TOX® - Perchinlash texnologiyasi
Qo'llanma
Perchinlash - eng qadimgi birlashma texnologiyalaridan biri - hatto o'xshash bo'lmagan materiallarni ishonchli tarzda birlashtiradi
Oddiy ulanish texnologiyasi
Ko'pgina sohalarda, shu jumladan avtomobilsozlik, aerokosmik va maishiy texnikada metall qismlarni birlashtirish perchinlash texnologiyalari yordamida amalga oshiriladi. Perchinlash - bu ikki ish qismini doimiy ravishda birlashtirib turadigan, tasdiqlangan, professional birlashma texnologiyasi. Vintlardan farqli o'laroq, perchinlar ustunlikka egatage ip kerak emas. Termik birlashma bilan solishtirganda, ular payvandlash mumkin bo'lmagan materiallarni ham birlashtiradi, shuning uchun ularni engil dizaynlar va gibrid komponentlar uchun ideal birlashtiruvchi elementlarga aylantiradi. Tez aylanish va yuqori ishlab chiqarish stavkalari perchinni jozibador va o'rtacha narxdagi birlashma jarayoniga aylantiradi.
Seriyali ishlab chiqarishda, odatda, oldindan burg'ulash teshiklari bo'lmagan perchinlash jarayonlari qo'llaniladi. Bu perchinlash elementlari bir ish bosqichida ularni birlashtirish uchun materiallarga teshiladi va deformatsiyalanadi. Ushbu bo'g'inlar yuqori quvvat va bir yoki ikki tomonning yuvilishi bilan ajralib turadi.
Perchinlarning uslublari
Mexanik birlashma texnologiyasining muhim qismi perchinlashdir. U ijobiy qulflash va / yoki ishqalanish aloqasi printsipiga asoslanadi. Perchinning o'zi perchin va / yoki birlashtirilgan qism materiali hosil bo'ladigan birlashtiriladigan qismlarga kiritiladi. Ba'zi hollarda zımbalama jarayonlari haqiqiy shakllantirish jarayoni bilan birga keladi.
Clinch Rivet®
Ptentli Clinch Rivet® oddiy, silindrsimon perchin bo'lib, har ikkala qatlamni ham kesmasdan har ikkala materialni deformatsiya qiladi.
- Oddiy, nosimmetrik perchin
- Oddiy oziqlantirish va bosish imkonini beradi
- Havo va suyuqlik o'tkazmaydigan bo'g'inlar
- Yupqa qatlamli materialni birlashtirish uchun ideal
O'z-o'zidan teshilgan Perchin
O'z-o'zidan teshiladigan perchin (SPR) bir tomonlama element bo'lib, materialning yuqori qatlamini (qatlamlarini) o'tkazib yuborish vazifasini bajaradi. Unda eng ko'p mavjud ilovalar mavjud.
- Yuqori qo'shma kuchlar
- Qopqoq tomonida havo o'tkazmasligi kerak
- Yuqori quvvatli materiallar uchun ideal
To'liq teshilgan Perchin
Toʻliq teshilgan perchin (FPR) yuqori quvvatli, past choʻzilishli zımba tomoni materiallarini shakllantiriladigan qolip yon materiallariga birlashtirish uchun javob beradi. Ko'p qatlamli ilovalar uchun ham yaxshi.
- Bir nechta materialni yig'ish uchun bitta perchin uzunligi
- Har ikki tomonda ham bir tekis bo'lishi uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkin
- Yengil va aralash materiallarni birlashtirish uchun ideal
Perchin solishtirish
Perchinlar | ![]() |
||
Oddiy perchinlarning o'lchovlari | U = 3.5 mm Perchin uzunligi 4.0 va 5.0 mm U = 5,0 mm Perchin uzunligi 5.0 va 6.0 mm |
Ø = 3.3 - 3.4 mm Perchin uzunligi 3.5 - 5.0 mm Ø = 5.15 - 5.5 mm Perchin uzunligi 4.0–9.0 mm |
U = 4.0 mm Perchin uzunligi 3.3 - 8.1 mm U = 5.0 mm Perchin uzunligi 3.9 - 8.1 mm |
Materialning kuchi | < 500 MPa | < 1600 MPa | < 1500 MPa |
Ko'p diapazonli imkoniyatlar (turli birlashma vazifalari) | past | past | juda yaxshi |
Ko'p ulanish qobiliyati | mumkin | mumkin | mumkin |
Oddiy varaqlar soni | 2 – 3 | 2 – 3 | 2 – 4 |
Yuzaki yuzalar | zarba tomoni | zarba tomoni | bir tomondan va ikki tomondan mumkin |
Tortishish kuchi (odatiy) | 1900 N gacha | 2500 N gacha | 2100 N gacha |
Kesish kuchi (odatiy) | 3200 N gacha | 4300 N gacha | 3300 N gacha |
Minimal flanes kengligi | 14 mm | 18 mm | 16 mm |
Qatlamlar kesilgan | yo'q | hammasi o'lik tomondan tashqari | hammasi |
Gaz o'tkazmaydigan | ha, har ikki tomon | ha, o'lim tomoni | yo'q |
Suyuqlik o'tkazmaydigan | ha, har ikki tomon | ha, o'lim tomoni | yo'q |
Qolgan tomonidagi qatlamning minimal qalinligi | 0.7 mm | 1.0 mm | 1.0 mm |
Teshilgan qismni (slug) olib tashlash | yo'q | yo'q | ha |
Tizimning murakkabligi | o'rtacha | o'rtacha | yuqori |
Elektr o'tkazuvchanligi | yaxshi | o'rtacha | o'rtacha |
Odatda sanoat perchinlash protseduralari
ClinchRivet®
Clinch va perchinlashning kombinatsiyasi: nosimmetrik Clinch Rivet® materiallarga bosiladi va matritsada mahkamlash nuqtasini hosil qiladi.
Clinch Rivet® hosil bo'ladi va ishlov beriladigan qismda qoladi. Bu bir tomonlama bilan yuqori quvvatli ulanishga olib keladi
yuvish yuzasi. Clinch Perchin yupqa materiallar va oqish o‘tkazmaydigan birikmalar uchun juda mos keladi.
O'z-o'zidan teshiladigan perchin (SPR)
Universal va shlaksiz: o'z-o'zidan teshiladigan perchin birinchi material qatlamini teshib o'tadi va ikkinchisini yopish boshiga hosil qiladi.
Teshilgan bo'lak ichi bo'sh perchin miliga o'tadi va uning ichiga o'raladi. Buning natijasida yuqori quvvatli va qattiq bo'g'in paydo bo'ladi, bu esa tepada yuviladi. Ushbu perchinlash texnologiyasi juda moslashuvchan bo'g'inlar uchun idealdir.
To'liq teshilgan perchin (FPR)
Bir qadamda zımbalama va birlashtirish: Perchin barcha qatlam qatlamlarini teshib o'tadi. Qatlam tomonidagi qatlam shunday hosil bo'ladiki, material perchinning halqali yiviga oqib o'tadi va pastki kesma hosil qiladi. Ushbu perchin birikmasi ikkala tomondan bir tekis shakllantirilishi mumkin va yuqori quvvatli materiallarni birlashtirish uchun juda mos keladi.
Tasdiqlangan jarayon sifati
Doimiy sifat monitoringi
Muhim avanstagPerchinning e - seriyali ishlab chiqarishda ham oddiy sifat nazorati. Kuch-sayohat egri chizig'ini doimiy ravishda o'lchash orqali har bir perchin ulanishini tekshirish mumkin. Qo'shimcha tahlilni kesishmalar (perchin orqali kesish) bo'yicha amalga oshirish mumkin. Kesish va tortishish kuchini valentlik sinovlarida aniqlash mumkin.
TOX® Texnik markazida dastlabki sinovlar
Hamkorlikdan oldin biz laboratoriyamizda siz uchun eng samarali yechim ustida ishlaymiz. Bu erda biz s bo'yicha dastlabki ulanish testlarini o'tkazamizamples, biz sinovdan o'tkazamiz va keyin tahlil qilamiz. Shuningdek, biz sizning arizangiz uchun barcha parametrlarni, shu jumladan kerakli bosish kuchi va mos keluvchi perchin birikmalarini aniqlaymiz va qo'shilish ilovangiz uchun qaysi tizimdan foydalanish mumkinligini aniqlaymiz.
FMashina parametrlarini inal tekshirish
Tizimni yetkazib berishdan oldin, biz haqiqiy qayta ishlash natijalarini tekshiramiz. Biz kesmani yaratamiz va birlashma jarayonini va perchinni ushlab turish kuchlarini tahlil qilamiz. Har bir narsa batafsil sinov hisobotida hujjatlashtiriladi. Yetkazib berilgan tizimning dastlabki o'rnatilishi
ushbu belgilangan qiymatlar va parametrlarga asoslanadi.
Advantages
- Oldindan sinovlarda va seriyali ishlab chiqarishda ko'rsatiladigan ulanish sifati
- Kesish va kuchlanish kuchlarini o'lchash va hujjatlashtirish
- Birlashma sifatini hujjatlashtirish
- Ishlab chiqarishdan oldingi qismlarni ishlab chiqarish
Kesma bilan (perchin orqali kesilgan) aniq shakllanish mikroskop ostida tahlil qilish uchun tekshirilishi mumkin. Agar kerak bo'lsa, optimallashtirish amalga oshirilishi mumkin.
Tizim malakasi
Sanoat perchinlash texnologiyasi
TOX® PRESSOTECHNIK o'zining o'n yillik sabri bilan sizga tizimlar bo'yicha malakali nou-xauni taqdim etadi. Perchinlaringiz ishlab chiqaruvchisidan qat'i nazar, biz keng ko'lamli komponentlar va modullar yordamida dasturingizni sozlashimiz mumkin.
Bizning modulli dizaynimiz tufayli mijozga xos talablaringiz standart tizim komponentlaridan foydalangan holda oxirgi detallarigacha qondiriladi.
Perchinlash ilovalari uchun quyidagi modullar talab qilinadi:
TOX® - Tong
Sozlash vositalari 1
Perchin boshi va qolip birgalikda markaziy qismni tashkil qiladi.
Ular perchinni ishlov beriladigan qismga haydaydi va har bir perchinga alohida moslashtiriladi.
Ramka 2
Perchinlash paytida yuzaga keladigan yuqori kuchlar so'riladi
past-defiection C-ramkada.
TOX® - Drayvlar 3
Kerakli kuchlar elektromexanik servo drayvlar yoki pnevmogidravlik quvvat paketlari tomonidan ishlab chiqariladi.www.tox.com
TOX® - Perchin bilan oziqlantirish
TOX® - Oziqlantirish birligi 4
Perchinni tayyorlash bizning ixcham korpusimizda sodir bo'ladi. Bunker, tebranish idishi, escapement va puflash parchinni sozlash boshiga yetkazib berish uchun tayyorlaydi.
Yuklash stantsiyasi (qo'yish) 5
Qisqich o'z jurnalini bu erda kerakli perchin bilan to'ldiradi.
TOX® -Nazorat va jarayon monitoringi6
- Tashqi impulsdan tortib to to'liq PLC boshqaruvlarigacha, eng yuqori xavfsizlik standartlariga muvofiq qurilgan
- Qo'shimcha jarayonlar uchun ko'p texnologiyali boshqaruv mavjud
- Jarayon va mashina parametrlarini kuzatish
Tizim malakasi
Tong tizimlari uchun avtomatik Perchin yetkazib berish
Statsionar zarba berish tizimi Perchinlar truba orqali to'g'ridan-to'g'ri sozlash boshiga etkazib beriladi. Robot qismni perchin bo'lishi uchun press ichiga joylashtiradi o'rnatish.Advantages
- Oddiy
- Xavfsiz va ishonchli
- Tejamkorlik
Robot tashuvchi zarba berish tizimi
Perchinlar truba orqali to'g'ridan-to'g'ri sozlash boshiga etkazib beriladi. Robot qisqichni perchin o'rnatiladigan qismga o'rnatadi.
Advantages
- Katta ish qismlari uchun
- Xavfsiz va ishonchli
- Tez
DockFeed tizimi (jurnal)
Perchinlar truba orqali o'rnatish stantsiyasiga yetkaziladi. Robot jurnalni to'ldirish uchun qisqichni dockga olib boradi. Shundan so'ng, qisqichni jurnal bo'lgunga qadar perchinlarni o'rnatish uchun qismga joylashtiradi bo'sh.Advantages
- Ko'p texnologiyali ilovalar uchun
- Moslashuvchan
- Chiziqsiz robot liboslari to'plami
Versiyalar
Perchin tizimlari uchun turli xil asosiy dizaynlar mumkin.
Bitta tizimni boshqasiga tanlashning hal qiluvchi omillari ishlab chiqarish liniyalariga potentsial integratsiya, optimal uzatish, kerakli ish tezligi va komponentlarning o'lchamlarini o'z ichiga oladi.
Statsionar qisqichlar
Ishlab chiqarish liniyalari va uskunalariga integratsiya qilish uchun statsionar mashina qisqichlari mos keladi. Ish qismi robot tomonidan taqdim etiladi va perchin press tomonidan kiritiladi.
Robot qisqichlari
Mobil qisqich robot tomonidan harakatga keltiriladi va boshqariladi. Perchinlar o'rnatish stantsiyasi yoki oziqlantiruvchi truba orqali etkazib beriladi.
Qo'l qisqichlari
Kam hajmli ishlab chiqarish uchun qo'lda ushlab turuvchi qisqichdan foydalanish mumkin. Perchin trubadan, jurnaldan etkazib berilishi yoki qo'lda yuklanishi mumkin.
Ko'rgazmalar / mashinalar
Mashinalar to'liq avtomatik, yarim avtomatik yoki faqat qo'lda ishlaydigan ish stantsiyalari sifatida ishlab chiqilishi mumkin. Ish qismi mashinaga qo'lda yuklanadi. Mashina keyin moslashtirilgan reja bo'yicha perchinlanadi.
TOX® PRESSOTECHNIK xavfsizlik darajasiga ega ish stantsiyalarini qurish uchun sertifikatlangan.TOX® - O'rnatish boshlari
Siz elementni aniqlaysiz - biz mos sozlash tizimini ishlab chiqamiz. Perchinlarning har xil turlari o'rnatish texnikasi va perchin boshiga turli xil talablarni qo'yadi.
Ko'p yillik tajriba va zavodlarimizda laboratoriya sinovlarini o'tkazish imkoniyati tufayli biz har bir perchin va har bir dastur uchun mos perchin boshini yetkazib beramiz. Perchin boshlarining konstruktiv dizayni quyidagilarga qarab farqlanadi:
- Perchin turi
- Oziqlantirish turi
- Kerakli bosim kuchi
- Drive versiyasi
Advantages
- Integratsiyalashgan yechim sifatida o'lik va o'rnatish boshi
- Jarayon - perchinlarni ishonchli ajratish
- Tor joylar uchun nozik asbob dizayni
- Ta'mirlash uchun qulay dizayn
- Qo'llanmaning yuqori aniqligi
- Kam eskirgan qismlar
Versiyalar
![]() |
TOX® - o'z-o'zidan teshiladigan perchinlash uchun sozlash boshi |
![]() |
TOX® - to'liq teshilgan perchinlash uchun sozlash boshi |
![]() |
TOX® - Perchinlarni mahkamlash uchun sozlash boshi |
TOX® - O'lik
Kalıp o'rnatish boshining hal qiluvchi hamkasbi bo'lib, bo'g'inning to'g'ri shakllanishini ta'minlaydi.Oziqlantirish shlanglari
Perchin maxsus shakldagi truba orqali o'rnatish boshiga ko'chiriladi.
TOX® - Oziqlantirish birligi
TOX® - Oziqlantirish birligi perchinni xavfsiz va ishonchli yetkazib berish uchun saralash va yetkazib berish uskunasini o'z ichiga oladi. Ushbu tizim oson to'ldirish uchun robot hujayradan tashqarida joylashgan. Bunga quyidagilar kiradi:
Hopper: Bu katta miqdordagi elementlarni saqlaydigan to'ldirish joyidir. Oziqlantiruvchi idish oʻzining perchinlar shaklini bu yerda oladi.
Oziqlantiruvchi idish: Bu xususiyat yetkazib berish uchun elementni escapementga yo'naltiradi va etkazib beradi.
Qochish:
Yo'naltirilgan perchinlar bu erda sozlash boshiga etkazib berish uchun ajratilgan.
Bu yerdan perchin odatda truba orqali sozlash boshiga puflanadi.
TOX® -Feding birligi modulli tizimimiz tufayli ko'plab jarayonlarga mos kelishi mumkin. Shuningdek, biz qo'lda manipulyatsiya talab qilinmasligini ta'minlash uchun taklif qilingan har bir tizim uchun dizaynlarimizni tasdiqlaymiz.Integratsiyalashgan ishlab chiqarish uchun moslashuvchan boshqaruv-dasturiy ta'minot
Moslashuvchan ko'p texnologiyali boshqaruv
Bitta tizim - ko'p imkoniyatlar! Bizning ko'p texnologiyali boshqaruvimiz barcha funktsiyalarni ishlaydi va nazorat qiladi. U haydovchidan mustaqil va har qanday texnologiya uchun ishlatilishi mumkin. Robot qisqichni o'zgartirganda, tizim parametrlarni taniydi va darhol ishlashni davom ettirishi mumkin. Bu eng yuqori darajadagi moslashuvchanlikni beradi.
Bundan tashqari, intuitiv TOX® -HMI dasturi tizimni oson o'rnatish va ishlatish imkonini beradi. Bu aniq tuzilgan va xalqaro miqyosda tushunarli.
Integratsiyalashgan ishlab chiqarish
Ko'p interfeyslardan foydalanib, TOX® -Equipmentni kompaniya tarmog'iga ulash oson. Tizim komponentlari bir-biri bilan fieldbus orqali bog'lanadi.
Bu erda to'plangan ma'lumotlar bilan jarayonlarni doimiy ravishda kuzatib borish va yaxshilash mumkin. Ishlab chiqarish jarayonidagi fikr-mulohazalar texnologiya parametrlarini optimallashtirish uchun ishlatilishi mumkin. Bashoratli texnik xizmat ko'rsatish tufayli keraksiz texnik ishlar va to'xtab qolishdan qochish mumkin.
Advantages
- Turli xil dastur texnologiyalari uchun bitta boshqaruv
- Mijozlar tarmog'idan jarayon parametrlarini import qilish
- Tizim komponentlarini avtomatik sozlash
- Vaziyat monitoringi: ish vaqtini saqlash, texnik xizmat ko'rsatish hisoblagichi, asbob ma'lumotlari va boshqalar.
- Profilaktik ta'mirlash ishlamay qolishning oldini oladi
- Jarayonning dinamik monitoringi
- Periferiya birliklarini ulash uchun ko'plab interfeyslar (masalan, o'lchash datchiklari, oziqlantirish tizimlari va boshqalar)
- OPC UA / MQTT orqali tarmoq aloqasi
Jarayonlarni kuzatish qurilmalariPerchinli birikmaning sifat parametrlari sperate qurilmasi tomonidan tekshirilishi va hujjatlashtirilishi mumkin.
Sensorlar
Qo'shimcha sensor tizimlari to'ldirish darajasini, jarayonning borishini va elementlarning sifat xususiyatlarini tekshirish va ko'rsatish uchun ishlatilishi mumkin.Ramkalar va ustunlar
Perchinlash paytida yuzaga keladigan kuchlar C-ramka yoki ustunli pressning ustunlari tomonidan so'riladi. Dizaynda aralashadigan konturlar, umumiy og'irlik, bo'laklarga kirish imkoniyati, ish sharoitlari va mehnat xavfsizligi hisobga olinadi.
Ramkalar
Qisqichlar va presslar uchun mustahkam ramkalar ishlatiladi. Biz maxsus talablarga standart ramkalar yoki individual dizaynlar bilan javob beramiz.
Ustunni bosish
Ustunli presslar, ayniqsa, ko'p nuqtali asboblar uchun foydalidir. Ular turli o'lchamlarda ishlab chiqarilishi mumkin, ammo barchasi bir xil aniqlik va kirish qulayligiga ega.
TOX® -Drayverlar
Perchin birikmasini o'rnatish uchun katta kuchlar kerak. Bu zarur birlashtiruvchi kuchlar elektromexanik servo drayvlar yoki pnevmogidravlik Quvvat paketlari tomonidan ishlab chiqariladi.
TOX® - elektr haydovchi
Modulli elektromexanik servo qo'zg'aysan tizimlari 1000 fikN gacha bo'lgan bosim kuchlarini hosil qiladi. Perchinlash uchun maksimal 80 kN talab qilinadi, shuning uchun ishlatiladigan ko'pchilik drayvlar 30 - 100 kN ga ega.
TOX® - Quvvat to'plami
Dunyo bo'ylab minglab mashinalarda allaqachon qo'llaniladigan kuchli pnevmogidravlik haydovchi. 2 - 2000 kN bosim kuchlari bilan mavjud.Qo'shimcha komponentlar
Boshqaruv, ehtiyot qismlar, xavfsizlik moslamalari va aksessuarlar kabi qo'shimcha komponentlar haqida ma'lumotni bizning saytimizda topishingiz mumkin websayt tox-pressotechnik.com.
Mijozlarimiz uchun individual echimlar
TOX® PRESSOTECHNIK maxsus tizimlar, aqlli yig'ish tizimlari va o'rnatilgan qo'shimcha funktsiyalarga ega to'liq avtomatik ta'minotlar bilan texnologik oqimlarni yanada tejamkor tarzda ishlab chiqadi. Bizda uzoq yillik tajriba va keng qamrovli nou-xau mavjud
ushbu tizimlarni ishlab chiqish va loyihalash.
Biz mijozimiz tomonidan belgilangan ish oqimiga mos keladigan yuqori samarali tizimlarni yaratishga intilamiz. Biz mijozlarimiz talablariga muvofiq ishlab chiqarish jarayonlarini optimallashtirish uchun eng yaxshi echimni topishga intilamiz.
Shu sababli, bizning mashinalarimiz mijozlarimiz va loyiha menejerlarimiz o'rtasidagi yaqin hamkorlikning mahsulidir. Bizning xizmat ko'rsatuvchi guruhimiz yetkazib berishdan keyin ham tez va ishonchli tarzda tayyor bo'ladi.
Talabni aniqlang
Keng konsultatsiya biz uchun har bir kontseptsiyaning asosini tashkil etadi - maxsus mashinalar, shuningdek ishlab chiqarish tizimlari uchun. Biz asosiy ehtiyojlarni aniqlash, kerakli komponentlarni aniqlash va dastlabki sxemani tuzish uchun tajribamiz va yuqori darajadagi tajribamizdan foydalanamiz. Laboratoriyamizda s ishlab chiqarishimiz mumkinampasl materiallar, komponentlar va elementlar bilan parallel ravishda.
Rivojlanish jarayoni
Maxsus tizim kontseptsiyasi bizning dizayn bo'limiga yuboriladi, u mashinaning sxemasini yaratadi va ishlab chiqarish uchun batafsil chizmalarni yaratadi. Biz dizaynga muvofiq mexanik qismlarni ishlab chiqaramiz yoki sotib olamiz va tizimni yig'amiz. U erda elektr komponentlari o'rnatilgandan va boshqaruvchi sozlangandan so'ng.
Ishga tushirish
Tugallangach, tizimni sinovdan o'tkazish amalga oshiriladi. Har bir narsa mijozning talablariga javob bersa, mijoz tizimni tasdiqlaydi. Tizimni yetkazib berish, sozlash va o‘rnatishdan so‘ng ishga tushirish malakali xodimlarimiz tomonidan amalga oshiriladi.
Sotishdan keyingi xizmat
Biz operatsion xodimlarni keng qamrovli o'qitamiz - o'z binolarimizda yoki etkazib berilgan tizimdan foydalangan holda. Ko'pincha biz dastlabki ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlaymiz va maslahat va yordam beramiz. Har bir narsa muammosiz ishlayotganda, biz so'rov bo'yicha muntazam parvarishlash vazifalarini bajarishdan mamnunmiz.
Ilova, masalanamples
TOX® -Parchinli robot qisqichlari ko'pincha avtomobil sanoatida qo'llaniladi.
TOX® - Debriyaj korpusiga 16 to'liq teshilgan perchinlarni o'rnatish uchun qisman avtomatlashtirilgan ishlov berish bilan press.
TOX
PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG
Riedstrasse 4
88250 Weingarten / Germaniya
Mahalliy aloqa hamkoringizni quyidagi manzildan toping:
www.tox.com
936290 / 83.202004.uz Texnik o'zgartirishlar kiritilishi mumkin.
Hujjatlar / manbalar
![]() |
TOX RA6 MCU seriyali mikrokontrollerlar [pdf] Qo'llanma RA6 MCU seriyali mikrokontrollerlar, RA6 MCU seriyali, mikrokontrollerlar |