Logotipo TOXTOX® -Tecnologia de Rebitagem
Manual de instruções

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU

Rebitagem – uma das tecnologias de união mais antigas – une até mesmo materiais diferentes de forma confiável

Uma tecnologia de união simples

Em muitas indústrias, incluindo automotiva, aeroespacial e de eletrodomésticos, a união de componentes metálicos é obtida por meio de tecnologias de rebitagem. A rebitagem é uma tecnologia de união comprovada e profissional, que une permanentemente duas peças de trabalho. Ao contrário dos parafusos, os rebites têm a vantagemtage de não precisar de fio. Em comparação com a união térmica, eles também unem materiais não soldáveis, tornando-os elementos de união ideais para projetos leves e componentes híbridos. Ciclos rápidos e altas taxas de produção tornam a rebitagem um processo de união atraente e com preços razoáveis.
Na produção em série, normalmente são usados ​​processos de rebitagem sem furos pré-perfurados. Isto significa que os elementos de rebitagem perfuram e se deformam nos materiais para uni-los em uma única etapa de trabalho. Essas juntas são caracterizadas por alta resistência e superfícies niveladas em um ou ambos os lados.

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - tecnologia de união

Os estilos de rebites
Uma parte importante da tecnologia de união mecânica é a rebitagem. Baseia-se no princípio de travamento positivo e/ou conexão friccional. O próprio rebite é inserido nas peças a serem unidas onde o rebite e/ou o material da peça unida são formados. Em alguns casos, os processos de puncionamento acompanham o processo de conformação propriamente dito.
Clinch Rivet®
O patenteado Clinch Rivet® é um rebite simples e cilíndrico que deforma ambos os materiais sem cortar nenhuma das camadas.

  • Rebite simples e simétrico
  • Permite alimentação e prensagem simples
  • Juntas estanques a ar e líquidos
  • Ideal para unir chapas mais finas

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - tecnologia de união1

Rebite autoperfurante
O rebite autoperfurante (SPR) é um elemento unidirecional que funciona como um punção na(s) camada(s) superior(es) do material. Possui os aplicativos mais disponíveis.

  • Maiores forças articulares
  • Hermético no lado da matriz
  • Ideal para materiais de alta resistência

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - tecnologia de união2

Rebite de perfuração total
O rebite de perfuração total (FPR) é adequado para unir materiais laterais de punção de alta resistência e baixo alongamento a materiais moldáveis ​​do lado da matriz. Também é bom para aplicações multicamadas.

  • Um comprimento de rebite para empilhamento de vários materiais
  • Pode ser projetado para ficar nivelado em ambos os lados
  • Ideal para unir materiais leves e mistos

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - tecnologia de união3

Comparação de rebites

Rebites Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - ícone
Medições dos rebites típicos Ø = 3.5 mm
Comprimento do rebite 4.0 e 5.0 mm
Ø = 5,0 mm
Comprimento do rebite 5.0 e 6.0 mm
Ø = 3.3 – 3.4 mm
Comprimento do rebite 3.5 – 5.0 mm
Ø = 5.15 – 5.5 mm
Comprimento do rebite 4.0–9.0 mm
Ø = 4.0 mm
Comprimento do rebite 3.3 – 8.1 mm
Ø = 5.0 mm
Comprimento do rebite 3.9 – 8.1 mm
Resistência do material < 500 MPa < 1600 MPa < 1500 MPa
Capacidade multifaixa (diferentes tarefas de união) baixo baixo muito bom
Capacidade de multijunção possível possível possível
Número típico de folhas 2 – 3 2 – 3 2 – 4
Superfícies niveladas lado do soco lado do soco possível de um lado e de dois lados
Força de tração (típica) até 1900 N até 2500 N até 2100 N
Resistência ao cisalhamento (típica) até 3200 N até 4300 N até 3300 N
Largura mínima do flange 14 milímetros 18 milímetros 16 milímetros
Corte de camadas nenhum todos exceto no lado da matriz todos
À prova de gás sim, ambos os lados sim, morra do lado não
Líquido apertado sim, ambos os lados sim, morra do lado não
Espessura mínima da chapa no lado da matriz 0.7 milímetros 1.0 milímetros 1.0 milímetros
Remoção de peça perfurada (lesma) não não sim
Complexidade do sistema médio médio alto
Condutividade elétrica bom média média

Procedimentos típicos de rebitagem industrial

ClinchRivet®
A combinação de rebitagem e rebitagem: Um Clinch Rivet® simétrico é pressionado nos materiais e forma o ponto de rebitagem na matriz.
O Clinch Rivet® é formado e permanece na peça de trabalho. Isso resulta em uma conexão de alta resistência com um lado
superfície nivelada. O rebite Clinch é perfeito para materiais finos e juntas à prova de vazamentos.

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig1

Rebite autoperfurante (SPR)
Universal e sem lesmas: O rebite autoperfurante perfura a primeira camada de material e forma a segunda em uma cabeça de fechamento.
A peça perfurada preenche o eixo oco do rebite e fica dentro dele. Isso resulta em uma junta de alta resistência e estanque, que fica nivelada na parte superior. Esta tecnologia de rebitagem é ideal para juntas extremamente flexíveis.

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig2

Rebite de perfuração total (FPR)
Perfuração e união em uma única etapa: O rebite perfura todas as camadas da chapa. A camada do lado da matriz é formada de tal forma que o material flui para a ranhura anular do rebite e forma um recorte. Esta junta de rebite pode ser formada nivelada em ambos os lados e é ideal para unir materiais de alta resistência.

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig3

Qualidade de processo comprovada
Monitoramento Contínuo da Qualidade
Um avanço significativotagA vantagem da rebitagem é o simples controle de qualidade mesmo na produção em série. Medindo continuamente a curva de força, cada conexão de rebite pode ser verificada. Uma análise adicional pode ser realizada por cortes transversais (corte no rebite). A resistência ao cisalhamento e à tração pode ser determinada em testes de tração.
Testes preliminares no TOX® -Centro Técnico
Antes da colaboração, trabalharemos na solução mais eficaz para você em nosso laboratório. Aqui realizaremos testes preliminares de união em seusamparquivos, que testamos e analisamos posteriormente. Também determinaremos todos os parâmetros para sua aplicação, incluindo a força de pressão necessária e combinações adequadas de rebite e matriz, e estabeleceremos qual sistema pode ser usado para sua aplicação de união.
FVerificação final dos parâmetros da máquina
Antes de entregarmos um sistema, verificamos os resultados reais do processamento. Criaremos um corte transversal e analisaremos o processo de união e as forças de retenção do rebite. Tudo será documentado em um relatório de teste detalhado. A configuração inicial do sistema entregue é
com base nesses valores e parâmetros determinados.
Advantages

  • Qualidade de união demonstrável em pré-testes e durante a produção em série
  • Medição e documentação das resistências ao cisalhamento e à tração
  • Documentação da qualidade da união
  • Produção de peças de pré-produção

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig4

Com uma seção transversal (cortada no rebite), a formação exata pode ser examinada ao microscópio para análise. Se necessário, otimizações podem ser feitas.

Competência do sistema

A tecnologia para rebitagem industrial
A TOX® PRESSOTECHNIK, com décadas de experiência, fornece a você um conhecimento competente de sistemas. Independentemente do fabricante dos seus rebites, podemos personalizar a sua aplicação utilizando uma ampla gama de componentes e módulos.
Os requisitos específicos do cliente são atendidos até o último detalhe utilizando componentes de sistema padrão graças ao nosso design modular.
Os seguintes módulos são necessários para aplicações de rebitagem:

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig5

TOX® -Pica
Ferramentas de configuração 1
A cabeça do rebite e a matriz juntas formam a peça central.
Eles introduzem o rebite na peça e são adaptados individualmente a cada rebite.
Quadro 2
As altas forças que ocorrem durante a rebitagem são absorvidas
em um quadro C de baixa definição.
TOX® -Drives 3
As forças necessárias são geradas por servoacionamentos eletromecânicos ou pacotes de potência pneumohidráulicos.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig6www.tox.comMicrocontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig7

TOX® -Alimentação de rebites
TOX® -Unidade de alimentação 4
A preparação do rebite ocorre em nosso gabinete compacto. A tremonha, o recipiente vibratório, o escape e a alimentação por sopro preparam o rebite para entrega ao cabeçote de assentamento.
Estação de Carregamento (Acoplamento) 5
A pinça preenche seu carregador com o rebite necessário aqui.
TOX® -Controle e monitoramento de processos6

  • Desde impulso externo até controles PLC completos construídos de acordo com os mais altos padrões de segurança
  • Controles multitecnologia disponíveis para processos adicionais
  • Monitoramento de parâmetros de processo e máquina

Competência do sistema

Entrega automática de rebites para sistemas de pinças
Sistema estacionário de alimentação por sopro Os rebites serão entregues diretamente ao cabeçote de assentamento através de uma calha. O robô posiciona a peça dentro da prensa para que o rebite seja definir.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig8Advantages

  • Simples
  • Seguro e confiável
  • Custo-efetivo

Sistema de alimentação por sopro transportado por robô
Os rebites serão entregues diretamente ao cabeçote de assentamento através de uma calha. O robô posicionará a pinça na peça onde o rebite será colocado.
Advantages

  • Para peças grandes
  • Seguro e confiável
  • Rápido

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig9Sistema DockFeed (revista)
Os rebites serão entregues por rampa até a estação de acoplamento. O robô carrega a pinça até a doca para encher o carregador. Em seguida, posiciona a pinça na peça para fixar os rebites até que o carregador esteja vazio.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig10Advantages

  • Para aplicações multitecnologia
  • Flexível
  • Pacote de roupas para robôs sem rampas

www.tox.com

Versões

Diferentes designs básicos são possíveis para sistemas de rebites.
Os fatores cruciais para a escolha de um sistema em detrimento de outro incluem a integração potencial nas linhas de produção, a alimentação ideal, a velocidade de trabalho desejada e o tamanho dos componentes.
Pinças estacionárias
Para integração em linhas de produção e equipamentos, as pinças para máquinas estacionárias são adequadas. A peça será apresentada por um robô e o rebite será inserido pela prensa.
Pinças de robô
Uma chave móvel é movida e controlada por um robô. Os rebites são fornecidos por uma estação de acoplamento ou através de uma calha de alimentação.
Pinças manuais
Para produção de baixo volume, uma pinça manual pode ser utilizada. O rebite pode ser entregue a partir da calha, de um carregador ou carregado manualmente.
Prensas / Máquinas
As máquinas podem ser projetadas como estações de trabalho totalmente automáticas, semiautomáticas ou puramente manuais. A peça de trabalho é carregada manualmente na máquina. A máquina então rebitará de acordo com um plano personalizado.
A TOX® PRESSOTECHNIK é certificada para construir estações de trabalho com classificação de segurança.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig11Cabeças de ajuste TOX®
Você define o elemento – nós desenvolvemos o sistema de configuração adequado. Os diferentes tipos de rebites impõem diferentes exigências à técnica de fixação e à cabeça do rebite.
Graças à longa experiência e à possibilidade de realizar testes laboratoriais nas nossas instalações, fornecemos a cabeça de rebite adequada para cada rebite e cada aplicação. O projeto estrutural das cabeças dos rebites difere dependendo de:

  • Tipo de rebite
  • Tipo de alimentação
  • Força de pressão necessária
  • Versão do drive

Advantages

  • Matriz e cabeça de ajuste como uma solução integrada
  • Separação dos rebites com processo confiável
  • Design de ferramenta fino para espaços apertados
  • Design de fácil manutenção
  • Alta precisão de guia
  • Peças com baixo desgaste

Versões

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig12  Cabeça de ajuste TOX® para rebitagem autoperfurante
Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig13 Cabeça de ajuste TOX® para rebitagem de perfuração total
Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig14  Cabeça de ajuste TOX® para rebitagem por rebitagem

TOX® -Matrizes
A matriz é a contrapartida crucial do cabeçote de fixação e garante a correta formação da junta.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig15Mangueiras de alimentação
Para melhor classificação e singularização, o rebite é transportado através de uma calha de formato especial até o cabeçote de assentamento.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig16

TOX® -Unidade de alimentação
A unidade de alimentação TOX® inclui o equipamento de classificação e entrega para entrega segura e confiável de rebites. Este sistema está fora da célula do robô para facilitar o reabastecimento. Inclui:
Funil: Este é o local de preenchimento que contém grandes quantidades de elementos. A tigela de alimentação recebe aqui sua forma de rebites.
Tigela Alimentadora: Este recurso orienta e entrega o elemento ao escapamento para entrega.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig17

Escapamento:
Os rebites orientados são aqui escolhidos para entrega ao cabeçote de assentamento.
A partir daqui, o rebite normalmente é soprado através de uma rampa até o cabeçote de assentamento.
A unidade TOX® -Feeding pode se adaptar a muitos processos graças ao nosso sistema modular. Também validamos nossos projetos para cada sistema oferecido para garantir que não seja necessária manipulação manual.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig18Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig19Software de controle flexível para a produção integrada

Controle flexível multitecnologia
Um sistema – muitas possibilidades! Nosso controle multitecnologia opera e monitora todas as funções. É independente do drive e pode ser usado para qualquer tecnologia. Quando um robô muda de chave, o sistema reconhece os parâmetros e pode continuar trabalhando imediatamente. Isto produz o mais alto grau de flexibilidade.
Além disso, o software intuitivo TOX® -HMI permite fácil instalação e operação do sistema. É claramente estruturado e compreensível internacionalmente.
Produção Integrada
Usando inúmeras interfaces, é fácil conectar o TOX®-Equipment à rede da empresa. Os componentes do sistema comunicam-se entre si via fieldbus.
Os processos podem ser continuamente monitorados e melhorados com os dados aqui coletados. O feedback do processo de produção pode ser usado para otimizar os parâmetros tecnológicos. Trabalhos de manutenção desnecessários e tempos de inatividade podem ser evitados graças à manutenção preditiva.
Advantages

  • Um controle para diferentes tecnologias de aplicação
  • Importação de parâmetros de processo da rede do cliente
  • Configuração automática de componentes do sistema
  • Monitoramento de condições: armazenamento de horas de operação, contador de manutenção, informações de ferramentas, etc.
  • A Manutenção Preventiva evita paralisações
  • Monitoramento dinâmico de processos
  • Numerosas interfaces para conectar unidades periféricas (por exemplo, sensores de medição, sistemas de alimentação, etc.)
  • Comunicação de rede via OPC UA/MQTTMicrocontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig20

Dispositivos de monitoramento de processosMicrocontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig21Os parâmetros de qualidade da junta rebitada podem ser examinados e documentados por um dispositivo específico.
Sensores
Sistemas de sensores opcionais podem ser usados ​​para verificar e exibir níveis de enchimento, progresso do processo e também características de qualidade dos elementos.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig22Quadros e Colunas
As forças que ocorrem durante a rebitagem são absorvidas por uma estrutura em C ou pelas colunas de uma prensa de coluna. O projeto leva em consideração contornos interferentes, peso total, acessibilidade das peças, condições de trabalho e segurança ocupacional.
Molduras
Estruturas robustas são usadas para pinças e prensas. Respondemos aos requisitos específicos com molduras padrão ou designs individuais.
Prensas de coluna
As prensas de coluna são particularmente úteis para ferramentas multiponto. Podem ser fabricados em diversos tamanhos, mas todos possuem a mesma precisão e facilidade de acesso.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig23

Unidades TOX®
São necessárias grandes forças para fixar uma junta de rebite. Essas forças de união necessárias são geradas por servoacionamentos eletromecânicos ou pacotes de energia pneumo-hidráulicos.
TOX® - Acionamento Elétrico
Os sistemas modulares de servoacionamento eletromecânico geram forças de prensagem de até 1000fikN. É necessário um máximo de 80 kN para rebitagem, portanto a maioria dos acionamentos usados ​​tem de 30 a 100 kN.
TOX® - Pacote de energia
O forte acionamento pneumohidráulico, que já é utilizado mundialmente em milhares de máquinas. Disponível com forças de prensagem de 2 – 2000 kN.Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig24Componentes adicionais
Informações sobre componentes adicionais, como controles, peças, dispositivos de segurança e acessórios podem ser encontradas em nosso website tox-pressotechnik. com. Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig25

Soluções Individuais para nossos Clientes

A TOX® PRESSOTECHNIK projeta fluxos de processo de forma mais econômica – com sistemas especiais, sistemas de montagem inteligentes e alimentações totalmente automáticas com funções adicionais integradas. Possuímos longa experiência e know-how abrangente no
desenvolvimento e projeto desses sistemas.
Procuramos criar sistemas altamente eficientes que correspondam ao fluxo de trabalho designado de nossos clientes. Estamos empenhados em encontrar a melhor solução para otimizar os processos de fabricação de acordo com as necessidades dos nossos clientes.
Por esta razão, as nossas máquinas são o produto de uma estreita cooperação entre os nossos clientes e os nossos gestores de projeto. Nossa equipe de serviço também estará disponível de forma rápida e confiável em todos os momentos após a entrega.
Identifique a demanda
Uma ampla consulta constitui a base de cada conceito para nós – tanto para máquinas especiais como para sistemas de produção. Utilizamos nossa experiência e alto nível de conhecimento para identificar as necessidades básicas, determinar os componentes necessários e esboçar um layout inicial. Em nosso laboratório podemos produzir samparquivos com materiais, componentes e elementos originais em paralelo.
Processo de desenvolvimento
O conceito específico do sistema é encaminhado ao nosso departamento de design, que cria o layout da máquina e gera desenhos detalhados para produção. Produzimos ou adquirimos os componentes mecânicos de acordo com o projeto e montamos o sistema. Depois que os componentes elétricos são instalados e o controlador é configurado.
Comissionamento
Depois de concluído, é realizada uma execução de teste do sistema. Depois que tudo atender às expectativas do cliente, o cliente aprova o sistema. Após a entrega, configuração e instalação do sistema, o comissionamento é realizado por nosso pessoal qualificado.
Serviço pós-venda
Treinamos extensivamente o pessoal operacional – seja em nossas instalações ou no local usando o sistema fornecido. Muitas vezes, também apoiamos a produção inicial e fornecemos aconselhamento e assistência. Quando tudo estiver funcionando perfeitamente, teremos prazer em realizar tarefas regulares de manutenção mediante solicitação.

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig26

Aplicação exampos

As pinças robóticas de rebitagem TOX® são frequentemente usadas na indústria automotiva.

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig27Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig28

TOX® -Press com manuseio de peças parcialmente automatizado para a fixação de 16 rebites de perfuração total em uma carcaça de embreagem.

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig29Microcontroladores da série TOX RA6 MCU - Fig30

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Rua Ried 4
88250 Weingarten/Alemanha
Encontre seu parceiro de contato local em:
www.tox.com
936290 / 83.202004.en Sujeito a modificações técnicas.

Documentos / Recursos

Microcontroladores da série TOX RA6 MCU [pdf] Manual de Instruções
Microcontroladores da série RA6 MCU, série RA6 MCU, microcontroladores

Referências

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