തോർലാബ്സ് DSC1 കോംപാക്റ്റ് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:

• ഉൽപ്പന്ന നാമം: DSC1 കോംപാക്റ്റ് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ
• ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഉപയോഗം: തോർലാബ്‌സിന്റെ ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറുകളും ആക്യുവേറ്ററുകളും ഉപയോഗിച്ച്
• അനുയോജ്യമായ ആക്യുവേറ്ററുകൾ: പീസോ ampലിഫയറുകൾ, ലേസർ ഡയോഡ് ഡ്രൈവറുകൾ, TEC കൺട്രോളറുകൾ, ഇലക്ട്രോ-ഒപ്റ്റിക് മോഡുലേറ്ററുകൾ
• അനുസരണം: CE/UKCA അടയാളപ്പെടുത്തലുകൾ

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

ആമുഖം

ഉദ്ദേശിച്ച ഉപയോഗം: ഗവേഷണത്തിലും വ്യവസായത്തിലും പൊതുവായ ലബോറട്ടറി ഉപയോഗത്തിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഒരു കോം‌പാക്റ്റ് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളറാണ് DSC1. DSC1 ഒരു വോളിയം അളക്കുന്നുtage, ഉപയോക്താവ് തിരഞ്ഞെടുത്ത നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം അനുസരിച്ച് ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ കണക്കാക്കുകയും ഒരു വോളിയം ഔട്ട്‌പുട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.tage. ഈ മാനുവലിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി മാത്രമേ ഉൽപ്പന്നം ഉപയോഗിക്കാൻ പാടുള്ളൂ. മറ്റേതെങ്കിലും ഉപയോഗം വാറന്റി അസാധുവാക്കും. തോർലാബിന്റെ സമ്മതമില്ലാതെ, DSC1-ൽ റീപ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനോ, ബൈനറി കോഡുകൾ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യാനോ, അല്ലെങ്കിൽ ഫാക്ടറി മെഷീൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ മറ്റേതെങ്കിലും രീതിയിൽ മാറ്റാനോ ഉള്ള ഏതൊരു ശ്രമവും വാറന്റി അസാധുവാക്കും. തോർലാബിന്റെ ഫോട്ടോഡിറ്റക്ടറുകളും ആക്യുവേറ്ററുകളും ഉപയോഗിച്ച് DSC1 ഉപയോഗിക്കാൻ തോർലാബുകൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഉദാ.ampDSC1-നൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ അനുയോജ്യമായ നിരവധി Thorlabs ആക്യുവേറ്ററുകൾ Thorlabs-ന്റെ പീസോ ആണ്. ampലിഫയറുകൾ, ലേസർ ഡയോഡ് ഡ്രൈവറുകൾ, തെർമോഇലക്ട്രിക് കൂളർ (TEC) കൺട്രോളറുകൾ, ഇലക്ട്രോ-ഒപ്റ്റിക് മോഡുലേറ്ററുകൾ.

സുരക്ഷാ മുന്നറിയിപ്പുകളുടെ വിശദീകരണം

കുറിപ്പ് ഉൽപ്പന്നത്തിന് സാധ്യമായ കേടുപാടുകൾ പോലെ പ്രധാനപ്പെട്ടതും എന്നാൽ അപകടവുമായി ബന്ധമില്ലാത്തതുമായ വിവരങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
ഉൽപ്പന്നത്തിലെ സിഇ/യുകെകെസിഎ അടയാളപ്പെടുത്തലുകൾ, ഉൽപ്പന്നം പ്രസക്തമായ യൂറോപ്യൻ ആരോഗ്യം, സുരക്ഷ, പരിസ്ഥിതി സംരക്ഷണ നിയമനിർമ്മാണത്തിൻ്റെ അവശ്യ ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കുന്നുവെന്ന നിർമ്മാതാവിൻ്റെ പ്രഖ്യാപനമാണ്.
ഉൽപ്പന്നത്തിലോ അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളിലോ പാക്കേജിംഗിലോ ഉള്ള വീലി ബിൻ ചിഹ്നം സൂചിപ്പിക്കുന്നത് ഈ ഉപകരണം തരംതിരിക്കാത്ത മുനിസിപ്പൽ മാലിന്യമായി കണക്കാക്കരുത്, മറിച്ച് പ്രത്യേകം ശേഖരിക്കണം എന്നാണ്.

വിവരണം
ഇലക്ട്രോ-ഒപ്റ്റിക്കൽ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള ഒരു ഉപകരണമാണ് തോർലാബ്‌സിന്റെ DSC1 ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ. ഉപകരണം ഒരു ഇൻപുട്ട് വോളിയം അളക്കുന്നുtage, ഉചിതമായ ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് വോളിയം നിർണ്ണയിക്കുന്നുtagനിരവധി നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങളിൽ ഒന്നിലൂടെ e, ഈ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഒരു ഔട്ട്‌പുട്ട് വോള്യത്തിലേക്ക് പ്രയോഗിക്കുന്നുtagഇ ചാനൽ. ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഡിസ്‌പ്ലേ, റിമോട്ട് ഡെസ്‌ക്‌ടോപ്പ് പിസി ഗ്രാഫിക്കൽ യൂസർ ഇന്റർഫേസ് (GUI), അല്ലെങ്കിൽ റിമോട്ട് പിസി സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് കിറ്റ് (SDK) എന്നിവയിലൂടെ ഉപകരണത്തിന്റെ പ്രവർത്തനം കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാം. സെർവോ കൺട്രോളർ sampലെസ് വോളിയംtag16 MHz-ൽ ഒരു കോക്സിയൽ SMB ഇൻപുട്ട് പോർട്ട് വഴി 1-ബിറ്റ് റെസല്യൂഷനുള്ള e ഡാറ്റ.

കൂടുതൽ കൃത്യമായ വോളിയം നൽകാൻtage അളവുകൾ, ഉപകരണത്തിനുള്ളിലെ ഗണിത സർക്യൂട്ടറി ശരാശരി ഓരോ രണ്ട് സെക്കൻഡിലുംampഫലപ്രദമായ ഒരു പരിഹാരത്തിനുള്ള ലെസ്amp500 kHz എന്ന നിരക്കിൽ. ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് (DSP) ടെക്നിക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ഒരു മൈക്രോപ്രൊസസ്സർ ഉപയോഗിച്ച് ഡിജിറ്റൈസ് ചെയ്ത ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു. ഉപയോക്താവിന് SERVO, PEAK കൺട്രോൾ അൽഗോരിതങ്ങൾ എന്നിവയിൽ ഒന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കാം. പകരമായി, ഉപയോക്താവിന് DC വോള്യത്തിലേക്കുള്ള ഒരു സിസ്റ്റം പ്രതികരണം പരീക്ഷിക്കാവുന്നതാണ്.tagR ഉപയോഗിച്ച് സെർവോ സെറ്റ്‌പോയിന്റ് നിർണ്ണയിക്കാൻ eAMP ഇൻപുട്ടുമായി സിൻക്രണസ് ചെയ്ത ഒരു സോടൂത്ത് തരംഗം ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്ന ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡ്. ഇൻപുട്ട് ചാനലിന് 120 kHz സാധാരണ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ഉണ്ട്. ഔട്ട്‌പുട്ട് ചാനലിന് 100 kHz സാധാരണ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ഉണ്ട്. ഇൻപുട്ട്-ടു-ഔട്ട്‌പുട്ട് വോള്യത്തിന്റെ -180 ഡിഗ്രി ഫേസ് ലാഗ്tagഈ സെർവോ കൺട്രോളറിന്റെ ഇ ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷൻ സാധാരണയായി 60 kHz ആണ്.

സാങ്കേതിക ഡാറ്റ

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
സിസ്റ്റം ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത്	DC മുതൽ 100 kHz വരെ
ഇൻപുട്ട് ടു ഔട്ട്പുട്ട് -180 ഡിഗ്രി ഫ്രീക്വൻസി	>58 kHz (സാധാരണ 60 kHz)
നാമമാത്ര ഇൻപുട്ട് എസ്ampലിംഗ് റെസല്യൂഷൻ	16 ബിറ്റ്
നാമമാത്ര ഔട്ട്പുട്ട് റെസല്യൂഷൻ	12 ബിറ്റ്
പരമാവധി ഇൻപുട്ട് വോളിയംtage	±4 V
പരമാവധി putട്ട്പുട്ട് വോളിയംtageb	±4 V
പരമാവധി ഇൻപുട്ട് കറൻ്റ്	100 എം.എ
ശരാശരി ശബ്ദ നില	-120 ഡിബി വി2/ഹെർട്സ്
പീക്ക് നോയ്‌സ് ഫ്ലോർ	-105 ഡിബി വി2/ഹെർട്സ്
ആർ‌എം‌എസ് ശബ്‌ദം ഇൻ‌പുട്ട് ചെയ്യുകc	0.3 mV
ഇൻപുട്ട് എസ്ampലിംഗ് ആവൃത്തി	1 MHz
PID അപ്‌ഡേറ്റ് ഫ്രീക്വൻസിd	500 kHz
പീക്ക് ലോക്ക് മോഡുലേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി ശ്രേണി	100 Hz സ്റ്റെപ്പുകളിൽ 100 ​​Hz – 100 kHz
ഇൻപുട്ട് അവസാനിപ്പിക്കൽ	1 MΩ
ഔട്ട്പുട്ട് ഇംപെഡൻസ്b	220 Ω

• a. ഇൻപുട്ടുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഔട്ട്‌പുട്ട് -180 ഡിഗ്രി ഫേസ് ഷിഫ്റ്റിൽ എത്തുന്ന ആവൃത്തിയാണിത്.
• b. ഉയർന്ന-Z (>100 kΩ) ഉപകരണങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനാണ് ഔട്ട്‌പുട്ട് രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നത്. കുറഞ്ഞ ഇൻപുട്ട് ടെർമിനേഷനുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ, Rdev, കണക്റ്റുചെയ്യുന്നത് ഔട്ട്‌പുട്ട് വോളിയം കുറയ്ക്കും.tagRdev/(Rdev + 220 Ω) പ്രകാരം e ശ്രേണി (ഉദാഹരണത്തിന്, 1 kΩ ടെർമിനേഷൻ ഉള്ള ഒരു ഉപകരണം നാമമാത്ര ഔട്ട്‌പുട്ട് വോള്യത്തിന്റെ 82% നൽകുംtagഇ ശ്രേണി).
• c. ഇന്റഗ്രേഷൻ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് 100 Hz – 250 kHz ആണ്.
• d. ഒരു ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ ഔട്ട്‌പുട്ട് നിയന്ത്രണ വോള്യത്തിലെ ഡിജിറ്റൈസേഷൻ ആർട്ടിഫാക്‌ടുകൾ കുറയ്ക്കുന്നു.tage, 100 kHz ന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് ലഭിക്കുന്നു.

ഇലക്ട്രിക്കൽ ആവശ്യകതകൾ
സപ്ലൈ വോളിയംtage	4.75 - 5.25 V DC
വിതരണ കറൻ്റ്	750 mA (പരമാവധി)
താപനില പരിധിa	0 °C മുതൽ 70 °C വരെ

• മുറിയിലെ താപനിലയ്ക്ക് സമീപമാകുമ്പോൾ ഉപകരണം ഒപ്റ്റിമൽ പ്രവർത്തനം ഇല്ലാതെ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാവുന്ന താപനില പരിധി.

സിസ്റ്റം ആവശ്യകതകൾ
ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം	Windows 10® (ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്) അല്ലെങ്കിൽ 11, 64 ബിറ്റ് ആവശ്യമാണ്
മെമ്മറി (റാം)	കുറഞ്ഞത് 4 GB, ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത് 8 GB
Sടോറേജ്	ലഭ്യമായ ഡിസ്ക് സ്ഥലത്തിന്റെ 300 MB (കുറഞ്ഞത്)
ഇൻ്റർഫേസ്	USB 2.0
കുറഞ്ഞ സ്ക്രീൻ റെസല്യൂഷൻ	1200 x 800 പിക്സലുകൾ

മെക്കാനിക്കൽ ഡ്രോയിംഗുകൾ 

അനുരൂപതയുടെ ലളിതമായ പ്രഖ്യാപനം
അനുരൂപതയുടെ EU പ്രഖ്യാപനത്തിൻ്റെ പൂർണ്ണമായ വാചകം ഇനിപ്പറയുന്ന ഇൻ്റർനെറ്റ് വിലാസത്തിൽ ലഭ്യമാണ്: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC പദവി 

കുറിപ്പ്: എഫ്‌സിസി നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം അനുസരിച്ച്, ഈ ഉപകരണം പരീക്ഷിക്കുകയും ക്ലാസ് എ ഡിജിറ്റൽ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പരിധികൾ പാലിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു വാണിജ്യ അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ ദോഷകരമായ ഇടപെടലുകൾക്കെതിരെ ന്യായമായ സംരക്ഷണം നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പരിധികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഈ ഉപകരണം റേഡിയോ ഫ്രീക്വൻസി എനർജി ഉത്പാദിപ്പിക്കുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും പ്രസരിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ മാനുവൽ അനുസരിച്ച് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ, റേഡിയോ ആശയവിനിമയങ്ങളിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കാം. ഒരു റെസിഡൻഷ്യൽ ഏരിയയിൽ ഈ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനം ദോഷകരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമാകും, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ ഉപയോക്താവ് സ്വന്തം ചെലവിൽ ഇടപെടൽ ശരിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.

സുരക്ഷാ മുന്നറിയിപ്പുകൾ: CE/UKCA അടയാളപ്പെടുത്തലുകൾ യൂറോപ്യൻ ആരോഗ്യം, സുരക്ഷ, പരിസ്ഥിതി സംരക്ഷണ നിയമങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുവെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഓപ്പറേഷൻ

അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ: DSC1 ന്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങളെക്കുറിച്ച് സ്വയം പരിചയപ്പെടുക.

ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പുകളും DSC1 ഉം: ഇടപെടൽ ഒഴിവാക്കാൻ ശരിയായ ഗ്രൗണ്ടിംഗ് ഉറപ്പാക്കുക.

DSC1 പവർ ചെയ്യുന്നു: നൽകിയിരിക്കുന്ന മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിച്ച് പവർ സ്രോതസ്സ് ബന്ധിപ്പിക്കുക.

ടച്ച് സ്ക്രീൻ 

ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഇന്റർഫേസ് സമാരംഭിക്കുന്നു 
പവറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച് ഒരു സെക്കൻഡിൽ താഴെയുള്ള ഒരു ചെറിയ വാംഅപ്പിന് ശേഷം, DSC1 ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഡിസ്‌പ്ലേയെ പ്രകാശിപ്പിക്കുകയും സ്‌ക്രീൻ ഇൻപുട്ടുകളോട് പ്രതികരിക്കുകയും ചെയ്യും.

സെർവോ മോഡിൽ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ പ്രവർത്തനം
സെർവോ മോഡ് ഒരു PID കൺട്രോളർ നടപ്പിലാക്കുന്നു.

ചിത്രം 2 PI കൺട്രോൾ മോഡിൽ PID കൺട്രോളർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്ന സെർവോ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡിൽ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഡിസ്‌പ്ലേ. 

• PV (പ്രോസസ് വേരിയബിൾ) സംഖ്യാ മൂല്യം AC RMS വോളിയം കാണിക്കുന്നുtagവോൾട്ടുകളിൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ e.
• OV (ഔട്ട്പുട്ട് വാല്യംtage) സംഖ്യാ മൂല്യം ശരാശരി ഔട്ട്‌പുട്ട് വോളിയം കാണിക്കുന്നുtagDSC1 ൽ നിന്ന്.
• S (സെറ്റ്പോയിന്റ്) നിയന്ത്രണം സെർവോ ലൂപ്പിന്റെ സെറ്റ്പോയിന്റ് വോൾട്ടുകളിൽ സജ്ജമാക്കുന്നു. 4 V ആണ് പരമാവധി, -4 V ആണ് അനുവദനീയമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജ്.
• O (ഓഫ്‌സെറ്റ്) നിയന്ത്രണം സെർവോ ലൂപ്പിന്റെ DC ഓഫ്‌സെറ്റ് വോൾട്ടുകളിൽ സജ്ജമാക്കുന്നു. 4 V ആണ് പരമാവധി, -4 V ആണ് അനുവദനീയമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജ്.
• P (ആനുപാതിക) നിയന്ത്രണം ആനുപാതിക നേട്ട ഗുണകം സജ്ജമാക്കുന്നു. ഇത് എഞ്ചിനീയറിംഗ് നൊട്ടേഷനിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന 10-5 നും 10,000 നും ഇടയിലുള്ള ഒരു പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് മൂല്യമായിരിക്കാം.
• I (ഇന്റഗ്രൽ) നിയന്ത്രണം ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ കോഫിഫിഷ്യന്റ് സജ്ജമാക്കുന്നു. ഇത് എഞ്ചിനീയറിംഗ് നൊട്ടേഷനിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന 10- 5 നും 10,000 നും ഇടയിലുള്ള ഒരു പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് മൂല്യമായിരിക്കാം.
• D (ഡെറിവേറ്റീവ്) നിയന്ത്രണം ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിൻ കോഫിഫിഷ്യന്റ് സജ്ജമാക്കുന്നു. ഇത് എഞ്ചിനീയറിംഗ് നൊട്ടേഷനിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന 10-5 നും 10,000 നും ഇടയിലുള്ള ഒരു പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് മൂല്യമായിരിക്കാം.
• STOP-RUN ടോഗിൾ സെർവോ ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും പ്രാപ്തമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
• P, I, D ബട്ടണുകൾ ഓരോന്നും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു (പ്രകാശിപ്പിക്കുന്നു) കൂടാതെ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നു (കടും നീല)tagPID സെർവോ ലൂപ്പിൽ.
• SERVO ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു ഉപയോക്താവിന് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
• ടീൽ ട്രെയ്‌സ് നിലവിലെ സെറ്റ്‌പോയിന്റ് കാണിക്കുന്നു. ഓരോ പോയിന്റും X-അക്ഷത്തിൽ 2 µs അകലത്തിലാണ്.
• സ്വർണ്ണ ട്രെയ്സ് അളന്ന കറന്റ് പിവി കാണിക്കുന്നു. ഓരോ ബിന്ദുവും X-അക്ഷത്തിൽ 2 µs അകലത്തിലാണ്.

R-ൽ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ പ്രവർത്തനംAMP മോഡ് 
ആർAMP ഉപയോക്താവിന് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഒരു സോടൂത്ത് തരംഗത്തെ മോഡ് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. ampലിറ്റ്യൂഡ് ആൻഡ് ഓഫ്സെറ്റ്.

• PV (പ്രോസസ് വേരിയബിൾ) സംഖ്യാ മൂല്യം AC RMS വോളിയം കാണിക്കുന്നുtagവോൾട്ടുകളിൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ e.
• OV (ഔട്ട്പുട്ട് വാല്യംtage) സംഖ്യാ മൂല്യം ശരാശരി ഔട്ട്‌പുട്ട് വോളിയം കാണിക്കുന്നുtage ഉപകരണം പ്രയോഗിച്ചു.
• O (ഓഫ്‌സെറ്റ്) നിയന്ത്രണം r ന്റെ DC ഓഫ്‌സെറ്റ് സജ്ജമാക്കുന്നു.amp വോൾട്ടുകളിൽ ഔട്ട്പുട്ട്. പരമാവധി 4 V ഉം അനുവദനീയമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ -4 V ഉം ആണ്.
• എ (ampലിറ്റ്യൂഡ്) നിയന്ത്രണം സജ്ജമാക്കുന്നു ampr ന്റെ വ്യാപ്തിamp വോൾട്ടുകളിൽ ഔട്ട്പുട്ട്. പരമാവധി 4 V ഉം അനുവദനീയമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ -4 V ഉം ആണ്.
• STOP-RUN ടോഗിൾ യഥാക്രമം സെർവോ ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും പ്രാപ്തമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
• ആർAMP ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു ഉപയോക്താവിന് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
• ഔട്ട്‌പുട്ട് സ്കാൻ വോള്യവുമായി സമന്വയിപ്പിച്ച പ്ലാന്റ് പ്രതികരണത്തെ ഗോൾഡൻ ട്രെയ്‌സ് കാണിക്കുന്നു.tage. X-അക്ഷത്തിൽ ഓരോ ബിന്ദുവും 195 µs അകലത്തിലാണ്.

PEAK മോഡിൽ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ പ്രവർത്തനം
PEAK മോഡ്, ഉപയോക്താവിന് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന മോഡുലേഷൻ ഫ്രീക്വൻസിയുള്ള ഒരു എക്സ്ട്രീം സീക്കിംഗ് കൺട്രോളർ നടപ്പിലാക്കുന്നു, ampലിറ്റ്യൂഡ്, ഇന്റഗ്രേഷൻ കോൺസ്റ്റന്റ്. ഉപകരണം പീക്ക് മോഡിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ മോഡുലേഷനും ഡീമോഡുലേഷനും എല്ലായ്പ്പോഴും സജീവമായിരിക്കുമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക; റൺ-സ്റ്റോപ്പ് ടോഗിൾ ഡൈതർ കൺട്രോൾ ലൂപ്പിലെ ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ സജീവമാക്കുകയും നിർജ്ജീവമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

• PV (പ്രോസസ് വേരിയബിൾ) സംഖ്യാ മൂല്യം AC RMS വോളിയം കാണിക്കുന്നുtagവോൾട്ടുകളിൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ e.
• OV (ഔട്ട്പുട്ട് വാല്യംtage) സംഖ്യാ മൂല്യം ശരാശരി ഔട്ട്‌പുട്ട് വോളിയം കാണിക്കുന്നുtage ഉപകരണം പ്രയോഗിച്ചു.
• മോഡുലേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി ഗുണിതം (M) എന്ന സംഖ്യാ മൂല്യം മോഡുലേഷൻ ഫ്രീക്വൻസിയുടെ 100 Hz ന്റെ ഗുണിതത്തെ കാണിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്ampഉദാഹരണത്തിന്, കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ M = 1 ആണെങ്കിൽ, മോഡുലേഷൻ ആവൃത്തി 100 Hz ആണ്. പരമാവധി മോഡുലേഷൻ ആവൃത്തി 100 kHz ആണ്, M മൂല്യം 1000 ആണ്. പൊതുവേ, ഉയർന്ന മോഡുലേഷൻ ആവൃത്തികൾ ഉചിതമാണ്, എന്നാൽ കൺട്രോൾ ആക്യുവേറ്റർ ആ ആവൃത്തിയിൽ പ്രതികരിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ.
• എ (ampലിറ്റ്യൂഡ്) നിയന്ത്രണം സജ്ജമാക്കുന്നു ampഎഞ്ചിനീയറിങ് നൊട്ടേഷനിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന മോഡുലേഷന്റെ വ്യാപ്തി വോൾട്ടുകളിൽ. 4 V ആണ് പരമാവധി, -4 V ആണ് അനുവദനീയമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മൂല്യം.
• K (പീക്ക് ലോക്ക് ഇന്റഗ്രൽ കോഫിഫിഷ്യന്റ്) നിയന്ത്രണം, എഞ്ചിനീയറിംഗ് നൊട്ടേഷനിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന V/s യൂണിറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കൺട്രോളറിന്റെ ഇന്റഗ്രേഷൻ സ്ഥിരാങ്കം സജ്ജമാക്കുന്നു. ഈ മൂല്യം എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കണമെന്ന് ഉപയോക്താവിന് ഉറപ്പില്ലെങ്കിൽ, സാധാരണയായി 1 ന് ചുറ്റുമുള്ള ഒരു മൂല്യത്തിൽ ആരംഭിക്കുന്നതാണ് ഉചിതം.
• STOP-RUN ടോഗിൾ യഥാക്രമം സെർവോ ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും പ്രാപ്തമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
• PEAK ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു ഉപയോക്താവിന് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
• ഔട്ട്‌പുട്ട് സ്കാൻ വോള്യവുമായി സമന്വയിപ്പിച്ച പ്ലാന്റ് പ്രതികരണത്തെ ഗോൾഡൻ ട്രെയ്‌സ് കാണിക്കുന്നു.tage. X-അക്ഷത്തിൽ ഓരോ ബിന്ദുവും 195 µs അകലത്തിലാണ്.

സോഫ്റ്റ്വെയർ
ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഒരു കമ്പ്യൂട്ടർ ഇന്റർഫേസ് വഴി അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന തരത്തിലാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്, കൂടാതെ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുള്ള വിപുലീകൃത വിശകലന ഉപകരണങ്ങൾ നൽകുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്ample, GUI-യിൽ ഇൻപുട്ട് വോളിയം പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പ്ലോട്ട് ഉൾപ്പെടുന്നുtagഫ്രീക്വൻസി ഡൊമെയ്‌നിൽ e. കൂടാതെ, ഡാറ്റ .csv ആയി എക്‌സ്‌പോർട്ടുചെയ്യാനാകും. file. സെർവോ, പീക്ക്, അല്ലെങ്കിൽ r എന്നിവയിൽ ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കാൻ ഈ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ അനുവദിക്കുന്നു.amp എല്ലാ പാരാമീറ്ററുകളിലും ക്രമീകരണങ്ങളിലും നിയന്ത്രണമുള്ള മോഡുകൾ. സിസ്റ്റം പ്രതികരണം ഇതായിരിക്കാം viewഇൻപുട്ട് വോള്യമായി edtage, പിശക് സിഗ്നൽ, അല്ലെങ്കിൽ രണ്ടും, സമയ ഡൊമെയ്‌നിലോ ഫ്രീക്വൻസി ഡൊമെയ്‌ൻ പ്രതിനിധാനങ്ങളിലോ. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ദയവായി മാനുവൽ കാണുക.

സോഫ്റ്റ്വെയർ സമാരംഭിക്കുന്നു
സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ലോഞ്ച് ചെയ്തതിനുശേഷം, ലഭ്യമായ DSC ഉപകരണങ്ങൾ ലിസ്റ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് "കണക്റ്റ് ചെയ്യുക" ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ഒരേ സമയം ഒന്നിലധികം DSC ഉപകരണങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും.

ചിത്രം 5
DSCX ക്ലയന്റ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറിനായുള്ള ലോഞ്ച് സ്‌ക്രീൻ.

ചിത്രം 6 ഡിവൈസ് സെലക്ഷൻ വിൻഡോ. തിരഞ്ഞെടുത്ത ഡിവൈസിലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്യാൻ ശരി ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

സെർവോ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ടാബ്
സെർവോ ടാബ്, ഉപകരണത്തിൽ തന്നെ ഉൾച്ചേർത്ത ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ യൂസർ ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നതിനേക്കാൾ അധിക നിയന്ത്രണങ്ങളും ഡിസ്‌പ്ലേകളും ഉപയോഗിച്ച് സെർവോ മോഡിൽ ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ഉപയോക്താവിനെ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ടാബിൽ, പ്രോസസ്സ് വേരിയബിളിന്റെ സമയ അല്ലെങ്കിൽ ഫ്രീക്വൻസി ഡൊമെയ്ൻ പ്രാതിനിധ്യങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്. സിസ്റ്റം പ്രതികരണം ഇതായിരിക്കാം viewപ്രോസസ് വേരിയബിളായോ, എറർ സിഗ്നലായോ, അല്ലെങ്കിൽ രണ്ടും ആയോ ആണ് ഇത് അറിയപ്പെടുന്നത്. പ്രോസസ് വേരിയബിളായും സെറ്റ്പോയിന്റായും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസമാണ് എറർ സിഗ്നൽ. സിസ്റ്റത്തിന്റെ പെരുമാറ്റത്തെക്കുറിച്ചും ഗെയിൻ കോഫിഫിഷ്യന്റുകളെക്കുറിച്ചും ചില അനുമാനങ്ങൾ നൽകിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, നിയന്ത്രണ വിശകലന രീതികൾ ഉപയോഗിച്ച്, ഉപകരണത്തിന്റെ ഇംപൾസ് പ്രതികരണം, ഫ്രീക്വൻസി പ്രതികരണം, ഫേസ് പ്രതികരണം എന്നിവ പ്രവചിക്കാൻ കഴിയും. നിയന്ത്രണ പരീക്ഷണങ്ങൾ ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് അവരുടെ സിസ്റ്റം മുൻകൂട്ടി കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ഈ ഡാറ്റ സെർവോ കൺട്രോൾ ടാബിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കും.

ചിത്രം 7 R-ലെ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഇന്റർഫേസ്amp ഫ്രീക്വൻസി-ഡൊമെയ്ൻ ഡിസ്പ്ലേയുള്ള മോഡ്. 

• X ഗ്രിഡ്‌ലൈനുകൾ പ്രാപ്തമാക്കുക: ബോക്സ് ചെക്ക് ചെയ്യുന്നത് X ഗ്രിഡ്‌ലൈനുകൾ പ്രാപ്തമാക്കും.
• Y ഗ്രിഡ്‌ലൈനുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക: ബോക്സ് ചെക്ക് ചെയ്യുന്നത് Y ഗ്രിഡ്‌ലൈനുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കും.
• റൺ / പോസ് ബട്ടൺ: ഈ ബട്ടൺ അമർത്തുന്നത് ഡിസ്പ്ലേയിലെ ഗ്രാഫിക്കൽ വിവരങ്ങളുടെ അപ്ഡേറ്റ് ആരംഭിക്കുന്നു / നിർത്തുന്നു.
• ഫ്രീക്വൻസി / ടൈം ടോഗിൾ: ഫ്രീക്വൻസി-ഡൊമെയ്ൻ, ടൈം-ഡൊമെയ്ൻ പ്ലോട്ടിംഗ് എന്നിവയ്ക്കിടയിൽ മാറുന്നു.
• PSD / ASD ടോഗിൾ: പവർ സ്പെക്ട്രൽ സാന്ദ്രതയ്ക്കും ampലിറ്റ്യൂഡ് സ്പെക്ട്രൽ സാന്ദ്രത ലംബ അക്ഷങ്ങൾ.
• ശരാശരി സ്കാനുകൾ: ഈ സ്വിച്ച് ടോഗിൾ ചെയ്യുന്നത് ഫ്രീക്വൻസി ഡൊമെയ്‌നിൽ ശരാശരി പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുകയും പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
• ശരാശരിയിലെ സ്കാനുകൾ: ഈ സംഖ്യാ നിയന്ത്രണം ശരാശരി കണക്കാക്കേണ്ട സ്കാനുകളുടെ എണ്ണം നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഏറ്റവും കുറഞ്ഞത് 1 സ്കാൻ ഉം പരമാവധി 100 സ്കാനുകളുമാണ്. ഒരു കീബോർഡിലെ മുകളിലേക്കും താഴേക്കുമുള്ള അമ്പടയാളങ്ങൾ ശരാശരിയിലെ സ്കാനുകളുടെ എണ്ണം കൂട്ടുകയും കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. അതുപോലെ, നിയന്ത്രണത്തോട് ചേർന്നുള്ള മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ബട്ടണുകൾ ശരാശരിയിലെ സ്കാനുകളുടെ എണ്ണം കൂട്ടുകയും കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
• ലോഡ് ചെയ്യുക: റഫറൻസ് സ്പെക്ട്രം പാനലിലെ ഈ ബട്ടൺ അമർത്തുന്നത് ക്ലയന്റ് പിസിയിൽ സംരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു റഫറൻസ് സ്പെക്ട്രം തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ഒരു ഉപയോക്താവിനെ അനുവദിക്കുന്നു.
• സേവ്: റഫറൻസ് സ്പെക്ട്രം പാനലിലെ ഈ ബട്ടൺ അമർത്തുന്നത് ഒരു ഉപയോക്താവിന് നിലവിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഫ്രീക്വൻസി ഡാറ്റ അവരുടെ പിസിയിൽ സേവ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത ശേഷം, ഒരു സേവ് file ഡയലോഗ് ഉപയോക്താവിന് സംഭരണ ​​സ്ഥലം തിരഞ്ഞെടുക്കാനും നൽകാനും അനുവദിക്കും file അവരുടെ ഡാറ്റയുടെ പേര്. ഡാറ്റ കോമ സെപ്പറേറ്റഡ് വാല്യൂ (CSV) ആയി സംരക്ഷിക്കുന്നു.
• റഫറൻസ് കാണിക്കുക: ഈ ബോക്സ് ചെക്ക് ചെയ്യുന്നത് അവസാനം തിരഞ്ഞെടുത്ത റഫറൻസ് സ്പെക്ട്രത്തിന്റെ പ്രദർശനം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
• ഓട്ടോസ്കെയിൽ വൈ-ആക്സിസ്: ബോക്സ് ചെക്ക് ചെയ്യുന്നത് വൈ ആക്സിസ് ഡിസ്പ്ലേ പരിധികളുടെ യാന്ത്രിക ക്രമീകരണം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
• ഓട്ടോസ്കെയിൽ എക്സ്-ആക്സിസ്: ബോക്സ് ചെക്ക് ചെയ്യുന്നത് എക്സ് ആക്സിസ് ഡിസ്പ്ലേ പരിധികളുടെ യാന്ത്രിക ക്രമീകരണം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
• ലോഗ് എക്സ്-ആക്സിസ്: ബോക്സ് ചെക്ക് ചെയ്യുന്നത് ഒരു ലോഗരിഥമിക്, ലീനിയർ എക്സ് ആക്സിസ് ഡിസ്പ്ലേയ്ക്കിടയിൽ ടോഗിൾ ചെയ്യുന്നു.
• PID പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക: ഈ ടോഗിൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നത് ഉപകരണത്തിലെ സെർവോ ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു.
• O സംഖ്യ: ഈ മൂല്യം ഓഫ്‌സെറ്റ് വോളിയം സജ്ജമാക്കുന്നുtagവോൾട്ടുകളിൽ ഇ.
• SP സംഖ്യ: ഈ മൂല്യം സെറ്റ്‌പോയിന്റ് വോളിയം സജ്ജമാക്കുന്നുtagവോൾട്ടുകളിൽ ഇ.
• കെപി സംഖ്യാ: ഈ മൂല്യം ആനുപാതിക നേട്ടം സജ്ജമാക്കുന്നു.
• കി ന്യൂമെറിക്: ഈ മൂല്യം ഇന്റഗ്രൽ നേട്ടത്തെ 1/സെക്കൻഡിൽ സജ്ജമാക്കുന്നു.
• കെഡി സംഖ്യാശാസ്ത്രം: ഈ മൂല്യം ഡെറിവേറ്റീവ് നേട്ടത്തെ s-ൽ സജ്ജമാക്കുന്നു.
• P, I, D ബട്ടണുകൾ: പ്രകാശിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഈ ബട്ടണുകൾ യഥാക്രമം ആനുപാതിക, സമഗ്ര, ഡെറിവേറ്റീവ് നേട്ടം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
• റൺ / സ്റ്റോപ്പ് ടോഗിൾ ചെയ്യുക: ഈ സ്വിച്ച് ടോഗിൾ ചെയ്യുന്നത് നിയന്ത്രണം പ്രാപ്തമാക്കുകയും അപ്രാപ്തമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

പ്രദർശിപ്പിക്കുന്ന വിവരങ്ങളുടെ വ്യാപ്തി മാറ്റാൻ ഉപയോക്താവിന് മൗസ് ഉപയോഗിക്കാം: 

• മൗസ് വീൽ പ്ലോട്ടിനെ മൗസ് പോയിന്ററിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനത്തേക്ക് സൂം ചെയ്ത് പുറത്തേക്ക് കൊണ്ടുപോകുന്നു.
• SHIFT + Click മൗസ് പോയിന്ററിനെ ഒരു പ്ലസ് ചിഹ്നത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നു. അതിനുശേഷം ഇടത്-മൗസ് ബട്ടൺ മൗസ് പോയിന്ററിന്റെ സ്ഥാനത്ത് 3 മടങ്ങ് സൂം ഇൻ ചെയ്യും. ഉപയോക്താവിന് ചാർട്ടിന്റെ ഒരു ഭാഗം ഡ്രാഗ് ചെയ്ത് സൂം ചെയ്യാൻ തിരഞ്ഞെടുക്കാനും കഴിയും.
• ALT + ക്ലിക്ക് മൗസ് പോയിന്റർ ഒരു മൈനസ് ചിഹ്നത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നു. അതിനുശേഷം ഇടത്-മൗസ് ബട്ടൺ മൗസ് പോയിന്ററിന്റെ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് 3 മടങ്ങ് സൂം ഔട്ട് ചെയ്യും.
• മൗസ് പാഡിലോ ടച്ച് സ്‌ക്രീനിലോ സ്‌പ്രെഡ്, പിഞ്ച് ജെസ്റ്ററുകൾ യഥാക്രമം ചാർട്ടിൽ നിന്ന് സൂം ഇൻ, സൂം ഔട്ട് എന്നിവയിലേക്ക് മാറ്റും.
• സ്ക്രോൾ ചെയ്ത ശേഷം, ഇടത്-മൗസ് ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്താൽ ഉപയോക്താവിന് മൗസ് വലിച്ചുകൊണ്ട് പാൻ ചെയ്യാൻ കഴിയും.
• ചാർട്ടിൽ വലത് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുന്നത് ചാർട്ടിന്റെ ഡിഫോൾട്ട് സ്ഥാനം പുനഃസ്ഥാപിക്കും.

Ramp സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ടാബ്
ആർamp r-നോട് താരതമ്യപ്പെടുത്താവുന്ന പ്രവർത്തനക്ഷമത ടാബ് നൽകുന്നു.amp എംബഡഡ് ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഡിസ്‌പ്ലേയിലെ ടാബ്. ഈ ടാബിലേക്ക് മാറുന്നത് കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉപകരണത്തെ r-ൽ സ്ഥാപിക്കുന്നുamp മോഡ്.

ചിത്രം 8
R-ലെ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഇന്റർഫേസ്amp മോഡ്.

സെർവോ മോഡിൽ ലഭ്യമായ നിയന്ത്രണങ്ങൾക്ക് പുറമേ, Ramp മോഡ് ചേർക്കുന്നു: 

• Ampലിറ്റിയൂഡ് സംഖ്യാ: ഈ മൂല്യം സ്കാൻ സജ്ജമാക്കുന്നു ampവോൾട്ടുകളിൽ ലിറ്റ്യൂഡ്.
• ഓഫ്‌സെറ്റ് സംഖ്യാ: ഈ മൂല്യം സ്കാൻ ഓഫ്‌സെറ്റിനെ വോൾട്ടുകളിൽ സജ്ജമാക്കുന്നു.
• റൺ / സ്റ്റോപ്പ് ആർamp ടോഗിൾ ചെയ്യുക: ഈ സ്വിച്ച് ടോഗിൾ ചെയ്യുന്നത് r പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുകയും പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നുamp.

പീക്ക് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ടാബ് 
എംബഡഡ് യൂസർ ഇന്റർഫേസിലെ PEAK മോഡിന്റെ അതേ പ്രവർത്തനം തന്നെയാണ് പീക്ക് കൺട്രോൾ ടാബ് നൽകുന്നത്, സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്നുള്ള റിട്ടേൺ സിഗ്നലിന്റെ സ്വഭാവത്തിലേക്ക് അധിക ദൃശ്യപരത നൽകുന്നു. ഈ ടാബിലേക്ക് മാറുന്നത് കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉപകരണത്തെ PEAK പ്രവർത്തന രീതിയിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.

ചിത്രം 9: ടൈം-ഡൊമെയ്ൻ ഡിസ്പ്ലേയുള്ള പീക്ക് മോഡിലുള്ള സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഇന്റർഫേസ്.

സെർവോ മോഡിൽ ലഭ്യമായ നിയന്ത്രണങ്ങൾക്ക് പുറമേ, പീക്ക് മോഡ് ഇവ ചേർക്കുന്നു: 

• Ampലിറ്റിയൂഡ് ന്യൂമറിക്: ഈ മൂല്യം മോഡുലേഷൻ സജ്ജമാക്കുന്നു ampവോൾട്ടുകളിൽ ലിറ്റ്യൂഡ്.
• K സംഖ്യ: ഇതാണ് പീക്ക് ലോക്ക് ഇന്റഗ്രൽ കോഫിഫിഷ്യന്റ്; മൂല്യം ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ കോൺസ്റ്റന്റിനെ V/s-ൽ സജ്ജമാക്കുന്നു.
• ഓഫ്‌സെറ്റ് സംഖ്യ: ഈ മൂല്യം ഓഫ്‌സെറ്റിനെ വോൾട്ടുകളിൽ സജ്ജമാക്കുന്നു.
• ഫ്രീക്വൻസി സംഖ്യ: ഇത് മോഡുലേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി ഗുണിതത്തെ 100 Hz വർദ്ധനവിൽ സജ്ജമാക്കുന്നു. അനുവദനീയമായ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മൂല്യം 100 Hz ഉം പരമാവധി 100 kHz ഉം ആണ്.
• റൺ / സ്റ്റോപ്പ് പീക്ക് ടോഗിൾ: ഈ സ്വിച്ച് ടോഗിൾ ചെയ്യുന്നത് ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ പ്രാപ്തമാക്കുകയും നിർജ്ജീവമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ശ്രദ്ധിക്കുക, ഉപകരണം PEAK മോഡിൽ ആയിരിക്കുമ്പോഴെല്ലാം, ഔട്ട്പുട്ട് മോഡുലേഷനും പിശക് സിഗ്നൽ ഡീമോഡുലേഷനും സജീവമായിരിക്കും.

സംരക്ഷിച്ച ഡാറ്റ 
കോമ സെപ്പറേറ്റഡ് വാല്യൂ (CSV) ഫോർമാറ്റിലാണ് ഡാറ്റ സംരക്ഷിക്കുന്നത്. സംരക്ഷിക്കപ്പെടുന്ന ഡാറ്റയിൽ നിന്നുള്ള പ്രസക്തമായ ഡാറ്റ ഒരു ഹ്രസ്വ തലക്കെട്ടിൽ നിലനിർത്തുന്നു. ഈ CSV യുടെ ഫോർമാറ്റ് മാറ്റിയാൽ, സോഫ്റ്റ്‌വെയറിന് ഒരു റഫറൻസ് സ്പെക്ട്രം വീണ്ടെടുക്കാൻ കഴിഞ്ഞേക്കില്ല. അതിനാൽ, ഉപയോക്താവ് അവരുടെ ഡാറ്റ ഒരു പ്രത്യേക സ്പ്രെഡ്‌ഷീറ്റിൽ സംരക്ഷിക്കാൻ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു. file അവർ ഏതെങ്കിലും സ്വതന്ത്ര വിശകലനം നടത്താൻ ഉദ്ദേശിക്കുന്നുവെങ്കിൽ.

ചിത്രം 10 DSC1-ൽ നിന്ന് എക്സ്പോർട്ട് ചെയ്ത .csv ഫോർമാറ്റിലുള്ള ഡാറ്റ. 

പ്രവർത്തന സിദ്ധാന്തം

PID സെർവോ നിയന്ത്രണം
PID സർക്യൂട്ട് പലപ്പോഴും ഒരു കൺട്രോൾ ലൂപ്പ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് കൺട്രോളറായി ഉപയോഗിക്കാറുണ്ട്, കൂടാതെ സെർവോ സർക്യൂട്ടുകളിൽ ഇത് വളരെ സാധാരണമാണ്. ഒരു സെർവോ സർക്യൂട്ടിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം സിസ്റ്റത്തെ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച മൂല്യത്തിൽ (സെറ്റ് പോയിന്റ്) ദീർഘനേരം നിലനിർത്തുക എന്നതാണ്. സെറ്റ് പോയിന്റും കറന്റ് മൂല്യവും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസമായ ഒരു പിശക് സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിച്ചും ഒരു ഔട്ട്‌പുട്ട് വോളിയം മോഡുലേറ്റ് ചെയ്തും PID സർക്യൂട്ട് സിസ്റ്റത്തെ സെറ്റ് പോയിന്റിൽ സജീവമായി നിലനിർത്തുന്നു.tagസെറ്റ് പോയിന്റ് നിലനിർത്താൻ e. PID എന്ന ചുരുക്കപ്പേരിൽ വരുന്ന അക്ഷരങ്ങൾ ഒരു PID സർക്യൂട്ടിന്റെ മൂന്ന് നിയന്ത്രണ ക്രമീകരണങ്ങളെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന പ്രൊപോഷണൽ (P), ഇന്റഗ്രൽ (I), ഡെറിവേറ്റീവ് (D) എന്നിവയുമായി യോജിക്കുന്നു.

ആനുപാതിക പദം വർത്തമാനകാല പിശകിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, അവിഭാജ്യ പദം കഴിഞ്ഞകാല പിശകുകളുടെ ശേഖരണത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡെറിവേറ്റീവ് പദം ഭാവിയിലെ പിശകുകളുടെ പ്രവചനമാണ്. ഈ പദങ്ങൾ ഓരോന്നും ഒരു വെയ്റ്റഡ് തുകയിലേക്ക് ഫീഡ് ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഔട്ട്‌പുട്ട് വോളിയം ക്രമീകരിക്കുന്നു.tagസർക്യൂട്ടിന്റെ e, u(t). ഈ ഔട്ട്‌പുട്ട് നിയന്ത്രണ ഉപകരണത്തിലേക്ക് ഫീഡ് ചെയ്യുന്നു, അതിന്റെ അളവ് PID ലൂപ്പിലേക്ക് തിരികെ ഫീഡ് ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ സെറ്റ് പോയിന്റ് മൂല്യത്തിൽ എത്തുന്നതിനും നിലനിർത്തുന്നതിനും സർക്യൂട്ടിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് സജീവമായി സ്ഥിരപ്പെടുത്താൻ പ്രക്രിയയെ അനുവദിക്കുന്നു. താഴെയുള്ള ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം ഒരു PID സർക്യൂട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനത്തെ ചിത്രീകരിക്കുന്നു. സിസ്റ്റം സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നതിന് ആവശ്യമായതിനെ ആശ്രയിച്ച് (അതായത്, P, I, PI, PD, അല്ലെങ്കിൽ PID) ഏതൊരു സെർവോ സർക്യൂട്ടിലും ഒന്നോ അതിലധികമോ നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും.

ഒരു PID സർക്യൂട്ട് ഒപ്റ്റിമൽ നിയന്ത്രണം ഉറപ്പുനൽകില്ലെന്ന് ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക. PID നിയന്ത്രണങ്ങളുടെ തെറ്റായ ക്രമീകരണം സർക്യൂട്ട് ഗണ്യമായി ആന്ദോളനം ചെയ്യാൻ ഇടയാക്കുകയും നിയന്ത്രണത്തിൽ അസ്ഥിരതയിലേക്ക് നയിക്കുകയും ചെയ്യും. ശരിയായ പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കാൻ PID പാരാമീറ്ററുകൾ ശരിയായി ക്രമീകരിക്കേണ്ടത് ഉപയോക്താവിന്റെ ഉത്തരവാദിത്തമാണ്.

PID സിദ്ധാന്തം 

തുടർച്ചയായ സെർവോ കൺട്രോളറിനുള്ള PID സിദ്ധാന്തം: ഒപ്റ്റിമൽ സെർവോ നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള PID സിദ്ധാന്തം മനസ്സിലാക്കുക.
PID കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട്, u(t), ഇങ്ങനെ നൽകിയിരിക്കുന്നു

എവിടെ:

• ആനുപാതിക നേട്ടം അളവില്ലാത്തതാണോ ??
• ?? ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ 1/സെക്കൻഡിൽ ആണോ?
• ?? ഡെറിവേറ്റീവ് നേട്ടം സെക്കൻഡുകളിലാണോ?
• ?(?) വോൾട്ടുകളിൽ പിശക് സിഗ്നലാണോ?
• ?(?) കൺട്രോൾ ഔട്ട്പുട്ട് വോൾട്ടുകളിൽ ആണോ?

ഇവിടെ നിന്ന് നമുക്ക് നിയന്ത്രണ യൂണിറ്റുകളെ ഗണിതശാസ്ത്രപരമായി നിർവചിക്കാനും ഓരോന്നിനെക്കുറിച്ചും കുറച്ചുകൂടി വിശദമായി ചർച്ച ചെയ്യാനും കഴിയും. ആനുപാതിക നിയന്ത്രണം പിശക് സിഗ്നലിന് ആനുപാതികമാണ്; അതിനാൽ, സർക്യൂട്ട് സൃഷ്ടിക്കുന്ന പിശക് സിഗ്നലിനോടുള്ള നേരിട്ടുള്ള പ്രതികരണമാണിത്:
? = ???(?)
വലിയ ആനുപാതിക നേട്ടം പിശകിനോടുള്ള പ്രതികരണത്തിൽ വലിയ മാറ്റങ്ങൾക്ക് കാരണമാകുന്നു, അതിനാൽ സിസ്റ്റത്തിലെ മാറ്റങ്ങളോട് കൺട്രോളറിന് പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയുന്ന വേഗതയെ ഇത് ബാധിക്കുന്നു. ഉയർന്ന ആനുപാതിക നേട്ടം ഒരു സർക്യൂട്ട് വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കാൻ കാരണമാകുമെങ്കിലും, വളരെ ഉയർന്ന മൂല്യം SP മൂല്യത്തെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയുള്ള ആന്ദോളനങ്ങൾക്ക് കാരണമാകും. വളരെ കുറഞ്ഞ മൂല്യം, സിസ്റ്റത്തിലെ മാറ്റങ്ങളോട് സർക്യൂട്ടിന് കാര്യക്ഷമമായി പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയില്ല. ഇന്റഗ്രൽ നിയന്ത്രണം ആനുപാതിക നേട്ടത്തേക്കാൾ ഒരു പടി കൂടി മുന്നോട്ട് പോകുന്നു, കാരണം ഇത് പിശക് സിഗ്നലിന്റെ വ്യാപ്തിക്ക് മാത്രമല്ല, ഏതെങ്കിലും സഞ്ചിത പിശകിന്റെ ദൈർഘ്യത്തിനും ആനുപാതികമാണ്.

പൂർണ്ണമായും ആനുപാതിക നിയന്ത്രണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട സ്ഥിര-സ്ഥിതി പിശക് ഇല്ലാതാക്കുന്നതിനൊപ്പം ഒരു സർക്യൂട്ടിന്റെ പ്രതികരണ സമയം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിലും ഇന്റഗ്രൽ നിയന്ത്രണം വളരെ ഫലപ്രദമാണ്. സാരാംശത്തിൽ, ഇന്റഗ്രൽ നിയന്ത്രണം മുമ്പ് തിരുത്താത്ത ഏതൊരു പിശകിനെയും സംഗ്രഹിക്കുകയും, തുടർന്ന് ആ പിശകിനെ Ki കൊണ്ട് ഗുണിച്ച് ഇന്റഗ്രൽ പ്രതികരണം സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. അങ്ങനെ, ഒരു ചെറിയ സ്ഥിരമായ പിശകിന് പോലും, ഒരു വലിയ അഗ്രഗേറ്റഡ് ഇന്റഗ്രൽ പ്രതികരണം സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ഇന്റഗ്രൽ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം കാരണം, ഉയർന്ന നേട്ട മൂല്യങ്ങൾ SP മൂല്യത്തിന്റെ ഗണ്യമായ ഓവർഷൂട്ടിന് കാരണമാകുകയും ആന്ദോളനത്തിനും അസ്ഥിരതയ്ക്കും കാരണമാവുകയും ചെയ്യും. വളരെ കുറവായതിനാൽ സിസ്റ്റത്തിലെ മാറ്റങ്ങളോട് പ്രതികരിക്കുന്നതിൽ സർക്യൂട്ട് ഗണ്യമായി മന്ദഗതിയിലാകും. ആനുപാതിക, ഇന്റഗ്രൽ നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് ഓവർഷൂട്ട്, റിംഗിംഗ് സാധ്യത കുറയ്ക്കാൻ ഡെറിവേറ്റീവ് നിയന്ത്രണം ശ്രമിക്കുന്നു. കാലക്രമേണ സർക്യൂട്ട് എത്ര വേഗത്തിൽ മാറുന്നുവെന്ന് ഇത് നിർണ്ണയിക്കുന്നു (പിശക് സിഗ്നലിന്റെ ഡെറിവേറ്റീവ് നോക്കി) കൂടാതെ ഡെറിവേറ്റീവ് പ്രതികരണം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് അതിനെ Kd കൊണ്ട് ഗുണിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ആനുപാതിക നിയന്ത്രണത്തിലും സമഗ്ര നിയന്ത്രണത്തിലും നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഡെറിവേറ്റീവ് നിയന്ത്രണം സർക്യൂട്ടിന്റെ പ്രതികരണത്തെ മന്ദഗതിയിലാക്കും. അങ്ങനെ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, ഓവർഷൂട്ടിനും d യ്ക്കും ഭാഗികമായി നഷ്ടപരിഹാരം നൽകാൻ ഇതിന് കഴിയും.amp ഇന്റഗ്രൽ, പ്രൊപോർഷണൽ കൺട്രോൾ മൂലമുണ്ടാകുന്ന ആന്ദോളനങ്ങളെ ഇല്ലാതാക്കുക. ഉയർന്ന ഗെയിൻ മൂല്യങ്ങൾ സർക്യൂട്ട് വളരെ സാവധാനത്തിൽ പ്രതികരിക്കാൻ കാരണമാകുന്നു, കൂടാതെ ഒരാളെ ശബ്ദത്തിനും ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ആന്ദോളനത്തിനും ഇരയാക്കാം (സർക്യൂട്ട് വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കാൻ വളരെ മന്ദഗതിയിലാകുന്നതിനാൽ). വളരെ താഴ്ന്നതും സർക്യൂട്ട് സെറ്റ് പോയിന്റ് മൂല്യത്തെ ഓവർഷൂട്ട് ചെയ്യാൻ സാധ്യതയുള്ളതുമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ചില സന്ദർഭങ്ങളിൽ സെറ്റ് പോയിന്റ് മൂല്യത്തെ ഏതെങ്കിലും ഗണ്യമായ അളവിൽ ഓവർഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നത് ഒഴിവാക്കണം, അതിനാൽ ഉയർന്ന ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിൻ (കുറഞ്ഞ ആനുപാതിക ഗെയിൻ സഹിതം) ഉപയോഗിക്കാം. ഏതെങ്കിലും ഒരു പാരാമീറ്ററിന്റെ ഗെയിൻ സ്വതന്ത്രമായി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്റെ ഫലങ്ങൾ താഴെയുള്ള ചാർട്ട് വിശദീകരിക്കുന്നു.

പരാമീറ്റർ വർദ്ധിച്ചു	ഉദയ സമയം	ഓവർഷൂട്ട്	നിശ്ചിത സമയം	സ്റ്റെഡി-സ്റ്റേറ്റ് പിശക്	സ്ഥിരത
Kp	കുറയ്ക്കുക	വർധിപ്പിക്കുക	ചെറിയ മാറ്റം	കുറയ്ക്കുക	തരംതാഴ്ത്തുക
Ki	കുറയ്ക്കുക	വർധിപ്പിക്കുക	വർധിപ്പിക്കുക	ഗണ്യമായി കുറയുക	തരംതാഴ്ത്തുക
Kd	നേരിയ കുറവ്	നേരിയ കുറവ്	നേരിയ കുറവ്	ഫലമില്ല	മെച്ചപ്പെടുത്തുക (ചെറിയ കെഡിക്ക്)

ഡിസ്‌ക്രീറ്റ്-ടൈം സെർവോ കണ്ട്രോളറുകൾ 

ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ്
DSC1-ലെ PID കൺട്രോളറിന് 16-ബിറ്റ് ADC ലഭിക്കുന്നു.ample, ഒരു ഓഫ്‌സെറ്റ് ബൈനറി സംഖ്യയാണ്, അത് 0-65535 വരെയാകാം. 0 ഒരു നെഗറ്റീവ് 4V ഇൻപുട്ടിലേക്ക് രേഖീയമായി മാപ്പ് ചെയ്യുന്നു, 65535 ഒരു +4V ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. ഒരു ടൈംസ്റ്റെപ്പിൽ PID ലൂപ്പിലെ "പിശക്" സിഗ്നൽ, ?[?], ?[?] = ? − ?[?] ആയി നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു ? സെറ്റ്‌പോയിന്റ് എവിടെയാണ് ?[?] വോള്യംtagesampഒരു പ്രത്യേക സമയ ഘട്ടത്തിൽ ഓഫ്‌സെറ്റ് ബൈനറി സ്കെയിലിൽ le, ?.

സമയ മേഖലയിലെ നിയന്ത്രണ നിയമം
മൂന്ന് നേട്ട പദങ്ങൾ കണക്കാക്കി ഒരുമിച്ച് സംഗ്രഹിച്ചിരിക്കുന്നു.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] - ?[? - 1])
ഒരു സമയഘട്ടത്തിൽ നിയന്ത്രണ ഔട്ട്‌പുട്ട് ?[?] ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ആനുപാതിക, സമഗ്ര, ഡെറിവേറ്റീവ് നേട്ടങ്ങൾ എവിടെയാണ് ??[?], ??[?], ??[?] എന്നിവ ?. ??, ??, ?? എന്നിവ ആനുപാതിക, സമഗ്ര, ഡെറിവേറ്റീവ് നേട്ട ഗുണകങ്ങളാണ്.

ഇന്റഗ്രലിനെയും ഡെറിവേറ്റീവിനെയും ഏകദേശം കണക്കാക്കുന്നു
DSC1 ഒരു അക്യുമുലേറ്ററുള്ള ഒരു ഇന്റഗ്രേറ്ററിനെ ഏകദേശം കണക്കാക്കുന്നു.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] സംയോജനത്തിന്റെ ഇടവേള, ടൈംസ്റ്റെപ്പ് വീതി, ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ കോഫിഫിഷ്യന്റിലേക്ക് പൊതിഞ്ഞിരിക്കുന്നു, അതായത്: ?? = ?′?ℎ
നാമമാത്രമായി നൽകിയ ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ കോഫിഫിഷ്യന്റ് ?′ ആണ്, ℎ എന്നത് ADC-കൾക്കിടയിലുള്ള സമയമാണ്.amples. ?[?] നും ?[? − 1] നും ഇടയിലുള്ള വ്യത്യാസം ഉപയോഗിച്ച്, ?? യിൽ 1 / h സ്കെയിലിംഗും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നുവെന്ന് വീണ്ടും അനുമാനിക്കുന്നതിലൂടെ, ഡെറിവേറ്റീവിന് സമാനമായ ഒരു ഏകദേശ കണക്ക് ഞങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു.

മുമ്പ് സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ഇന്റഗ്രൽ, ഡെറിവേറ്റീവ് ഏകദേശങ്ങളിൽ സമയഘട്ടത്തിന്റെ (s) പരിഗണനയൊന്നും ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ലെന്ന് ഇപ്പോൾ പരിഗണിക്കുക.ample interval), ഇനി മുതൽ ℎ. പരമ്പരാഗതമായി നമ്മൾ ഒരു വേരിയബിളിന്റെ ?[?] എന്ന ആദ്യ-ക്രമത്തിലുള്ള, വ്യക്തമായ, ഏകദേശ കണക്ക് പറയുന്നു. = ?(?, ?) ടെയ്‌ലർ പരമ്പര വികാസത്തിലെ പദങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളത് ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?) ആണ്.
ഇതിനെ പലപ്പോഴും ബാക്ക്‌വേർഡ്സ് യൂളർ ഇന്റഗ്രേഷൻ സ്കീം അല്ലെങ്കിൽ എക്സ്പ്ലിസിറ്റ് ഫസ്റ്റ്-ഓർഡർ ന്യൂമറിക്കൽ ഇന്റഗ്രേറ്റർ എന്ന് വിളിക്കുന്നു. ഡെറിവേറ്റീവിന് നമ്മൾ പരിഹാരം കണ്ടെത്തിയാൽ, ?(?, ?), നമുക്ക് ലഭിക്കുന്നത്:

മുകളിൽ പറഞ്ഞതിലെ ന്യൂമറേറ്ററിന്റെയും നിയന്ത്രണ സമവാക്യത്തിലെ ഡെറിവേറ്റീവിന്റെയും പ്രോസസിംഗ് ഏകദേശവുമായി സാമ്യം ശ്രദ്ധിക്കുക. അതായത്, ഡെറിവേറ്റീവിലേക്കുള്ള നമ്മുടെ ഏകദേശ കണക്ക് ℎ−1 കൊണ്ട് കൂടുതൽ ഉചിതമായി സ്കെയിൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഇത് കാൽക്കുലസിന്റെ അടിസ്ഥാന സിദ്ധാന്തത്തെയും അവബോധപൂർവ്വം അനുകരിക്കുന്നു:

ഇനി നമ്മൾ ? എന്നത് പിശക് സിഗ്നലിന്റെ ? ന്റെ ഇന്റഗ്രൽ ആണെന്ന് പറഞ്ഞാൽ, നമുക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന പകരക്കാർ ഉണ്ടാക്കാം.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] ഫസ്റ്റ്-ഓർഡർ ടെയ്‌ലർ സീരീസിൽ നിന്ന് നമുക്ക് ഒരു ഫംഗ്ഷന്റെ ഏകദേശ കണക്ക് ലഭിക്കുന്നു ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
?=0 ന് പകരം ∫?[?]=0 എന്ന് അനുമാനിക്കുന്നതിലൂടെ, ഒരു ഇന്റഗ്രലിലേക്കുള്ള പ്രോസസിംഗ് അപ്രോജിസിഷൻ പ്രായോഗികമായി ഒരു അക്യുമുലേറ്ററിലേക്ക് ഘനീഭവിക്കുന്നു.

അതിനാൽ, നിയന്ത്രണ നിയമത്തിന്റെ മുൻ ഉത്ഭവം ഞങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ ക്രമീകരിക്കുന്നു:

ഫ്രീക്വൻസി ഡൊമെയ്‌നിലെ നിയന്ത്രണ നിയമം
പ്രൊസീഡിംഗ് വിഭാഗത്തിൽ നിന്ന് ഉരുത്തിരിഞ്ഞ സമവാക്യം DSC1-ൽ നടപ്പിലാക്കിയ ഡിസ്ക്രീറ്റ്-ടൈം PID കൺട്രോളറിന്റെ സമയ-ഡൊമെയ്ൻ സ്വഭാവത്തെ അറിയിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, കൺട്രോളറിന്റെ ഫ്രീക്വൻസി ഡൊമെയ്ൻ പ്രതികരണത്തെക്കുറിച്ച് ഇത് വളരെ കുറച്ച് മാത്രമേ പറയുന്നുള്ളൂ. പകരം നമ്മൾ ? ഡൊമെയ്ൻ അവതരിപ്പിക്കുന്നു, അത് ലാപ്ലേസ് ഡൊമെയ്നിന് സമാനമാണ്, പക്ഷേ തുടർച്ചയായ സമയത്തിന് പകരം ഡിസ്ക്രീറ്റിന്. ലാപ്ലേസ് ട്രാൻസ്ഫോമിന് സമാനമായി, ഒരു ഫംഗ്ഷന്റെ Z ട്രാൻസ്ഫോം മിക്കപ്പോഴും നിർണ്ണയിക്കുന്നത് Z-ട്രാൻസ്ഫോം നിർവചനം (താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു) നേരിട്ട് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനുപകരം, ടാബുലേറ്റഡ് Z-ട്രാൻസ്ഫോം ബന്ധങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിലൂടെയാണ്.

ഒരു ഡിസ്‌ക്രീറ്റ് സമയ വേരിയബിളിന്റെ Z-ഡൊമെയ്ൻ എക്സ്പ്രഷൻ ?[?] എവിടെയാണ് ?(?), ? സ്വതന്ത്ര വേരിയബിളിന്റെ ആരം (പലപ്പോഴും 1 ആയി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു) ?, ? -1 ന്റെ വർഗ്ഗമൂലമാണ്, കൂടാതെ ∅ റേഡിയനുകളിലോ ഡിഗ്രികളിലോ സങ്കീർണ്ണമായ ആർഗ്യുമെന്റാണ്. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, രണ്ട് ടാബുലേറ്റഡ് Z-പരിവർത്തനങ്ങൾ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ.
?[?] =?[?] ?[? - 1] =?[?]?-1
ആനുപാതിക പദമായ ?? ന്റെ Z- പരിവർത്തനം നിസ്സാരമാണ്. കൂടാതെ, ?(?) എന്നതിന് പകരം, ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്‌ഷൻ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള പിശക് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഇത് ഞങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗപ്രദമാണെന്ന് ഒരു നിമിഷം അംഗീകരിക്കുക.

?? എന്ന അവിഭാജ്യ പദത്തിന്റെ Z-രൂപാന്തരം കൂടുതൽ രസകരമാണ്.
മുൻ വിഭാഗത്തിലെ ഞങ്ങളുടെ വ്യക്തമായ യൂളർ സംയോജന പദ്ധതി ഓർക്കുക: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

അവസാനമായി, നമുക്ക് ഡെറിവേറ്റീവ് നേട്ടം നോക്കാം, ??: 

മുകളിലുള്ള ഓരോ ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷനുകളും കൂട്ടിച്ചേർക്കുമ്പോൾ, നമുക്ക് ഇനിപ്പറയുന്നതിൽ എത്തിച്ചേരാം: 

ഈ സമവാക്യം ഉപയോഗിച്ച്, കൺട്രോളറിനായുള്ള ഫ്രീക്വൻസി ഡൊമെയ്ൻ പ്രതികരണം നമുക്ക് സംഖ്യാപരമായി കണക്കാക്കുകയും താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു ബോഡ് പ്ലോട്ടായി പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യാം.
PID ട്രാൻസ്ഫർ ഫംഗ്ഷനുകൾ, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസികളിൽ PI കൺട്രോളർ ഗെയിൻ ആനുപാതിക ഗെയിൻ, ഹൈ-ഫ്രീക്വൻസി എന്നിവയെ മാത്രം സമീപിക്കുന്നതും PD കൺട്രോളർ ഗെയിൻ ആനുപാതിക ഗെയിൻ എന്നിവയെ മാത്രം സമീപിക്കുന്നതും ശ്രദ്ധിക്കുക.

PID ട്യൂണിംഗ്
പൊതുവേ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് ഉപയോക്താവ് P, I, D എന്നിവയുടെ നേട്ടങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഏതെങ്കിലും പ്രത്യേക സിസ്റ്റത്തിന് മൂല്യങ്ങൾ എന്തായിരിക്കണമെന്ന് ഒരു സ്റ്റാറ്റിക് നിയമങ്ങൾ ഇല്ലെങ്കിലും, പൊതുവായ നടപടിക്രമങ്ങൾ പാലിക്കുന്നത് ഒരാളുടെ സിസ്റ്റത്തിനും പരിസ്ഥിതിക്കും അനുയോജ്യമായ രീതിയിൽ ഒരു സർക്യൂട്ട് ട്യൂൺ ചെയ്യാൻ സഹായിക്കും. പൊതുവേ, ശരിയായി ട്യൂൺ ചെയ്ത PID സർക്യൂട്ട് സാധാരണയായി SP മൂല്യത്തെ ചെറുതായി ഓവർഷൂട്ട് ചെയ്യുകയും പിന്നീട് വേഗത്തിൽ damp SP മൂല്യത്തിലെത്താനും ആ ഘട്ടത്തിൽ സ്ഥിരത നിലനിർത്താനും പുറത്തുപോകുക. P, I, D നേട്ടങ്ങളുടെ ചിഹ്നം മാറ്റുന്നതിലൂടെ PID ലൂപ്പിന് പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് സ്ലോപ്പിലേക്ക് ലോക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയും. DSC1-ൽ, ചിഹ്നങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് ലോക്ക് ചെയ്തിരിക്കുന്നതിനാൽ ഒന്ന് മാറ്റുന്നത് അവയെല്ലാം മാറ്റും.

PID നിയന്ത്രണങ്ങൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും ലളിതമായ രീതിയാണ് ഗെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങളുടെ മാനുവൽ ട്യൂണിംഗ്. എന്നിരുന്നാലും, ഈ നടപടിക്രമം സജീവമായി നടക്കുന്നു (സിസ്റ്റത്തിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന PID കൺട്രോളറും PID ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്നതും) കൂടാതെ നല്ല ഫലങ്ങൾ നേടുന്നതിന് കുറച്ച് അനുഭവം ആവശ്യമാണ്. നിങ്ങളുടെ PID കൺട്രോളർ സ്വമേധയാ ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നതിന്, ആദ്യം ഇന്റഗ്രൽ, ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിൻസ് പൂജ്യത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക. ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ ആന്ദോളനം നിരീക്ഷിക്കുന്നതുവരെ ആനുപാതിക ഗെയിൻ വർദ്ധിപ്പിക്കുക. തുടർന്ന് നിങ്ങളുടെ ആനുപാതിക ഗെയിൻ ഈ മൂല്യത്തിന്റെ ഏകദേശം പകുതിയായി സജ്ജീകരിക്കണം. ആനുപാതിക ഗെയിൻ സജ്ജീകരിച്ചതിനുശേഷം, നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റത്തിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു സമയ സ്കെയിലിൽ ഏതെങ്കിലും ഓഫ്‌സെറ്റ് ശരിയാക്കുന്നതുവരെ ഇന്റഗ്രൽ ഗെയിൻ വർദ്ധിപ്പിക്കുക.

ഈ നേട്ടം വളരെയധികം വർദ്ധിപ്പിച്ചാൽ, SP മൂല്യത്തിന്റെ ഗണ്യമായ ഓവർഷൂട്ടും സർക്യൂട്ടിലെ അസ്ഥിരതയും നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും. ഇന്റഗ്രൽ നേട്ടം സജ്ജീകരിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, ഡെറിവേറ്റീവ് നേട്ടം വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. ഡെറിവേറ്റീവ് നേട്ടം ഓവർഷൂട്ട് കുറയ്ക്കുകയും damp സിസ്റ്റം വേഗത്തിൽ സെറ്റ് പോയിന്റ് മൂല്യത്തിലേക്ക്. ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിൻ വളരെയധികം വർദ്ധിപ്പിച്ചാൽ, നിങ്ങൾക്ക് വലിയ ഓവർഷൂട്ട് കാണാൻ കഴിയും (സർക്യൂട്ട് പ്രതികരിക്കാൻ വളരെ മന്ദഗതിയിലായതിനാൽ). ഗെയിൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് കളിക്കുന്നതിലൂടെ, നിങ്ങളുടെ PID സർക്യൂട്ടിന്റെ പ്രകടനം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, അതിന്റെ ഫലമായി മാറ്റങ്ങളോട് വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കുന്ന ഒരു സിസ്റ്റം ഉണ്ടാകുകയും ഫലപ്രദമായി dampസെറ്റ് പോയിന്റ് മൂല്യത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ആന്ദോളനം.

നിയന്ത്രണ തരം	Kp	Ki	Kd
P	0.50 കു	–	–
PI	0.45 കു	1.2 കി.പ്യൂ./പു.	–
PID	0.60 കു	2 കി.പ്യൂ./പു.	കെപിപിയു/8

നിങ്ങളുടെ നിർദ്ദിഷ്ട സിസ്റ്റത്തിനായി ഒരു PID സർക്യൂട്ട് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിൽ മാനുവൽ ട്യൂണിംഗ് വളരെ ഫലപ്രദമാകുമെങ്കിലും, PID സർക്യൂട്ടുകളെയും പ്രതികരണത്തെയും കുറിച്ച് കുറച്ച് അനുഭവവും ധാരണയും ഇതിന് ആവശ്യമാണ്. PID ട്യൂണിംഗിനുള്ള സീഗ്ലർ-നിക്കോൾസ് രീതി PID മൂല്യങ്ങൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് കൂടുതൽ ഘടനാപരമായ ഒരു ഗൈഡ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. വീണ്ടും, ഇന്റഗ്രൽ, ഡെറിവേറ്റീവ് ഗെയിൻ പൂജ്യമായി സജ്ജീകരിക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കും. സർക്യൂട്ട് ആന്ദോളനം ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നതുവരെ ആനുപാതിക ഗെയിൻ വർദ്ധിപ്പിക്കുക. ഈ ഗെയിൻ ലെവൽ Ku എന്ന് നമ്മൾ വിളിക്കും. ആന്ദോളനത്തിന് Pu കാലയളവ് ഉണ്ടാകും. വിവിധ നിയന്ത്രണ സർക്യൂട്ടുകൾക്കുള്ള ഗെയിൻസ് മുകളിലുള്ള ചാർട്ടിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു. DSC1 ഉപയോഗിച്ച് സീഗ്ലർ-നിക്കോൾസ് ട്യൂണിംഗ് രീതി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, പട്ടികയിൽ നിന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്ന ഇന്റഗ്രൽ പദത്തെ 2⋅10-6 കൊണ്ട് ഗുണിച്ച് s ലേക്ക് നോർമലൈസ് ചെയ്യണമെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക.ample നിരക്ക്. അതുപോലെ, ഡെറിവേറ്റീവ് ഗുണകത്തെ 2⋅10-6 കൊണ്ട് ഹരിച്ച് s-ലേക്ക് നോർമലൈസ് ചെയ്യണം.ample നിരക്ക്.

Ramping
ഉപയോക്താക്കൾക്ക് പലപ്പോഴും ഒരു സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള വലിയ സിഗ്നൽ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് പോയിന്റോ ഉപയോഗപ്രദമായ സെറ്റ്പോയിന്റോ നിർണ്ണയിക്കേണ്ടി വന്നേക്കാം. വലിയ സിഗ്നൽ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് പോയിന്റ് (ഇനി മുതൽ ഡിസി ഓഫ്‌സെറ്റ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു) അല്ലെങ്കിൽ ഒപ്റ്റിമൽ സെർവോ സെറ്റ്പോയിന്റ് നിർണ്ണയിക്കാൻ, രേഖീയമായി വർദ്ധിക്കുന്ന വോള്യം ഉപയോഗിച്ച് സിസ്റ്റത്തെ ആവർത്തിച്ച് ഉത്തേജിപ്പിക്കുക എന്നതാണ് ഒരു സാധാരണ സാങ്കേതികത.tagഇ സിഗ്നൽ. ഒരു സോയുടെ പല്ലുകളുമായി സാമ്യമുള്ളതിനാൽ ഈ പാറ്റേണിനെ സാധാരണയായി സോടൂത്ത്-വേവ് എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

പീക്ക് ലോക്ക് മോഡ്
പീക്ക് ലോക്ക് മോഡ് ഒരു ഡൈതർ ലോക്കിംഗ് അൽഗോരിതം നടപ്പിലാക്കുന്നു, ഇത് എക്സ്ട്രീം സീക്കിംഗ് കൺട്രോളർ എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു. ഈ പ്രവർത്തനരീതിയിൽ, നിയന്ത്രണ മൂല്യം ഒരു സൈൻ വേവ് ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ സൂപ്പർഇമ്പോസ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. അളന്ന ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagആദ്യം ഏതെങ്കിലും ഡിസി ഓഫ്‌സെറ്റ് നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി e ഡിജിറ്റൽ ഹൈ-പാസ് ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നു (HPF). തുടർന്ന് ഓരോ അളന്ന വോള്യവും ഗുണിച്ച് AC കപ്പിൾഡ് സിഗ്നൽ ഡീമോഡുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.tagഔട്ട്ഗോയിംഗ് സൈൻ വേവ് മോഡുലേഷൻ മൂല്യം അനുസരിച്ച് e. ഈ ഗുണന പ്രവർത്തനം രണ്ട് പ്രധാന ഘടകങ്ങളുള്ള ഒരു ഡീമോഡുലേറ്റഡ് സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കുന്നു: രണ്ട് ആവൃത്തികളുടെ ആകെത്തുകയിൽ ഒരു സൈൻ വേവും രണ്ട് ആവൃത്തികളുടെ വ്യത്യാസത്തിൽ ഒരു സിഗ്നലും.

രണ്ടാമത്തെ ഡിജിറ്റൽ ഫിൽട്ടർ, ഇത്തവണ ഒരു ലോ പാസ് ഫിൽറ്റർ (LPF), രണ്ട് ഫ്രീക്വൻസികളുടെ ആകെത്തുകയെ ദുർബലപ്പെടുത്തുകയും രണ്ട് ഫ്രീക്വൻസികളുടെ കുറഞ്ഞ ഫ്രീക്വൻസി വ്യത്യാസം സിഗ്നൽ കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു. മോഡുലേഷന്റെ അതേ ഫ്രീക്വൻസിയിലുള്ള സിഗ്നൽ ഉള്ളടക്കം ഡീമോഡുലേഷന് ശേഷം ഒരു DC സിഗ്നലായി ദൃശ്യമാകുന്നു. പീക്ക് ലോക്ക് അൽഗോരിതത്തിലെ അവസാന ഘട്ടം LPF സിഗ്നലിനെ സംയോജിപ്പിക്കുക എന്നതാണ്. ഔട്ട്‌ഗോയിംഗ് മോഡുലേഷനുമായി സംയോജിപ്പിച്ച ഇന്റഗ്രേറ്റർ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഔട്ട്‌പുട്ട് വോളിയം നിയന്ത്രിക്കുന്നു.tage. ഇന്റഗ്രേറ്ററിൽ ലോ ഫ്രീക്വൻസി ഡീമോഡുലേറ്റഡ് സിഗ്നൽ എനർജി അടിഞ്ഞുകൂടുന്നത് ഓഫ്‌സെറ്റ് കൺട്രോൾ വോളിയത്തെ തള്ളുന്നുtagഎൽപിഎഫ് ഔട്ട്‌പുട്ടിന്റെ ചിഹ്നം വിപരീതമാകുകയും ഇന്റഗ്രേറ്റർ ഔട്ട്‌പുട്ട് കുറയാൻ തുടങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നതുവരെ ഔട്ട്‌പുട്ടിന്റെ e ഉയർന്ന് ഉയർന്ന് തുടരുന്നു. കൺട്രോൾ മൂല്യം സിസ്റ്റം പ്രതികരണത്തിന്റെ കൊടുമുടിയിലേക്ക് അടുക്കുമ്പോൾ, സെർവോ കൺട്രോളറിലേക്കുള്ള ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിലെ മോഡുലേഷന്റെ ഫലം ചെറുതും ചെറുതുമായി മാറുന്നു, കാരണം ഒരു സൈനസോയ്ഡൽ തരംഗ രൂപത്തിന്റെ ചരിവ് അതിന്റെ ഉച്ചസ്ഥായിയിൽ പൂജ്യമാണ്. ഇതിനർത്ഥം ലോ-പാസ്-ഫിൽട്ടർ ചെയ്ത, ഡീമോഡുലേറ്റഡ് സിഗ്നലിൽ നിന്ന് കുറഞ്ഞ ഔട്ട്‌പുട്ട് മൂല്യം ഉണ്ടെന്നും അതിനാൽ ഇന്റഗ്രേറ്ററിൽ ശേഖരിക്കാനുള്ള സാധ്യത കുറവാണെന്നും ആണ്.

ചിത്രം 12 ഒരു പീക്ക് ലോക്കിംഗ് കൺട്രോളറിന്റെ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം. പീക്ക് റെസ്പോൺസീവ് പ്ലാന്റിൽ നിന്നുള്ള ഇൻപുട്ട് സിഗ്നൽ ഡിജിറ്റൈസ് ചെയ്യുകയും പിന്നീട് ഹൈ-പാസ് ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു ഡിജിറ്റൽ ലോക്കൽ ഓസിലേറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് HPF ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ ഡീമോഡുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. ഡെമോഡുലേറ്ററിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ ചെയ്ത് പിന്നീട് സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. ഇന്റഗ്രേറ്റർ ഔട്ട്പുട്ട് മോഡുലേഷൻ സിഗ്നലിലേക്ക് ചേർക്കുകയും പീക്ക് റെസ്പോൺസീവ് പ്ലാന്റിലേക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. ഉപയോക്താവ് നിയന്ത്രിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന സിസ്റ്റത്തിന് ഒപ്റ്റിമൽ കൺട്രോൾ പോയിന്റിന് ചുറ്റും ഒരു മോണോടോണിക് പ്രതികരണം ഇല്ലാത്തപ്പോൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ പീക്ക് ലോക്കിംഗ് ഒരു നല്ല നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം ആണ്. ഉദാ.ampഈ തരത്തിലുള്ള സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ചിലത് ഒരു വേപ്പർ സെൽ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു RF ബാൻഡ്-റിജക്റ്റ് ഫിൽട്ടർ (നോച്ച് ഫിൽട്ടർ) പോലുള്ള ഒരു റെസൊണന്റ് തരംഗദൈർഘ്യമുള്ള ഒപ്റ്റിക്കൽ മീഡിയയാണ്. പീക്ക് ലോക്കിംഗ് കൺട്രോൾ സ്കീമിന്റെ കേന്ദ്ര സ്വഭാവം, അളന്ന സിഗ്നലിലെ ഒരു പീക്കുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന പിശക് സിഗ്നലിന്റെ സീറോ-ക്രോസിംഗിലേക്ക് സിസ്റ്റത്തെ നയിക്കാനുള്ള അൽഗോരിതത്തിന്റെ പ്രവണതയാണ്, പിശക് സിഗ്നൽ അളന്ന സിഗ്നലിന്റെ ഡെറിവേറ്റീവ് ആണെന്ന് തോന്നുന്നു. പീക്ക് പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് ആയിരിക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. DSC1-നുള്ള പീക്ക് ലോക്കിംഗ് പ്രവർത്തന രീതി ആരംഭിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾക്ക് ഈ നടപടിക്രമം പിന്തുടരാം.

1. നിങ്ങൾ ലോക്ക് ചെയ്യുന്ന സിഗ്നലിന്റെ ഒരു പീക്ക് (അല്ലെങ്കിൽ വാലി) കൺട്രോൾ വോള്യത്തിനുള്ളിൽ ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.tagആക്യുവേറ്ററിന്റെ e ശ്രേണി, പീക്ക് സ്ഥാനം കാലത്തിനനുസരിച്ച് താരതമ്യേന സ്ഥിരതയുള്ളതാണെന്നും. R ഉപയോഗിക്കുന്നത് സഹായകരമാണ്AMP നിയന്ത്രണ വോള്യത്തിൽ സിഗ്നൽ ദൃശ്യവൽക്കരിക്കുന്നതിനുള്ള മോഡ്tagതാൽപ്പര്യങ്ങളുടെ ശ്രേണി.
2. നിയന്ത്രണ വോളിയം ശ്രദ്ധിക്കുകtagകൊടുമുടിയുടെ (അല്ലെങ്കിൽ താഴ്‌വരയുടെ) സ്ഥാനം.
3. നിയന്ത്രണത്തിലുള്ള കൊടുമുടി (അല്ലെങ്കിൽ താഴ്‌വര) എത്ര വീതിയുള്ളതാണെന്ന് കണക്കാക്കുക.tagകൊടുമുടിയുടെ പകുതി ഉയരത്തിൽ e. വോൾട്ടുകളിൽ ഈ വീതിയെ സാധാരണയായി പൂർണ്ണ വീതിയുള്ള ഹാഫ്-മാക്സ് അല്ലെങ്കിൽ FWHM എന്ന് വിളിക്കുന്നു. നല്ല ഫലങ്ങൾ ലഭിക്കുന്നതിന് ഇത് കുറഞ്ഞത് 0.1V വീതിയുള്ളതായിരിക്കണം.
4. മോഡുലേഷൻ സജ്ജമാക്കുക ampFWHM വോള്യത്തിന്റെ 1% മുതൽ 10% വരെ ലിറ്റിയൂഡ് (A)tage.
5. ഓഫ്സെറ്റ് വോള്യം സജ്ജമാക്കുകtagനിങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന കൊടുമുടിയുടെ (അല്ലെങ്കിൽ താഴ്‌വരയുടെ) സ്ഥാനത്തിന് കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത്.
6. മോഡുലേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി ആവശ്യമുള്ള ഫ്രീക്വൻസിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക. ടച്ച് സ്‌ക്രീനിൽ ഇത് M, മോഡുലേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി പാരാമീറ്റർ വഴിയാണ് ബാധിക്കുന്നത്. മോഡുലേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി 100 Hz മടങ്ങ് M ആണ്. ഏറ്റവും മികച്ച മോഡുലേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ആപ്ലിക്കേഷനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. മെക്കാനിക്കൽ ആക്യുവേറ്ററുകൾക്ക് ഏകദേശം 1 kHz മൂല്യങ്ങൾ Thorlabs ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഇലക്ട്രോ-ഒപ്റ്റിക് ആക്യുവേറ്ററുകൾക്ക് ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസികൾ ഉപയോഗിക്കാം.
7. പീക്ക് ലോക്ക് ഇന്റഗ്രൽ കോഫിഫിഷ്യന്റ് (K) 0.1 മടങ്ങ് A ആയി സജ്ജീകരിക്കുക. K എന്നത് പോസിറ്റീവ് അല്ലെങ്കിൽ നെഗറ്റീവ് ആകാം. സാധാരണയായി, പോസിറ്റീവ് K ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ ഒരു പീക്കിലേക്ക് ലോക്ക് ചെയ്യുന്നു, അതേസമയം നെഗറ്റീവ് K ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ ഒരു വാലിയിലേക്ക് ലോക്ക് ചെയ്യുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ലോക്ക് ചെയ്തിരിക്കുന്ന ആക്യുവേറ്ററിനോ സിസ്റ്റത്തിനോ ഡൈതർ ഫ്രീക്വൻസിയിൽ 90 ഡിഗ്രിയിൽ കൂടുതൽ ഫേസ് ഡിലേ ഉണ്ടെങ്കിൽ, K യുടെ ചിഹ്നം വിപരീതമാക്കപ്പെടുകയും പോസിറ്റീവ് K ഒരു വാലിയിലേക്ക് ലോക്ക് ചെയ്യുകയും നെഗറ്റീവ് K ഒരു പീക്കിലേക്ക് ലോക്ക് ചെയ്യുകയും ചെയ്യും.
8. റൺ അമർത്തി കൺട്രോൾ വോളിയം പരിശോധിക്കുകtage ഔട്ട്‌പുട്ട് യഥാർത്ഥ ഓഫ്‌സെറ്റ് (O) മൂല്യത്തിൽ നിന്ന് മാറുന്നു, കൂടാതെ ഒരു എക്സ്ട്രീമിലേക്ക് ഓടുന്നില്ല. പകരമായി, DSC1 ആവശ്യമുള്ള പീക്കിലേക്കോ വാലിയിലേക്കോ ലോക്ക് ചെയ്യുന്നുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ ഒരു ഓസിലോസ്കോപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രോസസ് വേരിയബിൾ നിരീക്ഷിക്കുക.

ചിത്രം 13 ഉദാampr-ൽ നിന്നുള്ള le ഡാറ്റampഔട്ട്പുട്ട് ഓഫ്‌സെറ്റ് വോളിയം ingtagഒരു പീക്ക് റെസ്‌പോൺസ് പ്ലാന്റിൽ തുടർച്ചയായ സൈൻ വേവ് അടിച്ചേൽപ്പിക്കുന്ന e. പിശക് സിഗ്നൽ സീറോ ക്രോസിംഗ് പ്ലാന്റ് റെസ്‌പോൺസ് സിഗ്നലിന്റെ പീക്കുമായി വിന്യസിക്കുന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.

പരിപാലനവും ശുചീകരണവും
മികച്ച പ്രകടനത്തിനായി DSC1 പതിവായി വൃത്തിയാക്കുകയും പരിപാലിക്കുകയും ചെയ്യുക. DSC1-ന് പതിവ് അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ആവശ്യമില്ല. ഉപകരണത്തിലെ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ വൃത്തികേടാകുകയാണെങ്കിൽ, നേർപ്പിച്ച ഐസോപ്രോപൈൽ ആൽക്കഹോൾ ചേർത്ത മൃദുവായ, ലിന്റ് രഹിത തുണി ഉപയോഗിച്ച് ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ സൌമ്യമായി വൃത്തിയാക്കാൻ Thorlabs ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗും നന്നാക്കലും

പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാകുകയാണെങ്കിൽ, പൊതുവായ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിനുള്ള മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശത്തിനായി ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് വിഭാഗം കാണുക. താഴെയുള്ള പട്ടിക DSC1 ഉം Thorlabs ഉം ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന പരിഹാരങ്ങളിലെ സാധാരണ പ്രശ്നങ്ങൾ വിവരിക്കുന്നു.

ഇഷ്യൂ	വിശദീകരണം	പ്രതിവിധി
USB ടൈപ്പ്-സി പവറിൽ പ്ലഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഉപകരണം ഓണാകുന്നില്ല.	ഈ ഉപകരണത്തിന് 750 V, 5 W വിതരണത്തിൽ നിന്ന് 3.75 mA വരെ കറന്റ് ആവശ്യമാണ്. ഇത് ലാപ്‌ടോപ്പുകളിലെയും PC-കളിലെയും ചില USB-A കണക്ടറുകളുടെ പവർ ശേഷിയെ കവിയുന്നു.	Thorlabs DS5 അല്ലെങ്കിൽ CPS1 പവർ സപ്ലൈകൾ ഉപയോഗിക്കുക. പകരമായി, 750 V യിൽ കുറഞ്ഞത് 5 mA ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാൻ റേറ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന ഒരു ഫോൺ അല്ലെങ്കിൽ ലാപ്‌ടോപ്പ് ചാർജ് ചെയ്യാൻ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന യുഎസ്ബി ടൈപ്പ്-സി പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിക്കുക.
ഡാറ്റ പോർട്ട് ഒരു പിസിയിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഉപകരണം ഓണാകുന്നില്ല.	യുഎസ്ബി ടൈപ്പ്-സി പവർ കണക്ടറിൽ നിന്ന് മാത്രമേ ഡിഎസ്‌സി1 പവർ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ. യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് മിനി-ബി കണക്ടർ ഡാറ്റ മാത്രമാണ്.	750 V-ൽ കുറഞ്ഞത് 5 mA ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാൻ റേറ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന ഒരു പവർ സപ്ലൈയിലേക്ക് USB ടൈപ്പ്-സി പോർട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുക, ഉദാഹരണത്തിന് Thorlabs DS5 അല്ലെങ്കിൽ CPS1.

നിർമാർജനം
DSC1 പിൻവലിക്കുമ്പോൾ ശരിയായ നിർമാർജന മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.
യൂറോപ്യൻ കമ്മ്യൂണിറ്റിയുടെ WEEE (വേസ്റ്റ് ഇലക്ട്രിക്കൽ ആൻഡ് ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾ) നിർദ്ദേശവും അനുബന്ധ ദേശീയ നിയമങ്ങളും ഞങ്ങൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് തോർലാബ്സ് സ്ഥിരീകരിക്കുന്നു. അതനുസരിച്ച്, EC-യിലെ എല്ലാ അന്തിമ ഉപയോക്താക്കൾക്കും 13 ഓഗസ്റ്റ് 2005-ന് ശേഷം വിറ്റ "ജീവിതാവസാനം" എന്ന അനെക്സ് I വിഭാഗം ഇലക്ട്രിക്കൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾ, നിർമാർജന നിരക്കുകൾ ഈടാക്കാതെ തോർലാബ്സിന് തിരികെ നൽകാം. യോഗ്യമായ യൂണിറ്റുകൾ ക്രോസ് ഔട്ട് ചെയ്ത "വീലി ബിൻ" ലോഗോ ഉപയോഗിച്ച് അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു (വലത് കാണുക), EC-യിലെ ഒരു കമ്പനിക്കോ സ്ഥാപനത്തിനോ വിൽക്കുകയും നിലവിൽ ഉടമസ്ഥതയിലുള്ളവയുമാണ്, അവ വേർപെടുത്തുകയോ മലിനമാക്കുകയോ ചെയ്തിട്ടില്ല. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് തോർലാബ്സിനെ ബന്ധപ്പെടുക. മാലിന്യ സംസ്കരണം നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഉത്തരവാദിത്തമാണ്. "ജീവിതാവസാനം" എന്ന യൂണിറ്റുകൾ തോർലാബ്സിന് തിരികെ നൽകണം അല്ലെങ്കിൽ മാലിന്യ വീണ്ടെടുക്കലിൽ വൈദഗ്ദ്ധ്യമുള്ള ഒരു കമ്പനിക്ക് കൈമാറണം. ഒരു ലിറ്റർ ബിന്നിലോ പൊതു മാലിന്യ നിർമാർജന സ്ഥലത്തോ യൂണിറ്റ് നിക്ഷേപിക്കരുത്. നിർമാർജനത്തിന് മുമ്പ് ഉപകരണത്തിൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന എല്ലാ സ്വകാര്യ ഡാറ്റയും ഇല്ലാതാക്കേണ്ടത് ഉപയോക്താവിന്റെ ഉത്തരവാദിത്തമാണ്.

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ:

ചോദ്യം: DSC1 ഓൺ ആവുന്നില്ലെങ്കിൽ ഞാൻ എന്തുചെയ്യണം?
A: പവർ സോഴ്‌സ് കണക്ഷൻ പരിശോധിച്ച് നിർദ്ദിഷ്ട ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. പ്രശ്‌നം നിലനിൽക്കുകയാണെങ്കിൽ, സഹായത്തിനായി ഉപഭോക്തൃ പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

സുരക്ഷ

അറിയിപ്പ്
ദ്രാവക ചോർച്ചയോ ഘനീഭവിക്കുന്ന ഈർപ്പമോ സാധ്യതയുള്ള ചുറ്റുപാടുകളിൽ നിന്ന് ഈ ഉപകരണം ഒഴിവാക്കണം. ഇത് ജല പ്രതിരോധശേഷിയുള്ളതല്ല. ഉപകരണത്തിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാതിരിക്കാൻ, സ്പ്രേ, ദ്രാവകങ്ങൾ, ലായകങ്ങൾ എന്നിവയിൽ അത് തുറന്നുകാട്ടരുത്.

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

വാറൻ്റി വിവരങ്ങൾ
ഈ കൃത്യതയുള്ള ഉപകരണം തിരികെ നൽകുകയും പൂർണ്ണമായ ഷിപ്പ്‌മെന്റും അടച്ചിരിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ കൈവശം വച്ചിരിക്കുന്ന കാർഡ്ബോർഡ് ഉൾപ്പെടുത്തലും ഉൾപ്പെടെ പൂർണ്ണമായ യഥാർത്ഥ പാക്കേജിംഗിൽ ശരിയായി പായ്ക്ക് ചെയ്യുകയും ചെയ്താൽ മാത്രമേ സേവനയോഗ്യമാകൂ. ആവശ്യമെങ്കിൽ, പാക്കേജിംഗ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടുക. യോഗ്യരായ ഉദ്യോഗസ്ഥർക്ക് സേവനം റഫർ ചെയ്യുക.

ഉൾപ്പെടുത്തിയ ഘടകങ്ങൾ

DSC1 കോംപാക്റ്റ് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ ഇനിപ്പറയുന്ന ഘടകങ്ങളോടെയാണ് വിതരണം ചെയ്യുന്നത്:

• DSC1 ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ
• ദ്രുത ആരംഭ കാർഡ്
• USB-AB-72 USB 2.0 ടൈപ്പ്-എ മുതൽ മിനി-ബി ഡാറ്റ കേബിൾ വരെ, 72″ (1.83 മീ) നീളം
• യുഎസ്ബി ടൈപ്പ്-എ മുതൽ യുഎസ്ബി ടൈപ്പ്-സി പവർ കേബിൾ, 1 മീറ്റർ (39″) നീളം
• PAA248 SMB മുതൽ BNC വരെ കോക്സിയൽ കേബിൾ, 48″ (1.22 മീ) നീളം (അളവ് 2)

ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സജ്ജീകരണവും

അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ 
ഉപയോക്താക്കൾക്ക് USB ഇന്റർഫേസ് ഉപയോഗിച്ചോ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ചോ ഒരു കമ്പ്യൂട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് ഉപകരണം കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം. ഏത് സാഹചര്യത്തിലും, 5V USB-C കണക്ഷൻ വഴി പവർ നൽകണം. ഡെസ്‌ക്‌ടോപ്പ് GUI ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, സെർവോ കൺട്രോളർ ഉപകരണത്തിന്റെ ഡാറ്റ പോർട്ടിൽ നിന്ന് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുള്ള ഒരു പിസിയിലേക്ക് ഒരു USB 2.0 കേബിൾ (ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു) ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.

ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പുകളും DSC1 ഉം
ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പുകൾ ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യത പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നതിനായി DSC1-ൽ ആന്തരിക സർക്യൂട്ടറി ഉൾപ്പെടുന്നു. ട്രാൻസ്‌ഫോർമർ ഐസൊലേറ്റഡ് DS5 റെഗുലേറ്റഡ് പവർ സപ്ലൈ അല്ലെങ്കിൽ CPS1 എക്സ്റ്റേണൽ ബാറ്ററി പായ്ക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ Thorlabs നിർദ്ദേശിക്കുന്നു. DS5 അല്ലെങ്കിൽ CPS1 പവർ സപ്ലൈകളിൽ, DSC1-നുള്ളിലെ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ട് ഒരു വാൾ ഔട്ട്‌ലെറ്റിന്റെ എർത്ത് ഗ്രൗണ്ടുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഫ്ലോട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഈ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടിന് പൊതുവായുള്ള ഉപകരണത്തിലേക്കുള്ള ഏക കണക്ഷനുകൾ USB-C പവർ കണക്ടറിന്റെ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ട് പിൻ, ഔട്ട്‌പുട്ട് SMB കോക്‌സിയൽ കേബിളിലെ പുറം, റിട്ടേൺ പാത്ത് എന്നിവയാണ്. USB ഡാറ്റ കണക്ഷൻ ഒറ്റപ്പെട്ടതാണ്. ഇൻസ്ട്രുമെന്റിനുള്ളിലെ സിഗ്നൽ റിട്ടേൺ പാത്തിനും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടിനും ഇടയിൽ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലിന് ഒരു ഗ്രൗണ്ട്-ലൂപ്പ് ബ്രേക്ക് റെസിസ്റ്റർ ഉണ്ട്, ഇത് സാധാരണയായി ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പ് ഇടപെടലിനെ തടയുന്നു. പ്രധാനമായും, ഉപകരണ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് രണ്ട് നേരിട്ടുള്ള പാതകളില്ല, ഇത് ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പുകളുടെ സംഭവം കുറയ്ക്കുന്നു.

ഗ്രൗണ്ട്-ലൂപ്പ് ഇടപെടലിന്റെ അപകടസാധ്യത കൂടുതൽ ലഘൂകരിക്കുന്നതിന്, തോർലാബ്സ് ഇനിപ്പറയുന്ന മികച്ച രീതികൾ നിർദ്ദേശിക്കുന്നു: 

• ഉപകരണത്തിലേക്കുള്ള എല്ലാ പവർ, സിഗ്നൽ കേബിളുകളും ചെറുതായി സൂക്ഷിക്കുക.
• DSC1-നൊപ്പം ബാറ്ററി (CPS5) അല്ലെങ്കിൽ ട്രാൻസ്‌ഫോർമർ ഐസൊലേറ്റഡ് (DS1) പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിക്കുക. ഇത് ഫ്ലോട്ടിംഗ് ഉപകരണ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ട് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
• മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളുടെ സിഗ്നൽ റിട്ടേൺ പാതകൾ പരസ്പരം ബന്ധിപ്പിക്കരുത്.
  • ഒരു സാധാരണ മുൻample ഒരു സാധാരണ ബെഞ്ച്‌ടോപ്പ് ഓസിലോസ്കോപ്പാണ്; മിക്കപ്പോഴും BNC ഇൻപുട്ട് കണക്ഷനുകളുടെ പുറം ഷെല്ലുകൾ നേരിട്ട് എർത്ത് ഗ്രൗണ്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഒരു പരീക്ഷണത്തിൽ ഒരേ ഗ്രൗണ്ട് നോഡുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒന്നിലധികം ഗ്രൗണ്ട് ക്ലിപ്പുകൾ ഒരു ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പിന് കാരണമാകും.

DSC1 സ്വയം ഒരു ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പിന് കാരണമാകാൻ സാധ്യതയില്ലെങ്കിലും, ഒരു ഉപയോക്താവിന്റെ ലാബിലെ മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പ് ഐസൊലേഷൻ ഉണ്ടാകണമെന്നില്ല, അതിനാൽ അവ ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പുകളുടെ ഉറവിടമാകാം.

DSC1 പവർ ചെയ്യുന്നു
DSC1 ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളറിന് USB-C വഴി 5 A വരെ പീക്ക് കറന്റിലും സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തിൽ 0.75 A യിലും 0.55 V പവർ ആവശ്യമാണ്. തോർലാബ്സ് രണ്ട് അനുയോജ്യമായ പവർ സപ്ലൈകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു: CPS1, DS5. ശബ്ദ സംവേദനക്ഷമത കുറവുള്ളതോ 8 മണിക്കൂറിൽ കൂടുതൽ റൺടൈമുകൾ ആവശ്യമുള്ളതോ ആയ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, DS5 നിയന്ത്രിത പവർ സപ്ലൈ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഒപ്റ്റിമൽ നോയ്‌സ് പ്രകടനം ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ CPS1 ബാറ്ററി പവർ സപ്ലൈ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. CPS1 പൂർണ്ണമായും ചാർജ് ചെയ്‌ത് നല്ല ആരോഗ്യത്തോടെ, DSC1 റീചാർജ് ചെയ്യാതെ 8 മണിക്കൂറോ അതിൽ കൂടുതലോ പ്രവർത്തിക്കും.

തോർലാബ്സ് ലോകമെമ്പാടുമുള്ള കോൺടാക്റ്റുകൾ

കൂടുതൽ സഹായത്തിനോ അന്വേഷണങ്ങൾക്കോ, തോർലാബ്‌സിന്റെ ലോകമെമ്പാടുമുള്ള കോൺടാക്റ്റുകളെ റഫർ ചെയ്യുക. സാങ്കേതിക പിന്തുണയ്ക്കോ വിൽപ്പന അന്വേഷണങ്ങൾക്കോ, ദയവായി ഞങ്ങളെ ഇവിടെ സന്ദർശിക്കുക www.thorlabs.com/contact ഞങ്ങളുടെ ഏറ്റവും കാലികമായ കോൺടാക്റ്റ് വിവരങ്ങൾക്ക്.

കോർപ്പറേറ്റ് ആസ്ഥാനം
തോർലാബ്സ്, Inc.
43 സ്പാർട്ട അവന്യൂ
ന്യൂട്ടൺ, ന്യൂജേഴ്‌സി 07860
യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സ്
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

EU ഇറക്കുമതിക്കാരൻ
തോർലാബ്സ് GmbH
മഞ്ച്നർ വെഗ് 1
ഡി-85232 ബെർഗ്കിർച്ചൻ
ജർമ്മനി
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

ഉൽപ്പന്ന നിർമ്മാതാവ്
തോർലാബ്സ്, Inc.
43 സ്പാർട്ട അവന്യൂ
ന്യൂട്ടൺ, ന്യൂ ജേഴ്‌സി 07860 യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സ്
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

യുകെ ഇറക്കുമതിക്കാരൻ
തോർലാബ്സ് ലിമിറ്റഡ്
204 ലാൻകാസ്റ്റർ വേ ബിസിനസ് പാർക്ക്
എലി CB6 3NX
യുണൈറ്റഡ് കിംഗ്ഡം
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

തോർലാബ്സ് DSC1 കോംപാക്റ്റ് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് DSC1, DSC1 കോംപാക്റ്റ് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ, DSC1, കോംപാക്റ്റ് ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ, ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോളർ, സെർവോ കൺട്രോളർ, കൺട്രോളർ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ