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Manuale d'istruzzioni

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU

Riveting - una di e più antiche tecnulugii di unione - ancu unisce in modu affidabile materiali dissimili

Una tecnulugia simplice di unione

In parechje industrii, cumprese l'automobile, l'aerospaziale è l'apparecchi, l'unione di cumpunenti di metalli hè ottenuta utilizendu tecnulugia di rivettatura. Riveting hè una tecnulugia di unione pruvata è prufessiunale, chì unisce in permanenza dui pezzi. In uppusizione à i viti, i rivetti anu l'avanzatutage di ùn avè micca bisognu di un filu. In cunfrontu cù l'unione termale, si uniscenu ancu i materiali non saldabili, facendu cusì elementi di unione ideali per disinni ligeri è cumpunenti hibridi. U ciclismu veloce è i tassi di pruduzzione elevati facenu a rivettatura un prucessu di unione attraente è à prezzu ragiunate.
In a produzzione seriale, i prucessi di rivetting senza fori pre-perforati sò tipicamente usati. Questu significa chì l'elementi di rivettatura perforanu è si deformanu in i materiali per unisce à elli in un passu di travagliu. Sti ghjunti sò carattarizati da una alta resistenza è una superficia arruvinata da unu o dui lati.

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - tecnulugia di unione

I stili di rivets
Una parte impurtante di a tecnulugia di unione meccanica hè riveting. Hè basatu annantu à u principiu di una cunnessione pusitiva è / o di attritu. U rivet stessu hè inseritu in e parti per esse unitu induve u rivet è / o materiale di parti unitu sò furmati. In certi casi, i prucessi di punching accumpagnanu u prucessu di furmazione attuale.
Clinch Rivet®
U brevettu Clinch Rivet® hè un rivet simplice è cilindrico chì deforma i dui materiali senza tagliare alcuna strata.

  • Rivet simplice è simmetricu
  • Permette una semplice alimentazione è pressa
  • Articuli stretti à l'aria è u liquidu
  • Ideale per unisce materiale di foglia più sottile

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - tecnulugia di unione1

Rivet autoperforante
U rivet auto-pierce (SPR) hè un elementu unidirezionale chì funziona cum'è un punch through the top layer (s) of material. Hà l'applicazioni più dispunibili.

  • Forze articuli più altu
  • Aria strettu nantu à u latu di u die
  • Ideale per materiali di alta resistenza

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - tecnulugia di unione2

Rivet Full-Pierce
U rivet full-pierce (FPR) hè adattatu per unisce materiali laterali di punzone di alta resistenza è bassa allungamentu à materiali laterali di fustelle formabili. Hè ancu bonu per applicazioni multi-layer.

  • Lunghezza di un rivet per parechje stack-ups di materiale
  • Pò esse cuncepitu per esse à flussu da i dui lati
  • Ideale per unisce materiali leggeri è misti

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - tecnulugia di unione3

Paragone di Rivet

Rivetti Microcontrollers serie MCU TOX RA6 - icona
Misurazioni di i rivetti tipici Ø = 3.5 mm
Lunghezza rivetti 4.0 è 5.0 mm
Ø = 5,0 mm
Lunghezza rivetti 5.0 è 6.0 mm
Ø = 3.3 – 3.4 mm
Lunghezza di Rivet 3.5 - 5.0 mm
Ø = 5.15 – 5.5 mm
Lunghezza rivet 4.0-9.0 mm
Ø = 4.0 mm
Lunghezza di Rivet 3.3 - 8.1 mm
Ø = 5.0 mm
Lunghezza di Rivet 3.9 - 8.1 mm
Forza materiale < 500 MPa < 1600 MPa < 1500 MPa
Capacità multirange (differenti compiti di unione) bassu bassu assai bonu
Capacità multijoin pussibule pussibule pussibule
U numaru tipicu di fogli 2 - 3 2 - 3 2 - 4
Superficie à rasa latu punch latu punch pussibule nantu à un latu è dui lati
Forza di tira (tipica) sin'à 1900 N sin'à 2500 N sin'à 2100 N
Forza di taglio (tipica) sin'à 3200 N sin'à 4300 N sin'à 3300 N
Larghezza minima di flange 14 mm 18 mm 16 mm
Capi tagliati nimu tutti eccettu da u latu tutti
A prova di gas iè, i dui lati iè, latu mori Innò
Impermeabile à u liquidu iè, i dui lati iè, latu mori Innò
Spessore minimu di foglia nantu à u latu di u fustu 0.7 mm 1.0 mm 1.0 mm
Rimozione di pezzi punzonati (slug). Innò Innò
A cumplessità di u sistema mediu mediu altu
Conduttività elettrica bene mediu mediu

Procedure tipiche di rivettatura industriale

ClinchRivet®
A cumminazione di clinching è rivetting: Un Clinch Rivet® simmetricu hè pressatu in i materiali è forma u puntu di clinch in a matrice.
U Clinch Rivet® hè furmatu è resta in u pezzu di travagliu. Questu risultatu in una cunnessione d'alta forza cù un unilaterale
superficia arrubbata. U Clinch Rivet hè perfettu per materiali sottili è giunzioni a prova di perdite.

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig1

Rivet autoperforante (SPR)
Universale è senza slugs: U rivet auto-pierce punches through the first material layer and forms the second to a closes head.
U pezzu punzonatu fllls l'arbre di rivet cavu è hè chjusu in questu. Questu risultatu in una articulazione d'alta forza è stretta, chì hè flussu à a cima. Questa tecnulugia di rivettatura hè ideale per articuli estremamente flessibili.

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig2

Rivet full-perce (FPR)
Punching and joining in one step: U rivet perfora tutti i strati di foglia. A strata nantu à u latu di u die hè furmatu in tale manera chì u materiale scorri in u groove annular di u rivet è forma un undercut. Questa unione di rivet pò esse furmata a ras da i dui lati è hè ideale per unisce materiali d'alta resistenza.

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig3

Qualità Pruvata di Prucessu
Cunsigliu Cuntinuu di a Qualità
Un avanzu significativutage di riveting hè u cuntrollu sèmplice qualità ancu in pruduzzione seria. Misurendu continuamente a forza-viaghju-curva, ogni cunnessione di rivet pò esse verificatu. Un analisi supplementu pò esse realizatu da sezioni trasversali (cut through the rivet). A forza di cisura è di trazione pò esse determinata in teste di trazione.
Testi preliminari in u TOX® -Centru Tecnicu
Prima di cullaburazione, avemu da travaglià nantu à a suluzione più efficace per voi in u nostru laboratoriu. Quì faremu testi preliminari di unione nantu à u vostru samples, chì testemu è analizemu dopu. Determineremu ancu tutti i paràmetri per a vostra applicazione, cumpresa a forza di pressa necessaria è e combinazioni di rivet-die-die adattate, è stabiliremu quale sistema pò esse usatu per a vostra applicazione di unione.
FVerificazione iniziale di i Paràmetri di a Macchina
Prima di furnisce un sistema, cuntrollemu i risultati di u prucessu reale. Avemu da creà una sezione trasversale è analizà u prucessu di unione è e forze di ritenzione di u rivet. Tuttu serà documentatu in un rapportu di prova detallatu. A configurazione iniziale di u sistema furnitu hè
basatu nantu à sti valori determinati è paràmetri.
Avanzàtages

  • Qualità di unione dimostrabile in pre-test è durante a produzzione in serie
  • Misura è documentazione di e forze di taglio è di trazione
  • Documentazione di a qualità di cunghjunzione
  • Pruduzzione di parti di pre-produzzione

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig4

Cù una sezione trasversale (cut through the rivet), a furmazione esatta pò esse esaminata sottu u microscopiu per l'analisi. Se necessariu, ottimisazioni ponu esse fatte.

A cumpetenza di u sistema

A tecnulugia per a rivettatura industriale
TOX® PRESSOTECHNIK, cù i so decennii di ex-patience, vi furnisce un sapè fà cumpetente di sistemi. Indipendentemente da u fabricatore di i vostri rivetti, simu capaci di persunalizà a vostra applicazione utilizendu una larga gamma di cumpunenti è moduli.
I vostri bisogni specifichi di u cliente sò soddisfatti finu à l'ultimu dettagliu utilizendu cumpunenti standard di u sistema grazia à u nostru disignu modulare.
I seguenti moduli sò richiesti per l'applicazioni di rivettatura:

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig5

TOX® -Tong
Strumenti di cunfigurazione 1
A testa di rivet è a morte inseme formanu u centru.
Cunducenu u rivet in u pezzu di travagliu è sò adattati individualmente à ogni rivet.
Quadru 2
L'alte forze chì si trovanu durante u riveting sò assorbite
in un C-frame à bassa defiction.
TOX® -Drive 3
E forze necessarie sò generate da servoazionamenti elettromeccanici o pacchetti di potenza pneumoidraulici.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig6www.tox.comMicrocontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig7

TOX® - Alimentazione di rivetti
TOX® - Unità di alimentazione 4
A preparazione di u rivet si trova in u nostru chjusu compactu. A tramoggia, a tazza vibratoria, u scappamentu è l'alimentazione di soffiu preparanu u rivet per a consegna à a testa di stallazione.
Stazione di Carica (Docking) 5
U tong riempie a so rivista cù u rivet necessariu quì.
TOX® -Control è surviglianza di prucessu6

  • Da l'impulsu esternu à i cuntrolli cumpleti di PLC custruiti à i più alti standard di sicurezza
  • Cuntrolli multitecnologichi dispunibuli per prucessi supplementari
  • Monitoraghju di i paràmetri di u prucessu è di a macchina

A cumpetenza di u sistema

Consegna automatica di rivetti per i sistemi Tong
Sistema d'Alimentazione di Colpu Stazionariu I rivetti saranu direttamente mandati à a testa di stallazione attraversu un chute. U robot pone a parte in a pressa per esse u rivet set.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig8Avanzàtages

  • Semplice
  • Sicuru è affidabile
  • Costu efficace

Sistema di alimentazione di soffiu trasportatu da robot
I rivetti saranu direttamente consegnati à a testa di a stallazione à traversu un chute. U robot posizionarà a pinza à a parte per u rivet per esse stallatu.
Avanzàtages

  • Per grandi pezzi di travagliu
  • Sicuru è affidabile
  • Rapidu

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig9Sistema DockFeed (Magazine)
I rivetti saranu spediti in chute à a stazione di docking. U robot porta a tong à u dock per riempie a rivista. Allora pusizioni a tong à a parte per stabilisce i rivetti finu à chì a rivista hè viotu.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig10Avanzàtages

  • Per applicazioni multitecnologiche
  • Flexible
  • Pacchettu di vestiti robot senza chute

www.tox.com

Versioni

Diversi disinni basi sò pussibuli per i sistemi di rivet.
Fattori cruciali per a scelta di un sistema sopra à l'altru includenu l'integrazione potenziale in e linee di produzzione, l'alimentazione ottima, a velocità di travagliu desiderata è a dimensione di i cumpunenti.
Pinze stazionarie
Per l'integrazione in e linee di produzzione è l'equipaggiu, i pinze di macchina stazionaria sò adattati. U travagliu serà presentatu da un robot è u rivet serà inseritu da a stampa.
Pinza robotica
Un tong mobile hè spustatu è cuntrullatu da un robot. I rivetti sò o furniti da una stazione di docking o attraversu un chute di alimentazione.
Pinze à manu
Per a produzzione di pocu voluminu pò esse aduprata una pinza manuale. U rivet pò esse mandatu da u chute, una rivista o esse carricu a manu.
Presse / Macchine
E macchine ponu esse cuncepite cum'è stazioni di travagliu completamente automatiche, semiautomatiche o puramente manuali. U travagliu hè caricatu manualmente in a macchina. A macchina poi rivet per un pianu persunalizatu.
TOX® PRESSOTECHNIK hè certificatu per custruisce stazioni di travagliu di sicurezza.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig11TOX® -Setting heads
Definite l'elementu - sviluppemu u sistema di cunfigurazione adattatu. I diversi tipi di rivet ponenu diverse esigenze nantu à a tecnica di stallazione è a testa di rivet.
Grazie à una longa sperienza è à a pussibilità di eseguisce teste di laboratoriu in e nostre strutture, furnimu a testa di rivet adatta per ogni rivet è ogni applicazione. U disignu strutturale di i capi di rivet differisce secondu:

  • Tipu di rivet
  • Tipu di alimentazione
  • Forza di stampa necessaria
  • Versione di Drive

Avanzàtages

  • Die and setting head as a solution integrata
  • Separazione affidabile di u prucessu di i rivetti
  • Disegnu di strumentu slim per spazii stretti
  • Disegnu favuritu di mantenimentu
  • Alta precisione di guida
  • Pezzi di pezzi cun usura bassa

Versioni

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig12  TOX® - Testa di fissaggio per rivettatura autoperforante
Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig13 TOX® - Testa di fissaggio per rivettatura full pierce
Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig14  TOX® - Testa di regolazione per rivettatura clinch

TOX® -Fuse
U fustu hè a contraparti cruciale di a testa di stallazione è assicura a furmazione curretta di l'articulazione.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig15Tubi di alimentazione
Un ritruvamentu è una singulazione più fitta, u rivet hè trasportatu à traversu un chute appositamente furmatu à a testa di stallazione.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig16

TOX® - Unità di alimentazione
L'Unità di Alimentazione TOX® include l'equipaggiu di classificazione è consegna per una consegna sicura è affidabile di rivetti. Stu sistema hè fora di a cellula robotica per un rifornimentu faciule. Include:
Hopper: Questu hè u locu di riempimentu chì cuntene grandi quantità di elementi. A tazza di l'alimentatore riceve a so forma di rivetti quì.
Tazza di l'alimentatore: Questa funzione orienta è furnisce l'elementu à u scappamentu per a consegna.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig17

fuga:
I rivetti orientati sò singulati quì per a consegna à a testa di stallazione.
Da quì u rivet hè tipicamente soffiatu attraversu un chute à a testa di stallazione.
L'unità TOX® -Feeding pò adattà parechji prucessi grazia à u nostru sistema modulare. Validemu ancu i nostri disinni per ogni sistema offrittu per assicurà chì a manipulazione manuale ùn hè micca necessariu.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig18Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig19Software di cuntrollu flessibile per a produzzione integrata

Flessibile Control Multi-Tecnulugia
Un sistema - parechje pussibulità! U nostru cuntrollu multi-tecnulugia opera è monitoreghja tutte e funzioni. Hè un drive indipindente è pò esse usatu per qualsiasi tecnulugia. Quandu un robot cambia a so tong, u sistema ricunnosce i paràmetri è pò cuntinuà à travaglià immediatamente. Questu rende u più altu gradu di fiexibility.
Inoltre, u software intuitivu TOX® -HMI permette una facilità d'installazione è operazione di u sistema. Hè chjaramente strutturatu è cumprendi internaziunale.
Pruduzzione integrata
Aduprendu numerosi interfacce, hè faciule per cunnette l'equipaggiu TOX® à una reta di l'impresa. I cumpunenti di u sistema cumunicanu cù l'altri via fieldbus.
I prucessi ponu esse monitorati è migliurati continuamente cù e dati raccolti quì. Feedback da u prucessu di produzzione pò esse usatu per ottimisà i paràmetri di a tecnulugia. U travagliu di mantenimentu innecessariu è i tempi di inattività ponu esse evitati grazia à a manutenzione predittiva.
Avanzàtages

  • Un cuntrollu per e diverse tecnulugia di l'applicazione
  • Importazione di parametri di prucessu da a reta di i clienti
  • Auto-configurazione di cumpunenti di u sistema
  • Cundizione Monitoring: Storage di ore di funziunamentu, contatore di mantenimentu, infurmazione di l'utillita, etc.
  • A Manutenzione Preventiva evita i tempi di inattività
  • Surviglianza dinamica di u prucessu
  • Numerose interfacce per a cunnessione di unità periferiche (per esempiu, sensori di misura, sistemi di alimentazione, ecc.)
  • Comunicazione in rete via OPC UA / MQTTMicrocontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig20

Dispositivi di surviglianza di prucessuMicrocontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig21I paràmetri di qualità di l'articulazione riveted ponu esse esaminati è documentati da un dispositivu sperate.
Sensori
Sistemi di sensori opzionali ponu esse utilizati per verificà è visualizà i livelli di riempimentu, u prugressu di prucessu è ancu e caratteristiche di qualità di l'elementi.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig22Frames è Culonne
E forze chì si trovanu durante u riveting sò assorbite da un C-frame o da e colonne di una pressa di colonna. U disignu piglia in contu i contorni interferenti, u pesu tutale, l'accessibilità di i pezzi, e cundizioni di travagliu è a sicurità di u travagliu.
Frames
I cornici robusti sò usati per pinze è presse. Rispundemu à i bisogni specifichi cù frames standard o disinni individuali.
Presse a colonna
I presse di colonna sò particularmente utili per i strumenti multipuntu. Puderanu esse fabbricati in diverse dimensioni, ma tutti anu a listessa precisione è facilità d'accessu.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig23

TOX® - Drives
Grandi forze sò necessarii per stabilisce un rivet joint. Queste forze d'unione richieste sò generate da servoazionamenti elettromeccanici o pacchetti di potenza pneumoidraulici.
TOX® - Drive Elettricu
I sistemi di servo drive elettromeccanicu modulari generanu forze di pressa finu à 1000fikN. Un massimu di 80 kN hè necessariu per a rivettatura, per quessa, a maiò parte di i drive utilizati anu 30 - 100 kN.
TOX® -Pacchettu di putenza
U forte drive pneumohydraulic, chì hè digià usatu in u mondu sanu in millaie di machini. Disponibile cù forze di pressa di 2 - 2000 kN.Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig24Cumpunenti supplementari
L'infurmazione nantu à i cumpunenti supplementari cum'è i cuntrolli, i pezzi di parti, i dispositi di sicurezza è l'accessori ponu esse truvati nantu à u nostru websitu tox-pressotechnik.com. Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig25

Soluzioni individuali per i nostri Clienti

TOX® PRESSOTECHNIK cuncepisce i flussi di prucessu in modu più economicu - cù sistemi speciali, sistemi di assemblea intelligenti è alimentazioni cumpletamente automatiche cù funzioni supplementari integrate. Avemu una sperienza longa è un sapè fà cumpletu in u
u sviluppu è u disignu di sti sistemi.
Cerchemu di creà sistemi altamente efficienti per currisponde à u flussu di travagliu designatu da u nostru cliente. Ci impegnimu à truvà a megliu suluzione per ottimisà i prucessi di fabricazione secondu e esigenze di i nostri clienti.
Per quessa, i nostri machini sò u pruduttu di una stretta cooperazione trà i nostri clienti è i nostri gestori di prughjettu. A nostra squadra di serviziu serà ancu in manu rapidamente è affidabile in ogni mumentu dopu a consegna.
Identificà a dumanda
Una cunsultazione estensiva forma a basa di ogni cuncettu per noi - per machini speciali è sistemi di produzzione. Utilizemu a nostra sperienza è un altu livellu di sapè fà per identificà i bisogni basi, determinà i cumpunenti richiesti, è abbozzà un layout iniziale. In u nostru labburatoriu pudemu pruduce samples cù materiali originali, cumpunenti è elementi in parallelu.
Prucessu di sviluppu
U cuncettu specificu di u sistema hè trasmessu à u nostru dipartimentu di cuncepimentu, chì crea u layout di a macchina è genera disegni detallati per a produzzione. Producemu o procuremu i cumpunenti meccanichi secondu u disignu è assemblemu u sistema. Dopu chì i cumpunenti elettrici sò stallati è u controller hè cunfiguratu.
Cummissione
Una volta finita, una prova di u sistema hè realizatu. Quandu tuttu risponde à l'aspettattivi di u cliente, u cliente appruva u sistema. Dopu a consegna, a stallazione è a stallazione di u sistema, a messa in cumissioni hè realizata da u nostru persunale qualificatu.
Serviziu dopu a vendita
Formemu u persunale operatore in modu estensivu - sia in i nostri locali sia in situ utilizendu u sistema furnitu. Spessu, sustenemu ancu a produzzione iniziale è furnisce cunsiglii è assistenza. Quandu tuttu funziona bè, simu felici di eseguisce attività di mantenimentu regulare nantu à dumanda.

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig26

Applicazione examples

TOX® -Tongs robot di rivettatura sò spessu usati in l'industria di l'automobile.

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig27Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig28

TOX® -Press cun manipolazione di pezzi parzialmente automatizata per l'inserimentu di 16 rivetti pieni in una carcassa di embrague.

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig29Microcontrollers serie TOX RA6 MCU - Fig30

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PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG
Riedstrasse 4
88250 Weingarten / Germania
Truvate u vostru cumpagnu di cuntattu locale à:
www.tox.com
936290 / 83.202004.en Sugettu à mudificazioni tecniche.

Documenti / Risorse

Microcontrollers serie TOX RA6 MCU [pdfManuale d'istruzzioni
Serie RA6 MCU Microcontrollers, RA6 MCU Series, Microcontrollers

Referenze

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