INSTRUMENTS LIQUIDES Contrôleur Moku:Go PID
Interface utilisateur
| ID | Description |
| 1 | Menu principal |
| 2a | Configuration d'entrée pour le canal 1 |
| 2b | Configuration d'entrée pour le canal 2 |
| 3 | Matrice de contrôle |
| 4a | Configuration du contrôleur PID 1 |
| 4b | Configuration du contrôleur PID 2 |
| 5a | Commutateur de sortie pour le canal 1 |
| 5b | Commutateur de sortie pour le canal 2 |
| 6 | Paramètres |
| 7 | Activer/désactiver l'oscilloscope view |
Le menu principal est accessible en appuyant sur l'icône
dans le coin supérieur gauche.
Ce menu propose les options suivantes :
| Options | Raccourcis | Description |
| Enregistrer/rappeler les paramètres : | ||
| Enregistrer l'état de l'instrument | Ctrl+S | Enregistrez les paramètres actuels de l'instrument. |
| Charger l'état de l'instrument | Ctrl+O | Charger les derniers paramètres d'instrument enregistrés. |
| Afficher l'état actuel | Afficher les paramètres actuels de l'instrument. | |
| Réinitialiser l'instrument | Ctrl+R | Réinitialisez l'instrument à son état par défaut. |
| Alimentation électrique | Accéder à la fenêtre de contrôle de l'alimentation.* | |
| File directeur | Ouvrir file outil de gestion.** | |
| File convertisseur | Ouvrir file outil de conversion.** | |
| Aide | ||
| Instruments liquides website | Accéder aux instruments liquides website. | |
| Liste des raccourcis | Ctrl+H | Afficher la liste des raccourcis de l'application Moku:Go. |
| Manuel | F1 | Accéder au manuel de l'instrument. |
| Signaler un problème | Signalez le bogue à Liquid Instruments. | |
| À propos | Afficher la version de l'application, vérifier la mise à jour ou les informations de licence. |
L'alimentation est disponible sur les modèles Moku:Go M1 et M2. Des informations détaillées sur l'alimentation peuvent être trouvées dans Moku:Go power
manuel d'alimentation.
Informations détaillées sur le file gestionnaire et file convertisseur peut être trouvé vers la fin de ce manuel d'utilisation
Configuration d'entrée
La configuration d'entrée est accessible en appuyant sur le bouton
or
icône, vous permettant de régler le couplage et la plage d'entrée pour chaque canal d'entrée.
Des détails sur les points de sonde peuvent être trouvés dans la section Points de sonde.
Matrice de contrôle
La matrice de contrôle combine, redimensionne et redistribue le signal d'entrée aux deux contrôleurs PID indépendants. Le vecteur de sortie est le produit de la matrice de contrôle multiplié par le vecteur d'entrée.
où
Par exempleample, une matrice de contrôle de 
combine à parts égales Entrée 1 et Entrée 2 vers le haut Chemin1 (contrôleur PID 1); multiples Entrée 2 par un facteur de deux, puis l'envoie vers le bas Chemin2 (Régulateur PID 2).
La valeur de chaque élément de la matrice de contrôle peut être définie entre -20 et +20 avec des incréments de 0.1 lorsque la valeur absolue est inférieure à 10, ou 1 incrément lorsque la valeur absolue est comprise entre 10 et 20. Appuyez sur l'élément pour régler la valeur
Contrôleur PID
Les deux chemins de contrôleur PID configurables entièrement en temps réel indépendants suivent la matrice de contrôle dans le schéma fonctionnel, représenté en vert et violet pour les contrôleurs 1 et 2, respectivement.
Interface utilisateur
| ID | Fonction | Description |
| 1 | Décalage d'entrée | Cliquez pour régler le décalage d'entrée (-2.5 à +2.5 V). |
| 2 | Commutateur d'entrée | Cliquez pour mettre à zéro le signal d'entrée. |
| 3a | Contrôle PID rapide | Cliquez pour activer/désactiver les contrôleurs et régler les paramètres. Non disponible en mode avancé. |
| 3b | Contrôleur view | Cliquez pour ouvrir le contrôleur complet view. |
| 4 | Commutateur de sortie | Cliquez pour mettre à zéro le signal de sortie. |
| 5 | Décalage de sortie | Cliquez pour régler le décalage de sortie (-2.5 à +2.5 V). |
| 6 | Sonde de sortie | Cliquez pour activer/désactiver le point de sonde de sortie. Voir Pointes de sonde section pour plus de détails. |
| 7 | Commutateur de sortie Moku:Go | Cliquez pour activer/désactiver la sortie de Moku:Go. |
Commutateurs d'entrée/sortie
Fermé/Activé
Ouvrir/désactiver
Contrôleur (mode de base)
Interface du contrôleur
Robinet
l'icône pour ouvrir le contrôleur complet view.
| ID | Fonction | Description |
| 1 | Curseur de conception 1 | Curseur pour l'intégrateur (I) réglage. |
| 2a | Curseur de conception 2 | Curseur de saturation de l'intégrateur (IS) niveau. |
| 2b | Indicateur du curseur 2 | Faites glisser pour ajuster le curseur 2 (IS) niveau. |
| 3a | Curseur de conception 3 | Curseur pour proportionnel (P) gagner. |
| 3b | Indicateur du curseur 3 | Faites glisser pour ajuster le curseur 3 (P) niveau. |
| 4a | Indicateur du curseur 4 | Faites glisser pour ajuster le curseur 4 (I) fréquence. |
| 4b | Curseur de conception 4 | Curseur pour I fréquence de croisement. |
| 5 | Basculement d'affichage | Basculer entre l'amplitude et la courbe de réponse de phase. |
| 6 | Fermer le contrôleur view | Cliquez pour fermer le contrôleur complet view. |
| 7 | Contrôle PID | Activez/désactivez le contrôleur individuel et ajustez les paramètres. |
| 8 | Mode avancé | Cliquez pour passer en mode avancé. |
| 9 | Contrôle global du gain | Cliquez pour régler le gain global du contrôleur. |
Tracé de réponse PID
Le tracé de réponse PID fournit une représentation interactive (gain en fonction de la fréquence) du régulateur.
Le vert/violet la courbe pleine représente la courbe de réponse active pour les régulateurs PID 1 et 2, respectivement.
Le vert/violet les lignes verticales en pointillés (○4 ) représentent les fréquences de croisement des curseurs et/ou les fréquences de gain unitaire pour les régulateurs PID 1 et 2, respectivement.
Le lignes pointillées rouges (○1 ,○2 et ○3 ) représentent les curseurs pour chaque contrôleur.
Abréviations des lettres pour les contrôleurs
| ID | Description | ID | Description |
| P | Gain proportionnel | I+ | Fréquence de croisement du double intégrateur |
| I | Fréquence de croisement de l'intégrateur | IS | Niveau de saturation de l'intégrateur |
| D | Différenciateur | DS | Niveau de saturation du différenciateur |
Liste des paramètres configurables en mode de base
| Paramètres | Gamme |
| Gain global | ± 60 dB |
| Gain proportionnel | ± 60 dB |
| Fréquence de croisement de l'intégrateur | 312.5 MHz à 31.25 kHz |
| Fréquence de croisement du différenciateur | 3.125 Hz à 312.5 kHz |
| Niveau de saturation de l'intégrateur | ± 60 dB ou limité par la fréquence de coupure/le gain proportionnel |
| Niveau de saturation du différenciateur | ± 60 dB ou limité par la fréquence de coupure/le gain proportionnel |
Contrôleur (mode avancé)
In Avancé Mode, les utilisateurs peuvent créer des contrôleurs entièrement personnalisés avec deux sections indépendantes (A et B) et six paramètres réglables dans chaque section. Appuyez sur le Mode avancé bouton dans le contrôleur complet view pour passer au Mode avancé.
| ID | Fonction | Description |
| 1 | Réponse en fréquence | Réponse en fréquence du contrôleur. |
| 2a | Volet Section A | Cliquez pour sélectionner et configurer la section A. |
| 2b | Volet Section B | Cliquez pour sélectionner et configurer la section B. |
| 3 | Fermer le contrôleur view | Cliquez pour fermer le contrôleur complet view. |
| 4 | Gain global | Cliquez pour régler le gain global. |
| 5 | Panneau proportionnel | Cliquez sur l'icône pour activer/désactiver le chemin proportionnel. Cliquez sur le nombre pour régler le gain. |
| 6 | Panneau intégrateur | Cliquez sur l'icône pour activer/désactiver le chemin de l'intégrateur. Cliquez sur le nombre pour régler le gain. |
| 7 | Panneau différenciateur | Cliquez sur l'icône pour activer/désactiver le chemin différentiel. Cliquez sur le nombre pour régler le gain. |
| 8 | Fréquence de coupure de saturation de l'intégrateur | Cliquez sur l'icône pour activer/désactiver le chemin de saturation de l'intégrateur. Cliquez sur le nombre pour régler la fréquence. |
| 9 | Fréquence de coupure de saturation du différenciateur | Cliquez sur l'icône pour activer/désactiver le chemin de saturation du différenciateur. Cliquez sur le nombre pour régler la fréquence. |
| 10 | Mode de base | Appuyez sur pour passer au mode de base. |
Contrôle PID rapide
Ce panneau permet à l'utilisateur de rapidement view, activez, désactivez et ajustez le contrôleur PID sans ouvrir l'interface du contrôleur. Il n'est disponible qu'en mode PID de base.
Cliquez sur l'icône P, I ou D pour désactiver le chemin du contrôleur actif.
Cliquez sur l'icône grisée (c'est-à-dire 
) pour activer le chemin.
Cliquez sur l'icône du chemin du contrôleur actif (c'est-à-dire
) pour entrer la valeur.
Pointes de sonde
Le contrôleur PID de Moku:Go dispose d'un oscilloscope intégré qui peut être utilisé pour sonder le signal à l'entrée, au pré-PID et à la sortie.tages. Les points de sonde peuvent être ajoutés en appuyant sur 
l'icône.
Oscilloscope
| ID | Paramètre | Description |
| 1 | Point de sonde d'entrée | Cliquez pour placer le point de sonde à l'entrée. |
| 2 | Point de sonde pré-PID | Cliquez pour placer la sonde après la matrice de contrôle. |
| 3 | Point de sonde de sortie | Cliquez pour placer la sonde en sortie. |
| 4 | Paramètres de l'oscilloscope* | Paramètres supplémentaires pour l'oscilloscope intégré. |
| 5 | La mesure* | Fonction de mesure pour oscilloscope intégré. |
| 6 | Oscilloscope* | Zone d'affichage du signal pour l'oscilloscope. |
* Des instructions détaillées pour l'oscilloscope peuvent être trouvées dans le manuel de l'oscilloscope Moku:Go.
Outils supplémentaires
L'application Moku:Go a deux fonctions intégrées file outils de gestion: file gestionnaire et file convertisseur. Le file manager permet aux utilisateurs de télécharger les données enregistrées de Moku:Go sur un ordinateur local, avec en option file conversion de formats. Le file Le convertisseur convertit le format binaire (.li) de Moku:Go sur l'ordinateur local au format .csv, .mat ou .npy.
File Directeur
Une fois un file est transféré sur l'ordinateur local, un 
l'icône s'affiche à côté de file.
File Convertisseur
Les convertis file est enregistré dans le même dossier que l'original file.
Instruments liquides File Le convertisseur a les options de menu suivantes :
| Options | Raccourci | Description |
| File | ||
| · Ouvrir file | Ctrl+O | Sélectionnez un .li file convertir |
| · Dossier ouvert | Ctrl + Maj + O | Sélectionnez un dossier à convertir |
| · Sortie | Fermez le file fenêtre du convertisseur | |
| Aide | ||
| · Instruments liquides website | Accéder aux instruments liquides website | |
| · Signaler un problème | Signaler un bogue à Liquid Instruments | |
| · À propos | Afficher la version de l'application, vérifier la mise à jour ou les informations de licence |
Alimentation électrique
L'alimentation Moku:Go est disponible sur les modèles M1 et M2. Le M1 dispose d'une alimentation à 2 canaux, tandis que le M2 dispose d'une alimentation à 4 canaux. La fenêtre de contrôle de l'alimentation est accessible dans tous les instruments sous le menu principal.
L'alimentation fonctionne en deux modes : vol constanttage (CV) ou mode courant constant (CC). Pour chaque canal, l'utilisateur peut définir un courant et un voltage limite pour la sortie. Une fois qu'une charge est connectée, l'alimentation fonctionne soit au courant défini, soit au volume défini.tage, selon la première éventualité. Si l'alimentation est voltage limité, il fonctionne en mode CV. Si l'alimentation est limitée en courant, elle fonctionne en mode CC.
| ID | Fonction | Description |
| 1 | Nom de la chaîne | Identifie l'alimentation contrôlée. |
| 2 | Gamme de canaux | Indique le volumetage/gamme de courant du canal. |
| 3 | Définir la valeur | Cliquez sur les chiffres bleus pour régler le volumetage et limite de courant. |
| 4 | Numéros de relecture | Voltage et relecture actuelle de l'alimentation, le vol réeltage et courant fourni à la charge externe. |
| 5 | Indicateur de mode | Indique si l'alimentation est en mode CV (vert) ou CC (rouge). |
| 6 | Bascule marche / arrêt | Cliquez pour allumer et éteindre l'alimentation. |
Assurez-vous que Moku:Go est entièrement mis à jour. Pour les dernières informations :
www.liquidinstruments.com
Documents / Ressources
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INSTRUMENTS LIQUIDES Contrôleur Moku:Go PID [pdf] Manuel de l'utilisateur Contrôleur PID Moku Go, Moku Go, contrôleur PID, contrôleur |
