LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go PID Controller
Інтерфейс користувача
| ID | опис |
| 1 | Головне меню |
| 2a | Конфігурація входу для каналу 1 |
| 2b | Конфігурація входу для каналу 2 |
| 3 | Контрольна матриця |
| 4a | Конфігурація для ПІД-регулятора 1 |
| 4b | Конфігурація для ПІД-регулятора 2 |
| 5a | Вихідний перемикач для каналу 1 |
| 5b | Вихідний перемикач для каналу 2 |
| 6 | Налаштування |
| 7 | Увімкнути/вимкнути осцилограф view |
У головне меню можна потрапити, натиснувши значок
у верхньому лівому куті.
У цьому меню надаються такі параметри:
| Опції | Ярлики | опис |
| Зберегти/викликати налаштування: | ||
| Зберегти стан приладу | Ctrl+S | Збережіть поточні налаштування приладу. |
| Завантажити стан приладу | Ctrl+O | Завантажити останні збережені налаштування інструменту. |
| Показати поточний стан | Показати поточні налаштування приладу. | |
| Скинути інструмент | Ctrl+R | Скиньте інструмент до стану за замовчуванням. |
| Блок живлення | Доступ до вікна керування джерелом живлення.* | |
| File менеджер | ВІДЧИНЕНО file інструмент керування.** | |
| File конвертер | ВІДЧИНЕНО file інструмент конвертера.** | |
| Довідка | ||
| Рідкі інструменти webсайт | Доступ до Liquid Instruments webсайт. | |
| Список ярликів | Ctrl+H | Показати список ярликів програми Moku:Go. |
| Інструкція | F1 | Доступ до посібника з приладу. |
| Повідомити про проблему | Повідомити про помилку в Liquid Instruments. | |
| про | Показати версію програми, перевірити оновлення чи інформацію про ліцензію. |
Блок живлення доступний на моделях Moku:Go M1 і M2. Детальну інформацію про джерело живлення можна знайти в Moku:Go power
посібник з постачання.
Детальна інформація про file менеджер і file конвертер можна знайти в кінці цього посібника користувача
Конфігурація входу
Доступ до конфігурації введення можна отримати, торкнувшись
or
піктограму, що дозволяє регулювати з’єднання та вхідний діапазон для кожного вхідного каналу.
Подробиці про точки зондування можна знайти в розділі Точки зондування.
Матриця керування
Матриця керування об’єднує, перемасштабує та перерозподіляє вхідний сигнал до двох незалежних ПІД-регуляторів. Вихідний вектор є добутком керуючої матриці, помноженої на вхідний вектор.
де
наприкладample, контрольна матриця 
однаково поєднує в собі Введення 1 і Введення 2 до вершини Шлях1 (ПІД контролер 1); кратні Введення 2 у два рази, а потім відправляє його на дно Шлях2 (ПІД-регулятор 2).
Значення кожного елемента в контрольній матриці можна встановити від -20 до +20 з кроком 0.1, якщо абсолютне значення менше 10, або з кроком 1, якщо абсолютне значення становить від 10 до 20. Торкніться елемента, щоб налаштувати значення
ПІД контролер
Два незалежних шляху ПІД-регулятора, які повністю настроюються в режимі реального часу, слідують матриці керування на блок-схемі, представленій зеленим і фіолетовим кольором для контролера 1 і 2 відповідно.
Інтерфейс користувача
| ID | функція | опис |
| 1 | Вхідне зміщення | Натисніть, щоб відрегулювати вхідний зсув (від -2.5 до +2.5 В). |
| 2 | Вхідний перемикач | Натисніть, щоб обнулити вхідний сигнал. |
| 3a | Швидке ПІД-регулювання | Натисніть, щоб увімкнути/вимкнути контролери та налаштувати параметри. Недоступно в розширеному режимі. |
| 3b | Контролер view | Натисніть, щоб відкрити повний контролер view. |
| 4 | Вихідний перемикач | Натисніть, щоб обнулити вихідний сигнал. |
| 5 | Вихідний зсув | Клацніть, щоб відрегулювати вихідний зсув (від -2.5 до +2.5 В). |
| 6 | Вихідний зонд | Натисніть, щоб увімкнути/вимкнути вихідну точку зонду. Побачити Точки зонда розділ для деталей. |
| 7 | Перемикач виходу Moku:Go | Натисніть, щоб увімкнути/вимкнути вихід Moku:Go. |
Вхідні/вихідні перемикачі
Закрито/Увімкнено
Відкрити/вимкнути
Контролер (базовий режим)
Інтерфейс контролера
Торкніться
піктограму, щоб відкрити повний контролер view.
| ID | функція | опис |
| 1 | Курсор дизайну 1 | Курсор для інтегратора (I) налаштування. |
| 2a | Курсор дизайну 2 | Курсор для насиченості інтегратора (IS) рівень. |
| 2b | Індикатор курсора 2 | Перетягніть, щоб налаштувати курсор 2 (IS) рівень. |
| 3a | Курсор дизайну 3 | Курсор для пропорційного (P) посилення. |
| 3b | Індикатор курсора 3 | Перетягніть, щоб налаштувати курсор 3 (P) рівень. |
| 4a | Індикатор курсора 4 | Перетягніть, щоб налаштувати курсор 4 (I) частота. |
| 4b | Курсор дизайну 4 | Курсор для I частота кросовера. |
| 5 | Перемикач дисплея | Перемикання між кривою амплітуди та фазової характеристики. |
| 6 | Закрити контролер view | Натисніть, щоб закрити повний контролер view. |
| 7 | ПІД-регулювання | Увімкніть/вимкніть окремий контролер і налаштуйте параметри. |
| 8 | Розширений режим | Натисніть, щоб перейти в розширений режим. |
| 9 | Загальний контроль посилення | Натисніть, щоб відрегулювати загальне посилення контролера. |
Графік реакції PID
Діаграма PID Response Plot надає інтерактивне представлення (підсилення як функція частоти) контролера.
The зелений/фіолетовий суцільна крива представляє криву активного відгуку для ПІД-регулятора 1 і 2 відповідно.
The зелений/фіолетовий Пунктирні вертикальні лінії (○4) представляють частоти кросовера курсору та/або частоти одиничного підсилення для ПІД-контролерів 1 і 2 відповідно.
The червоні пунктирні лінії (○1,○2 і ○3) представляють курсори для кожного контролера.
Літерні скорочення контролерів
| ID | опис | ID | опис |
| P | Пропорційне посилення | I+ | Подвійна частота кросовера інтегратора |
| I | Частота кросовера інтегратора | IS | Рівень насичення інтегратора |
| D | Диференціатор | DS | Рівень насичення диференціатора |
Список параметрів, які можна налаштувати в базовому режимі
| Параметри | Діапазон |
| Загальний приріст | ± 60 дБ |
| Пропорційне посилення | ± 60 дБ |
| Частота кросовера інтегратора | 312.5 мГц до 31.25 кГц |
| Частота кросовера диференціатора | від 3.125 Гц до 312.5 кГц |
| Рівень насичення інтегратора | ± 60 дБ або обмежено частотою кросовера/пропорційним посиленням |
| Рівень насичення диференціатора | ± 60 дБ або обмежено частотою кросовера/пропорційним посиленням |
Контролер (розширений режим)
In Просунутий Режим, користувачі можуть створювати повністю налаштовані контролери з двома незалежними секціями (A і B) і шістьма регульованими параметрами в кожній секції. Торкніться Розширений режим кнопку в повному контролері view перейти на Розширений режим.
| ID | функція | опис |
| 1 | АЧХ | АЧХ контролера. |
| 2a | Панель розділу А | Натисніть, щоб вибрати та налаштувати розділ A. |
| 2b | Панель розділу B | Натисніть, щоб вибрати та налаштувати розділ B. |
| 3 | Закрити контролер view | Натисніть, щоб закрити повний контролер view. |
| 4 | Загальний приріст | Натисніть, щоб відрегулювати загальне посилення. |
| 5 | Пропорційна панель | Натисніть піктограму, щоб увімкнути/вимкнути пропорційний контур. Натисніть число, щоб налаштувати підсилення. |
| 6 | Панель інтегратора | Натисніть піктограму, щоб увімкнути/вимкнути шлях інтегратора. Натисніть число, щоб налаштувати підсилення. |
| 7 | Панель диференціатора | Натисніть піктограму, щоб увімкнути/вимкнути диференціальний шлях. Натисніть число, щоб налаштувати підсилення. |
| 8 | Кутова частота насичення інтегратора | Натисніть піктограму, щоб увімкнути/вимкнути шлях насичення інтегратора. Натисніть число, щоб налаштувати частоту. |
| 9 | Кутова частота насичення диференціатора | Натисніть піктограму, щоб увімкнути/вимкнути шлях насичення диференціатора. Натисніть число, щоб налаштувати частоту. |
| 10 | Базовий режим | Натисніть, щоб перейти в основний режим. |
Швидке ПІД-регулювання
Ця панель дозволяє користувачеві швидко view, увімкнути, вимкнути та налаштувати ПІД-регулятор, не відкриваючи інтерфейс контролера. Він доступний лише в базовому режимі PID.
Натисніть піктограму P, I або D, щоб вимкнути шлях активного контролера.
Натисніть затінений значок (тобто 
), щоб увімкнути шлях.
Клацніть піктограму шляху активного контролера (тобто
), щоб ввести значення.
Точки зонда
ПІД-регулятор Moku:Go має вбудований осцилограф, який можна використовувати для перевірки сигналу на вході, попередньому ПІД-регуляторі та на виході.tagес. Точки зонда можна додавати торканням 
значок.
Осцилограф
| ID | Параметр | опис |
| 1 | Вхідна точка зонду | Клацніть, щоб розташувати точку зонда на вході. |
| 2 | Точка зонду перед PID | Натисніть, щоб розмістити зонд після контрольної матриці. |
| 3 | Вихідна пробна точка | Натисніть, щоб розмістити зонд на виході. |
| 4 | Налаштування осцилографа* | Додаткові налаштування вбудованого осцилографа. |
| 5 | Вимірювання* | Функція вимірювання для вбудованого осцилографа. |
| 6 | Осцилограф* | Область відображення сигналу для осцилографа. |
*Детальні інструкції для осцилографа можна знайти в посібнику до осцилографа Moku:Go.
Додаткові інструменти
Додаток Moku:Go має два вбудованих file інструменти управління: file менеджер і file конвертер. The file дозволяє користувачам завантажувати збережені дані з Moku:Go на локальний комп’ютер, за бажанням file перетворення формату. The file конвертер перетворює двійковий (.li) формат Moku:Go на локальному комп’ютері у формат .csv, .mat або .npy.
File Менеджер
Одного разу а file передається на локальний комп’ютер, a 
поруч з’явиться піктограма file.
File конвертер
Навернені file зберігається в тій самій папці, що й оригінал file.
Рідкі інструменти File Конвертер має такі параметри меню:
| Опції | Ярлик | опис |
| File | ||
| · ВІДЧИНЕНО file | Ctrl+O | Виберіть .li file конвертувати |
| · Відкрити папку | Ctrl + Shift + O | Виберіть папку для конвертації |
| · Вихід | Закрийте file вікно конвертера | |
| Довідка | ||
| · Рідинні інструменти webсайт | Доступ до Liquid Instruments webсайт | |
| · Повідомити про проблему | Повідомити про помилку в Liquid Instruments | |
| · Про | Показати версію програми, перевірити оновлення чи інформацію про ліцензію |
Джерело живлення
Блок живлення Moku:Go доступний на моделях M1 і M2. M1 має 2-канальний блок живлення, а M2 — 4-канальний. Доступ до вікна керування джерелом живлення можна отримати в усіх приладах з головного меню.
Блок живлення працює в двох режимах: постійний обtage (CV) або режим постійного струму (CC). Для кожного каналу користувач може встановити струм і гучністьtage обмеження для виходу. Після підключення навантаження джерело живлення працює або на заданому струмі, або на заданому об’єміtage, що настане раніше. Якщо джерело живлення обtage limited, працює в режимі CV. Якщо джерело живлення обмежено по струму, він працює в режимі CC.
| ID | функція | опис |
| 1 | Назва каналу | Визначає джерело живлення, яке контролюється. |
| 2 | Діапазон каналів | Вказує на обtage/діапазон поточного каналу. |
| 3 | Встановити значення | Натисніть сині цифри, щоб встановити гучністьtage і обмеження струму. |
| 4 | Числа зворотного читання | томtage і зчитування струму від джерела живлення, фактичний обtage і струм, що подається на зовнішнє навантаження. |
| 5 | Індикатор режиму | Вказує, чи працює джерело живлення в режимі CV (зелений) або CC (червоний). |
| 6 | Перемикач увімкнення/вимкнення | Натисніть, щоб увімкнути та вимкнути джерело живлення. |
Переконайтеся, що Moku:Go повністю оновлено. Для останньої інформації:
www.liquidinstruments.com
Документи / Ресурси
 |
LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go PID Controller [pdfПосібник користувача Moku Go PID Controller, Moku Go, PID Controller, Controller |
