Suyuq asboblar Moku: Go PID Controller
Foydalanuvchi interfeysi
| ID | Tavsif |
| 1 | Asosiy menyu |
| 2a | 1-kanal uchun kirish konfiguratsiyasi |
| 2b | 2-kanal uchun kirish konfiguratsiyasi |
| 3 | Boshqarish matritsasi |
| 4a | PID Controller 1 uchun konfiguratsiya |
| 4b | PID Controller 2 uchun konfiguratsiya |
| 5a | 1-kanal uchun chiqish kaliti |
| 5b | 2-kanal uchun chiqish kaliti |
| 6 | Sozlamalar |
| 7 | Osiloskopni yoqish/o'chirish view |
Belgini bosish orqali asosiy menyuga kirish mumkin
yuqori chap burchakda.
Ushbu menyu quyidagi variantlarni taqdim etadi:
| Variantlar | Qisqa klavishlar | Tavsif |
| Saqlash/qayta chaqirish sozlamalari: | ||
| Asbob holatini saqlang | Ctrl+S | Joriy asbob sozlamalarini saqlang. |
| Asbob holatini yuklash | Ctrl+O | Oxirgi saqlangan asbob sozlamalarini yuklang. |
| Joriy holatni ko'rsatish | Joriy asbob sozlamalarini ko'rsating. | |
| Asbobni tiklash | Ctrl+R | Asbobni standart holatiga qaytaring. |
| Quvvatlantirish manbai | Elektr ta'minotini boshqarish oynasiga kirish.* | |
| File menejer | Ochiq file menejer vositasi.** | |
| File konvertor | Ochiq file konvertor vositasi.** | |
| Yordam | ||
| Suyuq asboblar websayt | Suyuq asboblarga kirish websayt. | |
| Yorliqlar ro'yxati | Ctrl+H | Moku: Go ilovasi yorliqlari roʻyxatini koʻrsatish. |
| Qo'llanma | F1 | Asboblar qo'llanmasiga kirish. |
| Muammo haqida xabar bering | Liquid Instruments-ga xato haqida xabar bering. | |
| Haqida | Ilova versiyasini ko'rsatish, yangilanish yoki litsenziya ma'lumotlarini tekshiring. |
Moku:Go M1 va M2 modellarida quvvat manbai mavjud. Elektr ta'minoti haqida batafsil ma'lumotni Moku:Go power-da topish mumkin
ta'minot bo'yicha qo'llanma.
haqida batafsil ma'lumot file menejeri va file konvertorni ushbu foydalanuvchi qo'llanmasining oxirida topish mumkin
Kirish konfiguratsiyasi
Kirish konfiguratsiyasiga ni bosish orqali kirish mumkin
or
belgisi, har bir kirish kanali uchun ulanish va kirish diapazonini sozlash imkonini beradi.
Tekshiruv nuqtalari haqida batafsil ma'lumotni Prob nuqtalari bo'limida topish mumkin.
Boshqarish matritsasi
Boshqaruv matritsasi kirish signalini ikkita mustaqil PID kontrollerlariga birlashtiradi, o'lchamini o'zgartiradi va qayta taqsimlaydi. Chiqish vektori boshqaruv matritsasining kirish vektoriga ko'paytirilgan mahsulotidir.
qayerda
Misol uchunample, ning nazorat matritsasi 
ni teng darajada birlashtiradi Kiritish 1 va Kiritish 2 tepaga Yo'l 1 (PID Controller 1); karrali Kiritish 2 ikki marta, keyin esa uni pastga yuboradi Yo'l 2 (PID Controller 2).
Nazorat matritsasidagi har bir elementning qiymati mutlaq qiymat 20 dan kam bo‘lsa, 20 o‘sish bilan -0.1 dan +10 gacha yoki mutlaq qiymat 1 dan 10 gacha bo‘lganida 20 bosqichga o‘rnatilishi mumkin. Qiymatni sozlash uchun elementga teging.
PID boshqaruvchisi
Ikkita mustaqil, to'liq real vaqtda sozlanishi mumkin bo'lgan PID kontroller yo'llari mos ravishda 1 va 2 kontroller uchun yashil va binafsha rangda ko'rsatilgan blok diagrammadagi boshqaruv matritsasiga amal qiladi.
Foydalanuvchi interfeysi
| ID | Funktsiya | Tavsif |
| 1 | Kirish ofset | Kirish ofsetini sozlash uchun bosing (-2.5 dan +2.5 V gacha). |
| 2 | Kirish kaliti | Kirish signalini nolga tushirish uchun bosing. |
| 3a | Tez PID boshqaruvi | Kontrollerlarni yoqish/o'chirish va parametrlarni sozlash uchun bosing. Kengaytirilgan rejimda mavjud emas. |
| 3b | Nazoratchi view | To'liq kontrollerni ochish uchun bosing view. |
| 4 | Chiqish tugmasi | Chiqish signalini nolga tushirish uchun bosing. |
| 5 | Chiqish ofset | Chiqish ofsetini sozlash uchun bosing (-2.5 dan +2.5 V gacha). |
| 6 | Chiqish probi | Chiqish prob nuqtasini yoqish/o'chirish uchun bosing. Qarang Tekshirish nuqtalari tafsilotlar uchun bo'lim. |
| 7 | Moku: Chiqish kalitiga o'ting | Moku:Go chiqishini yoqish/o‘chirish uchun bosing. |
Kirish / chiqish kalitlari
Yopiq/yoqish
Ochish/o‘chirish
Nazoratchi (asosiy rejim)
Nazoratchi interfeysi
ga teging
to'liq kontrollerni ochish uchun belgi view.
| ID | Funktsiya | Tavsif |
| 1 | Dizayn kursori 1 | Integrator uchun kursor (I) sozlash. |
| 2a | Dizayn kursori 2 | Integrator toʻyinganligi uchun kursor (IS) darajasi. |
| 2b | Kursor 2 ko'rsatkichi | Kursorni sozlash uchun sudrang 2 (IS) darajasi. |
| 3a | Dizayn kursori 3 | Proportsional uchun kursor (P) daromad. |
| 3b | Kursor 3 ko'rsatkichi | Kurser 3-ni sozlash uchun torting (P) darajasi. |
| 4a | Kursor 4 ko'rsatkichi | Kurser 4-ni sozlash uchun torting (I) chastota. |
| 4b | Dizayn kursori 4 | uchun kursor I krossover chastotasi. |
| 5 | Displeyni almashtirish | Kattalik va faza javob egri chizig'ini almashtirish. |
| 6 | Tekshirish moslamasini yoping view | To'liq kontrollerni yopish uchun bosing view. |
| 7 | PID nazorati | Shaxsiy kontrollerni yoqing/o'chiring va parametrlarni sozlang. |
| 8 | Kengaytirilgan rejim | Kengaytirilgan rejimga o'tish uchun bosing. |
| 9 | Umumiy daromad nazorati | Tekshirish moslamasining umumiy daromadini sozlash uchun bosing. |
PID javob sxemasi
PID javob sxemasi kontrollerning interaktiv tasvirini (chastota funktsiyasi sifatida daromad) ta'minlaydi.
The yashil/binafsha qattiq egri mos ravishda PID Controller 1 va 2 uchun faol javob egri chizig'ini ifodalaydi.
The yashil/binafsha chiziqli vertikal chiziqlar (○4 ) mos ravishda PID Controller 1 va 2 uchun kursorlarning kesishuv chastotalarini va/yoki birlikni oshirish chastotalarini ifodalaydi.
The qizil chiziqli chiziqlar (○1 ,○2 va ○3 ) har bir kontroller uchun kursorlarni ifodalaydi.
Nazoratchilar uchun harf qisqartmalari
| ID | Tavsif | ID | Tavsif |
| P | Proportsional daromad | I+ | Ikki tomonlama integrator o'zaro faoliyat chastotasi |
| I | Integratorning kesishish chastotasi | IS | Integratorning to'yinganlik darajasi |
| D | Differentsiator | DS | Differentsiatorning to'yinganlik darajasi |
Asosiy rejimda sozlanishi mumkin bo'lgan parametrlar ro'yxati
| Parametrlar | Diapazon |
| Umumiy daromad | ± 60 dB |
| Proportsional daromad | ± 60 dB |
| Integratorning kesishish chastotasi | 312.5 mGts dan 31.25 kHz gacha |
| Differentsiatorning kesishish chastotasi | 3.125 Hz dan 312.5 kHz gacha |
| Integratorning to'yinganlik darajasi | ± 60 dB yoki o'zaro faoliyat chastotasi/proportsional daromad bilan cheklangan |
| Differentsiatorning to'yinganlik darajasi | ± 60 dB yoki o'zaro faoliyat chastotasi/proportsional daromad bilan cheklangan |
Controller (Kengaytirilgan rejim)
In Murakkab Rejim, foydalanuvchilar ikkita mustaqil bo'lim (A va B) va har bir bo'limda oltita sozlanishi parametrga ega bo'lgan to'liq moslashtirilgan kontrollerlarni qurishlari mumkin. ga teging Kengaytirilgan rejim to'liq kontrollerdagi tugma view ga o'tish uchun Kengaytirilgan rejim.
| ID | Funktsiya | Tavsif |
| 1 | Chastota javobi | Tekshirish moslamasining chastotali javobi. |
| 2a | A bo'limi paneli | A bo'limini tanlash va sozlash uchun bosing. |
| 2b | B bo'limi paneli | B bo'limini tanlash va sozlash uchun bosing. |
| 3 | Tekshirish moslamasini yoping view | To'liq kontrollerni yopish uchun bosing view. |
| 4 | Umumiy daromad | Umumiy daromadni sozlash uchun bosing. |
| 5 | Proportsional panel | Proportsional yo'lni yoqish/o'chirish uchun belgini bosing. Daromadni sozlash uchun raqamni bosing. |
| 6 | Integrator paneli | Integrator yo'lini yoqish/o'chirish uchun belgini bosing. Daromadni sozlash uchun raqamni bosing. |
| 7 | Differentsial panel | Differensial yo'lni yoqish/o'chirish uchun belgini bosing. Daromadni sozlash uchun raqamni bosing. |
| 8 | Integratorning to'yinganlik burchagi chastotasi | Integratorning toʻyinganlik yoʻlini yoqish/oʻchirish uchun belgini bosing. Chastotani sozlash uchun raqamni bosing. |
| 9 | Differentsial to'yinganlik burchagi chastotasi | Differensial toʻyinganlik yoʻlini yoqish/oʻchirish uchun belgini bosing. Chastotani sozlash uchun raqamni bosing. |
| 10 | Asosiy rejim | Asosiy rejimga oʻtish uchun bosing. |
Tez PID boshqaruvi
Ushbu panel foydalanuvchiga tezda foydalanish imkonini beradi view, PID kontroller interfeysini ochmasdan yoqish, o'chirish va sozlash. U faqat asosiy PID rejimida mavjud.
Faol kontroller yo'lini o'chirish uchun P, I yoki D belgisini bosing.
Soyali belgini bosing (ya'ni 
) yo'lni yoqish uchun.
Faol kontroller yo'li belgisini bosing (ya'ni
) qiymatni kiritish uchun.
Tekshirish nuqtalari
Moku:Go-ning PID kontrolleri kirish, PID-dan oldingi va chiqishdagi signalni tekshirish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan o'rnatilgan osiloskopga ega.tages. Tekshiruv nuqtalarini bosish orqali qo'shish mumkin 
belgi.
Osiloskop
| ID | Parametr | Tavsif |
| 1 | Kirish prob nuqtasi | Prob nuqtasini kirish joyiga joylashtirish uchun bosing. |
| 2 | Pre-PID prob nuqtasi | Tekshirish matritsasidan keyin probni joylashtirish uchun bosing. |
| 3 | Chiqish prob nuqtasi | Probni chiqish joyiga joylashtirish uchun bosing. |
| 4 | Osiloskop sozlamalari* | O'rnatilgan osiloskop uchun qo'shimcha sozlamalar. |
| 5 | O'lchov* | O'rnatilgan osiloskop uchun o'lchash funktsiyasi. |
| 6 | Osiloskop* | Osiloskop uchun signalni ko'rsatish maydoni. |
*Osiloskop asbobi boʻyicha batafsil koʻrsatmalarni Moku:Go osiloskop qoʻllanmasida topish mumkin.
Qo'shimcha asboblar
Moku:Go ilovasida ikkita o'rnatilgan file boshqaruv vositalari: file menejeri va file konvertor. The file menejeri foydalanuvchilarga saqlangan ma'lumotlarni Moku-dan yuklab olish imkonini beradi: Mahalliy kompyuterga o'ting, ixtiyoriy file formatga aylantirish. The file konvertor mahalliy kompyuterdagi Moku:Go ikkilik (.li) formatini .csv, .mat yoki .npy formatiga oʻzgartiradi.
File Menejer
Bir marta a file mahalliy kompyuterga uzatiladi, a 
belgisi yonida paydo bo'ladi file.
File Konverter
O'zgartirilgan file asl nusxasi bilan bir xil papkada saqlanadi file.
Suyuq asboblar File Konverter quyidagi menyu parametrlariga ega:
| Variantlar | Yorliq | Tavsif |
| File | ||
| · Ochiq file | Ctrl+O | .li ni tanlang file aylantirish |
| · Jildni oching | Ctrl+Shift+O | O'zgartirish uchun jildni tanlang |
| · Chiqish | ni yoping file konvertor oynasi | |
| Yordam | ||
| · Suyuq asboblar websayt | Suyuq asboblarga kirish websayt | |
| · Muammo haqida xabar bering | Liquid Instruments-ga xato haqida xabar bering | |
| · Haqida | Ilova versiyasini ko'rsatish, yangilanish yoki litsenziya ma'lumotlarini tekshiring |
Quvvatlantirish manbai
Moku:Go quvvat manbai M1 va M2 modellarida mavjud. M1 2 kanalli quvvat manbaiga ega, M2 esa 4 kanalli quvvat manbaiga ega. Elektr ta'minotini boshqarish oynasiga asosiy menyu ostidagi barcha asboblarda kirish mumkin.
Elektr ta'minoti ikki rejimda ishlaydi: doimiy voltage (CV) yoki doimiy oqim (CC) rejimi. Har bir kanal uchun foydalanuvchi joriy va hajmni o'rnatishi mumkintage chiqish uchun chegara. Yuk ulangandan so'ng, quvvat manbai o'rnatilgan oqim yoki belgilangan hajmda ishlayditage, qaysi biri birinchi bo'lsa. Agar quvvat manbai voltage cheklangan, u CV rejimida ishlaydi. Elektr ta'minoti cheklangan oqim bo'lsa, u CC rejimida ishlaydi.
| ID | Funktsiya | Tavsif |
| 1 | Kanal nomi | Boshqariladigan quvvat manbaini aniqlaydi. |
| 2 | Kanal diapazoni | Jildni bildiraditage/kanalning joriy diapazoni. |
| 3 | Qiymatni belgilash | Voltni o'rnatish uchun ko'k raqamlarni bosingtage va joriy chegara. |
| 4 | Qayta o'qish raqamlari | jildtage va quvvat manbaidan joriy o'qish, haqiqiy voltage va oqim tashqi yukga beriladi. |
| 5 | Rejim ko'rsatkichi | Quvvat manbai CV (yashil) yoki CC (qizil) rejimida ekanligini ko'rsatadi. |
| 6 | Yoqish/O'chirish tugmasi | Elektr ta'minotini yoqish va o'chirish uchun bosing. |
Moku: Go toʻliq yangilanganligiga ishonch hosil qiling. Eng so'nggi ma'lumotlar uchun:
www.liquidinstruments.com
Hujjatlar / manbalar
 |
Suyuq asboblar Moku: Go PID Controller [pdf] Foydalanuvchi qo‘llanmasi Moku Go PID Controller, Moku Go, PID Controller, Controller |
