TOX® - Tehnologija zakivanja
Priručnik s uputama

Zakivanje – jedna od najstarijih tehnologija spajanja – pouzdano spaja čak i različite materijale

Jednostavna tehnologija spajanja

U mnogim industrijama, uključujući automobilsku, zrakoplovnu i industriju uređaja, spajanje metalnih komponenti postiže se pomoću tehnologija zakivanja. Zakivanje je dokazana, profesionalna tehnologija spajanja, trajno spajanje dva obratka. Za razliku od vijaka prednost imaju zakovicetage ne treba niti. U usporedbi s toplinskim spajanjem, spajaju i materijale koji se ne mogu zavarivati, što ih čini idealnim spojnim elementima za lagane dizajne i hibridne komponente. Brzi ciklusi i visoke stope proizvodnje čine zakivanje atraktivnim postupkom spajanja po razumnoj cijeni.
U serijskoj proizvodnji obično se koriste postupci zakivanja bez prethodno izbušenih rupa. To znači da se elementi za zakivanje probijaju i deformiraju u materijale kako bi ih spojili u jednom radnom koraku. Ove spojeve karakterizira visoka čvrstoća i jedna ili obje strane u ravnini.

Stilovi zakovica
Važan dio tehnologije mehaničkog spajanja je zakivanje. Temelji se na principu pozitivnog zaključavanja i/ili tarnog spoja. Sama zakovica se umeće u dijelove koji se spajaju gdje se formiraju zakovica i/ili materijal spojenog dijela. U nekim slučajevima, procesi probijanja prate stvarni proces oblikovanja.
Clinch Rivet®
Patentirana Clinch Rivet® je jednostavna, cilindrična zakovica koja deformira oba materijala bez rezanja bilo kojeg sloja.

• Jednostavna, simetrična zakovica
• Omogućuje jednostavno uvlačenje i prešanje
• Spojevi nepropusni za zrak i tekućinu
• Idealan za spajanje tanjih pločastih materijala

Samoprobijajuća zakovica
Samoprobijajuća zakovica (SPR) je jednosmjerni element koji funkcionira kao probijanje kroz gornji(e) sloj(eve) materijala. Ima najviše dostupnih aplikacija.

• Veće čvrstoće zglobova
• Nepropusno za zrak na strani matrice
• Idealno za materijale visoke čvrstoće

Full-Pierce zakovica
Zakovica s punim probijanjem (FPR) prikladna je za spajanje bočnih materijala visoke čvrstoće s niskim istezanjem na bočne materijale kalupa koji se mogu oblikovati. Također je dobar za višeslojne primjene.

• Jedna duljina zakovice za slaganje više materijala
• Može se dizajnirati tako da bude u ravnini s obje strane
• Idealan za spajanje laganih i miješanih materijala

Usporedba zakovica

Zakovice
Mjerenja tipičnih zakovica	Ø = 3.5 mm Duljina zakovice 4.0 i 5.0 mm Ø = 5,0 mm Duljina zakovice 5.0 i 6.0 mm	Ø = 3.3 – 3.4 mm Duljina zakovice 3.5 – 5.0 mm Ø = 5.15 – 5.5 mm Duljina zakovice 4.0– 9.0 mm	Ø = 4.0 mm Duljina zakovice 3.3 – 8.1 mm Ø = 5.0 mm Duljina zakovice 3.9 – 8.1 mm
Snaga materijala	< 500 MPa	< 1600 MPa	< 1500 MPa
Kapacitet više raspona (različiti zadaci spajanja)	nizak	nizak	jako dobro
Kapacitet višestrukog spajanja	moguće	moguće	moguće
Uobičajeni broj listova	2 – 3	2 – 3	2 – 4
Isperite površine	strana udarca	strana udarca	moguće jednostrano i dvostrano
Snaga povlačenja (tipično)	do 1900 N	do 2500 N	do 2100 N
Smična čvrstoća (tipična)	do 3200 N	do 4300 N	do 3300 N
Minimalna širina prirubnice	14 mm	18 mm	16 mm
Rezani slojevi	nikakav	sve osim na strani umrijeti	sve
Nepropusno za plin	da, obje strane	da, umri strana	Ne
Nepropusno za tekućine	da, obje strane	da, umri strana	Ne
Minimalna debljina lima na strani matrice	0.7 mm	1.0 mm	1.0 mm
Uklanjanje izbušenog komada (puža).	Ne	Ne	Da
Složenost sustava	srednji	srednji	visoka
Električna vodljivost	dobro	prosjek	prosjek

Tipični industrijski postupci zakivanja

ClinchRivet®
Kombinacija klinča i zakivanja: simetrična Clinch Rivet® utisnuta je u materijale i tvori klinčnu točku u matrici.
Clinch Rivet® se formira i ostaje u izratku. To rezultira spojem visoke čvrstoće s jednostranom
površina za ispiranje. Clinch zakovica savršena je za tanke materijale i nepropusne spojeve.

Samoprobijajuća zakovica (SPR)
Univerzalno i bez klizanja: Samoprobijajuća zakovica probija prvi sloj materijala i oblikuje drugi do glave za zatvaranje.
Izbušeni komad ispunjava šuplju osovinu zakovice i nalazi se unutar nje. To rezultira visokočvrstim i tijesnim spojem, koji je u ravnini na vrhu. Ova tehnologija zakivanja idealna je za iznimno fleksibilne spojeve.

Probušena zakovica (FPR)
Probijanje i spajanje u jednom koraku: Zakovica probija sve slojeve lima. Sloj na strani matrice je formiran na takav način da materijal teče u prstenasti utor zakovice i formira udubljenje. Ovaj spoj zakovica može se oblikovati u ravnini s obje strane i idealan je za spajanje materijala visoke čvrstoće.

Dokazana kvaliteta procesa
Kontinuirano praćenje kvalitete
Značajan napredaktagZakivanje je jednostavna kontrola kvalitete čak iu serijskoj proizvodnji. Kontinuiranim mjerenjem krivulje sila-hod može se provjeriti svaki spoj zakovice. Dodatnu analizu moguće je izvršiti po poprečnim presjecima (presjek kroz zakovicu). Čvrstoća na smicanje i vučnu čvrstoću može se odrediti u vlačnim ispitivanjima.
Preliminarna ispitivanja u TOX® -tehničkom centru
Prije suradnje, u našem laboratoriju ćemo raditi na najučinkovitijem rješenju za vas. Ovdje ćemo izvršiti preliminarne testove spajanja na vašem samples, koje kasnije testiramo i analiziramo. Također ćemo odrediti sve parametre za vašu primjenu, uključujući potrebnu silu prešanja i odgovarajuće kombinacije zakovice i kalupa, te ćemo utvrditi koji se sustav može koristiti za vašu aplikaciju spajanja.
Fkonačna provjera parametara stroja
Prije isporuke sustava provjeravamo stvarne rezultate obrade. Izradit ćemo presjek i analizirati proces spajanja i sile zadržavanja zakovice. Sve će biti dokumentirano u detaljnom izvješću o ispitivanju. Početna postava isporučenog sustava je
na temelju tih utvrđenih vrijednosti i parametara.
Advanetages

• Dokazljiva kvaliteta spajanja u predtestovima i tijekom serijske proizvodnje
• Mjerenje i dokumentiranje posmične i vlačne čvrstoće
• Dokumentacija o kvaliteti spajanja
• Proizvodnja predprodukcijskih dijelova

Uz poprečni presjek (presjek kroz zakovicu), točna formacija se može pregledati pod mikroskopom za analizu. Po potrebi se mogu izvršiti optimizacije.

Kompetencija sustava

Tehnologija industrijskog zakivanja
TOX® PRESSOTECHNIK, sa svojim desetljećima iskustva, pruža vam kompetentno znanje o sustavima. Bez obzira na proizvođača vaših zakovica, u mogućnosti smo prilagoditi vašu primjenu korištenjem širokog raspona komponenti i modula.
Vaši specifični zahtjevi kupaca ispunjavaju se do posljednjeg detalja korištenjem standardnih komponenti sustava zahvaljujući našem modularnom dizajnu.
Za aplikacije zakivanja potrebni su sljedeći moduli:

TOX® -Kliješta
Alati za postavljanje 1
Glava zakovice i matrica zajedno čine središnji dio.
Zabijaju zakovicu u izradak i prilagođavaju se pojedinačno svakoj zakovici.
Okvir 2
Velike sile koje se javljaju tijekom zakivanja se apsorbiraju
u C-okviru niske defikcije.
TOX® -Pogoni 3
Potrebne sile stvaraju elektromehanički servo pogoni ili pneumohidraulički paketi snage.www.tox.com

TOX® -Hranjenje zakovicama
TOX® -jedinica za hranjenje 4
Priprema zakovice odvija se u našem kompaktnom kućištu. Spremnik, vibrirajuća posuda, izlaz i puhanje pripremaju zakovicu za isporuku u glavu za postavljanje.
Stanica za utovar (docking) 5
Kliješta ovdje pune svoj spremnik potrebnom zakovicom.
TOX® -Kontrola i praćenje procesa6

• U rasponu od vanjskih impulsa do potpunih PLC kontrola izgrađenih prema najvišim sigurnosnim standardima
• Dostupne su višetehnološke kontrole za dodatne procese
• Praćenje procesnih i strojnih parametara

Kompetencija sustava

Automatska isporuka zakovica za sustave kliješta
Stacionarni sustav puhanja Zakovice će se izravno isporučiti do glave za postavljanje kroz žlijeb. Robot postavlja dio unutar preše za zakovicu postaviti.Advanetages

• Jednostavan
• Sigurno i pouzdano
• Isplativo
  

Sustav puhanja nošen robotom
Zakovice će se izravno isporučiti do glave za postavljanje kroz žlijeb. Robot će postaviti kliješta na dio za postavljanje zakovice.
Advanetages

• Za velike izratke
• Sigurno i pouzdano
• Brzo

DockFeed sustav (časopis)
Zakovice će se isporučiti žlijebom do priključne stanice. Robot nosi kliješta do pristaništa kako bi napunio spremnik. Zatim postavlja kliješta na dio kako bi namjestio zakovice dok se spremnik ne zatvori prazan.Advanetages

• Za višetehnološke primjene
• Fleksibilan
• Robotska haljina bez žlijeba

www.tox.com

Verzije

Za sustave zakovica mogući su različiti osnovni dizajni.
Presudni čimbenici za odabir jednog sustava u odnosu na drugi uključuju potencijalnu integraciju u proizvodne linije, optimalno uvlačenje, željenu radnu brzinu i veličinu komponenti.
Stacionarna kliješta
Za integraciju u proizvodne linije i opremu prikladna su stacionarna strojna kliješta. Izradak će predstaviti robot, a zakovicu će umetnuti preša.
Robotska hvataljka
Mobilna hvataljka pomiče i kontrolira robot. Zakovice se dopremaju putem priključne stanice ili kroz dovodni žlijeb.
Klješta za ruke
Za proizvodnju male količine mogu se koristiti ručna kliješta. Zakovica se može isporučiti iz padobrana, spremnika ili se ručno puni.
Preše / Strojevi
Strojevi mogu biti dizajnirani kao potpuno automatske, poluautomatske ili čisto ručne radne stanice. Izradak se ručno ubacuje u stroj. Stroj će zatim zakivati ​​prema prilagođenom planu.
TOX® PRESSOTECHNIK certificiran je za izradu radnih stanica s ocjenom sigurnosti.TOX® -Glave za postavljanje
Vi definirate element – ​​mi razvijamo odgovarajući sustav postavljanja. Različite vrste zakovica postavljaju različite zahtjeve u pogledu tehnike postavljanja i glave zakovice.
Zahvaljujući dugogodišnjem iskustvu i mogućnosti izvođenja laboratorijskih ispitivanja u našim pogonima, isporučujemo odgovarajuću glavu zakovice za svaku zakovicu i svaku primjenu. Strukturni dizajn glava zakovica razlikuje se ovisno o:

• Vrsta zakovice
• Vrsta hranjenja
• Potrebna sila pritiska
• Drive verzija

Advanetages

• Matrica i glava za postavljanje kao integrirano rješenje
• Procesno pouzdano odvajanje zakovica
• Tanak dizajn alata za uske prostore
• Dizajn jednostavan za održavanje
• Visoka točnost vodiča
• Dijelovi s malim trošenjem

Verzije

	TOX® - glava za postavljanje za samoprobijajuće zakivanje
	TOX® - glava za postavljanje za potpuno probušeno zakivanje
	TOX® - glava za postavljanje za klinč zakivanje

TOX® -Dies
Matrica je ključni pandan glavi za postavljanje i osigurava ispravno oblikovanje spoja.Crijeva za hranjenje
Za bolje sortiranje i razdvajanje, zakovica se transportira kroz posebno oblikovan žlijeb do glave za postavljanje.

TOX® -jedinica za hranjenje
TOX® -Feeding Unit uključuje opremu za sortiranje i isporuku za sigurnu i pouzdanu isporuku zakovica. Ovaj sustav nalazi se izvan robotske ćelije radi jednostavnog ponovnog punjenja. Uključuje:
Spremnik: Ovo je mjesto za punjenje koje sadrži velike količine elemenata. Posuda hranilice ovdje dobiva svoj oblik zakovica.
Posuda za hranilicu: Ova značajka usmjerava i isporučuje element do otvora za isporuku.

Bjekstvo:
Orijentirane zakovice su ovdje odvojene za isporuku do glave za postavljanje.
Odavde se zakovica obično otpuhuje kroz žlijeb do glave za postavljanje.
Jedinica za hranjenje TOX® može odgovarati mnogim procesima zahvaljujući našem modularnom sustavu. Također potvrđujemo naše dizajne za svaki ponuđeni sustav kako bismo osigurali da ručna manipulacija nije potrebna.Fleksibilni upravljački softver za integriranu proizvodnju

Fleksibilna multi-tehnološka kontrola
Jedan sustav – mnogo mogućnosti! Naša višetehnološka kontrola upravlja i nadzire sve funkcije. Neovisan je o pogonu i može se koristiti za bilo koju tehnologiju. Kada robot promijeni kliješta, sustav prepoznaje parametre i može odmah nastaviti s radom. To daje najviši stupanj fleksibilnosti.
Dodatno, intuitivni TOX® -HMI softver omogućuje jednostavnu instalaciju i rad sustava. Jasno je strukturiran i međunarodno razumljiv.
Integrirana proizvodnja
Koristeći brojna sučelja, jednostavno je povezati TOX® -opremu s mrežom tvrtke. Komponente sustava međusobno komuniciraju putem sabirnice polja.
Ovdje prikupljenim podacima moguće je kontinuirano pratiti i poboljšavati procese. Povratne informacije iz proizvodnog procesa mogu se koristiti za optimizaciju tehnoloških parametara. Nepotrebni radovi na održavanju i zastoji mogu se izbjeći zahvaljujući prediktivnom održavanju.
Advanetages

• Jedna kontrola za različite tehnologije primjene
• Uvoz procesnih parametara iz korisničke mreže
• Auto-konfiguracija komponenti sustava
• Praćenje stanja: Pohrana radnih sati, brojač održavanja, informacije o alatu itd.
• Preventivnim održavanjem izbjegavaju se zastoji
• Dinamičko praćenje procesa
• Brojna sučelja za povezivanje perifernih jedinica (npr. mjerni senzori, sustavi napajanja itd.)
• Mrežna komunikacija putem OPC UA / MQTT

Uređaji za nadzor procesaParametri kvalitete zakovnog spoja mogu se ispitati i dokumentirati sperat uređajem.
Senzori
Opcijski sustavi senzora mogu se koristiti za provjeru i prikaz razina punjenja, napretka procesa i također karakteristika kvalitete elemenata.Okviri i stupci
Sile koje se javljaju tijekom zakivanja apsorbiraju C-okvir ili stupovi stupne preše. Dizajn uzima u obzir interferirajuće konture, ukupnu težinu, dostupnost komadnih dijelova, radne uvjete i zaštitu na radu.
Okviri
Robusni okviri koriste se za kliješta i preše. Na specifične zahtjeve odgovaramo standardnim okvirima ili individualnim dizajnom.
Stubne preše
Stupne preše su posebno korisne za alate s više točaka. Mogu se proizvesti u različitim veličinama, ali svi imaju istu preciznost i lak pristup.

TOX® -Pogoni
Za postavljanje zakovnog spoja potrebne su velike sile. Ove potrebne sile spajanja stvaraju elektromehanički servo pogoni ili pneumohidraulički paketi snage.
TOX® -električni pogon
Modularni elektromehanički servo pogonski sustavi stvaraju sile pritiska do 1000fikN. Za zakivanje je potrebno maksimalno 80 kN, stoga većina korištenih pogona ima 30 – 100 kN.
TOX® -Power paket
Snažan pneumohidraulički pogon, koji se već koristi diljem svijeta u tisućama strojeva. Dostupan sa silama pritiska od 2 – 2000 kN.Dodatne komponente
Informacije o dodatnim komponentama poput kontrola, sastavnih dijelova, sigurnosnih uređaja i pribora možete pronaći na našem webmjesto tox-pressotechnik.com.

Individualna rješenja za naše kupce

TOX® PRESSOTECHNIK dizajnira tokove procesa na ekonomičniji način – s posebnim sustavima, inteligentnim sustavima za montažu i potpuno automatskim dodavanjima s integriranim dodatnim funkcijama. Posjedujemo dugogodišnje iskustvo i sveobuhvatno znanje i iskustvo u
razvoj i projektiranje ovih sustava.
Nastojimo stvoriti visoko učinkovite sustave koji će odgovarati određenom tijeku rada naših kupaca. Posvećeni smo pronalaženju najboljeg rješenja za optimizaciju proizvodnih procesa prema zahtjevima naših kupaca.
Iz tog su razloga naši strojevi proizvod bliske suradnje između naših kupaca i naših voditelja projekta. Naš servisni tim također će biti pri ruci brzo i pouzdano u svakom trenutku nakon isporuke.
Identificirajte potražnju
Opsežno savjetovanje čini osnovu svakog našeg koncepta – za specijalne strojeve kao i za proizvodne sustave. Koristimo svoje iskustvo i visoku razinu stručnosti kako bismo identificirali osnovne potrebe, odredili potrebne komponente i skicirali početni izgled. U našem laboratoriju možemo proizvesti samples s izvornim materijalima, komponentama i elementima paralelno.
Razvojni proces
Specifični koncept sustava prosljeđuje se našem odjelu dizajna, koji izrađuje izgled stroja i generira detaljne crteže za proizvodnju. Izrađujemo ili nabavljamo mehaničke komponente prema projektu i montiramo sustav. Tamo nakon što se ugrade električne komponente i konfigurira regulator.
Puštanje u rad
Nakon završetka, provodi se probni rad sustava. Nakon što sve ispuni očekivanja kupca, kupac odobrava sustav. Nakon isporuke, postavljanja i instalacije sustava, naše kvalificirano osoblje obavlja puštanje u rad.
Usluga nakon prodaje
Opsežno obučavamo operativno osoblje – bilo u našim prostorijama ili na licu mjesta koristeći isporučeni sustav. Često podržavamo i početnu proizvodnju te pružamo savjete i pomoć. Kada sve teče glatko, rado obavljamo poslove redovnog održavanja na zahtjev.

Primjena pramples

TOX® -Robotska kliješta za zakivanje često se koriste u automobilskoj industriji.

TOX® - Preša s djelomično automatiziranim rukovanjem radnim komadima za postavljanje 16 potpuno probušenih zakovica u kućište kvačila.

TOX
PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG
Riedstrasse 4
88250 Weingarten / Njemačka
Pronađite svog lokalnog kontakt partnera na:
www.tox.com
936290 / 83.202004.hr Zadržavamo pravo na tehničke izmjene.

Dokumenti / Resursi

Mikrokontroleri serije TOX RA6 MCU [pdf] Upute za uporabu RA6 MCU serija mikrokontrolera, RA6 MCU serija, mikrokontroleri

Reference

• korisnički priručnik