mód gombot a teljes vezérlőben view váltani a Haladó szint.

ID	Funkció	Leírás
1	Frekvenciaválasz	A vezérlő frekvenciaválasza.
2a	A szakasz panel	Kattintson az A szakasz kiválasztásához és konfigurálásához.
2b	B szakasz panel	Kattintson a B szakasz kiválasztásához és konfigurálásához.
3	Zárja be a vezérlőt view	Kattintson a teljes vezérlő bezárásához view.
4	Teljes nyereség	Kattintson az általános nyereség beállításához.
5	Arányos panel	Kattintson az ikonra az arányos elérési út engedélyezéséhez/letiltásához. Kattintson a számra az erősítés beállításához.
6	Integrátor panel	Kattintson az ikonra az integrátor elérési útjának engedélyezéséhez/letiltásához. Kattintson a számra az erősítés beállításához.
7	Megkülönböztető panel	Kattintson az ikonra a differenciálút engedélyezéséhez/letiltásához. Kattintson a számra az erősítés beállításához.
8	Integrátor telítettségi sarokfrekvencia	Kattintson az ikonra az integrátor telítettségi útvonalának engedélyezéséhez/letiltásához. Kattintson a számra a frekvencia beállításához.
9	Differenciátor telítettségi sarokfrekvencia	Kattintson az ikonra a megkülönböztető telítettségi útvonal engedélyezéséhez/letiltásához. Kattintson a számra a frekvencia beállításához.
10	Alap mód	Érintse meg az alap módba váltáshoz.

Gyors PID szabályozás

Ez a panel lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy gyorsan view, engedélyezze, tiltsa le és állítsa be a PID-szabályozót a vezérlő interfészének megnyitása nélkül. Csak alap PID módban érhető el.

Kattintson a P, I vagy D ikonra az aktív vezérlőútvonal letiltásához.
Kattintson az árnyékolt ikonra (pl ) az elérési út engedélyezéséhez.
Kattintson az aktív vezérlőútvonal ikonra (pl ) az érték megadásához.

Próbapontok

A Moku:Go PID vezérlője beépített oszcilloszkóppal rendelkezik, amely a bemeneti, elő-PID és kimeneti jelek érzékelésére használható.tages. A tapintási pontokat érintéssel adhatja hozzá az ikonra.

Oszcilloszkóp

ID	Paraméter	Leírás
1	Bemeneti tapintópont	Kattintson a tapintópont bemenetre helyezéséhez.
2	PID előtti szondapont	Kattintson a szondának a vezérlőmátrix mögé helyezéséhez.
3	Kimeneti szonda pont	Kattintson a szonda kimenetre helyezéséhez.
4	Oszcilloszkóp beállításai*	További beállítások a beépített oszcilloszkóphoz.
5	Mérés*	Mérési funkció a beépített oszcilloszkóphoz.
6	Oszcilloszkóp*	Jelkijelző terület az oszcilloszkóphoz.

*Az oszcilloszkóp műszerre vonatkozó részletes utasítások a Moku:Go oszcilloszkóp kézikönyvében találhatók.

További eszközök

A Moku:Go alkalmazásnak két beépített része van file menedzsment eszközök: file menedzser és file átalakító. A file A menedzser lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy letöltsék a mentett adatokat a Moku:Go-ból egy helyi számítógépre, opcionálisan file formátum konvertálás. A file konverter konvertálja a Moku:Go bináris (.li) formátumát a helyi számítógépen .csv, .mat vagy .npy formátumba.

File Menedzser

Egyszer a file átkerül a helyi számítógépre, a ikon mellett jelenik meg file.

File Átalakító

A megtért file ugyanabba a mappába kerül mentésre, mint az eredeti file.
Folyékony eszközök File A konverter a következő menüpontokkal rendelkezik:

Opciók	Parancsikon	Leírás
File
· Nyisd ki file	Ctrl+O	Válasszon egy .li file átalakítani
· Nyitott mappa	Ctrl+Shift+O	Válassza ki a konvertálni kívánt mappát
· Kilépés		Zárja be a file konverter ablak
Segítség
· Folyékony eszközök webtelek		Hozzáférés a folyékony eszközökhöz webtelek
· Probléma bejelentése		Jelentse a hibát a Liquid Instrumentsnek
· Ról ről		Alkalmazásverzió megjelenítése, frissítések vagy licencinformációk ellenőrzése

Tápegység

A Moku:Go tápegység az M1 és M2 modelleken érhető el. Az M1 2 csatornás, míg az M2 4 csatornás tápegységgel rendelkezik. Az áramellátás vezérlő ablaka a főmenüből minden műszerben elérhető.

A tápegység két üzemmódban működik: állandó voltage (CV) vagy állandó áramú (CC) üzemmódban. A felhasználó minden csatornához beállíthat egy áramerősséget és térfogatottage limit a kimenetre. A terhelés csatlakoztatása után a tápegység vagy a beállított áramerősséggel vagy beállított térfogattal működiktage, amelyik előbb bekövetkezik. Ha a tápegység voltage korlátozott, CV módban működik. Ha az áramellátás korlátozott, akkor CC üzemmódban működik.

ID	Funkció	Leírás
1	Csatorna neve	Azonosítja a vezérelt tápegységet.
2	Csatorna tartomány	A voltage/a csatorna aktuális tartománya.
3	Állítsa be az értéket	Kattintson a kék számokra a térfogat beállításáhoztage és áramkorlát.
4	Számok visszaolvasása	Voltage és áram visszaolvasása a tápegységről, az aktuális voltage és a külső terheléshez jutó áram.
5	Üzemmód jelző	Azt jelzi, hogy a tápegység CV (zöld) vagy CC (piros) módban van.
6	Be / Ki kapcsoló	Kattintson a tápegység be- és kikapcsolásához.