THORLABS DSC1 కాంపాక్ట్ డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్

స్పెసిఫికేషన్‌లు:

• ఉత్పత్తి పేరు: DSC1 కాంపాక్ట్ డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్
• సిఫార్సు చేయబడిన ఉపయోగం: థోర్లాబ్స్ ఫోటోడెటెక్టర్లు మరియు యాక్యుయేటర్లతో
• అనుకూల యాక్యుయేటర్లు: పియెజో ampలైఫైయర్లు, లేజర్ డయోడ్ డ్రైవర్లు, TEC కంట్రోలర్లు, ఎలక్ట్రో-ఆప్టిక్ మాడ్యులేటర్లు
• వర్తింపు: CE/UKCA గుర్తులు

ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు

పరిచయం

ఉద్దేశించిన ఉపయోగం: DSC1 అనేది పరిశోధన మరియు పరిశ్రమలలో సాధారణ ప్రయోగశాల ఉపయోగం కోసం రూపొందించబడిన ఒక కాంపాక్ట్ డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్. DSC1 వాల్యూమ్‌ను కొలుస్తుందిtage, వినియోగదారు ఎంచుకున్న నియంత్రణ అల్గోరిథం ప్రకారం ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను గణిస్తుంది మరియు వాల్యూమ్‌ను అవుట్‌పుట్ చేస్తుందిtage. ఈ ఉత్పత్తిని ఈ మాన్యువల్‌లో వివరించిన సూచనలకు అనుగుణంగా మాత్రమే ఉపయోగించవచ్చు. మరేదైనా ఉపయోగం వారంటీని చెల్లదు. థోర్లాబ్స్ అనుమతి లేకుండా DSC1లో రీప్రోగ్రామ్ చేయడానికి, బైనరీ కోడ్‌లను విడదీయడానికి లేదా ఫ్యాక్టరీ మెషిన్ సూచనలను మార్చడానికి చేసే ఏదైనా ప్రయత్నం వారంటీని చెల్లదు. థోర్లాబ్స్ ఫోటోడెటెక్టర్లు మరియు యాక్యుయేటర్‌లతో DSC1ని ఉపయోగించమని థోర్లాబ్స్ సిఫార్సు చేస్తుంది. ఉదా.ampDSC1 తో ఉపయోగించడానికి బాగా సరిపోయే థోర్లాబ్స్ యాక్యుయేటర్లు థోర్లాబ్స్ పిజోలు. ampలైఫైయర్లు, లేజర్ డయోడ్ డ్రైవర్లు, థర్మోఎలెక్ట్రిక్ కూలర్ (TEC) కంట్రోలర్లు మరియు ఎలక్ట్రో-ఆప్టిక్ మాడ్యులేటర్లు.

భద్రతా హెచ్చరికల వివరణ

గమనిక ముఖ్యమైనదిగా పరిగణించబడే సమాచారాన్ని సూచిస్తుంది, కానీ ఉత్పత్తికి సాధ్యమయ్యే నష్టం వంటి ప్రమాదానికి సంబంధించినది కాదు.
ఉత్పత్తిపై CE/UKCA గుర్తులు అనేది ఉత్పత్తి సంబంధిత యూరోపియన్ ఆరోగ్యం, భద్రత మరియు పర్యావరణ పరిరక్షణ చట్టాల యొక్క ముఖ్యమైన అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉందని తయారీదారు యొక్క ప్రకటన.
ఉత్పత్తి, ఉపకరణాలు లేదా ప్యాకేజింగ్‌పై ఉన్న వీలీ బిన్ చిహ్నం ఈ పరికరాన్ని క్రమబద్ధీకరించని మునిసిపల్ వ్యర్థాలుగా పరిగణించరాదని, విడిగా సేకరించాలని సూచిస్తుంది.

వివరణ
థోర్లాబ్స్ యొక్క DSC1 డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్ అనేది ఎలక్ట్రో-ఆప్టికల్ సిస్టమ్‌ల ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ కోసం ఒక పరికరం. ఈ పరికరం ఇన్‌పుట్ వాల్యూమ్‌ను కొలుస్తుందిtage, తగిన అభిప్రాయాన్ని నిర్ణయిస్తుంది వాల్యూమ్tagఅనేక నియంత్రణ అల్గోరిథంలలో ఒకదాని ద్వారా e, మరియు ఈ అభిప్రాయాన్ని అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్‌కు వర్తింపజేస్తుందిtagఇ ఛానల్. వినియోగదారులు ఇంటిగ్రేటెడ్ టచ్‌స్క్రీన్ డిస్ప్లే, రిమోట్ డెస్క్‌టాప్ PC గ్రాఫికల్ యూజర్ ఇంటర్‌ఫేస్ (GUI) లేదా రిమోట్ PC సాఫ్ట్‌వేర్ డెవలప్‌మెంట్ కిట్ (SDK) ద్వారా పరికరం యొక్క ఆపరేషన్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయడానికి ఎంచుకోవచ్చు. సర్వో కంట్రోలర్ sampలెస్ వాల్యూమ్tag16 MHz వద్ద కోక్సియల్ SMB ఇన్‌పుట్ పోర్ట్ ద్వారా 1-బిట్ రిజల్యూషన్‌తో e డేటా.

మరింత ఖచ్చితమైన వాల్యూమ్‌ను అందించడానికిtage కొలతలు, పరికరంలోని అంకగణిత సర్క్యూట్రీ ప్రతి రెండు సెకన్లకు సగటున ఉంటుందిampప్రభావవంతమైన s కోసం లెజ్amp500 kHz రేటు. డిజిటైజ్ చేయబడిన డేటా డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ (DSP) పద్ధతులను ఉపయోగించి మైక్రోప్రాసెసర్ ద్వారా అధిక వేగంతో ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది. వినియోగదారు SERVO మరియు PEAK నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌ల మధ్య ఎంచుకోవచ్చు. ప్రత్యామ్నాయంగా, వినియోగదారు DC వాల్యూమ్‌కు సిస్టమ్ ప్రతిస్పందనను పరీక్షించవచ్చు.tage అనేది R తో సర్వో సెట్ పాయింట్ ని నిర్ణయించడానికిAMP ఆపరేటింగ్ మోడ్, ఇది ఇన్‌పుట్‌తో సమకాలిక సాటూత్ వేవ్‌ను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది. ఇన్‌పుట్ ఛానెల్ 120 kHz యొక్క సాధారణ బ్యాండ్‌విడ్త్‌ను కలిగి ఉంటుంది. అవుట్‌పుట్ ఛానెల్ 100 kHz యొక్క సాధారణ బ్యాండ్‌విడ్త్‌ను కలిగి ఉంటుంది. ఇన్‌పుట్-టు-అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్ యొక్క -180 డిగ్రీల దశ లాగ్tagఈ సర్వో కంట్రోలర్ యొక్క e బదిలీ ఫంక్షన్ సాధారణంగా 60 kHz.

సాంకేతిక డేటా

స్పెసిఫికేషన్లు

ఆపరేటింగ్ స్పెసిఫికేషన్స్
సిస్టమ్ బ్యాండ్‌విడ్త్	DC నుండి 100 kHz
ఇన్‌పుట్ టు అవుట్‌పుట్ -180 డిగ్రీ ఫ్రీక్వెన్సీ	>58 kHz (60 kHz సాధారణంగా)
నామమాత్రపు ఇన్‌పుట్ Sampలింగ్ రిజల్యూషన్	16 బిట్
నామమాత్రపు అవుట్‌పుట్ రిజల్యూషన్	12 బిట్
గరిష్ట ఇన్పుట్ వాల్యూమ్tage	±4 V
గరిష్ట అవుట్పుట్ వాల్యూమ్tageb	±4 V
గరిష్ట ఇన్‌పుట్ కరెంట్	100 mA
సగటు శబ్ద స్థాయి	-120 డిబి వి2/ హెర్ట్జ్
పీక్ నాయిస్ ఫ్లోర్	-105 డిబి వి2/ హెర్ట్జ్
RMS నాయిస్‌ను ఇన్‌పుట్ చేయండిc	0.3 mV
ఇన్పుట్ S.ampలింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ	1 MHz
PID అప్‌డేట్ ఫ్రీక్వెన్సీd	500 kHz
పీక్ లాక్ మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి	100 Hz దశల్లో 100 Hz – 100 kHz
ఇన్‌పుట్ ముగింపు	1 MΩ
అవుట్‌పుట్ ఇంపెడెన్స్b	220 Ω

• a. ఇది ఇన్‌పుట్‌కు సంబంధించి అవుట్‌పుట్ -180 డిగ్రీల దశ మార్పుకు చేరుకునే ఫ్రీక్వెన్సీ.
• బి. అవుట్‌పుట్ అధిక-Z (>100 kΩ) పరికరాలకు కనెక్షన్ కోసం రూపొందించబడింది. తక్కువ ఇన్‌పుట్ టెర్మినేషన్, Rdev ఉన్న పరికరాలను కనెక్ట్ చేయడం వలన అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్ తగ్గుతుందిtagRdev/(Rdev + 220 Ω) ద్వారా e పరిధి (ఉదా., 1 kΩ ముగింపు ఉన్న పరికరం నామమాత్రపు అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్‌లో 82% ఇస్తుందిtagఇ పరిధి).
• c. ఇంటిగ్రేషన్ బ్యాండ్‌విడ్త్ 100 Hz – 250 kHz.
• d. తక్కువ-పాస్ ఫిల్టర్ అవుట్‌పుట్ నియంత్రణ వాల్యూమ్‌లో డిజిటలైజేషన్ కళాఖండాలను తగ్గిస్తుంది.tage, ఫలితంగా 100 kHz అవుట్‌పుట్ బ్యాండ్‌విడ్త్ వస్తుంది.

విద్యుత్ అవసరాలు
సరఫరా వాల్యూమ్tage	4.75 - 5.25 V DC
సరఫరా కరెంట్	750 mA (గరిష్టంగా)
ఉష్ణోగ్రత పరిధిa	0 °C నుండి 70 °C

• గది ఉష్ణోగ్రతకు దగ్గరగా ఉన్నప్పుడు పరికరం సరైన ఆపరేషన్ లేకుండా పనిచేయగల ఉష్ణోగ్రత పరిధి.

సిస్టమ్ అవసరాలు
ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్	Windows 10® (సిఫార్సు చేయబడింది) లేదా 11, 64 బిట్ అవసరం
మెమరీ (RAM)	కనీసం 4 GB, 8 GB సిఫార్సు చేయబడింది
Sపశుగ్రాసము	అందుబాటులో ఉన్న డిస్క్ స్థలంలో 300 MB (కనిష్ట)
ఇంటర్ఫేస్	USB 2.0
కనీస స్క్రీన్ రిజల్యూషన్	1200 x 800 పిక్సెల్‌లు

మెకానికల్ డ్రాయింగ్లు 

అనుగుణ్యత యొక్క సరళీకృత ప్రకటన
EU డిక్లరేషన్ ఆఫ్ కన్ఫర్మిటీ యొక్క పూర్తి పాఠం క్రింది ఇంటర్నెట్ చిరునామాలో అందుబాటులో ఉంది: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC హోదా 

గమనిక: ఈ పరికరాలు పరీక్షించబడ్డాయి మరియు FCC నిబంధనలలోని పార్ట్ 15కి అనుగుణంగా క్లాస్ A డిజిటల్ పరికరం కోసం పరిమితులకు అనుగుణంగా ఉన్నట్లు కనుగొనబడింది. పరికరాలను వాణిజ్య వాతావరణంలో ఆపరేట్ చేసినప్పుడు హానికరమైన జోక్యానికి వ్యతిరేకంగా సహేతుకమైన రక్షణను అందించడానికి ఈ పరిమితులు రూపొందించబడ్డాయి. ఈ పరికరం రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఉపయోగిస్తుంది మరియు ప్రసరిస్తుంది మరియు ఇన్‌స్టాల్ చేయకపోతే మరియు ఇన్‌స్ట్రక్షన్ మాన్యువల్‌కు అనుగుణంగా ఉపయోగించకపోతే, రేడియో కమ్యూనికేషన్‌లకు హానికరమైన జోక్యానికి కారణం కావచ్చు. నివాస స్థలంలో ఈ పరికరాన్ని నిర్వహించడం వలన హానికరమైన జోక్యానికి అవకాశం ఉంది, ఈ సందర్భంలో వినియోగదారు తన స్వంత ఖర్చుతో జోక్యాన్ని సరిదిద్దవలసి ఉంటుంది.

భద్రతా హెచ్చరికలు: CE/UKCA గుర్తులు యూరోపియన్ ఆరోగ్యం, భద్రత మరియు పర్యావరణ పరిరక్షణ చట్టాలకు అనుగుణంగా ఉన్నాయని సూచిస్తాయి.

ఆపరేషన్

ప్రాథమిక అంశాలు: DSC1 యొక్క ప్రాథమిక విధులతో మిమ్మల్ని మీరు పరిచయం చేసుకోండి.

గ్రౌండ్ లూప్‌లు మరియు DSC1: జోక్యాన్ని నివారించడానికి సరైన గ్రౌండింగ్ ఉండేలా చూసుకోండి.

DSC1 కి శక్తినివ్వడం: అందించిన మార్గదర్శకాలను అనుసరించి పవర్ సోర్స్‌ను కనెక్ట్ చేయండి.

టచ్‌స్క్రీన్ 

టచ్‌స్క్రీన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను ప్రారంభిస్తోంది 
పవర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడి, ఒక సెకను కంటే తక్కువ సమయం వార్మప్ చేసిన తర్వాత, DSC1 ఇంటిగ్రేటెడ్ టచ్‌స్క్రీన్ డిస్‌ప్లేను ప్రకాశవంతం చేస్తుంది మరియు స్క్రీన్ ఇన్‌పుట్‌లకు ప్రతిస్పందిస్తుంది.

SERVO మోడ్‌లో టచ్‌స్క్రీన్ ఆపరేషన్
SERVO మోడ్ PID కంట్రోలర్‌ను అమలు చేస్తుంది.

చిత్రం 2 PI నియంత్రణ మోడ్‌లో PID కంట్రోలర్ ఎనేబుల్ చేయబడిన సర్వో ఆపరేటింగ్ మోడ్‌లో టచ్‌స్క్రీన్ డిస్ప్లే. 

• PV (ప్రాసెస్ వేరియబుల్) సంఖ్యా విలువ AC RMS వాల్యూమ్‌ను చూపుతుందిtagవోల్ట్‌లలో ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క e.
• OV (అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్tage) సంఖ్యా విలువ సగటు అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్‌ను చూపుతుందిtagDSC1 నుండి.
• S (సెట్‌పాయింట్) నియంత్రణ సర్వో లూప్ యొక్క సెట్‌పాయింట్‌ను వోల్ట్‌లలో సెట్ చేస్తుంది. 4 V గరిష్టం మరియు -4 V అనుమతించదగిన కనిష్టం.
• O (ఆఫ్‌సెట్) నియంత్రణ సర్వో లూప్ యొక్క DC ఆఫ్‌సెట్‌ను వోల్ట్‌లలో సెట్ చేస్తుంది. 4 V గరిష్టంగా మరియు -4 V అనుమతించదగిన కనిష్టంగా ఉంటుంది.
• P (అనుపాత) నియంత్రణ అనుపాత లాభ గుణకాన్ని సెట్ చేస్తుంది. ఇది ఇంజనీరింగ్ సంజ్ఞామానంలో సూచించబడిన 10-5 మరియు 10,000 మధ్య సానుకూల లేదా ప్రతికూల విలువ కావచ్చు.
• I (ఇంటిగ్రల్) నియంత్రణ సమగ్ర లాభ గుణకాన్ని సెట్ చేస్తుంది. ఇది ఇంజనీరింగ్ సంజ్ఞామానంలో సూచించబడిన 10- 5 మరియు 10,000 మధ్య సానుకూల లేదా ప్రతికూల విలువ కావచ్చు.
• D (ఉత్పన్నం) నియంత్రణ ఉత్పన్న లాభ గుణకాన్ని సెట్ చేస్తుంది. ఇది ఇంజనీరింగ్ సంజ్ఞామానంలో సూచించబడిన 10-5 మరియు 10,000 మధ్య సానుకూల లేదా ప్రతికూల విలువ కావచ్చు.
• STOP-RUN టోగుల్ సర్వో లూప్‌ను నిలిపివేస్తుంది మరియు ప్రారంభిస్తుంది.
• P, I, మరియు D బటన్లు ప్రతి ఒక్కటి sని పొందేలా చేస్తాయి (ప్రకాశవంతంగా) మరియు నిలిపివేయబడతాయి (ముదురు నీలం రంగులో).tage PID సర్వో లూప్‌లో.
• SERVO డ్రాప్‌డౌన్ మెను వినియోగదారుని ఆపరేటింగ్ మోడ్‌ను ఎంచుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది.
• టీల్ ట్రేస్ ప్రస్తుత సెట్‌పాయింట్‌ను చూపుతుంది. ప్రతి బిందువు X-అక్షంపై 2 µs దూరంలో ఉంటుంది.
• బంగారు ట్రేస్ కొలిచిన కరెంట్ PV ని చూపిస్తుంది. ప్రతి బిందువు X-అక్షంపై 2 µs దూరంలో ఉంటుంది.

R లో టచ్‌స్క్రీన్ ఆపరేషన్AMP మోడ్ 
ఆర్AMP మోడ్ యూజర్ కాన్ఫిగర్ చేయగల సాటూత్ వేవ్‌ను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది. ampలిట్యూడ్ మరియు ఆఫ్‌సెట్.

• PV (ప్రాసెస్ వేరియబుల్) సంఖ్యా విలువ AC RMS వాల్యూమ్‌ను చూపుతుందిtagవోల్ట్‌లలో ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క e.
• OV (అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్tage) సంఖ్యా విలువ సగటు అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్‌ను చూపుతుందిtage పరికరం ద్వారా వర్తించబడుతుంది.
• O (ఆఫ్‌సెట్) నియంత్రణ r యొక్క DC ఆఫ్‌సెట్‌ను సెట్ చేస్తుందిamp వోల్ట్‌లలో అవుట్‌పుట్. 4 V గరిష్టంగా మరియు -4 V కనిష్టంగా అనుమతించదగినది.
• ది ఎ (ampలిట్యూడ్) నియంత్రణ సెట్ చేస్తుంది ampr యొక్క ఎత్తుamp వోల్ట్‌లలో అవుట్‌పుట్. 4 V గరిష్టంగా మరియు -4 V కనిష్టంగా అనుమతించదగినది.
• STOP-RUN టోగుల్ వరుసగా సర్వో లూప్‌ను నిలిపివేస్తుంది మరియు ప్రారంభిస్తుంది.
• ఆర్AMP డ్రాప్‌డౌన్ మెను వినియోగదారుని ఆపరేటింగ్ మోడ్‌ను ఎంచుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది.
• గోల్డెన్ ట్రేస్ అవుట్‌పుట్ స్కాన్ వాల్యూమ్‌తో సమకాలీకరించబడిన ప్లాంట్ ప్రతిస్పందనను చూపుతుంది.tage. X-అక్షంపై ప్రతి బిందువు 195 µs దూరంలో ఉంటుంది.

PEAK మోడ్‌లో టచ్‌స్క్రీన్ ఆపరేషన్
PEAK మోడ్ యూజర్ కాన్ఫిగర్ చేయగల మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీతో ఎక్స్‌ట్రీమ్ సీకింగ్ కంట్రోలర్‌ను అమలు చేస్తుంది, ampలిట్యూడ్, మరియు ఇంటిగ్రేషన్ స్థిరాంకం. పరికరం PEAK మోడ్‌లో ఉన్నప్పుడు మాడ్యులేషన్ మరియు డీమోడ్యులేషన్ ఎల్లప్పుడూ యాక్టివ్‌గా ఉంటాయని గమనించండి; రన్-స్టాప్ టోగుల్ డైథర్ కంట్రోల్ లూప్‌లో ఇంటిగ్రల్ గెయిన్‌ను యాక్టివ్ చేస్తుంది మరియు నిష్క్రియం చేస్తుంది.

• PV (ప్రాసెస్ వేరియబుల్) సంఖ్యా విలువ AC RMS వాల్యూమ్‌ను చూపుతుందిtagవోల్ట్‌లలో ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క e.
• OV (అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్tage) సంఖ్యా విలువ సగటు అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్‌ను చూపుతుందిtage పరికరం ద్వారా వర్తించబడుతుంది.
• M (మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ గుణకం) సంఖ్యా విలువ మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ యొక్క 100 Hz యొక్క గుణకాన్ని చూపుతుంది. ఉదాహరణకుample, చూపిన విధంగా M = 1 అయితే, మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ 100 Hz. గరిష్ట మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ 100 kHz, M విలువ 1000. సాధారణంగా, అధిక మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీలు మంచిది, అయితే కంట్రోల్ యాక్యుయేటర్ ఆ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద ప్రతిస్పందిస్తుంది.
• ది ఎ (ampలిట్యూడ్) నియంత్రణ సెట్ చేస్తుంది ampఇంజనీరింగ్ సంజ్ఞామానంలో సూచించబడిన వోల్ట్‌లలో మాడ్యులేషన్ యొక్క అక్షాంశం. 4 V గరిష్టం మరియు -4 V అనుమతించదగిన కనిష్టం.
• K (పీక్ లాక్ ఇంటిగ్రల్ కోఎఫీషియంట్) నియంత్రణ, ఇంజనీరింగ్ నోటేషన్‌లో సూచించబడిన V/s యూనిట్లతో కంట్రోలర్ యొక్క ఇంటిగ్రేషన్ స్థిరాంకాన్ని సెట్ చేస్తుంది. ఈ విలువను ఎలా కాన్ఫిగర్ చేయాలో వినియోగదారుకు తెలియకపోతే, సాధారణంగా 1 చుట్టూ ఉన్న విలువతో ప్రారంభించడం మంచిది.
• STOP-RUN టోగుల్ వరుసగా సర్వో లూప్‌ను నిలిపివేస్తుంది మరియు ప్రారంభిస్తుంది.
• PEAK డ్రాప్‌డౌన్ మెను వినియోగదారుని ఆపరేటింగ్ మోడ్‌ను ఎంచుకోవడానికి అనుమతిస్తుంది.
• గోల్డెన్ ట్రేస్ అవుట్‌పుట్ స్కాన్ వాల్యూమ్‌తో సమకాలీకరించబడిన ప్లాంట్ ప్రతిస్పందనను చూపుతుంది.tage. X-అక్షంపై ప్రతి బిందువు 195 µs దూరంలో ఉంటుంది.

సాఫ్ట్‌వేర్
డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్ సాఫ్ట్‌వేర్ కంప్యూటర్ ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా ప్రాథమిక కార్యాచరణపై నియంత్రణను అనుమతించేలా రూపొందించబడింది మరియు కంట్రోలర్‌ను ఉపయోగించడం కోసం విస్తరించిన విశ్లేషణ సాధనాలను అందిస్తుంది. ఉదాహరణకుample, GUI ఇన్‌పుట్ వాల్యూమ్‌ను ప్రదర్శించగల ప్లాట్‌ను కలిగి ఉంటుందిtage ఫ్రీక్వెన్సీ డొమైన్‌లో ఉంది. అదనంగా, డేటాను .csvగా ఎగుమతి చేయవచ్చు fileఈ సాఫ్ట్‌వేర్ పరికరాన్ని సర్వో, పీక్ లేదా r లో ఉపయోగించడానికి అనుమతిస్తుంది.amp అన్ని పారామితులు మరియు సెట్టింగ్‌లపై నియంత్రణ కలిగిన మోడ్‌లు. సిస్టమ్ ప్రతిస్పందన ఇలా ఉండవచ్చు viewఇన్‌పుట్ వాల్యూమ్‌గా edtage, ఎర్రర్ సిగ్నల్, లేదా రెండూ, టైమ్ డొమైన్ లేదా ఫ్రీక్వెన్సీ డొమైన్ ప్రాతినిధ్యాలలో. మరిన్ని వివరాల కోసం దయచేసి మాన్యువల్ చూడండి.

సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ప్రారంభిస్తోంది
సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ప్రారంభించిన తర్వాత, అందుబాటులో ఉన్న DSC పరికరాలను జాబితా చేయడానికి “కనెక్ట్” పై క్లిక్ చేయండి. ఒకేసారి బహుళ DSC పరికరాలను నియంత్రించవచ్చు.

మూర్తి 5
DSCX క్లయింట్ సాఫ్ట్‌వేర్ కోసం లాంచ్ స్క్రీన్.

చిత్రం 6 పరికర ఎంపిక విండో. ఎంచుకున్న పరికరానికి కనెక్ట్ చేయడానికి సరే క్లిక్ చేయండి.

సర్వో సాఫ్ట్‌వేర్ ట్యాబ్
సర్వో ట్యాబ్ వినియోగదారుని పరికరాన్ని సర్వో మోడ్‌లో ఆపరేట్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది, పరికరంలోనే ఎంబెడెడ్ టచ్‌స్క్రీన్ యూజర్ ఇంటర్‌ఫేస్ అందించిన వాటి కంటే అదనపు నియంత్రణలు మరియు డిస్ప్లేలతో. ఈ ట్యాబ్‌లో, ప్రాసెస్ వేరియబుల్ యొక్క సమయం లేదా ఫ్రీక్వెన్సీ డొమైన్ ప్రాతినిధ్యాలు అందుబాటులో ఉంటాయి. సిస్టమ్ ప్రతిస్పందన ఇలా ఉండవచ్చు viewప్రాసెస్ వేరియబుల్, ఎర్రర్ సిగ్నల్ లేదా రెండూగా ed. ఎర్రర్ సిగ్నల్ అనేది ప్రాసెస్ వేరియబుల్ మరియు సెట్ పాయింట్ మధ్య వ్యత్యాసం. నియంత్రణ విశ్లేషణ పద్ధతులను ఉపయోగించి, సిస్టమ్ ప్రవర్తన మరియు గెయిన్ కోఎఫీషియంట్స్ గురించి కొన్ని అంచనాలు తయారు చేయబడితే, పరికరం యొక్క ఇంపల్స్ రెస్పాన్స్, ఫ్రీక్వెన్సీ రెస్పాన్స్ మరియు ఫేజ్ రెస్పాన్స్‌ను అంచనా వేయవచ్చు. ఈ డేటా సర్వో కంట్రోల్ ట్యాబ్‌లో ప్రదర్శించబడుతుంది, తద్వారా వినియోగదారులు నియంత్రణ ప్రయోగాలను ప్రారంభించే ముందు వారి సిస్టమ్‌ను ముందస్తుగా కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు.

చిత్రం 7 R లో సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంటర్‌ఫేస్amp ఫ్రీక్వెన్సీ-డొమైన్ డిస్ప్లేతో మోడ్. 

• X గ్రిడ్‌లైన్‌లను ప్రారంభించండి: బాక్స్‌ను చెక్ చేయడం వలన X గ్రిడ్‌లైన్‌లు ప్రారంభమవుతాయి.
• Y గ్రిడ్‌లైన్‌లను ప్రారంభించండి: పెట్టెను ఎంచుకోవడం వలన Y గ్రిడ్‌లైన్‌లు ప్రారంభమవుతాయి.
• రన్ / పాజ్ బటన్: ఈ బటన్‌ను నొక్కితే డిస్‌ప్లేపై గ్రాఫికల్ సమాచారం యొక్క నవీకరణ ప్రారంభమవుతుంది / ఆగిపోతుంది.
• ఫ్రీక్వెన్సీ / టైమ్ టోగుల్: ఫ్రీక్వెన్సీ-డొమైన్ మరియు టైమ్-డొమైన్ ప్లాటింగ్ మధ్య మారుతుంది.
• PSD / ASD టోగుల్: పవర్ స్పెక్ట్రల్ డెన్సిటీ మరియు ampలిట్యూడ్ స్పెక్ట్రల్ సాంద్రత నిలువు అక్షాలు.
• సగటు స్కాన్‌లు: ఈ స్విచ్‌ను టోగుల్ చేయడం వలన ఫ్రీక్వెన్సీ డొమైన్‌లో సగటును ప్రారంభిస్తుంది మరియు నిలిపివేస్తుంది.
• సగటున స్కాన్‌లు: ఈ సంఖ్యా నియంత్రణ సగటున స్కాన్‌ల సంఖ్యను నిర్ణయిస్తుంది. కనిష్టంగా 1 స్కాన్ మరియు గరిష్టంగా 100 స్కాన్‌లు. కీబోర్డ్‌లోని పైకి క్రిందికి బాణాలు సగటున స్కాన్‌ల సంఖ్యను పెంచుతాయి మరియు తగ్గిస్తాయి. అదేవిధంగా, నియంత్రణకు ఆనుకుని ఉన్న పైకి క్రిందికి బటన్లు సగటున స్కాన్‌ల సంఖ్యను పెంచుతాయి మరియు తగ్గిస్తాయి.
• లోడ్: రిఫరెన్స్ స్పెక్ట్రమ్ ప్యానెల్‌లోని ఈ బటన్‌ను నొక్కడం ద్వారా వినియోగదారుడు క్లయింట్ PCలో సేవ్ చేయబడిన రిఫరెన్స్ స్పెక్ట్రమ్‌ను ఎంచుకోవచ్చు.
• సేవ్: రిఫరెన్స్ స్పెక్ట్రమ్ ప్యానెల్‌లోని ఈ బటన్‌ను నొక్కడం ద్వారా వినియోగదారుడు ప్రస్తుతం ప్రదర్శించబడుతున్న ఫ్రీక్వెన్సీ డేటాను వారి PCలో సేవ్ చేసుకోవచ్చు. ఈ బటన్‌ను క్లిక్ చేసిన తర్వాత, సేవ్ file డైలాగ్ వినియోగదారుని నిల్వ స్థానాన్ని ఎంచుకుని, నమోదు చేయడానికి అనుమతిస్తుంది file వారి డేటాకు పేరు. డేటా కామాలతో వేరు చేయబడిన విలువ (CSV)గా సేవ్ అవుతుంది.
• రిఫరెన్స్ చూపించు: ఈ పెట్టెను ఎంచుకోవడం వలన చివరిగా ఎంచుకున్న రిఫరెన్స్ స్పెక్ట్రం ప్రదర్శించబడుతుంది.
• ఆటోస్కేల్ Y-యాక్సిస్: బాక్స్‌ను ఎంచుకోవడం వలన Y యాక్సిస్ డిస్‌ప్లే పరిమితుల ఆటోమేటిక్ సెట్టింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది.
• ఆటోస్కేల్ X-యాక్సిస్: బాక్స్‌ను ఎంచుకోవడం వలన X యాక్సిస్ డిస్ప్లే పరిమితుల ఆటోమేటిక్ సెట్టింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది.
• లాగ్ X-యాక్సిస్: పెట్టెను తనిఖీ చేయడం వలన లాగరిథమిక్ మరియు లీనియర్ X యాక్సిస్ డిస్ప్లే మధ్య టోగుల్ అవుతుంది.
• PIDని అమలు చేయండి: ఈ టోగుల్‌ను ప్రారంభించడం వలన పరికరంలో సర్వో లూప్ ఎనేబుల్ అవుతుంది.
• O సంఖ్యా: ఈ విలువ ఆఫ్‌సెట్ వాల్యూమ్‌ను సెట్ చేస్తుందిtagవోల్టులలో ఇ.
• SP సంఖ్యా: ఈ విలువ సెట్ పాయింట్ వాల్యూమ్‌ను సెట్ చేస్తుందిtagవోల్టులలో ఇ.
• Kp సంఖ్యా: ఈ విలువ అనుపాత లాభాన్ని సెట్ చేస్తుంది.
• కి న్యూమరిక్: ఈ విలువ పూర్ణాంక లాభాన్ని 1/సెలో సెట్ చేస్తుంది.
• Kd సంఖ్యా: ఈ విలువ ఉత్పన్న లాభం sలో సెట్ చేస్తుంది.
• P, I, D బటన్లు: ఈ బటన్లు ప్రకాశించినప్పుడు వరుసగా అనుపాత, సమగ్ర మరియు ఉత్పన్న లాభాన్ని ప్రారంభిస్తాయి.
• రన్ / స్టాప్ టోగుల్: ఈ స్విచ్‌ను టోగుల్ చేయడం వలన నియంత్రణ ఎనేబుల్ అవుతుంది మరియు డిసేబుల్ అవుతుంది.

ప్రదర్శించబడే సమాచారం యొక్క పరిధిని మార్చడానికి వినియోగదారు మౌస్‌ను కూడా ఉపయోగించవచ్చు: 

• మౌస్ వీల్ ప్లాట్‌ను మౌస్ పాయింటర్ యొక్క ప్రస్తుత స్థానం వైపుకు జూమ్ చేస్తుంది మరియు అవుట్ చేస్తుంది.
• SHIFT + Click మౌస్ పాయింటర్‌ను ప్లస్ గుర్తుకు మారుస్తుంది. ఆ తర్వాత ఎడమ-మౌస్ బటన్ మౌస్ పాయింటర్ స్థానాన్ని 3 కారకంతో జూమ్ చేస్తుంది. సరిపోయేలా జూమ్ చేయడానికి వినియోగదారు చార్ట్‌లోని ఒక ప్రాంతాన్ని లాగి ఎంచుకోవచ్చు.
• ALT + క్లిక్ మౌస్ పాయింటర్‌ను మైనస్ గుర్తుకు మారుస్తుంది. ఆ తర్వాత ఎడమ-మౌస్ బటన్ మౌస్ పాయింటర్ స్థానం నుండి 3 రెట్లు జూమ్ అవుట్ అవుతుంది.
• మౌస్ ప్యాడ్ లేదా టచ్ స్క్రీన్‌పై స్ప్రెడ్ మరియు పించ్ సంజ్ఞలు వరుసగా చార్ట్‌ను జూమ్ ఇన్ మరియు అవుట్ చేస్తాయి.
• స్క్రోలింగ్ చేసిన తర్వాత, ఎడమ-మౌస్ బటన్‌ను క్లిక్ చేయడం ద్వారా వినియోగదారు మౌస్‌ను లాగడం ద్వారా పాన్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
• చార్ట్‌పై కుడి క్లిక్ చేయడం వలన చార్ట్ యొక్క డిఫాల్ట్ స్థానం పునరుద్ధరించబడుతుంది.

Ramp సాఫ్ట్‌వేర్ ట్యాబ్
ఆర్amp ట్యాబ్ r తో పోల్చదగిన కార్యాచరణను అందిస్తుందిamp ఎంబెడెడ్ టచ్‌స్క్రీన్ డిస్ప్లేలో ట్యాబ్. ఈ ట్యాబ్‌కు మారడం వలన కనెక్ట్ చేయబడిన పరికరం r లో ఉంచబడుతుందిamp మోడ్.

మూర్తి 8
R లో సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంటర్‌ఫేస్amp మోడ్.

సర్వో మోడ్‌లో అందుబాటులో ఉన్న నియంత్రణలతో పాటు, Ramp మోడ్ జతచేస్తుంది: 

• Ampలిట్యూడ్ సంఖ్యా: ఈ విలువ స్కాన్‌ను సెట్ చేస్తుంది ampవోల్ట్లలో లిట్యూడ్.
• ఆఫ్‌సెట్ సంఖ్యా: ఈ విలువ స్కాన్ ఆఫ్‌సెట్‌ను వోల్ట్‌లలో సెట్ చేస్తుంది.
• రన్ / స్టాప్ Ramp టోగుల్: ఈ స్విచ్‌ను టోగుల్ చేయడం వలన r ఎనేబుల్ అవుతుంది మరియు డిసేబుల్ అవుతుందిamp.

పీక్ సాఫ్ట్‌వేర్ ట్యాబ్ 
పీక్ కంట్రోల్ ట్యాబ్ ఎంబెడెడ్ యూజర్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లో PEAK మోడ్ మాదిరిగానే కార్యాచరణను అందిస్తుంది, సిస్టమ్ నుండి రిటర్న్ సిగ్నల్ యొక్క స్వభావాన్ని అదనపు దృశ్యమానతతో అందిస్తుంది. ఈ ట్యాబ్‌కు మారడం వలన కనెక్ట్ చేయబడిన పరికరం PEAK ఆపరేషన్ మోడ్‌కు మారుతుంది.

ఫిగర్ 9 టైమ్-డొమైన్ డిస్ప్లేతో పీక్ మోడ్‌లో సాఫ్ట్‌వేర్ ఇంటర్‌ఫేస్.

సర్వో మోడ్‌లో అందుబాటులో ఉన్న నియంత్రణలతో పాటు, పీక్ మోడ్ వీటిని జోడిస్తుంది: 

• Ampలిట్యూడ్ న్యూమరిక్: ఈ విలువ మాడ్యులేషన్‌ను సెట్ చేస్తుంది ampవోల్ట్లలో లిట్యూడ్.
• K సంఖ్యా: ఇది పీక్ లాక్ ఇంటిగ్రల్ కోఎఫీషియంట్; విలువ ఇంటిగ్రల్ గెయిన్ స్థిరాంకాన్ని V/sలో సెట్ చేస్తుంది.
• ఆఫ్‌సెట్ సంఖ్యా: ఈ విలువ ఆఫ్‌సెట్‌ను వోల్ట్‌లలో సెట్ చేస్తుంది.
• ఫ్రీక్వెన్సీ సంఖ్యా: ఇది మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ గుణకాన్ని 100 Hz ఇంక్రిమెంట్లలో సెట్ చేస్తుంది. అనుమతించదగిన కనిష్ట విలువ 100 Hz అయితే గరిష్టంగా 100 kHz.
• రన్ / స్టాప్ పీక్ టోగుల్: ఈ స్విచ్‌ను టోగుల్ చేయడం వలన ఇంటిగ్రల్ గెయిన్ ఎనేబుల్ అవుతుంది మరియు డిజేబుల్ అవుతుంది. పరికరం PEAK మోడ్‌లో ఉన్నప్పుడు, అవుట్‌పుట్ మాడ్యులేషన్ మరియు ఎర్రర్ సిగ్నల్ డీమోడ్యులేషన్ యాక్టివ్‌గా ఉంటుందని గమనించండి.

సేవ్ చేసిన డేటా 
డేటా కామాతో సెపరేటెడ్ వాల్యూ (CSV) ఫార్మాట్‌లో సేవ్ చేయబడుతుంది. సేవ్ చేయబడుతున్న డేటా నుండి సంబంధిత డేటాను ఒక సంక్షిప్త శీర్షిక నిలుపుకుంటుంది. ఈ CSV ఫార్మాట్ మార్చబడితే, సాఫ్ట్‌వేర్ రిఫరెన్స్ స్పెక్ట్రమ్‌ను తిరిగి పొందలేకపోవచ్చు. అందువల్ల, వినియోగదారుడు వారి డేటాను ప్రత్యేక స్ప్రెడ్‌షీట్‌లో సేవ్ చేయమని ప్రోత్సహించబడుతుంది. file వారు ఏదైనా స్వతంత్ర విశ్లేషణ చేయాలనుకుంటే.

చిత్రం 10 DSC1 నుండి ఎగుమతి చేయబడిన .csv ఫార్మాట్‌లోని డేటా. 

ఆపరేషన్ సిద్ధాంతం

PID సర్వో నియంత్రణ
PID సర్క్యూట్ తరచుగా కంట్రోల్ లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోలర్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు సర్వో సర్క్యూట్‌లలో ఇది చాలా సాధారణం. సర్వో సర్క్యూట్ యొక్క ఉద్దేశ్యం వ్యవస్థను ముందుగా నిర్ణయించిన విలువ (సెట్ పాయింట్) వద్ద ఎక్కువ కాలం పాటు ఉంచడం. PID సర్క్యూట్ సెట్ పాయింట్ మరియు కరెంట్ విలువ మధ్య వ్యత్యాసం అయిన ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను ఉత్పత్తి చేయడం ద్వారా మరియు అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్‌ను మాడ్యులేట్ చేయడం ద్వారా సిస్టమ్‌ను సెట్ పాయింట్ వద్ద చురుకుగా ఉంచుతుంది.tagసెట్ పాయింట్‌ను నిర్వహించడానికి e. PID అనే సంక్షిప్త పదాన్ని రూపొందించే అక్షరాలు PID సర్క్యూట్ యొక్క మూడు నియంత్రణ సెట్టింగ్‌లను సూచించే ప్రొపోర్షనల్ (P), ఇంటిగ్రల్ (I) మరియు డెరివేటివ్ (D) లకు అనుగుణంగా ఉంటాయి.

అనుపాత పదం వర్తమాన లోపంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, సమగ్ర పదం గత దోషం పేరుకుపోవడంపై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు ఉత్పన్న పదం భవిష్యత్ దోషాన్ని అంచనా వేస్తుంది. ఈ పదాలు ప్రతి ఒక్కటి బరువున్న మొత్తంలోకి ఫీడ్ చేయబడతాయి, ఇది అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్‌ను సర్దుబాటు చేస్తుంది.tagసర్క్యూట్ యొక్క e, u(t). ఈ అవుట్‌పుట్ నియంత్రణ పరికరంలోకి ఫీడ్ చేయబడుతుంది, దాని కొలత PID లూప్‌లోకి తిరిగి ఫీడ్ చేయబడుతుంది మరియు సెట్ పాయింట్ విలువను చేరుకోవడానికి మరియు పట్టుకోవడానికి సర్క్యూట్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను చురుకుగా స్థిరీకరించడానికి ప్రక్రియ అనుమతించబడుతుంది. క్రింద ఉన్న బ్లాక్ రేఖాచిత్రం PID సర్క్యూట్ యొక్క చర్యను వివరిస్తుంది. వ్యవస్థను స్థిరీకరించడానికి అవసరమైన దానిపై ఆధారపడి ఏదైనా సర్వో సర్క్యూట్‌లో ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ నియంత్రణలను ఉపయోగించవచ్చు (అంటే, P, I, PI, PD, లేదా PID).

PID సర్క్యూట్ సరైన నియంత్రణకు హామీ ఇవ్వదని దయచేసి గమనించండి. PID నియంత్రణల సరికాని అమరిక సర్క్యూట్ గణనీయంగా డోలనం చెందడానికి మరియు నియంత్రణలో అస్థిరతకు దారితీస్తుంది. సరైన పనితీరును నిర్ధారించడానికి PID పారామితులను సరిగ్గా సర్దుబాటు చేయడం వినియోగదారుడి ఇష్టం.

PID సిద్ధాంతం 

నిరంతర సర్వో కంట్రోలర్ కోసం PID సిద్ధాంతం: సరైన సర్వో నియంత్రణ కోసం PID సిద్ధాంతాన్ని అర్థం చేసుకోండి.
PID నియంత్రణ సర్క్యూట్ యొక్క అవుట్‌పుట్, u(t), ఇలా ఇవ్వబడింది

ఎక్కడ:

• ?? అనుపాత లాభం, పరిమాణం లేనిదా?
• ?? పూర్ణాంక లాభం 1/సెకన్లలో ఉందా?
• ?? ఉత్పన్న లాభం సెకన్లలో ఉందా?
• ?(?) అనేది వోల్ట్‌లలో ఎర్రర్ సిగ్నల్?
• ?(?) అనేది నియంత్రణ అవుట్‌పుట్ వోల్ట్‌లలో

ఇక్కడి నుండి మనం నియంత్రణ యూనిట్లను గణితశాస్త్రంలో నిర్వచించవచ్చు మరియు ప్రతిదాని గురించి కొంచెం వివరంగా చర్చించవచ్చు. అనుపాత నియంత్రణ లోపం సిగ్నల్‌కు అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది; అందువల్ల, ఇది సర్క్యూట్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన లోపం సిగ్నల్‌కు ప్రత్యక్ష ప్రతిస్పందన:
? = ???(?)
పెద్ద అనుపాత లాభం ఎర్రర్‌కు ప్రతిస్పందనగా పెద్ద మార్పులకు దారితీస్తుంది మరియు తద్వారా వ్యవస్థలోని మార్పులకు కంట్రోలర్ స్పందించగల వేగాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది. అధిక అనుపాత లాభం సర్క్యూట్ వేగంగా స్పందించడానికి కారణమవుతుంది, చాలా ఎక్కువ విలువ SP విలువ గురించి డోలనాలకు కారణమవుతుంది. చాలా తక్కువ విలువ మరియు సర్క్యూట్ వ్యవస్థలోని మార్పులకు సమర్థవంతంగా స్పందించదు. సమగ్ర నియంత్రణ అనుపాత లాభం కంటే ఒక అడుగు ముందుకు వెళుతుంది, ఎందుకంటే ఇది ఎర్రర్ సిగ్నల్ యొక్క పరిమాణానికి మాత్రమే కాకుండా ఏదైనా సంచిత లోపం యొక్క వ్యవధికి కూడా అనుపాతంలో ఉంటుంది.

సమగ్ర నియంత్రణ అనేది సర్క్యూట్ యొక్క ప్రతిస్పందన సమయాన్ని పెంచడంలో మరియు పూర్తిగా అనుపాత నియంత్రణతో సంబంధం ఉన్న స్థిర-స్థితి లోపాన్ని తొలగించడంలో అత్యంత ప్రభావవంతమైనది. సారాంశంలో, సమగ్ర నియంత్రణ గతంలో సరిదిద్దబడని ఏదైనా లోపంపై సంకలనం చేసి, ఆపై ఆ లోపాన్ని Ki ద్వారా గుణించి సమగ్ర ప్రతిస్పందనను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. అందువల్ల, ఒక చిన్న స్థిరమైన లోపం కోసం కూడా, పెద్ద సమగ్ర సమగ్ర ప్రతిస్పందనను గ్రహించవచ్చు. అయితే, సమగ్ర నియంత్రణ యొక్క వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన కారణంగా, అధిక లాభ విలువలు SP విలువ యొక్క గణనీయమైన ఓవర్‌షూట్‌కు కారణమవుతాయి మరియు డోలనం మరియు అస్థిరతకు దారితీస్తాయి. చాలా తక్కువగా ఉంటే మరియు వ్యవస్థలో మార్పులకు ప్రతిస్పందించడంలో సర్క్యూట్ గణనీయంగా నెమ్మదిగా ఉంటుంది. ఉత్పన్న నియంత్రణ అనుపాత మరియు సమగ్ర నియంత్రణ నుండి ఓవర్‌షూట్ మరియు రింగింగ్ సంభావ్యతను తగ్గించడానికి ప్రయత్నిస్తుంది. ఇది కాలక్రమేణా సర్క్యూట్ ఎంత త్వరగా మారుతుందో నిర్ణయిస్తుంది (ఎర్రర్ సిగ్నల్ యొక్క ఉత్పన్నాన్ని చూడటం ద్వారా) మరియు ఉత్పన్న ప్రతిస్పందనను ఉత్పత్తి చేయడానికి దానిని Kd ద్వారా గుణిస్తుంది.

అనుపాత మరియు సమగ్ర నియంత్రణ వలె కాకుండా, ఉత్పన్న నియంత్రణ సర్క్యూట్ యొక్క ప్రతిస్పందనను నెమ్మదిస్తుంది. అలా చేయడం ద్వారా, ఇది ఓవర్‌షూట్‌కు పాక్షికంగా భర్తీ చేయగలదు అలాగే damp సమగ్ర మరియు అనుపాత నియంత్రణ వల్ల కలిగే ఏవైనా డోలనాలను తొలగించండి. అధిక లాభ విలువలు సర్క్యూట్ చాలా నెమ్మదిగా స్పందించడానికి కారణమవుతాయి మరియు శబ్దం మరియు అధిక పౌనఃపున్య డోలనాలకు గురి కావచ్చు (సర్క్యూట్ త్వరగా స్పందించడానికి చాలా నెమ్మదిగా మారుతుంది కాబట్టి). చాలా తక్కువగా ఉండటం వలన సర్క్యూట్ సెట్ పాయింట్ విలువను ఓవర్‌షూట్ చేసే అవకాశం ఉంది. అయితే, కొన్ని సందర్భాల్లో సెట్ పాయింట్ విలువను ఏదైనా గణనీయమైన మొత్తంలో ఓవర్‌షూట్ చేయడం నివారించాలి మరియు అందువల్ల అధిక ఉత్పన్న లాభం (తక్కువ అనుపాత లాభంతో పాటు) ఉపయోగించవచ్చు. దిగువన ఉన్న చార్ట్ ఏదైనా పారామితుల లాభాలను స్వతంత్రంగా పెంచడం వల్ల కలిగే ప్రభావాలను వివరిస్తుంది.

పరామితి పెరిగింది	లేచే సమయము	ఓవర్‌షూట్	సమయాన్ని సెట్ చేస్తుంది	స్థిర-స్థితి లోపం	స్థిరత్వం
Kp	తగ్గించు	పెంచండి	చిన్న మార్పు	తగ్గించు	అధోకరణం
Ki	తగ్గించు	పెంచండి	పెంచండి	గణనీయంగా తగ్గుదల	అధోకరణం
Kd	స్వల్ప తగ్గుదల	స్వల్ప తగ్గుదల	స్వల్ప తగ్గుదల	ప్రభావం లేదు	మెరుగుపరచండి (చిన్న Kd కోసం)

డిస్క్రీట్-టైమ్ సర్వో కంట్రోలర్లు 

డేటా ఫార్మాట్
DSC1 లోని PID కంట్రోలర్ 16-బిట్ ADC లను అందుకుంటుందిample, ఇది ఆఫ్‌సెట్ బైనరీ సంఖ్య, ఇది 0-65535 వరకు ఉంటుంది. 0 ప్రతికూల 4V ఇన్‌పుట్‌కు సరళంగా మ్యాప్ చేస్తుంది మరియు 65535 +4V ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్‌ను సూచిస్తుంది. టైమ్‌స్టెప్‌లో PID లూప్‌లోని "లోపం" సిగ్నల్, ?[?] ? గా నిర్ణయించబడుతుంది ?[?] = ? − ?[?] ? సెట్‌పాయింట్ ఎక్కడ ఉంది మరియు ?[?] అనేది వాల్యూమ్tagesample అనేది ఆఫ్‌సెట్ బైనరీ స్కేల్‌లో ఒక వివిక్త సమయ దశలో, ?.

టైమ్ డొమైన్‌లో నియంత్రణ చట్టం
మూడు లాభ పదాలను లెక్కించి, సంగ్రహించారు.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
??[?], ??[?], మరియు ??[?] అనుపాత, సమగ్ర మరియు ఉత్పన్న లాభాలు ఒక సమయ దశలో నియంత్రణ అవుట్‌పుట్ ?[?] ను కలిగి ఉంటాయి ?. ??, ??, మరియు ?? అనుపాత, సమగ్ర మరియు ఉత్పన్న లాభాల గుణకాలు.

సమగ్ర మరియు ఉత్పన్నాలను అంచనా వేయడం
DSC1 ఒక అక్యుమ్యులేటర్‌తో ఇంటిగ్రేటర్‌ను అంచనా వేస్తుంది.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] ఏకీకరణ విరామం, టైమ్‌స్టెప్ వెడల్పును పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, సమగ్ర లాభ గుణకం ?? లోకి చుట్టబడుతుంది, అంటే: ?? = ?′?ℎ
నామమాత్రంగా నమోదు చేయబడిన సమగ్ర లాభ గుణకం ?′? ఎక్కడ మరియు ℎ అనేది ADC ల మధ్య సమయంamples. ?[?] మరియు ?[? − 1] ల మధ్య వ్యత్యాసంగా మనం ఉత్పన్నానికి సమానమైన ఉజ్జాయింపును చేస్తాము, మళ్ళీ ?? కూడా 1 / h స్కేలింగ్‌ను కలిగి ఉందని ఊహిస్తాము.

ఇంతకు ముందు చెప్పినట్లుగా, సమగ్ర మరియు ఉత్పన్న ఉజ్జాయింపులలో సమయ దశ (లు) యొక్క ఎటువంటి పరిశీలన లేదని ఇప్పుడు పరిగణించండి.ample interval), ఇకమీదట ℎ. సాంప్రదాయకంగా మనం ఒక వేరియబుల్‌కు మొదటి-క్రమం, స్పష్టమైన, ఉజ్జాయింపు అని చెబుతాము ?[?] తో = ?(?, ?) అనేది టేలర్ సిరీస్ విస్తరణలోని పదాల ఆధారంగా ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
దీనిని తరచుగా బ్యాక్‌వర్డ్స్ యూలర్ ఇంటిగ్రేషన్ స్కీమ్ లేదా ఎక్స్‌ప్లిసిట్ ఫస్ట్-ఆర్డర్ న్యూమరికల్ ఇంటిగ్రేటర్ అని పిలుస్తారు. మనం ఉత్పన్నం కోసం పరిష్కరిస్తే, ?(?, ?), మనకు ఇది కనిపిస్తుంది:

పైన పేర్కొన్న లవం యొక్క సారూప్యతను నియంత్రణ సమీకరణంలోని ఉత్పన్నానికి మన కొనసాగే ఉజ్జాయింపుకు గమనించండి. దీని అర్థం, ఉత్పన్నానికి మన ఉజ్జాయింపు ℎ−1 ద్వారా మరింత సముచితంగా స్కేల్ చేయబడింది.

ఇది కాలిక్యులస్ యొక్క ప్రాథమిక సిద్ధాంతాన్ని కూడా అకారణంగా అనుకరిస్తుంది:

ఇప్పుడు మనం ? అనేది ఎర్రర్ సిగ్నల్ యొక్క పూర్ణాంకమని చెబితే, మనం ఈ క్రింది ప్రత్యామ్నాయాలను చేయవచ్చు.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] మరియు మనం మొదటి-ఆర్డర్ టేలర్ సిరీస్ నుండి ఫంక్షన్‌కు ఉజ్జాయింపును పొందుతాము ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
?=0 కి ∫?[?]=0 అని ఊహించడం ద్వారా, ఒక పూర్ణాంకానికి కొనసాగే ఉజ్జాయింపు ఆచరణాత్మకంగా ఒక సంచితానికి ఘనీభవిస్తుంది.

అందువల్ల మేము నియంత్రణ చట్టం యొక్క మునుపటి ఉత్పన్నాన్ని ఇలా సర్దుబాటు చేస్తాము:

ఫ్రీక్వెన్సీ డొమైన్‌లో నియంత్రణ చట్టం
ప్రొసీడింగ్ విభాగంలో ఉత్పన్నమైన సమీకరణం DSC1లో అమలు చేయబడిన వివిక్త-సమయ PID కంట్రోలర్ యొక్క సమయ-డొమైన్ ప్రవర్తనను తెలియజేస్తున్నప్పటికీ, ఇది కంట్రోలర్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ డొమైన్ ప్రతిస్పందన గురించి చాలా తక్కువగా చెబుతుంది. బదులుగా మేము ? డొమైన్‌ను పరిచయం చేస్తాము, ఇది లాప్లేస్ డొమైన్‌కు సారూప్యంగా ఉంటుంది, కానీ నిరంతర సమయం కంటే వివిక్తంగా ఉంటుంది. లాప్లేస్ పరివర్తన మాదిరిగానే, ఫంక్షన్ యొక్క Z పరివర్తన తరచుగా Z- పరివర్తన నిర్వచనాన్ని (క్రింద చూపబడింది) నేరుగా ప్రత్యామ్నాయం చేయకుండా, పట్టిక చేయబడిన Z- పరివర్తన సంబంధాలను సమీకరించడం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

?(?) అనేది వివిక్త సమయ చరరాశి యొక్క Z-డొమైన్ వ్యక్తీకరణ ఎక్కడ ?[?], ? స్వతంత్ర చరరాశి యొక్క వ్యాసార్థం (తరచుగా 1గా పరిగణించబడుతుంది) ?, ? అనేది -1 యొక్క వర్గమూలం, మరియు ∅ అనేది రేడియన్లు లేదా డిగ్రీలలో సంక్లిష్ట వాదన. ఈ సందర్భంలో, రెండు పట్టిక Z-రూపాంతరాలు మాత్రమే అవసరం.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
అనుపాత పదం, ?? యొక్క Z- పరివర్తన చాలా చిన్నది. అలాగే, కేవలం ?(?) అని కాకుండా, ?(?) ను నియంత్రించడానికి లోపాన్ని నిర్ణయించడం మాకు ఉపయోగకరంగా ఉంటుందని దయచేసి ఒక క్షణం అంగీకరించండి.

సమగ్ర పదం, ?? యొక్క Z- పరివర్తన మరింత ఆసక్తికరంగా ఉంటుంది.
మునుపటి విభాగంలో మన స్పష్టమైన యూలర్ ఇంటిగ్రేషన్ పథకాన్ని గుర్తుచేసుకోండి: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

చివరగా, మనం ఉత్పన్న లాభం, ?? ను పరిశీలిస్తాము: 

పైన పేర్కొన్న ప్రతి బదిలీ ఫంక్షన్‌ను అసెంబుల్ చేస్తే, మనం దీనికి చేరుకుంటాము: 

ఈ సమీకరణంతో, మనం కంట్రోలర్ కోసం ఫ్రీక్వెన్సీ డొమైన్ ప్రతిస్పందనను సంఖ్యాపరంగా లెక్కించవచ్చు మరియు దానిని క్రింద ఉన్నట్లుగా బోడ్ ప్లాట్‌గా ప్రదర్శించవచ్చు.
PID బదిలీ విధులు, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

PI కంట్రోలర్ లాభం అనుపాత లాభం మరియు హై-ఫ్రీక్వెన్సీని మాత్రమే ఎలా చేరుకుంటుందో మరియు PD కంట్రోలర్ లాభం తక్కువ పౌనఃపున్యాల వద్ద అనుపాత లాభం మాత్రమే ఎలా చేరుకుంటుందో గమనించండి.

PID ట్యూనింగ్
సాధారణంగా, సిస్టమ్ పనితీరును ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి వినియోగదారుడు P, I మరియు D యొక్క లాభాలను సర్దుబాటు చేయాల్సి ఉంటుంది. ఏదైనా నిర్దిష్ట సిస్టమ్‌కు విలువలు ఎలా ఉండాలో స్థిరమైన నియమాల సమితి లేనప్పటికీ, సాధారణ విధానాలను అనుసరించడం వల్ల ఒకరి సిస్టమ్ మరియు పర్యావరణానికి సరిపోయేలా సర్క్యూట్‌ను ట్యూన్ చేయడంలో సహాయపడుతుంది. సాధారణంగా, సరిగ్గా ట్యూన్ చేయబడిన PID సర్క్యూట్ సాధారణంగా SP విలువను కొద్దిగా ఓవర్‌షూట్ చేస్తుంది మరియు తరువాత త్వరగా damp SP విలువను చేరుకోవడానికి మరియు ఆ సమయంలో స్థిరంగా ఉంచడానికి బయటకు వెళ్లండి. P, I మరియు D లాభాల చిహ్నాన్ని మార్చడం ద్వారా PID లూప్ సానుకూల లేదా ప్రతికూల వాలుకు లాక్ కావచ్చు. DSC1లో, సంకేతాలు కలిసి లాక్ చేయబడతాయి కాబట్టి ఒకదాన్ని మార్చడం వల్ల అవన్నీ మారుతాయి.

PID నియంత్రణలను సెట్ చేయడానికి గెయిన్ సెట్టింగ్‌లను మాన్యువల్‌గా ట్యూన్ చేయడం అత్యంత సరళమైన పద్ధతి. అయితే, ఈ విధానం చురుగ్గా జరుగుతుంది (సిస్టమ్‌కు జోడించబడిన PID కంట్రోలర్ మరియు PID లూప్ ప్రారంభించబడింది) మరియు మంచి ఫలితాలను సాధించడానికి కొంత అనుభవం అవసరం. మీ PID కంట్రోలర్‌ను మాన్యువల్‌గా ట్యూన్ చేయడానికి, ముందుగా సమగ్ర మరియు ఉత్పన్న లాభాలను సున్నాకి సెట్ చేయండి. మీరు అవుట్‌పుట్‌లో డోలనాన్ని గమనించే వరకు అనుపాత లాభం పెంచండి. మీ అనుపాత లాభం ఈ విలువలో దాదాపు సగం వరకు సెట్ చేయబడాలి. అనుపాత లాభం సెట్ చేయబడిన తర్వాత, మీ సిస్టమ్‌కు తగిన సమయ స్కేల్‌లో ఏదైనా ఆఫ్‌సెట్ సరిదిద్దబడే వరకు సమగ్ర లాభం పెంచండి.

మీరు ఈ లాభాన్ని ఎక్కువగా పెంచితే, మీరు SP విలువలో గణనీయమైన ఓవర్‌షూట్ మరియు సర్క్యూట్‌లో అస్థిరతను గమనించవచ్చు. సమగ్ర లాభం సెట్ చేయబడిన తర్వాత, ఉత్పన్న లాభం పెంచవచ్చు. ఉత్పన్న లాభం ఓవర్‌షూట్‌ను తగ్గిస్తుంది మరియు damp సిస్టమ్ త్వరగా సెట్ పాయింట్ విలువకు చేరుకుంటుంది. మీరు డెరివేటివ్ గెయిన్‌ను ఎక్కువగా పెంచితే, మీరు పెద్ద ఓవర్‌షూట్‌ను చూస్తారు (సర్క్యూట్ స్పందించడానికి చాలా నెమ్మదిగా ఉండటం వల్ల). గెయిన్ సెట్టింగ్‌లతో ఆడటం ద్వారా, మీరు మీ PID సర్క్యూట్ పనితీరును ఆప్టిమైజ్ చేయవచ్చు, ఫలితంగా మార్పులకు త్వరగా స్పందించే మరియు సమర్థవంతంగా dampసెట్ పాయింట్ విలువ గురించి డోలనం.

నియంత్రణ రకం	Kp	Ki	Kd
P	0.50 కు	–	–
PI	0.45 కు	1.2 కి.పి./పు	–
PID	0.60 కు	2 కి.పి./పు	కెపిపియు/8

మీ నిర్దిష్ట వ్యవస్థ కోసం PID సర్క్యూట్‌ను సెట్ చేయడంలో మాన్యువల్ ట్యూనింగ్ చాలా ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది, అయితే దీనికి కొంత అనుభవం మరియు PID సర్క్యూట్‌లు మరియు ప్రతిస్పందన యొక్క అవగాహన అవసరం. PID ట్యూనింగ్ కోసం Ziegler-Nichols పద్ధతి PID విలువలను సెట్ చేయడానికి మరింత నిర్మాణాత్మక మార్గదర్శిని అందిస్తుంది. మళ్ళీ, మీరు సమగ్ర మరియు ఉత్పన్న లాభం సున్నాకి సెట్ చేయాలనుకుంటున్నారు. సర్క్యూట్ డోలనం చెందడం ప్రారంభించే వరకు అనుపాత లాభం పెంచండి. మేము ఈ లాభ స్థాయి Ku అని పిలుస్తాము. డోలనం Pu వ్యవధిని కలిగి ఉంటుంది. లాభాలు వివిధ నియంత్రణ సర్క్యూట్‌లకు పైన ఉన్న చార్ట్‌లో ఇవ్వబడ్డాయి. DSC1తో Ziegler-Nichols ట్యూనింగ్ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, పట్టిక నుండి నిర్ణయించబడిన సమగ్ర పదాన్ని 2⋅10-6తో గుణించి sకి సాధారణీకరించాలని గమనించండి.ample రేటు. అదేవిధంగా, ఉత్పన్న గుణకాన్ని 2⋅10-6 ద్వారా విభజించి s కు సాధారణీకరించాలిample రేటు.

Ramping
వినియోగదారులు తరచుగా పెద్ద-సిగ్నల్ ఆపరేటింగ్ పాయింట్ లేదా సిస్టమ్ కోసం ఉపయోగకరమైన సెట్‌పాయింట్‌ను నిర్ణయించాల్సి రావచ్చు. పెద్ద-సిగ్నల్ ఆపరేటింగ్ పాయింట్ (ఇకపై DC ఆఫ్‌సెట్‌గా సూచిస్తారు) లేదా ఆప్టిమల్ సర్వో సెట్‌పాయింట్‌ను నిర్ణయించడానికి, ఒక సాధారణ టెక్నిక్ ఏమిటంటే, సరళంగా పెరుగుతున్న వాల్యూమ్‌తో సిస్టమ్‌ను పదేపదే ప్రేరేపించడం.tage సిగ్నల్. ఈ నమూనాను సాధారణంగా రంపపు దంతాలను పోలి ఉండటం వల్ల దీనిని రంపపు తరంగం అని పిలుస్తారు.

పీక్ లాక్ మోడ్
పీక్ లాక్ మోడ్ ఎక్స్‌ట్రీమ్ సీకింగ్ కంట్రోలర్ అని కూడా పిలువబడే డైథర్ లాకింగ్ అల్గోరిథంను అమలు చేస్తుంది. ఈ ఆపరేషన్ మోడ్‌లో, నియంత్రణ విలువ సైన్ వేవ్ అవుట్‌పుట్‌పై సూపర్‌పోజ్ చేయబడుతుంది. కొలిచిన ఇన్‌పుట్ వాల్యూమ్tagఏదైనా DC ఆఫ్‌సెట్‌ను తొలగించడానికి ముందుగా e డిజిటల్‌గా హై-పాస్ ఫిల్టర్ చేయబడింది (HPF). తర్వాత AC కపుల్డ్ సిగ్నల్ ప్రతి కొలిచిన వాల్యూమ్‌ను గుణించడం ద్వారా డీమోడ్యులేట్ చేయబడుతుంది.tagఅవుట్‌గోయింగ్ సైన్ వేవ్ మాడ్యులేషన్ విలువ ద్వారా e. ఈ గుణకార ఆపరేషన్ రెండు ప్రధాన భాగాలతో డీమోడ్యులేటెడ్ సిగ్నల్‌ను సృష్టిస్తుంది: రెండు పౌనఃపున్యాల మొత్తంలో ఒక సైన్ వేవ్ మరియు రెండు పౌనఃపున్యాల వ్యత్యాసం వద్ద ఒక సిగ్నల్.

రెండవ డిజిటల్ ఫిల్టర్, ఈసారి తక్కువ పాస్ ఫిల్టర్ (LPF), రెండు పౌనఃపున్యాల సంకేతాన్ని అటెన్యూయేట్ చేస్తుంది మరియు రెండు పౌనఃపున్యాల తక్కువ పౌనఃపున్యాల వ్యత్యాసాన్ని ప్రసారం చేస్తుంది. మాడ్యులేషన్ ఉన్న అదే పౌనఃపున్యంలో సిగ్నల్ కంటెంట్ డీమోడ్యులేషన్ తర్వాత DC సిగ్నల్‌గా కనిపిస్తుంది. పీక్ లాక్ అల్గోరిథంలో చివరి దశ LPF సిగ్నల్‌ను ఇంటిగ్రేట్ చేయడం. ఇంటిగ్రేటర్ అవుట్‌పుట్, అవుట్‌గోయింగ్ మాడ్యులేషన్‌తో కలిపి, అవుట్‌పుట్ వాల్యూమ్‌ను డ్రైవ్ చేస్తుంది.tagఇ. ఇంటిగ్రేటర్‌లో తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ డీమోడ్యులేటెడ్ సిగ్నల్ శక్తి చేరడం ఆఫ్‌సెట్ కంట్రోల్ వాల్యూమ్‌ను నెట్టివేస్తుందిtagLPF అవుట్‌పుట్ యొక్క సంకేతం రివర్స్ అయ్యే వరకు మరియు ఇంటిగ్రేటర్ అవుట్‌పుట్ తగ్గడం ప్రారంభించే వరకు అవుట్‌పుట్ యొక్క e ఎక్కువగా మరియు ఎక్కువగా ఉంటుంది. నియంత్రణ విలువ సిస్టమ్ ప్రతిస్పందన యొక్క గరిష్ట స్థాయికి చేరుకున్నప్పుడు, సర్వో కంట్రోలర్‌కు ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్‌పై మాడ్యులేషన్ ఫలితం చిన్నదిగా మరియు చిన్నదిగా మారుతుంది, ఎందుకంటే సైనూసోయిడల్ వేవ్ రూపం యొక్క వాలు దాని గరిష్ట స్థాయిలో సున్నాగా ఉంటుంది. దీని అర్థం తక్కువ-పాస్-ఫిల్టర్ చేయబడిన, డీమోడ్యులేటెడ్ సిగ్నల్ నుండి తక్కువ అవుట్‌పుట్ విలువ ఉంటుంది మరియు అందువల్ల ఇంటిగ్రేటర్‌లో పేరుకుపోవడం తక్కువగా ఉంటుంది.

చిత్రం 12 పీక్ లాకింగ్ కంట్రోలర్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం. పీక్ రెస్పాన్సివ్ ప్లాంట్ నుండి ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ డిజిటలైజ్ చేయబడింది, తరువాత హై-పాస్ ఫిల్టర్ చేయబడింది. HPF అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ డిజిటల్ లోకల్ ఓసిలేటర్‌తో డీమోడ్యులేట్ చేయబడింది. డెమోడ్యులేటర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ తక్కువ-పాస్ ఫిల్టర్ చేయబడింది మరియు తరువాత ఇంటిగ్రేట్ చేయబడింది. ఇంటిగ్రేటర్ అవుట్‌పుట్ మాడ్యులేషన్ సిగ్నల్‌కు జోడించబడుతుంది మరియు అవుట్‌పుట్ పీక్ రెస్పాన్సివ్ ప్లాంట్‌కు జోడించబడుతుంది. వినియోగదారు నియంత్రించాలనుకునే సిస్టమ్‌కు ఆప్టిమల్ కంట్రోల్ పాయింట్ చుట్టూ మోనోటోనిక్ స్పందన లేనప్పుడు ఎంచుకోవడానికి పీక్ లాకింగ్ మంచి నియంత్రణ అల్గోరిథం. ఉదా.ampఈ రకమైన వ్యవస్థలలోనివి ఆవిరి సెల్ లేదా RF బ్యాండ్-రిజెక్ట్ ఫిల్టర్ (నాచ్ ఫిల్టర్) వంటి ప్రతిధ్వని తరంగదైర్ఘ్యం కలిగిన ఆప్టికల్ మీడియా. పీక్ లాకింగ్ కంట్రోల్ స్కీమ్ యొక్క కేంద్ర లక్షణం ఏమిటంటే, కొలిచిన సిగ్నల్‌లోని శిఖరంతో సమానంగా ఉండే ఎర్రర్ సిగ్నల్ యొక్క జీరో-క్రాసింగ్ వైపు వ్యవస్థను నడిపించే అల్గోరిథం యొక్క ధోరణి, ఇది ఎర్రర్ సిగ్నల్ కొలిచిన సిగ్నల్ యొక్క ఉత్పన్నం లాగా ఉంటుంది. పీక్ సానుకూలంగా లేదా ప్రతికూలంగా ఉండవచ్చని గమనించండి. DSC1 కోసం పీక్ లాకింగ్ ఆపరేషన్ మోడ్‌తో ప్రారంభించడానికి, మీరు ఈ విధానాన్ని అనుసరించవచ్చు.

1. మీరు లాక్ చేస్తున్న సిగ్నల్ యొక్క శిఖరం (లేదా లోయ) నియంత్రణ వాల్యూమ్‌లో ఉందని నిర్ధారించుకోండి.tagయాక్యుయేటర్ యొక్క e పరిధి, మరియు పీక్ స్థానం కాలంతో పాటు సాపేక్షంగా స్థిరంగా ఉంటుంది. R ని ఉపయోగించడం సహాయకరంగా ఉంటుందిAMP నియంత్రణ వాల్యూమ్ పై సిగ్నల్ ను దృశ్యమానం చేయడానికి మోడ్tagఆసక్తి పరిధి.
2. నియంత్రణ వాల్యూమ్‌ను గమనించండిtagశిఖరం (లేదా లోయ) యొక్క e స్థానం.
3. నియంత్రణలో ఉన్న శిఖరం (లేదా లోయ) ఎంత వెడల్పుగా ఉందో అంచనా వేయండి.tage అనేది శిఖరం యొక్క సగం ఎత్తులో ఉంటుంది. ఈ వెడల్పును వోల్ట్‌లలో సాధారణంగా పూర్తి-వెడల్పు హాఫ్-మాక్స్ లేదా FWHM అని పిలుస్తారు. మంచి ఫలితాల కోసం ఇది కనీసం 0.1V వెడల్పు ఉండాలి.
4. మాడ్యులేషన్ సెట్ చేయండి ampFWHM వాల్యూమ్‌లో అక్షాంశం (A) నుండి 1% నుండి 10% వరకుtage.
5. ఆఫ్‌సెట్ వాల్యూమ్‌ను సెట్ చేయండిtagమీరు లాక్ చేయాలనుకుంటున్న శిఖరం (లేదా లోయ) స్థానానికి వీలైనంత దగ్గరగా.
6. మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీని కావలసిన ఫ్రీక్వెన్సీకి సెట్ చేయండి. టచ్ స్క్రీన్‌పై ఇది M, మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ పరామితి ద్వారా ప్రభావితమవుతుంది. మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ 100 Hz రెట్లు M. ఉత్తమ మాడ్యులేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎంపిక అప్లికేషన్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. థోర్లాబ్స్ మెకానికల్ యాక్యుయేటర్లకు 1 kHz చుట్టూ విలువలను సిఫార్సు చేస్తుంది. ఎలక్ట్రో-ఆప్టిక్ యాక్యుయేటర్లకు అధిక ఫ్రీక్వెన్సీలను ఉపయోగించవచ్చు.
7. పీక్ లాక్ ఇంటిగ్రల్ కోఎఫీషియంట్ (K) ను 0.1 రెట్లు A కి సెట్ చేయండి. K అనేది పాజిటివ్ లేదా నెగటివ్ కావచ్చు. సాధారణంగా, పాజిటివ్ K అనేది ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క పీక్‌కి లాక్ అవుతుంది, అయితే నెగటివ్ K అనేది ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క వ్యాలీకి లాక్ అవుతుంది. అయితే, లాక్ చేయబడిన యాక్యుయేటర్ లేదా సిస్టమ్ డైథర్ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద 90 డిగ్రీల కంటే ఎక్కువ దశ ఆలస్యం కలిగి ఉంటే, K యొక్క సంకేతం విలోమం అవుతుంది మరియు పాజిటివ్ K అనేది వ్యాలీకి లాక్ అవుతుంది మరియు నెగటివ్ K అనేది శిఖరానికి లాక్ అవుతుంది.
8. రన్ నొక్కండి మరియు నియంత్రణ వాల్యూమ్tage అవుట్‌పుట్ అసలు ఆఫ్‌సెట్ (O) విలువ నుండి మారుతుంది మరియు తీవ్ర స్థాయికి చేరుకోదు. ప్రత్యామ్నాయంగా, DSC1 కావలసిన శిఖరం లేదా వ్యాలీకి లాక్ అవుతుందో లేదో ధృవీకరించడానికి ఓసిల్లోస్కోప్‌ని ఉపయోగించి ప్రాసెస్ వేరియబుల్‌ను పర్యవేక్షించండి.

మూర్తి 13 ఉదాampr నుండి le డేటాampఅవుట్‌పుట్ ఆఫ్‌సెట్ వాల్యూమ్‌ను ingtage అనేది పీక్ రెస్పాన్స్ ప్లాంట్‌పై విధించబడిన నిరంతర సైన్ వేవ్‌తో ఉంటుంది. ఎర్రర్ సిగ్నల్ జీరో క్రాసింగ్ ప్లాంట్ రెస్పాన్స్ సిగ్నల్ యొక్క పీక్‌తో సమలేఖనం చేయబడిందని గమనించండి.

నిర్వహణ మరియు శుభ్రపరచడం
సరైన పనితీరు కోసం DSC1ని క్రమం తప్పకుండా శుభ్రం చేసి నిర్వహించండి. DSC1కి క్రమం తప్పకుండా నిర్వహణ అవసరం లేదు. పరికరంలోని టచ్‌స్క్రీన్ మురికిగా మారితే, థోర్లాబ్స్ టచ్‌స్క్రీన్‌ను మృదువైన, లింట్-ఫ్రీ క్లాత్‌తో, పలుచన ఐసోప్రొపైల్ ఆల్కహాల్‌తో నింపి సున్నితంగా శుభ్రం చేయాలని సిఫార్సు చేస్తోంది.

ట్రబుల్షూటింగ్ మరియు రిపేర్

సమస్యలు తలెత్తితే, సాధారణ సమస్యలను పరిష్కరించడంలో మార్గదర్శకత్వం కోసం ట్రబుల్షూటింగ్ విభాగాన్ని చూడండి. దిగువ పట్టిక DSC1 మరియు Thorlabs సిఫార్సు చేసిన నివారణలతో సాధారణ సమస్యలను వివరిస్తుంది.

సమస్య	వివరణ	నివారణ
USB టైప్-C పవర్‌కి ప్లగ్ చేసినప్పుడు పరికరం ఆన్ అవ్వదు.	ఈ పరికరానికి 750 V సరఫరా నుండి 5 W వరకు 3.75 mA కరెంట్ అవసరం. ఇది ల్యాప్‌టాప్‌లు మరియు PCలలోని కొన్ని USB-A కనెక్టర్ల శక్తి సామర్థ్యాలను మించిపోవచ్చు.	Thorlabs DS5 లేదా CPS1 పవర్ సప్లైలను ఉపయోగించండి. ప్రత్యామ్నాయంగా, 750 V వద్ద కనీసం 5 mA అవుట్‌పుట్ చేయడానికి రేట్ చేయబడిన ఫోన్ లేదా ల్యాప్‌టాప్‌ను ఛార్జ్ చేయడానికి సాధారణంగా ఉపయోగించే USB టైప్-C పవర్ సప్లైని ఉపయోగించండి.
డేటా పోర్ట్‌ను PCకి ప్లగ్ చేసినప్పుడు పరికరం ఆన్ అవ్వదు.	DSC1 USB టైప్-C పవర్ కనెక్టర్ నుండి మాత్రమే శక్తిని తీసుకుంటుంది. USB టైప్ మినీ-B కనెక్టర్ డేటా మాత్రమే.	USB టైప్-C పోర్ట్‌ను 750 V వద్ద కనీసం 5 mA అవుట్‌పుట్ చేయడానికి రేట్ చేయబడిన విద్యుత్ సరఫరాకు కనెక్ట్ చేయండి, ఉదాహరణకు Thorlabs DS5 లేదా CPS1.

పారవేయడం
DSC1 ని రిటైర్ చేసేటప్పుడు సరైన పారవేయడం మార్గదర్శకాలను అనుసరించండి.
యూరోపియన్ కమ్యూనిటీ యొక్క WEEE (వేస్ట్ ఎలక్ట్రికల్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ ఎక్విప్‌మెంట్) ఆదేశం మరియు సంబంధిత జాతీయ చట్టాలకు అనుగుణంగా ఉన్నామని థోర్లాబ్స్ ధృవీకరిస్తుంది. దీని ప్రకారం, ECలోని అన్ని తుది వినియోగదారులు ఆగస్టు 13, 2005 తర్వాత విక్రయించిన “ఎండ్ ఆఫ్ లైఫ్” అనెక్స్ I కేటగిరీ ఎలక్ట్రికల్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాలను పారవేయడం ఛార్జీలు లేకుండా థోర్లాబ్స్‌కు తిరిగి ఇవ్వవచ్చు. అర్హత కలిగిన యూనిట్లు క్రాస్ అవుట్ “వీలీ బిన్” లోగోతో గుర్తించబడ్డాయి (కుడివైపు చూడండి), ECలోని ఒక కంపెనీ లేదా సంస్థకు విక్రయించబడ్డాయి మరియు ప్రస్తుతం యాజమాన్యంలో ఉన్నాయి మరియు అవి విడదీయబడలేదు లేదా కలుషితం కాలేదు. మరిన్ని వివరాల కోసం థోర్లాబ్స్‌ను సంప్రదించండి. వ్యర్థాల శుద్ధి మీ స్వంత బాధ్యత. “ఎండ్ ఆఫ్ లైఫ్” యూనిట్లను థోర్లాబ్స్‌కు తిరిగి ఇవ్వాలి లేదా వ్యర్థాల తొలగింపులో ప్రత్యేకత కలిగిన కంపెనీకి అప్పగించాలి. యూనిట్‌ను లిట్టర్ బిన్‌లో లేదా పబ్లిక్ వ్యర్థాల తొలగింపు ప్రదేశంలో పారవేయవద్దు. పారవేయడానికి ముందు పరికరంలో నిల్వ చేయబడిన అన్ని ప్రైవేట్ డేటాను తొలగించడం వినియోగదారు బాధ్యత.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు:

ప్ర: DSC1 ఆన్ కాకపోతే నేను ఏమి చేయాలి?
A: పవర్ సోర్స్ కనెక్షన్‌ను తనిఖీ చేసి, అది పేర్కొన్న అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి. సమస్య కొనసాగితే, సహాయం కోసం కస్టమర్ సపోర్ట్‌ను సంప్రదించండి.

భద్రత

నోటీసు
ఈ పరికరాన్ని ద్రవ చిందటం లేదా ఘనీభవించే తేమ అవకాశం ఉన్న పరిసరాల నుండి దూరంగా ఉంచాలి. ఇది నీటి నిరోధకత కాదు. పరికరానికి నష్టం జరగకుండా ఉండటానికి, దానిని స్ప్రే, ద్రవాలు లేదా ద్రావణాలకు బహిర్గతం చేయవద్దు.

సంస్థాపన

వారంటీ సమాచారం
ఈ ఖచ్చితత్వ పరికరం తిరిగి వచ్చి, పూర్తి షిప్‌మెంట్‌తో పాటు పరివేష్టిత పరికరాలను కలిగి ఉండే కార్డ్‌బోర్డ్ ఇన్సర్ట్‌తో సహా పూర్తి ఒరిజినల్ ప్యాకేజింగ్‌లో సరిగ్గా ప్యాక్ చేయబడి ఉంటే మాత్రమే సేవ చేయగలదు. అవసరమైతే, భర్తీ ప్యాకేజింగ్ కోసం అడగండి. అర్హత కలిగిన సిబ్బందికి సేవలను సూచించండి.

చేర్చబడిన భాగాలు

DSC1 కాంపాక్ట్ డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్ ఈ క్రింది భాగాలతో అందించబడింది:

• DSC1 డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్
• త్వరిత ప్రారంభ కార్డ్
• USB-AB-72 USB 2.0 టైప్-A నుండి మినీ-B డేటా కేబుల్, 72″ (1.83 మీ) పొడవు
• USB టైప్-A నుండి USB టైప్-C పవర్ కేబుల్, 1 మీ (39″) పొడవు
• PAA248 SMB నుండి BNC కోక్సియల్ కేబుల్, 48″ (1.22 మీ) పొడవు (పరిమాణం 2)

సంస్థాపన మరియు సెటప్

బేసిక్స్ 
వినియోగదారులు USB ఇంటర్‌ఫేస్‌ని ఉపయోగించి లేదా ఇంటిగ్రేటెడ్ టచ్‌స్క్రీన్ ద్వారా కంప్యూటర్‌తో పరికరాన్ని కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు. రెండు సందర్భాల్లోనూ, 5V USB-C కనెక్షన్ ద్వారా విద్యుత్తును అందించాలి. డెస్క్‌టాప్ GUIని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, సర్వో కంట్రోలర్‌ను పరికరం యొక్క డేటా పోర్ట్ నుండి డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్ సాఫ్ట్‌వేర్ ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన PCకి USB 2.0 కేబుల్ (చేర్చబడింది)తో కనెక్ట్ చేయాలి.

గ్రౌండ్ లూప్స్ మరియు DSC1
DSC1 లో గ్రౌండ్ లూప్‌లు సంభవించే సంభావ్యతను పరిమితం చేయడానికి అంతర్గత సర్క్యూట్రీ ఉంటుంది. థోర్లాబ్స్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ ఐసోలేటెడ్ DS5 రెగ్యులేటెడ్ పవర్ సప్లై లేదా CPS1 ఎక్స్‌టర్నల్ బ్యాటరీ ప్యాక్‌ని ఉపయోగించమని సూచిస్తుంది. DS5 లేదా CPS1 పవర్ సప్లైలతో, DSC1 లోపల సిగ్నల్ గ్రౌండ్ వాల్ అవుట్‌లెట్ యొక్క ఎర్త్ గ్రౌండ్‌కు సంబంధించి తేలుతుంది. ఈ సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు సాధారణంగా ఉండే పరికరానికి కనెక్షన్లు USB-C పవర్ కనెక్టర్ యొక్క సిగ్నల్ గ్రౌండ్ పిన్ మరియు అవుట్‌పుట్ SMB కోక్సియల్ కేబుల్‌పై బాహ్య, రిటర్న్ పాత్. USB డేటా కనెక్షన్ ఐసోలేటెడ్. ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ ఇన్‌స్ట్రుమెంట్‌లోని సిగ్నల్ రిటర్న్ పాత్ మరియు సిగ్నల్ గ్రౌండ్ మధ్య గ్రౌండ్-లూప్ బ్రేక్ రెసిస్టర్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది సాధారణంగా గ్రౌండ్ లూప్ జోక్యాన్ని నిరోధిస్తుంది. ముఖ్యంగా, పరికర సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌కు రెండు ప్రత్యక్ష మార్గాలు లేవు, గ్రౌండ్ లూప్‌ల సంభవనీయతను తగ్గిస్తుంది.

గ్రౌండ్-లూప్ జోక్యం ప్రమాదాన్ని మరింత తగ్గించడానికి, థోర్లాబ్స్ ఈ క్రింది ఉత్తమ పద్ధతులను సూచిస్తుంది: 

• పరికరానికి సంబంధించిన అన్ని పవర్ మరియు సిగ్నల్ కేబుల్‌లను చిన్నగా ఉంచండి.
• DSC1 తో బ్యాటరీ (CPS5) లేదా ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ ఐసోలేటెడ్ (DS1) పవర్ సప్లైని ఉపయోగించండి. ఇది తేలియాడే పరికర సిగ్నల్ గ్రౌండ్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.
• ఇతర పరికరాల సిగ్నల్ రిటర్న్ మార్గాలను ఒకదానికొకటి కనెక్ట్ చేయవద్దు.
  • ఒక సాధారణ మాజీample అనేది ఒక సాధారణ బెంచ్‌టాప్ ఓసిల్లోస్కోప్; చాలా తరచుగా BNC ఇన్‌పుట్ కనెక్షన్‌ల యొక్క బయటి షెల్‌లు నేరుగా భూమి గ్రౌండ్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. ఒక ప్రయోగంలో ఒకే గ్రౌండ్ నోడ్‌కి అనుసంధానించబడిన బహుళ గ్రౌండ్ క్లిప్‌లు గ్రౌండ్ లూప్‌కు కారణమవుతాయి.

DSC1 దానికదే గ్రౌండ్ లూప్‌కు కారణమయ్యే అవకాశం లేకపోయినప్పటికీ, వినియోగదారు ల్యాబ్‌లోని ఇతర పరికరాలు గ్రౌండ్ లూప్ ఐసోలేషన్‌ను కలిగి ఉండకపోవచ్చు మరియు అందువల్ల గ్రౌండ్ లూప్‌లకు మూలంగా ఉండవచ్చు.

DSC1 కి శక్తినివ్వడం
DSC1 డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్‌కు USB-C ద్వారా 5 A పీక్ కరెంట్ మరియు సాధారణ ఆపరేషన్‌లో 0.75 A వరకు 0.55 V పవర్ అవసరం. థోర్లాబ్స్ రెండు అనుకూలమైన పవర్ సప్లైలను అందిస్తుంది: CPS1 మరియు DS5. శబ్ద సున్నితత్వం తక్కువగా ఉన్న అప్లికేషన్‌లలో లేదా 8 గంటల కంటే ఎక్కువ రన్‌టైమ్‌లు అవసరమైన చోట, DS5 నియంత్రిత పవర్ సప్లై సిఫార్సు చేయబడింది. సరైన శబ్ద పనితీరు కోరుకున్నప్పుడు CPS1 బ్యాటరీ పవర్ సప్లై సిఫార్సు చేయబడింది. CPS1 పూర్తిగా ఛార్జ్ చేయబడి, మంచి ఆరోగ్యంతో, DSC1 రీఛార్జ్ చేయకుండా 8 గంటలు లేదా అంతకంటే ఎక్కువసేపు పనిచేయగలదు.

థోర్లాబ్స్ ప్రపంచవ్యాప్త పరిచయాలు

మరిన్ని సహాయం లేదా విచారణల కోసం, థోర్లాబ్స్ యొక్క ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఉన్న పరిచయాలను చూడండి. సాంకేతిక మద్దతు లేదా అమ్మకాల విచారణల కోసం, దయచేసి మమ్మల్ని ఇక్కడ సందర్శించండి www.thorlabs.com/contact మా అత్యంత తాజా సంప్రదింపు సమాచారం కోసం.

కార్పొరేట్ ప్రధాన కార్యాలయం
థోర్లాబ్స్, ఇంక్.
43 స్పార్టా ఏవ్
న్యూటన్, న్యూజెర్సీ 07860
యునైటెడ్ స్టేట్స్
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

EU దిగుమతిదారు
థోర్లాబ్స్ GmbH
ముంచ్నర్ వెగ్ 1
D-85232 బెర్గ్‌కిర్చెన్
జర్మనీ
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

ఉత్పత్తి తయారీదారు
థోర్లాబ్స్, ఇంక్.
43 స్పార్టా ఏవ్
న్యూటన్, న్యూజెర్సీ 07860 యునైటెడ్ స్టేట్స్
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

UK దిగుమతిదారు
థోర్లాబ్స్ లిమిటెడ్.
204 లాంకాస్టర్ వే బిజినెస్ పార్క్
ఎలీ CB6 3NX
యునైటెడ్ కింగ్‌డమ్
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

పత్రాలు / వనరులు

THORLABS DSC1 కాంపాక్ట్ డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్ [pdf] యూజర్ గైడ్ DSC1, DSC1 కాంపాక్ట్ డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్, DSC1, కాంపాక్ట్ డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్, డిజిటల్ సర్వో కంట్రోలర్, సర్వో కంట్రోలర్, కంట్రోలర్

సూచనలు

• వినియోగదారు మాన్యువల్