THORLABS DSC1 Rialaitheoir Seirbheála Digiteach Dlúth

Sonraíochtaí:

• Ainm Táirge: DSC1 Rialaitheoir Servo Digiteach Dlúth
• Úsáid Molta: Le fótabhrathadóirí agus actuators Thorlabs
• Gníomhairí Comhoiriúnacha: Piezo ampleachtaitheoirí, tiománaithe dé-óid léasair, rialaitheoirí TEC, modhnóirí leictrea-optacha
• Comhlíonadh: marcanna CE/UKCA

Treoracha Úsáide Táirge

Réamhrá

Úsáid Beartaithe: Is rialtóir servo digiteach dlúth é an DSC1 atá deartha le haghaidh úsáid ghinearálta saotharlainne i dtaighde agus i dtionscal. Tomhaiseann an DSC1 imleabhartage, ríomhann sé comhartha aiseolais de réir algartam rialaithe roghnaithe an úsáideora, agus aschuirtear toirtetage. Ní fhéadfar an táirge a úsáid ach amháin de réir na dtreoracha a thuairiscítear sa lámhleabhar seo. Déanfaidh aon úsáid eile an bharántas neamhbhailí. Má dhéantar aon iarracht cóid dhénártha a athchlárú, a dhíchóimeáil, nó treoracha an mheaisín mhonarcha a athrú ar bhealach eile i DSC1, gan toiliú Thorlabs, beidh an bharántas neamhbhailí. Molann Thorlabs an DSC1 a úsáid le fóta-bhrathadóirí agus gníomhaithe Thorlabs. examptá níos lú gníomhaithe Thorlabs atá feiliúnach go maith le húsáid leis an DSC1 ná piezo Thorlabs ampleachtaitheoirí, tiománaithe dé-óid léasair, rialaitheoirí with thermoelectric (TEC), agus modhnóirí leictrea-optacha.

Míniú ar Rabhaidh Sábháilteachta

NÓTA Léiríonn sé faisnéis a mheastar a bheith tábhachtach, ach nach mbaineann le guaiseacha, amhail damáiste féideartha don táirge.
Is ionann na marcálacha CE/UKCA ar an táirge agus dearbhú an mhonaróra go gcomhlíonann an táirge ceanglais fhíor-riachtanacha na reachtaíochta ábhartha Eorpaí maidir le sláinte, sábháilteacht agus cosaint an chomhshaoil.
Léiríonn siombail an bhosca bruscair rothaí ar an táirge, ar na gabhálais nó ar an bpacáistiú nach mór an gléas seo a láimhseáil mar dhramhaíl chathrach gan sórtáil ach go gcaithfear é a bhailiú ar leithligh.

Cur síos
Is ionstraim é Rialaitheoir Servo Digiteach DSC1 Thorlabs chun aiseolas a rialú ar chórais leictrea-optúla. Tomhaiseann an gléas ionchur toirtetage, cinneann aiseolas cuí imleabhartage trí cheann amháin de roinnt halgartaim rialaithe, agus cuireann sé an t-aiseolas seo i bhfeidhm ar imleabhar aschuirtage cainéal. Is féidir le húsáideoirí oibriú an ghléis a roghnú trí thaispeántas scáileáin tadhaill chomhtháite, trí chomhéadan úsáideora grafach ríomhaire deisce cianda (GUI), nó trí threalamh forbartha bogearraí PC cianda (SDK). An rialtóir servo samples voltage sonraí le taifeach 16-giotán trí phort ionchur comhaiseach SMB ag 1 MHz.

Chun níos cruinne a sholáthar voltage tomhais, ciorcaid uimhríochtúil laistigh den fheiste meán gach dhá samples le haghaidh éifeachtach sampráta le 500 kHz. Déanann microprocessor na sonraí digitithe a phróiseáil ar ardluais ag baint úsáide as teicnící próiseála comhartha digiteacha (DSP). Féadfaidh an t-úsáideoir roghnú idir algartaim rialaithe SERVO agus PEAK. De rogha air sin, féadfaidh an t-úsáideoir freagairt córais a thástáil ar DC voltage chun an pointe socraithe servo a chinneadh leis an RAMP modh oibriúcháin, a aschuireann tonn sábhadóireachta atá sioncrónach leis an ionchur. Tá bandaleithead tipiciúil de 120 kHz ag an gcainéal ionchuir. Tá bandaleithead tipiciúil de 100 kHz ag an gcainéal aschuir. Tá moill chéim -180 céim na hionchuir-go-aschur toirtetagIs gnách go mbíonn feidhm aistrithe an rialtóra servo seo 60 kHz.

Sonraí Teicniúla

Sonraíochtaí

Sonraíochtaí Oibriúcháin
Bandaleithid an Chórais	DC go 100 kHz
Ionchur go Aschur - Minicíocht 180 Céim	>58 kHz (60 kHz tipiciúla)
Ionchur Ainmniúil Sampling Rún	16 Giotán
Taifeach Ainmniúil Aschuir	12 Giotán
Uas Ionchur Voltage	±4 V
Uas-Aschur Voltageb	±4 V
Ionchur Reatha Uasta	100 mA
Meán Urlár Torainn	-120 dB V2/Hz
Urlár Buaic Torainn	-105 dB V2/Hz
Ionchur RMS Torannc	0.3 mV
Ionchur S.ampMinicíocht ling	1 MHz
Minicíocht Nuashonraithe PIDd	500 kHz
Raon Minicíochta Modhnú Buaic-Ghlais	100 Hz – 100 kHz i gCéimeanna 100 Hz
Foirceannadh Ionchur	1 MΩ
Impedance Aschuirb	220 Ω

• a. Is é seo an minicíocht ag a sroicheann an t-aschur athrú céime -180 céim i gcoibhneas leis an ionchur.
• b. Tá an t-aschur deartha chun nascadh le gléasanna ard-Z (>100 kΩ). Trí fheistí a nascadh le foirceannadh ionchuir níos ísle, Rdev, laghdófar an t-aschur toirtetagraon de réir Rdev/(Rdev + 220 Ω) (m.sh., tabharfaidh feiste le foirceannadh 1 kΩ 82 % den toirt aschuir ainmniúiltage raon).
• c. Is é bandaleithead an chomhtháthaithe ná 100 Hz – 250 kHz.
• d. Laghdaíonn scagaire pas íseal déantáin digitithe i rialú aschuir toirtetage, a bhfuil bandaleithead aschuir de 100 kHz mar thoradh air.

Riachtanais Leictreacha
Soláthar Voltage	4.75 – 5.25 V DC
Soláthar Reatha	750 mA (Max)
Raon Teochtaa	0 °C go 70 °C

• raon teochta ar a bhféadfar an gléas a oibriú gan an oibríocht is fearr a tharlaíonn nuair atá sé gar do theocht an tseomra.

Riachtanais Chórais
Córas Oibriúcháin	Windows 10® (Molta) nó 11, 64 Giotán ag Teastáil
Cuimhne (RAM)	4 GB ar a laghad, 8 GB molta
Stóirse	300 MB (Níos lú) den Spás Diosca atá ar Fáil
Comhéadan	USB 2.0
Taifeach Scáileáin Íosta	1200 x 800 picteilín

Líníochtaí Meicniúla 

Dearbhú Comhréireachta Simplithe
Tá téacs iomlán dhearbhú comhréireachta an AE ar fáil ag an seoladh idirlín seo a leanas: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

Ainmniú FCC 

Nóta: Táthar tar éis an trealamh seo a thástáil agus fuarthas amach go gcomhlíonann sé na teorainneacha maidir le gléas digiteach Aicme A, de bhun Chuid 15 de Rialacha an FCC. Tá na teorainneacha seo deartha chun cosaint réasúnta a sholáthar ar chur isteach díobhálach nuair a bhíonn an trealamh á oibriú i dtimpeallacht tráchtála. Gineann an trealamh seo, úsáideann agus féadann sé fuinneamh radaimhinicíochta a ghathú agus, mura ndéantar é a shuiteáil agus a úsáid i gcomhréir leis an lámhleabhar treoracha, féadfaidh sé cur isteach díobhálach a chur ar chumarsáid raidió. Is dócha go gcuirfidh oibriú an trealaimh seo i gceantar cónaithe isteach go díobhálach agus sa chás sin beidh ar an úsáideoir an cur isteach a cheartú ar a chostas féin.

Rabhaidh Sábháilteachta: Léiríonn na marcanna CE/UKCA comhlíonadh na reachtaíochta Eorpaí maidir le sláinte, sábháilteacht agus cosaint an chomhshaoil.

Oibríocht

Bunúsacha: Cuir tú féin ar an eolas faoi bhunfheidhmeanna an DSC1.

Lúb Talún agus an DSC1: Cinntigh talamh ceart chun cur isteach a sheachaint.

Cumhacht an DSC1: Ceangail an fhoinse cumhachta de réir na dtreoirlínte a thugtar.

Scáileán tadhaill 

Ag seoladh an Chomhéadain Scáileáin Tadhaill 
Tar éis a bheith ceangailte le cumhacht agus le gairid, níos lú ná an dara warmup, soilseoidh an DSC1 an taispeáint scáileán tadhaill comhtháite agus freagróidh an scáileán ionchuir.

Oibriú touchscreen i Mód SERVO
Cuireann an modh SERVO rialtóir PID i bhfeidhm.

Figiúr 2 Taispeántas scáileáin tadhaill sa mhodh oibriúcháin servo leis an rialtóir PID cumasaithe i mód rialaithe PI. 

• Léiríonn an luach uimhriúil PV (athróg próisis) an AC RMS toirtetage den chomhartha ionchuir i volta.
• An OV (aschur toirtetage) léiríonn luach uimhriúil an meántoirte aschuirtage ón DSC1.
• Socraíonn an rialú S (pointe socraithe) pointe socraithe an lúb servo i volta. Is é 4 V an t-uasmhéid agus -4 V an t-íosmhéid is incheadaithe.
• Socraíonn an rialú O (fritháireamh) fritháireamh DC an lúb servo i volta. Is é 4 V an t-uasmhéid agus -4 V an t-íosmhéid is incheadaithe.
• Socraíonn an rialú P (comhréireach) an chomhéifeacht gnóthachan comhréireach. D’fhéadfadh sé seo a bheith ina luach dearfach nó diúltach idir 10-5 agus 10,000, atá sonraithe sa nodaireacht innealtóireachta.
• Socraíonn an rialú I (lárnach) an chomhéifeacht ghnóthachain dhílis. D’fhéadfadh sé seo a bheith ina luach dearfach nó diúltach idir 10-5 agus 10,000, atá sonraithe sa nodaireacht innealtóireachta.
• Socraíonn an rialú D (díorthach) comhéifeacht gnóthachain an díorthaigh. D’fhéadfadh sé seo a bheith ina luach dearfach nó diúltach idir 10-5 agus 10,000, atá sonraithe sa nodaireacht innealtóireachta.
• Déanann an scoránaigh STOP-RUN an lúb servo a dhíchumasú agus a chumasú.
• Cuireann na cnaipí P, I, agus D ar chumas (soilsithe) agus díchumasaigh (gorm dorcha) gach gnóthachan stage sa lúb servo PID.
• Ceadaíonn an roghchlár anuas SERVO don úsáideoir an modh oibriúcháin a roghnú.
• Léiríonn an rian caol an pointe socraithe reatha. Tá gach pointe 2 µs óna chéile ar an X-ais.
• Léiríonn an rian órga an PV tomhaiste reatha. Tá gach pointe 2 µs óna chéile ar an X-ais.

Oibriú scáileáin tadhaill i RAMP Mód 
Tá an RAMP aschuireann mód tonn sábh fiacail agus is féidir an t-úsáideoir a chumrú amplitude agus fritháireamh.

• Léiríonn an luach uimhriúil PV (athróg próisis) an AC RMS toirtetage den chomhartha ionchuir i volta.
• An OV (aschur toirtetage) léiríonn luach uimhriúil an meántoirte aschuirtage i bhfeidhm ag an gléas.
• Socraíonn an rialú O (fritháireamh) fritháireamh DC an ramp aschur i volta. Is é 4 V an t-uasmhéid agus -4 V an t-íosmhéid is incheadaithe.
• an A (amplitude) leagann rialú an amplitude an ramp aschur i volta. Is é 4 V an t-uasmhéid agus -4 V an t-íosmhéid is incheadaithe.
• Déanann an scoránaigh STOP-RUN an lúb servo a dhíchumasú agus a chumasú faoi seach.
• Tá an RAMP Ceadaíonn an roghchlár anuas don úsáideoir an modh oibriúcháin a roghnú.
• Taispeánann an rian órga an freagra plandaí sioncronaithe leis an scanadh aschuir toirtetage. Tá spásáil idir gach pointe 195 µs óna chéile ar an X-ais.

Oibriú scáileáin tadhaill i mód PEAK
Cuireann an modh PEAK rialtóir lorg foircneach i bhfeidhm le minicíocht modhnú inchumraithe don úsáideoir, amplitude, agus comhtháthú tairiseach. Tabhair faoi deara go bhfuil an modhnú agus demodulation gníomhach i gcónaí nuair a bhíonn an gléas i mód PEAK; gníomhaíonn an scoránaigh stad-reáchtáil agus díghníomhaíonn sé an gnóthachan lárnach sa lúb rialaithe dither.

• Léiríonn an luach uimhriúil PV (athróg próisis) an AC RMS toirtetage den chomhartha ionchuir i volta.
• An OV (aschur toirtetage) léiríonn luach uimhriúil an meántoirte aschuirtage i bhfeidhm ag an gléas.
• Léiríonn an luach uimhriúil M (iolraitheoir minicíochta modhnú) an iolraí de 100 Hz den mhinicíocht modhnúcháin. Le haghaidh example, má tá M = 1 mar a thaispeántar, is é 100 Hz an minicíocht modhnú. Is é 100 kHz an minicíocht modhnú uasta, le luach M de 1000. Go ginearálta, tá minicíochtaí modhnú níos airde inmholta, ar choinníoll go bhfuil an actuator rialaithe sofhreagrach ag an minicíocht sin.
• an A (amplitude) leagann rialú an amplitude an mhodhnúcháin i volta, sonraithe sa nodaireacht innealtóireachta. Is é 4 V an t-uasmhéid agus -4 V an t-íosmhéid is incheadaithe.
• Socraíonn an rialú K (comhéifeacht dhílis ghlais bhuaic) tairiseach comhtháthaithe an rialtóra, le haonaid V / s, sonraithe sa nodaireacht innealtóireachta. Mura bhfuil an t-úsáideoir cinnte conas an luach seo a chumrú, moltar go hiondúil tosú le luach timpeall 1.
• Déanann an scoránaigh STOP-RUN an lúb servo a dhíchumasú agus a chumasú faoi seach.
• Ligeann an roghchlár anuas PEAK don úsáideoir an modh oibriúcháin a roghnú.
• Taispeánann an rian órga an freagra plandaí sioncronaithe leis an scanadh aschuir toirtetage. Tá spásáil idir gach pointe 195 µs óna chéile ar an X-ais.

Bogearraí
Tá na bogearraí rialtóra seirbheacs digiteach deartha chun rialú a dhéanamh ar fheidhmiúlacht bhunúsach trí chomhéadan ríomhaire agus cuireann sé sraith leathnaithe d'uirlisí anailíse ar fáil chun an rialtóir a úsáid. Le haghaidh example, cuimsíonn an GUI plota ar féidir leis an ionchur toirte a thaispeáinttage i bhfearann ​​​​minicíochta. Ina theannta sin, is féidir sonraí a onnmhairiú mar .csv file. Ceadaíonn an bogearra seo an gléas a úsáid sa servo, buaic, nó ramp modhanna a bhfuil smacht acu ar na paraiméadair agus na socruithe go léir. B’fhéidir gurb é freagra an chórais viewed mar an t-ionchur voltage, comhartha earráide, nó an dá cheann, san fhearann ​​ama nó san uiríll fearainn minicíochta. Féach ar an lámhleabhar le haghaidh tuilleadh eolais.

Na Bogearraí a lainseáil
Tar éis duit na bogearraí a sheoladh, cliceáil "Ceangail" chun na feistí DSC atá ar fáil a liostú. Féadfar feistí DSC iolracha a rialú ag an am céanna.

Fíor 5
Scáileán seolta le haghaidh bogearraí Cliant DSCX.

Fíor 6 Fuinneog roghnaithe gléas. Cliceáil OK chun ceangal leis an ngléas roghnaithe.

Cluaisín Bogearraí Servo
Ceadaíonn an cluaisín Servo d'úsáideoir an gléas a oibriú i mód servo le rialuithe agus taispeántais bhreise thar na cinn a sholáthraíonn an comhéadan úsáideora scáileáin tadhaill leabaithe ar an bhfeiste féin. Ar an táb seo, tá léirithe fearainn ama nó minicíochta den athróg próisis ar fáil. B’fhéidir gurb é freagra an chórais viewed mar an athróg próiseas, comhartha earráide, nó an dá. Is é an comhartha earráide an difríocht idir athróg an phróisis agus an pointe socraithe. Ag baint úsáide as teicnící anailíse rialaithe, is féidir an freagra impulse, freagra minicíochta, agus freagra céim na feiste a thuar, ar choinníoll go ndéantar boinn tuisceana áirithe faoi iompar an chórais agus na comhéifeachtaí gnóthachain. Taispeántar na sonraí seo ar an táb rialaithe servo ionas gur féidir le húsáideoirí a gcóras a chumrú roimh ré, sula dtosaíonn siad ar thurgnaimh rialaithe.

Fíor 7 Comhéadan bogearraí in Ramp mód leis an taispeáint minicíocht-fearainn. 

• Cumasaigh X Greillelínte: Cumasaíonn tú línte eangacha X nuair a tictear an bosca.
• Cumasaigh Y Línte Eangaí: Tríd an mbosca a sheiceáil, cumasaítear línte eangaí Y.
• Cnaipe Rith / Sos: Nuair a bhrúnn tú an cnaipe seo cuirfear tús le / stopann sé nuashonrú na faisnéise grafach ar an taispeáint.
• Minicíocht / Scoránaigh Am: Aistríonn sé idir breacadh an fhearainn minicíochta agus an fhearainn ama.
• PSD / ASD Scoránaigh: Lasca idir dlús speictreach cumhachta agus ampdlús speictreach litude aiseanna ingearacha.
• Meánscanta: Cumasaíonn agus díchumasaítear meánú san fhearann ​​minicíochta nuair a sháraítear an lasc seo.
• Scananna ar an Meán: Cinneann an rialtán uimhriúil seo líon na scananna atá le meánú. Is é 1 scanadh an t-íosmhéid agus 100 scanadh an t-uasmhéid. Méadaíonn agus laghdaíonn na saigheada suas agus síos ar mhéarchlár líon na scananna sa mheán. Mar an gcéanna, na cnaipí suas agus síos in aice leis an rialú a mhéadú agus a laghdú ar líon na scanadh ar an meán.
• Luchtaigh: Má bhrúnn tú an cnaipe seo sa phainéal Speictrim Tagartha, is féidir leis an úsáideoir speictream tagartha a shábháil ar ríomhaire an chliaint a roghnú.
• Sábháil: Má bhrúnn tú an cnaipe seo sa phainéal Speictrim Tagartha, is féidir leis an úsáideoir na sonraí minicíochta atá ar taispeáint faoi láthair a shábháil ar a ríomhaire. Tar éis an cnaipe seo a chliceáil, sábháil file ligfidh dialóg don úsáideoir an suíomh stórála a roghnú agus dul isteach sa file ainm dá sonraí. Sábhálann na sonraí mar Luach Scartha Camóga (CSV).
• Taispeáin Tagairt: Trí thiceáil an bhosca seo is féidir an speictream tagartha deireanach roghnaithe a thaispeáint.
• Autoscale Y-Ais: Tríd an mbosca a sheiceáil is féidir teorainneacha taispeána Y Ais a shocrú go huathoibríoch.
• Uathscála X-Ais: Má dhéantar an bosca a sheiceáil is féidir teorainneacha taispeána an X Ais a shocrú go huathoibríoch.
• Logáil X-Ais: Nuair a sheiceáil an bosca scoránaigh idir taispeáint logartamach agus ais X líneach.
• Rith PID: Cumasaítear an lúb servo ar an ngléas ach an scorán seo a chumasú.
• O Uimhriúil: Socraíonn an luach seo an fhritháireamh toirtetage i volta.
• SP Uimhriúil: Socraíonn an luach seo an pointe socraithe toirtetage i volta.
• Kp Uimhriúil: Shocraigh an luach seo an gnóthachan comhréireach.
• Ki Uimhriúil: Socraíonn an luach seo an bunghnóthachan ina 1/s.
• Kd Uimhriúil: Socraíonn an luach seo an gnóthachan díorthach in s.
• Cnaipí P, I, D: Cumasaíonn na cnaipí seo an gnóthachan comhréireach, lárnach, agus díorthach faoi seach nuair a bhíonn siad soilsithe.
• Rith / Stop Scoránaigh: Cumasaíonn agus díchumasaíonn an lasc seo an rialú.

Féadfaidh an t-úsáideoir an luch a úsáid freisin chun méid na faisnéise ar taispeáint a athrú: 

• Súmálann an roth luiche an plota isteach agus amach i dtreo suíomh reatha an phointeora luiche.
• Athraíonn SHIFT + Cliceáil an pointeoir luiche go comhartha móide. Ina dhiaidh sin zúmáil isteach ar shuíomh an phointeora luiche ar chlé ar fhachtóir 3. Is féidir leis an úsáideoir freisin réigiún den chairt a tharraingt agus a roghnú chun zúmáil le feistiú.
• Athraíonn ALT + Cliceáil an pointeoir luiche go comhartha lúide. Ina dhiaidh sin zúmáil an cnaipe ar an luiche ar chlé amach ó shuíomh an phointeora luiche faoi fhachtóir 3.
• Déanfaidh gothaí scaipthe agus pinch ar eochaircheap luiche nó ar scáileán tadhaill zúmáil isteach agus amach as an gcairt faoi seach.
• Tar éis scrollú, ligfidh an t-úsáideoir cliceáil ar an gcnaipe clé-luch agus an luch a tharraingt.
• Déanfaidh cliceáil ar dheis ar an gcairt suíomh réamhshocraithe na cairte a athbhunú.

Ramp Cluaisín Bogearraí
Tá an Ramp Soláthraíonn cluaisín feidhmiúlacht inchomparáide leis an ramp cluaisín ar an taispeáint scáileán tadhaill leabaithe. Nuair a athraítear chuig an gcluaisín seo, cuirtear an gléas nasctha in ramp mód.

Fíor 8
Comhéadan bogearraí i Ramp mód.

Chomh maith leis na rialuithe atá ar fáil i mód Servo, tá an Ramp cuireann mód leis: 

• Amplitude Uimhriúil: Socraíonn an luach seo an scanadh amplitude i volta.
• Uimhriúil Fritháireamh: Socraíonn an luach seo an scanadh fritháireamh i volta.
• Rith / Stop Ramp Scoránaigh: Cumasaíonn agus díchumasaítear an lasc seo má dhéantar an lasc seo a dhíchumasúamp.

Cluaisín Bogearraí Buaic 
Soláthraíonn an cluaisín Peak Control an fheidhmiúlacht chéanna leis an modh PEAK ar an gcomhéadan úsáideora leabaithe, le hinfheictheacht bhreise ar nádúr an chomhartha tuairisceáin ón gcóras. Nuair a athraítear chuig an gcluaisín seo, aistrítear an gléas nasctha go dtí an modh oibriúcháin PEAK.

Fíor 9 Comhéadan bogearraí i mód Buaic leis an taispeáint réimse ama.

Chomh maith leis na rialuithe atá ar fáil i mód Servo, cuireann an modh Buaic leis: 

• Amplitude uimhriúil: Socraíonn an luach seo an modhnú amplitude i volta.
• K uimhriúil: Is é seo an comhéifeacht dhílis bhuaicghlais; socraíonn an luach tairiseach an ghnóthachain dhílis ina V/s.
• Uimhriúil an fhritháirimh: Socraíonn an luach seo an fritháireamh i voltanna.
• Uimhriúil minicíochta: Socraíonn sé seo an t-iolraitheoir minicíochta modhnú in incrimintí de 100 Hz. Is é 100 Hz an luach íosta incheadaithe agus is é 100 kHz an t-uasmhéid.
• Scoránaigh Rith / Stop Buaic: Cumasaíonn agus díchumasaíonn an lasc seo an gnóthachan inmheánach. Tabhair faoi deara, gach uair a bhíonn an gléas i mód PEAK, tá an modhnú aschuir agus an demodulation comhartha earráide gníomhach.

Sonraí Sábháilte 
Déantar sonraí a shábháil i bhformáid Luach Scartha Camóg (CSV). Coinníonn ceanntásc gairid sonraí ábhartha ó na sonraí atá á shábháil. Má athraítear formáid an CSV seo, seans nach mbeidh na bogearraí in ann speictream tagartha a aisghabháil. Mar sin, spreagtar an t-úsáideoir a gcuid sonraí a shábháil i scarbhileog ar leith file má tá sé ar intinn acu aon anailís neamhspleách a dhéanamh.

Fíor 10 Sonraí i bhformáid .csv easpórtáilte ón DSC1. 

Teoiric Oibriúcháin

Rialú Servo PID
Is minic a úsáidtear an ciorcad PID mar rialtóir aiseolais lúb rialaithe agus tá sé an-choitianta i gciorcaid servo. Is é cuspóir ciorcad servo an córas a choinneáil ar luach réamhshocraithe (pointe socraithe) ar feadh tréimhsí fada ama. Coinníonn an ciorcad PID an córas go gníomhach ag an bpointe socraithe trí chomhartha earráide a ghiniúint arb é an difríocht idir an pointe socraithe agus an luach reatha agus modhnú toirte aschuir.tage an pointe socraithe a choinneáil. Freagraíonn na litreacha a chomhdhéanann an t-acrainm PID do Chionmhar (P), Comhtháite (I), agus Díorthach (D), arb ionann iad agus na trí shocrú rialaithe de chiorcad PID.

Tá an téarma comhréireach ag brath ar an earráid láithreach, tá an téarma bunúsach ag brath ar charnadh earráide san am a chuaigh thart, agus is é an téarma díorthaigh ná earráid sa todhchaí a thuar. Cuirtear gach ceann de na téarmaí seo isteach i suim ualaithe a choigeartóidh an toirt aschuirtage den chiorcad, u(t). Cuirtear an t-aschur seo isteach sa fheiste rialaithe, cuirtear a thomhas ar ais isteach sa lúb PID, agus ceadaítear an próiseas aschur an chuaird a chobhsú go gníomhach chun an luach socraithe pointe a bhaint amach agus a shealbhú. Léiríonn an blocléaráid thíos gníomh ciorcad PID. Is féidir ceann amháin nó níos mó de na rialuithe a úsáid in aon chiorcad servo ag brath ar an méid is gá chun an córas a chobhsú (ie, P, I, PI, PD, nó PID).

Tabhair faoi deara le do thoil nach ráthóidh ciorcad PID an rialú is fearr. D'fhéadfadh socrú míchuí na rialuithe PID a bheith ina chúis leis an gciorcad ascalaithe go mór agus éagobhsaíocht rialaithe a bheith mar thoradh air. Tá sé de dhualgas ar an úsáideoir na paraiméadair PID a choigeartú i gceart chun feidhmíocht cheart a chinntiú.

Teoiric PID 

Teoiric PID maidir le Rialaitheoir Seirbhíseach Leanúnach: Teoiric an PID maidir le rialú servo is fearr a thuiscint.
Tugtar aschur an chiorcaid rialaithe PID, u(t), mar

Cá háit:

• ?? is é an gnóthachan comhréireach, gan toise
• ?? is é an gnóthachan bunúsach i 1/soicind
• ?? is é an gnóthachan díorthach i soicindí
• ?(?) an comhartha earráide i volta
• Is é ?(?) an t-aschur rialaithe i volta

Ón áit seo is féidir linn na haonaid rialaithe a shainiú go matamaiticiúil agus gach ceann acu a phlé go mion. Tá rialú comhréireach comhréireach leis an comhartha earráide; mar sin, is freagra díreach é ar an comhartha earráide a ghineann an ciorcad:
? = ???(?)
Mar thoradh ar ghnóthachan comhréireach níos mó tá athruithe níos mó mar fhreagra ar an earráid, agus dá bhrí sin bíonn tionchar aige ar an luas ar féidir leis an rialtóir freagairt d'athruithe sa chóras. Cé gur féidir le gnóthachan ard comhréireach a bheith ina chúis le ciorcad freagairt go tapa, is féidir le luach ró-ard a bheith ina chúis le ascaluithe faoin luach SP. Luach ró-íseal agus ní féidir leis an gciorcad freagairt go héifeachtach d'athruithe sa chóras. Téann rialú iomlán céim níos faide ná gnóthachan comhréireach, toisc go bhfuil sé comhréireach ní hamháin le méid an chomhartha earráide ach freisin le fad aon earráide carntha.

Tá rialú comhtháite an-éifeachtach chun am freagartha ciorcaid a mhéadú chomh maith le deireadh a chur leis an earráid staid sheasta a bhaineann le rialú comhréireach amháin. Go bunúsach, suimíonn rialú bunúsach thar aon earráid nár ceartaíodh roimhe seo, agus ansin iolraíonn sé an earráid sin faoi Ki chun an freagra lárnach a tháirgeadh. Mar sin, i gcás earráide beag marthanach fiú, is féidir freagairt dhílis mhór chomhiomlán a bhaint amach. Mar sin féin, mar gheall ar fhreagairt thapa an rialaithe dhílis, is féidir le luachanna gnóthachain arda ró-réiteach suntasach a dhéanamh ar luach SP agus ascalaithe agus éagobhsaíocht a bheith mar thoradh orthu. Ró-íseal agus beidh an ciorcad i bhfad níos moille ag freagairt d'athruithe sa chóras. Déanann rialú díorthach iarracht an acmhainneacht róchaiteachais agus imfhálaithe ó rialú comhréireach agus inmheánach a laghdú. Cinneann sé cé chomh tapa agus atá an ciorcad ag athrú le himeacht ama (trí bhreathnú ar dhíorthach an chomhartha earráide) agus iolraíonn sé é faoi Kd chun an freagra díorthach a tháirgeadh.

Murab ionann agus rialú comhréireach agus lárnach, cuirfidh rialú díorthach moill ar fhreagra an chuaird. Agus é sin á dhéanamh, tá sé in ann páirt-chúiteamh a dhéanamh as an róchruthú chomh maith le damp amach aon ascaluithe arb é is cúis leis an rialú slánúil comhréireach. Is cúis le luachanna gnóthachain arda go bhfreagraíonn an ciorcad go han-mhall agus d’fhéadfadh duine a bheith so-ghabhálach i leith torainn agus ascalaithe ardmhinicíochta (mar a éiríonn an ciorcad ró-mhall chun freagairt go tapa). Ró-íseal agus tá seans maith go sáróidh an ciorcad an luach socraithe pointe. I gcásanna áirithe, áfach, ní mór ró-láimhseáil ar an luach pointe socraithe faoi aon mhéid suntasach a sheachaint agus mar sin is féidir gnóthachan díorthach níos airde (mar aon le gnóthachan comhréireach níos ísle) a úsáid. Míníonn an chairt thíos na héifeachtaí a bhaineann le gnóthachan aon cheann de na paraiméadair a mhéadú go neamhspleách.

Paraiméadar Méadaithe	Am Rise	Overshoot	Am Socraithe	Earráid Seasta-Stáit	Cobhsaíocht
Kp	Laghdú	Méadú	Athrú Beag	Laghdú	díghrádaigh
Ki	Laghdú	Méadú	Méadú	Laghdú go suntasach	díghrádaigh
Kd	Mionlaghdú	Mionlaghdú	Mionlaghdú	Gan Éifeacht	Feabhsaigh (do Kd beag)

Rialaitheoirí Servo Scoite Ama 

Formáid Sonraí
Faigheann an rialtóir PID sa DSC1 ADC 16-giotánample, atá ina uimhir dhénártha fhritháireamh, ar féidir leis a bheith idir 0-65535. 0 léarscáil go líneach go dtí ionchur diúltach 4V agus seasann 65535 do chomhartha ionchuir +4V. An comhartha “earráid”, ?[?], sa lúb PID ag céim ama ? chinntear mar ?[?] = ? − ?[?] Cá ? an é an pointe socraithe agus ?[?] an voltagtáample sa scála dénártha fhritháireamh ag céim scoite ama,?.

Dlí Rialaithe san Fhearann ​​Ama
Déantar trí théarma gnóthachain a ríomh agus a achoimriú le chéile.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? - 1])
Cá bhfuil ??[?], ??[?], agus ??[?] na gnóthachain chomhréireacha, dhíthiúla agus díorthaigh a chuimsíonn an t-aschur rialaithe ?[?] ag céim ama?. ??, ??, agus ?? is comhéifeachtaí gnóthachain comhréireacha, lárnacha agus díorthaigh iad.

Comhfhogasú ar an Slánuimhir agus ar an Díorthach
Déanann an DSC1 neas-chomhtháthóir agus carnadóir.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? - 1] Tá breithniú ar an eatramh comhtháthaithe, leithead an chéim ama, fillte isteach sa chomhéifeacht ghnóthachain dhílis ?? mar sin: ?? = ?′?ℎ
Cá ?′? an comhéifeacht ghnóthachain dhílis a iontráladh go hainmniúil agus ℎ an t-am idir ADC samples. Déanaimid comhfhogasú don díorthach agus an difríocht idir ?[?] agus ?[? - 1] arís ag glacadh leis go ?? freisin tá scálú 1 / h.

Mar a luadh cheana, meas anois nach raibh aon bhreithniú ar an gcéim ama (sample eatramh), anseo feasta ℎ. Go traidisiúnta deirimid comhfhogasú sainráite den chéad ord d'athróg ?[?] le = ?(?, ?) bunaithe ar na téarmaí i leathnú sraith Taylor tá ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Is minic a thagraítear dó seo mar Scéim Imeasctha Euler Siar nó mar Chomhtháthóir Uimhriúil CéadOrdú Sonraithe. Má réitigh muid don díorthach, ?(?, ?), faighimid:

Tabhair faoi deara cosúlacht an uimhreora sa mhéid thuas lenár gcomhfhogasú leantach leis an díorthach sa chothromóid rialaithe. Is é seo le rá, go bhfuil scála níos oiriúnaí dár gcomhfhogasú don díorthach faoi ℎ−1.

Déanann sé aithris go hintuigthe freisin ar Theoirim Bunúsacha an Chalcalais:

Anois má deirimid é sin? is gné dhílis den chomhartha earráide?, is féidir linn na hionadaigh seo a leanas a dhéanamh.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Agus faighimid ó chomhfhogasú sraith Taylor den chéad ordú chuig feidhm ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Trí ∫?[?]=0 a ghlacadh go simplí le haghaidh ?=0, comhdhlúthaíonn an comhfhogasú leantach go hionsúl, go praiticiúil, do charnadóir.

Mar sin déanaimid ár ndíorthú roimh ré den dlí rialaithe a choigeartú chun:

Dlí Rialaithe san Fhearann ​​Minicíochta
Cé go dtugann an chothromóid a dhíorthaítear sa chuid leantach eolas d’iompar réimse ama an rialtóra PID scoite ama a cuireadh i bhfeidhm sa DSC1, is beag a deir sé faoi fhreagra fearainn minicíochta an rialaitheora. Ina ionad sin a thabhairt isteach againn ar an ? fearainn, atá cosúil le fearann ​​Laplace, ach le haghaidh ama scoite seachas leanúnach. Cosúil le claochlú Laplace, is minic a chinntear claochlú Z ar fheidhm trí chaidrimh chlaochlaithe Z-chlaochlaithe a chur le chéile, seachas an sainmhíniú Z-transform (léirithe thíos) a chur in ionad an tsainmhínithe Z-transform (léirithe thíos).

Cá bhfuil ?(?) an slonn Z-fearainn d'athróg scoite ama ?[?], ? an ga (a láimhseáiltear go minic mar 1) den athróg neamhspleách ?, ? an fhréamh chearnach de -1, agus is é ∅ an argóint chasta i raidian nó i gcéimeanna. Sa chás seo, ní gá ach dhá Z-chlaochlú táblaithe.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Is fánach é Z-claochlú an téarma comhréireach, ??. Chomh maith leis sin, le do thoil glacadh leis ar feadh nóiméad go bhfuil sé úsáideach dúinn a chinneadh an earráid a rialú fheidhm aistrithe, ?(?), seachas go simplí ?(?).

Tá an Z-athrú ar an téarma lárnach, ??, níos suimiúla.
Tabhair chun cuimhne ár scéim um chomhtháthú Euler follasach sa chuid roimhe seo: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Ar deireadh, féachaimid ar an ngnóthachan díorthach, ??: 

Ag cur le chéile gach ceann de na feidhmeanna aistrithe thuas, teacht againn ar: 

Leis an gcothromóid seo, is féidir linn freagra fearainn minicíochta an rialaitheora a ríomh go huimhriúil agus é a thaispeáint mar phlota Bode, mar atá thíos.
Feidhmeanna Aistrithe PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Tabhair faoi deara conas a théann gnóthachan an rialaitheora PI i ngleic leis an ngnóthachan comhréireach agus ardmhinicíocht amháin agus conas a théann gnóthachan an rialaitheora PD i dtreo an ghnóthachan comhréireach ag minicíochtaí ísle amháin.

Tiúnadh PID
Go ginearálta, ní mór don úsáideoir gnóthachain P, I, agus D a choigeartú chun feidhmíocht an chórais a bharrfheabhsú. Cé nach bhfuil sraith statach rialacha ann maidir leis na luachanna ba cheart a bheith ann d’aon chóras ar leith, ba cheart go gcabhródh cloí leis na nósanna imeachta ginearálta le ciorcad a thiúnadh chun teacht leis an gcóras agus leis an gcomhshaol. Go ginearálta, déanfaidh ciorcad PID atá tiúnta i gceart an luach SP a shárú beagán agus ansin go tapa damp amach chun an luach SP a bhaint amach agus a shealbhú seasta ag an bpointe sin. Is féidir an lúb PID a ghlasáil chuig fána dearfach nó diúltach trí chomhartha na ngnóthachan P, I, agus D a athrú. Sa DSC1, tá na comharthaí faoi ghlas le chéile agus mar sin de réir mar a athrófar ceann amháin athrófar iad go léir.

Is é tiúnadh láimhe na socruithe gnóthachain an modh is simplí chun na rialuithe PID a shocrú. Mar sin féin, déantar an nós imeachta seo go gníomhach (an rialtóir PID atá ceangailte leis an gcóras agus an lúb PID cumasaithe) agus éilíonn sé roinnt taithí chun torthaí maithe a bhaint amach. Chun do rialtóir PID a thiúnadh de láimh, socraigh na gnóthachain lárnacha agus díorthaigh go nialas ar dtús. Méadaigh an gnóthachan comhréireach go dtí go bhfeiceann tú ascalaithe san aschur. Ba chóir do ghnóthachan comhréireach a shocrú ansin go dtí thart ar leath an luacha seo. Tar éis an gnóthachan comhréireach a shocrú, cuir leis an ngnóthachan lárnach go dtí go gceartófar aon fhritháireamh ar scála ama a oireann do do chóras.

Má mhéadaíonn tú an gnóthachan seo rómhór, breathnóidh tú ró-mheastachán suntasach ar luach SP agus ar éagobhsaíocht sa chiorcad. A luaithe a shocraítear an gnóthachan lárnach, is féidir an gnóthachan díorthach a mhéadú ansin. Laghdóidh gnóthachan díorthaigh ró-léiriú agus damp an córas go tapa go dtí an luach pointe socraithe. Má mhéadaíonn tú an gnóthachan díorthach i bhfad ró-, feicfidh tú ró-léiriú mór (mar gheall ar an gciorcad a bheith ró-mhall le freagairt). Trí imirt leis na socruithe gnóthachain, is féidir leat feidhmíocht do chiorcaid PID a bharrfheabhsú, rud a fhágann go mbeidh córas ann a fhreagraíonn go tapa d'athruithe agus go héifeachtachamps amach ascalaithe faoin luach pointe socraithe.

Cineál Rialaithe	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Cé gur féidir le tiúnadh láimhe a bheith an-éifeachtach chun ciorcad PID a shocrú do do chóras ar leith, éilíonn sé méid áirithe taithí agus tuiscint ar chiorcaid agus ar fhreagairt PID. Tugann modh Ziegler-Nichols do thiúnadh PID treoir níos struchtúrtha maidir le luachanna PID a shocrú. Arís, beidh tú ag iarraidh an gnóthachan lárnach agus díorthach a shocrú go nialas. Méadaigh an gnóthachan comhréireach go dtí go dtosaíonn an ciorcad ag ascalú. Tabharfaimid an leibhéal gnóthachain Ku seo. Beidh tréimhse Pu. Tugtar gnóthachain do chiorcaid rialaithe éagsúla ansin sa chairt thuas. Tabhair faoi deara, agus modh tiúnta Ziegler-Nichols á n-úsáid leis an DSC1, ba cheart an téarma bunúsach a chinntear ón tábla a iolrú faoi 2⋅10-6 chun normalú go dtí an sampráta le. Ar an gcaoi chéanna, ba cheart an comhéifeacht díorthach a roinnt ar 2⋅10-6 chun normalú go dtí an sample ráta.

Ramping
Is minic go mbeidh ar úsáideoirí an pointe oibriúcháin mórchomhartha nó an pointe socraithe úsáideach do chóras a chinneadh. Chun an pointe oibriúcháin mór-chomhartha (dá ngairtear an fhritháireamh DC anseo feasta) nó an pointe socraithe servo is fearr a chinneadh, is é an teicníc choiteann an córas a spreagadh arís agus arís eile le toirt atá ag méadú go líneach.tagcomhartha e. Tugtar tonn fiacail sábhadóireachta ar an bpatrún go coitianta, mar go bhfuil sé cosúil le fiacla sábh.

Mód Glais Buaic
Cuireann an mód buaicghlais algartam glasála dither ar a dtugtar rialtóir lorg foircneach i bhfeidhm. Sa mhodh oibríochta seo, déantar an luach rialaithe a fhorshuí ar aschur sinetonn. An t-ionchur tomhaiste toirttagDéantar scagadh digiteach ardphas (HPF) go digiteach ar dtús chun aon fhritháireamh DC a bhaint. Ansin dímhodaítear an comhartha cúpláilte AC trí gach toirt tomhaiste a iolrútage de réir luach modhnú an tsínis tonn atá ag dul as oifig. Cruthaíonn an oibríocht iolraithe seo comhartha dímhodlaithe a bhfuil dhá phríomh-chomhpháirt ann: sineton ag suim an dá mhinicíocht agus comhartha ag difríocht an dá mhinicíocht.

Maolaíonn an dara scagaire digiteach, an uair seo scagaire pas íseal (LPF), an comhartha suim-de-dhá mhinicíocht, agus tarchuireann sé an comhartha difríocht-de-dhá minicíocht íseal. Tá ábhar comhartha ag an minicíocht chéanna leis an modhnú le feiceáil mar dhímhodúchán post comhartha DC. Is é an chéim dheireanach san algartam glasála buaic ná an comhartha LPF a chomhtháthú. Tiomáineann aschur an chomhtháthaitheora, in éineacht leis an modhnú amach, an t-aschur toirtetage. Cuireann carnadh fuinnimh comhartha dímodulated ar mhinicíocht íseal sa chomhtháthóir brú ar an rialú fritháireamh toirtetage den aschur níos airde agus níos airde go dtí go n-aisiompaíonn comhartha an aschuir LPF agus go dtosaíonn aschur an chomhtháthaitheora ag laghdú. De réir mar a bhíonn an luach rialaithe ag druidim le buaic fhreagra an chórais, déantar toradh an mhodhnaithe ar an comhartha ionchuir chuig an rialtóir servo níos lú agus níos lú, ós rud é go bhfuil fána foirm tonn sinusoidal nialasach ag a bhuaic. Ciallaíonn sé seo ar a seal go bhfuil luach aschuir níos ísle ón comhartha íseal-scagtha pas-scagtha, dímodlaithe, agus mar sin níos lú le carnadh sa chomhtháthóir.

Fíor 12 Léaráid bhloc de rialaitheoir glasála buaic. Déantar an comhartha ionchuir ón ngléasra buaicfhreagrach a dhigitiú, ansin scagtha ard-pas. Déantar comhartha aschuir HPF a dhímhodlú le oscillator digiteach áitiúil. Tá aschur an demodulator scagtha íseal-pas agus ansin comhtháite. Cuirtear aschur an chomhtháthaitheora leis an comhartha modhnúcháin agus aschur chuig an ngléasra buaicfhreagrúil. Is algartam rialaithe maith é glasáil bhuaic le roghnú nuair nach bhfuil freagra monotonach timpeall an phointe rialaithe is fearr ar an gcóras ar mian leis an úsáideoir a rialú. exampis meáin optúla iad níos lú de na córais seo a bhfuil tonnfhad athshondach acu, mar chill ghal, nó scagaire banda-dhiúltaithe RF (scagaire notch). Is é tréith lárnach na scéime rialaithe glasála buaic ná claonadh an algartam an córas a stiúradh i dtreo trasnú nialasach an chomhartha earráide a thagann le buaic sa chomhartha tomhaiste, amhail is dá mba díorthach comhartha tomhaiste an comhartha earráide. Tabhair faoi deara go bhféadfadh an bhuaic a bheith dearfach nó diúltach. Chun tús a chur leis an mbuaic-mhód glasála don DSC1, féadfaidh tú an nós imeachta seo a leanúint.

1. Cinntigh go bhfuil buaic (nó gleann) den chomhartha a bhfuil tú ag glasáil chuige laistigh den rialú toirtetagraon an actuator, agus go bhfuil an suíomh buaic sách cobhsaí le himeacht ama. Tá sé ina chuidiú úsáid a bhaint as an RAMP mód chun an comhartha a shamhlú thar an rialú toirtetagraon spéise.
2. Tabhair faoi deara an rialú voltage suíomh an bhuaic (nó an ghleann).
3. Déan meastachán ar cé chomh leathan is atá an bhuaic (nó an gleann) i gceannas voltage ag leath airde an bhuaic. Tugtar an Leath-Max Lánleithead nó FWHM ar an leithead seo go coitianta. Ba chóir go mbeadh sé ar a laghad 0.1V ar leithead le haghaidh torthaí maithe.
4. Socraigh an modhnú amplitude (A) go 1% go 10% den FWHM toirtetage.
5. Socraigh an fhritháireamh voltage chomh gar agus is féidir do shuíomh an bhuaic (nó an ghleanna) ar mian leat a ghlasáil.
6. Socraigh an minicíocht modhnú go dtí an minicíocht atá ag teastáil. Ar an scáileán tadhaill déantar difear dó seo trí pharaiméadar minicíochta modhnú M. Is é an minicíocht modhnú 100 Hz huaire M. Braitheann an rogha minicíochta modhnú is fearr ar an iarratas. Molann Thorlabs luachanna timpeall 1 kHz do ghníomhairí meicniúla. Féadfar minicíochtaí níos airde a úsáid chun gníomhaithe leictrea-optacha.
7. Socraigh comhéifeacht dhílis an bhuaicghlais (K) go 0.1 uair A. Is féidir le K a bheith dearfach nó diúltach. Go ginearálta, glasann K dearfach go buaic an chomhartha ionchuir, agus glasann K diúltach go gleann an chomhartha ionchuir. Mar sin féin, má tá moill chéim níos mó ná 90 céim ag an actuator nó an córas atá faoi ghlas ar an minicíocht dither, inbhéarfaidh an comhartha K agus glasfaidh dearfach K go gleann, agus glasfaidh K diúltach go buaic.
8. Brúigh Rith agus deimhnigh go bhfuil an rialú toirtetagAthraíonn an t-aschur ó luach an fhritháirimh bhunaidh (O) agus ní ritheann sé amach go dtí foircneach. Nó, déan monatóireacht ar athróg an phróisis agus úsáid á baint agat as ascalascóp chun a fhíorú go bhfuil an DSC1 ag glasáil go dtí an bhuaic nó an ghleann atá ag teastáil.

Fíor 13 Example sonraí ó ramplena n-áirítear an fhritháireamh aschuir voltage le sineton leanúnach, arna fhorchur ar ghléasra buaicfhreagartha. Tabhair faoi deara go bhfuil an comhartha earráide trasnú náid ailínithe le buaic an comhartha freagartha plandaí.

Cothabháil agus Glanadh
Glan agus coinnigh an DSC1 go rialta le haghaidh na feidhmíochta is fearr. Níl aon chothabháil rialta ag teastáil don DSC1. Má éiríonn an scáileán tadhaill ar an ngléas salach, molann Thorlabs an scáileán tadhaill a ghlanadh go réidh le héadach bog gan lint, sáithithe le halcól iseapróipile caolaithe.

Fabhtcheartú agus Deisiúchán

Má thagann saincheisteanna chun cinn, féach ar an rannán fabhtcheartaithe chun treoir a fháil maidir le fadhbanna coitianta a réiteach. Déanann an tábla thíos cur síos ar shaincheisteanna tipiciúla leis na leigheasanna molta DSC1 agus Thorlabs.

Eisiúint	Míniú	Leigheas
Ní chuireann an gléas ar siúl nuair atá sé plugáilte isteach i gcumhacht USB Cineál-C.	Éilíonn an gléas suas le 750 mA de reatha ó sholáthar 5 V, 3.75 W. D'fhéadfadh sé seo dul thar chumas cumhachta roinnt nascóirí USB-A ar ríomhairí glúine agus ríomhairí pearsanta.	Úsáid soláthairtí cumhachta Thorlabs DS5 nó CPS1. Nó, bain úsáid as soláthar cumhachta USB Cineál-C mar a úsáidtear go hiondúil chun fón nó ríomhaire glúine a bhfuil rátáil 750 mA ar a laghad ag 5 V a ghearradh air.
Ní chuireann an gléas ar siúl nuair a bhíonn an port sonraí plugáilte isteach i ríomhaire.	Ní tharraingíonn an DSC1 ach cumhacht ón gcónascaire cumhachta USB Cineál-C. Is sonraí amháin é an cónascaire USB Cineál Mini-B.	Ceangail an calafort USB Cineál-C le soláthar cumhachta atá rátáilte chun aschur 750 mA ar a laghad ag 5 V, mar Thorlabs DS5 nó CPS1.

Diúscairt
Lean na treoirlínte diúscartha cearta agus an DSC1 á scor.
Fíoraíonn Thorlabs ár gcomhlíonadh le treoir WEEE (Dramhthrealamh Leictreach agus Leictreonach) an Chomhphobail Eorpaigh agus na dlíthe náisiúnta comhfhreagracha. Dá réir sin, féadfaidh gach úsáideoir deiridh sa CE trealamh leictreach agus leictreonach “deireadh ré” de chatagóir Iarscríbhinn I a dhíoltar tar éis an 13 Lúnasa, 2005 a thabhairt ar ais chuig Thorlabs, gan táillí diúscartha a thabhú. Tá na haonaid incháilithe marcáilte leis an lógó “araid rothaí” crosáilte amach (féach ar dheis), díoladh iad le cuideachta nó institiúid laistigh den CE agus tá siad faoi úinéireacht cuideachta nó institiúid laistigh den CE faoi láthair agus níl siad díchóimeála ná éillithe. Déan teagmháil le Thorlabs le haghaidh tuilleadh eolais. Is é do fhreagracht féin cóireáil dramhaíola. Ní mór aonaid “deireadh ré” a thabhairt ar ais go Thorlabs nó a thabhairt ar láimh do chuideachta a bhfuil sainfheidhm acu in aisghabháil dramhaíola. Ná cuir an t-aonad i mbosca bruscair nó ag láithreán poiblí diúscartha dramhaíola. Tá freagracht ar an úsáideoir na sonraí príobháideacha go léir atá stóráilte ar an ngléas a scriosadh sula ndiúscraítear iad.

CCanna:

C: Cad ba cheart dom a dhéanamh mura bhfuil an DSC1 á chumhachtú?
A: Seiceáil an nasc foinse cumhachta agus cinntigh go gcomhlíonann sé na ceanglais shonraithe. Má leanann an cheist, déan teagmháil le tacaíocht do chustaiméirí le haghaidh cúnaimh.

Sábháilteacht

FÓGRA
Ba cheart an ionstraim seo a choinneáil glan ó thimpeallachtaí inar dócha go mbeidh doirteadh leachta nó taise comhdhlúthaithe ann. Níl sé resistant uisce. Chun damáiste don ionstraim a sheachaint, ná nochta do spraeála, leachtanna nó tuaslagóirí é.

Suiteáil

Faisnéis Bharántas
Ní bheidh an feiste beachtas seo inseirbhíse ach amháin má chuirtear ar ais é agus pacáilte i gceart isteach sa bhunphacáistiú iomlán lena n-áirítear an lastas iomlán mar aon leis an iontán cairtchláir a choinníonn na gairis iniata. Más gá, iarr ar phacáistiú athsholáthair. Déan tagairt do sheirbhísiú do phearsanra cáilithe.

Comhpháirteanna San áireamh

Seachadtar an DSC1 Rialaitheoir Seirbheála Digiteach Dlúth leis na comhpháirteanna seo a leanas:

• DSC1 Rialaitheoir Seirbhíse Digiteach
• Cárta Mear Tosaigh
• USB-AB-72 Cábla Sonraí USB 2.0 Cineál-A go Mini-B, 72″ (1.83 m) Fada
• USB Cineál-A go USB Cineál-C Cábla Cumhachta, 1 m (39″) Fada
• Cábla Comhaiseach PAA248 SMB go BNC, 48″ (1.22 m) Fada (Qty. 2)

Suiteáil agus Socrú

Bunúsacha 
Féadfaidh úsáideoirí an gléas a chumrú le ríomhaire ag baint úsáide as an gcomhéadan USB nó tríd an scáileán tadhaill comhtháite. I gceachtar cás, ní mór cumhacht a sholáthar tríd an nasc 5V USB-C. Agus an GUI deisce á úsáid, ní mór an rialtóir servo a nascadh le cábla USB 2.0 (san áireamh) ó phort sonraí an fheiste go ríomhaire agus na bogearraí Rialaitheoir Servo Digiteach suiteáilte.

Lúba Talún agus an DSC1
Áirítear leis an DSC1 ciorcadóireacht inmheánach chun teorainn a chur leis an dóchúlacht go dtarlóidh lúba talún. Molann Thorlabs úsáid a bhaint as an soláthar cumhachta rialaithe DS5 atá scoite amach ag an gclaochladán nó as pacáiste ceallraí seachtrach CPS1. Le soláthairtí cumhachta DS5 nó CPS1, snámhann an talamh comhartha laistigh den DSC1 maidir le talamh asraon balla. Is iad na naisc amháin leis an bhfeiste atá coitianta leis an talamh comhartha seo ná bioráin talún comhartha an chónascaire cumhachta USB-C agus an cosán fillte seachtrach ar an gcábla comhaiseach SMB aschuir. Tá an nasc sonraí USB scoite amach. Tá friotóir briseadh lúb talún ag an comhartha ionchuir idir an cosán fillte comhartha agus an talamh comhartha laistigh den ionstraim a chuireann cosc ​​​​ar chur isteach lúb talún de ghnáth. Rud atá tábhachtach, níl aon dhá chosán díreach go dtí an talamh comhartha gléas, rud a íoslaghdú tharla lúb talún.

Chun an riosca trasnaíochta lúb talún a mhaolú tuilleadh, molann Thorlabs na cleachtais is fearr seo a leanas: 

• Coinnigh gach cábla cumhachta agus comhartha chuig an bhfeiste gearr.
• Úsáid cadhnra (CPS1) nó soláthar cumhachta aonraithe ó chlaochladán (DS5) leis an DSC1. Cinntíonn sé seo talamh comhartha gléas ar snámh.
• Ná ceangail cosáin fillte comhartha ionstraimí eile lena chéile.
  • Sean coitiantaampIs gnáth-oscillascóp binse é le; is minic a bhíonn sliogáin sheachtracha naisc ionchuir BNC ceangailte go díreach le talamh an domhain. Is féidir le gearrthóga talún iolracha atá nasctha leis an nód talún céanna i dturgnamh lúb talún a chruthú.

Cé nach dócha go gcruthóidh an DSC1 lúb talún ann féin, d’fhéadfadh sé nach mbeadh aonrú lúb talaimh ag ionstraimí eile i saotharlann úsáideora agus mar sin d’fhéadfadh siad a bheith ina bhfoinse lúb talún.

Cumhacht an DSC1
Éilíonn an Rialaitheoir Seirbhíse Digiteach DSC1 cumhacht 5 V tríd an USB-C ag suas le 0.75 A buaicsruth agus 0.55 A in oibríocht tipiciúil. Cuireann Thorlabs dhá sholáthar cumhachta comhoiriúnacha ar fáil: an CPS1 agus DS5. In iarratais ina bhfuil íogaireacht torainn níos lú srianta nó ina bhfuil gá le hamanna rite níos mó ná 8 n-uaire an chloig, moltar soláthar cumhachta rialaithe DS5. Moltar soláthar cumhachta ceallraí CPS1 nuair a bhíonn an fheidhmíocht torainn is fearr ag teastáil. Agus an CPS1 luchtaithe go hiomlán agus i ndea-shláinte, is féidir leis an DSC1 oibriú ar feadh 8 n-uaire nó níos mó gan athluchtú.

Teagmhálaithe Domhanda Thorlabs

Le haghaidh tuilleadh cúnaimh nó fiosrúchán, déan tagairt do theagmhálaithe domhanda Thorlabs. Le haghaidh tacaíocht theicniúil nó fiosrúcháin díolacháin, tabhair cuairt orainn ag www.thorlabs.com/contact le haghaidh ár n-eolas teagmhála is cothroime le dáta.

Ceanncheathrú Corparáideacha
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, Nua Gheirsí 07860
Stáit Aontaithe Mheiriceá
díolacháin@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Allmhaireoir an AE
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
an Ghearmáin
sales.de@thorlabs.com
eoraip@thorlabs.com

Monaróir Táirgí
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, Nua Gheirsí 07860 Stáit Aontaithe Mheiriceá
díolacháin@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Allmhaireoir na RA
Thorlabs Teo.
204 Páirc Ghnó Shlí Lancaster
Eilís CB6 3NX
An Ríocht Aontaithe
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Doiciméid / Acmhainní

THORLABS DSC1 Rialaitheoir Seirbheála Digiteach Dlúth [pdfTreoir Úsáideora DSC1, DSC1 Rialaitheoir Seirbheála Digiteach Dlúth, DSC1, Rialaitheoir Dlúth Seirbheála Digiteach, Rialaitheoir Seirbheála Digiteach, Rialaitheoir Seirbheálais, Rialaitheoir

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora