THORLABS DSC1 காம்பாக்ட் டிஜிட்டல் சர்வோ கன்ட்ரோலர்

விவரக்குறிப்புகள்:

• தயாரிப்பு பெயர்: DSC1 காம்பாக்ட் டிஜிட்டல் சர்வோ கன்ட்ரோலர்
• பரிந்துரைக்கப்பட்ட பயன்பாடு: தோர்லாப்ஸின் ஃபோட்டோடெக்டர்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களுடன்
• இணக்கமான ஆக்சுவேட்டர்கள்: பைசோ ampலிஃபையர்கள், லேசர் டையோடு இயக்கிகள், TEC கட்டுப்படுத்திகள், எலக்ட்ரோ-ஆப்டிக் மாடுலேட்டர்கள்
• இணக்கம்: CE/UKCA அடையாளங்கள்

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

அறிமுகம்

நோக்கம் கொண்ட பயன்பாடு: DSC1 என்பது ஆராய்ச்சி மற்றும் தொழில்துறையில் பொதுவான ஆய்வக பயன்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு சிறிய டிஜிட்டல் சர்வோ கட்டுப்படுத்தியாகும். DSC1 ஒரு தொகுதியை அளவிடுகிறது.tage, பயனர் தேர்ந்தெடுத்த கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையின்படி ஒரு பின்னூட்ட சமிக்ஞையைக் கணக்கிடுகிறது, மேலும் ஒரு தொகுதியை வெளியிடுகிறதுtage. இந்த கையேட்டில் விவரிக்கப்பட்டுள்ள வழிமுறைகளின்படி மட்டுமே தயாரிப்பைப் பயன்படுத்த முடியும். வேறு எந்தப் பயன்பாடும் உத்தரவாதத்தை செல்லாததாக்கும். தோர்லாபின் அனுமதியின்றி, DSC1 இல் உள்ள தொழிற்சாலை இயந்திர வழிமுறைகளை மீண்டும் நிரல் செய்ய, பிரித்தெடுக்க அல்லது வேறுவிதமாக மாற்ற முயற்சிப்பது உத்தரவாதத்தை செல்லாததாக்கும். தோர்லாபின் ஃபோட்டோடெடெக்டர்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களுடன் DSC1 ஐப் பயன்படுத்த Thorlabs பரிந்துரைக்கிறது. ExampDSC1 உடன் பயன்படுத்துவதற்கு மிகவும் பொருத்தமான Thorlabs ஆக்சுவேட்டர்கள் Thorlabs இன் பைசோ ஆகும். ampலிஃபையர்கள், லேசர் டையோடு இயக்கிகள், தெர்மோஎலக்ட்ரிக் கூலர் (TEC) கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் எலக்ட்ரோ-ஆப்டிக் மாடுலேட்டர்கள்.

பாதுகாப்பு எச்சரிக்கைகளின் விளக்கம்

குறிப்பு தயாரிப்புக்கு சாத்தியமான சேதம் போன்ற முக்கியமானதாகக் கருதப்படும், ஆனால் ஆபத்து தொடர்பான தகவல்களைக் குறிக்கிறது.
தயாரிப்பில் உள்ள CE/UKCA அடையாளங்கள், தயாரிப்பு தொடர்புடைய ஐரோப்பிய சுகாதாரம், பாதுகாப்பு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு சட்டத்தின் அத்தியாவசிய தேவைகளுக்கு இணங்குகிறது என்று உற்பத்தியாளரின் அறிவிப்பு ஆகும்.
தயாரிப்பு, பாகங்கள் அல்லது பேக்கேஜிங்கில் உள்ள சக்கரத் தொட்டி சின்னம், இந்தச் சாதனத்தை வரிசைப்படுத்தப்படாத நகராட்சிக் கழிவுகளாகக் கருதக்கூடாது, ஆனால் தனித்தனியாக சேகரிக்கப்பட வேண்டும் என்பதைக் குறிக்கிறது.

விளக்கம்
தோர்லாப்ஸின் DSC1 டிஜிட்டல் சர்வோ கட்டுப்படுத்தி என்பது மின்-ஆப்டிகல் அமைப்புகளின் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டுக்கான ஒரு கருவியாகும். இந்த சாதனம் உள்ளீட்டு அளவை அளவிடுகிறது.tage, ஒரு பொருத்தமான பின்னூட்ட தொகுதியைத் தீர்மானிக்கிறதுtagபல கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளில் ஒன்றின் மூலம் e, மேலும் இந்த கருத்தை வெளியீட்டு தொகுதிக்கு பயன்படுத்துகிறதுtage சேனல். பயனர்கள் ஒருங்கிணைந்த தொடுதிரை காட்சி, தொலைதூர டெஸ்க்டாப் PC வரைகலை பயனர் இடைமுகம் (GUI) அல்லது தொலைதூர PC மென்பொருள் மேம்பாட்டு கிட் (SDK) மூலம் சாதனத்தின் செயல்பாட்டை உள்ளமைக்க தேர்வு செய்யலாம். சர்வோ கட்டுப்படுத்தி கள்ampலெஸ் தொகுதிtag16 MHz இல் ஒரு கோஆக்சியல் SMB உள்ளீட்டு போர்ட் வழியாக 1-பிட் தெளிவுத்திறன் கொண்ட e தரவு.

மிகவும் துல்லியமான ஒலியளவை வழங்கtage அளவீடுகள், சாதனத்திற்குள் உள்ள எண்கணித சுற்றுகள் ஒவ்வொரு இரண்டு வினாடிகளுக்கும் சராசரியாக இருக்கும்ampஒரு பயனுள்ள s க்கான லெஸ்amp500 kHz அதிர்வெண் வீதம். டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலாக்கம் (DSP) நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி அதிவேகத்தில் ஒரு நுண்செயலி மூலம் டிஜிட்டல் தரவு செயலாக்கப்படுகிறது. பயனர் SERVO மற்றும் PEAK கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளுக்கு இடையே தேர்வு செய்யலாம். மாற்றாக, பயனர் DC தொகுதிக்கு அமைப்பின் பதிலை சோதிக்கலாம்.tage ஐ R உடன் சர்வோ செட்பாயிண்டை தீர்மானிக்கAMP இயக்க முறைமை, இது உள்ளீட்டுடன் ஒத்திசைவான ஒரு sawtooth அலையை வெளியிடுகிறது. உள்ளீட்டு சேனல் 120 kHz இன் வழக்கமான அலைவரிசையைக் கொண்டுள்ளது. வெளியீட்டு சேனல் 100 kHz இன் வழக்கமான அலைவரிசையைக் கொண்டுள்ளது. உள்ளீடு-க்கு-வெளியீட்டு தொகுதியின் -180 டிகிரி கட்ட பின்னடைவுtagஇந்த சர்வோ கட்டுப்படுத்தியின் e பரிமாற்ற செயல்பாடு பொதுவாக 60 kHz ஆகும்.

தொழில்நுட்ப தரவு

விவரக்குறிப்புகள்

இயக்க விவரக்குறிப்புகள்
கணினி அலைவரிசை	DC முதல் 100 kHz வரை
உள்ளீடு முதல் வெளியீடு வரை -180 டிகிரி அதிர்வெண்	>58 kHz (வழக்கமாக 60 kHz)
பெயரளவு உள்ளீடு Sampலிங் தீர்மானம்	16 பிட்
பெயரளவு வெளியீட்டுத் தெளிவுத்திறன்	12 பிட்
அதிகபட்ச உள்ளீடு தொகுதிtage	±4 V
அதிகபட்ச வெளியீடு தொகுதிtageb	±4 V
அதிகபட்ச உள்ளீட்டு மின்னோட்டம்	100 எம்.ஏ
சராசரி இரைச்சல் தரை	-120 டெசிபல் வி2/ஹெர்ட்ஸ்
உச்ச இரைச்சல் தளம்	-105 டெசிபல் வி2/ஹெர்ட்ஸ்
RMS சத்தத்தை உள்ளிடவும்c	0.3 mV
உள்ளீடு எஸ்ampலிங் அதிர்வெண்	1 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
PID புதுப்பிப்பு அதிர்வெண்d	500 kHz
பீக் லாக் மாடுலேஷன் அதிர்வெண் வரம்பு	100 ஹெர்ட்ஸ் படிகளில் 100 ஹெர்ட்ஸ் – 100 கிலோஹெர்ட்ஸ்
உள்ளீடு முடித்தல்	1 MΩ
வெளியீட்டு மின்மறுப்புb	220 Ω

• a. உள்ளீட்டைப் பொறுத்து வெளியீடு -180 டிகிரி கட்ட மாற்றத்தை அடையும் அதிர்வெண் இதுவாகும்.
• b. வெளியீடு உயர்-Z (>100 kΩ) சாதனங்களுடன் இணைப்பதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. குறைந்த உள்ளீட்டு முடிவு, Rdev கொண்ட சாதனங்களை இணைப்பது வெளியீட்டு அளவைக் குறைக்கும்tagRdev/(Rdev + 220 Ω) ஆல் e வரம்பு (எ.கா., 1 kΩ முடிவு கொண்ட ஒரு சாதனம் பெயரளவு வெளியீட்டு தொகுதியில் 82% ஐ வழங்கும்tagஇ வரம்பு).
• இ. ஒருங்கிணைப்பு அலைவரிசை 100 ஹெர்ட்ஸ் - 250 கிலோஹெர்ட்ஸ்.
• d. வெளியீட்டு கட்டுப்பாட்டு தொகுதியில் டிஜிட்டல் மயமாக்கல் கலைப்பொருட்களை குறைந்த-பாஸ் வடிகட்டி குறைக்கிறது.tage, இதன் விளைவாக 100 kHz வெளியீட்டு அலைவரிசை கிடைக்கும்.

மின் தேவைகள்
வழங்கல் தொகுதிtage	4.75 - 5.25 V DC
வழங்கல் மின்னோட்டம்	750 mA (அதிகபட்சம்)
வெப்பநிலை வரம்புa	0 °C முதல் 70 °C வரை

• அறை வெப்பநிலைக்கு அருகில் இருக்கும்போது, ​​உகந்த செயல்பாடு இல்லாமல் சாதனத்தை இயக்கக்கூடிய வெப்பநிலை வரம்பு ஏற்படுகிறது.

கணினி தேவைகள்
இயக்க முறைமை	விண்டோஸ் 10® (பரிந்துரைக்கப்படுகிறது) அல்லது 11, 64 பிட் தேவை
நினைவகம் (ரேம்)	குறைந்தபட்சம் 4 ஜிபி, 8 ஜிபி பரிந்துரைக்கப்படுகிறது
Sடோரேஜ்	கிடைக்கக்கூடிய வட்டு இடத்தில் 300 MB (குறைந்தபட்சம்)
இடைமுகம்	USB 2.0
குறைந்தபட்ச திரை தெளிவுத்திறன்	1200 x 800 பிக்சல்கள்

இயந்திர வரைபடங்கள் 

இணக்கத்தின் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட பிரகடனம்
ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தின் இணக்கப் பிரகடனத்தின் முழு உரையும் பின்வரும் இணைய முகவரியில் கிடைக்கும்: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC பதவி 

குறிப்பு: இந்த உபகரணங்கள் சோதனை செய்யப்பட்டு, FCC விதிகளின் பகுதி 15 இன் படி, வகுப்பு A டிஜிட்டல் சாதனத்திற்கான வரம்புகளுக்கு இணங்குவதாக கண்டறியப்பட்டது. இந்த வரம்புகள் வணிகச் சூழலில் உபகரணங்களை இயக்கும்போது தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டிற்கு எதிராக நியாயமான பாதுகாப்பை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த உபகரணமானது ரேடியோ அலைவரிசை ஆற்றலை உருவாக்குகிறது, பயன்படுத்துகிறது மற்றும் கதிர்வீச்சு செய்ய முடியும், மேலும் அறிவுறுத்தல் கையேட்டின் படி நிறுவப்பட்டு பயன்படுத்தப்படாவிட்டால், ரேடியோ தகவல்தொடர்புகளுக்கு தீங்கு விளைவிக்கும். குடியிருப்புப் பகுதியில் இந்த உபகரணத்தை இயக்குவது தீங்கு விளைவிக்கும் குறுக்கீட்டை ஏற்படுத்தக்கூடும், இதில் பயனர் தனது சொந்த செலவில் குறுக்கீட்டை சரிசெய்ய வேண்டும்.

பாதுகாப்பு எச்சரிக்கைகள்: CE/UKCA அடையாளங்கள் ஐரோப்பிய சுகாதாரம், பாதுகாப்பு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு சட்டங்களுடன் இணங்குவதைக் குறிக்கின்றன.

ஆபரேஷன்

அடிப்படைகள்: DSC1 இன் அடிப்படை செயல்பாடுகளை நீங்களே அறிந்து கொள்ளுங்கள்.

தரை சுழல்கள் மற்றும் DSC1: குறுக்கீட்டைத் தவிர்க்க சரியான தரையிறக்கத்தை உறுதி செய்யவும்.

DSC1 ஐ இயக்குதல்: வழங்கப்பட்ட வழிகாட்டுதல்களைப் பின்பற்றி ஆற்றல் மூலத்தை இணைக்கவும்.

தொடுதிரை 

தொடுதிரை இடைமுகத்தைத் தொடங்குதல் 
மின்சாரத்துடன் இணைக்கப்பட்டு, ஒரு வினாடிக்கும் குறைவான சுருக்கமான வெப்பமயமாதலுக்குப் பிறகு, DSC1 ஒருங்கிணைந்த தொடுதிரை காட்சியை ஒளிரச் செய்யும் மற்றும் திரை உள்ளீடுகளுக்கு பதிலளிக்கும்.

SERVO பயன்முறையில் தொடுதிரை செயல்பாடு
SERVO பயன்முறை ஒரு PID கட்டுப்படுத்தியை செயல்படுத்துகிறது.

படம் 2 PI கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையில் PID கட்டுப்படுத்தி இயக்கப்பட்டிருக்கும் சர்வோ இயக்க பயன்முறையில் தொடுதிரை காட்சி. 

• PV (செயல்முறை மாறி) எண் மதிப்பு AC RMS தொகுதியைக் காட்டுகிறதுtagஉள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் e வோல்ட்டுகளில்.
• OV (வெளியீட்டு தொகுதிtage) எண் மதிப்பு சராசரி வெளியீட்டு அளவைக் காட்டுகிறது.tagDSC1 இலிருந்து.
• S (செட்பாயிண்ட்) கட்டுப்பாடு சர்வோ லூப்பின் செட்பாயிண்டை வோல்ட்டுகளில் அமைக்கிறது. 4 V என்பது அதிகபட்சம் மற்றும் -4 V என்பது குறைந்தபட்ச அனுமதிக்கத்தக்கது.
• O (ஆஃப்செட்) கட்டுப்பாடு சர்வோ லூப்பின் DC ஆஃப்செட்டை வோல்ட்டுகளில் அமைக்கிறது. 4 V என்பது அதிகபட்சம் மற்றும் -4 V என்பது குறைந்தபட்ச அனுமதிக்கத்தக்கது.
• P (விகிதாசார) கட்டுப்பாடு விகிதாசார ஆதாய குணகத்தை அமைக்கிறது. இது பொறியியல் குறியீட்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள 10-5 மற்றும் 10,000 க்கு இடையில் நேர்மறை அல்லது எதிர்மறை மதிப்பாக இருக்கலாம்.
• I (ஒருங்கிணைப்பு) கட்டுப்பாடு, ஒருங்கிணைந்த ஆதாய குணகத்தை அமைக்கிறது. இது பொறியியல் குறியீட்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள 10- 5 முதல் 10,000 வரையிலான நேர்மறை அல்லது எதிர்மறை மதிப்பாக இருக்கலாம்.
• D (வழித்தோன்றல்) கட்டுப்பாடு வழித்தோன்றல் ஆதாய குணகத்தை அமைக்கிறது. இது பொறியியல் குறியீட்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள 10-5 முதல் 10,000 வரையிலான நேர்மறை அல்லது எதிர்மறை மதிப்பாக இருக்கலாம்.
• STOP-RUN நிலைமாற்றி சர்வோ லூப்பை முடக்கி செயல்படுத்துகிறது.
• P, I, மற்றும் D பொத்தான்கள் ஒவ்வொன்றும் s ஐப் பெறுவதை இயக்குகின்றன (ஒளிரும்) மற்றும் முடக்குகின்றன (அடர் நீலம்).tagPID சர்வோ லூப்பில் e.
• SERVO கீழ்தோன்றும் மெனு பயனரை இயக்க முறைமையைத் தேர்ந்தெடுக்க அனுமதிக்கிறது.
• நீல நிற சுவடு தற்போதைய அமைவுப் புள்ளியைக் காட்டுகிறது. ஒவ்வொரு புள்ளியும் X-அச்சில் 2 µs இடைவெளியில் உள்ளது.
• தங்கச் சுவடு மின்னோட்டம் அளவிடப்பட்ட PV ஐக் காட்டுகிறது. ஒவ்வொரு புள்ளியும் X-அச்சில் 2 µs இடைவெளியில் உள்ளது.

R இல் தொடுதிரை செயல்பாடுAMP பயன்முறை 
ஆர்AMP பயன்முறை பயனர் உள்ளமைக்கக்கூடிய ஒரு மரக்கட்டை அலையை வெளியிடுகிறது. ampலிட்யூட் மற்றும் ஆஃப்செட்.

• PV (செயல்முறை மாறி) எண் மதிப்பு AC RMS தொகுதியைக் காட்டுகிறதுtagஉள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் e வோல்ட்டுகளில்.
• OV (வெளியீட்டு தொகுதிtage) எண் மதிப்பு சராசரி வெளியீட்டு அளவைக் காட்டுகிறது.tage சாதனத்தால் பயன்படுத்தப்பட்டது.
• O (ஆஃப்செட்) கட்டுப்பாடு r இன் DC ஆஃப்செட்டை அமைக்கிறது.amp வோல்ட்டுகளில் வெளியீடு. 4 V என்பது அதிகபட்சம் மற்றும் -4 V என்பது குறைந்தபட்சம் அனுமதிக்கக்கூடியது.
• தி ஏ (ampஅளவை) கட்டுப்பாடு அமைக்கிறது ampr இன் அட்சரேகைamp வோல்ட்டுகளில் வெளியீடு. 4 V என்பது அதிகபட்சம் மற்றும் -4 V என்பது குறைந்தபட்சம் அனுமதிக்கக்கூடியது.
• STOP-RUN நிலைமாற்றி முறையே சர்வோ லூப்பை முடக்குகிறது மற்றும் செயல்படுத்துகிறது.
• ஆர்AMP கீழ்தோன்றும் மெனு பயனரை இயக்க முறைமையைத் தேர்ந்தெடுக்க அனுமதிக்கிறது.
• கோல்டன் டிரேஸ் வெளியீட்டு ஸ்கேன் தொகுதியுடன் ஒத்திசைக்கப்பட்ட தாவர பதிலைக் காட்டுகிறது.tage. X-அச்சில் ஒவ்வொரு புள்ளியும் 195 µs இடைவெளியில் உள்ளது.

PEAK பயன்முறையில் தொடுதிரை செயல்பாடு
PEAK பயன்முறையானது பயனர் உள்ளமைக்கக்கூடிய பண்பேற்ற அதிர்வெண் கொண்ட ஒரு தீவிர தேடும் கட்டுப்படுத்தியை செயல்படுத்துகிறது, ampலிட்யூட் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு மாறிலி. சாதனம் PEAK பயன்முறையில் இருக்கும்போது பண்பேற்றம் மற்றும் டெமோடுலேஷன் எப்போதும் செயலில் இருக்கும் என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்; ரன்-ஸ்டாப் டோகிள் டைதர் கண்ட்ரோல் லூப்பில் ஒருங்கிணைந்த ஆதாயத்தை செயல்படுத்தி செயலிழக்கச் செய்கிறது.

• PV (செயல்முறை மாறி) எண் மதிப்பு AC RMS தொகுதியைக் காட்டுகிறதுtagஉள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் e வோல்ட்டுகளில்.
• OV (வெளியீட்டு தொகுதிtage) எண் மதிப்பு சராசரி வெளியீட்டு அளவைக் காட்டுகிறது.tage சாதனத்தால் பயன்படுத்தப்பட்டது.
• M (பண்பேற்ற அதிர்வெண் பெருக்கி) எண் மதிப்பு, பண்பேற்ற அதிர்வெண்ணின் 100 Hz இன் பெருக்கலைக் காட்டுகிறது. உதாரணத்திற்குampகாட்டப்பட்டுள்ளபடி M = 1 எனில், பண்பேற்ற அதிர்வெண் 100 Hz ஆகும். அதிகபட்ச பண்பேற்ற அதிர்வெண் 100 kHz ஆகும், M மதிப்பு 1000 ஆகும். பொதுவாக, கட்டுப்பாட்டு இயக்கி அந்த அதிர்வெண்ணில் பதிலளிக்கக்கூடியதாக இருந்தால், அதிக பண்பேற்ற அதிர்வெண்கள் பரிந்துரைக்கப்படுகின்றன.
• தி ஏ (ampஅளவை) கட்டுப்பாடு அமைக்கிறது ampபொறியியல் குறியீட்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள வோல்ட்டுகளில் பண்பேற்றத்தின் அட்சரேகை. 4 V என்பது அதிகபட்சம் மற்றும் -4 V என்பது குறைந்தபட்சம் அனுமதிக்கக்கூடியது.
• K (உச்ச பூட்டு ஒருங்கிணைப்பு குணகம்) கட்டுப்பாடு, பொறியியல் குறியீட்டில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள V/s அலகுகளுடன் கட்டுப்படுத்தியின் ஒருங்கிணைப்பு மாறிலியை அமைக்கிறது. இந்த மதிப்பை எவ்வாறு கட்டமைப்பது என்பது பயனருக்குத் தெரியவில்லை என்றால், பொதுவாக 1 ஐச் சுற்றியுள்ள மதிப்புடன் தொடங்குவது நல்லது.
• STOP-RUN நிலைமாற்றி முறையே சர்வோ லூப்பை முடக்குகிறது மற்றும் செயல்படுத்துகிறது.
• PEAK கீழ்தோன்றும் மெனு பயனரை இயக்க முறைமையைத் தேர்ந்தெடுக்க அனுமதிக்கிறது.
• கோல்டன் டிரேஸ் வெளியீட்டு ஸ்கேன் தொகுதியுடன் ஒத்திசைக்கப்பட்ட தாவர பதிலைக் காட்டுகிறது.tage. X-அச்சில் ஒவ்வொரு புள்ளியும் 195 µs இடைவெளியில் உள்ளது.

மென்பொருள்
டிஜிட்டல் சர்வோ கட்டுப்படுத்தி மென்பொருள், கணினி இடைமுகம் வழியாக அடிப்படை செயல்பாடுகளைக் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் கட்டுப்படுத்தியைப் பயன்படுத்துவதற்கான விரிவாக்கப்பட்ட பகுப்பாய்வு கருவிகளை வழங்குகிறது.ample, GUI உள்ளீட்டு தொகுதியைக் காட்டக்கூடிய ஒரு plot ஐ உள்ளடக்கியதுtage அதிர்வெண் களத்தில் உள்ளது. கூடுதலாக, தரவை .csv ஆக ஏற்றுமதி செய்யலாம். fileஇந்த மென்பொருள் சர்வோ, பீக் அல்லது r இல் சாதனத்தைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது.amp அனைத்து அளவுருக்கள் மற்றும் அமைப்புகளின் மீதும் கட்டுப்பாட்டுடன் கூடிய முறைகள். கணினி பதில் இருக்கலாம் viewஉள்ளீட்டு தொகுதியாக edtage, பிழை சமிக்ஞை, அல்லது இரண்டும், நேர டொமைன் அல்லது அதிர்வெண் டொமைன் பிரதிநிதித்துவங்களில். மேலும் தகவலுக்கு கையேட்டைப் பார்க்கவும்.

மென்பொருளைத் தொடங்குதல்
மென்பொருளைத் தொடங்கிய பிறகு, கிடைக்கக்கூடிய DSC சாதனங்களைப் பட்டியலிட "இணை" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். ஒரே நேரத்தில் பல DSC சாதனங்களைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.

படம் 5
DSCX கிளையன்ட் மென்பொருளுக்கான துவக்கத் திரை.

படம் 6 சாதனத் தேர்வு சாளரம். தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட சாதனத்துடன் இணைக்க சரி என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.

சர்வோ மென்பொருள் தாவல்
சர்வோ தாவல், சாதனத்திலேயே உட்பொதிக்கப்பட்ட தொடுதிரை பயனர் இடைமுகத்தால் வழங்கப்பட்டதைத் தாண்டி கூடுதல் கட்டுப்பாடுகள் மற்றும் காட்சிகளுடன் சர்வோ பயன்முறையில் சாதனத்தை இயக்க பயனரை அனுமதிக்கிறது. இந்த தாவலில், செயல்முறை மாறியின் நேரம் அல்லது அதிர்வெண் டொமைன் பிரதிநிதித்துவங்கள் கிடைக்கின்றன. கணினி பதில் viewசெயல்முறை மாறி, பிழை சமிக்ஞை அல்லது இரண்டாகப் பிரிக்கப்படுகிறது. பிழை சமிக்ஞை என்பது செயல்முறை மாறிக்கும் செட்பாயிண்டிற்கும் இடையிலான வேறுபாடாகும். கட்டுப்பாட்டு பகுப்பாய்வு நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி, அமைப்பின் நடத்தை மற்றும் ஆதாய குணகங்கள் பற்றிய சில அனுமானங்கள் செய்யப்பட்டால், சாதனத்தின் உந்துவிசை பதில், அதிர்வெண் பதில் மற்றும் கட்ட பதில் ஆகியவற்றைக் கணிக்க முடியும். இந்தத் தரவு சர்வோ கட்டுப்பாட்டு தாவலில் காட்டப்படும், இதனால் பயனர்கள் கட்டுப்பாட்டு சோதனைகளைத் தொடங்குவதற்கு முன்பு தங்கள் அமைப்பை முன்கூட்டியே உள்ளமைக்க முடியும்.

படம் 7 R இல் மென்பொருள் இடைமுகம்amp அதிர்வெண்-டொமைன் காட்சியுடன் கூடிய பயன்முறை. 

• X கட்டக்கோடுகளை இயக்கு: பெட்டியைத் தேர்வுசெய்வது X கட்டக்கோடுகளை இயக்கும்.
• Y கட்டக்கோடுகளை இயக்கு: பெட்டியைத் தேர்வுசெய்வது Y கட்டக்கோடுகளை இயக்கும்.
• இயக்கு / இடைநிறுத்து பொத்தான்: இந்த பொத்தானை அழுத்தினால் காட்சியில் வரைகலை தகவல் புதுப்பிப்பு தொடங்கும் / நிறுத்தப்படும்.
• அதிர்வெண் / நேர நிலைமாற்றம்: அதிர்வெண்-களம் மற்றும் நேர-கள வரைபடத்திற்கு இடையில் மாறுகிறது.
• PSD / ASD நிலைமாற்றம்: பவர் ஸ்பெக்ட்ரல் அடர்த்திக்கும் ampலிட்யூட், ஸ்பெக்ட்ரல் அடர்த்தி, செங்குத்து அச்சுகள்.
• சராசரி ஸ்கேன்கள்: இந்த சுவிட்சை மாற்றுவது அதிர்வெண் களத்தில் சராசரியை இயக்குகிறது மற்றும் முடக்குகிறது.
• சராசரியாக ஸ்கேன் செய்தல்: இந்த எண் கட்டுப்பாடு சராசரியாக ஸ்கேன் செய்ய வேண்டிய ஸ்கேன்களின் எண்ணிக்கையை தீர்மானிக்கிறது. குறைந்தபட்சம் 1 ஸ்கேன் மற்றும் அதிகபட்சம் 100 ஸ்கேன்கள். விசைப்பலகையில் மேல் மற்றும் கீழ் அம்புகள் சராசரியில் ஸ்கேன்களின் எண்ணிக்கையை அதிகரிக்கவும் குறைக்கவும் செய்கின்றன. அதேபோல், கட்டுப்பாட்டுக்கு அருகில் உள்ள மேல் மற்றும் கீழ் பொத்தான்கள் சராசரியில் ஸ்கேன்களின் எண்ணிக்கையை அதிகரிக்கவும் குறைக்கவும் செய்கின்றன.
• ஏற்று: குறிப்பு ஸ்பெக்ட்ரம் பலகத்தில் இந்தப் பொத்தானை அழுத்துவதன் மூலம், கிளையன்ட் கணினியில் சேமிக்கப்பட்ட குறிப்பு ஸ்பெக்ட்ரத்தைத் தேர்ந்தெடுக்க ஒரு பயனரை அனுமதிக்கிறது.
• சேமி: குறிப்பு ஸ்பெக்ட்ரம் பேனலில் இந்த பொத்தானை அழுத்துவதன் மூலம், தற்போது காட்டப்படும் அதிர்வெண் தரவை ஒரு பயனர் தங்கள் கணினியில் சேமிக்க முடியும். இந்த பொத்தானைக் கிளிக் செய்த பிறகு, ஒரு சேமி file உரையாடல் பயனர் சேமிப்பக இடத்தைத் தேர்வுசெய்து உள்ளிட அனுமதிக்கும் file அவர்களின் தரவிற்கான பெயர். தரவு காற்புள்ளிகளால் பிரிக்கப்பட்ட மதிப்பாக (CSV) சேமிக்கப்படுகிறது.
• குறிப்பைக் காட்டு: இந்தப் பெட்டியைத் தேர்வுசெய்வது கடைசியாகத் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட குறிப்பு நிறமாலையைக் காண்பிக்கும்.
• ஆட்டோஸ்கேல் Y-Axis: பெட்டியைத் தேர்வுசெய்வது Y அச்சு காட்சி வரம்புகளை தானாக அமைக்க உதவுகிறது.
• ஆட்டோஸ்கேல் எக்ஸ்-ஆக்சிஸ்: பெட்டியைத் தேர்வுசெய்வது எக்ஸ் அச்சு காட்சி வரம்புகளை தானாக அமைக்க உதவுகிறது.
• பதிவு X-அச்சு: பெட்டியைத் தேர்வுசெய்வது மடக்கை மற்றும் நேரியல் X அச்சு காட்சிக்கு இடையில் மாறுகிறது.
• PID ஐ இயக்கு: இந்த நிலைமாற்றத்தை இயக்குவது சாதனத்தில் சர்வோ லூப்பை இயக்கும்.
• O எண்: இந்த மதிப்பு ஆஃப்செட் தொகுதியை அமைக்கிறதுtagமின் வோல்ட்டுகளில்.
• SP எண்: இந்த மதிப்பு செட்பாயிண்ட் தொகுதியை அமைக்கிறதுtagமின் வோல்ட்டுகளில்.
• Kp எண்: இந்த மதிப்பு விகிதாசார ஆதாயத்தை அமைக்கிறது.
• கி எண்: இந்த மதிப்பு 1/வினாடியில் ஒருங்கிணைந்த ஆதாயத்தை அமைக்கிறது.
• Kd எண்: இந்த மதிப்பு வழித்தோன்றல் ஆதாயத்தை s இல் அமைக்கிறது.
• P, I, D பொத்தான்கள்: இந்த பொத்தான்கள் ஒளிரும் போது முறையே விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல் ஆதாயத்தை செயல்படுத்துகின்றன.
• இயக்கு / நிறுத்து நிலைமாற்றம்: இந்த சுவிட்சை நிலைமாற்றுவது கட்டுப்பாட்டை இயக்குகிறது மற்றும் முடக்குகிறது.

காட்டப்படும் தகவலின் அளவை மாற்ற பயனர் சுட்டியைப் பயன்படுத்தலாம்: 

• சுட்டிச் சக்கரம், சுட்டிச் சுட்டியின் தற்போதைய நிலையை நோக்கி plot ஐ உள்ளேயும் வெளியேயும் பெரிதாக்குகிறது.
• SHIFT + Click சொடுக்கி சுட்டியை கூட்டல் குறியாக மாற்றுகிறது. அதன் பிறகு இடது சுட்டி பொத்தான் சுட்டியின் நிலையை 3 மடங்கு பெரிதாக்கும். பயனர் பொருத்த பெரிதாக்க விளக்கப்படத்தின் ஒரு பகுதியை இழுத்து தேர்ந்தெடுக்கலாம்.
• ALT + Click சொடுக்கி சுட்டியை ஒரு கழித்தல் குறியாக மாற்றுகிறது. அதன் பிறகு இடது சுட்டி பொத்தான் சுட்டியின் நிலையிலிருந்து 3 மடங்கு பெரிதாக்கப்படும்.
• மவுஸ் பேடிலோ அல்லது தொடுதிரையிலோ ஸ்ப்ரெட் மற்றும் பின்ச் சைகைகள் முறையே விளக்கப்படத்தை பெரிதாக்கி பெரிதாக்கும்.
• உருட்டிய பிறகு, இடது-சுட்டி பொத்தானைக் கிளிக் செய்வதன் மூலம் பயனர் சுட்டியை இழுப்பதன் மூலம் நகர்த்த அனுமதிக்கும்.
• விளக்கப்படத்தை வலது கிளிக் செய்வது விளக்கப்படத்தின் இயல்புநிலை நிலையை மீட்டமைக்கும்.

Ramp மென்பொருள் தாவல்
ஆர்amp தாவல் r உடன் ஒப்பிடக்கூடிய செயல்பாட்டை வழங்குகிறதுamp உட்பொதிக்கப்பட்ட தொடுதிரை காட்சியில் தாவல். இந்த தாவலுக்கு மாறுவது இணைக்கப்பட்ட சாதனத்தை r இல் வைக்கிறதுamp முறை.

படம் 8
R இல் மென்பொருள் இடைமுகம்amp முறை.

சர்வோ பயன்முறையில் கிடைக்கும் கட்டுப்பாடுகளுக்கு கூடுதலாக, ஆர்amp பயன்முறை சேர்க்கிறது: 

• Ampலிட்யூட் எண்: இந்த மதிப்பு ஸ்கேன் அமைக்கிறது ampவோல்ட்டுகளில் லிட்யூட்.
• ஆஃப்செட் எண்: இந்த மதிப்பு ஸ்கேன் ஆஃப்செட்டை வோல்ட்டுகளில் அமைக்கிறது.
• இயக்கு / நிறுத்து ஆர்amp நிலைமாற்றி: இந்த சுவிட்சை மாற்றுவது r ஐ இயக்குகிறது மற்றும் முடக்குகிறதுamp.

உச்ச மென்பொருள் தாவல் 
உட்பொதிக்கப்பட்ட பயனர் இடைமுகத்தில் PEAK பயன்முறையைப் போலவே, பீக் கண்ட்ரோல் தாவலும் அதே செயல்பாட்டை வழங்குகிறது, மேலும் கணினியிலிருந்து திரும்பும் சிக்னலின் தன்மையைப் பற்றிய கூடுதல் தெரிவுநிலையையும் வழங்குகிறது. இந்த தாவலுக்கு மாறுவது இணைக்கப்பட்ட சாதனத்தை PEAK செயல்பாட்டு முறைக்கு மாற்றுகிறது.

படம் 9 நேர-களக் காட்சியுடன் உச்ச பயன்முறையில் மென்பொருள் இடைமுகம்.

சர்வோ பயன்முறையில் கிடைக்கும் கட்டுப்பாடுகளுக்கு கூடுதலாக, பீக் பயன்முறை சேர்க்கிறது: 

• Ampஅட்சரேகை எண்: இந்த மதிப்பு பண்பேற்றத்தை அமைக்கிறது ampவோல்ட்டுகளில் லிட்யூட்.
• K எண்: இது உச்ச பூட்டு ஒருங்கிணைப்பு குணகம்; மதிப்பு ஒருங்கிணைந்த ஆதாய மாறிலியை V/s இல் அமைக்கிறது.
• ஆஃப்செட் எண்: இந்த மதிப்பு ஆஃப்செட்டை வோல்ட்டுகளில் அமைக்கிறது.
• அதிர்வெண் எண்: இது பண்பேற்ற அதிர்வெண் பெருக்கியை 100 ஹெர்ட்ஸ் அதிகரிப்புகளில் அமைக்கிறது. அனுமதிக்கக்கூடிய குறைந்தபட்ச மதிப்பு 100 ஹெர்ட்ஸ், அதிகபட்சம் 100 கிலோஹெர்ட்ஸ் ஆகும்.
• ரன் / ஸ்டாப் பீக் டோகிள்: இந்த ஸ்விட்சை மாற்றுவது ஒருங்கிணைந்த கெயினை இயக்குகிறது மற்றும் முடக்குகிறது. சாதனம் PEAK பயன்முறையில் இருக்கும்போதெல்லாம், வெளியீட்டு பண்பேற்றம் மற்றும் பிழை சமிக்ஞை டிமாடுலேஷன் செயலில் இருக்கும் என்பதை நினைவில் கொள்க.

சேமிக்கப்பட்ட தரவு 
தரவு காற்புள்ளிகளால் பிரிக்கப்பட்ட மதிப்பு (CSV) வடிவத்தில் சேமிக்கப்படுகிறது. சேமிக்கப்படும் தரவிலிருந்து பொருத்தமான தரவை ஒரு சுருக்கமான தலைப்பு தக்க வைத்துக் கொள்ளும். இந்த CSV இன் வடிவம் மாற்றப்பட்டால், மென்பொருளால் ஒரு குறிப்பு நிறமாலையை மீட்டெடுக்க முடியாமல் போகலாம். எனவே, பயனர் தங்கள் தரவை ஒரு தனி விரிதாளில் சேமிக்க ஊக்குவிக்கப்படுகிறார்கள். file அவர்கள் ஏதேனும் சுயாதீன பகுப்பாய்வு செய்ய விரும்பினால்.

படம் 10 DSC1 இலிருந்து ஏற்றுமதி செய்யப்பட்ட .csv வடிவத்தில் உள்ள தரவு. 

செயல்பாட்டுக் கோட்பாடு

PID சர்வோ கட்டுப்பாடு
PID சுற்று பெரும்பாலும் கட்டுப்பாட்டு வளைய பின்னூட்டக் கட்டுப்படுத்தியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் சர்வோ சுற்றுகளில் மிகவும் பொதுவானது. ஒரு சர்வோ சுற்றுகளின் நோக்கம், கணினியை முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட மதிப்பில் (செட் பாயிண்ட்) நீண்ட காலத்திற்கு வைத்திருப்பதாகும். PID சுற்று, செட் பாயிண்டிற்கும் தற்போதைய மதிப்புக்கும் இடையிலான வேறுபாடான பிழை சமிக்ஞையை உருவாக்குவதன் மூலமும், வெளியீட்டு அளவை மாடுலேட் செய்வதன் மூலமும் அமைப்பை செட் பாயிண்டில் தீவிரமாக வைத்திருக்கிறது.tagதொகுப்புப் புள்ளியைப் பராமரிக்க e. PID என்ற சுருக்கெழுத்தை உருவாக்கும் எழுத்துக்கள் விகிதாசார (P), ஒருங்கிணைந்த (I) மற்றும் வழித்தோன்றல் (D) ஆகியவற்றுடன் ஒத்திருக்கும், அவை PID சுற்றுகளின் மூன்று கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளைக் குறிக்கின்றன.

விகிதாசார சொல் தற்போதைய பிழையைச் சார்ந்தது, ஒருங்கிணைந்த சொல் கடந்த கால பிழையின் திரட்சியைச் சார்ந்தது, மற்றும் வழித்தோன்றல் சொல் எதிர்கால பிழையின் கணிப்பு ஆகும். இந்த சொற்கள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு எடையுள்ள தொகையில் செலுத்தப்படுகின்றன, இது வெளியீட்டு அளவை சரிசெய்யிறது.tagசுற்று, u(t). இந்த வெளியீடு கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தில் செலுத்தப்படுகிறது, அதன் அளவீடு மீண்டும் PID வளையத்தில் செலுத்தப்படுகிறது, மேலும் இந்த செயல்முறை சுற்று வெளியீட்டை செட் புள்ளி மதிப்பை அடைந்து வைத்திருக்க தீவிரமாக நிலைப்படுத்த அனுமதிக்கப்படுகிறது. கீழே உள்ள தொகுதி வரைபடம் ஒரு PID சுற்று செயல்பாட்டை விளக்குகிறது. அமைப்பை நிலைப்படுத்த என்ன தேவை என்பதைப் பொறுத்து எந்த சர்வோ சுற்றுகளிலும் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட கட்டுப்பாடுகளைப் பயன்படுத்தலாம் (அதாவது, P, I, PI, PD, அல்லது PID).

PID சுற்று உகந்த கட்டுப்பாட்டை உத்தரவாதம் செய்யாது என்பதை நினைவில் கொள்ளவும். PID கட்டுப்பாடுகளை தவறாக அமைப்பது சுற்று கணிசமாக ஊசலாடுவதற்கும் கட்டுப்பாட்டில் உறுதியற்ற தன்மைக்கும் வழிவகுக்கும். சரியான செயல்திறனை உறுதி செய்வதற்காக PID அளவுருக்களை சரியாக சரிசெய்வது பயனரின் பொறுப்பாகும்.

PID கோட்பாடு 

தொடர்ச்சியான சர்வோ கட்டுப்படுத்திக்கான PID கோட்பாடு: உகந்த சர்வோ கட்டுப்பாட்டிற்கான PID கோட்பாட்டைப் புரிந்து கொள்ளுங்கள்.
PID கட்டுப்பாட்டு சுற்று, u(t) இன் வெளியீடு, இவ்வாறு கொடுக்கப்பட்டுள்ளது

எங்கே:

• விகிதாசார ஈட்டம் பரிமாணமற்றதா?
• ?? என்பது 1/வினாடிகளில் முழு ஈட்டமா?
• ?? என்பது விநாடிகளில் வழித்தோன்றல் ஆதாயமா?
• ?(?) என்பது வோல்ட்டுகளில் உள்ள பிழை சமிக்ஞையா?
• ?(?) என்பது கட்டுப்பாட்டு வெளியீடு வோல்ட்டுகளில் உள்ளதா?

இங்கிருந்து நாம் கட்டுப்பாட்டு அலகுகளை கணித ரீதியாக வரையறுத்து ஒவ்வொன்றையும் இன்னும் கொஞ்சம் விரிவாக விவாதிக்கலாம். விகிதாசார கட்டுப்பாடு பிழை சமிக்ஞைக்கு விகிதாசாரமாகும்; எனவே, இது சுற்று மூலம் உருவாக்கப்படும் பிழை சமிக்ஞைக்கு நேரடி பதிலாகும்:
? = ???(?)
பெரிய விகிதாசார ஆதாயம் பிழைக்கான பதிலில் பெரிய மாற்றங்களை ஏற்படுத்துகிறது, இதனால் கணினியில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு கட்டுப்படுத்தி பதிலளிக்கக்கூடிய வேகத்தை பாதிக்கிறது. அதிக விகிதாசார ஆதாயம் ஒரு சுற்று விரைவாக பதிலளிக்க காரணமாக இருக்கலாம், மிக அதிக மதிப்பு SP மதிப்பைப் பற்றிய ஊசலாட்டங்களை ஏற்படுத்தும். மிகக் குறைந்த மதிப்பு மற்றும் சுற்று அமைப்பில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு திறமையாக பதிலளிக்க முடியாது. ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாடு விகிதாசார ஆதாயத்தை விட ஒரு படி மேலே செல்கிறது, ஏனெனில் இது பிழை சமிக்ஞையின் அளவிற்கு மட்டுமல்ல, எந்தவொரு திரட்டப்பட்ட பிழையின் காலத்திற்கும் விகிதாசாரமாகும்.

முழுமையான விகிதாசாரக் கட்டுப்பாட்டுடன் தொடர்புடைய நிலையான-நிலைப் பிழையை நீக்குவதோடு, ஒரு சுற்றுக்கான மறுமொழி நேரத்தை அதிகரிப்பதில் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாடு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். சாராம்சத்தில், ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாடு முன்னர் சரிசெய்யப்படாத எந்தவொரு பிழையையும் கூட்டி, பின்னர் அந்த பிழையை Ki ஆல் பெருக்கி ஒருங்கிணைந்த பதிலை உருவாக்குகிறது. இதனால், ஒரு சிறிய நீடித்த பிழைக்கு கூட, ஒரு பெரிய ஒருங்கிணைந்த ஒருங்கிணைந்த பதிலை உணர முடியும். இருப்பினும், ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டின் வேகமான பதிலின் காரணமாக, அதிக ஆதாய மதிப்புகள் SP மதிப்பின் குறிப்பிடத்தக்க மிகைப்படுத்தலை ஏற்படுத்தி அலைவு மற்றும் உறுதியற்ற தன்மைக்கு வழிவகுக்கும். மிகவும் குறைவாக இருப்பதால், அமைப்பில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு பதிலளிப்பதில் சுற்று கணிசமாக மெதுவாக இருக்கும். விகிதாசார மற்றும் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டிலிருந்து மிகைப்படுத்தல் மற்றும் ரிங்கிங் திறனைக் குறைக்க வழித்தோன்றல் கட்டுப்பாடு முயற்சிக்கிறது. காலப்போக்கில் சுற்று எவ்வளவு விரைவாக மாறுகிறது என்பதை இது தீர்மானிக்கிறது (பிழை சமிக்ஞையின் வழித்தோன்றலைப் பார்ப்பதன் மூலம்) மற்றும் வழித்தோன்றல் பதிலை உருவாக்க அதை Kd ஆல் பெருக்குகிறது.

விகிதாசார மற்றும் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டைப் போலன்றி, வழித்தோன்றல் கட்டுப்பாடு சுற்றுகளின் வினைத்திறனை மெதுவாக்கும். அவ்வாறு செய்வதன் மூலம், அது ஓவர்ஷூட்டையும் d ஐயும் ஓரளவு ஈடுசெய்ய முடியும்.amp ஒருங்கிணைந்த மற்றும் விகிதாசார கட்டுப்பாட்டால் ஏற்படும் எந்த அலைவுகளையும் நீக்குகிறது. அதிக ஆதாய மதிப்புகள் சுற்று மிக மெதுவாக பதிலளிக்க காரணமாகின்றன, மேலும் ஒருவர் சத்தம் மற்றும் அதிக அதிர்வெண் அலைவுகளுக்கு ஆளாக நேரிடும் (சுற்று விரைவாக பதிலளிக்க மிகவும் மெதுவாக மாறுவதால்). மிகவும் குறைவாகவும், சுற்று செட் புள்ளி மதிப்பை மிகைப்படுத்த வாய்ப்புள்ளது. இருப்பினும், சில சந்தர்ப்பங்களில் செட் புள்ளி மதிப்பை ஏதேனும் குறிப்பிடத்தக்க அளவு அதிகமாகச் சுட்டுவது தவிர்க்கப்பட வேண்டும், இதனால் அதிக வழித்தோன்றல் ஆதாயத்தை (குறைந்த விகிதாசார ஆதாயத்துடன்) பயன்படுத்தலாம். கீழே உள்ள விளக்கப்படம் எந்த அளவுருக்களின் ஆதாயத்தையும் சுயாதீனமாக அதிகரிப்பதன் விளைவுகளை விளக்குகிறது.

அளவுரு அதிகரித்தது	எழுச்சி நேரம்	ஓவர்ஷூட்	தீர்வு நேரம்	நிலைத்தன்மைப் பிழை	நிலைத்தன்மை
Kp	குறைக்கவும்	அதிகரிக்கவும்	சிறிய மாற்றம்	குறைக்கவும்	தாழ்த்தவும்
Ki	குறைக்கவும்	அதிகரிக்கவும்	அதிகரிக்கவும்	குறிப்பிடத்தக்க அளவு குறையும்	தாழ்த்தவும்
Kd	சிறிய குறைவு	சிறிய குறைவு	சிறிய குறைவு	விளைவு இல்லை	மேம்படுத்து (சிறிய Kd க்கு)

தனித்த நேர சர்வோ கட்டுப்படுத்திகள் 

தரவு வடிவம்
DSC1 இல் உள்ள PID கட்டுப்படுத்தி 16-பிட் ADC ஐப் பெறுகிறது.ample, இது ஒரு ஆஃப்செட் பைனரி எண்ணாகும், இது 0-65535 வரை இருக்கலாம். 0 என்பது எதிர்மறை 4V உள்ளீட்டிற்கு நேர்கோட்டில் வரைபடமாக்குகிறது மற்றும் 65535 என்பது +4V உள்ளீட்டு சமிக்ஞையைக் குறிக்கிறது. ஒரு நேரப்படியில் PID சுழற்சியில் உள்ள "பிழை" சமிக்ஞை, ?[?], ?[?] = ? − ?[?] என தீர்மானிக்கப்படுகிறது ? செட்பாயிண்ட் எங்கே ? மற்றும் ?[?] என்பது வால்யூம் ஆகும்tagesampஒரு தனித்துவமான நேர படியில் ஆஃப்செட் பைனரி அளவில் le, ?.

காலக் களத்தில் கட்டுப்பாட்டுச் சட்டம்
மூன்று ஆதாய உறுப்புகள் கணக்கிடப்பட்டு ஒன்றாகச் சுருக்கப்படுகின்றன.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] - ?[? − 1])
ஒரு நேரப் படியில் கட்டுப்பாட்டு வெளியீட்டை உள்ளடக்கிய விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல் ஆதாயங்கள் எங்கே ??[?], ??[?], மற்றும் ?? ஆகியவை ?[?] ஆகும். ??, ??, மற்றும் ?? ஆகியவை விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல் ஆதாயக் குணகங்கள்.

தொகையீடு மற்றும் வழித்தோன்றலை தோராயமாக்குதல்
DSC1 ஒரு திரட்டியுடன் ஒரு ஒருங்கிணைப்பாளரை தோராயமாகக் காட்டுகிறது.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] ஒருங்கிணைப்பு இடைவெளியைக் கருத்தில் கொண்டு, நேரப்படி அகலம், தொகையீட்டு ஆதாயக் குணகத்தில் ?? சுற்றப்படுகிறது, அதாவது: ?? = ?′?ℎ
பெயரளவில் உள்ளிடப்பட்ட தொகையீட்டு ஆதாய குணகம் எங்கே ?′? மற்றும் ℎ என்பது ADC களுக்கு இடையிலான நேரம்amples. ?? 1 / h அளவிடுதலையும் கொண்டுள்ளது என்று கருதி, ?[?] மற்றும் ?[? − 1] க்கு இடையிலான வேறுபாட்டின் மூலம் வழித்தோன்றலுக்கு ஒத்த தோராயத்தை உருவாக்குகிறோம்.

முன்னர் குறிப்பிட்டது போல, இப்போது தொகையீட்டு மற்றும் வழித்தோன்றல் தோராயங்களில் நேரப் படிநிலை (கள்) பற்றிய எந்தக் கருத்தாய்வும் இல்லை என்பதைக் கவனியுங்கள்.ample இடைவெளி), இனிமேல் ℎ. பாரம்பரியமாக நாம் ஒரு மாறிக்கு முதல்-வரிசை, வெளிப்படையான, தோராயமாக ?[?] என்று கூறுகிறோம். = ?(?, ?) என்பது டெய்லர் தொடர் விரிவாக்கத்தில் உள்ள சொற்களின் அடிப்படையில் ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
இது பெரும்பாலும் பின்னோக்கிய யூலர் ஒருங்கிணைப்பு திட்டம் அல்லது வெளிப்படையான முதல்-வரிசை எண் ஒருங்கிணைப்பாளர் என்று குறிப்பிடப்படுகிறது. வழித்தோன்றலுக்கு நாம் தீர்வு கண்டால், ?(?, ?), நாம் காண்பது:

மேலே உள்ள தொகுதிக்கும் கட்டுப்பாட்டு சமன்பாட்டில் உள்ள வழித்தோன்றலுக்கும் நமது தொடரும் தோராயத்திற்கும் உள்ள ஒற்றுமையைக் கவனியுங்கள். அதாவது, வழித்தோன்றலுக்கான நமது தோராயமானது ℎ−1 ஆல் மிகவும் பொருத்தமான முறையில் அளவிடப்படுகிறது.

இது உள்ளுணர்வாக கால்குலஸின் அடிப்படை தேற்றத்தையும் பிரதிபலிக்கிறது:

இப்போது நாம் ? என்பது பிழை சமிக்ஞையின் தொகையீடு என்று சொன்னால், பின்வரும் மாற்றுகளைச் செய்யலாம்.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] மேலும் முதல் வரிசை டெய்லர் தொடரிலிருந்து ஒரு சார்புக்கான தோராயத்தைப் பெறுகிறோம் ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
?=0 க்கு ∫?[?]=0 என்று வெறுமனே கருதுவதன் மூலம், ஒரு தொகையீட்டிற்கான தொடரும் தோராயமானது நடைமுறையில் ஒரு திரட்டிக்கு ஒடுக்கப்படுகிறது.

எனவே, கட்டுப்பாட்டுச் சட்டத்தின் முந்தைய வழித்தோன்றலை நாங்கள் இவ்வாறு சரிசெய்கிறோம்:

அதிர்வெண் களத்தில் கட்டுப்பாட்டு சட்டம்
தொடரும் பிரிவில் பெறப்பட்ட சமன்பாடு DSC1 இல் செயல்படுத்தப்பட்ட தனித்த-நேர PID கட்டுப்படுத்தியின் நேர-கள நடத்தையைத் தெரிவித்தாலும், அது கட்டுப்படுத்தியின் அதிர்வெண் கள பதிலைப் பற்றி மிகக் குறைவாகவே கூறுகிறது. அதற்கு பதிலாக, லாப்லேஸ் டொமைனுக்கு ஒப்பான ? டொமைனை அறிமுகப்படுத்துகிறோம், ஆனால் தொடர்ச்சியான நேரத்திற்குப் பதிலாக தனித்த நேரத்திற்கு. லாப்லேஸ் உருமாற்றத்தைப் போலவே, ஒரு செயல்பாட்டின் Z உருமாற்றம் பெரும்பாலும் Z-உருமாற்ற வரையறையை (கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது) நேரடியாக மாற்றுவதற்குப் பதிலாக, அட்டவணைப்படுத்தப்பட்ட Z-உருமாற்ற உறவுகளை இணைப்பதன் மூலம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது.

ஒரு தனித்த நேர மாறியின் Z-டொமைன் வெளிப்பாடு ?[?] எங்கே ?(?), ? சார்பற்ற மாறியின் ஆரம் (பெரும்பாலும் 1 எனக் கருதப்படுகிறது) ?, ? என்பது -1 இன் வர்க்கமூலம், மற்றும் ∅ என்பது ரேடியன்கள் அல்லது டிகிரிகளில் சிக்கலான வாதமாகும். இந்த விஷயத்தில், இரண்டு அட்டவணைப்படுத்தப்பட்ட Z-மாற்றங்கள் மட்டுமே அவசியம்.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
விகிதாசார காலமான ?? இன் Z-மாற்றம் அற்பமானது. மேலும், வெறுமனே ?(?) என்பதை விட, கட்டுப்பாட்டு பரிமாற்ற செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான பிழையை தீர்மானிக்க இது எங்களுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்பதை ஒரு கணம் ஏற்றுக்கொள்ளுங்கள்.

?? என்ற கூட்டுத்தொகைச் சொல்லின் Z-மாற்றம் மிகவும் சுவாரஸ்யமானது.
முந்தைய பிரிவில் எங்கள் வெளிப்படையான யூலர் ஒருங்கிணைப்பு திட்டத்தை நினைவு கூருங்கள்: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

இறுதியாக, வழித்தோன்றல் ஆதாயத்தைப் பார்ப்போம், ??: 

மேலே உள்ள ஒவ்வொரு பரிமாற்ற செயல்பாடுகளையும் ஒன்றுசேர்த்து, நாம் பின்வருவனவற்றை அடைகிறோம்: 

இந்த சமன்பாட்டின் மூலம், கட்டுப்படுத்திக்கான அதிர்வெண் டொமைன் பதிலை நாம் எண்ணியல் ரீதியாகக் கணக்கிட்டு, கீழே உள்ளதைப் போல, அதை ஒரு Bode plot ஆகக் காட்டலாம்.
PID பரிமாற்ற செயல்பாடுகள், Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

PI கட்டுப்படுத்தி ஆதாயம் எவ்வாறு விகிதாசார ஆதாயம் மற்றும் உயர் அதிர்வெண்ணை மட்டுமே அணுகுகிறது என்பதையும், PD கட்டுப்படுத்தி ஆதாயம் குறைந்த அதிர்வெண்களில் விகிதாசார ஆதாயத்தை மட்டுமே அணுகுகிறது என்பதையும் கவனியுங்கள்.

PID டியூனிங்
பொதுவாக, கணினியின் செயல்திறனை மேம்படுத்த, P, I மற்றும் D இன் ஆதாயங்களை பயனர் சரிசெய்ய வேண்டும். எந்தவொரு குறிப்பிட்ட அமைப்பிற்கும் மதிப்புகள் என்னவாக இருக்க வேண்டும் என்பதற்கான நிலையான விதிகள் இல்லை என்றாலும், பொதுவான நடைமுறைகளைப் பின்பற்றுவது ஒருவரின் அமைப்பு மற்றும் சூழலுடன் பொருந்தக்கூடிய ஒரு சுற்றுக்கு இசைவு அளிக்க உதவும். பொதுவாக, சரியாக டியூன் செய்யப்பட்ட PID சுற்று பொதுவாக SP மதிப்பை சிறிது கடந்து, பின்னர் விரைவாக damp SP மதிப்பை அடையவும், அந்த இடத்தில் நிலையாக இருக்கவும் வெளியே செல்லவும். P, I மற்றும் D ஆதாயங்களின் அடையாளத்தை மாற்றுவதன் மூலம் PID வளையம் நேர்மறை அல்லது எதிர்மறை சாய்வுக்கு பூட்டப்படலாம். DSC1 இல், அறிகுறிகள் ஒன்றாக பூட்டப்படுகின்றன, எனவே ஒன்றை மாற்றுவது அவை அனைத்தையும் மாற்றும்.

PID கட்டுப்பாடுகளை அமைப்பதற்கான எளிய முறை ஆதாய அமைப்புகளை கைமுறையாக சரிசெய்வதாகும். இருப்பினும், இந்த செயல்முறை தீவிரமாக செய்யப்படுகிறது (அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்ட PID கட்டுப்படுத்தி மற்றும் PID லூப் இயக்கப்பட்டது) மேலும் நல்ல முடிவுகளை அடைய சிறிது அனுபவம் தேவைப்படுகிறது. உங்கள் PID கட்டுப்படுத்தியை கைமுறையாக மாற்ற, முதலில் ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல் ஆதாயங்களை பூஜ்ஜியமாக அமைக்கவும். வெளியீட்டில் ஊசலாட்டத்தைக் கவனிக்கும் வரை விகிதாசார ஆதாயத்தை அதிகரிக்கவும். பின்னர் உங்கள் விகிதாசார ஆதாயம் இந்த மதிப்பில் பாதியாக அமைக்கப்பட வேண்டும். விகிதாசார ஆதாயம் அமைக்கப்பட்ட பிறகு, உங்கள் அமைப்புக்கு பொருத்தமான நேர அளவில் ஏதேனும் ஆஃப்செட் சரிசெய்யப்படும் வரை ஒருங்கிணைந்த ஆதாயத்தை அதிகரிக்கவும்.

இந்த ஆதாயத்தை நீங்கள் அதிகமாக அதிகரித்தால், SP மதிப்பின் குறிப்பிடத்தக்க மிகைப்படுத்தலையும், சுற்றுகளில் உறுதியற்ற தன்மையையும் நீங்கள் காண்பீர்கள். ஒருங்கிணைந்த ஆதாயம் அமைக்கப்பட்டவுடன், வழித்தோன்றல் ஆதாயத்தை அதிகரிக்கலாம். வழித்தோன்றல் ஆதாயம் மிகைப்படுத்தலைக் குறைக்கும் மற்றும் damp கணினி விரைவாக நிர்ணயிக்கப்பட்ட புள்ளி மதிப்பிற்குச் செல்கிறது. நீங்கள் வழித்தோன்றல் ஆதாயத்தை அதிகமாக அதிகரித்தால், பெரிய ஓவர்ஷூட்டைக் காண்பீர்கள் (சுற்று பதிலளிக்க மிகவும் மெதுவாக இருப்பதால்). ஆதாய அமைப்புகளுடன் விளையாடுவதன் மூலம், உங்கள் PID சுற்றுகளின் செயல்திறனை நீங்கள் மேம்படுத்தலாம், இதன் விளைவாக மாற்றங்களுக்கு விரைவாக பதிலளிக்கும் மற்றும் திறம்பட dampசெட் பாயிண்ட் மதிப்பைப் பற்றிய அலைவு.

கட்டுப்பாட்டு வகை	Kp	Ki	Kd
P	0.50 கு	–	–
PI	0.45 கு	1.2 கி.பி/பு	–
PID	0.60 கு	2 கி.பி/பு	கேபிபியு/8

உங்கள் குறிப்பிட்ட அமைப்பிற்கு PID சுற்று அமைப்பதில் கைமுறை சரிப்படுத்தும் முறை மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்றாலும், அதற்கு PID சுற்றுகள் மற்றும் பதிலைப் பற்றிய சில அனுபவமும் புரிதலும் தேவை. PID சரிப்படுத்தும் Ziegler-Nichols முறை PID மதிப்புகளை அமைப்பதற்கு மிகவும் கட்டமைக்கப்பட்ட வழிகாட்டியை வழங்குகிறது. மீண்டும், நீங்கள் ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல் ஆதாயத்தை பூஜ்ஜியமாக அமைக்க விரும்புவீர்கள். சுற்று ஊசலாடத் தொடங்கும் வரை விகிதாசார ஆதாயத்தை அதிகரிக்கவும். இந்த ஆதாய நிலை Ku என்று அழைப்போம். அலைவு Pu காலத்தைக் கொண்டிருக்கும். பல்வேறு கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளுக்கான ஆதாயங்கள் மேலே உள்ள விளக்கப்படத்தில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளன. DSC1 உடன் Ziegler-Nichols டியூனிங் முறையைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​அட்டவணையில் இருந்து தீர்மானிக்கப்படும் ஒருங்கிணைந்த சொல் 2⋅10-6 ஆல் பெருக்கப்பட்டு s க்கு இயல்பாக்கப்பட வேண்டும் என்பதை நினைவில் கொள்க.ample விகிதம். இதேபோல், வழித்தோன்றல் குணகத்தை 2⋅10-6 ஆல் வகுத்து s க்கு இயல்பாக்க வேண்டும்.ample விகிதம்.

Ramping
பயனர்கள் பெரும்பாலும் ஒரு அமைப்பிற்கான பெரிய-சமிக்ஞை இயக்கப் புள்ளியையோ அல்லது பயனுள்ள செட்பாயிண்டையோ தீர்மானிக்க வேண்டியிருக்கலாம். பெரிய-சமிக்ஞை இயக்கப் புள்ளியை (இனிமேல் DC ஆஃப்செட் என குறிப்பிடப்படுகிறது) அல்லது உகந்த சர்வோ செட்பாயிண்டையோ தீர்மானிக்க, ஒரு பொதுவான நுட்பம், நேரியல் ரீதியாக அதிகரிக்கும் மின்னழுத்தத்துடன் அமைப்பை மீண்டும் மீண்டும் தூண்டுவதாகும்.tage சமிக்ஞை. இந்த வடிவம் பொதுவாக ஒரு ரம்பத்தின் பற்களை ஒத்திருப்பதால், இது ஒரு ரம்பப் பற்கள் அலை என்று அழைக்கப்படுகிறது.

உச்ச பூட்டு முறை
உச்ச பூட்டு முறை, எக்ஸ்ட்ரீம் சீக்கிங் கன்ட்ரோலர் என்றும் அழைக்கப்படும் ஒரு டைதர் பூட்டுதல் வழிமுறையை செயல்படுத்துகிறது. இந்த செயல்பாட்டு முறையில், கட்டுப்பாட்டு மதிப்பு ஒரு சைன் அலை வெளியீட்டில் மிகைப்படுத்தப்படுகிறது. அளவிடப்பட்ட உள்ளீட்டு தொகுதிtagமுதலில், DC ஆஃப்செட்டை அகற்ற, e டிஜிட்டல் முறையில் உயர்-பாஸ் வடிகட்டப்படுகிறது (HPF). பின்னர், அளவிடப்பட்ட ஒவ்வொரு தொகுதியையும் பெருக்கி AC இணைக்கப்பட்ட சமிக்ஞை குறைக்கப்படுகிறது.tagவெளிச்செல்லும் சைன் அலை பண்பேற்ற மதிப்பின்படி e. இந்தப் பெருக்கல் செயல்பாடு இரண்டு முக்கிய கூறுகளைக் கொண்ட ஒரு டிமோடுலேட்டட் சிக்னலை உருவாக்குகிறது: இரண்டு அதிர்வெண்களின் கூட்டுத்தொகையில் ஒரு சைன் அலை மற்றும் இரண்டு அதிர்வெண்களின் வேறுபாட்டில் ஒரு சிக்னல்.

இரண்டாவது டிஜிட்டல் வடிகட்டி, இந்த முறை குறைந்த பாஸ் வடிகட்டி (LPF), இரண்டு அதிர்வெண்களின் கூட்டுத்தொகையைக் குறைக்கிறது, மேலும் இரண்டு அதிர்வெண்களின் குறைந்த அதிர்வெண் வேறுபாட்டைக் கடத்துகிறது. பண்பேற்றம் போன்ற அதே அதிர்வெண்ணில் உள்ள சமிக்ஞை உள்ளடக்கம், பண்பேற்றத்திற்குப் பிறகு DC சமிக்ஞையாகத் தோன்றும். உச்ச பூட்டு வழிமுறையின் இறுதிப் படி LPF சமிக்ஞையை ஒருங்கிணைப்பதாகும். ஒருங்கிணைப்பாளர் வெளியீடு, வெளிச்செல்லும் பண்பேற்றத்துடன் இணைந்து, வெளியீட்டு அளவை இயக்குகிறது.tage. ஒருங்கிணைப்பாளரில் குறைந்த அதிர்வெண் நீக்கப்பட்ட சமிக்ஞை ஆற்றலின் குவிப்பு ஆஃப்செட் கட்டுப்பாட்டு தொகுதியைத் தள்ளுகிறதுtagLPF வெளியீட்டின் அடையாளம் தலைகீழாக மாறி ஒருங்கிணைப்பாளர் வெளியீடு குறையத் தொடங்கும் வரை வெளியீட்டின் e அதிகமாகவும் அதிகமாகவும் இருக்கும். கட்டுப்பாட்டு மதிப்பு கணினி பதிலின் உச்சத்தை நெருங்கும்போது, ​​சர்வோ கட்டுப்படுத்திக்கு உள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் பண்பேற்றத்தின் விளைவு சிறியதாகவும் சிறியதாகவும் மாறும், ஏனெனில் ஒரு சைனூசாய்டல் அலை வடிவத்தின் சாய்வு அதன் உச்சத்தில் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும். இதன் பொருள் குறைந்த-பாஸ்-வடிகட்டப்பட்ட, டிமோடுலேட்டட் சிக்னலில் இருந்து குறைந்த வெளியீட்டு மதிப்பு உள்ளது, எனவே ஒருங்கிணைப்பாளரில் குவிவது குறைவு.

படம் 12 பீக் லாக்கிங் கன்ட்ரோலரின் பிளாக் வரைபடம். பீக் ரெஸ்பாசிவ் பிளாண்டிலிருந்து வரும் உள்ளீட்டு சிக்னல் டிஜிட்டல் மயமாக்கப்பட்டு, பின்னர் உயர்-பாஸ் வடிகட்டப்படுகிறது. HPF வெளியீட்டு சிக்னல் ஒரு டிஜிட்டல் லோக்கல் ஆஸிலேட்டரைப் பயன்படுத்தி டிமோடுலேட் செய்யப்படுகிறது. டெமோடுலேட்டரின் வெளியீடு லோ-பாஸ் வடிகட்டப்பட்டு பின்னர் ஒருங்கிணைக்கப்படுகிறது. ஒருங்கிணைப்பாளர் வெளியீடு மாடுலேஷன் சிக்னலில் சேர்க்கப்பட்டு, பீக் ரெஸ்பாசிவ் பிளாண்டிற்கு வெளியீடு செய்யப்படுகிறது. பயனர் கட்டுப்படுத்த விரும்பும் அமைப்பு உகந்த கட்டுப்பாட்டு புள்ளியைச் சுற்றி ஒரு மோனோடோனிக் பதிலைக் கொண்டிருக்காதபோது தேர்வு செய்ய பீக் லாக்கிங் ஒரு நல்ல கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையாகும். எ.கா.ampஇந்த வகையான அமைப்புகளில் உள்ளவை நீராவி செல் அல்லது RF பேண்ட்-ரிஜெக்ட் வடிகட்டி (நாட்ச் ஃபில்டர்) போன்ற அதிர்வு அலைநீளம் கொண்ட ஆப்டிகல் மீடியா ஆகும். பீக் லாக்கிங் கட்டுப்பாட்டு திட்டத்தின் மையப் பண்பு, அளவிடப்பட்ட சிக்னலில் உள்ள சிக்னலுடன் ஒத்துப்போகும் பிழை சிக்னலின் பூஜ்ஜிய-குறுக்கு நோக்கி அமைப்பைத் திசைதிருப்பும் வழிமுறையின் போக்காகும், இது பிழை சிக்னல் அளவிடப்பட்ட சிக்னலின் வழித்தோன்றலாகும். உச்சம் நேர்மறை அல்லது எதிர்மறையாக இருக்கலாம் என்பதை நினைவில் கொள்ளவும். DSC1 க்கான உச்ச பூட்டுதல் செயல்பாட்டு முறையுடன் தொடங்க, நீங்கள் இந்த நடைமுறையைப் பின்பற்றலாம்.

1. நீங்கள் பூட்டும் சிக்னலின் உச்சம் (அல்லது பள்ளத்தாக்கு) கட்டுப்பாட்டு தொகுதிக்குள் இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.tagஆக்சுவேட்டரின் e வரம்பு, மேலும் உச்ச நிலை காலப்போக்கில் ஒப்பீட்டளவில் நிலையானது. R ஐப் பயன்படுத்துவது உதவியாக இருக்கும்.AMP கட்டுப்பாட்டு தொகுதியின் மீது சமிக்ஞையைக் காட்சிப்படுத்துவதற்கான பயன்முறைtage ஆர்வ வரம்பு.
2. கட்டுப்பாட்டு தொகுதியைக் கவனியுங்கள்tagசிகரத்தின் (அல்லது பள்ளத்தாக்கின்) e நிலை.
3. கட்டுப்பாட்டுப் பகுதியில் சிகரம் (அல்லது பள்ளத்தாக்கு) எவ்வளவு அகலமானது என்பதைக் கணக்கிடுங்கள்.tagசிகரத்தின் பாதி உயரத்தில் e. இந்த அகலம், வோல்ட்டுகளில், பொதுவாக முழு அகல அரை-அதிகபட்சம் அல்லது FWHM என குறிப்பிடப்படுகிறது. நல்ல முடிவுகளுக்கு இது குறைந்தபட்சம் 0.1V அகலமாக இருக்க வேண்டும்.
4. பண்பேற்றத்தை அமைக்கவும். ampFWHM அளவின் அட்சரேகை (A) முதல் 1% முதல் 10% வரைtage.
5. ஆஃப்செட் தொகுதியை அமைக்கவும்tagநீங்கள் அடைய விரும்பும் சிகரத்தின் (அல்லது பள்ளத்தாக்கின்) நிலைக்கு முடிந்தவரை நெருக்கமாக இருக்க வேண்டும்.
6. விரும்பிய அதிர்வெண்ணுக்கு பண்பேற்ற அதிர்வெண்ணை அமைக்கவும். தொடுதிரையில் இது M, பண்பேற்ற அதிர்வெண் அளவுரு மூலம் பாதிக்கப்படுகிறது. பண்பேற்ற அதிர்வெண் 100 Hz மடங்கு M ஆகும். சிறந்த பண்பேற்ற அதிர்வெண் தேர்வு பயன்பாட்டைப் பொறுத்தது. மெக்கானிக்கல் ஆக்சுவேட்டர்களுக்கு தோர்லாப்ஸ் 1 kHz சுற்றி மதிப்புகளை பரிந்துரைக்கிறது. எலக்ட்ரோ-ஆப்டிக் ஆக்சுவேட்டர்களுக்கு அதிக அதிர்வெண்கள் பயன்படுத்தப்படலாம்.
7. உச்ச பூட்டு ஒருங்கிணைப்பு குணகம் (K) ஐ 0.1 மடங்கு A ஆக அமைக்கவும். K நேர்மறை அல்லது எதிர்மறையாக இருக்கலாம். பொதுவாக, நேர்மறை K உள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் உச்சத்தில் பூட்டுகிறது, அதே நேரத்தில் எதிர்மறை K உள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் பள்ளத்தாக்கில் பூட்டுகிறது. இருப்பினும், பூட்டப்பட்ட ஆக்சுவேட்டர் அல்லது அமைப்பு டைதர் அதிர்வெண்ணில் 90 டிகிரிக்கு மேல் கட்ட தாமதத்தைக் கொண்டிருந்தால், K இன் அடையாளம் தலைகீழாக மாறும், நேர்மறை K ஒரு பள்ளத்தாக்கில் பூட்டப்படும், மேலும் எதிர்மறை K ஒரு உச்சத்தில் பூட்டப்படும்.
8. Run ஐ அழுத்தி, கட்டுப்பாட்டு தொகுதிtage வெளியீடு அசல் ஆஃப்செட் (O) மதிப்பிலிருந்து மாறுகிறது மற்றும் ஒரு தீவிரத்திற்கு ஓடாது. மாற்றாக, DSC1 விரும்பிய உச்சம் அல்லது பள்ளத்தாக்குக்கு பூட்டப்படுகிறதா என்பதை சரிபார்க்க, ஒரு அலைக்காட்டியைப் பயன்படுத்தி செயல்முறை மாறியைக் கண்காணிக்கவும்.

படம் 13 Exampr இலிருந்து le தரவுampவெளியீட்டு ஆஃப்செட் தொகுதியை ingtagதொடர்ச்சியான சைன் அலையுடன் கூடிய e, ஒரு உச்ச மறுமொழி ஆலையில் திணிக்கப்படுகிறது. பிழை சமிக்ஞை பூஜ்ஜியக் கடப்பு தாவர மறுமொழி சமிக்ஞையின் உச்சத்துடன் ஒத்துப்போகிறது என்பதை நினைவில் கொள்க.

பராமரிப்பு மற்றும் சுத்தம்
உகந்த செயல்திறனுக்காக DSC1 ஐ தொடர்ந்து சுத்தம் செய்து பராமரிக்கவும். DSC1 க்கு வழக்கமான பராமரிப்பு தேவையில்லை. சாதனத்தில் உள்ள தொடுதிரை அழுக்காகிவிட்டால், நீர்த்த ஐசோபிரைல் ஆல்கஹால் ஊறவைத்த மென்மையான, பஞ்சு இல்லாத துணியால் தொடுதிரையை மெதுவாக சுத்தம் செய்ய தோர்லாப்ஸ் பரிந்துரைக்கிறது.

சரிசெய்தல் மற்றும் சரிசெய்தல்

சிக்கல்கள் ஏற்பட்டால், பொதுவான சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதற்கான வழிகாட்டுதலுக்கு சரிசெய்தல் பகுதியைப் பார்க்கவும். கீழே உள்ள அட்டவணை DSC1 மற்றும் Thorlabs பரிந்துரைக்கப்பட்ட தீர்வுகளில் உள்ள பொதுவான சிக்கல்களை விவரிக்கிறது.

பிரச்சினை	விளக்கம்	பரிகாரம்
USB Type-C பவரில் செருகப்படும்போது சாதனம் இயக்கப்படாது.	இந்த சாதனத்திற்கு 750 V, 5 W மின்னழுத்தத்திலிருந்து 3.75 mA வரை மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது. இது மடிக்கணினிகள் மற்றும் PC களில் உள்ள சில USB-A இணைப்பிகளின் சக்தி திறன்களை விட அதிகமாக இருக்கலாம்.	Thorlabs DS5 அல்லது CPS1 பவர் சப்ளைகளைப் பயன்படுத்தவும். மாற்றாக, 750 V இல் குறைந்தது 5 mA மின்னழுத்தத்தை வெளியிடும் வகையில், பொதுவாக ஒரு தொலைபேசி அல்லது மடிக்கணினியை சார்ஜ் செய்யப் பயன்படுத்தப்படும் USB Type-C பவர் சப்ளையைப் பயன்படுத்தவும்.
டேட்டா போர்ட் ஒரு பிசியுடன் இணைக்கப்படும்போது சாதனம் இயக்கப்படாது.	DSC1 USB Type-C பவர் கனெக்டரிலிருந்து மட்டுமே மின்சாரத்தைப் பெறுகிறது. USB Type Mini-B கனெக்டர் தரவுக்கு மட்டுமே.	USB Type-C போர்ட்டை, Thorlabs DS750 அல்லது CPS5 போன்ற, 5 V இல் குறைந்தது 1 mA மின்னழுத்தத்தை வெளியிட மதிப்பிடப்பட்ட ஒரு மின் விநியோகத்துடன் இணைக்கவும்.

அகற்றல்
DSC1 ஐ ஓய்வு பெறும்போது முறையான அகற்றல் வழிகாட்டுதல்களைப் பின்பற்றவும்.
ஐரோப்பிய சமூகத்தின் WEEE (கழிவு மின்சாரம் மற்றும் மின்னணு உபகரணங்கள்) உத்தரவு மற்றும் தொடர்புடைய தேசிய சட்டங்களுடன் நாங்கள் இணங்குவதை Thorlabs சரிபார்க்கிறது. அதன்படி, EC இல் உள்ள அனைத்து இறுதி பயனர்களும் ஆகஸ்ட் 13, 2005 க்குப் பிறகு விற்கப்பட்ட "வாழ்க்கையின் முடிவு" இணைப்பு I வகை மின் மற்றும் மின்னணு உபகரணங்களை அகற்றல் கட்டணங்கள் இல்லாமல் Thorlabs க்கு திருப்பி அனுப்பலாம். தகுதியான அலகுகள் குறுக்குவெட்டு "சக்கரத் தொட்டி" லோகோவுடன் குறிக்கப்பட்டுள்ளன (வலதுபுறம் காண்க), EC க்குள் உள்ள ஒரு நிறுவனம் அல்லது நிறுவனத்திற்கு விற்கப்பட்டன மற்றும் தற்போது சொந்தமானவை மற்றும் அவை பிரிக்கப்படவில்லை அல்லது மாசுபடுத்தப்படவில்லை. மேலும் தகவலுக்கு Thorlabs ஐத் தொடர்பு கொள்ளவும். கழிவு சிகிச்சை உங்கள் சொந்த பொறுப்பு. "வாழ்க்கையின் முடிவு" அலகுகள் Thorlabs க்கு திருப்பி அனுப்பப்பட வேண்டும் அல்லது கழிவு மீட்பு நிபுணத்துவம் பெற்ற நிறுவனத்திடம் ஒப்படைக்கப்பட வேண்டும். அலகு குப்பைத் தொட்டியில் அல்லது பொது கழிவு அகற்றும் தளத்தில் அப்புறப்படுத்த வேண்டாம். அகற்றுவதற்கு முன் சாதனத்தில் சேமிக்கப்பட்ட அனைத்து தனிப்பட்ட தரவையும் நீக்குவது பயனரின் பொறுப்பாகும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்:

கேள்வி: DSC1 இயங்கவில்லை என்றால் நான் என்ன செய்ய வேண்டும்?
A: மின் மூல இணைப்பைச் சரிபார்த்து, அது குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள். சிக்கல் தொடர்ந்தால், உதவிக்கு வாடிக்கையாளர் ஆதரவைத் தொடர்பு கொள்ளவும்.

பாதுகாப்பு

அறிவிப்பு
இந்த கருவி திரவ கசிவுகள் அல்லது ஒடுக்க ஈரப்பதம் உள்ள சூழல்களில் இருந்து தெளிவாக வைக்கப்பட வேண்டும். இது தண்ணீர் எதிர்ப்பு இல்லை. கருவிக்கு சேதம் ஏற்படாமல் இருக்க, அதை தெளிப்பு, திரவங்கள் அல்லது கரைப்பான்களுக்கு வெளிப்படுத்த வேண்டாம்.

நிறுவல்

உத்தரவாத தகவல்
இந்த துல்லியமான சாதனம் திரும்பப்பெற்று, முழுமையான அசல் பேக்கேஜிங்கில் சரியாக பேக் செய்யப்பட்டால் மட்டுமே சேவை செய்யக்கூடியதாக இருக்கும், இதில் முழுமையான ஷிப்மென்ட் மற்றும் மூடப்பட்ட சாதனங்களை வைத்திருக்கும் அட்டை செருகும் அடங்கும். தேவைப்பட்டால், மாற்று பேக்கேஜிங் கேட்கவும். தகுதிவாய்ந்த பணியாளர்களிடம் சேவையைப் பார்க்கவும்.

உள்ளிட்ட கூறுகள்

DSC1 காம்பாக்ட் டிஜிட்டல் சர்வோ கட்டுப்படுத்தி பின்வரும் கூறுகளுடன் வழங்கப்படுகிறது:

• DSC1 டிஜிட்டல் சர்வோ கட்டுப்படுத்தி
• விரைவு தொடக்க அட்டை
• USB-AB-72 USB 2.0 டைப்-A முதல் மினி-B டேட்டா கேபிள், 72″ (1.83 மீ) நீளம்
• USB டைப்-A முதல் USB டைப்-C வரையிலான பவர் கேபிள், 1 மீ (39″) நீளம்
• PAA248 SMB முதல் BNC கோஆக்சியல் கேபிள், 48″ (1.22 மீ) நீளம் (அளவு 2)

நிறுவல் மற்றும் அமைவு

அடிப்படைகள் 
பயனர்கள் USB இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தி அல்லது ஒருங்கிணைந்த தொடுதிரை மூலம் கணினியுடன் சாதனத்தை உள்ளமைக்கலாம். இரண்டிலும், 5V USB-C இணைப்பு மூலம் மின்சாரம் வழங்கப்பட வேண்டும். டெஸ்க்டாப் GUI ஐப் பயன்படுத்தும் போது, ​​சர்வோ கட்டுப்படுத்தி சாதனத்தின் டேட்டா போர்ட்டிலிருந்து டிஜிட்டல் சர்வோ கட்டுப்படுத்தி மென்பொருள் நிறுவப்பட்ட PC உடன் USB 2.0 கேபிளுடன் (சேர்க்கப்பட்டுள்ளது) இணைக்கப்பட வேண்டும்.

தரை சுழல்கள் மற்றும் DSC1
DSC1, தரை சுழல்கள் ஏற்படுவதற்கான வாய்ப்பைக் கட்டுப்படுத்த உள் சுற்றுகளை உள்ளடக்கியது. டிரான்ஸ்பார்மர் தனிமைப்படுத்தப்பட்ட DS5 ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட மின்சாரம் அல்லது CPS1 வெளிப்புற பேட்டரி பேக்கைப் பயன்படுத்த தோர்லாப்ஸ் பரிந்துரைக்கிறது. DS5 அல்லது CPS1 மின் விநியோகங்களுடன், DSC1 க்குள் உள்ள சிக்னல் தரை, சுவர் அவுட்லெட்டின் பூமி தரையுடன் ஒப்பிடும்போது மிதக்கிறது. இந்த சிக்னல் தரைக்கு பொதுவான சாதனத்திற்கான ஒரே இணைப்புகள் USB-C பவர் கனெக்டரின் சிக்னல் தரை முள் மற்றும் வெளியீட்டு SMB கோஆக்சியல் கேபிளில் வெளிப்புற, திரும்பும் பாதை. USB தரவு இணைப்பு தனிமைப்படுத்தப்பட்டுள்ளது. உள்ளீட்டு சிக்னலில் சிக்னல் திரும்பும் பாதைக்கும் கருவிக்குள் உள்ள சிக்னல் தரைக்கும் இடையில் ஒரு தரை-லூப் பிரேக் ரெசிஸ்டர் உள்ளது, இது பொதுவாக தரை வளைய குறுக்கீட்டைத் தடுக்கிறது. முக்கியமாக, சாதன சிக்னல் தரைக்கு இரண்டு நேரடி பாதைகள் இல்லை, தரை சுழல்கள் ஏற்படுவதைக் குறைக்கிறது.

தரை-சுழல் குறுக்கீட்டின் அபாயத்தை மேலும் குறைக்க, தோர்லாப்ஸ் பின்வரும் சிறந்த நடைமுறைகளை பரிந்துரைக்கிறது: 

• சாதனத்திற்கான அனைத்து மின்சாரம் மற்றும் சிக்னல் கேபிள்களையும் குறுகியதாக வைத்திருங்கள்.
• DSC1 உடன் பேட்டரி (CPS5) அல்லது மின்மாற்றி தனிமைப்படுத்தப்பட்ட (DS1) மின் விநியோகத்தைப் பயன்படுத்தவும். இது மிதக்கும் சாதன சமிக்ஞை தரையை உறுதி செய்கிறது.
• மற்ற கருவிகளின் சமிக்ஞை திரும்பும் பாதைகளை ஒன்றோடொன்று இணைக்க வேண்டாம்.
  • ஒரு பொதுவான முன்னாள்ample என்பது ஒரு பொதுவான பெஞ்ச்டாப் அலைக்காட்டி; பெரும்பாலும் BNC உள்ளீட்டு இணைப்புகளின் வெளிப்புற ஓடுகள் நேரடியாக பூமியின் தரையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. ஒரு பரிசோதனையில் ஒரே தரை முனையுடன் இணைக்கப்பட்ட பல தரை கிளிப்புகள் ஒரு தரை வளையத்தை ஏற்படுத்தும்.

DSC1 தன்னுள் ஒரு தரை வளையத்தை ஏற்படுத்த வாய்ப்பில்லை என்றாலும், பயனரின் ஆய்வகத்தில் உள்ள பிற கருவிகள் தரை வளைய தனிமைப்படுத்தலைக் கொண்டிருக்காமல் இருக்கலாம், இதனால் தரை வளையங்களின் மூலமாக இருக்கலாம்.

DSC1 ஐ இயக்குதல்
DSC1 டிஜிட்டல் சர்வோ கன்ட்ரோலருக்கு USB-C வழியாக 5 A வரை உச்ச மின்னோட்டத்திலும், வழக்கமான செயல்பாட்டில் 0.75 A வரையிலும் 0.55 V மின்சாரம் தேவைப்படுகிறது. Thorlabs இரண்டு இணக்கமான மின் விநியோகங்களை வழங்குகிறது: CPS1 மற்றும் DS5. இரைச்சல் உணர்திறன் குறைவாகக் கட்டுப்படுத்தப்படும் பயன்பாடுகளில் அல்லது 8 மணி நேரத்திற்கும் அதிகமான இயக்க நேரங்கள் தேவைப்படும் இடங்களில், DS5 ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட மின் விநியோகம் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. உகந்த இரைச்சல் செயல்திறன் தேவைப்படும்போது CPS1 பேட்டரி மின்சாரம் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. CPS1 முழுமையாக சார்ஜ் செய்யப்பட்டு நல்ல நிலையில், DSC1 ரீசார்ஜ் செய்யாமல் 8 மணிநேரம் அல்லது அதற்கு மேல் செயல்பட முடியும்.

தோர்லாப்ஸ் உலகளாவிய தொடர்புகள்

மேலும் உதவி அல்லது விசாரணைகளுக்கு, தோர்லாப்ஸின் உலகளாவிய தொடர்புகளைப் பார்க்கவும். தொழில்நுட்ப ஆதரவு அல்லது விற்பனை விசாரணைகளுக்கு, தயவுசெய்து எங்களை இங்கே பார்வையிடவும் www.thorlabs.com/contact எங்கள் சமீபத்திய தொடர்புத் தகவலுக்கு.

கார்ப்பரேட் தலைமையகம்
தோர்லாப்ஸ், இன்க்.
43 ஸ்பார்டா ஏவ்
நியூட்டன், நியூ ஜெர்சி 07860
அமெரிக்கா
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

ஐரோப்பிய ஒன்றிய இறக்குமதியாளர்
தோர்லாப்ஸ் GmbH
Münchner Weg 1
டி-85232 பெர்கிர்சென்
ஜெர்மனி
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

தயாரிப்பு உற்பத்தியாளர்
தோர்லாப்ஸ், இன்க்.
43 ஸ்பார்டா ஏவ்
நியூட்டன், நியூ ஜெர்சி 07860 அமெரிக்கா
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

இங்கிலாந்து இறக்குமதியாளர்
தோர்லேப்ஸ் லிமிடெட்.
204 லான்காஸ்டர் வே வணிக பூங்கா
எலி CB6 3NX
ஐக்கிய இராச்சியம்
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

THORLABS DSC1 காம்பாக்ட் டிஜிட்டல் சர்வோ கன்ட்ரோலர் [pdf] பயனர் வழிகாட்டி DSC1, DSC1 காம்பாக்ட் டிஜிட்டல் சர்வோ கன்ட்ரோலர், DSC1, காம்பாக்ட் டிஜிட்டல் சர்வோ கன்ட்ரோலர், டிஜிட்டல் சர்வோ கன்ட்ரோலர், சர்வோ கன்ட்ரோலர், கன்ட்ரோலர்

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு