LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go PID Controller User Manual

LIQUID INSTRUMENTS Moku: Mus PID Controller

Cov ntsiab lus zais

1 Tus neeg siv interface

2 Lub ntsiab lus qhia

3 Input Configuration

4 Tswj Matrix

5 PID Controller

6 Cov ntsiab lus soj ntsuam

7 Cov cuab yeej ntxiv

8 Fais fab mov

9 Cov ntaub ntawv / Cov ntaub ntawv

9.1 Cov ntaub ntawv

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Tus neeg siv interface

ID	Kev piav qhia
1	Main zaub mov
2a	Input configuration rau Channel 1
2b	Input configuration rau Channel 2
3	Tswj matrix
4a	Configuration rau PID Controller 1
4b	Configuration rau PID Controller 2
5a	Tso zis hloov rau Channel 1
5b	Tso zis hloov rau Channel 2
6	Chaw
7	Qhib / kaw lub oscilloscope view

Lub ntsiab lus qhia

Cov ntawv qhia zaub mov tseem ceeb tuaj yeem nkag tau los ntawm nias lub cim nyob rau sab saum toj-sab laug ces kaum.

Cov ntawv qhia zaub mov no muab cov kev xaiv hauv qab no:

Kev xaiv	Shortcuts	Kev piav qhia
Txuag / rov qab teeb tsa:
Txuag ntsuas lub xeev	Ctrl + S	Txuag qhov ntsuas ntsuas tam sim no.
Load ntsuas lub xeev	Ctrl + O	Load lub cuab yeej cuab tam kawg.
Qhia sate tam sim no		Qhia qhov ntsuas ntsuas tam sim no.
Rov pib dua instrument	Ctrl + R	Pib dua lub cuab yeej rau nws lub xeev qub.
Fais fab mov		Nkag mus rau lub hwj chim tswj qhov rais.*
File tus thawj coj		Qhib file tus thawj tswj cuab yeej.**
File converter		Qhib file converter cuab tam.**
Pab
Liquid Instruments webqhov chaw		Access Liquid Instruments webqhov chaw.
Cov npe luv	Ctrl + H	Qhia Moku: Mus app shortcuts npe.
Phau ntawv	F1	Access instrument manual.
Qhia qhov teeb meem		Qhia kab laum rau Liquid Instruments.
Txog		Qhia app version, tshawb xyuas qhov hloov tshiab, lossis cov ntaub ntawv tso cai.

Fais fab mov muaj nyob rau ntawm Moku: Mus M1 thiab M2 qauv. Cov ncauj lus kom ntxaws txog kev siv hluav taws xob tuaj yeem pom hauv Moku: Mus zog
muab phau ntawv.

Cov ncauj lus kom ntxaws txog lub file manager thiab file converter tuaj yeem pom mus rau qhov kawg ntawm phau ntawv siv no

Input Configuration

Lub input configuration tuaj yeem nkag tau los ntawm tapping lub or icon, tso cai rau koj los kho qhov sib txuas, thiab cov tswv yim ntau yam rau txhua qhov kev tawm tswv yim channel.

Cov ntsiab lus hais txog cov ntsiab lus sojntsuam tuaj yeem pom nyob rau hauv seem Probe Points.

Tswj Matrix

Tus tswj matrix sib txuas, rov ntsuas dua, thiab rov faib cov teeb liab tawm tswv yim rau ob tus tswj hwm PID ywj pheej. Cov zis vector yog cov khoom ntawm kev tswj matrix multiplied los ntawm input vector.
qhov twg

Rau example, control matrix of sib npaug sib xyaw ua ke Cov lus qhia 1 thiab Cov lus qhia 2 mus rau saum Txoj Kev 1 (PID Controller 1); ntau Cov lus qhia 2 los ntawm ib qho ntawm ob, thiab tom qab ntawd xa mus rau hauv qab Txoj Kev 2 (PID Controller 2).

Tus nqi ntawm txhua lub caij hauv kev tswj matrix tuaj yeem teem caij nruab nrab ntawm -20 txog +20 nrog 0.1 increments thaum tus nqi kiag li tsawg dua 10, los yog 1 increment thaum tus nqi kiag li nyob nruab nrab ntawm 10 thiab 20. Coj mus rhaub lub caij los kho tus nqi.

PID Controller

Ob txoj kev ywj pheej, tag nrho lub sij hawm ntawm PID tswj txoj hauv kev ua raws li kev tswj hwm matrix hauv daim duab thaiv, sawv cev hauv ntsuab thiab ntshav rau cov maub los 1 thiab 2, feem.

Tus neeg siv interface

ID	Muaj nuj nqi	Kev piav qhia
1	Tawm tswv yim offset	Nyem rau kho qhov input offset (-2.5 rau +2.5 V).
2	Hloov input	Nyem rau xoom lub teeb liab input.
3a	Quick PID tswj	Nyem kom pab / lov tes taw controllers thiab kho cov tsis. Tsis muaj nyob rau hauv hom advanced.
3b	Tus tswj view	Nyem rau qhib tag nrho cov maub los view.
4	Tso zis hloov	Nyem rau xoom lub teeb liab tso zis.
5	Tawm tawm offset	Nyem rau kho qhov tso zis offset (-2.5 rau +2.5 V).
6	Output sojntsuam	Nyem kom pab / lov tes taw cov zis soj ntsuam taw tes. Saib Cov ntsiab lus soj ntsuam ntu kom paub meej.
7	Moku: Mus tso zis hloov	Nyem kom pab / lov tes taw Moku: Mus tso zis.

Input / Output Switches

Kaw/Enable
Qhib/disable

Controller (Basic Hom)

Maub los sib cuam tshuam

Coj mus rhaub lub icon qhib tag nrho cov maub los view.

ID	Muaj nuj nqi	Kev piav qhia
1	Tsim tus cursor 1	Cursor rau Integrator (I) kev teeb tsa.
2a	Tsim tus cursor 2	Cursor rau Integrator Saturation (IS) qib.
2b	Cursor 2 qhov taw qhia	Luag los kho tus cursor 2 (IS) qib.
3a	Tsim tus cursor 3	Cursor rau Proportional (P) nce.
3b	Cursor 3 qhov taw qhia	Luag los kho tus curser 3 (P) qib.
4a	Cursor 4 qhov taw qhia	Luag los kho tus curser 4 (I) zaus.
4b	Tsim tus cursor 4	Cursor rau I crossover zaus.
5	Zaub toggle	Toggle ntawm qhov loj thiab theem teb nkhaus.
6	Kaw tswj view	Nyem rau kaw tag nrho cov maub los view.
7	PID tswj	Qhib / tawm tus neeg tswj hwm, thiab kho qhov tsis muaj.
8	Advanced hom	Nyem rau hloov mus rau hom qib siab.
9	Zuag qhia tag nrho nce nce	Nyem rau kho qhov nce tag nrho ntawm tus maub los.

PID teb lus piav qhia
PID Response Plot muab ib qho kev sib tham sawv cev (nce raws li kev ua haujlwm ntawm zaus) ntawm tus maub los.

Cov ntsuab/ntshav liab Khoom nkhaus sawv cev rau cov lus teb nkhaus rau PID Controller 1 thiab 2, feem.
Cov ntsuab/ntshav liab dashed ntsug kab (○4) sawv cev rau tus cursors crossover frequencies, thiab/lossis kev sib koom ua ke nce zaus rau PID Controller 1 thiab 2, raws li.
Cov liab dashed kab (○1 , ○2 , thiab ○3 ) sawv cev rau tus cursors rau txhua tus maub los.

Tsab ntawv Abbreviations rau Controllers

ID	Kev piav qhia	ID	Kev piav qhia
P	Proportional nce	I+	Ob chav integrator crossover zaus
I	Integrator crossover zaus	IS	Integrator saturation theem
D	Txawv txawv	DS	Differentiator saturation theem

Daim ntawv teev cov Configurable Parameters nyob rau hauv Basic hom

Tsis muaj	Ntau yam
Tag nrho nce	60 dB
Proportional nce	60 dB
Integrator crossover zaus	312.5 mHz txog 31.25 kHz
Differentiator crossover zaus	3.125 Hz txog 312.5 kHz
Integrator saturation theem	± 60 dB lossis txwv los ntawm kev sib tw ntau zaus / feem ntau nce
Differentiator saturation theem	± 60 dB lossis txwv los ntawm kev sib tw ntau zaus / feem ntau nce

Tswj (Advanced Mode)

In Advanced Hom, cov neeg siv tuaj yeem tsim kho kom haum raws li kev tswj hwm nrog ob ntu kev ywj pheej (A thiab B), thiab rau qhov hloov kho tsis tau hauv txhua ntu. Coj mus rhaub cov Advanced hom khawm nyob rau hauv tag nrho cov maub los view hloov mus rau qhov Advanced hom.

ID	Muaj nuj nqi	Kev piav qhia
1	Zaus teb	Zaus teb ntawm tus maub los.
2a	Tshooj A pane	Nyem rau xaiv thiab teeb tsa Tshooj A.
2b	Seeb B pane	Nyem rau xaiv thiab teeb tsa Tshooj B.
3	Kaw tswj view	Nyem rau kaw tag nrho cov maub los view.
4	Tag nrho nce	Nyem los kho qhov nce tag nrho.
5	Vaj huam sib luag	Nyem rau lub icon kom pab tau / lov tes taw kev faib ua feem. Nyem tus lej los kho qhov nce.
6	Integrator vaj huam sib luag	Nyem lub icon kom pab tau / lov tes taw integrator txoj kev. Nyem tus lej los kho qhov nce.
7	Differentiator vaj huam sib luag	Nyem lub icon kom pab / lov tes taw kev sib txawv. Nyem tus lej los kho qhov nce.
8	Integrator saturation ces kaum zaus	Nyem rau lub icon kom pab / lov tes taw integrator saturation txoj kev. Nyem tus lej los kho qhov zaus.
9	Differentiator saturation kaum zaus	Nyem lub icon kom pab / lov tes taw sib txawv saturation txoj kev. Nyem tus lej los kho qhov zaus.
10	Basic hom	Coj mus rhaub hloov mus rau hom pib.

Kev tswj ceev PID

Lub vaj huam sib luag no tso cai rau cov neeg siv sai sai view, pab, lov tes taw, thiab kho PID maub los yam tsis tau qhib lub maub los interface. Nws tsuas muaj nyob hauv hom PID yooj yim xwb.

Nyem rau P, Kuv, lossis D icon kom lov tes taw txoj kev tswj hwm.
Nyem qhov ntxoov ntxoo icon (ie ) kom pab txoj kev.
Nyem lub active controller icon (ie ) nkag mus rau tus nqi.

Cov ntsiab lus soj ntsuam

Moku: Go's PID maub los muaj kev sib xyaw oscilloscope uas tuaj yeem siv los soj ntsuam cov teeb liab ntawm cov tswv yim, pre-PID, thiab cov zis stages. Cov ntsiab lus sojntsuam tuaj yeem ntxiv los ntawm tapping lub icon.

Oscilloscope

ID	Parameter	Kev piav qhia
1	Input soj ntsuam point	Nyem rau qhov chaw sojntsuam taw tes ntawm kev nkag.
2	Pre-PID sojntsuam point	Nyem rau qhov chaw sojntsuam tom qab tswj matrix.
3	Output probe point	Nyem rau tso qhov kev sojntsuam ntawm cov zis.
4	Kev teeb tsa Oscilloscope *	Ntxiv cov chaw rau built-in oscilloscope.
5	Kev ntsuas *	Ntsuas muaj nuj nqi rau built-in oscilloscope.
6	Oscilloscope *	Cov teeb liab pom thaj tsam rau oscilloscope.

* Cov lus qhia ntxaws ntxaws rau cov cuab yeej oscilloscope tuaj yeem pom hauv Moku: Mus oscilloscope phau ntawv.

Cov cuab yeej ntxiv

Moku:Go's app muaj ob lub built-in file cov cuab yeej tswj hwm: file manager thiab file converter. Cov file tus thawj tswj tso cai rau cov neeg siv rub tawm cov ntaub ntawv khaws tseg los ntawm Moku: Mus rau lub computer hauv zos, nrog rau kev xaiv file hom ntawv conversion. Cov file converter hloov lub Moku:Go's binary (.li) hom ntawv ntawm lub computer hauv zos rau .csv, .mat, lossis .npy hom.

File Tus thawj tswj

Ib zaug ib file yog pauv mus rau lub computer hauv zos, a icon tshwm nyob ib sab ntawm lub file.

File Hloov

Cov hloov dua siab tshiab file tau txais kev cawmdim nyob rau hauv tib lub nplaub tshev raws li tus thawj file.
Liquid Instruments File Converter muaj cov kev xaiv hauv qab no:

Kev xaiv	Luv luv	Kev piav qhia
File
· Qhib file	Ctrl + O	Select a .li file hloov
· Qhib nplaub tshev	Ctrl + Ua haujlwm + O	Xaiv ib lub nplaub tshev los hloov
· Tawm		Kaw lub file converter qhov rais
Pab
· Cov cuab yeej ua kua webqhov chaw		Access Liquid Instruments webqhov chaw
· Qhia qhov teeb meem		Qhia kab laum rau Liquid Instruments
· Hais txog		Qhia app version, tshawb xyuas qhov hloov tshiab, lossis cov ntaub ntawv tso cai

Fais fab mov

Moku: Go Fais fab mov muaj nyob rau ntawm M1 thiab M2 qauv. M1 nta 2-channel fais fab mov, thaum M2 nta 4-channel fais fab mov. Lub hwj chim tswj qhov rais tuaj yeem nkag mus rau hauv txhua lub cuab yeej hauv qab cov ntawv qhia zaub mov tseem ceeb.

Lub hwj chim mov ua haujlwm nyob rau hauv ob hom: tas li voltage (CV) lossis qhov tam sim no (CC) hom. Rau txhua tus channel, tus neeg siv tuaj yeem teeb tsa tam sim no thiab voltage txwv rau cov zis. Thaum lub load txuas nrog, lub hwj huam mov ua haujlwm ntawm lub teeb tam sim no lossis teeb voltage, qhov twg los ua ntej. Yog hais tias lub hwj chim mov yog voltage txwv, nws ua haujlwm hauv CV hom. Yog tias cov khoom siv hluav taws xob tam sim no txwv, nws ua haujlwm hauv CC hom.

ID	Muaj nuj nqi	Kev piav qhia
1	Channel npe	Txheeb xyuas cov khoom siv hluav taws xob raug tswj.
2	Channel ntau	Qhia qhov voltage/tam sim no ntau yam ntawm channel.
3	Teeb tus nqi	Nyem rau tus lej xiav los teeb lub voltage thiab tam sim no txwv.
4	Nyeem cov lej	Voltage thiab tam sim no readback los ntawm lub hwj chim mov, qhov tseeb voltage thiab tam sim no muab nkag rau sab nraud load.
5	Qhov taw qhia hom	Qhia yog tias lub hwj huam mov nyob hauv CV (ntsuab) lossis CC (liab) hom.
6	On/Off Toggle	Nyem tig lub hwj huam mov rau thiab tawm.