Rheolydd Servo Digidol Compact THORLABS DSC1

Manylebau:

• Enw Cynnyrch: Rheolydd Servo Digidol Compact DSC1
• Defnydd a Argymhellir: Gyda ffotosynhwyryddion ac actuators Thorlabs
• Actuatoriaid Cydnaws: Piezo ampmodwlyddion electro-optig, gyrwyr deuodau laser, rheolwyr TEC
• Cydymffurfiaeth: Marciau CE/UKCA

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

Rhagymadrodd

Defnydd Arfaethedig: Mae'r DSC1 yn rheolydd servo digidol cryno sydd wedi'i gynllunio ar gyfer defnydd labordy cyffredinol mewn ymchwil a diwydiant. Mae'r DSC1 yn mesur cyfainttage, yn cyfrifo signal adborth yn ôl yr algorithm rheoli a ddewiswyd gan y defnyddiwr, ac yn allbynnu cyfainttage. Dim ond yn unol â'r cyfarwyddiadau a ddisgrifir yn y llawlyfr hwn y caniateir defnyddio'r cynnyrch. Bydd unrhyw ddefnydd arall yn gwneud y warant yn annilys. Bydd unrhyw ymgais i ailraglennu, dadosod codau deuaidd, neu newid cyfarwyddiadau'r peiriant ffatri mewn DSC1, heb ganiatâd Thorlabs, yn gwneud y warant yn annilys. Mae Thorlabs yn argymell defnyddio'r DSC1 gyda ffotosynhwyryddion ac actuators Thorlabs. E.e.ampYmhlith y gweithredyddion Thorlabs sy'n addas iawn i'w defnyddio gyda'r DSC1 mae piezo Thorlabs. amphylifyddion, gyrwyr deuodau laser, rheolyddion oerydd thermoelectrig (TEC), a modiwleidyddion electro-optig.

Eglurhad o Rybuddion Diogelwch

NODYN Yn nodi gwybodaeth a ystyrir yn bwysig, ond nad yw'n gysylltiedig â pheryglon, megis difrod posibl i'r cynnyrch.
Mae'r marciau CE/UKCA ar y cynnyrch yn ddatganiad gan y gwneuthurwr bod y cynnyrch yn cydymffurfio â gofynion hanfodol y ddeddfwriaeth Ewropeaidd berthnasol ar gyfer iechyd, diogelwch a diogelu'r amgylchedd.
Mae'r symbol bin olwynion ar y cynnyrch, yr ategolion neu'r deunydd pacio yn dangos na ddylid trin y ddyfais hon fel gwastraff trefol heb ei ddidoli ond bod yn rhaid ei chasglu ar wahân.

Disgrifiad
Mae Rheolydd Servo Digidol DSC1 Thorlabs yn offeryn ar gyfer rheoli adborth systemau electro-optegol. Mae'r ddyfais yn mesur cyfaint mewnbwn.tage, yn pennu cyfaint adborth priodoltagtrwy un o sawl algorithm rheoli, ac yn cymhwyso'r adborth hwn i gyfaint allbwntagsianel e. Gall defnyddwyr ddewis ffurfweddu gweithrediad y ddyfais naill ai trwy'r arddangosfa sgrin gyffwrdd integredig, rhyngwyneb defnyddiwr graffigol (GUI) cyfrifiadur personol bwrdd gwaith o bell, neu becyn datblygu meddalwedd cyfrifiadur personol o bell (SDK). Mae'r rheolydd servo yn...amples cyftagdata e gyda datrysiad 16-bit trwy borthladd mewnbwn SMB cyd-echelinol ar 1 MHz.

Er mwyn darparu cyfaint mwy cywirtagmesuriadau e, mae cylchedwaith rhifyddol o fewn y ddyfais yn cyfartaleddu bob dwy eiliadamples ar gyfer s effeithiolampcyfradd le o 500 kHz. Caiff y data digideiddiedig ei brosesu gan ficrobrosesydd ar gyflymder uchel gan ddefnyddio technegau prosesu signal digidol (DSP). Gall y defnyddiwr ddewis rhwng algorithmau rheoli SERVO a PEAK. Fel arall, gall y defnyddiwr brofi ymateb systemau i gyfaint DCtage i bennu'r pwynt gosod servo gyda'r RAMP modd gweithredu, sy'n allbynnu ton dannedd llif sy'n gydamserol â'r mewnbwn. Mae gan y sianel fewnbwn led band nodweddiadol o 120 kHz. Mae gan y sianel allbwn led band nodweddiadol o 100 kHz. Yr oedi cyfnod o -180 gradd o'r gyfaint mewnbwn-i-allbwntagMae swyddogaeth trosglwyddo'r rheolydd servo hwn fel arfer yn 60 kHz.

Data Technegol

Manylebau

Manylebau Gweithredu
Lled Band System	DC i 100 kHz
Mewnbwn i Allbwn - Amledd 180 Gradd	>58 kHz (60 kHz Nodweddiadol)
Mewnbwn Enwol Sampling Datrys	16 Did
Datrysiad Allbwn Enwol	12 Did
Uchafswm Mewnbwn Voltage	±4 V
Uchafswm Allbwn Cyftageb	±4 V
Uchafswm Mewnbwn Cyfredol	100 mA
Llawr Sŵn Cyfartalog	-120 dB V2/Hz
Llawr Sŵn Uchaf	-105 dB V2/Hz
Sŵn RMS Mewnbwnc	0.3 mV
Mewnbwn S.ampling Amledd	1 MHz
Amlder Diweddaru PIDd	500 kHz
Ystod Amledd Modiwleiddio Cloi Uchaf	100 Hz – 100 kHz mewn camau o 100 Hz
Terfynu Mewnbwn	1 MΩ
Impedance Allbwnb	220 Ω

• a. Dyma'r amledd lle mae'r allbwn yn cyrraedd sifftiad cyfnod o -180 gradd o'i gymharu â'r mewnbwn.
• b. Mae'r allbwn wedi'i gynllunio ar gyfer cysylltu â dyfeisiau Z uchel (>100 kΩ). Bydd cysylltu dyfeisiau â therfynu mewnbwn is, Rdev, yn lleihau cyfaint yr allbwn.tagyr ystod gan Rdev/(Rdev + 220 Ω) (e.e., bydd dyfais â therfynu 1 kΩ yn rhoi 82% o'r cyfaint allbwn enwoltage amrediad).
• c. Y lled band integreiddio yw 100 Hz – 250 kHz.
• d. Mae hidlydd pas isel yn lleihau arteffactau digideiddio mewn cyfaint rheoli allbwntage, gan arwain at lled band allbwn o 100 kHz.

Gofynion Trydanol
Cyflenwad Cyftage	4.75 – 5.25 V DC
Cyfredol Cyflenwi	750 mA (Max)
Amrediad Tymheredda	0 °C i 70 °C

• Ystod tymheredd y gellir gweithredu'r ddyfais drosto hebddo. Mae gweithrediad gorau posibl yn digwydd pan fydd yn agos at dymheredd ystafell.

Gofynion y System
System Weithredu	Windows 10® (Argymhellir) neu 11, 64 Bit yn Ofynnol
Cof (RAM)	Isafswm o 4 GB, Argymhellir 8 GB
Storage	300 MB (Isafswm) o Le Disg Sydd Ar Gael
Rhyngwyneb	USB 2.0
Datrysiad Sgrin Isafswm	1200 x 800 picsel

Darluniau Mecanyddol 

Datganiad Cydymffurfiaeth Syml
Mae testun llawn datganiad cydymffurfiaeth yr UE ar gael yn y cyfeiriad rhyngrwyd a ganlyn: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

Dynodiad Cyngor Sir y Fflint 

Nodyn: Mae'r offer hwn wedi'i brofi a chanfuwyd ei fod yn cydymffurfio â'r terfynau ar gyfer dyfais ddigidol Dosbarth A, yn unol â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae'r terfynau hyn wedi'u cynllunio i ddarparu amddiffyniad rhesymol rhag ymyrraeth niweidiol pan fydd yr offer yn cael ei weithredu mewn amgylchedd masnachol. Mae'r offer hwn yn cynhyrchu, yn defnyddio ac yn gallu pelydru ynni amledd radio ac, os na chaiff ei osod a'i ddefnyddio yn unol â'r llawlyfr cyfarwyddiadau, gall achosi ymyrraeth niweidiol i gyfathrebiadau radio. Mae gweithredu'r offer hwn mewn ardal breswyl yn debygol o achosi ymyrraeth niweidiol ac os felly bydd yn ofynnol i'r defnyddiwr gywiro'r ymyrraeth ar ei draul ei hun.

Rhybuddion Diogelwch: Mae'r marciau CE/UKCA yn dynodi cydymffurfiaeth â deddfwriaeth iechyd, diogelwch a diogelu'r amgylchedd Ewropeaidd.

Gweithrediad

Hanfodion: Ymgyfarwyddwch â swyddogaethau sylfaenol y DSC1.

Dolenni Tir a'r DSC1: Sicrhewch seilio priodol i osgoi ymyrraeth.

Pweru'r DSC1: Cysylltwch y ffynhonnell pŵer gan ddilyn y canllawiau a ddarperir.

Sgrîn gyffwrdd 

Lansio'r Rhyngwyneb Sgrin Gyffwrdd 
Ar ôl cael ei gysylltu â phŵer a chynhesu byr, llai nag un eiliad, bydd y DSC1 yn goleuo'r arddangosfa gyffwrdd integredig a bydd y sgrin yn ymateb i fewnbynnau.

Gweithrediad Sgrin Gyffwrdd yn y Modd SERVO
Mae'r modd SERVO yn gweithredu rheolydd PID.

Ffigur 2 Arddangosfa sgrin gyffwrdd yn y modd gweithredu servo gyda'r rheolydd PID wedi'i alluogi yn y modd rheoli PI. 

• Mae'r gwerth rhifiadol PV (newidyn proses) yn dangos cyfaint RMS ACtage y signal mewnbwn mewn foltiau.
• Yr OV (cyfaint allbwntage) mae gwerth rhifiadol yn dangos y gyfaint allbwn cyfartalogtage o'r DSC1.
• Mae'r rheolydd S (pwynt gosod) yn gosod pwynt gosod y ddolen servo mewn foltiau. 4 V yw'r uchafswm a -4 V yw'r lleiafswm a ganiateir.
• Mae'r rheolydd O (gwrthbwyso) yn gosod gwrthbwyso DC y ddolen servo mewn foltiau. 4 V yw'r uchafswm a -4 V yw'r lleiafswm a ganiateir.
• Mae'r rheolydd P (cyfrannol) yn gosod y cyfernod ennill cyfrannol. Gall hwn fod yn werth positif neu negatif rhwng 10-5 a 10,000, wedi'i nodi mewn nodiant peirianneg.
• Mae'r rheolydd I (integrol) yn gosod y cyfernod ennill integrol. Gall hwn fod yn werth positif neu negatif rhwng 10-5 a 10,000, wedi'i nodi mewn nodiant peirianneg.
• Mae'r rheolydd D (deilliadol) yn gosod y cyfernod ennill deilliadol. Gall hwn fod yn werth positif neu negatif rhwng 10-5 a 10,000, wedi'i nodi mewn nodiant peirianneg.
• Mae'r togl STOP-RUN yn analluogi ac yn galluogi'r ddolen servo.
• Mae'r botymau P, I, a D yn galluogi (wedi'u goleuo) ac yn analluogi (glas tywyll) pob un yn ennill stage yn y ddolen servo PID.
• Mae'r ddewislen ostwng SERVO yn caniatáu i'r defnyddiwr ddewis y modd gweithredu.
• Mae'r olin glaswyrdd yn dangos y pwynt gosod cyfredol. Mae pob pwynt 2 µs ar wahân ar yr echelin-X.
• Mae'r olin aur yn dangos y PV a fesurwyd ar hyn o bryd. Mae pob pwynt 2 µs ar wahân ar yr echelin-X.

Gweithrediad Sgrin Gyffwrdd yn RAMP Modd 
Mae'r RAMP mae modd yn allbynnu ton dannedd llif gyda ffurfweddadwy gan y defnyddiwr amplitude a gwrthbwys.

• Mae'r gwerth rhifiadol PV (newidyn proses) yn dangos cyfaint RMS ACtage y signal mewnbwn mewn foltiau.
• Yr OV (cyfaint allbwntage) mae gwerth rhifiadol yn dangos y gyfaint allbwn cyfartalogtage wedi'i gymhwyso gan y ddyfais.
• Mae'r rheolydd O (gwrthbwyso) yn gosod gwrthbwyso DC yr ramp allbwn mewn foltiau. 4 V yw'r uchafswm a -4 V yw'r isafswm a ganiateir.
• Yr A (amprheolaeth litude) yn gosod y amplitude y ramp allbwn mewn foltiau. 4 V yw'r uchafswm a -4 V yw'r isafswm a ganiateir.
• Mae'r togl STOP-RUN yn analluogi ac yn galluogi'r ddolen servo yn y drefn honno.
• Mae'r RAMP Mae'r ddewislen ostwng yn caniatáu i'r defnyddiwr ddewis y modd gweithredu.
• Mae'r olin aur yn dangos ymateb y planhigyn wedi'i gydamseru â chyfaint y sgan allbwntage. Mae pob pwynt wedi'i osod 195 µs oddi wrth ei gilydd ar yr echelin-X.

Gweithrediad Sgrin Gyffwrdd yn y modd PEAK
Mae'r modd PEAK yn gweithredu rheolydd chwilio eithafol gydag amledd modiwleiddio y gellir ei ffurfweddu gan y defnyddiwr, amplitude, a chysonyn integreiddio. Sylwch fod y modiwleiddio a'r dadfodiwleiddio bob amser yn weithredol pan fydd y ddyfais yn y modd PEAK; mae'r togl rhedeg-stopio yn actifadu ac yn dadactifadu'r enillion integrol yn y ddolen reoli dither.

• Mae'r gwerth rhifiadol PV (newidyn proses) yn dangos cyfaint RMS ACtage y signal mewnbwn mewn foltiau.
• Yr OV (cyfaint allbwntage) mae gwerth rhifiadol yn dangos y gyfaint allbwn cyfartalogtage wedi'i gymhwyso gan y ddyfais.
• Mae'r gwerth rhifol M (lluosydd amledd modiwleiddio) yn dangos lluosrif o 100 Hz o amledd modiwleiddio. Er enghraifftamph.y., os yw M = 1 fel y dangosir, yr amledd modiwleiddio yw 100 Hz. Yr amledd modiwleiddio uchaf yw 100 kHz, gyda gwerth M o 1000. Yn gyffredinol, mae amleddau modiwleiddio uwch yn ddoeth, ar yr amod bod yr actuator rheoli yn ymatebol ar yr amledd hwnnw.
• Yr A (amprheolaeth litude) yn gosod y ampLled y modiwleiddio mewn foltiau, wedi'i nodi mewn nodiant peirianneg. 4 V yw'r uchafswm a -4 V yw'r lleiafswm a ganiateir.
• Mae'r rheolydd K (cyfernod integrol clo brig) yn gosod cysonyn integreiddio'r rheolydd, gydag unedau o V / s, wedi'u nodi mewn nodiant peirianneg. Os yw'r defnyddiwr yn ansicr sut i ffurfweddu'r gwerth hwn, mae'n ddoeth dechrau gyda gwerth o gwmpas 1 fel arfer.
• Mae'r togl STOP-RUN yn analluogi ac yn galluogi'r ddolen servo yn y drefn honno.
• Mae'r ddewislen ostwng PEAK yn caniatáu i'r defnyddiwr ddewis y modd gweithredu.
• Mae'r olin aur yn dangos ymateb y planhigyn wedi'i gydamseru â chyfaint y sgan allbwntage. Mae pob pwynt wedi'i osod 195 µs oddi wrth ei gilydd ar yr echelin-X.

Meddalwedd
Mae'r feddalwedd rheolydd servo digidol wedi'i chynllunio i ganiatáu rheolaeth dros swyddogaethau sylfaenol trwy ryngwyneb cyfrifiadurol ac i ddarparu set estynedig o offer dadansoddi ar gyfer defnyddio'r rheolydd. Er enghraifftample, mae'r GUI yn cynnwys plot a all arddangos y gyfrol fewnbwntage yn y parth amledd. Yn ogystal, gellir allforio data fel .csv fileMae'r feddalwedd hon yn caniatáu defnyddio'r ddyfais yn y servo, brig, neu ramp moddau gyda rheolaeth dros yr holl baramedrau a gosodiadau. Gall ymateb y system fod viewfel y gyfrol fewnbwntage.e., signal gwall, neu'r ddau, naill ai yn y parth amser neu'r parth amledd. Gweler y llawlyfr am ragor o wybodaeth.

Lansio'r Meddalwedd
Ar ôl lansio'r feddalwedd, cliciwch ar “Cysylltu” i restru'r dyfeisiau DSC sydd ar gael. Gellir rheoli nifer o ddyfeisiau DSC ar yr un pryd.

Ffigur 5
Sgrin lansio ar gyfer y feddalwedd Cleient DSCX.

Ffenestr dewis dyfais Ffigur 6. Cliciwch Iawn i gysylltu â'r ddyfais a ddewiswyd.

Tab Meddalwedd Servo
Mae'r tab Servo yn caniatáu i ddefnyddiwr weithredu'r ddyfais yn y modd servo gyda rheolyddion ac arddangosfeydd ychwanegol y tu hwnt i'r rhai a ddarperir gan y rhyngwyneb defnyddiwr sgrin gyffwrdd mewnosodedig ar y ddyfais ei hun. Ar y tab hwn, mae cynrychioliadau parth amser neu amledd o'r newidyn proses ar gael. Gall ymateb y system fod viewwedi'i ystyried naill ai fel y newidyn proses, y signal gwall, neu'r ddau. Y signal gwall yw'r gwahaniaeth rhwng y newidyn proses a'r pwynt gosod. Gan ddefnyddio technegau dadansoddi rheoli, gellir rhagweld ymateb ysgogiad, ymateb amledd, ac ymateb cyfnod y ddyfais, ar yr amod bod rhai rhagdybiaethau ynghylch ymddygiad y system a'r cyfernodau ennill yn cael eu gwneud. Mae'r data hwn yn cael ei arddangos ar y tab rheoli servo fel y gall defnyddwyr ffurfweddu eu system ymlaen llaw, cyn dechrau arbrofion rheoli.

Ffigur 7 Rhyngwyneb meddalwedd yn Ramp modd gyda'r arddangosfa parth amledd. 

• Galluogi Llinellau Grid X: Mae ticio'r blwch yn galluogi llinellau grid X.
• Galluogi Llinellau Grid Y: Mae ticio'r blwch yn galluogi llinellau grid Y.
• Botwm Rhedeg / Saib: Mae pwyso'r botwm hwn yn cychwyn / atal diweddariad y wybodaeth graffigol ar yr arddangosfa.
• Togl Amledd / Amser: Yn newid rhwng plotio parth amledd a pharth amser.
• Togl PSD / ASD: Yn newid rhwng dwysedd sbectrol pŵer a ampechelinau fertigol dwysedd sbectrol litude.
• Sganiau Cyfartaledd: Mae troi'r switsh hwn yn galluogi ac yn analluogi cyfartaleddu yn y parth amledd.
• Sganiau yn y Cyfartaledd: Mae'r rheolydd rhifol hwn yn pennu nifer y sganiau i'w cyfartaleddu. Yr isafswm yw 1 sgan a'r uchafswm yw 100 sgan. Mae'r saethau i fyny ac i lawr ar fysellfwrdd yn cynyddu ac yn lleihau nifer y sganiau yn y cyfartaledd. Yn yr un modd, mae'r botymau i fyny ac i lawr wrth ymyl y rheolydd yn cynyddu ac yn lleihau nifer y sganiau yn y cyfartaledd.
• Llwyth: Mae pwyso'r botwm hwn yn y panel Sbectrwm Cyfeirio yn caniatáu i ddefnyddiwr ddewis sbectrwm cyfeirio sydd wedi'i gadw ar gyfrifiadur y cleient.
• Cadw: Mae pwyso'r botwm hwn yn y panel Sbectrwm Cyfeirio yn caniatáu i ddefnyddiwr gadw'r data amledd sy'n cael ei arddangos ar hyn o bryd i'w cyfrifiadur personol. Ar ôl clicio'r botwm hwn, bydd cadw file Bydd y blwch deialog yn caniatáu i'r defnyddiwr ddewis y lleoliad storio a nodi'r file enw ar gyfer eu data. Mae'r data'n cael ei gadw fel Gwerthoedd wedi'u Gwahanu gan Gomas (CSV).
• Dangos Cyfeirnod: Mae ticio'r blwch hwn yn galluogi arddangos y sbectrwm cyfeirio diwethaf a ddewiswyd.
• Awtograddio Echel-Y: Mae ticio'r blwch yn galluogi gosod terfynau arddangos Echel-Y yn awtomatig.
• Awtograddio Echel-X: Mae ticio'r blwch yn galluogi gosod terfynau arddangos Echel-X yn awtomatig.
• Echel-X Log: Mae ticio'r blwch yn newid rhwng arddangosfa echel-X logarithmig ac llinol.
• Rhedeg PID: Mae galluogi'r togl hwn yn galluogi'r ddolen servo ar y ddyfais.
• O Rhifol: Mae'r gwerth hwn yn gosod y gyfaint gwrthbwysotage mewn foltiau.
• SP Rhifol: Mae'r gwerth hwn yn gosod y gyfaint gosodtage mewn foltiau.
• Kp Rhifol: Mae'r gwerth hwn yn gosod yr enillion cyfrannol.
• Ki Rhifol: Mae'r gwerth hwn yn gosod yr enillion integrol mewn 1/s.
• Kd Rhifol: Mae'r gwerth hwn yn gosod yr enillion deilliadol mewn s.
• Botymau P, I, D: Mae'r botymau hyn yn galluogi'r enillion cyfrannol, integrol, a deilliadol yn y drefn honno pan gânt eu goleuo.
• Togl Rhedeg / Stopio: Mae toglo'r switsh hwn yn galluogi ac yn analluogi'r rheolaeth.

Gall y defnyddiwr hefyd ddefnyddio'r llygoden i newid maint y wybodaeth a ddangosir: 

• Mae olwyn y llygoden yn chwyddo'r plot i mewn ac allan tuag at safle presennol pwyntydd y llygoden.
• Mae SHIFT + Clic yn newid pwyntydd y llygoden i arwydd plws. Wedi hynny, bydd botwm chwith y llygoden yn chwyddo i mewn ar safle pwyntydd y llygoden gan ffactor o 3. Gall y defnyddiwr hefyd lusgo a dewis rhanbarth o'r siart i'w chwyddo i ffitio.
• Mae ALT + Clic yn newid pwyntydd y llygoden i arwydd minws. Wedi hynny, bydd botwm chwith y llygoden yn chwyddo allan o safle pwyntydd y llygoden gan ffactor o 3.
• Bydd ystumiau lledaenu a phinsio ar bad llygoden neu sgrin gyffwrdd yn chwyddo i mewn ac allan o'r siart yn y drefn honno.
• Ar ôl sgrolio, bydd clicio botwm chwith y llygoden yn caniatáu i'r defnyddiwr symud trwy lusgo'r llygoden.
• Bydd clicio ar y dde ar y siart yn adfer safle diofyn y siart.

Ramp Tab Meddalwedd
Mae'r Ramp mae'r tab yn darparu swyddogaeth gymharol â'r ramp tab ar yr arddangosfa sgrin gyffwrdd fewnosodedig. Mae newid i'r tab hwn yn rhoi'r ddyfais gysylltiedig mewn sefyllfa anodd.amp modd.

Ffigur 8
Rhyngwyneb meddalwedd yn Ramp modd.

Yn ogystal â'r rheolyddion sydd ar gael yn y modd Servo, mae'r Ramp mae modd yn ychwanegu: 

• Amplitude Rhifol: Mae'r gwerth hwn yn gosod y sgan amplitud mewn foltiau.
• Gwrthbwyso Rhifol: Mae'r gwerth hwn yn gosod y gwrthbwyso sgan mewn foltiau.
• Rhedeg / Stopio Ramp Togl: Mae togl y switsh hwn yn galluogi ac yn analluogi'r ramp.

Tab Meddalwedd Peak 
Mae'r tab Rheoli Brig yn darparu'r un swyddogaeth â'r modd PEAK ar y rhyngwyneb defnyddiwr mewnosodedig, gyda gwelededd ychwanegol i natur y signal dychwelyd o'r system. Mae newid i'r tab hwn yn newid y ddyfais gysylltiedig i'r modd gweithredu PEAK.

Ffigur 9 Rhyngwyneb meddalwedd yn y modd brig gyda'r arddangosfa parth amser.

Yn ogystal â'r rheolyddion sydd ar gael yn y modd Servo, mae'r modd Peak yn ychwanegu: 

• Amplitude rhifol: Mae'r gwerth hwn yn gosod y modiwleiddio amplitud mewn foltiau.
• K rhifol: Dyma gyfernod integrol cloi brig; mae'r gwerth yn gosod y cysonyn enillion integrol mewn V/s.
• Gwrthbwyso rhifol: Mae'r gwerth hwn yn gosod y gwrthbwyso mewn foltiau.
• Rhif amledd: Mae hyn yn gosod y lluosydd amledd modiwleiddio mewn cynyddrannau o 100 Hz. Y gwerth lleiaf a ganiateir yw 100 Hz a'r uchafswm yw 100 kHz.
• Togl Rhedeg / Stopio Brig: Mae toglo'r switsh hwn yn galluogi ac yn analluogi'r enillion integrol. Noder, pryd bynnag y mae'r ddyfais yn y modd PEAK, mae'r modiwleiddio allbwn a dadfodiwleiddio signal gwall yn weithredol.

Data wedi'u Cadw 
Mae data yn cael ei gadw ar fformat Gwerthoedd wedi'u Gwahanu gan Goma (CSV). Mae pennawd byr yn cadw data perthnasol o'r data sy'n cael ei gadw. Os caiff fformat y CSV hwn ei newid, efallai na fydd y feddalwedd yn gallu adfer sbectrwm cyfeirio. Felly, anogir y defnyddiwr i gadw eu data mewn taenlen ar wahân. file os ydyn nhw'n bwriadu gwneud unrhyw ddadansoddiad annibynnol.

Ffigur 10 Data mewn fformat .csv wedi'i allforio o'r DSC1. 

Theori Gweithredu

Rheolaeth Servo PID
Defnyddir y gylched PID yn aml fel rheolydd adborth dolen reoli ac mae'n gyffredin iawn mewn cylchedau servo. Pwrpas cylched servo yw dal y system ar werth penodol (pwynt gosod) am gyfnodau hir o amser. Mae'r gylched PID yn dal y system yn weithredol ar y pwynt gosod trwy gynhyrchu signal gwall sydd y gwahaniaeth rhwng y pwynt gosod a'r gwerth cyfredol a modiwleiddio cyfaint allbwn.tage i gynnal y pwynt gosod. Mae'r llythrennau sy'n ffurfio'r acronym PID yn cyfateb i Gyfrannol (P), Integrol (I), a Deilliadol (D), sy'n cynrychioli'r tri gosodiad rheoli mewn cylched PID.

Mae'r term cyfrannol yn dibynnu ar y gwall presennol, mae'r term cyfannol yn dibynnu ar groniad gwallau'r gorffennol, a'r term deilliadol yw rhagfynegiad gwallau'r dyfodol. Mae pob un o'r termau hyn yn cael eu bwydo i swm pwysol sy'n addasu'r gyfaint allbwn.tage y gylched, u(t). Mae'r allbwn hwn yn cael ei fwydo i'r ddyfais reoli, mae ei fesuriad yn cael ei fwydo yn ôl i'r ddolen PID, a chaniateir i'r broses sefydlogi allbwn y gylched yn weithredol i gyrraedd a dal y gwerth pwynt gosod. Mae'r diagram bloc isod yn dangos gweithred cylched PID. Gellir defnyddio un neu fwy o'r rheolyddion mewn unrhyw gylched servo yn dibynnu ar yr hyn sydd ei angen i sefydlogi'r system (h.y., P, I, PI, PD, neu PID).

Noder na fydd cylched PID yn gwarantu rheolaeth optimaidd. Gall gosod y rheolyddion PID yn amhriodol beri i'r gylched osgiliadu'n sylweddol ac arwain at ansefydlogrwydd mewn rheolaeth. Cyfrifoldeb y defnyddiwr yw addasu'r paramedrau PID yn iawn i sicrhau perfformiad priodol.

Damcaniaeth PID 

Damcaniaeth PID ar gyfer Rheolydd Servo Parhaus: Deall y ddamcaniaeth PID ar gyfer rheolaeth servo optimaidd.
Rhoddir allbwn y gylched rheoli PID, u(t), fel

Lle:

• ?? yw'r enillion cyfrannol, yn ddi-ddimensiwn
• ?? yw'r enillion integrol mewn 1/eiliad
• ?? yw'r enillion deilliadol mewn eiliadau
• ?(?) yw'r signal gwall mewn foltiau
• ?(?) yw'r allbwn rheoli mewn foltiau

O fan hyn gallwn ddiffinio'r unedau rheoli yn fathemategol a thrafod pob un ychydig yn fanylach. Mae rheolaeth gyfrannol yn gyfrannol â'r signal gwall; felly, mae'n ymateb uniongyrchol i'r signal gwall a gynhyrchir gan y gylched:
? = ???(?)
Mae enillion cyfrannol mwy yn arwain at newidiadau mwy mewn ymateb i'r gwall, ac felly'n effeithio ar y cyflymder y gall y rheolydd ymateb i newidiadau yn y system. Er y gall enillion cyfrannol uchel achosi i gylched ymateb yn gyflym, gall gwerth rhy uchel achosi osgiliadau ynghylch y gwerth SP. Gwerth rhy isel ac ni all y gylched ymateb yn effeithlon i newidiadau yn y system. Mae rheolaeth integredig yn mynd gam ymhellach nag enillion cyfrannol, gan ei fod yn gymesur nid yn unig â maint y signal gwall ond hefyd â hyd unrhyw wall cronedig.

Mae rheolaeth integredig yn hynod effeithiol wrth gynyddu amser ymateb cylched ynghyd â dileu'r gwall cyflwr cyson sy'n gysylltiedig â rheolaeth gyfrannol yn unig. Yn ei hanfod, mae rheolaeth integredig yn swmio dros unrhyw wall nas cywirwyd o'r blaen, ac yna'n lluosi'r gwall hwnnw â Ki i gynhyrchu'r ymateb integredig. Felly, hyd yn oed ar gyfer gwall parhaus bach, gellir gwireddu ymateb integredig agregedig mawr. Fodd bynnag, oherwydd ymateb cyflym rheolaeth integredig, gall gwerthoedd ennill uchel achosi gor-saethu sylweddol o'r gwerth SP ac arwain at osgiliad ac ansefydlogrwydd. Yn rhy isel a bydd y gylched yn sylweddol arafach wrth ymateb i newidiadau yn y system. Mae rheolaeth ddeilliadol yn ceisio lleihau'r potensial gor-saethu a chanu o reolaeth gyfrannol ac integredig. Mae'n pennu pa mor gyflym y mae'r gylched yn newid dros amser (trwy edrych ar ddeilliad y signal gwall) ac yn ei luosi â Kd i gynhyrchu'r ymateb deilliadol.

Yn wahanol i reolaeth gyfrannol ac integrol, bydd rheolaeth ddeilliadol yn arafu ymateb y gylched. Wrth wneud hynny, mae'n gallu gwneud iawn yn rhannol am y gor-sawiad yn ogystal â'r damp dileu unrhyw osgiliadau a achosir gan reolaeth annatod a chyfrannol. Mae gwerthoedd enillion uchel yn achosi i'r gylched ymateb yn araf iawn a gallant adael un yn agored i sŵn ac osgiliad amledd uchel (wrth i'r gylched ddod yn rhy araf i ymateb yn gyflym). Rhy isel ac mae'r gylched yn dueddol o or-saethu'r gwerth pwynt gosod. Fodd bynnag, mewn rhai achosion rhaid osgoi gor-saethu'r gwerth pwynt gosod o unrhyw swm sylweddol ac felly gellir defnyddio enillion deilliadol uwch (ynghyd ag enillion cyfrannol is). Mae'r siart isod yn egluro effeithiau cynyddu enillion unrhyw un o'r paramedrau yn annibynnol.

Paramedr Cynydd	Amser Cynnydd	Overshoot	Amser Setlo	Gwall Cyflwr Sefydlog	Sefydlogrwydd
Kp	Gostyngiad	Cynydd	Newid Bach	Gostyngiad	diraddio
Ki	Gostyngiad	Cynydd	Cynydd	Lleihau'n Sylweddol	diraddio
Kd	Gostyngiad Bach	Gostyngiad Bach	Gostyngiad Bach	Dim Effaith	Gwella (ar gyfer plant bach)

Rheolyddion Servo Amser Arwahanol 

Fformat Data
Mae'r rheolydd PID yn y DSC1 yn derbyn ADC 16-bit.ample, sef rhif deuaidd gwrthbwyso, a all amrywio o 0-65535. Mae 0 yn mapio'n llinol i fewnbwn negatif 4V ac mae 65535 yn cynrychioli signal mewnbwn +4V. Pennir y signal "gwall", ?[?], yn y ddolen PID ar gam amser ? fel ?[?] = ? − ?[?] Ble mae ? yn gosodiad ac mae ?[?] yn gyfainttagesample yn y raddfa ddeuaidd gwrthbwyso ar gam amser arwahanol, ?.

Cyfraith Rheoli yn y Parth Amser
Cyfrifir a chyfrifir tri therm ennill gyda'i gilydd.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Ble mae ??[?], ??[?], a ??[?] yn enillion cyfrannol, integrol, a deilliadol sy'n ffurfio'r allbwn rheoli ?[?] ar gam amser ?. ??, ??, a ?? yw'r cyfernodau enillion cyfrannol, integrol, a deilliadol.

Brasamcanu'r Integral a'r Deilliad
Mae'r DSC1 yn brasamcanu integreiddiwr gyda chronnwr.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Mae ystyriaeth o'r cyfnod integreiddio, lled y cam amser, wedi'i lapio i mewn i'r cyfernod ennill integrol ?? fel bod: ?? = ?′?ℎ
Ble mae ?′? yn gyfernod ennill integrol a gofnodwyd yn enwol ac ℎ yn amser rhwng ADCauamples. Rydym yn gwneud brasamcan tebyg i'r deilliad fel y gwahaniaeth rhwng ?[?] a ?[? − 1] gan dybio eto fod ?? hefyd yn cynnwys graddfa 1 / h.

Fel y soniwyd yn flaenorol, ystyriwch nawr nad oedd y brasamcanion integrol a deilliadol yn cynnwys unrhyw ystyriaeth o'r cam amser (sampcyfwng le), o hyn ymlaen ℎ. Yn draddodiadol, rydym yn dweud brasamcan trefn gyntaf, penodol, i newidyn ?[?] gyda = ?(?, ?) yn seiliedig ar y termau mewn ehangu cyfres Taylor yw ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Cyfeirir at hyn yn aml fel Cynllun Integreiddio Euler yn Ôl neu Integreiddiwr Rhifiadol Gorchymyn Cyntaf Eglur. Os byddwn yn datrys y deilliad, ?(?, ?), rydym yn dod o hyd i:

Nodwch debygrwydd y rhifiadur yn yr uchod i'n brasamcan blaenorol i'r deilliad yn yr hafaliad rheoli. Hynny yw, bod ein brasamcan i'r deilliad wedi'i raddio'n fwy priodol gan ℎ−1.

Mae hefyd yn dynwared Theorem Sylfaenol Calcwlws yn reddfol:

Nawr, os dywedwn fod ? yn integryn o'r signal gwall ?, gallwn wneud yr amnewidiadau canlynol.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Ac rydym yn cael o'r gyfres Taylor trefn gyntaf brasamcan i ffwythiant ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Drwy dybio ∫?[?]=0 ar gyfer ?=0, mae'r brasamcan sy'n mynd rhagddo i integryn yn cyddwyso'n ymarferol i gronnwr.

Felly rydym yn addasu ein deilliad blaenorol o'r gyfraith reoli i:

Cyfraith Rheoli yn y Parth Amledd
Er bod yr hafaliad a ddeilliwyd yn yr adran flaenorol yn llywio ymddygiad parth amser y rheolydd PID amser-arwahanol a weithredir yn y DSC1, nid yw'n dweud llawer am ymateb parth amledd y rheolydd. Yn lle hynny, rydym yn cyflwyno'r parth ?, sy'n debyg i'r parth Laplace, ond ar gyfer amser arwahanol yn hytrach nag amser parhaus. Yn debyg i'r trawsffurfiad Laplace, mae trawsffurfiad Z ffwythiant yn cael ei bennu amlaf trwy gydosod perthnasoedd trawsffurfiad Z tabledig, yn hytrach na rhoi'r diffiniad trawsffurfiad Z (a ddangosir isod) yn uniongyrchol yn ei le.

Ble mae ?(?) yn fynegiant parth-Z newidyn amser arwahanol ?[?], ? yw radiws (a gaiff ei drin yn aml fel 1) y newidyn annibynnol ?, ? yw gwreiddyn sgwâr -1, ac ∅ yw'r ddadl gymhleth mewn radianau neu raddau. Yn yr achos hwn, dim ond dau drawsffurfiad-Z tabledig sydd eu hangen.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Mae trawsffurfiad-Z y term cyfrannol, ??, yn ddibwys. Hefyd, derbyniwch am eiliad ei bod yn ddefnyddiol i ni bennu'r gwall i reoli'r ffwythiant trosglwyddo, ?(?), yn hytrach na ?(?) yn unig.

Mae trawsffurfiad-Z y term integrol, ??, yn fwy diddorol.
Cofiwch ein cynllun integreiddio Euler penodol yn yr adran flaenorol: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Yn olaf, rydym yn edrych ar yr enillion deilliadol, ??: 

Wrth gydosod pob un o'r swyddogaethau trosglwyddo uchod, rydym yn cyrraedd: 

Gyda'r hafaliad hwn, gallwn gyfrifo ymateb parth amledd y rheolydd yn rhifiadol a'i arddangos fel plot Bode, fel isod.
Swyddogaethau Trosglwyddo PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Sylwch sut mae enillion y rheolydd PI yn agosáu at yr enillion cyfrannol a'r amledd uchel yn unig a sut mae enillion y rheolydd PD yn agosáu at yr enillion cyfrannol ar amleddau isel yn unig.

Tiwnio PID
Yn gyffredinol, bydd angen i'r defnyddiwr addasu enillion P, I, a D er mwyn optimeiddio perfformiad y system. Er nad oes set sefydlog o reolau ar gyfer beth ddylai'r gwerthoedd fod ar gyfer unrhyw system benodol, dylai dilyn y gweithdrefnau cyffredinol helpu i diwnio cylched i gyd-fynd â system ac amgylchedd rhywun. Yn gyffredinol, bydd cylched PID wedi'i diwnio'n iawn fel arfer yn gor-yrru gwerth SP ychydig ac yna'n gyflym yn gostwng.amp allan i gyrraedd y gwerth SP a dal yn gyson ar y pwynt hwnnw. Gall y ddolen PID gloi i lethr positif neu negatif trwy newid arwydd yr enillion P, I, a D. Yn y DSC1, mae'r arwyddion wedi'u cloi gyda'i gilydd felly bydd newid un yn eu newid i gyd.

Tiwnio'r gosodiadau enillion â llaw yw'r dull symlaf o osod y rheolyddion PID. Fodd bynnag, mae'r weithdrefn hon yn cael ei gwneud yn weithredol (y rheolydd PID ynghlwm wrth y system a'r ddolen PID wedi'i galluogi) ac mae angen rhywfaint o brofiad i gyflawni canlyniadau da. I diwnio'ch rheolydd PID â llaw, gosodwch yr enillion integrol a deilliadol i sero yn gyntaf. Cynyddwch yr enillion cyfrannol nes i chi weld osgiliad yn yr allbwn. Yna dylid gosod eich enillion cyfrannol i tua hanner y gwerth hwn. Ar ôl gosod yr enillion cyfrannol, cynyddwch yr enillion integrol nes bod unrhyw wrthbwyso wedi'i gywiro ar raddfa amser sy'n briodol ar gyfer eich system.

Os byddwch chi'n cynyddu'r enillion hyn yn ormodol, byddwch chi'n gweld gor-saethu sylweddol o'r gwerth SP ac ansefydlogrwydd yn y gylched. Unwaith y bydd yr enillion integrol wedi'i osod, gellir cynyddu'r enillion deilliadol. Bydd enillion deilliadol yn lleihau gor-saethu a damp y system yn gyflym i'r gwerth pwynt gosod. Os byddwch chi'n cynyddu'r enillion deilliadol yn ormodol, fe welwch chi or-satio mawr (oherwydd bod y gylched yn rhy araf i ymateb). Drwy chwarae gyda'r gosodiadau enillion, gallwch chi optimeiddio perfformiad eich cylched PID, gan arwain at system sy'n ymateb yn gyflym i newidiadau ac yn effeithiolamposgiliad allan o amgylch y gwerth pwynt gosod.

Math o Reoli	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Er y gall tiwnio â llaw fod yn effeithiol iawn wrth osod cylched PID ar gyfer eich system benodol, mae angen rhywfaint o brofiad a dealltwriaeth o gylchedau ac ymateb PID. Mae dull Ziegler-Nichols ar gyfer tiwnio PID yn cynnig canllaw mwy strwythuredig ar gyfer gosod gwerthoedd PID. Unwaith eto, byddwch chi eisiau gosod yr enillion integrol a deilliadol i sero. Cynyddwch yr enillion cyfrannol nes bod y gylched yn dechrau osgiliadu. Byddwn yn galw'r lefel enillion hon yn Ku. Bydd gan yr osgiliad gyfnod o Pu. Yna rhoddir enillion ar gyfer gwahanol gylchedau rheoli yn y siart uchod. Sylwch, wrth ddefnyddio dull tiwnio Ziegler-Nichols gyda'r DSC1, y dylid lluosi'r term integrol a bennir o'r tabl â 2⋅10-6 i normaleiddio i'r s.ampcyfradd le. Yn yr un modd, dylid rhannu'r cyfernod deilliadol â 2⋅10⁻⁶ i'w normaleiddio i'r sampcyfradd le.

Ramping
Yn aml, efallai y bydd angen i ddefnyddwyr bennu'r pwynt gweithredu signal mawr neu'r pwynt gosod defnyddiol ar gyfer system. I bennu naill ai'r pwynt gweithredu signal mawr (y cyfeirir ato o hyn ymlaen fel gwrthbwyso DC) neu'r pwynt gosod servo gorau posibl, techneg gyffredin yw ysgogi'r system dro ar ôl tro gyda chyfaint sy'n cynyddu'n llinol.tagsignal e. Cyfeirir at y patrwm yn gyffredin fel ton dannedd llif, oherwydd ei debygrwydd i ddannedd llif.

Modd Cloi Uchaf
Mae'r modd cloi brig yn gweithredu algorithm cloi dither a elwir hefyd yn rheolydd chwilio eithafol. Yn y modd gweithredu hwn, mae'r gwerth rheoli wedi'i osod ar allbwn ton sin. Mae'r gyfaint mewnbwn a fesurirtagCaiff e ei hidlo'n ddigidol trwy bas-uchel (HPF) yn gyntaf i gael gwared ar unrhyw wrthbwyso DC. Yna caiff y signal cyplu AC ei ddadfodiwleiddio trwy luosi pob cyfaint a fesurir.tage gan y gwerth modiwleiddio ton sin sy'n mynd allan. Mae'r llawdriniaeth lluosi hon yn creu signal wedi'i ddadfodiwleiddio gyda dau brif gydran: ton sin ar swm y ddau amledd a signal ar wahaniaeth y ddau amledd.

Mae hidlydd digidol arall, y tro hwn hidlydd pas isel (LPF), yn gwanhau'r signal swm-o-ddau amledd, ac yn trosglwyddo'r signal gwahaniaeth-o-ddau amledd amledd isel. Mae cynnwys signal ar yr un amledd â'r modiwleiddio yn ymddangos fel signal DC ar ôl dadfodiwleiddio. Y cam olaf yn yr algorithm clo brig yw integreiddio'r signal LPF. Mae allbwn yr integreiddiwr, ynghyd â'r modiwleiddio sy'n mynd allan, yn gyrru'r gyfaint allbwn.tage. Mae croniad ynni signal dadfodiwleiddiedig amledd isel yn yr integreiddiwr yn gwthio'r gyfaint rheoli gwrthbwysotage yr allbwn yn uwch ac yn uwch nes bod arwydd allbwn yr LPF yn gwrthdroi ac mae allbwn yr integreiddiwr yn dechrau lleihau. Wrth i'r gwerth rheoli agosáu at uchafbwynt ymateb y system, mae canlyniad y modiwleiddio ar y signal mewnbwn i'r rheolydd servo yn mynd yn llai ac yn llai, gan fod llethr ffurf ton sinwsoidaidd yn sero ar ei uchafbwynt. Mae hyn yn ei dro yn golygu bod gwerth allbwn is o'r signal wedi'i ddadfodiwleiddio, wedi'i hidlo pas-isel, ac felly llai i gronni yn yr integreiddiwr.

Ffigur 12 Diagram bloc o reolydd cloi brig. Mae'r signal mewnbwn o'r gwaith sy'n ymateb i'r brig yn cael ei ddigideiddio, yna'n cael ei hidlo trwy basio uchel. Mae'r signal allbwn HPF yn cael ei ddadfodiwleiddio gydag osgiliadur lleol digidol. Mae allbwn y dadfodiwlydd yn cael ei hidlo trwy basio isel ac yna'n cael ei integreiddio. Mae allbwn yr integreiddiwr yn cael ei ychwanegu at y signal modiwleiddio a'i allbynnu i'r gwaith sy'n ymateb i'r brig. Mae cloi brig yn algorithm rheoli da i'w ddewis pan nad oes gan y system y mae'r defnyddiwr yn dymuno ei rheoli ymateb monotonig o amgylch y pwynt rheoli gorau posibl. EnghraifftampMae rhai o'r mathau hyn o systemau yn gyfryngau optegol â thonfedd atseiniol, fel cell anwedd, neu hidlydd gwrthod band RF (hidlydd rhicyn). Nodwedd ganolog y cynllun rheoli cloi brig yw tueddiad yr algorithm i lywio'r system tuag at groesfan sero'r signal gwall sy'n cyd-daro â brig yn y signal a fesurir, fel pe bai'r signal gwall yn ddeilliad o'r signal a fesurir. Sylwch y gall y brig fod yn bositif neu'n negatif. I ddechrau gyda'r modd gweithredu cloi brig ar gyfer y DSC1, gallwch ddilyn y weithdrefn hon.

1. Gwnewch yn siŵr bod brig (neu ddyffryn) y signal rydych chi'n cloi iddo o fewn y gyfaint rheolitagystod yr actuator, a bod y safle brig yn gymharol sefydlog dros amser. Mae'n ddefnyddiol defnyddio'r RAMP modd i ddelweddu'r signal dros y gyfrol reolitagystod o ddiddordeb.
2. Nodwch y gyfrol reolitagsafle'r copa (neu'r cwm).
3. Amcangyfrifwch pa mor eang yw'r copa (neu'r dyffryn) mewn cyfaint rheolitage ar hanner uchder y brig. Cyfeirir at y lled hwn, mewn foltiau, yn gyffredin fel yr Hanner-Uchafswm Lled Llawn neu FWHM. Dylai fod o leiaf 0.1V o led i gael canlyniadau da.
4. Gosodwch y modiwleiddio amplitude (A) i 1% i 10% o gyfaint y FWHMtage.
5. Gosod y gwrthbwyso cyftagmor agos â phosibl at safle'r copa (neu'r cwm) yr hoffech gloi iddo.
6. Gosodwch yr amledd modiwleiddio i'r amledd a ddymunir. Ar y sgrin gyffwrdd, mae hyn yn cael ei effeithio trwy'r M, paramedr amledd modiwleiddio. Yr amledd modiwleiddio yw 100 Hz gwaith M. Mae'r dewis amledd modiwleiddio gorau yn dibynnu ar y cymhwysiad. Mae Thorlabs yn argymell gwerthoedd tua 1 kHz ar gyfer gweithredyddion mecanyddol. Gellir defnyddio amleddau uwch ar gyfer gweithredyddion electro-optig.
7. Gosodwch y cyfernod integrol cloi brig (K) i 0.1 gwaith A. Gall K fod yn bositif neu'n negatif. Yn gyffredinol, mae K positif yn cloi i frig y signal mewnbwn, tra bod K negatif yn cloi i ddyffryn y signal mewnbwn. Fodd bynnag, os oes gan yr actuator neu'r system sy'n cael ei chloi oedi cyfnod o fwy na 90 gradd ar yr amledd dither, bydd arwydd K yn gwrthdroi a bydd K positif yn cloi i ddyffryn, a bydd K negatif yn cloi i frig.
8. Pwyswch Rhedeg a gwiriwch fod y gyfrol reolitagMae'r allbwn yn newid o'r gwerth gwrthbwyso gwreiddiol (O) ac nid yw'n rhedeg i ffwrdd i eithafion. Fel arall, monitro'r newidyn proses gan ddefnyddio osgilosgop i wirio bod y DSC1 yn cloi i'r brig neu'r cwm a ddymunir.

Ffigur 13 Exampdata o rampcyfaint gwrthbwyso allbwntage gyda thon sin barhaus, wedi'i gosod ar blanhigyn ymateb brig. Sylwch fod croesi sero'r signal gwall yn cyd-fynd â brig signal ymateb y blanhigyn.

Cynnal a Chadw a Glanhau
Glanhewch a chynnalwch y DSC1 yn rheolaidd i gael y perfformiad gorau posibl. Nid oes angen cynnal a chadw rheolaidd ar y DSC1. Os bydd sgrin gyffwrdd y ddyfais yn mynd yn fudr, mae Thorlabs yn argymell glanhau'r sgrin gyffwrdd yn ysgafn gyda lliain meddal, di-lint, wedi'i socian mewn alcohol isopropyl gwanedig.

Datrys Problemau a Thrwsio

Os bydd problemau'n codi, cyfeiriwch at yr adran datrys problemau am ganllawiau ar ddatrys problemau cyffredin. Mae'r tabl isod yn disgrifio problemau nodweddiadol gyda'r DSC1 a'r atebion a argymhellir gan Thorlabs.

Mater	Eglurhad	Moddion
Nid yw'r ddyfais yn troi ymlaen pan gaiff ei phlygio i mewn i bŵer USB Math-C.	Mae'r ddyfais angen cymaint â 750 mA o gerrynt o gyflenwad 5 V, 3.75 W. Gall hyn fod yn fwy na galluoedd pŵer rhai cysylltwyr USB-A ar liniaduron a chyfrifiaduron personol.	Defnyddiwch gyflenwadau pŵer Thorlabs DS5 neu CPS1. Fel arall, defnyddiwch gyflenwad pŵer USB Math-C fel yr un a ddefnyddir fel arfer i wefru ffôn neu liniadur sydd wedi'i raddio i allbynnu o leiaf 750 mA ar 5 V.
Nid yw'r ddyfais yn troi ymlaen pan fydd y porthladd data wedi'i blygio i mewn i gyfrifiadur personol.	Dim ond o'r cysylltydd pŵer USB Math-C y mae'r DSC1 yn tynnu pŵer. Data yn unig yw'r cysylltydd USB Math Mini-B.	Cysylltwch y porthladd USB Math-C â chyflenwad pŵer sydd wedi'i raddio i allbynnu o leiaf 750 mA ar 5 V, fel Thorlabs DS5 neu CPS1.

Gwaredu
Dilynwch y canllawiau gwaredu priodol wrth roi’r gorau i’r DSC1.
Mae Thorlabs yn gwirio ein cydymffurfiaeth â chyfarwyddeb WEEE (Offer Trydanol ac Electronig Gwastraff) y Gymuned Ewropeaidd a'r deddfau cenedlaethol cyfatebol. Yn unol â hynny, gall pob defnyddiwr terfynol yn y CE ddychwelyd offer trydanol ac electronig categori Atodiad I "diwedd oes" a werthwyd ar ôl Awst 13, 2005 i Thorlabs, heb orfod talu ffioedd gwaredu. Mae unedau cymwys wedi'u marcio â'r logo "bin olwynion" wedi'i groesi allan (gweler ar y dde), cawsant eu gwerthu i gwmni neu sefydliad o fewn y CE ac maent yn eiddo iddynt ar hyn o bryd ac nid ydynt wedi'u datgymalu na'u halogi. Cysylltwch â Thorlabs am ragor o wybodaeth. Eich cyfrifoldeb chi yw trin gwastraff. Rhaid dychwelyd unedau "diwedd oes" i Thorlabs neu eu rhoi i gwmni sy'n arbenigo mewn adfer gwastraff. Peidiwch â gwaredu'r uned mewn bin sbwriel nac mewn safle gwaredu gwastraff cyhoeddus. Cyfrifoldeb y defnyddiwr yw dileu'r holl ddata preifat sydd wedi'i storio ar y ddyfais cyn ei waredu.

FAQ:

C: Beth ddylwn i ei wneud os nad yw'r DSC1 yn troi ymlaen?
A: Gwiriwch y cysylltiad ffynhonnell bŵer a sicrhewch ei fod yn bodloni'r gofynion penodedig. Os yw'r broblem yn parhau, cysylltwch â chymorth cwsmeriaid i gael cymorth.

Diogelwch

HYSBYSIAD
Dylid cadw'r offeryn hwn yn glir o amgylcheddau lle mae gollyngiadau hylif neu leithder cyddwyso yn debygol. Nid yw'n gwrthsefyll dŵr. Er mwyn osgoi difrod i'r offeryn, peidiwch â'i amlygu i chwistrell, hylif neu doddyddion.

Gosodiad

Gwybodaeth Gwarant
Dim ond os caiff y ddyfais fanwl hon ei defnyddio a'i dychwelyd a'i phacio'n gywir yn y pecyn gwreiddiol cyflawn gan gynnwys y llwyth cyfan ynghyd â'r mewnosodiad cardbord sy'n dal y dyfeisiau amgaeedig. Os oes angen, gofynnwch am becynnu newydd. Cyfeirio gwasanaethu at bersonél cymwys.

Cydrannau wedi'u Cynnwys

Cyflwynir y Rheolydd Servo Digidol Compact DSC1 gyda'r cydrannau canlynol:

• Rheolydd Servo Digidol DSC1
• Cerdyn Cychwyn Cyflym
• Cebl Data USB-AB-72 USB 2.0 Math-A i Mini-B, 72″ (1.83 m) o Hyd
• Cebl Pŵer USB Math-A i USB Math-C, 1 m (39″) o Hyd
• Cebl Cyfechelol PAA248 SMB i BNC, 48″ (1.22 m) o Hyd (Nifer 2)

Gosod a Gosod

Hanfodion 
Gall defnyddwyr ffurfweddu'r ddyfais gyda chyfrifiadur gan ddefnyddio'r rhyngwyneb USB neu drwy'r sgrin gyffwrdd integredig. Ym mhob achos, rhaid darparu pŵer drwy'r cysylltiad USB-C 5V. Wrth ddefnyddio'r rhyngwyneb defnyddiwr defnyddiwr bwrdd gwaith, rhaid cysylltu'r rheolydd servo â chebl USB 2.0 (wedi'i gynnwys) o borthladd data'r ddyfais i gyfrifiadur personol gyda'r feddalwedd Rheolwr Servo Digidol wedi'i gosod.

Dolenni Tir a'r DSC1
Mae'r DSC1 yn cynnwys cylchedwaith mewnol i gyfyngu ar y tebygolrwydd y bydd dolenni daear yn digwydd. Mae Thorlabs yn awgrymu defnyddio naill ai'r cyflenwad pŵer rheoleiddiedig DS5 wedi'i ynysu gan drawsnewidydd neu'r pecyn batri allanol CPS1. Gyda'r cyflenwadau pŵer DS5 neu CPS1, mae'r ddaear signal o fewn y DSC1 yn arnofio mewn perthynas â daear soced wal. Yr unig gysylltiadau â'r ddyfais sy'n gyffredin i'r ddaear signal hon yw pin daear signal y cysylltydd pŵer USB-C a'r llwybr dychwelyd allanol ar y cebl cyd-echelinol SMB allbwn. Mae'r cysylltiad data USB wedi'i ynysu. Mae gan y signal mewnbwn wrthydd torri dolen ddaear rhwng y llwybr dychwelyd signal a'r ddaear signal o fewn yr offeryn sydd fel arfer yn atal ymyrraeth dolen ddaear. Yn bwysig, nid oes dau lwybr uniongyrchol i ddaear signal y ddyfais, gan leihau digwyddiad dolenni daear.

Er mwyn lleihau ymhellach y risg o ymyrraeth dolen ddaear, mae Thorlabs yn awgrymu'r arferion gorau canlynol: 

• Cadwch yr holl geblau pŵer a signal i'r ddyfais yn fyr.
• Defnyddiwch gyflenwad pŵer wedi'i ynysu gan fatri (CPS1) neu drawsnewidydd (DS5) gyda'r DSC1. Mae hyn yn sicrhau tir signal dyfais arnofiol.
• Peidiwch â chysylltu llwybrau dychwelyd signal offerynnau eraill â'i gilydd.
  • Mae cyn gyffredinampMae le yn osgilosgop bench nodweddiadol; yn amlaf mae plisg allanol y cysylltiadau mewnbwn BNC wedi'u cysylltu'n uniongyrchol â daear. Gall nifer o glipiau daear sy'n gysylltiedig â'r un nod daear mewn arbrawf achosi dolen ddaear.

Er nad yw'r DSC1 yn debygol o achosi dolen ddaear ynddo'i hun, efallai na fydd gan offerynnau eraill yn labordy defnyddiwr ynysu dolen ddaear ac felly gallent fod yn ffynhonnell dolenni daear.

Pweru'r DSC1
Mae'r Rheolydd Servo Digidol DSC1 angen pŵer 5 V drwy'r USB-C hyd at 0.75 A o gerrynt brig a 0.55 A mewn gweithrediad nodweddiadol. Mae Thorlabs yn cynnig dau gyflenwad pŵer cydnaws: y CPS1 a'r DS5. Mewn cymwysiadau lle mae sensitifrwydd sŵn yn llai cyfyngedig neu lle mae angen amseroedd rhedeg o fwy nag 8 awr, argymhellir y cyflenwad pŵer rheoleiddiedig DS5. Argymhellir y cyflenwad pŵer batri CPS1 pan ddymunir perfformiad sŵn gorau posibl. Gyda'r CPS1 wedi'i wefru'n llawn ac mewn iechyd da, gall y DSC1 weithredu am 8 awr neu fwy heb ailwefru.

Cysylltiadau Byd-eang Thorlabs

Am gymorth neu ymholiadau pellach, cyfeiriwch at gysylltiadau ledled y byd Thorlabs. Am gymorth technegol neu ymholiadau gwerthu, ewch i'n gwefan ni yn www.thorlabs.com/contact am ein gwybodaeth gyswllt ddiweddaraf.

Pencadlys Corfforaethol
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860
Unol Daleithiau
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Mewnforiwr yr UE
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Almaen
sales.de@thorlabs.com
ewrop@thorlabs.com

Gwneuthurwr Cynnyrch
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860 Unol Daleithiau America
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Mewnforiwr y DU
Thorlabs Cyf.
204 Parc Busnes Lancaster Way
Trelái CB6 3NX
Deyrnas Unedig
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Dogfennau / Adnoddau

Rheolydd Servo Digidol Compact THORLABS DSC1 [pdfCanllaw Defnyddiwr DSC1, Rheolydd Servo Digidol Cryno DSC1, DSC1, Rheolydd Servo Digidol Cryno, Rheolydd Servo Digidol, Rheolydd Servo, Rheolydd

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr