TOX® -Nanglende teknologi
Bruksanvisning

Nagler – en av de eldste skjøteteknologiene – føyer til og med pålitelig sammen ulike materialer

En enkel sammenføyningsteknologi

I mange bransjer, inkludert bilindustri, romfart og apparater, oppnås sammenføyning av metallkomponenter ved hjelp av nagleteknologier. Nagler er en velprøvd, profesjonell sammenføyningsteknologi, som permanent sammenføyer to arbeidsstykker. I motsetning til skruer, har nagler fordelentage av ikke å trenge en tråd. Sammenlignet med termisk sammenføyning, føyer de også sammen ikke-sveisbare materialer, noe som gjør dem til ideelle sammenføyningselementer for lettvektsdesign og hybridkomponenter. Rask sykling og høy produksjonshastighet gjør nagling til en attraktiv og rimelig sammenføyningsprosess.
I serieproduksjon brukes vanligvis nagleprosesser uten forhåndsborede hull. Dette betyr at nagleelementene slår gjennom og deformerer seg til materialene for å sammenføye dem i ett arbeidstrinn. Disse skjøtene er preget av høy styrke og en eller begge sider jevne overflater.

Stilene til nagler
En viktig del av mekanisk sammenføyningsteknologi er nagling. Den er basert på prinsippet om en positiv låsing og/eller friksjonsforbindelse. Selve naglen settes inn i delene som skal skjøtes der hvor nagle og/eller sammenføyd delmateriale dannes. I noen tilfeller følger stanseprosesser selve formingsprosessen.
Clinch Rivet®
Den patenterte Clinch Rivet® er en enkel, sylindrisk nagle som deformerer begge materialene uten å kutte noen av lagene.

• Enkel, symmetrisk nagle
• Gir enkel mating og pressing
• Luft- og væsketette skjøter
• Ideell for sammenføyning av tynnere arkmateriale

Selvborende nagle
Den selvgjennomtrengende nagle (SPR) er et ensrettet element som fungerer som et slag gjennom topplaget(e) av materiale. Den har de mest tilgjengelige applikasjonene.

• Høyere leddstyrker
• Lufttett på dyssiden
• Ideell for materialer med høy styrke

Full-Pierce-nagle
Helhullsnaglen (FPR) er egnet for sammenføyning av høystyrke, lav forlengelse av punchsidematerialer til formbare formsidematerialer. Det er også bra for flerlagsapplikasjoner.

• Én naglelengde for stabling av flere materialer
• Kan designes for å være i flukt på begge sider
• Ideell for sammenføyning av lette og blandede materialer

Naglesammenlikning

Nagler
Mål på typiske nagler	Ø = 3.5 mm Naglelengde 4.0 og 5.0 mm Ø = 5,0 mm Naglelengde 5.0 og 6.0 mm	Ø = 3.3 – 3.4 mm Naglelengde 3.5 – 5.0 mm Ø = 5.15 – 5.5 mm Naglelengde 4.0– 9.0 mm	Ø = 4.0 mm Naglelengde 3.3 – 8.1 mm Ø = 5.0 mm Naglelengde 3.9 – 8.1 mm
Materiell styrke	< 500 MPa	< 1600 MPa	< 1500 MPa
Multirange-kapasitet (ulike sammenføyningsoppgaver)	lav	lav	veldig bra
Multijoin kapasitet	mulig	mulig	mulig
Typisk antall ark	2 – 3	2 – 3	2 – 4
Spylte overflater	slagside	slagside	mulig på én side og to sider
Trekkstyrke (typisk)	opp til 1900 N	opp til 2500 N	opp til 2100 N
Skjærstyrke (typisk)	opp til 3200 N	opp til 4300 N	opp til 3300 N
Minimum flensbredde	14 mm	18 mm	16 mm
Lag kuttet	ingen	alt unntatt på dørsiden	alle
Gasstett	ja, begge sider	ja, dør side	ingen
Væsketett	ja, begge sider	ja, dør side	ingen
Minimum platetykkelse på dysesiden	0.7 mm	1.0 mm	1.0 mm
Fjerning av stanset stykke (snegl).	ingen	ingen	ja
Systemkompleksitet	medium	medium	høy
Elektrisk ledningsevne	god	gjennomsnittlig	gjennomsnittlig

Typiske industrielle nagleprosedyrer

ClinchRivet®
Kombinasjonen av clinching og nagling: En symmetrisk Clinch Rivet® presses inn i materialene og danner clinchpunktet i dysen.
Clinch Rivet® er dannet og forblir i arbeidsstykket. Dette resulterer i en høyfast forbindelse med en ensidig
jevn overflate. Clinch Rivet er perfekt for tynne materialer og lekkasjesikre skjøter.

Selvborende nagle (SPR)
Universal og uten snegler: Den selvgjennomtrengende naglen slår gjennom det første materiallaget og danner det andre til et lukkehode.
Det utstansede stykket flller det hule nagleskaftet og er innelukket i det. Dette resulterer i en høyfast og tett skjøt, som er flush i toppen. Denne nagleteknologien er ideell for ekstremt fleksible skjøter.

Helhullsnagle (FPR)
Stansing og sammenføyning i ett trinn: Naglen stanser gjennom alle platelag. Laget på dysesiden er utformet på en slik måte at materialet flyter inn i det ringformede sporet på naglen og danner en underskjæring. Denne nagleskjøten kan formes flush på begge sider og er ideell for sammenføyning av høyfaste materialer.

Påvist prosesskvalitet
Kontinuerlig kvalitetsovervåking
En betydelig fordeltage of riveting er den enkle kvalitetskontrollen selv i serieproduksjon. Ved kontinuerlig måling av kraft-vandring-kurven kan hver nagleforbindelse kontrolleres. En tilleggsanalyse kan utføres ved tverrsnitt (kuttet gjennom naglen). Skjær- og trekkstyrken kan bestemmes i strekkprøver.
Foreløpige tester i TOX® -Technical Center
Før samarbeidet vil vi jobbe med den mest effektive løsningen for deg i laboratoriet vårt. Her vil vi utføre foreløpige sammenføyningstester på din samples, som vi tester og analyserer i etterkant. Vi vil også bestemme alle parametere for din applikasjon, inkludert nødvendig pressekraft og passende nagle-dyse-kombinasjoner, og vi vil fastslå hvilket system som kan brukes til din sammenføyningsapplikasjon.
Final sjekk av maskinparametrene
Før vi leverer et system, sjekker vi de reelle behandlingsresultatene. Vi vil lage et tverrsnitt og analysere sammenføyningsprosessen og fastholdelseskreftene til naglen. Alt vil bli dokumentert i en detaljert testrapport. Det første oppsettet av det leverte systemet er
basert på disse bestemte verdiene og parameterne.
Advantages

• Påviselig sammenføyningskvalitet i fortester og under serieproduksjon
• Måling og dokumentasjon av skjær- og strekkfasthetene
• Dokumentasjon av sammenføyningskvaliteten
• Produksjon av pre-produksjonsdeler

Med et tverrsnitt (kuttet gjennom naglen) kan den nøyaktige formasjonen undersøkes under mikroskop for analyse. Om nødvendig kan optimaliseringer gjøres.

Systemkompetanse

Teknologien for industriell nagling
TOX® PRESSOTECHNIK, med sine tiår med tidligere tålmodighet, gir deg kompetent kunnskap om systemer. Uavhengig av produsenten av naglene dine, er vi i stand til å tilpasse applikasjonen din ved å bruke et bredt spekter av komponenter og moduler.
Dine kundespesifikke krav oppfylles ned til minste detalj ved å bruke standard systemkomponenter takket være vår modulære design.
Følgende moduler kreves for nagleapplikasjoner:

TOX® -Tong
Stille inn verktøy 1
Naglehodet og dysen danner sammen midtpunktet.
De driver naglen inn i arbeidsstykket og tilpasses individuelt til hver enkelt nagle.
Ramme 2
De høye kreftene som oppstår under nagling absorberes
i en lavdefisjon C-ramme.
TOX®-stasjoner 3
Kreftene som kreves genereres av elektromekaniske servodrev eller pneumohydrauliske kraftpakker.www.tox.com

TOX® - Naglefôring
TOX® -Fôringsenhet 4
Klargjøring av naglen skjer i vårt kompakte kabinett. Beholderen, vibrasjonsskålen, escapement og blåsemating forbereder naglen for levering til innstillingshodet.
Lastestasjon (dokking) 5
Her fyller tangen magasinet med nødvendig nagle.
TOX® -Kontroll og prosessovervåking6

• Alt fra ekstern impuls til komplette PLS-kontroller bygget til de høyeste sikkerhetsstandardene
• Multi-teknologi kontroller tilgjengelig for tilleggsprosesser
• Overvåking av prosess- og maskinparametere

Systemkompetanse

Automatisk naglelevering for Tong-systemer
Stasjonært blåsematingssystem Naglene vil bli levert direkte til innstillingshodet gjennom en renne. Roboten plasserer delen inne i pressen slik at naglen skal være sett.Advantages

• Enkel
• Trygg og pålitelig
• Kostnadseffektiv
  

Robotbåret blåsematingssystem
Naglene vil bli levert direkte til innstillingshodet gjennom en renne. Roboten vil plassere tangen til delen for naglen som skal settes.
Advantages

• For store arbeidsstykker
• Trygg og pålitelig
• Rask

DockFeed System (Magazine)
Naglene vil bli levert med renne til dokkingstasjonen. Roboten bærer tangen til kaien for å fylle magasinet. Den plasserer deretter tangen til delen for å sette naglene til magasinet er tømme.Advantages

• For multi-teknologiapplikasjoner
• Fleksibel
• Kjolefri robotkjolepakke

www.tox.com

Versjoner

Ulike grunnleggende design er mulig for naglesystemer.
Avgjørende faktorer for å velge ett system fremfor et annet inkluderer potensiell integrering i produksjonslinjer, optimal innmating, ønsket arbeidshastighet og størrelsen på komponentene.
Stasjonær tang
For integrering i produksjonslinjer og utstyr er stasjonære maskintang egnet. Arbeidsstykket vil bli presentert av en robot og naglen settes inn av pressen.
Robottang
En mobil tang flyttes og styres av en robot. Naglene forsynes enten av en dokkingstasjon eller gjennom en matesjakt.
Håndtang
For lavvolumproduksjon kan en håndholdt tang brukes. Naglen kan leveres fra renne, et magasin eller håndlastes.
Presser / maskiner
Maskiner kan utformes som helautomatiske, halvautomatiske eller rent manuelle arbeidsstasjoner. Arbeidsstykket lastes manuelt inn i maskinen. Maskinen vil deretter klinke etter en tilpasset plan.
TOX® PRESSOTECHNIK er sertifisert for å bygge sikkerhetsklassifiserte arbeidsstasjoner.TOX® -Innstillingshoder
Du definerer elementet – vi utvikler det passende innstillingssystemet. De ulike typene nagle stiller ulike krav til setteteknikk og naglehode.
Takket være lang erfaring og muligheten for å utføre laboratorietester ved våre anlegg, leverer vi det passende naglehodet for hver nagle og hver applikasjon. Den strukturelle utformingen av naglehodene varierer avhengig av:

• Type nagle
• Type fôring
• Nødvendig pressekraft
• Drive-versjon

Advantages

• Dyse og settehode som en integrert løsning
• Prosesspålitelig separering av naglene
• Slank verktøydesign for trange steder
• Vedlikeholdsvennlig design
• Høy guidenøyaktighet
• Stykkedeler med liten slitasje

Versjoner

	TOX® -Innstillingshode for selvhullende nagler
	TOX® -Innstillingshode for helstikknagler
	TOX® -Innstillingshode for clinch-nagler

TOX® -Dies
Dysen er det avgjørende motstykket til settehodet og sikrer riktig dannelse av leddet.Fôringsslanger
En fitter sortering og singulering transporteres naglen gjennom en spesialformet renne til innstillingshodet.

TOX® -Fôringsenhet
TOX® -Fôringsenheten inkluderer sorterings- og leveringsutstyr for sikker og pålitelig naglelevering. Dette systemet er utenfor robotcellen for enkel påfylling. Det inkluderer:
Beholder: Dette er fyllingsstedet som inneholder store mengder elementer. Mateskålen mottar sin nagleform her.
Mateskål: Denne funksjonen orienterer og leverer elementet til escapement for levering.

Escapement:
De orienterte naglene er her singulert for levering til settehodet.
Herfra blåses naglen vanligvis gjennom en renne til innstillingshodet.
TOX® -Fôringsenheten kan passe til mange prosesser takket være vårt modulære system. Vi validerer også designene våre for hvert system som tilbys for å sikre at manuell manipulasjon ikke er nødvendig.Fleksibel kontrollprogramvare for integrert produksjon

Fleksibel multiteknologikontroll
Ett system – mange muligheter! Vår multiteknologikontroll opererer og overvåker alle funksjoner. Den er kjøreuavhengig og kan brukes til enhver teknologi. Når en robot skifter tang, gjenkjenner systemet parametrene og kan fortsette arbeidet umiddelbart. Dette gir den høyeste graden av fieksibilitet.
I tillegg tillater den intuitive TOX® -HMI-programvaren enkel installasjon og betjening av systemet. Den er tydelig strukturert og internasjonalt forståelig.
Integrert produksjon
Ved å bruke en rekke grensesnitt er det enkelt å koble TOX®-utstyret til et bedriftsnettverk. Systemkomponentene kommuniserer med hverandre via feltbuss.
Prosesser kan kontinuerlig overvåkes og forbedres med dataene som samles inn her. Tilbakemeldinger fra produksjonsprosessen kan brukes til å optimalisere teknologiparametrene. Unødvendig vedlikeholdsarbeid og nedetid kan unngås takket være prediktivt vedlikehold.
Advantages

• Én kontroll for ulike applikasjonsteknologier
• Import av prosessparametere fra kundenettverk
• Autokonfigurering av systemkomponenter
• Tilstandsovervåking: Lagring av driftstimer, vedlikeholdsteller, verktøyinformasjon mm.
• Forebyggende vedlikehold unngår nedetid
• Dynamisk prosessovervåking
• Tallrike grensesnitt for tilkobling av periferienheter (f.eks. målesensorer, fôringssystemer osv.)
• Nettverkskommunikasjon via OPC UA / MQTT

ProsessovervåkingsenheterKvalitetsparametrene til nagleskjøten kan undersøkes og dokumenteres av en speratanordning.
Sensorer
Valgfrie sensorsystemer kan brukes til å kontrollere og vise fyllingsnivåer, prosessfremdrift og også kvalitetskarakteristikker til elementene.Rammer og kolonner
Kreftene som oppstår under nagling absorberes av en C-ramme eller søylene til en søylepresse. Designet tar hensyn til forstyrrende konturer, totalvekt, tilgjengelighet til deler, arbeidsforhold og arbeidssikkerhet.
Rammer
Robuste rammer brukes til tang og presser. Vi svarer på de spesifikke kravene med standardrammer eller individuelle design.
Kolonnepresser
Kolonnepresser er spesielt nyttige for flerpunktsverktøy. De kan produseres i ulike størrelser, men alle har samme presisjon og lett tilgjengelighet.

TOX® -Drives
Store krefter må til for å sette et nagleledd. Disse nødvendige sammenføyningskreftene genereres av elektromekaniske servodrev eller pneumohydrauliske kraftpakker.
TOX® -Elektrisk stasjon
De modulære elektromekaniske servodrivsystemene genererer pressekrefter opp til 1000fikN. Maksimalt 80 kN kreves for nagling, derfor har de fleste drivverk som brukes 30 – 100 kN.
TOX® -Kraftpakke
Den sterke pneumohydrauliske driften, som allerede brukes over hele verden i tusenvis av maskiner. Tilgjengelig med pressekrefter på 2 – 2000 kN.Ekstra komponenter
Informasjon om tilleggskomponenter som kontroller, deler, sikkerhetsinnretninger og tilbehør finner du på vår webnettstedet tox-pressotechnik.com.

Individuelle løsninger for våre kunder

TOX® PRESSOTECHNIK designer prosessflyt mer økonomisk – med spesialsystemer, intelligente monteringssystemer og helautomatiske matinger med integrerte tilleggsfunksjoner. Vi har lang erfaring og omfattende kunnskap innen
utvikling og design av disse systemene.
Vi ser etter å lage svært effektive systemer for å matche kundens utpekte arbeidsflyt. Vi er forpliktet til å finne den beste løsningen for å optimalisere produksjonsprosessene i henhold til kundens krav.
Av denne grunn er maskinene våre et produkt av et nært samarbeid mellom våre kunder og våre prosjektledere. Vårt serviceteam vil også være tilgjengelig raskt og pålitelig til enhver tid etter levering.
Identifiser etterspørselen
En omfattende konsultasjon danner grunnlaget for hvert konsept for oss – for spesialmaskiner så vel som produksjonssystemer. Vi bruker vår erfaring og høye kompetanse til å identifisere de grunnleggende behovene, bestemme de nødvendige komponentene og skissere en innledende layout. I laboratoriet vårt kan vi produsere samples med originale materialer, komponenter og elementer parallelt.
Utviklingsprosess
Det spesifikke systemkonseptet sendes videre til vår designavdeling, som lager maskinoppsettet og genererer detaljerte tegninger for produksjon. Vi produserer eller anskaffer de mekaniske komponentene i henhold til designet og monterer systemet. Deretter er de elektriske komponentene installert og kontrolleren konfigurert.
Igangkjøring
Når det er fullført, utføres en prøvekjøring av systemet. Når alt oppfyller kundenes forventninger, godkjenner kunden systemet. Etter levering, oppsett og installasjon av systemet utføres igangkjøring av vårt kvalifiserte personell.
Ettersalgsservice
Vi trener driftspersonellet omfattende – enten i våre lokaler eller på stedet ved hjelp av det leverte systemet. Ofte støtter vi også innledende produksjon og gir råd og assistanse. Når alt går på skinner, utfører vi gjerne vanlige vedlikeholdsoppgaver på forespørsel.

Søknad eksamples

TOX® -Nanglende robottang brukes ofte i bilindustrien.

TOX® -Press med delvis automatisert håndtering av arbeidsstykker for innstilling av 16 helstikknagler i et clutchhus.

TOX
PRESSOTECHNIK GmbH & Co. KG
Riedstrasse 4
88250 Weingarten / Tyskland
Finn din lokale kontaktpartner på:
www.tox.com
936290 / 83.202004.no Med forbehold om tekniske endringer.

Dokumenter / Ressurser

TOX RA6 MCU-seriens mikrokontrollere [pdf] Bruksanvisning RA6 MCU-serien mikrokontrollere, RA6 MCU-serien, mikrokontrollere

Referanser

• Brukerhåndbok