THORLABS DSC1 Kompakte digitale servocontroller

Spesifikaasjes:

• Produkt Namme: DSC1 Compact Digital Servo Controller
• Oanrikkemandearre gebrûk: Mei Thorlabs 'fotodetektors en actuators
• Kompatibele actuators: Piezo amplifters, laser diode drivers, TEC controllers, electro-optyske modulators
• Konformiteit: CE / UKCA-markearring

Produkt Usage Ynstruksjes

Ynlieding

Bedoeld gebrûk: De DSC1 is in kompakte digitale servocontroller ûntworpen foar algemien laboratoariumgebrûk yn ûndersyk en yndustry. De DSC1 mjit in voltage, berekkent in feedback sinjaal neffens de brûker selektearre kontrôle algoritme, en útfier in voltage. It produkt kin allinich brûkt wurde yn oerienstimming mei de ynstruksjes beskreaun yn dizze hantlieding. Elk oar gebrûk sil de garânsje ûnjildich meitsje. Elke besykjen om te programmearjen, disassemble binêre koades, of oars feroarje de fabryk masine ynstruksjes yn in DSC1, sûnder Thorlabs tastimming, sil ûnjildich meitsje de garânsje. Thorlabs advisearret it brûken fan de DSC1 mei Thorlabs 'fotodetektors en actuators. ExampLes fan Thorlabs actuators dy't goed geskikt binne foar gebrûk mei de DSC1 binne Thorlabs 'piezo amplifters, laser diode drivers, thermoelectric cooler (TEC) controllers, en elektro-optyske modulators.

Taljochting fan feiligens warskôgings

NOAT Jout ynformaasje oan dy't wichtich wurdt beskôge, mar net gefaarrelatearre, lykas mooglike skea oan it produkt.
De CE / UKCA-markearrings op it produkt binne de ferklearring fan 'e fabrikant dat it produkt foldocht oan' e essensjele easken fan 'e relevante Jeropeeske wetjouwing foar sûnens, feiligens en miljeubeskerming.
It symboal fan 'e bak mei tsjillen op it produkt, de aksessoires of ferpakking jout oan dat dit apparaat net behannele wurde moat as net-sortearre gemeentlik ôffal, mar apart ophelle wurde moat.

Beskriuwing
Thorlabs 'DSC1 Digital Servo Controller is in ynstrumint foar feedback kontrôle fan elektro-optyske systemen. It apparaat mjit in ynfier voltage, bepaalt in passend feedback voltage troch ien fan ferskate kontrôle algoritmen, en jildt dizze feedback op in útfier voltage kanaal. Brûkers kinne kieze om de wurking fan it apparaat te konfigurearjen fia de yntegreare touchscreen-werjefte, in grafyske brûkersynterface foar PC op ôfstân (GUI), as in softwareûntwikkelingskit foar op ôfstân PC (SDK). De servo controller samples voltage gegevens mei 16-bit resolúsje fia in koaksiale SMB input haven op 1 MHz.

Om krekter voltage mjittingen, arithmetic circuitry binnen it apparaat gemiddelden elke twa samples foar in effektive sample rate fan 500 kHz. De digitalisearre gegevens wurde ferwurke troch in mikroprosessor op hege snelheid mei help fan digitale sinjaalferwurking (DSP) techniken. De brûker kin kieze tusken SERVO- en PEAK-kontrôlealgoritmen. As alternatyf, de brûker kin testen in systemen antwurd op DC voltage om it servo-setpoint te bepalen mei de RAMP bestjoeringssysteem modus, dy't útfiert in sawtooth wave syngroane mei de ynfier. It ynfierkanaal hat in typyske bânbreedte fan 120 kHz. It útfierkanaal hat in typyske bânbreedte fan 100 kHz. De -180 graden fazefertraging fan 'e ynfier-nei-útfier voltagDe oerdrachtfunksje fan dizze servocontroller is typysk 60 kHz.

Technyske gegevens

Spesifikaasjes

Operating Spesifikaasjes
Systeem Bânbreedte	DC oant 100 kHz
Ynfier nei útfier -180 graad frekwinsje	>58 kHz (typysk 60 kHz)
Nominale ynfier Sampling Resolúsje	16 byt
Nominale útfier resolúsje	12 byt
Maksimum ynfier Voltage	±4 V
Maksimum útfier Voltageb	±4 V
Maksimum Ynput Strom	100 mA
Gemiddelde Noise Floor	-120 dB V2/Hz
Peak Noise Floor	-105 dB V2/Hz
Ynfier RMS Noisec	0.3 mV
Ynfier Sampling Frekwinsje	1 MHz
PID Update Frekwinsjed	500 kHz
Peak Lock Modulation Frequency Range	100 Hz - 100 kHz yn stappen fan 100 Hz
Ynput Beëiniging	1 MΩ
Output Impedanceb	220 Ω

• in. Dit is de frekwinsje wêrop de útfier in -180 graden fazeferskowing berikt relatyf oan de ynfier.
• b. De útfier is ûntworpen foar ferbining mei apparaten mei hege Z (> 100 kΩ). Ferbine apparaten mei legere ynfier beëiniging, Rdev, sil ferminderje de útfier voltage berik troch Rdev/(Rdev + 220 Ω) (bgltage berik).
• c. De yntegraasjebânbreedte is 100 Hz - 250 kHz.
• d. In low-pass filter ferminderet digitalisearring artefakten yn útfier control voltage, resultearret yn in útfier bânbreedte fan 100 kHz.

Elektryske easken
Supply Voltage	4.75 – 5.25 V DC
Oanbod Strom	750 mA (Maks)
Temperatuerberika	0 °C oant 70 °C

• in temperatuer berik dêr't it apparaat kin wurde eksploitearre sûnder Optimale operaasje komt foar as tichtby keamertemperatuer.

Systeem easken
Bestjoeringssysteem	Windows 10® (oanrikkemandearre) of 11, 64 bit fereaske
Unthâld (RAM)	4 GB Minimum, 8 GB oanrikkemandearre
Storage	300 MB (Min) beskikbere skiifromte
Ynterface	USB 2.0
Minimale skermresolúsje	1200 x 800 piksels

Meganyske tekeningen 

Ienfâldige ferklearring fan konformiteit
De folsleine tekst fan 'e EU-ferklearring fan konformiteit is beskikber op it folgjende ynternetadres: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC oantsjutting 

Noat: Dizze apparatuer is hifke en fûn te foldwaan oan de grinzen foar in Klasse A digitaal apparaat, neffens diel 15 fan 'e FCC-regels. Dizze grinzen binne ûntworpen om ridlike beskerming te leverjen tsjin skealike ynterferinsje as de apparatuer wurdt eksploitearre yn in kommersjele omjouwing. Dizze apparatuer genereart, brûkt en kin radiofrekwinsje-enerzjy útstrielje en, as net ynstalleare en brûkt yn oerienstimming mei de ynstruksje hantlieding, kin skealike ynterferinsje foar radiokommunikaasje feroarsaakje. Operaasje fan dizze apparatuer yn in wenwyk sil wierskynlik skealike ynterferinsje feroarsaakje, yn dat gefal sil de brûker ferplicht wurde om de ynterferinsje op eigen kosten te korrigearjen.

Feiligens warskôgings: De CE/UKCA-markearrings jouwe oan op neilibjen fan Jeropeeske wetjouwing foar sûnens, feiligens en miljeubeskerming.

Operaasje

Basics: Fertroud meitsje mei de basisfunksjes fan de DSC1.

Ground Loops en de DSC1: Soargje foar goede grûn om ynterferinsje te foarkommen.

De DSC1 oansette: Ferbine de macht boarne neffens de levere rjochtlinen.

Touchscreen 

De Touchscreen-ynterface starte 
Nei't se ferbûn binne mei macht en in koarte, minder dan ien sekonde opwarming, sil de DSC1 de yntegreare touchscreen-werjefte ferljochtsje en it skerm sil reagearje op yngongen.

Touchscreen Operaasje yn SERVO Mode
De SERVO-modus ymplementearret in PID-controller.

Figure 2 Touchscreen werjefte yn de servo bestjoeringssysteem modus mei de PID controller ynskeakele yn PI kontrôle modus. 

• De PV (proses fariabele) numerike wearde toant de AC RMS voltage fan de ynfier sinjaal yn volts.
• De OV (útfier voltage) numerike wearde toant de gemiddelde útfier voltage út DSC1.
• De S (setpoint) kontrôle stelt it setpoint fan de servo lus yn volts. 4 V is it maksimum en -4 V is it minimum tastien.
• De O (offset) kontrôle stelt de DC offset fan de servo lus yn volts. 4 V is it maksimum en -4 V is it minimum tastien.
• De P (proporsjonele) kontrôle stelt de proporsjonele winst koëffisjint. Dit kin in positive of negative wearde wêze tusken 10-5 en 10,000, notearre yn technyske notaasje.
• De I (yntegraal) kontrôle stelt de yntegraal winst koëffisjint. Dit kin in positive of negative wearde wêze tusken 10- 5 en 10,000, notearre yn technyske notaasje.
• De D (derivative) kontrôle stelt de derivative gain koëffisjint yn. Dit kin in positive of negative wearde wêze tusken 10-5 en 10,000, notearre yn technyske notaasje.
• De STOP-RUN-skeakel skeakelet de servo-lus út en ynskeakele.
• De knoppen P, I en D ynskeakelje (ferljochte) en útskeakelje (donkerblau) elke winst stage yn de PID servo lus.
• It útklapmenu SERVO lit de brûker de bestjoeringsmodus selektearje.
• De teal trace toant it aktuele setpoint. Elk punt is 2 µs apart op 'e X-as.
• De gouden spoar lit de aktuele mjitten PV sjen. Elk punt is 2 µs apart op 'e X-as.

Touchscreen operaasje yn RAMP Wize 
De RAMP modus útfiert in sawtooth weach mei brûker ynstelbere amplitude en offset.

• De PV (proses fariabele) numerike wearde toant de AC RMS voltage fan de ynfier sinjaal yn volts.
• De OV (útfier voltage) numerike wearde toant de gemiddelde útfier voltage tapast troch it apparaat.
• De O (offset) kontrôle stelt de DC offset fan 'e r ynamp útfier yn volts. 4 V is it maksimum en -4 V is it minimum tastien.
• De A (amplitude) kontrôle stelt de amplitude fan ramp útfier yn volts. 4 V is it maksimum en -4 V is it minimum tastien.
• De STOP-RUN-skeakel skeakelet de servo-lus respektivelik yn en ynskeakelje.
• De RAMP útklapmenu lit de brûker de bestjoeringsmodus selektearje.
• It gouden spoar toant de plant antwurd syngronisearre mei de útfier scan voltage. Elk punt is op in ôfstân fan 195 µs apart op 'e X-as.

Touchscreen Operaasje yn PEAK modus
De PEAK-modus ymplementearret in ekstreem sykjende controller mei brûker konfigureare modulaasjefrekwinsje, amplitude, en yntegraasje konstante. Tink derom dat de modulaasje en demodulaasje altyd aktyf is as it apparaat yn PEAK-modus is; de run-stop toggle aktivearret en deaktivearret de yntegrale winst yn 'e dither kontrôle lus.

• De PV (proses fariabele) numerike wearde toant de AC RMS voltage fan de ynfier sinjaal yn volts.
• De OV (útfier voltage) numerike wearde toant de gemiddelde útfier voltage tapast troch it apparaat.
• De M (modulaasje frekwinsje multiplier) numerike wearde toant it mearfâld fan 100 Hz fan de modulaasje frekwinsje. Bygelyksample, as M = 1 lykas werjûn, is de modulaasjefrekwinsje 100 Hz. De maksimale modulaasjefrekwinsje is 100 kHz, mei in M-wearde fan 1000. Yn 't algemien binne hegere modulaasjefrekwinsjes oan te rieden, op betingst dat de kontrôleaktuator op dy frekwinsje reageart.
• De A (amplitude) kontrôle stelt de amplitude fan de modulaasje yn volt, notearre yn engineering notaasje. 4 V is it maksimum en -4 V is it minimum tastien.
• De K (peak lock integral coefficient) kontrôle stelt de yntegraasjekonstante fan 'e controller yn, mei ienheden fan V / s, notearre yn engineering notaasje. As de brûker net wis is hoe't jo dizze wearde ynstelle kinne, is it normaal om te begjinnen mei in wearde om 1 oan te rieden.
• De STOP-RUN-skeakel skeakelet de servo-lus respektivelik yn en ynskeakelje.
• It útklapmenu PEAK lit de brûker de bestjoeringsmodus selektearje.
• It gouden spoar toant de plant antwurd syngronisearre mei de útfier scan voltage. Elk punt is op in ôfstân fan 195 µs apart op 'e X-as.

Software
De software foar digitale servo-controller is ûntworpen om sawol kontrôle oer basisfunksjonaliteit fia in kompjûterynterface mooglik te meitsjen en in útwreide set analyse-ark foar it brûken fan 'e controller. Bygelyksample, de GUI befettet in plot dat kin werjaan de ynfier voltage yn frekwinsjedomein. Derneist kinne gegevens eksportearre wurde as in .csv file. Dizze software soarget foar gebrûk fan it apparaat yn 'e servo, peak, of ramp modi mei kontrôle oer alle parameters en ynstellings. It systeem antwurd kin wêze viewed as input voltage, flater sinjaal, of beide, itsij yn de tiid domein of frekwinsje domein foarstellings. Sjoch asjebleaft de hantlieding foar mear ynformaasje.

Starte de software
Nei it starten fan de software, klikje jo op "Ferbine" om beskikbere DSC-apparaten te listjen. Meardere DSC-apparaten kinne tagelyk wurde kontroleare.

figuer 5
Launch skerm foar de DSCX Client software.

figuer 6 Apparaat seleksje finster. Klikje op OK om te ferbinen mei it selektearre apparaat.

Servo Software Tab
It ljepblêd Servo lit in brûker it apparaat yn servomodus betsjinje mei ekstra kontrôles en byldskermen bûten dy levere troch de ynbêde touchscreen brûkersynterface op it apparaat sels. Op dizze ljepper binne tiid- of frekwinsjedomeinfoarstellingen fan 'e prosesfariabele beskikber. It systeem antwurd kin wêze viewed as of de proses fariabele, flater sinjaal, of beide. It flatersjaal is it ferskil tusken de prosesfariabele en it setpoint. Mei help fan kontrôleanalysetechniken kinne de ympulsantwurd, frekwinsjeantwurd en fazeantwurd fan it apparaat wurde foarsizze, mits bepaalde oannames oer it gedrach fan it systeem en de winstkoëffisjinten wurde makke. Dizze gegevens wurde werjûn op it ljepblêd servokontrôle, sadat brûkers har systeem preemptive kinne konfigurearje, foardat se begjinne mei kontrôle-eksperiminten.

Ofbylding 7 Software-ynterface yn Ramp modus mei de frekwinsje-domein werjefte. 

• X-rasterlinen ynskeakelje: As jo ​​it fakje ynskeakelje, kinne jo X-rasterlinen ynskeakelje.
• Y-rasterlinen ynskeakelje: It selektearjen fan it fakje skeakelet Y-rasterlinen yn.
• Run / Pause Knop: Druk op dizze knop begjint / stopet de fernijing fan grafyske ynformaasje op it display.
• Frekwinsje / Tiid Toggle: Skeakelt tusken frekwinsje-domein en tiid-domein plotting.
• PSD / ASD Toggle: Skeakelt tusken macht spektrale tichtens en amplitude spektrale tichtens fertikale assen.
• Gemiddelde scans: Troch dizze skeakel te wikseljen, wurdt it gemiddelde yn it frekwinsjedomein yn- en útskeakele.
• Scans yn gemiddeld: Dizze numerike kontrôle bepaalt it oantal scans dat gemiddeld wurde moat. It minimum is 1 scan en it maksimum is 100 scans. De pylken omheech en omleech op in toetseboerd fergrutsje en ferminderje it oantal scans yn 'e gemiddelde. Lykas, de omheech en omleech knoppen neist de kontrôle fergrutsje en ferminderje it oantal scans yn it gemiddelde.
• Laden: Troch op dizze knop te drukken yn it Reference Spectrum-paniel kinne in brûker in referinsjespektrum selektearje dat bewarre is op 'e kliïnt PC.
• Bewarje: Troch op dizze knop te drukken yn it Reference Spectrum-paniel kin in brûker de op it stuit werjûn frekwinsjegegevens op har PC bewarje. Nei it klikken op dizze knop, in bewarje file dialooch sil tastean de brûker te kiezen de opslach lokaasje en fier de file namme foar harren gegevens. De gegevens wurde bewarre as in Commas Separated Value (CSV).
• Referinsje sjen litte: as jo dit fakje oanvinkje, kinne jo it lêst selektearre referinsjespektrum werjaan.
• Autoscale Y-Axis: As jo ​​​​it fakje kontrolearje, kinne jo automatysk ynstelle fan 'e Y-as-displaygrinzen.
• Autoscale X-Axis: As jo ​​​​it fakje kontrolearje, kinne jo automatysk ynstelle fan 'e X-as-displaygrinzen.
• Log X-as: It kontrolearjen fan it fak skeakelt tusken in logaritmyske en lineêre X-as werjefte.
• Run PID: It ynskeakeljen fan dizze skeakel skeakelet de servo-lus op it apparaat yn.
• O Numeryk: Dizze wearde stelt de offset voltage yn volt.
• SP Numeryk: Dizze wearde stelt it setpoint voltage yn volt.
• Kp Numeryk: Dizze wearde set de proporsjonele winst yn.
• Ki Numeric: Dizze wearde stelt de yntegrale winst yn 1/s.
• Kd Numeric: Dizze wearde stelt de derivative winst yn s.
• P, I, D-knoppen: Dizze knoppen skeakelje de proporsjonele, yntegrale en derivative winst respektivelik yn by ferljochte.
• Run / Stop Toggle: Troch dizze switch te wikseljen wurdt de kontrôle yn- en útskeakele.

De brûker kin ek de mûs brûke om de omfang fan de werjûn ynformaasje te feroarjen: 

• It mûswiel zoomt it plot yn en út nei de hjoeddeistige posysje fan de mûsoanwizer.
• SHIFT + Klik feroaret de mûsoanwizer nei in plusteken. Dêrnei sil de loftermûsknop ynzoome op de posysje fan de mûsoanwizer mei in faktor fan 3. De brûker kin ek in regio fan de kaart slepe en selektearje om yn te zoomjen om te passen.
• ALT + Klik feroaret de mûsoanwizer nei in minteken. Dêrnei sil de loftermûsknop mei in faktor 3 útzoome fanút de posysje fan de mûsoanwizer.
• Fersprieden en knype stjoerings op in mûspad of touchscreen sille respektivelik yn- en útzoome fan 'e kaart.
• Nei it rôljen, klikje op de loftermûsknop sil de brûker tastean te panearjen troch de mûs te slepen.
• Rjochtsklikke op it diagram sil de standertposysje fan it diagram weromsette.

Ramp Software Tab
De Ramp ljepper jout ferlykbere funksjonaliteit oan de ramp ljepper op it ynbêde touchscreen werjefte. Wikseljen nei dizze ljepper set it ferbûn apparaat yn ramp wize.

figuer 8
Software ynterface yn Ramp wize.

Neist de kontrôles beskikber yn Servo-modus, is de Ramp modus foeget ta: 

• Amplitude Numeric: Dizze wearde stelt de scan amplitude yn volts.
• Offset Numeric: Dizze wearde stelt de scan offset yn volts.
• Run / Stop Ramp Skeakelje: Troch dizze skeakel te wikseljen wurdt de r yn- en útskeakeleamp.

Peak Software Tab 
De ljepper Peak Control leveret deselde funksjonaliteit as de PEAK-modus op 'e ynbêde brûkersynterface, mei ekstra sichtberens yn' e aard fan it weromkommende sinjaal fan it systeem. Troch te wikseljen nei dizze ljepper skeakelet it ferbûne apparaat nei de PEAK-modus fan wurking.

Ofbylding 9 Software-ynterface yn Peak-modus mei de tiid-domein werjefte.

Neist de kontrôles beskikber yn Servo-modus, foeget de Peak-modus ta: 

• Amplitude numerike: Dizze wearde stelt de modulaasje amplitude yn volts.
• K numerike: Dit is de peak slot yntegraal koëffisjint; de wearde stelt de yntegraal winst konstante yn V / s.
• Offset numerike: Dizze wearde stelt de offset yn volts.
• Frekwinsje numerike: Dit stelt de modulaasje frekwinsje multiplier yn stappen fan 100 Hz. De minimale tastiene wearde is 100 Hz is it maksimum is 100 kHz.
• Run / Stop Peak toggle: It wikseljen fan dizze skeakel skeakelet de yntegrale winst yn en út. Tink derom, as it apparaat yn PEAK-modus is, is de útfiermodulaasje en demodulaasje fan flatersjaal aktyf.

Bewarre gegevens 
Gegevens wurde bewarre yn Comma Separated Value (CSV) opmaak. In koarte koptekst behâldt relevante gegevens fan 'e gegevens dy't wurde bewarre. As it formaat fan dizze CSV wurdt feroare, kin de software miskien gjin referinsjespektrum weromhelje. Dêrom wurdt de brûker oanmoedige om har gegevens op te slaan yn in apart spreadsheet file as se fan doel binne in ûnôfhinklike analyze te dwaan.

Ofbylding 10 Gegevens yn .csv-formaat eksportearre út de DSC1. 

Operaasjeteory

PID Servo Control
It PID-sirkwy wurdt faak brûkt as in kontrôle-lus-feedback-controller en is heul gewoan yn servo-sirkels. It doel fan in servo circuit is te hâlden it systeem op in foarbepaalde wearde (set punt) foar langere perioaden fan tiid. It PID-sirkwy hâldt it systeem aktyf op it ynstelde punt troch it generearjen fan in flatersinjaal dat it ferskil is tusken it ynstelde punt en de hjoeddeistige wearde en it modulearjen fan in útfiervol.tage om it setpunt te behâlden. De letters dy't it akronym PID meitsje, oerienkomme mei proporsjoneel (P), yntegraal (I), en derivative (D), dy't de trije kontrôleynstellingen fan in PID-sirkwy fertsjintwurdigje.

De proporsjonele term is ôfhinklik fan 'e hjoeddeiske flater, de yntegrale term is ôfhinklik fan 'e accumulation fan ferline flater, en de derivative term is de foarsizzing fan takomstige flater. Elk fan dizze termen wurdt fieden yn in gewogen som dy't de útfiervol oanpasttage fan it circuit, u(t). Dizze útfier wurdt ynfierd yn it kontrôleapparaat, har mjitting wurdt weromfierd yn 'e PID-lus, en it proses is tastien om de útfier fan it circuit aktyf te stabilisearjen om de setpuntwearde te berikken en te hâlden. It blokdiagram hjirûnder yllustrearret de aksje fan in PID-sirkwy. Ien of mear fan 'e kontrôles kinne brûkt wurde yn elk servo circuit ôfhinklik fan wat is nedich om te stabilisearjen it systeem (dus P, I, PI, PD, of PID).

Tink derom dat in PID-sirkwy gjin optimale kontrôle garandearret. Ferkearde ynstelling fan 'e PID-kontrôles kin it circuit signifikant oscillere en liede ta instabiliteit yn kontrôle. It is oan de brûker om de PID-parameters goed oan te passen om goede prestaasjes te garandearjen.

PID teory 

PID-teory foar in trochgeande servocontroller: Begryp de PID-teory foar optimale servokontrôle.
De útfier fan de PID kontrôle circuit, u (t), wurdt jûn as

Wêr:

• ?? is de evenredige winst, dimensionless
• ?? is de yntegrale winst yn 1 / sekonden
• ?? is de derivative winst yn sekonden
• ?(?) is it flater sinjaal yn volts
• ?(?) is de kontrôle útfier yn volts

Hjirwei kinne wy ​​de kontrôle ienheden wiskundich definiearje en elk yn in bytsje mear detail beprate. Evenredige kontrôle is evenredich mei de flater sinjaal; as sadanich, it is in direkte reaksje op it flater sinjaal generearre troch it circuit:
? = ???(?)
Gruttere evenredige winst resultearret yn gruttere feroarings yn reaksje op de flater, en dus beynfloedet de snelheid dêr't de controller kin reagearje op feroarings yn it systeem. Wylst in hege proporsjonele winst kin feroarsaakje in circuit te reagearjen fluch, te hege in wearde kin feroarsaakje oscillations oer de SP wearde. In te leech wearde en it circuit kin net effisjint reagearje op feroarings yn it systeem. Yntegrale kontrôle giet in stap fierder as proporsjonele winst, om't it evenredich is mei net allinich de omfang fan it flatersjaal, mar ek de doer fan elke opboude flater.

Yntegrale kontrôle is heul effektyf by it fergrutsjen fan de reaksjetiid fan in sirkwy tegearre mei it eliminearjen fan 'e steady-state flater ferbûn mei suver proporsjonele kontrôle. Yn wêzen, yntegraal kontrôle sommen oer alle earder net korrizjearre flater, en dan fermannichfâldigje dy flater mei Ki te produsearje de yntegrale antwurd. Sa kin foar sels in lytse oanhâldende flater in grutte aggregearre yntegraal antwurd realisearre wurde. Troch it rappe antwurd fan yntegraal kontrôle kinne hege winstwearden lykwols in signifikante overshoot fan 'e SP-wearde feroarsaakje en liede ta oscillaasje en ynstabiliteit. Te leech en it circuit sil signifikant stadiger wêze yn reaksje op feroaringen yn it systeem. Derivatkontrôle besiket it oerskot- en ringpotinsjeel te ferminderjen fan proporsjonele en yntegrale kontrôle. It bepaalt hoe fluch it circuit feroaret yn 'e rin fan' e tiid (troch te sjen nei de derivative fan it flatersjaal) en fermannichfâldigje it mei Kd om it derivative antwurd te produsearjen.

Oars as evenredige en yntegrale kontrôle, sil derivative kontrôle de reaksje fan it circuit fertrage. Dêrby is it by steat om foar in part te kompensearjen foar it oerskot likegoed as damp út alle oscillations feroarsake troch yntegrale en evenredige kontrôle. Hege winst wearden feroarsaakje it circuit te reagearjen hiel stadich en kin ferlitte in gefoelich foar lûd en hege frekwinsje oscillation (as it circuit wurdt te stadich om te reagearjen fluch). Te leech en it sirkwy is gefoelich foar in overshooting fan de ynstelde wearde. Lykwols, yn guon gefallen overshooting fan de ynstelde wearde troch in signifikant bedrach moat wurde mijd en dus in hegere derivative winst (tegearre mei legere proporsjonele winst) kin brûkt wurde. De tabel hjirûnder ferklearret de effekten fan it fergrutsjen fan de winst fan ien fan 'e parameters ûnôfhinklik.

Parameter Fergrutte	Tiid om op te stean	Overshoot	Steltiid	Steady-State Flater	Stabiliteit
Kp	Ferminderje	Ferheging	Lytse feroaring	Ferminderje	Degradearje
Ki	Ferminderje	Ferheging	Ferheging	Ferminderje signifikant	Degradearje
Kd	Lytse fermindering	Lytse fermindering	Lytse fermindering	Gjin effekt	Ferbetterje (foar lytse Kd)

Discrete-Time Servo Controllers 

Data Format
De PID-controller yn 'e DSC1 ûntfangt in 16-bit ADC sample, dat is in offset binêre getal, dat kin fariearje fan 0-65535. 0 map lineêr nei in negative 4V input en 65535 stiet foar in +4V input sinjaal. It "flater" sinjaal, ?[?], yn 'e PID-lus op in tiidstap ? wurdt bepaald as ?[?] = ? − ?[?] Wêr? is it setpoint en ?[?] is de voltagesample yn 'e offset binêre skaal op in diskrete tiidstap, ?.

Kontrôlewet yn it tiiddomein
Trije winst termen wurde berekkene en gearfette tegearre.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Wêr ??[?], ??[?], en ??[?] binne de proporsjonele, yntegrale en derivative winsten dy't de kontrôleútfier ?[?] op in tiidstap ?. ??, ??, en ?? binne de proporsjonele, yntegraal, en derivative winst koëffisjinten.

Approximaasje fan de yntegraal en de derivative
De DSC1 benaderet in yntegrator mei in accumulator.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Beskôging fan it ynterval fan yntegraasje, de tiidstapbreedte, wurdt ferpakt yn de yntegraal winstkoëffisjint ?? sa dat: ?? = ?′?ℎ
Wêr?'' is de nominaal ynfierde yntegraal fersterkingskoëffisjint en ℎ is de tiid tusken ADC samples. Wy meitsje in ferlykbere approximaasje foar de derivative as it ferskil tusken ?[?] en ?[? - 1] wer oannimme dat ?? befettet ek in 1 / h skaalfergrutting.

Lykas earder neamd, beskôgje no dat de yntegrale en derivative approximaasjes gjin beskôging omfetten fan 'e tiidstap (sample ynterval), hjirnei ℎ. Tradisjoneel sizze wy in earste-oarder, eksplisyt, approximation nei in fariabele ?[?] mei = ?(?, ?) basearre op de termen yn in Taylor rige útwreiding is ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Dit wurdt faak oantsjutten as in efterút Euler-yntegraasjeskema as in eksplisite numerike yntegrator fan earste bestelling. As wy oplosse foar de derivative, ?(?, ?), fine wy:

Notysje de oerienkomst fan 'e teller yn' e boppesteande oan ús gongbere oanpassing oan 'e derivative yn' e kontrôlefergeliking. Dit wol sizze, dat ús benaderjen fan 'e derivative mear passend skaalber is troch ℎ−1.

It mimiket ek yntuïtyf it Fundamental Theorem of Calculus:

No as wy dat sizze? is de yntegraal fan it flater sinjaal ?, kinne wy ​​meitsje de folgjende ferfangings.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] En wy krije út 'e Taylor-searje fan 'e earste-order approximaasje nei in funksje ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Troch gewoan oan te nimmen fan ∫?[?]=0 foar ?=0, kondinsearret de fierdere benadering nei in yntegraal praktysk ta in accumulator.

Dêrom oanpasse wy ús foarôfgeande ôflieding fan 'e kontrôlewet oan:

Kontrôlewet yn it frekwinsjedomein
Hoewol de fergeliking ôflaat yn 'e proseduere seksje ynformearret it tiiddomeingedrach fan' e diskrete-tiid PID-controller ymplementearre yn 'e DSC1, seit it net folle oer it frekwinsjedomeinantwurd fan 'e controller. Ynstee litte wy de ? domein, dat analoog is oan it Laplace-domein, mar foar diskrete earder as kontinuze tiid. Fergelykber mei de Laplace-transformaasje, wurdt de Z-transformaasje fan in funksje meastentiids bepaald troch it gearstallen fan tabulearre Z-transformrelaasjes, yn stee fan de definysje fan Z-transformaasje (hjirûnder werjûn) direkt te ferfangen.

Wêr ?(?) is de Z-domeinekspresje fan in diskrete tiidfariabele ?[?], ? is de straal (faak behannele as 1) fan de ûnôfhinklike fariabele ?, ? is de fjouwerkantswoartel fan -1, en ∅ is it komplekse argumint yn radialen of graden. Yn dit gefal binne mar twa tabulearre Z-transformaasjes nedich.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
De Z-transformaasje fan 'e evenredige term, ??, is triviaal. Akseptearje ek asjebleaft efkes dat it foar ús nuttich is om de flater te bepalen om de oerdrachtfunksje te kontrolearjen, ?(?), ynstee fan gewoan ?(?).

De Z-transformaasje fan 'e yntegrale term, ??, is nijsgjirriger.
Tink oan ús eksplisite Euler-yntegraasjeskema yn 'e foarige seksje: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

As lêste sjogge wy nei de derivative winst, ??: 

By it gearstallen fan elk fan 'e boppesteande oerdrachtfunksjes komme wy ta: 

Mei dizze fergeliking kinne wy ​​​​de frekwinsjedomeinantwurd foar de controller numeryk berekkenje en it werjaan as in Bode-plot, lykas hjirûnder.
PID-oerdrachtfunksjes, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Tink derom hoe't de winst fan 'e PI-controller allinich de proporsjonele winst en hi-frekwinsje benaderet en hoe't de winst fan' e PD-controller allinich de proporsjonele winst benaderet by lege frekwinsjes.

PID Tuning
Yn 't algemien moatte de winsten fan P, I en D troch de brûker oanpast wurde om de prestaasjes fan it systeem te optimalisearjen. Wylst d'r gjin statyske set regels is foar wat de wearden moatte wêze foar elk spesifyk systeem, moat it folgjen fan 'e algemiene prosedueres helpe by it ôfstimmen fan in sirkwy om te passen by ien syn systeem en omjouwing. Yn it algemien, in goed ôfstimd PID circuit sil typysk overshoot de SP wearde bytsje en dan fluch damp út om de SP-wearde te berikken en op dat punt fêst te hâlden. De PID-loop kin beskoattelje op in positive of negative helling troch it teken fan 'e P-, I- en D-winsten te feroarjen. Yn 'e DSC1 binne de buorden byinoar beskoattele, sadat ien feroarje sil se allegear feroarje.

Hânlieding fan 'e winstynstellingen is de ienfâldichste metoade foar it ynstellen fan de PID-kontrôles. Dizze proseduere wurdt lykwols aktyf dien (de PID-controller ferbûn oan it systeem en de PID-loop ynskeakele) en fereasket wat ûnderfining om goede resultaten te berikken. Om jo PID-controller mei de hân ôf te stellen, set earst de yntegrale en derivative winsten op nul. Ferheegje de proporsjonele winst oant jo oscillaasje observearje yn 'e útfier. Jo proporsjonele winst moat dan ynsteld wurde op likernôch de helte fan dizze wearde. Neidat de proporsjonele winst is ynsteld, fergrutsje de yntegraal winst oant eltse offset wurdt korrizjearre foar op in tiid skaal passend foar jo systeem.

As jo ​​fergrutsje dizze winst te folle, do silst observearje wichtige overshoot fan de SP wearde en instability yn it circuit. Sadree't de yntegrale winst is ynsteld, kin de derivative winst dan wurde ferhege. Derivative winst sil ferminderje overshoot en damp it systeem fluch nei de ynstelde wearde. As jo ​​fergrutsje de derivative winst te folle, do silst sjen grutte overshoot (fanwege it circuit is te stadich om te reagearjen). Troch te boartsjen mei de winstynstellingen kinne jo de prestaasjes fan jo PID-sirkwy optimalisearje, wat resulteart yn in systeem dat fluch reagearret op feroaringen en effektyf damps út oscillation oer de set punt wearde.

Control Type	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Wylst hânmjittich ôfstimmen tige effektyf kin wêze by it ynstellen fan in PID-sirkwy foar jo spesifike systeem, fereasket it wat ûnderfining en begryp fan PID-sirkels en antwurd. De Ziegler-Nichols-metoade foar PID-tuning biedt in mear strukturearre gids foar it ynstellen fan PID-wearden. Nochris wolle jo de yntegraal en derivative winst op nul sette. Ferheegje de proporsjonele winst oant it circuit begjint te oscilleren. Wy sille neame dit winst nivo Ku. De oscillaasje sil in perioade fan Pu hawwe. Gains binne foar ferskate kontrôle circuits wurde dan jûn yn de grafyk hjirboppe. Tink derom dat by it brûken fan de Ziegler-Nichols-tuningmetoade mei de DSC1, de yntegrale term bepaald út 'e tabel moat wurde fermannichfâldige mei 2⋅10-6 om te normalisearjen nei de sample koers. Lykas moat de derivative koeffizient dield wurde troch 2⋅10-6 om te normalisearjen nei de sampde koers.

Ramping
Brûkers kinne faaks moatte bepale de grutte-sinjaal bestjoeringssysteem punt of brûkbere setpoint foar in systeem. Om it betsjinningspunt mei grut sinjaal (hjirnei oantsjutten as DC-offset) of optimaal servo-setpoint te bepalen, is in mienskiplike technyk om it systeem gewoan kearen te stimulearjen mei in lineêr tanimmend vol.tage sinjaal. It patroan wurdt ornaris oantsjutten as in sawtooth-weach, om't it liket op 'e tosken fan in seage.

Peak Lock Mode
De peak lock-modus ymplementearret in dither-skoattelalgoritme ek bekend as in ekstremum sykjende controller. Yn dizze modus fan wurking wurdt de kontrôle wearde boppe op in sinus wave útfier. De gemeten input voltage wurdt earst digitaal heech trochlaat filtere (HPF) om elke DC-offset te ferwiderjen. Dan wurdt it AC-keppele sinjaal demodulearre troch it fermannichfâldigjen fan elk mjitten voltage troch de útgeande sinusgolfmodulaasjewearde. Dizze fermannichfâldigje operaasje makket in demodulated sinjaal mei twa haadkomponinten: in sinuswelle by de som fan de twa frekwinsjes en in sinjaal op it ferskil fan de twa frekwinsjes.

In twadde digitaal filter, dizze kear in leechpassfilter (LPF), ferminderet it sinjaal fan twa frekwinsjes, en stjoert it sinjaal foar leechfrekwinsje ferskil-fan-twa frekwinsjes oer. Sinjaal ynhâld op deselde frekwinsje as de modulaasje ferskynt as in DC sinjaal post demodulation. De lêste stap yn it peakslotalgoritme is it yntegrearjen fan it LPF-sinjaal. De yntegratorútfier, kombineare mei de útgeande modulaasje, driuwt de útfiervoltage. De accumulation fan lege frekwinsje demodulated sinjaal enerzjy yn de integrator triuwt de offset control voltage fan 'e útfier heger en heger oant it teken fan' e LPF-útfier omkeart en de yntegratorútfier begjint te ferminderjen. As de kontrôlewearde de peak fan 'e systeemantwurd benaderet, wurdt it resultaat fan' e modulaasje op it ynfiersinjaal nei de servokontrôler lytser en lytser, om't de helling fan in sinusoïdale golffoarm nul is op syn hichtepunt. Dit op syn beurt betsjut dat der in legere útfier wearde fan de low-pass-filtered, demodulated sinjaal, en dêrom minder te sammeljen yn de integrator.

figuer 12 Blokdiagram fan in peak slot controller. It ynfiersinjaal fan 'e peak-responsive plant wurdt digitalisearre, dan heech-pass filtere. It HPF-útfiersinjaal wurdt demodulearre mei in digitale lokale oscillator. De útfier fan 'e demodulator is leech-pass filtere en dan yntegreare. De yntegratorútfier wurdt tafoege oan it modulaasjesinjaal en útfier nei de peak-responsive plant. Peak locking is in goed kontrôle algoritme om te kiezen as it systeem dat de brûker wol kontrolearje hat gjin monotoanyske reaksje om it optimale kontrôlepunt. ExampLes fan dizze soarten systemen binne optyske media mei in resonânsjefellingte, lykas in dampsel, of in RF-band-ôfwiisfilter (notchfilter). It sintrale karakteristyk fan it kontrôleskema foar pykbeskoatteljen is de oanstriid fan it algoritme om it systeem te stjoeren nei it nulkrúspunt fan it flatersjaal dat gearfalt mei in pyk yn it mjitten sinjaal, as soe it flatersjaal de ôflieding fan it mjitten sinjaal wêze. Tink derom dat de peak posityf of negatyf kin wêze. Om te begjinnen mei de peak-beskoatteljenmodus foar de DSC1, kinne jo dizze proseduere folgje.

1. Soargje derfoar dat d'r in pyk (of delling) is fan it sinjaal dat jo beskoattelje is binnen de kontrôle voltage berik fan de actuator, en dat de peak posysje is relatyf stabyl mei de tiid. It is handich om de RAMP modus te fisualisearjen it sinjaal oer de kontrôle voltage berik fan ynteresse.
2. Notysje de kontrôle voltage posysje fan de pyk (of delling).
3. Skatte hoe breed de pyk (of delling) is yn kontrôle voltage op de helte fan 'e hichte fan' e pyk. Dizze breedte, yn volt, wurdt ornaris oantsjutten as de Full-Width Half-Max of FWHM. It moat op syn minst 0.1V breed wêze foar goede resultaten.
4. Stel de modulaasje yn amplitude (A) nei 1% oan 10% fan de FWHM voltage.
5. Stel de offset voltage sa ticht mooglik by de posysje fan 'e pyk (of delling) dy't jo wolle beskoattelje.
6. Stel de modulaasjefrekwinsje yn op de winske frekwinsje. Op it touch skerm dit wurdt beynfloede troch de M, modulaasje frekwinsje parameter. De modulaasje frekwinsje is 100 Hz kear M. De bêste modulaasje frekwinsje seleksje hinget ôf fan de applikaasje. Thorlabs advisearret wearden om 1 kHz foar meganyske actuators. Hegere frekwinsjes kinne brûkt wurde foar elektro-optyske actuators.
7. Stel de peak slot yntegraal koëffisjint (K) oan 0.1 kear A. K kin wêze posityf of negatyf. Algemien, posityf K slút oan in hichtepunt fan de ynfier sinjaal, wylst negative K slûzen oan in delling fan de ynfier sinjaal. As de actuator of it systeem dat wurdt beskoattele lykwols mear as 90 graden fazefertraging hat by de ditherfrekwinsje, sil it teken fan K omkeare en positive K sil beskoattelje oan in delling, en negative K sil beskoattelje op in pyk.
8. Druk op Run en ferifiearje dat de kontrôle voltage útfier feroaret fan 'e oarspronklike offset (O) wearde en rint net fuort nei in ekstreem. As alternatyf, kontrolearje de prosesfariabele mei in oscilloskoop om te ferifiearjen dat de DSC1 is beskoattele oan 'e winske pyk of delling.

figuer 13 Exampgegevens fan ramping de útfier offset voltage mei in trochgeande sinuswelle, oplein op in peak respons plant. Tink derom dat it flatersjaal nul krusing oerienkomt mei de peak fan it sinjaal foar plantantwurd.

Ûnderhâld en Cleaning
De DSC1 regelmjittich skjinmeitsje en ûnderhâlde foar optimale prestaasjes. De DSC1 fereasket gjin reguliere ûnderhâld. Mocht it touchscreen op it apparaat smoarch wurde, advisearret Thorlabs it touchscreen foarsichtich skjin te meitsjen mei in sêfte, pluisfrije doek, verzadigd mei verdunde isopropylalkohol.

Troubleshooting en reparaasje

As problemen ûntsteane, ferwize dan nei de seksje foar probleemoplossing foar begelieding oer it oplossen fan mienskiplike problemen. De tabel hjirûnder beskriuwt typyske problemen mei de oanbefellende remedies fan DSC1 en Thorlabs.

Issue	Ferklearring	Remeedzje
It apparaat wurdt net ynskeakele as it ynstekke yn USB Type-C-macht.	It apparaat fereasket safolle as 750 mA fan stroom fan in 5 V-oanfier, 3.75 W. Dit kin de krêftmooglikheden fan guon USB-A-ferbiningen op laptops en PC's grutter meitsje.	Brûk Thorlabs DS5 of CPS1 macht foarrieden. As alternatyf, brûk in USB Type-C Netzteil sa't wurdt typysk brûkt om te laden in telefoan of laptop dat wurdt beoardiele ta útfier op syn minst 750 mA by 5 V.
It apparaat wurdt net ynskeakele as de gegevenspoarte yn in PC ferbûn is.	De DSC1 lûkt allinich krêft fan 'e USB Type-C-stroomferbining. De USB Type Mini-B-ferbining is allinich gegevens.	Ferbine de USB Type-C-poarte oan in stroomfoarsjenning beoardiele om op syn minst 750 mA út te fieren by 5 V, lykas Thorlabs DS5 of CPS1.

Disposal
Folgje juste rjochtlinen foar ôffieren as jo de DSC1 mei pensjoen nimme.
Thorlabs ferifiearret ús neilibjen fan de WEEE (ôffal elektryske en elektroanyske apparatuer) rjochtline fan de Europeeske Mienskip en de oerienkommende nasjonale wetten. Dêrtroch kinne alle ein brûkers yn de EK werom "ein fan it libben" Annex I kategory elektryske en elektroanyske apparatuer ferkocht nei 13. augustus 2005 to Thorlabs, sûnder incuring ôffalkosten. Yn oanmerking komme ienheden wurde markearre mei it trochstrege "wheelie bin" logo (sjoch rjochts), waarden ferkocht oan en binne op it stuit eigendom fan in bedriuw of ynstitút binnen de EK en binne net dismbled of fersmoarge. Nim kontakt op mei Thorlabs foar mear ynformaasje. Offalferwurking is jo eigen ferantwurdlikens. "Ein fan it libben" ienheden moatte wurde weromjûn oan Thorlabs of oerlevere oan in bedriuw spesjalisearre yn ôffal recovery. Net smyt de ienheid yn in ôffalbak of op in iepenbiere ôffal ôffal site. It is de ferantwurdlikens fan de brûker om alle priveegegevens opslein op it apparaat te wiskjen foarôfgeand oan ferwidering.

FAQ:

F: Wat moat ik dwaan as de DSC1 net oan is?
A: Kontrolearje de ferbining fan 'e krêftboarne en soargje derfoar dat it foldocht oan' e spesifisearre easken. As it probleem oanhâldt, nim dan kontakt op mei klantstipe foar assistinsje.

Feilichheid

NOTICE
Dit ynstrumint moat dúdlik wurde hâlden fan omjouwings wêr't floeibere spillingen of kondensearjend focht wierskynlik binne. It is net wetterbestindich. Om skea oan it ynstrumint te foarkommen, bleat it net oan spray, floeistoffen of oplosmiddels.

Ynstallaasje

Warranty Information
Dit presyzje-apparaat is allinich tsjinstber as it wurdt weromjûn en goed ynpakt yn 'e folsleine orizjinele ferpakking, ynklusyf de folsleine ferstjoering plus de kartonnen ynfoegje dy't de ynsletten apparaten hâldt. As it nedich is, freegje om ferfangende ferpakking. Ferwize service nei kwalifisearre personiel.

Ynbegrepen komponinten

De DSC1 Compact Digital Servo Controller wurdt levere mei de folgjende komponinten:

• DSC1 Digital Servo Controller
• Quick Start Card
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A nei Mini-B datakabel, 72" (1.83 m) lang
• USB Type-A nei USB Type-C Stromkabel, 1 m (39 ″) lang
• PAA248 SMB nei BNC koaksiale kabel, 48″ (1.22 m) lang (oantal 2)

Ynstallaasje en opset

Basics 
Brûkers kinne it apparaat konfigurearje mei in kompjûter mei de USB-ynterface of fia it yntegreare touchscreen. Yn beide gefallen moat macht wurde levere fia de 5V USB-C-ferbining. By it brûken fan de buroblêd GUI, de servo controller moat wurde ferbûn mei in USB 2.0 kabel (ynbegrepen) fan gegevens haven fan it apparaat nei in PC mei de Digital Servo Controller software ynstallearre.

Ground Loops en de DSC1
De DSC1 omfettet ynterne circuits om de kâns te beheinen dat grûnlussen foarkomme. Thorlabs suggerearret it brûken fan of de transformator-isolearre DS5-regele stroomfoarsjenning as it CPS1-eksterne batterijpakket. Mei de DS5- as CPS1-stroomfoarsjenningen driuwt de sinjaalgrûn binnen de DSC1 mei respekt foar de ierdegrûn fan in muorrestop. De ienige ferbiningen mei it apparaat dy't mienskiplik binne foar dit sinjaalgrûn binne de sinjaalgrûnpin fan 'e USB-C-stroomferbiner en it bûtenste, weromreispaad op' e útfier SMB-koaksiale kabel. De USB-gegevensferbining is isolearre. It ynfiersinjaal hat in grûn-lus brekwjerstân tusken it sinjaal weromreispaad en de sinjaalgrûn binnen it ynstrumint, wat typysk grûnlus-ynterferinsje foarkomt. Wat wichtich is, binne d'r gjin twa direkte paden nei it apparaat sinjaalgrûn, it minimalisearjen fan it foarkommen fan grûnlussen.

Om it risiko fan grûn-loop-ynterferinsje fierder te beheinen, suggerearret Thorlabs de folgjende bêste praktiken: 

• Hâld alle krêft- en sinjaalkabels nei it apparaat koart.
• Brûk of in batterij (CPS1) of transformator isolearre (DS5) voeding mei de DSC1. Dit soarget foar in driuwend apparaat sinjaal grûn.
• Net ferbine oare ynstruminten 'sinjaal werom paden oan elkoar.
  • In gewoane eksample is in typysk benchtop oscilloskoop; meastentiids binne de bûtenste skulpen fan 'e BNC-ynputferbiningen direkt ferbûn mei ierde. Meardere grûn clips ferbûn oan deselde grûn knooppunt yn in eksperimint kin feroarsaakje in grûn lus.

Hoewol it net wierskynlik is dat de DSC1 in grûnlus op himsels feroarsaket, kinne oare ynstruminten yn it laboratoarium fan in brûker gjin grûnlusisolaasje hawwe en kinne dus in boarne fan grûnlussen wêze.

De DSC1 oansette
De DSC1 Digital Servo Controller fereasket 5 V-krêft fia de USB-C op maksimaal 0.75 A peakstream en 0.55 A yn typyske operaasje. Thorlabs biedt twa kompatibele stroomfoarsjenningen: de CPS1 en DS5. Yn tapassingen wêr't lûdgefoelichheid minder beheind is of wêr't runtimes fan grutter dan 8 oeren binne fereaske, wurdt de DS5 regele stroomfoarsjenning oanrikkemandearre. De CPS1-batterijfoarsjenning wurdt oanrikkemandearre as optimale lûdprestaasjes winske binne. Mei de CPS1 folslein opladen en yn goede sûnens, kin de DSC1 8 oeren of mear operearje sûnder opladen.

Thorlabs Worldwide Kontakten

Foar fierdere bystân of fragen, ferwize nei Thorlabs 'wrâldwiid kontakten. Foar technyske stipe of ferkeapfragen, besykje ús asjebleaft op www.thorlabs.com/contact foar ús meast aktuele kontaktynformaasje.

Corporate haadkantoar
De bedriuw Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860
Feriene Steaten
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

EU-ymporteur
Thorlabs GmbH
Munchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Dútslân
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Produktprodusint
De bedriuw Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860 Feriene Steaten
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

UK Ymporteur
De bedriuw Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
Feriene Keninkryk
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Dokuminten / Resources

THORLABS DSC1 Kompakte digitale servocontroller [pdf] Brûkersgids DSC1, DSC1 Compact Digital Servo Controller, DSC1, Compact Digital Servo Controller, Digital Servo Controller, Servo Controller, Controller

Referinsjes

• User Manual