Pengontrol Servo Digital Kompak THORLABS DSC1

Spesifikasi:

• Nama Produk: Pengontrol Servo Digital Kompak DSC1
• Penggunaan yang Direkomendasikan: Dengan fotodetektor dan aktuator Thorlabs
• Aktuator yang Kompatibel: Piezo amppenguat, driver dioda laser, pengontrol TEC, modulator elektro-optik
• Kepatuhan: Penandaan CE/UKCA

Petunjuk Penggunaan Produk

Perkenalan

Tujuan Penggunaan: DSC1 adalah pengontrol servo digital kompak yang dirancang untuk penggunaan laboratorium umum dalam penelitian dan industri. DSC1 mengukur volumetage, menghitung sinyal umpan balik sesuai dengan algoritma kontrol yang dipilih pengguna, dan mengeluarkan voltage. Produk hanya boleh digunakan sesuai dengan petunjuk yang dijelaskan dalam manual ini. Penggunaan selain itu akan membatalkan garansi. Segala upaya untuk memprogram ulang, membongkar kode biner, atau mengubah petunjuk mesin pabrik dalam DSC1, tanpa persetujuan Thorlabs, akan membatalkan garansi. Thorlabs merekomendasikan penggunaan DSC1 dengan fotodetektor dan aktuator Thorlabs.ampBeberapa aktuator Thorlabs yang cocok digunakan dengan DSC1 adalah piezo Thorlabs amppenguat, penggerak dioda laser, pengontrol pendingin termoelektrik (TEC), dan modulator elektro-optik.

Penjelasan Peringatan Keselamatan

CATATAN Menunjukkan informasi yang dianggap penting, namun tidak terkait dengan bahaya, seperti kemungkinan kerusakan pada produk.
Tanda CE/UKCA pada produk merupakan pernyataan produsen bahwa produk tersebut mematuhi persyaratan penting undang-undang kesehatan, keselamatan, dan perlindungan lingkungan Eropa yang relevan.
Simbol tempat sampah beroda pada produk, aksesori, atau kemasan menunjukkan bahwa perangkat ini tidak boleh diperlakukan sebagai sampah kota yang tidak dipilah tetapi harus dikumpulkan secara terpisah.

Keterangan
Pengontrol Servo Digital DSC1 dari Thorlabs adalah instrumen untuk kontrol umpan balik sistem elektro-optik. Perangkat ini mengukur volume masukantage, menentukan volume umpan balik yang sesuaitage melalui salah satu dari beberapa algoritma kontrol, dan menerapkan umpan balik ini ke output voltage channel. Pengguna dapat memilih untuk mengonfigurasi pengoperasian perangkat melalui layar sentuh terintegrasi, antarmuka pengguna grafis (GUI) PC desktop jarak jauh, atau perangkat pengembangan perangkat lunak (SDK) PC jarak jauh. Pengontrol servoamples jilidtagdata dengan resolusi 16-bit melalui port input SMB koaksial pada 1 MHz.

Untuk memberikan volume yang lebih akurattage pengukuran, sirkuit aritmatika dalam perangkat rata-rata setiap dua detikamples untuk s yang efektifampkecepatan 500 kHz. Data digital diproses oleh mikroprosesor dengan kecepatan tinggi menggunakan teknik pemrosesan sinyal digital (DSP). Pengguna dapat memilih antara algoritma kontrol SERVO dan PEAK. Atau, pengguna dapat menguji respons sistem terhadap tegangan DCtage untuk menentukan titik setel servo dengan RAMP mode operasi, yang menghasilkan gelombang gigi gergaji yang sinkron dengan input. Saluran input memiliki lebar pita khas 120 kHz. Saluran output memiliki lebar pita khas 100 kHz. Lag fase -180 derajat dari vol input-ke-outputtagFungsi transfer pengontrol servo ini biasanya 60 kHz.

Data Teknis

Spesifikasi

Spesifikasi Operasional
Bandwidth Sistem	DC ke 100 kHz
Input ke Output - Frekuensi 180 Derajat	>58 kHz (Umumnya 60 kHz)
Masukan Nominal SampResolusi Ling	16 sedikit
Resolusi Keluaran Nominal	12 sedikit
Volt Input Maksimumtage	±4V
Volume Keluaran Maksimumtageb	±4V
Arus Masukan Maksimum	100mA
Tingkat Kebisingan Rata-rata	-120 dB Tegangan2/Hz
Kebisingan Puncak Lantai	-105 dB Tegangan2/Hz
Kebisingan RMS Masukanc	0.3 mV
Masukan Sampfrekuensi ling	Frekuensi 1 MHz
Frekuensi Pembaruan PIDd	frekuensi 500kHz
Rentang Frekuensi Modulasi Kunci Puncak	100 Hz – 100 kHz dalam Langkah 100 Hz
Penghentian Input	1 juta
Impedansi Keluaranb	220 Ω

• a. Ini adalah frekuensi di mana output mencapai pergeseran fase -180 derajat relatif terhadap input.
• b. Output dirancang untuk koneksi ke perangkat Z tinggi (>100 kΩ). Menghubungkan perangkat dengan terminasi input yang lebih rendah, Rdev, akan mengurangi vol outputtagRentang e oleh Rdev/(Rdev + 220 Ω) (misalnya, perangkat dengan terminasi 1 kΩ akan memberikan 82% dari volume keluaran nominaltagrentang e).
• c. Lebar pita integrasi adalah 100 Hz – 250 kHz.
• d. Filter low-pass mengurangi artefak digitalisasi dalam volume kontrol keluarantage, menghasilkan lebar pita keluaran sebesar 100 kHz.

Persyaratan Listrik
Volume Pasokantage	Tegangan DC 4.75 – 5.25 Volt
Pasokan Saat Ini	750 mA (Max)
Kisaran Suhua	0 °C hingga 70 °C

• Kisaran suhu di mana perangkat boleh dioperasikan tanpa Pengoperasian optimal terjadi saat mendekati suhu ruangan.

Persyaratan Sistem
Sistem Operasi	Windows 10® (Disarankan) atau 11, 64 Bit Diperlukan
Memori (RAM)	Minimal 4 GB, Disarankan 8 GB
Spenyimpanan	300 MB (Min) Ruang Disk Tersedia
Antarmuka	Kabel USB 2.0
Resolusi Layar Minimum	1200 x 800 Piksel

Gambar Mekanik 

Deklarasi Kesesuaian yang Disederhanakan
Teks lengkap deklarasi kesesuaian UE tersedia di alamat internet berikut: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

Penunjukan FCC 

Catatan: Peralatan ini telah diuji dan terbukti mematuhi batasan untuk perangkat digital Kelas A, sesuai dengan bagian 15 Peraturan FCC. Batasan ini dirancang untuk memberikan perlindungan yang wajar terhadap gangguan yang membahayakan saat peralatan dioperasikan di lingkungan komersial. Peralatan ini menghasilkan, menggunakan, dan dapat memancarkan energi frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan sesuai dengan buku petunjuk, dapat menyebabkan gangguan yang membahayakan pada komunikasi radio. Pengoperasian peralatan ini di area perumahan kemungkinan besar akan menyebabkan gangguan yang membahayakan, yang mana pengguna akan diminta untuk memperbaiki gangguan tersebut dengan biaya sendiri.

Peringatan Keamanan: Tanda CE/UKCA menunjukkan kepatuhan terhadap undang-undang kesehatan, keselamatan, dan perlindungan lingkungan Eropa.

Operasi

Dasar-dasar: Biasakan diri Anda dengan fungsi dasar DSC1.

Ground Loop dan DSC1: Pastikan pentanahan yang tepat untuk menghindari gangguan.

Memberi daya pada DSC1: Hubungkan sumber listrik dengan mengikuti pedoman yang diberikan.

Layar sentuh 

Meluncurkan Antarmuka Layar Sentuh 
Setelah tersambung ke daya dan pemanasan singkat, kurang dari satu detik, DSC1 akan menyalakan layar sentuh terintegrasi dan layar akan merespons masukan.

Pengoperasian Layar Sentuh dalam Mode SERVO
Mode SERVO mengimplementasikan pengontrol PID.

Gambar 2 Tampilan layar sentuh dalam mode operasi servo dengan pengontrol PID diaktifkan dalam mode kontrol PI. 

• Nilai numerik PV (variabel proses) menunjukkan volume RMS ACtage dari sinyal masukan dalam volt.
• OV (volume keluaran)tage) nilai numerik menunjukkan rata-rata volume outputtage dari DSC1.
• Kontrol S (setpoint) mengatur titik setel loop servo dalam volt. 4 V merupakan nilai maksimum dan -4 V merupakan nilai minimum yang diizinkan.
• Kontrol O (offset) mengatur offset DC loop servo dalam volt. 4 V merupakan nilai maksimum dan -4 V merupakan nilai minimum yang dibolehkan.
• Kontrol P (proporsional) mengatur koefisien penguatan proporsional. Ini bisa berupa nilai positif atau negatif antara 10-5 dan 10,000, yang ditulis dalam notasi teknik.
• Kontrol I (integral) mengatur koefisien penguatan integral. Ini bisa berupa nilai positif atau negatif antara 10-5 dan 10,000, yang ditulis dalam notasi teknik.
• Kontrol D (turunan) mengatur koefisien penguatan turunan. Ini bisa berupa nilai positif atau negatif antara 10-5 dan 10,000, yang ditulis dalam notasi teknik.
• Tombol STOP-RUN menonaktifkan dan mengaktifkan loop servo.
• Tombol P, I, dan D mengaktifkan (menyala) dan menonaktifkan (biru tua) masing-masing memperoleh nilaitage dalam loop servo PID.
• Menu tarik-turun SERVO memungkinkan pengguna untuk memilih modus operasi.
• Jejak berwarna biru muda menunjukkan titik setel saat ini. Setiap titik berjarak 2 µs pada sumbu X.
• Jejak emas menunjukkan PV yang diukur saat ini. Setiap titik berjarak 2 µs pada sumbu X.

Pengoperasian Layar Sentuh di RAMP Mode 
Huruf RAMP mode menghasilkan gelombang gigi gergaji dengan konfigurasi pengguna amplintang dan offset.

• Nilai numerik PV (variabel proses) menunjukkan volume RMS ACtage dari sinyal masukan dalam volt.
• OV (volume keluaran)tage) nilai numerik menunjukkan rata-rata volume outputtage yang diterapkan oleh perangkat.
• Kontrol O (offset) mengatur offset DC dari ramp keluaran dalam volt. 4 V merupakan nilai maksimum dan -4 V merupakan nilai minimum yang diizinkan.
• A (Bahasa Indonesia)ampKontrol litude) mengatur ampcahaya ramp keluaran dalam volt. 4 V merupakan nilai maksimum dan -4 V merupakan nilai minimum yang diizinkan.
• Tombol STOP-RUN masing-masing menonaktifkan dan mengaktifkan loop servo.
• Huruf RAMP Menu tarik-turun memungkinkan pengguna memilih modus pengoperasian.
• Jejak emas menunjukkan respons tanaman yang disinkronkan dengan volume pemindaian keluarantage. Setiap titik berjarak 195 µs pada sumbu X.

Pengoperasian Layar Sentuh dalam mode PUNCAK
Mode PEAK mengimplementasikan pengontrol pencarian ekstrem dengan frekuensi modulasi yang dapat dikonfigurasi pengguna, amplitude, dan konstanta integrasi. Perhatikan bahwa modulasi dan demodulasi selalu aktif saat perangkat dalam mode PEAK; sakelar run-stop mengaktifkan dan menonaktifkan penguatan integral dalam loop kontrol dither.

• Nilai numerik PV (variabel proses) menunjukkan volume RMS ACtage dari sinyal masukan dalam volt.
• OV (volume keluaran)tage) nilai numerik menunjukkan rata-rata volume outputtage yang diterapkan oleh perangkat.
• Nilai numerik M (modulation frequency multiplier) menunjukkan kelipatan 100 Hz dari frekuensi modulasi. Misalnyaample, jika M = 1 seperti yang ditunjukkan, frekuensi modulasi adalah 100 Hz. Frekuensi modulasi maksimum adalah 100 kHz, dengan nilai M 1000. Secara umum, frekuensi modulasi yang lebih tinggi disarankan, asalkan aktuator kontrol responsif pada frekuensi tersebut.
• A (Bahasa Indonesia)ampKontrol litude) mengatur ampBesaran modulasi dalam volt, dinotasikan dalam notasi teknik. 4 V merupakan nilai maksimum dan -4 V merupakan nilai minimum yang dibolehkan.
• Kontrol K (peak lock integral coefficiency) menetapkan konstanta integrasi pengontrol, dengan satuan V/s, yang dinotasikan dalam notasi teknik. Jika pengguna tidak yakin tentang cara mengonfigurasi nilai ini, biasanya disarankan untuk memulai dengan nilai sekitar 1.
• Tombol STOP-RUN masing-masing menonaktifkan dan mengaktifkan loop servo.
• Menu tarik-turun PEAK memungkinkan pengguna untuk memilih modus operasi.
• Jejak emas menunjukkan respons tanaman yang disinkronkan dengan volume pemindaian keluarantage. Setiap titik berjarak 195 µs pada sumbu X.

Perangkat lunak
Perangkat lunak pengontrol servo digital dirancang untuk memungkinkan kontrol atas fungsionalitas dasar melalui antarmuka komputer dan menyediakan serangkaian alat analisis yang diperluas untuk menggunakan pengontrol. Misalnyaample, GUI mencakup plot yang dapat menampilkan volume inputtage dalam domain frekuensi. Selain itu, data dapat diekspor sebagai .csv filePerangkat lunak ini memungkinkan penggunaan perangkat dalam mode servo, puncak, atau ramp mode dengan kontrol atas semua parameter dan pengaturan. Respons sistem mungkin viewed sebagai input voltage, sinyal kesalahan, atau keduanya, baik dalam representasi domain waktu maupun domain frekuensi. Silakan lihat manual untuk informasi lebih lanjut.

Meluncurkan Perangkat Lunak
Setelah meluncurkan perangkat lunak, klik "Hubungkan" untuk mencantumkan perangkat DSC yang tersedia. Beberapa perangkat DSC dapat dikontrol pada satu waktu.

Gambar 5
Layar peluncuran untuk perangkat lunak Klien DSCX.

Gambar 6 Jendela pemilihan perangkat. Klik OK untuk menghubungkan ke perangkat yang dipilih.

Tab Perangkat Lunak Servo
Tab Servo memungkinkan pengguna mengoperasikan perangkat dalam mode servo dengan kontrol dan tampilan tambahan di luar yang disediakan oleh antarmuka pengguna layar sentuh tertanam pada perangkat itu sendiri. Pada tab ini, representasi domain waktu atau frekuensi dari variabel proses tersedia. Respons sistem dapat berupa viewDinyatakan sebagai variabel proses, sinyal kesalahan, atau keduanya. Sinyal kesalahan adalah selisih antara variabel proses dan titik setel. Dengan menggunakan teknik analisis kontrol, respons impuls, respons frekuensi, dan respons fase perangkat dapat diprediksi, asalkan asumsi tertentu tentang perilaku sistem dan koefisien penguatan dibuat. Data ini ditampilkan pada tab kontrol servo sehingga pengguna dapat mengonfigurasi sistem mereka terlebih dahulu, sebelum memulai eksperimen kontrol.

Gambar 7 Antarmuka perangkat lunak di Ramp mode dengan tampilan domain frekuensi. 

• Aktifkan X Garis Kisi: Mencentang kotak akan mengaktifkan X garis kisi.
• Aktifkan Garis Kisi Y: Mencentang kotak akan mengaktifkan garis kisi Y.
• Tombol Jalankan / Jeda: Menekan tombol ini akan memulai / menghentikan pembaruan informasi grafis pada layar.
• Pengalih Frekuensi / Waktu: Beralih antara pemetaan domain frekuensi dan domain waktu.
• PSD / ASD Toggle: Beralih antara kepadatan spektral daya dan ampsumbu vertikal kerapatan spektral cahaya.
• Pemindaian Rata-rata: Mengaktifkan atau menonaktifkan pemindaian ini akan mengaktifkan dan menonaktifkan perata-rataan dalam domain frekuensi.
• Pemindaian Rata-rata: Kontrol numerik ini menentukan jumlah pemindaian yang akan dirata-ratakan. Minimum adalah 1 pemindaian dan maksimum adalah 100 pemindaian. Panah atas dan bawah pada keyboard menambah dan mengurangi jumlah pemindaian dalam rata-rata. Demikian pula, tombol atas dan bawah yang berdekatan dengan kontrol menambah dan mengurangi jumlah pemindaian dalam rata-rata.
• Muat: Menekan tombol ini di panel Spektrum Referensi memungkinkan pengguna untuk memilih spektrum referensi yang disimpan pada PC klien.
• Simpan: Menekan tombol ini di panel Spektrum Referensi memungkinkan pengguna untuk menyimpan data frekuensi yang sedang ditampilkan ke PC mereka. Setelah mengklik tombol ini, akan muncul pesan simpan. file dialog akan memungkinkan pengguna untuk memilih lokasi penyimpanan dan memasukkan file nama untuk data mereka. Data disimpan sebagai Commas Separated Value (CSV).
• Tampilkan Referensi: Mencentang kotak ini memungkinkan tampilan spektrum referensi yang terakhir dipilih.
• Skala Otomatis Sumbu Y: Mencentang kotak akan mengaktifkan pengaturan otomatis batas tampilan Sumbu Y.
• Skala Otomatis Sumbu X: Mencentang kotak akan mengaktifkan pengaturan otomatis batas tampilan Sumbu X.
• Log Sumbu X: Mencentang kotak akan beralih antara tampilan sumbu X logaritmik dan linear.
• Jalankan PID: Mengaktifkan tombol ini akan mengaktifkan loop servo pada perangkat.
• O Numerik: Nilai ini mengatur offset voltage dalam volt.
• SP Numerik: Nilai ini mengatur titik setel vol.tage dalam volt.
• Kp Numerik: Nilai ini mengatur perolehan proporsional.
• Ki Numerik: Nilai ini menetapkan penguatan integral dalam 1/s.
• Kd Numerik: Nilai ini menetapkan perolehan turunan dalam s.
• Tombol P, I, D: Tombol-tombol ini masing-masing mengaktifkan penguatan proporsional, integral, dan turunan saat menyala.
• Alihkan Jalankan / Hentikan: Mengaktifkan dan menonaktifkan sakelar ini.

Pengguna juga dapat menggunakan mouse untuk mengubah cakupan informasi yang ditampilkan: 

• Roda tetikus memperbesar dan memperkecil plot ke arah posisi penunjuk tetikus saat ini.
• SHIFT + Klik mengubah penunjuk tetikus menjadi tanda tambah. Setelah itu, tombol kiri tetikus akan memperbesar posisi penunjuk tetikus sebanyak 3 kali. Pengguna juga dapat menyeret dan memilih area grafik yang akan diperbesar agar sesuai.
• ALT + Klik mengubah penunjuk tetikus menjadi tanda minus. Setelah itu, tombol kiri tetikus akan memperkecil posisi penunjuk tetikus sebanyak 3 kali lipat.
• Gerakan menyebar dan mencubit pada alas tetikus atau layar sentuh masing-masing akan memperbesar dan memperkecil tampilan grafik.
• Setelah menggulir, mengklik tombol kiri mouse akan memungkinkan pengguna untuk menggeser dengan menyeret mouse.
• Mengklik kanan grafik akan mengembalikan posisi default grafik.

Ramp Tab Perangkat Lunak
Huruf Ramp tab menyediakan fungsionalitas yang sebanding dengan ramp tab pada layar sentuh tertanam. Beralih ke tab ini akan menempatkan perangkat yang terhubung dalam posisiamp mode.

Gambar 8
Antarmuka perangkat lunak di Ramp mode.

Selain kontrol yang tersedia dalam mode Servo, Ramp mode menambahkan: 

• Amplitude Numerik: Nilai ini mengatur pemindaian amplitude dalam volt.
• Offset Numerik: Nilai ini menetapkan offset pemindaian dalam volt.
• Jalankan / Hentikan Ramp Toggle: Mengaktifkan dan menonaktifkan sakelar iniamp.

Tab Perangkat Lunak Puncak 
Tab Kontrol Puncak menyediakan fungsi yang sama dengan mode PEAK pada antarmuka pengguna yang tertanam, dengan visibilitas tambahan ke dalam sifat sinyal balik dari sistem. Beralih ke tab ini akan mengalihkan perangkat yang terhubung ke mode operasi PEAK.

Gambar 9 Antarmuka perangkat lunak dalam mode Puncak dengan tampilan domain waktu.

Selain kontrol yang tersedia dalam mode Servo, mode Puncak menambahkan: 

• Amplitude numerik: Nilai ini mengatur modulasi amplitude dalam volt.
• K numerik: Ini adalah koefisien integral kunci puncak; nilai ini menetapkan konstanta penguatan integral dalam V/s.
• Offset numerik: Nilai ini menetapkan offset dalam volt.
• Frekuensi numerik: Ini menetapkan pengali frekuensi modulasi dalam kelipatan 100 Hz. Nilai minimum yang diizinkan adalah 100 Hz dan nilai maksimumnya adalah 100 kHz.
• Sakelar Run / Stop Peak: Mengaktifkan dan menonaktifkan gain integral. Perhatikan, setiap kali perangkat dalam mode PEAK, modulasi output dan demodulasi sinyal kesalahan aktif.

Data Tersimpan 
Data disimpan dalam format Comma Separated Value (CSV). Header singkat menyimpan data penting dari data yang disimpan. Jika format CSV ini diubah, perangkat lunak mungkin tidak dapat memulihkan spektrum referensi. Oleh karena itu, pengguna dianjurkan untuk menyimpan data mereka dalam spreadsheet terpisah. file jika mereka bermaksud melakukan analisis independen.

Gambar 10 Data dalam format .csv yang diekspor dari DSC1. 

Teori Operasi

Kontrol Servo PID
Rangkaian PID sering digunakan sebagai pengontrol umpan balik loop kontrol dan sangat umum dalam rangkaian servo. Tujuan rangkaian servo adalah untuk menahan sistem pada nilai yang telah ditentukan (titik setel) untuk jangka waktu yang lama. Rangkaian PID secara aktif menahan sistem pada titik setel dengan menghasilkan sinyal kesalahan yang merupakan selisih antara titik setel dan nilai arus dan memodulasi vol keluaran.tage untuk mempertahankan titik setel. Huruf-huruf yang membentuk akronim PID sesuai dengan Proporsional (P), Integral (I), dan Derivatif (D), yang mewakili tiga pengaturan kontrol dari rangkaian PID.

Istilah proporsional bergantung pada kesalahan saat ini, istilah integral bergantung pada akumulasi kesalahan masa lalu, dan istilah turunan adalah prediksi kesalahan masa depan. Masing-masing istilah ini dimasukkan ke dalam jumlah tertimbang yang menyesuaikan volume keluaran.tage dari rangkaian, u(t). Output ini dimasukkan ke dalam perangkat kontrol, pengukurannya dimasukkan kembali ke dalam loop PID, dan proses tersebut dibiarkan untuk secara aktif menstabilkan output rangkaian untuk mencapai dan menahan nilai titik setel. Diagram blok di bawah ini menggambarkan tindakan rangkaian PID. Satu atau beberapa kontrol dapat digunakan dalam rangkaian servo apa pun tergantung pada apa yang dibutuhkan untuk menstabilkan sistem (yaitu, P, I, PI, PD, atau PID).

Harap dicatat bahwa rangkaian PID tidak akan menjamin kontrol yang optimal. Pengaturan kontrol PID yang tidak tepat dapat menyebabkan rangkaian berosilasi secara signifikan dan menyebabkan ketidakstabilan dalam kontrol. Terserah kepada pengguna untuk menyesuaikan parameter PID dengan benar guna memastikan kinerja yang tepat.

Teori PID 

Teori PID untuk Pengontrol Servo Kontinu: Memahami teori PID untuk kontrol servo yang optimal.
Output dari rangkaian kontrol PID, u(t), diberikan sebagai

Di mana:

• ?? adalah gain proporsional, tak berdimensi
• ?? adalah gain integral dalam 1/detik
• ?? adalah keuntungan turunan dalam hitungan detik
• ?(?) adalah sinyal kesalahan dalam volt
• ?(?) adalah keluaran kontrol dalam volt

Dari sini kita dapat mendefinisikan unit kontrol secara matematis dan membahas masing-masing secara lebih rinci. Kontrol proporsional sebanding dengan sinyal kesalahan; dengan demikian, ini merupakan respons langsung terhadap sinyal kesalahan yang dihasilkan oleh rangkaian:
= ???(?)
Penguatan proporsional yang lebih besar menghasilkan perubahan yang lebih besar sebagai respons terhadap kesalahan, dan dengan demikian memengaruhi kecepatan pengontrol dalam merespons perubahan dalam sistem. Sementara penguatan proporsional yang tinggi dapat menyebabkan rangkaian merespons dengan cepat, nilai yang terlalu tinggi dapat menyebabkan osilasi di sekitar nilai SP. Nilai yang terlalu rendah dan rangkaian tidak dapat merespons perubahan dalam sistem secara efisien. Kontrol integral melangkah lebih jauh dari penguatan proporsional, karena penguatan proporsional tidak hanya berbanding lurus dengan besarnya sinyal kesalahan tetapi juga durasi kesalahan yang terakumulasi.

Kontrol integral sangat efektif dalam meningkatkan waktu respons rangkaian sekaligus menghilangkan kesalahan kondisi tunak yang terkait dengan kontrol proporsional murni. Intinya, kontrol integral menjumlahkan semua kesalahan yang sebelumnya tidak dikoreksi, lalu mengalikan kesalahan itu dengan Ki untuk menghasilkan respons integral. Jadi, bahkan untuk kesalahan berkelanjutan yang kecil, respons integral agregat yang besar dapat terwujud. Namun, karena respons kontrol integral yang cepat, nilai penguatan yang tinggi dapat menyebabkan overshoot signifikan dari nilai SP dan menyebabkan osilasi dan ketidakstabilan. Terlalu rendah dan rangkaian akan jauh lebih lambat dalam merespons perubahan dalam sistem. Kontrol derivatif mencoba mengurangi overshoot dan potensi dering dari kontrol proporsional dan integral. Ini menentukan seberapa cepat rangkaian berubah seiring waktu (dengan melihat turunan sinyal kesalahan) dan mengalikannya dengan Kd untuk menghasilkan respons derivatif.

Tidak seperti kontrol proporsional dan integral, kontrol derivatif akan memperlambat respons rangkaian. Dengan demikian, kontrol derivatif dapat mengkompensasi sebagian overshoot serta damp menghilangkan osilasi yang disebabkan oleh kontrol integral dan proporsional. Nilai penguatan yang tinggi menyebabkan rangkaian merespons dengan sangat lambat dan dapat menyebabkan seseorang rentan terhadap gangguan dan osilasi frekuensi tinggi (karena rangkaian menjadi terlalu lambat untuk merespons dengan cepat). Jika terlalu rendah, rangkaian cenderung melampaui nilai titik setel. Namun, dalam beberapa kasus, melampaui nilai titik setel dengan jumlah yang signifikan harus dihindari dan dengan demikian penguatan turunan yang lebih tinggi (bersama dengan penguatan proporsional yang lebih rendah) dapat digunakan. Bagan di bawah ini menjelaskan efek peningkatan penguatan salah satu parameter secara independen.

Parameter Ditingkatkan	Bangun Waktu	Melampaui	Waktu penyelesaian	Kesalahan Keadaan Tetap	Stabilitas
Kp	Mengurangi	Meningkatkan	Uang receh	Mengurangi	Menurunkan
Ki	Mengurangi	Meningkatkan	Meningkatkan	Penurunan yang signifikan	Menurunkan
Kd	Penurunan Kecil	Penurunan Kecil	Penurunan Kecil	Tidak berpengaruh	Meningkatkan (untuk Kd kecil)

Pengendali Servo Waktu Diskrit 

Format Data
Pengontrol PID di DSC1 menerima ADC 16-bitample, yang merupakan angka biner offset, yang dapat berkisar dari 0-65535. 0 memetakan secara linear ke input 4V negatif dan 65535 mewakili sinyal input +4V. Sinyal "kesalahan", ?[?], dalam loop PID pada langkah waktu ? ditentukan sebagai ?[?] = ? − ?[?] Di mana ? adalah titik setel dan ?[?] adalah voltagadalahample dalam skala biner offset pada langkah waktu diskrit, ?.

Hukum Kontrol dalam Domain Waktu
Tiga istilah perolehan dihitung dan dijumlahkan bersama.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Di mana ??[?], ??[?], dan ??[?] adalah penguatan proporsional, integral, dan turunan yang menyusun keluaran kontrol ?[?] pada langkah waktu ?. ??, ??, dan ?? adalah koefisien penguatan proporsional, integral, dan turunan.

Memperkirakan Integral dan Turunan
DSC1 mengaproksimasikan integrator dengan akumulator.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Pertimbangan interval integrasi, lebar langkah waktu, dibungkus ke dalam koefisien perolehan integral ?? sehingga: ?? = ?′?ℎ
Dimana ?′? adalah koefisien penguatan integral yang dimasukkan secara nominal dan ℎ adalah waktu antara s ADCamples. Kami membuat perkiraan serupa terhadap turunan sebagai perbedaan antara ?[?] dan ?[? − 1] lagi-lagi dengan asumsi bahwa ?? juga mengandung skala 1 / h.

Seperti yang disebutkan sebelumnya, sekarang pertimbangkan bahwa perkiraan integral dan turunan tidak mencakup pertimbangan langkah waktu (sampinterval), selanjutnya disebut ℎ. Secara tradisional kita menyebutnya perkiraan eksplisit orde pertama terhadap variabel ?[?] dengan = ?(?, ?) berdasarkan suku-suku pada perluasan deret Taylor adalah ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Hal ini sering disebut sebagai Skema Integrasi Euler Mundur atau Integrator Numerik Orde Pertama Eksplisit. Jika kita mencari turunan, ?(?, ?), kita menemukan:

Perhatikan kesamaan pembilang di atas dengan perkiraan kita terhadap turunan dalam persamaan kontrol. Artinya, perkiraan kita terhadap turunan lebih tepat diskalakan oleh ℎ−1.

Ini juga secara intuitif meniru Teorema Dasar Kalkulus:

Sekarang jika kita katakan bahwa ? adalah integral dari sinyal kesalahan ?, kita dapat membuat substitusi berikut.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Dan kita peroleh dari pendekatan deret Taylor orde pertama terhadap fungsi ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Dengan mengasumsikan ∫?[?]=0 untuk ?=0, pendekatan selanjutnya terhadap integral praktis mengembun menjadi akumulator.

Oleh karena itu, kami menyesuaikan turunan hukum kontrol kami sebelumnya menjadi:

Hukum Kontrol dalam Domain Frekuensi
Meskipun persamaan yang diperoleh di bagian selanjutnya menginformasikan perilaku domain waktu dari pengontrol PID waktu diskrit yang diterapkan di DSC1, persamaan tersebut tidak banyak menjelaskan tentang respons domain frekuensi pengontrol. Sebagai gantinya, kami memperkenalkan domain ?, yang analog dengan domain Laplace, tetapi untuk waktu diskrit dan bukan waktu kontinu. Mirip dengan transformasi Laplace, transformasi Z dari suatu fungsi paling sering ditentukan dengan menyusun hubungan transformasi Z yang ditabulasikan, daripada mengganti definisi transformasi Z (ditunjukkan di bawah) secara langsung.

Di mana ?(?) adalah ekspresi domain-Z dari variabel waktu diskrit ?[?], ? adalah jari-jari (sering dianggap sebagai 1) dari variabel independen ?, ? adalah akar kuadrat dari -1, dan ∅ adalah argumen kompleks dalam radian atau derajat. Dalam kasus ini, hanya diperlukan dua transformasi Z dalam bentuk tabel.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Transformasi Z dari suku proporsional, ??, adalah hal yang mudah. ​​Selain itu, mohon terima sejenak bahwa akan berguna bagi kita untuk menentukan kesalahan untuk mengontrol fungsi transfer, ?(?), daripada hanya ?(?).

Transformasi Z dari suku integral, ??, lebih menarik.
Ingat skema integrasi Euler eksplisit kita di bagian sebelumnya: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
Rumus untuk mencari nilai ∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
Rumus untuk mencari nilai ?(?) adalah:

Terakhir, kita melihat keuntungan derivatif, ??: 

Dengan menggabungkan masing-masing fungsi transfer di atas, kita sampai pada: 

Dengan persamaan ini, kita dapat menghitung respons domain frekuensi untuk pengontrol secara numerik dan menampilkannya sebagai plot Bode, seperti di bawah ini.
Fungsi Transfer PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Perhatikan bagaimana penguatan pengontrol PI hanya mendekati penguatan proporsional dan frekuensi tinggi serta bagaimana penguatan pengontrol PD hanya mendekati penguatan proporsional pada frekuensi rendah.

Penyetelan PID
Secara umum, penguatan P, I, dan D perlu disesuaikan oleh pengguna untuk mengoptimalkan kinerja sistem. Meskipun tidak ada seperangkat aturan tetap tentang nilai yang seharusnya untuk sistem tertentu, mengikuti prosedur umum akan membantu dalam menyetel sirkuit agar sesuai dengan sistem dan lingkungan seseorang. Secara umum, sirkuit PID yang disetel dengan benar biasanya akan sedikit melampaui nilai SP dan kemudian dengan cepat menurun.amp untuk mencapai nilai SP dan tetap stabil pada titik tersebut. Loop PID dapat mengunci ke kemiringan positif atau negatif dengan mengubah tanda penguatan P, I, dan D. Dalam DSC1, tanda-tanda terkunci bersama sehingga mengubah satu akan mengubah semuanya.

Penyetelan manual pengaturan gain merupakan metode paling sederhana untuk menyetel kontrol PID. Akan tetapi, prosedur ini dilakukan secara aktif (pengontrol PID terpasang pada sistem dan loop PID diaktifkan) dan memerlukan sejumlah pengalaman untuk memperoleh hasil yang baik. Untuk menyetel pengontrol PID secara manual, pertama-tama atur gain integral dan derivatif ke nol. Tingkatkan gain proporsional hingga Anda mengamati osilasi pada output. Gain proporsional Anda kemudian harus disetel ke kira-kira setengah dari nilai ini. Setelah gain proporsional disetel, tingkatkan gain integral hingga offset apa pun dikoreksi pada skala waktu yang sesuai untuk sistem Anda.

Jika Anda meningkatkan gain ini terlalu banyak, Anda akan melihat overshoot signifikan dari nilai SP dan ketidakstabilan di sirkuit. Setelah gain integral ditetapkan, gain derivatif kemudian dapat ditingkatkan. Gain derivatif akan mengurangi overshoot dan damp sistem dengan cepat ke nilai titik yang ditetapkan. Jika Anda meningkatkan penguatan turunan terlalu banyak, Anda akan melihat overshoot yang besar (karena rangkaian terlalu lambat merespons). Dengan bermain-main dengan pengaturan penguatan, Anda dapat mengoptimalkan kinerja rangkaian PID Anda, menghasilkan sistem yang cepat merespons perubahan dan secara efektifamps keluar osilasi tentang nilai titik yang ditetapkan.

Jenis Kontrol	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
IDENTIFIKASI	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Meskipun penyetelan manual dapat sangat efektif dalam menyetel sirkuit PID untuk sistem spesifik Anda, hal itu memerlukan sejumlah pengalaman dan pemahaman tentang sirkuit PID dan respons. Metode Ziegler-Nichols untuk penyetelan PID menawarkan panduan yang lebih terstruktur untuk menyetel nilai PID. Sekali lagi, Anda ingin menyetel penguatan integral dan turunan ke nol. Tingkatkan penguatan proporsional hingga sirkuit mulai berosilasi. Kami akan menyebut level penguatan ini Ku. Osilasi akan memiliki periode Pu. Penguatan untuk berbagai sirkuit kontrol kemudian diberikan dalam bagan di atas. Perhatikan bahwa saat menggunakan metode penyetelan Ziegler-Nichols dengan DSC1, suku integral yang ditentukan dari tabel harus dikalikan dengan 2⋅10-6 untuk menormalkan ke samplaju. Demikian pula, koefisien turunan harus dibagi dengan 2⋅10-6 untuk menormalkan ke samptarif.

Rampsedang
Pengguna mungkin sering perlu menentukan titik operasi sinyal besar atau titik setel yang berguna untuk suatu sistem. Untuk menentukan titik operasi sinyal besar (selanjutnya disebut sebagai DC offset) atau titik setel servo yang optimal, teknik yang umum adalah dengan menstimulasi sistem berulang kali dengan volume yang meningkat secara linier.tagSinyal e. Pola ini umumnya disebut gelombang gigi gergaji, karena bentuknya mirip gigi gergaji.

Mode Kunci Puncak
Mode kunci puncak menerapkan algoritma penguncian dither yang juga dikenal sebagai pengontrol pencarian ekstrem. Dalam mode operasi ini, nilai kontrol ditumpangkan pada keluaran gelombang sinus. Vol masukan yang diukurtage pertama kali disaring secara digital dengan high-pass filter (HPF) untuk menghilangkan offset DC. Kemudian sinyal AC digabungkan dan didemodulasi dengan mengalikan setiap vol yang diukurtage dengan nilai modulasi gelombang sinus yang keluar. Operasi perkalian ini menciptakan sinyal terdemodulasi dengan dua komponen utama: gelombang sinus pada jumlah kedua frekuensi dan sinyal pada selisih kedua frekuensi.

Filter digital kedua, kali ini filter lolos rendah (LPF), melemahkan sinyal jumlah dua frekuensi, dan mentransmisikan sinyal perbedaan frekuensi rendah dua frekuensi. Konten sinyal pada frekuensi yang sama dengan modulasi muncul sebagai sinyal DC pasca demodulasi. Langkah terakhir dalam algoritma kunci puncak adalah mengintegrasikan sinyal LPF. Output integrator, dikombinasikan dengan modulasi keluar, menggerakkan vol outputtage. Akumulasi energi sinyal demodulasi frekuensi rendah di integrator mendorong vol kontrol offsettage dari output semakin tinggi dan tinggi hingga tanda output LPF berbalik dan output integrator mulai berkurang. Saat nilai kontrol mendekati puncak respons sistem, hasil modulasi pada sinyal input ke pengontrol servo menjadi semakin kecil, karena kemiringan bentuk gelombang sinusoidal adalah nol pada puncaknya. Hal ini pada gilirannya berarti bahwa ada nilai output yang lebih rendah dari sinyal yang didemodulasi dan disaring melalui low-pass, dan oleh karena itu lebih sedikit yang terakumulasi dalam integrator.

Gambar 12 Diagram blok pengontrol penguncian puncak. Sinyal masukan dari pabrik respons puncak didigitalkan, kemudian disaring dengan high-pass. Sinyal keluaran HPF didemodulasi dengan osilator lokal digital. Keluaran demodulator disaring dengan low-pass dan kemudian diintegrasikan. Keluaran integrator ditambahkan ke sinyal modulasi dan dikeluarkan ke pabrik respons puncak. Penguncian puncak merupakan algoritma kontrol yang baik untuk dipilih ketika sistem yang ingin dikontrol pengguna tidak memiliki respons monotonik di sekitar titik kontrol optimal.ampSebagian besar sistem semacam ini adalah media optik dengan panjang gelombang resonansi, seperti sel uap, atau filter penolak pita RF (filter takik). Karakteristik utama skema kontrol penguncian puncak adalah kecenderungan algoritme untuk mengarahkan sistem ke titik nol sinyal kesalahan yang bertepatan dengan puncak sinyal terukur, seolah-olah sinyal kesalahan merupakan turunan dari sinyal terukur. Perhatikan bahwa puncaknya mungkin positif atau negatif. Untuk memulai mode operasi penguncian puncak untuk DSC1, Anda dapat mengikuti prosedur ini.

1. Pastikan bahwa ada puncak (atau lembah) sinyal yang Anda kunci berada dalam volume kontroltagrentang aktuator, dan posisi puncak relatif stabil seiring waktu. Sangat membantu untuk menggunakan RAMP mode untuk memvisualisasikan sinyal di atas kontrol voltagberbagai minat.
2. Perhatikan volume kontroltagPosisi puncak (atau lembah).
3. Perkirakan seberapa luas puncak (atau lembah) dalam vol kontroltage pada setengah tinggi puncak. Lebar ini, dalam volt, umumnya disebut sebagai Full-Width Half-Max atau FWHM. Lebarnya harus minimal 0.1 V untuk hasil yang baik.
4. Mengatur modulasi amplitude (A) hingga 1% hingga 10% dari volume FWHMtage.
5. Mengatur volume offsettagsedekat mungkin dengan posisi puncak (atau lembah) yang ingin Anda kunci.
6. Atur frekuensi modulasi ke frekuensi yang diinginkan. Pada layar sentuh, hal ini dipengaruhi melalui M, parameter frekuensi modulasi. Frekuensi modulasi adalah 100 Hz dikali M. Pemilihan frekuensi modulasi terbaik bergantung pada aplikasi. Thorlabs merekomendasikan nilai sekitar 1 kHz untuk aktuator mekanis. Frekuensi yang lebih tinggi dapat digunakan untuk aktuator elektro-optik.
7. Tetapkan koefisien integral kunci puncak (K) ke 0.1 kali A. K bisa positif atau negatif. Umumnya, K positif mengunci ke puncak sinyal input, sedangkan K negatif mengunci ke lembah sinyal input. Namun, jika aktuator atau sistem yang dikunci memiliki penundaan fase lebih dari 90 derajat pada frekuensi dither, tanda K akan terbalik dan K positif akan mengunci ke lembah, dan K negatif akan mengunci ke puncak.
8. Tekan Jalankan dan verifikasi bahwa volume kontroltagOutput berubah dari nilai offset (O) asli dan tidak berubah ke titik ekstrem. Atau, pantau variabel proses menggunakan osiloskop untuk memverifikasi bahwa DSC1 terkunci pada puncak atau lembah yang diinginkan.

Gambar 13 Contohampdata dari rampmengubah offset keluaran voltage dengan gelombang sinus kontinu, yang dikenakan pada respons puncak pabrik. Perhatikan bahwa sinyal kesalahan zero crossing sejajar dengan puncak sinyal respons pabrik.

Perawatan dan Pembersihan
Bersihkan dan rawat DSC1 secara teratur untuk mendapatkan kinerja yang optimal. DSC1 tidak memerlukan perawatan rutin. Jika layar sentuh pada perangkat menjadi kotor, Thorlabs menyarankan untuk membersihkan layar sentuh secara perlahan dengan kain lembut bebas serabut yang dibasahi dengan alkohol isopropil encer.

Pemecahan Masalah dan Perbaikan

Jika timbul masalah, rujuk bagian pemecahan masalah untuk panduan dalam menyelesaikan masalah umum. Tabel di bawah ini menjelaskan masalah umum dengan solusi yang direkomendasikan DSC1 dan Thorlabs.

Masalah	Penjelasan	Memperbaiki
Perangkat tidak menyala saat dicolokkan ke daya USB Tipe-C.	Perangkat ini memerlukan arus hingga 750 mA dari catu daya 5 V, 3.75 W. Ini mungkin melebihi kemampuan daya beberapa konektor USB-A pada laptop dan PC.	Gunakan catu daya Thorlabs DS5 atau CPS1. Atau, gunakan catu daya USB Type-C seperti yang biasanya digunakan untuk mengisi daya ponsel atau laptop yang memiliki daya keluaran minimal 750 mA pada 5 V.
Perangkat tidak menyala saat port data dicolokkan ke PC.	DSC1 hanya mengambil daya dari konektor daya USB Tipe-C. Konektor USB Tipe Mini-B hanya untuk data.	Hubungkan port USB Tipe-C ke catu daya yang memiliki daya keluaran minimal 750 mA pada 5 V, seperti Thorlabs DS5 atau CPS1.

Pembuangan
Ikuti panduan pembuangan yang tepat saat menghentikan penggunaan DSC1.
Thorlabs memverifikasi kepatuhan kami dengan arahan WEEE (Limbah Peralatan Listrik dan Elektronik) dari Komunitas Eropa dan undang-undang nasional yang sesuai. Dengan demikian, semua pengguna akhir di EC dapat mengembalikan peralatan listrik dan elektronik kategori Lampiran I "akhir masa pakai" yang dijual setelah 13 Agustus 2005 ke Thorlabs, tanpa dikenakan biaya pembuangan. Unit yang memenuhi syarat ditandai dengan logo "tempat sampah beroda" yang dicoret (lihat kanan), dijual kepada dan saat ini dimiliki oleh perusahaan atau lembaga di dalam EC dan tidak dibongkar atau terkontaminasi. Hubungi Thorlabs untuk informasi lebih lanjut. Pengelolaan limbah adalah tanggung jawab Anda sendiri. Unit "akhir masa pakai" harus dikembalikan ke Thorlabs atau diserahkan ke perusahaan yang mengkhususkan diri dalam pemulihan limbah. Jangan buang unit di tempat sampah atau di tempat pembuangan limbah umum. Merupakan tanggung jawab pengguna untuk menghapus semua data pribadi yang tersimpan di perangkat sebelum dibuang.

Tanya Jawab Umum:

T: Apa yang harus saya lakukan jika DSC1 tidak menyala?
A: Periksa sambungan sumber daya dan pastikan sambungan tersebut memenuhi persyaratan yang ditentukan. Jika masalah berlanjut, hubungi dukungan pelanggan untuk mendapatkan bantuan.

Keamanan

MELIHAT
Instrumen ini harus dijauhkan dari lingkungan yang memungkinkan terjadinya tumpahan cairan atau kondensasi uap air. Itu tidak tahan air. Untuk menghindari kerusakan pada instrumen, jangan biarkan instrumen terkena semprotan, cairan, atau pelarut.

Instalasi

Informasi Garansi
Perangkat presisi ini hanya dapat diservis jika dikembalikan dan dikemas dengan benar ke dalam kemasan asli yang lengkap termasuk pengiriman lengkap ditambah sisipan karton yang menahan perangkat yang disertakan. Jika perlu, minta kemasan pengganti. Rujuk servis ke personel yang berkualifikasi.

Komponen yang Termasuk

Pengontrol Servo Digital Kompak DSC1 dilengkapi dengan komponen-komponen berikut:

• Pengontrol Servo Digital DSC1
• Kartu Mulai Cepat
• Kabel Data USB-AB-72 USB 2.0 Tipe-A ke Mini-B, Panjang 72″ (1.83 m)
• Kabel Daya USB Tipe-A ke USB Tipe-C, Panjang 1 m (39″)
• Kabel Koaksial PAA248 SMB ke BNC, Panjang 48″ (1.22 m) (Jumlah 2)

Instalasi dan Pengaturan

Dasar-dasar 
Pengguna dapat mengonfigurasi perangkat dengan komputer menggunakan antarmuka USB atau melalui layar sentuh terintegrasi. Dalam kedua kasus tersebut, daya harus disediakan melalui koneksi USB-C 5V. Saat menggunakan GUI desktop, pengontrol servo harus dihubungkan dengan kabel USB 2.0 (termasuk) dari port data perangkat ke PC dengan perangkat lunak Pengontrol Servo Digital yang terpasang.

Ground Loop dan DSC1
DSC1 mencakup sirkuit internal untuk membatasi kemungkinan terjadinya ground loop. Thorlabs menyarankan untuk menggunakan catu daya teregulasi DS5 yang diisolasi transformator atau paket baterai eksternal CPS1. Dengan catu daya DS5 atau CPS1, ground sinyal di dalam DSC1 mengambang sehubungan dengan ground bumi dari stopkontak dinding. Satu-satunya koneksi ke perangkat yang umum untuk ground sinyal ini adalah pin ground sinyal dari konektor daya USB-C dan jalur pengembalian luar pada kabel koaksial SMB keluaran. Koneksi data USB terisolasi. Sinyal input memiliki resistor pemutus ground-loop antara jalur pengembalian sinyal dan ground sinyal di dalam instrumen yang biasanya mencegah gangguan ground loop. Yang penting, tidak ada dua jalur langsung ke ground sinyal perangkat, meminimalkan terjadinya ground loop.

Untuk lebih mengurangi risiko gangguan ground loop, Thorlabs menyarankan praktik terbaik berikut: 

• Jaga agar semua kabel daya dan sinyal ke perangkat tetap pendek.
• Gunakan catu daya yang diisolasi dari baterai (CPS1) atau transformator (DS5) dengan DSC1. Ini memastikan sinyal perangkat mengambang terhubung ke ground.
• Jangan menghubungkan jalur pengembalian sinyal instrumen lain satu sama lain.
  • Mantan biasaample adalah osiloskop benchtop yang umum; paling sering cangkang luar dari koneksi input BNC terhubung langsung ke ground bumi. Beberapa klip ground yang terhubung ke node ground yang sama dalam suatu percobaan dapat menyebabkan ground loop.

Walaupun DSC1 sendiri tidak mungkin menyebabkan ground loop, instrumen lain di lab pengguna mungkin tidak memiliki isolasi ground loop dan dengan demikian dapat menjadi sumber ground loop.

Memberi daya pada DSC1
Pengontrol Servo Digital DSC1 memerlukan daya 5 V melalui USB-C pada arus puncak hingga 0.75 A dan 0.55 A dalam operasi umum. Thorlabs menawarkan dua catu daya yang kompatibel: CPS1 dan DS5. Dalam aplikasi yang sensitivitas kebisingannya kurang dibatasi atau memerlukan waktu pengoperasian lebih dari 8 jam, catu daya teregulasi DS5 direkomendasikan. Catu daya baterai CPS1 direkomendasikan jika kinerja kebisingan optimal diinginkan. Dengan CPS1 yang terisi penuh dan dalam kondisi baik, DSC1 dapat beroperasi selama 8 jam atau lebih tanpa pengisian ulang.

Kontak Thorlabs Seluruh Dunia

Untuk bantuan atau pertanyaan lebih lanjut, silakan hubungi kontak Thorlabs di seluruh dunia. Untuk dukungan teknis atau pertanyaan penjualan, silakan kunjungi kami di www.thorlabs.com/contact untuk informasi kontak terbaru kami.

Kantor Pusat Perusahaan
Thorlabs, Inc.
43 Jalan Sparta
Newton, New Jersey 07860
Amerika Serikat
penjualan@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Importir UE
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Jerman
penjualan.de@thorlabs.com
eropa@thorlabs.com

Produsen produk
Thorlabs, Inc.
43 Jalan Sparta
Newton, New Jersey 07860 Amerika Serikat
penjualan@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Importir Inggris
Thorlabs Ltd.
204 Taman Bisnis Lancaster Way
Ely CB6 3NX
Inggris Raya
penjualan.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Dokumen / Sumber Daya

Pengontrol Servo Digital Kompak THORLABS DSC1 [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna DSC1, Pengontrol Servo Digital Kompak DSC1, DSC1, Pengontrol Servo Digital Kompak, Pengontrol Servo Digital, Pengontrol Servo, Pengontrol

Referensi

• Panduan Pengguna