Logotipo de TOXTecnoloxía de remaches TOX®
Manual de instrucións

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU

O remachado, unha das tecnoloxías de unión máis antigas, tamén une de forma fiable materiais diferentes

Unha tecnoloxía de unión sinxela

En moitas industrias, incluíndo automoción, aeroespacial e electrodomésticos, a unión de compoñentes metálicos conséguese mediante tecnoloxías de remachado. O remachado é unha tecnoloxía de unión comprobada e profesional, que une de forma permanente dúas pezas. A diferenza dos parafusos, os remaches teñen a vantaxetage de non necesitar un fío. En comparación coa unión térmica, tamén unen materiais non soldables, polo que son elementos de unión ideais para deseños lixeiros e compoñentes híbridos. O ciclo rápido e as altas taxas de produción fan que o remachado sexa un proceso de unión atractivo e cun prezo razoable.
Na produción en serie adoitan utilizarse procesos de remachado sen orificios previamente perforados. Isto significa que os elementos de remache atravesan e defórmanse nos materiais para unilos nun só paso de traballo. Estas unións caracterízanse por unha alta resistencia e unha superficie ao ras dun ou ambos lados.

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU: tecnoloxía de unión

Os estilos de remaches
Unha parte importante da tecnoloxía de unión mecánica é o remachado. Baséase no principio de bloqueo positivo e/ou conexión de fricción. O propio remache insírese nas pezas a unir onde se forma o remache e/ou o material da peza unida. Nalgúns casos, os procesos de perforación acompañan ao proceso de conformación real.
Clinch Rivet®
O patentado Clinch Rivet® é un remache cilíndrico sinxelo que deforma ambos materiais sen cortar ningunha capa.

  • Remache simple e simétrico
  • Permite unha simple alimentación e prensado
  • Unións estancas ao aire e aos líquidos
  • Ideal para unir material de chapa máis fina

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - tecnoloxía de unión1

Remache autoperforante
O remache autoperforador (SPR) é un elemento unidireccional que funciona como un punzón a través da capa superior de material. Ten as aplicacións máis dispoñibles.

  • Maiores forzas articulares
  • hermético no lado da matriz
  • Ideal para materiais de alta resistencia

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - tecnoloxía de unión2

Remache de perforación completa
O remache de perforación completa (FPR) é axeitado para unir materiais laterais de perforación de alta resistencia e baixo alongamento con materiais laterais de matriz conformables. Tamén é bo para aplicacións multicapa.

  • Unha lonxitude de remache para acumular varios materiais
  • Pódese deseñar para estar ao ras en ambos lados
  • Ideal para unir materiais lixeiros e mixtos

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - tecnoloxía de unión3

Comparación de remaches

Remaches Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - ícono
Medidas dos remaches típicos Ø = 3.5 mm
Lonxitude do remache 4.0 e 5.0 mm
Ø = 5,0 mm
Lonxitude do remache 5.0 e 6.0 mm
Ø = 3.3 – 3.4 mm
Lonxitude do remache 3.5 – 5.0 mm
Ø = 5.15 – 5.5 mm
Lonxitude do remache 4.0–9.0 mm
Ø = 4.0 mm
Lonxitude do remache 3.3 – 8.1 mm
Ø = 5.0 mm
Lonxitude do remache 3.9 – 8.1 mm
Resistencia do material < 500 MPa < 1600 MPa < 1500 MPa
Capacidade multirango (diferentes tarefas de unión) baixo baixo moi ben
Capacidade de multijoin posible posible posible
Número típico de follas 2 - 3 2 - 3 2 - 4
Superficies ras lado punzón lado punzón posible nun e dous lados
Forza de tracción (típica) ata 1900 N ata 2500 N ata 2100 N
Resistencia ao corte (típico) ata 3200 N ata 4300 N ata 3300 N
Ancho mínimo da brida 14 mm 18 mm 16 mm
Capas cortadas ningún todos agás no lado do troquel todos
estanco ao gas si, os dous lados si, lado morrer non
estanco a líquidos si, os dous lados si, lado morrer non
Espesor mínimo da folla no lado da matriz 0.7 mm 1.0 mm 1.0 mm
Eliminación de pezas perforadas (babosa). non non si
Complexidade do sistema medio medio alto
Condutividade eléctrica bo media media

Procedementos típicos de remachado industrial

ClinchRivet®
A combinación de agarre e remache: un Clinch Rivet® simétrico preséntase nos materiais e forma o punto de agarre na matriz.
O Clinch Rivet® fórmase e permanece na peza de traballo. Isto dá lugar a unha conexión de alta resistencia cun só lado
superficie enrasada. O remache Clinch é perfecto para materiais finos e xuntas a proba de fugas.

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig1

Remache autoperforante (SPR)
Universal e sen babosas: o remache autoperforante atravesa a primeira capa de material e forma a segunda nunha cabeza de peche.
A peza perforada encaixa o eixe oco do remache e está encerrada no seu interior. Isto dá lugar a unha articulación de alta resistencia e axustado, que está ao ras na parte superior. Esta tecnoloxía de remachado é ideal para xuntas extremadamente flexibles.

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig2

Remache de perforación total (FPR)
Perforación e unión nun só paso: o remache atravesa todas as capas de folla. A capa do lado da matriz fórmase de tal xeito que o material flúe na ranura anular do remache e forma un socavado. Esta unión de remaches pódese formar a ras en ambos os dous lados e é ideal para unir materiais de alta resistencia.

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig3

Calidade comprobada do proceso
Seguimento continuo da calidade
Un avance significativotage do remachado é o control de calidade sinxelo mesmo na produción en serie. Medindo continuamente a curva de forza-viaxe, pódese comprobar cada conexión de remaches. Pódese realizar unha análise adicional por seccións transversais (corte a través do remache). A resistencia ao cizallamento e á tracción pódese determinar en ensaios de tracción.
Probas previas no Centro Técnico TOX®
Antes da colaboración, traballaremos na solución máis eficaz para ti no noso laboratorio. Aquí realizaremos probas preliminares de unión no seu samples, que probamos e analizamos despois. Tamén determinaremos todos os parámetros para a súa aplicación, incluíndo a forza de prensa necesaria e as combinacións de matrices de remaches axeitadas, e estableceremos que sistema se pode utilizar para a súa aplicación de unión.
FComprobación inal dos parámetros da máquina
Antes de entregar un sistema, comprobamos os resultados reais do procesamento. Crearemos unha sección transversal e analizaremos o proceso de unión e as forzas de retención do remache. Todo quedará documentado nun informe de proba detallado. A configuración inicial do sistema entregado é
en función destes valores e parámetros determinados.
Advantages

  • Calidade de unión demostrable nas probas previas e durante a produción en serie
  • Medición e documentación das resistencias ao cortante e á tracción
  • Documentación da calidade de unión
  • Produción de pezas de preprodución

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig4

Cunha sección transversal (cortada a través do remache), a formación exacta pódese examinar ao microscopio para a súa análise. Se é necesario, pódense facer optimizacións.

Competencia do sistema

A tecnoloxía para o remachado industrial
TOX® PRESSOTECHNIK, coas súas décadas de experiencia, ofrécelle coñecementos competentes sobre sistemas. Independentemente do fabricante dos seus remaches, podemos personalizar a súa aplicación utilizando unha ampla gama de compoñentes e módulos.
Os seus requisitos específicos do cliente cúmprense ata o último detalle utilizando compoñentes estándar do sistema grazas ao noso deseño modular.
Os seguintes módulos son necesarios para as aplicacións de remachado:

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig5

TOX® -Tong
Ferramentas de configuración 1
A cabeza do remache e a matriz xuntos forman a peza central.
Introducen o remache na peza de traballo e adáptanse individualmente a cada remache.
Cadro 2
As altas forzas que se producen durante o remachado son absorbidas
nun cadro C de baixa de ficción.
TOX® - Unidades 3
As forzas necesarias son xeradas por servoaccionamentos electromecánicos ou paquetes de enerxía neumohidráulicos.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig6www.tox.comMicrocontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig7

TOX® -Alimentación con remaches
TOX® -Unidade de alimentación 4
A preparación do remache ocorre no noso recinto compacto. A tolva, a cunca vibratoria, o escape e a alimentación de golpe preparan o remache para a súa entrega ao cabezal de fixación.
Estación de carga (acoplamento) 5
A pinza enche aquí o seu cargador co remache necesario.
TOX® -Control e seguimento de procesos6

  • Dende impulsos externos ata controis PLC completos construídos cos máis altos estándares de seguridade
  • Controis multitecnoloxía dispoñibles para procesos adicionais
  • Seguimento dos parámetros do proceso e da máquina

Competencia do sistema

Entrega automática de remaches para sistemas de pinzas
Sistema de alimentación de soplado estacionario Os remaches entregaranse directamente á cabeza de fixación a través dunha tolva. O robot coloca a peza dentro da prensa para que estea o remache conxunto.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig8Advantages

  • Simple
  • Seguro e fiable
  • Rentable

Sistema de alimentación de soplado transportado por robot
Os remaches entregaranse directamente ao cabezal de fixación a través dunha tolva. O robot situará a pinza na peza para colocar o remache.
Advantages

  • Para pezas grandes
  • Seguro e fiable
  • Rápido

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig9Sistema DockFeed (Revista)
Os remaches entregaranse por canal ata a estación de atraque. O robot leva a pinza ata o peirao para encher o cargador. A continuación, coloca a pinza na peza para fixar os remaches ata que quede o cargador baleiro.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig10Advantages

  • Para aplicacións multitecnolóxicas
  • Flexible
  • Paquete de vestidos de robot sen chute

www.tox.com

Versións

Son posibles diferentes deseños básicos para sistemas de remaches.
Os factores cruciais para escoller un sistema sobre outro inclúen a potencial integración nas liñas de produción, a alimentación óptima, a velocidade de traballo desexada e o tamaño dos compoñentes.
Pinzas estacionarias
Para a integración en liñas de produción e equipos, as pinzas para máquinas estacionarias son adecuadas. A peza será presentada por un robot e o remache será introducido pola prensa.
Pinzas robot
Unha pinza móbil é movida e controlada por un robot. Os remaches son subministrados por unha estación de acoplamento ou a través dun canal de alimentación.
Pinzas de man
Para a produción de baixo volume pódese utilizar unha pinza manual. O remache pódese entregar dende o canal, un cargador ou cargarse a man.
Prensas / Máquinas
As máquinas poden deseñarse como estacións de traballo totalmente automáticas, semiautomáticas ou puramente manuais. A peza de traballo é cargada manualmente na máquina. Despois, a máquina remachará segundo un plan personalizado.
TOX® PRESSOTECHNIK está certificado para construír estacións de traballo con clasificación de seguridade.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig11TOX® - Cabezales de ajuste
Vostede define o elemento: desenvolvemos o sistema de configuración axeitado. Os diferentes tipos de remaches presentan diferentes esixencias na técnica de montaxe e na cabeza do remache.
Grazas á longa experiencia e á posibilidade de realizar probas de laboratorio nas nosas instalacións, subministramos a cabeza de remache adecuada para cada remache e cada aplicación. O deseño estrutural das cabezas de remaches varía dependendo de:

  • Tipo de remache
  • Tipo de alimentación
  • Forza de prensa necesaria
  • Versión de Drive

Advantages

  • Die and setting head como solución integrada
  • Separación fiable de procesos dos remaches
  • Deseño de ferramentas finos para espazos reducidos
  • Deseño fácil de manter
  • Alta precisión de guía
  • Pezas con pouco desgaste

Versións

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig12  TOX® - Cabezal de fijación para remachado autoperforante
Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig13 TOX® - Cabezal de ajuste para remachado de perforación completa
Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig14  TOX® - Cabezal de fijación para remachado clinch

Troqueles TOX®
A matriz é a contraparte crucial do cabezal de fixación e garante a correcta formación da unión.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig15Mangueiras de alimentación
Unha selección e separación máis precisas, o remache transpórtase a través dunha tolva de forma especial ata a cabeza de fixación.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig16

TOX® -Unidade de alimentación
A Unidade de Alimentación TOX® inclúe o equipo de clasificación e entrega para unha entrega segura e fiable de remaches. Este sistema está fóra da célula do robot para facilitar a recarga. Inclúe:
Tolva: Este é o lugar de recheo que contén grandes cantidades de elementos. A cunca alimentadora recibe aquí os seus remaches.
Bol alimentador: Esta función orienta e entrega o elemento ao escape para a súa entrega.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig17

Escape:
Os remaches orientados están separados aquí para a súa entrega á cabeza de fixación.
A partir de aquí, o remache adoita ser soprado a través dunha tolva ata a cabeza de fixación.
A unidade de alimentación TOX® pode adaptarse a moitos procesos grazas ao noso sistema modular. Tamén validamos os nosos deseños para cada sistema ofrecido para garantir que non é necesaria a manipulación manual.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig18Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig19Software de control flexible para a produción integrada

Control multitecnoloxía flexible
Un sistema: moitas posibilidades! O noso control multitecnoloxía opera e supervisa todas as funcións. É independente da unidade e pódese usar para calquera tecnoloxía. Cando un robot cambia a súa pinza, o sistema recoñece os parámetros e pode seguir traballando inmediatamente. Isto dá o maior grao de fiexibilidade.
Ademais, o software intuitivo TOX® -HMI permite unha instalación e operación do sistema sinxelas. Está claramente estruturado e internacionalmente comprensible.
Produción Integrada
Usando numerosas interfaces, é fácil conectar o TOX® -Equipment á rede da empresa. Os compoñentes do sistema comunícanse entre si a través do bus de campo.
Os procesos pódense supervisar e mellorar continuamente cos datos recollidos aquí. A retroalimentación do proceso de produción pódese utilizar para optimizar os parámetros da tecnoloxía. Pódense evitar traballos de mantemento innecesarios e tempo de inactividade grazas ao mantemento preditivo.
Advantages

  • Un control para diferentes tecnoloxías de aplicación
  • Importación de parámetros de proceso desde a rede de clientes
  • Autoconfiguración dos compoñentes do sistema
  • Monitorización do estado: almacenamento de horas de funcionamento, contador de mantemento, información sobre ferramentas, etc.
  • O mantemento preventivo evita tempo de inactividade
  • Seguimento dinámico de procesos
  • Numerosas interfaces para conectar unidades periféricas (por exemplo, sensores de medición, sistemas de alimentación, etc.)
  • Comunicación de rede mediante OPC UA/MQTTMicrocontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig20

Dispositivos de monitorización de procesosMicrocontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig21Os parámetros de calidade da unión remachada poden ser examinados e documentados por un dispositivo sperate.
Sensores
Os sistemas de sensores opcionais pódense utilizar para comprobar e mostrar os niveis de recheo, o progreso do proceso e tamén as características de calidade dos elementos.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig22Marcos e Columnas
As forzas que se producen durante o remachado son absorbidas por un marco en C ou as columnas dunha prensa de columna. O deseño ten en conta os contornos interferentes, o peso total, a accesibilidade das pezas, as condicións de traballo e a seguridade laboral.
Cadros
Para pinzas e prensas utilízanse marcos robustos. Respondemos aos requisitos específicos con marcos estándar ou deseños individuais.
Prensas de columna
As prensas de columna son particularmente útiles para ferramentas multipunto. Pódense fabricar en varios tamaños, pero todos teñen a mesma precisión e facilidade de acceso.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig23

TOX® -Unidades
Son necesarias grandes forzas para establecer unha unión de remaches. Estas forzas de unión necesarias son xeradas por servoaccionamentos electromecánicos ou paquetes de enerxía neumohidráulicos.
TOX® - Accionamento Eléctrico
Os sistemas de servoaccionamento electromecánicos modulares xeran forzas de prensa de ata 1000fikN. Requírese un máximo de 80 kN para o remachado, polo que a maioría das unidades usadas teñen 30 – 100 kN.
TOX® -Paquete de potencia
O forte accionamento neumohidráulico, que xa se usa en todo o mundo en miles de máquinas. Dispoñible con forzas de prensa de 2 – 2000 kN.Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig24Compoñentes adicionais
Pódese atopar información sobre compoñentes adicionais como controis, elementos de pezas, dispositivos de seguridade e accesorios na nosa páxina websitio tox-pressotechnik.com. Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig25

Solucións individuais para os nosos clientes

TOX® PRESSOTECHNIK deseña fluxos de proceso de forma máis económica: con sistemas especiais, sistemas de montaxe intelixentes e alimentación totalmente automática con funcións adicionais integradas. Posuímos unha longa experiencia e un amplo know-how no sector
desenvolvemento e deseño destes sistemas.
Buscamos crear sistemas altamente eficientes para adaptarse ao fluxo de traballo designado dos nosos clientes. Comprometémonos a buscar a mellor solución para optimizar os procesos de fabricación segundo as esixencias dos nosos clientes.
Por este motivo, as nosas máquinas son o produto dunha estreita cooperación entre os nosos clientes e os nosos xestores de proxectos. O noso equipo de servizo tamén estará dispoñible de xeito rápido e fiable en todo momento despois da entrega.
Identificar a demanda
Unha ampla consulta é a base de cada concepto para nós, tanto para máquinas especiais como para sistemas de produción. Utilizamos a nosa experiencia e alto nivel de coñecementos para identificar as necesidades básicas, determinar os compoñentes necesarios e esbozar un esquema inicial. No noso laboratorio podemos producir sampos con materiais, compoñentes e elementos orixinais en paralelo.
Proceso de desenvolvemento
O concepto específico do sistema envíase ao noso departamento de deseño, que crea o deseño da máquina e xera debuxos detallados para a produción. Producimos ou adquirimos os compoñentes mecánicos segundo o deseño e montamos o sistema. Alí despois de instalar os compoñentes eléctricos e configurar o controlador.
Posta en servizo
Unha vez completado, realízase unha proba do sistema. Unha vez que todo cumpre as expectativas do cliente, o cliente aproba o sistema. Despois da entrega, configuración e instalación do sistema, a posta en servizo corre a cargo do noso persoal cualificado.
Servizo posvenda
Adestramos ao persoal operativo de forma extensiva, xa sexa nas nosas instalacións ou no lugar mediante o sistema entregado. Moitas veces, tamén apoiamos a produción inicial e ofrecemos asesoramento e asistencia. Cando todo funciona correctamente, estamos encantados de realizar tarefas de mantemento regulares baixo petición.

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig26

Aplicación examples

TOX® -As pinzas robot remachadoras úsanse a miúdo na industria do automóbil.

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig27Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig28

TOX® -Prensa con manipulación de pezas parcialmente automatizada para a colocación de 16 remaches de perforación completa nunha carcasa do embrague.

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig29Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU - Fig30

Logotipo de TOXTOX
PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG
Riedstrasse 4
88250 Weingarten / Alemaña
Busca o teu socio de contacto local en:
www.tox.com
936290 / 83.202004.en Suxeito a modificacións técnicas.

Documentos/Recursos

Microcontroladores da serie TOX RA6 MCU [pdfManual de instrucións
Microcontroladores da serie RA6 MCU, serie RA6 MCU, microcontroladores

Referencias

Deixa un comentario

O teu enderezo de correo electrónico non será publicado. Os campos obrigatorios están marcados *