THORLABS DSC1 የታመቀ ዲጂታል ሰርቮ ተቆጣጣሪ የተጠቃሚ መመሪያ

የታሰበ አጠቃቀም፡- DSC1 በምርምር እና በኢንዱስትሪ ውስጥ ለአጠቃላይ የላቦራቶሪ አገልግሎት የተነደፈ የታመቀ ዲጂታል ሰርቪ መቆጣጠሪያ ነው። DSC1 አንድ ጥራዝ ይለካልtagሠ፣ በተጠቃሚው በተመረጠው የቁጥጥር ስልተ ቀመር መሰረት የግብረ መልስ ምልክት ያሰላል እና ጥራዝ ያወጣል።tagሠ. ምርቱ በዚህ መመሪያ ውስጥ በተገለጹት መመሪያዎች መሰረት ብቻ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. ሌላ ማንኛውም አጠቃቀም ዋስትናውን ያጠፋል. ያለ Thorlabs ስምምነት በDSC1 ውስጥ ያለውን የፋብሪካ ማሽን መመሪያዎችን እንደገና ለማደራጀት፣ ለመበተን ወይም በሌላ መንገድ ለመቀየር የሚደረግ ማንኛውም ሙከራ ዋስትናውን ያበላሻል። Thorlabs DSC1ን ከ Thorlabs' photodetectors እና actuators ጋር እንዲጠቀሙ ይመክራል። ምሳሌampከDSC1 ጋር ለመጠቀም ተስማሚ የሆኑት የቶላብስ አንቀሳቃሾች የቶርላብስ ፒዞ ናቸው። ampሊፊየሮች፣ ሌዘር ዳዮድ ነጂዎች፣ የቴርሞኤሌክትሪክ ማቀዝቀዣ (TEC) ተቆጣጣሪዎች እና ኤሌክትሮ ኦፕቲክ ሞዱላተሮች።

የደህንነት ማስጠንቀቂያዎች ማብራሪያ

ማስታወሻ ጠቃሚ ነው ተብሎ የሚታሰበውን ነገር ግን ከአደጋ ጋር ያልተያያዘ፣ ለምሳሌ በምርቱ ላይ ሊደርስ የሚችለውን ጉዳት ያሳያል።
በምርቱ ላይ ያሉት የ CE/UKCA ምልክቶች ምርቱ አግባብነት ባለው የአውሮፓ ጤና፣ ደህንነት እና የአካባቢ ጥበቃ ህግ አስፈላጊ መስፈርቶችን እንደሚያከብር የአምራቹ መግለጫ ነው።
በምርቱ ላይ ያለው የዊሊ ቢን ምልክት፣ መለዋወጫዎቹ ወይም ማሸጊያው እንደሚያመለክተው ይህ መሳሪያ ያልተደራጀ የማዘጋጃ ቤት ቆሻሻ ተደርጎ መታየት እንደሌለበት ነገር ግን በተናጠል መሰብሰብ አለበት።

መግለጫ
Thorlabs'DSC1 Digital Servo Controller የኤሌክትሮ-ኦፕቲካል ሲስተሞች የግብረመልስ መቆጣጠሪያ መሳሪያ ነው። መሳሪያው የግቤት ጥራዝ ይለካልtagሠ፣ ተገቢ የሆነ የግብረመልስ ጥራዝ ይወስናልtagሠ ከበርካታ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮች በአንዱ በኩል፣ እና ይህንን ግብረመልስ በውጽአት ጥራዝ ላይ ይተገበራል።tagሠ ቻናል. ተጠቃሚዎች የመሳሪያውን አሠራር በተቀናጀ የንክኪ ስክሪን ማሳያ፣ በርቀት የዴስክቶፕ ፒሲ ስዕላዊ የተጠቃሚ በይነገጽ (GUI) ወይም በርቀት ፒሲ ሶፍትዌር ማበልጸጊያ ኪት (ኤስዲኬ) በኩል ለማዋቀር መምረጥ ይችላሉ። የ servo መቆጣጠሪያ samples ጥራዝtagሠ ውሂብ ባለ 16-ቢት ጥራት በ coaxial SMB ግብዓት ወደብ በ1 MHz።

የበለጠ ትክክለኛ ጥራዝ ለማቅረብtage መለኪያዎች፣ በመሣሪያው ውስጥ ያለው የሂሳብ ዑደት በአማካይ በየሁለት ሰከንድamples ለ ውጤታማ sampየ 500 kHz ፍጥነት. ዲጂታይዝ የተደረገው መረጃ ዲጂታል ሲግናል ማቀናበሪያ (DSP) ቴክኒኮችን በመጠቀም በማይክሮፕሮሰሰር በከፍተኛ ፍጥነት ይሰራል። ተጠቃሚው በSERVO እና በPEAK መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመሮች መካከል ሊመርጥ ይችላል። በአማራጭ፣ ተጠቃሚው ለዲሲ ቮልtagሠ የ servo setpoint ከ R ጋር ለመወሰንAMP የክወና ሞድ፣ እሱም ከመግቢያው ጋር የተመሳሰለ የ sawtooth ሞገድ ያወጣል። የግብአት ቻናል የተለመደ የመተላለፊያ ይዘት 120 kHz አለው። የውጤት ቻናል የተለመደው የመተላለፊያ ይዘት 100 kHz ነው. የግቤት-ወደ-ውጤት ጥራዝ -180 ዲግሪ ደረጃ መዘግየትtagየዚህ servo መቆጣጠሪያ e ማስተላለፍ ተግባር በተለምዶ 60 kHz ነው።

የቴክኒክ ውሂብ

ዝርዝሮች

የክወና ዝርዝሮች
የስርዓት ባንድ ስፋት	ዲሲ እስከ 100 ኪ.ሜ
ወደ ውፅዓት ግቤት -180 ዲግሪ ድግግሞሽ	> 58 kHz (60 kHz የተለመደ)
ስም ግብአት ኤስampየሊንግ ውሳኔ	16 ቢት
የስም የውጤት ጥራት	12 ቢት
ከፍተኛ የግቤት ጥራዝtage	± 4 ቪ
ከፍተኛ የውጤት መጠንtage^b	± 4 ቪ
ከፍተኛው የአሁን ግቤት	100 ሚ.ኤ
አማካይ የጩኸት ወለል	-120 ዲባቢ ቪ²/ ኸ
ከፍተኛ የጩኸት ወለል	-105 ዲባቢ ቪ²/ ኸ
የግቤት RMS ጫጫታ^c	0.3 ሜ.ቪ.
ግቤት ኤስampሊንግ ድግግሞሽ	1 ሜኸ
PID አዘምን ድግግሞሽ^d	500 ኪ.ሰ
የፒክ መቆለፊያ ማስተካከያ ድግግሞሽ ክልል	100 Hz - 100 kHz በ 100 Hz ደረጃዎች
የግቤት መቋረጥ	1 MΩ
የውጤት እክል^b	220 Ω

ሀ. ይህ የውጤቱ ድግግሞሽ ከመግቢያው ጋር ሲነፃፀር ወደ -180 ዲግሪ ደረጃ ለውጥ ይደርሳል.

ለ. ውጤቱ ከከፍተኛ-Z (> 100 kΩ) መሳሪያዎች ጋር ለመገናኘት የተነደፈ ነው። ዝቅተኛ የግቤት ማብቂያ Rdev ያላቸው መሳሪያዎችን ማገናኘት የውጤት መጠን ይቀንሳልtagሠ ክልል በ Rdev/(Rdev + 220 Ω) (ለምሳሌ፣ 1 kΩ ማቋረጫ ያለው መሣሪያ 82% ከስመ ውፅዓት ቮልዩ ይሰጣል።tagሠ ክልል)።
ሐ. የውህደት ባንድዊድዝ 100 Hz - 250 kHz ነው.

መ. ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ በውጤት ቁጥጥር ጥራዝ ውስጥ ያሉ ቅርሶችን ዲጂታይዜሽን ይቀንሳልtagሠ, ውጤቱን 100 kHz የመተላለፊያ ይዘት ያስገኛል.

የኤሌክትሪክ መስፈርቶች
አቅርቦት ቁtage	4.75 - 5.25 ቪ ዲ.ሲ
አቅርቦት ወቅታዊ	750 ኤምኤ (ከፍተኛ)
የሙቀት ክልል^a	ከ 0 ° ሴ እስከ 70 ° ሴ

መሣሪያው ያለ ምርጥ ኦፕሬሽን የሚሠራበት የሙቀት መጠን በክፍል ሙቀት ውስጥ በሚሆንበት ጊዜ ይከሰታል።

የስርዓት መስፈርቶች
ስርዓተ ክወና	ዊንዶውስ 10® (የሚመከር) ወይም 11፣ 64 ቢት ያስፈልጋል
ማህደረ ትውስታ (ራም)	4 ጂቢ ቢያንስ፣ 8 ጂቢ የሚመከር
Sማከማቻ	300 ሜባ (ደቂቃ) የሚገኝ የዲስክ ቦታ
በይነገጽ	ዩኤስቢ 2.0
ዝቅተኛው የማያ ገጽ ጥራት	1200 x 800 ፒክስል

ሜካኒካል ስዕሎች

ቀለል ያለ የተስማሚነት መግለጫ
የአውሮፓ ህብረት የተስማሚነት መግለጫ ሙሉ ቃል በሚከተለው የኢንተርኔት አድራሻ ይገኛል። https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

የኤፍ.ሲ.ሲ

ማስታወሻ፡- በFCC ሕጎች ክፍል 15 መሠረት ይህ መሣሪያ ተሞክሯል እና ለክፍል A ዲጂታል መሣሪያ ገደቦችን የሚያከብር ሆኖ ተገኝቷል። እነዚህ ገደቦች መሳሪያው በንግድ አካባቢ ውስጥ በሚሰሩበት ጊዜ ከጎጂ ጣልቃገብነት ምክንያታዊ ጥበቃን ለመስጠት የተነደፉ ናቸው. ይህ መሳሪያ የሬድዮ ፍሪኩዌንሲ ሃይልን ያመነጫል፣ ይጠቀማል እና ሊያሰራጭ ይችላል፣ እና ካልተጫነ እና በመመሪያው መሰረት ጥቅም ላይ ካልዋለ በሬዲዮ ግንኙነቶች ላይ ጎጂ ጣልቃገብነት ሊያስከትል ይችላል። በመኖሪያ አካባቢ ውስጥ የዚህ መሳሪያ አሠራር ጎጂ ጣልቃገብነት ሊያስከትል ይችላል, በዚህ ጊዜ ተጠቃሚው በራሱ ወጪ ጣልቃ ገብነትን እንዲያስተካክል ይገደዳል.

የደህንነት ማስጠንቀቂያዎች፡- የ CE/UKCA ምልክቶች ከአውሮፓ ጤና፣ ደህንነት እና የአካባቢ ጥበቃ ህግ ጋር መጣጣምን ያመለክታሉ።

ኦፕሬሽን

መሰረታዊ ነገሮች፡- ከDSC1 መሰረታዊ ተግባራት ጋር እራስዎን ይወቁ።

Ground Loops እና DSC1፡ ጣልቃ ገብነትን ለማስወገድ ትክክለኛውን መሬት ማረጋገጥ.

DSC1ን በማብቃት ላይ፡- በተሰጠው መመሪያ መሰረት የኃይል ምንጭን ያገናኙ.

የንክኪ ማያ ገጽ

የንክኪ ስክሪን በይነገጽን በማስጀመር ላይ
ከኃይል ጋር ከተገናኘ በኋላ እና አጭር፣ ከአንድ ሰከንድ ያነሰ ሙቀት፣ DSC1 የተቀናጀ የንክኪ ማያ ገጽን ያበራል እና ማያ ገጹ ለግብዓቶች ምላሽ ይሰጣል።

በSERVO ሞድ ውስጥ የንክኪ ማያ ገጽ አሠራር
የ SERVO ሁነታ የ PID መቆጣጠሪያን ተግባራዊ ያደርጋል.

ምስል 2 የንክኪ ማያ ገጽ በ PI መቆጣጠሪያ ሁነታ የነቃው የ PID መቆጣጠሪያ በ servo ኦፕሬቲንግ ሁነታ ላይ።

የ PV (የሂደቱ ተለዋዋጭ) አሃዛዊ እሴት የ AC RMS ጥራዝ ያሳያልtagሠ የመግቢያ ምልክት በቮልት.
ኦቪ (የውጤት ጥራዝtagሠ) የቁጥር እሴት አማካይ የውጤት መጠን ያሳያልtagሠ ከ DSC1.
የ S (setpoint) መቆጣጠሪያ የ servo loop setpoint በቮልት ያዘጋጃል። 4 ቮ ከፍተኛው እና -4 ቪ የሚፈቀደው ዝቅተኛ ነው.
የ O (offset) መቆጣጠሪያ የሰርቮ ምልልሱን የዲሲ ማካካሻ በቮልት ያዘጋጃል። 4 ቮ ከፍተኛው እና -4 ቪ የሚፈቀደው ዝቅተኛ ነው.
የፒ (ተመጣጣኝ) መቆጣጠሪያ የተመጣጠነ ትርፍ ቅንጅትን ያዘጋጃል. ይህ በ10-5 እና 10,000 መካከል ያለው አወንታዊ ወይም አሉታዊ እሴት ሊሆን ይችላል፣ በምህንድስና ኖታ የተገለፀ።
የ I (የተዋሃዱ) መቆጣጠሪያው ዋናውን የጥቅማጥቅምን መጠን ያዘጋጃል። ይህ በ10-5 እና 10,000 መካከል ያለው አወንታዊ ወይም አሉታዊ እሴት ሊሆን ይችላል፣ በምህንድስና ኖታ የተገለፀ።
የዲ (የመነሻ) መቆጣጠሪያ የመነሻ ትርፍ ኮፊሸን ያዘጋጃል። ይህ በ10-5 እና 10,000 መካከል ያለው አወንታዊ ወይም አሉታዊ እሴት ሊሆን ይችላል፣ በምህንድስና ኖታ የተገለፀ።
የ STOP-RUN መቀያየርን ያሰናክላል እና የ servo loopን ያነቃል።
የ P፣ I እና D አዝራሮች እያንዳንዳቸውን ያነቁታል (አብርተውታል) እና (ጥቁር ሰማያዊ) ያሰናክሉ።tagሠ በ PID servo loop ውስጥ።
የ SERVO ተቆልቋይ ሜኑ ተጠቃሚው የክወና ሁነታን እንዲመርጥ ያስችለዋል።
የሻይ ዱካ የአሁኑን አቀማመጥ ያሳያል. እያንዳንዱ ነጥብ በኤክስ ዘንግ ላይ በ2µs ልዩነት ነው።
ወርቃማው አሻራ የአሁኑን መለኪያ ፒቪ ያሳያል። እያንዳንዱ ነጥብ በኤክስ ዘንግ ላይ በ2µs ልዩነት ነው።

የንክኪ ማያ ክዋኔ በአርAMP ሁነታ
አርAMP ሁነታ በተጠቃሚ ሊዋቀር የሚችል የ sawtooth ሞገድ ያወጣል። amplitude እና ማካካሻ.

የ PV (የሂደቱ ተለዋዋጭ) አሃዛዊ እሴት የ AC RMS ጥራዝ ያሳያልtagሠ የመግቢያ ምልክት በቮልት.
ኦቪ (የውጤት ጥራዝtagሠ) የቁጥር እሴት አማካይ የውጤት መጠን ያሳያልtagሠ በመሣሪያው ተተግብሯል.
የ O (ማካካሻ) መቆጣጠሪያ የ r የዲሲ ማካካሻ ያዘጋጃልamp በቮልት ውስጥ ውፅዓት. 4 ቮ ከፍተኛው እና -4 ቪ የሚፈቀደው ዝቅተኛ ነው.

ኤ (ኤ)amplitude) ቁጥጥር ያዘጋጃል ampየ r litudeamp በቮልት ውስጥ ውፅዓት. 4 ቮ ከፍተኛው እና -4 ቪ የሚፈቀደው ዝቅተኛ ነው.
የ STOP-RUN መቀያየርን ያሰናክላል እና እንደየቅደም ተከተላቸው የሰርቮ ምልልሱን ያስችለዋል።
አርAMP ተቆልቋይ ሜኑ ተጠቃሚው የክወና ሁነታን እንዲመርጥ ያስችለዋል።

ወርቃማው አሻራ የእጽዋት ምላሽ ከውጤት ቅኝት ጥራዝ ጋር ሲመሳሰል ያሳያልtagሠ. እያንዳንዱ ነጥብ በኤክስ ዘንግ ላይ በ195µs ርቀት ላይ ነው።

የንክኪ ማያ ክዋኔ በPEAK ሁነታ
የPEAK ሁነታ በተጠቃሚ ሊዋቀር የሚችል የመቀየሪያ ድግግሞሽ ያለው እጅግ በጣም የሚፈልግ መቆጣጠሪያን ይተገብራል። ampሥነ-ስርዓት እና ውህደት ቋሚ። መሣሪያው በPEAK ሁነታ ላይ በሚሆንበት ጊዜ ሞጁል እና ዲሞዲዩሽን ሁልጊዜ ንቁ መሆኑን ልብ ይበሉ; የሩጫ ማቆሚያ መቀያየሪያው ይሠራል እና በዳይተር መቆጣጠሪያ ዑደት ውስጥ ያለውን አጠቃላይ ትርፍ ያሰናክላል።

የ PV (የሂደቱ ተለዋዋጭ) አሃዛዊ እሴት የ AC RMS ጥራዝ ያሳያልtagሠ የመግቢያ ምልክት በቮልት.
ኦቪ (የውጤት ጥራዝtagሠ) የቁጥር እሴት አማካይ የውጤት መጠን ያሳያልtagሠ በመሣሪያው ተተግብሯል.
የኤም (የማስተካከያ ድግግሞሽ ብዜት) አሃዛዊ እሴት የ 100 Hz ድግግሞሽ ድግግሞሽን ያሳያል። ለ example, እንደሚታየው M = 1 ከሆነ, የመቀየሪያው ድግግሞሽ 100 Hz ነው. ከፍተኛው የመቀየሪያ ድግግሞሹ 100 kHz ነው፣ M ዋጋ ያለው 1000 ነው። በአጠቃላይ ከፍተኛ የሞዲዩሽን ድግግሞሾች ይመከራል፣ የቁጥጥር አንቀሳቃሹ በዚያ ድግግሞሽ ምላሽ የሚሰጥ ከሆነ።

ኤ (ኤ)amplitude) ቁጥጥር ያዘጋጃል ampበቮልት ውስጥ የመቀየሪያው ሥነ-ሥርዓት ፣ በምህንድስና ማስታወሻ ውስጥ የተገለጸ። 4 ቮ ከፍተኛው እና -4 ቪ የሚፈቀደው ዝቅተኛ ነው.
የ K (peak lock integral coefficient) መቆጣጠሪያ የመቆጣጠሪያውን የውህደት ቋሚ ያዘጋጃል፣ ከ V/s አሃዶች ጋር፣ በምህንድስና ኖት ውስጥ የተገለፀ። ተጠቃሚው ይህንን እሴት እንዴት ማዋቀር እንዳለበት ካላወቀ፣ በተለምዶ ከ1 አካባቢ ባለው ዋጋ መጀመር ተገቢ ነው።
የ STOP-RUN መቀያየርን ያሰናክላል እና እንደየቅደም ተከተላቸው የሰርቮ ምልልሱን ያስችለዋል።

የPEAK ተቆልቋይ ምናሌ ተጠቃሚው የክወና ሁነታን እንዲመርጥ ያስችለዋል።
ወርቃማው አሻራ የእጽዋት ምላሽ ከውጤት ቅኝት ጥራዝ ጋር ሲመሳሰል ያሳያልtagሠ. እያንዳንዱ ነጥብ በኤክስ ዘንግ ላይ በ195µs ርቀት ላይ ነው።

ሶፍትዌር
የዲጂታል ሰርቪስ መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር ለሁለቱም የተነደፈው በኮምፒዩተር በይነገጽ በኩል መሰረታዊ ተግባራትን ለመቆጣጠር እና መቆጣጠሪያውን ለመጠቀም የተዘረጋ የትንታኔ መሳሪያዎችን ያቀርባል። ለ example, GUI የግቤት ቮልዩን ማሳየት የሚችል ሴራ ያካትታልtagሠ በድግግሞሽ ጎራ። በተጨማሪም፣ ውሂብ እንደ .csv ወደ ውጭ መላክ ይቻላል። file. ይህ ሶፍትዌር መሳሪያውን በ servo፣ peak ወይም r ውስጥ ለመጠቀም ያስችላልamp በሁሉም መለኪያዎች እና ቅንብሮች ላይ ቁጥጥር ያላቸው ሁነታዎች። የስርዓቱ ምላሽ ሊሆን ይችላል viewed እንደ ግብአት ጥራዝtagሠ፣ የስህተት ምልክት፣ ወይም ሁለቱም፣ በጊዜ ጎራ ወይም በድግግሞሽ ጎራ ውክልናዎች ውስጥ። ለበለጠ መረጃ እባክዎን መመሪያውን ይመልከቱ።

ሶፍትዌሩን ማስጀመር
ሶፍትዌሩን ከከፈቱ በኋላ ያሉትን የDSC መሳሪያዎች ለመዘርዘር "አገናኝ" ን ጠቅ ያድርጉ። በርካታ የDSC መሣሪያዎች በአንድ ጊዜ ቁጥጥር ሊደረግባቸው ይችላል።

ምስል 5
ለDSCX ደንበኛ ሶፍትዌር ስክሪን አስጀምር።

ምስል 6 የመሳሪያ ምርጫ መስኮት. ከተመረጠው መሣሪያ ጋር ለመገናኘት እሺን ጠቅ ያድርጉ።

Servo ሶፍትዌር ትር
የሰርቮ ትር አንድ ተጠቃሚ መሳሪያውን በ servo ሁነታ እንዲሰራ ያስችለዋል። በዚህ ትር ላይ የሂደቱ ተለዋዋጭ የጊዜ ወይም የድግግሞሽ ውክልናዎች ይገኛሉ። የስርዓቱ ምላሽ ሊሆን ይችላል viewed እንደ የሂደቱ ተለዋዋጭ፣ የስህተት ምልክት ወይም ሁለቱም። የስህተት ምልክቱ በሂደቱ ተለዋዋጭ እና በተቀመጠው ነጥብ መካከል ያለው ልዩነት ነው. የቁጥጥር ትንተና ቴክኒኮችን በመጠቀም፣ ስለ ስርዓቱ ባህሪ እና የጥቅማጥቅሞች ቅንጅቶች የተወሰኑ ግምቶች ከተደረጉ የመሣሪያው የግፊት ምላሽ፣ የድግግሞሽ ምላሽ እና የደረጃ ምላሽ መተንበይ ይቻላል። ይህ ውሂብ ተጠቃሚዎች የቁጥጥር ሙከራዎችን ከመጀመራቸው በፊት ስርዓታቸውን አስቀድሞ ማዋቀር እንዲችሉ በservo መቆጣጠሪያ ትር ላይ ይታያል።

ምስል 7 የሶፍትዌር በይነገጽ በ Ramp ሁነታ ከድግግሞሽ-ጎራ ማሳያ ጋር።

X ፍርግርግ መስመሮችን አንቃ፡ ሳጥኑ ላይ ምልክት ማድረግ የ X ፍርግርግ መስመሮችን ያስችላል።

Y ግሪድላይን አንቃ፡ ሳጥኑ ላይ ምልክት ማድረግ የ Y ፍርግርግ መስመሮችን ያስችላል።
አሂድ/ ለአፍታ አቁም፡ ይህን ቁልፍ መጫን በስክሪኑ ላይ ያለውን የግራፊክ መረጃ ማዘመን ይጀምራል/ያቆማል።
የድግግሞሽ / የሰዓት መቀያየር፡ በድግግሞሽ-ጎራ እና በጊዜ-ጎራ ሴራ መካከል ይቀያየራል።

PSD/ASD መቀያየር፡ በኃይል ስፔክራል ጥግግት እና መካከል ይቀያየራል። amplitude spectral density ቋሚ መጥረቢያዎች።
አማካኝ ቅኝቶች፡ ይህን ማብሪያ / ማጥፊያ መቀያየር በድግግሞሽ ጎራ ውስጥ አማካኝነትን ያስችላል እና ያሰናክላል።
ስካን በአማካይ፡- ይህ የቁጥር ቁጥጥር በአማካይ የሚደረጉትን የፍተሻዎች ብዛት ይወስናል። ዝቅተኛው 1 ስካን ሲሆን ከፍተኛው 100 ስካን ነው። በቁልፍ ሰሌዳው ላይ ያሉት የላይ እና የታች ቀስቶች በአማካይ የፍተሻዎችን ብዛት ይጨምራሉ እና ይቀንሳሉ። በተመሳሳይ ከመቆጣጠሪያው አጠገብ ያሉት የላይ እና ታች አዝራሮች በአማካይ የፍተሻዎችን ቁጥር ይጨምራሉ እና ይቀንሳሉ.

ጫን፡ ይህንን ቁልፍ በማጣቀሻ ስፔክትረም ፓነል ውስጥ መጫን ተጠቃሚው በደንበኛው ፒሲ ላይ የተቀመጠውን የማጣቀሻ ስፔክትረም እንዲመርጥ ያስችለዋል።
አስቀምጥ፡ ይህንን ቁልፍ በማጣቀሻ ስፔክትረም ፓነል ውስጥ መጫን አንድ ተጠቃሚ በአሁኑ ጊዜ የሚታየውን የፍሪኩዌንሲ ውሂብ ወደ ፒሲያቸው እንዲያስቀምጥ ያስችለዋል። ይህን አዝራር ጠቅ ካደረጉ በኋላ ያስቀምጡ file መገናኛው ተጠቃሚው የማከማቻ ቦታውን እንዲመርጥ እና እንዲገባ ያስችለዋል። file ለመረጃቸው ስም. ውሂቡ በነጠላ ሰረዝ የተለየ እሴት (CSV) ያስቀምጣል።
ዋቢ አሳይ፡ በዚህ ሳጥን ላይ ምልክት ማድረግ የመጨረሻውን የተመረጠ የማጣቀሻ ስፔክትረም ለማሳየት ያስችላል።

Autoscale Y-Axis፡ ሳጥኑ ላይ ምልክት ማድረግ የY Axis ማሳያ ገደቦችን በራስ ሰር ማቀናበር ያስችላል።
Autoscale X-Axis፡ ሳጥኑ ላይ ምልክት ማድረግ የX Axis ማሳያ ገደቦችን በራስ ሰር ማቀናበር ያስችላል።
Log X-Axis፡ በሎጋሪዝም እና በመስመራዊ X ዘንግ ማሳያ መካከል የሚቀያየር ሳጥንን መፈተሽ።

PID ን ያሂዱ፡ ይህን መቀያየርን ማንቃት በመሳሪያው ላይ ያለውን የሰርቮ ምልልስ ያስችለዋል።
ኦ ቁጥራዊ፡ ይህ ዋጋ የማካካሻውን መጠን ያዘጋጃል።tagሠ በቮልት.
SP አሃዛዊ፡ ይህ እሴት የ setpoint voltagሠ በቮልት.

Kp ቁጥር፡ ይህ እሴት የተመጣጠነ ትርፍን ያዘጋጃል።
ኪ ቁጥራዊ፡ ይህ እሴት በ1/ሴኮንድ ውስጥ ዋናውን ትርፍ ያዘጋጃል።
Kd Numeric፡ ይህ እሴት የመነሻ ትርፍን በሰ.

P፣ I፣ D አዝራሮች፡- እነዚህ አዝራሮች በሚበራበት ጊዜ ተመጣጣኝ፣ ውህደታዊ እና ተወላጅ ትርፍን ያነቃሉ።
አሂድ / አቁም መቀያየር፡ ይህን ማብሪያ / ማጥፊያ መቀያየር መቆጣጠሪያውን ማንቃት እና ማሰናከል ነው።

የሚታየውን መረጃ መጠን ለመቀየር ተጠቃሚው አይጤውን ሊጠቀም ይችላል።

የመዳፊት መንኮራኩሩ ሴራውን ወደ ውስጥ እና ወደ ውጭ ያጎላል የመዳፊት ጠቋሚው አሁን ወዳለው ቦታ።
SHIFT + ክሊክ የመዳፊት ጠቋሚውን ወደ የመደመር ምልክት ይለውጠዋል። ከዚያ የግራ መዳፊት አዝራሩ የመዳፊት ጠቋሚውን ቦታ በ3 እጥፍ ያሳድጋል። ተጠቃሚው ለመገጣጠም የገበታውን ክልል ጎትቶ ሊመርጥ ይችላል።
ALT + ክሊክ የመዳፊት ጠቋሚውን ወደ የመቀነስ ምልክት ይለውጠዋል። ከዚያ የግራ መዳፊት አዝራሩ ከመዳፊት ጠቋሚው ቦታ በ3 እጥፍ ያሳድጋል።

የእጅ ምልክቶችን በመዳፊት ወይም በንክኪ ማያ ገጽ ላይ መዘርጋት እና መቆንጠጥ ከገበታው ላይ በቅደም ተከተል ያሳድጋል እና ይወጣል።
ከማሸብለል በኋላ የግራ መዳፊት ቁልፍን ጠቅ ማድረግ ተጠቃሚው አይጤን በመጎተት እንዲንከባለል ያስችለዋል።
ሰንጠረዡን በቀኝ ጠቅ ማድረግ የገበታውን ነባሪ ቦታ ይመልሳል።

Ramp የሶፍትዌር ትር
አርamp ትር ከ r ጋር ተመጣጣኝ ተግባርን ያቀርባልamp በተገጠመ የንክኪ ማያ ገጽ ላይ ትር. ወደዚህ ትር መቀየር የተገናኘውን መሳሪያ በ r ውስጥ ያደርገዋልamp ሁነታ.

ምስል 8
የሶፍትዌር በይነገጽ በ Ramp ሁነታ.

በ Servo ሁነታ ላይ ከሚገኙት መቆጣጠሪያዎች በተጨማሪ አርamp ሁነታ ያክላል:

Amplitude Numeric፡ ይህ ዋጋ ፍተሻውን ያዘጋጃል። ampበቮልት ውስጥ ሥነ ሥርዓት.
Offset Numeric፡ ይህ ዋጋ የፍተሻ ማካካሻውን በቮልት ያዘጋጃል።

አሂድ / አቁም Ramp ቀያይር፡ ይህን ማብሪያ / ማጥፊያ መቀያየር አርamp.

ከፍተኛ የሶፍትዌር ትር
የፒክ መቆጣጠሪያ ትሩ በተሰቀለው የተጠቃሚ በይነገጽ ላይ ካለው የPEAK ሁነታ ጋር ተመሳሳይ ተግባር ይሰጣል፣ ከስርዓቱ የመመለሻ ምልክት ባህሪ ጋር ተጨማሪ ታይነት። ወደዚህ ትር መቀየር የተገናኘውን መሳሪያ ወደ የPEAK የስራ ሁኔታ ይቀይረዋል።

ምስል 9 የሶፍትዌር በይነገጽ በፒክ ሁነታ በጊዜ-ጎራ ማሳያ።

በ Servo ሁነታ ላይ ከሚገኙት መቆጣጠሪያዎች በተጨማሪ የፒክ ሁነታው ያክላል፡-

Amplitude numeric: ይህ ዋጋ ሞጁሉን ያዘጋጃል ampበቮልት ውስጥ ሥነ ሥርዓት.

K አሃዛዊ፡ ይህ የከፍተኛው መቆለፊያ ውህደት ቅንጅት ነው። እሴቱ በ V / s ውስጥ የማይለዋወጥ ትርፍን ያዘጋጃል።
የማካካሻ ቁጥር፡ ይህ ዋጋ ማካካሻውን በቮልት ያዘጋጃል።
የድግግሞሽ አሃዛዊ፡ ይህ የመቀየሪያ ድግግሞሽ ብዜትን በ100 Hz ጭማሪ ያዘጋጃል። የሚፈቀደው ዝቅተኛ ዋጋ 100 ኸርዝ ከፍተኛው 100 kHz ነው.

አሂድ/አቁም ጫፍ መቀያየር፡ይህን ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/መቀያየር ጥረቱን ያነቃቃል እና ያሰናክላል። ማስታወሻ፣ መሳሪያው በPEAK ሁነታ ላይ በሚሆንበት ጊዜ የውጤት ማሻሻያ እና የስህተት ሲግናል ዲሞዲላይዜሽን ገቢር ነው።

የተቀመጠ ውሂብ
ውሂብ በነጠላ ሰረዝ የተለየ እሴት (CSV) ቅርጸት ተቀምጧል። አጭር ራስጌ ከተቀመጡት ውሂቦች ጠቃሚ ውሂብን ይይዛል። የዚህ CSV ቅርጸት ከተቀየረ ሶፍትዌሩ የማጣቀሻ ስፔክትረምን መልሶ ማግኘት ላይችል ይችላል። ስለዚህ ተጠቃሚው ውሂባቸውን በተለየ የተመን ሉህ ውስጥ እንዲያስቀምጡ ይበረታታሉ file ምንም ዓይነት ገለልተኛ ትንታኔ ለማድረግ ካሰቡ.

ምስል 10 ውሂብ በ.csv ቅርጸት ከDSC1 ወደ ውጭ የተላከ።

የኦፕሬሽን ጽንሰ-ሐሳብ

PID Servo መቆጣጠሪያ
የፒአይዲ ወረዳ ብዙውን ጊዜ እንደ የቁጥጥር ምልልስ ግብረመልስ መቆጣጠሪያ ጥቅም ላይ ይውላል እና በ servo ወረዳዎች ውስጥ በጣም የተለመደ ነው። የ servo circuit ዓላማ ስርዓቱን አስቀድሞ በተወሰነው እሴት (የተቀመጠ ነጥብ) ለረጅም ጊዜ ማቆየት ነው. የ PID ዑደቱ በተዘጋጀው ነጥብ ላይ የስህተት ምልክት በማመንጨት እና የውጤት ቮልት በማስተካከል በተቀመጠው ቦታ ላይ በንቃት ይይዛል.tagሠ የተቀመጠውን ነጥብ ለመጠበቅ. የፒአይዲ ምህፃረ ቃል የሚያዘጋጁት ፊደላት የPID ወረዳን ሶስት የቁጥጥር መቼቶች ከሚወክሉት ተመጣጣኝ (P) ፣ Integral (I) እና Derivative (D) ጋር ይዛመዳሉ።

የተመጣጣኝ ቃሉ አሁን ባለው ስህተት ላይ የተመሰረተ ነው፣ ዋናው ቃሉ ያለፈው ስህተት በማከማቸት ላይ የተመሰረተ ነው፣ እና የመነጩ ቃሉ የወደፊቱን ስህተት መተንበይ ነው። እያንዳንዳቸው እነዚህ ቃላት ወደ ሚዛን ድምር ይመገባሉ ይህም የውጤት መጠንን ያስተካክላልtagሠ የወረዳው፣ u(t)። ይህ ውፅዓት ወደ መቆጣጠሪያ መሳሪያው ውስጥ ይመገባል ፣ ልኬቱ ወደ PID loop ይመለሳል ፣ እና ሂደቱ የተቀመጠውን ነጥብ እሴት ለመድረስ እና ለመያዝ የወረዳውን ውጤት በንቃት ለማረጋጋት ይፈቀድለታል። ከታች ያለው የማገጃ ዲያግራም የPID ወረዳን ተግባር ያሳያል። ስርዓቱን ለማረጋጋት በሚያስፈልጉት ነገሮች ላይ በመመስረት አንድ ወይም ከዚያ በላይ መቆጣጠሪያዎች በማንኛውም የሰርቮ ወረዳ ውስጥ መጠቀም ይቻላል (ማለትም፣ P፣ I፣ PI፣ PD፣ ወይም PID)።

እባክዎን ያስታውሱ የፒአይዲ ወረዳ ጥሩ ቁጥጥርን አያረጋግጥም። የ PID መቆጣጠሪያዎች ትክክለኛ ያልሆነ ቅንብር ዑደቱ በከፍተኛ ሁኔታ እንዲወዛወዝ እና ወደ መቆጣጠሪያው አለመረጋጋት ሊመራ ይችላል. ትክክለኛውን አፈጻጸም ለማረጋገጥ የ PID መለኪያዎችን በትክክል ማስተካከል ለተጠቃሚው ነው.

PID ቲዎሪ

ለቀጣይ የአገልጋይ ተቆጣጣሪ የፒአይዲ ቲዎሪ፡- ለተመቻቸ servo ቁጥጥር የ PID ንድፈ ሃሳብን ይረዱ።
የ PID መቆጣጠሪያ ዑደት ውፅዓት u(t) ተሰጥቷል።

የት፡

?? የተመጣጠነ ትርፍ ነው፣ ልኬት የሌለው
?? በ1/ሰከንድ ውስጥ ዋናው ትርፍ ነው።
?? በሰከንዶች ውስጥ የተገኘው ትርፍ ነው።

?(?) የስህተት ምልክት በቮልት ነው።
?(?) የመቆጣጠሪያው ውጤት በቮልት ነው

ከዚህ በመነሳት የቁጥጥር ክፍሎችን በሂሳብ መግለፅ እና እያንዳንዱን በበለጠ ዝርዝር መወያየት እንችላለን። የተመጣጠነ ቁጥጥር ከስህተት ምልክት ጋር ተመጣጣኝ ነው; ስለዚህ በወረዳው ለሚፈጠረው የስህተት ምልክት ቀጥተኛ ምላሽ ነው፡-
? =????(?)
ትልቅ ተመጣጣኝ ትርፍ ለስህተቱ ምላሽ ትልቅ ለውጦችን ያመጣል, እና ስለዚህ ተቆጣጣሪው በሲስተሙ ውስጥ ለሚከሰቱ ለውጦች ምላሽ በሚሰጥበት ፍጥነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል. ከፍተኛ የተመጣጠነ ጥቅም ወረዳው በፍጥነት ምላሽ እንዲሰጥ ሊያደርግ ቢችልም፣ በጣም ከፍተኛ ዋጋ ስለ SP እሴት ማወዛወዝን ሊያስከትል ይችላል። በጣም ዝቅተኛ እሴት እና ወረዳው በስርዓቱ ውስጥ ለሚደረጉ ለውጦች በብቃት ምላሽ መስጠት አይችልም። የተቀናጀ ቁጥጥር ከተመጣጣኝ ትርፍ የበለጠ አንድ እርምጃ ይሄዳል, ምክንያቱም የስህተት ምልክት መጠን ብቻ ሳይሆን የተጠራቀመ ስህተት የሚቆይበት ጊዜ ጋር ተመጣጣኝ ነው.

የተቀናጀ ቁጥጥር የወረዳውን የምላሽ ጊዜ ለመጨመር እና ከተመጣጣኝ ቁጥጥር ጋር የተቆራኘውን የተረጋጋ ሁኔታ ስህተት ከማስወገድ ጋር በጣም ውጤታማ ነው። በመሰረቱ፣ የተቀናጀ ቁጥጥር ከዚህ ቀደም ያልታረመ ስህተትን ያጠቃልላል፣ እና በመቀጠል ያንን ስህተት በኪ በማባዛ ዋናውን ምላሽ ይሰጣል። ስለዚህ, ለትንሽ ዘላቂ ስህተት እንኳን, ትልቅ የተጠቃለለ ምላሽ መስጠት ይቻላል. ነገር ግን፣ በተዋሃደ ቁጥጥር ፈጣን ምላሽ ምክንያት፣ ከፍተኛ ትርፍ ዋጋዎች የ SP እሴትን በከፍተኛ ሁኔታ እንዲተኩሱ እና ወደ መወዛወዝ እና አለመረጋጋት ሊያስከትሉ ይችላሉ። በጣም ዝቅተኛ እና ወረዳው በሲስተሙ ውስጥ ለሚከሰቱ ለውጦች ምላሽ ለመስጠት በጣም ቀርፋፋ ይሆናል። የመነሻ ቁጥጥር ከተመጣጣኝ እና ከተዋሃደ ቁጥጥር ከመጠን በላይ የመተኮስ እና የመደወል አቅምን ለመቀነስ ይሞክራል። በጊዜ ሂደት ወረዳው በምን ያህል ፍጥነት እንደሚለዋወጥ ይወስናል (የስህተት ምልክቱን መነሻ በማየት) እና የመነሻ ምላሹን ለማምረት በኪዲ ያባዛል።

ከተመጣጣኝ እና ከተዋሃድ ቁጥጥር በተለየ, የመነሻ መቆጣጠሪያው የወረዳውን ምላሽ ይቀንሳል. ይህን ሲያደርጉ ከመጠን በላይ መተኮስን በከፊል ማካካሻ እና መamp በተመጣጣኝ እና በተመጣጣኝ ቁጥጥር ምክንያት የሚመጡ ማናቸውንም ማወዛወዝ ያስወግዱ። ከፍተኛ ትርፍ ዋጋዎች ወረዳው በጣም በዝግታ ምላሽ እንዲሰጥ ያደርጉታል እና አንድ ሰው ለድምጽ እና ለከፍተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ሊጋለጥ ይችላል (ወረዳው በፍጥነት ምላሽ ለመስጠት በጣም ስለሚዘገይ)። በጣም ዝቅተኛ እና ወረዳው የተቀመጠውን ነጥብ ዋጋ ከመጠን በላይ ለመምታት የተጋለጠ ነው. ነገር ግን፣ በአንዳንድ ሁኔታዎች የተቀመጠውን ነጥብ ዋጋ በማንኛውም ጉልህ መጠን ከመጠን በላይ መተኮስ መወገድ አለበት እና በዚህም ከፍተኛ ትርፍ (ከዝቅተኛ ተመጣጣኝ ትርፍ ጋር) ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ከታች ያለው ሰንጠረዥ የማንኛውንም መመዘኛዎች ትርፍ መጨመር የሚያስከትለውን ውጤት በግል ያብራራል።

መለኪያ ጨምሯል።	ጊዜ መነሳት	ከመጠን በላይ መተኮስ	የማረፊያ ጊዜ	የተረጋጋ-ግዛት ስህተት	መረጋጋት
Kp	ቀንስ	ጨምር	ትንሽ ለውጥ	ቀንስ	ማዋረድ
Ki	ቀንስ	ጨምር	ጨምር	በከፍተኛ ሁኔታ ቀንስ	ማዋረድ
Kd	አነስተኛ ቅነሳ	አነስተኛ ቅነሳ	አነስተኛ ቅነሳ	ምንም ውጤት የለም።	አሻሽል (ለትንሽ Kd)

የልዩ ጊዜ ሰርቮ ተቆጣጣሪዎች

የውሂብ ቅርጸት
በDSC1 ውስጥ ያለው የPID መቆጣጠሪያ ባለ 16-ቢት ADC s ይቀበላልample፣ ከ0-65535 የሚካካስ ሁለትዮሽ ቁጥር ነው። 0 ካርታዎች በመስመር ላይ ወደ አሉታዊ 4V ግብዓት እና 65535 የ+4V ግቤት ሲግናልን ይወክላል። የ"ስህተት" ምልክት፣?[?]፣ በPID loop በጊዜ ደረጃ? እንደ?[?] =? -?[?] የት? ነጥቡ ነው እና?[?] ጥራዝ ነው።tagኢample in the offset binary scale በተወሰነ የጊዜ ደረጃ፣ ?.

በጊዜ ጎራ ውስጥ የቁጥጥር ህግ
ሶስት የትርፍ ጊዜዎች ይሰላሉ እና በአንድ ላይ ይጣመራሉ.
?[?] =??[?] +??[?] +????[?]?? =????[?]?? ≈ ?? ∫?[?]?? =??(?[?] -?[? - 1])
የት ??[?]፣ ??[?] እና ??[?] የቁጥጥር ውፅዓትን የሚያካትቱት ተመጣጣኝ፣ ውህደታዊ እና ተዋጽኦዎች የት ናቸው?[?] በጊዜ ሂደት? ??፣ እና ?? የተመጣጠነ፣ የተዋሃደ እና የመነጨ ትርፍ ኮፊፊሸን ናቸው።

የተቀናጀውን እና የመነጩን ግምት
DSC1 ከተከማቸ ጋር ተቀናጅቶ ይገመታል።
∫?[?] =?[?] + ∫?[? - 1] የውህደትን የጊዜ ክፍተት ግምት ውስጥ በማስገባት የጊዜ ርዝማኔው ስፋት ወደ ውስጠ-ጥቅል ጥቅም ኮፊሸን ?? እንደዛ፡ ?? =?ℎ
የት ? " በስም የገባው የተቀናጀ ትርፍ ኮፊሸን ነው እና ℎ በADC መካከል ያለው ጊዜ ነው።ampሌስ. በ?[?] እና በ?[ መካከል ያለው ልዩነት ከመነጩ ጋር ተመሳሳይ የሆነ መጠጋጋት እናደርጋለን። - 1] እንደገና እንደገመተው ?? እንዲሁም የ 1 / ሰ ልኬትን ያካትታል.

ቀደም ሲል እንደተገለፀው፣ አሁን ዋናው እና የመነጩ ግምቶች የጊዜ ርምጃዎችን (ዎች) ግምት ውስጥ እንዳላካተቱ አስቡበት።ample interval), ከዚህ በኋላ ℎ. በተለምዶ የመጀመሪያ ደረጃ፣ ግልጽ፣ ወደ ተለዋዋጭ መጠጋጋት እንላለን ?[?] ከ ጋር =?(?፣?) በቴይለር ተከታታይ ማስፋፊያ ውስጥ ባሉት ቃላቶች ላይ የተመሰረተ ነው?[?] - 1] + ℎ?(?፣?)
ይህ ብዙውን ጊዜ የኋለኛው የኡለር ውህደት እቅድ ወይም ግልጽ የመጀመሪያ-ትዕዛዝ ቁጥራዊ ኢንቴግሬተር ይባላል። ለተዋዋይው ከፈታን፣ ?(?፣ ?)፣ እናገኛለን፡-

ከላይ ያለው የቁጥር ቆጣሪው ከሂደታችን ግምታዊ የቁጥጥር ቀመር ጋር ያለውን ተመሳሳይነት ልብ ይበሉ። ይህ ማለት፣ ወደ ተዋጽኦው ያለን ግምታዊነት በℎ-1 ይበልጥ ተገቢ ነው።

እንዲሁም የካልኩለስ መሠረታዊ ቲዎረምን በማስተዋል ይኮርጃል፡-

አሁን እንዲህ ካልን? የስህተት ምልክቱ ዋና አካል ነው ፣ የሚከተሉትን መተካት እንችላለን ።
?[?]=∫?[?] ?(?፣?)=?[?
በቀላሉ ∫?[?]=0 ለ ?=0 በመገመት የሂደቱ ወደ ውህደቱ መጠጋጋት በተጨባጭ ወደ ክምችት ይሰበስባል።

ስለዚህ የቁጥጥር ህጉን ቀድመን አውጥተናል ወደ፡-

በድግግሞሽ ጎራ ውስጥ የቁጥጥር ህግ
ምንም እንኳን በሂደቱ ክፍል ውስጥ የተገኘው እኩልነት በDSC1 ውስጥ የተተገበረውን የልዩ ጊዜ PID መቆጣጠሪያ የጊዜ-ጎራ ባህሪን ቢያሳውቅም፣ ስለ ተቆጣጣሪው ድግግሞሽ ጎራ ምላሽ ብዙም አይናገርም። ይልቁንስ እናስተዋውቃለን? ጎራ፣ ከላፕላስ ጎራ ጋር ተመሳሳይነት ያለው፣ ግን ለተከታታይ ጊዜ ሳይሆን ለልዩነት። ከላፕላስ ትራንስፎርሜሽን ጋር በሚመሳሰል መልኩ የአንድ ተግባር Z ትራንስፎርሜሽን አብዛኛውን ጊዜ የሚወሰነው የZ-ትራንስፎርም ፍቺን (ከዚህ በታች የሚታየውን) በቀጥታ ከመተካት ይልቅ በሰንጠረዥ የተቀመጠ የZ-ትራንስፎርም ግንኙነቶችን በመገጣጠም ነው።

የት ነው?( ራዲየስ (ብዙውን ጊዜ እንደ 1) የገለልተኛ ተለዋዋጭ ነው?,? የ -1 ስኩዌር ሥር ነው፣ እና ∅ በራዲያን ወይም ዲግሪዎች ውስጥ ያለው ውስብስብ ክርክር ነው። በዚህ ሁኔታ ሁለት ሠንጠረዥ የ Z-ትራንስፎርሜሽን ብቻ አስፈላጊ ነው.
?[?] =?[?]?[? - 1] =?[?] -1
የተመጣጣኙ ቃል የዜድ ለውጥ፣ ??፣ ቀላል ነው። እንዲሁም፣ እባክዎን በቀላሉ ?(?) ሳይሆን የማስተላለፊያ ተግባርን ለመቆጣጠር ስህተቱን መወሰን ለእኛ ጠቃሚ መሆኑን እባክዎን ለአፍታ ይቀበሉ።

የአጠቃላዩ ቃል Z-ትራንስፎርሜሽን፣ ??፣ የበለጠ ትኩረት የሚስብ ነው።
ባለፈው ክፍል የኛን ግልፅ የኡለር ውህደት እቅድ እናስታውስ፡ ??(?) = ?? ∫?[?] =?? (∫?[? - 1] + ℎ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) - ∫ ?(?) ?-1 = ℎ?(?)

በመጨረሻ፣ የመነጩን ትርፍ እንመለከታለን፣ ??

ከላይ ያሉትን እያንዳንዱን የማስተላለፊያ ተግባራት በማሰባሰብ ወደዚህ ደርሰናል፡-

በዚህ እኩልታ፣ ለተቆጣጣሪው የፍሪኩዌንሲውን ጎራ ምላሽ በቁጥር ልናሰላው እና እንደ Bode ሴራ ማሳየት እንችላለን፣ ለምሳሌ ከታች።
የ PID ማስተላለፊያ ተግባራት፣ Kp = 1.8፣ Ki = 1.0፣ Kd = 1E-4

የ PI መቆጣጠሪያ እንዴት ተመጣጣኝ ትርፍ እና ሃይ-ድግግሞሽ ብቻ እንደሚቀርብ እና የPD ተቆጣጣሪው በዝቅተኛ ድግግሞሾች ላይ ያለውን ተመጣጣኝ ትርፍ ብቻ እንዴት እንደሚይዝ ልብ ይበሉ።

PID Tuning
በአጠቃላይ የስርዓቱን አፈጻጸም ለማመቻቸት የ P፣ I እና D ጥቅማ ጥቅሞች በተጠቃሚው መስተካከል አለባቸው። እሴቶቹ ለየትኛውም ሥርዓት ምን መሆን እንዳለባቸው የማይለዋወጡ ሕጎች ባይኖሩም፣ አጠቃላይ አሠራሮችን መከተል አንድን ወረዳ ከሥርዓትና አካባቢ ጋር ለማጣጣም የሚረዳ መሆን አለበት። በአጠቃላይ፣ በትክክል የተስተካከለ የፒአይዲ ወረዳ በተለምዶ የSP እሴትን በትንሹ እና ከዚያም በፍጥነት መamp የ SP እሴትን ለመድረስ ውጡ እና በዚያ ቦታ ላይ ይቆዩ። የPID loop የP፣ I እና D ግኝቶችን ምልክት በመቀየር ወደ አወንታዊ ወይም አሉታዊ ቁልቁል መቆለፍ ይችላል። በDSC1፣ ምልክቶቹ አንድ ላይ ተቆልፈው ስለሚገኙ አንዱን መቀየር ሁሉንም ይለውጣል።

የግኝ መቼቶች በእጅ ማስተካከል የፒአይዲ መቆጣጠሪያዎችን ለማዘጋጀት ቀላሉ ዘዴ ነው። ነገር ግን, ይህ አሰራር በንቃት ይከናወናል (የ PID መቆጣጠሪያ ከሲስተሙ ጋር የተያያዘ እና የ PID loop ነቅቷል) እና ጥሩ ውጤቶችን ለማግኘት የተወሰነ ልምድ ይጠይቃል. የእርስዎን የፒአይዲ መቆጣጠሪያ በእጅ ለማስተካከል፣ መጀመሪያ የተዋሃዱ እና የመነጩ ጥቅሞቹን ወደ ዜሮ ያቀናብሩ። በውጤቱ ውስጥ ማወዛወዝን እስኪያዩ ድረስ የተመጣጠነ ትርፍን ይጨምሩ። የተመጣጠነ ትርፍህ በግምት የዚህ እሴት ግማሽ ያህል መሆን አለበት። የተመጣጠነ ትርፍ ከተቀናበረ በኋላ ማንኛውም ማካካሻ ለስርዓትዎ ተስማሚ በሆነ የጊዜ መለኪያ እስኪስተካከል ድረስ ዋናውን ትርፍ ይጨምሩ።

ይህንን ትርፍ ከመጠን በላይ ከጨመሩ የ SP እሴት እና በወረዳው ውስጥ አለመረጋጋት ጉልህ በሆነ መልኩ ይመለከታሉ። አጠቃላይ ትርፍ አንዴ ከተቀናበረ በኋላ የመነጩ ትርፍ ሊጨምር ይችላል። የመነጨ ትርፍ ከመጠን በላይ መተኮስን ይቀንሳል እና መamp ስርዓቱ በፍጥነት ወደ የተቀመጠው ነጥብ እሴት. የመነጩ ትርፍን በጣም ከጨመሩ፣ ትልቅ መተኮስ ያያሉ (ምክንያቱም ወረዳው ምላሽ ለመስጠት በጣም ቀርፋፋ ስለሆነ)። ከጥቅም ቅንጅቶች ጋር በመጫወት የ PID ወረዳዎን አፈፃፀም ማሳደግ ይችላሉ, በዚህም ምክንያት ለውጦችን በፍጥነት ምላሽ የሚሰጥ እና ውጤታማ በሆነ መልኩ መ.ampስለ የተቀመጠው ነጥብ እሴት ማወዛወዝ.

የመቆጣጠሪያ ዓይነት	Kp	Ki	Kd
P	0.50 ኩ	–	–
PI	0.45 ኩ	1.2 ኪፒ/ፑ	–
PID	0.60 ኩ	2 ኪፒ/ፑ	KpPu/8

በእጅ ማስተካከል ለእርስዎ የተለየ ስርዓት የPID ወረዳን ለማዘጋጀት በጣም ውጤታማ ሊሆን ቢችልም፣ የተወሰነ መጠን ያለው ልምድ እና የPID ወረዳዎችን መረዳት እና ምላሽ ይፈልጋል። የZiegler-Nichols የPID ማስተካከያ ዘዴ የPID እሴቶችን ለማዘጋጀት የበለጠ የተዋቀረ መመሪያ ይሰጣል። እንደገና፣ ዋናውን እና የመነጨ ትርፍን ወደ ዜሮ ማቀናበር ይፈልጋሉ። ወረዳው መወዛወዝ እስኪጀምር ድረስ የተመጣጠነ ትርፍን ይጨምሩ። ይህንን የትርፍ ደረጃ Ku ብለን እንጠራዋለን. መወዛወዙ የፑ ጊዜ ይኖረዋል። ትርፍ ለተለያዩ የመቆጣጠሪያ ወረዳዎች ነው ከዚያም ከላይ ባለው ሰንጠረዥ ውስጥ ተሰጥቷል. የዚግለር-ኒኮልስ ማስተካከያ ዘዴን ከDSC1 ጋር ሲጠቀሙ ከሠንጠረዡ የተወሰነው ዋና ቃል በ2⋅10-6 ተባዝቶ ወደ ሴ.ample ተመን. በተመሳሳይ ሁኔታ ወደ s መደበኛ ለማድረግ የመነጩ ቅንጅት በ2⋅10-6 መከፋፈል አለበት።ample ተመን።

Ramping
ተጠቃሚዎች ብዙውን ጊዜ ትልቅ-ሲግናል ኦፕሬቲንግ ነጥቡን ወይም ጠቃሚውን የአንድ ስርዓት አቀማመጥ መወሰን ያስፈልጋቸው ይሆናል። ትልቁን ሲግናል ኦፕሬሽን ነጥብ (ከዚህ በኋላ የዲሲ ማካካሻ ተብሎ የሚጠራው) ወይም እጅግ በጣም ጥሩ የ servo setpoint ለመወሰን የተለመደ ዘዴ ስርዓቱን በመስመር ላይ በሚጨምር ቮልት በቀላሉ ማነቃቃት ነው።tagሠ ምልክት. ንድፉ በተለምዶ የመጋዝ ጥርስ ጋር ስለሚመሳሰል እንደ sawtooth-wave ይባላል።

ጫፍ ቆልፍ ሁነታ
የከፍተኛው መቆለፊያ ሁነታ የዳይተር መቆለፍ ስልተ-ቀመርን ተግባራዊ ያደርጋል እንዲሁም አክራሪ ፈላጊ ተቆጣጣሪ በመባል ይታወቃል። በዚህ የአሠራር ዘዴ, የመቆጣጠሪያው ዋጋ በሳይን ሞገድ ውፅዓት ላይ ተተክሏል. የሚለካው ግቤት ጥራዝtagሠ ማንኛውንም የዲሲ ማካካሻ ለማስወገድ በመጀመሪያ በዲጂታል ከፍተኛ-ይለፍ ማጣሪያ (HPF) ነው። ከዚያም የኤሲ ጥምር ሲግናል እያንዳንዱን የሚለካ ቮልት በማባዛት ይቀንሳልtage በሚወጣው የሳይን ሞገድ ማስተካከያ እሴት። ይህ የማባዛት ክዋኔ ከሁለት ዋና ዋና ክፍሎች ጋር የተቀነሰ ምልክት ይፈጥራል፡ የሳይን ሞገድ በሁለቱ ድግግሞሾች ድምር እና በሁለቱ ድግግሞሽ ልዩነት ላይ ያለ ምልክት።

ሁለተኛ ዲጂታል ማጣሪያ፣ በዚህ ጊዜ ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ (LPF)፣ የሁለት ድግግሞሾች ድምር ምልክትን ያዳክማል፣ እና ዝቅተኛ የድግግሞሽ ልዩነት-የሁለት ድግግሞሽ ምልክት ያስተላልፋል። የመቀየሪያው ተመሳሳይ ድግግሞሽ የሲግናል ይዘት እንደ ዲሲ ሲግናል ከዲሞዲላይዜሽን በኋላ ይታያል። በፒክ መቆለፊያ ስልተ-ቀመር ውስጥ የመጨረሻው ደረጃ የኤል ፒኤፍ ምልክትን ማዋሃድ ነው. የመቀላቀያው ውፅዓት ከወጪው ሞዲዩሽን ጋር ተዳምሮ የውጤት ቮልዩን ያንቀሳቅሳልtagሠ. ዝቅተኛ ድግግሞሽ የተቀነሰ የሲግናል ኢነርጂ በአቀነባባሪው ውስጥ መከማቸቱ የማካካሻ መቆጣጠሪያውን መጠን ይገፋፋልtagየኤል ፒኤፍ ውፅዓት ምልክት እስኪገለበጥ እና የአቀናጅቱ ውፅዓት መቀነስ እስኪጀምር ድረስ የውጤቱ ከፍ እና ከፍ ያለ ነው። የመቆጣጠሪያ እሴቱ ወደ ስርዓቱ ምላሽ ጫፍ ሲቃረብ፣ የ sinusoidal wave ቅርጽ ቁልቁል ዜሮ ስለሆነ ወደ servo መቆጣጠሪያው ላይ ባለው የግብአት ምልክት ላይ ያለው የመቀየሪያ ውጤት ትንሽ እና ትንሽ ይሆናል። ይህ ማለት ደግሞ ዝቅተኛ-ማለፊያ-የተጣራ, ዲሞዲዲድ ሲግናል ዝቅተኛ የውጤት እሴት አለ, እና ስለዚህ በተዋሃዱ ውስጥ የሚከማች ያነሰ ነው.

ምስል 12 የከፍተኛ መቆለፊያ መቆጣጠሪያ ንድፍ አግድ። ከጫፍ ምላሽ ሰጪው ተክል የሚመጣው የግብአት ምልክት ዲጂታል ነው፣ ከዚያም ባለከፍተኛ ማለፊያ ተጣርቷል። የ HPF ውፅዓት ሲግናል በዲጂታል የአካባቢ oscillator ተስተካክሏል። የዲሞዱላተሩ ውፅዓት ዝቅተኛ-ማለፊያ ተጣርቶ ከዚያም የተዋሃደ ነው. የመቀላቀያው ውፅዓት ወደ ሞጁል ሲግናል እና ውፅዓት ወደ ከፍተኛ ምላሽ ሰጪ ተክል ተጨምሯል። ፒክ መቆለፍ ተጠቃሚው ሊቆጣጠረው የሚፈልገው ስርዓት በተመቻቸ የመቆጣጠሪያ ነጥብ ዙሪያ ነጠላ ምላሽ በማይኖርበት ጊዜ ለመምረጥ ጥሩ የቁጥጥር ስልተ-ቀመር ነው። ምሳሌampየእነዚህ አይነት ስርዓቶች እንደ የእንፋሎት ሴል ወይም የ RF ባንድ ውድቅ ማጣሪያ (ኖትች ማጣሪያ) ያሉ አስተጋባ የሞገድ ርዝመት ያላቸው ኦፕቲካል ሚዲያዎች ናቸው። የፒክ መቆለፊያ መቆጣጠሪያ እቅድ ማእከላዊ ባህሪ የስህተት ምልክቱ የሚለካው ምልክት የመነጨ ይመስል በሚለካው ሲግናል ውስጥ ካለው ጫፍ ጋር የሚገጣጠመው የስልተ ቀመር ስርዓቱን ወደ ዜሮ ማቋረጫ የመምራት ዝንባሌ ነው። ቁንጮው አዎንታዊ ወይም አሉታዊ ሊሆን እንደሚችል ልብ ይበሉ. ለDSC1 ከፍተኛውን የመቆለፍ ዘዴ ለመጀመር፣ ይህን አሰራር መከተል ይችላሉ።

የሚቆለፉት ምልክት ጫፍ (ወይም ሸለቆ) በመቆጣጠሪያው ቮልዩ ውስጥ መሆኑን ያረጋግጡtagየ actuator e ክልል, እና ከፍተኛ ቦታ ጊዜ ጋር በአንጻራዊ ሁኔታ የተረጋጋ መሆኑን. አር መጠቀም ጠቃሚ ነው።AMP በመቆጣጠሪያ ቮልዩ ላይ ምልክቱን ለማየት ሁነታtagሠ የፍላጎት ክልል.
የመቆጣጠሪያውን ጥራዝ ልብ ይበሉtagሠ የጫፍ (ወይም ሸለቆው) አቀማመጥ.
ቁንጮው (ወይም ሸለቆው) በቁጥጥሩ ውስጥ ምን ያህል ሰፊ እንደሆነ ይገምቱ ጥራዝtagሠ በከፍታው ከፍታ ግማሽ ላይ. ይህ ወርድ፣ በቮልት፣ በተለምዶ ሙሉ-ወርድ ግማሽ-ማክስ ወይም ኤፍኤችኤምኤም ይባላል። ጥሩ ውጤት ለማግኘት ቢያንስ 0.1 ቪ ስፋት መሆን አለበት.
ሞጁሉን ያዘጋጁ amplitude (A) ከ 1% እስከ 10% የFWHM ጥራዝtage.
የማካካሻውን ጥራዝ ያዘጋጁtagሠ ለመቆለፍ ወደሚፈልጉት የከፍታ (ወይም ሸለቆ) አቀማመጥ በተቻለ መጠን ቅርብ።
የመቀየሪያውን ድግግሞሽ ወደሚፈለገው ድግግሞሽ ያዘጋጁ። በንክኪ ስክሪኑ ላይ ይህ በኤም፣ ሞዲዩሽን ድግግሞሽ ግቤት ይጎዳል። የመቀየሪያው ድግግሞሽ 100 Hz ጊዜ ነው M. በጣም ጥሩው የመቀየሪያ ድግግሞሽ ምርጫ በመተግበሪያው ላይ የተመሰረተ ነው. Thorlabs ለሜካኒካል አንቀሳቃሾች በ1 kHz አካባቢ እሴቶችን ይመክራል። ለኤሌክትሮ-ኦፕቲክ አንቀሳቃሾች ከፍ ያለ ድግግሞሾችን መጠቀም ይችላሉ።
የፒክ መቆለፊያን ውህደት (K) ወደ 0.1 ጊዜ ያቀናብሩ A K አዎንታዊ ወይም አሉታዊ ሊሆን ይችላል። በአጠቃላይ፣ አዎንታዊ ኬ ወደ ግብዓት ሲግናል ጫፍ ይቆለፋል፣ አሉታዊ K ደግሞ የግቤት ሲግናሉን ሸለቆ ይቆልፋል። ነገር ግን፣ የተቆለፈው አንቀሳቃሽ ወይም ሲስተም በዲተር ድግግሞሽ ከ90 ዲግሪ በላይ የሚዘገይ ከሆነ የK ምልክቱ ተገልብጦ አዎንታዊ ኬ ወደ ሸለቆ ይቆለፋል፣ እና አሉታዊ K ወደ ጫፍ ይቆለፋል።
Run ን ይጫኑ እና የመቆጣጠሪያው ቮልtagሠ ውፅዓት ከመጀመሪያው የማካካሻ (O) እሴት ይለወጣል እና ወደ ጽንፍ አይሸሽም። በአማራጭ፣ DSC1 ወደሚፈለገው ጫፍ ወይም ሸለቆ መቆለፉን ለማረጋገጥ oscilloscope በመጠቀም የሂደቱን ተለዋዋጭ ይቆጣጠሩ።

ምስል 13 ዘፀample ውሂብ ከ rampየውጤት ማካካሻ ጥራዝtagሠ ቀጣይነት ያለው ሳይን ሞገድ ጋር, ጫፍ ምላሽ ተክል ላይ ተጭኗል. የስህተት ምልክቱ ዜሮ መሻገሪያ ከተክሉ ምላሽ ምልክት ጫፍ ጋር እንደሚስማማ ልብ ይበሉ።

ጥገና እና ጽዳት
ለተሻለ አፈጻጸም DSC1ን በመደበኛነት ያጽዱ እና ያቆዩት። DSC1 መደበኛ ጥገና አያስፈልገውም። በመሳሪያው ላይ ያለው የንክኪ ስክሪን ከቆሸሸ፣ ቶርላብስ የሚዳሰሰውን ስክሪን በለስላሳ፣ ከተሸፈነ ጨርቅ፣ በተበረዘ አይሶፕሮፒል አልኮሆል የሞላበትን ስክሪን በእርጋታ እንዲያጸዱ ይመክራል።

መላ መፈለግ እና መጠገን

ጉዳዮች ከተነሱ፣ የተለመዱ ችግሮችን ለመፍታት መመሪያ ለማግኘት የመላ መፈለጊያውን ክፍል ይመልከቱ። ከዚህ በታች ያለው ሰንጠረዥ በDSC1 እና Thorlabs የሚመከሩ መፍትሄዎች ላይ የተለመዱ ጉዳዮችን ይገልጻል።

ጉዳይ	ማብራሪያ	መድሀኒት
ወደ ዩኤስቢ ዓይነት-C ኃይል ሲሰካ መሳሪያው አይበራም።	መሣሪያው ከ 750 ቮ አቅርቦት እስከ 5 mA የአሁን ጊዜ ይፈልጋል፣ 3.75 ዋ. ይህ ከአንዳንድ ዩኤስቢ-ኤ ማገናኛዎች ላፕቶፖች እና ፒሲዎች የኃይል አቅሞች ሊበልጥ ይችላል።	Thorlabs DS5 ወይም CPS1 የኃይል አቅርቦቶችን ይጠቀሙ። በአማራጭ፣ ቢያንስ 750 mA በ 5 ቮ እንዲያወጣ የተገመተውን ስልክ ወይም ላፕቶፕ ቻርጅ ለማድረግ እንደተለመደው የዩኤስቢ አይነት-C ሃይል ይጠቀሙ።
የውሂብ ወደብ በፒሲ ውስጥ ሲሰካ መሳሪያው አይበራም.	DSC1 ኃይልን የሚስበው ከዩኤስቢ ዓይነት-C የኃይል ማገናኛ ብቻ ነው። የዩኤስቢ አይነት ሚኒ-ቢ አያያዥ ውሂብ ብቻ ነው።	የዩኤስቢ ዓይነት-ሲ ወደብ ቢያንስ 750 mA በ 5 ቮልት ለማምረት ከሚመዘነው የኃይል አቅርቦት ጋር ያገናኙ፣ እንደ Thorlabs DS5 ወይም CPS1።

ማስወገድ
DSC1 ን ሲያቋርጡ ተገቢውን የማስወገድ መመሪያዎችን ይከተሉ።
Thorlabs ከ WEEE (ቆሻሻ ኤሌክትሪክ እና ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች) የአውሮፓ ማህበረሰብ መመሪያ እና ተዛማጅ ብሄራዊ ህጎች ጋር መከበራችንን ያረጋግጣል። በዚህ መሠረት፣ በEC ውስጥ ያሉ የመጨረሻ ተጠቃሚዎች ከኦገስት 13 ቀን 2005 በኋላ የተሸጡትን የኤሌትሪክ እና የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን አባሪ I ምድብ የማስወገጃ ክፍያዎችን ሳያደርጉ “የሕይወት መጨረሻ” ወደ Thorlabs ሊመልሱ ይችላሉ። ብቁ የሆኑ ክፍሎች በተሰቀለው “የዊሊ ቢን” አርማ (በቀኝ ይመልከቱ) ምልክት ተደርጎባቸዋል፣ የተሸጡት እና በአሁኑ ጊዜ በድርጅት ወይም በኢንስቲትዩት ባለቤትነት የተያዙ እና ያልተከፋፈሉ ወይም የተበከሉ አይደሉም። ለበለጠ መረጃ Thorlabsን ያነጋግሩ። ቆሻሻን ማከም የራስዎ ሃላፊነት ነው. "የሕይወት መጨረሻ" ክፍሎች ወደ Thorlabs መመለስ አለባቸው ወይም በቆሻሻ ማገገሚያ ላይ ለተለየ ኩባንያ መሰጠት አለባቸው። ክፍሉን በቆሻሻ መጣያ ውስጥ ወይም በሕዝብ ቆሻሻ ማስወገጃ ቦታ ላይ አታስቀምጡ. ከመጥፋቱ በፊት በመሣሪያው ላይ የተከማቸውን ሁሉንም የግል መረጃዎች መሰረዝ የተጠቃሚው ኃላፊነት ነው።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች፡-

ጥ፡ DSC1 ካልበራ ምን ማድረግ አለብኝ?
A: የኃይል ምንጭ ግንኙነትን ያረጋግጡ እና የተገለጹትን መስፈርቶች የሚያሟላ መሆኑን ያረጋግጡ። ችግሩ ከቀጠለ ለእርዳታ የደንበኛ ድጋፍን ያነጋግሩ።

ደህንነት

ማስታወቂያ
ይህ መሳሪያ ፈሳሽ ሊፈስ ወይም እርጥበት ሊቀንስ ከሚችል አከባቢዎች መራቅ አለበት. ውሃን መቋቋም የሚችል አይደለም. በመሳሪያው ላይ ጉዳት እንዳይደርስ ለመከላከል, ለመርጨት, ለፈሳሾች ወይም ለስላሳዎች አያጋልጡት.

መጫን

የዋስትና መረጃ
ይህ ትክክለኛ መሣሪያ አገልግሎት የሚኖረው ከተመለሰ እና በትክክል ወደ ሙሉ ኦሪጅናል ማሸጊያው ውስጥ ሙሉ በሙሉ ማጓጓዝ እና የታሸጉ መሳሪያዎችን የሚይዘው የካርቶን ማስገቢያን ጨምሮ ብቻ ነው። አስፈላጊ ከሆነ, ምትክ ማሸጊያ ይጠይቁ. አገልግሎቱን ብቁ ለሆኑ ባለሙያዎች ያመልክቱ።

የተካተቱ አካላት

የDSC1 ኮምፓክት ዲጂታል ሰርቮ መቆጣጠሪያ ከሚከተሉት ክፍሎች ጋር ይቀርባል፡

DSC1 ዲጂታል አገልጋይ ተቆጣጣሪ
ፈጣን ጅምር ካርድ
ዩኤስቢ-AB-72 ዩኤስቢ 2.0 ከአይነት-ኤ እስከ ሚኒ-ቢ የውሂብ ገመድ፣ 72 ኢንች (1.83 ሜትር) ረጅም
የዩኤስቢ ዓይነት-A ወደ ዩኤስቢ ዓይነት-C የኃይል ገመድ፣ 1 ሜትር (39 ኢንች) ረጅም
PAA248 SMB ወደ BNC Coaxial ኬብል፣ 48 ኢንች (1.22 ሜትር) ረጅም (Qty. 2)

መጫን እና ማዋቀር

መሰረታዊ ነገሮች
ተጠቃሚዎች የዩኤስቢ በይነገጽን በመጠቀም ወይም በተቀናጀ የንክኪ ማያ ገጽ አማካኝነት መሳሪያውን በኮምፒዩተር ሊያዋቅሩት ይችላሉ። በሁለቱም ሁኔታዎች ኃይል በ 5V USB-C ግንኙነት በኩል መሰጠት አለበት. የዴስክቶፕ GUIን ሲጠቀሙ የሰርቮ መቆጣጠሪያው ከመሳሪያው የውሂብ ወደብ በዩኤስቢ 2.0 ገመድ (የተጨመቀ) ከኮምፒዩተር ጋር መያያዝ አለበት ዲጂታል ሰርቮ መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር።

Ground Loops እና DSC1
DSC1 የመሬት ውስጥ ዑደት የመከሰት እድልን ለመገደብ የውስጥ ዑደትን ያካትታል። ቶርላብስ በትራንስፎርመር ገለልተኛ DS5 ቁጥጥር የሚደረግለት የኃይል አቅርቦት ወይም የCPS1 ውጫዊ ባትሪ ጥቅል መጠቀምን ይጠቁማል። በዲኤስ5 ወይም በሲፒኤስ1 ሃይል አቅርቦቶች፣ በDSC1 ውስጥ ያለው የምልክት መሬት ከግድግዳ መውጫው የምድር መሬት አንፃር ይንሳፈፋል። ለዚህ የምልክት መሬት የተለመዱት የመሳሪያው ብቸኛ ግንኙነቶች የዩኤስቢ-ሲ ኃይል ማገናኛ የምልክት መሬት ፒን እና በውጤቱ SMB ኮአክሲያል ገመድ ላይ ያለው ውጫዊ ፣ መመለሻ መንገድ ናቸው። የዩኤስቢ ውሂብ ግንኙነት ተለይቷል። የግቤት ምልክቱ በሲግናል መመለሻ ዱካ እና በመሳሪያው ውስጥ ባለው የሲግናል መሬት መካከል የከርሰ-loop መግቻ ተከላካይ አለው ይህም በተለምዶ የምድር loop ጣልቃ ገብነትን ይከላከላል። በአስፈላጊ ሁኔታ, ወደ መሳሪያው ሲግናል መሬት ሁለት ቀጥተኛ መንገዶች የሉም, የመሬት ቀለበቶችን መከሰት ይቀንሳል.

የመሬት ላይ-ሉፕ ጣልቃገብነት ስጋትን የበለጠ ለመቀነስ፣ Thorlabs የሚከተሉትን ምርጥ ልምዶች ይጠቁማል፡-

ሁሉንም የኃይል እና የሲግናል ገመዶች ወደ መሳሪያው አጭር ያቆዩ።
ባትሪ (ሲፒኤስ1) ወይም ትራንስፎርመር ገለልተኛ (DS5) የኃይል አቅርቦትን ከDSC1 ጋር ይጠቀሙ። ይህ ተንሳፋፊ የመሳሪያ ምልክት መሬት ያረጋግጣል.
የሌላ መሳሪያ ምልክት መመለሻ መንገዶችን እርስ በእርስ አያገናኙ።
- የተለመደ የቀድሞample የተለመደ የቤንችቶፕ oscilloscope ነው; ብዙውን ጊዜ የ BNC ግቤት ግንኙነቶች ውጫዊ ቅርፊቶች ከምድር መሬት ጋር በቀጥታ የተገናኙ ናቸው. በሙከራ ውስጥ ከተመሳሳይ የመሬት መስቀለኛ መንገድ ጋር የተገናኙ በርካታ የመሬት ክሊፖች የመሬት ዑደት ሊያስከትሉ ይችላሉ።

ምንም እንኳን DSC1 በራሱ የምድር ዑደት የማምጣት ዕድሉ ባይኖረውም በተጠቃሚ ላብራቶሪ ውስጥ ያሉ ሌሎች መሳሪያዎች የከርሰ ምድር ሉፕ ማግለል ላይኖራቸው ይችላል ስለዚህም የምድር loops ምንጭ ሊሆኑ ይችላሉ።

DSC1ን በማብቃት ላይ
DSC1 Digital Servo Controller በዩኤስቢ-ሲ እስከ 5 A ጫፍ ወቅታዊ እና 0.75 ኤ በተለመደው ኦፕሬሽን 0.55 ቮ ሃይል ይፈልጋል። Thorlabs ሁለት ተስማሚ የኃይል አቅርቦቶችን ያቀርባል፡- CPS1 እና DS5። የድምጽ ትብነት ባነሰ የተገደበ ወይም ከ8 ሰአታት በላይ የሩጫ ጊዜ በሚያስፈልግባቸው አፕሊኬሽኖች የ DS5 የተስተካከለ የኃይል አቅርቦት ይመከራል። ጥሩ የድምፅ አፈፃፀም በሚፈለግበት ጊዜ የCPS1 የባትሪ ሃይል አቅርቦት ይመከራል። CPS1 ሙሉ ኃይል በመሙላት እና በጥሩ ጤንነት፣ DSC1 ለ 8 ሰአታት ወይም ከዚያ በላይ ሳይሞላ መስራት ይችላል።

Thorlabs ዓለም አቀፍ እውቂያዎች

ለተጨማሪ እርዳታ ወይም መጠይቆች የ Thorlabsን አለምአቀፍ እውቂያዎችን ይመልከቱ። ለቴክኒካዊ ድጋፍ ወይም የሽያጭ ጥያቄዎች እባክዎን በ ላይ ይጎብኙን። www.thorlabs.com/contact ለወቅታዊ የእውቂያ መረጃችን።

የኮርፖሬት ዋና መሥሪያ ቤት ፡፡
Thorlabs, Inc.
43 ስፓርታ አቬኑ
ኒውተን ፣ ኒው ጀርሲ 07860
ዩናይትድ ስቴተት
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

የአውሮፓ ህብረት አስመጪ
Thorlabs GmbH
ሙንችነር ዌግ 1
D-85232 Bergkirchen
ጀርመን
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

የምርት አምራች
Thorlabs, Inc.
43 ስፓርታ አቬኑ
ኒውተን, ኒው ጀርሲ 07860 ዩናይትድ ስቴትስ
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

ዩኬ አስመጪ
Thorlabs Ltd.
204 Lancaster መንገድ ቢዝነስ ፓርክ
ኢሊ CB6 3NX
የተባበሩት የንጉሥ ግዛት
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

ሰነዶች / መርጃዎች

THORLABS DSC1 የታመቀ ዲጂታል ሰርቮ መቆጣጠሪያ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ
DSC1፣ DSC1 የታመቀ ዲጂታል ሰርቮ መቆጣጠሪያ፣ DSC1፣ የታመቀ ዲጂታል ሰርቮ መቆጣጠሪያ፣ ዲጂታል ሰርቮ ተቆጣጣሪ፣ ሰርቮ ተቆጣጣሪ፣ ተቆጣጣሪ

ዋቢዎች

የተጠቃሚ መመሪያ

THORLABS DSC1 የታመቀ ዲጂታል ሰርቮ መቆጣጠሪያ

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

መግቢያ