THORLABS DSC1 සංයුක්ත ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකය

පිරිවිතර:

• නිෂ්පාදන නාමය: DSC1 සංයුක්ත ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකය
• නිර්දේශිත භාවිතය: Thorlabs හි ෆොටෝඩෙටෙක්ටර් සහ ක්‍රියාකාරක සමඟ
• අනුකූල ක්‍රියාකාරක: පීසෝ ampලිෆයර්, ලේසර් ඩයෝඩ ධාවක, TEC පාලක, විද්‍යුත්-දෘශ්‍ය මොඩියුලේටර්
• අනුකූලතාව: CE/UKCA සලකුණු

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

හැඳින්වීම

අපේක්ෂිත භාවිතය: DSC1 යනු පර්යේෂණ සහ කර්මාන්තවල සාමාන්‍ය රසායනාගාර භාවිතය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති සංයුක්ත ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකයකි. DSC1 පරිමාවක් මනිනු ලබයි.tage, පරිශීලකයා තෝරාගත් පාලන ඇල්ගොරිතමයට අනුව ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාවක් ගණනය කර, පරිමාවක් ප්‍රතිදානය කරයි.tage. මෙම නිෂ්පාදනය මෙම අත්පොතෙහි විස්තර කර ඇති උපදෙස් වලට අනුකූලව පමණක් භාවිතා කළ හැක. වෙනත් ඕනෑම භාවිතයක් වගකීම් සහතිකය අවලංගු කරයි. Thorlab හි අවසරයකින් තොරව, DSC1 එකක නැවත ක්‍රමලේඛනය කිරීමට, ද්විමය කේත විසුරුවා හැරීමට හෝ වෙනත් ආකාරයකින් කර්මාන්තශාලා යන්ත්‍ර උපදෙස් වෙනස් කිරීමට ගන්නා ඕනෑම උත්සාහයක් වගකීම් සහතිකය අවලංගු කරයි. Thorlabs හි ෆොටෝඩෙටෙක්ටර් සහ ක්‍රියාකාරක සමඟ DSC1 භාවිතා කිරීම Thorlabs නිර්දේශ කරයි. උදා.ampDSC1 සමඟ භාවිතා කිරීමට හොඳින් ගැලපෙන Thorlabs ක්‍රියාකාරක රාශියක් Thorlabs හි piezo වේ. ampලිෆයර්, ලේසර් ඩයෝඩ ධාවක, තාප විදුලි සිසිලන (TEC) පාලක සහ විද්‍යුත්-දෘශ්‍ය මොඩියුලේටර්.

ආරක්ෂිත අනතුරු ඇඟවීම් පැහැදිලි කිරීම

සටහන නිෂ්පාදනයට සිදුවිය හැකි හානිය වැනි වැදගත්, නමුත් උපද්‍රව සම්බන්ධ නොවන තොරතුරු දක්වයි.
නිෂ්පාදනයේ CE/UKCA සලකුණු යනු නිෂ්පාදිතය අදාළ යුරෝපීය සෞඛ්‍ය, ආරක්ෂාව සහ පාරිසරික ආරක්ෂණ නීතිවල අත්‍යවශ්‍ය අවශ්‍යතාවලට අනුකූල වන බවට නිෂ්පාදකයාගේ ප්‍රකාශයයි.
නිෂ්පාදනයේ, උපාංගවල හෝ ඇසුරුම්වල ඇති රෝද බඳුන් සංකේතයෙන් පෙන්නුම් කරන්නේ මෙම උපාංගය වර්ග නොකළ නාගරික අපද්‍රව්‍ය ලෙස නොසැලකිය යුතු නමුත් වෙන වෙනම එකතු කළ යුතු බවයි.

විස්තරය
Thorlabs හි DSC1 ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකය යනු විද්‍යුත් දෘශ්‍ය පද්ධතිවල ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය සඳහා වූ උපකරණයකි. උපාංගය ආදාන පරිමාවක් මනිනු ලබයි.tage, සුදුසු ප්‍රතිපෝෂණ වෙළුමක් තීරණය කරයිtage පාලන ඇල්ගොරිතම කිහිපයකින් එකක් හරහා, සහ මෙම ප්‍රතිපෝෂණය ප්‍රතිදාන පරිමාවකට යොදයිtage නාලිකාව. පරිශීලකයින්ට ඒකාබද්ධ ස්පර්ශ තිර සංදර්ශකය, දුරස්ථ ඩෙස්ක්ටොප් පරිගණක චිත්‍රක පරිශීලක අතුරුමුහුණත (GUI) හෝ දුරස්ථ පරිගණක මෘදුකාංග සංවර්ධන කට්ටලයක් (SDK) හරහා උපාංගයේ ක්‍රියාකාරිත්වය වින්‍යාස කිරීමට තෝරා ගත හැකිය. සර්වෝ පාලකය samples වෙළුමtag16 MHz හි කොක්සියල් SMB ආදාන තොටක් හරහා 1-bit විභේදනයක් සහිත e දත්ත.

වඩාත් නිවැරදි පරිමාවක් සැපයීමටtage මිනුම්, උපාංගය තුළ අංක ගණිත පරිපථය සෑම තත්පර දෙකකට වරක් සාමාන්‍ය වේampඵලදායී s සඳහා lesamp500 kHz ක අනුපාතයක්. ඩිජිටල් කරන ලද දත්ත ඩිජිටල් සංඥා සැකසුම් (DSP) ශිල්පීය ක්‍රම භාවිතයෙන් අධිවේගී වේගයෙන් ක්ෂුද්‍ර සකසනයක් මගින් සකසනු ලැබේ. පරිශීලකයාට SERVO සහ PEAK පාලන ඇල්ගොරිතම අතර තෝරා ගත හැකිය. විකල්පයක් ලෙස, පරිශීලකයාට DC පරිමාවට පද්ධති ප්‍රතිචාරයක් පරීක්ෂා කළ හැකිය.tagR සමඟ සර්වෝ සැකසුම් ලක්ෂ්‍යය තීරණය කිරීමට eAMP ආදානය සමඟ සමමුහුර්ත කියත් දත් තරංගයක් ප්‍රතිදානය කරන මෙහෙයුම් මාදිලිය. ආදාන නාලිකාවට 120 kHz සාමාන්‍ය කලාප පළලක් ඇත. ප්‍රතිදාන නාලිකාවට 100 kHz සාමාන්‍ය කලාප පළලක් ඇත. ආදාන-ප්‍රතිදාන පරිමාවේ -180 අංශක අවධි ප්‍රමාදයtagමෙම සර්වෝ පාලකයේ e හුවමාරු ශ්‍රිතය සාමාන්‍යයෙන් 60 kHz වේ.

තාක්ෂණික දත්ත

පිරිවිතර

මෙහෙයුම් පිරිවිතර
පද්ධති කලාප පළල	DC සිට 100 kHz දක්වා
ආදානය සිට ප්‍රතිදානය දක්වා - අංශක 180 සංඛ්‍යාතය	>58 kHz (සාමාන්‍ය 60 kHz)
නාමික ආදානය Sampලින්ග් විභේදනය	16 බිට්
නාමික ප්‍රතිදාන විභේදනය	12 බිට්
උපරිම ආදාන වෙළුමtage	±4 V
උපරිම ප්රතිදාන වෙළුමtageb	±4 V
උපරිම ආදාන ධාරාව	100 mA
සාමාන්‍ය ශබ්ද තට්ටුව	-120 ඩෙසිබල් වී.2/හර්ට්ස්
උච්ච ශබ්ද තට්ටුව	-105 ඩෙසිබල් වී.2/හර්ට්ස්
RMS ශබ්දය ආදානය කරන්නc	0.3mV
ආදාන එස්ampලිං සංඛ්‍යාතය	1 MHz
PID යාවත්කාලීන සංඛ්‍යාතයd	500 kHz
පීක් ලොක් මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාත පරාසය	100 Hz පියවරවලදී 100 Hz – 100 kHz
ආදාන අවසන් කිරීම	1 MΩ
ප්රතිදාන සම්බාධනයb	220 Ω

• a. මෙය ආදානයට සාපේක්ෂව ප්‍රතිදානය අංශක -180 ක අවධි මාරුවකට ළඟා වන සංඛ්‍යාතයයි.
• b. ප්‍රතිදානය ඉහළ-Z (>100 kΩ) උපාංග සමඟ සම්බන්ධ කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. අඩු ආදාන අවසන් කිරීමක් සහිත උපාංග සම්බන්ධ කිරීම, Rdev, ප්‍රතිදාන පරිමාව අඩු කරයිtagRdev/(Rdev + 220 Ω) අනුව e පරාසය (උදා: 1 kΩ අවසානයක් සහිත උපාංගයක් නාමික ප්‍රතිදාන පරිමාවෙන් 82% ක් ලබා දෙනු ඇතtagඉ පරාසය).
• c. ඒකාබද්ධ කලාප පළල 100 Hz – 250 kHz වේ.
• d. අඩු-පාස් පෙරහනක් ප්‍රතිදාන පාලන පරිමාවේ ඩිජිටල්කරණ කෞතුක වස්තු අඩු කරයිtage, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස 100 kHz ප්‍රතිදාන කලාප පළලක් ලැබේ.

විදුලි අවශ්යතා
සැපයුම් වෙළුමtage	4.75 - 5.25 V DC
සැපයුම් ධාරාව	750 mA (උපරිම)
උෂ්ණත්ව පරාසයa	0 °C සිට 70 °C

• කාමර උෂ්ණත්වයට ආසන්නව ඇති විට, උපාංගය ප්‍රශස්ත ක්‍රියාකාරිත්වයකින් තොරව ක්‍රියාත්මක කළ හැකි උෂ්ණත්ව පරාසයක්.

පද්ධති අවශ්යතා
මෙහෙයුම් පද්ධතිය	Windows 10® (නිර්දේශිත) හෝ 11, 64 බිට් අවශ්‍යයි
මතකය (RAM)	අවම වශයෙන් 4 GB, නිර්දේශිත 8 GB
Sදඩයම් කිරීම	300 MB (අවම) තැටි ඉඩක්
අතුරු මුහුණත	USB 2.0
අවම තිර විභේදනය	1200 x 800 පික්සල

යාන්ත්රික ඇඳීම් 

සරල කළ අනුකූලතා ප්රකාශය
යුරෝපා සංගමයේ අනුකූලතා ප්‍රකාශයේ සම්පූර්ණ පාඨය පහත අන්තර්ජාල ලිපිනයෙන් ලබා ගත හැකිය: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC තනතුර 

සටහන: මෙම උපකරණ FCC රීතිවල 15 වන කොටසට අනුකූලව A පන්තියේ ඩිජිටල් උපාංගයක් සඳහා වන සීමාවන්ට අනුකූල වන බව පරීක්‍ෂා කර ඇත. මෙම සීමාවන් සැලසුම් කර ඇත්තේ වාණිජ පරිසරයක උපකරණ ක්‍රියාත්මක වන විට හානිකර මැදිහත්වීම් වලට එරෙහිව සාධාරණ ආරක්ෂාවක් සැපයීම සඳහා ය. මෙම උපකරණ මගින් රේඩියෝ සංඛ්‍යාත ශක්තිය උත්පාදනය කිරීම, භාවිතා කිරීම සහ විකිරණය කළ හැකි අතර, උපදෙස් අත්පොතට අනුකූලව ස්ථාපනය කර භාවිතා නොකළහොත්, ගුවන්විදුලි සන්නිවේදනයට හානිකර බාධා ඇති කළ හැකිය. නේවාසික ප්‍රදේශයක මෙම උපකරණ ක්‍රියාත්මක කිරීම හානිකර ඇඟිලි ගැසීම් ඇති කිරීමට ඉඩ ඇත, එහිදී පරිශීලකයාට ඔහුගේම වියදමින් මැදිහත්වීම නිවැරදි කිරීමට අවශ්‍ය වනු ඇත.

ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම්: CE/UKCA සලකුණු කිරීම යුරෝපීය සෞඛ්‍ය, ආරක්ෂාව සහ පාරිසරික ආරක්ෂණ නීතිවලට අනුකූල බව පෙන්නුම් කරයි.

මෙහෙයුම

මූලික කරුණු: DSC1 හි මූලික කාර්යයන් පිළිබඳව ඔබව හුරු කර ගන්න.

බිම් ලූප සහ DSC1: ඇඟිලි ගැසීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා නිසි බිම් සැකසීම සහතික කරන්න.

DSC1 බලගැන්වීම: සපයන ලද මාර්ගෝපදේශ අනුගමනය කරමින් බලශක්ති ප්රභවය සම්බන්ධ කරන්න.

ස්පර්ශ තිරය 

ස්පර්ශ තිර අතුරුමුහුණත දියත් කිරීම 
බලයට සම්බන්ධ වී තත්පරයකටත් අඩු කෙටි උණුසුම් කිරීමකින් පසු, DSC1 ඒකාබද්ධ ස්පර්ශ තිර සංදර්ශකය ආලෝකමත් කරන අතර තිරය ආදාන වලට ප්‍රතිචාර දක්වනු ඇත.

SERVO ප්‍රකාරයේදී ස්පර්ශ තිර ක්‍රියාකාරිත්වය
SERVO මාදිලිය PID පාලකයක් ක්‍රියාත්මක කරයි.

රූපය 2 PI පාලන මාදිලියේ PID පාලකය සක්‍රීය කර ඇති සර්වෝ මෙහෙයුම් මාදිලියේ ස්පර්ශ තිර සංදර්ශකය. 

• PV (ක්‍රියාවලි විචල්‍යය) සංඛ්‍යාත්මක අගය AC RMS පරිමාව පෙන්වයිtagආදාන සංඥාවේ e වෝල්ට් වලින්.
• OV (ප්‍රතිදාන වෙළුමtage) සංඛ්‍යාත්මක අගය සාමාන්‍ය නිමැවුම් පරිමාව පෙන්වයිtagDSC1 වෙතින්.
• S (සැකසුම් ලක්ෂ්‍යය) පාලනය මඟින් සර්වෝ ලූපයේ සැකසුම් ලක්ෂ්‍යය වෝල්ට් වලින් සකසයි. 4 V උපරිමය වන අතර -4 V අවම අවසර ලත් අගය වේ.
• O (ඕෆ්සෙට්) පාලනය සර්වෝ ලූපයේ DC ඕෆ්සෙට් වෝල්ට් වලින් සකසයි. 4 V උපරිමය වන අතර -4 V අවම අවසර ලත් අගය වේ.
• P (සමානුපාතික) පාලනය සමානුපාතික ලාභ සංගුණකය සකසයි. මෙය ඉංජිනේරු අංකනයෙහි සටහන් කර ඇති 10-5 සහ 10,000 අතර ධන හෝ සෘණ අගයක් විය හැකිය.
• I (අනුකලිත) පාලනය අනුකලිත ලාභ සංගුණකය සකසයි. මෙය ඉංජිනේරු අංකනයෙහි සටහන් කර ඇති 10- 5 සහ 10,000 අතර ධන හෝ සෘණ අගයක් විය හැකිය.
• D (ව්‍යුත්පන්න) පාලනය ව්‍යුත්පන්න ලාභ සංගුණකය සකසයි. මෙය ඉංජිනේරු අංකනයෙහි සටහන් කර ඇති 10-5 සහ 10,000 අතර ධන හෝ සෘණ අගයක් විය හැකිය.
• STOP-RUN ටොගලය සර්වෝ ලූපය අක්‍රිය කර සක්‍රීය කරයි.
• P, I, සහ D බොත්තම් මඟින් සෑම ග්‍රහණයක්ම සක්‍රීය කරයි (ආලෝකමත් කරයි) සහ අක්‍රීය කරයි (තද නිල්).tage PID සර්වෝ ලූපයේ.
• SERVO පතන මෙනුව පරිශීලකයාට මෙහෙයුම් ආකාරය තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
• නිල් පැහැති හෝඩුවාව වත්මන් සැකසුම් ලක්ෂ්‍යය පෙන්වයි. සෑම ලක්ෂ්‍යයක්ම X-අක්ෂයේ 2 µs දුරින් පිහිටා ඇත.
• රන් පැහැති හෝඩුවාව මඟින් මනින ලද PV ධාරාව පෙන්වයි. සෑම ලක්ෂ්‍යයක්ම X-අක්ෂයේ 2 µs දුරින් පිහිටා ඇත.

R හි ස්පර්ශ තිර ක්‍රියාකාරිත්වයAMP මාදිලිය 
ආර්AMP මාදිලිය පරිශීලකයාට වින්‍යාසගත කළ හැකි කියත් දත් තරංගයක් ප්‍රතිදානය කරයි amplitude සහ offset.

• PV (ක්‍රියාවලි විචල්‍යය) සංඛ්‍යාත්මක අගය AC RMS පරිමාව පෙන්වයිtagආදාන සංඥාවේ e වෝල්ට් වලින්.
• OV (ප්‍රතිදාන වෙළුමtage) සංඛ්‍යාත්මක අගය සාමාන්‍ය නිමැවුම් පරිමාව පෙන්වයිtage උපාංගය මගින් යොදන ලදී.
• O (ඕෆ්සෙට්) පාලනය r හි DC ඕෆ්සෙට් එක සකසයි.amp වෝල්ට් වලින් ප්‍රතිදානය. 4 V උපරිමය වන අතර -4 V අවම අවසර ලත් අගය වේ.
• ඒ (amplitude) පාලනය සකසයි ampr හි උසamp වෝල්ට් වලින් ප්‍රතිදානය. 4 V උපරිමය වන අතර -4 V අවම අවසර ලත් අගය වේ.
• STOP-RUN ටොගලය පිළිවෙලින් සර්වෝ ලූපය අක්‍රිය කර සක්‍රීය කරයි.
• ආර්AMP පතන මෙනුව පරිශීලකයාට මෙහෙයුම් ආකාරය තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
• රන් හෝඩුවාව මඟින් ප්‍රතිදාන ස්කෑන් පරිමාව සමඟ සමමුහුර්ත කරන ලද ශාක ප්‍රතිචාරය පෙන්වයි.tage. එක් එක් ලක්ෂ්‍යය X-අක්ෂයේ 195 µs දුරින් පිහිටා ඇත.

PEAK මාදිලියේ ස්පර්ශ තිර ක්‍රියාකාරිත්වය
PEAK මාදිලිය පරිශීලක වින්‍යාසගත කළ හැකි මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාතයක් සහිත අන්ත සෙවීමේ පාලකයක් ක්‍රියාත්මක කරයි, ampලිටියුඩ් සහ ඒකාබද්ධ කිරීමේ නියතය. උපාංගය PEAK මාදිලියේ ඇති විට මොඩියුලේෂන් සහ ඩිමොඩියුලේෂන් සැමවිටම ක්‍රියාකාරී බව සලකන්න; ධාවන-නැවතුම් ටොගලය ඩිතර් පාලන ලූපයේ අනුකලිත ලාභය සක්‍රිය කර අක්‍රිය කරයි.

• PV (ක්‍රියාවලි විචල්‍යය) සංඛ්‍යාත්මක අගය AC RMS පරිමාව පෙන්වයිtagආදාන සංඥාවේ e වෝල්ට් වලින්.
• OV (ප්‍රතිදාන වෙළුමtage) සංඛ්‍යාත්මක අගය සාමාන්‍ය නිමැවුම් පරිමාව පෙන්වයිtage උපාංගය මගින් යොදන ලදී.
• M (මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාත ගුණකය) සංඛ්‍යාත්මක අගය මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාතයේ 100 Hz හි ගුණාකාරය පෙන්වයි. උදාහරණයක් ලෙසample, පෙන්වා ඇති පරිදි M = 1 නම්, මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාතය 100 Hz වේ. උපරිම මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාතය 100 kHz වන අතර, M අගය 1000 කි. සාමාන්‍යයෙන්, පාලක ක්‍රියාකරු එම සංඛ්‍යාතයේදී ප්‍රතිචාර දක්වන්නේ නම්, ඉහළ මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාත යෝග්‍ය වේ.
• ඒ (amplitude) පාලනය සකසයි ampඉංජිනේරු අංකනයෙහි දක්වා ඇති මොඩියුලේෂන් හි උච්චතම අවස්ථාව වෝල්ට් වලින් දැක්වේ. 4 V යනු උපරිමය වන අතර -4 V යනු අවසර ලත් අවම අගයයි.
• K (උච්ච අගුළු අනුකලිත සංගුණකය) පාලනය මඟින් ඉංජිනේරු අංකනයෙහි සටහන් කර ඇති V/s ඒකක සමඟ පාලකයේ ඒකාබද්ධතා නියතය සකසයි. මෙම අගය වින්‍යාස කරන්නේ කෙසේදැයි පරිශීලකයාට විශ්වාස නැත්නම්, සාමාන්‍යයෙන් 1 වටා අගයකින් ආරම්භ කිරීම සුදුසුය.
• STOP-RUN ටොගලය පිළිවෙලින් සර්වෝ ලූපය අක්‍රිය කර සක්‍රීය කරයි.
• PEAK පතන මෙනුව පරිශීලකයාට මෙහෙයුම් ආකාරය තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
• රන් හෝඩුවාව මඟින් ප්‍රතිදාන ස්කෑන් පරිමාව සමඟ සමමුහුර්ත කරන ලද ශාක ප්‍රතිචාරය පෙන්වයි.tage. එක් එක් ලක්ෂ්‍යය X-අක්ෂයේ 195 µs දුරින් පිහිටා ඇත.

මෘදුකාංග
ඩිජිටල් සර්වෝ පාලක මෘදුකාංගය පරිගණක අතුරුමුහුණතක් හරහා මූලික ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසන පරිදි නිර්මාණය කර ඇති අතර පාලකය භාවිතා කිරීම සඳහා පුළුල් කළ විශ්ලේෂණ මෙවලම් කට්ටලයක් සපයයි.ample, GUI එකේ ආදාන පරිමාව පෙන්විය හැකි කුමන්ත්‍රණයක් ඇතුළත් වේtage සංඛ්‍යාත වසමෙහි. අතිරේකව, දත්ත .csv ලෙස අපනයනය කළ හැක. file. මෙම මෘදුකාංගය උපාංගය සර්වෝ, පීක් හෝ ආර් හි භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි.amp සියලුම පරාමිතීන් සහ සැකසුම් පාලනය කරන මාතයන්. පද්ධති ප්‍රතිචාරය විය හැකිය viewආදාන වෙළුම ලෙස edtage, දෝෂ සංඥාව, හෝ දෙකම, කාල වසම හෝ සංඛ්‍යාත වසම් නිරූපණයන්හි. වැඩි විස්තර සඳහා කරුණාකර අත්පොත බලන්න.

මෘදුකාංගය දියත් කිරීම
මෘදුකාංගය දියත් කිරීමෙන් පසු, පවතින DSC උපාංග ලැයිස්තුගත කිරීමට "සම්බන්ධ කරන්න" ක්ලික් කරන්න. එකවර බහු DSC උපාංග පාලනය කළ හැක.

රූපය 5
DSCX සේවාදායක මෘදුකාංගය සඳහා දියත් කිරීමේ තිරය.

රූපය 6 උපාංග තේරීමේ කවුළුව. තෝරාගත් උපාංගයට සම්බන්ධ වීමට හරි ක්ලික් කරන්න.

සර්වෝ මෘදුකාංග ටැබ්
සර්වෝ ටැබය මඟින් පරිශීලකයාට උපාංගයේම ඇතුළත් කර ඇති ස්පර්ශ තිර පරිශීලක අතුරුමුහුණත මඟින් සපයන ලද ඒවාට වඩා අමතර පාලනයන් සහ සංදර්ශක සමඟින් සර්වෝ මාදිලියේ උපාංගය ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම ටැබයේ, ක්‍රියාවලි විචල්‍යයේ කාල හෝ සංඛ්‍යාත වසම් නිරූපණයන් ලබා ගත හැකිය. පද්ධති ප්‍රතිචාරය විය හැක්කේ viewක්‍රියාවලි විචල්‍යය, දෝෂ සංඥාව හෝ දෙකම ලෙස ed. දෝෂ සංඥාව යනු ක්‍රියාවලි විචල්‍යය සහ කට්ටල ලක්ෂ්‍යය අතර වෙනසයි. පාලන විශ්ලේෂණ ශිල්පීය ක්‍රම භාවිතා කරමින්, පද්ධතියේ හැසිරීම සහ ලාභ සංගුණක පිළිබඳ යම් උපකල්පන සිදු කර ඇත්නම්, උපාංගයේ ආවේග ප්‍රතිචාරය, සංඛ්‍යාත ප්‍රතිචාරය සහ අදියර ප්‍රතිචාරය පුරෝකථනය කළ හැකිය. පාලන අත්හදා බැලීම් ආරම්භ කිරීමට පෙර පරිශීලකයින්ට ඔවුන්ගේ පද්ධතිය පූර්වයෙන් වින්‍යාසගත කළ හැකි වන පරිදි මෙම දත්ත සර්වෝ පාලන පටිත්තෙහි ප්‍රදර්ශනය කෙරේ.

රූපය 7 R හි මෘදුකාංග අතුරුමුහුණතamp සංඛ්‍යාත-වසම් සංදර්ශකය සහිත මාදිලිය. 

• X ජාලක රේඛා සක්‍රීය කරන්න: කොටුව සලකුණු කිරීමෙන් X ජාලක රේඛා සක්‍රීය වේ.
• Y ජාලක රේඛා සක්‍රීය කරන්න: කොටුව සලකුණු කිරීමෙන් Y ජාලක රේඛා සක්‍රීය වේ.
• ධාවනය / විරාම බොත්තම: මෙම බොත්තම එබීමෙන් සංදර්ශකයේ චිත්‍රක තොරතුරු යාවත්කාලීන කිරීම ආරම්භ වේ / නතර වේ.
• සංඛ්‍යාතය / කාල ටොගල් කිරීම: සංඛ්‍යාත-වසම සහ කාල-වසම කුමන්ත්‍රණය අතර මාරු වේ.
• PSD / ASD ටොගල්: බල වර්ණාවලි ඝනත්වය සහ ampලිටියුඩ් වර්ණාවලි ඝනත්වය සිරස් අක්ෂ.
• සාමාන්‍ය ස්කෑන්: මෙම ස්විචය ටොගල් කිරීමෙන් සංඛ්‍යාත වසම තුළ සාමාන්‍යකරණය සක්‍රීය කර අක්‍රීය කරයි.
• සාමාන්‍ය ස්කෑන්: මෙම සංඛ්‍යාත්මක පාලනය මඟින් සාමාන්‍යකරණය කළ යුතු ස්කෑන් ගණන තීරණය වේ. අවම ස්කෑන් 1 ක් වන අතර උපරිම ස්කෑන් 100 කි. යතුරුපුවරුවක ඉහළ සහ පහළ ඊතල මඟින් සාමාන්‍යකරණයේ ස්කෑන් ගණන වැඩි වන අතර අඩු වේ. ඒ හා සමානව, පාලනයට යාබදව ඇති ඉහළ සහ පහළ බොත්තම් මඟින් සාමාන්‍යකරණයේ ස්කෑන් ගණන වැඩි වන අතර අඩු වේ.
• පූරණය: යොමු වර්ණාවලි පැනලයේ මෙම බොත්තම එබීමෙන් පරිශීලකයෙකුට සේවාදායක පරිගණකයේ සුරකින ලද යොමු වර්ණාවලියක් තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
• සුරකින්න: යොමු වර්ණාවලි පැනලයේ මෙම බොත්තම එබීමෙන් පරිශීලකයෙකුට දැනට පෙන්වන සංඛ්‍යාත දත්ත තම පරිගණකයට සුරැකීමට ඉඩ සලසයි. මෙම බොත්තම ක්ලික් කිරීමෙන් පසු, සුරැකීමක් file සංවාදය මඟින් පරිශීලකයාට ගබඩා ස්ථානය තෝරා ගැනීමට සහ ඇතුළත් කිරීමට ඉඩ ලබා දේ file ඔවුන්ගේ දත්ත සඳහා නම. දත්ත කොමා වෙන් කළ අගයක් (CSV) ලෙස සුරකිනු ලැබේ.
• යොමුව පෙන්වන්න: මෙම කොටුව සලකුණු කිරීමෙන් අවසන් වරට තෝරාගත් යොමු වර්ණාවලිය පෙන්වීමට හැකියාව ලැබේ.
• ස්වයංක්‍රීය පරිමාණ Y-අක්ෂය: කොටුව සලකුණු කිරීමෙන් Y අක්ෂ සංදර්ශක සීමාවන් ස්වයංක්‍රීයව සැකසීම සක්‍රීය වේ.
• ස්වයංක්‍රීය පරිමාණ X-අක්ෂය: කොටුව සලකුණු කිරීමෙන් X අක්ෂ සංදර්ශක සීමාවන් ස්වයංක්‍රීයව සැකසීම සක්‍රීය වේ.
• ලොග් X-අක්ෂය: කොටුව සලකුණු කිරීමෙන් ලඝුගණක සහ රේඛීය X අක්ෂ සංදර්ශකයක් අතර මාරු වේ.
• PID ධාවනය කරන්න: මෙම ටොගලය සක්‍රීය කිරීමෙන් උපාංගයේ සර්වෝ ලූපය සක්‍රීය වේ.
• O සංඛ්‍යාත්මක: මෙම අගය ඕෆ්සෙට් පරිමාව සකසයිtagඊ වෝල්ට් වලින්.
• SP සංඛ්‍යාත්මක: මෙම අගය සකසන ලක්ෂ්‍යය පරිමාව සකසයිtagඊ වෝල්ට් වලින්.
• Kp සංඛ්‍යාත්මක: මෙම අගය සමානුපාතික ලාභය සකසයි.
• කී සංඛ්‍යාත්මක: මෙම අගය අනුකලිත ලාභය 1/s වලින් සකසයි.
• Kd සංඛ්‍යාත්මක: මෙම අගය s වලින් ව්‍යුත්පන්න ලාභය සකසයි.
• P, I, D බොත්තම්: මෙම බොත්තම් ආලෝකමත් වූ විට පිළිවෙලින් සමානුපාතික, අනුකලිත සහ ව්‍යුත්පන්න ලාභය සක්‍රීය කරයි.
• ධාවනය / නැවැත්වීම ටොගල් කිරීම: මෙම ස්විචය ටොගල් කිරීමෙන් පාලනය සක්‍රීය සහ අක්‍රීය වේ.

ප්‍රදර්ශනය වන තොරතුරු වල ප්‍රමාණය වෙනස් කිරීමට පරිශීලකයාට මූසිකය භාවිතා කළ හැකිය: 

• මූසික රෝදය මඟින් මූසික දර්ශකයේ වත්මන් ස්ථානය දෙසට කුමන්ත්‍රණය ඇතුළට සහ පිටතට විශාලනය කරයි.
• SHIFT + Click යතුර මූසික දර්ශකය ධන ලකුණකට වෙනස් කරයි. ඉන්පසු වම් මූසික බොත්තම මූසික දර්ශකයේ පිහිටීම 3 ගුණයකින් විශාලනය කරයි. පරිශීලකයාට ගැලපෙන පරිදි විශාලනය කිරීමට ප්‍රස්ථාරයේ කලාපයක් ඇදගෙන තෝරා ගත හැකිය.
• ALT + Click යතුර මූසික දර්ශකය සෘණ ලකුණකට වෙනස් කරයි. ඉන්පසු වම් මූසික බොත්තම මූසික දර්ශකයේ ස්ථානයේ සිට 3 ගුණයකින් විශාලනය වේ.
• මූසික පෑඩයක හෝ ස්පර්ශ තිරයක පැතිරීම සහ ඇණ ගැසීමේ අභිනයන් පිළිවෙලින් ප්‍රස්ථාරයෙන් විශාලනය සහ පිටතට විශාලනය කරයි.
• අනුචලනය කිරීමෙන් පසු, වම් මූසික බොත්තම ක්ලික් කිරීමෙන් පරිශීලකයාට මූසිකය ඇදගෙන යාමෙන් පෑන් කිරීමට ඉඩ සැලසේ.
• ප්‍රස්ථාරය මත දකුණු-ක්ලික් කිරීමෙන් ප්‍රස්ථාරයේ පෙරනිමි ස්ථානය ප්‍රතිස්ථාපනය වේ.

Ramp මෘදුකාංග ටැබය
ආර්amp ටැබ් එක r හා සැසඳිය හැකි ක්‍රියාකාරීත්වයක් සපයයිamp එම්බෙඩඩ් ටච්ස්ක්‍රීන් සංදර්ශකය මත ටැබ් එක. මෙම ටැබයට මාරු වීමෙන් සම්බන්ධිත උපාංගය r හි තබයි.amp මාදිලිය.

රූපය 8
R හි මෘදුකාංග අතුරුමුහුණතamp මාදිලිය.

සර්වෝ මාදිලියේ ඇති පාලනයන්ට අමතරව, Ramp මාදිලිය එකතු කරයි: 

• Ampලිටියුඩ් සංඛ්‍යාත්මක: මෙම අගය ස්කෑන් කිරීම සකසයි ampවෝල්ට් වලින් ලිටියුඩ්.
• ඕෆ්සෙට් සංඛ්‍යාත්මක: මෙම අගය ස්කෑන් ඕෆ්සෙට් එක වෝල්ට් වලින් සකසයි.
• ධාවනය / නැවැත්වීම Ramp ටොගල් කරන්න: මෙම ස්විචය ටොගල් කිරීමෙන් r සක්‍රීය කර අක්‍රිය කරයිamp.

පීක් මෘදුකාංග ටැබ් 
Peak Control ටැබය මඟින්, embedded පරිශීලක අතුරුමුහුණතෙහි PEAK මාදිලියට සමාන ක්‍රියාකාරීත්වයක් සපයන අතර, පද්ධතියෙන් ලැබෙන සංඥාවේ ස්වභාවය පිළිබඳ අමතර දෘශ්‍යතාවයක් ලබා දේ. මෙම ටැබයට මාරු වීමෙන් සම්බන්ධිත උපාංගය PEAK මෙහෙයුම් මාදිලියට මාරු වේ.

රූපය 9 කාල-වසම් සංදර්ශකය සහිත පීක් මාදිලියේ මෘදුකාංග අතුරුමුහුණත.

සර්වෝ මාදිලියේ ඇති පාලනයන්ට අමතරව, පීක් මාදිලිය එකතු කරන්නේ: 

• Ampලිටිටියුඩ් සංඛ්‍යාත්මක: මෙම අගය මොඩියුලේෂන් සකසයි ampවෝල්ට් වලින් ලිටියුඩ්.
• K සංඛ්‍යාත්මක: මෙය උච්ච අගුළු අනුකලිත සංගුණකයයි; අගය අනුකලිත ලාභ නියතය V/s වලින් සකසයි.
• ඕෆ්සෙට් සංඛ්‍යාත්මක: මෙම අගය ඕෆ්සෙට් එක වෝල්ට් වලින් සකසයි.
• සංඛ්‍යාත සංඛ්‍යාත්මක: මෙය මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාත ගුණකය 100 Hz වර්ධක වලින් සකසයි. අවම අවසර ලත් අගය 100 Hz වන අතර උපරිමය 100 kHz වේ.
• Run / Stop Peak toggle: මෙම ස්විචය Toggle කිරීමෙන් අනුකලිත ලාභය සක්‍රීය කර අක්‍රිය කරයි. උපාංගය PEAK මාදිලියේ ඇති සෑම විටම, ප්‍රතිදාන මොඩියුලේෂන් සහ දෝෂ සංඥා ඩිමොඩියුලේෂන් සක්‍රීය බව සලකන්න.

සුරකින ලද දත්ත 
දත්ත කොමාවෙන් වෙන් වූ අගය (CSV) ආකෘතියෙන් සුරකිනු ලැබේ. කෙටි ශීර්ෂයක් සුරකින දත්ත වලින් අදාළ දත්ත රඳවා ගනී. මෙම CSV ආකෘතිය වෙනස් කළහොත්, මෘදුකාංගයට යොමු වර්ණාවලියක් ප්‍රතිසාධනය කිරීමට නොහැකි විය හැකිය. එබැවින්, පරිශීලකයාට තම දත්ත වෙනම පැතුරුම්පතක සුරැකීමට දිරිමත් කරනු ලැබේ. file ඔවුන් කිසියම් ස්වාධීන විශ්ලේෂණයක් කිරීමට අදහස් කරන්නේ නම්.

රූපය 10 DSC1 වෙතින් අපනයනය කරන ලද .csv ආකෘතියෙන් දත්ත. 

මෙහෙයුම් න්යාය

PID සර්වෝ පාලනය
PID පරිපථය බොහෝ විට පාලන ලූප ප්‍රතිපෝෂණ පාලකයක් ලෙස භාවිතා කරන අතර සර්වෝ පරිපථවල බහුලව දක්නට ලැබේ. සර්වෝ පරිපථයක අරමුණ වන්නේ පද්ධතිය දිගු කාලයක් සඳහා කලින් තීරණය කළ අගයක (සකසන ලද ලක්ෂ්‍යයක) තබා ගැනීමයි. PID පරිපථය මඟින් පද්ධතිය නියම කරන ලද ලක්ෂ්‍යයේ ක්‍රියාකාරීව රඳවා තබා ගන්නේ, එය සකසන ලද ලක්ෂ්‍යය සහ වත්මන් අගය අතර වෙනස වන දෝෂ සංඥාවක් ජනනය කිරීමෙන් සහ ප්‍රතිදාන පරිමාවක් මොඩියුලේට් කිරීමෙනි.tagE යනු ස්ථාපන ලක්ෂ්‍යය පවත්වා ගැනීම සඳහා ය. PID යන කෙටි යෙදුම සෑදෙන අකුරු සමානුපාතික (P), අනුකලනය (I) සහ ව්‍යුත්පන්න (D) ට අනුරූප වන අතර ඒවා PID පරිපථයක පාලන සැකසුම් තුන නියෝජනය කරයි.

සමානුපාතික පදය වර්තමාන දෝෂය මත රඳා පවතී, අනුකලිත පදය අතීත දෝෂ සමුච්චය කිරීම මත රඳා පවතී, සහ ව්‍යුත්පන්න පදය අනාගත දෝෂයේ පුරෝකථනය වේ. මෙම සෑම පදයක්ම බරිත එකතුවකට පෝෂණය කර ඇති අතර එය ප්‍රතිදාන පරිමාව සකස් කරයි.tagපරිපථයේ e, u(t). මෙම ප්‍රතිදානය පාලන උපාංගයට ලබා දෙනු ලැබේ, එහි මිනුම නැවත PID ලූපයට ලබා දෙනු ලැබේ, සහ ක්‍රියාවලියට පරිපථයේ ප්‍රතිදානය නියම ලක්ෂ්‍ය අගයට ළඟා වී රඳවා තබා ගැනීමට ක්‍රියාකාරීව ස්ථාවර කිරීමට ඉඩ දෙනු ලැබේ. පහත බ්ලොක් රූප සටහන PID පරිපථයක ක්‍රියාකාරිත්වය නිරූපණය කරයි. පද්ධතිය ස්ථාවර කිරීමට අවශ්‍ය දේ මත පදනම්ව ඕනෑම සර්වෝ පරිපථයක පාලක එකක් හෝ කිහිපයක් භාවිතා කළ හැකිය (එනම්, P, I, PI, PD, හෝ PID).

PID පරිපථයක් ප්‍රශස්ත පාලනයක් සහතික නොකරන බව කරුණාවෙන් සලකන්න. PID පාලක වැරදි ලෙස සැකසීම පරිපථය සැලකිය යුතු ලෙස දෝලනය වීමට සහ පාලනයේ අස්ථාවරත්වයට හේතු විය හැක. නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා PID පරාමිතීන් නිසි ලෙස සකස් කිරීම පරිශීලකයාගේ වගකීමකි.

PID න්‍යාය 

අඛණ්ඩ සේවා පාලකයක් සඳහා PID න්‍යාය: ප්‍රශස්ත සර්වෝ පාලනය සඳහා PID න්‍යාය තේරුම් ගන්න.
PID පාලන පරිපථයේ ප්‍රතිදානය, u(t), ලෙස දක්වා ඇත

කොහෙද:

• ?? සමානුපාතික ලාභය, මාන රහිතද?
• අනුකලිත ලාභය තත්පර 1/කින්ද?
• ?? ව්‍යුත්පන්න ලාභය තත්පර වලින්ද?
• ?(?) දෝෂ සංඥාව වෝල්ට් වලින්ද?
• ?(?) යනු පාලක ප්‍රතිදානය වෝල්ට් වලින්ද?

මෙතැන් සිට අපට පාලන ඒකක ගණිතමය වශයෙන් අර්ථ දැක්විය හැකි අතර ඒ සෑම එකක් ගැනම තව ටිකක් විස්තරාත්මකව සාකච්ඡා කළ හැකිය. සමානුපාතික පාලනය දෝෂ සංඥාවට සමානුපාතික වේ; එබැවින්, එය පරිපථය මඟින් ජනනය වන දෝෂ සංඥාවට සෘජු ප්‍රතිචාරයකි:
? = ???(?)
විශාල සමානුපාතික ලාභයක් දෝෂයට ප්‍රතිචාර වශයෙන් විශාල වෙනස්කම් ඇති කරන අතර එමඟින් පාලකයට පද්ධතියේ වෙනස්කම් වලට ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි වේගයට බලපායි. ඉහළ සමානුපාතික ලාභයක් පරිපථයක් වේගයෙන් ප්‍රතිචාර දැක්වීමට හේතු විය හැකි අතර, ඉතා ඉහළ අගයක් SP අගය වටා දෝලනය වීමට හේතු විය හැක. ඉතා අඩු අගයක් සහ පරිපථයට පද්ධතියේ වෙනස්කම් වලට කාර්යක්ෂමව ප්‍රතිචාර දැක්විය නොහැක. අනුකලිත පාලනය සමානුපාතික ලාභයට වඩා පියවරක් ඉදිරියට යයි, මන්ද එය දෝෂ සංඥාවේ විශාලත්වයට පමණක් නොව ඕනෑම සමුච්චිත දෝෂයක කාලසීමාවට සමානුපාතික වේ.

පරිපථයක ප්‍රතිචාර කාලය වැඩි කිරීමට සහ සම්පූර්ණයෙන්ම සමානුපාතික පාලනය හා සම්බන්ධ ස්ථාවර-තත්ව දෝෂය ඉවත් කිරීමට අනුකලිත පාලනය ඉතා ඵලදායී වේ. සාරාංශයක් ලෙස, අනුකලිත පාලනය කලින් නිවැරදි නොකළ ඕනෑම දෝෂයක් එකතු කර, පසුව එම දෝෂය Ki මගින් ගුණ කර අනුකලිත ප්‍රතිචාරය නිපදවයි. මේ අනුව, කුඩා තිරසාර දෝෂයක් සඳහා පවා, විශාල සමුච්චිත අනුකලිත ප්‍රතිචාරයක් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. කෙසේ වෙතත්, අනුකලිත පාලනයේ වේගවත් ප්‍රතිචාරය හේතුවෙන්, ඉහළ ලාභ අගයන් SP අගය සැලකිය යුතු ලෙස ඉක්මවා යාමට හේතු විය හැකි අතර දෝලනය හා අස්ථාවරත්වයට හේතු විය හැක. ඉතා අඩු වන අතර පද්ධතියේ වෙනස්කම් වලට ප්‍රතිචාර දැක්වීමේදී පරිපථය සැලකිය යුතු ලෙස මන්දගාමී වනු ඇත. ව්‍යුත්පන්න පාලනය සමානුපාතික සහ අනුකලිත පාලනයෙන් අධිවිභේදන සහ නාද කිරීමේ විභවය අඩු කිරීමට උත්සාහ කරයි. එය කාලයත් සමඟ පරිපථය කෙතරම් ඉක්මනින් වෙනස් වේද යන්න තීරණය කරයි (දෝෂ සංඥාවේ ව්‍යුත්පන්නය දෙස බැලීමෙන්) සහ ව්‍යුත්පන්න ප්‍රතිචාරය නිපදවීමට එය Kd මගින් ගුණ කරයි.

සමානුපාතික සහ අනුකලිත පාලනය මෙන් නොව, ව්‍යුත්පන්න පාලනය පරිපථයේ ප්‍රතිචාරය මන්දගාමී කරයි. එසේ කිරීමෙන්, එය අධිවිභේදනය මෙන්ම d සඳහා අර්ධ වශයෙන් වන්දි ගෙවීමට සමත් වේ.amp අනුකලිත සහ සමානුපාතික පාලනය නිසා ඇතිවන ඕනෑම දෝලනයක් ඉවත් කරන්න. ඉහළ ලාභ අගයන් පරිපථය ඉතා සෙමින් ප්‍රතිචාර දැක්වීමට හේතු වන අතර ශබ්දය සහ ඉහළ සංඛ්‍යාත දෝලනයට ගොදුරු විය හැකිය (පරිපථය ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්වීමට ඉතා මන්දගාමී වන බැවින්). ඉතා අඩු වන අතර පරිපථය නියමිත ලක්ෂ්‍ය අගය ඉක්මවා යාමට ඉඩ ඇත. කෙසේ වෙතත්, සමහර අවස්ථාවලදී නියමිත ලක්ෂ්‍ය අගය ඕනෑම සැලකිය යුතු ප්‍රමාණයකින් ඉක්මවා යාම වැළැක්විය යුතු අතර එම නිසා ඉහළ ව්‍යුත්පන්න ලාභයක් (අඩු සමානුපාතික ලාභයක් සමඟ) භාවිතා කළ හැකිය. පහත වගුවේ ඕනෑම පරාමිතීන් එකක ලාභය ස්වාධීනව වැඩි කිරීමේ බලපෑම් පැහැදිලි කරයි.

පරාමිතිය වැඩි කළා	නැඟුම් කාලය	overshoot	කාලය නියම කිරීම	ස්ථාවර-තත්ව දෝෂය	ස්ථාවරත්වය
Kp	අඩු කරන්න	වැඩි කරන්න	කුඩා වෙනසක්	අඩු කරන්න	පිරිහෙනවා
Ki	අඩු කරන්න	වැඩි කරන්න	වැඩි කරන්න	සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරන්න	පිරිහෙනවා
Kd	සුළු අඩුවීමක්	සුළු අඩුවීමක්	සුළු අඩුවීමක්	බලපෑමක් නැත	වැඩි දියුණු කරන්න (කුඩා Kd සඳහා)

විවික්ත-කාල සර්වෝ පාලක 

දත්ත ආකෘතිය
DSC1 හි PID පාලකයට 16-bit ADC s ලැබේample, එය ඕෆ්සෙට් ද්විමය අංකයක් වන අතර එය 0-65535 දක්වා පරාසයක පැවතිය හැකිය. 0 සෘණ 4V ආදානයකට රේඛීයව සිතියම්ගත කරන අතර 65535 +4V ආදාන සංඥාවක් නියෝජනය කරයි. කාල පියවරකදී PID ලූපයේ "දෝෂ" සංඥාව, ?[?], ?[?] = ? − ?[?] ලෙස තීරණය වේ ? කට්ටල ලක්ෂ්‍යය කොහෙද සහ ?[?] යනු පරිමාවයිtagesample යනු විවික්ත කාල පියවරකදී ඕෆ්සෙට් ද්විමය පරිමාණයෙන්, ?.

කාල වසම තුළ පාලන නීතිය
ලාභ පද තුනක් ගණනය කර එකට සාරාංශ කර ඇත.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] - ?[? − 1])
පාලන ප්‍රතිදානය ?[?] කාල පියවරකදී ඇතුළත් වන සමානුපාතික, අනුකලිත සහ ව්‍යුත්පන්න ලාභ ??[?], ??[?], සහ ?? යනු කොහේද?. ??, ??, සහ ?? යනු සමානුපාතික, අනුකලිත සහ ව්‍යුත්පන්න ලාභ සංගුණක වේ.

අනුකලනය සහ ව්‍යුත්පන්නය ආසන්න කිරීම
DSC1 සමුච්චකයක් සහිත අනුකලකයක් ආසන්න කරයි.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] අනුකලිත ලාභ සංගුණකය ?? තුළට ඔතා ඇති කාල පියවර පළල, අනුකලිත පරතරය සලකා බැලීම: ?? = ?′?ℎ
නාමිකව ඇතුළත් කරන ලද අනුකලිත ලාභ සංගුණකය ?′? වන අතර ℎ යනු ADC s අතර කාලය කොහෙද?amples. ?[?] සහ ?[? − 1] අතර වෙනස ලෙස අපි ව්‍යුත්පන්නයට සමාන ආසන්න කිරීමක් කරන්නෙමු, නැවතත් ?? හි 1 / h පරිමාණයක් ද අඩංගු බව උපකල්පනය කරමු.

කලින් සඳහන් කළ පරිදි, අනුකලිත සහ ව්‍යුත්පන්න ආසන්න කිරීම්වලට කාල පියවර (s) පිළිබඳ කිසිදු සලකා බැලීමක් ඇතුළත් නොවූ බව දැන් සලකන්න.ample interval), මෙතැන් සිට ℎ. සාම්ප්‍රදායිකව අපි කියන්නේ පළමු අනුපිළිවෙල, පැහැදිලි, ආසන්න කිරීම විචල්‍යයකට ?[?] සමඟ = ?(?, ?) ටේලර් ශ්‍රේණියේ ප්‍රසාරණයක පද මත පදනම්ව ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?) වේ.
මෙය බොහෝ විට Backwards Euler Integration Scheme එකක් හෝ Esplicit First-order Numerical Integrator එකක් ලෙස හැඳින්වේ. අපි ව්‍යුත්පන්නය සඳහා විසඳන්නේ නම්, ?(?, ?), අපට හමුවන්නේ:

ඉහත සඳහන් සංඛ්‍යාංකය, පාලන සමීකරණයේ ව්‍යුත්පන්නයට අපගේ ක්‍රියාදාම ආසන්න කිරීමට සමාන බව සලකන්න. මෙයින් අදහස් කරන්නේ, ව්‍යුත්පන්නයට අපගේ ආසන්න කිරීම ℎ−1 මගින් වඩාත් උචිත ලෙස පරිමාණය කර ඇති බවයි.

එය කලනයේ මූලික ප්‍රමේයය ද සහජයෙන්ම අනුකරණය කරයි:

දැන් අපි ? දෝෂ සංඥාවේ අනුකලනය යැයි පැවසුවහොත්, අපට පහත ආදේශන කළ හැකිය.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] තවද අපි පළමු පෙළ ටේලර් ශ්‍රේණියේ ශ්‍රිතයකට ආසන්න අගය ලබා ගනිමු ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
?=0 සඳහා ∫?[?]=0 උපකල්පනය කිරීමෙන්, අනුකලයකට ඉදිරියට යන ආසන්න කිරීම ප්‍රායෝගිකව සමුච්චකයකට ඝනීභවනය වේ.

එබැවින් අපි පාලන නීතියේ පෙර ව්‍යුත්පන්නය පහත පරිදි සකස් කරමු:

සංඛ්‍යාත වසමෙහි පාලන නීතිය
ක්‍රියාදාම කොටසේ ව්‍යුත්පන්න වූ සමීකරණය DSC1 හි ක්‍රියාත්මක කරන ලද විවික්ත-කාල PID පාලකයේ කාල-වසම් හැසිරීම දැනුම් දුන්නද, එය පාලකයේ සංඛ්‍යාත වසම් ප්‍රතිචාරය ගැන එතරම් නොකියයි. ඒ වෙනුවට අපි ? වසම හඳුන්වා දෙන්නෙමු, එය Laplace වසමට සමාන වේ, නමුත් අඛණ්ඩ කාලයට වඩා විවික්ත කාලය සඳහා. Laplace පරිවර්තනයට සමානව, ශ්‍රිතයක Z පරිවර්තනය බොහෝ විට තීරණය කරනු ලබන්නේ Z-පරිවර්තන අර්ථ දැක්වීම (පහත දක්වා ඇත) සෘජුවම ආදේශ කිරීම වෙනුවට වගුගත Z-පරිවර්තන සම්බන්ධතා එකලස් කිරීමෙනි.

විවික්ත කාල විචල්‍යයක Z-වසම් ප්‍රකාශනය ?[?] යනු කොහේද, ? ස්වාධීන විචල්‍යයේ අරය (බොහෝ විට 1 ලෙස සලකනු ලැබේ) ?, ? යනු -1 හි වර්ගමූලය වන අතර, ∅ යනු රේඩියන හෝ අංශක වලින් සංකීර්ණ තර්කයයි. මෙම අවස්ථාවේදී, වගුගත Z-පරිවර්තන දෙකක් පමණක් අවශ්‍ය වේ.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?-1
සමානුපාතික පදය වන ?? හි Z-පරිවර්තනය සුළුපටු නොවේ. තවද, හුදෙක් ?(?) වෙනුවට, ?(?) මාරු කිරීමේ ශ්‍රිතය පාලනය කිරීමේ දෝෂය තීරණය කිරීම අපට ප්‍රයෝජනවත් බව කරුණාකර මොහොතකට පිළිගන්න.

අනුකලිත පදය වන ?? හි Z-පරිවර්තනය වඩාත් සිත්ගන්නා සුළුය.
පෙර කොටසේ අපගේ පැහැදිලි ඉයුලර් ඒකාබද්ධ කිරීමේ යෝජනා ක්‍රමය සිහිපත් කරන්න: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

අවසාන වශයෙන්, අපි ව්‍යුත්පන්න ලාභය දෙස බලමු, ??: 

ඉහත එක් එක් හුවමාරු ශ්‍රිතය එකලස් කිරීමේදී, අපි පහත සඳහන් දේට පැමිණෙමු: 

මෙම සමීකරණය සමඟ, අපට පාලකය සඳහා සංඛ්‍යාත වසම් ප්‍රතිචාරය සංඛ්‍යාත්මකව ගණනය කර එය පහත පරිදි බෝඩ් කුමන්ත්‍රණයක් ලෙස පෙන්විය හැකිය.
PID හුවමාරු ශ්‍රිත, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

PI පාලක ලාභය සමානුපාතික ලාභය සහ අධි-සංඛ්‍යාතය වෙත පමණක් ළඟා වන ආකාරය සහ PD පාලක ලාභය අඩු සංඛ්‍යාතවලදී සමානුපාතික ලාභය වෙත පමණක් ළඟා වන ආකාරය සැලකිල්ලට ගන්න.

PID සුසර කිරීම
සාමාන්‍යයෙන්, පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා පරිශීලකයා විසින් P, I සහ D හි ලාභ සකස් කළ යුතුය. කිසියම් නිශ්චිත පද්ධතියක් සඳහා අගයන් කුමක් විය යුතුද යන්න සඳහා ස්ථිතික නීති මාලාවක් නොමැති වුවද, සාමාන්‍ය ක්‍රියා පටිපාටි අනුගමනය කිරීම කෙනෙකුගේ පද්ධතියට සහ පරිසරයට ගැලපෙන පරිදි පරිපථයක් සුසර කිරීමට උපකාරී විය යුතුය. සාමාන්‍යයෙන්, නිසි ලෙස සුසර කරන ලද PID පරිපථයක් සාමාන්‍යයෙන් SP අගය තරමක් ඉක්මවා ගොස් ඉක්මනින් damp SP අගයට ළඟා වීමට සහ එම ස්ථානයේ ස්ථාවරව තබා ගැනීමට පිටතට යන්න. P, I සහ D ලාභවල ලකුණ වෙනස් කිරීමෙන් PID ලූපය ධන හෝ සෘණ බෑවුමකට අගුළු දැමිය හැකිය. DSC1 හි, සලකුණු එකට අගුළු දමා ඇති බැවින් එකක් වෙනස් කිරීමෙන් ඒවා සියල්ලම වෙනස් වේ.

PID පාලන සැකසීම සඳහා ඇති සරලම ක්‍රමය වන්නේ ලාභ සැකසුම් අතින් සකස් කිරීමයි. කෙසේ වෙතත්, මෙම ක්‍රියා පටිපාටිය සක්‍රියව සිදු කරනු ලැබේ (පද්ධතියට සම්බන්ධ කර ඇති PID පාලකය සහ PID ලූපය සක්‍රීය කර ඇත) සහ හොඳ ප්‍රතිඵල ලබා ගැනීම සඳහා යම් අත්දැකීම් ප්‍රමාණයක් අවශ්‍ය වේ. ඔබේ PID පාලකය අතින් සුසර කිරීමට, පළමුව අනුකලිත සහ ව්‍යුත්පන්න ලාභ ශුන්‍යයට සකසන්න. ප්‍රතිදානයේ දෝලනය නිරීක්ෂණය කරන තෙක් සමානුපාතික ලාභය වැඩි කරන්න. ඉන්පසු ඔබේ සමානුපාතික ලාභය මෙම අගයෙන් අඩකට ආසන්න වශයෙන් සැකසිය යුතුය. සමානුපාතික ලාභය සකසා ඇති පසු, ඔබේ පද්ධතියට සුදුසු කාල පරිමාණයකින් ඕනෑම ඕෆ්සෙට් එකක් නිවැරදි කරන තෙක් අනුකලිත ලාභය වැඩි කරන්න.

ඔබ මෙම ලාභය ඕනෑවට වඩා වැඩි කළහොත්, SP අගයෙහි සැලකිය යුතු අධිප්‍රමාණයක් සහ පරිපථයේ අස්ථාවරත්වයක් ඔබට නිරීක්ෂණය වනු ඇත. අනුකලිත ලාභය සැකසූ පසු, ව්‍යුත්පන්න ලාභය වැඩි කළ හැක. ව්‍යුත්පන්න ලාභය අධිප්‍රමාණය අඩු කරන අතර damp පද්ධතිය ඉක්මනින් නියමිත ලක්ෂ්‍ය අගයට ගෙන එයි. ඔබ ව්‍යුත්පන්න ලාභය ඕනෑවට වඩා වැඩි කළහොත්, ඔබට විශාල අතිරික්තයක් පෙනෙනු ඇත (පරිපථය ප්‍රතිචාර දැක්වීමට ඉතා මන්දගාමී වීම නිසා). ලාභ සැකසුම් සමඟ සෙල්ලම් කිරීමෙන්, ඔබට ඔබේ PID පරිපථයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ප්‍රශස්ත කළ හැකිය, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස වෙනස්කම් වලට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දක්වන සහ ඵලදායී ලෙස dampනියමිත ලක්ෂ්‍ය අගය වටා දෝලනය වේ.

පාලන වර්ගය	Kp	Ki	Kd
P	0.50 කු	–	–
PI	0.45 කු	1.2 කි.ප/පු	–
PID	0.60 කු	2 කි.ප/පු	කේපීපීයූ/8

ඔබේ නිශ්චිත පද්ධතිය සඳහා PID පරිපථයක් සැකසීමේදී අතින් සුසර කිරීම ඉතා ඵලදායී විය හැකි අතර, එයට PID පරිපථ සහ ප්‍රතිචාරය පිළිබඳ යම් අත්දැකීම් සහ අවබෝධයක් අවශ්‍ය වේ. PID සුසර කිරීම සඳහා වන Ziegler-Nichols ක්‍රමය PID අගයන් සැකසීම සඳහා වඩාත් ව්‍යුහගත මාර්ගෝපදේශයක් ලබා දෙයි. නැවතත්, ඔබට අනුකලිත සහ ව්‍යුත්පන්න ලාභය ශුන්‍යයට සැකසීමට අවශ්‍ය වනු ඇත. පරිපථය දෝලනය වීමට පටන් ගන්නා තෙක් සමානුපාතික ලාභය වැඩි කරන්න. අපි මෙම ලාභ මට්ටම Ku ලෙස හඳුන්වමු. දෝලනය Pu කාල පරිච්ඡේදයක් ඇත. විවිධ පාලන පරිපථ සඳහා ලාභ ඉහත ප්‍රස්ථාරයේ දක්වා ඇත. DSC1 සමඟ Ziegler-Nichols සුසර කිරීමේ ක්‍රමය භාවිතා කරන විට, වගුවෙන් තීරණය කරන ලද අනුකලිත පදය 2⋅10-6 න් ගුණ කළ යුතු බව සලකන්න.ample අනුපාතය. ඒ හා සමානව, s වෙත සාමාන්‍යකරණය කිරීම සඳහා ව්‍යුත්පන්න සංගුණකය 2⋅10-6 න් බෙදිය යුතුය.ample අනුපාතය.

Ramping
පරිශීලකයින්ට බොහෝ විට පද්ධතියක් සඳහා විශාල සංඥා මෙහෙයුම් ලක්ෂ්‍යය හෝ ප්‍රයෝජනවත් කට්ටල ලක්ෂ්‍යය තීරණය කිරීමට අවශ්‍ය විය හැකිය. විශාල සංඥා මෙහෙයුම් ලක්ෂ්‍යය (මෙතැන් සිට DC ඕෆ්සෙට් ලෙස හැඳින්වේ) හෝ ප්‍රශස්ත සර්වෝ කට්ටල ලක්ෂ්‍යය තීරණය කිරීම සඳහා, පොදු තාක්‍ෂණයක් වන්නේ රේඛීයව වැඩිවන වෝල්ටීයතාවයකින් පද්ධතිය නැවත නැවතත් උත්තේජනය කිරීමයි.tage සංඥාව. මෙම රටාව කියතක දත් වලට සමාන වීම නිසා එය සාමාන්‍යයෙන් කියත් දත් තරංගයක් ලෙස හැඳින්වේ.

උච්ච අගුළු ප්‍රකාරය
උච්ච අගුළු ප්‍රකාරය අන්ත සෙවීමේ පාලකයක් ලෙසද හැඳින්වෙන ඩිදර් අගුළු දැමීමේ ඇල්ගොරිතමයක් ක්‍රියාත්මක කරයි. මෙම මෙහෙයුම් මාදිලියේදී, පාලන අගය සයින් තරංග ප්‍රතිදානයක් මත අධිස්ථාපනය වේ. මනින ලද ආදාන පරිමාවtagඕනෑම DC ඕෆ්සෙට් එකක් ඉවත් කිරීම සඳහා e පළමුව ඩිජිටල් ලෙස ඉහළ-පාස් පෙරහන් කර ඇත (HPF). ඉන්පසු AC සම්බන්ධිත සංඥාව එක් එක් මනින ලද වෝල්ටීයතාව ගුණ කිරීමෙන් ඩිමොඩියුලේට් කරනු ලැබේ.tagපිටතට යන සයින් තරංග මොඩියුලේෂන් අගය අනුව e. මෙම ගුණ කිරීමේ ක්‍රියාවලිය ප්‍රධාන සංරචක දෙකක් සහිත ඩිමොඩියුලේටඩ් සංඥාවක් නිර්මාණය කරයි: සංඛ්‍යාත දෙකේ එකතුවෙන් සයින් තරංගයක් සහ සංඛ්‍යාත දෙකේ වෙනසින් සංඥාවක්.

දෙවන ඩිජිටල් පෙරහනක්, මෙවර අඩු පාස් පෙරහනක් (LPF), සංඛ්‍යාත දෙකක එකතුව දුර්වල කරන අතර සංඛ්‍යාත දෙකක අඩු වෙනස සංඛ්‍යාත දෙකක සංඥාව සම්ප්‍රේෂණය කරයි. මොඩියුලේෂන් එකට සමාන සංඛ්‍යාතයකින් සංඥා අන්තර්ගතය, ඩිමොඩියුලේෂන් කිරීමෙන් පසු DC සංඥාවක් ලෙස දිස්වේ. උච්ච අගුළු ඇල්ගොරිතමයේ අවසාන පියවර වන්නේ LPF සංඥාව ඒකාබද්ධ කිරීමයි. පිටතට යන මොඩියුලේෂන් සමඟ ඒකාබද්ධව, අනුකලක ප්‍රතිදානය ප්‍රතිදාන පරිමාව ධාවනය කරයි.tage. අනුකලනය තුළ අඩු සංඛ්‍යාත විසංයෝජනය කරන ලද සංඥා ශක්තිය සමුච්චය වීම ඕෆ්සෙට් පාලන පරිමාව තල්ලු කරයිtagLPF ප්‍රතිදානයේ ලකුණ ප්‍රතිලෝම වන තෙක් සහ අනුකලිත ප්‍රතිදානය අඩු වීමට පටන් ගන්නා තෙක් ප්‍රතිදානයේ e ඉහළ සහ ඉහළ වේ. පාලන අගය පද්ධති ප්‍රතිචාරයේ උච්චතම ස්ථානයට ළඟා වන විට, සර්වෝ පාලකයට ආදාන සංඥාව මත මොඩියුලේෂන් කිරීමේ ප්‍රතිඵලය කුඩා හා කුඩා වේ, මන්ද සයිනොසොයිඩල් තරංග ආකාරයක බෑවුම එහි උච්චතම අවස්ථාවේ දී ශුන්‍ය වේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ අඩු-පාස්-පෙරහන් කරන ලද, ඩිමොඩියුලේටඩ් සංඥාවෙන් අඩු ප්‍රතිදාන අගයක් ඇති බවත්, එම නිසා අනුකලනය තුළ රැස් වීමට ඇති ඉඩකඩ අඩු බවත්ය.

රූපය 12 උච්ච අගුලු දැමීමේ පාලකයක බ්ලොක් රූප සටහන. උච්ච ප්‍රතිචාරාත්මක බලාගාරයෙන් ලැබෙන ආදාන සංඥාව ඩිජිටල්කරණය කර, පසුව ඉහළ-පාස් පෙරහන් කරනු ලැබේ. HPF ප්‍රතිදාන සංඥාව ඩිජිටල් දේශීය දෝලකයකින් විසංයෝජනය කරනු ලැබේ. ඩිමොඩියුලේටරයේ ප්‍රතිදානය අඩු-පාස් පෙරහන් කර පසුව ඒකාබද්ධ කරනු ලැබේ. අනුකලිත ප්‍රතිදානය මොඩියුලේෂන් සංඥාවට එකතු කර උච්ච ප්‍රතිචාරාත්මක බලාගාරයට ප්‍රතිදානය කරනු ලැබේ. පරිශීලකයා පාලනය කිරීමට කැමති පද්ධතියට ප්‍රශස්ත පාලන ලක්ෂ්‍යය වටා ඒකාකාරී ප්‍රතිචාරයක් නොමැති විට තෝරා ගැනීමට උච්ච අගුලු දැමීම හොඳ පාලන ඇල්ගොරිතමයකි. උදා.ampමෙම වර්ගයේ පද්ධති වාෂ්ප සෛලයක් හෝ RF කලාප-ප්‍රතික්ෂේප පෙරහනක් (නොච් ෆිල්ටරයක්) වැනි අනුනාද තරංග ආයාමයක් සහිත දෘශ්‍ය මාධ්‍ය වේ. උච්ච අගුලු දැමීමේ පාලන ක්‍රමයේ කේන්ද්‍රීය ලක්ෂණය වන්නේ මනින ලද සංඥාවේ උච්චතම අවස්ථාව සමඟ සමපාත වන දෝෂ සංඥාවේ ශුන්‍ය-හරස් කිරීම දෙසට පද්ධතිය මෙහෙයවීමට ඇල්ගොරිතමයේ ප්‍රවණතාවයයි, දෝෂ සංඥාව මනින ලද සංඥාවේ ව්‍යුත්පන්නය මෙන්. උච්චය ධනාත්මක හෝ සෘණ විය හැකි බව සලකන්න. DSC1 සඳහා උච්ච අගුලු දැමීමේ මෙහෙයුම් ආකාරය සමඟ ආරම්භ කිරීමට, ඔබට මෙම ක්‍රියා පටිපාටිය අනුගමනය කළ හැකිය.

1. ඔබ අගුළු දමන සංඥාවේ උච්චතම ස්ථානය (හෝ නිම්නය) පාලන පරිමාව තුළ ඇති බවට වග බලා ගන්න.tagක්‍රියාකාරකයේ e පරාසය, සහ උච්ච ස්ථානය කාලයත් සමඟ සාපේක්ෂව ස්ථායී බව. R භාවිතා කිරීම උපකාරී වේAMP පාලන පරිමාව හරහා සංඥාව දෘශ්‍යමාන කිරීමට මාදිලියtagඋනන්දුව දක්වන පරාසය.
2. පාලන පරිමාව සටහන් කරන්නtagකඳු මුදුනේ (හෝ නිම්නයේ) පිහිටීම.
3. පාලන පරිමාවේ කඳු මුදුන (හෝ නිම්නය) කොතරම් පළලදැයි ඇස්තමේන්තු කරන්න.tage යනු මුදුනේ උසින් අඩකි. මෙම පළල, වෝල්ට් වලින්, සාමාන්‍යයෙන් සම්පූර්ණ පළල අර්ධ-උපරිම හෝ FWHM ලෙස හැඳින්වේ. හොඳ ප්‍රතිඵල සඳහා එය අවම වශයෙන් 0.1V පළල විය යුතුය.
4. මොඩියුලේෂන් සකසන්න ampFWHM පරිමාවෙන් (A) සිට 1% සිට 10% දක්වාtage.
5. ඕෆ්සෙට් වෙළුම සකසන්නtagඔබට අගුළු දැමීමට අවශ්‍ය කඳු මුදුනේ (හෝ නිම්නයේ) ස්ථානයට හැකි තරම් සමීපව.
6. මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාතය අපේක්ෂිත සංඛ්‍යාතයට සකසන්න. ස්පර්ශ තිරයේ මෙය M, මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාත පරාමිතිය හරහා බලපායි. මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාතය 100 Hz ගුණයක් M වේ. හොඳම මොඩියුලේෂන් සංඛ්‍යාත තේරීම යෙදුම මත රඳා පවතී. යාන්ත්‍රික ක්‍රියාකාරක සඳහා Thorlabs 1 kHz පමණ අගයන් නිර්දේශ කරයි. විද්‍යුත්-දෘශ්‍ය ක්‍රියාකාරක සඳහා ඉහළ සංඛ්‍යාත භාවිතා කළ හැකිය.
7. උච්ච අගුළු අනුකල සංගුණකය (K) 0.1 ගුණයකට සකසන්න A. K ධන හෝ සෘණ විය හැක. සාමාන්‍යයෙන්, ධන K ආදාන සංඥාවේ උච්චයකට අගුළු දමන අතර, සෘණ K ආදාන සංඥාවේ නිම්නයකට අගුළු දමයි. කෙසේ වෙතත්, අගුළු දමා ඇති ක්‍රියාකාරකය හෝ පද්ධතිය ඩිතර් සංඛ්‍යාතයේදී අංශක 90 ට වඩා වැඩි අවධි ප්‍රමාදයක් තිබේ නම්, K හි ලකුණ ප්‍රතිලෝම වන අතර ධන K නිම්නයකට අගුළු දමන අතර සෘණ K උච්චයකට අගුළු දමයි.
8. Run ඔබා පාලක පරිමාව සත්‍යාපනය කරන්නtage ප්‍රතිදානය මුල් ඕෆ්සෙට් (O) අගයෙන් වෙනස් වන අතර අන්තයකට පලා නොයයි. විකල්පයක් ලෙස, DSC1 අපේක්ෂිත උච්චතම ස්ථානයට හෝ නිම්නයට අගුලු දමා ඇති බව සත්‍යාපනය කිරීමට දෝලනය භාවිතා කරමින් ක්‍රියාවලි විචල්‍යය නිරීක්ෂණය කරන්න.

රූපය 13 උදාampr වෙතින් le දත්තampප්‍රතිදාන ඕෆ්සෙට් වෙළුම ingtagඋච්ච ප්‍රතිචාර බලාගාරයක් මත පනවා ඇති අඛණ්ඩ සයින් තරංගයක් සහිත e. දෝෂ සංඥා ශුන්‍ය හරස් මාර්ගය ශාක ප්‍රතිචාර සංඥාවේ උච්චය සමඟ පෙළ ගැසෙන බව සලකන්න.

නඩත්තු කිරීම සහ පිරිසිදු කිරීම
ප්‍රශස්ත ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා DSC1 නිතිපතා පිරිසිදු කර නඩත්තු කරන්න. DSC1 සඳහා නිතිපතා නඩත්තු කිරීමක් අවශ්‍ය නොවේ. උපාංගයේ ස්පර්ශ තිරය අපිරිසිදු වුවහොත්, තනුක කළ අයිසොප්‍රොපයිල් මධ්‍යසාරයෙන් සංතෘප්ත වූ මෘදු, ලින්ට් රහිත රෙද්දකින් ස්පර්ශ තිරය මෘදු ලෙස පිරිසිදු කිරීමට Thorlabs නිර්දේශ කරයි.

දෝශ නිරාකරණය සහ අලුත්වැඩියාව

ගැටළු ඇති වුවහොත්, පොදු ගැටළු විසඳීම පිළිබඳ මග පෙන්වීම සඳහා දෝශ නිරාකරණ අංශය වෙත යොමු වන්න. පහත වගුවේ DSC1 සහ Thorlabs නිර්දේශිත පිළියම් සමඟ ඇති සාමාන්‍ය ගැටළු විස්තර කෙරේ.

කලාපය	පැහැදිලි කිරීම	පිළියමක්
USB Type-C බල සැපයුමට සම්බන්ධ කළ විට උපාංගය ක්‍රියාත්මක නොවේ.	උපාංගයට 750 V සැපයුමකින්, 5 W කින් 3.75 mA ධාරාවක් අවශ්‍ය වේ. මෙය ලැප්ටොප් සහ පරිගණකවල ඇති සමහර USB-A සම්බන්ධකවල බල හැකියාවන් ඉක්මවා යා හැක.	Thorlabs DS5 හෝ CPS1 බල සැපයුම් භාවිතා කරන්න. විකල්පයක් ලෙස, 750 V හිදී අවම වශයෙන් 5 mA ප්‍රතිදානය කිරීමට ශ්‍රේණිගත කර ඇති දුරකථනයක් හෝ ලැප්ටොප් පරිගණකයක් ආරෝපණය කිරීමට සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරන USB Type-C බල සැපයුමක් භාවිතා කරන්න.
දත්ත වරාය පරිගණකයකට සම්බන්ධ කළ විට උපාංගය ක්‍රියාත්මක නොවේ.	DSC1 බලය ලබා ගන්නේ USB Type-C බල සම්බන්ධකයෙන් පමණි. USB Type Mini-B සම්බන්ධකය දත්ත සඳහා පමණි.	USB Type-C port එක Thorlabs DS750 හෝ CPS5 වැනි 5V හිදී අවම වශයෙන් 1 mA ප්‍රතිදානය කිරීමට ශ්‍රේණිගත කර ඇති බල සැපයුමකට සම්බන්ධ කරන්න.

බැහැර කිරීම
DSC1 ඉවත් කිරීමේදී නිසි බැහැර කිරීමේ මාර්ගෝපදේශ අනුගමනය කරන්න.
යුරෝපීය ප්‍රජාවේ WEEE (අපද්‍රව්‍ය විදුලි හා ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ) නියෝගයට සහ ඊට අනුරූප ජාතික නීතිවලට අනුකූල වීම Thorlabs විසින් සත්‍යාපනය කරයි. ඒ අනුව, EC හි සියලුම අවසාන පරිශීලකයින්ට 13 අගෝස්තු 2005 න් පසු විකුණන ලද “ජීවිතයේ අවසානය” ඇමුණුම I කාණ්ඩයේ විදුලි හා ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ බැහැර කිරීමේ ගාස්තුවකින් තොරව Thorlabs වෙත ආපසු ලබා දිය හැකිය. සුදුසුකම් ලත් ඒකක හරස් කළ “රෝද බඳුන” ලාංඡනයෙන් සලකුණු කර ඇත (දකුණ බලන්න), EC තුළ ඇති සමාගමකට හෝ ආයතනයකට විකුණා ඇති අතර ඒවා දැනට හිමිකාරීත්වය දරන අතර ඒවා විසුරුවා හැර හෝ දූෂිත නොවේ. වැඩි විස්තර සඳහා Thorlabs අමතන්න. අපද්‍රව්‍ය ප්‍රතිකාර කිරීම ඔබේම වගකීමකි. “ජීවිතයේ අවසානය” ඒකක Thorlabs වෙත ආපසු ලබා දිය යුතුය හෝ අපද්‍රව්‍ය ප්‍රතිසාධනය පිළිබඳ විශේෂඥ සමාගමකට භාර දිය යුතුය. ඒකකය කසළ බඳුනක හෝ පොදු අපද්‍රව්‍ය බැහැර කිරීමේ ස්ථානයක බැහැර නොකරන්න. බැහැර කිරීමට පෙර උපාංගයේ ගබඩා කර ඇති සියලුම පුද්ගලික දත්ත මකා දැමීම පරිශීලකයාගේ වගකීමකි.

නිති අසන පැණ:

ප්‍රශ්නය: DSC1 ක්‍රියාත්මක නොවන්නේ නම් මා කළ යුත්තේ කුමක්ද?
A: බල ප්‍රභව සම්බන්ධතාවය පරීක්ෂා කර එය නිශ්චිත අවශ්‍යතා සපුරාලන බවට වග බලා ගන්න. ගැටලුව දිගටම පවතින්නේ නම්, සහාය සඳහා පාරිභෝගික සහාය අමතන්න.

ආරක්ෂාව

දැනුම්දීම
මෙම උපකරණය දියර පිටාර ගැලීම් හෝ ඝනීභවනය වන තෙතමනය විය හැකි පරිසරයන්ගෙන් බැහැරව තබාගත යුතුය. එය ජලයට ඔරොත්තු නොදේ. උපකරණයට හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා, එය ඉසින, දියර හෝ ද්රාවණවලට නිරාවරණය නොකරන්න.

ස්ථාපනය

වගකීම් තොරතුරු
මෙම නිරවද්‍ය උපාංගය සේවා කළ හැක්කේ සම්පූර්ණ නැව්ගත කිරීම සහ සංවෘත උපාංග තබා ඇති කාඩ්බෝඩ් ඇතුළු කිරීම ඇතුළුව සම්පූර්ණ මුල් ඇසුරුම්වලට ආපසු ලබා දී නිසි ලෙස ඇසුරුම් කළහොත් පමණි. අවශ්ය නම්, ආදේශන ඇසුරුම් ඉල්ලා සිටින්න. සුදුසුකම් ලත් පුද්ගලයින් වෙත සේවා සැපයීම.

ඇතුළත් සංරචක

DSC1 සංයුක්ත ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකය පහත සඳහන් සංරචක සමඟ ලබා දී ඇත:

• DSC1 ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකය
• ඉක්මන් ආරම්භක කාඩ්පත
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A සිට Mini-B දත්ත කේබලය, 72″ (මීටර් 1.83) දිග
• USB Type-A සිට USB Type-C දක්වා බල කේබලය, මීටර් 1 (39″) දිග
• PAA248 SMB සිට BNC කොක්සියල් කේබලය දක්වා, 48″ (මීටර් 1.22) දිග (ප්‍රමාණය 2)

ස්ථාපනය සහ සැකසුම

මූලික කරුණු 
පරිශීලකයින්ට USB අතුරුමුහුණත භාවිතයෙන් හෝ ඒකාබද්ධ ස්පර්ශ තිරය හරහා පරිගණකයක් සමඟ උපාංගය වින්‍යාසගත කළ හැකිය. ඕනෑම අවස්ථාවක, 5V USB-C සම්බන්ධතාවය හරහා බලය සැපයිය යුතුය. ඩෙස්ක්ටොප් GUI භාවිතා කරන විට, සර්වෝ පාලකය උපාංගයේ දත්ත වරායේ සිට ඩිජිටල් සර්වෝ පාලක මෘදුකාංගය ස්ථාපනය කර ඇති පරිගණකයකට USB 2.0 කේබලයක් (ඇතුළත් කර) සමඟ සම්බන්ධ කළ යුතුය.

බිම් ලූප සහ DSC1
භූගත ලූප ඇතිවීමේ සම්භාවිතාව සීමා කිරීම සඳහා DSC1 හි අභ්‍යන්තර පරිපථ ඇතුළත් වේ. ට්‍රාන්ස්ෆෝමර් හුදකලා DS5 නියාමනය කරන ලද බල සැපයුම හෝ CPS1 බාහිර බැටරි පැකට්ටුව භාවිතා කිරීමට Thorlabs යෝජනා කරයි. DS5 හෝ CPS1 බල සැපයුම් සමඟ, DSC1 තුළ ඇති සංඥා භූමිය බිත්ති පිටවන ස්ථානයක පෘථිවි භූමියට සාපේක්ෂව පාවෙයි. මෙම සංඥා භූමියට පොදු වන උපාංගයට ඇති එකම සම්බන්ධතා වන්නේ USB-C බල සම්බන්ධකයේ සංඥා බිම් පින් එක සහ ප්‍රතිදාන SMB කොක්සියල් කේබලයේ පිටත, ආපසු මාර්ගයයි. USB දත්ත සම්බන්ධතාවය හුදකලා වේ. ආදාන සංඥාවට උපකරණය තුළ සංඥා ආපසු මාර්ගය සහ සංඥා භූමිය අතර බිම්-ලූප් බිඳීමේ ප්‍රතිරෝධයක් ඇති අතර එය සාමාන්‍යයෙන් භූගත ලූප මැදිහත්වීම් වළක්වයි. වැදගත් වන්නේ, උපාංග සංඥා භූමියට සෘජු මාර්ග දෙකක් නොමැති අතර, භූගත ලූප ඇතිවීම අවම කිරීමයි.

භූමි-ලූප මැදිහත්වීමේ අවදානම තවදුරටත් අවම කිරීම සඳහා, Thorlabs පහත සඳහන් හොඳම පිළිවෙත් යෝජනා කරයි: 

• උපාංගයට සම්බන්ධ වන සියලුම බල සහ සංඥා කේබල් කෙටිව තබා ගන්න.
• DSC1 සමඟ බැටරියක් (CPS5) හෝ ට්‍රාන්ස්ෆෝමර් හුදකලා (DS1) බල සැපයුමක් භාවිතා කරන්න. මෙය පාවෙන උපාංග සංඥා බිමක් සහතික කරයි.
• වෙනත් උපකරණවල සංඥා ආපසු මාර්ග එකිනෙකට සම්බන්ධ නොකරන්න.
  • පොදු හිටපු කෙනෙක්ample යනු සාමාන්‍ය බෙන්ච්ටොප් ඔසිලෝස්කෝප් එකකි; බොහෝ විට BNC ආදාන සම්බන්ධතාවල පිටත කවච සෘජුවම පෘථිවි භූමියට සම්බන්ධ වේ. අත්හදා බැලීමකදී එකම පෘථිවි නෝඩයට සම්බන්ධ කර ඇති බහු පෘථිවි ක්ලිප් බිම් ලූපයක් ඇති කළ හැකිය.

DSC1 තුළම බිම් ලූපයක් ඇති කිරීමට අපහසු වුවද, පරිශීලකයෙකුගේ රසායනාගාරයක ඇති අනෙකුත් උපකරණවලට බිම් ලූප හුදකලාවක් නොතිබිය හැකි අතර එම නිසා බිම් ලූපවල මූලාශ්‍රයක් විය හැකිය.

DSC1 බල ගැන්වීම
DSC1 ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකයට USB-C හරහා 5 A උපරිම ධාරාවක් සහ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයේ දී 0.75 A දක්වා 0.55 V බලයක් අවශ්‍ය වේ. Thorlabs අනුකූල බල සැපයුම් දෙකක් ලබා දෙයි: CPS1 සහ DS5. ශබ්ද සංවේදීතාව අඩුවෙන් සීමා කර ඇති හෝ පැය 8 කට වඩා වැඩි ධාවන කාලයක් අවශ්‍ය වන යෙදුම් වලදී, DS5 නියාමනය කළ බල සැපයුම නිර්දේශ කෙරේ. ප්‍රශස්ත ශබ්ද කාර්ය සාධනයක් අවශ්‍ය විට CPS1 බැටරි බල සැපයුම නිර්දේශ කෙරේ. CPS1 සම්පූර්ණයෙන්ම ආරෝපණය කර හොඳ සෞඛ්‍යයකින් යුතුව, DSC1 නැවත ආරෝපණය නොකර පැය 8 ක් හෝ ඊට වැඩි කාලයක් ක්‍රියා කළ හැකිය.

Thorlabs ලෝක ව්‍යාප්ත සම්බන්ධතා

වැඩිදුර සහාය හෝ විමසීම් සඳහා, Thorlabs හි ලොව පුරා සම්බන්ධතා වෙත යොමු වන්න. තාක්ෂණික සහාය හෝ විකුණුම් විමසීම් සඳහා, කරුණාකර අප වෙත පිවිසෙන්න www.thorlabs.com/contact අපගේ වඩාත්ම යාවත්කාලීන සම්බන්ධතා තොරතුරු සඳහා.

ආයතනික මූලස්ථානය
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
නිව්ටන්, නිව් ජර්සි 07860
එක්සත් ජනපදය
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

යුරෝපා සංගම් ආනයනකරු
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
ජර්මනිය
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

නිෂ්පාදන නිෂ්පාදකයා
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
නිව්ටන්, නිව් ජර්සි 07860 එක්සත් ජනපදය
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

එක්සත් රාජධානියේ ආනයනකරු
Thorlabs Ltd.
204 ලැන්කැස්ටර් වේ ව්‍යාපාරික උද්‍යානය
Ely CB6 3NX
එක්සත් රාජධානිය
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

ලේඛන / සම්පත්

THORLABS DSC1 සංයුක්ත ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකය [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය DSC1, DSC1 සංයුක්ත ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකය, DSC1, සංයුක්ත ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකය, ඩිජිටල් සර්වෝ පාලකය, සර්වෝ පාලකය, පාලකය

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත