THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller

Өзгөчөлүктөрү:

• Продукт аты: DSC1 Compact Digital Servo Controller
• Сунушталган колдонуу: Thorlabs фотодетекторлору жана кыймылдаткычтары менен
• Туура келген кыймылдаткычтар: Piezo ampкөтөргүчтөр, лазердик диод драйверлери, ТЭЦ контроллерлору, электро-оптикалык модуляторлор
• Шайкештик: CE/UKCA белгилери

Продукт колдонуу нускамалары

Introduction

Колдонуу максаты: DSC1 изилдөө жана өнөр жайда жалпы лабораториялык колдонуу үчүн иштелип чыккан компакт санариптик серво контроллер болуп саналат. DSC1 бир том өлчөйтtage, колдонуучу тандаган башкаруу алгоритмине ылайык пикир сигналын эсептейт жана том чыгаратtagд. Продукт ушул колдонмодо сүрөттөлгөн көрсөтмөлөргө ылайык гана колдонулушу мүмкүн. Башка колдонуу кепилдикти жокко чыгарат. Thorlabs макулдугусуз кайра программалоо, экилик коддорду демонтаждоо же DSC1деги заводдук машина нускамаларын башка жол менен өзгөртүү аракети кепилдикти жокко чыгарат. Thorlabs DSC1ди Thorlabs фотодетекторлору жана кыймылдаткычтары менен колдонууну сунуштайт. МисampDSC1 менен колдонууга ылайыктуу Thorlabs кыймылдаткычтары Thorlabs пьезосу болуп саналат. ampкөтөргүчтөр, лазердик диоддун драйверлери, термоэлектрдик муздаткычтар (ТЭК) контроллерлору жана электр-оптикалык модуляторлор.

Коопсуздук эскертүүлөрүнүн түшүндүрмөсү

ЭСКЕРТҮҮ Маанилүү деп эсептелген, бирок коркунучка байланышпаган маалыматты көрсөтөт, мисалы, буюмга мүмкүн болгон зыян.
Продукциядагы CE/UKCA белгилери бул продукт ден соолук, коопсуздук жана айлана-чөйрөнү коргоо боюнча тиешелүү европалык мыйзамдардын негизги талаптарына жооп берерин өндүрүүчүнүн декларациясы болуп саналат.
Продукттагы, аксессуарлардагы же таңгактагы дөңгөлөктүү урналардын белгиси бул аппараттын сорттолбогон муниципалдык таштанды катары каралбай, өзүнчө чогултулушу керектигин көрсөтүп турат.

Description
Thorlabs' DSC1 Digital Servo Controller - бул электр-оптикалык системаларды кайтарым байланыш башкаруу үчүн курал. Аппарат киргизүү көлөмүн өлчөйтtagд, тиешелүү пикирди аныктайтtagбир нече башкаруу алгоритмдеринин бири аркылуу жана бул пикирди чыгаруу томуна колдонотtage канал. Колдонуучулар интегралдык сенсордук дисплей, алыскы рабочий компьютердин графикалык колдонуучу интерфейси (GUI) же алыскы компьютердик программалык камсыздоону иштеп чыгуу комплекти (SDK) аркылуу аппараттын иштешин конфигурациялоону тандай алышат. Серво контроллер Сamples томtag16 МГц коаксиалдык SMB киргизүү порту аркылуу 1 биттик чечим менен электрондук маалыматтар.

дагы так камсыз кылуу үчүн томtagе өлчөөлөр, аппараттын ичиндеги арифметикалык схемалар орточо ар бир эки сamples үчүн натыйжалуу сamp500 кГц ылдамдыгы. Санариптештирилген маалыматтар санариптик сигналды иштетүү (DSP) ыкмаларын колдонуу менен жогорку ылдамдыкта микропроцессор тарабынан иштетилет. Колдонуучу SERVO жана PEAK башкаруу алгоритмдерин тандай алат. Же болбосо, колдонуучу DC томуна системанын жообун сынай алатtage R менен серво белгиленген чекти аныктооAMP киргизүү менен синхрондуу араа тиш толкунун чыгарган иштөө режими. Киргизүү каналы 120 кГц типтүү өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ. чыгаруу каналы 100 кГц типтүү өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ. Киргизүү-чыгаруунун -180 градус фазалык артта калуусуtagБул серво контроллердин электрондук өткөрүү функциясы адатта 60 кГц.

Техникалык маалыматтар

Техникалык шарттар

Иштөө спецификациялары
Системанын өткөрүү жөндөмдүүлүгү	DC 100 кГц чейин
Чыгууга киргизүү -180 градус жыштыгы	>58 кГц (60 кГц типтүү)
Номиналдуу киргизүү Сampling Resolution	16 бит
Nominal Output Resolution	12 бит
Максималдуу киргизүү көлөмүtage	±4 В
Maximum Output Voltageb	±4 В
Максималдуу киргизүү ток	100 мА
Орточо ызы-чуу кабаты	-120 дБ V2/Hz
Peak Noise Floor	-105 дБ V2/Hz
RMS ызы-чуусун киргизүүc	0.3 мВ
Киргизүү Sampling Frequency	1 МГц
PID жаңыртуу жыштыгыd	500 кГц
Peak Lock модуляциясынын жыштык диапазону	100 Гц – 100 кГц 100 Гц кадамдарда
Киргизүүнү токтотуу	1 MΩ
Чыгуу импедансыb	220 Ом

• а. Бул чыгаруу киргизүүгө салыштырмалуу -180 градус фазалык жылышына жеткен жыштык.
• б. Чыгуу жогорку Z (>100 кОм) түзмөктөргө туташуу үчүн иштелип чыккан. Төмөнкү киргизүү токтотуусу бар түзмөктөрдү туташтыруу, Rdev, чыгаруу көлөмүн азайтатtage диапазону Rdev/(Rdev + 220 Ω) (мисалы, 1 кОм үзгүлтүккө учураган түзмөк номиналдуу чыгаруу көлөмүнүн 82% беретtage диапазон).
• в. Интеграциялоо өткөрүү жөндөмдүүлүгү 100 Гц – 250 кГц.
• г. Төмөн өткөрүүчү чыпка чыгарууну башкаруудагы санариптештирүү артефакттарын азайтатtagд, натыйжада 100 кГц чыгуу өткөрүү жөндөмдүүлүгү.

Электрдик талаптар
Supply Voltage	4.75 – 5.25 В DC
Supply Current	750 мА (Макс)
Температура диапазонуa	0 °Cден 70 °Cге чейин

• a Аппаратты иштетпей турган температура диапазону Оптималдуу иштөө бөлмө температурасына жакын болгондо пайда болот.

Системалык талаптар
Операция системасы	Windows 10® (сунушталат) же 11, 64 бит талап кылынат
Эстутум (RAM)	Минималдуу 4 ГБ, 8 ГБ сунушталат
Sкамоо	Жеткиликтүү диск мейкиндиги 300 МБ (мин).
Интерфейс	USB 2.0
Минималдуу экрандын чечилиши	1200 x 800 пиксел

Механикалык чиймелер 

Жөнөкөйлөтүлгөн шайкештик декларациясы
ЕБ шайкештик декларациясынын толук тексти төмөнкү интернет дареги боюнча жеткиликтүү: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC дайындалышы 

Эскертүү: Бул жабдуу сыналган жана FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык, А классындагы санариптик аппараттын чектөөлөрүнө ылайыктуу деп табылган. Бул чектер жабдуулар коммерциялык чөйрөдө иштетилгенде зыяндуу тоскоолдуктардан акылга сыярлык коргоону камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Бул жабдуу радио жыштык энергиясын өндүрөт, колдонот жана нурландыра алат жана эгер нускама боюнча орнотулуп жана колдонулбаса, радио байланыштарына зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн. Бул жабдууну турак жайда иштетүү зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн, бул учурда колдонуучу тоскоолдукту өз эсебинен оңдоого милдеттүү.

Коопсуздук эскертүүлөрү: CE/UKCA белгилери Европанын ден соолук, коопсуздук жана айлана-чөйрөнү коргоо мыйзамдарына ылайык келээрин көрсөтөт.

Операция

Негиздери: DSC1нин негизги функциялары менен таанышыңыз.

Негизги циклдер жана DSC1: Кедергилерди болтурбоо үчүн туура жерге туташтырууну камсыз кылыңыз.

DSC1ди кубаттоо: Берилген көрсөтмөлөргө ылайык кубат булагын туташтырыңыз.

Сенсордук экран 

Сенсордук экран интерфейсин ишке киргизүү 
Кубатка туташтырылгандан кийин жана кыска, бир секундага жетпеген жылытуудан кийин, DSC1 интегралдык сенсордук дисплейди жарыктандырат жана экран киргизүүлөргө жооп берет.

SERVO режиминде сенсордук экрандын иштеши
SERVO режими PID контроллерин ишке ашырат.

2-сүрөт PI башкаруу режиминде иштетилген PID контроллери менен серво иштөө режиминдеги сенсордук дисплей. 

• PV (процесс өзгөрмө) сандык мааниси AC RMS көлөмүн көрсөтөтtagвольт менен кириш сигналынын e.
• OV (чыгарма томtagд) сандык маани орточо чыгаруу көлөмүн көрсөтөтtage DSC1ден.
• S (орнотуу чекити) башкаруусу серво циклинин белгиленген чекти вольт менен белгилейт. 4 В максималдуу жана -4 В минималдуу жол берилген.
• O (офсет) башкаруу серво циклинин туруктуу токтун жылышын вольт менен белгилейт. 4 В максималдуу жана -4 В минималдуу жол берилген.
• P (пропорционалдуу) башкаруу пропорционалдуу пайда коэффициентин орнотот. Бул инженердик белгиде белгиленген 10-5 жана 10,000 XNUMX ортосундагы оң же терс маани болушу мүмкүн.
• I (интегралдык) башкаруу интегралдык пайда коэффициентин орнотот. Бул инженердик белгилер менен белгиленген 10-5 жана 10,000 ортосундагы оң же терс маани болушу мүмкүн.
• D (туунду) башкаруу туунду пайда коэффициентин орнотот. Бул инженердик белгилер менен белгиленген 10-5 жана 10,000 XNUMX ортосундагы оң же терс маани болушу мүмкүн.
• STOP-RUN которуштуруусу серво циклин өчүрөт жана иштетет.
• P, I жана D баскычтары ар бир пайданы иштетүү (жарык) жана өчүрүү (кара көк)tage PID серво циклинде.
• SERVO ачылуучу менюсу колдонуучуга иштөө режимин тандоого мүмкүндүк берет.
• Чач изи учурдагы коюлган чекти көрсөтөт. Ар бир чекит X огунда 2 мкс аралыкта.
• Алтын из учурдагы өлчөнгөн PV көрсөтөт. Ар бир чекит X огунда 2 мкс аралыкта.

Сенсордук экрандын иштөөсү РAMP Mode 
РAMP режими колдонуучу конфигурациялоочу араа тиш толкунун чыгарат ampлитуда жана офсет.

• PV (процесс өзгөрмө) сандык мааниси AC RMS көлөмүн көрсөтөтtagвольт менен кириш сигналынын e.
• OV (чыгарма томtagд) сандык маани орточо чыгаруу көлөмүн көрсөтөтtage аппарат тарабынан колдонулат.
• O (offset) башкаруусу r-нын туруктуу токтун жылышын белгилейтamp вольт менен чыгаруу. 4 В максималдуу жана -4 В минималдуу жол берилген.
• А (amplitude) башкаруу орнотот ampлитудасы рamp вольт менен чыгаруу. 4 В максималдуу жана -4 В минималдуу жол берилген.
• STOP-RUN которуштуруусу тиешелүү түрдө серво циклин өчүрөт жана иштетет.
• РAMP ачылуучу меню колдонуучуга иштөө режимин тандоого мүмкүндүк берет.
• Алтын из чыгаруу скандоочу том менен синхрондуу өсүмдүк жооп көрсөтөтtagд. Ар бир чекит X огу боюнча 195 мкс аралыкта жайгашкан.

PEAK режиминде сенсордук экрандын иштеши
PEAK режими колдонуучу конфигурациялоочу модуляция жыштыгы менен экстремумду издөө контроллерин ишке ашырат, ampлитуда жана интеграция константасы. Түзмөк PEAK режиминде болгондо модуляция жана демодуляция ар дайым активдүү экендигин эске алыңыз; Run-stop которуштуруусу дитер башкаруу циклиндеги интегралдык пайданы активдештирет жана өчүрөт.

• PV (процесс өзгөрмө) сандык мааниси AC RMS көлөмүн көрсөтөтtagвольт менен кириш сигналынын e.
• OV (чыгарма томtagд) сандык маани орточо чыгаруу көлөмүн көрсөтөтtage аппарат тарабынан колдонулат.
• M (модуляция жыштыгынын мультипликатору) сандык мааниси модуляция жыштыгынын 100 Гц эселенгендигин көрсөтөт. Мисалы үчүнample, эгерде M = 1 көрсөтүлгөндөй, модуляция жыштыгы 100 Гц. Модуляциянын максималдуу жыштыгы 100 кГц, M мааниси 1000. Жалпысынан башкаруу кыймылдаткычы ошол жыштыкка жооп берген шартта, модуляциянын жогору жыштыктары сунушталат.
• А (amplitude) башкаруу орнотот ampинженердик белгилер менен белгиленген вольт менен модуляциянын литудасы. 4 В максималдуу жана -4 В минималдуу жол берилген.
• K (пик локтун интегралдык коэффициенти) башкаруу контроллердин интегралдык константасын V/s бирдиктери менен инженердик белгилер менен белгилейт. Колдонуучу бул маанини кантип конфигурациялоону билбесе, адатта 1ге жакын мааниден баштоо сунушталат.
• STOP-RUN которуштуруусу тиешелүү түрдө серво циклин өчүрөт жана иштетет.
• PEAK ачылуучу менюсу колдонуучуга иштөө режимин тандоого мүмкүндүк берет.
• Алтын из чыгаруу скандоочу том менен синхрондуу өсүмдүк жооп көрсөтөтtagд. Ар бир чекит X огу боюнча 195 мкс аралыкта жайгашкан.

Программалык камсыздоо
Санариптик серво контроллердин программалык камсыздоосу компьютер интерфейси аркылуу негизги функцияларды көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берүү үчүн иштелип чыккан жана контроллерди колдонуу үчүн талдоо куралдарынын кеңейтилген топтомун камсыз кылат. Мисалы үчүнample, GUI киргизүү том көрсөтө турган сюжет камтыйтtagжыштык доменинде e. Кошумча, маалыматтарды .csv катары экспорттоого болот file. Бул программа аппаратты серводо, пикте же рде колдонууга мүмкүндүк беретamp бардык параметрлерди жана орнотууларды көзөмөлдөө менен режимдер. Системанын жообу болушу мүмкүн viewкириш том катары edtage, ката сигналы, же экөө тең, же убакыт доменинде же жыштык доменинин өкүлчүлүктөрүндө. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн колдонмону караңыз.

Программаны ишке киргизүү
Программаны ишке киргизгенден кийин, жеткиликтүү DSC түзмөктөрүн тизмелөө үчүн "Туташуу" баскычын чыкылдатыңыз. Бир эле учурда бир нече DSC түзмөктөрүн башкарууга болот.

5-сүрөт
DSCX Client программасын ишке киргизүү экраны.

Сүрөт 6 Түзмөктү тандоо терезеси. Тандалган түзмөккө туташуу үчүн OK басыңыз.

Servo Software Tab
Servo кошумча барагы колдонуучуга аппаратты серво режиминде иштетүүгө мүмкүндүк берет жана аппараттын өзүндө орнотулган сенсордук экран колдонуучу интерфейси тарабынан берилгендерден тышкары кошумча башкаруу жана дисплейлер. Бул өтмөктө процесстин өзгөрмөнүн убакыт же жыштык доменинин өкүлчүлүктөрү бар. Системанын жообу болушу мүмкүн viewпроцесс өзгөрмөсү, ката сигналы же экөө тең. Ката сигналы процесстин өзгөрмөлүүлүгү менен белгиленген чектин ортосундагы айырма. Башкаруу талдоо ыкмаларын колдонуу менен, системанын жүрүм-туруму жана пайда коэффициенттери жөнүндө белгилүү бир божомолдор жасалган шартта, аппараттын импульстук реакциясын, жыштык реакциясын жана фазалык реакциясын болжолдоого болот. Бул маалымат сервоконтрол өтмөгүндө көрсөтүлөт, андыктан колдонуучулар башкаруу эксперименттерин баштоодон мурун өз тутумдарын алдын ала конфигурациялай алышат.

7-сүрөт R-де программалык камсыздоо интерфейсиamp жыштык-домен дисплейи менен режим. 

• X тор сызыктарын иштетүү: кутучаны белгилөө X тор сызыктарын иштетет.
• Y тор сызыктарын иштетүү: кутучаны белгилөө Y тор сызыктарын иштетет.
• Run / Pause баскычы: Бул баскычты басуу дисплейдеги графикалык маалыматты жаңыртууну баштайт / токтотот.
• Frequency / Time Toggle: Жыштык-домен жана убакыт-домен графигин алмаштыруу.
• PSD / ASD Которуу: Кубаттын спектралдык тыгыздыгы жана ортосунда которулат amplitude спектралдык тыгыздык вертикалдык октор.
• Орточо сканерлөө: Бул которгучту которуштуруу жыштык домениндеги орточо эсепти иштетет жана өчүрөт.
• Орточо сканерлөө: Бул сандык башкаруу орточо алынуучу сканерлердин санын аныктайт. Минималдуу 1 скандоо жана максималдуу 100 сканерлөө. Баскычтоптогу өйдө жана ылдый жебелер орточо скандоолордун санын көбөйтөт жана азайтат. Ошо сыяктуу эле, башкаруунун жанындагы өйдө жана ылдый баскычтары орточо скандоолордун санын көбөйтөт жана азайтат.
• Жүктөө: Reference Spectrum панелиндеги бул баскычты басуу колдонуучуга кардар компьютеринде сакталган маалымдама спектрин тандоого мүмкүндүк берет.
• Сактоо: Маалымдама Спектр панелиндеги бул баскычты басуу колдонуучуга учурда көрсөтүлүп жаткан жыштык берилиштерин компьютерине сактоого мүмкүндүк берет. Бул баскычты баскандан кийин, сактоо file диалог колдонуучуга сактоо ордун тандап, киргизүүгө мүмкүндүк берет file алардын маалыматтарынын аталышы. Маалыматтар үтүр менен бөлүнгөн маани (CSV) катары сакталат.
• Шилтемени көрсөтүү: Бул кутучаны белгилөө акыркы тандалган маалымдама спектрин көрсөтүүгө мүмкүндүк берет.
• Autoscale Y-Axis: кутучаны белгилөө Y Axis дисплей чектерин автоматтык түрдө орнотууну иштетет.
• Autoscale X-Axis: кутучаны белгилөө X Axis дисплей чектерин автоматтык түрдө орнотууну иштетет.
• Log X-Axis: кутучаны белгилөө логарифмдик жана сызыктуу X огу дисплейинин ортосунда которулат.
• Run PID: Бул которуштурууну иштетүү түзмөктөгү серво циклин иштетет.
• O Сан: Бул маани офсеттик томду белгилейтtagд вольт менен.
• SP Сандык: Бул маани белгиленген чекти коетtagд вольт менен.
• Kp Сандык: Бул маани пропорционалдуу пайданы белгилейт.
• Ki Numeric: Бул маани интегралдык пайданы 1/сек менен белгилейт.
• Kd Сандык: Бул маани с менен туунду пайданы белгилейт.
• P, I, D баскычтары: Бул баскычтар жарыктанганда тиешелүүлүгүнө жараша пропорционалдык, интегралдык жана туунду пайданы иштетет.
• Run / Stop Toggle: Бул которгучту өчүрүү башкарууну иштетет жана өчүрөт.

Колдонуучу чычканды да көрсөтүлгөн маалыматтын көлөмүн өзгөртүү үчүн колдоно алат: 

• Чычкандын дөңгөлөгү сюжетти чычкан көрсөткүчүнүн учурдагы абалына карай кичирейтет.
• SHIFT + Click чычкан көрсөткүчүн плюс белгисине өзгөртөт. Андан кийин чычкандын сол баскычы чычкан көрсөткүчүнүн ордун 3 эсеге чоңойтот. Колдонуучу ошондой эле диаграмманын аймагын сүйрөп, тууралоо үчүн чоңойтуп алат.
• ALT + Click чычкан көрсөткүчүн минус белгисине өзгөртөт. Андан кийин чычкандын сол баскычы чычкан көрсөткүчүнүн абалынан 3 эсе кичирейтет.
• Чычкан аянтчасында же сенсордук экранда жайылтуу жана чымчым жаңсоолору диаграмманы кичирейтет жана кичирейтет.
• Жылдыруудан кийин, чычкандын сол баскычын чыкылдатуу колдонуучуга чычканды сүйрөө менен панорамага мүмкүнчүлүк берет.
• Диаграмманы оң баскыч менен чыкылдатуу диаграмманын демейки абалын калыбына келтирет.

Ramp Software Tab
Рamp табулатура р менен салыштырылуучу функцияларды камсыз кылатamp кыналган сенсордук дисплейдеги өтмөк. Бул өтмөккө которулуу туташкан түзмөктү rга коетamp режими.

8-сүрөт
Программанын интерфейси Ramp режими.

Серво режиминде жеткиликтүү башкаруу элементтеринен тышкары, Ramp режими кошумчалайт: 

• Amplitude Сандык: Бул маани скандоону орнотот ampвольт менен литуда.
• Offset Numeric: Бул маани скандоочу офсетти вольт менен белгилейт.
• Run / Stop Ramp Которуу: Бул которгучту өчүрүү r иштетет жана өчүрөтamp.

Peak Software Tab 
Peak Control өтмөгү камтылган колдонуучунун интерфейсиндеги PEAK режими сыяктуу эле функцияны камсыздайт, системадан кайтып келүүчү сигналдын табиятын кошумча көрүүгө болот. Бул өтмөккө которулуу туташкан түзмөктү PEAK иштөө режимине которот.

Сүрөт 9 Убакыт-домен дисплейи менен Peak режиминдеги программалык интерфейс.

Серво режиминде жеткиликтүү башкаруулардан тышкары, Чоку режими төмөнкүлөрдү кошот: 

• Amplitude numeric: Бул маани модуляцияны орнотот ampвольт менен литуда.
• K сандык: Бул чокусу кулпу интегралдык коэффициенти; маани V/с менен интегралдык пайда константасын белгилейт.
• Оффсеттик сан: Бул маани вольт менен жылышууну белгилейт.
• Сандык жыштык: Бул модуляция жыштык көбөйткүчүн 100 Гц кадамдары менен орнотот. Минималдуу жол берилген маани 100 Гц, ал эми максималдуу 100 кГц.
• Run / Stop Peak которуштуруу: Бул которгучту өчүрүү интегралдык пайданы иштетет жана өчүрөт. Эскертүү, түзмөк PEAK режиминде болгондо, чыгуу модуляциясы жана ката сигналынын демодуляциясы активдүү болот.

Сакталган маалыматтар 
Маалыматтар үтүр менен бөлүнгөн маани (CSV) форматында сакталат. Кыскача аталыш сакталып жаткан маалыматтардан тиешелүү маалыматтарды сактайт. Эгерде бул CSV форматы өзгөртүлсө, программалык камсыздоо маалымдама спектрин калыбына келтире албай калышы мүмкүн. Ошондуктан, колдонуучу өз маалыматтарын өзүнчө электрондук жадыбалда сактоо сунушталат file эгерде алар кандайдыр бир көз карандысыз анализ жасоого ниеттенсе.

10-сүрөт DSC1ден экспорттолгон .csv форматындагы маалыматтар. 

Операция теориясы

PID Servo Control
PID схемасы көбүнчө башкаруу циклинин кайтарым байланыш контроллери катары колдонулат жана серво схемаларында кеңири таралган. Серво схемасынын максаты системаны алдын ала белгиленген мааниде (белгиленген чекитте) узак убакытка кармап туруу болуп саналат. PID схемасы белгиленген чекит менен учурдагы маанинин ортосундагы айырма болгон ката сигналын түзүү жана чыгуу көлөмүн модуляциялоо аркылуу системаны белгиленген чекитте активдүү кармап турат.tage белгиленген чекти сактоо. PID аббревиатурасын түзгөн тамгалар Пропорционалдык (P), Интегралдык (I) жана Туундуга (D) туура келет, алар PID схемасынын үч башкаруу жөндөөлөрүн билдирет.

Пропорционалдык термин азыркы катага көз каранды, интегралдык мөөнөт өткөн катанын топтолушуна көз каранды, ал эми туунду термин келечектеги катаны болжолдоо болуп саналат. Бул терминдердин ар бири чыгаша көлөмүн жөнгө салган салмактуу суммага берилетtagсхеманын e, u(t). Бул чыгаруу башкаруу түзүлүшүнө киргизилет, аны өлчөө PID циклине кайра киргизилет жана процесске белгиленген чекиттин маанисине жетүү жана кармап туруу үчүн чынжырдын чыгышын активдүү турукташтырууга уруксат берилет. Төмөндөгү блок-схема PID схемасынын аракетин көрсөтөт. Системаны турукташтыруу үчүн зарыл болгон нерсеге жараша (б.а., P, I, PI, PD же PID) бир же бир нече башкаруу элементтерин каалаган серво схемасында колдонсо болот.

Сураныч, PID схемасы оптималдуу башкарууну кепилдик бере албайт. PID башкаруу элементтерин туура эмес орнотуу чынжырдын олуттуу термелүүсүнө жана башкарууда туруксуздукка алып келиши мүмкүн. Туура иштешин камсыз кылуу үчүн PID параметрлерин туура тууралоо колдонуучуга байланыштуу.

PID теориясы 

Үзгүлтүксүз серво контроллер үчүн PID теориясы: Оптималдуу серво башкаруу үчүн PID теориясын түшүнүңүз.
PID башкаруу схемасынын чыгышы, u(t) катары берилген

Кайда:

• ?? пропорционалдуу пайда, өлчөмсүз
• ?? 1/секунддагы интегралдык пайда
• ?? секунддардагы туунду пайда болуп саналат
• ?(?) – вольттогу ката сигналы
• ?(?) вольт менен башкаруунун чыгышы

Бул жерден биз башкаруу бирдиктерин математикалык түрдө аныктап, ар бирин бир аз майда-чүйдөсүнө чейин талкуулай алабыз. Пропорционалдык башкаруу ката сигналына пропорционалдуу; сыяктуу, бул схема тарабынан түзүлгөн ката сигналына түз жооп болуп саналат:
? = ???(?)
Чоңураак пропорционалдуу пайда катага жооп катары чоң өзгөрүүлөргө алып келет, демек контроллер системадагы өзгөрүүлөргө жооп бере ала турган ылдамдыкка таасир этет. Жогорку пропорционалдык пайда чынжырдын тез жооп беришине алып келиши мүмкүн, ал эми өтө жогору маани SP маанисине карата термелүүгө алып келиши мүмкүн. Өтө төмөн маани жана схема системадагы өзгөрүүлөргө эффективдүү жооп бере албайт. Интегралдык башкаруу пропорционалдык пайдадан бир кадам алдыга барат, анткени ал ката сигналынын чоңдугуна гана эмес, ошондой эле топтолгон катанын узактыгына да пропорционалдуу.

Интегралдык башкаруу чынжырдын жооп берүү убактысын көбөйтүүдө жана таза пропорционалдык башкаруу менен байланышкан стабилдүү абалдын катасын жок кылууда абдан натыйжалуу. Чындыгында, интегралдык контролдоочу бардык мурда оңдолбогон катаны кошуп, андан кийин интегралдык жоопту чыгаруу үчүн бул катаны Киге көбөйтөт. Ошентип, кичинекей туруктуу ката үчүн да, чоң топтолгон интегралдык жооп ишке ашырылышы мүмкүн. Бирок, интегралдык башкаруунун тез жооп берүүсүнөн улам, жогорку пайда маанилери SP маанисинин олуттуу ашып кетишине алып келиши мүмкүн жана термелүүгө жана туруксуздукка алып келиши мүмкүн. Өтө төмөн жана схема системадагы өзгөрүүлөргө жооп кайтарууда кыйла жайыраак болот. Туунду башкаруу пропорционалдык жана интегралдык башкаруудан ашып кетүү жана шыңгыроо потенциалын азайтууга аракет кылат. Ал схема убакыттын өтүшү менен канчалык тез өзгөрүп жатканын аныктайт (ката сигналынын туундусун карап) жана туунду жоопту чыгаруу үчүн аны Kd көбөйтөт.

Пропорционалдуу жана интегралдык башкаруудан айырмаланып, туунду башкаруу схеманын жообун жайлатат. Муну менен ал жарым-жартылай ашыкча чыгымдын ордун толтурууга, ошондой эле гamp интегралдык жана пропорционалдык башкаруудан келип чыккан ар кандай термелүүлөрдөн. Жогорку пайда маанилери чынжырдын өтө жай жооп беришине алып келет жана ызы-чуу жана жогорку жыштык термелүүсүнө кабылышы мүмкүн (себеби, чынжыр тез жооп берүүгө өтө жай болуп калат). Өтө төмөн жана схема белгиленген чекиттин маанисин ашып кетүүгө жакын. Бирок, кээ бир учурларда белгиленген чектин маанисин кандайдыр бир олуттуу суммага ашып кетүүдөн качуу керек жана ошентип, жогорураак туунду пайда (төмөнкү пропорционалдык пайда менен бирге) колдонулушу мүмкүн. Төмөнкү диаграмма өз алдынча параметрлердин биринин кирешесин жогорулатуунун натыйжаларын түшүндүрөт.

Параметр Көбөйдү	Rise Time	Ашып кетүү	Жөндөө убактысы	Туруктуу абал катасы	Туруктуулук
Kp	Азайтуу	Көбөйтүү	Чакан өзгөртүү	Азайтуу	Деградация
Ki	Азайтуу	Көбөйтүү	Көбөйтүү	Олуттуу кыскартуу	Деградация
Kd	Кичинекей төмөндөө	Кичинекей төмөндөө	Кичинекей төмөндөө	Эффект жок	Жакшыртуу (кичинекей Kd үчүн)

Дискреттик убакыттын серво контроллерлору 

Маалымат форматы
DSC1деги PID контроллери 16 биттик ADC с алатample, бул офсеттик экилик сан, ал 0-65535 чейин болушу мүмкүн. 0 терс 4V киришине сызыктуу түрдө карталайт жана 65535 +4V кириш сигналын билдирет. “Ката” сигналы, ?[?], убакыт баскычында PID циклинде? катары аныкталат ?[?] = ? − ?[?] Кайда? коюлган чек жана ?[?] - томtagesample дискреттик убакыт кадамында офсеттик бинардык шкалада, ?.

Убакыт домениндеги көзөмөл мыйзамы
Үч пайда шарты чогуу эсептелип, жыйынтыкталат.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Кайда ??[?], ??[?], жана ??[?] пропорционалдык, интегралдык жана туунду пайдалар, алар ?[?] убакыт баскычында контролдук чыгарууну камтыйт. ??, ??, жана ?? пропорционалдык, интегралдык жана туунду пайда коэффициенттери болуп саналат.

Интегралды жана Туундуну жакындатуу
DSC1 аккумулятору бар интеграторду болжолдойт.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Интеграциянын интервалын, убакыт кадамынын туурасын кароо интегралдык пайда коэффициентине оролот ?? мындай: ?? = ?′?ℎ
Кайда?? номиналдуу киргизилген интегралдык пайда коэффициенти жана ℎ ADC с ортосундагы убакытamples. Туундуга окшош жакындоону ?[?] менен ?[? ортосундагы айырма катары жасайбыз. − 1] дагы деп ойлосок ?? ошондой эле 1/с масштабын камтыйт.

Мурда айтылгандай, интегралдык жана туунду жакындашуулар убакыт баскычын (с) эч кандай кароону камтыган эмес деп эсептейли.ample интервал), мындан ары ℎ. Салттуу түрдө биз өзгөрмөгө ?[?] менен биринчи тартиптеги, ачык-айкын, жакындашууну айтабыз. = ?(?, ?) Тейлор сериясындагы шарттардын негизинде ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Бул көбүнчө артка багытталган Эйлер интеграция схемасы же ачык-айкын биринчи тартиптеги сандык интегратор деп аталат. Туундуну чечсек, ?(?, ?), табабыз:

Башкаруучу теңдемедеги туундуга жогорудагы сандын окшоштугуна көңүл буруңуз. Демек, биздин туундуга жакындашыбыз ℎ−1ге ылайыктуураак.

Ал ошондой эле интуитивдик эсептөөнүн негизги теоремасын туурайт:

Эми ошону айтсак? ката сигналынын интегралы болуп саналат ?, биз төмөнкү алмаштырууларды жасай алабыз.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Функцияга биринчи даражадагы Тейлор катар жакындоосун алабыз?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
?=0 үчүн ∫?[?]=0 деп кабыл алуу менен, интегралга жакындоо иш жүзүндө аккумуляторго конденсацияланат.

Ошентип, биз контролдоо мыйзамынын мурунку чыгарылышын төмөнкүдөй түзөтөбүз:

Жыштык домениндеги көзөмөл мыйзамы
Улантуу бөлүмдө алынган теңдеме DSC1де ишке ашырылган дискреттик убакыт PID контроллерунун убакыт-домендик жүрүм-турумун билдирсе да, ал контроллердин жыштык доменинин реакциясы жөнүндө аз айтылат. Анын ордуна биз киргизебиз? домен, Лаплас доменине окшош, бирок үзгүлтүксүз эмес, дискреттик убакыт үчүн. Лаплас трансформациясына окшош, функциянын Z-трансформациясы көбүнчө Z-трансформасынын аныктамасын (төмөндө көрсөтүлгөн) алмаштыруунун ордуна, таблицаланган Z-трансформация мамилелерин чогултуу менен аныкталат.

Кайда ?(?) дискреттик убакыт өзгөрмөнүн Z-домендик туюнтмасы ?[?], ? көз карандысыз өзгөрмөнүн радиусу (көбүнчө 1 катары каралат) ?, ? -1дин квадрат тамыры, ал эми ∅ радиандагы же градустагы татаал аргумент. Бул учурда, эки гана таблицаланган Z-трансформациясы зарыл.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Пропорционалдык терминдин Z-трансформациясы, ??, маанисиз. Ошондой эле, жөн эле ?(?) эмес, ?(?) өткөрүп берүү функциясын башкаруу катасын аныктоо бизге пайдалуу экенин бир азга кабыл алыңыз.

Интегралдык терминдин Z-трансформациясы, ??, кызыктуураак.
Мурунку бөлүмдөгү биздин ачык-айкын Эйлер интеграция схемасын эстейли: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Акыр-аягы, биз туунду пайда карап, ??: 

Жогорудагы ар бир өткөрүп берүү функцияларын чогултуп, биз төмөнкүлөргө келебиз: 

Бул теңдеме менен биз контроллер үчүн жыштык доменинин жообун сандык түрдө эсептеп, аны төмөндөгүдөй Bode сюжети катары көрсөтө алабыз.
PID өткөрүү функциялары, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

PI контроллерунун жогорулашы пропорционалдуу пайдага жана жогорку жыштыкка кантип жакындап калганына жана PD контроллерунун жогорулашы төмөнкү жыштыктарда пропорционалдуу пайдага кантип жакындаганына көңүл буруңуз.

PID тюнинг
Жалпысынан алганда, P, I жана D утуштары системанын иштешин оптималдаштыруу үчүн колдонуучу тарабынан жөнгө салынышы керек. Кандайдыр бир конкреттүү система үчүн баалуулуктар кандай болушу керектиги боюнча статикалык эрежелердин жыйындысы жок болсо да, жалпы процедураларды аткаруу схеманы адамдын тутумуна жана чөйрөсүнө дал келүүгө тууралоого жардам бериши керек. Жалпысынан алганда, туура жөндөлгөн PID схемасы, адатта, SP маанисин бир аз ашып, анан тез эле damp SP маанисине жетүү жана ошол учурда туруктуу кармап туруу үчүн. PID цикли P, I жана D утуштарынын белгисин өзгөртүү менен оң же терс эңкейишке кулпулай алат. DSC1де белгилер бири-бирине бекитилет, ошондуктан бирин алмаштыруу алардын баарын өзгөртөт.

Пайда орнотууларын кол менен тууралоо PID башкаруу элементтерин орнотуунун эң жөнөкөй ыкмасы. Бирок, бул процедура жигердүү аткарылат (системага тиркелген PID контроллери жана PID цикли иштетилген) жана жакшы натыйжаларга жетүү үчүн кандайдыр бир тажрыйбаны талап кылат. PID контроллеруңузду кол менен тууралоо үчүн, адегенде интегралдык жана туунду утуштарды нөлгө коюңуз. Чыгуудагы термелүүнү байкамайынча пропорционалдуу пайданы көбөйтүңүз. Сиздин пропорционалдуу кирешеңиз бул маанинин жарымына жакынына коюлушу керек. Пропорционалдык пайда орнотулгандан кийин, системаңызга ылайыктуу убакыт шкаласында кандайдыр бир офсет оңдолгонго чейин интегралдык пайданы көбөйтүңүз.

Эгер сиз бул пайданы өтө эле көбөйтсөңүз, анда SP маанисинин олуттуу ашып кетишин жана схемадагы туруксуздукту байкайсыз. Интегралдык пайда коюлгандан кийин, туунду пайданы көбөйтүүгө болот. Туунду пайда ашып кетүүсүн азайтат жана гamp системаны тез арада белгиленген чекке жеткирет. Эгерде сиз туунду пайданы өтө эле көбөйтсөңүз, анда сиз чоң ашып кетүүнү көрөсүз (схема жооп берүүгө өтө жай болгондуктан). Пайда орнотуулары менен ойноо менен, сиз PID схемаңыздын иштешин оптималдаштырууга болот, натыйжада өзгөрүүлөргө тез жооп берген жана эффективдүү dampбелгиленген чектин маанисине карата термелүү.

Башкаруу түрү	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ку	–	–
PI	0.45 Ку	1.2 Кп/Пу	–
PID	0.60 Ку	2 Кп/Пу	KpPu/8

Кол менен жөндөө сиздин конкреттүү системаңыз үчүн PID схемасын орнотууда абдан натыйжалуу болушу мүмкүн, бирок ал PID схемаларын жана жоопту түшүнүүнү жана тажрыйбаны талап кылат. PID тюнинг үчүн Ziegler-Nichols ыкмасы PID маанилерин орнотуу үчүн структуралаштырылган жолду сунуш кылат. Дагы, сиз интегралдык жана туунду пайданы нөлгө коюуну каалайсыз. Контур термелүү башталганга чейин пропорционалдык пайданы көбөйтүңүз. Биз бул пайда деңгээлин Ку деп атайбыз. Термелүү Пу мезгилине ээ болот. Ар кандай башкаруу схемалары үчүн пайдалар жогорудагы диаграммада келтирилген. DSC1 менен Ziegler-Nichols тюнинг ыкмасын колдонууда таблицадан аныкталган интегралдык мүчөнү s нормага келтирүү үчүн 2⋅10-6га көбөйтүү керек экендигин эске алыңыз.ample ставка. Ошо сыяктуу эле, туунду коэффициентти s нормага келтирүү үчүн 2⋅10-6га бөлүү керек.ampле чен.

Ramping
Колдонуучулар көп учурда система үчүн чоң сигналдын иштөө чекитин же пайдалуу белгиленген чекти аныктоого муктаж болушу мүмкүн. Чоң сигналдын иштөө чекитин (мындан ары DC офсет деп аталат) же оптималдуу сервонун белгиленген чекин аныктоо үчүн жалпы ыкма системаны сызыктуу жогорулаган көлөм менен кайра-кайра стимулдаштыруу болуп саналат.tage сигнал. Үлгү, адатта, араанын тиштерине окшоштугу үчүн араа тиш-толкун деп аталат.

Peak Lock Mode
Пик кулпу режими экстремумду издөө контроллери катары белгилүү болгон дитердик кулпулоо алгоритмин ишке ашырат. Иштин бул режиминде башкаруу мааниси синус толкунунун чыгышына кошулат. Ченелген киргизүү көлөмүtage биринчи жолу бардык DC офсетти алып салуу үчүн санариптик жогорку өткөрүмдүүлүк чыпкаланган (HPF). Андан кийин AC кошулган сигнал ар бир өлчөнгөн томду көбөйтүү жолу менен демодуляцияланатtage чыгуучу синус толкунунун модуляциясынын мааниси боюнча. Бул көбөйтүү операциясы эки негизги компоненти бар демодуляцияланган сигналды түзөт: эки жыштыктын суммасындагы синустук толкун жана эки жыштыктын айырмасындагы сигнал.

Экинчи санарип чыпкасы, бул жолу төмөн өтүүчү чыпка (LPF), эки жыштыктын суммасын сигналын басаңдатат жана эки жыштыктын төмөнкү жыштык айырмасын сигналын өткөрөт. Модуляция менен бирдей жыштыктагы сигналдын мазмуну туруктуу ток сигналы пост демодуляциясы катары көрүнөт. Пик кулпу алгоритминин акыркы кадамы LPF сигналын бириктирүү болуп саналат. Интегратордун чыгышы чыгуучу модуляция менен айкалышып, чыгаруу көлөмүн башкаратtagд. Интегратордо төмөн жыштыктагы демодуляцияланган сигнал энергиясынын топтолушу офсеттик башкаруу волtagLPF чыгаруу белгиси артка кайтканга чейин жана интегратордун чыгышы азаймайынча, өндүрүмдүн e жогору жана жогору. Башкаруу мааниси системалык жооптун туу чокусуна жакындаган сайын, сервоконтроллерге кириш сигналындагы модуляциянын натыйжасы кичирейип баратат, анткени синусоидалдык толкун формасынын эңкейиши анын чокусунда нөлгө барабар. Бул өз кезегинде аз өткөргүчтүү чыпкаланган, демодуляцияланган сигналдан төмөнкү чыгуу мааниси бар экенин, демек интегратордо азыраак топтолушун билдирет.

12-сүрөт Пик блокировкалоочу контроллердин блок схемасы. Чокусуна жооп берүүчү заводдун кириш сигналы санариптештирилет, андан кийин жогорку өткөрүү фильтрден өткөрүлөт. HPF чыгуу сигналы санариптик локалдык осциллятор менен демодуляцияланат. Демодулятордун чыгышы төмөн өткөргүчтүү фильтрден өтүп, андан кийин интеграцияланат. Интегратордун чыгышы модуляция сигналына кошулуп, эң жогорку жооп берүүчү заводго чыгарылат. Пик бөгөттөө - бул колдонуучу башкарууну каалаган система оптималдуу башкаруу чекитинин айланасында монотондук реакцияга ээ болбогон учурда тандоо үчүн жакшы башкаруу алгоритми. МисampБул системалардын түрлөрү резонанстык толкун узундугу бар оптикалык медиа болуп саналат, мисалы, буу клеткасы же RF тилкесин четке кагуу чыпкасы (четик чыпкасы). Пикти бөгөттөөнүн башкаруу схемасынын борбордук мүнөздөмөсү болуп алгоритмдин системаны ката сигналынын нөлдү кесип өтүү жагына багыттоо тенденциясы саналат, ал ката сигналы өлчөнгөн сигналдын туундусу сыяктуу өлчөнгөн сигналдын чокусу менен дал келет. Чокусу оң же терс болушу мүмкүн экенин эске алыңыз. DSC1 үчүн эң жогорку кулпулоо режимин баштоо үчүн, сиз бул процедураны аткарсаңыз болот.

1. Сиз бекитип жаткан сигналдын чокусу (же өрөөнү) башкаруу көлөмүнүн ичинде экенин текшериңизtagкыймылдаткычтын диапазону жана эң жогорку абалы убакыттын өтүшү менен салыштырмалуу туруктуу. R колдонуу пайдалууAMP башкаруу томунун үстүнөн сигналды көрүү режимиtagкызыгуунун диапазону.
2. Башкаруу томуна көңүл буруңузtagчокунун (же өрөөндүн) позициясы.
3. Чокунун (же өрөөндүн) канчалык кенен экендигин баалаңызtagэ чокусунун бийиктигинин жарымында. Бул туурасы вольт менен, адатта, Full-Width Half-Max же FWHM деп аталат. Бул жакшы натыйжалар үчүн, жок эле дегенде, 0.1V кенен болушу керек.
4. Модуляцияны орнотуңуз ampлитуда (A) FWHM томунун 1%тен 10%ке чейинtage.
5. Оффсеттин томун коюуtagсиз бекитүүнү каалаган чокуга (же өрөөнгө) мүмкүн болушунча жакын.
6. Модуляция жыштыгын керектүү жыштыкка коюңуз. Сенсордук экранда бул M, модуляция жыштык параметри аркылуу таасир этет. Модуляция жыштыгы 100 Гц эсе M. Модуляциянын эң жакшы жыштыгын тандоо колдонмого жараша болот. Thorlabs механикалык кыймылдаткычтар үчүн 1 кГц тегерегинде маанилерди сунуштайт. Жогорку жыштыктар электро-оптикалык кыймылдаткычтар үчүн колдонулушу мүмкүн.
7. Пик кулпу интегралдык коэффициентин (K) 0.1 эсеге A коюңуз. K оң же терс болушу мүмкүн. Жалпысынан алганда, оң K кириш сигналынын чокусуна, ал эми терс K кириш сигналынын өрөөнүнө кулпуланат. Бирок, эгерде кулпуланып жаткан кыймылдаткыч же система дитер жыштыгында 90 градустан ашык фазалык кечигүү болсо, К белгиси инверттелет жана оң К өрөөнгө, ал эми терс К чокуга чейин кулпуланат.
8. Run баскычын басып, башкаруу томtage чыгаруу баштапкы офсеттик (O) маанисинен өзгөрөт жана экстремалдык чекке чейин качпайт. Же болбосо, DSC1 каалаган чокуга же өрөөнгө кулпуланып жатканын текшерүү үчүн осциллографтын жардамы менен процесстин өзгөрмөсүн көзөмөлдөңүз.

13-сүрөт Мисample маалыматтары rampчыгарууну офсеттик томtagэ, үзгүлтүксүз синус толкуну менен, чокусу жооп өсүмдүк жүктөлгөн. Ката сигналынын нөлдүн кесилишинин өсүмдүктүн жооп сигналынын чокусу менен дал келгенине көңүл буруңуз.

Тейлөө жана тазалоо
Оптималдуу иштеши үчүн DSC1ди үзгүлтүксүз тазалап, тейлөө. DSC1 үзгүлтүксүз тейлөөнү талап кылбайт. Түзмөктөгү сенсордук экран кирдеп калса, Thorlabs сенсордук экранды суюлтулган изопропил спиртине каныккан жумшак, түксүз чүпүрөк менен акырын тазалоону сунуштайт.

Мүчүлүштүктөрдү аныктоо жана оңдоо

Көйгөйлөр келип чыкса, жалпы көйгөйлөрдү чечүү боюнча көрсөтмөлөрдү алуу үчүн бузулууларды аныктоо бөлүмүнө кайрылыңыз. Төмөнкү таблицада DSC1 жана Thorlabs сунуштаган каражаттар менен типтүү көйгөйлөр сүрөттөлөт.

Маселе	Түшүндүрмө	Дарылоо
USB Type-C кубатына сайылганда түзмөк күйбөйт.	Түзмөккө 750 В булагы, 5 Вт тогу 3.75 мАга чейин керектелет. Бул ноутбуктардагы жана компьютерлердеги кээ бир USB-A туташтыргычтарынын кубаттуулук мүмкүнчүлүктөрүнөн ашып кетиши мүмкүн.	Thorlabs DS5 же CPS1 кубат булактарын колдонуңуз. Же болбосо, адатта телефонду же ноутбукту кубаттоо үчүн колдонулган USB Type-C кубат булагын колдонуңуз, ал 750 Вда кеминде 5 мА чыгара алат.
Маалымат порту компьютерге сайылганда аппарат күйбөйт.	DSC1 USB Type-C кубат туташтыргычынан гана кубат алат. USB Type Mini-B туташтыргычы маалымат гана.	USB Type-C портун Thorlabs DS750 же CPS5 сыяктуу 5 Вда кеминде 1 мА чыгарууга эсептелген кубат булагына туташтырыңыз.

утилдештирүү
DSC1 иштен чыкканда туура утилдештирүү көрсөтмөлөрүн аткарыңыз.
Thorlabs биздин Европа Шериктештигинин WEEE (Электр жана электрондук жабдуулардын калдыктары) директивасына жана тиешелүү улуттук мыйзамдарга ылайык келээрибизди текшерет. Демек, ЕКдагы бардык акыркы колдонуучулар 13-жылдын 2005-августунан кийин сатылган I Тиркеме категориясындагы электрдик жана электрондук жабдууларды утилизациялоо акысын албастан Thorlabs компаниясына кайтарып бере алышат. Жарамдуу бирдиктер чийилген "дөңгөлөктүү урна" логотиби менен белгиленет (оңду караңыз), ЭК алкагындагы компанияга же институтка сатылган жана аларга таандык жана ажыратылган же булганган эмес. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Thorlabs менен байланышыңыз. Таштандыларды тазалоо сиздин жоопкерчилигиңиз. "Өмүрүнүн акыры" бирдиктери Thorlabsке кайтарылышы керек же таштандыларды калыбына келтирүүгө адистешкен компанияга берилиши керек. Агрегатты таштанды челекке же коомдук таштанды таштоочу жайга таштабаңыз. Аппаратта сакталган бардык жеке маалыматтарды жок кылуудан мурун колдонуучунун жоопкерчилиги.

Көп берилүүчү суроолор:

С: DSC1 күйбөй жатса, мен эмне кылышым керек?
A: Кубат булагынын туташуусун текшериңиз жана анын көрсөтүлгөн талаптарга жооп беришин текшериңиз. Эгер көйгөй чечилбесе, жардам алуу үчүн кардарларды колдоо бөлүмүнө кайрылыңыз.

Коопсуздук

ЭСКЕРТҮҮ
Бул аспап суюктуктун төгүлүшү же конденсацияланган ным болушу мүмкүн болгон чөйрөлөрдөн алыс болушу керек. Ал сууга чыдамдуу эмес. Аспапка зыян келтирбөө үчүн аны спрейге, суюктуктарга же эриткичтерге тийгизбеңиз.

Орнотуу

Кепилдик маалымат
Бул так аппаратты кайтарып берүү жана толук жөнөтүү, ошондой эле тиркелген түзүлүштөрдү камтыган картон кошумчасы менен толук оригиналдуу таңгакка туура таңгактоо менен гана тейлөөгө болот. Зарыл болсо, алмаштыруу таңгагын сураңыз. Тейлөө боюнча квалификациялуу кызматкерлерге кайрылыңыз.

Камтылган компоненттер

DSC1 Compact Digital Servo Controller төмөнкү компоненттер менен жеткирилет:

• DSC1 Digital Servo Controller
• Quick Start Card
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A - Mini-B маалымат кабели, 72 дюйм (1.83 м) Узундугу
• USB Type-A - USB Type-C Кубат кабели, 1 м (39 дюйм) узундугу
• PAA248 SMB - BNC коаксиалдык кабели, 48 дюйм (1.22 м) Узундугу (саны 2)

Орнотуу жана орнотуу

Негиздер 
Колдонуучулар аппаратты USB интерфейсин же интегралдык сенсордук экран аркылуу компьютер менен конфигурациялай алышат. Кандай болбосун, кубат 5V USB-C туташуу аркылуу камсыз болушу керек. Иш столунун GUIди колдонгондо, серво контроллер USB 2.0 кабели (кошулган) менен аппараттын маалымат портунан Digital Servo Controller программасы орнотулган компьютерге туташтырылган болушу керек.

Ground Loops жана DSC1
DSC1 жерге илмектердин пайда болуу ыктымалдыгын чектөө үчүн ички схемаларды камтыйт. Thorlabs же трансформатордун обочолонгон DS5 жөнгө салынган кубат менен камсыздоосун же CPS1 тышкы батарея пакетин колдонууну сунуштайт. DS5 же CPS1 кубат булагы менен, DSC1 ичиндеги сигнал жери дубал розеткасынын жерге туташтыргычына карата калкып чыгат. Бул сигнал жерге жалпы болгон аспапка бирден-бир туташуу USB-C кубат туташтыргычынын сигналдын жерге туташтыргычы жана SMB коаксиалдык кабелинин чыгуучу сырткы кайтуу жолу болуп саналат. USB маалымат туташуусу обочолонгон. Киргизүү сигналында сигналдын кайтуу жолу менен аспаптын ичиндеги сигналдын жеринин ортосунда жер циклинин үзүлүү резистору бар, ал адатта жерге контурдун кийлигишүүсүн алдын алат. Маанилүү нерсе, жер илмек пайда болушун азайтуу, аппарат сигнал жерге эч кандай эки түз жолдору бар.

Торлабс жер бетине кийлигишүү коркунучун мындан ары азайтуу үчүн төмөнкү эң мыкты тажрыйбаларды сунуштайт: 

• Аппараттын бардык кубат жана сигнал кабелдерин кыска кармаңыз.
• DSC1 менен батарейканы (CPS5) же трансформатордун изоляцияланган (DS1) кубат булагын колдонуңуз. Бул калкып жүрүүчү аппараттын сигнал жерин камсыз кылат.
• Башка аспаптардын сигнал кайтаруу жолдорун бири-бирине туташтырбаңыз.
  • Кадимки мурункуample типтүү стенддик осциллограф; көбүнчө BNC киргизүү байланыштарынын сырткы кабыктары жерге түздөн-түз туташкан. Экспериментте бир эле жер түйүнүнө туташтырылган бир нече жер кыртыштары жер айлануусуна алып келиши мүмкүн.

DSC1 өзүнөн-өзү жер айлануусун жаратышы күмөндүү болсо да, колдонуучунун лабораториясындагы башка аспаптарда жер укурук изоляциясы жок болушу мүмкүн, ошондуктан жер илмектеринин булагы болушу мүмкүн.

DSC1ди кубаттандыруу
DSC1 Digital Servo Controller USB-C аркылуу 5 А эң жогорку ток жана 0.75 А типтүү иштөөдө 0.55 В кубатын талап кылат. Thorlabs эки шайкеш электр булактарын сунуштайт: CPS1 жана DS5. Ызы-чууга сезгичтиги азыраак чектелген же 8 сааттан ашык иштөө убактысы талап кылынган колдонмолордо DS5 жөнгө салынган кубат менен камсыздоо сунушталат. Оптималдуу ызы-чуу көрсөткүчү талап кылынганда CPS1 батарейкасынын кубаттуулугу сунушталат. CPS1 толук заряддалган жана ден соолугу жакшы болсо, DSC1 кайра заряддалбастан 8 саат же андан көп иштей алат.

Thorlabs Worldwide Contacts

Кошумча жардам же суроо үчүн, Thorlabsтын дүйнө жүзү боюнча байланыштарына кайрылыңыз. Техникалык колдоо же сатуу боюнча суроолор үчүн, бизге келиңиз www.thorlabs.com/contact биздин эң акыркы байланыш маалыматы үчүн.

Корпоративдик башкы кеңсе
Thorlabs, Inc.
Спарта пр. 43
Ньютон, Нью-Джерси 07860
Америка Кошмо Штаттары
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

ЕБ импортеру
Thorlabs GmbH
Мюнхнер Вег 1
D-85232 Бергкирхен
Германия
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Продукт өндүрүүчүсү
Thorlabs, Inc.
Спарта пр. 43
Ньютон, Нью-Джерси 07860 Америка Кошмо Штаттары
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Улуу Британиянын импортеру
Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
Бириккен королдук
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Документтер / Ресурстар

THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller [pdf] Колдонуучунун колдонмосу DSC1, DSC1 Compact Digital Servo Controller, DSC1, Compact Digital Servo Controller, Digital Servo Controller, Servo Controller, Controller

Шилтемелер

• User Manual