LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go PID コントローラ
ユーザーインターフェース
| ID | 説明 |
| 1 | メインメニュー |
| 2a | チャネル 1 の入力構成 |
| 2b | チャネル 2 の入力構成 |
| 3 | 制御マトリックス |
| 4a | PIDコントローラ1の構成 |
| 4b | PIDコントローラ2の構成 |
| 5a | チャンネル1の出力スイッチ |
| 5b | チャンネル2の出力スイッチ |
| 6 | 設定 |
| 7 | オシロスコープを有効/無効にする view |
メインメニューはアイコンを押すとアクセスできます
左上隅にあります。
このメニューには、次のオプションがあります。
| オプション | ショートカット | 説明 |
| 設定の保存/リコール： | ||
| 機器の状態を保存する | Ctrl+S | 現在の機器設定を保存します。 |
| 機器の状態をロードします | Ctrl+O | 最後に保存した機器設定をロードします。 |
| 現在の状態を表示する | 現在の機器設定を表示します。 | |
| 機器をリセットする | Ctrl+R | 機器をデフォルトの状態にリセットします。 |
| 電源 | 電源制御ウィンドウにアクセスします。* | |
| File マネージャー | 開ける file マネージャーツール。** | |
| File コンバータ | 開ける file コンバーターツール。** | |
| ヘルプ | ||
| 革新的なソフトウェア定義テスト／計測ソリューションのリーディングプロバイダーであるLiquid Instruments webサイト | LiquidInstrumentsにアクセスする webサイト。 | |
| ショートカットリスト | Ctrl+H | Moku：Goアプリのショートカットリストを表示します。 |
| マニュアル | F1 | 機器のマニュアルにアクセスします。 |
| 問題を報告する | LiquidInstrumentsにバグを報告してください。 | |
| について | アプリのバージョンを表示し、更新を確認するか、ライセンス情報を確認します。 |
Moku:Go M1およびM2モデルには電源が付属しています。電源に関する詳細情報は、Moku:Goの電源を参照してください。
供給マニュアル。
詳細情報 file マネージャーと file コンバーターは、このユーザーマニュアルの最後の方にあります。
入力構成
入力設定には、
or
アイコンをクリックすると、各入力チャンネルのカップリングと入力範囲を調整できます。
プローブ ポイントの詳細については、「プローブ ポイント」セクションを参照してください。
コントロールマトリックス
制御行列は、XNUMX つの独立した PID コントローラーへの入力信号を結合、再スケーリング、および再分配します。 出力ベクトルは、制御行列に入力ベクトルを掛けた積です。
どこ
例えばample、の制御行列 
均等に組み合わせる 入力1 そして 入力2 トップへ パス1 (PIDコントローラ1);倍数 入力2 2倍にして一番下に送ります パス2 （PIDコントローラ2）。
コントロールマトリックスの各要素の値は、絶対値が20未満の場合は20刻みで-0.1～+10の範囲で設定でき、絶対値が1～10の場合は20刻みで設定できます。要素をタップして値を調整します。
PIDコントローラ
1 つの独立した、完全にリアルタイムで構成可能な PID コントローラー パスは、ブロック図の制御マトリックスに従い、コントローラー 2 と XNUMX はそれぞれ緑色と紫色で表されます。
ユーザーインターフェース
| ID | 関数 | 説明 |
| 1 | 入力オフセット | クリックして入力オフセットを調整します (-2.5 ～ +2.5 V)。 |
| 2 | 入力スイッチ | クリックすると入力信号がゼロになります。 |
| 3a | クイックPID制御 | クリックすると、コントローラーを有効/無効にしたり、パラメーターを調整したりできます。詳細モードでは使用できません。 |
| 3b | コントローラ view | クリックしてフルコントローラーを開く view. |
| 4 | 出力スイッチ | クリックすると出力信号がゼロになります。 |
| 5 | 出力オフセット | クリックして出力オフセットを調整します (-2.5 ～ +2.5 V)。 |
| 6 | 出力プローブ | クリックして、出力プローブ ポイントを有効/無効にします。 見る プローブポイント 詳細についてはセクションをご覧ください。 |
| 7 | Moku:Go 出力スイッチ | クリックすると、Moku:Go の出力を有効/無効にできます。 |
入出力スイッチ
クローズ/有効
開く/無効にする
コントローラー（基本モード）
コントローラインタフェース
タップ
フルコントローラーを開くアイコン view.
| ID | 関数 | 説明 |
| 1 | デザインカーソル 1 | インテグレータのカーソル（I）設定。 |
| 2a | デザインカーソル 2 | 積分器飽和のカーソル（IS） レベル。 |
| 2b | カーソル 2 インジケーター | ドラッグしてカーソル2を調整します（IS） レベル。 |
| 3a | デザインカーソル 3 | 比例カーソル（P） 得。 |
| 3b | カーソル 3 インジケーター | ドラッグしてカーソル3を調整します（P） レベル。 |
| 4a | カーソル 4 インジケーター | ドラッグしてカーソル4を調整します（I） 頻度。 |
| 4b | デザインカーソル 4 | カーソル I クロスオーバー周波数。 |
| 5 | 表示トグル | 振幅応答曲線と位相応答曲線を切り替えます。 |
| 6 | コントローラーを閉じる view | クリックするとフルコントローラーが閉じます view. |
| 7 | PID制御 | 個々のコントローラーのオン/オフを切り替え、パラメータを調整します。 |
| 8 | 高度なモード | クリックすると詳細モードに切り替わります。 |
| 9 | 全体的なゲインコントロール | クリックすると、コントローラーの全体的なゲインを調整できます。 |
PID 応答プロット
PID 応答プロットは、コントローラーのインタラクティブな表現 (周波数の関数としてのゲイン) を提供します。
の 緑/紫 実線はそれぞれ PID コントローラ 1 と 2 のアクティブ応答曲線を表します。
の 緑/紫 破線の縦線（○4）は、それぞれカーソルのクロスオーバー周波数、および/またはPIDコントローラ1と2のユニティゲイン周波数を表します。
の 赤い破線 （○1、○2、○3）は各コントローラーのカーソルを表します。
コントローラーの略語
| ID | 説明 | ID | 説明 |
| P | 比例ゲイン | I+ | 二重積分器クロスオーバー周波数 |
| I | 積分器クロスオーバー周波数 | IS | 積分飽和レベル |
| D | 差別化要因 | DS | 微分飽和レベル |
基本モードで設定可能なパラメータ一覧
| パラメータ | 範囲 |
| 全体的なゲイン | ±60dB |
| 比例ゲイン | ±60dB |
| 積分器クロスオーバー周波数 | 312.5mHz～31.25kHz |
| 微分クロスオーバー周波数 | 3.125 Hz ～ 312.5 kHz |
| 積分飽和レベル | ± 60 dB またはクロスオーバー周波数/比例ゲインによって制限されます |
| 微分飽和レベル | ± 60 dB またはクロスオーバー周波数/比例ゲインによって制限されます |
コントローラー (アドバンスモード)
In 高度な モードユーザーは、2つの独立したセクション（AとB）と、各セクションに6つの調整可能なパラメータを備えた完全にカスタマイズされたコントローラーを構築できます。 アドバンスモード フルコントローラーのボタン view に切り替えるには アドバンストモード。
| ID | 関数 | 説明 |
| 1 | 周波数応答 | コントローラーの周波数応答。 |
| 2a | セクション A ペイン | セクション A をクリックして選択し、構成します。 |
| 2b | セクション B ペイン | セクション B をクリックして選択し、構成します。 |
| 3 | コントローラーを閉じる view | クリックするとフルコントローラーが閉じます view. |
| 4 | 全体的なゲイン | クリックして全体のゲインを調整します。 |
| 5 | 比例パネル | アイコンをクリックすると比例パスを有効/無効にできます。数字をクリックするとゲインを調整できます。 |
| 6 | インテグレーターパネル | アイコンをクリックすると、積分パスを有効/無効にできます。数字をクリックするとゲインを調整できます。 |
| 7 | 差別化パネル | アイコンをクリックすると、差動パスが有効化/無効化されます。数字をクリックするとゲインが調整されます。 |
| 8 | 積分器飽和コーナー周波数 | アイコンをクリックすると、積分器飽和パスを有効/無効にできます。数字をクリックすると周波数を調整できます。 |
| 9 | 微分器飽和コーナー周波数 | アイコンをクリックすると、微分器飽和パスを有効/無効にできます。数字をクリックすると周波数を調整できます。 |
| 10 | 基本モード | タップして基本モードに切り替えます。 |
クイック PID 制御
このパネルにより、ユーザーは次のことをすばやく実行できます。 view、コントローラー インターフェイスを開かずに、PID コントローラーを有効化、無効化、および調整します。 基本 PID モードでのみ使用できます。
アクティブなコントローラー パスを無効にするには、P、I、または D アイコンをクリックします。
網掛けアイコン（つまり 
) をクリックしてパスを有効にします。
アクティブコントローラパスアイコン（つまり
）をクリックして値を入力します。
プローブポイント
Moku:GoのPIDコントローラには、入力、PID前、出力の信号をプローブするために使用できる統合オシロスコープが搭載されています。tagプローブポイントはタップすることで追加できます 
アイコン。
オシロスコープ
| ID | パラメータ | 説明 |
| 1 | 入力プローブ ポイント | クリックしてプローブ ポイントを入力に配置します。 |
| 2 | Pre-PID プローブ ポイント | クリックして、コントロール マトリックスの後にプローブを配置します。 |
| 3 | 出力プローブ ポイント | クリックするとプローブが出力に配置されます。 |
| 4 | オシロスコープの設定* | 内蔵オシロスコープの追加設定。 |
| 5 | 測定* | 内蔵オシロスコープの測定機能。 |
| 6 | オシロスコープ* | オシロスコープの信号表示領域。 |
*オシロスコープ機器の詳細な手順については、Moku:Go オシロスコープ マニュアルを参照してください。
追加ツール
Moku:Goのアプリには2つの機能が組み込まれています file 管理ツール: file マネージャーと file コンバータ。 file マネージャーを使用すると、ユーザーは保存したデータを Moku:Go からローカル コンピューターにダウンロードできます。 file フォーマット変換。 の file コンバーターは、ローカルコンピューター上のMoku：Goのバイナリ（.li）形式を.csv、.mat、または.npy形式に変換します。
File マネージャー
一度 file ローカルコンピュータに転送され、 
アイコンが横に表示されます file.
File コンバータ
改宗した file 元のフォルダと同じフォルダに保存されます file.
革新的なソフトウェア定義テスト／計測ソリューションのリーディングプロバイダーであるLiquid Instruments File Converterには次のメニューオプションがあります。
| オプション | ショートカット | 説明 |
| File | ||
| ・ 開ける file | Ctrl+O | .liを選択します file 変換する |
| · フォルダを開く | Ctrl + Shift + O | 変換するフォルダを選択してください |
| ・ 出口 | 閉じる file コンバータウィンドウ | |
| ヘルプ | ||
| · 液体器具 webサイト | LiquidInstrumentsにアクセスする webサイト | |
| · 問題を報告する | LiquidInstrumentsにバグを報告する | |
| ・ について | アプリのバージョンを表示し、更新を確認し、ライセンス情報を確認します |
電源
Moku:Go 電源は、M1 および M2 モデルで利用できます。M1 は 2 チャンネル電源を備え、M2 は 4 チャンネル電源を備えています。電源制御ウィンドウには、すべての機器のメイン メニューからアクセスできます。
電源は2つのモードで動作します：定電圧tage（CV）または定電流（CC）モード。 チャネルごとに、ユーザーは現在とボリュームを設定できますtage出力の制限。 負荷が接続されると、電源は設定電流または設定容量のいずれかで動作しますtage、どちらか早い方。 電源がvolの場合tag制限付きで、CVモードで動作します。 電源が電流制限されている場合、CCモードで動作します。
| ID | 関数 | 説明 |
| 1 | チャンネル名 | 制御されている電源装置を識別します。 |
| 2 | チャネル範囲 | 巻を示しますtagチャネルのe/現在の範囲。 |
| 3 | 値を設定する | 青い数字をクリックして音量を設定しますtageと電流制限。 |
| 4 | リードバック番号 | 巻tageと電源からの電流リードバック、実際のボリュームtageと電流が外部負荷に供給されています。 |
| 5 | モードインジケーター | 電源装置がCV（緑）モードかCC（赤）モードかを示します。 |
| 6 | オン/オフトグル | クリックして電源のオンとオフを切り替えます。 |
Moku：Goが完全に更新されていることを確認します。 最新情報について：
www.liquidinstruments.com
ドキュメント / リソース
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LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go PID コントローラ [pdf] ユーザーマニュアル Moku Go PID コントローラー、Moku Go、PID コントローラー、コントローラー |
