THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller

Espesifikasyon:

• Non pwodwi: DSC1 Compact Digital Servo Controller
• Itilizasyon Rekòmande: Avèk fotodetektè Thorlabs ak actuators
• Aktuateur konpatib: Piezo amplifiers, chofè dyod lazè, contrôleur TEC, modulateur elektwo-optik
• Konfòmite: CE/UKCA mak

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

Entwodiksyon

Itilizasyon entansyonèl: DSC1 a se yon kontwolè servo dijital kontra enfòmèl ant ki fèt pou itilize laboratwa jeneral nan rechèch ak endistri. DSC1 a mezire yon voltage, kalkile yon siyal fidbak dapre itilizatè a chwazi algorithm kontwòl, ak rezilta yon voltage. Yo ka itilize pwodwi a sèlman an akò ak enstriksyon ki dekri nan manyèl sa a. Nenpòt lòt itilizasyon pral anile garanti a. Nenpòt tantativ pou repwograme, demonte kòd binè, oswa chanje enstriksyon machin faktori yo nan yon DSC1, san konsantman Thorlabs, pral anile garanti a. Thorlabs rekòmande pou itilize DSC1 ak fotodetektè Thorlabs ak aktè. Egzamples nan Thorlabs actuators ki byen adapte pou itilize ak DSC1 a se piezo Thorlabs ' amplifiers, chofè dyod lazè, thermoelectric cooler (TEC) contrôleur, ak elektwo-optik modulateur.

Eksplikasyon Avètisman Sekirite yo

REMAK Endike enfòmasyon konsidere kòm enpòtan, men se pa ki gen rapò ak danje, tankou domaj posib nan pwodwi a.
Mak CE/UKCA sou pwodwi a se deklarasyon manifakti a ke pwodwi a konfòm ak kondisyon esansyèl nan lejislasyon Ewopeyen an ki enpòtan sou sante, sekirite ak pwoteksyon anviwònman an.
Senbòl wheelie bin la sou pwodwi a, akseswa yo oswa anbalaj endike ke aparèy sa a pa dwe trete kòm fatra minisipal san klasman men yo dwe kolekte separeman.

Deskripsyon
Thorlabs' DSC1 Digital Servo Controller se yon enstriman pou kontwòl fidbak nan sistèm elektwo-optik. Aparèy la mezire yon D 'voltage, detèminen yon bon commentaires voltage atravè youn nan plizyè algoritm kontwòl, epi aplike fidbak sa a nan yon pwodiksyon voltage kanal. Itilizatè yo ka chwazi konfigirasyon operasyon an nan aparèy la nan swa ekran tactile entegre, yon koòdone itilizatè grafik Desktop PC (GUI), oswa yon twous devlopman lojisyèl PC aleka (SDK). Kontwolè servo samples voltagDone ak rezolisyon 16-bit atravè yon pò D' SMB kowaksyal nan 1 MHz.

Pou bay plis egzat voltage mezi, sikwi aritmetik nan aparèy la mwayèn chak de samples pou yon s efikasampto 500 kHz. Done nimerik yo trete pa yon mikwoprosesè nan gwo vitès lè l sèvi avèk teknik pwosesis siyal dijital (DSP). Itilizatè a ka chwazi ant algorithm kontwòl SERVO ak PEAK. Altènativman, itilizatè a ka teste yon repons sistèm nan DC voltage pou detèmine setpoint servo a ak RAMP mòd opere, ki soti yon vag sawtooth synchrone ak opinyon an. Chanèl D 'a gen yon Pleasant tipik nan 120 kHz. Chanèl pwodiksyon an gen yon Pleasant tipik nan 100 kHz. Lag faz -180 degre nan D 'a-sorti voltagFonksyon transfè kontwolè servo sa a se tipikman 60 kHz.

Done teknik

Espesifikasyon

Espesifikasyon fonksyònman
Sistèm Bandwidth	DC a 100 kHz
Antre nan Sòti -180 Degre Frekans	> 58 kHz (60 kHz tipik)
Antre nominal Sampling Rezolisyon	16 Bit
Rezolisyon Sòti Nominal	12 Bit
Maksimòm Antre Voltage	± 4 V
Maksimòm Sòti Voltageb	± 4 V
Maksimòm Antre Kouran	100 mA
Mwayèn etaj bri	-120 dB V2/Hz
Peak Noise Floor	-105 dB V2/Hz
Antre RMS bric	0.3 mV
Antre Sampling Frekans	1 MHz
Frekans Mizajou PIDd	500 kHz
Peak Lock Modulation Gamme Frekans	100 Hz - 100 kHz nan 100 Hz Etap
Revokasyon Antre	1 MΩ
Enpedans Sòtib	220 Ω

• a. Sa a se frekans nan ki pwodiksyon an rive nan yon chanjman faz -180 degre relatif nan opinyon an.
• b. Pwodiksyon an fèt pou koneksyon ak aparèy segondè-Z (>100 kΩ). Konekte aparèy ak pi ba revokasyon opinyon, Rdev, ap diminye pwodiksyon antage ranje pa Rdev/(Rdev + 220 Ω) (egzanp, yon aparèy ki gen 1 kΩ revokasyon pral bay 82% nan pwodiksyon nominal la.tage ranje).
• c. Pleasant entegrasyon an se 100 Hz - 250 kHz.
• d. Yon filtè ki ba-pase diminye zafè nimerik nan kontwòl pwodiksyon voltage, sa ki lakòz yon Pleasant pwodiksyon de 100 kHz.

Kondisyon elektrik
Pwovizyon pou Voltage	4.75 - 5.25 V DC
Pwovizyon pou Kouran	750 mA (Max)
Ranje Tanperatia	0 °C a 70 °C

• yon Ranje Tanperati sou kote aparèy la ka opere san operasyon Optimal rive lè toupre tanperati chanm.

Kondisyon sistèm
Sistèm operasyon	Windows 10® (Rekòmande) oswa 11, 64 Bit Obligatwa
memwa (RAM)	4 GB Minimòm, 8 GB Rekòmande
Storage	300 MB (Min) Espas Disponib Disponib
Entèfas	USB 2.0
Minimòm Rezolisyon Ekran	1200 x 800 piksèl

Desen mekanik 

Senplifye Deklarasyon Konfòmite
Tèks konplè Deklarasyon Konfòmite Inyon Ewopeyen an disponib nan adrès entènèt sa a: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

Deziyasyon FCC 

Nòt: Yo te teste ekipman sa a epi yo jwenn li konfòme yo ak limit yo pou yon aparèy dijital Klas A, dapre pati 15 Règ FCC yo. Limit sa yo fèt pou bay pwoteksyon rezonab kont entèferans danjere lè ekipman an opere nan yon anviwònman komèsyal. Ekipman sa a jenere, itilize, epi yo ka gaye enèji frekans radyo epi, si li pa enstale ak itilize an akò ak manyèl enstriksyon an, ka lakòz entèferans danjere nan kominikasyon radyo. Operasyon ekipman sa a nan yon zòn rezidansyèl gen anpil chans pou lakòz entèferans danjere nan ka sa a itilizatè a pral oblije korije entèferans lan nan pwòp depans li.

Avètisman sekirite: Mak CE/UKCA yo endike konfòmite ak lejislasyon Ewopeyen an sou sante, sekirite ak pwoteksyon anviwònman an.

Operasyon

Basics: Abitye tèt ou ak fonksyon debaz DSC1 la.

Ground Loops ak DSC1 la: Asire bon baz pou evite entèferans.

Alimente DSC1 la: Konekte sous kouran an swiv direktiv yo bay yo.

Touchscreen 

Lanse Entèfas Touchscreen la 
Apre yo fin konekte ak pouvwa a ak yon brèf, mwens pase yon dezyèm chofe, DSC1 a pral eklere ekspozisyon an tactile entegre ak ekran an pral reponn a entrées.

Operasyon Touchscreen nan SERVO Mode
Mòd SERVO a aplike yon kontwolè PID.

Figi 2 Ekran tactile ekspozisyon nan mòd opere servo ak kontwolè PID la aktive nan mòd kontwòl PI. 

• Valè nimerik PV (pwosesis varyab) montre AC RMS voltage nan siyal la opinyon an volts.
• OV a (pwodiksyon voltage) valè nimerik montre pwodiksyon an mwayèn voltage soti nan DSC1 la.
• Kontwòl S (setpoint) la fikse pwen an nan bouk servo la an vòlt. 4 V se maksimòm ak -4 V se minimòm akseptab.
• Kontwòl la O (decalaje) mete konpanse DC nan bouk servo a an vòlt. 4 V se maksimòm ak -4 V se minimòm akseptab.
• Kontwòl P (pwopòsyonèl) mete koyefisyan pwopòsyonèl benefis la. Sa a ka yon valè pozitif oswa negatif ant 10-5 ak 10,000, ki note nan notasyon jeni.
• Kontwòl mwen (entegral) mete koyefisyan benefis entegral la. Sa a ka yon valè pozitif oswa negatif ant 10-5 ak 10,000, ki note nan notasyon jeni.
• Kontwòl D (dérivés) la etabli koyefisyan genyen dérivés. Sa a ka yon valè pozitif oswa negatif ant 10-5 ak 10,000, ki note nan notasyon jeni.
• Baskile STOP-RUN la enfim ak pèmèt bouk servo la.
• Bouton P, I, ak D yo pèmèt (ekmine) ak enfim (ble fonse) chak genyen s.tage nan bouk servo PID la.
• Meni deroulant SERVO a pèmèt itilizatè a chwazi mòd nan fonksyone.
• Tras teal la montre pwen aktyèl la. Chak pwen se 2 µs apa sou aks X la.
• Tras an lò montre PV aktyèl la mezire. Chak pwen se 2 µs apa sou aks X la.

Operasyon ekran tactile nan RAMP Mode 
RAMP mòd soti yon vag sawtooth ak itilizatè configurable amplititid ak konpanse.

• Valè nimerik PV (pwosesis varyab) montre AC RMS voltage nan siyal la opinyon an volts.
• OV a (pwodiksyon voltage) valè nimerik montre pwodiksyon an mwayèn voltage aplike pa aparèy la.
• Kontwòl O (decalage) la fikse konpanse DC a nan r laamp pwodiksyon an volts. 4 V se maksimòm ak -4 V se minimòm akseptab.
• A (amplititid) kontwòl mete an amplititid nan r laamp pwodiksyon an volts. 4 V se maksimòm ak -4 V se minimòm akseptab.
• Baskile STOP-RUN la enfim ak pèmèt bouk servo la respektivman.
• RAMP meni deroulant pèmèt itilizatè a chwazi mòd nan fonksyone.
• Tras an lò montre repons plant la senkronize ak pwodiksyon eskanè voltage. Chak pwen gen yon distans 195 µs apa sou aks X la.

Operasyon Touchscreen nan mòd PEAK
Mòd PEAK la aplike yon kontwolè k ap chèche ekstrèm ak frekans modulasyon configurable itilizatè a, amplititid, ak entegrasyon konstan. Remake byen ke modulasyon an ak demodulasyon toujou aktif lè aparèy la nan mòd PEAK; aktif baskile kouri-sispann ak dezaktive benefis entegral nan bouk kontwòl dither.

• Valè nimerik PV (pwosesis varyab) montre AC RMS voltage nan siyal la opinyon an volts.
• OV a (pwodiksyon voltage) valè nimerik montre pwodiksyon an mwayèn voltage aplike pa aparèy la.
• M (modulasyon frekans miltiplikatè) valè nimerik montre miltip 100 Hz frekans modulasyon an. Pou egzanpample, si M = 1 jan yo montre, frekans modulasyon an se 100 Hz. Frekans modulation maksimòm lan se 100 kHz, ak yon valè M 1000. An jeneral, pi wo frekans modulation yo rekòmande, depi ke actuator kontwòl la reponn nan frekans sa a.
• A (amplititid) kontwòl mete an amplititid nan modulasyon an nan volt, notasyon nan notasyon jeni. 4 V se maksimòm ak -4 V se minimòm akseptab.
• Kontwòl K (koyefisyan entegral fèmen pik) mete konstan entegrasyon kontwolè a, ak inite V / s, ki note nan notasyon jeni. Si itilizatè a pa sèten sou fason pou konfigirasyon valè sa a, anjeneral kòmanse ak yon valè alantou 1 se rekòmande.
• Baskile STOP-RUN la enfim ak pèmèt bouk servo la respektivman.
• Meni deroulant PEAK la pèmèt itilizatè a chwazi mòd fonksyone a.
• Tras an lò montre repons plant la senkronize ak pwodiksyon eskanè voltage. Chak pwen gen yon distans 195 µs apa sou aks X la.

Lojisyèl
Lojisyèl kontwolè servo dijital la fèt pou tou de pèmèt pou kontwòl sou fonksyonalite debaz atravè yon koòdone òdinatè epi li bay yon seri elaji zouti analiz pou itilize kontwolè a. Pou egzanpample, entèfas a gen ladann yon konplo ki ka montre D' voltage nan domèn frekans. Anplis de sa, done yo ka ekspòte kòm yon .csv file. Lojisyèl sa a pèmèt pou itilize aparèy la nan servo, pik, oswa ramp mòd ak kontwòl sou tout paramèt ak paramèt. Repons sistèm lan ka viewed kòm opinyon an voltage, siyal erè, oswa toude, swa nan domèn tan oswa reprezantasyon domèn frekans. Tanpri gade manyèl la pou plis enfòmasyon.

Lanse lojisyèl an
Apre lanse lojisyèl an, klike sou "Konekte" pou lis aparèy DSC ki disponib yo. Plizyè aparèy DSC ka kontwole alafwa.

Figi 5
Lanse ekran pou lojisyèl DSCX Kliyan an.

Figi 6 Fenèt seleksyon aparèy. Klike sou OK pou konekte avèk aparèy yo chwazi a.

Tab Lojisyèl Servo
Tab Servo a pèmèt yon itilizatè yo opere aparèy la nan mòd servo ak kontwòl adisyonèl ak ekspozisyon pi lwen pase sa yo bay nan koòdone itilizatè a tactile entegre sou aparèy la li menm. Sou tab sa a, swa reprezantasyon domèn tan oswa frekans varyab pwosesis la disponib. Repons sistèm lan ka viewed kòm swa varyab pwosesis la, siyal erè, oswa toude. Siyal erè a se diferans ki genyen ant varyab pwosesis la ak pwen an. Sèvi ak teknik analiz kontwòl, repons lan enpilsyon, repons frekans, ak repons faz nan aparèy la ka prevwa, bay sèten sipozisyon sou konpòtman sistèm nan ak koyefisyan yo genyen yo fè. Done sa yo parèt sou tab kontwòl servo pou itilizatè yo ka konfigirasyon sistèm yo anvan yo kòmanse eksperyans kontwòl.

Figi 7 koòdone lojisyèl nan Ramp mòd ak ekspozisyon frekans-domèn. 

• Pèmèt X Gridlines: Lè w tcheke bwat la, pèmèt X Gridlines.
• Pèmèt Y Gridlines: Lè w tcheke kaz la pèmèt Y Gridlines.
• Bouton Kouri / Pòz: Lè w peze bouton sa a kòmanse / sispann aktyalizasyon enfòmasyon grafik ki sou ekspozisyon an.
• Chanje Frekans / Tan: Chanje ant frekans-domèn ak tan-domèn trase.
• PSD / ASD baskile: Chanje ant dansite espèk pouvwa ak amplitid spectral dansite aks vètikal.
• Analys Mwayèn: Aktive switch sa a pèmèt ak enfim mwayèn nan domèn frekans lan.
• Analiz an mwayèn: Kontwòl nimerik sa a detèmine kantite analiz yo dwe fè mwayèn. Minimòm lan se 1 eskanè ak maksimòm lan se 100 eskanè. Flèch yo monte ak desann sou yon klavye ogmante ak diminye kantite analiz an mwayèn. Menm jan an tou, bouton yo monte ak desann adjasan a kontwòl la ogmante ak diminye kantite analiz nan mwayèn.
• Chaj: Peze bouton sa a nan panèl Referans Spectrum pèmèt yon itilizatè chwazi yon spectre referans ki sove sou PC kliyan an.
• Sove: Lè w peze bouton sa a nan panèl Spectrum Referans lan, pèmèt yon itilizatè sove done frekans ki parèt kounye a sou PC yo. Apre klike sou bouton sa a, yon sove file dyalòg pral pèmèt itilizatè a chwazi kote depo a epi antre nan file non pou done yo. Done yo sove kòm yon Valè Separe Commas (CSV).
• Montre Referans: Lè w tcheke ti bwat sa a, pèmèt ekspozisyon dènye spectre referans chwazi a.
• Autoscale Y-Axis: Lè w tcheke ti bwat la, pèmèt anviwònman otomatik limit ekspozisyon aks Y yo.
• Autoscale X-Axis: Tcheke bwat la pèmèt anviwònman otomatik limit ekspozisyon aks X yo.
• Log X-Axis: Lè w tcheke ti bwat la, chanje ant yon ekspozisyon aks X logaritmik ak lineyè.
• Kouri PID: Pèmèt baskile sa a pèmèt bouk servo la sou aparèy la.
• O Nimerik: Valè sa a mete vol la konpansetage nan volts.
• SP Nimerik: Valè sa a fikse voltage nan volts.
• Kp Nimerik: Valè sa a mete benefis pwopòsyonèl la.
• Ki Nimerik: Valè sa a mete benefis entegral la nan 1/s.
• Kd Nimerik: Valè sa a mete benefis nan derive nan s.
• Bouton P, I, D: Bouton sa yo pèmèt benefis pwopòsyonèl, entegral ak derive respektivman lè limen.
• Kouri / Sispann baskile: Activer switch sa a pèmèt ak enfim kontwòl la.

Itilizatè a ka itilize sourit la tou pou chanje limit enfòmasyon ki parèt la: 

• Wou an sourit rale trase a nan ak soti nan direksyon pozisyon aktyèl la nan konsèy sourit la.
• SHIFT + Klike chanje konsèy sourit la nan yon siy plis. Apre sa bouton gòch sourit la ap rale sou pozisyon pointeur sourit la pa yon faktè de 3. Itilizatè a kapab tou trennen epi chwazi yon rejyon nan tablo a pou rale pou anfòm.
• ALT + Klike chanje konsèy sourit la nan yon siy mwens. Apre sa, bouton gòch sourit la ap rale soti nan pozisyon pointeur sourit la pa yon faktè de 3.
• Gaye ak zongle jès sou yon pad sourit oswa ekran manyen pral rale nan ak soti nan tablo a respektivman.
• Apre defile, klike sou bouton gòch sourit la pral pèmèt itilizatè a panne pa trenen sourit la.
• Dwa klike sou tablo a pral retabli pozisyon default nan tablo a.

Ramp Lojisyèl Tab
Ramp tab bay fonksyonalite konparab ak r laamp tab sou ekran an tactile entegre. Chanje nan tab sa a mete aparèy ki konekte nan ramp mòd.

Figi 8
Koòdone lojisyèl nan Ramp mòd.

Anplis de kontwòl ki disponib nan mòd Servo, Ramp mòd ajoute: 

• Amplitude Nimerik: Valè sa a mete eskanè a amplatitid an volts.
• Offset Numeric: Valè sa a mete konpanse nan eskanè an vòlt.
• Kouri / sispann Ramp Baskile: Activer switch sa a pèmèt ak enfim r laamp.

Peak Software Tab 
Tab kontwòl Peak la bay menm fonksyonalite ak mòd PEAK sou koòdone itilizatè entegre a, ak plis vizibilite nan nati siyal retounen nan sistèm lan. Chanje nan tab sa a chanje aparèy ki konekte nan mòd nan operasyon PEAK.

Figi 9 koòdone lojisyèl nan mòd Peak ak ekspozisyon an tan-domèn.

Anplis de kontwòl ki disponib nan mòd Servo, mòd Peak la ajoute: 

• Amplatitid nimerik: Valè sa a mete modulasyon an amplatitid an volts.
• K nimerik: Sa a se koyefisyan entegral fèmen pik la; valè a mete konstan benefis entegral la an V/s.
• Offset nimerik: Valè sa a mete konpanse a an vòlt.
• Frekans nimerik: Sa a mete miltiplikatè frekans modulasyon an nan ogmantasyon 100 Hz. Valè minimòm akseptab se 100 Hz se maksimòm 100 kHz.
• Kouri / One Stop Peak: Activer switch sa a pèmèt ak enfim benefis entegral la. Remake byen, chak fwa aparèy la nan mòd PEAK, modulation pwodiksyon an ak demodulasyon siyal erè aktif.

Done Sove 
Done yo sove nan fòma Comma Separated Value (CSV). Yon ti tèt kout kenbe done ki enpòtan nan done yo te sove yo. Si fòma CSV sa a chanje, lojisyèl an ka pa kapab refè yon spectre referans. Se poutèt sa, itilizatè a ankouraje pou konsève pou done yo nan yon calcul separe file si yo gen entansyon fè nenpòt analiz endepandan.

Figi 10 Done nan fòma .csv ekspòte soti nan DSC1 la. 

Teyori nan operasyon

PID Servo Kontwòl
Sikwi PID la souvan itilize kòm yon kontwolè fidbak bouk kontwòl epi li trè komen nan sikui servo. Objektif yon sikwi servo se kenbe sistèm lan nan yon valè predetèmine (pwen fiks) pou peryòd tan pwolonje. Sikwi PID la aktivman kenbe sistèm nan nan pwen an fikse pa jenere yon siyal erè ki se diferans ki genyen ant pwen an fikse ak valè aktyèl la ak modulation yon vol pwodiksyon.tage pou kenbe pwen fikse a. Lèt ki fòme akwonim PID la koresponn ak Pwopòsyonèl (P), Entegral (I), ak Derivatif (D), ki reprezante twa paramèt kontwòl yon sikwi PID.

Tèm pwopòsyonèl la depann de erè prezan an, tèm entegral la depann de akimilasyon erè sot pase yo, epi tèm derive a se prediksyon erè nan lavni. Chak nan tèm sa yo nouri nan yon sòm pondéré ki ajiste pwodiksyon voltage nan kous la, u(t). Pwodiksyon sa a se manje nan aparèy kontwòl la, se mezi li yo manje tounen nan bouk PID la, epi yo pèmèt pwosesis la aktivman estabilize pwodiksyon kous la pou rive epi kenbe valè pwen an. Dyagram blòk ki anba a montre aksyon yon sikwi PID. Youn oswa plis nan kontwòl yo ka itilize nan nenpòt sikwi servo selon sa ki nesesè pou estabilize sistèm nan (sa vle di, P, I, PI, PD, oswa PID).

Tanpri sonje ke yon sikwi PID pa pral garanti kontwòl optimal. Move anviwònman kontwòl PID yo ka lakòz kous la osile anpil epi mennen nan enstabilite nan kontwòl. Li se jiska itilizatè a byen ajiste paramèt PID yo pou asire bon pèfòmans.

Teyori PID 

Teyori PID pou yon kontwolè servo kontinyèl: Konprann teyori PID la pou pi bon kontwòl servo.
Pwodiksyon an nan sikwi kontwòl PID la, u (t), yo bay kòm

Ki kote:

• ?? se benefis pwopòsyonèl, san dimansyon
• ?? se benefis entegral la nan 1 / segonn
• ?? se benefis derive an segonn
• ?(?) se siyal erè a nan volts
• ?(?) se pwodiksyon kontwòl la an vòlt

Soti isit la nou ka defini inite kontwòl yo matematikman epi diskite sou chak nan yon ti kras plis detay. Kontwòl pwopòsyonèl se pwopòsyonèl ak siyal erè a; kòm sa yo, li se yon repons dirèk nan siyal la erè ki te pwodwi pa kous la:
? = ???(?)
Pi gwo pwogrè pwopòsyonèl rezilta nan pi gwo chanjman an repons a erè a, epi konsa afekte vitès la nan ki kontwolè a ka reponn a chanjman nan sistèm nan. Pandan ke yon gwo benefis pwopòsyonèl ka lakòz yon sikwi reponn rapidman, yon valè twò wo ka lakòz osilasyon sou valè SP la. Twò ba yon valè ak kous la pa ka byen reponn a chanjman nan sistèm nan. Kontwòl entegral ale yon etap pi lwen pase pwogrè pwopòsyonèl, paske li se pwopòsyonèl pa sèlman grandè siyal erè a, men tou dire nenpòt erè akimile.

Kontwòl entegral trè efikas nan ogmante tan repons nan yon kous ansanm ak elimine erè nan eta fiks ki asosye ak kontwòl piman pwopòsyonèl. Nan sans, kontwòl entegral sòm total sou nenpòt erè ki pa korije deja, ak Lè sa a, miltipliye erè sa a pa Ki pou pwodui repons entegral la. Kidonk, pou menm yon ti erè soutni, yon gwo repons entegral total ka reyalize. Sepandan, akòz repons rapid nan kontwòl entegral, gwo valè benefis ka lakòz siyifikatif depase valè SP a epi mennen nan osilasyon ak enstabilite. Twò ba ak kous la pral siyifikativman pi dousman nan reponn a chanjman nan sistèm nan. Kontwòl dérivés eseye redwi depase ak sonnen potansyèl de kontwòl pwopòsyonèl ak entegral. Li detèmine konbyen rapid sikwi a ap chanje sou tan (nan gade nan derive siyal erè a) epi miltipliye li pa Kd pou pwodui repons derive a.

Kontrèman ak kontwòl pwopòsyonèl ak entegral, kontwòl derive pral ralanti repons lan nan kous la. Nan fè sa, li se kapab pasyèlman konpanse pou depase an osi byen ke damp soti nenpòt osilasyon ki te koze pa kontwòl entegral ak pwopòsyonèl. Valè gwo benefis yo lakòz kous la reponn trè dousman epi yo ka kite yon sèl sansib a bri ak gwo osilasyon frekans (tankou kous la vin twò dousman pou reponn byen vit). Twò ba ak kous la gen tandans depase valè pwen an. Sepandan, nan kèk ka depase valè pwen fikse a pa nenpòt ki kantite siyifikatif dwe evite e konsa yon pi gwo pwofi dérivés (ansanm ak pi ba pwopòsyonèl benefis) ka itilize. Tablo ki anba a eksplike efè ogmante benefis nenpòt nan paramèt yo poukont yo.

Paramèt Ogmante	Tan Leve non	Depase	Tan regleman	Erè nan Eta Etan	Estabilite
Kp	Diminye	Ogmante	Ti Chanjman	Diminye	Degrade
Ki	Diminye	Ogmante	Ogmante	Diminye Siyifikativman	Degrade
Kd	Ti Diminye	Ti Diminye	Ti Diminye	Pa gen Efè	Amelyore (pou ti Kd)

Kontwolè Servo Disrè-Tan 

Fòma Done
Kontwolè PID nan DSC1 resevwa yon ADC 16-bitample, ki se yon nimewo binè konpanse, ki ka varye ant 0-65535. 0 kat lineyèman nan yon opinyon negatif 4V ak 65535 reprezante yon siyal opinyon + 4V. Siyal "erè" a, ?[?], nan bouk PID la nan yon tan ? detèmine kòm ?[?] = ? − ?[?] Ki kote ? se setpoint a ak ?[?] se voltagesample nan echèl la konpanse binè nan yon etap tan disrè, ?.

Lwa kontwòl nan domèn tan
Twa tèm benefis yo kalkile ak adisyone ansanm.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Ki kote ??[?], ??[?], ak ??[?] yo pwopòsyonèl, entegral, ak derive pwogrè ki genyen pwodiksyon kontwòl la ?[?] nan yon tan ?. ??, ??, ak ?? se koyefisyan pwopòsyonèl, entegral ak derive derive.

Apwoksimasyon Entegral la ak Derivasyon an
DSC1 a apwoksimatif yon entegratè ak yon akimilatè.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Konsiderasyon entèval entegrasyon an, lajè timestep, vlope nan koyefisyan benefis entegral ?? konsa: ?? = ′′?ℎ
Ki kote ?? se koyefisyan benefis entegral nominalman antre ak ℎ se tan ki genyen ant ADC samples. Nou fè yon apwoksimasyon ki sanble ak derive a kòm diferans ki genyen ant ?[?] ak ?[? − 1] ankò sipoze ke ?? tou gen yon dekale 1 / h.

Kòm mansyone deja, kounye a konsidere ke apwoksimasyon entegral ak derive yo pa t 'gen ladann okenn konsiderasyon nan timestep la (sample entèval), apre sa ℎ. Tradisyonèlman nou di yon premye lòd, eksplisit, apwoksimasyon nan yon varyab ?[?] avèk = ?(?, ?) ki baze sou tèm nan yon ekspansyon seri Taylor se ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Sa a se souvan refere yo kòm yon Backwards Euler Integration Scheme oswa yon Entegratè Nimerik Eksplis Premye Lòd. Si nou rezoud pou derive, ?(?, ?), nou jwenn:

Remake resanblans nimeratè a nan pi wo a ak apwoksimasyon pwosedi nou an ak derive nan ekwasyon kontwòl la. Sa vle di, apwoksimasyon nou an nan dérivés la pi byen echèl pa ℎ−1.

Li tou entwitif imite teyorèm fondamantal kalkil la:

Koulye a, si nou di sa? se entegral siyal erè a?, nou ka fè sibstitisyon sa yo.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Epi nou jwenn apwoksimasyon seri Taylor premye lòd pou yon fonksyon ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Lè w tou senpleman sipoze ∫?[?]=0 pou ?=0, apwoksimasyon pwosedi a nan yon entegral pratikman kondanse nan yon akimilatè.

Se poutèt sa nou ajiste derivasyon anvan nou an nan lwa kontwòl la:

Lwa kontwòl nan domèn frekans
Malgre ke ekwasyon ki sòti nan seksyon pwosedi a enfòme konpòtman tan-domèn kontwolè PID disrè-tan ki aplike nan DSC1, li di ti kras sou repons domèn frekans kontwolè a. Olye de sa nou prezante a? domèn, ki analòg ak domèn Laplace, men pou tan disrè olye ke kontinyèl. Menm jan ak transfòmasyon Laplace, transfòmasyon Z nan yon fonksyon pi souvan detèmine pa asanble relasyon Z-transfòmasyon tabulasyon, olye ke ranplase definisyon Z-transfòmasyon an (ki montre anba a) dirèkteman.

Ki kote ?(?) se ekspresyon nan domèn Z nan yon varyab tan disrè ?[?], ? èske reyon (souvan trete kòm 1) varyab endepandan an ?, ? se rasin kare -1, epi ∅ se agiman konplèks la an radian oswa degre. Nan ka sa a, sèlman de transfòmasyon Z tabulated ki nesesè.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Z-transfòmasyon tèm pwopòsyonèl la, ??, trivial. Epitou, tanpri aksepte pou yon ti moman ke li itil pou nou detèmine erè a kontwole fonksyon transfè, ?(?), olye ke tou senpleman ?(?).

Z-transfòmasyon tèm entegral la, ??, pi enteresan.
Sonje konplo entegrasyon Euler eksplisit nou an nan seksyon anvan an: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Finalman, nou gade pwofi derive, ??: 

Asanble chak nan fonksyon transfè ki anwo yo, nou rive nan: 

Avèk ekwasyon sa a, nou ka kalkile nimerik repons domèn frekans pou kontwolè a epi montre li kòm yon trase Bode, tankou pi ba a.
Fonksyon transfè PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Remake byen ki jan benefis kontwolè PI a apwoche sèlman benefis pwopòsyonèl ak hi-frekans ak ki jan benefis kontwolè PD apwoche sèlman benefis pwopòsyonèl nan frekans ki ba.

Akor PID
An jeneral, pwogrè yo nan P, I, ak D ap bezwen ajiste pa itilizatè a yo nan lòd yo optimize pèfòmans nan nan sistèm nan. Pandan ke pa gen yon seri règ estatik pou sa ki valè yo ta dwe pou nenpòt ki sistèm espesifik, swiv pwosedi jeneral yo ta dwe ede nan akor yon sikwi matche ak sistèm yon sèl ak anviwònman an. An jeneral, yon sikwi PID byen branche pral tipikman depase valè SP a yon ti kras epi apre sa byen vit damp soti pou rive nan valè SP a epi kenbe fiks nan pwen sa a. Bouk PID la ka fèmen nan swa yon pant pozitif oswa negatif lè w chanje siy pwogrè P, I, ak D yo. Nan DSC1 a, siy yo fèmen ansanm pou chanje youn pral chanje yo tout.

Akor manyèl nan anviwònman yo genyen se metòd ki pi senp pou mete kontwòl PID yo. Sepandan, pwosedi sa a fèt aktivman (kontwolè PID ki tache ak sistèm nan ak bouk PID la pèmèt) epi li mande kèk kantite eksperyans pou reyalize bon rezilta. Pou ajiste kontwolè PID ou a manyèlman, premye mete pwogrè entegral ak derive a zewo. Ogmante pwogrè pwopòsyonèl jiskaske ou obsève osilasyon nan pwodiksyon an. Lè sa a, benefis pwopòsyonèl ou ta dwe mete apeprè mwatye valè sa a. Apre pwogrè pwopòsyonèl la fikse, ogmante benefis entegral la jiskaske nenpòt konpansasyon korije sou yon echèl tan ki apwopriye pou sistèm ou an.

Si ou ogmante benefis sa a twòp, ou pral obsève siyifikatif depase valè SP ak enstabilite nan kous la. Yon fwa yo mete benefis entegral la, yo ka ogmante benefis derive a. Pwofi derive ap diminye depase ak damp sistèm nan byen vit nan valè a set point. Si ou ogmante benefis derive twòp, ou pral wè gwo depase (akòz kous la twò dousman pou reponn). Lè w jwe ak anviwònman pwogrè yo, ou ka optimize pèfòmans sikwi PID ou a, sa ki lakòz yon sistèm ki byen vit reponn a chanjman ak efektivman d.amps soti osilasyon sou valè a mete pwen.

Kalite kontwòl	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Pandan ke akor manyèl ka trè efikas nan mete yon sikwi PID pou sistèm espesifik ou a, li mande pou kèk kantite eksperyans ak konpreyansyon sou sikwi PID ak repons. Metòd Ziegler-Nichols pou akor PID ofri yon gid ki pi estriktire pou fikse valè PID yo. Ankò, ou pral vle mete benefis entegral ak derive a zewo. Ogmante benefis pwopòsyonèl la jiskaske kous la kòmanse osile. Nou pral rele nivo pwogrè sa a Ku. Osilasyon an pral gen yon peryòd Pu. Pwogrè yo se pou plizyè sikui kontwòl yo Lè sa a, bay nan tablo ki anwo a. Remake byen ke lè w ap itilize metòd akor Ziegler-Nichols ak DSC1, tèm entegral yo detèmine nan tablo a ta dwe miltipliye pa 2⋅10-6 pou nòmalize nan s la.ample rate. Menm jan an tou, yo ta dwe divize koyefisyan derive pa 2⋅10-6 pou nòmalize s la.ample to.

Ramping
Itilizatè yo ka souvan bezwen detèmine pwen fonksyònman gwo siyal la oswa setpoint itil pou yon sistèm. Pou detèmine swa pwen fonksyònman gwo siyal la (ki refere yo kòm DC konpanse) oswa pi bon setpoint servo, yon teknik komen se tou senpleman estimile sistèm lan repete ak yon vol linearly ogmante.tage siyal. Modèl la souvan refere yo kòm yon vag sawtooth, pou resanblans li ak dan yo nan yon wè.

Peak Lock Mode
Mòd fèmen pik la aplike yon algorithm bloke dither ke yo rele tou yon kontwolè k ap chèche ekstrèm. Nan mòd operasyon sa a, valè kontwòl la sipèpoze sou yon pwodiksyon vag sinis. D 'a mezire voltage se premye filtre dijital segondè-pase (HPF) pou retire nenpòt DC offset. Lè sa a, AC makonnen siyal demodulated pa miltipliye chak mezire voltage pa valè modulation vag sinis sortan an. Operasyon miltiplikasyon sa a kreye yon siyal demodulasyon ak de eleman prensipal: yon ond sinis nan sòm de frekans yo ak yon siyal nan diferans de frekans yo.

Yon dezyèm filtè dijital, fwa sa a yon filtè pasaj ki ba (LPF), atténue siyal sòm-de-de frekans, epi transmèt siyal frekans diferans-de-frekans ki ba. Kontni siyal nan menm frekans ak modulasyon an parèt kòm yon DC siyal pòs demodulasyon. Etap final la nan algorithm fèmen pik la se entegre siyal LPF la. Pwodiksyon an intégrateur, konbine avèk modulation sortan an, kondui pwodiksyon an voltage. Akimilasyon ba frekans demodulated siyal enèji nan intégrateur a pouse desantre kontwòl voltage nan pwodiksyon an pi wo ak pi wo jiskaske siy pwodiksyon an LPF ranvèse ak pwodiksyon an entegratè kòmanse diminye. Kòm valè kontwòl la apwoche pik repons sistèm lan, rezilta modulasyon an sou siyal la antre nan kontwolè servo a vin pi piti ak pi piti, depi pant lan nan yon fòm vag sinusoidal se zewo nan pik li yo. Sa a nan vire vle di ke gen yon valè pwodiksyon pi ba soti nan siyal la ba-pass-filtre, demodulated, ak Se poutèt sa mwens akimile nan entegratè a.

Figi 12 Dyagram blòk yon kontwolè bloke pik. Se siyal la opinyon ki soti nan plant la pik reponn nimerik, Lè sa a, wo-pas filtre. Siyal pwodiksyon HPF la demodule ak yon osilator lokal dijital. Pwodiksyon demodulatè a se filtre ba-pase ak Lè sa a, entegre. Pwodiksyon an entegre se ajoute nan siyal la modulation ak pwodiksyon nan plant la pik reponn. Peak bloke se yon bon algorithm kontwòl yo chwazi lè sistèm nan itilizatè a vle kontwole pa gen yon repons monotone alantou pwen an kontwòl optimal. Egzampkalite sistèm sa yo se medya optik ak yon longèdonn sonan, tankou yon selil vapè, oswa yon filtè RF band-rejete (filtè dan). Karakteristik santral la nan konplo a kontwòl pik bloke se tandans algorithm nan dirije sistèm nan nan direksyon zewo-travèse a nan siyal la erè ki kowenside ak yon pik nan siyal la mezire, tankou si siyal la erè te derive siyal la mezire. Remake byen ke pik la ka pozitif oswa negatif. Pou kòmanse ak mòd operasyon pik bloke pou DSC1 a, ou ka swiv pwosedi sa a.

1. Asire w ke gen yon pik (oswa fon) nan siyal la w ap bloke a se nan vol la kontwòltage ranje nan actuator a, e ke pozisyon nan pik se relativman ki estab ak tan. Li itil pou itilize RAMP mòd visualiser siyal la sou kontwòl voltage seri de enterè.
2. Note kontwòl voltage pozisyon nan pik la (oswa fon).
3. Estime konbyen lajè pik la (oswa fon) nan kontwòl voltage nan mwatye nan wotè nan pik la. Lajè sa a, an volts, souvan refere li kòm Full-Width Half-Max oswa FWHM. Li ta dwe omwen 0.1V lajè pou bon rezilta.
4. Mete modulasyon an amplatitid (A) a 1% a 10% nan FWHM voltage.
5. Mete vol la konpansetage pi pre ke posib nan pozisyon nan pik (oswa fon) ke ou vle fèmen nan.
6. Mete frekans modulasyon an nan frekans vle a. Sou ekran manyen sa a afekte nan M, paramèt frekans modulation. Frekans modulasyon an se 100 Hz fwa M. Seleksyon frekans modulation pi bon an depann de aplikasyon an. Thorlabs rekòmande pou valè alantou 1 kHz pou actuators mekanik. Pi wo frekans yo ka itilize pou actuators elektwo-optik.
7. Mete pik koyefisyan entegral fèmen (K) a 0.1 fwa A. K ka pozitif oswa negatif. Anjeneral, pozitif K fèmen nan yon pik nan siyal la opinyon, pandan y ap negatif K fèmen nan yon fon nan siyal la opinyon. Sepandan, si actuator a oswa sistèm ke yo te fèmen gen plis pase 90 degre faz reta nan frekans nan dither, siy nan K ap envèse ak pozitif K ap fèmen nan yon fon, ak negatif K ap fèmen nan yon pik.
8. Peze Run epi verifye ke kontwòl voltagPwodiksyon an chanje soti nan valè orijinal la (O) epi li pa kouri ale nan yon ekstrèm. Altènativman, kontwole varyab pwosesis la lè l sèvi avèk yon osiloskop pou verifye ke DSC1 la bloke nan pik la oswa nan vale a vle.

Figi 13 Egzample done ki soti nan ramping the output offset voltage ak yon vag sinis kontinyèl, enpoze sou yon plant repons pik. Remake byen siyal erè travèse zewo a aliman ak pik siyal repons plant la.

Antretyen ak netwayaj
Regilyèman netwaye epi kenbe DSC1 pou pèfòmans optimal. DSC1 a pa bezwen antretyen regilye. Si ekran an tactile sou aparèy la vin sal, Thorlabs rekòmande pou netwaye ekran tactile a dousman ak yon twal mou, ki san pèl, satire ak alkòl izopropilik dilye.

Depanaj ak Reparasyon

Si pwoblèm rive, al gade nan seksyon depanaj la pou konsèy sou rezoud pwoblèm komen. Tablo ki anba a dekri pwoblèm tipik ak DSC1 ak Thorlabs rekòmande remèd yo.

Pwoblèm	Eksplikasyon	Remèd
Aparèy la pa limen lè ploge nan USB Type-C pouvwa.	Aparèy la mande pou otan ke 750 mA nan kouran ki soti nan yon ekipman pou 5 V, 3.75 W. Sa a ka depase kapasite pouvwa a nan kèk konektè USB-A sou laptops ak òdinatè.	Sèvi ak ekipman elektrik Thorlabs DS5 oswa CPS1. Altènativman, sèvi ak yon USB Kalite-C ekipman pou pouvwa tankou yo tipikman yo itilize pou chaje yon telefòn oswa laptop ki se rated pou pwodiksyon omwen 750 mA nan 5 V.
Aparèy la pa limen lè pò done a konekte nan yon PC.	DSC1 a sèlman trase pouvwa nan USB Type-C pouvwa Connector la. Konektè USB Kalite Mini-B se done sèlman.	Konekte pò USB Tip-C a nan yon ekipman pou pouvwa ki bay omwen 750 mA nan 5 V, tankou Thorlabs DS5 oswa CPS1.

Dispozisyon
Swiv direktiv bon jete yo lè w retire DSC1 la.
Thorlabs verifye konfòmite nou ak direktiv WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) Kominote Ewopeyen an ak lwa nasyonal korespondan yo. An konsekans, tout itilizatè final nan EC a ka retounen ekipman elektrik ak elektwonik kategori "fen lavi" anèks I vann apre 13 out 2005 bay Thorlabs, san yo pa peye chaj jete yo. Inite ki elijib yo make ak logo "wheelie bin" bare (gade adwat), yo te vann ak yon konpayi oswa enstiti kounye a posede nan EC a epi yo pa dissimule oswa kontamine. Kontakte Thorlabs pou plis enfòmasyon. Tretman dechè se pwòp responsablite w. Yo dwe retounen inite "fen lavi" bay Thorlabs oswa yo dwe remèt yo bay yon konpayi ki espesyalize nan rekiperasyon fatra. Pa jete inite a nan yon poubèl fatra oswa nan yon sit piblik jete fatra. Se responsablite itilizatè a pou efase tout done prive ki estoke sou aparèy la anvan yo jete yo.

FAQ:

K: Kisa mwen ta dwe fè si DSC1 a pa limen?
A: Tcheke koneksyon sous pouvwa a epi asire li satisfè kondisyon espesifye yo. Si pwoblèm nan kontinye, kontakte sipò kliyan pou asistans.

Sekirite

AVI
Enstriman sa a ta dwe rete lwen anviwònman kote likid koule oswa imidite kondansasyon gen anpil chans. Li pa reziste dlo. Pou evite domaj nan enstriman an, pa ekspoze li nan espre, likid, oswa solvang.

Enstalasyon

Enfòmasyon sou Garanti
Aparèy presizyon sa a se sèlman sèvis si yo retounen epi byen chaje nan anbalaj orijinal la konplè ki gen ladan chajman konplè a plis foure katon ki kenbe aparèy ki fèmen yo. Si sa nesesè, mande pou anbalaj ranplasman. Refere sèvis yo bay pèsonèl ki kalifye.

Konpozan ki enkli

DSC1 Compact Digital Servo Controller la delivre ak eleman sa yo:

• DSC1 Digital Servo Controller
• Quick Start Kat
• USB-AB-72 USB 2.0 Kalite-A a Mini-B Done Kab, 72″ (1.83 m) Long
• USB Kalite-A a USB Kalite-C pouvwa kab, 1 m (39″) Long
• PAA248 SMB a BNC kab kowaksyal, 48″ (1.22 m) Long (Kte 2)

Enstalasyon ak Enstalasyon

Basics 
Itilizatè yo ka configured aparèy la ak yon òdinatè lè l sèvi avèk koòdone USB a oswa atravè ekran tactile entegre. Nan nenpòt ka, yo dwe bay pouvwa atravè koneksyon USB-C 5V. Lè w ap itilize entèfas Desktop la, kontwolè servo a dwe konekte ak yon kab USB 2.0 (enkli) soti nan pò done aparèy la nan yon PC ak lojisyèl Digital Servo Controller enstale.

Ground Loops ak DSC1 la
DSC1 a gen ladan sikwi entèn pou limite chans pou bouk tè rive. Thorlabs sijere itilize swa transfòmatè izole DS5 reglemante ekipman pou pouvwa a oswa pake batri ekstèn CPS1 la. Ak swa DS5 oswa CPS1 ekipman pou pouvwa a, tè siyal ki nan DSC1 a flote ak respè tè tè a nan yon priz miray. Koneksyon yo sèlman nan aparèy la ki komen nan tè siyal sa a se PIN tè siyal nan konektè pouvwa USB-C la ak deyò, chemen an retounen sou pwodiksyon SMB kab coaxial la. Koneksyon done USB izole. Siyal la antre gen yon rezistans tè-bouk kraze ant chemen an retounen siyal ak tè a siyal nan enstriman an ki tipikman anpeche entèferans bouk tè. Sa ki enpòtan, pa gen de chemen dirèk nan tè a siyal aparèy, minimize ensidan an nan pasan tè.

Pou diminye plis risk pou entèferans bouk tè a, Thorlabs sijere pi bon pratik sa yo: 

• Kenbe tout câbles kouran ak siyal pou aparèy la kout.
• Sèvi ak swa yon batri (CPS1) oswa transfòmatè izole (DS5) ekipman pou pouvwa ak DSC1 la. Sa a asire yon tè siyal aparèy k ap flote.
• Pa konekte chemen retounen siyal lòt enstriman yo youn ak lòt.
  • Yon ansyen komenample se yon osiloskop tipik benchtop; pi souvan kokiy ekstèn yo nan koneksyon yo opinyon BNC yo dirèkteman konekte ak tè latè. Plizyè klip tè ki konekte nan menm ne tè a nan yon eksperyans ka lakòz yon bouk tè.

Malgre ke DSC1 a pa gen anpil chans lakòz yon bouk tè nan tèt li, lòt enstriman nan laboratwa itilizatè a ka pa gen izolasyon bouk tè e konsa ta ka yon sous bouk tè.

Alimente DSC1 la
DSC1 Digital Servo Controller mande pou 5 V pouvwa atravè USB-C a jiska 0.75 A pik aktyèl ak 0.55 A nan operasyon tipik. Thorlabs ofri de ekipman pou pouvwa konpatib: CPS1 ak DS5. Nan aplikasyon kote sansiblite bri pi piti oswa kote yo mande yon tan ki pi gran pase 8 èdtan, yo rekòmande ekipman pou pouvwa DS5 reglemante. Yo rekòmande ekipman pou batri CPS1 la lè yo vle pèfòmans optimal pou bri. Avèk CPS1 a konplètman chaje ak nan bon sante, DSC1 a ka opere pou 8 èdtan oswa plis san yo pa rechaje.

Thorlabs atravè lemond kontak

Pou plis asistans oswa kesyon, al gade nan kontak atravè lemond Thorlabs. Pou sipò teknik oswa demann lavant, tanpri vizite nou nan www.thorlabs.com/contact pou enfòmasyon kontak ki pi ajou nou an.

Corporate Katye Jeneral
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860
Etazini
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Inyon Ewopeyen Importateur
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Almay
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Fabricant pwodwi
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860 Etazini
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

UK Importateur
Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
Wayòm Ini
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Dokiman / Resous

THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller [pdfGid Itilizatè DSC1, DSC1 Compact Digital Servo Controller, DSC1, Compact Digital Servo Controller, Digital Servo Controller, Servo Controller, Controller

Referans

• Manyèl itilizatè