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Manuale di istruzioni

Microcontrollori serie MCU TOX RA6

La rivettatura, una delle tecnologie di giunzione più antiche, unisce in modo affidabile anche materiali diversi

Una semplice tecnologia di giunzione

In molti settori, tra cui quello automobilistico, aerospaziale e degli elettrodomestici, la giunzione di componenti metallici viene ottenuta utilizzando tecnologie di rivettatura. La rivettatura è una tecnologia di giunzione collaudata e professionale, che unisce in modo permanente due pezzi insieme. A differenza delle viti, i rivetti hanno il vantaggiotage di non aver bisogno di un filo. Rispetto alla giunzione termica, uniscono anche materiali non saldabili, rendendoli quindi elementi di giunzione ideali per progetti leggeri e componenti ibridi. I cicli rapidi e gli elevati ritmi di produzione rendono la rivettatura un processo di giunzione attraente e dal prezzo ragionevole.
Nella produzione in serie vengono generalmente utilizzati processi di rivettatura senza fori preforati. Ciò significa che gli elementi di rivettatura penetrano e si deformano nei materiali per unirli in un'unica fase di lavoro. Questi giunti sono caratterizzati da un'elevata resistenza e da superfici a filo su uno o entrambi i lati.

Microcontrollori serie MCU TOX RA6: tecnologia di giunzione

Gli stili dei rivetti
Una parte importante della tecnologia di giunzione meccanica è la rivettatura. Si basa sul principio di un collegamento a bloccaggio positivo e/o ad attrito. Il rivetto stesso viene inserito nelle parti da unire dove si forma il rivetto e/o il materiale della parte unita. In alcuni casi, i processi di punzonatura accompagnano il processo di formatura vero e proprio.
Rivetto Clinch®
Il brevettato Clinch Rivet® è un semplice rivetto cilindrico che deforma entrambi i materiali senza tagliare nessuno degli strati.

  • Rivetto semplice e simmetrico
  • Consente una semplice alimentazione e pressatura
  • Giunti a tenuta d'aria e liquidi
  • Ideale per unire materiali in fogli più sottili

Microcontrollori serie MCU TOX RA6: tecnologia di giunzione1

Rivetto autoperforante
Il rivetto autoperforante (SPR) è un elemento unidirezionale che funziona come un punzone attraverso lo strato o gli strati superiori del materiale. Ha le applicazioni più disponibili.

  • Forze articolari più elevate
  • A tenuta d'aria sul lato dello stampo
  • Ideale per materiali ad alta resistenza

Microcontrollori serie MCU TOX RA6: tecnologia di giunzione2

Rivetto a perforazione totale
Il rivetto a perforazione totale (FPR) è adatto per unire materiali sul lato del punzone ad alta resistenza e basso allungamento con materiali formabili sul lato dello stampo. È adatto anche per applicazioni multistrato.

  • Una lunghezza del rivetto per più accumuli di materiale
  • Può essere progettato per essere a filo su entrambi i lati
  • Ideale per unire materiali leggeri e misti

Microcontrollori serie MCU TOX RA6: tecnologia di giunzione3

Confronto di rivetti

Rivetti Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - icona
Misure dei tipici rivetti Ø = 3.5 mm
Lunghezza rivetto 4.0 e 5.0 mm
Ø = 5,0 mm
Lunghezza rivetto 5.0 e 6.0 mm
Ø = 3.3 – 3.4 mm
Lunghezza rivetto 3.5 – 5.0 mm
Ø = 5.15 – 5.5 mm
Lunghezza rivetto 4.0– 9.0 mm
Ø = 4.0 mm
Lunghezza rivetto 3.3 – 8.1 mm
Ø = 5.0 mm
Lunghezza rivetto 3.9 – 8.1 mm
Forza materiale < 500 MPa < 1600 MPa < 1500 MPa
Capacità multirange (diverse attività di unione) Basso Basso Molto bene
Capacità multijoin possibile possibile possibile
Numero tipico di fogli 2 – 3 2 – 3 2 – 4
Superfici a filo lato pugno lato pugno possibile su un lato e su due lati
Forza di trazione (tipica) fino a 1900 N fino a 2500 N fino a 2100 N
Resistenza al taglio (tipica) fino a 3200 N fino a 4300 N fino a 3300 N
Larghezza minima della flangia 14 millimetri 18 millimetri 16 millimetri
Strati tagliati nessuno tutto tranne che dal lato della morte Tutto
A tenuta di gas sì, entrambe le parti sì, muori dalla parte NO
A tenuta di liquidi sì, entrambe le parti sì, muori dalla parte NO
Spessore minimo lamiera lato matrice 0.7 millimetri 1.0 millimetri 1.0 millimetri
Rimozione del pezzo punzonato (sfrido). NO NO
Complessità del sistema medio medio alto
Conduttività elettrica Bene media media

Procedure tipiche di rivettatura industriale

ClinchRivet®
La combinazione di clinciatura e rivettatura: un Clinch Rivet® simmetrico viene pressato nei materiali e forma il punto di clinciatura nello stampo.
Il Clinch Rivet® si forma e rimane nel pezzo. Ciò si traduce in una connessione ad alta resistenza con un lato
superficie a filo. Il rivetto Clinch è perfetto per materiali sottili e giunti a prova di perdite.

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig1

Rivetto autoperforante (SPR)
Universale e senza sfridi: il rivetto autoperforante perfora il primo strato di materiale e forma il secondo su una testa di chiusura.
Il pezzo punzonato riempie l'albero cavo del rivetto ed è racchiuso al suo interno. Ciò si traduce in un giunto stretto e ad alta resistenza, che è a filo nella parte superiore. Questa tecnologia di rivettatura è ideale per giunti estremamente flessibili.

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig2

Rivetto a perforazione totale (FPR)
Punzonatura e giunzione in un unico passaggio: il rivetto perfora tutti gli strati di lamiera. Lo strato lato matrice è formato in modo tale che il materiale fluisca nella scanalatura anulare del rivetto e formi un sottosquadro. Questo giunto a rivetto può essere formato a filo su entrambi i lati ed è ideale per unire materiali ad alta resistenza.

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig3

Qualità di processo comprovata
Monitoraggio continuo della qualità
Un vantaggio significativotagCiò che conta nella rivettatura è il semplice controllo della qualità anche nella produzione in serie. Misurando continuamente la curva forza-corsa è possibile verificare la connessione di ogni rivetto. Un'ulteriore analisi può essere effettuata mediante sezioni trasversali (taglio del rivetto). La resistenza al taglio e alla trazione può essere determinata mediante prove di trazione.
Test preliminari nel TOX® -Technical Center
Prima della collaborazione, lavoreremo sulla soluzione più efficace per te nel nostro laboratorio. Qui eseguiremo prove preliminari di giunzione sui vostri samples, che testiamo e analizziamo in seguito. Inoltre, determineremo tutti i parametri per la vostra applicazione, inclusa la forza di pressione richiesta e le combinazioni rivetto-matrice adatte, e stabiliremo quale sistema può essere utilizzato per la vostra applicazione di giunzione.
FControllo finale dei parametri della macchina
Prima di consegnare un sistema, controlliamo i risultati reali della lavorazione. Creeremo una sezione trasversale e analizzeremo il processo di giunzione e le forze di ritenzione del rivetto. Il tutto sarà documentato in un dettagliato rapporto di prova. La configurazione iniziale del sistema consegnato è
sulla base di questi valori e parametri determinati.
avvtages

  • Qualità di giunzione dimostrabile nei test preliminari e durante la produzione in serie
  • Misurazione e documentazione delle resistenze a taglio e trazione
  • Documentazione della qualità della giunzione
  • Produzione di parti di pre-produzione

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig4

Con una sezione trasversale (tagliata attraverso il rivetto), l'esatta formazione può essere esaminata al microscopio per l'analisi. Se necessario, possono essere apportate ottimizzazioni.

Competenza del sistema

La tecnologia per la rivettatura industriale
TOX® PRESSOTECHNIK, con i suoi decenni di esperienza, vi fornisce un know-how competente sui sistemi. Indipendentemente dal produttore dei vostri rivetti, siamo in grado di personalizzare la vostra applicazione utilizzando un'ampia gamma di componenti e moduli.
Le vostre esigenze specifiche del cliente vengono soddisfatte fino all'ultimo dettaglio utilizzando componenti di sistema standard grazie al nostro design modulare.
Per le applicazioni di rivettatura sono necessari i seguenti moduli:

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig5

TOX®-Tong
Strumenti di impostazione 1
La testa del rivetto e la matrice formano insieme il pezzo centrale.
Spingono il rivetto nel pezzo da lavorare e si adattano individualmente a ciascun rivetto.
Fotogramma 2
Le elevate forze che si verificano durante la rivettatura vengono assorbite
in un telaio a C a bassa de fisione.
TOX®-Drive 3
Le forze richieste sono generate da servoazionamenti elettromeccanici o pacchetti di potenza pneumoidraulici.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig6www.tox.comMicrocontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig7

TOX® - Alimentazione del rivetto
TOX® -Unità di alimentazione 4
La preparazione del rivetto avviene nella nostra custodia compatta. La tramoggia, la vasca vibrante, lo scappamento e l'alimentazione a soffio preparano il rivetto per la consegna alla testa di installazione.
Stazione di carico (aggancio) 5
Qui la pinza riempie il suo caricatore con il rivetto richiesto.
TOX® -Controllo e monitoraggio del processo6

  • Dall'impulso esterno ai controlli PLC completi costruiti secondo i più elevati standard di sicurezza
  • Controlli multi-tecnologia disponibili per processi aggiuntivi
  • Monitoraggio dei parametri di processo e macchina

Competenza del sistema

Consegna automatica dei rivetti per i sistemi Tong
Sistema di alimentazione a soffiaggio stazionario I rivetti verranno consegnati direttamente alla testa di impostazione attraverso uno scivolo. Il robot posiziona il pezzo all'interno della pressa per il rivetto impostato.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig8avvtages

  • Semplice
  • Sicuro e affidabile
  • Conveniente

Sistema di alimentazione del soffiaggio trasportato da robot
I rivetti verranno consegnati direttamente alla testa di posa tramite uno scivolo. Il robot posizionerà la pinza sulla parte per il rivetto da fissare.
avvtages

  • Per pezzi di grandi dimensioni
  • Sicuro e affidabile
  • Veloce

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig9Sistema DockFeed (Rivista)
I rivetti verranno consegnati tramite scivolo alla docking station. Il robot trasporta la pinza al molo per riempire il caricatore. Quindi posiziona la pinza sulla parte per fissare i rivetti fino a quando non viene posizionato il caricatore vuoto.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig10avvtages

  • Per applicazioni multitecnologiche
  • Flessibile
  • Pacchetto vestiti robot senza scivolo

www.tox.com

Versioni

Per i sistemi di rivetti sono possibili diverse versioni base.
Fattori cruciali per la scelta di un sistema rispetto ad un altro sono l'eventuale integrazione nelle linee di produzione, l'alimentazione ottimale, la velocità di lavoro desiderata e la dimensione dei componenti.
Pinze fisse
Per l'integrazione in linee e attrezzature di produzione sono adatte le pinze per macchine fisse. Il pezzo verrà presentato da un robot e il rivetto verrà inserito dalla pressa.
Pinze robotiche
Una pinza mobile viene spostata e controllata da un robot. I rivetti vengono forniti da una docking station o tramite uno scivolo di alimentazione.
Pinze a mano
Per la produzione di piccoli volumi è possibile utilizzare una pinza manuale. Il rivetto può essere erogato dallo scivolo, da un caricatore o caricato manualmente.
Presse/Macchine
Le macchine possono essere progettate come postazioni di lavoro completamente automatiche, semiautomatiche o puramente manuali. Il pezzo viene caricato manualmente nella macchina. La macchina poi rivetterà secondo un piano personalizzato.
TOX® PRESSOTECHNIK è certificato per la costruzione di postazioni di lavoro sicure.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig11TOX® - Teste di regolazione
Tu definisci l'elemento, noi sviluppiamo il sistema di regolazione adatto. I diversi tipi di rivetto pongono requisiti diversi in termini di tecnica di installazione e testa del rivetto.
Grazie alla lunga esperienza e alla possibilità di effettuare test di laboratorio presso la nostra sede, forniamo la testa del rivetto adatta per ogni rivetto e per ogni applicazione. Il design strutturale delle teste dei rivetti differisce a seconda di:

  • Tipo di rivetto
  • Tipo di alimentazione
  • Forza di stampa richiesta
  • Versione di guida

avvtages

  • Matrice e testa di posizionamento come soluzione integrata
  • Separazione dei rivetti affidabile nel processo
  • Design sottile dell'utensile per spazi ristretti
  • Design di facile manutenzione
  • Elevata precisione di guida
  • Parti del pezzo con bassa usura

Versioni

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig12  TOX® - Testa di fissaggio per rivettatura autoperforante
Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig13 TOX® - Testa di fissaggio per rivettatura a perforazione totale
Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig14  TOX® -Testa di fissaggio per rivettatura a clinciatura

TOX® -Matrici
La matrice è la controparte fondamentale della testa di posa e garantisce la corretta formazione del giunto.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig15Tubi di alimentazione
Dopo una cernita e una singolarizzazione più adeguate, il rivetto viene trasportato attraverso uno scivolo appositamente sagomato alla testa di installazione.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig16

TOX® -Unità di alimentazione
L'unità di alimentazione TOX® include l'attrezzatura di smistamento e consegna per una consegna di rivetti sicura e affidabile. Questo sistema è esterno alla cella del robot per un facile riempimento. Include:
Tramoggia: Questa è la posizione di riempimento che contiene grandi quantità di elementi. La ciotola dell'alimentatore riceve qui la sua forma di rivetti.
Ciotola dell'alimentatore: Questa funzione orienta e consegna l'elemento allo scappamento per la consegna.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig17

Scappamento:
I rivetti orientati qui sono singolarmente per la consegna alla testa di posa.
Da qui il rivetto viene tipicamente soffiato attraverso uno scivolo fino alla testa di fissaggio.
L'unità di alimentazione TOX® può adattarsi a molti processi grazie al nostro sistema modulare. Convalidiamo inoltre i nostri progetti per ciascun sistema offerto per garantire che non sia necessaria la manipolazione manuale.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig18Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig19Software di controllo flessibile per la produzione integrata

Controllo flessibile multitecnologico
Un sistema – molte possibilità! Il nostro controllo multi-tecnologia gestisce e monitora tutte le funzioni. È indipendente dall'azionamento e può essere utilizzato per qualsiasi tecnologia. Quando un robot cambia pinza, il sistema riconosce i parametri e può continuare a lavorare immediatamente. Ciò garantisce il massimo grado di flessibilità.
Inoltre, l'intuitivo software TOX® -HMI consente una facile installazione e funzionamento del sistema. È chiaramente strutturato e comprensibile a livello internazionale.
Produzione Integrata
Utilizzando numerose interfacce, è facile collegare TOX® -Equipment a una rete aziendale. I componenti del sistema comunicano tra loro tramite bus di campo.
I processi possono essere continuamente monitorati e migliorati con i dati qui raccolti. Il feedback del processo di produzione può essere utilizzato per ottimizzare i parametri tecnologici. Grazie alla manutenzione predittiva è possibile evitare inutili interventi di manutenzione e tempi di fermo macchina.
avvtages

  • Un controllo per diverse tecnologie applicative
  • Importazione parametri di processo dalla rete del cliente
  • Autoconfigurazione dei componenti del sistema
  • Monitoraggio delle condizioni: memorizzazione delle ore di funzionamento, contatore di manutenzione, informazioni sugli strumenti, ecc.
  • La manutenzione preventiva evita i tempi di inattività
  • Monitoraggio dinamico del processo
  • Numerose interfacce per il collegamento di unità periferiche (ad es. sensori di misurazione, sistemi di alimentazione ecc.)
  • Comunicazione di rete tramite OPC UA/MQTTMicrocontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig20

Dispositivi di monitoraggio del processoMicrocontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig21I parametri di qualità del giunto rivettato possono essere esaminati e documentati da un dispositivo sperato.
Sensori
I sistemi di sensori opzionali possono essere utilizzati per controllare e visualizzare i livelli di riempimento, l'avanzamento del processo e anche le caratteristiche di qualità degli elementi.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig22Cornici e Colonne
Le forze che si verificano durante la rivettatura vengono assorbite da un telaio a C o dalle colonne di una pressa a colonna. La progettazione tiene conto dei contorni di interferenza, del peso totale, dell'accessibilità dei pezzi, delle condizioni di lavoro e della sicurezza sul lavoro.
Cornici
Per pinze e presse vengono utilizzati telai robusti. Rispondiamo ai requisiti specifici con telai standard o design individuali.
Presse a colonna
Le presse a colonna sono particolarmente utili per gli utensili multipunto. Possono essere prodotti in varie dimensioni, ma tutti hanno la stessa precisione e facilità di accesso.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig23

TOX® -Drive
Sono necessarie grandi forze per fissare un giunto rivettato. Queste forze di unione necessarie sono generate da servoazionamenti elettromeccanici o pacchetti di potenza pneumoidraulici.
TOX®-azionamento elettrico
I sistemi di servoazionamento elettromeccanici modulari generano forze di pressatura fino a 1000fikN. Per la rivettatura sono necessari al massimo 80 kN, pertanto la maggior parte degli azionamenti utilizzati hanno 30 – 100 kN.
TOX® -Pacchetto potenza
Il potente azionamento pneumoidraulico, già utilizzato in migliaia di macchine in tutto il mondo. Disponibile con forze di pressatura da 2 a 2000 kN.Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig24Componenti aggiuntivi
Informazioni su componenti aggiuntivi come controlli, componenti, dispositivi di sicurezza e accessori possono essere trovate sul nostro websito tox-pressotechnik.com. Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig25

Soluzioni individuali per i nostri clienti

TOX® PRESSOTECHNIK progetta i flussi di processo in modo più economico - con sistemi speciali, sistemi di assemblaggio intelligenti e alimentazioni completamente automatiche con funzioni aggiuntive integrate. Possediamo un'esperienza pluriennale e un vasto know-how nel settore
sviluppo e progettazione di questi sistemi.
Cerchiamo di creare sistemi altamente efficienti per soddisfare il flusso di lavoro designato del nostro cliente. Ci impegniamo a trovare la soluzione migliore per ottimizzare i processi di produzione in base alle esigenze dei nostri clienti.
Per questo motivo, le nostre macchine sono il prodotto di una stretta collaborazione tra i nostri clienti ei nostri project manager. Il nostro team di assistenza sarà sempre a disposizione in modo rapido e affidabile anche dopo la consegna.
Identificare la domanda
Per noi un'ampia consulenza costituisce la base di ogni concetto, sia per macchine speciali che per sistemi di produzione. Utilizziamo la nostra esperienza e il nostro elevato livello di competenza per identificare le esigenze di base, determinare i componenti richiesti e abbozzare un layout iniziale. Nel nostro laboratorio possiamo produrre samples con materiali originali, componenti ed elementi in parallelo.
Processo di sviluppo
Il concetto di sistema specifico viene inoltrato al nostro reparto di progettazione, che crea il layout della macchina e genera disegni dettagliati per la produzione. Produciamo o acquistiamo i componenti meccanici secondo il progetto e assembliamo l'impianto. Successivamente vengono installati i componenti elettrici e configurato il controller.
Messa in servizio
Al termine, viene eseguito un ciclo di prova del sistema. Una volta che tutto soddisfa le aspettative del cliente, il cliente approva il sistema. Dopo la consegna, la configurazione e l'installazione del sistema, la messa in servizio viene eseguita dal nostro personale qualificato.
Servizio post-vendita
Formiamo ampiamente il personale operativo, presso la nostra sede o sul posto utilizzando il sistema fornito. Spesso supportiamo anche la produzione iniziale e forniamo consulenza e assistenza. Se tutto funziona senza intoppi, su richiesta siamo lieti di eseguire interventi di manutenzione regolari.

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig26

Applicazione examples

TOX® - Le pinze robotizzate per rivettatura vengono spesso utilizzate nell'industria automobilistica.

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig27Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig28

TOX® -Pressa con gestione del pezzo parzialmente automatizzata per l'inserimento di 16 rivetti autoperforanti nell'alloggiamento della frizione.

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig29Microcontrollori serie MCU TOX RA6 - Fig30

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88250 Weingarten / Germania
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Documenti / Risorse

Microcontrollori serie MCU TOX RA6 [pdf] Manuale di istruzioni
Microcontrollori serie RA6 MCU, serie RA6 MCU, microcontrollori

Riferimenti

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