THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Pule

Fa'amatalaga:

• Igoa Oloa: DSC1 Compact Digital Servo Pule
• Fautuaina Fa'aoga: Fa'atasi ma Thorlabs' photodetectors ma actuators
• Fa'agaioiga Feso'ota'i: Piezo amplifiers, avetaavale diode leisa, pulea TEC, electro-optic modulators
• Tausi: fa'ailoga CE/UKCA

Fa'atonuga o le Fa'aaogaina o Mea

Folasaga

Fa'amoemoe e fa'aoga: O le DSC1 o se fa'atonu fa'akomepiuta servo fa'atulagaina mo le fa'aogaina lautele o falesu'esu'e i su'esu'ega ma alamanuia. Ole fua ole DSC1 ole voltagu, fa'atatau se fa'ailo fa'amatalaga e tusa ai ma le fa'aoga filifilia fa'atonu algorithm, ma fa'atino se voltagu. O le oloa e mafai ona faʻaaogaina e tusa ai ma faʻatonuga o loʻo faʻamatalaina i lenei tusi lesona. So'o se isi fa'aoga o le a fa'aleaogaina ai le fa'amaonia. So'o se taumafaiga e toe fa'apolokalame, fa'ate'aina tulafono laiti, po'o se isi suiga ole fa'atonuga ole masini falegaosimea ile DSC1, e aunoa ma le fa'atagaga a Thorlabs, ole a fa'aleaogaina le tusi saisai. E fautuaina e Thorlabs le fa'aogaina o le DSC1 fa'atasi ai ma Thorlabs' photodetectors ma actuators. Example tele o mea fa'atino Thorlabs e fetaui lelei e fa'aoga i le DSC1 o Thorlabs 'piezo. amplifiers, avetaavale diode leisa, thermoelectric cooler (TEC) controllers, ma electro-optic modulators.

Fa'amatalaga o Lapataiga o le Saogalemu

FAAMANATU Fa'ailoa mai fa'amatalaga e manatu e taua, ae le fa'atatau i lamatiaga, e pei ole fa'aleagaina ole oloa.
O faʻailoga CE/UKCA i luga o le oloa o le taʻutinoga a le kamupani gaosi oloa o loʻo ogatasi le oloa ma manaʻoga taua o le tulafono o le soifua maloloina, saogalemu, ma le puipuiga o le siosiomaga.
O le fa'ailoga talone uili o lo'o i luga o le oloa, mea fa'aoga po'o le afifiina o lo'o ta'u mai ai e le tatau ona fa'aogaina lenei masini e pei o otaota a le malo ae tatau ona aoina ese.

Fa'amatalaga
Thorlabs' DSC1 Digital Servo Controller ose meafaigaluega mo le fa'atonutonuina o fa'amatalaga o faiga fa'aeletise-optical. E fua e le masini se voltagu, fuafua se tali talafeagai voltage ala i se tasi o le tele o algorithms pulea, ma faaaoga lenei manatu faaalia i se voltagu alavai. E mafai e tagata fa'aoga ona filifili e fa'atulaga le fa'agaioiga o le masini e ala i le fa'aaliga fa'apipi'i fa'apipi'i, se komepiuta mamao PC fa'aoga fa'aoga fa'akomupiuta (GUI), po'o se pusa mamao PC software development kit (SDK). O le servo pule samples voltage fa'amatalaga ma 16-bit iugafono e ala i se coaxial SMB fa'aoga uafu i le 1 MHz.

Ina ia maua atili sa'o voltagu fua, fa'asologa fa'atusa i totonu o le masini e ta'i lua samples mo se aoga sample fua faatatau o le 500 kHz. O fa'amaumauga fa'akomepiuta o lo'o fa'agasolo e se microprocessor i le saoasaoa maualuga e fa'aaoga ai metotia fa'ailoga numera (DSP). E mafai e le tagata fa'aoga ona filifili i le va o le SERVO ma le PEAK fa'atonu algorithms. I le isi itu, e mafai e le tagata fa'aoga ona su'e se tali faiga i DC voltage fuafua le seti servo ma le RAMP faiga fa'aoga, lea e maua mai ai se galu sawtooth fa'atasi ma le mea e ulufale ai. O le auala fa'aoga o lo'o i ai se fa'asalalauga masani o le 120 kHz. O le auala o lo'o i ai se fa'asalalauga masani o le 100 kHz. O le -180 tikeri fa'ata'ita'i vaega o le vol input-to-outputtage fesiitai galuega a lenei servo pule e masani lava 60 kHz.

Fa'amatalaga Fa'atekinisi

Fa'amatalaga

Fa'amatalaga Fa'atino
Faiga Fa'apipi'i	DC i le 100 kHz
Ulufale i Galuega Fa'atino -180 Tikeri Fa'atele	>58 kHz (60 kHz masani)
Ulua'i Ulufale Sampling I'ugafono	16 Bit
I'uga o Galuega Fa'aigoa	12 Bit
Tapulaʻa maualuga sao Voltage	±4 V
Avanoa Maualuga Voltageb	±4 V
Maualuluga Fa'aulu i le taimi nei	100 mA
Fola pisapisao masani	-120 dB V2/Hz
Fola Pisa tumutumu	-105 dB V2/Hz
Ulufale RMS Pisac	0.3 mV
Sao Sampling Faafia	1 MHz
PID Fa'afouina Fa'afoud	500 kHz
Peak Lock Modulation Fa'asologa Fa'atele	100 Hz – 100 kHz i 100 Hz Laasaga
Fa'amuta fa'aulu	1 MΩ
Fa'alavelave Fa'alavelaveb	220 Ω

• a. Ole taimi lea e o'o atu ai le gaosiga ile -180 tikeri fa'agasologa ole vaega e fa'atatau ile fa'aoga.
• e. Ua mamanuina le gaosiga mo feso'ota'iga i masini maualuga-Z (>100 kΩ). Fa'afeso'ota'i masini ma fa'agata fa'aoga maualalo, Rdev, o le a fa'aitiitia ai le voltage laina e Rdev/(Rdev + 220 Ω) (fa'ata'ita'iga, o se masini e fa'amutaina le 1 kΩ o le a tu'uina atu ai le 82% o le fua fa'atatau vol.tagu laina).
• i. O le bandwidth tuʻufaʻatasia o le 100 Hz - 250 kHz.
• o. O se faamama la'ititi e fa'aitiitia ai mea fa'akomepiuta ile fa'atonuga o galuega voltagu, e maua ai se faʻasalalauga faʻasalalau o le 100 kHz.

Manaoga Faaeletise
Sapalai Voltage	4.75 – 5.25 V DC
Sapalai i le taimi nei	750 mA (Max)
Va'aiga vevelaa	0 °C i le 70 °C

• se Va'aiga vevela e mafai ona fa'aogaina ai le masini e aunoa ma le fa'agaioiga sili ona lelei e tupu pe a latalata ile vevela ole potu.

System Manaoga
Faiga Fa'atonu	Windows 10® (Fautuaina) poʻo 11, 64 Bit Manaomia
Manatua (RAM)	4 GB La'ititi, 8 GB Fautuaina
Sfa'alavelave	300 MB (Min) o Avanoa Disk Space
Fa'afeso'ota'i	USB 2.0
Fa'ai'uga Mata'ilalo	1200x800 Pixels

Tusiga Fa'ainisinia 

Ta'utinoga Fa'afaigofie o le Tausi
O le anotusi atoa o le tautinoga a le EU o le tausisia o loʻo maua i le tuatusi initaneti lea: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC Fa'ailoga 

Fa'aaliga: O nei meafaigaluega ua uma ona fa'ata'ita'iina ma maua ai le tausisia o tapula'a mo se Vasega A masini numera, e tusa ai ma le vaega 15 o Tulafono FCC. O nei tapula'a ua mamanuina ina ia maua ai se puipuiga talafeagai mai fa'alavelave fa'alavelave pe a fa'aogaina meafaigaluega i totonu o se siosiomaga fa'apisinisi. O mea faigaluega nei e gaosia, fa'aoga, ma mafai ona fa'aolaina le malosi ole alaleo ma, a le fa'apipi'iina ma fa'aogaina e tusa ai ma le tusi fa'atonuga, e ono fa'alavelave fa'alavelave i feso'ota'iga leitio. O le fa'aogaina o nei mea faigaluega i totonu o se nofoaga e nofo ai e ono mafua ai le fa'alavelave fa'aleagaina lea e mana'omia ai le tagata fa'aoga e fa'asa'o le fa'alavelave i lana lava tupe fa'aalu.

Lapataiga Saogalemu: O faʻailoga CE/UKCA e faʻaalia ai le tausisia o tulafono a Europa mo le soifua maloloina, saogalemu, ma le puipuiga o le siosiomaga.

Fa'agaioiga

Fa'avae: Fa'amasani oe i galuega fa'avae a le DSC1.

Ground Loops ma le DSC1: Ia mautinoa le fa'avae lelei e 'alofia ai le fa'alavelave.

Malosiaga o le DSC1: Fa'afeso'ota'i le puna eletise e mulimuli i ta'iala ua tu'uina atu.

Pa'i pa'i 

Fa'amataina le Feso'ota'iga Touchscreen 
A maeʻa ona faʻafesoʻotaʻi i le mana ma se puʻupuʻu, itiiti ifo ma le tasi le mafanafana lona lua, o le DSC1 o le a faʻamalamalamaina le faʻaaliga faʻapipiʻi faʻapipiʻi ma o le a tali atu le lau i mea faʻaoga.

Fa'agaoioiga Touchscreen ile SERVO Mode
O le SERVO mode e faʻaaogaina se PID pule.

Ata 2 Fa'aali le pa'i i le fa'aogaina o le servo fa'atasi ai ma le fa'atonu PID e mafai i le fa'atonuga o le PI. 

• O le PV (fa'asologa fesuiaiga) tau numera o lo'o fa'aalia ai le AC RMS voltage o le fa'ailoga fa'aofi i volts.
• O le OV (output voltagu) tau numera o lo'o fa'aalia ai le averesi voltage mai le DSC1.
• O le S (setpoint) pulea e setiina le seti o le servo loop i volts. 4 V ole maualuga ma -4 V ole la'ititi fa'atagaina.
• O le O (offset) pulea e setiina le DC offset o le servo loop i volts. 4 V ole maualuga ma -4 V ole la'ititi fa'atagaina.
• O le fa'atonuga P (fa'atatau) e fa'atulaga ai le fa'aputuga fa'aopoopo. Atonu o se tulaga lelei pe le lelei i le va o le 10-5 ma le 10,000, faʻamauina i faʻamatalaga inisinia.
• O le I (integral) fa'atonu e fa'atulaga ai le fa'aputuga fa'aopoopo. Atonu o se tulaga lelei pe le lelei i le va o le 10-5 ma le 10,000, fa'amauina i fa'amatalaga fa'ainisinia.
• O le D (derivative) fa'atonuga e fa'atulaga ai le fa'aputuga o tupe maua. Atonu o se tulaga lelei pe le lelei i le va o le 10-5 ma le 10,000, faʻamauina i faʻamatalaga inisinia.
• O le STOP-RUN toggle e fa'amalo ma mafai ai le fa'aoga servo.
• O fa'amau P, I, ma D e mafai ai (fa'amalamalamaina) ma fa'amalo (lanu moana uliuli) maua uma s.tage i totonu o le PID servo loop.
• O le SERVO dropdown menu e mafai ai e le tagata fa'aoga ona filifili le faiga fa'aoga.
• O lo'o fa'ailoa mai e le fa'ailoga lanu le tulaga o lo'o iai nei. O mata ta'itasi e 2 µs le va i le X-axis.
• O le fa'ailoga auro o lo'o fa'aalia ai le PV o lo'o fuaina nei. O mata ta'itasi e 2 µs le va i le X-axis.

Fa'agaoioiga Touchscreen i le RAMP Faiga 
O le RAMP fa'atusa e maua ai se galu nifo sawtooth ma fa'aoga fa'aoga amplitule ma offset.

• O le PV (fa'asologa fesuiaiga) tau numera o lo'o fa'aalia ai le AC RMS voltage o le fa'ailoga fa'aofi i volts.
• O le OV (output voltagu) tau numera o lo'o fa'aalia ai le averesi voltage fa'aaogaina e le masini.
• O le O (offset) pulea e setiina le DC offset o le ramp gaosiga i volts. 4 V ole maualuga ma -4 V ole la'ititi fa'atagaina.
• O le A (amplitude) pulea seti le amppule o le ramp gaosiga i volts. 4 V ole maualuga ma -4 V ole la'ititi fa'atagaina.
• O le STOP-RUN toggle e fa'amalo ma mafai ai le fa'aoga servo.
• O le RAMP e mafai ai e le tagata fa'aoga ona filifili le faiga fa'aoga.
• O le ata auro o lo'o fa'aalia ai le tali atu o la'au fa'atasi ma le voltagu. O vaega ta'itasi e va 195 µs va i le X-axis.

Fa'agaoioiga Touchscreen ile PEAK mode
Ole faiga ole PEAK e fa'atino ai se fa'atonu sili ona su'esu'e fa'atasi ai ma le fa'aogaina ole fa'aogaina ole taimi ole fa'aogaina, amplitude, ma le tuufaatasia faifaipea. Manatua o le modulation ma le demodulation o loʻo galue pea pe a iai le masini ile PEAK mode; o lo'o fa'agaoioi le toggle-stop toggle ma fa'ate'aina le maua tu'ufa'atasi i totonu o le matasele fa'atonu.

• O le PV (fa'asologa fesuiaiga) tau numera o lo'o fa'aalia ai le AC RMS voltage o le fa'ailoga fa'aofi i volts.
• O le OV (output voltagu) tau numera o lo'o fa'aalia ai le averesi voltage fa'aaogaina e le masini.
• O le M (modulation frequency multiplier) numera numera o loʻo faʻaalia ai le tele o le 100 Hz o le faʻaogaina o taimi. Mo example, afai M = 1 e pei ona faʻaalia, o le faʻaogaina o taimi ole 100 Hz. Ole maualuga ole fa'aogaina ole 100 kHz, fa'atasi ai ma le tau o le M ole 1000. I se tulaga lautele, e sili atu le fa'aogaina o alaleo fa'alelei, pe a fa'apea o le fa'atonu fa'atonu e tali mai i lena taimi.
• O le A (amplitude) pulea seti le ampfa'asologa o le suiga i volts, fa'amauina i fa'amatalaga fa'ainisinia. 4 V ole maualuga ma -4 V ole la'ititi fa'atagaina.
• O le K (peak lock integral coefficient) e fa'atonuina le tu'ufa'atasiga tumau o le pule, fa'atasi ai ma iunite V/s, fa'amauina i fa'amatalaga fa'ainisinia. Afai e le mautinoa e le tagata faʻaoga pe faʻafefea ona faʻapipiʻi lenei tau, e masani lava e amata ile tau ile 1 e fautuaina.
• O le STOP-RUN toggle e fa'amalo ma mafai ai le fa'aoga servo.
• O le PEAK dropdown menu e mafai ai e le tagata fa'aoga ona filifili le faiga fa'aoga.
• O le ata auro o lo'o fa'aalia ai le tali atu o la'au fa'atasi ma le voltagu. O vaega ta'itasi e va 195 µs va i le X-axis.

Polokalama
O le polokalama faakomepiuta servo controller ua mamanuina e faʻatagaina uma mo le faʻatonutonuina o galuega faʻavae e ala i se faʻaoga komepiuta ma tuʻuina atu se seti faʻalauteleina o meafaigaluega auʻiliʻili mo le faʻaogaina o le pule. Mo example, o le GUI e aofia ai se fuafuaga e mafai ona faʻaalia le vol inputtagu i le vaega o alaleo. E le gata i lea, e mafai ona auina atu fa'amaumauga o se .csv file. O lenei polokalame e mafai ai ona faʻaogaina le masini i le servo, peak, poʻo le ramp faiga fa'atasi ma le fa'atonutonuina o fa'amaufa'ailoga uma ma fa'atulagaga. Atonu o le tali a le faiga viewed e pei o le voltagu, fa'ailoga sese, po'o mea uma e lua, a le o le taimi po'o le fa'asologa o fa'asologa o taimi. Fa'amolemole va'ai le tusi lesona mo nisi fa'amatalaga.

Faʻalauiloaina o le Polokalama
A maeʻa ona faʻalauiloa le polokalama, kiliki "Fesoʻotaʻi" e lisi ai masini DSC avanoa. E mafai ona pulea le tele o masini DSC i le taimi.

Ata 5
Fa'alauiloa lau mo le DSCX Client software.

Ata 6 Fa'amalama filifilia o masini. Kiliki OK e fa'afeso'ota'i i le masini filifilia.

Servo Software Tab
O le Servo tab e mafai ai e se tagata fa'aoga ona fa'agaoioia le masini i le servo mode fa'atasi ai ma fa'atonuga fa'aopoopo ma fa'aaliga i tua atu o mea na tu'uina atu e le fa'aoga fa'aoga touchscreen i luga o le masini lava ia. I luga o lenei fa'ailoga, o lo'o avanoa ai fa'aaliga ole taimi po'o taimi ole fa'asologa ole faagasologa. Atonu o le tali a le faiga viewed a le o le suiga o le faagasologa, faʻailoga sese, poʻo mea uma e lua. O le faʻailoga sese o le eseesega i le va o le fesuiaiga o le faagasologa ma le seti. I le fa'aaogaina o metotia fa'ata'ita'iga, e mafai ona va'ai le tali fa'anatinati, tali fa'asolosolo, ma le vaega o le masini, pe a tu'uina atu ni manatu fa'apitoa e uiga i amioga a le faiga ma le fa'amauina o tupe maua. O fa'amaumauga nei o lo'o fa'aalia i luga o le servo control tab ina ia mafai ai e tagata fa'aoga ona fa'atulaga muamua a latou faiga, a'o le'i amataina su'ega fa'atonutonu.

Ata 7 Fa'aoga polokalame ile Ramp faiga fa'atasi ai ma le fa'aaliga fa'a-vasele. 

• Fa'aaga le X Gridlines: Siaki le pusa e mafai ai X gridlines.
• Enable Y Gridlines: Siaki le pusa e mafai ai Y gridlines.
• Tamo'e / Taofi Fa'amau: Oomiina lenei ki e amata / taofi ai le fa'afouga o fa'amatalaga fa'amatalaga i luga o le fa'aaliga.
• Feso'ota'iga / Taimi Feso'ota'i: Suia i le va o taimi-itu'au ma le taimi-ituaiga taupulepulega.
• PSD / ASD Toggle: Suia i le va o le malosi o le spectral density ma amplitude spectral density tu'usa'o matau.
• Fa'ata'ita'i Fa'ata'ita'i: O le fa'aosoina o lenei ki e mafai ai ma fa'agata ai le avefe'au ile vaega ole fa'asologa.
• Su'ega I Fa'atatau: O lenei fa'atonuga numera e fuafua ai le aofa'i o su'ega e fa'atatau. Ole la'ititi ole 1 fa'ata ma le maualuga ole 100 fa'ata. O aū i luga ma lalo i luga o le keyboard e faʻateleina ma faʻaititia le numera o suʻega i le averesi. E fa'apena fo'i, o fa'amau i luga ma lalo i tafatafa o le fa'atonu e fa'ateleina ma fa'aitiitia le numera o su'ega i le averesi.
• Uta: O le oomiina o lenei ki i le Reference Spectrum panel e mafai ai e se tagata fa'aoga ona filifili se fusi o alaleo fa'asino i luga ole PC kalani.
• Fa'asao: Oomi le faamau lea i le Reference Spectrum panel e mafai ai e le tagata fa'aoga ona fa'asaoina fa'amatalaga fa'asolo o lo'o fa'aalia nei i la latou PC. A uma ona kiliki le faamau, sefe file talanoaga o le a mafai ai e le tagata fa'aoga ona filifili le nofoaga e teu ai ma ulufale i le file igoa mo a latou faʻamatalaga. O fa'amaumauga e fa'asaoina e pei o le Commas Separated Value (CSV).
• Fa'aali Fa'amatalaga: O le siakiina o lenei pusa e mafai ai ona fa'aalia le alaleo fa'asino mulimuli na filifilia.
• Autoscale Y-Axis: O le siakiina o le atigipusa e mafai ai ona fa'atulagaina otometi tapulaa fa'aaliga Y Axis.
• Autoscale X-Axis: O le siakiina o le atigipusa e mafai ai ona fa'atulagaina otometi tapulaa fa'aaliga X Axis.
• Ogoa X-Axis: Siaki le pusa e suitulaga i le va o le logarithmic ma le laina X axis faʻaaliga.
• Tamomoe PID: O le fa'aogaina o lenei kili e mafai ai ona fa'aogaina le servo loop i luga o le masini.
• O Numera: O lenei tau e seti ai le offset voltagu i volts.
• SP Numeric: O lenei tau e setiina le seti voltagu i volts.
• Kp Numeric: O lenei tau fa'atulagaina le fa'atatau o tupe maua.
• Ki Numeric: O lenei tau o loʻo faʻatulagaina ai le faʻaogaina o tupe maua i le 1/s.
• Kd Numeric: O lenei tau e setiina ai le maua mai i le s.
• P, I, D fa'amau: O fa'amau nei e mafai ai ona maua fa'atatau, fa'atasi, ma fa'atupuina fa'atasi pe a fa'amalamalamaina.
• Tamomoe / Taofi Toggle: O le sosolo i lenei ki e mafai ai ma fa'agata ai le pule.

E mafai foi e le tagata fa'aoga ona fa'aoga le isumu e sui ai le tele o fa'amatalaga fa'aalia: 

• O le uili o le isumu e fa'aoso le fa'ailoga i totonu ma fafo aga'i i le tulaga o lo'o i ai nei o le fa'ailoga o le isumu.
• SHIFT + Kiliki e sui ai le fa'ailoga o le isumu i se fa'ailoga fa'aopoopo. A mae'a, o le ki agavale-isu'i o le a fa'asolo i luga le tulaga o le fa'aisi o le isumu i se fa'ailoga o le 3. E mafai fo'i e le tagata fa'aoga ona toso ma filifili se vaega o le siata e fa'alava e fetaui.
• ALT + Kiliki e suia ai le faʻailoga o le isumu i se faʻailoga itiiti. A mae'a, o le a fa'ate'a ese mai le fa'ailoga o le isumu ile fa'ailoga ole 3.
• Fa'asalalauina ma fa'apipi'i taga i luga o le isumu po'o le mata pa'i o le a fa'asolo i totonu ma fafo o le siata.
• A maeʻa le taʻavale, kiliki i le kisi agavale o le a mafai ai e le tagata faʻaoga ona faʻafefe e ala i le tosoina o le isumu.
• O le kilikiina sa'o o le siata o le a toe fa'afo'i ai le tulaga fa'aletonu o le siata.

Ramp Polokalama Tab
O le Ramp tab e maua ai galuega fa'atusa i le ramp fa'amau i luga o le fa'aaliga fa'apipi'i pa'i. O le fesuia'i i lenei fa'ailoga e tu'u ai le masini feso'ota'i i le ramp faiga.

Ata 8
Fa'aoga polokalame ile Ramp faiga.

I le faʻaopoopoga i faʻatonuga o loʻo maua i le Servo mode, o le Ramp fa'aopoopo le faiga: 

• Amplitude Numeric: O lenei tau e setiina ai le su'ega amplitu i volts.
• Offset Numeric: O lenei tau e setiina ai le faʻataʻitaʻiga faʻasolo i volts.
• Tamomoe / Taofi Ramp Toggle: O le suiina o lenei ki e mafai ai ma fa'amalo le ramp.

Peak Software Tab 
O le Peak Control tab e maua ai galuega tutusa e pei o le PEAK mode i luga o le faʻaogaina o tagata faʻaoga, faʻatasi ai ma le faʻaalia atili i le natura o le faʻailoga toe foʻi mai le faiga. O le fesuia'i i le fa'ailoga lea e sui ai le masini feso'ota'i i le fa'agaioiga PEAK.

Ata 9 Polokalame fa'akomepiuta ile Peak mode fa'atasi ai ma le fa'aaliga taimi-domain.

I le faʻaopoopoga i faʻatonuga o loʻo maua i le Servo mode, o le Peak mode faʻaopoopo: 

• Ampnumera numera: O lenei tau e faʻatulagaina ai le faʻaogaina amplitu i volts.
• K numeric: O le pito maualuga lea o le loka fa'atasi; o le tau e faʻatulagaina ai le maua faʻatasi i le V / s.
• Numera Offset: O lenei tau e setiina le offset i volts.
• Numera fa'atele: Ole mea lea e fa'atulaga ai le fa'aopoopoina ole fa'aopoopo ole 100Hz. Ole tau maualalo ole fa'atagaina ole 100Hz ole maualuga ole 100kHz.
• Toggle / Stop Peak Toggle: O le sosoloina o lenei ki e mafai ai ma fa'agata ai le fa'asili. Manatua, so'o se taimi lava o lo'o i ai le masini i le PEAK mode, o lo'o fa'agaoioia le fa'aogaina o galuega ma fa'alilolilo fa'ailoga sese.

Fa'amaumauga Fa'asaoina 
O lo'o fa'asaoina fa'amaumauga i le fa'asologa o le Tu'ufa'atasi o Koma (CSV). Ose ulutala puupuu e taofia ai fa'amatalaga talafeagai mai fa'amaumauga o lo'o fa'asaoina. Afai e suia le faatulagaga o lenei CSV, atonu e le mafai e le polokalama faakomepiuta ona toe maua se fusi o alaleo. O le mea lea, e fa'amalosia le tagata fa'aoga e fa'asaoina a latou fa'amaumauga i se isi fa'asalalauga file pe a latou fa'amoemoe e fai so'o se su'esu'ega tuto'atasi.

Ata 10 Fa'amaumauga i le .csv fa'asologa na fa'atau atu mai le DSC1. 

Theory of Operation

PID Servo Pulea
O le PID circuit e masani ona fa'aogaina e fai ma fa'atonuga o fa'amatalaga fa'atonu ma e taatele i ta'aloga servo. O le fa'amoemoega o le servo circuit o le taofia lea o le faiga i se tau fa'atulagaina (set point) mo ni taimi umi. O le matagaluega a le PID o loʻo taofiofia le faiga i le tulaga faʻatulagaina e ala i le faʻatupuina o se faʻailoga sese o le eseesega i le va o le seti ma le tau o loʻo iai nei ma le faʻaogaina o se vol.tagu ia faatumauina le tulaga seti. O mataitusi o lo'o fausia ai le fa'apuupuuga PID e fetaui ma le Proportional (P), Integral (I), ma le Derivative (D), o lo'o fa'atusalia ai tulaga fa'atonutonu e tolu o se matagaluega PID.

O le faaupuga fa'atatau e fa'alagolago i le mea sese o lo'o iai nei, o le fa'aupuga tu'ufa'atasi e fa'alagolago i le fa'aputuina o mea sese ua tuana'i, ma o le fa'aupuga o le va'aiga o mea sese i le lumana'i. O nei tu'utu'uga ta'itasi o lo'o fafaga i se aofa'iga mamafa e fa'afetaui ai le voltage o le matagaluega, u(t). O lenei gaioiga e fafaga i totonu o le masini faʻatonutonu, o lona fua e toe faʻafoʻi i totonu o le matasele PID, ma faʻatagaina le faʻagasologa e faʻamalosia malosi le gaioiga a le matagaluega e oʻo atu ma taofi le tau faʻatulagaina. O le ata poloka o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le gaioiga o se matagaluega PID. E mafai ona fa'aogaina se tasi po'o le sili atu i so'o se matagaluega servo e fa'atatau i mea e mana'omia e fa'amautu ai le faiga (ie, P, I, PI, PD, po'o le PID).

Faamolemole ia matau o le PID circuit o le a le faʻamaonia le pulea lelei. O le le sa'o o le fa'atulagaina o le PID e mafai ona mafua ai le fa'afefe tele o le ta'amilosaga ma o'o atu ai i le le mautu o le pulea. E i ai i le tagata faʻaoga e faʻafetaui lelei le PID parakalafa e faʻamautinoa lelei le faʻatinoga.

PID Theory 

A'oa'oga PID mo se Pule Fa'aauau: Malamalama i le manatu PID mo le pulea lelei o le servo.
O le mea e maua mai i le PID control circuit, u(t), o loʻo tuʻuina atu e pei o

O fea:

• ?? o le fua fa'atatau, fua
• ?? o le maua tu'ufa'atasi i le 1/sekona
• ?? o le maua fa'atupu i sekone
• ?(?) o le faailo sese i volts
• ?(?) o le fa'atonuga lea i volts

Mai iinei e mafai ona tatou faʻamalamalamaina iunite faʻatonutonu i le matematika ma talanoaina taʻitasi i sina auiliiliga. Ole fa'atonuga fa'atatau e fa'atatau ile fa'ailoga sese; e pei o lea, o se tali tuusaʻo i le faʻailoga sese na faia e le matagaluega:
? = ???(?)
O le tele o tupe maua fa'atusatusa e maua ai suiga tetele i le tali atu i le mea sese, ma fa'apea ona a'afia ai le saoasaoa e mafai ai e le pule ona tali atu i suiga i le faiga. E ui o le maualuga maualuga o tupe maua e mafai ona mafua ai ona tali vave le matagaluega, ae o le maualuga tele o le tau e mafai ona mafua ai le faʻafefe i le tau SP. E maualalo tele se tau ma e le mafai e le matagaluega ona tali lelei i suiga i le faiga. O le fa'atonuga tu'ufa'atasi e alu i se la'asaga e sili atu nai lo tupe maua fa'atatau, aua e fa'atatau e le gata i le tele o le fa'ailoga sese ae fa'apea fo'i le umi o so'o se mea sese fa'aputuina.

O le pulea tu'ufa'atasi e matua aoga tele i le fa'atuputeleina o le taimi tali a se matagaluega fa'atasi ai ma le fa'aitiitia o le fa'aletonu tu'umau e feso'ota'i ma le fa'atonu fa'atatau. O lona uiga, e fa'aopoopo le fa'atonuga fa'atasi i so'o se mea sese e le'i fa'asa'oina muamua, ona fa'ateleina lea o lena mea sese e le Ki e maua ai le tali tu'ufa'atasi. O le mea lea, e tusa lava pe itiiti se mea sese faifai pea, e mafai ona iloa se tali tu'ufa'atasi tele. Ae ui i lea, ona o le tali vave o le faʻatonuga tuʻufaʻatasia, o le maualuga o le mauaina o tau e mafai ona mafua ai le tele o le faʻaogaina o le tau SP ma taʻitaʻia ai le oscillation ma le le mautu. Le maualalo tele ma o le a matua telegese le matagaluega i le tali atu i suiga i le faiga. O le fa'atonutonuga fa'afuafua e taumafai e fa'aitiitia le so'o ma le tatagi malosi mai le fa'atatau fa'atasi ma fa'atasi. E iloa ai le vave o le suiga o le matagaluega i le taimi (e ala i le vaʻavaʻai i le faʻailoga o le faʻailoga sese) ma faʻateleina e Kd e maua ai le tali faʻavae.

E le pei o le fa'atatau ma le fa'atasi, o le fa'atonuga fa'atupu o le a fa'agesegese le tali a le matagaluega. I le faia o lea mea, e mafai ona toe totogi se vaega mo le overshoot faapea foi le damp i fafo so'o se fa'agasologa e mafua mai i le fa'atonuga fa'atasi ma fa'atatau. O le maualuga o tupe maua e mafua ai le tali lemu o le matagaluega ma e mafai ona tu'u ai se tasi e a'afia i le pisapisao ma le tele o le fa'avevesi (ona ua tuai tele le matagaluega e tali vave). E maualalo tele ma o le ta'amilosaga e faigofie ona ova le tau o le seti. Ae ui i lea, i nisi tulaga o le so'ona o le tau fa'atulagaina i so'o se aofaiga taua e tatau ona 'alofia ma fa'apea e mafai ona fa'aogaina se tupe maua maualuga (fa'atasi ai ma tupe maua maualalo). O le siata o loʻo i lalo o loʻo faʻamatalaina ai aʻafiaga o le faʻateleina o tupe maua o soʻo se tasi o tapulaʻa tutoatasi.

Parameter Fa'ateleina	Tulai Taimi	Ova le fana	Taimi Faamautu	Sese tulaga tumau	Maumau
Kp	Fa'aitiitia	Fa'ateleina	Suiga Laiti	Fa'aitiitia	Fa'aleaga
Ki	Fa'aitiitia	Fa'ateleina	Fa'ateleina	Fa'aitiitia Tele	Fa'aleaga
Kd	Fa'aitiitiga Laiti	Fa'aitiitiga Laiti	Fa'aitiitiga Laiti	Leai se Aafiaga	Fa'aleleia (mo Kd laiti)

Pule Taimi Tu'ufa'atasi 

Fa'amaumauga Fa'amaumauga
O le PID pule i le DSC1 maua se 16-bit ADC sample, o se numera binary offset, e mafai ona maua mai le 0-65535. 0 fa'afanua laina laina i se fa'aoga le lelei 4V ma le 65535 o lo'o fa'atusalia ai se fa'ailoga fa'aoga +4V. O le faailo "sese", ?[?], i le matasele PID i se taimi ? ua fuafuaina e pei o ?[?] = ? − ?[?] O fea ? o le seti ma le ?[?] o le voltagesample i le fua fa'atatau binary offset i se la'asaga tu'ufa'atasi taimi, ?.

Pulea Tulafono i le Taimi Domain
E tolu upu maua e fa'atatauina ma fa'aputu fa'atasi.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
O fea ??[?], ??[?], ma ??[?] o lo'o i ai le fua fa'atatau, fa'atasi, ma mea fa'atupu fa'atupu e aofia ai le fa'atonuga o galuega ?[?] i se taimi ?. ??, ??, ma ?? o fua fa'atatau, fa'atasi, ma fa'atupu fa'atupu fa'aputuga.

Fa'atatau i le Tu'ufa'atasi ma le Fa'avae
O le DSC1 e fa'atatau i se tu'ufa'atasi ma se fa'aputu.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Iloiloga o le va o le tuʻufaʻatasia, le lautele o le taimi, o loʻo afifi i totonu o le aofaʻi o tupe maua ?? e faapea: ?? = ?′?ℎ
O fea?'? o le aofa'iga fa'asili fa'aopoopo fa'asili ma ℎ o le taimi i le va o ADC samples. Matou te faia se faʻatusatusaga tutusa i le faʻasologa o le eseesega i le va o le ?[?] ma le ?[? − 1] toe manatu faapea ?? o lo'o i ai fo'i le 1/h scaling.

E pei ona taʻua muamua, mafaufau nei o le faʻatusatusaga tuʻufaʻatasia ma faʻatatauga e leʻi aofia ai soʻo se iloiloga o le taimi (sample va), mulimuli ane ℎ. O le masani tatou te fai atu o se fa'asologa muamua, manino, fa'atatau i se fesuiaiga ?[?] ma = ?(?, ?) fa'avae i luga o fa'aupuga i le fa'alauteleina o fa'asologa o Taylor o le ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
E masani ona taʻua o le Backwards Euler Integration Scheme poʻo se Faʻatonu Numera Faʻatasi Muamua. Afai tatou te fo'ia le mea e maua mai ai, ?(?, ?), tatou te maua:

Matau le tutusa o le numera o loʻo i luga i la tatou faʻataʻitaʻiga faʻasolosolo i le mea e maua mai i le faʻasologa faʻatonutonu. O lona uiga, o la tatou fa'atusatusaga i le fa'atupuina e sili atu ona fa'atatauina i le ℎ−1.

E fa'apea fo'i ona fa'ata'ita'iina le Fa'atonu Fa'avae o le Calculus:

Afai tatou te fai atu lena mea ? o le fa'atasi o le fa'ailoga sese ?, e mafai ona tatou faia suiga nei.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Ma tatou te maua mai le faasologa muamua o le faasologa o Taylor e faatatau i se galuega ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
I le na'o le fa'apea ∫?[?]=0 mo le ?=0, o le fa'asologa o le fa'atatau i se mea tu'ufa'atasi e toetoe lava fa'aputu i se fa'aputu.

O le mea lea matou te fetuutuunai ai a matou mea na maua muamua i le tulafono faatonutonu i:

Tulafono Fa'atonutonu i le Fa'asao Fa'asao
E ui lava o le fa'atusa na maua mai i le vaega o fa'agasolo o lo'o fa'ailoa mai ai le amio fa'a-taimi a le fa'atonu-taimi fa'atonu PID na fa'atinoina i le DSC1, e itiiti lava se tala e uiga i le fa'asologa o le tali atu a le pule. Ae matou te fa'ailoa atu le ? domain, lea e tutusa ma le Laplace domain, ae mo le tuʻufaʻatasia nai lo taimi faʻaauau. E tutusa ma le suiga o le Laplace, o le suiga o le Z o se galuega e masani ona fuafuaina e ala i le faʻapipiʻiina o sootaga Z-transform, nai lo le suia saʻo o le faʻamatalaga Z-transform (faʻaalia i lalo).

O fea ?(?) o lo'o i ai le fa'aaliga Z-domain o se fesuiaiga taimi tu'ufa'atasi ?[?], ? o le radius (e masani ona fa'atatau i le 1) o le fesuiaiga tuto'atasi ?, ? o le a'a sikuea o le -1, ma le ∅ o le finauga lavelave i radians po o tikeri. I lenei tulaga, e na'o le lua Z-suiga e mana'omia.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
O le Z-suiga o le faaupuga faʻatusatusa, ??, e le taua. E le gata i lea, faʻamolemole talia mo sina taimi e aoga ia i matou e fuafua le mea sese e pulea ai galuega faʻafeiloaʻi, ?(?), nai lo le na o le ?(?).

O le Z-suiga o le taimi tuʻufaʻatasi, ??, e sili atu ona manaia.
Manatua la matou fuafuaga faʻapitoa Euler integration i le vaega muamua: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Ma le mea mulimuli, matou te vaʻavaʻai i tupe maua mai, ??: 

Faʻapipiʻi taʻitasi o galuega faʻafeiloaʻi o loʻo i luga, matou te taunuu i: 

Faatasi ai ma lenei faʻatusatusaga, e mafai ona tatou faʻatusatusaina le faʻasologa o le faʻasologa o le tali mo le pule ma faʻaalia e pei o le Bode plot, pei o lalo.
PID Fa'aliliuga Galuega, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Matau pe fa'afefea ona fa'alatalata le maua e le pule o le PI i le maua fa'atatau ma le maualuga ma le fa'afefea ona fa'alatalata atu le maua e le pule o le PD i le maua fa'atatau i laina maualalo.

Fa'alogo PID
I se tulaga lautele, o tupe maua a le P, I, ma le D o le a manaʻomia ona fetuunai e le tagata faʻaoga ina ia faʻamalieina le faʻatinoga o le faiga. E ui lava e leai se seti o tulafono faʻavae mo mea e tatau ona i ai mo soʻo se faiga faʻapitoa, o le mulimulitaia o faʻataʻitaʻiga lautele e tatau ona fesoasoani i le faʻaogaina o se taamilosaga e fetaui ma le tino ma le siosiomaga. I se tulaga lautele, o le PID fa'alogo lelei o le a masani ona sili atu le tau o le SP ona vave ai lea o le damp i fafo e oʻo atu i le tau SP ma taofi mau i lena taimi. O le matasele PID e mafai ona loka i se mea lelei pe leaga e ala i le suia o le faʻailoga o le P, I, ma le D. I le DSC1, o faʻailoga o loʻo loka faʻatasi ina ia suia se tasi e suia uma.

O le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le auala sili ona faigofie mo le faʻatulagaina o le PID. Ae ui i lea, o lenei faiga o loʻo faia ma le malosi (o le PID controller o loʻo faʻapipiʻi i le faiga ma le PID loop enabled) ma e manaʻomia ai le tele o le poto masani e ausia ai taunuuga lelei. Ina ia fa'alogoina ma le lima lau pule PID, fa'atulaga muamua le fa'atasi ma fa'atupu tupe maua i le zero. Fa'ateleina le maua fa'atatau se'ia e va'aia le fa'aoso i le mea e maua. O lau tupe maua fa'atatau e tatau ona seti i le tusa ma le afa o lenei tau. A mae'a ona fa'atulaga le fa'afuafuaga fa'aopoopo, fa'aopoopo le fa'asili fa'atasi se'ia toe fa'asa'o so'o se fa'asili mo se taimi talafeagai mo lau masini.

Afai e te faʻateleina lenei tupe maua, o le ae matauina le maualuga tele o le tau SP ma le le mautonu i le matagaluega. O le taimi lava e fa'atulaga ai le tupe fa'aopoopo, ona mafai loa lea ona fa'ateleina le tupe maua fa'atupu. O tupe maua fa'atupu o le a fa'aitiitia ai le so'ona ma oamp vave le faiga i le tau seti. Afai e te faʻateleina le faʻatupuina o tupe maua, o le a e vaʻaia le tele o le overshoot (ona o le matagaluega ua tuai tele ona tali atu). E ala i le taʻalo faʻatasi ma le faʻaogaina o tupe, e mafai ona e faʻaogaina le faʻatinoga o lau matagaluega PID, e maua ai se faiga e vave tali atu i suiga ma lelei d.amps out oscillation e uiga i le tau seti.

Ituaiga Pulea	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

E ui e mafai ona aoga tele le faʻaogaina o le tusi i le setiina o se PID mo lau masini faʻapitoa, e manaʻomia ai le tele o le poto masani ma le malamalama i le PID circuits ma le tali. Ole auala Ziegler-Nichols mo le fa'alogoina o le PID e ofoina atu se ta'iala sili atu ona fa'atulagaina i le fa'atulagaina o tau PID. Toe fa'apea, e te mana'o e fa'atutu le fa'atasi ma fa'atupu fa'asili i le zero. Fa'ateleina le maua fa'atatau se'ia o'o ina amata fa'afefete le matagaluega. O le a matou taʻua lea tulaga maualuga Ku. O le oscillation o le ai ai se vaitaimi o le Pu. O tupe maua e mo ta'aloga fa'atonutonu eseese o lo'o tu'uina atu i le siata i luga. Manatua pe a faʻaaogaina le Ziegler-Nichols tuning method ma le DSC1, o le taimi tuʻufaʻatasia e fuafuaina mai le laulau e tatau ona faʻateleina i le 2⋅10-6 e faʻavasega i le s.ample fua faatatau. E fa'apena fo'i, e tatau ona vaevaeina le coefficient e maua mai i le 2⋅10-6 e fa'amautu ai i le s.ample fua faatatau.

Ramping
E masani ona manaʻomia e tagata faʻaoga le suʻeina o le tele-signal operating point poʻo se seti aoga mo se faiga. Ina ia fuafuaina pe o le tele-fa'ailo tulaga faagaoioia (o loʻo taʻua mulimuli ane o le DC offset) poʻo le sili ona lelei servo setpoint, o se auala masani o le na o le faaosofiaina o le faiga faifai pea ma se laina faateleina vol.tagu faailoilo. O le mamanu e masani ona ta'ua o le galu-gifo, ona o lona foliga tutusa ma nifo o se ili.

Faiga Loka Tulaga
O le loka pito i luga o lo'o fa'aaogaina ai se algorithm locking dither e ta'ua fo'i o se fa'atonu e sili atu le sailia. I lenei faiga o le faagaioiga, o le tau pulea o loʻo faʻapipiʻiina i luga o se gaioiga galu. Ole fua ole voltage muamua fa'afuainumera maualuga pasi fa'amama (HPF) e aveese so'o se DC offset. Ona fa'aitiitia lea o le fa'ailoga fa'atasi AC e ala i le fa'ateleina o vol fua ta'itasitagu e ala i le alu ese o le galugalu fa'atauga tau fa'aogaina. O lenei fa'agaioiga fa'atele e fa'atupuina ai se fa'alilolilo fa'ate'a fa'atasi ma ni vaega autu se lua: o le galu sine i le aofa'i o laina e lua ma se fa'ailo i le eseesega o laina e lua.

O se faamama numera lona lua, o le taimi lea o se faamama pasi maualalo (LPF), fa'aitiitia le fa'ailo o alaleo o le lua, ma fa'asalalau atu le fa'ailoga va'ava'a maualalo-o-lua. Fa'ailoga fa'ailoga i le taimi tutusa e pei o le fa'aogaina o lo'o fa'aalia o se fa'ailoga DC pe a mae'a fa'aleaogaina. O le laasaga mulimuli i le loka pito i luga algorithm o le tuʻufaʻatasia lea o le faailo LPF. O le integrator output, tu'ufa'atasia ma le alu ese modulation, ave le voltagu. O le fa'aputuina o le fa'aitiitiga fa'aitiitiga fa'aleaogaina le malosi fa'ailo i totonu o le integrator e tuleia ai le offset control voltagu o le galuega faatino e maualuga atu ma maualuga seia oo ina liliu le faailoga o le LPF galuega faatino ma amata ona faaitiitia le gaosiga tuufaatasia. A o latalata atu le tau pulea i le tumutumu o le tali faiga, o le taunuuga o le modulation i luga o le faailo i totonu o le servo pule o le a laʻititi ma laʻititi, talu ai o le slope o se sinusoidal wave form e zero i lona tumutumu. O lona uiga o loʻo i ai se tau faʻasili maualalo mai le faʻailoga maualalo-pass-filtered, demodulated signal, ma o le mea lea e itiiti ifo le faʻaputuina i totonu o le integrator.

Ata 12 Fa'ata poloka o se fa'atonu loka pito i luga. O le fa'ailo fa'aulu mai le tumutumu o lo'o tali atu i masini e fa'akomepiuta, ona fa'amama lea o le pasi maualuga. O le fa'ailoga o le HPF o lo'o fa'aaogaina e fa'amalo i se oscillator fa'apitonu'u numera. O le gaioiga a le demodulator e maualalo le pasi ona faʻapipiʻiina. O le fa'apipi'i fa'aopoopo e fa'aopoopo i le fa'ailoga fa'aopoopo ma le fa'aulufale i le pito i luga ole la'au e tali mai. O le loka pito i luga o se algorithm pulea lelei e filifili pe a le o le faiga e manaʻo le tagata faʻaoga e pulea e leai se tali monotonik i le pito sili ona lelei. ExampO le tele o nei ituaiga o faiga o mea fa'asalalau fa'apipi'i fa'atasi ma le umi o le galu, e pei o le va'a, po'o le RF band-reject filter (notch filter). O le uiga tutotonu o le faʻatonuga o le lokaina o le faʻaogaina o le algorithm o le faʻatonuina o le faiga e agai atu i le zero-crossing o le faʻailoga sese lea e fetaui ma se tumutumu i le fua faʻailoga, e pei o le faʻailoga sese o le faʻavaeina o le fua faʻailoga. Manatua o le tumutumu atonu e lelei pe leaga. Ina ia amata i le faiga loka pito maualuga o le faagaoioiga mo le DSC1, e mafai ona e mulimuli i lenei faiga.

1. Ia mautinoa o loʻo i ai se tumutumu (poʻo se vanu) o le faailo o loʻo e lokaina o loʻo i totonu ole pule voltagu laina o le actuator, ma o le tulaga pito i luga e fai si mautu i le taimi. E aoga tele le faʻaaogaina o le RAMP faiga e vaai faalemafaufau i le faailo i luga o le pulea voltagu eseese mea e fiafia i ai.
2. Manatua le pule voltagu tulaga o le tumutumu (po o le vanu).
3. Fa'atatau le lautele o le tumutumu (po'o le vanu) o lo'o pulea voltage i le afa o le maualuga o le tumutumu. O lenei lautele, i volts, e masani ona taʻua o le Full-Width Half-Max poʻo le FWHM. E tatau ona le itiiti ifo i le 0.1V lautele mo iuga lelei.
4. Seti le modulation amplitude (A) i le 1% i le 10% o le FWHM voltage.
5. Seti le offset voltage latalata i le tulaga o le tumutumu (po o le vanu) e te manao e loka i ai.
6. Seti le fa'aogaina o le alaleo i le taimi e mana'omia. I luga o le pa'i pa'i e a'afia lenei mea e ala i le M, fa'asologa o taimi fa'aopoopo. Ole fa'aogaina ole taimi ole 100 Hz taimi M. Ole filifiliga sili ona lelei ole fa'aogaina ole fa'aogaina ole fa'aoga. E fautuaina e Thorlabs tau e tusa ma le 1 kHz mo mea fa'ainisinia. E mafai ona fa'aoga alaleo maualuluga i masini fa'aeletise-optic.
7. Seti le pito maualuga o le loka fa'atasi (K) i le 0.1 taimi A. K e mafai ona lelei pe leaga. E masani lava, loka K lelei i se tumutumu o le faailo ulufale, ae loka K le lelei i se vanu o le faailo ulufale. Ae peita'i, afai e sili atu i le 90 tikeri le fa'atuai o le fa'agaoioiga po'o le faiga o lo'o loka i le fa'asologa o taimi, o le fa'ailoga o le K o le a liliu ma K lelei o le a loka i se vanu, ma le leaga K o le a loka i se tumutumu.
8. Press Run ma faʻamaonia o le pule voltagu suiga fua mai le tau fa'asili muamua (O) ma e le sola ese i se tulaga maualuga. I le isi itu, mataʻituina le fesuiaiga o le faagasologa e faʻaaoga ai se oscilloscope e faʻamaonia ai o loʻo loka le DSC1 i le tumutumu poʻo le vanu manaʻomia.

Ata 13 Esoample faʻamatalaga mai rampi totonu o le galuega fa'asili voltage fa'atasi ai ma se galu fa'aauau, fa'ae'e i luga o se la'au tali maualuga. Manatua ole fa'ailo sese ole kolosi e fetaui ma le tumutumu ole fa'ailo tali atu o la'au.

Tausia ma Fa'amamā
Fa'amama ma fa'atumauina le DSC1 mo le fa'atinoina lelei. Ole DSC1 e le mana'omia se tausiga masani. Afai e palapala le lau pa'i i luga o le masini, e fautuaina e Thorlabs ia faamama lemu le lau pa'i i se ie vaivai, leai se lint, tumu i le isopropyl alcohol.

Fa'afitauli ma Toe Fa'aleleia

Afai e tula'i mai ni fa'afitauli, fa'asino ile vaega e fo'ia ai fa'afitauli mo ta'iala ile fo'ia o fa'afitauli masani. Ole laulau o lo'o i lalo o lo'o fa'amatalaina ai fa'afitauli masani ile DSC1 ma Thorlabs fofo fautuaina.

Mataupu	Fa'amatalaga	Fofo
E le kilia le masini pe a fa'apipi'i i le eletise USB Type-C.	E manaʻomia e le masini le tele o le 750 mA o le taimi nei mai le 5 V sapalai, 3.75 W. Atonu e sili atu le malosi o le mana o nisi USB-A fesoʻotaʻiga i luga o komepiuta ma PC.	Fa'aoga Thorlabs DS5 po'o CPS1 sapalai eletise. I le isi itu, fa'aaoga se sapalai eletise USB Type-C e pei ona masani ona fa'aoga e fa'aola ai se telefoni po'o se komepiuta feavea'i e fa'amauina e fa'asili le 750 mA ile 5 V.
E le kilia le masini pe a fa'apipi'i le uafu fa'amaumauga i se PC.	Na'o le DSC1 e maua mai ai le mana mai le USB Type-C power connector. O le USB Type Mini-B so'oga e na'o fa'amaumauga.	Fa'afeso'ota'i le uafu USB Type-C i se sapalai eletise ua fa'amauina e fa'asiliina le 750 mA ile 5 V, pei ole Thorlabs DS5 po'o le CPS1.

Lafoai
Mulimuli i ta'iala e lafoa'i sa'o pe a fa'amuta le DSC1.
E fa'amaonia e Thorlabs lo matou usita'ia o le fa'atonuga a le WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) a le Atunu'u Europa ma tulafono tutusa a le atunu'u. E tusa ai, e mafai e tagata uma e fa'aaogaina i le EC ona toe fa'afo'i atu le "i'uga o le ola" Annex I vaega eletise ma mea fa'aeletoroni fa'atau atu pe a mae'a Aokuso 13, 2005 i Thorlabs, e aunoa ma le fa'atupuina o totogi lafoa'i. O iunite e agava'a o lo'o fa'ailogaina i le fa'ailoga "wheelie bin" (silasila i le taumatau), sa fa'atau atu ma o lo'o umia nei e se kamupani po'o se inisitituti i totonu o le EC ma e le'o fa'aseseina pe fa'aleagaina. Fa'afeso'ota'i Thorlabs mo nisi fa'amatalaga. O le togafitia o otaota o lau lava matafaioi. E tatau ona toe fa'afo'i atu i Thorlabs iunite “I'uga o le ola” pe tu'uina atu i se kamupani fa'apitoa i le toe fa'aleleia o otaota. Aua ne'i tia'i le vaega i totonu o se talone lapisi po'o se nofoaga e lafoa'i ai otaota mo tagata lautele. O le matafaioi a le tagata fa'aoga le tapeina uma o fa'amatalaga patino o lo'o teuina i luga o le masini a'o le'i lafoa'iina.

FAQ:

Q: O le a se mea e tatau ona ou faia pe a le ola le DSC1?
A: Siaki le so'oga puna eletise ma fa'amautinoa e fetaui ma mana'oga fa'apitoa. Afai e fa'aauau pea le fa'afitauli, fa'afeso'ota'i le lagolago a tagata fa'atau mo se fesoasoani.

Saogalemu

FAAALIGA
E tatau ona fa'amama le mea faigaluega lenei mai si'osi'omaga e ono masa'a ai le vai po'o le susū fa'aputu. E le fa'afefe vai. Ina ia aloese mai le faaleagaina o le meafaigaluega, aua le faʻaalia i le suauʻu, vai, poʻo soʻo.

Fa'apipi'i

Fa'amatalaga Fa'amaonia
O lenei masini sa'o e na'o le fa'aogaina pe a toe fa'afo'i ma fa'apipi'i lelei i totonu o le afifi muamua atoa e aofia ai ma le uta atoa fa'atasi ai ma le pepa fa'apipi'i o lo'o i ai masini fa'apipi'i. Afai e mana'omia, fesili mo se mea e sui ai afifi. Fa'asino le tautua i tagata faigaluega agavaa.

Fa'aaofia Vaega

O le DSC1 Compact Digital Servo Controller e tu'uina atu ma vaega nei:

• DSC1 Pule Fa'atonu Servo
• Card Amata vave
• USB-AB-72 USB 2.0 Ituaiga-A i Laiti-B Uaea Fa'amatalaga, 72″ (1.83 m) Umi
• USB Type-A i USB Type-C Uaea Malosi, 1 m (39″) Umi
• PAA248 SMB i le BNC Coaxial Cable, 48″ (1.22 m) Umi (Qty. 2)

Fa'apipi'i ma Fa'atonu

Fa'avae 
E mafai e tagata fa'aoga ona fa'apipi'i le masini i se komepiuta e fa'aoga ai le fa'aoga USB po'o le fa'apipi'i pa'i. I so'o se tulaga, e tatau ona tu'uina atu le mana e ala i le feso'ota'iga 5V USB-C. Pe a faʻaogaina le GUI desktop, e tatau ona fesoʻotaʻi le pule o le servo i se USB 2.0 cable (aofia ai) mai faʻamatalaga faʻamatalaga o le masini i se PC faʻatasi ai ma le Digital Servo Controller software faʻapipiʻi.

Ground Loops ma le DSC1
O le DSC1 o lo'o aofia ai le ta'amilosaga i totonu e fa'atapula'a ai le fa'alavelave o fa'alavelave fa'aletonu. Ua fautuaina e Thorlabs le fa'aogaina o le eletise fa'atulafonoina DS5 fa'aliliu po'o le pusa maa fafo CPS1. Faatasi ai ma le DS5 poʻo le CPS1 sapalai eletise, o le faʻamaufaʻailoga eleele i totonu o le DSC1 opeopea e faʻatatau i le eleele eleele o se pa puipui. Pau lava le feso'ota'iga i le masini e masani ai i lenei fa'ailoga fa'ailoga o le pine fa'amaufa'ailoga o le USB-C power connector ma le pito i fafo, toe fo'i atu i luga o le SMB coaxial cable. O le feso'ota'iga fa'amatalaga USB e tu'ufua. O le faailo o lo'o i totonu o lo'o i ai se fa'amaufa'ailoga e tete'e ai le eleele i le va o le ala e toe fo'i mai ai fa'ailo ma le fa'amaufa'ailoga i totonu o le mea faigaluega e masani ona taofia ai le fa'alavelaveina o le matasele o le eleele. O le mea taua, e leai ni auala tuusaʻo se lua i le eleele faʻailoga masini, faʻaitiitia ai le tupu o faʻamaufaʻailoga eleele.

Ina ia faʻaititia atili le lamatiaga o le faʻalavelave i le eleele, ua fautuaina e Thorlabs faiga sili ona lelei nei: 

• Fa'apuupuu uma uaea eletise ma faailo i le masini.
• Fa'aaoga le maa (CPS1) po'o le transformer isolated (DS5) power supply ma le DSC1. Ole mea lea e fa'amautinoa ai se eleele fa'ailoga masini opeopea.
• Aua ne'i fa'afeso'ota'i isi meafaigāluega 'ala toe fo'i atu i le isi.
  • O se masani masaniample ose oscilloscope masani; o le tele lava o atigi pito i fafo o feso'ota'iga BNC e feso'ota'i sa'o i le eleele. O le tele o kilipa eleele e feso'ota'i i le node e tasi i se fa'ata'ita'iga e mafai ona mafua ai se matasele o le eleele.

E ui lava e le mafai e le DSC1 ona fa'atupuina se matasele i totonu o ia lava, o isi meafaifa'aili i totonu o le fale su'esu'e a le tagata fa'aoga atonu e leai se fa'aesea o le matasele o le eleele ma e mafai ona avea ma puna o fa'amaufa'ailoga eleele.

Fa'amalo le DSC1
O le DSC1 Digital Servo Controller e mana'omia le 5 V le malosi e ala i le USB-C e o'o atu i le 0.75 A le maualuga o le taimi nei ma le 0.55 A i le fa'atinoga masani. Thorlabs ofo atu e lua sapalai eletise talafeagai: le CPS1 ma le DS5. I talosaga e itiiti le taofiofia o le pisa pe o taimi e sili atu i le 8 itula e manaʻomia, e fautuaina le DS5 faʻatonutonu le paoa eletise. E fautuaina le sapalai o le eletise CPS1 pe a mana'omia le fa'atinoina o le pisa lelei. Faatasi ai ma le CPS1 ua tumu atoa ma i le soifua maloloina lelei, o le DSC1 e mafai ona galue mo le 8 itula pe sili atu e aunoa ma le toe faʻaaogaina.

Thorlabs i le Lalolagi Feso'ota'iga

Mo nisi fesoasoani po'o fa'amatalaga, va'ai i feso'ota'iga a Thorlabs i le lalolagi atoa. Mo lagolago fa'apitoa po'o fa'atauga fa'atau, fa'amolemole asiasi mai i www.thorlabs.com/contact mo a matou fa'amatalaga fa'afeso'ota'i sili ona lata mai.

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Pepa / Punaoa

THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Pule [pdf] Taiala mo Tagata Fa'aoga DSC1, DSC1 Fa'atonu Fa'atekonolosi Fa'atonu, DSC1, Fa'atonu Fa'atonu Fa'atonu, Pule Fa'atonu, Pule Fa'atonu, Pule Fa'atonu.

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala