INSTRUMENTE LICHIDE Controler PID Moku:Go
Interfata utilizator
| ID | Descriere |
| 1 | Meniul principal |
| 2a | Configurație de intrare pentru canalul 1 |
| 2b | Configurație de intrare pentru canalul 2 |
| 3 | Matricea de control |
| 4a | Configurare pentru controlerul PID 1 |
| 4b | Configurare pentru controlerul PID 2 |
| 5a | Comutator de ieșire pentru canalul 1 |
| 5b | Comutator de ieșire pentru canalul 2 |
| 6 | Setări |
| 7 | Activați/dezactivați osciloscopul view |
Meniul principal poate fi accesat prin apăsarea pictogramei
în colțul din stânga sus.
Acest meniu oferă următoarele opțiuni:
| Opțiuni | Comenzi rapide | Descriere |
| Salvare/rechemare setări: | ||
| Salvați starea instrumentului | Ctrl+S | Salvați setările curente ale instrumentului. |
| Încărcați starea instrumentului | Ctrl+O | Încărcați ultimele setări ale instrumentului salvate. |
| Arată starea curentă | Afișați setările curente ale instrumentului. | |
| Resetați instrumentul | Ctrl+R | Resetați instrumentul la starea implicită. |
| Alimentare electrică | Accesați fereastra de control al sursei de alimentare.* | |
| File manager | Deschide file instrument de gestionare.** | |
| File convertor | Deschide file instrument de conversie.** | |
| Ajutor | ||
| Instrumente lichide website-ul | Accesați instrumentele lichide website-ul. | |
| Lista de comenzi rapide | Ctrl+H | Afișați lista de comenzi rapide pentru aplicația Moku:Go. |
| Manual | F1 | Accesați manualul instrumentului. |
| Raportați o problemă | Raportați eroarea la Liquid Instruments. | |
| Despre | Afișați versiunea aplicației, verificați actualizarea sau informațiile despre licență. |
Sursa de alimentare este disponibilă pe modelele Moku:Go M1 și M2. Informații detaliate despre alimentarea cu energie pot fi găsite în Moku:Go power
manual de aprovizionare.
Informații detaliate despre file manager și file convertorul poate fi găsit spre sfârșitul acestui manual de utilizare
Configurație de intrare
Configurația de intrare poate fi accesată atingând butonul
or
pictograma, permițându-vă să reglați cuplarea și domeniul de intrare pentru fiecare canal de intrare.
Detalii despre punctele de sondă pot fi găsite în secțiunea Puncte de sondă.
Matricea de control
Matricea de control combină, redimensionează și redistribuie semnalul de intrare către cele două controlere PID independente. Vectorul de ieșire este produsul matricei de control înmulțit cu vectorul de intrare.
unde
De example, o matrice de control a 
combină în mod egal Intrare 1 şi Intrare 2 spre vârf Calea 1 (Controler PID 1); multipli Intrare 2 cu un factor de doi, apoi îl trimite în partea de jos Calea 2 (Controler PID 2).
Valoarea fiecărui element din matricea de control poate fi setată între -20 și +20 cu 0.1 incremente când valoarea absolută este mai mică de 10, sau 1 increment când valoarea absolută este între 10 și 20. Atingeți elementul pentru a ajusta valoarea
Controler PID
Cele două căi ale controlerului PID independente, configurabile în timp real, urmează matricea de control din diagrama bloc, reprezentată în verde și violet pentru controlerul 1 și, respectiv, 2.
Interfata utilizator
| ID | Funcţie | Descriere |
| 1 | Offset de intrare | Faceți clic pentru a ajusta offset-ul de intrare (de la -2.5 la +2.5 V). |
| 2 | Comutator de intrare | Faceți clic pentru a zero semnalul de intrare. |
| 3a | Control rapid PID | Faceți clic pentru a activa/dezactiva controlerele și ajustați parametrii. Nu este disponibil în modul avansat. |
| 3b | Controlor view | Faceți clic pentru a deschide controlerul complet view. |
| 4 | Comutator de ieșire | Faceți clic pentru a zero semnalul de ieșire. |
| 5 | Offset de ieșire | Faceți clic pentru a ajusta offset-ul de ieșire (de la -2.5 la +2.5 V). |
| 6 | Sondă de ieșire | Faceți clic pentru a activa/dezactiva punctul de sonda de ieșire. Vedea Puncte de sondă secțiune pentru detalii. |
| 7 | Comutator de ieșire Moku:Go | Faceți clic pentru a activa/dezactiva ieșirea lui Moku:Go. |
Comutatoare de intrare/ieșire
Închis/Activat
Deschide/dezactivează
Controler (mod de bază)
Interfața de comandă
Robinet
pictograma pentru a deschide controlerul complet view.
| ID | Funcţie | Descriere |
| 1 | Cursor de proiectare 1 | Cursor pentru Integrator (I) setare. |
| 2a | Cursor de proiectare 2 | Cursor pentru saturația integratorului (IS) nivel. |
| 2b | Indicator cursor 2 | Trageți pentru a regla cursorul 2 (IS) nivel. |
| 3a | Cursor de proiectare 3 | Cursor pentru proporțional (P) câștig. |
| 3b | Indicator cursor 3 | Trageți pentru a regla cursorul 3 (P) nivel. |
| 4a | Indicator cursor 4 | Trageți pentru a regla cursorul 4 (I) frecvență. |
| 4b | Cursor de proiectare 4 | Cursor pentru I frecvența de încrucișare. |
| 5 | Comutare de afișare | Comutați între curba răspunsului de mărime și fază. |
| 6 | Închide controlerul view | Faceți clic pentru a închide controlerul complet view. |
| 7 | Controlul PID | Porniți/opriți controlerul individual și reglați parametrii. |
| 8 | Modul avansat | Faceți clic pentru a comuta la modul avansat. |
| 9 | Controlul general al câștigului | Faceți clic pentru a regla câștigul general al controlerului. |
Graficul de răspuns PID
Graficul de răspuns PID oferă o reprezentare interactivă (câștig în funcție de frecvență) a controlerului.
The verde/violet curba solidă reprezintă curba de răspuns activ pentru controlerul PID 1 și, respectiv, 2.
The verde/violet liniile verticale întrerupte (○4 ) reprezintă frecvențele de încrucișare ale cursoarelor și/sau frecvențele de amplificare unitară pentru controlerul PID 1 și, respectiv, 2.
The linii roșii întrerupte (○1 ,○2 , și ○3 ) reprezintă cursoarele pentru fiecare controler.
Abrevieri de litere pentru controlori
| ID | Descriere | ID | Descriere |
| P | Câștig proporțional | I+ | Frecvența de încrucișare a integratorului dublu |
| I | Frecvența de încrucișare a integratorului | IS | Nivel de saturație a integratorului |
| D | Diferențiator | DS | Nivelul de saturație al diferențiatorului |
Lista parametrilor configurabili în modul de bază
| Parametrii | Gamă |
| Câștig general | ± 60 dB |
| Câștig proporțional | ± 60 dB |
| Frecvența de încrucișare a integratorului | 312.5 mHz până la 31.25 kHz |
| Frecvența de încrucișare a diferențiatorului | 3.125 Hz până la 312.5 kHz |
| Nivel de saturație a integratorului | ± 60 dB sau limitat de frecvența de încrucișare/câștig proporțional |
| Nivelul de saturație al diferențiatorului | ± 60 dB sau limitat de frecvența de încrucișare/câștig proporțional |
Controler (mod avansat)
In Avansat Modul, utilizatorii pot construi controlere complet personalizate cu două secțiuni independente (A și B) și șase parametri ajustabili în fiecare secțiune. Atingeți Modul avansat butonul din controlerul complet view pentru a trece la Mod avansat.
| ID | Funcţie | Descriere |
| 1 | Raspuns in frecventa | Răspunsul în frecvență al controlerului. |
| 2a | Secțiunea A panou | Faceți clic pentru a selecta și configura Secțiunea A. |
| 2b | Panoul secțiunea B | Faceți clic pentru a selecta și configura Secțiunea B. |
| 3 | Închide controlerul view | Faceți clic pentru a închide controlerul complet view. |
| 4 | Câștig general | Faceți clic pentru a ajusta câștigul general. |
| 5 | Panoul proportional | Faceți clic pe pictogramă pentru a activa/dezactiva calea proporțională. Faceți clic pe număr pentru a ajusta câștigul. |
| 6 | Panoul de integrare | Faceți clic pe pictogramă pentru a activa/dezactiva calea integratorului. Faceți clic pe număr pentru a ajusta câștigul. |
| 7 | Panoul de diferentiere | Faceți clic pe pictogramă pentru a activa/dezactiva calea diferențială. Faceți clic pe număr pentru a ajusta câștigul. |
| 8 | Frecvența colțului de saturație a integratorului | Faceți clic pe pictogramă pentru a activa/dezactiva calea de saturație a integratorului. Faceți clic pe număr pentru a regla frecvența. |
| 9 | Frecvența colțului de saturație a diferențiatorului | Faceți clic pe pictogramă pentru a activa/dezactiva calea de saturație a diferențiatorului. Faceți clic pe număr pentru a regla frecvența. |
| 10 | Modul de bază | Atingeți pentru a comuta la modul de bază. |
Control rapid PID
Acest panou permite utilizatorului să facă rapid view, activați, dezactivați și reglați controlerul PID fără a deschide interfața controlerului. Este disponibil doar în modul PID de bază.
Faceți clic pe pictograma P, I sau D pentru a dezactiva calea controlerului activ.
Faceți clic pe pictograma umbrită (de ex 
) pentru a activa calea.
Faceți clic pe pictograma calea controlerului activ (de ex
) pentru a introduce valoarea.
Puncte de sondă
Controlerul PID de la Moku:Go are un osciloscop integrat care poate fi folosit pentru a sonda semnalul la intrare, pre-PID și ieșire.tages. Punctele sondei pot fi adăugate prin atingere 
icoana.
Osciloscop
| ID | Parametru | Descriere |
| 1 | Punct sonda de intrare | Faceți clic pentru a plasa punctul sondei la intrare. |
| 2 | Punct de sondă pre-PID | Faceți clic pentru a plasa sonda după matricea de control. |
| 3 | Punct de sondă de ieșire | Faceți clic pentru a plasa sonda la ieșire. |
| 4 | Setări osciloscop* | Setări suplimentare pentru osciloscopul încorporat. |
| 5 | Măsurare* | Funcție de măsurare pentru osciloscop încorporat. |
| 6 | Osciloscop* | Zona de afișare a semnalului pentru osciloscop. |
*Instrucțiuni detaliate pentru instrumentul osciloscopului pot fi găsite în manualul osciloscopului Moku:Go.
Instrumente suplimentare
Aplicația Moku:Go are două încorporate file instrumente de management: file manager și file convertor. The file managerul permite utilizatorilor să descarce datele salvate din Moku:Go pe un computer local, cu opțional file conversia formatului. The file convertor convertește formatul binar (.li) al Moku:Go de pe computerul local în format .csv, .mat sau .npy.
File Manager
Odată a file este transferat pe computerul local, a 
pictograma apare lângă file.
File Convertor
Cel convertit file este salvat în același folder ca și originalul file.
Instrumente lichide File Converterul are următoarele opțiuni de meniu:
| Opțiuni | Comandă rapidă | Descriere |
| File | ||
| · Deschide file | Ctrl+O | Selectați un .li file a converti |
| · Deschideți folderul | Ctrl + Shift + O | Selectați un folder de convertit |
| · Ieșire | Închideți file fereastra convertorului | |
| Ajutor | ||
| · Instrumente lichide website-ul | Accesați instrumentele lichide website-ul | |
| · Raportați o problemă | Raportați eroarea la Liquid Instruments | |
| · Despre | Afișați versiunea aplicației, verificați actualizarea sau informațiile despre licență |
Alimentare electrică
Sursa de alimentare Moku:Go este disponibilă pe modelele M1 și M2. M1 are o sursă de alimentare cu 2 canale, în timp ce M2 are o sursă de alimentare cu 4 canale. Fereastra de control al sursei de alimentare poate fi accesată în toate instrumentele din meniul principal.
Sursa de alimentare funcționează în două moduri: volum constanttage (CV) sau mod curent constant (CC). Pentru fiecare canal, utilizatorul poate seta un curent și un volumtage limită pentru ieșire. Odată ce o sarcină este conectată, sursa de alimentare funcționează fie la curentul setat, fie la volumul setattage, oricare survine primul. Dacă sursa de alimentare este voltagE limitat, funcționează în modul CV. Dacă sursa de alimentare este limitată de curent, aceasta funcționează în modul CC.
| ID | Funcţie | Descriere |
| 1 | Numele canalului | Identifică sursa de alimentare controlată. |
| 2 | Gama de canal | Indică voltage/ raza curentă a canalului. |
| 3 | Valoarea setată | Faceți clic pe numerele albastre pentru a seta volumultage și limita curentului. |
| 4 | Citirea numerelor | Voltage și citirea curentului de la sursa de alimentare, volumul realtage și curentul fiind furnizat sarcinii externe. |
| 5 | Indicator de mod | Indică dacă sursa de alimentare este în modul CV (verde) sau CC (roșu). |
| 6 | Comutare activată / dezactivată | Faceți clic pentru a porni și opri sursa de alimentare. |
Asigurați-vă că Moku:Go este complet actualizat. Pentru cele mai recente informații:
www.liquidinstruments.com
Documente/Resurse
 |
INSTRUMENTE LICHIDE Controler PID Moku:Go [pdfManual de utilizare Controler Moku Go PID, Moku Go, Controler PID, Controler |
