THORLABS DSC1 Kọmpat Digital Servo Controller

Nkọwapụta:

• Aha ngwaahịa: DSC1 Kọmpat Digital Servo Controller
• Eji akwadoro: Site na ndị na-achọpụta foto Thorlabs na ndị na-eme ihe
• Ndị nrụpụta dakọtara: Piezo amplifers, laser diode ọkwọ ụgbọala, TEC njikwa, electro-optic modulators
• Nkwenye: akara CE/UKCA

Ntuziaka ojiji ngwaahịa

Okwu mmalite

Ezubere iji: DSC1 bụ kọmpat dijitalụ servo njikwa emebere maka izugbe ụlọ nyocha na nyocha na ụlọ ọrụ. DSC1 tụrụ voltage, na-agbakọ mgbama nzaghachi dịka onye ọrụ ahọpụtara algọridim njikwa, wee wepụta voltage. Enwere ike iji ngwaahịa a naanị dịka ntuziaka akọwara n'akwụkwọ ntuziaka a. Ojiji ọ bụla ọzọ ga-emebi akwụkwọ ikike ahụ. Mgbalị ọ bụla ịmegharị, ịkwasa koodu ọnụọgụ abụọ, ma ọ bụ gbanwee ntuziaka igwe nrụpụta na DSC1, na-enweghị nkwenye Thorlabs, ga-emebi akwụkwọ ikike ahụ. Thorlabs na-akwado iji DSC1 na Thorlabs' fotodetector na actuators. Ọpụamples nke Thorlabs actuators nke dabara nke ọma iji na DSC1 bụ Thorlabs' piezo ampndị na-ahụ maka ọkụ ọkụ, ndị ọkwọ ụgbọ ala laser diode, ndị na-ahụ maka ngwa nju oyi (TEC), na ndị na-ahụ maka elektrọn optic.

Nkọwa nke ịdọ aka ná ntị nchekwa

IHE Na-egosi ozi echere na ọ dị mkpa, mana emetụtaghị ihe egwu, dịka enwere ike imebi ngwaahịa ahụ.
Akara CE/UKCA dị na ngwaahịa a bụ nkwupụta nke onye nrụpụta na ngwaahịa a na-akwado ihe ndị dị mkpa nke iwu ahụike, nchekwa na nchekwa gburugburu Europe dị mkpa.
Akara wheelie bin na ngwaahịa, ngwa ma ọ bụ nkwakọ ngwaahịa na-egosi na agaghị ewere ngwaọrụ a dị ka ihe mkpofu ime obodo anaghị ahazi mana a ga-achịkọta ya iche.

Nkọwa
Thorlabs 'DSC1 Digital Servo Controller bụ ngwa maka njikwa nzaghachi nke sistemụ eletrọnịkị. Ngwaọrụ na-atụ ntinye voltage, na-ekpebi nzaghachi kwesịrị ekwesị voltage site na otu n'ime ọtụtụ algọridim njikwa, na-etinye nzaghachi a na mmepụta voltage ọwa. Ndị ọrụ nwere ike ịhọrọ ịhazi ọrụ nke ngwaọrụ ahụ site na ngosipụta mmetụ mmetụ aka agbakwunyere, ihe nrụnye PC eserese nke desktọpụ dịpụrụ adịpụ (GUI), ma ọ bụ ngwa mmepe ngwanrọ PC dịpụrụ adịpụ (SDK). Onye njikwa servo sample voltage data nwere mkpebi 16-bit site na ọdụ ụgbọ mmiri coaxial SMB na 1 MHz.

Iji nye ezi voltage nha, sekit mgbakọ na mwepụ n'ime ngwaọrụ a na-agbakọ nkeji abụọ ọ bụlaamples maka s dị irèampihe ruru 500 kHz. A na-ahazi data digitized site na microprocessor na oke ọsọ site na iji usoro nhazi akara dijitalụ (DSP). Onye ọrụ nwere ike họrọ n'etiti SERVO na PEAK akara algọridim. N'aka nke ọzọ, onye ọrụ nwere ike nwalee nzaghachi sistemu na DC voltage iji chọpụta servo setpoint na RAMP mode arụ ọrụ, nke na-ewepụta ebili mmiri sawtooth na ntinye. Ọwa ntinye nwere ụdị bandwit nke 120 kHz. Ọwa mmepụta nwere ụdị bandwit nke 100 kHz. Oge nkwụsị -180 ogo nke ntinye-na-arụpụta voltagỌrụ mbufe nke onye njikwa servo a na-abụkarị 60 kHz.

Data teknụzụ

Nkọwapụta

Nkọwapụta arụ ọrụ
Bandwit Sistemu	DC ruo 100 kHz
Ntinye na mmepụta -180 ugboro ugboro	> 58 kHz (Ọdịmma 60 kHz)
Ntinye aha SampMkpebi	16 Bit
Mkpebi mmepụta aha	12 Bit
Oke Ntinye Voltage	± 4 V
Ihe nrụpụta kacha elu Voltageb	± 4 V
Ntinye kacha ugbu a	100 mA
Nkezi Ala mkpọtụ	-120 dB2/Hz
Ọnụ ala mkpọtụ	-105 dB2/Hz
Tinye RMS mkpọtục	0.3 mV
Ntinye SampUgboro ugboro	1 MHz
Ugboro mmelite PIDd	500 kHz
Oke Mkpọchi Modulation Oke Oke	100 Hz - 100 kHz na 100 Hz nzọụkwụ
Nkwụsị ntinye	1 MΩ
Mmepụta Mmebib	220 Ω

• a. Nke a bụ ugboro ugboro nke mmepụta na-erute ngbanwe usoro -180 n'ihe metụtara ntinye.
• b. Emebere mmepụta ahụ maka njikọ na ngwaọrụ Z (> 100 kΩ) dị elu. Ijikọ ngwaọrụ nwere nkwụsị ntinye dị ala, Rdev, ga-ebelata mmepụta voltage range by Rdev/(Rdev + 220 Ω) (dịka ọmụmaatụ, ngwaọrụ nwere nkwụsị 1 kΩ ga-enye 82% nke mmepụta vol.tage nso).
• c. bandwit mwekota bụ 100 Hz - 250 kHz.
• d. Ihe nzacha dị ala na-ebelata ihe nrụpụta digitization na njikwa mmepụta voltage, na-ebute mmepụta bandwit nke 100 kHz.

Ihe achọrọ eletrik
Tụkwasịnụ Voltage	4.75-5.25 V DC
Nyefee ugbu a	750 mA (Max)
Oke okpomọkụa	0 Celsius C ruo 70 Celsius

• Oke okpomọkụ nke enwere ike ijikwa ngwaọrụ ahụ na-enweghị ọrụ kacha mma na-apụta mgbe ọ dị nso na ụlọ okpomọkụ.

Achọrọ Sistemụ
Sistemụ nrụọrụ	Windows 10® (A kwadoro) ma ọ bụ 11, 64 Bit achọrọ
Ebe nchekwa (RAM)	4 GB kacha nta, 8 GB kwadoro
Storage	300 MB (Nkeji) Oghere diski dị
Interface	USB 2.0
Mkpebi ihuenyo kacha nta	1200 x 800 pikselụ

Ihe osise eji arụ ọrụ 

Nkwuwapụta Mfefe nke Nkwekọrịta
Ederede n'uju nke nkwupụta nkwenye EU dị na adreesị ịntanetị a: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

Nhọpụta FCC 

Mara: A nwalere ngwa a wee hụ na ọ dabara na oke maka ngwaọrụ dijitalụ klaasị A, dịka akụkụ 15 nke Iwu FCC. Emebere oke ndị a iji nye nchebe ezi uche dị na ya pụọ ​​​​na nnyonye anya na-emerụ emerụ mgbe ejiri akụrụngwa na mpaghara azụmahịa. Akụrụngwa a na-ewepụta, na-eji, ma nwee ike ịgbasa ike ugboro redio yana, ọ bụrụ na etinyeghị ya ma jiri ya dịka ntuziaka ntuziaka siri dị, nwere ike ibute ndabichi na-emerụ ahụ na nkwukọrịta redio. Ịrụ ngwá ọrụ a n'ime ebe obibi nwere ike ịkpata nnyonye anya na-emerụ ahụ ma ọ bụrụ na a ga-achọ ka onye ọrụ dozie nnyonye anya n'onwe ya.

Ịdọ aka ná ntị nchekwa: Ihe akara CE/UKCA na-egosi nrube isi n'iwu ahụike, nchekwa na nchekwa gburugburu Europe.

Ọrụ

Ntọala: Mara onwe gị na ọrụ ndị bụ isi nke DSC1.

Loops ala na DSC1: Gbaa mbọ hụ na ntọ ala kwesịrị ekwesị ka ịzenarị nnyonye anya.

Na-akwado DSC1: Jikọọ isi iyi ike na-eso ntuziaka enyere.

Ihuenyo mmetụ aka 

Ịmepụta Interface Touchscreen 
Mgbe ejikọtara ya na ike yana obere ọkụ, ihe na-erughị otu sekọnd, DSC1 ga-enye ìhè ihuenyo mmetụ aka agbakwunyere na ihuenyo ga-anabata ntinye.

Arụ ọrụ ihuenyo mmetụ na ọnọdụ SERVO
Ụdị SERVO na-arụ ọrụ njikwa PID.

Ọgụgụ 2 Ngosipụta ihuenyo mmetụ aka na ọnọdụ ọrụ servo yana njikwa PID enyere na ọnọdụ njikwa PI. 

• Ọnụ ọgụgụ ọnụọgụ PV (usoro agbanwe agbanwe) na-egosi AC RMS voltage nke mgbama ntinye na volt.
• OV (mpụta voltage) ọnụọgụgụ na-egosi nkezi mmepụta voltage sitere na DSC1.
• Njikwa S (setpoint) na-edobe ntọala nke servo loop na volts. 4 V bụ kacha na -4 V bụ kacha nta ekwe.
• Njikwa O (offset) na-edobe nkwụghachi DC nke servo loop na volts. 4 V bụ kacha na -4 V bụ kacha nta ekwe.
• Njikwa P (proportal) na-edobe ọnụọgụ uru nha nha. Nke a nwere ike ịbụ uru dị mma ma ọ bụ nke na-adịghị mma n'etiti 10-5 na 10,000, nke edepụtara na nrịbama injinia.
• Njikwa nke I (nke dị mkpa) na-edobe ọnụọgụ uru bara uru. Nke a nwere ike ịbụ uru dị mma ma ọ bụ nke na-adịghị mma n'etiti 10-5 na 10,000, nke edepụtara na nrịbama injinia.
• Njikwa D (derivative) na-edobe ọnụọgụ uru nke mwepu. Nke a nwere ike ịbụ uru dị mma ma ọ bụ nke na-adịghị mma n'etiti 10-5 na 10,000, nke edepụtara na nrịbama injinia.
• Ihe ntụgharị STOP-RUN na-agbanyụ ma mee ka servo loop nwee ike.
• Bọtịnụ P, I, na D na-enyere (ọkụ ọkụ) wee gbanyụọ (acha anụnụ anụnụ) nke ọ bụla uru stage na PID servo loop.
• Nchịkọta nhọrọ SERVO na-enye onye ọrụ ohere ịhọrọ ọnọdụ ọrụ.
• Achịcha tii na-egosi ebe ntọala dị ugbu a. Isi ihe ọ bụla dị 2µs iche na axis X.
• Nchọpụta ọla edo na-egosi PV a tụrụ atụ ugbu a. Isi ihe ọ bụla dị 2µs iche na axis X.

Arụ ọrụ Touchscreen na RAMP Ụdị 
Ihe RAMP mode na-arụpụta a sawtooth ife na onye ọrụ configurable amplitude na akwụghị ụgwọ.

• Ọnụ ọgụgụ ọnụọgụ PV (usoro agbanwe agbanwe) na-egosi AC RMS voltage nke mgbama ntinye na volt.
• OV (mpụta voltage) ọnụọgụgụ na-egosi nkezi mmepụta voltage tinye ya na ngwaọrụ.
• Njikwa O (offset) na-edobe nkwụsị DC nke ramp mmepụta na volt. 4 V bụ kacha na -4 V bụ kacha nta ekwe.
• Nke A (amplitude) njikwa na-esetịpụ ampụkpụrụ nke ramp mmepụta na volt. 4 V bụ kacha na -4 V bụ kacha nta ekwe.
• Ihe ntụgharị STOP-RUN na-agbanyụ ma mee ka servo loop nwee ike n'otu n'otu.
• Ihe RAMP menu ndọpụta na-enye onye ọrụ ohere ịhọrọ ọnọdụ ọrụ.
• Ihe nchọta ọla edo na-egosi nzaghachi osisi mekọrịtara ọnụ na nsonaazụ nyocha voltage. A na-ekewa isi ihe ọ bụla 195µs iche na axis X.

Arụ ọrụ ihuenyo mmetụ na ọnọdụ PEAK
Ọnọdụ PEAK na-arụ ọrụ njikwa na-achọ oke nwere ike ịhazigharị onye ọrụ ugboro ugboro, amplitude, na mwekota mgbe niile. Rịba ama na modulation na demodulation na-arụ ọrụ mgbe niile mgbe ngwaọrụ dị na ọnọdụ PEAK; na-agba ọsọ-nkwụsị toggle na-arụ ọrụ na deactivates uru integral na dither akara akaghị.

• Ọnụ ọgụgụ ọnụọgụ PV (usoro agbanwe agbanwe) na-egosi AC RMS voltage nke mgbama ntinye na volt.
• OV (mpụta voltage) ọnụọgụgụ na-egosi nkezi mmepụta voltage tinye ya na ngwaọrụ.
• Ọnụọgụ ọnụọgụ M (mgbanwe ugboro ugboro) na-egosi ọnụọgụ nke 100 Hz nke ugboro mgbanwe. Maka example, ma ọ bụrụ M = 1 dị ka egosiri, ugboro modulation bụ 100 Hz. Ugboro modulation kachasị bụ 100 kHz, yana uru M nke 1000. N'ozuzu, a na-atụ aro ka ọ dị elu ka ọ dị elu, ma ọ bụrụhaala na onye na-eme ihe nchịkwa na-anabata ya n'oge ahụ.
• Nke A (amplitude) njikwa na-esetịpụ amplitude nke modulation na volts, kwuru na nrịbama injinia. 4 V bụ kacha na -4 V bụ kacha nta ekwe.
• Ihe njikwa K (peak lock integral coefficient) na-edobe njikọta mgbe niile nke onye njikwa, yana nkeji V / s, nke edepụtara na ndetu injinia. Ọ bụrụ na onye ọrụ ejighị n'aka ka esi ahazi uru a, ọ dị mma ịmalite site na uru gburugburu 1.
• Ihe ntụgharị STOP-RUN na-agbanyụ ma mee ka servo loop nwee ike n'otu n'otu.
• Ntudata PEAK na-enye onye ọrụ ohere ịhọrọ ọnọdụ ọrụ.
• Ihe nchọta ọla edo na-egosi nzaghachi osisi mekọrịtara ọnụ na nsonaazụ nyocha voltage. A na-ekewa isi ihe ọ bụla 195µs iche na axis X.

Ngwa ngwa
Ezubere sọftụwia njikwa dijitalụ servo ka ha abụọ nye ohere maka njikwa ọrụ bụ isi site na kọmpụta ma na-enye ngwa nyocha gbasaara maka iji njikwa. Maka example, GUI gụnyere nkata nwere ike igosipụta ntinye voltage na ngalaba ugboro. Na mgbakwunye, enwere ike ibupụ data dị ka .csv file. Akụrụngwa a na-enye ohere maka iji ngwaọrụ na servo, elu, ma ọ bụ ramp ụdịdị nwere njikwa parampat na ntọala niile. Nzaghachi sistemụ nwere ike ịbụ viewed dị ka ntinye voltage, mgbama njehie, ma ọ bụ ha abụọ, ma na ngalaba oge ma ọ bụ ihe nnọchianya ngalaba ugboro. Biko hụ akwụkwọ ntuziaka maka ozi ndị ọzọ.

Ịmalite ngwanro
Mgbe ịmalitechara ngwanro ahụ, pịa “Jikọọ” ka ịdepụta ngwaọrụ DSC dị. Enwere ike ịchịkwa ọtụtụ ngwaọrụ DSC n'otu oge.

Onyonyo 5
Mwepụta ihuenyo maka ngwa ndị ahịa DSCX.

Ọgụgụ 6 Window nhọrọ ngwaọrụ. Pịa OK iji jikọọ na ngwaọrụ ahọpụtara.

Taabụ Software Server
Taabụ Servo na-enye onye ọrụ ohere ịrụ ọrụ ngwaọrụ na ọnọdụ servo yana njikwa ndị ọzọ na ngosipụta gafere nke ihe nrụnye mmetụ aka agbakwunyere na ngwaọrụ n'onwe ya nyere. Na taabụ a, ma ọ bụ oge ma ọ bụ ugboro ugboro na-anọchi anya ngalaba nke mgbanwe usoro dị. Nzaghachi sistemụ nwere ike ịbụ viewed dị ka ma usoro agbanwe agbanwe, mgbaama njehie, ma ọ bụ ha abụọ. Mgbama njehie bụ ọdịiche dị n'etiti mgbanwe usoro na ebe ntọala. N'iji usoro nyocha njikwa, nzaghachi mkpali, nzaghachi ugboro ugboro, na nzaghachi nke ngwaọrụ nwere ike ibu amụma, ma ọ bụrụhaala na a na-eme ụfọdụ echiche gbasara omume sistemụ na ọnụọgụ uru. E gosipụtara data a na taabụ njikwa servo ka ndị ọrụ nwee ike hazie sistemụ ha tupu ha amalite nnwale njikwa.

Ọgụgụ 7 Software interface dị na Ramp mode na ngosipụta ugboro-ngalaba. 

• Kwado X Gridlines: Ịtụle igbe ahụ na-enyere ahịrị grid X aka.
• Kwado Y Gridlines: Ịtụle igbe ahụ na-enyere grid Y aka.
• Bọtịnụ Gbaa / kwụsịtụ: ịpị bọtịnụ a na-amalite / kwụsị mmelite nke ozi eserese na ngosi.
• Ntugharị ugboro / Oge: Ọ na-agbanwe n'etiti ngalaba ugboro na nhazi oge-ngalaba.
• PSD/ASD Toggle: Mgbanwe n'etiti njupụta ike na amplitude spektral density vetikal axe.
• Nkezi nyocha: Ịtụgharị ngbanwe a na-enyere ma gbanyụọ nkezi na ngalaba ugboro.
• Nyocha na Nkezi: Njikwa ọnụọgụ a na-ekpebi ọnụọgụ nyocha nke a ga-agbakọ. Nke kacha nta bụ nyocha 1 na nke kachasị bụ 100 nyocha. Àkụ elu na ala dị na ahụigodo na-abawanye ma na-ebelata ọnụ ọgụgụ nyocha na nkezi. N'otu aka ahụ, bọtịnụ elu na ala dị n'akụkụ njikwa na-abawanye ma belata ọnụ ọgụgụ nyocha na nkezi.
• Ibu: Ịpị bọtịnụ a na Reference Spectrum panel na-enye onye ọrụ ohere ịhọrọ nrụtụ aka dị iche iche echekwara na PC onye ahịa.
• Chekwa: ịpị bọtịnụ a na Reference Spectrum panel na-enye onye ọrụ ohere ịchekwa data ugboro ole egosiri ugbu a na PC ha. Mgbe ịpịrị bọtịnụ a, chekwaa file dialog ga-ekwe ka onye ọrụ họrọ ebe nchekwa wee tinye file aha maka data ha. Data a na-echekwa dị ka rịkọm kewara uru (CSV).
• Gosi ntụaka: Ịtụle igbe a na-enyere aka igosipụta ụdị nrụtụ aka ikpeazụ ahọpụtara.
• Autoscale Y-Axis: Ịtụle igbe ahụ na-enyere aka ịtọ ntọala akpaaka nke oke ngosi Y Axis.
• Autoscale X-Axis: Ịtụle igbe ahụ na-enyere aka ịtọ ntọala akpaka nke oke ngosi X Axis.
• Log X-Axis: Atule igbe na-atụgharị n'etiti ihe ngosi axis logarithmic na linear X.
• Gbaa PID: Ịkwanye ngbanwe a na-enyere aka servo loop na ngwaọrụ ahụ.
• O Ọnụọgụ: Uru a na-edobe nkwụghachi voltage na volt.
• Ọnụọgụ SP: Uru a na-edobe ntọala voltage na volt.
• Kp Ọnụọgụ: Uru a na-edozi uru nhata.
• Ki Numeric: Uru a na-edobe uru dị na 1/s.
• Ọnụọgụ Kd: Uru a na-edobe uru ewepụtara na s.
• Bọtịnụ P, I, D: Bọtịnụ ndị a na-eme ka uru nke nha nha, ihe jikọrọ ya na nke ewepụtara n'otu n'otu mgbe agbanyere ọkụ.
• Gbaa ọsọ / Kwụsị Toggle: Ịtụgharị ngbanwe a na-enyere ma gbanyụọ njikwa ahụ.

Onye ọrụ nwekwara ike iji òké ịgbanwe oke ozi egosiri: 

• Ụkwụ òké na-ebuba atụmatụ ahụ banye ma pụta n'ọnọdụ ebe ihe nrịbama òké dị ugbu a.
• SHIFT + Pịa na-agbanwe akara òké ka ọ bụrụ akara gbakwunyere. Mgbe nke ahụ gasịrị, bọtịnụ òké aka ekpe ga-ebuba na ọnọdụ nke pointer òké site na ihe nke 3. Onye ọrụ nwekwara ike ịdọrọ na họrọ mpaghara nke chaatị ahụ ka ọ daa.
• ALT + Pịa na-agbanwe akara òké ka ọ bụrụ akara mwepu. Mgbe nke ahụ gasịrị, bọtịnụ òké aka ekpe ga-ebupụ site na ọnọdụ nke ihe nrịbama òké site na nkeji 3.
• Mgbasa na tuo mmegharị ahụ na pad òké ma ọ bụ ihuenyo mmetụ ga-ebuba na eserese ahụ n'otu n'otu.
• Mgbe ịpịrịchara, ịpị bọtịnụ òké aka ekpe ga-enye onye ọrụ ohere ịmegharị site na ịdọrọ òké ahụ.
• Pịa aka nri na eserese ahụ ga-eweghachi ọnọdụ ndabara nke eserese ahụ.

Ramp Software Tab
Ihe Ramp tab na-enye ọrụ atụnyere ramp tab na ihuenyo mmetụ aka agbakwunyere. Ịtụgharị na taabụ a na-etinye ngwaọrụ ejikọrọ na ramp ọnọdụ.

Onyonyo 8
Software interface na Ramp ọnọdụ.

Na mgbakwunye na njikwa dị na ọnọdụ Servo, Ramp mode na-agbakwụnye: 

• Ampọnụọgụgụ litude: Uru a na-edozi nyocha ahụ amplitude na volt.
• Ọnụọgụ Offset: Uru a na-edobe nkwụsị nyocha na volt.
• Gbaa / Kwụsị Ramp Ịtụgharị: Ịtụgharị ngbanwe a na-enyere ma gbanyụọ ramp.

Ngwa Ngwa kacha elu 
The Peak Control tab na-enye otu ọrụ dị ka ọnọdụ PEAK na interface onye ọrụ agbakwunyere, yana nhụsianya ọzọ n'ime ọdịdị nke mgbama nloghachi sitere na sistemụ. Ịtụgharị na taabụ a na-atụgharị ngwaọrụ ejikọrọ na ụdị ọrụ PEAK.

Ọgụgụ 9 Ngwa ngwanrọ na ọnọdụ kacha elu nwere ngosipụta oge-ngalaba.

Na mgbakwunye na njikwa dị na ọnọdụ Servo, ọnọdụ Peak na-agbakwụnye: 

• Ampọnụọgụ litude: Uru a na-edozi modulation amplitude na volt.
• K ọnụọgụgụ: Nke a bụ ọnụ ọgụgụ kacha elu mkpọchi integral coefficient; uru ahụ na-edobe uru dị mkpa mgbe niile na V/s.
• Ọnụọgụ kwụsịrị: Uru a na-edobe nkwụghachi na volt.
• Ọnụọgụ ugboro ugboro: Nke a na-edobe ọnụọgụ ọnụọgụ ngbanwe na mgbakwunye 100 Hz. Uru kacha nta kwere bụ 100 Hz bụ kacha bụ 100 kHz.
• Gbaa ọsọ / Kwụsị Peak: Ịtụgharị mgbanwe a na-enyere ma gbanyụọ uru dị mkpa. Rịba ama, mgbe ọ bụla ngwaọrụ ahụ nọ na ọnọdụ PEAK, mmụgharị mmepụta na mgbaama mgbaama na-arụ ọrụ.

Data echekwara 
A na-echekwa data n'ụdị rịkọm separated Value (CSV). Obere nkụnye eji isi mee na-ejigide data bara uru sitere na data echekwara. Ọ bụrụ na agbanwere usoro nke CSV a, ngwanro ahụ nwere ike ọ gaghị enwe ike iweghachite ụdịdị nrụtụ aka. Ya mere, a na-agba onye ọrụ ume ka ọ chekwaa data ha na mpempe akwụkwọ dị iche file ma ọ bụrụ na ha bu n'obi ime nyocha ọ bụla nke onwe.

Ọgụgụ 10 Data dị n'ụdị .csv ebupụrụ na DSC1. 

Ozizi nke Ọrụ

Njikwa PID Servo
A na-ejikarị sekit PID eme ihe dị ka onye na-ahụ maka nzaghachi nzaghachi njikwa na ọ na-adịkarị na sekit servo. Ebumnuche nke sekit servo bụ ijide usoro ahụ na ọnụ ahịa eburu ụzọ kpebie (ebe atọrọ) maka ogologo oge. PID sekit na-ejidesi sistemu ahụ ike n'ebe a tọhapụrụ site n'ịmepụta mgbaama njehie nke bụ ihe dị iche n'etiti ebe atọrọ na uru dị ugbu a na ịhazigharị vol.tage ịnọgide na-edebe ebe a na-edebe. Akwụkwọ ozi ndị mebere acronym PID dabara na Proportal (P), Integral (I), na Derivative (D), nke na-anọchi anya ntọala njikwa atọ nke sekit PID.

Usoro nke nha na-adabere na njehie dị ugbu a, okwu ọnụ na-adabere na nchịkọta nke njehie gara aga, na okwu mmepụta bụ amụma nke njehie n'ọdịnihu. A na-enye nke ọ bụla n'ime usoro ndị a ka ọ bụrụ nchikota dị arọ nke na-emezi ụda mmepụtatage nke sekit, u(t). A na-etinye mmepụta a n'ime ngwaọrụ njikwa, a na-enyeghachi nha ya n'ime loop PID, a na-ahapụkwa usoro ahụ ka ọ kwụsie ike na mmepụta sekit iji ruo ma jide uru ntụpọ setịpụrụ. Eserese ngọngọ dị n'okpuru na-egosi omume sekit PID. Enwere ike iji otu ma ọ bụ karịa n'ime njikwa ahụ na sekit servo ọ bụla dabere na ihe achọrọ iji mee ka sistemu kwụsie ike (ya bụ, P, I, PI, PD, ma ọ bụ PID).

Biko mara na sekit PID agaghị ekwe nkwa njikwa kacha mma. Ntọala na-ezighi ezi nke njikwa PID nwere ike ime ka sekit ahụ gbanwee nke ọma ma mee ka ọ ghara ịdị na-achịkwa. Ọ dịịrị onye ọrụ ka ọ hazie parampat PID nke ọma iji hụ na ịrụ ọrụ nke ọma.

Usoro PID 

Theory PID maka onye njikwa ọrụ na-aga n'ihu: Ghọta echiche PID maka njikwa servo kacha mma.
Enyere mmepụta nke sekit njikwa PID, u (t), dị ka

Ebe:

• ?? bụ uru bara uru, enweghị oke
• ?? bụ uru dị mkpa na 1/sekọnd
• ?? bụ uru ewepụtara na sekọnd
• ?(?) bụ mgbama njehie na volt
• ?(?) bụ njikwa njikwa na volt

Site na ebe a anyị nwere ike ịkọwa nkeji njikwa na mgbakọ na mwepụ ma tụlee nke ọ bụla na ntakịrị nkọwa. Njikwa nha nha nhata na mgbama njehie; dị ka ndị dị otú a, ọ bụ nzaghachi ozugbo na mgbama njehie nke sekit ahụ mepụtara:
? =????(?)
Ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke nha na-eme ka mgbanwe dị ukwuu na nzaghachi nke njehie ahụ, ma si otú ahụ na-emetụta ọsọ nke onye njikwa nwere ike ịzaghachi mgbanwe na usoro. Ọ bụ ezie na uru dị elu nwere ike ime ka sekit zaghachi ngwa ngwa, oke uru nwere ike ime ka oscillations banyere uru SP. Uru dị ala na sekit enweghị ike ịzaghachi mgbanwe na sistemụ. Njikwa mmekọrịta na-aga n'ihu karịa uru nha nha, n'ihi na ọ dabara na ọ bụghị naanị ịdị ukwuu nke mgbaàmà njehie kamakwa ogologo oge nke njehie ọ bụla kwakọbara.

Njikwa ọnụ na-arụ ọrụ nke ọma n'ịbawanye oge nzaghachi nke sekit yana ikpochapụ njehie na-agbanwe agbanwe nke jikọtara ya na njikwa nha anya. N'ezie, njikwa mkpa na-achịkọta njehie ọ bụla emeghị nke ọma, wee mụbaa njehie ahụ site na Ki iji wepụta nzaghachi dị mkpa. Ya mere, maka ọbụna obere njehie na-adịgide adịgide, enwere ike imezu nzaghachi njikọ dị ukwuu. Otú ọ dị, n'ihi nzaghachi ngwa ngwa nke njikwa ihe, ọnụ ahịa uru dị elu nwere ike ime ka njedebe dị ịrịba ama nke uru SP na-eduga na oscillation na enweghị ntụkwasị obi. Dị ala na sekit ga-adị nwayọọ nwayọọ na ịzaghachi mgbanwe na usoro. Mwepụta njikwa na-anwa ibelata oke ịse na ụda ike site na njikwa nha na nke jikọtara ọnụ. Ọ na-ekpebi ngwa ngwa sekit na-agbanwe ka oge na-aga (site n'ịlele ihe nrụpụta nke mgbaàmà njehie) wee mụbaa ya site na Kd iji mepụta nzaghachi nrụpụta.

N'adịghị ka njikwa nha na ntinye aka, njikwa mmepụta ga-ebelata nzaghachi nke sekit. N'ime nke a, ọ na-enwe ike ịkwụ ụgwọ maka overshoot yana damp wepụ ọ bụla oscillations kpatara site integral na oke njikwa. Uru uru dị elu na-eme ka sekit ahụ na-azaghachi nwayọọ nwayọọ ma nwee ike ịhapụ onye nwere ike ịdaba na mkpọtụ na oscillation ugboro ugboro (dị ka sekit na-adị ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa). Ọ dị ala nke ukwuu na sekit ahụ na-enwekarị ike ịfefe uru ntụpọ atọrọ. Otú ọ dị, n'ọnọdụ ụfọdụ, a ga-ezere ịfefe ọnụ ahịa ebe a tọhapụrụ site na ego ọ bụla dị ịrịba ama ma si otú a nwere ike iji uru mmepụta dị elu (yana uru dị ala). Chaatị dị n'okpuru na-akọwa mmetụta nke ịba ụba uru nke otu n'ime paramita ọ bụla n'onwe ya.

Oke Na-abawanye	Oge Bilie	Overshoot	Oge nhazi	Njehie Steeti Steeti	Nkwụsi ike
Kp	Belata	Mmụba	Obere Mgbanwe	Belata	Weda ala
Ki	Belata	Mmụba	Mmụba	Wedata nke ọma	Weda ala
Kd	Obere Mbelata	Obere Mbelata	Obere Mbelata	Enweghị mmetụta	Melite (maka obere Kd)

Ndị na-ahụ maka servo nke oge pụrụ iche 

Usoro data
Onye njikwa PID dị na DSC1 na-enweta 16-bit ADC sample, nke bụ ọnụọgụ ọnụọgụ abụọ, nke nwere ike ịdị na 0-65535. 0 maapụ n'ahịrị gaa na ntinye 4V na-adịghị mma yana 65535 na-anọchi anya mgbama ntinye +4V. Mgbama “njehie”,?[?], na akaghị PID n'otu oge? kpebisiri ike dị ka?[?] =? -?[?] Ebee? bụ ebe ntọala na ?[?] bụ voltagesample na ọnụọgụ ọnụọgụ abụọ nke akwụghị ụgwọ n'oge oge pụrụiche, ?.

Iwu njikwa na ngalaba oge
A na-agbakọ usoro uru atọ ma chịkọta ọnụ.
?[?] =??[?] +??[?] +??[?]?? =????[?]?? ≈ ?? ∫?[?]?? =??(?[?] -?[?- 1])
Ebe ??[?], ??[?], na ??[?] bụ nha nhata, ntinye aka, na arụpụta ihe nke gụnyere mmepụta njikwa?[?] n'oge oge?. ??, ??, na ?? bụ nha nhata, integral, na mgbapụta uru ọnụọgụgụ.

Na-eru nso nke Integral na nke mmepụta
DSC1 na-akwado ihe ntinye na ihe mkpokọ.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? - 1] Ntụle nke etiti oge nke njikọta, obosara nke oge, ka etinyere n'ime ọnụọgụ uru dị mkpa ?? dị na:?? = ?'? ℎ
Ebee?'? bụ ọnụọgụ ọnụọgụ ego agbakwunyere aha na ℎ bụ oge n'etiti ADC samples. Anyị na-eme ka ihe dị ka ihe dị iche n'etiti ?[?] na ?[? - 1] ọzọ na-eche na ?? nwekwara 1 / h scaling.

Dị ka e kwuru na mbụ, ugbu a, tụlee na integral na dravative approximations agụnyeghị ihe ọ bụla nlebanya nke oge (s).ample interval), emechaa ℎ. Omenala anyị na-ekwu usoro nke mbụ, nke doro anya, nso nso a?[?] nwere = ?(?, - 1] + ℎ ?(?, ?)
A na-akpọkarị nke a dị ka atụmatụ njikọta azụ azụ Euler ma ọ bụ ihe ntinye ọnụ ọgụgụ nke izizi izizi. Ọ bụrụ na anyị edozi maka mpụta, ?(?, ?), anyị na-ahụ:

Rịba ama myirịta nke ọnụọgụgụ dị n'elu na nsonazụ anyị na-aga na nsonye n'usoro njikwa. Nke a bụ na-ekwu, na nso nso anyị na-mwepụta na-n'ụzọ kwesịrị ekwesị scales site ℎ-1.

Ọ na-eṅomikwa isi ihe dị mkpa nke Calculus:

Ugbu a ọ bụrụ na anyị na-ekwu na? bụ ihe dị mkpa nke mgbaàmà njehie?, anyị nwere ike ime mgbanwe ndị a.
?[?]=∫?[?] ?(?,?) =
Site n'iche naanị ∫?[?]=0 maka ?=0, ihe na-aga n'ihu na nsonye ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe nchịkọta.

Ya mere, anyị na-agbanwe tupu ewepụtara anyị iwu njikwa ka:

Iwu njikwa na ngalaba ugboro ugboro
Ọ bụ ezie na nhatanha ewepụtara na ngalaba na-aga n'ihu na-eme ka omume oge-ngalaba nke onye na-ahụ maka PID oge pụrụ iche etinyere na DSC1, ọ na-ekwu ntakịrị banyere nzaghachi ngalaba ugboro ugboro nke njikwa. Kama anyị na-ewebata ndị? ngalaba, nke dabara na ngalaba Laplace, mana maka iche karịa oge na-aga n'ihu. Dị ka mgbanwe Laplace, mgbanwe Z nke ọrụ na-ekpebikarị site n'ịchịkọta mmekọrịta mgbanwe mgbanwe Z, kama dochie nkọwa mgbanwe Z (egosiri n'okpuru) ozugbo.

Ebee?(?) bụ okwu ngalaba Z nke mgbanwe oge pụrụ iche?[?],? ọ bụ radius (a na-ewerekarị ya dị ka 1) nke mgbanwe nọọrọ onwe ya?, ? bụ mgbọrọgwụ square nke -1, na ∅ bụ arụmụka mgbagwoju anya na radians ma ọ bụ ogo. N'okwu a, ọ bụ naanị mgbanwe Z-mgbanwe abụọ edepụtara dị mkpa.
?[?] =?[?]?[? -1] =?[?]?-1
Mgbanwe Z-ngbanwe nke okwu nhata, ??, bụ obere ihe. Ọzọkwa, biko nabata nwa oge na ọ baara anyị uru ikpebi njehie iji chịkwaa ọrụ mbufe, ?(?), kama ịbụ naanị?(?).

Mgbanwe Z-ngbanwe nke okwu mkpa, ??, na-adọrọ mmasị karị.
Cheta atụmatụ njikọta nke Euler anyị doro anya na ngalaba gara aga: ??(?) = ?? ∫?[?] =?? (∫?[? - 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) - ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

N'ikpeazụ, anyị na-eleba anya n'uru arụpụta, ??: 

Na-achịkọta nke ọ bụla n'ime ọrụ mbufe dị n'elu, anyị rutere na: 

Site na nha nha a, anyị nwere ike gbakọọ nzaghachi ngalaba ugboro ugboro maka onye njikwa wee gosipụta ya dị ka nkata Bode, dị ka n'okpuru.
Ọrụ Nfefe PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Rịba ama ka onye na-ahụ maka PI si abịarute naanị uru bara uru na hi-frequency yana ka onye njikwa PD si abịarute naanị uru nha na obere ugboro.

Ntugharị PID
N'ozuzu, uru nke P, I, na D ga-adị mkpa ka onye ọrụ gbanwee ya iji kwalite arụmọrụ nke usoro ahụ. Ọ bụ ezie na enweghị usoro iwu kwụ ọtọ maka ihe ụkpụrụ kwesịrị ịbụ maka usoro ọ bụla akọwapụtara, ịgbaso usoro izugbe kwesịrị inye aka n'imezigharị sekit iji kwekọọ na sistemụ na gburugburu ebe obibi. N'ozuzu, sekit PID nke ọma ga-ebufe uru SP ntakịrị wee ngwa ngwa damp pụta ka iru uru SP ma jidesie ike n'ebe ahụ. Loop PID nwere ike igbachi ma ọ bụ mkpọda dị mma ma ọ bụ adịghị mma site n'ịgbanwe akara nke uru P, I, na D. Na DSC1, a kpọchiri akara ndị ahụ ọnụ ka ịgbanwe otu ga-agbanwe ha niile.

Ndozi aka nke ntọala uru bụ ụzọ kachasị mfe maka ịtọ njikwa PID. Otú ọ dị, a na-eme usoro a nke ọma (onye na-ahụ maka PID na-ejikọta na usoro na PID loop na-enyere aka) ma na-achọ ụfọdụ ahụmahụ iji nweta ezigbo nsonaazụ. Ka iji aka gị na-emegharị onye na-ahụ maka PID gị, buru ụzọ tọọ uru agbakwunyere na nke ewepụtara ka ọ bụrụ efu. Mụbaa uru nhata ruo mgbe ị na-ahụ oscillation na mmepụta. Ekwesịrị ịtọ uru gị nhata ka ọ bụrụ ihe ruru ọkara uru a. Mgbe emechara uru nha nha, mụbaa uru dị n'ime ya ruo mgbe edoziri nkwụghachi ọ bụla maka n'ogo oge dabara adaba maka sistemụ gị.

Ọ bụrụ na ị na-abawanye uru a nke ukwuu, ị ga-ahụ nnukwu ihe gbasara uru SP na enweghị ntụkwasị obi na sekit. Ozugbo etinyere uru dị n'ime ya, uru mwepu nwere ike ịba ụba. Uru sitere na ya ga-ebelata oke iwe na damp usoro ngwa ngwa ruo n'ókè kwesịrị ekwesị. Ọ bụrụ na ị na-abawanye uru mwepu nke ukwuu, ị ga-ahụ nnukwu overshoot (n'ihi na sekit na-adị ngwa ngwa ịzaghachi). Site na iji ntọala uru egwuri egwu, ị nwere ike ịkwalite arụmọrụ sekit PID gị, na-ebute usoro na-anabata ngwa ngwa na mgbanwe na nke ọma damps si oscillation gbasara uru ihe atọrọ.

Ụdị njikwa	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2kp/Pu	KpPu/8

Ọ bụ ezie na nlegharị anya akwụkwọ ntuziaka nwere ike ịdị irè nke ukwuu n'ịtọba sekit PID maka sistemụ gị akọwapụtara, ọ chọrọ ntakịrị ahụmịhe na nghọta nke sekit PID na nzaghachi. Usoro Ziegler-Nichols maka nlegharị anya PID na-enye ntụzịaka ahaziri ahazi maka ịtọ ụkpụrụ PID. Ọzọ, ị ga-achọ ịtọ uru mkpakọ na nke ewepụtara na efu. Mụbaa uru nhata ruo mgbe sekit ahụ malitere ịmegharị. Anyị ga-akpọ ọkwa uru a Ku. The oscillation ga-enwe oge nke Pu. Enyere uru maka sekit njikwa dị iche iche na eserese dị n'elu. Rịba ama na mgbe ị na-eji usoro ntuzi Ziegler-Nichols na DSC1, a ga-amụba okwu mkpara nke ekpebisiri ike na tebụl site na 2⋅10-6 iji mee ka ọ dị mma na s.ample ọnụego. N'otu aka ahụ, a ga-ekewa ọnụọgụ mmepụta ihe site na 2⋅10-6 iji mee ka ọ dị mma na s.ampọnụego.

Ramping
Ndị ọrụ nwere ike na-achọkarị ikpebi ebe arụ ọrụ nnukwu mgbaama ma ọ bụ ntọala bara uru maka sistemụ. Iji chọpụta ma ebe a na-arụ ọrụ nnukwu mgbaàmà (nke a na-akpọ DC offset) ma ọ bụ ezigbo servo setpoint, usoro a na-emekarị bụ ịmegharị usoro ahụ ugboro ugboro site na iji ụda na-abawanye ụba.tage mgbama. A na-akpọkarị ụkpụrụ ahụ dị ka ebili mmiri sawtooth, n'ihi na ọ dị ka ezé nke nkwọ.

Ọnọdụ Mkpọchi kacha
Ụdị mkpọchi ọnụ kacha elu na-emejuputa algọridim na-ekpochi dither nke a makwaara dị ka ihe njikwa na-achọ oke. N'ime ụdị ọrụ a, uru njikwa na-adabere na mmepụta sine. Ntinye a tụrụ atụ voltage bụ nke mbụ digitally high-pass filtered (HPF) iji wepụ ihe ọ bụla DC kwụsịrị. Mgbe ahụ, a na-eme ka mgbama AC jikọtara ọnụ site n'ịba ụba voltage site na uru modulation sine na-apụ apụ. Arụ mmụbawanye nke a na-emepụta mgbaama mgbagha nwere akụkụ abụọ bụ isi: sine wave na nchikota nke ugboro abụọ na mgbama na ọdịiche nke ugboro abụọ ahụ.

Nzacha dijitalụ nke abụọ, oge a nzacha ngafe dị ala (LPF), na-ebelata akara nchikota nke ugboro abụọ, ma na-ebufe mgbama dị iche-nke-abụọ ugboro abụọ. Ọdịnaya mgbaàmà n'otu oge ka mgbanwe mgbanwe na-egosi dị ka mgbama DC biputere demodulation. Nzọụkwụ ikpeazụ na algọridim mkpọchi kacha elu bụ ijikọ akara ngosi LPF. Mwepụta integrator, jikọtara ya na modulation na-apụ apụ, na-eme ka mmepụta voltage. Mkpokọta ike mgbaama na-eme ka ọ dị ala na ngwa ngwa na-akpali njikwa njikwa voltage nke mmepụta elu na elu ruo mgbe akara nke mmepụta LPF na-atụgharị na mmepụta ntinye na-amalite ibelata. Ka ọnụ ahịa njikwa na-eru nso na ọnụ ọgụgụ kasị elu nke nzaghachi usoro, nsonaazụ nke modulation na mgbaàmà ntinye aka na onye na-ahụ maka servo na-adị ntakịrị ma dị ntakịrị, ebe ọ bụ na mkpọda nke ụdị ebili mmiri sinusoidal bụ efu na elu ya. Nke a n'aka nke pụtara na e nwere ala mmepụta uru si ala-pass-nzacha, demodulated mgbaàmà, ya mere obere na-agbakọba na integrator.

Onyonyo 12 Ihe nkpuchi ngọngọ nke njikwa mkpọchi kacha elu. A na-edezi akara ngosi ntinye sitere na osisi na-anabata nke ọma, wee na-enyocha ihe ngafe dị elu. A na-eji igwe oscillator mpaghara dijitalụ mebie mgbama mmepụta HPF. A na-enyocha mmepụta nke demodulator dị ala na-agafe wee jikọta ya. A na-agbakwunye mmepụta ihe ntinye na mgbama modulation na mmepụta na osisi na-anabata nke ọma. Mkpọchi kacha elu bụ ezigbo njikwa algọridim ịhọrọ mgbe sistemụ onye ọrụ chọrọ ịchịkwa enweghị nzaghachi monotonic gburugburu ebe njikwa kacha mma. ỌpụampỤdị usoro ndị a bụ mgbasa ozi anya nwere ogologo ikuku na-emegharị emegharị, dị ka ikuku vapor, ma ọ bụ RF band-reject filter (notch filter). Ihe dị n'etiti njirimara atụmatụ njikwa mkpọchi ọnụ kacha elu bụ ọchịchọ nke algọridim na-eduzi usoro ahụ gaa n'ihu gafere efu nke akara njehie nke dabara na ọnụ ọgụgụ kasị elu na mgbama atụpụtara, dị ka a ga-asị na mgbama njehie ahụ bụ ihe mgbama atụpụtara. Rịba ama na ọnụ ọgụgụ kasị elu nwere ike ịdị mma ma ọ bụ adịghị mma. Iji malite ụdị ọrụ mkpọchi kacha elu maka DSC1, ị nwere ike soro usoro a.

1. Gbaa mbọ hụ na enwere elu (ma ọ bụ ndagwurugwu) nke mgbama ị na-akpọchichi ya dị n'ime njikwa voltage nso nke actuator, na na ọnụ ọgụgụ kasị elu ọnọdụ bụ dịtụ kwụsiri ike na oge. Ọ dị mkpa iji RAMP mode iji anya nke uche hụ mgbama n'elu njikwa voltage nso nke mmasị.
2. Rịba ama njikwa voltage ọnọdụ nke elu (ma ọ bụ ndagwurugwu).
3. Tulee ka ọnụ ọgụgụ kacha elu (ma ọ bụ ndagwurugwu) si obosara na njikwa voltage na ọkara nke ịdị elu nke elu. A na-akpọkarị obosara a, na volts, dị ka ọkara-obosara zuru oke ma ọ bụ FWHM. O kwesịrị ịdịkarịa ala 0.1V n'obosara maka nsonaazụ dị mma.
4. Tọọ modulation amplitude (A) ruo 1% ruo 10% nke FWHM voltage.
5. Tọọ mmenyụ voltage dị nso dị ka o kwere mee na ọnọdụ nke elu (ma ọ bụ ndagwurugwu) nke ịchọrọ igbachi.
6. Tọọ ugboro mgbanwe ka ọ bụrụ ugboro achọrọ. Na ihuenyo mmetụ aka a na-emetụta nke a site na ngbanwe ugboro M, mgbanwe mgbanwe. Ugboro modulation bụ ugboro 100 Hz M. Nhọrọ ugboro ole kacha mma dabere na ngwa ahụ. Thorlabs na-akwado ụkpụrụ gburugburu 1 kHz maka ndị na-arụ ọrụ igwe. Enwere ike iji frequencies dị elu mee ihe na-eme ihe ọkụ eletrik.
7. Tọọ ọnụ ọgụgụ kacha elu integral coefficient (K) ka ọ bụrụ 0.1 ugboro A. K nwere ike ịdị mma ma ọ bụ adịghị mma. N'ozuzu, K dị mma na-akpọchi ruo n'ọnụ ọnụ nke mgbaama ntinye, ebe K adịghị mma na-ekpochi na ndagwurugwu nke mgbaama ntinye. Agbanyeghị, ọ bụrụ na onye na-eme ihe ma ọ bụ sistemu a na-akpọchi nwere ihe kariri ogo 90 n'oge oge na-aga n'ihu, akara nke K ga-atụgharị na nke ọma K ga-akpọchi na ndagwurugwu, K na-adịghị mma ga-akpọchikwa n'elu.
8. Pịa Gbaa wee chọpụta na njikwa voltage mmepụta na-agbanwe site na nke mbụ akwụ ụgwọ (O) uru na ọ dịghị agbanarị ruo oké. N'aka nke ọzọ, nyochaa usoro mgbanwe site na iji oscilloscope iji chọpụta na DSC1 na-ekpochi na elu ma ọ bụ ndagwurugwu achọrọ.

Onyonyo 13 Example data si rampna mmepụta offset voltage nwere sine ife na-aga n'ihu, nke etinyere na osisi nzaghachi kacha elu. Mara na mgbama njehie efu gafere dabara na ọnụ ọgụgụ mgbama nzaghachi osisi.

Nlekọta na nhicha
Na-ehicha ma na-echekwa DSC1 mgbe niile maka ịrụ ọrụ kacha mma. DSC1 achọghị mmezi oge niile. Ọ bụrụ na ihuenyo mmetụ ahụ dị na ngwaọrụ ahụ aghọọ unyi, Thorlabs na-atụ aro ka iji akwa dị nro na-enweghị ntụpọ ihicha ihuenyo mmetụ ahụ, juputara na mmanya isopropyl gbazere.

Nchọpụta nsogbu na mmezi

Ọ bụrụ na nsogbu bilitere, rụtụ aka na ngalaba nchọpụta nsogbu maka ntuziaka maka idozi nsogbu nkịtị. Tebụlụ dị n'okpuru na-akọwa ihe gbasara ụdị ọgwụgwọ DSC1 na Thorlabs tụrụ aro.

Okwu	Nkọwa	Ngwọta
Ngwaọrụ anaghị agbanye mgbe etinyere ya na ike USB Ụdị-C.	Ngwaọrụ chọrọ ihe dị ka 750 mA nke ugbu a site na 5 V ọkọnọ, 3.75 W. Nke a nwere ike karịa ike ike nke ụfọdụ njikọ USB-A na laptọọpụ na PC.	Jiri ngwa ọkụ Thorlabs DS5 ma ọ bụ CPS1. N'aka nke ọzọ, jiri ụdị ọkụ USB Type-C dị ka a na-ejikarị chajịa ekwentị ma ọ bụ laptọọpụ nke e depụtara na ọ ga-arụpụta ma ọ dịkarịa ala 750 mA na 5V.
Ngwaọrụ anaghị agbanye mgbe ọdụ ụgbọ mmiri data etinyere na PC.	DSC1 na-adọta naanị ike site na njikọ ike USB Type-C. Njikọ USB Ụdị Mini-B bụ naanị data.	Jikọọ ọdụ ụgbọ mmiri Type-C USB na ọkọnọ ike ewepụtara iji wepụta opekata mpe 750 mA na 5 V, dị ka Thorlabs DS5 ma ọ bụ CPS1.

mkpofu
Soro ntuziaka mkpofu kwesịrị ekwesị mgbe ịla ezumike nka DSC1.
Thorlabs na-enyocha nnabata anyị na iwu WEEE (Egwuregwu eletriki na ngwa eletrọnịkị) nke European Community yana iwu obodo kwekọrọ. N'ihi ya, ndị ọrụ njedebe niile nọ na EC nwere ike weghachite "njedebe nke ndụ" Annex I ngalaba eletriki na ngwa eletrọnịkị rere mgbe Ọgọst 13, 2005 na Thorlabs, na-enweghị ebubo mkpofu. Akara ngalaba ndị tozuru etozu na akara “wheelie bin” gafere (lee aka nri), bụ ndị erere ya ma nwekwa ya ugbu a nke otu ụlọ ọrụ ma ọ bụ ụlọ ọrụ dị n'ime EC, anaghị agbasasị ma ọ bụ metọọ ya. Kpọtụrụ Thorlabs maka ozi ndị ọzọ. Ngwọta mkpofu bụ ọrụ nke gị. A ga-eweghachite nkeji “Njedebe nke ndụ” na Thorlabs ma ọ bụ nyefee ya n'aka ụlọ ọrụ na-ahụ maka mgbake mkpofu. Atụpụla ihe ahụ n'ime ebe a na-ekpofu ahịhịa ma ọ bụ n'ebe a na-ekpofu ahịhịa ọha. Ọ bụ ọrụ onye ọrụ ka ihichapụ data nzuzo niile echekwara na ngwaọrụ tupu ebufu ya.

Ajụjụ:

Ajụjụ: Kedu ihe m ga-eme ma ọ bụrụ na DSC1 anaghị arụ ọrụ?
A: Lelee njikọ isi iyi ike wee hụ na ọ na-emezu ihe achọrọ. Ọ bụrụ na nsogbu ahụ ka dị, kpọtụrụ nkwado ndị ahịa maka enyemaka.

Nchekwa

MARA AKA
Ekwesịrị idobe ngwa a pụọ ​​​​na gburugburu ebe mmiri na-awụfu ma ọ bụ na-ekpochi mmiri nwere ike. Ọ naghị egbochi mmiri. Iji zere mmebi nke ngwaọrụ ahụ, ekpuchila ya na ịgba, mmiri mmiri, ma ọ bụ ihe mgbaze.

Nwụnye

Ozi akwụkwọ ikike
Ngwa a na-arụ ọrụ nkenke a na-arụ ọrụ naanị ma ọ bụrụ na ọ weghachiri ya ma kwakọba ya nke ọma n'ime nkwakọ ngwaahịa mbụ zuru oke gụnyere mbupu zuru oke yana ntinye kaadiboodu nke na-ejide ngwaọrụ ndị ahụ agbachiri. Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, rịọ maka nkwakọ ngwaahịa nnọchi. Tụtụ aka na ndị ọrụ ruru eru.

Ngwa gụnyere

A na-ebunye DSC1 Compact Digital Servo Controller yana ihe ndị a:

• DSC1 Digital Servo Controller
• Kaadị mmalite ngwa ngwa
• USB-AB-72 USB 2.0 Ụdị-A ruo Obere-B Data USB, 72 ″ (1.83 m) Ogologo
• USB Ụdị-A na USB Ụdị-C USB ike, 1 m (39") Ogologo
• PAA248 SMB ruo BNC Coaxial Cable, 48" (1.22 m) Ogologo (Qty. 2)

Nwụnye na Nhazi

Ihe ndabere 
Ndị ọrụ nwere ike hazie ngwaọrụ ahụ na kọmpụta site na iji interface USB ma ọ bụ site na ihuenyo mmetụ agbakwunyere. N'ọnọdụ ọ bụla, a ga-enyerịrị ike site na njikọ 5V USB-C. Mgbe ị na-eji GUI desktọpụ, onye na-ahụ maka servo ga-ejikọta ya na eriri USB 2.0 (gụnyere) site na ọdụ data nke ngwaọrụ ahụ gaa na PC nke ejiri ngwanrọ Digital Servo Controller arụnyere.

Loops Ground na DSC1
DSC1 na-agụnye sekit dị n'ime iji gbochie ohere nke loops ala na-eme. Thorlabs na-atụ aro iji ma ihe ọkụ ọkụ DS5 dịpụrụ adịpụ na-agbanwe ma ọ bụ ngwugwu batrị mpụga CPS1. N'iji ike ọkụ DS5 ma ọ bụ CPS1, ala mgbama dị n'ime DSC1 na-ese n'elu ala ala nke mgbidi. Naanị njikọ dị na ngwaọrụ a na-ahụkarị na ala mgbaama a bụ ntụtụ mgbaama nke njikọ ike USB-C na mpụta, ụzọ nloghachi na eriri SMB coaxial mmepụta. Njikọ data USB dịpụrụ adịpụ. Mgbama ntinye nwere ihe mgbawa nkwụsị ala n'etiti ụzọ mgbama mgbama na ala mgbaama dị n'ime ngwa nke na-egbochi nnyonye anya ala. N'ụzọ dị mkpa, enweghị ụzọ abụọ kpọmkwem na ala mgbaàmà ngwaọrụ, na-ebelata ihe omume nke loops ala.

Iji belata ihe ize ndụ nke nnyonye anya ala, Thorlabs na-atụ aro omume kachasị mma ndị a: 

• Debe ike niile na eriri mgbama ka ngwaọrụ ahụ dị mkpụmkpụ.
• Jiri batrị (CPS1) ma ọ bụ nke dịpụrụ adịpụ (DS5) ọkụ ọkụ na DSC1. Nke a na-eme ka ala mgbama ngwaọrụ na-ese n'elu mmiri.
• Ejikọtakwala ụzọ mgbama ngwá ọrụ ndị ọzọ n'otu n'otu.
  • A nkịtị example bụ ahụkarị benchtop oscilloscope; Ọtụtụ mgbe a na-ejikọta mpụta mpụta nke njikọ ntinye BNC na ala ụwa. Otutu mkpachị ala ejikọrọ na otu ọnụ ala na nnwale nwere ike ime ka mgbanaka ala.

Ọ bụ ezie na DSC1 eyighị ka ọ ga-ebute loop ala n'onwe ya, ngwa ndị ọzọ dị na ụlọ nyocha onye ọrụ nwere ike ọ gaghị enwe ikewapụ ala ala ma si otú a bụrụ isi iyi nke loops ala.

Na-akwado DSC1
DSC1 Digital Servo Controller chọrọ ike 5 V site na USB-C ruo 0.75 A kacha elu ugbu a yana 0.55 A na arụ ọrụ nkịtị. Thorlabs na-enye ọkụ ọkụ abụọ dakọtara: CPS1 na DS5. N'ime ngwa ebe mmetụta mkpọtụ na-adịchaghị mmachi ma ọ bụ ebe achọrọ oge ịgba ọsọ karịrị awa 8, a na-atụ aro ịnye ike DS5 ahaziri. A na-atụ aro ịnye batrị CPS1 mgbe achọrọ ịrụ ọrụ mkpọtụ kacha mma. Site na CPS1 zuru oke yana ahụike dị mma, DSC1 nwere ike ịrụ ọrụ awa 8 ma ọ bụ karịa na-enweghị fanye.

Thorlabs kọntaktị zuru ụwa ọnụ

Maka enyemaka ọzọ ma ọ bụ ajụjụ, rụtụ aka na kọntaktị zuru ụwa ọnụ Thorlabs. Maka nkwado teknụzụ ma ọ bụ ajụjụ ịre ahịa, biko gaa na anyị na www.thorlabs.com/contact maka ozi kọntaktị anyị kacha ọhụrụ.

Isi ụlọ ọrụ
Ụlọ ọrụ Thorlabs, Inc.
43 Sparta Okporo ụzọ
Newton, New Jersey 07860
United States
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

EU onye mbubata
Ụlọ ọrụ Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Germany
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Onye nrụpụta ngwaahịa
Ụlọ ọrụ Thorlabs, Inc.
43 Sparta Okporo ụzọ
Newton, New Jersey 07860 Njikota Obodo Amerika
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

UK onye mbubata
Ụlọ ọrụ Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
United Kingdom
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Akwụkwọ / akụrụngwa

THORLABS DSC1 Kọmpat Digital Servo Controller [pdf] Ntuziaka onye ọrụ DSC1, DSC1 Kọmpat Digital Servo Controller, DSC1, Kọmpat Digital Servo Controller, Digital Servo Controller, Servo Controller, Controller

Ntụaka

• Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ