THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller

Famaritana:

• Anaran'ny vokatra: DSC1 Compact Digital Servo Controller
• Fampiasana soso-kevitra: Miaraka amin'ny photodetectors sy actuators Thorlabs
• Actuators mifanentana: Piezo ampLifiers, laser diode mpamily, TEC controllers, electro-optic modulators
• Fanaraha-maso: CE/UKCA marika

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra

Sava lalana

Fampiasana natao: Ny DSC1 dia fanaraha-maso servo nomerika compact natao ho an'ny fampiasana laboratoara ankapobeny amin'ny fikarohana sy ny indostria. Ny DSC1 dia mandrefy voltage, manisa famantarana fanehoan-kevitra araka ny algorithm fanaraha-maso voafantina mpampiasa, ary mamoaka voltage. Ny vokatra dia azo ampiasaina raha tsy mifanaraka amin'ny toromarika voalaza ato amin'ity boky ity. Ny fampiasana hafa rehetra dia hanafoana ny fiantohana. Na inona na inona fikasana hamerenana programa, hamongorana ny kaody mimari-droa, na hanova ny torolalan'ny milina orinasa ao amin'ny DSC1, raha tsy misy ny faneken'ny Thorlabs, dia hanafoana ny fiantohana. Thorlabs dia manoro hevitra ny fampiasana ny DSC1 miaraka amin'ireo mpitsikilo sy mpikirakira sary an'i Thorlabs. EkampIreo mpihetsiketsika Thorlabs izay mety tsara ampiasaina amin'ny DSC1 dia piezo Thorlabs. amplifiers, mpamily diode laser, mpandrindra thermoelectric cooler (TEC), ary modulator electro-optic.

Fanazavana ny fampitandremana momba ny fiarovana

FANAMARIHANA Manondro fampahalalana heverina ho manan-danja, fa tsy mifandray amin'ny loza, toy ny mety ho fahasimbana amin'ny vokatra.
Ny marika CE/UKCA amin'ny vokatra dia ny fanambaran'ny mpanamboatra fa ny vokatra dia mifanaraka amin'ny fepetra ilaina amin'ny lalàna momba ny fahasalamana, ny fiarovana ary ny fiarovana ny tontolo iainana.
Ny mari-pamantarana kodiaran-kodiarana eo amin'ny vokatra, ny kojakoja na ny fonosana dia manondro fa ity fitaovana ity dia tsy tokony horaisina ho fako monisipaly tsy voasokajy fa tsy maintsy angonina mitokana.

Description
Thorlabs' DSC1 Digital Servo Controller dia fitaovana fanaraha-maso ny valin-kafatra amin'ny rafitra electro-optical. Ny fitaovana dia mandrefy voltage, mamaritra tamberina sahaza voltage amin'ny alalan'ny iray amin'ireo algorithma fanaraha-maso maromaro, ary ampiharo izany valin-kevitra izany amin'ny voltage ny channel. Ny mpampiasa dia afaka misafidy ny hanefa ny fiasan'ilay fitaovana amin'ny alalan'ny fampirantiana ecran touche mitambatra, na amin'ny alàlan'ny rindran-tsary (GUI) amin'ny desktop PC lavitra, na kitapom-pampandrosoana rindrambaiko PC lavitra (SDK). Ny servo controller samples voltagangona miaraka amin'ny fanapahan-kevitra 16-bit amin'ny alàlan'ny seranana fidirana SMB coaxial amin'ny 1 MHz.

Mba hanomezana marina kokoa ny voltagNy fandrefesana, ny circuitry arithmetika ao anatin'ny fitaovana dia salanisa isaky ny roa samples ho mahomby sampNy tahan'ny 500 kHz. Ny angona nomerika dia karakarain'ny microprocessor amin'ny hafainganam-pandeha avo amin'ny alàlan'ny teknika fanodinana famantarana nomerika (DSP). Ny mpampiasa dia afaka misafidy eo amin'ny SERVO sy ny algorithm fanaraha-maso PEAK. Raha tsy izany, ny mpampiasa dia afaka manandrana ny valin'ny rafitra amin'ny DC voltage mba hamaritana ny servo setpoint miaraka amin'ny RAMP fomba fiasa, izay mamoaka onjam-pandrefesana miaraka amin'ny fidirana. Ny fantsona fampidirana dia manana bandwidth mahazatra amin'ny 120 kHz. Ny fantsona fivoahana dia manana bandwidth mahazatra 100 kHz. Ny fahatarana amin'ny dingana -180 degre amin'ny voly input-to-outputtagNy fiasan'ny famindrana an'ity servo controller ity dia matetika 60 kHz.

Data ara-teknika

fepetra arahana

Famaritana momba ny fiasana
Bandwidth rafitra	DC hatramin'ny 100 kHz
Fampidirana amin'ny Output -180 Degree Frequency	>58 kHz (60 kHz mahazatra)
Nominal Input Sampling Resolution	16 bit
Nominal Output Resolution	12 bit
Fampidirana ambony indrindra Voltage	±4 V
Famoahana ambony indrindra Voltageb	±4 V
Maximum Input Current	100 mA
Fokontany antonony	-120 dB V2/Hz
Peak Noise Floor	-105 dB V2/Hz
Ampidiro ny RMS Noisec	0.3 mV
Ampidiro Sampling Frequency	1 MHz
PID Update Frequencyd	500 kHz
Peak Lock Modulation Frequency Range	100 Hz – 100 kHz amin'ny dingana 100 Hz
Fampitsaharana fampidirana	1 MΩ
Output Impedanceb	220 Ω

• a. Izany dia ny fatran'ny fivoahana mahatratra -180 degre ny fiovan'ny dingana mifandraika amin'ny fampidirana.
• b. Ny vokatra dia natao hampifandray amin'ny fitaovana avo-Z (> 100 kΩ). Ny fitaovana fampifandraisana miaraka amin'ny fiatoana fidirana ambany kokoa, Rdev, dia hampihena ny voltage range by Rdev/(Rdev + 220 Ω) (ohatra, ny fitaovana misy fiatoana 1 kΩ dia hanome ny 82% amin'ny vol.tage range).
• c. Ny bandwidth fampidirana dia 100 Hz - 250 kHz.
• d. Ny sivana ambany-pass dia mampihena ny artifact amin'ny nomerika amin'ny fanaraha-maso ny famoahana voltage, ka miteraka bandwidth 100 kHz.

Fepetra elektrika
Famatsiana Voltage	4.75 – 5.25 V DC
Supply Current	750 mA (Max)
Temperature Rangea	0 °C hatramin'ny 70 °C

• Ny mari-pana izay ahafahan'ny fitaovana ampiasaina raha tsy misy ny fiasana tsara indrindra rehefa manakaiky ny mari-pana.

System Requirements
Rafitra fikirakirana	Windows 10® (Recommended) na 11, 64 Bit Required
Memory (RAM)	4 GB fara fahakeliny, 8 GB naroso
Storage	300 MB (Min) amin'ny habaka kapila misy
interface tsara	USB 2.0
Fanapahan-tsary farany ambany	1200 x 800 piksel

Sary mekanika 

Fanambarana tsotsotra momba ny fampifanarahana
Ny lahatsoratra feno momba ny fanambarana nataon'ny Vondrona Eoropeana dia azo jerena amin'ny adiresy Internet manaraka: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

Vidin'ny FCC 

Fanamarihana: Nosedraina ity fitaovana ity ary hita fa manaraka ny fetran'ny fitaovana nomerika Class A, araka ny fizarana faha-15 amin'ny Fitsipika FCC. Ireo fetra ireo dia natao hanomezana fiarovana ara-drariny amin'ny fitsabahana manimba rehefa miasa amin'ny tontolo ara-barotra ny fitaovana. Ity fitaovana ity dia mamokatra, mampiasa, ary afaka mampiakatra ny angovon'ny onjam-peo ary, raha tsy apetraka sy ampiasaina araka ny boky torolalana, dia mety hiteraka fanelingelenana manimba ny fifandraisana amin'ny radio. Ny fampandehanana an'io fitaovana io ao amin'ny faritra misy trano fonenana dia mety hiteraka fitsabahana manimba, ka ny mpampiasa dia tsy maintsy hanitsy ny fanelingelenana amin'ny fandaniana azy manokana.

Fampitandremana fiarovana: Ny marika CE / UKCA dia manondro ny fanarahana ny lalàna momba ny fahasalamana, ny fiarovana ary ny fiarovana ny tontolo iainana.

hetsika

fototra: Fantaro ireo fiasa fototra amin'ny DSC1.

Ground Loops sy ny DSC1: Tandremo tsara ny fanorenan-tany mba hisorohana ny fitsabahana.

Famerenana ny DSC1: Ampifandraiso ny loharanon-jiro manaraka ny torolalana nomena.

Efijery kasihina 

Famoahana ny Ecran Ecran Interface 
Rehefa avy nifandray tamin'ny hery sy ny fanamainana fohy, latsaky ny iray segondra, ny DSC1 dia hanazava ny fampiratiana amin'ny ecran touchy ary ny efijery dia hamaly ny fidirana.

Fihetseham-pikarohana amin'ny fomba SERVO
Ny maodely SERVO dia mametraka mpifehy PID.

Figure 2 Asehoy ny ecran touche amin'ny fomba fiasa servo miaraka amin'ny controller PID alefa amin'ny fomba fanaraha-maso PI. 

• Ny sandan'ny isa PV (process variable) dia mampiseho ny AC RMS voltage amin'ny famantarana fampidirana amin'ny volts.
• Ny OV (output voltage) sanda isa dia mampiseho ny salan'isa voltage avy amin'ny DSC1.
• Ny fanaraha-mason'ny S (setpoint) dia mametraka ny toeran'ny servo loop amin'ny volts. 4 V no ambony indrindra ary -4 V no kely indrindra azo ekena.
• Ny fanaraha-maso O (offset) dia mametraka ny offset DC amin'ny loop servo amin'ny volts. 4 V no ambony indrindra ary -4 V no kely indrindra azo ekena.
• Ny fanaraha-maso P (proportional) dia mametraka ny coefficient tombom-barotra proporsional. Mety ho sanda tsara na ratsy eo anelanelan'ny 10-5 sy 10,000 izany, voamarika ao amin'ny fanamarihana injeniera.
• Ny fanaraha-maso I (integral) dia mametraka ny coefficient gain integral. Mety ho sanda miabo na miiba eo anelanelan'ny 10-5 ka hatramin'ny 10,000 izany, voamarika ao amin'ny fanamarihana injeniera.
• Ny fanaraha-maso D (derivative) dia mametraka ny coefficient derivative. Mety ho sanda tsara na ratsy eo anelanelan'ny 10-5 sy 10,000 izany, voamarika ao amin'ny fanamarihana injeniera.
• Ny toggle STOP-RUN dia manafoana ary mamela ny loop servo.
• Ny bokotra P, I, ary D dia mamela (hazavaina) ary manafoana (manga maizina) isaky ny mahazo s.tage ao amin'ny loop servo PID.
• Ny menio midina SERVO dia ahafahan'ny mpampiasa misafidy ny fomba fiasa.
• Ny dian-dite dia mampiseho ny toerana misy ankehitriny. Ny teboka tsirairay dia 2 µs eo amin'ny X-axis.
• Ny dian volamena dia mampiseho ny PV refesina ankehitriny. Ny teboka tsirairay dia 2 µs eo amin'ny X-axis.

Fihetseham-pikarohana amin'ny RAMP Mode 
Ny RAMP Ny maodely dia mamoaka onjam-pandrefesana miaraka amin'ny mpampiasa azo amboarina amplitude sy offset.

• Ny sandan'ny isa PV (process variable) dia mampiseho ny AC RMS voltage amin'ny famantarana fampidirana amin'ny volts.
• Ny OV (output voltage) sanda isa dia mampiseho ny salan'isa voltage ampiharina amin'ny fitaovana.
• Ny fanaraha-maso O (offset) dia mametraka ny offset DC amin'ny ramp Output amin'ny volts. 4 V no ambony indrindra ary -4 V no kely indrindra azo ekena.
• Ny A (amplitude) mifehy ny amplohan'ny ramp Output amin'ny volts. 4 V no ambony indrindra ary -4 V no kely indrindra azo ekena.
• Ny toggle STOP-RUN dia manafoana ary mamela ny loop servo tsirairay avy.
• Ny RAMP Ny menio midina dia ahafahan'ny mpampiasa misafidy ny fomba fiasa.
• Ny dian volamena dia mampiseho ny valintenin'ny zava-maniry ampiarahana amin'ny voltage. Ny teboka tsirairay dia misy elanelana 195 µs eo amin'ny X-axis.

Fihetsiketsehana amin'ny fomba PEAK
Ny maodely PEAK dia mametraka mpanara-maso mitady fatratra miaraka amin'ny fatran'ny modulation azo amboarina, amplitude, ary integration constant. Mariho fa ny modulation sy ny demodulation dia mavitrika foana rehefa ao amin'ny fomba PEAK ny fitaovana; ny toggle run-stop dia miasa ary manafoana ny tombony mitambatra ao amin'ny loop control dither.

• Ny sandan'ny isa PV (process variable) dia mampiseho ny AC RMS voltage amin'ny famantarana fampidirana amin'ny volts.
• Ny OV (output voltage) sanda isa dia mampiseho ny salan'isa voltage ampiharina amin'ny fitaovana.
• Ny sanda M (fampitomboana ny fatran'ny modulation) dia mampiseho ny isan'ny 100 Hz amin'ny fatran'ny modulation. Ho an'ny example, raha M = 1 araka ny aseho dia 100 Hz ny fatran'ny modulation. Ny haavon'ny modulation ambony indrindra dia 100 kHz, miaraka amin'ny sanda M amin'ny 1000. Amin'ny ankapobeny, ny fatran'ny modulation ambony dia tsara, raha toa ka mamaly amin'io matetika io ny actuator fanaraha-maso.
• Ny A (amplitude) mifehy ny ampNy haavon'ny modulation amin'ny volts, notaterina tamin'ny notation engineering. 4 V no ambony indrindra ary -4 V no kely indrindra azo ekena.
• Ny fanaraha-maso K (peak lock integral coefficient) dia mametraka ny tsy tapaka ny fampidirana ny controller, miaraka amin'ny singa V / s, voamarika ao amin'ny notation engineering. Raha tsy azon'ny mpampiasa ny fomba fanamboarana io sanda io, dia tsara ny manomboka amin'ny sanda manodidina ny 1.
• Ny toggle STOP-RUN dia manafoana ary mamela ny loop servo tsirairay avy.
• Ny menio midina ambany PEAK dia ahafahan'ny mpampiasa misafidy ny fomba fiasa.
• Ny dian volamena dia mampiseho ny valintenin'ny zava-maniry ampiarahana amin'ny voltage. Ny teboka tsirairay dia misy elanelana 195 µs eo amin'ny X-axis.

Software
Ny lozisialy servo controller dizitaly dia natao mba ahafahana manara-maso ny fiasa fototra amin'ny alalan'ny rindrankajy solosaina ary manome fitaovana famakafakana miitatra amin'ny fampiasana ny controller. Ho an'ny example, ny GUI dia ahitana tetika iray izay afaka mampiseho ny fampidirana voltage amin'ny sehatra frequence. Fanampin'izany, azo aondrana ho .csv ny angona file. Ity rindrambaiko ity dia mamela ny fampiasana ny fitaovana ao amin'ny servo, peak, na ramp maody miaraka amin'ny fanaraha-maso ny mason-tsivana sy ny toe-javatra rehetra. Ny valin'ny rafitra dia mety ho viewed ho toy ny fampidirana voltage, famantarana lesoka, na izy roa, na ao amin'ny sahan'ny fotoana na sarin'ny sehatra matetika. Jereo ny boky torolalana raha mila fanazavana fanampiny.

Fanombohana ny lozisialy
Aorian'ny fandefasana ny rindrambaiko, tsindrio ny "Connect" mba hitanisana ireo fitaovana DSC misy. Ny fitaovana DSC maromaro dia azo fehezina amin'ny fotoana iray.

Sary 5
Alefaso ny efijery ho an'ny rindrambaiko DSCX Client.

Sary 6 Varavarankely mifantina fitaovana. Tsindrio OK raha hifandray amin'ny fitaovana voafantina.

Servo Software Tab
Ny tabilao Servo dia ahafahan'ny mpampiasa mampiasa ny fitaovana amin'ny fomba servo miaraka amin'ny fanaraha-maso sy fampisehoana fanampiny mihoatra ny omen'ny mpampiasa interface tsara amin'ny ecran touche ao amin'ny fitaovana. Amin'ity tabilao ity dia misy ny sarin'ny sehatra ara-potoana na matetika amin'ny fari-pilalaovana. Ny valin'ny rafitra dia mety ho viewed ho toy ny fiovaovan'ny dingana, famantarana ny fahadisoana, na izy roa. Ny mari-pamantarana diso dia ny fahasamihafana misy eo amin'ny fari-pitsipika sy ny toerana napetraka. Amin'ny fampiasana teknika famakafakana fanaraha-maso, ny valin'ny impulse, ny famaliana matetika ary ny valin'ny dingana amin'ny fitaovana dia azo vinavinaina, raha toa ka misy ny fiheverana sasany momba ny fitondran-tenan'ny rafitra sy ny coefficient tombony. Ity angona ity dia aseho amin'ny tabilao fanaraha-maso servo mba ahafahan'ny mpampiasa manamboatra mialoha ny rafitra, alohan'ny hanombohan'ny andrana fanaraha-maso.

Figure 7 Software interface tsara ao amin'ny Ramp maody miaraka amin'ny fampisehoana frequences-domain. 

• Enable X Gridlines: Ny fanamarinana ny boaty dia mamela ny X gridlines.
• Enable Y Gridlines: Ny fanamarinana ny boaty dia mamela ny Y gridlines.
• Bokotra Run / Pause: Ny fanindriana ity bokotra ity dia manomboka / manakana ny fanavaozana ny fampahalalana an-tsary eo amin'ny efijery.
• Frequency / Time Toggle: Mifamadika eo amin'ny sehatra frequence-domain sy time-domains.
• PSD / ASD Toggle: Mifamadika eo amin'ny hakitroky ny herin'aratra sy ampfamaky mitsangana mitsangana.
• Scan salantsalany: Ny famadihana an'ity switch ity dia mamela sy manafoana ny salan'isa ao amin'ny sehatra matetika.
• Scans amin'ny salan'isa: Ity fanaraha-maso isa ity dia mamaritra ny isan'ny scan ho salan'isa. Ny kely indrindra dia 1 scan ary ny ambony indrindra dia 100 scans. Ny zana-tsipìka miakatra sy midina amin'ny klavier dia mampitombo sy mampihena ny isan'ny scan amin'ny salan'isa. Toy izany koa, ny bokotra miakatra sy midina mifanila amin'ny fanaraha-maso dia mampitombo sy mampihena ny isan'ny scan amin'ny salan'isa.
• Load: Ny fanindriana an'ity bokotra ity ao amin'ny tontonana Reference Spectrum dia ahafahan'ny mpampiasa misafidy karazana reference voatahiry ao amin'ny PC mpanjifa.
• Save: Ny fanindriana ity bokotra ity ao amin'ny tontonana Reference Spectrum dia ahafahan'ny mpampiasa iray mitahiry ny angon-drakitra matetika aseho amin'izao fotoana izao ao amin'ny PC-ny. Aorian'ny fipihana ity bokotra ity dia misy save file Ny fifanakalozan-kevitra dia ahafahan'ny mpampiasa misafidy ny toerana fitahirizana ary miditra ao amin'ny file anarana ho an'ny angon-dry zareo. Ny angon-drakitra dia mitahiry ho sanda misaraka amin'ny faingo (CSV).
• Asehoy ny fanovozan-kevitra: Ny fanamarihana an'ity boaty ity dia ahafahan'ny fanehoana ny spektrum fanondro voafantina farany.
• Autoscale Y-Axis: Ny fanamarinana ny boaty dia mamela ny fametrahana mandeha ho azy ny fetran'ny fampisehoana Y Axis.
• Autoscale X-Axis: Ny fanamarinana ny boaty dia ahafahan'ny fametrahana mandeha ho azy ny fetran'ny fampisehoana X Axis.
• Log X-Axis: Ny fijerena ny boaty dia mifamadika eo amin'ny fampisehoana logarithmic sy linear X axis.
• Run PID: Ny fampandehanana ity toggle ity dia ahafahan'ny servo loop amin'ny fitaovana.
• O Numeric: Ity sanda ity dia mametraka ny offset voltage amin'ny volt.
• SP Numeric: Ity sanda ity dia mametraka ny setpoint voltage amin'ny volt.
• Kp Numeric: Ity sanda ity dia mametraka ny tombony mifandanja.
• Ki Numeric: Ity sanda ity dia mametraka ny tombony azo amin'ny 1/s.
• Kd Numeric: Ity sanda ity dia mametraka ny tombony azo avy amin'ny s.
• Boky P, I, D: Ireo bokotra ireo dia ahafahan'ny proportional, integral, ary derivative tombony rehefa hazavaina.
• Run / Stop Toggle: Ny fanodinkodinana ity switch ity dia mamela sy manakana ny fanaraha-maso.

Azon'ny mpampiasa atao koa ny mampiasa ny totozy hanovana ny haben'ny fampahalalana aseho: 

• Ny kodiaran'ny totozy dia mampisondrotra ny teti-dratsy miditra sy mivoaka mankany amin'ny toeran'ny fanondro totozy amin'izao fotoana izao.
• Ny SHIFT + Click dia manova ny fanondro ny totozy ho marika miampy. Aorian'izay, ny bokotra havia amin'ny totozy dia hampisondrotra ny toeran'ny fanondro ny totozy amin'ny lafin'ny 3. Ny mpampiasa dia afaka misintona sy mifidy faritra iray amin'ny tabilao mba hifanaraka.
• ALT + Click dia manova ny fanondro ny totozy ho marika minus. Avy eo ny bokotra havian'ny totozy dia hivoaka avy amin'ny toeran'ny tondro totozy amin'ny isa 3.
• Ny fihetsehana manaparitaka sy manindrona eo amin'ny pad totozy na efijerin'ny fikasihana dia hiondrana sy hivoaka ny tabilao tsirairay avy.
• Aorian'ny fanodikodinam-boky, tsindrio ny bokotra havia amin'ny totozy dia ahafahan'ny mpampiasa misoroka amin'ny alàlan'ny fisintonana ny totozy.
• Ny fipihana havanana amin'ny tabilao dia hamerina ny toerana misy ny tabilao.

Ramp Software Tab
Ny Ramp Ny tabilao dia manome fiasa mitovy amin'ny ramp kiheba eo amin'ny fampirantiana efijerin'ny fikitihana. Ny fifindrana amin'ity tabilao ity dia mametraka ny fitaovana mifandray amin'ny ramp fomba.

Sary 8
Software interface tsara ao amin'ny Ramp fomba.

Ho fanampin'ny fanaraha-maso misy amin'ny fomba Servo, ny Ramp fomba manampy: 

• Amplitude Numeric: Ity sanda ity no mametraka ny scan amplitatra amin'ny volts.
• Offset Numeric: Ity sanda ity dia mametraka ny scan offset amin'ny volts.
• Run / Stop Ramp Toggle: Ny famadihana ity switch ity dia mamela sy manakana ny ramp.

Peak Software Tab 
Ny tabilao Peak Control dia manome fiasa mitovy amin'ny fomba PEAK ao amin'ny interface interface misy mpampiasa, miaraka amin'ny fahitana fanampiny amin'ny toetran'ny famantarana miverina avy amin'ny rafitra. Ny fifindrana amin'ity tabilao ity dia mamindra ny fitaovana mifandray amin'ny fomba fiasa PEAK.

Sary 9 Fifandraisana rindrambaiko amin'ny maodely Peak miaraka amin'ny fampisehoana sehatra-potoana.

Ho fanampin'ny fanaraha-maso misy amin'ny fomba Servo, ny fomba Peak dia manampy: 

• Amplitude numeric: Ity sanda ity no mametraka ny modulation amplitatra amin'ny volts.
• K numeric: Ity no coefficient integral hidin-trano; Ny sanda dia mametraka ny tombony tsy tapaka amin'ny V / s.
• Numeric offset: Ity sanda ity dia mametraka ny offset amin'ny volts.
• Ny isa matetika: Izany dia mametraka ny fampitomboana ny fatran'ny modulation amin'ny fisondrotry ny 100 Hz. Ny sanda ambany indrindra azo ekena dia 100 Hz ary ny ambony indrindra dia 100 kHz.
• Run / Stop Peak toggle: Ny fanodinkodinana an'ity switch ity dia mamela sy manafoana ny tombony mitambatra. Mariho, isaky ny mandeha amin'ny fomba PEAK ny fitaovana, dia mavitrika ny fanovana ny famoahana sy ny demodulation famantarana diso.

Data voatahiry 
Ny angona dia tehirizina amin'ny endrika Comma Separated Value (CSV). Lohateny fohy dia mitazona angona mifandraika amin'ny angona voatahiry. Raha ovaina ny endrik'ity CSV ity, dia mety tsy ho afaka hamerina ny spectrum reference ilay logiciel. Noho izany, entanina ny mpampiasa mba hitahiry ny angonany ao anaty takelaka mitokana file raha mikasa ny hanao fanadihadiana mahaleo tena izy ireo.

Sary 10 Data amin'ny endrika .csv naondrana avy amin'ny DSC1. 

Theory of Operation

PID Servo Control
Ny faritra PID dia matetika ampiasaina ho toy ny fanaraha-maso ny valin-kafatra fanaraha-maso ary tena mahazatra amin'ny faritra servo. Ny tanjon'ny fizaran-tany servo dia ny mitazona ny rafitra amin'ny sanda efa voafaritra mialoha (teboka napetraka) mandritra ny fotoana maharitra. Ny fizaran-tany PID dia mitazona ny rafitra amin'ny teboka napetraka amin'ny alàlan'ny famoahana famantarana diso izay ny fahasamihafana misy eo amin'ny teboka napetraka sy ny sanda ankehitriny ary ny fanovana ny vol output.tage mba hitazonana ny teboka napetraka. Ireo litera mandrafitra ny fanafohezan-teny PID dia mifanitsy amin'ny Proportional (P), Integral (I), ary Derivative (D), izay maneho ireo fika fanaraha-maso telo amin'ny faritra PID.

Ny teny proportional dia miankina amin'ny fahadisoana ankehitriny, ny teny integral dia miankina amin'ny fanangonana ny fahadisoana taloha, ary ny teny derivative dia ny faminaniany ny fahadisoana ho avy. Ny tsirairay amin'ireo fepetra ireo dia ampidirina amina vola lanja izay manitsy ny voltage ny circuit, u(t). Ampidirina ao amin'ny fitaovana fanaraha-maso io vokatra io, averina ao amin'ny tadivavarana PID ny fandrefesana azy, ary avela hanamafisana ny fivoahan'ny fizaran-tany mba hahatongavana sy hihazona ny sandan'ny teboka napetraka. Ny kisary sakana etsy ambany dia mampiseho ny asan'ny faritra PID. Ny iray na maromaro amin'ireo fanaraha-maso dia azo ampiasaina amin'ny faritra servo rehetra miankina amin'ny zavatra ilaina amin'ny fanamafisana ny rafitra (izany hoe, P, I, PI, PD, na PID).

Mariho fa tsy hiantoka ny fanaraha-maso tsara indrindra ny circuit PID. Ny fametrahana tsy araka ny tokony ho izy ny fanaraha-maso PID dia mety hahatonga ny faritra hikorontana be ary hitarika amin'ny tsy fandriam-pahalemana eo amin'ny fifehezana. Anjaran'ny mpampiasa ny manitsy araka ny tokony ho izy ny mari-pamantarana PID mba hahazoana antoka fa mahomby.

PID Theory 

Theory PID ho an'ny mpanara-maso Servo mitohy: Fantaro ny teoria PID ho an'ny fanaraha-maso servo tsara indrindra.
Ny famoahana ny circuit control PID, u(t), dia omena toy ny

Aiza:

• ?? dia ny tombony proportional, tsy misy refy
• ?? dia ny tombony integral ao anatin'ny 1/segondra
• ?? dia ny tombony derivative ao anatin'ny segondra
• ?(?) dia ny famantarana diso amin'ny volts
• ?(?) dia ny vokatra fanaraha-maso amin'ny volts

Avy eto isika dia afaka mamaritra amin'ny fomba matematika ireo singa fanaraha-maso ary mifanakalo hevitra momba ny tsirairay amin'ny antsipiriany bebe kokoa. Ny fanaraha-maso proportional dia mifandanja amin'ny famantarana diso; toy izany dia valiny mivantana amin'ny famantarana ny fahadisoana nateraky ny circuit:
? = ???(?)
Ny tombony mitovitovy amin'ny lehibe kokoa dia miteraka fiovana lehibe kokoa ho valin'ny fahadisoana, ary noho izany dia misy fiantraikany amin'ny hafainganam-pandeha ahafahan'ny mpanara-maso mamaly ny fiovan'ny rafitra. Na dia mahazo tombony avo lenta aza dia mety hahatonga ny faritra hamaly haingana, ny sanda avo loatra dia mety miteraka oscillations momba ny sanda SP. Sanda ambany loatra ary tsy afaka mamaly amin'ny fomba mahomby ny fiovaovan'ny rafitra ny circuit. Ny fanaraha-maso mitambatra dia mandroso lavitra noho ny tombony mitovitovy, satria mifandanja amin'ny tsy halehiben'ny mari-pamantarana diso fotsiny izany fa ny faharetan'ny fahadisoana miangona.

Ny fanaraha-maso mitambatra dia tena mandaitra amin'ny fampitomboana ny fotoana famalian'ny faritra iray miaraka amin'ny fanafoanana ny lesoka tsy miovaova mifandray amin'ny fanaraha-maso mifandanja fotsiny. Amin'ny ankapobeny, ny fanaraha-maso integral dia mamintina ny fahadisoana rehetra tsy voahitsy teo aloha, ary avy eo dia ampitomboina amin'ny Ki io fahadisoana io mba hamoahana ny valiny integral. Noho izany, ho an'ny fahadisoana kely maharitra, dia azo tanterahana ny valin-kafatra mitambatra lehibe. Na izany aza, noho ny famaliana haingana ny fanaraha-maso tsy tapaka, ny soatoavin'ny tombony ambony dia mety hiteraka fihoaram-pefy lehibe amin'ny sandan'ny SP ary hitarika amin'ny oscillation sy ny tsy fandriam-pahalemana. Ambany loatra ary ho miadana be ny fizaran-tany amin'ny famaliana ny fiovan'ny rafitra. Ny fanaraha-maso derivative dia manandrana mampihena ny mety ho fihoaram-pefy sy ny faneno avy amin'ny fanaraha-maso proportional sy integral. Izy io no mamaritra ny fiovaovan'ny fizaran-tany rehefa mandeha ny fotoana (amin'ny fijerena ny derivative amin'ny mari-pamantarana diso) ary ampitomboina amin'ny Kd mba hamoahana ny valin'ny derivative.

Tsy toy ny fanaraha-maso proportional sy integral, ny fanaraha-maso derivative dia hampiadana ny valin'ny circuit. Amin'ny fanaovana izany dia afaka manonitra ampahany amin'ny overshoot ary koa damp esory izay oscillations ateraky ny fanaraha-maso integral sy proportional. Ny soatoavin'ny tombony ambony dia mahatonga ny fizaran-tany hamaly miadana ary mety hamela ny iray ho mora tabataba sy ny fihozongozonana matetika (satria lasa miadana loatra ny faritra ka tsy afaka mamaly haingana). Ambany loatra ary mora mihoatra ny sandan'ny teboka napetraka ny faritra. Na izany aza, amin'ny toe-javatra sasany dia tsy maintsy alavirina ny fihoaram-pefy ny sandan'ny teboka voatondro amin'ny habetsahana lehibe ary noho izany dia azo ampiasaina ny tombony azo avy amin'ny derivative ambony kokoa (miaraka amin'ny tombony mitovitovy amin'izany). Ny tabilao etsy ambany dia manazava ny vokatry ny fampitomboana ny tombony amin'ny iray amin'ireo masontsivana tsy miankina.

fikirana FANDROSOANA	Mitsangàna Fotoana	Overshoot	Fotoana fametrahana	Error tsy miovaova	fahamarinan-toerana
Kp	fihenana	Mitombo	Fiovana kely	fihenana	Manambany
Ki	fihenana	Mitombo	Mitombo	Mihena be	Manambany
Kd	Fihena kely	Fihena kely	Fihena kely	Tsy misy vokany	Fanatsarana (ho an'ny Kd kely)

Mpanara-maso Servo Time Discrete 

Format data
Ny controller PID ao amin'ny DSC1 dia mahazo 16-bit ADC sample, izay isa mimari-droa offset, izay mety amin'ny 0-65535. 0 sarintany mizotra mankany amin'ny fidirana 4V ratsy ary ny 65535 dia maneho famantarana fampidirana +4V. Ny famantarana "error", ?[?], ao amin'ny loop PID amin'ny dingana iray ? dia voafaritra ho ?[?] = ? − ?[?] Aiza ? dia ny setpoint ary ny ?[?] dia ny voltagenample ao amin'ny mizana mimari-droa offset amin'ny dingana manokana fotoana, ?.

Lalàna mifehy amin'ny sehatry ny fotoana
Ny fe-potoam-pitomboana telo dia kajy sy atambatra.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Aiza ny ??[?], ??[?], ary ??[?] ny tombony mitovitovy, mitambatra ary avy amin'ny derivative ahitana ny vokatra fanaraha-maso ?[?] amin'ny dingana iray ?. ??, ??, ary ?? dia ny proportional, integral, ary derivative coefficients.

Famaritana ny Integral sy ny Derivative
Ny DSC1 dia manakaiky ny integrator miaraka amin'ny accumulator.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Ny fiheverana ny elanelam-potoanan'ny fampidirana, ny sakan'ny dingan'ny fotoana, dia tafiditra ao anatin'ny coefficient gain integral ?? toy izany:?? = ?′?ℎ
Aiza?'? dia ny koefisien'ny tombom-barotra integral ary ny ℎ dia ny fotoana eo anelanelan'ny ADC samples. Manao tombantombana mitovy amin'ny derivative izahay toy ny fahasamihafana misy eo amin'ny ?[?] sy ?[? − 1] indray mihevitra fa ?? misy ihany koa ny scaling 1 / h.

Araka ny voalaza teo aloha, hevero izao fa ny tombantomban'ny integral sy ny derivative dia tsy nahitana fiheverana ny dingana (s).ample interval), aorian'izay ℎ. Amin'ny fomba mahazatra isika dia milaza filaharana voalohany, mazava, tombanana amin'ny fari-piainana ?[?] miaraka amin'ny = ?(?, ?) mifototra amin'ny teny ao anatin'ny fanitarana andiam-pandaharana Taylor dia ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Matetika izy io no antsoina hoe Backwards Euler Integration Scheme na Explicit First-Order Numerical Integrator. Raha mamaha ny derivative, ?(?, ?), dia mahita:

Mariho ny fitovizan'ny numerator etsy ambony amin'ny tohin'ny tohiny amin'ny derivative amin'ny equation fanaraha-maso. Midika izany fa ny fanombantombanana ny derivative dia mety kokoa amin'ny ℎ−1.

Izy io koa dia maka tahaka ny Theorem Fundamental of Calculus:

Ankehitriny raha miteny izany isika ? dia ny integral amin'ny famantarana fahadisoana?, azontsika atao ireto fanoloana manaraka ireto.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Ary isika dia mahazo avy amin'ny laharana voalohany Taylor andian-dahatsoratra tombanana amin'ny asa ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Amin'ny fiheverana fotsiny hoe ∫?[?]=0 amin'ny ?=0, dia mivondrona ho mpanangom-bokatra ny fandehanana mankany amin'ny integral iray.

Noho izany dia amboarinay ny famoahana teo aloha ny lalàna mifehy ny:

Lalàna mifehy ny sehatra matetika
Na dia mampahafantatra aza ny equation azo avy amin'ny fizarana mandroso ny fitondran-tena amin'ny sehatra-potoana an'ny mpifehy PID amin'ny fotoana voafaritra ao amin'ny DSC1, dia milaza kely momba ny valin'ny sehatra matetika an'ny mpanara-maso. Fa kosa ampahafantarinay ny ? sehatra, izay mitovy amin'ny sehatra Laplace, fa ho an'ny fotoana miavaka fa tsy mitohy. Mitovitovy amin'ny fiovan'ny Laplace, ny fiovaovan'ny Z amin'ny asa iray dia matetika no tapa-kevitra amin'ny alalan'ny fanangonana ny fifandraisana Z-transforma voarindra, fa tsy manolo mivantana ny famaritana Z-transform (aseho etsy ambany).

Aiza ny ?(?) ny fitenin'ny sehatra Z amin'ny fari-potoana voafaritra ?[?], ? ny radius (matetika raisina ho 1) an'ny fari-piainana tsy miankina ?, ? dia ny fakan-tsarimihetsika amin'ny -1, ary ny ∅ dia tohan-kevitra sarotra amin'ny radians na degre. Amin'ity tranga ity, ny fanovana Z-tabulated roa ihany no ilaina.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Ny fiovan'ny Z amin'ny teny proportional, ??, dia tsinontsinona. Ary koa, ekeo vetivety fa mahasoa antsika ny mamaritra ny fahadisoana amin'ny fanaraha-maso ny asa famindrana, ?(?), fa tsy hoe ?(?).

Ny fiovan'ny Z amin'ny teny integral, ??, dia mahaliana kokoa.
Tsarovy ny rafitra fampidirana an'i Euler mazava ao amin'ny fizarana teo aloha: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Farany, mijery ny tombony derivative isika, ??: 

Amin'ny fanangonana ny tsirairay amin'ireo asa famindrana etsy ambony, dia tonga amin'ny: 

Amin'ny alalan'ity equation ity dia azo atao ny manisa isa ny valin'ny sehatra matetika ho an'ny mpanara-maso ary mampiseho izany ho toy ny tsipika Bode, toy ny etsy ambany.
Fandefasana PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Mariho ny fomba fanatonan'ny PI controller tombom-barotra amin'ny tombom-barotra proporsional sy hi-frequency ary ny fomba ahafahan'ny PD controller mahazo tombony amin'ny tombom-barotra mitovitovy amin'ny frequence ambany ihany.

PID Tuning
Amin'ny ankapobeny, ny tombony azo avy amin'ny P, I, ary D dia mila manitsy ny mpampiasa mba hanatsarana ny fahombiazan'ny rafitra. Na dia tsy misy fitsipika tsy miovaova momba ny tokony ho soatoavina ho an'ny rafitra manokana, ny fanarahana ny fomba fanao amin'ny ankapobeny dia tokony hanampy amin'ny fampifanarahana ny faritra iray hifanaraka amin'ny rafitra sy ny tontolo iainana. Amin'ny ankapobeny, ny fizaran-tany PID voarindra tsara dia mazàna mihoatra ny sanda SP ary avy eo haingana damp mba hahatratrarana ny sandan'ny SP ary hihazona tsy tapaka amin'io fotoana io. Ny loop PID dia afaka manidy amin'ny slope tsara na ratsy amin'ny fanovana ny famantarana ny tombony P, I, ary D. Ao amin'ny DSC1, ny famantarana dia mihidy miaraka ka ny fanovana iray dia hanova azy rehetra.

Ny fametahana manual ny fikandrana tombony no fomba tsotra indrindra amin'ny fametrahana ny fanaraha-maso PID. Na izany aza, ity dingana ity dia atao amin'ny fomba mavitrika (ny PID controller mifatotra amin'ny rafitra ary ny PID loop enabled) ary mitaky traikefa kely mba hahazoana vokatra tsara. Raha te hampifanaraka amin'ny tananao ny mpifehy PID anao, apetraho amin'ny zero aloha ny tombony mitambatra sy derivative. Ampitomboy ny tombony proportional mandra-pahitanao ny oscillation amin'ny vokatra. Tokony hapetraka eo amin'ny antsasany eo ho eo amin'io sanda io ny tombom-barotra proporsionalo. Aorian'ny fametrahana ny tombom-barotra proporsional dia ampitomboy ny tombony mitambatra mandra-pahavitan'ny offset amin'ny fotoana mety amin'ny rafitrao.

Raha mampitombo be loatra io tombony io ianao, dia ho hitanao ny fihoaram-pefy lehibe amin'ny sandan'ny SP sy ny tsy fandriam-pahalemana ao amin'ny faritra. Rehefa tafapetraka ny gain integral, dia azo ampitomboina avy eo ny gain derivative. Ny tombony derivative dia hampihena ny overshoot sy damp haingana ny rafitra mankany amin'ny sanda napetraka. Raha mampitombo be loatra ny tombony azo avy amin'ny derivative ianao, dia ho hitanao ny fihoaram-pefy lehibe (noho ny fizaran-tany dia miadana loatra ny mamaly). Amin'ny alàlan'ny filalaovana ny firafitry ny tombony dia azonao atao ny manatsara ny fahombiazan'ny faritra PID anao, ka miteraka rafitra mamaly haingana ny fanovana ary mahomby damps out oscillation momba ny sanda napetraka.

Karazana fanaraha-maso	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Na dia mety hahomby amin'ny fametrahana faritra PID ho an'ny rafitrao manokana aza ny fanamafisam-peo amin'ny tanana, dia mitaky traikefa sy fahatakarana kely momba ny faritra sy valiny PID izany. Ny fomba Ziegler-Nichols ho an'ny fanamafisam-peo PID dia manome torolàlana voarafitra kokoa amin'ny fametrahana ny soatoavina PID. Averina indray, tianao ny hametraka ny tombony integral sy derivative ho zero. Ampitomboy ny tombom-barotra proporsional mandra-panombohan'ny fihodinana. Hantsoinay hoe Ku io ambaratonga tombony io. Ny oscillation dia hanana fe-potoana Pu. Ny tombony dia ho an'ny faritra fanaraha-maso isan-karazany dia omena ao amin'ny tabilao etsy ambony. Mariho fa rehefa mampiasa ny Ziegler-Nichols fomba Tuning miaraka amin'ny DSC1, ny teny integral voafaritry ny latabatra dia tokony ampitomboina amin'ny 2⋅10-6 mba ho normalize ny s.ample rate. Toy izany koa, ny coefficient derivative dia tokony hozaraina amin'ny 2⋅10-6 mba hanamafisana ny s.ample taha.

Ramping
Matetika ny mpampiasa dia mety mila mamaritra ny toerana fiasana famantarana lehibe na toerana ilaina ho an'ny rafitra iray. Mba hamaritana na ny teboka miasa amin'ny famantarana lehibe (antsoina hoe DC offset) na ny servo setpoint tsara indrindra, ny teknika mahazatra dia ny mamporisika ny rafitra imbetsaka amin'ny voly mitombo tsikelikely.tage signal. Ny lamina dia antsoina matetika hoe onja-nify, noho ny fitoviany amin'ny nifin'ny tsofa.

Mode Peak Lock
Ny fomba hidin-trano ambony dia manatanteraka algorithm fanidy dither fantatra ihany koa amin'ny hoe mpanara-maso mitady extremum. Amin'ity fomba fiasa ity, ny sandan'ny fanaraha-maso dia apetraka amin'ny famoahana onja sinema. Ny fampidirana voltage no sivana nomerika avo lenta voalohany (HPF) mba hanesorana ny offset DC. Avy eo ny famantarana AC mitambatra dia demodulate amin'ny fampitomboana ny vol refesina tsirairaytage amin'ny alàlan'ny sanda modulation onja sine mivoaka. Ity asa fampitomboana ity dia mamorona famantarana demodulate miaraka amin'ny singa roa lehibe: onjam-peo amin'ny fitambaran'ny fandrefesana roa ary famantarana amin'ny fahasamihafan'ny fandrefesana roa.

Ny sivana nomerika faharoa, amin'ity indray mitoraka ity dia sivana fandalovana ambany (LPF), manalefaka ny mari-pandrefesana fitambaran'ny roa, ary mampita ny famantarana ny fahasamihafan'ny hafanana ambany. Ny votoatin'ny signal amin'ny fatrany mitovy amin'ny modulation dia miseho ho toy ny demodulation post signal DC. Ny dingana farany amin'ny algorithm hidin-trano ambony dia ny fampidirana ny famantarana LPF. Ny output integrator, miaraka amin'ny modulation mivoaka, dia mitondra ny output voltage. Ny fanangonan-karena ny angovo famantarana demodulate ambany matetika ao amin'ny integrator dia manosika ny offset control voltage amin'ny vokatra avo kokoa sy avo kokoa mandra-piverin'ny famantarana ny vokatra LPF ary manomboka mihena ny vokatra integrator. Rehefa manakaiky ny tampon'ny valin'ny rafitra ny sandan'ny fanaraha-maso, dia miha-kely sy mihakely ny vokatry ny modulation amin'ny famantarana fampidiran-dresaka amin'ny servo controller, satria ny tendron'ny onja sinusoidal dia aotra amin'ny fara tampony. Midika izany fa misy sanda mivoaka ambany kokoa avy amin'ny mari-pamantarana voasivana ambany-pass, demodulate, ary noho izany dia kely kokoa ny miangona ao amin'ny integrator.

Sary 12 Diagrama sakana amin'ny fanaraha-maso fanidy tampony. Ny famantarana fampidirana avy amin'ny ozinina mamaly ny tampon'isa dia atao nomerika, avy eo voasivana avo lenta. Ny mari-pamantaran'ny HPF dia simba amin'ny oscillator an-toerana nomerika. Ny fivoahan'ny demodulator dia sivana ambany ary avy eo ampidirina. Ny vokatra integrator dia ampiana amin'ny mari-pamantarana modulation sy ny famoahana ho an'ny ozinina mandray andraikitra ambony. Ny fanidy ambony dia algorithm fanaraha-maso tsara hisafidianana rehefa tsy manana valiny monotonika manodidina ny teboka fanaraha-maso tsara indrindra ny rafitra tian'ny mpampiasa hofehezina. EkampNy sasany amin'ireo karazana rafitra ireo dia haino aman-jery optika misy halavan'ny onjam-peo, toy ny sela etona, na sivana RF band-reject (sivana notch). Ny toetra fototry ny rafitra fanaraha-maso ny fanidy tampon'isa dia ny fironan'ny algorithm amin'ny fitarihana ny rafitra mankany amin'ny fiampitana aotra ny famantarana fahadisoana izay mifanandrify amin'ny tampon'ny famantarana refesina, toy ny hoe ny mari-pamantarana diso dia avy amin'ny famantarana voarefy. Mariho fa ny tampony dia mety ho tsara na ratsy. Raha te hanomboka amin'ny fomba fanidiana ambony indrindra amin'ny DSC1 dia azonao atao ny manaraka ity fomba ity.

1. Ataovy azo antoka fa misy tampony (na lohasaha) amin'ny famantarana izay hidianao dia ao anatin'ny fanaraha-maso voltagNy isan'ny actuator, ary ny toeran'ny tampony dia tsy miova amin'ny fotoana. Tsara ny mampiasa ny RAMP fomba fijery ny famantarana eo amin'ny fanaraha-maso voltagisan-karazany mahaliana.
2. Mariho ny fanaraha-maso voltage toeran'ny tendrony (na lohasaha).
3. Tombanana hoe hatraiza ny halalin'ny tendrony (na lohasaha) mifehy voltage amin'ny antsasaky ny haavon'ny tendrony. Ity sakany ity, amin'ny volts, dia antsoina matetika hoe Half-Max feno na FWHM. Tokony ho 0.1V farafahakeliny ny sakany mba hahazoana vokatra tsara.
4. Ataovy ny modulation amplitude (A) hatramin'ny 1% hatramin'ny 10% amin'ny FWHM voltage.
5. Apetraho ny offset voltage ho akaiky araka izay azo atao ny toeran'ny tampon'isa (na lohasaha) tianao hidiana.
6. Ampifanaraho amin'ny frequence irina ny frequence modulation. Eo amin'ny efijery mikasika izany dia misy fiantraikany amin'ny alàlan'ny M, mari-pamantarana matetika modulation. Ny fatran'ny modulation dia 100 Hz in M. Ny fifantenana matetika ny modulation tsara indrindra dia miankina amin'ny fampiharana. Thorlabs dia manoro ny sanda manodidina ny 1 kHz ho an'ny mpihetsika mekanika. Ny hafainganana avo kokoa dia azo ampiasaina amin'ny actuators electro-optic.
7. Apetraho ny coefficient integral hidin-trano (K) ho in-0.1 in A. K mety ho tsara na ratsy. Amin'ny ankapobeny, ny K tsara dia mihidy amin'ny tampon'ny famantarana fampidiran-dresaka, fa ny K ratsy kosa dia mihidy amin'ny lohasaha misy ny famantarana fampidirana. Na izany aza, raha ny actuator na ny rafitra mihidy manana mihoatra ny 90 degre dingana fahatarana amin'ny dither matetika, ny famantarana ny K dia hivadika ary ny tsara K dia hihidy amin'ny lohasaha, ary ny ratsy K dia hihidy amin'ny tampony.
8. Tsindrio Run ary manamarina fa ny fanaraha-maso voltagNy vokatra dia miova avy amin'ny sanda offset (O) tany am-boalohany ary tsy mitsoaka mankany amin'ny faran'izay. Raha tsy izany, manara-maso ny fari-pitsipika amin'ny alàlan'ny oscilloscope mba hanamarina fa ny DSC1 dia mihidy amin'ny tendrony na lohasaha tianao.

Sary 13 Eksample data avy amin'ny rampny output offset voltage miaraka amin'ny onjam-peo mitohy, napetraka amin'ny ozinina mamaly tampon'isa. Mariho fa mifanaraka amin'ny tampon'ny famantarana ny valin'ny zavamaniry ny famantarana ny fahadisoana.

Fikojakojana sy fanadiovana
Diovy sy tazony tsy tapaka ny DSC1 mba hahazoana vokatra tsara indrindra. Ny DSC1 dia tsy mila fikojakojana tsy tapaka. Raha toa ka maloto ny ecran touchy amin'ilay fitaovana, dia manoro hevitra ny Thorlabs hanadio moramora ny ecran touchy amin'ny lamba malefaka tsy misy loko, tototry ny alikaola isopropyl voapoizina.

Famahana olana sy fanamboarana

Raha misy olana dia jereo ny fizarana famahana olana ho an'ny torolalana momba ny famahana olana mahazatra. Ny tabilao etsy ambany dia mamaritra ny olana mahazatra amin'ny DSC1 sy ny fanafody natolotry ny Thorlabs.

Olana	fanazavana	fanafody
Tsy mandeha ny fitaovana rehefa ampidirina amin'ny herinaratra USB Type-C.	Ny fitaovana dia mitaky 750 mA amin'izao fotoana izao avy amin'ny famatsiana 5 V, 3.75 W. Mety hihoatra ny fahafahan'ny mpampitohy USB-A sasany amin'ny solosaina finday sy PC izany.	Ampiasao ny famatsiana herinaratra Thorlabs DS5 na CPS1. Raha tsy izany, ampiasao ny famatsiana herinaratra USB Type-C toy ny mahazatra amin'ny famandrihana finday na solosaina finday izay nomena isa 750 mA farafahakeliny amin'ny 5 V.
Tsy mandeha ny fitaovana rehefa ampidirina amin'ny PC ny seranan-tsambo.	Ny DSC1 ihany no maka hery avy amin'ny mpampitohy herinaratra USB Type-C. Ny mpampitohy USB Type Mini-B dia angona ihany.	Ampifandraiso amin'ny famatsiana herinaratra ny seranana USB Type-C amin'ny famoahana herinaratra farafahakeliny 750 mA amin'ny 5 V, toy ny Thorlabs DS5 na CPS1.

Fanariana
Araho ny torolàlana momba ny fanariana rehefa miala ny DSC1.
Thorlabs dia manamarina ny fanarahana ny WEEE (Fitaovana elektrônika sy elektronika fako) torolalan'ny Vondrona Eoropeana sy ny lalàna nasionaly mifandraika amin'izany. Arak'izany, ny mpampiasa farany rehetra ao amin'ny EC dia afaka mamerina ny "faran'ny androm-piainana" Annex I sokajy fitaovana elektrika sy elektronika namidy taorian'ny 13 aogositra 2005 ho any Thorlabs, tsy misy fiampangana fanariana. Ny singa azo ekena dia voamarika amin'ny famantarana "wheelie bin" (jereo havanana), namidy tamina orinasa na institiota iray ao anatin'ny EC ary tsy voasoloky na voaloto. Mifandraisa amin'i Thorlabs raha mila fanazavana fanampiny. Anjaranao manokana ny fikarakarana fako. Tsy maintsy averina any amin'ny Thorlabs na atolotra amina orinasa manampahaizana manokana amin'ny fanarenana ny fako ireo singa “Faran'ny fiainana”. Aza ariana ao anaty dabam-pako na eny amin'ny toerana fanariana fako ho an'ny daholobe ny fitaovana. Anjaran'ny mpampiasa ny mamafa ny angon-drakitra manokana rehetra voatahiry ao amin'ny fitaovana alohan'ny fanariana.

FAQ:

F: Inona no tokony hataoko raha tsy mandeha ny DSC1?
A: Jereo ny fampifandraisana loharanon-jiro ary ataovy azo antoka fa mahafeno ny fepetra voalaza. Raha mitohy ny olana dia mifandraisa amin'ny fanohanan'ny mpanjifa hahazoana fanampiana.

Fiarovana

jereonareo
Ity fitaovana ity dia tokony hotazonina amin'ny tontolo izay mety hisy ranon-javatra miparitaka na hamandoana. Tsy mahatanty rano izy io. Mba hisorohana ny fahasimbana amin'ny fitaovana, dia aza atao amin'ny tifitra, ranon-javatra na solvents.

Fametrahana

Warranty Information
Tsy azo ampiasaina ihany ity fitaovana marim-pototra ity raha averina sy amboarina araka ny tokony ho izy ao anatin'ny fonosana tany am-boalohany feno ao anatin'izany ny entana feno miampy ny fampidirana baoritra izay mitazona ireo fitaovana voahidy. Raha ilaina, mangataha fonosana fanoloana. Manondro ny serivisy amin'ny mpiasa mahafeno fepetra.

Anisan'ny singa

Ny DSC1 Compact Digital Servo Controller dia atolotra miaraka amin'ireto singa manaraka ireto:

• DSC1 Digital Servo Controller
• Karatra fanombohana haingana
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A mankany Mini-B Data Cable, 72″ (1.83 m) lava
• USB Type-A mankany USB Type-C Power Cable, 1 m (39″) lava
• PAA248 SMB mankany BNC Cable Coaxial, 48″ (1.22 m) Lava (Qty. 2)

Fametrahana sy fametrahana

NY TENA TOKONY HOJERENAO 
Ny mpampiasa dia afaka manamboatra ny fitaovana amin'ny solosaina amin'ny alàlan'ny interface USB na amin'ny alàlan'ny efijery fikasihana mitambatra. Na izany na tsy izany, ny herinaratra dia tsy maintsy omena amin'ny alàlan'ny fifandraisana 5V USB-C. Rehefa mampiasa ny GUI desktop, ny servo controller dia tsy maintsy mifandray amin'ny USB 2.0 cable (tafiditra) avy amin'ny seranan-tsambon'ny fitaovana mankany amin'ny PC miaraka amin'ny rindrambaiko Digital Servo Controller napetraka.

Ground Loops sy ny DSC1
Ny DSC1 dia ahitana circuitry anatiny mba hamerana ny mety hisian'ny tadivavarana tany. Thorlabs dia manoro hevitra ny hampiasana ny famatsiana herinaratra voafehy DS5 mitoka-monina na ny fonosana bateria ivelany CPS1. Miaraka amin'ny famatsiana herinaratra DS5 na CPS1, ny tany famantarana ao anatin'ny DSC1 dia mitsinkafona manoloana ny tany amin'ny fivoahana rindrina. Ny hany fifandraisana amin'ny fitaovana mahazatra amin'ity tany famantarana ity dia ny pin famantarana ny tariby USB-C sy ny lalana miverina amin'ny tariby coaxial output SMB. Mitokana ny fifandraisana data USB. Ny mari-pamantarana fampidirana dia manana fanoherana fiatoana amin'ny tany eo anelanelan'ny lalan'ny fiverenana famantarana sy ny tany famantarana ao anatin'ilay fitaovana izay matetika manakana ny fitsabahana amin'ny tany. Ny zava-dehibe dia tsy misy lalana roa mivantana mankany amin'ny tany famantarana ny fitaovana, manamaivana ny fisehoan'ny tadivavarana.

Mba hanalefahana bebe kokoa ny mety hisian'ny fitsabahana amin'ny tany, Thorlabs dia manolotra ireto fomba fanao tsara indrindra manaraka ireto: 

• Ataovy fohy ny tariby herinaratra sy famantarana rehetra amin'ny fitaovana.
• Ampiasao na batterie (CPS1) na mpanova mitokana (DS5) famatsiana herinaratra miaraka amin'ny DSC1. Izany dia miantoka ny tany famantarana fitaovana mitsingevana.
• Aza mampifandray ny lalan'ny fiverenana famantarana amin'ny fitaovana hafa.
  • Ex mahazatraample dia oscilloscope benchtop mahazatra; matetika dia mifandray mivantana amin'ny tany ny akorany ivelany amin'ny fampifandraisana BNC. Ny clip tany maromaro mifandray amin'ny node tany iray ihany amin'ny andrana iray dia mety hiteraka fika.

Na dia tsy mety hiteraka fikorontanan'ny tany aza ny DSC1, ny fitaovana hafa ao amin'ny laboratoaran'ny mpampiasa iray dia mety tsy manana fitokana-monina amin'ny tany ka mety ho loharanon'ny tadivavarana.

Ampahany DSC1
Ny DSC1 Digital Servo Controller dia mitaky hery 5 V amin'ny alàlan'ny USB-C hatramin'ny 0.75 A tampon'isa ary 0.55 A amin'ny asa mahazatra. Thorlabs dia manolotra famatsiana herinaratra roa mifanentana: ny CPS1 sy DS5. Amin'ny fampiharana izay tsy dia teritery loatra ny fahatsapan'ny tabataba na izay mila ora fampandehanana mihoatra ny 8 ora, dia soso-kevitra ny famatsiana herinaratra DS5. Ny famatsiana herinaratra amin'ny bateria CPS1 dia atolotra rehefa tiana ny fampisehoana feo tsara indrindra. Miaraka amin'ny CPS1 feno sy salama tsara, ny DSC1 dia afaka miasa mandritra ny 8 ora na mihoatra tsy misy famandrihana.

Thorlabs Worldwide Contacts

Raha mila fanampiana na fanontaniana fanampiny dia jereo ny fifandraisana manerantany amin'ny Thorlabs. Raha mila fanohanana ara-teknika na fanontaniana momba ny varotra, tsidiho azafady izahay amin'ny www.thorlabs.com/contact ho an'ny vaovao farany momba ny fifandraisanay.

Fiantohana amin'ny tarika
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, NY 07860
Etazonia
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Mpanatontosa EU
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Alemaina
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Mpanamboatra vokatra
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860 Etazonia
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Mpanitatra UK
Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
fanjakana mitambatra
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Documents / Loharano

THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa DSC1, DSC1 Compact Digital Servo Controller, DSC1, Compact Digital Servo Controller, Digital Servo Controller, Servo Controller, Controller

References

• User Manual