THORLABS DSC1 kompakt digitális szervovezérlő

Műszaki adatok:

• Terméknév: DSC1 kompakt digitális szervovezérlő
• Felhasználási javaslat: Thorlabs fotodetektoraival és aktuátoraival
• Kompatibilis aktuátorok: Piezo ampemelők, lézerdióda meghajtók, TEC vezérlők, elektrooptikai modulátorok
• Megfelelőség: CE/UKCA jelölések

A termék használati útmutatója

Bevezetés

Rendeltetésszerű használat: A DSC1 egy kompakt digitális szervovezérlő, amelyet általános laboratóriumi használatra terveztek a kutatásban és az iparban. A DSC1 egy voltage, kiszámít egy visszacsatoló jelet a felhasználó által kiválasztott vezérlőalgoritmus szerint, és kiad egy voltage. A terméket csak a jelen kézikönyvben leírt utasításoknak megfelelően szabad használni. Minden más használat érvényteleníti a garanciát. Bármilyen kísérlet a bináris kódok újraprogramozására, szétszerelésére vagy a gyári gépi utasítások egyéb módon történő megváltoztatására a DSC1-ben, a Thorlabs beleegyezése nélkül, érvényteleníti a garanciát. A Thorlabs a DSC1 használatát javasolja a Thorlabs fotodetektoraival és működtetőivel. VoltampA DSC1-hez jól használható Thorlabs aktuátorok a Thorlabs piezo ampemelők, lézerdióda meghajtók, termoelektromos hűtő (TEC) vezérlők és elektrooptikai modulátorok.

A biztonsági figyelmeztetések magyarázata

JEGYZET Fontosnak tartott, de veszélyekkel nem kapcsolatos információkat jelöl, mint például a termék esetleges károsodása.
A terméken található CE/UKCA jelölés a gyártó nyilatkozata arról, hogy a termék megfelel a vonatkozó európai egészségügyi, biztonsági és környezetvédelmi jogszabályok alapvető követelményeinek.
A terméken, a tartozékokon vagy a csomagoláson látható kerekes kuka szimbólum azt jelzi, hogy ezt a készüléket nem szabad válogatatlan települési hulladékként kezelni, hanem külön kell gyűjteni.

Leírás
A Thorlabs DSC1 Digital Servo Controller egy elektro-optikai rendszerek visszacsatoló vezérlésére szolgáló eszköz. A készülék bemeneti térfogatot mértage, meghatározza a megfelelő visszacsatolási voltage számos vezérlőalgoritmus egyikén keresztül, és ezt a visszacsatolást egy kimeneti térfogatra alkalmazzatage csatorna. A felhasználók választhatnak, hogy a készülék működését az integrált érintőképernyőn, egy távoli asztali PC grafikus felhasználói felületen (GUI) vagy egy távoli számítógépes szoftverfejlesztő készleten (SDK) keresztül konfigurálják. A szervovezérlő samples voltage adatok 16 bites felbontással egy koaxiális SMB bemeneti porton keresztül 1 MHz-en.

Hogy pontosabb voltage mérések, a készüléken belüli számtani áramkörök két másodpercenként átlagoljákamples egy hatékony sample frekvencia 500 kHz. A digitalizált adatokat egy mikroprocesszor nagy sebességgel dolgozza fel digitális jelfeldolgozás (DSP) technikával. A felhasználó választhat SERVO és PEAK vezérlési algoritmusok közül. Alternatív megoldásként a felhasználó tesztelheti a rendszer válaszát a DC voltage a szervo alapjel meghatározásához az R segítségévelAMP üzemmód, amely a bemenettel szinkronban fűrészfog hullámot ad ki. A bemeneti csatorna tipikus sávszélessége 120 kHz. A kimeneti csatorna tipikus sávszélessége 100 kHz. A -180 fokos fáziskésés az input-output voltagEnnek a szervovezérlőnek az átviteli funkciója jellemzően 60 kHz.

Műszaki adatok

Műszaki adatok

Működési előírások
Rendszer sávszélesség	DC 100 kHz-ig
Bemenet a kimenetre -180 fokos frekvencia	>58 kHz (60 kHz tipikus)
Névleges S bemenetampling felbontás	16 bites
Névleges kimeneti felbontás	12 bites
Maximális bemenet voltage	±4 V
Maximális kimeneti térfogattageb	±4 V
Maximális bemeneti áram	100 mA
Átlagos zajszint	-120 dB V2/Hz
Peak Noise Floor	-105 dB V2/Hz
Bemeneti RMS zajc	0.3 mV
S bemenetampling Frekvencia	1 MHz
PID frissítési frekvenciad	500 kHz
Peak Lock Modulation Frequency Range	100 Hz – 100 kHz 100 Hz-es lépésekben
Bemeneti lezárás	1 MΩ
Kimeneti impedanciab	220 Ω

• a. Ez az a frekvencia, amelynél a kimenet -180 fokos fáziseltolódást ér el a bemenethez képest.
• b. A kimenetet nagy Z (>100 kΩ) eszközök csatlakoztatására tervezték. Az alacsonyabb bemeneti lezárással (Rdev) rendelkező eszközök csatlakoztatása csökkenti a kimeneti térfogatottage tartomány Rdev/(Rdev + 220 Ω) szerint (pl. egy 1 kΩ végződésű eszköz a névleges kimeneti térfogat 82%-át adjatage tartomány).
• c. Az integrációs sávszélesség 100 Hz – 250 kHz.
• d. Az aluláteresztő szűrő csökkenti a digitalizálási műtermékeket a kimeneti vezérlésbentage, ami 100 kHz-es kimeneti sávszélességet eredményez.

Elektromos követelmények
Supply Voltage	4.75 – 5.25 V DC
Ellátó áram	750 mA (Max)
Hőmérséklet tartománya	0 °C és 70 °C között

• a Hőmérséklet-tartomány, amelyen belül a készülék működése nélkül működik. Az optimális működés szobahőmérséklet közelében történik.

Rendszerkövetelmények
Operációs rendszer	Windows 10® (ajánlott) vagy 11, 64 bit szükséges
Memória (RAM)	4 GB minimum, 8 GB ajánlott
Storage	300 MB (min.) szabad lemezterület
Felület	USB 2.0
Minimális képernyőfelbontás	1200 x 800 képpont

Mechanikai rajzok 

Egyszerűsített megfelelőségi nyilatkozat
Az EU-megfelelőségi nyilatkozat teljes szövege a következő internetes címen érhető el: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC jelölés 

Jegyzet: Ezt a berendezést tesztelték, és megállapították, hogy megfelel az A osztályú digitális eszközökre vonatkozó határértékeknek, az FCC-szabályok 15. része szerint. Ezeket a határértékeket úgy alakították ki, hogy ésszerű védelmet nyújtsanak a káros interferencia ellen, ha a berendezést kereskedelmi környezetben üzemeltetik. Ez a berendezés rádiófrekvenciás energiát állít elő, használ és sugározhat ki, és ha nem a használati utasításnak megfelelően telepítik és használják, káros interferenciát okozhat a rádiókommunikációban. A berendezés lakott területen történő használata valószínűleg káros interferenciát okoz, amely esetben a felhasználónak saját költségén kell kijavítania az interferenciát.

Biztonsági figyelmeztetések: A CE/UKCA jelölések az európai egészségügyi, biztonsági és környezetvédelmi jogszabályoknak való megfelelést jelzik.

Művelet

Alapok: Ismerkedjen meg a DSC1 alapvető funkcióival.

Földhurkok és a DSC1: Az interferencia elkerülése érdekében gondoskodjon a megfelelő földelésről.

A DSC1 tápellátása: Csatlakoztassa az áramforrást a mellékelt irányelvek szerint.

Érintőképernyő 

Az érintőképernyős felület elindítása 
Az áramellátáshoz való csatlakoztatás és egy rövid, egy másodpercnél rövidebb bemelegítés után a DSC1 megvilágítja a beépített érintőképernyőt, és a képernyő reagál a bemenetekre.

Érintőképernyős működés SERVO módban
A SERVO mód PID-szabályozót valósít meg.

2. ábra Érintőképernyős kijelző szervo üzemmódban, PI szabályozási módban engedélyezve a PID-szabályozóval. 

• A PV (folyamatváltozó) numerikus értéke az AC RMS voltagA bemeneti jel e-je voltban.
• Az OV (output voltage) numerikus érték az átlagos kimeneti térfogatot mutatjatage a DSC1-ről.
• Az S (alapjel) vezérlés beállítja a szervo hurok alapjelét voltban. 4 V a maximális és -4 V a minimálisan megengedett.
• Az O (offset) vezérlő a szervo hurok egyenáramú eltolását Voltban állítja be. 4 V a maximális és -4 V a minimálisan megengedett.
• A P (arányos) vezérlés beállítja az arányos erősítési együtthatót. Ez lehet pozitív vagy negatív érték 10-5 és 10,000 XNUMX között, műszaki jelöléssel jelölve.
• Az I (integrál) vezérlés beállítja az integrál erősítési együtthatót. Ez lehet pozitív vagy negatív érték 10-5 és 10,000 XNUMX között, műszaki jelöléssel jelölve.
• A D (derivatív) vezérlés beállítja a derivált erősítési együtthatót. Ez lehet pozitív vagy negatív érték 10-5 és 10,000 XNUMX között, műszaki jelöléssel jelölve.
• A STOP-RUN kapcsoló letiltja és engedélyezi a szervo hurkot.
• A P, I és D gombok engedélyezik (világítanak) és letiltják (sötétkék) az egyes erősítésekettage a PID szervo hurokban.
• A SERVO legördülő menü lehetővé teszi a felhasználó számára az üzemmód kiválasztását.
• A kékeszöld nyom mutatja az aktuális alapjelet. Mindegyik pont 2 µs távolságra van egymástól az X-tengelyen.
• Az arany nyom az aktuálisan mért PV-t mutatja. Mindegyik pont 2 µs távolságra van egymástól az X-tengelyen.

Az érintőképernyő működése R-benAMP Mód 
Az RAMP mód fűrészfog hullámot ad ki a felhasználó által konfigurálható módon ampfényerő és eltolás.

• A PV (folyamatváltozó) numerikus értéke az AC RMS voltagA bemeneti jel e-je voltban.
• Az OV (output voltage) numerikus érték az átlagos kimeneti térfogatot mutatjatage alkalmazza a készülék.
• Az O (eltolás) vezérlés beállítja az r egyenáramú eltolásátamp kimenet voltban. 4 V a maximális és -4 V a minimálisan megengedett.
• Az A (amplitude) vezérlés beállítja a ampaz r fényeamp kimenet voltban. 4 V a maximális és -4 V a minimálisan megengedett.
• A STOP-RUN kapcsoló letiltja, illetve engedélyezi a szervo hurkot.
• Az RAMP legördülő menüből a felhasználó kiválaszthatja az üzemmódot.
• Az arany nyom az üzemi reakciót mutatja a kimeneti szkennelési volumennel szinkronizálvatage. Mindegyik pont 195 µs távolságra van egymástól az X-tengelyen.

Érintőképernyő Működés PEAK módban
A PEAK mód egy extrémum kereső vezérlőt valósít meg felhasználó által konfigurálható modulációs frekvenciával, ampfényerő és integrációs állandó. Vegye figyelembe, hogy a moduláció és a demoduláció mindig aktív, amikor az eszköz PEAK módban van; a futás-stop kapcsoló aktiválja és deaktiválja az integrált erősítést a dither vezérlőhurokban.

• A PV (folyamatváltozó) numerikus értéke az AC RMS voltagA bemeneti jel e-je voltban.
• Az OV (output voltage) numerikus érték az átlagos kimeneti térfogatot mutatjatage alkalmazza a készülék.
• Az M (modulációs frekvencia szorzó) numerikus érték a modulációs frekvencia 100 Hz-es többszörösét mutatja. Plample, ha M = 1, amint látható, a modulációs frekvencia 100 Hz. A maximális modulációs frekvencia 100 kHz, az M érték 1000. Általában magasabb modulációs frekvenciák javasoltak, feltéve, hogy a vezérlő aktor ezen a frekvencián reagál.
• Az A (amplitude) vezérlés beállítja a ampa moduláció fényereje voltban, műszaki jelöléssel jelölve. 4 V a maximális és -4 V a minimálisan megengedett.
• A K (peak lock integral coefficient) vezérlés beállítja a vezérlő integrációs állandóját V / s egységekkel, műszaki jelöléssel. Ha a felhasználó nem biztos abban, hogyan állítsa be ezt az értéket, általában ajánlatos 1 körüli értékkel kezdeni.
• A STOP-RUN kapcsoló letiltja, illetve engedélyezi a szervo hurkot.
• A PEAK legördülő menü lehetővé teszi a felhasználó számára az üzemmód kiválasztását.
• Az arany nyom az üzemi reakciót mutatja a kimeneti szkennelési volumennel szinkronizálvatage. Mindegyik pont 195 µs távolságra van egymástól az X-tengelyen.

Szoftver
A digitális szervovezérlő szoftvert úgy tervezték, hogy lehetővé tegye az alapvető funkciók számítógépes interfészen keresztüli vezérlését, és egy kibővített elemző eszközkészletet biztosít a vezérlő használatához. Plample, a GUI tartalmaz egy diagramot, amely képes megjeleníteni a bemeneti voltage frekvenciatartományban. Ezenkívül az adatok .csv formátumban is exportálhatók file. Ez a szoftver lehetővé teszi az eszköz használatát szervóban, csúcsban vagy rbenamp módok az összes paraméter és beállítás vezérlésével. A rendszer válasza lehet viewed bemenetként voltage, hibajelzés, vagy mindkettő, akár az időtartomány, akár a frekvenciatartomány reprezentációiban. További információért olvassa el a kézikönyvet.

A szoftver elindítása
A szoftver elindítása után kattintson a „Csatlakozás” gombra az elérhető DSC-eszközök listájához. Egyszerre több DSC-eszköz is vezérelhető.

5. ábra
A DSCX Client szoftver indítóképernyője.

6. ábra Eszközválasztó ablak. Kattintson az OK gombra a kiválasztott eszközhöz való csatlakozáshoz.

Szervo szoftver fül
A Szervó fül lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy a készüléket szervo üzemmódban vezérelje további kezelőszervekkel és kijelzőkkel, a beágyazott érintőképernyős felhasználói felületen kívül. Ezen a lapon a folyamatváltozó idő- vagy frekvenciatartománybeli ábrázolása érhető el. A rendszer válasza lehet viewed folyamatváltozóként, hibajelzésként vagy mindkettőként. A hibajel a folyamatváltozó és az alapjel közötti különbség. Szabályelemzési technikák segítségével előre jelezhető az eszköz impulzus-, frekvencia- és fázisválasza, feltéve, hogy bizonyos feltételezéseket teszünk a rendszer viselkedésére és az erősítési együtthatókra vonatkozóan. Ezek az adatok a szervovezérlés lapon jelennek meg, így a felhasználók előzetesen konfigurálhatják rendszerüket, mielőtt megkezdenék a szabályozási kísérleteket.

7. ábra Szoftver interfész az R-benamp üzemmódban a frekvenciatartomány kijelzőjével. 

• X rácsvonalak engedélyezése: A négyzet bejelölése engedélyezi az X rácsvonalakat.
• Y rácsvonalak engedélyezése: A négyzet bejelölése engedélyezi az Y rácsvonalakat.
• Futtatás / Szünet gomb: Ennek a gombnak a megnyomása elindítja / leállítja a grafikus információk frissítését a kijelzőn.
• Frekvencia/idő váltás: Váltás a frekvenciatartomány és az időtartomány ábrázolása között.
• PSD / ASD Toggle: Vált a teljesítmény spektrális sűrűsége és a között amplitud spektrális sűrűség függőleges tengelyei.
• Átlagos keresések: Ennek a kapcsolónak a váltása engedélyezi és letiltja az átlagolást a frekvenciatartományban.
• Átlagos vizsgálat: Ez a numerikus vezérlő határozza meg az átlagolandó szkennelések számát. A minimum 1, a maximum 100 vizsgálat. A billentyűzeten lévő fel és le nyilak átlagosan növelik és csökkentik a szkennelések számát. Hasonlóképpen, a vezérlő melletti fel és le gombok átlagosan növelik és csökkentik a pásztázások számát.
• Betöltés: Ennek a gombnak a megnyomásával a Referenciaspektrum panelen a felhasználó kiválaszthatja az ügyfélszámítógépen mentett referenciaspektrumot.
• Mentés: Ennek a gombnak a megnyomásával a Referenciaspektrum panelen a felhasználó elmentheti az aktuálisan megjelenített frekvenciaadatokat a számítógépére. A gombra kattintás után egy mentés file párbeszédpanelen a felhasználó kiválaszthatja a tárolási helyet, és beírhatja a file nevet az adataiknak. Az adatokat vesszővel tagolt értékként (CSV) menti a rendszer.
• Referencia megjelenítése: Ennek a négyzetnek a bejelölése engedélyezi az utoljára kiválasztott referenciaspektrum megjelenítését.
• Autoscale Y-Axis: A négyzet bejelölése lehetővé teszi az Y tengely megjelenítési határértékeinek automatikus beállítását.
• Autoscale X-Axis: A négyzet bejelölése lehetővé teszi az X tengely megjelenítési határértékeinek automatikus beállítását.
• Log X-Axis: A jelölőnégyzet bejelölésével válthat a logaritmikus és a lineáris X-tengely megjelenítése között.
• PID futtatása: Ennek a kapcsolónak az engedélyezése engedélyezi a szervo hurkot az eszközön.
• O Numerikus: Ez az érték állítja be az offset voltage voltban.
• SP Numeric: Ez az érték az alapjel voltage voltban.
• Kp Numerikus: Ez az érték az arányos erősítést állítja be.
• Ki Numeric: Ez az érték az integrál erősítést 1/s-ban állítja be.
• Kd Numerikus: Ez az érték határozza meg a derivált erősítést s-ban.
• P, I, D gombok: Ezek a gombok lehetővé teszik az arányos, integrált és derivált erősítést, ha világítanak.
• Futtatás/leállítás kapcsoló: A kapcsoló átkapcsolása engedélyezi és letiltja a vezérlést.

A felhasználó az egérrel is módosíthatja a megjelenített információ terjedelmét: 

• Az egérgörgő nagyítja és kicsinyíti a diagramot az egérmutató aktuális pozíciója felé.
• A SHIFT + kattintás az egérmutatót pluszjelre változtatja. Ezt követően a bal egérgomb 3-szorosára nagyítja az egérmutató pozícióját. A felhasználó húzással is kiválaszthatja a diagram egy területét a nagyításhoz.
• Az ALT + kattintás az egérmutatót mínuszjelre változtatja. Ezt követően a bal egérgomb 3-szorosára kicsinyíti az egérmutató pozícióját.
• Az egérpadon vagy az érintőképernyőn történő szétnyújtás és csípő kézmozdulatokkal nagyít, illetve kicsinyít a diagramon.
• A görgetés után a bal egérgombra kattintva a felhasználó az egér húzásával pásztázhat.
• A diagramra jobb gombbal kattintva visszaállíthatja a diagram alapértelmezett pozícióját.

Ramp Szoftver fül
Az Ramp fül hasonló funkcionalitást biztosít, mint az ramp fület a beépített érintőképernyőn. Ha erre a lapra vált, a csatlakoztatott eszköz r-be kerülamp mód.

8. ábra
Szoftver interfész az R-benamp mód.

A Szervo módban elérhető kezelőszervek mellett az Ramp mód hozzáteszi: 

• Amplitude Numerikus: Ez az érték állítja be a keresést ampfényerő voltban.
• Offset Numeric: Ez az érték a letapogatási eltolást voltban állítja be.
• Fuss / Stop Ramp Váltás: A kapcsoló átkapcsolása engedélyezi és letiltja az ramp.

Peak Software Tab 
A Peak Control lap ugyanazokat a funkciókat kínálja, mint a PEAK mód a beágyazott felhasználói felületen, és további rálátást biztosít a rendszerből érkező visszatérő jel természetére. Ha erre a fülre vált, a csatlakoztatott eszköz PEAK üzemmódba kapcsol.

9. ábra A szoftver interfész csúcs módban az időtartomány kijelzővel.

A Szervo módban elérhető kezelőszerveken kívül a Peak mód a következőket is tartalmazza: 

• Amplitude numeric: Ez az érték állítja be a modulációt ampfényerő voltban.
• K numerikus: Ez a csúcszárolási integrál együttható; az érték beállítja az integrálerősítési állandót V/s-ban.
• Numerikus eltolás: Ez az érték az eltolást voltban állítja be.
• Frekvencia numerikus: Ez beállítja a modulációs frekvencia szorzót 100 Hz-es lépésekben. A legkisebb megengedett érték 100 Hz, a maximális pedig 100 kHz.
• Run / Stop Peak kapcsoló: A kapcsoló átkapcsolása engedélyezi és letiltja az integrált erősítést. Megjegyzés: amikor az eszköz PEAK módban van, a kimeneti moduláció és a hibajel demoduláció aktív.

Mentett adatok 
Az adatok vesszővel tagolt érték (CSV) formátumban kerülnek mentésre. Egy rövid fejléc megőrzi a mentett adatok vonatkozó adatait. Ha a CSV formátuma megváltozik, előfordulhat, hogy a szoftver nem tud visszaállítani egy referenciaspektrumot. Ezért azt javasoljuk a felhasználónak, hogy adatait külön táblázatba mentse file ha bármilyen független elemzést szándékoznak végezni.

10. ábra A DSC1-ből exportált adatok .csv formátumban. 

Működéselmélet

PID szervo vezérlés
A PID áramkört gyakran használják vezérlőhurok visszacsatoló vezérlőként, és nagyon gyakori a szervo áramkörökben. A szervo áramkör célja, hogy a rendszert egy előre meghatározott értéken (beállítási ponton) tartsa hosszabb ideig. A PID áramkör aktívan tartja a rendszert az alapjelen azáltal, hogy hibajelet generál, amely az alapjel és az aktuális érték közötti különbség, és egy kimeneti térfogatot modulál.tage a beállított érték megtartásához. A PID betűszót alkotó betűk az arányos (P), az integrált (I) és a származékos (D) szavaknak felelnek meg, amelyek a PID-áramkör három szabályozási beállítását jelentik.

Az arányos tag a jelenlegi hibától függ, az integráltag a múltbeli hiba halmozódásától, a derivált tag pedig a jövőbeli hiba előrejelzése. Ezen kifejezések mindegyike egy súlyozott összegbe kerül, amely módosítja a kimeneti mennyiségettagaz áramkör e, u(t). Ez a kimenet betáplálódik a vezérlőkészülékbe, mérése visszacsatolódik a PID hurokba, és a folyamat aktívan stabilizálja az áramkör kimenetét, hogy elérje és megtartsa a beállított értéket. Az alábbi blokkdiagram egy PID áramkör működését szemlélteti. A vezérlők közül egy vagy több használható bármely szervo áramkörben attól függően, hogy mire van szükség a rendszer stabilizálásához (pl. P, I, PI, PD vagy PID).

Kérjük, vegye figyelembe, hogy a PID áramkör nem garantálja az optimális szabályozást. A PID-szabályozás helytelen beállítása az áramkör jelentős oszcillációját okozhatja, és a szabályozás instabilitásához vezethet. A felhasználó feladata, hogy megfelelően állítsa be a PID paramétereket a megfelelő teljesítmény érdekében.

PID elmélet 

PID elmélet egy folyamatos szervovezérlőhöz: Ismerje meg a PID elméletet az optimális szervovezérléshez.
A PID szabályozó áramkör u(t) kimenete a következőképpen van megadva

Ahol:

• ?? az arányos nyereség, dimenzió nélküli
• ?? az integrál erősítés 1/másodpercben
• ?? a derivált nyereség másodpercben
• ?(?) a hibajel voltban
• ?(?) a vezérlés kimenete voltban

Innentől kezdve matematikailag definiálhatjuk a vezérlőegységeket, és mindegyiket kicsit részletesebben tárgyalhatjuk. Az arányos szabályozás arányos a hibajelzéssel; mint ilyen, ez egy közvetlen válasz az áramkör által generált hibajelre:
? = ???(?)
A nagyobb arányos erősítés nagyobb változásokat eredményez a hibára adott válaszként, és így befolyásolja azt a sebességet, amellyel a vezérlő reagálni tud a rendszer változásaira. Míg a nagy arányos erősítés az áramkör gyors reagálását okozhatja, a túl magas érték oszcillációkat okozhat az SP érték körül. Túl alacsony érték, és az áramkör nem tud hatékonyan reagálni a rendszer változásaira. Az integrált vezérlés egy lépéssel tovább megy, mint az arányos erősítés, mivel nem csak a hibajel nagyságával, hanem a felhalmozott hiba időtartamával is arányos.

Az integrált vezérlés rendkívül hatékonyan növeli az áramkör válaszidejét, és kiküszöböli a tisztán arányos szabályozáshoz kapcsolódó állandósult állapotú hibát. Lényegében az integrál vezérlés összegzi a korábban kijavítatlan hibákat, majd ezt a hibát megszorozza Ki-vel, hogy megkapja az integrál választ. Így még egy kis tartós hiba esetén is megvalósítható egy nagy összesített integrál válasz. Az integrált vezérlés gyors reagálása miatt azonban a nagy erősítési értékek az SP érték jelentős túllépését okozhatják, és oszcillációhoz és instabilitáshoz vezethetnek. Túl alacsony, és az áramkör jelentősen lassabban reagál a rendszer változásaira. A derivált vezérlés megpróbálja csökkenteni a túllövést és a csengetési potenciált az arányos és integrált szabályozásból. Meghatározza, hogy az áramkör milyen gyorsan változik az idő múlásával (a hibajel deriváltjának megnézésével), és megszorozza azt Kd-vel, hogy megkapja a derivált választ.

Az arányos és integrált vezérléssel ellentétben a derivált vezérlés lelassítja az áramkör válaszát. Ennek során képes részben kompenzálni a túllövést, valamint damp az integrál és arányos szabályozás okozta kilengések kiküszöbölése. A nagy erősítési értékek miatt az áramkör nagyon lassan reagál, és érzékeny lehet a zajra és a magas frekvenciájú oszcillációra (mivel az áramkör túl lassú lesz a gyors reagáláshoz). Túl alacsony, és az áramkör hajlamos a beállított érték túllépésére. Bizonyos esetekben azonban el kell kerülni a beállított érték jelentős mértékű túllépését, és így magasabb derivált nyereséget (kisebb arányos erősítéssel együtt) lehet alkalmazni. Az alábbi táblázat bemutatja a paraméterek bármelyikének erősítésének önálló növelésének hatásait.

Paraméter Fokozott	Emelkedési idő	Túllövés	Megállapodás ideje	Állandó állapotú hiba	Stabilitás
Kp	Csökkenés	Növekedés	Aprópénz	Csökkenés	Lefokozni
Ki	Csökkenés	Növekedés	Növekedés	Jelentősen csökken	Lefokozni
Kd	Kisebb csökkenés	Kisebb csökkenés	Kisebb csökkenés	Nincs hatás	Javítás (kis Kd esetén)

Diszkrét idejű szervovezérlők 

Adatformátum
A DSC1-ben lévő PID-vezérlő 16 bites ADC-t fogadample, ami egy eltolásos bináris szám, amely 0 és 65535 között lehet. A 0 lineárisan leképez egy negatív 4 V-os bemenetre, a 65535 pedig +4 V bemeneti jelet jelent. A „hiba” jel, ?[?], a PID hurokban időlépésben ? a következőképpen van meghatározva: ?[?] = ? − ?[?] Hol ? az alapjel és a ?[?] a voltagesample az offset bináris skálán egy diszkrét időlépésben, ?.

Ellenőrzési törvény az időtartományban
Három erősítési tagot számítanak ki és összegeznek.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Hol vannak ??[?], ??[?] és ??[?] az arányos, integrál és derivált erősítések, amelyek az ?[?] vezérlőkimenetet tartalmazzák ? időlépésben. ??, ??, és ?? az arányos, integrál és derivált erősítési együtthatók.

Az integrál és a derivált közelítése
A DSC1 akkumulátorral közelíti az integrátort.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Az integrálási intervallum, az időlépés szélességének figyelembevételét az integrál erősítési együtthatóba csomagoljuk ?? ilyenek: ?? = ?′?ℎ
Hol?? a névlegesen megadott integrált erősítési együttható és ℎ az ADC másodpercek közötti időamples. Hasonló közelítést végzünk a deriválthoz, mint az ?[?] és ?[? − 1] ismét feltételezve, hogy ?? 1/h-s skálázást is tartalmaz.

Ahogy korábban említettük, most vegyük figyelembe, hogy az integrál és a derivált közelítés nem tartalmazta az időlépést (sample intervallum), a továbbiakban ℎ. Hagyományosan elsőrendű, explicit közelítést mondunk egy ?[?] változóra = ?(?, ?) a Taylor-sorozat kiterjesztésének feltételei alapján ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Ezt gyakran visszafelé mutató Euler-integrációs sémának vagy explicit elsőrendű numerikus integrátornak nevezik. Ha megoldjuk a ?(?, ?) deriváltot, azt kapjuk:

Figyeljük meg a fentiekben szereplő számláló hasonlóságát a vezérlőegyenlet deriváltjához való közelítésünkhöz. Ez azt jelenti, hogy a deriválthoz való közelítésünket jobban skálázzuk ℎ−1-gyel.

Ezenkívül intuitív módon utánozza a számítás alaptételét:

Ha ezt mondjuk? a hibajel integrálja ?, akkor a következő helyettesítéseket hajthatjuk végre.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] És az elsőrendű Taylor-sor közelítéséből egy ? függvényre kapjuk: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Ha egyszerűen ∫?[?]=0-t feltételezünk ?=0-ra, az integrál közelítése gyakorlatilag akkumulátorrá kondenzálódik.

Ezért az ellenőrzési törvény korábbi levezetését a következőkhöz igazítjuk:

Ellenőrzési törvény a frekvenciatartományban
Bár az alábbi részben levezetett egyenlet tájékoztat a DSC1-ben megvalósított diszkrét idejű PID vezérlő időtartománybeli viselkedéséről, keveset mond a vezérlő frekvenciatartomány válaszáról. Ehelyett bemutatjuk a ? tartomány, amely hasonló a Laplace-tartományhoz, de inkább diszkrét, mint folytonos időre. A Laplace-transzformációhoz hasonlóan egy függvény Z-transzformációját leggyakrabban táblázatos Z-transzformációs kapcsolatok összeállításával határozzák meg, ahelyett, hogy közvetlenül helyettesítenék a Z-transzformáció definícióját (lásd alább).

Hol van ?(?) egy diszkrét időváltozó Z-tartomány kifejezése ?[?], ? az ?, ? független változó sugara (gyakran 1-ként kezelik)? a -1 négyzetgyöke, és ∅ az összetett argumentum radiánban vagy fokban. Ebben az esetben csak két táblázatos Z-transzformációra van szükség.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Az arányos tag Z-transzformációja, ??, triviális. Továbbá fogadja el egy pillanatra, hogy hasznos számunkra az átviteli függvény vezérléséhez szükséges hiba meghatározása, a ?(?), nem pedig egyszerűen ?(?).

Az integrál tag Z-transzformációja, ??, érdekesebb.
Emlékezzünk vissza explicit Euler-integrációs sémánkra az előző részben: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Végül nézzük a derivált nyereséget, ??: 

A fenti átviteli függvények mindegyikét összeállítva a következőhöz jutunk: 

Ezzel az egyenlettel numerikusan kiszámíthatjuk a vezérlő frekvenciatartomány-válaszát, és Bode-diagramként jeleníthetjük meg, például az alábbiakban.
PID átviteli függvények, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Figyelje meg, hogy a PI vezérlő erősítése hogyan közelíti meg kizárólag az arányos erősítést és a magas frekvenciát, és hogyan közelíti meg a PD vezérlő erősítését kizárólag az arányos erősítéshez alacsony frekvenciákon.

PID hangolás
Általában a P, I és D erősítését a felhasználónak kell beállítania a rendszer teljesítményének optimalizálása érdekében. Bár nincs statikus szabálykészlet arra vonatkozóan, hogy milyen értékeknek kell lenniük egy adott rendszer esetében, az általános eljárások követése segíthet az áramkör hangolásában, hogy megfeleljen a rendszernek és a környezetnek. Általánosságban elmondható, hogy egy megfelelően beállított PID áramkör általában kissé túllépi az SP értéket, majd gyorsan damp kifelé, hogy elérje az SP értéket, és ezen a ponton tartsa stabilan. A PID hurok a P, I és D erősítések előjelének megváltoztatásával pozitív vagy negatív meredekségre is zárolható. A DSC1-ben a táblák egymáshoz vannak zárva, így az egyik megváltoztatása mindet megváltoztatja.

Az erősítési beállítások kézi hangolása a legegyszerűbb módszer a PID-szabályozás beállítására. Ez az eljárás azonban aktívan történik (a rendszerhez csatlakoztatott PID-szabályozó és a PID-hurok engedélyezve van), és a jó eredmények eléréséhez némi tapasztalatra van szükség. A PID-szabályozó kézi hangolásához először állítsa nullára az integrál és a derivált erősítést. Növelje az arányos erősítést, amíg oszcillációt nem észlel a kimenetben. Az arányos nyereséget ezután ennek az értéknek nagyjából a felére kell beállítani. Az arányos erősítés beállítása után növelje az integrált erősítést mindaddig, amíg az eltolás korrigálásra nem kerül a rendszerének megfelelő időskálán.

Ha túlságosan megnöveli ezt az erősítést, az SP érték jelentős túllépését és instabilitást észlel az áramkörben. Az integrál erősítés beállítása után a derivált erősítés növelhető. A származékos nyereség csökkenti a túllövést és damp a rendszer gyorsan a beállított értékre. Ha túlságosan megnöveli a derivált erősítést, nagy túllövést fog látni (mivel az áramkör túl lassú a válaszadáshoz). Az erősítés beállításaival játszva optimalizálhatja PID áramkörének teljesítményét, ami olyan rendszert eredményez, amely gyorsan reagál a változásokra és hatékonyan damps ki oszcillációt a beállított érték körül.

Vezérlés típusa	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Bár a kézi hangolás nagyon hatékony lehet a PID-áramkör beállításában az adott rendszerhez, ehhez némi tapasztalatra és ismeretekre van szükség a PID-áramkörökről és a válaszadásról. A Ziegler-Nichols módszer a PID hangolására strukturáltabb útmutatót kínál a PID értékek beállításához. Ismét nullára kell állítania az integrál és a derivált erősítést. Növelje az arányos erősítést, amíg az áramkör oszcillálni nem kezd. Ezt az erősítési szintet Ku-nak nevezzük. Az oszcillációnak Pu periódusa lesz. A különböző vezérlőáramkörök erősítését a fenti táblázat tartalmazza. Vegye figyelembe, hogy ha a Ziegler-Nichols hangolási módszert használja a DSC1-gyel, a táblázatból meghatározott integráltagot meg kell szorozni 2⋅10-6-tal, hogy normalizáljuk az s-re.ample ráta. Hasonlóképpen, a derivált együtthatót el kell osztani 2⋅10-6-tal, hogy normalizáljuk az s-reample arány.

Ramping
A felhasználóknak gyakran meg kell határozniuk egy rendszer nagy jelű működési pontját vagy hasznos alapértékét. A nagyjelű működési pont (a továbbiakban DC eltolás) vagy az optimális szervo alapjel meghatározására általános módszer az, hogy egyszerűen többszörösen stimulálják a rendszert lineárisan növekvő hangerővel.tage jelet. A mintát általában fűrészfog-hullámnak nevezik, mert hasonlít egy fűrész fogaihoz.

Peak Lock Mode
A csúcsrögzítési mód egy extrémumkereső vezérlőként is ismert dither locking algoritmust valósít meg. Ebben az üzemmódban a szabályozási érték egy szinuszos kimenetre kerül. A mért bemeneti voltage az első digitálisan felüláteresztő szűrés (HPF), amely eltávolítja a DC offseteket. Ezután az AC csatolt jel demodulálódik minden egyes mért térfogat szorzásávaltage a kimenő szinuszos moduláció értékével. Ez a szorzási művelet egy demodulált jelet hoz létre, amelynek két fő összetevője van: egy szinuszhullám a két frekvencia összegénél és egy jel a két frekvencia különbségén.

Egy második digitális szűrő, ezúttal egy aluláteresztő szűrő (LPF), csillapítja a két frekvencia összegének jelét, és továbbítja a két frekvencia alacsony frekvenciájú különbségét. A modulációval azonos frekvenciájú jeltartalom egyenáramú jel utódemodulációként jelenik meg. A csúcsrögzítési algoritmus utolsó lépése az LPF jel integrálása. Az integrátor kimenete a kimenő modulációval kombinálva hajtja meg a kimeneti voltage. Az alacsony frekvenciájú demodulált jelenergia felhalmozódása az integrátorban megnyomja az eltolásszabályzó voltagA kimenet e-je feljebb és feljebb, amíg az LPF kimenet előjele megfordul, és az integrátor kimenete csökkenni nem kezd. Ahogy a vezérlési érték közeledik a rendszerválasz csúcsához, a szervovezérlő bemeneti jelének modulációjának eredménye egyre kisebb lesz, mivel a szinuszos hullámforma meredeksége a csúcson nulla. Ez viszont azt jelenti, hogy az aluláteresztő szűrt, demodulált jelből alacsonyabb kimeneti érték van, és ezért kevesebb halmozódik fel az integrátorban.

12. ábra Egy csúcsreteszelő vezérlő blokkvázlata. A csúcsre érzékeny üzem bemeneti jelét digitalizálják, majd felüláteresztő szűrik. A HPF kimeneti jelet egy digitális helyi oszcillátor demodulálja. A demodulátor kimenete aluláteresztő szűrt, majd integrált. Az integrátor kimenete hozzáadódik a modulációs jelhez, és a csúcsra reagáló üzemhez kerül. A csúcsrögzítés egy jó vezérlési algoritmus, amely akkor választható, ha a felhasználó által vezérelni kívánt rendszernek nincs monoton válasza az optimális szabályozási pont körül. VoltampAz ilyen típusú rendszerek közül néhány rezonáns hullámhosszú optikai adathordozó, például gőzcella vagy RF sávelutasító szűrő (notch szűrő). A csúcsreteszelő vezérlési séma központi jellemzője az algoritmus azon tendenciája, hogy a rendszert a hibajel nulla-átlépése felé tereli, amely egybeesik a mért jel csúcsával, mintha a hibajel a mért jel deriváltja lenne. Vegye figyelembe, hogy a csúcs lehet pozitív vagy negatív. A DSC1 csúcszárolási módjának használatának megkezdéséhez kövesse ezt az eljárást.

1. Győződjön meg arról, hogy van egy csúcsa (vagy völgye) annak a jelnek, amelyhez zárolni kíván, a vezérlővolumen belül vantage a működtető szerkezet tartományát, és hogy a csúcspozíció időben viszonylag stabil legyen. Hasznos az R használataAMP mód a jel megjelenítéséhez a vezérlőköteg feletttagérdeklődési köre.
2. Vegye figyelembe a vezérlőköttage a csúcs (vagy völgy) helyzete.
3. Becsülje meg, milyen széles a csúcs (vagy völgy) a kontroll voltage a csúcs magasságának felében. Ezt a voltban kifejezett szélességet általában Full-Width Half-Max-nak vagy FWHM-nek nevezik. A jó eredmény érdekében legalább 0.1 V szélességűnek kell lennie.
4. Állítsa be a modulációt ampAz (A) fény az FWHM térfogatának 1-10%-ára terjed kitage.
5. Állítsa be az offset voltage a lehető legközelebb annak a csúcsnak (vagy völgynek) a pozíciójához, amelyhez zárni kíván.
6. Állítsa be a modulációs frekvenciát a kívánt frekvenciára. Az érintőképernyőn ezt az M, modulációs frekvencia paraméter befolyásolja. A modulációs frekvencia 100 Hz-szer M. A legjobb modulációs frekvencia kiválasztása az alkalmazástól függ. A Thorlabs 1 kHz körüli értékeket ajánl a mechanikus működtetőkhöz. Magasabb frekvenciák használhatók az elektrooptikai aktuátorokhoz.
7. Állítsa a csúcszárolási együtthatót (K) A 0.1-szeresére. K lehet pozitív vagy negatív. Általában a pozitív K a bemeneti jel csúcsához, míg a negatív K a bemeneti jel völgyéhez rögzíti. Ha azonban a reteszelt szelepmozgatónak vagy rendszernek több mint 90 fokos fáziskésése van a dither frekvencián, akkor a K előjele invertálódik, és a pozitív K egy völgybe, a negatív K pedig egy csúcsba záródik.
8. Nyomja meg a Futtatás gombot, és ellenőrizze, hogy a vezérlő voltagA kimenet megváltozik az eredeti offset (O) értékről, és nem fut el a szélsőséges értékig. Alternatív megoldásként figyelje a folyamatváltozót oszcilloszkóp segítségével, hogy ellenőrizze, hogy a DSC1 a kívánt csúcshoz vagy völgyhez rögzül.

13. ábra Plample adatok ramping the output offset voltage folyamatos szinuszhullámmal, csúcsreakciós üzemre kényszerítve. Vegye figyelembe, hogy a hibajel nulla keresztezése igazodik az üzem válaszjelének csúcsához.

Karbantartás és tisztítás
Az optimális teljesítmény érdekében rendszeresen tisztítsa és karbantartsa a DSC1-et. A DSC1 nem igényel rendszeres karbantartást. Ha az eszköz érintőképernyője beszennyeződik, a Thorlabs azt javasolja, hogy óvatosan tisztítsa meg az érintőképernyőt egy puha, szöszmentes, hígított izopropil-alkohollal telített ruhával.

Hibaelhárítás és javítás

Ha problémák merülnek fel, tekintse meg a hibaelhárítási részt a gyakori problémák megoldásához. Az alábbi táblázat a DSC1 és a Thorlabs által javasolt megoldásokkal kapcsolatos tipikus problémákat írja le.

probléma	Magyarázat	Jogorvoslat
Az eszköz nem kapcsol be, ha USB Type-C tápfeszültséghez csatlakozik.	Az eszköz akár 750 mA áramot is igényel egy 5 V-os tápról, 3.75 W. Ez meghaladhatja a laptopok és PC-k egyes USB-A csatlakozóinak teljesítményét.	Használjon Thorlabs DS5 vagy CPS1 tápegységeket. Alternatív megoldásként használjon C típusú USB-tápegységet, amely általában olyan telefon vagy laptop töltésére szolgál, amely 750 V-on legalább 5 mA kimeneti teljesítményt nyújt.
A készülék nem kapcsol be, ha az adatportot a számítógéphez csatlakoztatják.	A DSC1 csak az USB Type-C tápcsatlakozóból vesz áramot. Az USB Type Mini-B csatlakozó csak adatátvitelre alkalmas.	Csatlakoztassa az USB Type-C portot egy legalább 750 mA-es kimeneti teljesítményre 5 V-on, például Thorlabs DS5 vagy CPS1 tápegységhez.

Ártalmatlanítás
A DSC1 használaton kívül helyezése során kövesse a megfelelő ártalmatlanítási irányelveket.
A Thorlabs ellenőrzi, hogy megfelelünk az Európai Közösség WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) irányelvének és a megfelelő nemzeti törvényeknek. Ennek megfelelően az EK-ban minden végfelhasználó visszaküldheti a Thorlabsnak a 13. augusztus 2005. után eladott, „élettartam végén” kategóriájú, I. melléklet szerinti elektromos és elektronikus berendezést, ártalmatlanítási költségek nélkül. A támogatható egységek áthúzott „wheelie bin” logóval vannak jelölve (lásd jobbra), azokat egy EK-n belüli vállalatnak vagy intézetnek adták el, és jelenleg annak tulajdonában vannak, és nincsenek szétszerelve vagy szennyezettek. További információért forduljon a Thorlabshoz. A hulladékkezelés az Ön felelőssége. Az „élettartam vége” egységeket vissza kell juttatni a Thorlabshoz, vagy át kell adni egy hulladékhasznosításra szakosodott cégnek. Ne dobja a készüléket szemétgyűjtőbe vagy nyilvános hulladéklerakó helyre. A felhasználó felelőssége, hogy az eszközön tárolt összes személyes adatot az ártalmatlanítás előtt törölje.

GYIK:

K: Mit tegyek, ha a DSC1 nem kapcsol be?
A: Ellenőrizze az áramforrás csatlakozását, és győződjön meg arról, hogy megfelel a megadott követelményeknek. Ha a probléma továbbra is fennáll, segítségért forduljon az ügyfélszolgálathoz.

Biztonság

ÉRTESÍTÉS
Ezt a műszert távol kell tartani olyan környezettől, ahol valószínű a folyadék kiömlése vagy a páralecsapódás. Nem vízálló. A műszer károsodásának elkerülése érdekében ne tegye ki permetnek, folyadéknak vagy oldószernek.

Telepítés

Jótállási információk
Ez a precíziós eszköz csak akkor szervizelhető, ha visszaküldi és megfelelően be van csomagolva a teljes eredeti csomagolásba, beleértve a teljes szállítmányt és a mellékelt eszközöket tartó kartonbetétet. Ha szükséges, kérjen cserecsomagolást. A szervizelést bízza szakképzett személyzetre.

Tartalmazott komponensek

A DSC1 Compact Digital szervovezérlőt a következő alkatrészekkel szállítjuk:

• DSC1 digitális szervovezérlő
• Gyorsindítási kártya
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A-Mini-B adatkábel, 72 hüvelykes (1.83 m) hosszú
• A-típusú USB-C típusú USB-tápkábel, 1 m (39 hüvelyk) hosszú
• PAA248 SMB–BNC koaxiális kábel, 48 hüvelykes (1.22 m) hosszú (2. mennyiség)

Telepítés és beállítás

Alapok 
A felhasználók az eszközt számítógéppel konfigurálhatják az USB interfészen vagy a beépített érintőképernyőn keresztül. Az áramellátást mindkét esetben az 5 V-os USB-C csatlakozáson keresztül kell biztosítani. Az asztali grafikus felhasználói felület használatakor a szervovezérlőt USB 2.0 kábellel (mellékelve) kell csatlakoztatni az eszköz adatportjához egy olyan számítógéphez, amelyre telepítve van a Digital Servo Controller szoftver.

Földhurkok és a DSC1
A DSC1 belső áramkört tartalmaz, amely korlátozza a földhurkok előfordulásának valószínűségét. A Thorlabs a transzformátor szigetelt DS5 szabályozott tápegység vagy a CPS1 külső akkumulátorcsomag használatát javasolja. A DS5 vagy CPS1 tápegységek esetén a DSC1-en belüli jelföldelés a fali aljzat földeléséhez képest lebeg. Az eszközhöz való egyetlen csatlakozások, amelyek közösek ezzel a jelföldeléssel, az USB-C tápcsatlakozó jelföldelő érintkezője és a kimeneti SMB koaxiális kábel külső, visszatérési útvonala. Az USB adatkapcsolat le van választva. A bemeneti jelnek van egy földhurok megszakító ellenállása a jel visszatérési útja és a műszeren belüli jel földje között, amely általában megakadályozza a földhurok interferenciáját. Fontos, hogy nincs két közvetlen út az eszköz jelföldeléséhez, így minimálisra csökken a földhurkok előfordulása.

A földhurok interferencia kockázatának további csökkentése érdekében a Thorlabs a következő bevált gyakorlatokat javasolja: 

• Az eszközhöz csatlakozó összes táp- és jelkábelt tartsa röviden.
• Használjon akkumulátoros (CPS1) vagy transzformátor-szigetelt (DS5) tápegységet a DSC1-hez. Ez biztosítja a lebegő eszköz jel földelését.
• Ne kösse össze más műszerek jel-visszatérési útvonalait.
  • Egy gyakori exampa le egy tipikus asztali oszcilloszkóp; leggyakrabban a BNC bemeneti csatlakozások külső burkolata közvetlenül a földelésre van kötve. Egy kísérletben ugyanahhoz a földcsomóponthoz csatlakoztatott több földelőkapocs földhurkot okozhat.

Bár nem valószínű, hogy a DSC1 önmagában földhurkot okoz, előfordulhat, hogy a felhasználó laboratóriumában lévő többi műszer nem rendelkezik földhurok leválasztással, és így földhurok forrása lehet.

A DSC1 tápellátása
A DSC1 digitális szervovezérlő 5 V-os tápfeszültséget igényel az USB-C-n keresztül 0.75 A csúcsáramig és 0.55 A-ig tipikus működés esetén. A Thorlabs két kompatibilis tápegységet kínál: a CPS1-et és a DS5-öt. Azokban az alkalmazásokban, ahol a zajérzékenység kevésbé korlátozott, vagy ahol 8 óránál hosszabb üzemidő szükséges, a DS5 szabályozott tápegység ajánlott. A CPS1 akkumulátoros tápellátás akkor javasolt, ha optimális zajteljesítményre van szükség. Ha a CPS1 teljesen fel van töltve és jó állapotban van, a DSC1 8 órán keresztül vagy tovább tud működni újratöltés nélkül.

Thorlabs Worldwide Kapcsolatok

További segítségért vagy kérdésért keresse fel a Thorlabs világszerte elérhető kapcsolatait. Műszaki támogatással vagy értékesítési kérdéseivel keressen fel minket a következő címen: www.thorlabs.com/contact legfrissebb elérhetőségeinkért.

A cég központja
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860
Egyesült Államok
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

EU-importőr
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Németország
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Termékgyártó
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey, 07860 Egyesült Államok
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Brit importőr
Thorlabs Kft.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
Egyesült Királyság
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Dokumentumok / Források

THORLABS DSC1 kompakt digitális szervovezérlő [pdf] Felhasználói útmutató DSC1, DSC1 kompakt digitális szervovezérlő, DSC1, kompakt digitális szervovezérlő, digitális szervovezérlő, szervovezérlő, vezérlő

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv