THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller

spésifikasi:

• Ngaran produk: DSC1 Compact Digital Servo controller
• Dianjurkeun Paké: Kalawan photodetectors Thorlabs 'na actuators
• Aktuator cocog: Piezo amplifiers, drivers dioda laser, Controllers TEC, modulators elektro-optik
• minuhan: CE / UKCA markings

Parentah Pamakéan Produk

Bubuka

Dimaksudkeun pamakéan: DSC1 mangrupakeun controller servo digital kompak dirancang pikeun pamakéan laboratorium umum dina panalungtikan sarta industri. DSC1 ngukur voltage, ngitung sinyal eupan balik nurutkeun pamaké algoritma kontrol dipilih, sarta outputs voltage. Produk ngan ukur tiasa dianggo saluyu sareng petunjuk anu dijelaskeun dina manual ieu. Sagala pamakéan séjén bakal invalidate jaminan. Sagala usaha pikeun program ulang, ngabongkar kode binér, atawa lamun heunteu ngarobah parentah mesin pabrik di DSC1 a, tanpa idin Thorlabs, bakal invalidate jaminan. Thorlabs nyarankeun ngagunakeun DSC1 sareng photodetectors sareng aktuator Thorlabs. MisalampAktuator Thorlabs anu cocog pikeun dianggo sareng DSC1 nyaéta piezo Thorlabs. amplifiers, drivers dioda laser, controller cooler thermoelectric (TEC), sarta modulators elektro-optik.

Penjelasan ngeunaan Warnings Kasalametan

CATETAN Nunjukkeun inpormasi anu dianggap penting, tapi henteu aya hubunganana sareng bahaya, sapertos kamungkinan karusakan produk.
Tanda CE / UKCA dina produk mangrupikeun deklarasi produsén yén produk éta saluyu sareng sarat penting tina undang-undang kaséhatan, kaamanan, sareng perlindungan lingkungan Éropa anu relevan.
Simbol wheelie bin dina produk, asesoris atawa bungkusan nunjukkeun yén alat ieu teu kudu diolah salaku runtah kota unsorted tapi kudu dikumpulkeun misah.

Katerangan
Thorlabs' DSC1 Digital Servo Controller mangrupikeun alat pikeun kontrol umpan balik sistem elektro-optik. Alat ngukur hiji vol inputtage, nangtukeun hiji vol eupan balik luyutage ngaliwatan salah sahiji sababaraha algoritma kontrol, jeung nerapkeun eupan balik ieu ka vol kaluarantagsaluran e. Pamaké tiasa milih pikeun ngonpigurasikeun operasi alat ngaliwatan tampilan layar rampa terpadu, antarbeungeut pamaké grafis PC desktop jauh (GUI), atanapi kit pamekaran software PC jauh (SDK). The servo controller samples voltage data kalawan resolusi 16-bit ngaliwatan port input SMB coaxial dina 1 MHz.

Pikeun masihan langkung akurat voltagpangukuran, circuitry arithmetic dina alat rata-rata unggal dua samples pikeun s éféktifamplaju 500 kHz. Data anu didigitalkeun diolah ku microprocessor dina kecepatan luhur ngagunakeun téknik ngolah sinyal digital (DSP). Pamaké tiasa milih antara algoritma kontrol SERVO sareng PEAK. Alternatipna, pamaké bisa nguji respon sistem ka DC voltage pikeun nangtukeun setpoint servo jeung RAMP modeu operasi, nu outputs gelombang sawtooth sinkron jeung input. Saluran input ngagaduhan rubakpita has 120 kHz. Saluran kaluaran ngagaduhan rubakpita has 100 kHz. Fase lag -180 derajat tina input-to-output voltage mindahkeun fungsi controller servo ieu ilaharna 60 kHz.

Data Téknis

spésifikasi

Spésifikasi Operasi
Bandwidth Sistim	DC ka 100 kHz
Input ka Output -180 Frékuénsi Gelar	>58 kHz (60 kHz Biasa)
Input nominal Sampling Resolusi	16 bit
Resolusi Kaluaran nominal	12 bit
Masukan Maksimum Voltage	± 4 V
Kaluaran Maksimum Voltageb	± 4 V
Maksimum Input Ayeuna	100 mA
Rata Noise lanté	-120 dB V2/Hz
Lantai Noise Puncak	-105 dB V2/Hz
Input RMS Noisec	0.3 mV
Masukan Sampling Frékuénsi	1 MHz
PID Update Frékuénsid	500 kHz
Rentang frékuénsi modulasi konci puncak	100 Hz - 100 kHz dina 100 Léngkah Hz
Input Terminasi	1 MΩ
Impedansi kaluaranb	220 Ω

• a. Ieu frékuénsi dimana kaluaran ngahontal -180 derajat shift fase relatif ka input.
• b. Kaluaran dirarancang pikeun nyambung ka alat-alat Z luhur (>100 kΩ). Nyambungkeun alat jeung terminasi input handap, Rdev, bakal ngurangan kaluaran voltage rentang ku Rdev/(Rdev + 220 Ω) (misalna alat jeung 1 kΩ terminasi bakal masihan 82% tina nominal kaluaran vol.tagrentang e).
• c. Bandwidth integrasi nyaéta 100 Hz - 250 kHz.
• d. Saringan low-pass ngirangan artefak digitalisasi dina vol kontrol kaluarantage, hasilna bandwidth kaluaran 100 kHz.

Sarat listrik
Pasokan Voltage	4.75 – 5.25 V DC
Supply Ayeuna	750 mah (Maks)
Rentang Suhua	0 °C nepi ka 70 °C

• a Rentang Suhu dimana alat bisa dioperasikeun tanpa Operasi optimal lumangsung nalika deukeut suhu kamar.

Sarat Sistim
Sistem operasi	Windows 10® (Disarankeun) atanapi 11, 64 Bit Diperlukeun
Mémori (RAM)	4 GB Minimum, 8 GB Disarankeun
Storage	300 MB (Min) Ruang Disk anu sayogi
Panganteur	USB 2.0
Resolusi layar minimum	1200 x 800 piksel

Gambar mékanis 

Déklarasi Saderhana ngeunaan Conformity
Téks lengkep ngeunaan deklarasi EU ngeunaan conformity sayogi di alamat internét ieu: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC Designation 

Catetan: Alat ieu geus diuji sarta kapanggih matuh ka wates pikeun alat digital Kelas A, nurutkeun bagian 15 Aturan FCC. Watesan ieu dirarancang pikeun nyayogikeun panyalindungan anu wajar tina gangguan anu ngabahayakeun nalika alat-alat dioperasikeun di lingkungan komérsial. Alat ieu ngahasilkeun, ngagunakeun, sareng tiasa mancarkeun énergi frekuensi radio sareng, upami henteu dipasang sareng dianggo saluyu sareng petunjuk manual, tiasa nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana komunikasi radio. Operasi pakakas ieu di wewengkon padumukan kamungkinan ngabalukarkeun gangguan ngabahayakeun, nu hal ieu pamaké bakal diperlukeun pikeun ngabenerkeun gangguan dina ongkos sorangan.

Perhatosan Kasalametan: Tanda CE / UKCA nunjukkeun patuh kana undang-undang kaséhatan, kaamanan, sareng perlindungan lingkungan Éropa.

Operasi

Dasar: Familiarize diri jeung pungsi dasar tina DSC1.

Ground Loops sareng DSC1: Pastikeun grounding anu leres pikeun ngahindarkeun gangguan.

Powering nu DSC1: Sambungkeun sumber kakuatan nuturkeun tungtunan disadiakeun.

Layar cabak 

Ngajalankeun Antarmuka Layar Rampa 
Saatos disambungkeun kana kakuatan sarta ringkes, kirang ti sadetik warmup, DSC1 bakal nyaangan tampilan touchscreen terpadu jeung layar bakal ngabales inputs.

Operasi layar rampa dina Modeu SERVO
Modeu SERVO ngalaksanakeun controller PID.

Angka 2 Tampilan layar rampa dina modeu operasi servo sareng pengontrol PID diaktipkeun dina modeu kontrol PI. 

• Nilai numerik PV (variabel prosés) nembongkeun AC RMS voltage tina sinyal input dina volt.
• OV (kaluaran voltage) nilai numerik nembongkeun rata kaluaran voltage ti DSC1.
• Kontrol S (setpoint) nyetél setpoint loop servo dina volt. 4 V nyaéta maksimum sarta -4 V nyaéta minimum allowable.
• Kontrol O (offset) nyetél DC offset loop servo dina volt. 4 V nyaéta maksimum sarta -4 V nyaéta minimum allowable.
• Kontrol P (proporsional) nangtukeun koefisien gain proporsional. Ieu tiasa janten nilai positip atanapi négatif antara 10-5 sareng 10,000, ditandaan dina notasi rékayasa.
• Kontrol I (integral) nangtukeun koefisien gain integral. Ieu tiasa janten nilai positip atanapi négatif antara 10-5 sareng 10,000, ditandaan dina notasi rékayasa.
• Kontrol D (turunan) nangtukeun koefisien gain turunan. Ieu tiasa janten nilai positip atanapi négatif antara 10-5 sareng 10,000, ditandaan dina notasi rékayasa.
• Togol STOP-RUN nganonaktipkeun sareng ngaktifkeun loop servo.
• Tombol P, I, jeung D ngaktifkeun (bercahya) jeung mareuman (biru poék) unggal gain s.tage dina loop servo PID.
• Menu dropdown SERVO ngamungkinkeun pamaké pikeun milih mode operasi.
• The teal renik nembongkeun setpoint ayeuna. Tiap titik jarakna 2 µs dina sumbu X.
• Lacak emas nunjukkeun PV anu diukur ayeuna. Tiap titik jarakna 2 µs dina sumbu X.

Operasi layar rampa dina RAMP Modus 
RAMP modeu outputs gelombang sawtooth kalawan pamaké configurable amplitude jeung offset.

• Nilai numerik PV (variabel prosés) nembongkeun AC RMS voltage tina sinyal input dina volt.
• OV (kaluaran voltage) nilai numerik nembongkeun rata kaluaran voltage dilarapkeun ku alat.
• O (offset) kontrol susunan DC offset tina ramp kaluaran dina volt. 4 V nyaéta maksimum sarta -4 V nyaéta minimum allowable.
• A (amplitude) kontrol susunan nu amplitud tina ramp kaluaran dina volt. 4 V nyaéta maksimum sarta -4 V nyaéta minimum allowable.
• Togol STOP-RUN nganonaktipkeun sareng ngaktipkeun loop servo masing-masing.
• RAMP menu dropdown ngamungkinkeun pamaké pikeun milih mode operasi.
• Lacak emas nunjukkeun réspon tutuwuhan anu disingkronkeun sareng vol scan kaluarantage. Unggal titik dipisahkeun 195 µs dina sumbu X.

Operasi layar rampa dina modeu PEAK
Modeu PEAK ngalaksanakeun pengendali milarian ekstrim sareng frekuensi modulasi anu tiasa dikonfigurasi ku pangguna, amplitude, jeung konstanta integrasi. Catet yén modulasi sareng demodulasi salawasna aktip nalika alat dina modeu PUNCAK; toggle run-stop aktip tur nganonaktipkeun gain integral dina loop kontrol dither.

• Nilai numerik PV (variabel prosés) nembongkeun AC RMS voltage tina sinyal input dina volt.
• OV (kaluaran voltage) nilai numerik nembongkeun rata kaluaran voltage dilarapkeun ku alat.
• M (modulasi frékuénsi multiplier) nilai numerik nembongkeun sababaraha 100 Hz tina frékuénsi modulasi. Pikeun example, lamun M = 1 sakumaha ditémbongkeun, frékuénsi modulasi 100 Hz. Frékuénsi modulasi maksimum nyaéta 100 kHz, kalayan nilai M 1000. Sacara umum, frékuénsi modulasi anu langkung luhur disarankeun, upami aktuator kontrol responsif dina frékuénsi éta.
• A (amplitude) kontrol susunan nu amplitude tina modulasi dina volt, notated dina notasi rékayasa. 4 V nyaéta maksimum sarta -4 V nyaéta minimum allowable.
• Kontrol K (koefisien integral konci puncak) netepkeun konstanta integrasi controller, sareng unit V / s, ditandaan dina notasi rékayasa. Lamun pamaké teu yakin kana kumaha carana ngonpigurasikeun nilai ieu, ilaharna dimimitian ku nilai sabudeureun 1 nyaeta sasaena.
• Togol STOP-RUN nganonaktipkeun sareng ngaktipkeun loop servo masing-masing.
• Menu dropdown PEAK ngamungkinkeun pamaké pikeun milih mode operasi.
• Lacak emas nunjukkeun réspon tutuwuhan anu disingkronkeun sareng vol scan kaluarantage. Unggal titik dipisahkeun 195 µs dina sumbu X.

Parangkat lunak
Parangkat lunak pengontrol servo digital dirancang pikeun ngawenangkeun kontrol kana fungsionalitas dasar liwat antarmuka komputer sareng nyayogikeun set alat analisis anu diperluas pikeun ngagunakeun pangontrol. Pikeun example, GUI ngawengku plot nu bisa nembongkeun vol inputtage dina domain frékuénsi. Salaku tambahan, data tiasa diékspor salaku .csv file. software ieu ngamungkinkeun pikeun pamakéan alat dina servo nu, puncak, atawa ramp modeu kalawan kontrol leuwih sagala parameter jeung setelan. Réspon sistem meureun viewed salaku input voltage, sinyal kasalahan, atawa duanana, boh dina domain waktos atanapi representasi domain frekuensi. Mangga tingali manual pikeun inpo nu leuwih lengkep.

Ngaluncurkeun Parangkat Lunak
Saatos ngaluncurkeun parangkat lunak, klik "Sambungkeun" pikeun daptar alat DSC anu sayogi. Sababaraha alat DSC tiasa dikawasa sakaligus.

Gambar 5
Layar peluncuran pikeun parangkat lunak DSCX Client.

Gambar 6 Jandéla pilihan alat. Klik OK pikeun nyambung ka alat nu dipilih.

Tab parangkat lunak Servo
Tab Servo ngamungkinkeun pamaké pikeun ngoperasikeun alat dina modeu servo sareng kadali tambahan sareng tampilan saluareun anu disayogikeun ku antarmuka pangguna layar rampa anu dipasang dina alat éta sorangan. Dina tab ieu, representasi domain waktos atanapi frekuensi tina variabel prosés sayogi. Réspon sistem meureun viewed salaku variabel prosés, sinyal kasalahan, atanapi duanana. Sinyal kasalahan nyaéta bédana antara variabel prosés sareng setpoint. Ngagunakeun téknik analisis kontrol, réspon impuls, réspon frékuénsi, sareng réspon fase alat tiasa diprediksi, upami aya asumsi anu tangtu ngeunaan paripolah sistem sareng koefisien gain. Data ieu dipintonkeun dina tab kontrol servo ku kituna pamaké bisa preemptively ngonpigurasikeun sistem maranéhanana, saméméh dimimitian percobaan kontrol.

Gambar 7 Antarbeungeut parangkat lunak dina Ramp mode kalawan tampilan frékuénsi-domain. 

• Aktipkeun X Gridlines: Mariksa kotak ngamungkinkeun X gridlines.
• Aktipkeun Y Gridlines: Mariksa kotak ngamungkinkeun Y gridlines.
• Tombol Run / Pause: Mencét tombol ieu dimimitian / ngeureunkeun apdet inpormasi grafis dina tampilan.
• Frékuénsi / Toggle Waktos: Pindah antara frékuénsi-domain sareng plot-domain waktos.
• PSD / ASD Toggle: Pindah antara dénsitas spéktral kakuatan jeung amplitude dénsitas spéktral sumbu nangtung.
• Scan Rata-rata: Toggling saklar ieu ngamungkinkeun sareng nganonaktipkeun rata-rata dina domain frekuensi.
• Scan Dina Rata-rata: Kontrol numerik ieu nangtukeun jumlah scan anu bakal dirata-rata. Minimal nyaéta 1 scan sareng maksimal 100 scan. Panah luhur jeung ka handap dina keyboard nambahan sarta ngurangan jumlah scan dina rata-rata. Nya kitu, tombol luhur jeung ka handap padeukeut kontrol nambahan sarta ngurangan jumlah scan dina rata.
• Beban: Mencét tombol ieu dina panel Rujukan Spéktrum ngamungkinkeun pamaké pikeun milih spéktrum rujukan disimpen dina PC klien.
• Simpen: Mencét tombol ieu dina panel Referensi Spéktrum ngamungkinkeun pamaké pikeun nyimpen data frékuénsi anu ayeuna ditampilkeun ka PC maranéhanana. Saatos ngaklik tombol ieu, a simpen file dialog bakal ngidinan pamaké pikeun milih lokasi gudang sarta asupkeun file ngaran pikeun data maranéhanana. Data disimpen salaku Nilai Dipisahkeun Koma (CSV).
• Témbongkeun Rujukan: Mariksa kotak ieu ngamungkinkeun tampilan spéktrum rujukan anu terakhir dipilih.
• Autoscale Y-Axis: Mariksa kotak ngamungkinkeun setelan otomatis tina wates tampilan Y Axis.
• Autoscale X-Axis: Mariksa kotak ngamungkinkeun setelan otomatis tina wates tampilan X Axis.
• Log X-Axis: Mariksa kotak toggles antara tampilan sumbu X logaritmik jeung linier.
• Jalankeun PID: Aktipkeun toggle ieu ngamungkinkeun loop servo dina alat.
• O Numeric: nilai ieu susunan offset voltage dina volt.
• SP Numeric: nilai ieu nangtukeun vol setpointtage dina volt.
• Kp Numeric: nilai ieu nangtukeun gain proporsional.
• Ki Numeric: nilai ieu susunan gain integral dina 1/s.
• Kd Numeric: nilai ieu susunan gain turunan dina s.
• Tombol P, I, D: Tombol ieu ngaktifkeun gain proporsional, integral, sareng turunan masing-masing nalika cahayana.
• Run / Stop Toggle: Toggling switch ieu ngamungkinkeun sareng mareuman kontrol.

Pamaké ogé tiasa nganggo beurit pikeun ngarobih luas inpormasi anu ditampilkeun: 

• Roda beurit ngazum plot asup jeung kaluar ka posisi ayeuna pointer beurit.
• SHIFT + Klik ngarobah pointer mouse ka tanda tambah. Saterusna tombol beurit kénca bakal ngazum gede dina posisi pointer beurit ku faktor 3. Pamaké ogé bisa nyéred tur milih wewengkon bagan pikeun zum pas.
• ALT + Klik ngarobah pointer mouse kana tanda minus. Salajengna, tombol beurit kénca bakal ngazum leutik tina posisi pointer beurit ku faktor 3.
• Nyebarkeun sareng nyiwit sapuan dina alas beurit atanapi layar rampa masing-masing bakal ngazum asup sareng kaluar tina bagan.
• Sanggeus ngagulung, ngaklik tombol kénca-mouse bakal ngidinan pamaké pikeun pan ku cara nyéred mouse.
• Ngaklik katuhu bagan bakal mulangkeun posisi standar bagan.

Ramp Tab parangkat lunak
Ramp tab nyadiakeun fungsionalitas comparable ka ramp tab dina tampilan layar rampa nu dipasang. Ngalih ka tab ieu nempatkeun alat disambungkeun di ramp modus.

Gambar 8
Antarbeungeut parangkat lunak dina Ramp modus.

Salian kadali anu aya dina modeu Servo, Ramp mode nambahkeun: 

• Amplitude Numeric: Nilai ieu nyetél scan amplitu dina volt.
• Offset Numeric: Nilai ieu nyetél scan offset dina volt.
• Lumpat / Eureun Ramp Toggle: Toggling switch ieu ngaktipkeun sarta nganonaktipkeun ramp.

Tab Software Puncak 
Tab Puncak Control nyadiakeun pungsionalitas sarua salaku mode PEAK dina panganteur pamaké embedded, kalawan pisibilitas tambahan kana alam sinyal balik ti sistem. Ngalih ka tab ieu ngalihkeun alat nu disambungkeun ka modeu operasi PEAK.

Gambar 9 Antarbeungeut parangkat lunak dina modeu Puncak sareng tampilan domain waktos.

Salian kadali anu aya dina modeu Servo, mode Puncak nambihan: 

• Amplitude numeric: nilai ieu susunan modulasi amplitu dina volt.
• K numerik: Ieu konci puncak koefisien integral; nilai nangtukeun gain integral konstan dina V / s.
• Numerik offset: Nilai ieu nyetél offset dina volt.
• Numerik frékuénsi: Ieu nangtukeun multiplier frékuénsi modulasi dina increments 100 Hz. Nilai allowable minimum 100 Hz nyaeta maksimum 100 kHz.
• Ngajalankeun / Ngeureunkeun Puncak toggle: Toggling switch ieu nyandak tur disables gain integral. Catet, iraha waé alat dina modeu PEAK, modulasi kaluaran sareng demodulasi sinyal kasalahan aktip.

Data disimpen 
Data disimpen dina format Comma Separated Value (CSV). A lulugu ringkes nahan data pertinent tina data keur disimpen. Lamun format CSV ieu dirobah, software nu bisa jadi teu bisa cageur spéktrum rujukan. Ku alatan éta, pamaké didorong pikeun nyimpen data maranéhanana dina spreadsheet misah file upami aranjeunna badé ngalakukeun analisa mandiri.

angka 10 Data dina format .csv diékspor ti DSC1. 

Téori Operasi

Kontrol Servo PID
Sirkuit PID sering dianggo salaku pengontrol umpan balik kontrol sareng umum pisan dina sirkuit servo. Tujuan sirkuit servo nyaéta pikeun nahan sistem dina nilai anu tos ditangtukeun (set point) kanggo waktos anu berkepanjangan. Sirkuit PID sacara aktip nahan sistem dina set point ku ngahasilkeun sinyal kasalahan anu bédana antara set point sareng nilai ayeuna sareng modulasi vol kaluaran.tage pikeun ngajaga set point. Hurup anu ngawangun akronim PID pakait sareng Proporsional (P), Integral (I), sareng Turunan (D), anu ngagambarkeun tilu setélan kontrol sirkuit PID.

Istilah proporsional gumantung kana kasalahan ayeuna, istilah integral gumantung kana akumulasi kasalahan kaliwat, sarta istilah turunan nyaéta prediksi kasalahan hareup. Unggal istilah ieu fed kana jumlah weighted nu nyaluyukeun vol kaluarantage tina sirkuit, u (t). output ieu fed kana alat kontrol, ukuranana geus fed deui kana loop PID, sarta prosés nu diwenangkeun pikeun aktip nyaimbangkeun kaluaran sirkuit pikeun ngahontal jeung tahan nilai set point. Diagram blok di handap ngagambarkeun aksi sirkuit PID. Hiji atawa leuwih tina kadali bisa garapan dina sagala sirkuit servo gumantung kana naon anu diperlukeun pikeun nyaimbangkeun sistem (ie, P, I, PI, PD, atawa PID).

Punten dicatet yén sirkuit PID moal ngajamin kontrol anu optimal. Setélan kontrol PID anu teu leres tiasa nyababkeun sirkuit oscillate sacara signifikan sareng ngakibatkeun instability dina kontrol. Terserah pamaké pikeun leres nyaluyukeun parameter PID pikeun mastikeun kinerja anu leres.

Téori PID 

Téori PID pikeun Controller Servo Kontinyu: Ngartos téori PID pikeun kontrol servo optimal.
Kaluaran sirkuit kontrol PID, u (t), dirumuskeun salaku

dimana:

• ?? nyaeta gain proporsional, dimensionless
• ?? nyaéta gain integral dina 1 / detik
• ?? nyaéta gain turunan dina detik
• ?(?) Nyaéta sinyal kasalahan dina volt
• ?(?) Nyaéta kaluaran kontrol dina volt

Ti dieu urang tiasa ngartikeun unit kontrol sacara matematis sareng ngabahas masing-masing sacara langkung rinci. Kontrol sabanding sabanding jeung sinyal kasalahan; Sapertos kitu, éta mangrupikeun réspon langsung kana sinyal kasalahan anu dihasilkeun ku sirkuit:
? = ???(?)
Gain proporsional anu langkung ageung nyababkeun parobihan anu langkung ageung pikeun ngaréspon kana kasalahan, sahingga mangaruhan laju dimana controller tiasa ngabales parobahan dina sistem. Bari gain sabanding tinggi bisa ngabalukarkeun sirkuit ngabales gancang, nilai teuing tinggi bisa ngabalukarkeun osilasi ngeunaan nilai SP. Nilai anu rendah teuing sareng sirkuit henteu tiasa ngaréspon sacara épéktip kana parobahan dina sistem. Kontrol integral langkung léngkah tibatan gain proporsional, sabab sabanding sareng henteu ngan ukur gedéna sinyal kasalahan tapi ogé durasi kasalahan anu akumulasi.

Kontrol integral pohara efektif pikeun ningkatkeun waktos réspon sirkuit sareng ngaleungitkeun kasalahan kaayaan ajeg anu aya hubunganana sareng kontrol proporsional murni. Intina, kontrol integral nyimpulkeun sagala kasalahan anu henteu dilereskeun sateuacana, teras kalikeun kasalahan éta ku Ki pikeun ngahasilkeun réspon integral. Ku kituna, sanajan kasalahan sustained leutik, respon integral aggregated badag bisa direalisasikeun. Sanajan kitu, alatan respon gancang tina kontrol integral, nilai gain tinggi bisa ngabalukarkeun overshoot signifikan tina nilai SP sarta ngabalukarkeun osilasi na instability. Lemah teuing sareng sirkuit bakal langkung laun dina ngaréspon kana parobihan dina sistem. Kontrol turunan nyobian ngirangan poténsi overshoot sareng ringing tina kontrol proporsional sareng integral. Nangtukeun sabaraha gancang sirkuit ngarobah kana waktu (ku ningali turunan sinyal kasalahan) jeung kalikeun ku Kd pikeun ngahasilkeun respon turunan.

Beda sareng kontrol proporsional sareng integral, kontrol turunan bakal ngalambatkeun réspon sirkuit. Dina ngalakukeun kitu, éta bisa sawaréh ngimbangan overshoot ogé damp kaluar sagala osilasi disababkeun ku kontrol integral jeung proporsional. Nilai gain tinggi ngabalukarkeun sirkuit ngabales lambat pisan sarta bisa ninggalkeun hiji rentan ka noise sarta osilasi frékuénsi luhur (sakumaha sirkuit jadi teuing slow pikeun ngabales gancang). Lemah teuing sareng sirkuit rawan overshooting nilai set point. Sanajan kitu, dina sababaraha kasus overshooting nilai set point ku jumlah signifikan kudu dihindari sahingga gain turunan luhur (sareng jeung gain proporsional handap) bisa dipaké. Bagan di handap ngécéskeun éfék tina ngaronjatna gain tina salah sahiji parameter sacara mandiri.

Parameter Ngaronjat	Naek Waktos	Overshoot	Ngatur Waktos	Kasalahan Steady-State	Stabilitas
Kp	Ngurangan	Naékkeun	Parobahan Leutik	Ngurangan	Ngaronjatkeun
Ki	Ngurangan	Naékkeun	Naékkeun	Ngurangan Nyata	Ngaronjatkeun
Kd	Pangurangan leutik	Pangurangan leutik	Pangurangan leutik	Taya Pangaruh	Ningkatkeun (pikeun Kd leutik)

Diskrit-Time Controllers Servo 

Format Data
PID controller dina DSC1 narima 16-bit ADC sample, nu mangrupakeun angka binér offset, nu bisa rupa-rupa ti 0-65535. 0 sacara linier ka input 4V négatip sareng 65535 ngagambarkeun sinyal input +4V. Sinyal "kasalahan", ?[?], dina loop PID dina timestep ? ditangtukeun salaku ?[?] = ? − ?[?] Dimana ? nyaeta setpoint jeung ?[?] nyaeta voltagesample dina skala binér offset dina hambalan waktos diskrit, ?.

Hukum kontrol dina Domain Time
Tilu istilah gain diitung sarta dijumlahkeun babarengan.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Dimana ??[?], ??[?], jeung ??[?] mangrupakeun gains proporsional, integral, jeung turunan ngawengku kaluaran kontrol ?[?] dina timestep ?. ??, ??, sareng ?? nyaéta koefisien gain proporsional, integral, jeung turunan.

Ngadeukeutan Integral jeung Turunan
DSC1 ngadeukeutan integrator sareng akumulator.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Pertimbangan interval integrasi, lebar timestep, dibungkus kana koefisien gain integral ?? kitu:?? = ?′?ℎ
Dimana?' nyaéta koefisien gain integral anu diasupkeun sacara nominal jeung ℎ nyaéta waktu antara ADC samples. Urang ngadamel perkiraan anu sami sareng turunan salaku bédana antara ?[?] sareng ?[? − 1] deui nganggap yén ?? ogé ngandung skala 1 / h.

Sakumaha didadarkeun saméméhna, ayeuna mertimbangkeun yén pendekatan integral jeung turunan teu kaasup sagala tinimbangan timestep (s).ample interval), saterusna ℎ. Sacara tradisional urang nyebutkeun urutan kahiji, eksplisit, perkiraan kana variabel ?[?] kalawan = ?(?, ?) dumasar kana istilah dina ékspansi deret Taylor nyaéta ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Ieu sering disebut salaku Backwards Euler Integration Scheme atanapi Explicit First-Order Numerical Integrator. Lamun urang ngajawab turunan, ?(?, ?), urang manggihan:

Perhatikeun kasaruaan nu numerator di luhur ka urang lajengkeun pendekatan kana turunan dina persamaan kontrol. Maksudna, yén perkiraan urang kana turunan langkung pas diskalakeun ku ℎ−1.

Éta ogé sacara intuitif meniru Teorema Dasar Kalkulus:

Ayeuna upami urang nyarios kitu? mangrupa integral tina sinyal kasalahan ?, urang bisa nyieun substitusi handap.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Jeung urang meunangkeun tina urutan kahiji Taylor perkiraan runtuyan hiji fungsi ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Ku ngan saukur asumsi ∫?[?]=0 pikeun ?=0, pendekatan terusan ka integral praktis kondensasi kana accumulator.

Ku sabab kitu urang nyaluyukeun turunan sateuacanna tina hukum kontrol ka:

Hukum Kontrol dina Domain Frékuénsi
Sanajan persamaan diturunkeun dina bagian lajengkeun informs kabiasaan waktos-domain tina diskrit-waktos PID controller dilaksanakeun dina DSC1, nyebutkeun saeutik ngeunaan respon domain frékuénsi controller nu. Gantina urang ngenalkeun teh? domain, nu analog jeung domain Laplace, tapi keur waktu diskrit tinimbang kontinyu. Sarupa jeung transformasi Laplace, transformasi Z tina hiji fungsi pangseringna ditangtukeun ku assembling hubungan Z-transformasi tabulasi, tinimbang ngaganti harti Z-transformasi (ditémbongkeun di handap) langsung.

Dimana ?(?) Nyaeta ekspresi Z-domain tina variabel waktu diskrit ?[?], ? nyaeta radius (sering diperlakukeun salaku 1) tina variabel bebas ?, ? nyaéta akar kuadrat tina -1, sarta ∅ mangrupa argumen kompléks dina radian atawa derajat. Dina hal ieu, ngan dua tabulasi Z-transformasi diperlukeun.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Transformasi Z tina istilah proporsional, ??, nyaeta trivial. Ogé, punten nampi sakedap yén éta mangpaat pikeun urang pikeun nangtukeun kasalahan pikeun ngatur fungsi transfer, ?(?), tinimbang saukur ?(?).

The Z-transformasi tina istilah integral, ??, leuwih metot.
Inget skéma integrasi Euler eksplisit kami dina bagian saméméhna: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Tungtungna, urang nempo gain turunan, ??: 

Ngumpulkeun unggal fungsi transfer di luhur, kami dugi ka: 

Kalayan persamaan ieu, urang tiasa ngitung sacara numerik réspon domain frekuensi pikeun pangontrol sareng nampilkeunana salaku plot Bode, sapertos di handap ieu.
Fungsi Transfer PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Catetan kumaha gain controller PI ngadeukeutan solely gain proporsional jeung hi-frékuénsi sarta kumaha gain controller PD ngadeukeutan solely gain proporsional dina frékuénsi low.

PID Tuning
Sacara umum, gains of P, I, jeung D bakal perlu disaluyukeun ku pamaké guna ngaoptimalkeun kinerja sistem. Sanaos henteu aya aturan statik pikeun naon nilaina pikeun sistem khusus, nuturkeun prosedur umum kedah ngabantosan dina nyetél sirkuit pikeun cocog sareng sistem sareng lingkunganana. Sacara umum, sirkuit PID anu disetel leres biasana bakal ngaleuleuskeun nilai SP rada teras gancang damp kaluar pikeun ngahontal nilai SP jeung tahan ajeg dina titik éta. PID loop tiasa konci pikeun boh lamping positif atawa négatif ku cara ngarobah tanda tina gains P, I, sarta D. Dina DSC1, tanda-tanda dikonci babarengan sahingga ngarobih hiji bakal ngarobih sadayana.

Tuning manual tina setélan gain nya éta métode pangbasajanna pikeun nyetel kadali PID. Tapi, prosedur ieu dilakukeun sacara aktip (kontroler PID napel sistem sareng loop PID diaktipkeun) sareng peryogi sababaraha pangalaman pikeun ngahontal hasil anu saé. Pikeun nyetél kontroler PID anjeun sacara manual, set heula gains integral sareng turunan kana nol. Ningkatkeun gain proporsional dugi ka niténan osilasi dina kaluaran. gain proporsional Anjeun lajeng kudu disetel ka kasarna satengah nilai ieu. Saatos gain proporsional diatur, ningkatkeun gain integral dugi offset wae dilereskeun pikeun dina skala waktu luyu pikeun sistem Anjeun.

Lamun ningkatkeun gain ieu teuing, anjeun bakal niténan overshoot signifikan tina nilai SP na instability dina sirkuit. Sakali gain integral diatur, gain turunan lajeng bisa ngaronjat. gain turunan bakal ngurangan overshoot na damp sistem gancang ka nilai set point. Lamun ningkatkeun gain turunan teuing, anjeun bakal nempo overshoot badag (kusabab sirkuit teuing slow ngabales). Ku maén kalawan setélan gain, Anjeun bisa ngaoptimalkeun kinerja sirkuit PID Anjeun, hasilna sistem anu gancang ngabales parobahan sarta éféktif d.amps kaluar osilasi ngeunaan nilai set point.

Tipe Kontrol	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Bari tuning manual bisa jadi pohara efektif dina netepkeun sirkuit PID pikeun sistem husus Anjeun, merlukeun sababaraha jumlah pangalaman jeung pamahaman sirkuit PID sarta respon. Metodeu Ziegler-Nichols pikeun tuning PID nawiskeun pituduh anu langkung terstruktur pikeun netepkeun nilai PID. Sakali deui, anjeun badé nyetél gain integral sareng turunan ka nol. Ningkatkeun gain proporsional nepi ka sirkuit mimiti osilasi. Urang bakal nelepon tingkat gain ieu Ku. Osilasi bakal boga periode Pu. Gains pikeun sagala rupa sirkuit kontrol lajeng dibikeun dina bagan di luhur. Catet yén nalika nganggo metode tuning Ziegler-Nichols sareng DSC1, istilah integral anu ditangtukeun tina tabél kedah dikalikeun ku 2⋅10-6 pikeun normalisasi kana s.ample laju. Nya kitu, koefisien turunan kudu dibagi ku 2⋅10-6 pikeun normalize kana s.amplaju le.

Ramping
Pamaké tiasa sering kedah nangtukeun titik operasi sinyal ageung atanapi setpoint mangpaat pikeun sistem. Pikeun nangtukeun boh titik operasi sinyal badag (satuluyna disebut offset DC) atawa setpoint servo optimal, téknik umum nyaéta ngan saukur merangsang sistem sababaraha kali kalayan volume ngaronjat linier.tagsinyal e. Pola ieu ilaharna disebut salaku sawtooth-gelombang, pikeun kamiripan jeung huntu hiji ragaji.

Modeu Konci Puncak
Modeu konci puncak ngalaksanakeun algoritma ngonci dither ogé katelah pengendali milarian ekstrim. Dina modeu operasi ieu, nilai kontrol ditumpangkeun kana kaluaran gelombang sinus. Input anu diukur voltage kahiji digital high-pass disaring (HPF) pikeun miceun sagala offset DC. Kemudian sinyal gabungan AC didemodulasi dengan mengalikan tiap vol yang diukurtage ku nilai modulasi gelombang sinus kaluar. Operasi multiplikasi ieu nyiptakeun sinyal demodulasi sareng dua komponén utama: gelombang sinus dina jumlah dua frekuensi sareng sinyal dina selisih dua frekuensi.

Saringan digital kadua, waktos saringan low pass (LPF), ngirangan sinyal jumlah dua frékuénsi, sareng ngirimkeun sinyal bédana-dua-dua frekuensi frekuensi rendah. Kandungan sinyal pada frekuensi yang sama dengan modulasi muncul sebagai sinyal DC pasca demodulasi. Léngkah ahir dina algoritma konci puncak nyaéta ngahijikeun sinyal LPF. Output integrator, digabungkeun jeung modulasi kaluar, drive kaluaran voltage. Akumulasi énergi sinyal demodulasi frekuensi rendah dina integrator ngadorong vol kontrol offsettage tina kaluaran anu langkung luhur sareng langkung luhur dugi tanda kaluaran LPF ngabalikkeun sareng kaluaran integrator mimiti ngirangan. Nalika nilai kontrol ngadeukeutan puncak réspon sistem, hasil modulasi sinyal input ka controller servo janten langkung alit sareng langkung alit, sabab kemiringan bentuk gelombang sinusoida nol dina puncakna. Ieu dina gilirannana ngandung harti yén aya hiji nilai kaluaran handap tina low-pass-disaring, sinyal demodulasi, sahingga kirang akumulasi di integrator nu.

Angka 12 Diagram blok tina controller konci konci. Sinyal input ti pabrik responsif puncak didigitalkeun, teras disaring high-pass. Sinyal keluaran HPF didemodulasi dengan osilator lokal digital. Kaluaran demodulator low-pass disaring lajeng terpadu. Kaluaran integrator ditambahkeun kana sinyal modulasi sareng kaluaran ka pabrik responsif puncak. Ngonci puncak mangrupakeun algoritma kontrol alus pikeun milih lamun sistem pamaké wishes kontrol teu boga respon monotonik sabudeureun titik kontrol optimal. MisalampJenis-jenis sistem ieu mangrupikeun média optik kalayan panjang gelombang résonansi, sapertos sél uap, atanapi saringan RF band-reject (filter notch). Karakteristik sentral tina skéma kontrol ngonci puncak nyaéta kacenderungan algoritma pikeun ngarahkeun sistem ka arah nol-nyebrang sinyal kasalahan anu pas sareng puncak dina sinyal anu diukur, saolah-olah sinyal kasalahan éta turunan tina sinyal anu diukur. Catet yén puncakna tiasa positip atanapi négatif. Pikeun ngamimitian nganggo modeu ngonci puncak operasi pikeun DSC1, anjeun tiasa nuturkeun prosedur ieu.

1. Pastikeun yén aya puncak (atawa lebak) tina sinyal anjeun ngonci aya dina vol kontroltage rentang actuator, sarta yén posisi puncak relatif stabil kalawan waktu. Éta mangpaat ngagunakeun RAMP modeu visualize sinyal ngaliwatan vol kontroltage rentang dipikaresep.
2. Catetan vol kontroltage posisi puncak (atawa lebak).
3. Estimasi sabaraha lega puncak (atawa lebak) dina kontrol voltage dina satengah tina jangkungna puncak. Lebar ieu, dina volt, biasana disebut salaku Full-Width Half-Max atanapi FWHM. Lega sahenteuna kedah 0.1V pikeun hasil anu saé.
4. Setel modulasi amplitude (A) nepi ka 1% nepi ka 10% tina FWHM voltage.
5. Nyetél offset voltage sacaket mungkin ka posisi puncak (atanapi lebak) anu anjeun hoyong konci.
6. Setel frékuénsi modulasi kana frékuénsi anu dipikahoyong. Dina layar rampa ieu kapangaruhan ngaliwatan M, parameter frékuénsi modulasi. Frékuénsi modulasi nyaéta 100 Hz kali M. Pilihan frékuénsi modulasi pangalusna gumantung kana aplikasi. Thorlabs nyarankeun nilai sakitar 1 kHz pikeun aktuator mékanis. Frékuénsi anu langkung luhur tiasa dianggo pikeun aktuator elektro-optik.
7. Atur konci konci koefisien integral (K) kana 0.1 kali A. K bisa positif atawa négatif. Sacara umum, K positip ngonci ka puncak sinyal input, sedengkeun K négatip ngonci ka lebak sinyal input. Sanajan kitu, lamun actuator atawa sistem keur dikonci boga leuwih ti 90 derajat reureuh fase dina frékuénsi dither, tanda K bakal invert sarta K positif bakal konci ka lebak, sarta K négatip bakal konci ka puncak.
8. Pencét Run sareng pariksa yén kontrol voltage kaluaran robah tina offset aslina (O) nilai na teu kabur ka hiji ekstrim. Alternatipna, monitor variabel prosés nganggo osiloskop pikeun pariksa yén DSC1 ngonci ka puncak atanapi lebak anu dipikahoyong.

Gambar 13 Example data ti rampkaluaran offset voltage kalawan gelombang sinus kontinyu, ditumpukeun dina tutuwuhan respon puncak. Catet sinyal kasalahan nol pameuntasan aligns jeung puncak sinyal respon tutuwuhan.

Pangropéa jeung beberesih
Rutin ngabersihan sareng ngajaga DSC1 pikeun pagelaran optimal. DSC1 henteu peryogi pangropéa biasa. Upami layar rampa dina alatna janten kotor, Thorlabs nyarankeun ngabersihkeun layar rampa kalayan lembut nganggo lawon anu lemes sareng henteu lint, jenuh ku alkohol isopropil éncér.

Ngungkulan jeung ngalereskeun

Upami timbul masalah, tingal bagian ngungkulan pikeun panduan cara ngarengsekeun masalah umum. Tabél di handap ieu ngajelaskeun masalah anu umum sareng pangobatan anu disarankeun DSC1 sareng Thorlabs.

Masalah	Katerangan	Pangubaran
Alat henteu hurung nalika dicolokkeun kana kakuatan USB Type-C.	alat nu merlukeun saloba 750 mA ayeuna ti 5 suplai V, 3.75 W. Ieu bisa ngaleuwihan kamampuhan kakuatan sababaraha konektor USB-A dina laptop jeung PCS.	Anggo catu daya Thorlabs DS5 atanapi CPS1. Alternatipna, paké catu daya USB Type-C sapertos biasana dianggo pikeun ngeusi batre telepon atanapi laptop anu dipeunteun pikeun kaluaran sahenteuna 750 mA dina 5 V.
Alat teu hurung nalika port data dicolokkeun kana PC.	DSC1 ngan ukur narik kakuatan tina konektor kakuatan USB Type-C. Konektor USB Type Mini-B ngan ukur data.	Sambungkeun port USB Type-C ka catu daya anu dipeunteun pikeun kaluaran sahenteuna 750 mA dina 5 V, sapertos Thorlabs DS5 atanapi CPS1.

Pembuangan
Turutan tungtunan pembuangan ditangtoskeun nalika retire DSC1.
Thorlabs pariksa kami patuh kana WEEE (Runtah Listrik sareng Alat Éléktronik) diréktif Komunitas Éropa sareng hukum nasional anu saluyu. Sasuai, sadaya pamaké tungtung di EC bisa balik "ahir hirup" Annex I kategori alat listrik jeung éléktronik dijual sanggeus 13 Agustus 2005 mun Thorlabs, tanpa incurring biaya pembuangan. Unit anu layak ditandaan ku logo "wheelie bin" anu meuntas (tingali katuhu), dijual ka sareng ayeuna dipiboga ku perusahaan atanapi lembaga dina EC sareng henteu dissembled atanapi kacemar. Kontak Thorlabs pikeun inpo nu leuwih lengkep. Ngolah runtah tanggung jawab anjeun sorangan. Unit "Ahir hirup" kudu dipulangkeun ka Thorlabs atanapi dipasrahkeun ka perusahaan anu khusus dina pamulihan runtah. Ulah miceun unit dina tong sampah atanapi di tempat pembuangan runtah umum. Tanggung jawab pangguna pikeun mupus sadaya data pribadi anu disimpen dina alat sateuacan dibuang.

FAQ:

Q: Naon anu kuring kedah laksanakeun upami DSC1 henteu hurung?
A: Pariksa sambungan sumber kakuatan tur pastikeun eta minuhan sarat nu ditangtukeun. Upami masalahna tetep, hubungi dukungan palanggan pikeun bantosan.

Kasalametan

PERHATOSAN
Alat ieu kedah dijauhkeun tina lingkungan dimana aya kamungkinan tumpahan cairan atanapi kondensasi Uap. Éta henteu tahan cai. Pikeun ngahindarkeun karuksakan kana alat, ulah ngalaan ka semprot, cair, atawa pangleyur.

Pamasangan

Émbaran jaminan
Alat presisi ieu ngan ukur tiasa dilayanan upami dipulangkeun sareng dibungkus leres kana bungkusan asli lengkep kalebet kiriman lengkep sareng sisipan kardus anu nahan alat anu ditutup. Upami diperlukeun, ménta bungkusan ngagantian. Rujuk ngalayanan ka tanaga anu mumpuni.

Komponén Kaasup

DSC1 Compact Digital Servo Controller dikirimkeun ku komponén ieu:

• DSC1 Digital Servo Controller
• Kartu Mimitian Gancang
• USB-AB-72 USB 2.0 Tipe-A ka Kabel Data Mini-B, Panjangna 72″ (1.83 m)
• Kabel Daya USB Tipe-A ka USB Tipe-C, Panjangna 1 m (39″).
• PAA248 SMB to BNC Coaxial Cable, 48″ (1.22 m) Panjang (Jumlah 2)

Instalasi jeung Setup

Dasar 
Pamaké tiasa ngonpigurasikeun alat sareng komputer nganggo antarmuka USB atanapi ngalangkungan layar rampa terpadu. Dina boh kasus, kakuatan kudu disadiakeun ngaliwatan sambungan 5V USB-C. Lamun maké GUI desktop, controller servo kudu disambungkeun jeung kabel USB 2.0 (kaasup) ti port data alat ka PC jeung software Digital Servo controller dipasang.

Ground Loops sareng DSC1
DSC1 kalebet sirkuit internal pikeun ngawatesan kamungkinan puteran taneuh. Thorlabs nyarankeun ngagunakeun boh trafo terasing catu daya diatur DS5 atanapi pak batré éksternal CPS1. Kalayan catu daya DS5 atanapi CPS1, sinyal taneuh dina DSC1 ngambang sareng taneuh bumi tina stopkontak témbok. Hiji-hijina sambungan ka alat anu umum pikeun taneuh sinyal ieu sinyal taneuh pin konektor kakuatan USB-C jeung luar, balik jalur dina kaluaran kabel coaxial SMB. Sambungan data USB diisolasi. Sinyal input ngagaduhan résistor putus-loop antara jalur balik sinyal sareng taneuh sinyal dina alat anu biasana nyegah gangguan gelung taneuh. Anu penting, henteu aya dua jalur langsung ka taneuh sinyal alat, ngaminimalkeun kajadian puteran taneuh.

Pikeun langkung ngirangan résiko gangguan taneuh-loop, Thorlabs nyarankeun prakték-pangalusna ieu: 

• Tetep sadaya kabel kakuatan jeung sinyal ka alat pondok.
• Paké boh batré (CPS1) atawa trafo terasing (DS5) catu daya jeung DSC1. Ieu ensures taneuh sinyal alat floating.
• Ulah sambungkeun jalur mulang sinyal instrumen séjén ka nu séjén.
  • Mantan biasaample mangrupakeun oscilloscope benchtop has; paling sering cangkang luar sambungan input BNC langsung disambungkeun ka taneuh bumi. Sababaraha klip taneuh disambungkeun ka titik taneuh sarua dina percobaan bisa ngabalukarkeun loop taneuh.

Sanajan DSC1 teu mungkin ngabalukarkeun loop taneuh sorangan, instrumen sejenna dina lab pamaké bisa jadi teu boga isolasi loop taneuh sahingga bisa jadi sumber loop taneuh.

Powering nu DSC1
DSC1 Digital Servo Controller merlukeun kakuatan 5 V ngaliwatan USB-C nepi ka 0.75 A arus puncak jeung 0.55 A dina operasi has. Thorlabs nawiskeun dua catu daya anu cocog: CPS1 sareng DS5. Dina aplikasi dimana sensitipitas noise kirang konstrain atanapi dimana runtimes leuwih ti 8 jam diperlukeun, suplai kakuatan diatur DS5 dianjurkeun. Catu daya batré CPS1 disarankeun lamun kinerja noise optimal dipikahoyong. Kalayan CPS1 dicas pinuh sareng dina kaséhatan anu saé, DSC1 tiasa beroperasi salami 8 jam atanapi langkung tanpa ngecas.

Thorlabs Dunya Kontak

Pikeun pitulung atanapi patarosan salajengna, tingal kontak Thorlabs 'sadunya. Pikeun rojongan teknis atanapi inquiries jualan, mangga buka kami di www.thorlabs.com/contact pikeun inpormasi kontak kami anu paling énggal.

Markas Perusahaan
Thorlabs, Nyarita.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860
Amérika Sarikat
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Importir Uni Éropa
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Jérman
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Produsén produk
Thorlabs, Nyarita.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860 Amérika Sarikat
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Importer UK
Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Jalan Usaha Park
Ely CB6 3NX
karajaan Inggris
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Dokumén / Sumberdaya

THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller [pdf] Pituduh pamaké DSC1, DSC1 Compact Digital Servo Controller, DSC1, Compact Digital Servo Controller, Digital Servo Controller, Servo Controller, Controller

Rujukan

• Manual pamaké