TOX® -Tehnologija zakivanja
Uputstvo za upotrebu

Zakivanje – jedna od najstarijih tehnologija spajanja – čak i pouzdano spaja različite materijale

Jednostavna tehnologija spajanja

U mnogim industrijama, uključujući automobilsku, avio-industriju i uređaje, spajanje metalnih komponenti se postiže korištenjem tehnologija zakivanja. Zakivanje je dokazana, profesionalna tehnologija spajanja, koja trajno spaja dva obradaka zajedno. Za razliku od vijaka, zakovice imaju prednosttage da ne treba nit. U poređenju sa termičkim spajanjem, oni takođe spajaju nezavarive materijale, što ih čini idealnim spojnim elementima za lagane dizajne i hibridne komponente. Brzi ciklusi i visoke stope proizvodnje čine zakivanje atraktivnim procesom spajanja po razumnoj cijeni.
U serijskoj proizvodnji obično se koriste procesi zakivanja bez prethodno izbušenih rupa. To znači da elementi zakivanja probijaju i deformiraju se u materijale kako bi ih spojili u jednom radnom koraku. Ovi spojevi se odlikuju velikom čvrstoćom i jednostranim ili obje strane ravnim površinama.

Stilovi zakovica
Važan dio tehnologije mehaničkog spajanja je zakivanje. Zasnovan je na principu pozitivnog zaključavanja i/ili frikcionog spoja. Sama zakovica se ubacuje u dijelove koji se spajaju gdje se formira zakovica i/ili materijal spojenog dijela. U nekim slučajevima, procesi štancanja prate stvarni proces oblikovanja.
Clinch Rivet®
Patentirana Clinch Rivet® je jednostavna, cilindrična zakovica koja deformiše oba materijala bez rezanja niti jednog sloja.

• Jednostavna, simetrična zakovica
• Omogućava jednostavno hranjenje i prešanje
• Spojevi nepropusni za zrak i tekućinu
• Idealan za spajanje tanjih pločastih materijala

Self-Pierce Rivet
Zakovica za samoprobijanje (SPR) je jednosmjerni element koji funkcionira kao probijanje kroz gornji sloj(e) materijala. Ima najdostupnije aplikacije.

• Veća čvrstoća zglobova
• Nepropusna za zrak na strani matrice
• Idealan za materijale visoke čvrstoće

Zakovica sa punim probojom
Zakovica sa punim probijanjem (FPR) je pogodna za spajanje materijala sa strane bušotine visoke čvrstoće i niske elongacije sa materijalima sa strane kalupa koji se mogu oblikovati. Takođe je dobar za višeslojne aplikacije.

• Jedna dužina zakovice za slaganje više materijala
• Može biti dizajniran da bude u ravnini sa obe strane
• Idealan za spajanje lakih i mješovitih materijala

Rivet Comparison

Zakovice
Mjerenja tipičnih zakovica	Ø = 3.5 mm Dužina zakovice 4.0 i 5.0 mm Ø = 5,0 mm Dužina zakovice 5.0 i 6.0 mm	Ø = 3.3 – 3.4 mm Dužina zakovice 3.5 – 5.0 mm Ø = 5.15 – 5.5 mm Dužina zakovice 4.0–9.0 mm	Ø = 4.0 mm Dužina zakovice 3.3 – 8.1 mm Ø = 5.0 mm Dužina zakovice 3.9 – 8.1 mm
Snaga materijala	< 500 MPa	< 1600 MPa	< 1500 MPa
Kapacitet višestrukog opsega (različiti zadaci spajanja)	nisko	nisko	vrlo dobro
Multijoin kapacitet	moguće	moguće	moguće
Uobičajeni broj listova	2 – 3	2 – 3	2 – 4
Ispiranje površina	strana udarca	strana udarca	moguće na jednoj i na dvije strane
Snaga povlačenja (tipično)	do 1900 N	do 2500 N	do 2100 N
Čvrstoća na smicanje (tipično)	do 3200 N	do 4300 N	do 3300 N
Minimalna širina prirubnice	14 mm	18 mm	16 mm
Rezani slojevi	nijedan	sve osim na strani matrice	sve
Otporan na gas	da, obe strane	da, na strani smrti	br
Nepropusno za tečnost	da, obe strane	da, na strani smrti	br
Minimalna debljina lima na strani kalupa	0.7 mm	1.0 mm	1.0 mm
Uklanjanje izbušenog komada	br	br	da
Složenost sistema	srednje	srednje	visoko
Električna provodljivost	dobro	prosjek	prosjek

Tipični postupci industrijskog zakivanja

ClinchRivet®
Kombinacija klinča i zakivanja: Simetrična Clinch Rivet® je utisnuta u materijale i formira klinč tačku u kalupu.
Clinch Rivet® se formira i ostaje u radnom komadu. Ovo rezultira jednostranom vezom visoke čvrstoće
ravna površina. Clinch Rivet je savršen za tanke materijale i spojeve nepropusne.

Zakovica za samoprobijanje (SPR)
Univerzalno i bez udubljenja: samoprobijajuća zakovica probija prvi sloj materijala i formira drugi do glave za zatvaranje.
Probijeni komad ispunjava šuplju osovinu zakovice i zatvoren je unutar nje. Ovo rezultira čvrstim i čvrstim spojem, koji je u ravnini na vrhu. Ova tehnologija zakivanja je idealna za izuzetno fleksibilne spojeve.

Zakovica s punim probijanjem (FPR)
Probijanje i spajanje u jednom koraku: Zakovica probija sve slojeve lima. Sloj na strani matrice je formiran na način da materijal teče u prstenasti žlijeb zakovice i formira podrez. Ovaj spoj zakovice može se formirati u ravnini s obje strane i idealno je prikladan za spajanje materijala visoke čvrstoće.

Dokazana kvaliteta procesa
Kontinuirano praćenje kvaliteta
Značajan advantagZakivanje je jednostavna kontrola kvaliteta čak iu serijskoj proizvodnji. Kontinuiranim mjerenjem krivulje sila-hod, svaki spoj zakovice može se provjeriti. Dodatna analiza se može izvršiti po poprečnim presjecima (prerezati zakovicu). Čvrstoća na smicanje i vučnu čvrstoću može se odrediti u testovima zatezanja.
Preliminarna ispitivanja u TOX® -Tehničkom centru
Prije saradnje, radićemo na najefikasnijem rješenju za vas u našoj laboratoriji. Ovdje ćemo izvršiti preliminarne testove spajanja na vašim samples, koje nakon toga testiramo i analiziramo. Također ćemo odrediti sve parametre za vašu aplikaciju, uključujući potrebnu silu pritiska i odgovarajuće kombinacije zakovica-matrica, te ćemo utvrditi koji sistem se može koristiti za vašu aplikaciju spajanja.
Fzavršna provera parametara mašine
Prije nego isporučimo sistem, provjeravamo stvarne rezultate obrade. Napravit ćemo poprečni presjek i analizirati proces spajanja i sile zadržavanja zakovice. Sve će biti dokumentovano u detaljnom izvještaju o ispitivanju. Početna postavka isporučenog sistema je
na osnovu ovih utvrđenih vrijednosti i parametara.
Advantages

• Dokaziv kvalitet spajanja u pret-testovima i tokom serijske proizvodnje
• Mjerenje i dokumentacija smične i zatezne čvrstoće
• Dokumentacija o kvaliteti spajanja
• Proizvodnja predproizvodnih dijelova

Sa poprečnim presjekom (isječenim kroz zakovicu), tačna formacija se može ispitati pod mikroskopom radi analize. Po potrebi se mogu izvršiti optimizacije.

Sistemska kompetencija

Tehnologija industrijskog zakivanja
TOX® PRESSOTECHNIK, sa svojim decenijama iskustva, pruža vam kompetentno znanje o sistemima. Bez obzira na proizvođača vaših zakovica, u mogućnosti smo da prilagodimo vašu aplikaciju koristeći širok spektar komponenti i modula.
Zahtjevi specifičnih za kupce su ispunjeni do posljednjeg detalja korištenjem standardnih komponenti sistema zahvaljujući našem modularnom dizajnu.
Za primjenu zakivanja potrebni su sljedeći moduli:

TOX® -Tong
Alati za podešavanje 1
Glava zakovice i matrica zajedno čine središnji dio.
Oni zabijaju zakovicu u radni predmet i prilagođavaju se pojedinačno svakoj zakovici.
Okvir 2
Velike sile koje se javljaju tokom zakivanja se apsorbuju
u C-okviru niske de fikcije.
TOX® -Pogoni 3
Potrebne sile stvaraju elektromehanički servo pogoni ili pneumohidraulični agregati.www.tox.com

TOX® -Hranjenje zakovicama
TOX® - Jedinica za hranjenje 4
Priprema zakovice se odvija u našem kompaktnom kućištu. Spremnik, vibraciona posuda, izlaz i dovod za puhanje pripremaju zakovicu za isporuku do glave za podešavanje.
Utovarna stanica (Docking) 5
Klešta ovde puni svoj magacin potrebnom zakovicom.
TOX® -Kontrola i nadzor procesa6

• U rasponu od eksternog impulsa do kompletnih PLC kontrola izgrađenih prema najvišim sigurnosnim standardima
• Višetehnološke kontrole dostupne za dodatne procese
• Praćenje procesnih i mašinskih parametara

Sistemska kompetencija

Automatska isporuka zakovica za sisteme hvataljki
Stacionarni sistem puhanja Zakovice će se direktno isporučiti na glavu za podešavanje kroz otvor. Robot pozicionira dio unutar prese kako bi zakovica bila set.Advantages

• Jednostavno
• Sigurno i pouzdano
• Isplativo
  

Sistem za ispuhivanje koji nosi robot
Zakovice će se direktno dopremati do glave za podešavanje kroz otvor. Robot će postaviti hvataljku na dio za postavljanje zakovice.
Advantages

• Za velike radne komade
• Sigurno i pouzdano
• Brzo

DockFeed sistem (časopis)
Zakovice će biti dopremljene žlijebom do priključne stanice. Robot nosi hvataljku na dok da napuni magacin. Zatim pozicionira hvataljku na dio kako bi namjestila zakovice dok se spremnik ne postavi prazan.Advantages

• Za multitehnološke aplikacije
• Fleksibilno
• Paket robotskih haljina bez padobrana

www.tox.com

Verzije

Mogući su različiti osnovni dizajni za sisteme zakovica.
Ključni faktori za odabir jednog sistema u odnosu na drugi uključuju potencijalnu integraciju u proizvodne linije, optimalno napajanje, željenu radnu brzinu i veličinu komponenti.
Stacionarne klešta
Za integraciju u proizvodne linije i opremu pogodne su stacionarne mašinske klešta. Radni komad će predstaviti robot, a zakovica će biti umetnuta presom.
Robot klešta
Mobilnu hvataljku pomiče i kontroliše robot. Zakovice se isporučuju ili preko priključne stanice ili kroz dovodni otvor.
Klešta za ruke
Za proizvodnju male količine može se koristiti ručna hvataljka. Zakovica se može isporučiti iz žlijeba, magacina ili ručno utovariti.
Prese / Mašine
Mašine mogu biti dizajnirane kao potpuno automatske, poluautomatske ili čisto ručne radne stanice. Radni komad se ručno ubacuje u mašinu. Mašina će zatim zakivati ​​prema prilagođenom planu.
TOX® PRESSOTECHNIK je certificiran za izgradnju sigurnosnih radnih stanica.TOX® -Glave za podešavanje
Vi definišete element – ​​mi razvijamo odgovarajući sistem podešavanja. Različite vrste zakovica postavljaju različite zahtjeve za tehniku ​​postavljanja i glavu zakovice.
Zahvaljujući dugogodišnjem iskustvu i mogućnosti izvođenja laboratorijskih ispitivanja u našim pogonima, isporučujemo odgovarajuću glavu zakovice za svaku zakovicu i svaku primjenu. Strukturni dizajn glava zakovice razlikuje se u zavisnosti od:

• Vrsta zakovice
• Vrsta hranjenja
• Potrebna sila pritiska
• Drive verzija

Advantages

• Matrica i glava za namještanje kao integrirano rješenje
• Procesno pouzdano odvajanje zakovica
• Tanak dizajn alata za uske prostore
• Dizajn pogodan za održavanje
• Visoka preciznost vodiča
• Dijelovi u komadu sa niskim trošenjem

Verzije

	TOX® glava za podešavanje za samoprobijanje zakivanja
	TOX® -glava za postavljanje za potpuno probušivanje zakivanja
	TOX® - glava za postavljanje za klinč zakivanje

TOX® -Umri
Matrica je ključni pandan glavi za postavljanje i osigurava pravilno formiranje spoja.Creva za hranjenje
Fiter sortiranje i singulacija, zakovica se transportuje kroz posebno oblikovani žleb do glave za podešavanje.

TOX® - Jedinica za hranjenje
TOX® jedinica za hranjenje uključuje opremu za sortiranje i isporuku za sigurnu i pouzdanu isporuku zakovica. Ovaj sistem je izvan ćelije robota radi lakšeg punjenja. To uključuje:
Hopper: Ovo je lokacija punjenja koja sadrži velike količine elemenata. Posuda za dovod ovde dobija svoje zakovice.
Posuda za hranilicu: Ova karakteristika usmjerava i isporučuje element u otvor za isporuku.

Escapement:
Orijentirane zakovice su ovdje izdvojene za isporuku do glave za podešavanje.
Odavde se zakovica obično duva kroz otvor do glave za podešavanje.
Jedinica za hranjenje TOX® može se uklopiti u mnoge procese zahvaljujući našem modularnom sistemu. Također potvrđujemo naše dizajne za svaki ponuđeni sistem kako bismo osigurali da nije potrebna ručna manipulacija.Fleksibilan upravljački softver za integrisanu proizvodnju

Fleksibilna multitehnološka kontrola
Jedan sistem – mnoge mogućnosti! Naša multitehnološka kontrola radi i nadzire sve funkcije. Nezavisan je od pogona i može se koristiti za bilo koju tehnologiju. Kada robot promijeni hvataljku, sistem prepoznaje parametre i može odmah nastaviti s radom. Ovo daje najviši stepen fleksibilnosti.
Dodatno, intuitivni TOX® -HMI softver omogućava jednostavnu instalaciju i rad sistema. Jasno je strukturiran i međunarodno razumljiv.
Integrirana proizvodnja
Koristeći brojne interfejse, lako je povezati TOX®-opremu na mrežu kompanije. Komponente sistema međusobno komuniciraju preko sabirnice polja.
Procesi se mogu kontinuirano pratiti i poboljšavati pomoću podataka prikupljenih ovdje. Povratne informacije iz proizvodnog procesa mogu se koristiti za optimizaciju parametara tehnologije. Nepotrebni radovi na održavanju i zastoji mogu se izbjeći zahvaljujući prediktivnom održavanju.
Advantages

• Jedna kontrola za različite tehnologije primjene
• Uvoz parametara procesa iz mreže korisnika
• Auto-konfiguracija komponenti sistema
• Praćenje stanja: Čuvanje radnih sati, brojač održavanja, informacije o alatima itd.
• Preventivno održavanje izbjegava zastoje
• Dinamičko praćenje procesa
• Brojni interfejsi za povezivanje perifernih jedinica (npr. merni senzori, sistemi za napajanje itd.)
• Mrežna komunikacija putem OPC UA/MQTT

Uređaji za praćenje procesaParametri kvaliteta zakovnog spoja mogu se ispitati i dokumentovati pomoću sperate uređaja.
Senzori
Opcioni senzorski sistemi se mogu koristiti za provjeru i prikaz nivoa punjenja, napretka procesa, kao i karakteristika kvaliteta elemenata.Okviri i stubovi
Sile koje se javljaju tokom zakivanja apsorbuju C-okvir ili stubovi stubne prese. Dizajn uzima u obzir ometajuće konture, ukupnu težinu, dostupnost komadnog dijela, uslove rada i sigurnost na radu.
Okviri
Za klešta i prese koriste se robusni okviri. Na specifične zahtjeve odgovaramo standardnim okvirima ili individualnim dizajnom.
Kolonske preše
Kolonske prese su posebno korisne za alate sa više tačaka. Mogu se proizvoditi u različitim veličinama, ali svi imaju istu preciznost i lak pristup.

TOX® -Drives
Za postavljanje zakovice potrebne su velike sile. Ove potrebne sile spajanja stvaraju elektromehanički servo pogoni ili pneumohidraulični paketi napajanja.
TOX® -električni pogon
Modularni elektromehanički servo pogonski sistemi stvaraju sile pritiska do 1000fikN. Za zakivanje je potrebno maksimalno 80 kN, stoga većina korišćenih pogona ima 30 – 100 kN.
TOX® -Power paket
Snažan pneumohidraulički pogon, koji se već koristi širom svijeta u hiljadama mašina. Dostupan sa silama pritiska od 2 – 2000 kN.Dodatne komponente
Informacije o dodatnim komponentama kao što su kontrole, dijelovi, sigurnosni uređaji i pribor možete pronaći na našoj stranici website tox-pressotechnik.com.

Individualna rješenja za naše kupce

TOX® PRESSOTECHNIK dizajnira tokove procesa ekonomičnije – sa posebnim sistemima, inteligentnim sistemima za montažu i potpuno automatskim dodavanjima sa integrisanim dodatnim funkcijama. Posjedujemo dugogodišnje iskustvo i sveobuhvatno znanje u oblasti
razvoj i projektovanje ovih sistema.
Nastojimo da stvorimo visoko efikasne sisteme koji će odgovarati tokovima rada koji su nam odredili klijenti. Posvećeni smo pronalaženju najboljeg rješenja za optimizaciju proizvodnih procesa prema zahtjevima naših kupaca.
Iz tog razloga, naše mašine su proizvod bliske saradnje između naših kupaca i naših menadžera projekata. Naš servisni tim će također biti pri ruci brzo i pouzdano u svakom trenutku nakon isporuke.
Identifikujte potražnju
Opsežne konsultacije čine osnovu svakog koncepta za nas – za specijalne mašine kao i za proizvodne sisteme. Koristimo naše iskustvo i visok nivo stručnosti kako bismo identifikovali osnovne potrebe, odredili potrebne komponente i skicirali početni izgled. U našem laboratoriju možemo proizvesti samples sa originalnim materijalima, komponentama i elementima paralelno.
Razvojni proces
Koncept specifičnog sistema prosleđuje se našem odeljenju za dizajn, koji kreira raspored mašine i generiše detaljne crteže za proizvodnju. Proizvodimo ili nabavljamo mehaničke komponente prema projektu i montiramo sistem. Tu nakon instaliranja električnih komponenti i konfigurisanja kontrolera.
Puštanje u rad
Kada se završi, vrši se probni rad sistema. Kada sve ispuni očekivanja kupaca, korisnik odobrava sistem. Nakon isporuke, postavljanja i montaže sistema, puštanje u rad vrši naše kvalifikovano osoblje.
Servis nakon prodaje
Opsežno obučavamo operativno osoblje – bilo u našim prostorijama ili na licu mjesta koristeći isporučeni sistem. Često podržavamo i početnu proizvodnju i pružamo savjete i pomoć. Kada sve teče glatko, rado obavljamo redovne poslove održavanja na zahtjev.

Aplikacija examples

TOX® -Klješta robota za zakivanje se često koriste u automobilskoj industriji.

TOX® -Presa sa djelimično automatiziranim rukovanjem izratkom za postavljanje 16 zakovica sa punim probojem u kućište kvačila.

TOX
PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG
Riedstrasse 4
88250 Weingarten / Njemačka
Pronađite svog lokalnog kontakt partnera na:
www.tox.com
936290 / 83.202004.en Zadržavamo pravo na tehničke izmjene.

Dokumenti / Resursi

TOX RA6 MCU serija mikrokontrolera [pdfUputstvo za upotrebu RA6 MCU serija Mikrokontroleri, RA6 MCU serija, Mikrokontroleri

Reference

• Uputstvo za upotrebu