THORLABS DSC1 कॉम्पॅक्ट डिजिटल सर्वो कंट्रोलर

तपशील:

• उत्पादनाचे नाव: DSC1 कॉम्पॅक्ट डिजिटल सर्वो कंट्रोलर
• शिफारस केलेला वापर: थोरलॅब्सच्या फोटोडिटेक्टर आणि अ‍ॅक्च्युएटर्ससह
• सुसंगत अ‍ॅक्चुएटर्स: पायझो ampलाइफायर्स, लेसर डायोड ड्रायव्हर्स, टीईसी कंट्रोलर्स, इलेक्ट्रो-ऑप्टिक मॉड्युलेटर
• अनुपालन: CE/UKCA खुणा

उत्पादन वापर सूचना

परिचय

अभिप्रेत वापर: DSC1 हा एक कॉम्पॅक्ट डिजिटल सर्वो कंट्रोलर आहे जो संशोधन आणि उद्योगात सामान्य प्रयोगशाळेच्या वापरासाठी डिझाइन केलेला आहे. DSC1 एक व्हॉल्यूम मोजतोtage, वापरकर्त्याने निवडलेल्या नियंत्रण अल्गोरिदमनुसार अभिप्राय सिग्नलची गणना करते आणि एक व्हॉल्यूम आउटपुट करतेtage. उत्पादनाचा वापर फक्त या मॅन्युअलमध्ये वर्णन केलेल्या सूचनांनुसारच केला जाऊ शकतो. इतर कोणताही वापर वॉरंटी रद्द करेल. थॉरलॅब्सच्या संमतीशिवाय, डीएससी१ मध्ये फॅक्टरी मशीन सूचना पुन्हा प्रोग्राम करण्याचा, बायनरी कोड वेगळे करण्याचा किंवा अन्यथा बदलण्याचा कोणताही प्रयत्न केल्यास वॉरंटी रद्द होईल. थॉरलॅब्स थॉरलॅब्सच्या फोटोडिटेक्टर आणि अ‍ॅक्च्युएटर्ससह डीएससी१ वापरण्याची शिफारस करते. उदा.ampDSC1 सह वापरण्यासाठी योग्य असलेले थॉरलॅब्स अ‍ॅक्च्युएटर्सपैकी काही म्हणजे थॉरलॅब्सचे पायझो ampलाइफायर्स, लेसर डायोड ड्रायव्हर्स, थर्मोइलेक्ट्रिक कूलर (TEC) कंट्रोलर्स आणि इलेक्ट्रो-ऑप्टिक मॉड्युलेटर.

सुरक्षितता चेतावणींचे स्पष्टीकरण

टीप महत्त्वाची मानली जाणारी, परंतु धोक्याशी संबंधित नसलेली माहिती दर्शवते, जसे की उत्पादनाचे संभाव्य नुकसान.
उत्पादनावरील CE/UKCA खुणा ही उत्पादकाची घोषणा आहे की उत्पादन संबंधित युरोपियन आरोग्य, सुरक्षा आणि पर्यावरण संरक्षण कायद्याच्या आवश्यक आवश्यकतांचे पालन करते.
उत्पादन, अॅक्सेसरीज किंवा पॅकेजिंगवरील व्हीली बिन चिन्ह सूचित करते की हे उपकरण अक्रमित नगरपालिका कचरा म्हणून मानले जाऊ नये तर ते वेगळे गोळा केले पाहिजे.

वर्णन
थोरलॅब्सचा DSC1 डिजिटल सर्वो कंट्रोलर हा इलेक्ट्रो-ऑप्टिकल सिस्टीमच्या फीडबॅक नियंत्रणासाठी एक उपकरण आहे. हे उपकरण इनपुट व्हॉल्यूम मोजतेtage, योग्य अभिप्राय खंड निश्चित करतेtagअनेक नियंत्रण अल्गोरिदमपैकी एकाद्वारे, आणि हा अभिप्राय आउटपुट व्हॉल्यूमवर लागू करतोtagई चॅनेल. वापरकर्ते एकात्मिक टचस्क्रीन डिस्प्ले, रिमोट डेस्कटॉप पीसी ग्राफिकल यूजर इंटरफेस (GUI) किंवा रिमोट पीसी सॉफ्टवेअर डेव्हलपमेंट किट (SDK) द्वारे डिव्हाइसचे ऑपरेशन कॉन्फिगर करणे निवडू शकतात. सर्वो कंट्रोलर एसampलेस व्हॉल्यूमtag१ मेगाहर्ट्झवर कोएक्सियल एसएमबी इनपुट पोर्टद्वारे १६-बिट रिझोल्यूशनसह ई डेटा.

अधिक अचूक व्हॉल्यूम प्रदान करण्यासाठीtage मोजमाप, उपकरणातील अंकगणित सर्किटरी सरासरी दर दोन सेकंदांनीampप्रभावी वापरासाठी कमीamp५०० kHz चा दर. डिजिटलाइज्ड डेटा मायक्रोप्रोसेसरद्वारे डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग (DSP) तंत्रांचा वापर करून उच्च वेगाने प्रक्रिया केला जातो. वापरकर्ता SERVO आणि PEAK कंट्रोल अल्गोरिदममधून निवडू शकतो. पर्यायीरित्या, वापरकर्ता DC व्हॉल्यूमला सिस्टम प्रतिसादाची चाचणी घेऊ शकतो.tagR सह सर्वो सेटपॉइंट निश्चित करण्यासाठी eAMP ऑपरेटिंग मोड, जो इनपुटसह समकालिक सॉटूथ वेव्ह आउटपुट करतो. इनपुट चॅनेलची सामान्य बँडविड्थ १२० kHz आहे. आउटपुट चॅनेलची सामान्य बँडविड्थ १०० kHz आहे. इनपुट-टू-आउटपुट व्हॉल्यूमचा -१८० अंश फेज लॅगtagया सर्वो कंट्रोलरचे ई ट्रान्सफर फंक्शन सामान्यतः 60 kHz असते.

तांत्रिक डेटा

तपशील

ऑपरेटिंग तपशील
सिस्टम बँडविड्थ	DC ते 100 kHz
इनपुट ते आउटपुट -१८० अंश वारंवारता	>५८ kHz (सामान्यतः ६० kHz)
नाममात्र इनपुट एसampलिंग ठराव	16 बिट
नाममात्र आउटपुट रिझोल्यूशन	12 बिट
जास्तीत जास्त इनपुट व्हॉल्यूमtage	±4 V
कमाल आउटपुट व्हॉलtageb	±4 V
कमाल इनपुट वर्तमान	100 mA
सरासरी आवाजाचा मजला	-१२० डीबी व्ही2/हर्ट्झ
पीक नॉइज फ्लोअर	-१२० डीबी व्ही2/हर्ट्झ
आरएमएस नॉइज इनपुट कराc	0.3 एमव्ही
इनपुट एसampलिंग वारंवारता	1 MHz
पीआयडी अपडेट वारंवारताd	500 kHz
पीक लॉक मॉड्युलेशन वारंवारता श्रेणी	१०० हर्ट्झ - १०० हर्ट्झ चरणांमध्ये १०० किलोहर्ट्झ
इनपुट समाप्ती	1 MΩ
आउटपुट प्रतिबाधाb	220 Ω

• अ. ही वारंवारता आहे ज्यावर आउटपुट इनपुटच्या सापेक्ष -१८० अंश फेज शिफ्टपर्यंत पोहोचतो.
• b. आउटपुट उच्च-Z (>१०० kΩ) उपकरणांशी जोडण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. कमी इनपुट टर्मिनेशन, Rdev, असलेल्या उपकरणांना जोडल्याने आउटपुट व्हॉल्यूम कमी होईल.tagRdev/(Rdev + 220 Ω) द्वारे e श्रेणी (उदा., 1 kΩ टर्मिनेशन असलेले उपकरण नाममात्र आउटपुट व्हॉल्यूमच्या 82% देईल)tage श्रेणी).
• c. इंटिग्रेशन बँडविड्थ १०० हर्ट्झ - २५० केएचझेड आहे.
• d. लो-पास फिल्टर आउटपुट कंट्रोल व्हॉल्यूममध्ये डिजिटायझेशन आर्टिफॅक्ट्स कमी करतेtage, परिणामी आउटपुट बँडविड्थ १०० kHz होते.

विद्युत आवश्यकता
पुरवठा खंडtage	4.75 - 5.25 V DC
पुरवठा करंट	750 एमए (मॅक्स)
तापमान श्रेणीa	0°C ते 70°C

• ज्या तापमान श्रेणीवर उपकरण चालवता येते त्याशिवाय खोलीच्या तापमानाजवळ असताना इष्टतम ऑपरेशन होते.

सिस्टम आवश्यकता
ऑपरेटिंग सिस्टम	विंडोज १०® (शिफारस केलेले) किंवा ११, ६४ बिट आवश्यक
मेमरी (RAM)	किमान ४ जीबी, शिफारस केलेले ८ जीबी
Sटोरेज	३०० एमबी (किमान) उपलब्ध डिस्क जागा
इंटरफेस	USB 2.0
किमान स्क्रीन रिझोल्यूशन	1200 x 800 पिक्सेल

यांत्रिक रेखाचित्रे 

अनुरूपतेची सरलीकृत घोषणा
EU च्या अनुरूपतेच्या घोषणेचा संपूर्ण मजकूर खालील इंटरनेट पत्त्यावर उपलब्ध आहे: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC पद 

टीप: हे उपकरण तपासले गेले आहे आणि ते FCC नियमांच्या भाग 15 नुसार वर्ग A डिजिटल उपकरणाच्या मर्यादांचे पालन करत असल्याचे आढळले आहे. जेव्हा उपकरणे व्यावसायिक वातावरणात चालविली जातात तेव्हा हानीकारक हस्तक्षेपाविरूद्ध वाजवी संरक्षण प्रदान करण्यासाठी या मर्यादा डिझाइन केल्या आहेत. हे उपकरण रेडिओ फ्रिक्वेन्सी उर्जा निर्माण करते, वापरते आणि विकिरण करू शकते आणि, जर इंस्ट्रक्शन मॅन्युअल नुसार स्थापित आणि वापरले नसेल तर, रेडिओ संप्रेषणांमध्ये हानिकारक हस्तक्षेप होऊ शकतो. निवासी क्षेत्रात या उपकरणाच्या ऑपरेशनमुळे हानिकारक हस्तक्षेप होण्याची शक्यता असते अशा परिस्थितीत वापरकर्त्याला स्वतःच्या खर्चाने हस्तक्षेप दुरुस्त करणे आवश्यक असेल.

सुरक्षितता चेतावणी: CE/UKCA खुणा युरोपियन आरोग्य, सुरक्षा आणि पर्यावरण संरक्षण कायद्यांचे पालन दर्शवतात.

ऑपरेशन

मूलभूत: DSC1 च्या मूलभूत कार्यांशी परिचित व्हा.

ग्राउंड लूप्स आणि DSC1: अडथळा टाळण्यासाठी योग्य ग्राउंडिंगची खात्री करा.

DSC1 ला पॉवर देणे: प्रदान केलेल्या मार्गदर्शक तत्त्वांचे अनुसरण करून उर्जा स्त्रोत कनेक्ट करा.

टचस्क्रीन 

टचस्क्रीन इंटरफेस लाँच करत आहे 
पॉवरशी कनेक्ट केल्यानंतर आणि एका सेकंदापेक्षा कमी वेळ वॉर्मअप केल्यानंतर, DSC1 इंटिग्रेटेड टचस्क्रीन डिस्प्ले प्रकाशित करेल आणि स्क्रीन इनपुटला प्रतिसाद देईल.

सर्व्हो मोडमध्ये टचस्क्रीन ऑपरेशन
SERVO मोड PID कंट्रोलर लागू करतो.

आकृती २ सर्वो ऑपरेटिंग मोडमध्ये टचस्क्रीन डिस्प्ले, पीआय कंट्रोल मोडमध्ये पीआयडी कंट्रोलर सक्षम केलेला आहे. 

• पीव्ही (प्रक्रिया चल) संख्यात्मक मूल्य एसी आरएमएस व्हॉल्यूम दर्शवतेtagइनपुट सिग्नलचा e व्होल्टमध्ये.
• ओव्ही (आउटपुट व्हॉल्यूम)tage) संख्यात्मक मूल्य सरासरी आउटपुट व्हॉल्यूम दर्शवतेtagDSC1 कडून e.
• S (सेटपॉइंट) नियंत्रण सर्वो लूपचा सेटपॉइंट व्होल्टमध्ये सेट करते. ४ V हा कमाल आणि -४ V हा किमान स्वीकार्य आहे.
• O (ऑफसेट) नियंत्रण सर्वो लूपचा DC ऑफसेट व्होल्टमध्ये सेट करते. ४ V हा कमाल आणि -४ V हा किमान स्वीकार्य आहे.
• पी (प्रपोर्शनल) नियंत्रण प्रमाणित लाभ गुणांक सेट करते. हे १०-५ आणि १०,००० दरम्यानचे सकारात्मक किंवा नकारात्मक मूल्य असू शकते, जे अभियांत्रिकी नोटेशनमध्ये नोंदवले जाते.
• I (इंटिग्रल) नियंत्रण इंटिग्रल गेन कोफिसिएंट सेट करते. हे इंजिनिअरिंग नोटेशनमध्ये नोंदवलेले १०-५ आणि १०,००० दरम्यानचे सकारात्मक किंवा नकारात्मक मूल्य असू शकते.
• डी (डेरिव्हेटिव्ह) नियंत्रण डेरिव्हेटिव्ह गेन कोएफिकेशन्स सेट करते. हे १०-५ आणि १०,००० दरम्यानचे सकारात्मक किंवा नकारात्मक मूल्य असू शकते, जे अभियांत्रिकी नोटेशनमध्ये नोंदवले जाते.
• STOP-RUN टॉगल सर्वो लूप अक्षम आणि सक्षम करतो.
• P, I, आणि D बटणे प्रत्येक वाढीस सक्षम (प्रकाशित) आणि अक्षम (गडद निळा) करतात.tagपीआयडी सर्वो लूपमध्ये ई.
• SERVO ड्रॉपडाउन मेनू वापरकर्त्याला ऑपरेटिंग मोड निवडण्याची परवानगी देतो.
• निळा रंगाचा ट्रेस वर्तमान सेटपॉइंट दर्शवितो. प्रत्येक बिंदू X-अक्षावर 2 µs अंतरावर आहे.
• सोनेरी ट्रेस मोजलेला विद्युत प्रवाह PV दर्शवितो. प्रत्येक बिंदू X-अक्षावर 2 µs अंतरावर आहे.

आर मध्ये टचस्क्रीन ऑपरेशनAMP मोड 
आरAMP वापरकर्ता कॉन्फिगर करण्यायोग्य मोडसह सॉटूथ वेव्ह आउटपुट करतो ampलिट्यूड आणि ऑफसेट.

• पीव्ही (प्रक्रिया चल) संख्यात्मक मूल्य एसी आरएमएस व्हॉल्यूम दर्शवतेtagइनपुट सिग्नलचा e व्होल्टमध्ये.
• ओव्ही (आउटपुट व्हॉल्यूम)tage) संख्यात्मक मूल्य सरासरी आउटपुट व्हॉल्यूम दर्शवतेtage डिव्हाइसद्वारे लागू केले जाते.
• O (ऑफसेट) नियंत्रण r चा DC ऑफसेट सेट करतेamp व्होल्टमध्ये आउटपुट. ४ व्ही कमाल आणि -४ व्ही किमान स्वीकार्य आहे.
• ए (amplitude) नियंत्रण सेट करते ampआर चे उंचीamp व्होल्टमध्ये आउटपुट. ४ व्ही कमाल आणि -४ व्ही किमान स्वीकार्य आहे.
• STOP-RUN टॉगल अनुक्रमे सर्वो लूप अक्षम आणि सक्षम करतो.
• आरAMP ड्रॉपडाउन मेनू वापरकर्त्याला ऑपरेटिंग मोड निवडण्याची परवानगी देतो.
• सोनेरी ट्रेस आउटपुट स्कॅन व्हॉल्यूमसह समक्रमित केलेला वनस्पती प्रतिसाद दर्शवितो.tage. प्रत्येक बिंदू X-अक्षावर 195 µs अंतरावर आहे.

पीक मोडमध्ये टचस्क्रीन ऑपरेशन
पीक मोड वापरकर्त्याने कॉन्फिगर करण्यायोग्य मॉड्युलेशन फ्रिक्वेन्सीसह एक्स्ट्रीम सीकिंग कंट्रोलर लागू करतो, ampउंची आणि एकात्मता स्थिरांक. लक्षात ठेवा की जेव्हा डिव्हाइस पीक मोडमध्ये असते तेव्हा मॉड्युलेशन आणि डिमॉड्युलेशन नेहमीच सक्रिय असते; रन-स्टॉप टॉगल डायथर कंट्रोल लूपमधील इंटिग्रल गेन सक्रिय आणि निष्क्रिय करते.

• पीव्ही (प्रक्रिया चल) संख्यात्मक मूल्य एसी आरएमएस व्हॉल्यूम दर्शवतेtagइनपुट सिग्नलचा e व्होल्टमध्ये.
• ओव्ही (आउटपुट व्हॉल्यूम)tage) संख्यात्मक मूल्य सरासरी आउटपुट व्हॉल्यूम दर्शवतेtage डिव्हाइसद्वारे लागू केले जाते.
• M (मॉड्युलेशन फ्रिक्वेन्सी गुणक) संख्यात्मक मूल्य मॉड्युलेशन फ्रिक्वेन्सीच्या 100 Hz च्या गुणक दर्शवते. उदा.ample, जर M = 1 दाखवल्याप्रमाणे असेल, तर मॉड्युलेशन वारंवारता 100 Hz आहे. कमाल मॉड्युलेशन वारंवारता 100 kHz आहे, ज्याचे M मूल्य 1000 आहे. सर्वसाधारणपणे, उच्च मॉड्युलेशन वारंवारता शिफारसीय आहेत, जर नियंत्रण अ‍ॅक्च्युएटर त्या वारंवारतेवर प्रतिसाद देत असेल.
• ए (amplitude) नियंत्रण सेट करते ampअभियांत्रिकी नोटेशनमध्ये नोंदवलेले व्होल्टमधील मॉड्युलेशनचे प्रमाण. ४ व्ही ही कमाल आणि -४ व्ही ही किमान स्वीकार्य आहे.
• K (पीक लॉक इंटिग्रल कोफिशिएंट) नियंत्रण नियंत्रकाचा इंटिग्रेशन स्थिरांक सेट करते, ज्यामध्ये V/s चे युनिट्स अभियांत्रिकी नोटेशनमध्ये नोंदवले जातात. जर वापरकर्त्याला हे मूल्य कसे कॉन्फिगर करायचे याबद्दल खात्री नसेल, तर सामान्यतः 1 च्या आसपासच्या मूल्याने सुरुवात करणे उचित आहे.
• STOP-RUN टॉगल अनुक्रमे सर्वो लूप अक्षम आणि सक्षम करतो.
• PEAK ड्रॉपडाउन मेनू वापरकर्त्याला ऑपरेटिंग मोड निवडण्याची परवानगी देतो.
• सोनेरी ट्रेस आउटपुट स्कॅन व्हॉल्यूमसह समक्रमित केलेला वनस्पती प्रतिसाद दर्शवितो.tage. प्रत्येक बिंदू X-अक्षावर 195 µs अंतरावर आहे.

सॉफ्टवेअर
डिजिटल सर्वो कंट्रोलर सॉफ्टवेअर हे संगणक इंटरफेसद्वारे मूलभूत कार्यक्षमतेवर नियंत्रण ठेवण्यास अनुमती देण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे आणि कंट्रोलर वापरण्यासाठी विश्लेषण साधनांचा विस्तारित संच प्रदान करते. उदा.ampले, GUI मध्ये एक प्लॉट समाविष्ट आहे जो इनपुट व्हॉल्यूम प्रदर्शित करू शकतोtagफ्रिक्वेन्सी डोमेनमध्ये e. याव्यतिरिक्त, डेटा .csv म्हणून निर्यात केला जाऊ शकतो file. हे सॉफ्टवेअर सर्वो, पीक किंवा आर मध्ये डिव्हाइस वापरण्याची परवानगी देते.amp सर्व पॅरामीटर्स आणि सेटिंग्जवर नियंत्रण असलेले मोड. सिस्टम प्रतिसाद असू शकतो viewइनपुट व्हॉल्यूम म्हणून संपादितtage, त्रुटी सिग्नल, किंवा दोन्ही, वेळ डोमेन किंवा वारंवारता डोमेन प्रतिनिधित्वांमध्ये. अधिक माहितीसाठी कृपया मॅन्युअल पहा.

सॉफ्टवेअर लॉन्च करीत आहे
सॉफ्टवेअर लाँच केल्यानंतर, उपलब्ध DSC डिव्हाइसेसची यादी करण्यासाठी "कनेक्ट" वर क्लिक करा. एकाच वेळी अनेक DSC डिव्हाइसेस नियंत्रित केले जाऊ शकतात.

आकृती 5
DSCX क्लायंट सॉफ्टवेअरसाठी लाँच स्क्रीन.

आकृती 6 डिव्हाइस निवड विंडो. निवडलेल्या डिव्हाइसशी कनेक्ट करण्यासाठी ओके क्लिक करा.

सर्वो सॉफ्टवेअर टॅब
सर्वो टॅब वापरकर्त्याला डिव्हाइसवर एम्बेडेड टचस्क्रीन वापरकर्ता इंटरफेसद्वारे प्रदान केलेल्या अतिरिक्त नियंत्रणे आणि प्रदर्शनांसह सर्वो मोडमध्ये डिव्हाइस ऑपरेट करण्याची परवानगी देतो. या टॅबवर, प्रक्रिया चलचे वेळ किंवा वारंवारता डोमेन प्रतिनिधित्व उपलब्ध आहेत. सिस्टम प्रतिसाद असू शकतो viewप्रोसेस व्हेरिअबल, एरर सिग्नल किंवा दोन्ही म्हणून ओळखले जाते. एरर सिग्नल म्हणजे प्रोसेस व्हेरिअबल आणि सेटपॉइंटमधील फरक. नियंत्रण विश्लेषण तंत्रांचा वापर करून, सिस्टमच्या वर्तनाबद्दल आणि गेन कोएफिशिएंट्सबद्दल काही गृहीतके तयार केली असल्यास, डिव्हाइसचा इम्पल्स रिस्पॉन्स, फ्रिक्वेन्सी रिस्पॉन्स आणि फेज रिस्पॉन्सचा अंदाज लावता येतो. हा डेटा सर्वो कंट्रोल टॅबवर प्रदर्शित केला जातो जेणेकरून वापरकर्ते नियंत्रण प्रयोग सुरू करण्यापूर्वी त्यांची सिस्टम पूर्व-कॉन्फिगर करू शकतील.

आकृती ७ R मधील सॉफ्टवेअर इंटरफेसamp फ्रिक्वेन्सी-डोमेन डिस्प्लेसह मोड. 

• X ग्रिडलाइन सक्षम करा: बॉक्स चेक केल्याने X ग्रिडलाइन सक्षम होतात.
• Y ग्रिडलाइन सक्षम करा: बॉक्स चेक केल्याने Y ग्रिडलाइन सक्षम होतात.
• रन / पॉज बटण: हे बटण दाबल्याने डिस्प्लेवरील ग्राफिकल माहितीचे अपडेट सुरू / थांबते.
• वारंवारता / वेळ टॉगल: वारंवारता-डोमेन आणि वेळ-डोमेन प्लॉटिंग दरम्यान स्विच करते.
• PSD / ASD टॉगल: पॉवर स्पेक्ट्रल घनता आणि दरम्यान स्विच करते ampप्रकाशमान वर्णक्रमीय घनता उभ्या अक्ष.
• सरासरी स्कॅन: हा स्विच टॉगल केल्याने फ्रिक्वेन्सी डोमेनमध्ये सरासरी सक्षम आणि अक्षम होते.
• सरासरी स्कॅन: हे संख्यात्मक नियंत्रण सरासरी करायच्या स्कॅनची संख्या निश्चित करते. किमान 1 स्कॅन आणि कमाल 100 स्कॅन आहेत. कीबोर्डवरील वर आणि खाली बाण सरासरीमध्ये स्कॅनची संख्या वाढवतात आणि कमी करतात. त्याचप्रमाणे, नियंत्रणाशेजारी असलेले वर आणि खाली बटणे सरासरीमध्ये स्कॅनची संख्या वाढवतात आणि कमी करतात.
• लोड: रेफरन्स स्पेक्ट्रम पॅनेलमधील हे बटण दाबल्याने वापरकर्त्याला क्लायंट पीसीवर सेव्ह केलेला रेफरन्स स्पेक्ट्रम निवडता येतो.
• सेव्ह करा: रेफरन्स स्पेक्ट्रम पॅनेलमधील हे बटण दाबल्याने वापरकर्त्याला सध्या प्रदर्शित होणारा फ्रिक्वेन्सी डेटा त्यांच्या पीसीमध्ये सेव्ह करता येतो. या बटणावर क्लिक केल्यानंतर, सेव्ह करा file संवाद वापरकर्त्याला स्टोरेज स्थान निवडण्याची आणि प्रविष्ट करण्याची परवानगी देईल file त्यांच्या डेटाचे नाव. डेटा स्वल्पविरामाने विभाजित मूल्य (CSV) म्हणून जतन केला जातो.
• संदर्भ दाखवा: हा बॉक्स चेक केल्याने शेवटचा निवडलेला संदर्भ स्पेक्ट्रम प्रदर्शित होतो.
• ऑटोस्केल Y-अ‍ॅक्सिस: बॉक्स चेक केल्याने Y अक्ष प्रदर्शन मर्यादा स्वयंचलितपणे सेट करणे शक्य होते.
• ऑटोस्केल एक्स-अ‍ॅक्सिस: बॉक्स चेक केल्याने एक्स अ‍ॅक्सिस डिस्प्ले मर्यादा स्वयंचलितपणे सेट करणे शक्य होते.
• लॉग एक्स-अ‍ॅक्सिस: बॉक्स चेक केल्याने लॉगरिदमिक आणि रेषीय एक्स अक्ष डिस्प्ले दरम्यान टॉगल होते.
• PID चालवा: हे टॉगल सक्षम केल्याने डिव्हाइसवरील सर्वो लूप सक्षम होतो.
• O संख्यात्मक: हे मूल्य ऑफसेट व्हॉल्यूम सेट करतेtagई व्होल्टमध्ये.
• एसपी न्यूमेरिक: हे मूल्य सेटपॉइंट व्हॉल्यूम सेट करतेtagई व्होल्टमध्ये.
• केपी न्यूमेरिक: हे मूल्य प्रमाणित लाभ सेट करते.
• की न्यूमेरिक: हे मूल्य १/से मध्ये इंटिग्रल गेन सेट करते.
• Kd संख्यात्मक: हे मूल्य व्युत्पन्न लाभ s मध्ये सेट करते.
• P, I, D बटणे: ही बटणे प्रकाशित झाल्यावर अनुक्रमे प्रमाणबद्ध, अविभाज्य आणि व्युत्पन्न लाभ सक्षम करतात.
• रन / स्टॉप टॉगल: हा स्विच टॉगल केल्याने नियंत्रण सक्षम आणि अक्षम होते.

वापरकर्ता प्रदर्शित माहितीची व्याप्ती बदलण्यासाठी माउस देखील वापरू शकतो: 

• माऊस व्हील प्लॉटला माऊस पॉइंटरच्या सध्याच्या स्थितीकडे झूम इन आणि आउट करते.
• SHIFT + Click मुळे माऊस पॉइंटर अधिक चिन्हात बदलतो. त्यानंतर डावे माऊस बटण माऊस पॉइंटरच्या स्थानावर ३ च्या घटकाने झूम इन करेल. वापरकर्ता चार्टचा एक भाग ड्रॅग करून निवडू शकतो जेणेकरून तो झूम होईल.
• ALT + Click मुळे माऊस पॉइंटर वजा चिन्हात बदलतो. त्यानंतर डावे माऊस बटण माऊस पॉइंटरच्या स्थानावरून ३ च्या घटकाने झूम आउट होईल.
• माऊस पॅड किंवा टच स्क्रीनवर स्प्रेड आणि पिंच जेश्चर केल्याने चार्ट अनुक्रमे झूम इन आणि झूम आउट होईल.
• स्क्रोल केल्यानंतर, डाव्या माऊस बटणावर क्लिक केल्याने वापरकर्त्याला माऊस ड्रॅग करून पॅन करण्याची परवानगी मिळेल.
• चार्टवर उजवे क्लिक केल्याने चार्टची डीफॉल्ट स्थिती पुनर्संचयित होईल.

Ramp सॉफ्टवेअर टॅब
आरamp टॅब r शी तुलनात्मक कार्यक्षमता प्रदान करतो.amp एम्बेडेड टचस्क्रीन डिस्प्लेवरील टॅब. या टॅबवर स्विच केल्याने कनेक्ट केलेले डिव्हाइस r मध्ये येतेamp मोड

आकृती 8
आर मध्ये सॉफ्टवेअर इंटरफेसamp मोड

सर्वो मोडमध्ये उपलब्ध असलेल्या नियंत्रणांव्यतिरिक्त, आरamp मोड जोडतो: 

• Amplitude संख्यात्मक: हे मूल्य स्कॅन सेट करते ampव्होल्टमध्ये लाइट्यूड.
• ऑफसेट न्यूमेरिक: हे मूल्य स्कॅन ऑफसेट व्होल्टमध्ये सेट करते.
• चालवा / थांबवा आरamp टॉगल करा: हा स्विच टॉगल केल्याने r सक्षम आणि अक्षम होतो.amp.

पीक सॉफ्टवेअर टॅब 
पीक कंट्रोल टॅब एम्बेडेड यूजर इंटरफेसवरील पीक मोड सारखीच कार्यक्षमता प्रदान करतो, ज्यामध्ये सिस्टममधून रिटर्न सिग्नलच्या स्वरूपाची अतिरिक्त दृश्यमानता मिळते. या टॅबवर स्विच केल्याने कनेक्ट केलेले डिव्हाइस ऑपरेशनच्या पीक मोडवर स्विच होते.

आकृती ९ टाइम-डोमेन डिस्प्लेसह पीक मोडमधील सॉफ्टवेअर इंटरफेस.

सर्वो मोडमध्ये उपलब्ध असलेल्या नियंत्रणांव्यतिरिक्त, पीक मोडमध्ये हे समाविष्ट आहे: 

• Amplitude numeric: हे मूल्य मॉड्युलेशन सेट करते ampव्होल्टमध्ये लाइट्यूड.
• K संख्यात्मक: हा पीक लॉक इंटिग्रल कोएफिशंट आहे; हे मूल्य इंटिग्रल गेन स्थिरांक V/s मध्ये सेट करते.
• ऑफसेट न्यूमेरिक: हे मूल्य व्होल्टमध्ये ऑफसेट सेट करते.
• वारंवारता संख्यात्मक: हे मॉड्युलेशन वारंवारता गुणक १०० हर्ट्झच्या वाढीमध्ये सेट करते. किमान स्वीकार्य मूल्य १०० हर्ट्झ आहे आणि कमाल १०० केएचझेड आहे.
• रन / स्टॉप पीक टॉगल: हे स्विच टॉगल केल्याने इंटिग्रल गेन सक्षम आणि अक्षम होते. लक्षात ठेवा, जेव्हा जेव्हा डिव्हाइस पीक मोडमध्ये असते तेव्हा आउटपुट मॉड्युलेशन आणि एरर सिग्नल डिमॉड्युलेशन सक्रिय असते.

सेव्ह केलेला डेटा 
डेटा कॉमा सेपरेटेड व्हॅल्यू (CSV) फॉरमॅटमध्ये सेव्ह केला जातो. सेव्ह केल्या जाणाऱ्या डेटामधील संबंधित डेटा एका संक्षिप्त शीर्षलेखात ठेवला जातो. जर या CSV चे फॉरमॅट बदलले तर, सॉफ्टवेअर रेफरन्स स्पेक्ट्रम पुनर्प्राप्त करू शकणार नाही. म्हणून, वापरकर्त्यांना त्यांचा डेटा वेगळ्या स्प्रेडशीटमध्ये सेव्ह करण्यास प्रोत्साहित केले जाते. file जर त्यांना कोणतेही स्वतंत्र विश्लेषण करायचे असेल तर.

आकृती १० DSC10 वरून निर्यात केलेला .csv स्वरूपात डेटा. 

ऑपरेशन सिद्धांत

पीआयडी सर्वो नियंत्रण
पीआयडी सर्किटचा वापर बहुतेकदा कंट्रोल लूप फीडबॅक कंट्रोलर म्हणून केला जातो आणि सर्वो सर्किटमध्ये तो खूप सामान्य आहे. सर्वो सर्किटचा उद्देश सिस्टमला पूर्वनिर्धारित मूल्यावर (सेट पॉइंट) दीर्घकाळासाठी ठेवणे आहे. पीआयडी सर्किट सेट पॉइंट आणि वर्तमान मूल्यामधील फरक असलेल्या एरर सिग्नलची निर्मिती करून आणि आउटपुट व्हॉल्यूम मॉड्युलेट करून सिस्टमला सेट पॉइंटवर सक्रियपणे धरून ठेवते.tagसेट पॉइंट राखण्यासाठी e. PID हे संक्षिप्त रूप बनवणारी अक्षरे प्रोपोर्शनल (P), इंटिग्रल (I) आणि डेरिव्हेटिव्ह (D) शी संबंधित आहेत, जी PID सर्किटच्या तीन नियंत्रण सेटिंग्ज दर्शवतात.

प्रमाणात्मक पद वर्तमान त्रुटीवर अवलंबून असते, अविभाज्य पद भूतकाळातील त्रुटीच्या संचयनावर अवलंबून असते आणि व्युत्पन्न पद भविष्यातील त्रुटीचा अंदाज आहे. या प्रत्येक पदाला एका भारित बेरीजमध्ये भरले जाते जे आउटपुट व्हॉल्यूम समायोजित करते.tagसर्किटचा e, u(t). हे आउटपुट कंट्रोल डिव्हाइसमध्ये दिले जाते, त्याचे मापन PID लूपमध्ये परत दिले जाते आणि सेट पॉइंट व्हॅल्यूपर्यंत पोहोचण्यासाठी आणि धरून ठेवण्यासाठी सर्किटचे आउटपुट सक्रियपणे स्थिर करण्याची प्रक्रिया या प्रक्रियेला अनुमती देते. खालील ब्लॉक आकृती PID सर्किटची क्रिया दर्शवते. सिस्टम स्थिर करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या गोष्टींवर अवलंबून (म्हणजेच, P, I, PI, PD, किंवा PID) कोणत्याही सर्वो सर्किटमध्ये एक किंवा अधिक नियंत्रणे वापरली जाऊ शकतात.

कृपया लक्षात ठेवा की पीआयडी सर्किट इष्टतम नियंत्रणाची हमी देत ​​नाही. पीआयडी नियंत्रणांची चुकीची सेटिंग सर्किटमध्ये लक्षणीयरीत्या दोलन निर्माण करू शकते आणि नियंत्रणात अस्थिरता निर्माण करू शकते. योग्य कामगिरी सुनिश्चित करण्यासाठी पीआयडी पॅरामीटर्स योग्यरित्या समायोजित करणे हे वापरकर्त्यावर अवलंबून आहे.

पीआयडी सिद्धांत 

सतत सर्वो कंट्रोलरसाठी पीआयडी सिद्धांत: इष्टतम सर्वो नियंत्रणासाठी पीआयडी सिद्धांत समजून घ्या.
PID कंट्रोल सर्किट, u(t), चे आउटपुट असे दिले आहे

कुठे:

• ?? प्रमाणित लाभ, आयामहीन आहे का?
• ?? १/सेकंदात पूर्णांक वाढ आहे का?
• ?? सेकंदात मिळणारा व्युत्पन्न लाभ आहे का?
• ?(?) हा व्होल्टमध्ये एरर सिग्नल आहे.
• ?(?) हे व्होल्टमध्ये नियंत्रण आउटपुट आहे

येथून आपण नियंत्रण युनिट्स गणितीय पद्धतीने परिभाषित करू शकतो आणि प्रत्येकाची थोडी अधिक तपशीलवार चर्चा करू शकतो. प्रमाणबद्ध नियंत्रण हे त्रुटी सिग्नलच्या प्रमाणात असते; म्हणून, ते सर्किटद्वारे निर्माण होणाऱ्या त्रुटी सिग्नलला थेट प्रतिसाद आहे:
? = ????(?)
मोठ्या प्रमाणावरील वाढीमुळे त्रुटीच्या प्रतिसादात मोठे बदल होतात आणि त्यामुळे सिस्टममधील बदलांना कंट्रोलर ज्या वेगाने प्रतिसाद देऊ शकतो त्यावर परिणाम होतो. उच्च प्रमाणावरील वाढीमुळे सर्किट जलद प्रतिसाद देऊ शकते, तर खूप जास्त मूल्यामुळे SP मूल्याबद्दल दोलन होऊ शकते. खूप कमी मूल्य आणि सर्किट सिस्टममधील बदलांना कार्यक्षमतेने प्रतिसाद देऊ शकत नाही. इंटिग्रल कंट्रोल प्रमाणात्मक वाढीपेक्षा एक पाऊल पुढे जाते, कारण ते केवळ त्रुटी सिग्नलच्या परिमाणाच्याच नव्हे तर कोणत्याही संचित त्रुटीच्या कालावधीच्या देखील प्रमाणात असते.

पूर्णतः प्रमाणबद्ध नियंत्रणाशी संबंधित स्थिर-स्थिती त्रुटी दूर करण्याबरोबरच सर्किटचा प्रतिसाद वेळ वाढवण्यासाठी इंटिग्रल कंट्रोल अत्यंत प्रभावी आहे. थोडक्यात, इंटिग्रल कंट्रोल पूर्वी न दुरुस्त केलेल्या कोणत्याही त्रुटीवर बेरीज करते आणि नंतर इंटिग्रल रिस्पॉन्स तयार करण्यासाठी त्या त्रुटीला Ki ने गुणाकार करते. अशा प्रकारे, अगदी लहान सततच्या एररसाठीही, एक मोठा एकत्रित इंटिग्रल रिस्पॉन्स मिळवता येतो. तथापि, इंटिग्रल कंट्रोलच्या जलद प्रतिसादामुळे, उच्च लाभ मूल्ये SP मूल्याचे लक्षणीय ओव्हरशूट होऊ शकतात आणि दोलन आणि अस्थिरता निर्माण करू शकतात. खूप कमी आणि सर्किट सिस्टममधील बदलांना प्रतिसाद देण्यात लक्षणीयरीत्या मंद असेल. डेरिवेटिव्ह कंट्रोल प्रोपोर्शनल आणि इंटिग्रल कंट्रोलमधून ओव्हरशूट आणि रिंगिंग पोटेंशियल कमी करण्याचा प्रयत्न करते. ते कालांतराने सर्किट किती वेगाने बदलत आहे हे निर्धारित करते (एरर सिग्नलच्या डेरिवेटिव्हकडे पाहून) आणि डेरिवेटिव्ह रिस्पॉन्स तयार करण्यासाठी Kd ने गुणाकार करते.

प्रमाणबद्ध आणि अविभाज्य नियंत्रणाच्या विपरीत, डेरिव्हेटिव्ह नियंत्रण सर्किटच्या प्रतिसादाची गती कमी करेल. असे केल्याने, ते ओव्हरशूटची अंशतः भरपाई करण्यास सक्षम आहे तसेच damp इंटिग्रल आणि प्रोपोर्शियल कंट्रोलमुळे होणारे कोणतेही दोलन दूर करा. उच्च लाभ मूल्यांमुळे सर्किट खूप हळू प्रतिसाद देते आणि एखाद्याला आवाज आणि उच्च वारंवारता दोलन होण्याची शक्यता असते (कारण सर्किट जलद प्रतिसाद देण्यासाठी खूप मंद होते). खूप कमी आणि सर्किट सेट पॉइंट व्हॅल्यूपेक्षा जास्त होण्याची शक्यता असते. तथापि, काही प्रकरणांमध्ये सेट पॉइंट व्हॅल्यूला कोणत्याही महत्त्वपूर्ण प्रमाणात ओव्हरशूट करणे टाळले पाहिजे आणि अशा प्रकारे उच्च डेरिव्हेटिव्ह गेन (कमी प्रोपोर्शियल गेनसह) वापरता येते. खालील चार्ट कोणत्याही एका पॅरामीटरचा स्वतंत्रपणे वाढण्याचा परिणाम स्पष्ट करतो.

पॅरामीटर वाढले	उदय वेळ	ओव्हरशूट	सेटलिंग टाइम	स्थिर-स्थिती त्रुटी	स्थिरता
Kp	कमी करा	वाढवा	लहान बदल	कमी करा	अधोगती
Ki	कमी करा	वाढवा	वाढवा	लक्षणीयरीत्या कमी करा	अधोगती
Kd	किरकोळ घट	किरकोळ घट	किरकोळ घट	प्रभाव नाही	सुधारा (लहान Kd साठी)

डिस्क्रिट-टाइम सर्वो कंट्रोलर्स 

डेटा स्वरूप
DSC1 मधील PID कंट्रोलरला १६-बिट ADC s प्राप्त होतोample, जो एक ऑफसेट बायनरी क्रमांक आहे, जो 0-65535 पर्यंत असू शकतो. 0 हा नकारात्मक 4V इनपुटवर रेषीयपणे मॅप करतो आणि 65535 +4V इनपुट सिग्नल दर्शवतो. टाइमस्टेपवर PID लूपमध्ये "त्रुटी" सिग्नल, ?[?], ?[?] = ? − ?[?] म्हणून निर्धारित केला जातो. सेटपॉइंट कुठे आहे आणि ?[?] व्हॉल्यूम कुठे आहेtagesampऑफसेट बायनरी स्केलमध्ये एका वेगळ्या वेळेच्या टप्प्यावर le, ?.

वेळेच्या क्षेत्रात नियंत्रण कायदा
तीन लाभ पदांची गणना केली जाते आणि एकत्रितपणे त्यांची बेरीज केली जाते.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? =???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] - ?[? − 1])
??[?], ??[?], आणि ??[?] हे प्रमाणबद्ध, अविभाज्य आणि व्युत्पन्न लाभ आहेत जे वेळेच्या टप्प्यावर नियंत्रण आउटपुट ?[?] समाविष्ट करतात. ??, ??, आणि ?? हे प्रमाणबद्ध, अविभाज्य आणि व्युत्पन्न लाभ सहगुणक आहेत.

इंटिग्रल आणि डेरिव्हेटिव्हचे अंदाजे वर्णन
DSC1 हे एका इंटिग्रेटरला एका संचयकाशी जोडते.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] एकात्मिक अंतराल, टाइमस्टेप रुंदीचा विचार, अविभाज्य लाभ गुणांक ?? मध्ये अशा प्रकारे गुंडाळला जातो की: ?? = ?′?ℎ
कुठे ?′? हा नाममात्र प्रविष्ट केलेला अविभाज्य लाभ गुणांक आहे आणि ℎ हा ADC s मधील वेळ आहेamples. आपण ?[?] आणि ?[? − 1] मधील फरकाप्रमाणेच व्युत्पन्नाचा अंदाज लावतो, पुन्हा असे गृहीत धरतो की ?? मध्ये 1 / h स्केलिंग देखील आहे.

आधी सांगितल्याप्रमाणे, आता विचार करा की अविभाज्य आणि व्युत्पन्न अंदाजांमध्ये वेळेचा कोणताही विचार समाविष्ट नव्हता (sample मध्यांतर), यापुढे ℎ. पारंपारिकपणे आपण चलाचे प्रथम-क्रम, स्पष्ट, अंदाजे ?[?] असे म्हणतो. टेलर मालिकेतील विस्तारातील संज्ञांवर आधारित = ?(?, ?) म्हणजे ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
याला बऱ्याचदा बॅकवर्ड्स युलर इंटिग्रेशन स्कीम किंवा एक्सप्लिसिट फर्स्ट-ऑर्डर न्यूमेरिकल इंटिग्रेटर असे संबोधले जाते. जर आपण डेरिव्हेटिव्ह, ?(?, ?) साठी सोडवले तर आपल्याला आढळते:

वरील समीकरणातील अंशाची नियंत्रण समीकरणातील व्युत्पत्तीशी असलेल्या आपल्या पुढील अंदाजाशी असलेली समानता लक्षात घ्या. याचा अर्थ असा की, व्युत्पत्तीशी असलेले आपले अंदाज ℎ−1 ने अधिक योग्यरित्या मोजले जाते.

हे कॅल्क्युलसच्या मूलभूत प्रमेयाचे सहजतेने अनुकरण करते:

आता जर आपण असे म्हटले की "हे एरर सिग्नलचे इंटिग्रल आहे?", तर आपण खालील पर्याय बनवू शकतो.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] आणि आपल्याला पहिल्या क्रमांकाच्या टेलर मालिकेतून एका फंक्शनचे अंदाजे मूल्य मिळते: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
फक्त ∫?[?]=0 ला ?=0 गृहीत धरून, एका पूर्णांकाचे पुढील अंदाजेकरण एका संचयकाकडे व्यावहारिकरित्या संक्षेपित होते.

म्हणून आम्ही नियंत्रण कायद्याच्या आमच्या पूर्वीच्या व्युत्पत्तीमध्ये सुधारणा करतो:

वारंवारता क्षेत्रातील नियंत्रण कायदा
जरी प्रोसिडिंग सेक्शनमध्ये मिळवलेले समीकरण DSC1 मध्ये लागू केलेल्या डिस्क्रिट-टाइम PID कंट्रोलरच्या टाइम-डोमेन वर्तनाची माहिती देते, तरी ते कंट्रोलरच्या फ्रिक्वेन्सी डोमेन प्रतिसादाबद्दल फारसे काही सांगत नाही. त्याऐवजी आपण ? डोमेन सादर करतो, जो लॅप्लेस डोमेनसारखाच आहे, परंतु सतत वेळेऐवजी डिस्क्रिटसाठी आहे. लॅप्लेस ट्रान्सफॉर्म प्रमाणेच, फंक्शनचे Z ट्रान्सफॉर्म बहुतेकदा टॅब्युलेटेड Z-ट्रान्सफॉर्म रिलेशन्स एकत्र करून निश्चित केले जाते, Z-ट्रान्सफॉर्म व्याख्या (खाली दर्शविली आहे) थेट बदलण्याऐवजी.

कुठे ?(?) हा एका स्वतंत्र वेळ चलाचा Z-डोमेन अभिव्यक्ती आहे ?[?], ? हा स्वतंत्र चलाचा त्रिज्या (बहुतेकदा 1 म्हणून मानला जातो) आहे ?, ? हा -1 चा वर्गमूळ आहे आणि ∅ हा रेडियन किंवा अंशांमध्ये जटिल युक्तिवाद आहे. या प्रकरणात, फक्त दोन सारणीबद्ध Z-रूपांतरे आवश्यक आहेत.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
प्रमाणित पदाचा Z-रूपांतरण, ??, क्षुल्लक आहे. तसेच, कृपया क्षणभर हे मान्य करा की फक्त ?(?) करण्याऐवजी, नियंत्रण हस्तांतरण कार्यासाठी त्रुटी, ?(?) निश्चित करणे आपल्यासाठी उपयुक्त आहे.

इंटिग्रल टर्म, ??, चे Z-ट्रान्सफॉर्म अधिक मनोरंजक आहे.
मागील विभागात आमची स्पष्ट युलर एकात्मता योजना आठवा: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

शेवटी, आपण व्युत्पन्न लाभ पाहू, ??: 

वरील प्रत्येक ट्रान्सफर फंक्शन्स एकत्र करून, आपण येथे पोहोचतो: 

या समीकरणासह, आपण नियंत्रकासाठी वारंवारता डोमेन प्रतिसादाची संख्यात्मक गणना करू शकतो आणि तो बोड प्लॉट म्हणून प्रदर्शित करू शकतो, जसे की खाली.
पीआयडी ट्रान्सफर फंक्शन्स, केपी = १.८, की = १.०, केडी = १ई-४

पीआय कंट्रोलर गेन केवळ प्रोपोर्शनल गेन आणि हाय-फ्रिक्वेन्सीपर्यंत कसे पोहोचते आणि पीडी कंट्रोलर गेन कमी फ्रिक्वेन्सीवर केवळ प्रोपोर्शनल गेनपर्यंत कसे पोहोचते ते लक्षात घ्या.

पीआयडी ट्यूनिंग
सर्वसाधारणपणे, सिस्टमची कार्यक्षमता ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी वापरकर्त्याला P, I आणि D चे नफा समायोजित करावे लागतील. कोणत्याही विशिष्ट सिस्टमसाठी मूल्ये काय असावीत यासाठी नियमांचा एक स्थिर संच नसला तरी, सामान्य प्रक्रियांचे पालन केल्याने एखाद्याच्या सिस्टम आणि वातावरणाशी जुळणारे सर्किट ट्यून करण्यास मदत होईल. सर्वसाधारणपणे, योग्यरित्या ट्यून केलेले PID सर्किट सामान्यतः SP मूल्यापेक्षा थोडेसे जास्त करेल आणि नंतर लवकर damp SP मूल्यापर्यंत पोहोचण्यासाठी बाहेर पडा आणि त्या बिंदूवर स्थिर रहा. PID लूप P, I आणि D गेन्सचे चिन्ह बदलून सकारात्मक किंवा नकारात्मक उतारावर लॉक करू शकतो. DSC1 मध्ये, चिन्हे एकत्र लॉक केलेली आहेत म्हणून एक बदलल्याने ते सर्व बदलतील.

पीआयडी नियंत्रणे सेट करण्यासाठी गेन सेटिंग्जचे मॅन्युअल ट्यूनिंग ही सर्वात सोपी पद्धत आहे. तथापि, ही प्रक्रिया सक्रियपणे केली जाते (सिस्टमला जोडलेले पीआयडी कंट्रोलर आणि पीआयडी लूप सक्षम केलेले) आणि चांगले परिणाम मिळविण्यासाठी काही अनुभव आवश्यक आहे. तुमचा पीआयडी कंट्रोलर मॅन्युअली ट्यून करण्यासाठी, प्रथम इंटिग्रल आणि डेरिव्हेटिव्ह गेन शून्यावर सेट करा. आउटपुटमध्ये दोलन पाहेपर्यंत प्रोपोर्शनल गेन वाढवा. त्यानंतर तुमचा प्रोपोर्शनल गेन या मूल्याच्या अंदाजे अर्ध्यावर सेट केला पाहिजे. प्रोपोर्शनल गेन सेट केल्यानंतर, तुमच्या सिस्टमसाठी योग्य वेळेच्या प्रमाणात कोणताही ऑफसेट दुरुस्त होईपर्यंत इंटिग्रल गेन वाढवा.

जर तुम्ही हा फायदा खूप वाढवला तर तुम्हाला SP मूल्याचे लक्षणीय ओव्हरशूट आणि सर्किटमध्ये अस्थिरता दिसून येईल. एकदा इंटिग्रल गेन सेट झाला की, डेरिव्हेटिव्ह गेन वाढवता येतो. डेरिव्हेटिव्ह गेन ओव्हरशूट कमी करेल आणि damp सिस्टमला सेट पॉइंट व्हॅल्यूपर्यंत लवकर पोहोचवा. जर तुम्ही डेरिव्हेटिव्ह गेन खूप जास्त वाढवला तर तुम्हाला मोठा ओव्हरशूट दिसेल (सर्किट प्रतिसाद देण्यास खूप मंद असल्याने). गेन सेटिंग्जसह खेळून, तुम्ही तुमच्या PID सर्किटचे कार्यप्रदर्शन ऑप्टिमाइझ करू शकता, परिणामी अशी सिस्टम बनते जी बदलांना जलद प्रतिसाद देते आणि प्रभावीपणे डीampसेट पॉइंट मूल्याबद्दल दोलन.

नियंत्रण प्रकार	Kp	Ki	Kd
P	०.५० कु	–	–
PI	०.५० कु	१.२ किलोपिल/पु	–
पीआयडी	०.५० कु	१.२ किलोपिल/पु	केपीपीयू/८

तुमच्या विशिष्ट सिस्टीमसाठी PID सर्किट सेट करण्यासाठी मॅन्युअल ट्यूनिंग खूप प्रभावी असू शकते, परंतु त्यासाठी PID सर्किट आणि प्रतिसादाचा काही अनुभव आणि समज आवश्यक आहे. PID ट्यूनिंगसाठी झिग्लर-निकोलस पद्धत PID मूल्ये सेट करण्यासाठी अधिक संरचित मार्गदर्शक देते. पुन्हा, तुम्हाला इंटिग्रल आणि डेरिव्हेटिव्ह गेन शून्यावर सेट करायचे असेल. सर्किट दोलन सुरू होईपर्यंत आनुपातिक गेन वाढवा. आम्ही या गेन लेव्हलला Ku म्हणू. दोलनाचा कालावधी Pu असेल. विविध नियंत्रण सर्किटसाठी असलेले नफ्या नंतर वरील चार्टमध्ये दिले आहेत. लक्षात ठेवा की DSC1 सह झिग्लर-निकोलस ट्यूनिंग पद्धत वापरताना, टेबलमधून निर्धारित केलेले इंटिग्रल टर्म s वर सामान्य करण्यासाठी 2⋅10-6 ने गुणाकार केले पाहिजे.ample दर. त्याचप्रमाणे, व्युत्पन्न सहगुणक 2⋅10-6 ने भागले पाहिजे जेणेकरून ते s पर्यंत सामान्य होईल.ample दर.

Ramping
वापरकर्त्यांना अनेकदा सिस्टमसाठी लार्ज-सिग्नल ऑपरेटिंग पॉइंट किंवा उपयुक्त सेटपॉइंट निश्चित करण्याची आवश्यकता असू शकते. लार्ज-सिग्नल ऑपरेटिंग पॉइंट (यापुढे डीसी ऑफसेट म्हणून संदर्भित) किंवा इष्टतम सर्वो सेटपॉइंट निश्चित करण्यासाठी, एक सामान्य तंत्र म्हणजे रेषीय वाढत्या व्हॉल्यूमसह सिस्टमला वारंवार उत्तेजित करणे.tagई सिग्नल. या पॅटर्नला सामान्यतः करवतीच्या दातांसारखे दिसणारे म्हणून सॉटूथ-वेव्ह असे संबोधले जाते.

पीक लॉक मोड
पीक लॉक मोड एक डायथर लॉकिंग अल्गोरिथम लागू करतो ज्याला एक्स्ट्रीम सीकिंग कंट्रोलर देखील म्हणतात. ऑपरेशनच्या या मोडमध्ये, नियंत्रण मूल्य साइन वेव्ह आउटपुटवर सुपरइम्पोज केले जाते. मोजलेले इनपुट व्हॉल्यूमtagकोणताही डीसी ऑफसेट काढून टाकण्यासाठी e प्रथम डिजिटली हाय-पास फिल्टर (HPF) केला जातो. नंतर प्रत्येक मोजलेल्या व्हॉल्यूमचा गुणाकार करून AC जोडलेल्या सिग्नलचे डीमॉड्युलेट केले जाते.tage आउटगोइंग साइन वेव्ह मॉड्युलेशन व्हॅल्यू द्वारे. हे गुणाकार ऑपरेशन दोन प्रमुख घटकांसह एक डिमॉड्युलेटेड सिग्नल तयार करते: दोन फ्रिक्वेन्सीच्या बेरजेवर एक साइन वेव्ह आणि दोन फ्रिक्वेन्सीच्या फरकावर एक सिग्नल.

दुसरा डिजिटल फिल्टर, यावेळी लो पास फिल्टर (LPF), दोन फ्रिक्वेन्सी सिग्नलची बेरीज कमी करतो आणि दोन फ्रिक्वेन्सीजच्या कमी फ्रिक्वेन्सीजमधील फरक सिग्नल प्रसारित करतो. मॉड्युलेशनच्या समान फ्रिक्वेन्सीवर सिग्नल कंटेंट डीसी सिग्नल नंतर डीसी सिग्नल म्हणून दिसून येतो. पीक लॉक अल्गोरिथममधील अंतिम पायरी म्हणजे LPF सिग्नल एकत्रित करणे. इंटिग्रेटर आउटपुट, आउटगोइंग मॉड्युलेशनसह एकत्रित करून, आउटपुट व्हॉल्यूम चालवतो.tage. इंटिग्रेटरमध्ये कमी फ्रिक्वेन्सी डिमॉड्युलेटेड सिग्नल एनर्जीचे संचय ऑफसेट कंट्रोल व्हॉल्यूमला धक्का देतेtagएलपीएफ आउटपुटचे चिन्ह उलटे होईपर्यंत आणि इंटिग्रेटर आउटपुट कमी होण्यास सुरुवात होईपर्यंत आउटपुटचा e जास्त आणि जास्त होतो. नियंत्रण मूल्य सिस्टम प्रतिसादाच्या शिखरावर पोहोचताच, सर्वो कंट्रोलरला इनपुट सिग्नलवरील मॉड्युलेशनचा परिणाम कमी आणि कमी होत जातो, कारण साइनसॉइडल वेव्ह फॉर्मचा उतार त्याच्या शिखरावर शून्य असतो. याचा अर्थ असा की लो-पास-फिल्टर केलेल्या, डिमॉड्युलेटेड सिग्नलमधून कमी आउटपुट मूल्य असते आणि त्यामुळे इंटिग्रेटरमध्ये जमा होण्यासाठी कमी असते.

आकृती १२ पीक लॉकिंग कंट्रोलरचा ब्लॉक डायग्राम. पीक रिस्पॉन्सिव्ह प्लांटमधील इनपुट सिग्नल डिजिटायझेशन केला जातो, नंतर हाय-पास फिल्टर केला जातो. एचपीएफ आउटपुट सिग्नल डिजिटल लोकल ऑसिलेटरने डिमॉड्युलेट केला जातो. डिमॉड्युलेटरचे आउटपुट लो-पास फिल्टर केले जाते आणि नंतर इंटिग्रेटेड केले जाते. इंटिग्रेटर आउटपुट मॉड्युलेशन सिग्नलमध्ये जोडला जातो आणि पीक रिस्पॉन्सिव्ह प्लांटमध्ये आउटपुट केला जातो. पीक लॉकिंग हा एक चांगला नियंत्रण अल्गोरिथम आहे जेव्हा वापरकर्ता नियंत्रित करू इच्छित असलेल्या सिस्टमला इष्टतम नियंत्रण बिंदूभोवती मोनोटोनिक प्रतिसाद नसतो तेव्हा निवडण्यासाठी. उदा.ampया प्रकारच्या सिस्टीममध्ये रेझोनंट तरंगलांबी असलेले ऑप्टिकल मीडिया असतात, जसे की व्हेपर सेल किंवा आरएफ बँड-रिजेक्ट फिल्टर (नॉच फिल्टर). पीक लॉकिंग कंट्रोल स्कीमचे मध्यवर्ती वैशिष्ट्य म्हणजे अल्गोरिथम सिस्टमला एरर सिग्नलच्या शून्य-क्रॉसिंगकडे नेण्याची प्रवृत्ती आहे जी मोजलेल्या सिग्नलमधील शिखराशी जुळते, जणू काही एरर सिग्नल मोजलेल्या सिग्नलचे व्युत्पन्न आहे. लक्षात ठेवा की शिखर सकारात्मक किंवा नकारात्मक असू शकते. DSC1 साठी पीक लॉकिंग मोड ऑपरेशनसह प्रारंभ करण्यासाठी, तुम्ही ही प्रक्रिया अनुसरण करू शकता.

1. तुम्ही ज्या सिग्नलला लॉक करत आहात त्याचा एक शिखर (किंवा दरी) नियंत्रण खंडात आहे याची खात्री करा.tagअ‍ॅक्च्युएटरची श्रेणी, आणि वेळेनुसार शिखर स्थिती तुलनेने स्थिर असते. R वापरणे उपयुक्त आहेAMP नियंत्रण खंडावर सिग्नल दृश्यमान करण्यासाठी मोडtagआवडीची श्रेणी.
2. नियंत्रण खंड लक्षात ठेवाtagशिखराची (किंवा दरीची) स्थिती.
3. नियंत्रणात असलेले शिखर (किंवा दरी) किती रुंद आहे याचा अंदाज घ्या.tagशिखराच्या उंचीच्या अर्ध्या भागात e. व्होल्टमध्ये ही रुंदी सामान्यतः पूर्ण-रुंदी अर्धा-मॅक्स किंवा FWHM म्हणून ओळखली जाते. चांगल्या परिणामांसाठी ती किमान 0.1V रुंदीची असावी.
4. मॉड्युलेशन सेट करा ampFWHM व्हॉल्यूमच्या १% ते १०% पर्यंत उंची (A)tage.
5. ऑफसेट व्हॉल्यूम सेट कराtagतुम्हाला ज्या शिखरावर (किंवा दरीवर) जायचे आहे त्याच्या शक्य तितक्या जवळ.
6. मॉड्युलेशन फ्रिक्वेन्सी इच्छित फ्रिक्वेन्सीवर सेट करा. टच स्क्रीनवर हे M, मॉड्युलेशन फ्रिक्वेन्सी पॅरामीटरद्वारे प्रभावित होते. मॉड्युलेशन फ्रिक्वेन्सी M च्या १०० Hz पट आहे. सर्वोत्तम मॉड्युलेशन फ्रिक्वेन्सी निवड अनुप्रयोगावर अवलंबून असते. थोरलॅब्स मेकॅनिकल अ‍ॅक्च्युएटर्ससाठी सुमारे १ kHz मूल्यांची शिफारस करते. इलेक्ट्रो-ऑप्टिक अ‍ॅक्च्युएटर्ससाठी उच्च फ्रिक्वेन्सी वापरल्या जाऊ शकतात.
7. पीक लॉक इंटिग्रल कोएन्शियंट (K) 0.1 पट A वर सेट करा. K पॉझिटिव्ह किंवा निगेटिव्ह असू शकतो. साधारणपणे, पॉझिटिव्ह K इनपुट सिग्नलच्या शिखरावर लॉक होतो, तर निगेटिव्ह K इनपुट सिग्नलच्या व्हॅलीवर लॉक होतो. तथापि, जर लॉक केलेल्या अ‍ॅक्च्युएटर किंवा सिस्टममध्ये डायथर फ्रिक्वेन्सीवर 90 अंशांपेक्षा जास्त फेज डिले असेल, तर K चे चिन्ह उलटे होईल आणि पॉझिटिव्ह K व्हॅलीवर लॉक होईल आणि निगेटिव्ह K शिखरावर लॉक होईल.
8. रन दाबा आणि नियंत्रण खंड तपासा.tage आउटपुट मूळ ऑफसेट (O) मूल्यापासून बदलतो आणि अतिरेकीपर्यंत जात नाही. पर्यायीरित्या, DSC1 इच्छित शिखरावर किंवा दरीवर लॉक होत आहे याची पडताळणी करण्यासाठी ऑसिलोस्कोप वापरून प्रक्रिया चलाचे निरीक्षण करा.

आकृती 13 उदाampr वरून le डेटाampआउटपुट ऑफसेट व्हॉल्यूम चालू करणेtagपीक रिस्पॉन्स प्लांटवर लादलेल्या सतत साइन वेव्हसह e. लक्षात ठेवा की एरर सिग्नल शून्य क्रॉसिंग प्लांट रिस्पॉन्स सिग्नलच्या पीकशी संरेखित होतो.

देखभाल आणि स्वच्छता
चांगल्या कामगिरीसाठी DSC1 नियमितपणे स्वच्छ करा आणि त्याची देखभाल करा. DSC1 ला नियमित देखभालीची आवश्यकता नाही. जर डिव्हाइसवरील टचस्क्रीन घाणेरडी झाली तर, थोरलॅब्स पातळ केलेल्या आयसोप्रोपाइल अल्कोहोलने भरलेल्या मऊ, लिंट-फ्री कापडाने टचस्क्रीन हळूवारपणे स्वच्छ करण्याची शिफारस करते.

समस्यानिवारण आणि दुरुस्ती

जर समस्या उद्भवल्या तर, सामान्य समस्या सोडवण्यासाठी मार्गदर्शनासाठी समस्यानिवारण विभाग पहा. खालील तक्त्यामध्ये DSC1 आणि Thorlabs ने शिफारस केलेल्या उपायांसह सामान्य समस्यांचे वर्णन केले आहे.

इश्यू	स्पष्टीकरण	उपाय
USB Type-C पॉवरमध्ये प्लग इन केल्यावर डिव्हाइस चालू होत नाही.	या उपकरणाला ५ व्ही पुरवठ्यातून ७५० एमए इतका विद्युत प्रवाह आवश्यक आहे, ३.७५ वॅट. हे लॅपटॉप आणि पीसीवरील काही यूएसबी-ए कनेक्टरच्या पॉवर क्षमतेपेक्षा जास्त असू शकते.	थोरलॅब्स डीएस५ किंवा सीपीएस१ पॉवर सप्लाय वापरा. ​​पर्यायी म्हणून, यूएसबी टाइप-सी पॉवर सप्लाय वापरा जो सामान्यतः ५ व्होल्टवर किमान ७५० एमए आउटपुट करण्यासाठी रेट केलेला फोन किंवा लॅपटॉप चार्ज करण्यासाठी वापरला जातो.
जेव्हा डेटा पोर्ट पीसीमध्ये प्लग केला जातो तेव्हा डिव्हाइस चालू होत नाही.	DSC1 फक्त USB Type-C पॉवर कनेक्टरमधून पॉवर घेतो. USB Type Mini-B कनेक्टर फक्त डेटासाठी आहे.	USB Type-C पोर्टला 750 V वर किमान 5 mA आउटपुट करण्यासाठी रेट केलेल्या पॉवर सप्लायशी कनेक्ट करा, जसे की Thorlabs DS5 किंवा CPS1.

विल्हेवाट लावणे
DSC1 निवृत्त करताना योग्य विल्हेवाटीच्या मार्गदर्शक तत्त्वांचे पालन करा.
थोरलॅब्स युरोपियन समुदायाच्या WEEE (कचरा विद्युत आणि इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे) निर्देशांचे आणि संबंधित राष्ट्रीय कायद्यांचे पालन करत असल्याचे पडताळते. त्यानुसार, EC मधील सर्व अंतिम वापरकर्ते 13 ऑगस्ट 2005 नंतर विकले गेलेले "जीवनाचा शेवट" परिशिष्ट I श्रेणीतील विद्युत आणि इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे थोरलॅब्सना परत करू शकतात, विल्हेवाट शुल्क न आकारता. पात्र युनिट्स क्रॉस आउट "व्हीली बिन" लोगोने चिन्हांकित आहेत (उजवीकडे पहा), विकले गेले होते आणि सध्या EC अंतर्गत कंपनी किंवा संस्थेच्या मालकीचे आहेत आणि ते विघटित किंवा दूषित नाहीत. अधिक माहितीसाठी थोरलॅब्सशी संपर्क साधा. कचरा प्रक्रिया ही तुमची स्वतःची जबाबदारी आहे. "जीवनाचा शेवट" युनिट्स थोरलॅब्सना परत करणे आवश्यक आहे किंवा कचरा पुनर्प्राप्तीमध्ये विशेषज्ञ असलेल्या कंपनीला देणे आवश्यक आहे. युनिटची कचराकुंडीत किंवा सार्वजनिक कचरा विल्हेवाट लावण्याच्या ठिकाणी विल्हेवाट लावू नका. विल्हेवाट लावण्यापूर्वी डिव्हाइसवर संग्रहित सर्व खाजगी डेटा हटवणे ही वापरकर्त्याची जबाबदारी आहे.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न:

प्रश्न: जर DSC1 चालू होत नसेल तर मी काय करावे?
A: पॉवर सोर्स कनेक्शन तपासा आणि ते निर्दिष्ट आवश्यकता पूर्ण करते याची खात्री करा. समस्या कायम राहिल्यास, मदतीसाठी ग्राहक समर्थनाशी संपर्क साधा.

सुरक्षितता

सूचना
हे साधन ज्या वातावरणात द्रव गळती किंवा घनरूप ओलावा होण्याची शक्यता असते त्या वातावरणापासून दूर ठेवले पाहिजे. हे पाणी प्रतिरोधक नाही. इन्स्ट्रुमेंटचे नुकसान टाळण्यासाठी, ते फवारणी, द्रव किंवा सॉल्व्हेंट्सच्या संपर्कात आणू नका.

स्थापना

हमी माहिती
हे सुस्पष्टता यंत्र फक्त परत आणले आणि पूर्ण मूळ पॅकेजिंगमध्ये योग्यरित्या पॅक केले तर पूर्ण शिपमेंट आणि संलग्न उपकरणे ठेवणारे कार्डबोर्ड घाला. आवश्यक असल्यास, बदली पॅकेजिंगसाठी विचारा. अर्हताप्राप्त कर्मचार्‍यांना सर्व्हिसिंगचा संदर्भ द्या.

समाविष्ट घटक

DSC1 कॉम्पॅक्ट डिजिटल सर्वो कंट्रोलर खालील घटकांसह वितरित केला जातो:

• DSC1 डिजिटल सर्वो कंट्रोलर
• द्रुत प्रारंभ कार्ड
• USB-AB-72 USB 2.0 टाइप-A ते मिनी-B डेटा केबल, 72″ (1.83 मीटर) लांब
• USB टाइप-ए ते USB टाइप-सी पॉवर केबल, १ मीटर (३९″) लांब
• PAA248 SMB ते BNC कोएक्सियल केबल, ४८″ (१.२२ मीटर) लांब (प्रमाण २)

स्थापना आणि सेटअप

मूलभूत 
वापरकर्ते USB इंटरफेस वापरून किंवा एकात्मिक टचस्क्रीनद्वारे संगणकासह डिव्हाइस कॉन्फिगर करू शकतात. दोन्ही बाबतीत, 5V USB-C कनेक्शनद्वारे वीज प्रदान करणे आवश्यक आहे. डेस्कटॉप GUI वापरताना, सर्वो कंट्रोलर डिव्हाइसच्या डेटा पोर्टपासून डिजिटल सर्वो कंट्रोलर सॉफ्टवेअर स्थापित केलेल्या पीसीशी USB 2.0 केबल (समाविष्ट) ने कनेक्ट केलेला असणे आवश्यक आहे.

ग्राउंड लूप्स आणि DSC1
ग्राउंड लूप होण्याची शक्यता मर्यादित करण्यासाठी DSC1 मध्ये अंतर्गत सर्किटरी समाविष्ट आहे. थोरलॅब्स ट्रान्सफॉर्मर आयसोलेटेड DS5 रेग्युलेटेड पॉवर सप्लाय किंवा CPS1 एक्सटर्नल बॅटरी पॅक वापरण्याचा सल्ला देतात. DS5 किंवा CPS1 पॉवर सप्लायसह, DSC1 मधील सिग्नल ग्राउंड वॉल आउटलेटच्या अर्थ ग्राउंडच्या संदर्भात तरंगतो. या सिग्नल ग्राउंडशी सामान्य असलेले डिव्हाइसचे एकमेव कनेक्शन म्हणजे USB-C पॉवर कनेक्टरचा सिग्नल ग्राउंड पिन आणि आउटपुट SMB कोएक्सियल केबलवरील बाह्य, रिटर्न पाथ. USB डेटा कनेक्शन वेगळे केले आहे. इनपुट सिग्नलमध्ये सिग्नल रिटर्न पाथ आणि इन्स्ट्रुमेंटमधील सिग्नल ग्राउंड दरम्यान ग्राउंड-लूप ब्रेक रेझिस्टर आहे जो सामान्यतः ग्राउंड लूप हस्तक्षेप रोखतो. महत्त्वाचे म्हणजे, डिव्हाइस सिग्नल ग्राउंडवर जाण्यासाठी कोणतेही दोन थेट मार्ग नाहीत, ज्यामुळे ग्राउंड लूपची घटना कमी होते.

ग्राउंड-लूप हस्तक्षेपाचा धोका आणखी कमी करण्यासाठी, थोरलॅब्स खालील सर्वोत्तम पद्धती सुचवतात: 

• डिव्हाइसच्या सर्व पॉवर आणि सिग्नल केबल्स लहान ठेवा.
• DSC1 सह बॅटरी (CPS5) किंवा ट्रान्सफॉर्मर आयसोलेटेड (DS1) पॉवर सप्लाय वापरा. ​​हे फ्लोटिंग डिव्हाइस सिग्नल ग्राउंड सुनिश्चित करते.
• इतर उपकरणांचे सिग्नल परतीचे मार्ग एकमेकांशी जोडू नका.
  • एक सामान्य माजीample हा एक सामान्य बेंचटॉप ऑसिलोस्कोप आहे; बहुतेकदा BNC इनपुट कनेक्शनचे बाह्य कवच थेट पृथ्वीच्या जमिनीशी जोडलेले असतात. एका प्रयोगात एकाच ग्राउंड नोडशी जोडलेल्या अनेक ग्राउंड क्लिपमुळे ग्राउंड लूप होऊ शकतो.

जरी DSC1 स्वतःच ग्राउंड लूप निर्माण करण्याची शक्यता कमी असली तरी, वापरकर्त्याच्या प्रयोगशाळेतील इतर उपकरणांमध्ये ग्राउंड लूप आयसोलेशन नसू शकते आणि त्यामुळे ते ग्राउंड लूपचा स्रोत असू शकते.

DSC1 ला पॉवर देणे
DSC1 डिजिटल सर्वो कंट्रोलरला USB-C द्वारे 5 A पर्यंत पीक करंटवर 0.75 V पॉवर आणि सामान्य ऑपरेशनमध्ये 0.55 A पॉवरची आवश्यकता असते. थोरलॅब्स दोन सुसंगत पॉवर सप्लाय देते: CPS1 आणि DS5. अशा अनुप्रयोगांमध्ये जिथे आवाजाची संवेदनशीलता कमी मर्यादित असते किंवा जिथे 8 तासांपेक्षा जास्त रनटाइम आवश्यक असतो, DS5 नियंत्रित पॉवर सप्लायची शिफारस केली जाते. जेव्हा इष्टतम आवाज कामगिरी हवी असते तेव्हा CPS1 बॅटरी पॉवर सप्लायची शिफारस केली जाते. CPS1 पूर्णपणे चार्ज केलेले आणि चांगल्या आरोग्यासह, DSC1 रिचार्ज न करता 8 तास किंवा त्याहून अधिक काळ ऑपरेट करू शकते.

Thorlabs जगभरातील संपर्क

अधिक मदत किंवा चौकशीसाठी, थोरलॅब्सच्या जगभरातील संपर्कांचा संदर्भ घ्या. तांत्रिक समर्थन किंवा विक्री चौकशीसाठी, कृपया आम्हाला येथे भेट द्या www.thorlabs.com/contact आमच्या सर्वात अद्ययावत संपर्क माहितीसाठी.

कॉर्पोरेट मुख्यालय
Thorlabs, Inc.
43 स्पार्टा Ave
न्यूटन, न्यू जर्सी 07860
युनायटेड स्टेट्स
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

EU आयातकर्ता
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
जर्मनी
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

उत्पादन उत्पादक
Thorlabs, Inc.
43 स्पार्टा Ave
न्यूटन, न्यू जर्सी ०७८६० युनायटेड स्टेट्स
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

यूके आयातदार
थोरलॅब्स लि.
204 लँकेस्टर वे बिझनेस पार्क
एली CB6 3NX
युनायटेड किंगडम
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

कागदपत्रे / संसाधने

THORLABS DSC1 कॉम्पॅक्ट डिजिटल सर्वो कंट्रोलर [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक DSC1, DSC1 कॉम्पॅक्ट डिजिटल सर्वो कंट्रोलर, DSC1, कॉम्पॅक्ट डिजिटल सर्वो कंट्रोलर, डिजिटल सर्वो कंट्रोलर, सर्वो कंट्रोलर, कंट्रोलर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल