THORLABS DSC1 کمپیکٹ ډیجیټل سرو کنټرولر

مشخصات:

• د محصول نوم: DSC1 کمپیکٹ ډیجیټل سرو کنټرولر
• وړاندیز شوی کارول: د تورلابز د فوتوډیټیکټرونو او عمل کونکو سره
• مطابقت لرونکي فعالونکي: پیزو ampلایفیرونه، لیزر ډایډ ډرایورونه، د TEC کنټرولرونه، الکترو آپټیک ماډلیټرونه
• اطاعت: د CE/UKCA نښې

د محصول کارولو لارښوونې

پیژندنه

مطلوب استعمال: DSC1 یو کمپیکټ ډیجیټل سرو کنټرولر دی چې د څیړنې او صنعت کې د عمومي لابراتوار کارونې لپاره ډیزاین شوی. DSC1 د حجم اندازه کويtage، د کارونکي لخوا غوره شوي کنټرول الګوریتم سره سم د فیډبیک سیګنال محاسبه کوي، او یو حجم تولیدويtagه. محصول یوازې د دې لارښود کې تشریح شوي لارښوونو سره سم کارول کیدی شي. هر بل کارول به تضمین باطل کړي. د Thorlabs رضایت پرته په DSC1 کې د فابریکې ماشین لارښوونو بیا پروګرام کولو، د بائنری کوډونو جلا کولو، یا بل ډول بدلولو هر ډول هڅه به تضمین باطل کړي. Thorlabs د Thorlabs د فوتوډیټیکټرونو او عمل کونکو سره د DSC1 کارولو سپارښتنه کوي. سابقهampد Thorlabs ځینې فعالونکي چې د DSC1 سره د کارولو لپاره مناسب دي د Thorlabs پیزو دي ampلایفیرونه، لیزر ډایډ ډرایورونه، د تودوخې الیکټریک کولر (TEC) کنټرولرونه، او د الکترو آپټیک ماډولیټرونه.

د خوندیتوب اخطارونو تشریح

نوټ هغه معلومات په ګوته کوي چې مهم ګڼل کیږي، مګر د خطر سره تړاو نلري، لکه محصول ته احتمالي زیان.
په محصول باندې د CE/UKCA نښه د تولید کونکي اعالمیه ده چې محصول د اړونده اروپا روغتیا ، خوندیتوب او چاپیریال ساتنې قانون لازمي اړتیاو سره مطابقت لري.
په محصول، لوازمو یا بسته بندۍ کې د ویلې بن سمبول ښیي چې دا وسیله باید د ښاروالۍ د کثافاتو په توګه ونه ګڼل شي بلکې باید په جلا توګه راټول شي.

تفصیل
د تورلابز DSC1 ډیجیټل سرو کنټرولر د الکترو-نظري سیسټمونو د فیډبیک کنټرول لپاره یوه وسیله ده. دا وسیله د ان پټ حجم اندازه کويtage، د مناسب فیډبیک حجم ټاکيtagد څو کنټرول الګوریتمونو څخه د یو له لارې، او دا فیډبیک د محصول حجم ته پلي کويtagد e چینل. کاروونکي کولی شي د وسیلې عملیات د مدغم ټچ سکرین ښودنې، د ریموټ ډیسټاپ PC ګرافیکي کارونکي انٹرفیس (GUI)، یا د ریموټ PC سافټویر پراختیا کټ (SDK) له لارې تنظیم کړي. د سرو کنټرولر samples voltagد 16 MHz په سرعت سره د کواکسیل SMB ان پټ پورټ له لارې د 1-bit ریزولوشن سره معلومات.

د ډیر دقیق حجم چمتو کولو لپارهtagد e اندازه کول، د وسیلې دننه د ریاضي سرکټري په اوسط ډول په هرو دوو ثانیو کېampد مؤثره کار لپاره لږ څهampد 500 kHz سرعت. ډیجیټل شوي معلومات د مایکرو پروسیسر لخوا د ډیجیټل سیګنال پروسس کولو (DSP) تخنیکونو په کارولو سره په لوړ سرعت سره پروسس کیږي. کارونکی کولی شي د SERVO او PEAK کنټرول الګوریتمونو ترمنځ انتخاب وکړي. په بدیل سره، کارونکی کولی شي د DC حجم ته د سیسټم غبرګون ازموینه وکړي.tage د R سره د سرو سیټ پواینټ ټاکلو لپارهAMP د عملیاتي حالت، کوم چې د ان پټ سره همغږي د ارتوت څپې تولیدوي. د ان پټ چینل یو عادي بینډ ویت 120 kHz لري. د آوټ پټ چینل یو عادي بینډ ویت 100 kHz لري. د ان پټ څخه تر آوټ پټ حجم -180 درجې فیز لیګtagد دې سرو کنټرولر د لیږد فعالیت معمولا 60 kHz دی.

تخنیکي ډاټا

مشخصات

عملیاتي مشخصات
د سیسټم بینډ ویت	DC ته 100 kHz
د محصول څخه تر محصول پورې -۱۸۰ درجې فریکونسي	>۵۸ kHz (۶۰ kHz عادي)
نومیالی ان پټ Sampد لینګ قرارداد	16 بټ
نومیالي محصول ریزولوشن	12 بټ
د اعظمي داخل مقدارtage	±4 وی
اعظمي محصول Voltageb	±4 وی
د اعظمي ننوتو اوسني	100 mA
د شور منځنۍ پوړ	-۱۲۰ dB V2/ هرټز
د شور لوړ پوړ	-۱۲۰ dB V2/ هرټز
د RMS شور داخل کړئc	0.3 mV
ننوتل Sampling فریکونسی	1 MHz
د PID تازه کولو فریکونسيd	500 kHz
د پیک لاک ماډولیشن فریکونسی رینج	په ۱۰۰ هرټز مرحلو کې ۱۰۰ هرټز - ۱۰۰ کیلو هرټز
د ننوتلو پای	1 MΩ
د محصول خنډb	۸ Ω

• الف. دا هغه فریکونسي ده چې په هغه کې محصول د ان پټ په پرتله -۱۸۰ درجې فیز شفټ ته رسیږي.
• ب. آوټ پټ د لوړ-Z (>100 kΩ) وسیلو سره د نښلولو لپاره ډیزاین شوی. د ټیټ ان پټ ټرمینیشن، Rdev سره د وسیلو نښلول به د آوټ پټ حجم کم کړيtagد Rdev/(Rdev + 220 Ω) له مخې د e حد (د مثال په توګه، د 1 kΩ پای سره وسیله به د نومول شوي محصول حجم 82٪ ورکړي)tage رینج).
• ج. د ادغام بینډ ویت 100 Hz - 250 kHz دی.
• د. د ټیټ پاس فلټر د محصول کنټرول حجم کې د ډیجیټل کولو اثار کمويtage، چې په پایله کې یې د 100 kHz تولیدي بینډ ویت رامنځته کیږي.

بریښنایی اړتیاوې
عرضه کولtage	4.75 - 5.25 V DC
د اوسني عرضه کول	750 ایم اے (اعظمي)
د حرارت درجهa	د 0 درجو څخه تر 70 درجو پورې

• د تودوخې یوه لړۍ چې وسیله یې پرته له دې څخه چلول کیدی شي. غوره عملیات هغه وخت پیښیږي کله چې د خونې تودوخې ته نږدې وي.

د سیسټم اړتیاوې
عملیاتي سیسټم	وینډوز ۱۰® (سپارښتنه شوی) یا ۱۱، ۶۴ بټ اړین دی
حافظه (RAM)	لږ تر لږه ۴ جي بي، ۸ جي بي سپارښتنه شوې
Storage	د ډیسک شته ځای ۳۰۰ ایم بي (لږترلږه)
انٹرفیس	USB 2.0
د سکرین لږترلږه ریزولوشن	1200 x 800 پکسلز

میخانیکي نقاشي 

د موافقت ساده اعلامیه
د موافقتنامې د EU اعلامیې بشپړ متن په لاندې انټرنیټ پته کې شتون لري: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

د FCC نومول 

یادونه: دا تجهیزات ازمول شوي او موندل شوي چې د FCC مقرراتو 15 برخې سره سم د A ټولګي ډیجیټل وسیلې لپاره محدودیتونو سره مطابقت لري. دا محدودیتونه ډیزاین شوي ترڅو د زیان رسونکي مداخلې پروړاندې مناسب محافظت چمتو کړي کله چې تجهیزات په سوداګریز چاپیریال کې پرمخ وړل کیږي. دا تجهیزات د راډیو فریکوینسي انرژي تولیدوي ، کاروي او کولی شي خپروي او که چیرې د لارښود لارښود سره سم نصب او کارول نشي ، ممکن د راډیو مخابراتو ته زیان رسونکي مداخلې لامل شي. د استوګنې په سیمه کې د دې تجهیزاتو عملیات احتمال لري چې د زیان رسونکي مداخلې سبب شي، په دې حالت کې کاروونکي اړ وي چې مداخله په خپل لګښت سمه کړي.

د خوندیتوب خبرداری: د CE/UKCA نښې د اروپایی روغتیا، خوندیتوب، او چاپیریال ساتنې قوانینو سره مطابقت په ګوته کوي.

عملیات

اساسات: د DSC1 د اساسي دندو سره ځان بلد کړئ.

ځمکني لوپونه او DSC1: د مداخلې څخه د مخنیوي لپاره مناسب ځمکنۍ ساتنه ډاډمن کړئ.

د DSC1 ځواک ورکول: د ورکړل شوي لارښوونو په تعقیب د بریښنا سرچینه وصل کړئ.

ټچ سکرین 

د ټچ سکرین انٹرفیس پیل کول 
د بریښنا سره وصل کیدو او د یوې ثانیې څخه لږ وخت لپاره د ګرمولو وروسته، DSC1 به د مدغم ټچ سکرین ښودنه روښانه کړي او سکرین به د معلوماتو ته ځواب ووایی.

د ټچ سکرین عملیات په سروو حالت کې
د SERVO حالت د PID کنټرولر پلي کوي.

شکل 2 د ټچ سکرین ښودنه د سرو عملیاتي حالت کې د PID کنټرولر سره چې د PI کنټرول حالت کې فعال شوی. 

• د PV (د پروسې متغیر) عددي ارزښت د AC RMS حجم ښیيtagد ان پټ سیګنال e په ولټونو کې.
• د OV (د محصول حجمtage) عددي ارزښت د اوسط محصول حجم ښیيtagد DSC1 څخه.
• د S (سیټ پواینټ) کنټرول د سرو لوپ سیټ پواینټ په ولټونو کې ټاکي. 4 V اعظمي حد دی او -4 V لږترلږه اجازه ورکول کیږي.
• د O (آفسیټ) کنټرول د سرو لوپ DC آفسیټ په ولټونو کې ټاکي. 4 V اعظمي حد دی او -4 V لږترلږه اجازه ورکول کیږي.
• د P (تناسبي) کنټرول د تناسب ګټې ضریب ټاکي. دا ممکن د 10-5 او 10,000 ترمنځ مثبت یا منفي ارزښت وي، چې د انجینرۍ نوټیشن کې یاد شوی.
• د I (انټیګرل) کنټرول د انټیګرل ګین کوفیسینټ ټاکي. دا ممکن د 10-5 او 10,000 ترمنځ مثبت یا منفي ارزښت وي، چې د انجینرۍ نوټیشن کې یاد شوی.
• د D (مشتق) کنټرول د مشتق ګټې ضریب ټاکي. دا ممکن د 10-5 او 10,000 ترمنځ مثبت یا منفي ارزښت وي، چې د انجینرۍ نوټیشن کې یادښت شوی.
• د STOP-RUN ټګل د سرو لوپ غیر فعال او فعالوي.
• د P، I، او D تڼۍ د هرې ګټې فعالول (روښانه شوي) او غیر فعالول (تور نیلي)tage د PID سرو لوپ کې.
• د SERVO ډراپ ډاون مینو کارونکي ته اجازه ورکوي چې د عملیاتي حالت غوره کړي.
• د شنه رنګ ټریس اوسنی سیټ پواینټ ښیي. هر ټکی د ایکس محور په اوږدو کې 2 µs لرې دی.
• طلايي نښې د اندازه شوي PV جریان ښیي. هر ټکی د X محور په اوږدو کې 2 µs لرې دی.

په R کې د ټچ سکرین عملیاتAMP موډ 
د آرAMP حالت د کارونکي د ترتیب وړ سره د ارټوت څپې تولیدوي ampلیوډ او آف سیٹ.

• د PV (د پروسې متغیر) عددي ارزښت د AC RMS حجم ښیيtagد ان پټ سیګنال e په ولټونو کې.
• د OV (د محصول حجمtage) عددي ارزښت د اوسط محصول حجم ښیيtagد وسیلې لخوا پلي کیږي.
• د O (آفسیټ) کنټرول د r DC آفسیټ ټاکيamp په ولټونو کې محصول. 4 V اعظمي حد دی او -4 V لږترلږه اجازه ورکول کیږي.
• د الف (ampد litude) کنټرول ټاکي ampد r طول البلدamp په ولټونو کې محصول. 4 V اعظمي حد دی او -4 V لږترلږه اجازه ورکول کیږي.
• د STOP-RUN ټګل په ترتیب سره د سرو لوپ غیر فعال او فعالوي.
• د آرAMP د غورځولو مینو کارونکي ته اجازه ورکوي چې د عملیاتي حالت غوره کړي.
• طلايي نښې د نبات غبرګون ښیي چې د محصول سکین حجم سره همغږي شویtagهـ. هر ټکی د ایکس محور په اوږدو کې ۱۹۵ µs واټن لري.

د ټچ سکرین عملیات په PEAK حالت کې
د PEAK حالت د کاروونکي د ترتیب وړ ماډلولوشن فریکونسۍ سره د افراطي لټون کنټرولر پلي کوي، ampلوړوالی، او د ادغام ثابت. په یاد ولرئ چې ماډلولیشن او ډیموډولیشن تل فعال وي کله چې وسیله په PEAK حالت کې وي؛ د رن سټاپ ټګل د ډیتر کنټرول لوپ کې انټیګرل ګین فعال او غیر فعال کوي.

• د PV (د پروسې متغیر) عددي ارزښت د AC RMS حجم ښیيtagد ان پټ سیګنال e په ولټونو کې.
• د OV (د محصول حجمtage) عددي ارزښت د اوسط محصول حجم ښیيtagد وسیلې لخوا پلي کیږي.
• د M (د ماډولیشن فریکونسۍ ضرب) عددي ارزښت د ماډولیشن فریکونسۍ د 100 Hz ضرب ښیي. د مثال په توګهample، که چیرې M = 1 لکه څنګه چې ښودل شوي، د ماډولیشن فریکونسي 100 Hz ده. د ماډولیشن فریکونسي اعظمي 100 kHz ده، د M ارزښت 1000 سره. په عمومي توګه، د ماډولیشن لوړ فریکونسي سپارښتنه کیږي، په دې شرط چې د کنټرول عمل کوونکی په دې فریکونسۍ کې ځواب ویونکی وي.
• د الف (ampد litude) کنټرول ټاکي ampد انجنيرۍ په نوټيشن کې د ماډوليشن اندازه، چې په ولټونو کې ياده شوې ده. 4 V اعظمي حد دی او -4 V لږ تر لږه اجازه ورکول کېږي.
• د K (پیک لاک انټیګرل کوفیشینټ) کنټرول د کنټرولر د ادغام ثابت ټاکي، د V/s واحدونو سره، چې په انجینرۍ نوټیشن کې یاد شوي. که چیرې کاروونکی ډاډه نه وي چې دا ارزښت څنګه تنظیم کړي، معمولا د 1 شاوخوا ارزښت سره پیل کول مشوره ورکول کیږي.
• د STOP-RUN ټګل په ترتیب سره د سرو لوپ غیر فعال او فعالوي.
• د PEAK ډراپ ډاون مینو کارونکي ته اجازه ورکوي چې د عملیاتي حالت غوره کړي.
• طلايي نښې د نبات غبرګون ښیي چې د محصول سکین حجم سره همغږي شویtagهـ. هر ټکی د ایکس محور په اوږدو کې ۱۹۵ µs واټن لري.

سافټویر
د ډیجیټل سرو کنټرولر سافټویر د دې لپاره ډیزاین شوی چې د کمپیوټر انٹرفیس له لارې د اساسي فعالیت کنټرول ته اجازه ورکړي او د کنټرولر کارولو لپاره د تحلیلي وسیلو پراخه سیټ چمتو کوي. د مثال په توګهampپه GUI کې یو پلاټ شامل دی چې کولی شي د ان پټ حجم ښکاره کړيtage د فریکونسۍ په ډومین کې. سربیره پردې، معلومات د .csv په توګه صادر کیدی شي file. دا سافټویر د سرو، پیک، یا r کې د وسیلې کارولو ته اجازه ورکويamp د ټولو پیرامیټرو او ترتیباتو کنټرول سره حالتونه. د سیسټم غبرګون ممکن وي viewد ان پټ حجم په توګه تایید شویtage، د تېروتنې سیګنال، یا دواړه، یا د وخت ډومین یا د فریکونسي ډومین نمایندګیو کې. مهرباني وکړئ د نورو معلوماتو لپاره لارښود وګورئ.

د ساوتري په لاره اچول
د سافټویر له پیلولو وروسته، د شته DSC وسایلو لیست کولو لپاره "Connect" کلیک وکړئ. په یو وخت کې ډیری DSC وسایل کنټرول کیدی شي.

شکل 5
د DSCX مراجع سافټویر لپاره سکرین لانچ کړئ.

شکل ۶ د وسیلې د انتخاب کړکۍ. د ټاکل شوي وسیلې سره د نښلولو لپاره په سمه کلیک وکړئ.

د سرو سافټویر ټب
د سروو ټب کارونکي ته اجازه ورکوي چې وسیله په سروو حالت کې د اضافي کنټرولونو او ښودنې سره چې د وسیلې په ځان کې د ایمبیډ شوي ټچ سکرین کارونکي انٹرفیس لخوا چمتو شوي هاخوا پرمخ بوځي. پدې ټب کې، د پروسې متغیر د وخت یا فریکونسي ډومین نمایشونه شتون لري. د سیسټم ځواب ممکن وي viewد پروسې متغیر، د غلطۍ سیګنال، یا دواړو په توګه پیژندل شوی. د غلطۍ سیګنال د پروسې متغیر او د سیټ پوائنټ ترمنځ توپیر دی. د کنټرول تحلیل تخنیکونو په کارولو سره، د وسیلې د تسلسل غبرګون، د فریکونسۍ غبرګون، او د مرحلې غبرګون وړاندوینه کیدی شي، په دې شرط چې د سیسټم د چلند او د ګټې ضخامت په اړه ځینې انګیرنې رامینځته شي. دا معلومات د سرو کنټرول ټب کې ښودل کیږي ترڅو کاروونکي وکولی شي د کنټرول تجربو پیل کولو دمخه خپل سیسټم په مخکې له مخکې تنظیم کړي.

شکل ۷ د سافټویر انٹرفیس په R کېamp د فریکونسي-ډومین ښودنې سره حالت. 

• د ایکس گرډ لاینونه فعال کړئ: د بکس چک کول د ایکس گرډ لاینونه فعالوي.
• د Y گرډ لاینونه فعال کړئ: د بکس چک کول د Y گرډ لاینونه فعالوي.
• د چلولو / وقفې تڼۍ: د دې تڼۍ په فشارولو سره په ښودنه کې د ګرافیکي معلوماتو تازه کول پیل / بندیږي.
• فریکونسی / د وخت بدلول: د فریکونسی-ډومین او د وخت-ډومین پلاټینګ ترمنځ بدلیږي.
• PSD / ASD ټګل: د بریښنا سپیکٹرل کثافت او ampد طول البلد طیف کثافت عمودی محورونه.
• د اوسط سکینونه: د دې سویچ ټګل کول د فریکونسۍ په ډومین کې اوسط فعال او غیر فعالوي.
• په اوسط ډول سکینونه: دا عددي کنټرول د هغو سکینونو شمیر ټاکي چې باید اوسط شي. لږترلږه یو سکین دی او اعظمي یې ۱۰۰ سکینونه دي. په کیبورډ کې پورته او ښکته تیرونه په اوسط ډول د سکینونو شمیر زیاتوي او کموي. په ورته ډول، د کنټرول سره نږدې پورته او ښکته تڼۍ په اوسط ډول د سکینونو شمیر زیاتوي او کموي.
• بار کول: د حوالې سپیکٹرم پینل کې د دې تڼۍ فشارول یو کارونکي ته اجازه ورکوي چې د مراجعینو په کمپیوټر کې خوندي شوی حواله سپیکٹرم غوره کړي.
• خوندي کول: د حوالې سپیکٹرم پینل کې د دې تڼۍ فشارول یو کارونکي ته اجازه ورکوي چې اوس مهال ښودل شوي فریکونسي ډیټا خپل کمپیوټر ته خوندي کړي. د دې تڼۍ کلیک کولو وروسته، خوندي کول file ډیالوګ به کارونکي ته اجازه ورکړي چې د ذخیره کولو ځای غوره کړي او داخل شي file د دوی د معلوماتو لپاره نوم. معلومات د کوما جلا شوي ارزښت (CSV) په توګه خوندي کیږي.
• حواله وښایاست: د دې بکس چک کول د وروستي ټاکل شوي حوالې سپیکٹرم ښودلو ته اجازه ورکوي.
• د Y-محور اتومات پیمانه: د بکس چک کول د Y محور د ښودلو محدودیتونو اتوماتیک تنظیم فعالوي.
• د ایکس محور اتومات پیمانه: د بکس چک کول د ایکس محور د ښودلو محدودیتونو اتوماتیک تنظیم فعالوي.
• د لوګ ایکس محور: د بکس چک کول د لوګاریتمیک او خطي ایکس محور ښودنې ترمنځ بدلیږي.
• د PID چلول: د دې ټوګل فعالول په وسیله کې د سرو لوپ فعالوي.
• O عددي: دا ارزښت د آفسیټ حجم ټاکيtage په ولټونو کې.
• د SP عددي: دا ارزښت د سیټ پوائنټ حجم ټاکيtage په ولټونو کې.
• د Kp عددي: دا ارزښت د تناسب ګټه ټاکي.
• د عددي ارزښت: دا ارزښت په ۱/s کې بشپړ ګټه ټاکي.
• د Kd عددي: دا ارزښت د مشتق ګټه په s کې ټاکي.
• د P، I، D تڼۍ: دا تڼۍ په ترتیب سره متناسب، بشپړ، او مشتق ګټې فعالوي کله چې روښانه شي.
• چلول / بندول ټګل کول: د دې سویچ ټګل کول کنټرول فعال او غیر فعالوي.

کاروونکی کولی شي د ښودل شوي معلوماتو د اندازې د بدلولو لپاره موږک هم وکاروي: 

• د موږک څرخ پلاټ د موږک پوائنټر د اوسني موقعیت په لور دننه او بهر زوم کوي.
• د SHIFT + کلیک کولو سره د موږک اشاره کوونکي د جمع نښه بدلیږي. وروسته د کیڼ موږک تڼۍ به د موږک نښې په موقعیت کې د 3 فکتور په واسطه زوم شي. کاروونکی کولی شي د چارټ یوه سیمه هم کش کړي او غوره کړي ترڅو د زوم کولو لپاره مناسب وي.
• د ALT + کلیک کولو سره د موږک اشاره کوونکی منفي نښه ته بدلیږي. وروسته له دې د کیڼ موږک تڼۍ به د موږک نښې له موقعیت څخه د 3 فکتور په واسطه زوم کم شي.
• په موږک پیډ یا ټچ سکرین کې د خپریدو او پنچ کولو اشارې به په ترتیب سره د چارټ څخه زوم ان او آوټ کړي.
• د سکرول کولو وروسته، د کیڼ موږک تڼۍ کلیک کول به کارونکي ته اجازه ورکړي چې د موږک په کشولو سره پین ​​وکړي.
• په چارټ کې ښي کلیک کول به د چارټ ډیفالټ موقعیت بیرته راولي.

Ramp د سافټویر ټب
د آرamp ټب د r سره د پرتلې وړ فعالیت چمتو کويamp په ایمبیډ شوي ټچ سکرین ډیسپلې کې ټب. دې ټب ته بدلول وصل شوی وسیله په r کې اچويamp حالت

شکل 8
په R کې د سافټویر انٹرفیسamp حالت

د سروو حالت کې موجود کنټرولونو سربیره، Ramp حالت زیاتوي: 

• Ampد عددي اندازې: دا ارزښت سکین ټاکي ampپه ولټونو کې رڼا.
• د آفسیټ عددي ارزښت: دا ارزښت د سکین آفسیټ په وولټونو کې ټاکي.
• منډه کړه / ودروه Ramp ټګل: د دې سویچ ټګل کول r فعال او غیر فعالويamp.

د پیک سافټویر ټب 
د پیک کنټرول ټب د ایمبیډ شوي کارونکي انٹرفیس کې د PEAK حالت په څیر ورته فعالیت چمتو کوي، د سیسټم څخه د بیرته راستنیدو سیګنال طبیعت ته اضافي لید سره. دې ټب ته بدلول وصل شوی وسیله د PEAK عملیاتي حالت ته اړوي.

شکل 9 د سافټویر انٹرفیس په پیک حالت کې د وخت-ډومین ښودنې سره.

د سروو حالت کې موجود کنټرولونو سربیره، د پیک حالت اضافه کوي: 

• Ampد عرض البلد عددي: دا ارزښت د تعدیل ټاکي ampپه ولټونو کې رڼا.
• د K شمېره: دا د پیک لاک انټیګرل کوفیشینټ دی؛ ارزښت د انټیګرل ګین ثابت په V/s کې ټاکي.
• د افسیټ عددي: دا ارزښت د افسیټ اندازه په وولټونو کې ټاکي.
• د فریکونسۍ عددي: دا د ماډولیشن فریکونسۍ ضرب د 100 Hz په زیاتوالي کې ټاکي. لږترلږه د منلو وړ ارزښت 100 Hz دی او اعظمي حد یې 100 kHz دی.
• د پیک ټوګل چلول / بندول: د دې سویچ ټګل کول انټیګرل ګین فعال او غیر فعالوي. په یاد ولرئ، هرکله چې وسیله په PEAK حالت کې وي، د آوټ پټ ماډلولیشن او د خطا سیګنال ډیموډولیشن فعال وي.

خوندي شوي ډاټا 
معلومات د کوما جلا شوي ارزښت (CSV) بڼه کې خوندي کیږي. یو لنډ سرلیک د خوندي شوي معلوماتو څخه اړونده معلومات ساتي. که چیرې د دې CSV بڼه بدله شي، سافټویر ممکن د حوالې سپیکٹرم بیرته ترلاسه کولو توان ونلري. له همدې امله، کاروونکي هڅول کیږي چې خپل معلومات په جلا سپریډ شیټ کې خوندي کړي. file که دوی د کومې خپلواکې تحلیل اراده ولري.

شکل ۱۰: د DSC10 څخه صادر شوي معلومات په .csv بڼه کې. 

د عملیاتو تیوري

د PID سرو کنټرول
د PID سرکټ ډیری وختونه د کنټرول لوپ فیډبیک کنټرولر په توګه کارول کیږي او په سرو سرکټونو کې خورا عام دی. د سرو سرکټ هدف دا دی چې سیسټم د اوږدې مودې لپاره په یو ټاکل شوي ارزښت (سیټ پوائنټ) کې وساتي. د PID سرکټ په فعاله توګه سیسټم په سیټ پوائنټ کې د غلطۍ سیګنال رامینځته کولو سره ساتي چې د سیټ پوائنټ او اوسني ارزښت ترمنځ توپیر دی او د محصول حجم تعدیل کوي.tagد ټاکل شوي نقطې ساتلو لپاره e. هغه توري چې د PID لنډیز جوړوي د تناسب (P)، بشپړ (I)، او مشتق (D) سره مطابقت لري، کوم چې د PID سرکټ درې کنټرول ترتیبات استازیتوب کوي.

متناسب اصطلاح د اوسني غلطۍ پورې اړه لري، بشپړ اصطلاح د تیرو غلطۍ په راټولیدو پورې اړه لري، او مشتق اصطلاح د راتلونکي غلطۍ وړاندوینه ده. د دې اصطلاحاتو هر یو په وزن شوي مجموعه کې تغذیه کیږي کوم چې د محصول حجم تنظیموي.tagد سرکټ e، u(t). دا محصول د کنټرول وسیلې ته ورکول کیږي، د هغې اندازه کول بیرته PID لوپ ته ورکول کیږي، او پروسې ته اجازه ورکول کیږي چې د سرکټ محصول په فعاله توګه ثبات کړي ترڅو د ټاکل شوي نقطې ارزښت ته ورسیږي او وساتي. لاندې بلاک ډیاګرام د PID سرکټ عمل ښیې. یو یا ډیر کنټرولونه په هر سرو سرکټ کې کارول کیدی شي د دې پورې اړه لري چې د سیسټم ثبات لپاره څه ته اړتیا ده (د بیلګې په توګه، P، I، PI، PD، یا PID).

مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د PID سرکټ به د غوره کنټرول تضمین ونکړي. د PID کنټرولونو ناسم تنظیم کولی شي سرکټ د پام وړ بدلون راولي او په کنټرول کې بې ثباتي رامینځته کړي. دا د کارونکي پورې اړه لري چې د مناسب فعالیت ډاډ ترلاسه کولو لپاره د PID پیرامیټرې په سمه توګه تنظیم کړي.

د PID تیوري 

د دوامداره سرو کنټرولر لپاره د PID تیوري: د غوره سرو کنټرول لپاره د PID تیوري درک کړئ.
د PID کنټرول سرکټ، u(t)، محصول په لاندې ډول ورکړل شوی دی:

چیرته:

• ؟؟ تناسبي ګټه، بې ابعاده ده
• ؟؟ په ۱/ثانیه کې د بشپړ ګټې خبره ده؟
• ؟؟ د مشتق ګټه په ثانیو کې ده
• ?(?) د وولټونو په برخه کې د تېروتنې سیګنال دی
• ?(?) د کنټرول محصول په وولټونو کې دی

له دې ځایه موږ کولی شو د کنټرول واحدونه په ریاضي ډول تعریف کړو او هر یو یې په لږ تفصیل سره بحث وکړو. متناسب کنټرول د غلطۍ سیګنال سره متناسب دی؛ په دې توګه، دا د سرکټ لخوا رامینځته شوي غلطۍ سیګنال ته مستقیم غبرګون دی:
? = ????(?)
د متناسب لوی لاسته راوړنه د غلطۍ په ځواب کې د لویو بدلونونو لامل کیږي، او په دې توګه هغه سرعت اغیزمن کوي ​​چې کنټرولر یې په سیسټم کې بدلونونو ته ځواب ویلای شي. پداسې حال کې چې لوړ متناسب لاسته راوړنه کولی شي سرکټ ته په چټکۍ سره ځواب ووایی، ډیر لوړ ارزښت کولی شي د SP ارزښت په اړه د حرکت لامل شي. ډیر ټیټ ارزښت او سرکټ نشي کولی په مؤثره توګه په سیسټم کې بدلونونو ته ځواب ووایی. انټیګرل کنټرول د متناسب لاسته راوړنې څخه یو ګام نور هم ځي، ځکه چې دا نه یوازې د غلطۍ سیګنال شدت سره متناسب دی بلکه د هرې راټولې شوې غلطۍ مودې سره هم متناسب دی.

انټیګرل کنټرول د سرکټ د غبرګون وخت زیاتولو او د خالص تناسب کنټرول سره تړلې ثابت حالت تېروتنې له منځه وړلو کې خورا مؤثر دی. په اصل کې، انټیګرل کنټرول د هرې پخوانۍ نه اصلاح شوې تېروتنې په پرتله راټولیږي، او بیا دا تېروتنه د Ki لخوا ضرب کوي ترڅو انټیګرل غبرګون تولید کړي. پدې توګه، حتی د یوې کوچنۍ دوامداره تېروتنې لپاره، یو لوی انټیګرل غبرګون احساس کیدی شي. په هرصورت، د انټیګرل کنټرول د چټک غبرګون له امله، د لوړ ګټې ارزښتونه کولی شي د SP ارزښت د پام وړ اوورشوټ لامل شي او د حرکت او بې ثباتۍ لامل شي. ډیر ټیټ او سرکټ به په سیسټم کې بدلونونو ته په ځواب ورکولو کې د پام وړ ورو وي. مشتق کنټرول هڅه کوي چې د متناسب او انټیګرل کنټرول څخه د اوورشوټ او زنګ وهلو پوټینشیل کم کړي. دا ټاکي چې سرکټ څومره ژر د وخت په تیریدو سره بدلیږي (د غلطۍ سیګنال مشتق په لیدلو سره) او د Kd لخوا ضرب کوي ترڅو مشتق غبرګون تولید کړي.

د متناسب او بشپړ کنټرول برعکس، مشتق کنټرول به د سرکټ غبرګون ورو کړي. په دې کولو سره، دا د دې توان لري چې په جزوي ډول د اضافي ضایعاتو جبران وکړي او همدارنګه دamp د بشپړ او متناسب کنټرول له امله رامینځته شوي هر ډول اتصالونه لرې کړئ. لوړ ګټې ارزښتونه د دې لامل کیږي چې سرکټ ډیر ورو غبرګون وښيي او کولی شي یو څوک د شور او لوړ فریکونسي اتصال سره مخ کړي (ځکه چې سرکټ ډیر ورو کیږي چې ژر ځواب ووایی). ډیر ټیټ او سرکټ د ټاکل شوي نقطې ارزښت څخه ډیر شوټ کولو ته لیواله دی. په هرصورت، په ځینو مواردو کې د ټاکل شوي نقطې ارزښت د هر مهم مقدار څخه ډیر شوټ کولو څخه باید مخنیوی وشي او پدې توګه د لوړ مشتق ګټې (د ټیټ تناسب ګټې سره) کارول کیدی شي. لاندې چارټ په خپلواکه توګه د هر یو پیرامیټر د ګټې زیاتوالي اغیزې تشریح کوي.

پیرامیټر زیات شوی	د وخت پورته کیدل	اوورشوټ	د وخت تنظیم کول	د ثابت حالت تېروتنه	ثبات
Kp	کمول	زیاتوالی	کوچنی بدلون	کمول	خرابول
Ki	کمول	زیاتوالی	زیاتوالی	د پام وړ کمول	خرابول
Kd	لږ کمښت	لږ کمښت	لږ کمښت	هیڅ اغیزه نلري	ښه کړئ (د کوچني Kd لپاره)

د جلا وخت سرو کنټرولرونه 

د معلوماتو بڼه
په DSC1 کې د PID کنټرولر د 16-bit ADC s ترلاسه کويample، کوم چې یو آفسټ بائنری شمیره ده، چې کولی شي د 0-65535 پورې وي. 0 په خطي ډول د منفي 4V ان پټ سره نقشه کوي او 65535 د +4V ان پټ سیګنال استازیتوب کوي. د "غلطي" سیګنال، ?[?]، په PID لوپ کې په یوه وخت مرحله کې د ? په توګه ټاکل کیږي ?[?] = ? - ?[?] چیرته ? د سیټ پوائنټ دی او ?[?] حجم دیtagesample په آفسټ بائنری پیمانه کې په جلا وخت مرحله کې، ?.

د وخت په ساحه کې د کنټرول قانون
د ګټې درې اصطلاحات محاسبه شوي او یوځای لنډیز شوي دي.
?[؟] = ??[؟] + ??[؟] + ??[؟] ?? =???[؟]؟؟ ≈ ؟؟ ∫ ?[?] ?? = ؟؟(؟[?] - ?[؟ - 1])
چیرته ??[?]، ??[?]، او ??[?] متناسب، بشپړ، او مشتق ګټې دي چې د کنټرول محصول ?[?] په یوه وخت مرحله کې جوړوي ??، ??، او ?? متناسب، بشپړ، او مشتق ګټې ضریبونه دي.

د بشپړونکي او مشتق نږدې کول
DSC1 د یو انټیګریټر سره د یو جمع کونکي سره نږدې کوي.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] د ادغام د وقفې په پام کې نیولو سره، د وخت پلنوالی، د ادغام ګټې ضریب ?? کې داسې پوښل شوی چې: ?? = ?′?ℎ
چیرته چې ?′? د نومول شوي بشپړ ګټې ضریب دی او ℎ د ADCs ترمنځ وخت دیamples. موږ د مشتق سره ورته نږدې والی کوو لکه څنګه چې د ?[?] او ?[? − 1] ترمنځ توپیر بیا فرض کوو چې ?? د 1 / h پیمانه هم لري.

لکه څنګه چې مخکې یادونه وشوه، اوس په پام کې ونیسئ چې بشپړ او مشتق نږدېوالیو کې د وخت مرحلې (s) هیڅ پام نه دی شامل شوی.ample interval)، له دې وروسته ℎ. په دودیز ډول موږ د متغیر سره د لومړي ترتیب، واضح، نږدې والی وایو ?[?] سره = ?(?, ?) د ټیلر لړۍ د پراختیا اصطلاحاتو پر بنسټ ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?) دی.
دا ډیری وخت د شاته یولر ادغام سکیم یا د لومړي ترتیب څرګند عددي ادغام په نوم یادیږي. که موږ د مشتق لپاره حل کړو، ?(?, ?)، موږ پیدا کوو:

په پورته برخه کې د عدد ورته والی په کنټرول معادلې کې مشتق ته زموږ د روان نږدېوالي سره یاد کړئ. دا د دې معنی لري چې زموږ مشتق ته نږدېوالی د ℎ−1 لخوا په مناسب ډول اندازه شوی دی.

دا په شعوري ډول د کلکولس بنسټیز تیورم تقلید هم کوي:

اوس که موږ ووایو چې "ایا د تېروتنې سیګنال بشپړ دی؟"، موږ کولی شو لاندې بدیلونه رامینځته کړو.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] او موږ د لومړي ترتیب ټیلر لړۍ څخه د یو فعالیت نږدې والی ترلاسه کوو ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
په ساده ډول د ∫?[?]=0 د ?=0 لپاره فرض کولو سره، د انټیګرل سره روان نږدېوالی په عملي توګه یو جمع کونکي ته متمرکز کیږي.

له همدې امله موږ د کنټرول قانون څخه زموږ پخوانۍ استخراج په لاندې ډول تنظیموو:

د فریکونسي په ساحه کې د کنټرول قانون
که څه هم د پروسې په برخه کې اخیستل شوی معادله د DSC1 کې پلي شوي د جلا وخت PID کنټرولر د وخت-ډومین چلند په اړه معلومات ورکوي، دا د کنټرولر د فریکونسي ډومین غبرګون په اړه لږ څه وايي. پرځای یې موږ د ? ډومین معرفي کوو، کوم چې د لاپلاس ډومین سره ورته دی، مګر د دوامداره وخت پرځای د جلا لپاره. د لاپلاس بدلون سره ورته، د فعالیت Z بدلون ډیری وختونه د جدول شوي Z-ټرانسفارم اړیکو راټولولو سره ټاکل کیږي، د Z-ټرانسفارم تعریف (لاندې ښودل شوی) مستقیم ځای په ځای کولو پرځای.

چیرته ?(?) د یو جلا وخت متغیر Z-ډومین څرګندونه ده ?[?]، ? د خپلواک متغیر شعاع (ډیری وختونه د 1 په توګه ګڼل کیږي) ده ?، ? د -1 مربع ریښه ده، او ∅ په راډیانونو یا درجو کې پیچلي دلیل دی. پدې حالت کې، یوازې دوه جدول شوي Z-بدلونونه اړین دي.
?[?] = ?[?] ?[؟ − 1] = ?[?]?−1
د متناسب اصطلاح، ??، Z-بدلون کوچنی دی. همدارنګه، مهرباني وکړئ د یوې شیبې لپاره دا ومنئ چې دا زموږ لپاره ګټوره ده چې د کنټرول لیږد فعالیت لپاره تېروتنه معلومه کړو، ?(?)، نه په ساده ډول ?(?).

د بشپړ اصطلاح Z-بدلون، ??، ډیر په زړه پورې دی.
زموږ د پخوانۍ برخې په اړه د یولر د ادغام واضح سکیم په یاد ولرئ: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

په پای کې، موږ د مشتق ګټې ته ګورو، ??: 

د پورته ذکر شویو لیږد دندو هر یو راټولولو سره، موږ دې ته رسیږو: 

د دې معادلې سره، موږ کولی شو د کنټرولر لپاره د فریکونسۍ ډومین ځواب په عددي ډول محاسبه کړو او دا د بوډ پلاټ په توګه وښیو، لکه څنګه چې لاندې.
د PID لیږد فعالیتونه، Kp = 1.8، Ki = 1.0، Kd = 1E-4

په یاد ولرئ چې څنګه د PI کنټرولر ګټه یوازې متناسب ګټې او لوړ فریکونسۍ ته نږدې کیږي او څنګه د PD کنټرولر ګټه یوازې په ټیټ فریکونسۍ کې متناسب ګټې ته نږدې کیږي.

د PID ټونینګ
په عمومي توګه، د P، I، او D لاسته راوړنې به د کاروونکي لخوا تنظیم شي ترڅو د سیسټم فعالیت غوره کړي. پداسې حال کې چې د کوم ځانګړي سیسټم لپاره ارزښتونه باید څه وي د دې لپاره د قواعدو جامد سیټ شتون نلري، د عمومي پروسیجرونو تعقیب باید د یو چا د سیسټم او چاپیریال سره سمون لپاره د سرکټ تنظیم کولو کې مرسته وکړي. په عمومي توګه، په سمه توګه تنظیم شوی PID سرکټ به معمولا د SP ارزښت یو څه ډیر کړي او بیا به په چټکۍ سره damp د SP ارزښت ته د رسیدو لپاره بهر ته لاړ شئ او په هغه نقطه کې ثابت پاتې شئ. د PID لوپ کولی شي د P، I، او D لاسته راوړنو نښې بدلولو سره مثبت یا منفي سلوپ ته قلف شي. په DSC1 کې، نښې یوځای تړل شوي دي نو د یو بدلول به ټول بدل کړي.

د ګټې ترتیباتو لاسي تنظیم کول د PID کنټرولونو تنظیم کولو لپاره ترټولو ساده میتود دی. په هرصورت، دا پروسیجر په فعاله توګه ترسره کیږي (د PID کنټرولر سیسټم سره وصل دی او د PID لوپ فعال شوی) او د ښو پایلو ترلاسه کولو لپاره یو څه تجربې ته اړتیا لري. د خپل PID کنټرولر په لاسي ډول تنظیم کولو لپاره، لومړی انټیګرل او ډیریویټیو لاسته راوړنې صفر ته تنظیم کړئ. تناسب ګټه زیاته کړئ تر هغه چې تاسو په محصول کې oscillation ونه ګورئ. ستاسو تناسب ګټه باید بیا د دې ارزښت شاوخوا نیمایي ته تنظیم شي. وروسته له دې چې تناسب ګټه تنظیم شي، انټیګرل ګټه زیاته کړئ تر هغه چې ستاسو د سیسټم لپاره مناسب وخت پیمانه کې کوم آفسیټ سم نشي.

که تاسو دا ګټه ډیره زیاته کړئ، نو تاسو به د SP ارزښت کې د پام وړ زیاتوالی او په سرکټ کې بې ثباتي وګورئ. یوځل چې بشپړ ګټه تنظیم شي، نو بیا مشتق ګټه زیات کیدی شي. مشتق ګټه به ډیروالی کم کړي او damp سیسټم په چټکۍ سره د ټاکل شوي نقطې ارزښت ته. که تاسو د مشتق ګټه ډیره زیاته کړئ، نو تاسو به لوی اوورشوټ وګورئ (ځکه چې سرکټ د ځواب ویلو لپاره ډیر ورو دی). د ګټې ترتیباتو سره لوبې کولو سره، تاسو کولی شئ د خپل PID سرکټ فعالیت غوره کړئ، چې په پایله کې یو سیسټم رامینځته کیږي چې بدلونونو ته په چټکۍ سره ځواب ورکوي او په مؤثره توګهampد ټاکل شوي ټکي ارزښت په اړه د حرکت څرګندونه.

د کنټرول ډول	Kp	Ki	Kd
P	۰.۵۰ کیلوګرامه	–	–
PI	۰.۵۰ کیلوګرامه	۱.۲ کیلو پرله پسې فشار	–
PID	۰.۵۰ کیلوګرامه	۱.۲ کیلو پرله پسې فشار	د KpPu/8

که څه هم لاسي ټونینګ ستاسو د ځانګړي سیسټم لپاره د PID سرکټ تنظیم کولو کې خورا مؤثره کیدی شي، دا د PID سرکټونو او غبرګون په اړه یو څه تجربه او پوهه ته اړتیا لري. د PID ټونینګ لپاره د زیګلر-نیکولز میتود د PID ارزښتونو تنظیم کولو لپاره یو ډیر جوړښتي لارښود وړاندې کوي. بیا، تاسو به وغواړئ چې انټیګرل او ډیریویټیو ګټه صفر ته تنظیم کړئ. تناسب ګټه تر هغه وخته پورې زیاته کړئ چې سرکټ په حرکت پیل وکړي. موږ به دې ګټې کچې ته Ku ووایو. oscillation به د Pu دوره ولري. ګټې د مختلفو کنټرول سرکټونو لپاره دي بیا په پورته چارټ کې ورکړل شوي. په یاد ولرئ کله چې د DSC1 سره د زیګلر-نیکولز ټونینګ میتود کاروئ، د جدول څخه ټاکل شوی انټیګرل اصطلاح باید د 2⋅10-6 سره ضرب شي ترڅو s ته نورمال شي.ample کچه. په ورته ډول، مشتق ضریب باید د 2⋅10-6 لخوا وویشل شي ترڅو s ته نورمال شيampد نرخ.

Ramping
کاروونکي ممکن ډیری وخت د سیسټم لپاره د لوی سیګنال عملیاتي نقطه یا ګټور سیټ پواینټ ټاکلو ته اړتیا ولري. د لوی سیګنال عملیاتي نقطه (له دې وروسته د DC آفسیټ په نوم یادیږي) یا غوره سرو سیټ پواینټ ټاکلو لپاره، یو عام تخنیک دا دی چې په ساده ډول سیسټم په مکرر ډول د خطي زیاتوالي حجم سره هڅول شي.tagد e سیګنال. دا نمونه عموما د ارې غاښونو څپې په نوم یادیږي، ځکه چې د ارې غاښونو سره ورته والی لري.

د پیک لاک حالت
د پیک لاک موډ د ډیتر لاک کولو الګوریتم پلي کوي چې د ایکسټریمم سیکینګ کنټرولر په نوم هم پیژندل کیږي. د عملیاتو په دې موډ کې، د کنټرول ارزښت د ساین ویو آوټ پټ باندې سپرپوز کیږي. اندازه شوی ان پټ حجمtage لومړی په ډیجیټلي ډول لوړ پاس فلټر شوی (HPF) دی ترڅو د DC کوم آفسیټ لرې کړي. بیا د AC سره یوځای شوی سیګنال د هر اندازه شوي حجم ضرب کولو سره کم شوی.tage د وتلو ساین څپې ماډلولیشن ارزښت له مخې. دا ضرب عملیات د دوو اصلي برخو سره یو تخریب شوی سیګنال رامینځته کوي: د دوو فریکونسیو په مجموعه کې یو ساین څپې او د دوو فریکونسیو په توپیر کې یو سیګنال.

دوهم ډیجیټل فلټر، دا ځل د ټیټ پاس فلټر (LPF)، د دوه فریکونسیو مجموعه سیګنال کموي، او د دوه فریکونسیو ټیټ فریکونسیو توپیر سیګنال لیږدوي. د سیګنال مینځپانګه په ورته فریکونسی کې چې ماډلیشن کیږي د ډیموډولیشن وروسته د DC سیګنال په توګه څرګندیږي. د پیک لاک الګوریتم کې وروستی ګام د LPF سیګنال مدغم کول دي. د انټیګریټر محصول، د وتلو ماډلیشن سره یوځای، د محصول حجم چلويtage. په انټیګریټر کې د ټیټ فریکونسۍ ډیموډول شوي سیګنال انرژي راټولول د آفسیټ کنټرول حجم فشارويtagد محصول e لوړ او لوړ وي تر هغه چې د LPF محصول نښه بیرته راګرځي او د ادغام کونکي محصول کمیدل پیل کړي. لکه څنګه چې د کنټرول ارزښت د سیسټم غبرګون لوړوالي ته نږدې کیږي، د سرو کنټرولر ته د ان پټ سیګنال په اړه د ماډولیشن پایله کوچنۍ او کوچنۍ کیږي، ځکه چې د سینوسایډل څپې بڼه سلپ په خپل اوج کې صفر دی. دا په بدل کې پدې معنی ده چې د ټیټ پاس فلټر شوي، ډیموډول شوي سیګنال څخه د محصول ټیټ ارزښت شتون لري، او له همدې امله په ادغام کونکي کې د راټولولو لپاره لږ دی.

شکل ۱۲ د پیک لاکینګ کنټرولر بلاک ډیاګرام. د پیک ریسپونسیو پلانټ څخه ان پټ سیګنال ډیجیټل شوی، بیا لوړ پاس فلټر شوی. د HPF آوټ پټ سیګنال د ډیجیټل محلي اوسیلیټر سره ډیموډول شوی. د ډیموډولټر آوټ پټ ټیټ پاس فلټر شوی او بیا مدغم شوی. د انټیګریټر آوټ پټ د ماډولیشن سیګنال او آوټ پټ ته د پیک ریسپونسیو پلانټ ته اضافه شوی. پیک لاکینګ یو ښه کنټرول الګوریتم دی چې غوره کړي کله چې هغه سیسټم چې کارونکی یې کنټرول کول غواړي د غوره کنټرول نقطې شاوخوا مونوټونیک غبرګون نلري. مثالampد دې ډول سیسټمونو څخه لږ یې نظري رسنۍ دي چې د ریزونینټ طول موج لري، لکه د بخار حجره، یا د RF بینډ-ریجیکٹ فلټر (نوچ فلټر). د پیک لاک کولو کنټرول سکیم مرکزي ځانګړتیا د الګوریتم تمایل دی چې سیسټم د غلطۍ سیګنال صفر کراس کولو په لور رهبري کوي کوم چې د اندازه شوي سیګنال کې د چوکۍ سره سمون لري، لکه څنګه چې د غلطۍ سیګنال د اندازه شوي سیګنال مشتق وي. په یاد ولرئ چې چوکۍ ممکن مثبت یا منفي وي. د DSC1 لپاره د عملیاتو د چوکۍ لاک کولو حالت سره پیل کولو لپاره، تاسو ممکن دا پروسیجر تعقیب کړئ.

1. ډاډ ترلاسه کړئ چې د هغه سیګنال یوه څوکه (یا دره) چې تاسو یې بندوئ د کنټرول حجم دننه وي.tagد عمل کوونکي حد، او دا چې د لوړوالي موقعیت د وخت په تیریدو سره نسبتا مستحکم وي. د R کارول ګټور ديAMP د کنټرول حجم باندې د سیګنال لیدلو لپاره حالتtagد ګټو لړۍ.
2. د کنټرول حجم ته پام وکړئtagد څوکې (یا درې) موقعیت.
3. اټکل وکړئ چې څوکه (یا دره) څومره پراخه ده په کنټرول حجم کېtage د څوکې د لوړوالي په نیمایي کې. دا پلنوالی، په ولټونو کې، معمولا د بشپړ-پلنوالي نیم-مکس یا FWHM په نوم یادیږي. د ښو پایلو لپاره باید لږترلږه 0.1V پلنوالی وي.
4. ماډول تنظیم کړئ ampد FWHM حجم له ۱٪ څخه تر ۱۰٪ پورې عرض البلد (A)tage.
5. د آفسټ حجم ترتیب کړئtagد هغه څوکې (یا درې) موقعیت ته چې تاسو یې تړل غواړئ، څومره چې امکان ولري نږدې وي.
6. د ماډولیشن فریکونسي مطلوب فریکونسي ته تنظیم کړئ. په ټچ سکرین کې دا د M، ماډولیشن فریکونسي پیرامیټر له لارې اغیزمن کیږي. د ماډولیشن فریکونسي د M څخه 100 Hz ځله ده. د ماډولیشن غوره فریکونسي انتخاب په غوښتنلیک پورې اړه لري. تورلابز د میخانیکي عمل کونکو لپاره د 1 kHz شاوخوا ارزښتونه وړاندیز کوي. لوړې فریکونسۍ ممکن د الکترو آپټیک عمل کونکو لپاره وکارول شي.
7. د پیک لاک انټیګرل کوفیشینټ (K) د A په 0.1 ځله تنظیم کړئ. K مثبت یا منفي کیدی شي. عموما، مثبت K د ان پټ سیګنال یوې څوکې ته قفل کیږي، پداسې حال کې چې منفي K د ان پټ سیګنال یوې درې ته قفل کیږي. په هرصورت، که چیرې عمل کوونکی یا سیسټم چې تړل کیږي د ډیتر فریکونسۍ کې له 90 درجې څخه ډیر پړاو ځنډ ولري، د K نښه به برعکس شي او مثبت K به یوې درې ته قفل شي، او منفي K به یوې څوکې ته قفل شي.
8. د چلولو فشار ورکړئ او تایید کړئ چې د کنټرول حجمtagد e محصول د اصلي آفسیټ (O) ارزښت څخه بدلیږي او یو حد ته نه ځي. په بدیل سره، د پروسې متغیر د اوسیلوسکوپ په کارولو سره وڅارئ ترڅو تایید کړئ چې DSC1 مطلوب څوکې یا درې ته بند دی.

شکل 13 Exampد r څخه معلوماتampد محصول آفسیټ حجم فعالولtage د دوامداره ساین څپې سره، چې د لوړ غبرګون نبات باندې تطبیق کیږي. په یاد ولرئ چې د خطا سیګنال صفر کراس کول د نبات د لوړ غبرګون سیګنال سره سمون لري.

ساتنه او پاکول
د غوره فعالیت لپاره په منظم ډول DSC1 پاک او وساتئ. DSC1 منظم ساتنې ته اړتیا نلري. که چیرې په وسیله کې ټچ سکرین چټل شي، Thorlabs سپارښتنه کوي چې په نرمۍ سره د نرم، لینټ څخه پاک ټوکر سره ټچ سکرین پاک کړئ، چې د حل شوي ایزوپروپیل الکول سره ډک شوی وي.

د ستونزو حل او ترمیم

که ستونزې رامنځته شي، د عامو ستونزو د حل لپاره د لارښوونې لپاره د ستونزو حل برخې ته مراجعه وکړئ. لاندې جدول د DSC1 او Thorlabs لخوا وړاندیز شوي درملنې سره عادي ستونزې بیانوي.

مسله	تشریح	درملنه
کله چې د USB ډول-C بریښنا سره وصل شي، وسیله نه چالانیږي.	دا وسیله د 750 V رسولو څخه تر 5 mA پورې جریان ته اړتیا لري، 3.75 W. دا ممکن په لیپټاپونو او کمپیوټرونو کې د ځینو USB-A نښلونکو د بریښنا وړتیاو څخه ډیر وي.	د Thorlabs DS5 یا CPS1 بریښنا رسولو څخه کار واخلئ. په بدیل توګه، د USB ډول-C بریښنا رسولو څخه کار واخلئ لکه څنګه چې معمولا د تلیفون یا لیپ ټاپ چارج کولو لپاره کارول کیږي چې په 750 V کې لږترلږه 5 mA تولیدوي.
کله چې د معلوماتو پورټ په کمپیوټر کې ولګول شي، وسیله نه فعالیږي.	DSC1 یوازې د USB ډول-C بریښنا نښلونکي څخه بریښنا اخلي. د USB ډول مینی-B نښلونکی یوازې د معلوماتو لپاره دی.	د USB Type-C پورټ د بریښنا رسولو سره وصل کړئ چې لږترلږه 750 mA په 5 V کې تولید کړي، لکه Thorlabs DS5 یا CPS1.

تخریب
د DSC1 د تقاعد کولو پر مهال د ضایع کولو مناسب لارښوونې تعقیب کړئ.
تورلابز د اروپايي ټولنې د WEEE (د فاضله موادو بریښنایی او بریښنایی تجهیزاتو) لارښوونې او اړوندو ملي قوانینو سره زموږ اطاعت تاییدوي. په همدې اساس، په EC کې ټول وروستي کاروونکي کولی شي د "ژوند پای" ضمیمه I کټګورۍ بریښنایی او بریښنایی تجهیزات چې د اګست 13، 2005 وروسته پلورل شوي بیرته Thorlabs ته وسپاري، پرته له دې چې د ضایع کیدو لګښتونه ولري. وړ واحدونه د کراس شوي "ویلی بن" لوګو سره نښه شوي (ښي خوا ته وګورئ)، پلورل شوي او اوس مهال د EC دننه د شرکت یا انسټیټیوټ ملکیت دي او نه ویشل شوي یا ککړ شوي دي. د نورو معلوماتو لپاره د تورلابز سره اړیکه ونیسئ. د فاضله موادو درملنه ستاسو خپل مسؤلیت دی. د "ژوند پای" واحدونه باید تورلابز ته بیرته ورکړل شي یا هغه شرکت ته وسپارل شي چې د فاضله موادو بیا رغونه کې تخصص لري. واحد په کثافاتو بن یا د عامه فاضله موادو د تصفیې په ځای کې مه ضایع کوئ. دا د کارونکي مسؤلیت دی چې د ضایع کیدو دمخه په وسیله کې زیرمه شوي ټول شخصي معلومات حذف کړي.

FAQ:

پوښتنه: که DSC1 فعال نه شي نو څه باید وکړم؟
A: د بریښنا سرچینې اتصال وګورئ او ډاډ ترلاسه کړئ چې دا ټاکل شوي اړتیاوې پوره کوي. که ستونزه دوام ومومي، د مرستې لپاره د پیرودونکو ملاتړ سره اړیکه ونیسئ.

خوندیتوب

خبرتیا
دا وسیله باید د چاپیریال څخه پاکه وساتل شي چیرې چې د مایع تودوخې یا د لندبل رطوبت احتمال شتون لري. دا د اوبو مقاومت نلري. وسیلې ته د زیان رسولو مخنیوي لپاره ، دا سپری ، مایعاتو یا محلولونو ته مه ښکاره کوئ.

نصب کول

د تضمین معلومات
دا دقیق وسیله یوازې د خدمت وړ ده که چیرې بیرته راستانه شي او په سمه توګه په بشپړ اصلي بسته بندۍ کې بسته شي په شمول د بشپړ بار وړلو او د کارت بورډ داخل کول چې تړل شوي وسایل لري. که اړتیا وي، د بدیل بسته بندي غوښتنه وکړئ. د وړ پرسونل خدمت ته مراجعه وکړئ.

شاملې برخې

د DSC1 کمپیکټ ډیجیټل سرو کنټرولر د لاندې برخو سره چمتو شوی:

• د DSC1 ډیجیټل سرو کنټرولر
• د چټک پیل کارت
• USB-AB-72 USB 2.0 ډول-A څخه تر مینی-B ډیټا کیبل، 72 انچه (1.83 متر) اوږد
• د USB ډول-A څخه تر USB ډول-C پورې د بریښنا کیبل، ۱ متر (۳۹ انچه) اوږد
• PAA248 SMB څخه BNC ته کواکسیل کیبل، 48 انچ (1.22 متر) اوږد (مقدار 2)

نصب او تنظیم کول

اساسات 
کاروونکي کولی شي وسیله د کمپیوټر سره د USB انٹرفیس یا مدغم ټچ سکرین له لارې تنظیم کړي. په دواړو حالتونو کې، بریښنا باید د 5V USB-C اتصال له لارې چمتو شي. کله چې د ډیسټاپ GUI کاروئ، د سرو کنټرولر باید د USB 2.0 کیبل (شامل) سره د وسیلې د ډیټا پورټ څخه کمپیوټر ته وصل شي چې ډیجیټل سرو کنټرولر سافټویر نصب شوی وي.

ځمکني لوپونه او DSC1
په DSC1 کې داخلي سرکټري شامله ده ترڅو د ځمکې لوپونو د رامنځته کیدو احتمال محدود کړي. Thorlabs وړاندیز کوي چې د ټرانسفارمر جلا شوي DS5 تنظیم شوي بریښنا رسولو یا د CPS1 بهرني بیټرۍ پیک وکاروئ. د DS5 یا CPS1 بریښنا رسولو سره، د DSC1 دننه سیګنال ځمکه د دیوال آوټ لیټ د ځمکې ځمکې په اړه تیریږي. د وسیلې سره یوازینۍ اړیکې چې د دې سیګنال ځمکې سره عام دي د USB-C بریښنا نښلونکي سیګنال ځمکني پن او د SMB کواکسیل کیبل په آوټ پټ کې بهرنۍ، بیرته راستنیدنه لاره ده. د USB ډیټا اتصال جلا شوی دی. د ان پټ سیګنال د سیګنال بیرته راستنیدو لارې او د وسیلې دننه سیګنال ځمکې ترمنځ د ځمکې لوپ ماتولو مقاومت لري کوم چې معمولا د ځمکې لوپ مداخله مخنیوی کوي. په مهمه توګه، د وسیلې سیګنال ځمکې ته دوه مستقیمې لارې شتون نلري، د ځمکې لوپونو پیښې کموي.

د ځمکې د لوپ مداخلې د خطر د کمولو لپاره، تورلابز لاندې غوره طریقې وړاندیز کوي: 

• د وسیلې ټول بریښنا او سیګنال کیبلونه لنډ وساتئ.
• د DSC1 سره یا د بیټرۍ (CPS5) یا د ټرانسفارمر جلا شوي (DS1) بریښنا رسولو څخه کار واخلئ. دا د تیرونکي وسیلې سیګنال ځمکه ډاډمن کوي.
• د نورو وسایلو د سیګنال بیرته راستنیدو لارې یو بل سره مه وصل کوئ.
  • یو عام پخوانیample یو ځانګړی بینچ ټاپ اوسیلوسکوپ دی؛ ډیری وختونه د BNC ان پټ اتصالونو بهرنۍ خولۍ په مستقیم ډول د ځمکې ځمکې سره وصل وي. په یوه تجربه کې د ورته ځمکې نوډ سره وصل ډیری ځمکني کلپونه کولی شي د ځمکې لوپ رامینځته کړي.

که څه هم DSC1 په خپل ځان کې د ځمکې لوپ رامینځته کولو امکان نلري، د کارونکي په لابراتوار کې نور وسایل ممکن د ځمکې لوپ جلاوالی ونه لري او له همدې امله د ځمکې لوپ سرچینه کیدی شي.

د DSC1 ځواک ورکول
د DSC1 ډیجیټل سرو کنټرولر د USB-C له لارې د 5 A پورې لوړ جریان او په عادي عملیاتو کې 0.75 A ته 0.55 V بریښنا ته اړتیا لري. Thorlabs دوه مطابقت لرونکي بریښنا رسولو وړاندیز کوي: CPS1 او DS5. په هغه غوښتنلیکونو کې چیرې چې د شور حساسیت لږ محدود وي یا چیرې چې د 8 ساعتونو څخه ډیر چلولو وخت ته اړتیا وي، د DS5 تنظیم شوي بریښنا رسولو سپارښتنه کیږي. د CPS1 بیټرۍ بریښنا رسولو سپارښتنه کیږي کله چې د شور غوره فعالیت مطلوب وي. د CPS1 په بشپړ ډول چارج شوي او په ښه روغتیا کې، DSC1 کولی شي د 8 ساعتونو یا ډیرو لپاره پرته له چارج کولو کار وکړي.

Thorlabs د نړۍ په کچه اړیکې

د نورو مرستو یا پوښتنو لپاره، د تورلابز نړیوال اړیکو ته مراجعه وکړئ. د تخنیکي ملاتړ یا د پلور پوښتنو لپاره، مهرباني وکړئ موږ ته په لاندې پته مراجعه وکړئ: www.thorlabs.com/contact زموږ د خورا تازه اړیکو معلوماتو لپاره.

د کارپوریټ مرکزي دفترونه
Thorlabs, Inc.
43 سپارتا Ave
نیوټن، نیو جرسي 07860
متحده ایالات
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

د EU واردونکی
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
جرمني
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

د محصول جوړونکی
Thorlabs, Inc.
43 سپارتا Ave
نیوټن، نیو جرسي 07860 متحده ایالات
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

د انګلستان واردونکی
Thorlabs Ltd.
204 لنکاسټر وے بزنس پارک
Ely CB6 3NX
انګلستان
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

اسناد / سرچینې

THORLABS DSC1 کمپیکٹ ډیجیټل سرو کنټرولر [pdf] د کارونکي لارښود DSC1، DSC1 کمپیکټ ډیجیټل سرو کنټرولر، DSC1، کمپیکټ ډیجیټل سرو کنټرولر، ډیجیټل سرو کنټرولر، سرو کنټرولر، کنټرولر

حوالې

• د کارن لارښود