THORLABS DSC1 Kompakt Rəqəmsal Servo Nəzarətçi

Xüsusiyyətlər:

• Məhsulun adı: DSC1 Compact Digital Servo Controller
• Tövsiyə olunan istifadə: Thorlabs'ın fotodetektorları və aktuatorları ilə
• Uyğun aktuatorlar: Piezo ampqaldırıcılar, lazer diod sürücüləri, TEC nəzarətçiləri, elektro-optik modulyatorlar
• Uyğunluq: CE/UKCA işarələri

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

Giriş

İstifadəsi: DSC1 tədqiqat və sənayedə ümumi laboratoriya istifadəsi üçün nəzərdə tutulmuş yığcam rəqəmsal servo nəzarətçidir. DSC1 həcmi ölçürtage, istifadəçi tərəfindən seçilmiş idarəetmə alqoritminə uyğun olaraq əks əlaqə siqnalını hesablayır və cild çıxarırtage. Məhsul yalnız bu təlimatda təsvir olunan təlimatlara uyğun olaraq istifadə edilə bilər. Hər hansı digər istifadə zəmanəti etibarsız edəcək. Thorlabs razılığı olmadan DSC1-də ikili kodları yenidən proqramlaşdırmaq, sökmək və ya zavod maşın təlimatlarını başqa şəkildə dəyişdirmək cəhdi zəmanəti etibarsız edəcək. Thorlabs DSC1-dən Thorlabs-ın fotodetektorları və aktuatorları ilə istifadə etməyi tövsiyə edir. MəsampDSC1 ilə istifadə üçün çox uyğun olan Thorlabs ötürücüləri Thorlabs piezolarıdır. ampqaldırıcılar, lazer diod sürücüləri, termoelektrik soyuducu (TEC) nəzarətçiləri və elektro-optik modulyatorlar.

Təhlükəsizlik Xəbərdarlıqlarının İzahı

QEYD Məhsula mümkün zərər kimi vacib hesab edilən, lakin təhlükə ilə əlaqəli olmayan məlumatları göstərir.
Məhsulun üzərindəki CE/UKCA işarələri istehsalçının məhsulun müvafiq Avropa sağlamlıq, təhlükəsizlik və ətraf mühitin mühafizəsi qanunvericiliyinin əsas tələblərinə uyğun olduğunu bəyan edir.
Məhsulun, aksesuarların və ya qablaşdırmanın üzərindəki təkərli zibil qutusu simvolu onu göstərir ki, bu cihaz çeşidlənməmiş məişət tullantıları kimi qəbul edilməməli, ayrı-ayrılıqda toplanmalıdır.

Təsvir
Thorlabs-ın DSC1 Rəqəmsal Servo Nəzarətçisi elektro-optik sistemlərin əks əlaqə nəzarəti üçün alətdir. Cihaz giriş həcmini ölçürtage, müvafiq rəy cild müəyyən edirtage bir neçə nəzarət alqoritmlərindən biri vasitəsilə və bu rəyi çıxış həcminə tətbiq edirtage kanal. İstifadəçilər cihazın işini ya inteqrasiya olunmuş sensor ekran, uzaq masaüstü kompüter qrafik istifadəçi interfeysi (GUI) və ya uzaqdan kompüter proqram təminatının inkişaf etdirilməsi dəsti (SDK) vasitəsilə konfiqurasiya etməyi seçə bilərlər. Servo nəzarətçi samples cildtage 16 MHz-də koaksial SMB giriş portu vasitəsilə 1 bit həlli ilə məlumat.

Daha dəqiq cild təmin etmək üçüntage ölçmələr, cihaz içərisindəki hesab dövrələri hər iki saniyədə ortalamaampeffektiv s üçün lesamp500 kHz tezliyi. Rəqəmləşdirilmiş məlumatlar rəqəmsal siqnal emal (DSP) üsullarından istifadə edərək yüksək sürətlə mikroprosessor tərəfindən işlənir. İstifadəçi SERVO və PEAK idarəetmə alqoritmləri arasında seçim edə bilər. Alternativ olaraq, istifadəçi DC vol.-a sistem cavabını test edə bilərtage Servo təyinat nöqtəsini R ilə müəyyən etməkAMP girişlə sinxron mişar dişi dalğası çıxaran iş rejimi. Giriş kanalının tipik bant genişliyi 120 kHz-dir. Çıxış kanalının tipik bant genişliyi 100 kHz-dir. Giriş-çıxış həcminin -180 dərəcə faza gecikməsitagBu servo nəzarətçinin ötürmə funksiyası adətən 60 kHz-dir.

Texniki məlumatlar

Spesifikasiyalar

Əməliyyat xüsusiyyətləri
Sistem bant genişliyi	DC-dən 100 kHz-ə qədər
Giriş -180 Dərəcə Tezliyi	>58 kHz (60 kHz Tipik)
Nominal Giriş Sampling Resolution	16 bit
Nominal Çıxış Qətiyyəti	12 bit
Maksimum Giriş Voltage	±4 V
Maksimum Çıxış Həcmitageb	±4 V
Maksimum giriş cərəyanı	100 mA
Orta səs-küy mərtəbəsi	-120 dB V2/Hz
Pik səs-küy mərtəbəsi	-105 dB V2/Hz
RMS səs-küyü daxil edinc	0.3 mV-dir
Giriş Sampling tezliyi	1 MHz
PID Yeniləmə Tezliyid	500 kHz
Peak Lock Modulyasiya Tezlik Aralığı	100 Hz addımlarda 100 Hz – 100 kHz
Girişin dayandırılması	1 MΩ
Çıxış Empedansıb	220 Ω

• a. Bu, çıxışın girişə nisbətən -180 dərəcə faza sürüşməsinə çatdığı tezlikdir.
• b. Çıxış yüksək Z (>100 kΩ) cihazlarına qoşulmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Daha aşağı giriş xitamına malik cihazları birləşdirən Rdev çıxış həcmini azaldacaqtage diapazonu Rdev/(Rdev + 220 Ω) (məs., 1 kΩ dayandırma ilə cihaz nominal çıxış həcminin 82%-ni verəcəkdirtage diapazon).
• c. İnteqrasiya bant genişliyi 100 Hz - 250 kHz-dir.
• d. Aşağı keçidli filtr çıxış nəzarəti cildindəki rəqəmsallaşma artefaktlarını azaldırtage, nəticədə 100 kHz çıxış bant genişliyi.

Elektrik Tələbləri
Təchizat həcmitage	4.75 – 5.25 V DC
Təchizat cərəyanı	750 mA (Max)
Temperatur Aralığıa	0 °C ilə 70 °C arasında

• a Cihazın olmadan işlədilə bilən temperatur diapazonu Optimal əməliyyat otaq temperaturuna yaxın olduqda baş verir.

Sistem Tələbləri
Əməliyyat sistemi	Windows 10® (Tövsiyə olunur) və ya 11, 64 Bit Tələb olunur
Yaddaş (RAM)	Minimum 4 GB, 8 GB tövsiyə olunur
Səzab	300 MB (Min) Mövcud Disk Yeri
İnterfeys	USB 2.0
Minimum Ekran Çözünürlüğü	1200 x 800 piksel

Mexanik rəsmlər 

Sadələşdirilmiş Uyğunluq Bəyannaməsi
Aİ uyğunluq bəyannaməsinin tam mətni aşağıdakı internet ünvanında mövcuddur: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC Təyinatı 

Qeyd: Bu avadanlıq sınaqdan keçirilmiş və FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğun olaraq A sinfi rəqəmsal cihaz üçün məhdudiyyətlərə uyğun olduğu müəyyən edilmişdir. Bu məhdudiyyətlər avadanlıq kommersiya mühitində işlədildikdə zərərli müdaxilədən ağlabatan müdafiəni təmin etmək üçün nəzərdə tutulub. Bu avadanlıq radiotezlik enerjisi yaradır, istifadə edir və yaya bilər və təlimat kitabçasına uyğun quraşdırılıb istifadə edilmədikdə, radio rabitəsinə zərərli müdaxilə yarada bilər. Bu avadanlığın yaşayış sahəsində istismarı zərərli müdaxiləyə səbəb ola bilər, bu halda istifadəçidən müdaxiləni öz hesabına düzəltməsi tələb olunacaq.

Təhlükəsizlik Xəbərdarlıqları: CE/UKCA işarələri Avropanın sağlamlıq, təhlükəsizlik və ətraf mühitin mühafizəsi qanunvericiliyinə uyğunluğu göstərir.

Əməliyyat

Əsaslar: DSC1-in əsas funksiyaları ilə tanış olun.

Torpaq döngələri və DSC1: Müdaxilə etməmək üçün düzgün torpaqlama təmin edin.

DSC1-i gücləndirmək: Təqdim olunan təlimatlara uyğun olaraq enerji mənbəyini qoşun.

Sensorlu ekran 

Toxunma interfeysinin işə salınması 
Enerjiyə qoşulduqdan və qısa, bir saniyədən az isinmədən sonra DSC1 inteqrasiya olunmuş sensor ekranı işıqlandıracaq və ekran girişlərə cavab verəcək.

SERVO rejimində toxunma ekranının işləməsi
SERVO rejimi PID nəzarətçisini həyata keçirir.

Şəkil 2 PI idarəetmə rejimində aktivləşdirilmiş PID nəzarətçi ilə servo iş rejimində toxunma ekranı. 

• PV (proses dəyişəni) rəqəmsal dəyəri AC RMS həcmini göstərirtage giriş siqnalının voltla.
• OV (çıxış cildtage) rəqəmli qiymət orta çıxış həcmini göstərirtage DSC1-dən.
• S (təyin edilmiş nöqtə) nəzarəti servo dövrəsinin təyin nöqtəsini voltla təyin edir. 4 V maksimumdur və -4 V minimum icazə verilir.
• O (ofset) nəzarəti servo dövrəsinin DC ofsetini voltla təyin edir. 4 V maksimumdur və -4 V minimum icazə verilir.
• P (proporsional) nəzarət proporsional qazanc əmsalını təyin edir. Bu mühəndislik qeydində qeyd olunan 10-5 və 10,000 arasında müsbət və ya mənfi dəyər ola bilər.
• I (inteqral) nəzarəti inteqral qazanma əmsalını təyin edir. Bu mühəndislik qeydində qeyd olunan 10-5 və 10,000 arasında müsbət və ya mənfi dəyər ola bilər.
• D (törəmə) nəzarəti törəmə mənfəət əmsalını təyin edir. Bu mühəndislik qeydində qeyd olunan 10-5 və 10,000 arasında müsbət və ya mənfi dəyər ola bilər.
• STOP-RUN keçidi servo dövrəni söndürür və işə salır.
• P, I və D düymələri hər bir qazancı aktivləşdirir (işıqlı) və söndürür (tünd mavi)tage PID servo loopda.
• SERVO açılan menyu istifadəçiyə iş rejimini seçməyə imkan verir.
• Mavi iz cari təyinat nöqtəsini göstərir. X oxunda hər bir nöqtə bir-birindən 2 µs məsafədədir.
• Qızıl iz cari ölçülmüş PV-ni göstərir. X oxunda hər bir nöqtə bir-birindən 2 µs məsafədədir.

R-də toxunma ekranının işləməsiAMP Rejim 
RAMP rejimi istifadəçi tərəfindən konfiqurasiya edilə bilən mişar dişi dalğası verir amplitud və ofset.

• PV (proses dəyişəni) rəqəmsal dəyəri AC RMS həcmini göstərirtage giriş siqnalının voltla.
• OV (çıxış cildtage) rəqəmli qiymət orta çıxış həcmini göstərirtage cihaz tərəfindən tətbiq olunur.
• O (ofset) nəzarəti r-nin DC ofsetini təyin ediramp voltla çıxış. 4 V maksimumdur və -4 V minimum icazə verilir.
• A (amplitude) nəzarəti təyin edir ampramp voltla çıxış. 4 V maksimumdur və -4 V minimum icazə verilir.
• STOP-RUN keçidi müvafiq olaraq servo dövrəni söndürür və aktivləşdirir.
• RAMP açılan menyu istifadəçiyə iş rejimini seçməyə imkan verir.
• Qızıl iz, çıxış skanının həcmi ilə sinxronlaşdırılmış bitki reaksiyasını göstərirtage. Hər bir nöqtə X oxunda bir-birindən 195 µs məsafədə yerləşir.

PEAK rejimində toxunma ekranının işləməsi
PEAK rejimi istifadəçi tərəfindən konfiqurasiya edilə bilən modulyasiya tezliyi ilə ekstremum axtaran nəzarətçi həyata keçirir, amplituda və inteqrasiya sabiti. Qeyd edək ki, cihaz PEAK rejimində olduqda modulyasiya və demodulyasiya həmişə aktivdir; run-stop keçidi dither idarəetmə dövrəsində inteqral qazancı aktivləşdirir və deaktiv edir.

• PV (proses dəyişəni) rəqəmsal dəyəri AC RMS həcmini göstərirtage giriş siqnalının voltla.
• OV (çıxış cildtage) rəqəmli qiymət orta çıxış həcmini göstərirtage cihaz tərəfindən tətbiq olunur.
• M (modulyasiya tezliyi multiplikatoru) rəqəmsal dəyəri modulyasiya tezliyinin 100 Hz-ə çoxluğunu göstərir. məsələnample, göstərildiyi kimi M = 1 olarsa, modulyasiya tezliyi 100 Hz-dir. Maksimum modulyasiya tezliyi 100 kHz-dir, M dəyəri 1000-dir. Ümumiyyətlə, idarəetmə aktuatorunun bu tezlikə cavab verməsi şərti ilə daha yüksək modulyasiya tezlikləri məsləhət görülür.
• A (amplitude) nəzarəti təyin edir ampMühəndislik qeydində qeyd olunan voltla modulyasiyanın litudu. 4 V maksimumdur və -4 V minimum icazə verilir.
• K (pik kilid inteqral əmsalı) nəzarəti mühəndislik qeydində qeyd olunan V/s vahidləri ilə nəzarətçinin inteqrasiya sabitini təyin edir. Əgər istifadəçi bu dəyəri necə konfiqurasiya edəcəyinə əmin deyilsə, adətən 1-ə yaxın dəyərlə başlamaq məsləhətdir.
• STOP-RUN keçidi müvafiq olaraq servo dövrəni söndürür və aktivləşdirir.
• PEAK açılan menyu istifadəçiyə iş rejimini seçməyə imkan verir.
• Qızıl iz, çıxış skanının həcmi ilə sinxronlaşdırılmış bitki reaksiyasını göstərirtage. Hər bir nöqtə X oxunda bir-birindən 195 µs məsafədə yerləşir.

Proqram təminatı
Rəqəmsal servo nəzarətçi proqramı həm kompüter interfeysi vasitəsilə əsas funksionallıq üzərində nəzarəti təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, həm də nəzarətçinin istifadəsi üçün geniş təhlil alətləri dəstini təmin edir. məsələnample, GUI giriş həcmini göstərə bilən bir süjet daxildirtage tezlik domenində. Əlavə olaraq, məlumatlar .csv kimi ixrac edilə bilər file. Bu proqram cihazın servo, pik və ya r-də istifadəsinə imkan veriramp bütün parametrlərə və parametrlərə nəzarət edən rejimlər. Sistem cavabı ola bilər viewgiriş cild kimi edtage, xəta siqnalı və ya hər ikisi, ya zaman domenində, ya da tezlik domeninin təmsillərində. Əlavə məlumat üçün təlimata baxın.

Proqramın işə salınması
Proqramı işə saldıqdan sonra mövcud DSC cihazlarını siyahıya almaq üçün "Qoşul" düyməsini basın. Birdən çox DSC cihazı bir anda idarə oluna bilər.

Şəkil 5
DSCX Client proqramı üçün işəsalma ekranı.

Şəkil 6 Cihaz seçim pəncərəsi. Seçilmiş cihaza qoşulmaq üçün OK düyməsini basın.

Servo Proqram Tablosu
Servo nişanı istifadəçiyə cihazı servo rejimdə cihazın özündə quraşdırılmış sensor ekran istifadəçi interfeysi tərəfindən təmin edilənlərdən kənar əlavə nəzarət və displeylərlə idarə etməyə imkan verir. Bu tabda proses dəyişəninin ya zaman, ya da tezlik domeni təsvirləri mövcuddur. Sistem cavabı ola bilər viewproses dəyişəni, xəta siqnalı və ya hər ikisi kimi ed. Səhv siqnalı proses dəyişəni ilə təyin olunan nöqtə arasındakı fərqdir. Nəzarət təhlili üsullarından istifadə edərək, sistemin davranışı və qazanc əmsalları haqqında müəyyən fərziyyələr vermək şərti ilə cihazın impuls reaksiyası, tezlik reaksiyası və faza reaksiyası proqnozlaşdırıla bilər. Bu məlumatlar servo idarəetmə nişanında göstərilir ki, istifadəçilər nəzarət təcrübələrinə başlamazdan əvvəl öz sistemini əvvəlcədən konfiqurasiya edə bilsinlər.

Şəkil 7 R-də proqram interfeysiamp tezlik domen ekranı ilə rejim. 

• X Gridlines Enable: Qutunun işarələnməsi X gridlines imkan verir.
• Y Gridlines Enable: Qutunun işarələnməsi Y gridlines imkan verir.
• Çalıştır / Fasilə Düyməsi: Bu düymənin basılması ekranda qrafik məlumatın yenilənməsini başlayır / dayandırır.
• Tezlik / Vaxt keçidi: Tezlik-domen və zaman-domen planları arasında keçid.
• PSD / ASD keçidi: Güc spektral sıxlığı və arasında keçid amplitude spektral sıxlıq şaquli oxlar.
• Orta Skanlar: Bu keçidin dəyişdirilməsi tezlik domenində orta hesablamağı işə salır və söndürür.
• Orta Skanlar: Bu rəqəmli nəzarət orta hesablanacaq skanların sayını müəyyən edir. Minimum 1 skan, maksimum 100 skandır. Klaviaturadakı yuxarı və aşağı oxlar orta hesabla taramaların sayını artırır və azaldır. Eynilə, idarəetməyə bitişik yuxarı və aşağı düymələr orta hesabla taramaların sayını artırır və azaldır.
• Yüklə: İstinad Spektr panelində bu düyməni basmaq istifadəçiyə müştəri kompüterində saxlanan istinad spektrini seçməyə imkan verir.
• Saxla: İstinad Spektr panelində bu düyməyə basmaq istifadəçiyə hazırda göstərilən tezlik məlumatlarını öz kompüterində saxlamağa imkan verir. Bu düyməni basdıqdan sonra yadda saxla file dialoq istifadəçiyə saxlama yerini seçməyə və daxil etməyə imkan verəcək file onların məlumatları üçün ad. Verilənlər Vergüllə Ayrılmış Dəyər (CSV) kimi saxlanılır.
• İstinad göstər: Bu qutunun yoxlanılması son seçilmiş istinad spektrinin göstərilməsinə imkan verir.
• Avtomatik miqyaslı Y-Oxu: Qutunun yoxlanılması Y Oxunun ekran limitlərinin avtomatik tənzimlənməsinə imkan verir.
• X-Oxunun avtomatik miqyası: Qutunun yoxlanılması X Oxunun ekran limitlərinin avtomatik tənzimlənməsinə imkan verir.
• X-Oxunu qeyd edin: Qutunun yoxlanılması loqarifmik və xətti X oxu ekranı arasında keçid edir.
• PID-i işə salın: Bu keçidin aktivləşdirilməsi cihazda servo dövrəni aktivləşdirir.
• O Rəqəm: Bu dəyər ofset həcmini təyin edirtage voltla.
• SP Rəqəm: Bu dəyər təyin edilmiş həcmi təyin edirtage voltla.
• Kp Rəqəm: Bu dəyər mütənasib qazancı təyin edir.
• Ki Rəqəm: Bu dəyər inteqral qazancı 1/s-də təyin edir.
• Kd Rəqəm: Bu dəyər s-də törəmə qazancını təyin edir.
• P, I, D düymələri: Bu düymələr işıqlandırıldıqda müvafiq olaraq mütənasib, inteqral və törəmə qazancı aktivləşdirir.
• Çalıştır / Dayandır.

İstifadəçi göstərilən məlumatın həcmini dəyişdirmək üçün siçandan da istifadə edə bilər: 

• Siçan çarxı süjeti siçan göstəricisinin cari mövqeyinə doğru böyüdür və uzaqlaşdırır.
• SHIFT + Klikləyin siçan göstəricisini artı işarəsinə çevirir. Bundan sonra siçan sol düyməsi siçan göstəricisinin mövqeyini 3 faktoru ilə böyüdəcək. İstifadəçi həmçinin uyğunlaşdırmaq üçün böyütmək üçün diaqramın bölgəsini dartıb seçə bilər.
• ALT + Klikləyin siçan göstəricisini mənfi işarəyə çevirir. Bundan sonra sol siçan düyməsi siçan göstəricisinin mövqeyindən 3 dəfə uzaqlaşacaq.
• Mouse pad və ya sensor ekranda yaymaq və çimdikləmək jestləri müvafiq olaraq diaqramı böyüdəcək və kiçildəcək.
• Sürüşdürdükdən sonra siçanın sol düyməsini sıxmaq istifadəçiyə siçanı sürükləyərək sürüşdürməyə imkan verəcək.
• Diaqramın üzərinə sağ klikləməklə, diaqramın standart mövqeyi bərpa olunacaq.

Ramp Proqram təminatı nişanı
Ramp nişanı r ilə müqayisə edilə bilən funksionallığı təmin ediramp daxil edilmiş toxunma ekranındakı nişanı. Bu nişana keçid qoşulmuş cihazı r-ə qoyuramp rejimi.

Şəkil 8
Proqram interfeysi Ramp rejimi.

Servo rejimində mövcud olan idarəetmələrə əlavə olaraq, Ramp rejimi əlavə edir: 

• Amplitude Rəqəm: Bu dəyər skanı təyin edir ampvoltla lituda.
• Ofset Rəqəm: Bu dəyər skan ofsetini voltla təyin edir.
• Qaçış / Durdur Ramp Keçid: Bu keçidin dəyişdirilməsi r-ni aktivləşdirir və söndürüramp.

Peak Software Tab 
Pik İdarəetmə nişanı sistemdən geri qayıtma siqnalının təbiətinə əlavə görünürlük ilə daxil edilmiş istifadəçi interfeysində PEAK rejimi ilə eyni funksionallığı təmin edir. Bu nişana keçid qoşulmuş cihazı PEAK iş rejiminə keçir.

Şəkil 9 Zaman domen ekranı ilə Pik rejimində proqram interfeysi.

Servo rejimində mövcud olan idarəetmələrə əlavə olaraq Pik rejimi əlavə edir: 

• Amplitude rəqəmli: Bu dəyər modulyasiyanı təyin edir ampvoltla lituda.
• K rəqəmli: Bu pik kilid inteqral əmsalıdır; dəyər V/s-də inteqral qazanc sabitini təyin edir.
• Ofset rəqəmi: Bu dəyər ofseti voltla təyin edir.
• Tezlik rəqəmli: Bu, modulyasiya tezliyi multiplikatorunu 100 Hz artımlarla təyin edir. Minimum icazə verilən dəyər 100 Hz, maksimum isə 100 kHz-dir.
• Run / Stop Peak keçidi: Bu keçidin dəyişdirilməsi inteqral qazancı aktivləşdirir və söndürür. Qeyd edək ki, cihaz PEAK rejimində olduqda çıxış modulyasiyası və xəta siqnalının demodulyasiyası aktivdir.

Saxlanan Data 
Məlumat Vergüllə Ayrılmış Dəyər (CSV) formatında saxlanılır. Qısa başlıq saxlanılan məlumatlardan müvafiq məlumatları saxlayır. Bu CSV formatı dəyişdirilərsə, proqram təminatı istinad spektrini bərpa edə bilməyəcək. Buna görə də, istifadəçi məlumatlarını ayrıca elektron cədvəldə saxlamağa təşviq olunur file hər hansı müstəqil təhlil etmək niyyətindədirlərsə.

Şəkil 10 DSC1-dən ixrac edilmiş .csv formatında verilənlər. 

Əməliyyat nəzəriyyəsi

PID Servo Nəzarət
PID dövrəsi tez-tez idarəetmə döngəsi əks əlaqə nəzarətçisi kimi istifadə olunur və servo sxemlərdə çox yaygındır. Servo dövrənin məqsədi sistemi uzun müddət əvvəlcədən müəyyən edilmiş dəyərdə (təyin edilmiş nöqtədə) saxlamaqdır. PID dövrəsi təyin edilmiş nöqtə ilə cari dəyər arasındakı fərq olan səhv siqnalı yaradaraq və çıxış həcmini modulyasiya etməklə sistemi təyin olunmuş nöqtədə aktiv şəkildə saxlayır.tage təyin edilmiş nöqtəni saxlamaq. PID akronimini təşkil edən hərflər PID dövrəsinin üç idarəetmə parametrini təmsil edən Proporsional (P), İnteqral (I) və Törəmə (D) ilə uyğun gəlir.

Proporsional termin indiki xətadan, inteqral termin keçmiş xətanın yığılmasından, törəmə termin isə gələcək xətanın proqnozundan asılıdır. Bu şərtlərin hər biri çıxış həcmini tənzimləyən çəkili məbləğə daxil edilirtagdövrənin e, u(t). Bu çıxış nəzarət cihazına qidalanır, onun ölçülməsi PID döngəsinə qaytarılır və prosesə müəyyən edilmiş nöqtə dəyərinə çatmaq və saxlamaq üçün dövrənin çıxışını aktiv şəkildə sabitləşdirməyə icazə verilir. Aşağıdakı blok diaqram PID dövrəsinin hərəkətini göstərir. Sistemi sabitləşdirmək üçün lazım olandan (yəni, P, I, PI, PD və ya PID) asılı olaraq, bir və ya bir neçə idarəetmə elementi istənilən servo dövrədə istifadə edilə bilər.

Nəzərə alın ki, PID dövrəsi optimal idarəetməyə zəmanət verməyəcək. PID nəzarətlərinin düzgün qurulmaması dövrənin əhəmiyyətli dərəcədə salınmasına və idarəetmədə qeyri-sabitliyə səbəb ola bilər. Müvafiq performansı təmin etmək üçün PID parametrlərini düzgün tənzimləmək istifadəçidən asılıdır.

PID nəzəriyyəsi 

Davamlı Servo Nəzarətçi üçün PID nəzəriyyəsi: Optimal servo nəzarət üçün PID nəzəriyyəsini anlayın.
PID idarəetmə sxeminin çıxışı u(t) kimi verilmişdir

Harada:

• ?? proporsional qazancdır, ölçüsüzdür
• ?? 1/saniyədə inteqral qazancdır
• ?? saniyələrdə törəmə qazancdır
• ?(?) voltlarda xəta siqnalıdır
• ?(?) volt ilə idarə olunan çıxışdır

Buradan biz idarəetmə vahidlərini riyazi olaraq təyin edə və hər birini bir az daha ətraflı müzakirə edə bilərik. Proporsional nəzarət səhv siqnalına mütənasibdir; beləliklə, dövrə tərəfindən yaradılan səhv siqnalına birbaşa cavabdır:
? = ???(?)
Daha böyük proporsional qazanc xətaya cavab olaraq daha böyük dəyişikliklərlə nəticələnir və beləliklə, nəzarətçinin sistemdəki dəyişikliklərə reaksiya verə biləcəyi sürətə təsir edir. Yüksək mütənasib qazanc dövrənin sürətli reaksiyasına səbəb ola bilsə də, çox yüksək dəyər SP dəyəri ilə bağlı salınımlara səbəb ola bilər. Çox aşağı dəyər və dövrə sistemdəki dəyişikliklərə səmərəli şəkildə cavab verə bilməz. İnteqral nəzarət mütənasib qazancdan bir addım irəli gedir, çünki o, yalnız səhv siqnalının böyüklüyünə deyil, həm də yığılmış xətanın müddəti ilə mütənasibdir.

İnteqral idarəetmə, sırf mütənasib idarəetmə ilə əlaqəli sabit vəziyyət xətasını aradan qaldırmaqla yanaşı, dövrənin cavab müddətini artırmaqda yüksək effektivdir. Əslində, inteqral nəzarət hər hansı əvvəllər düzəldilməmiş xəta üzərində cəmlənir və sonra inteqral cavab yaratmaq üçün bu xətanı Ki-yə vurur. Beləliklə, hətta kiçik bir davamlı səhv üçün böyük birləşdirilmiş inteqral cavab həyata keçirilə bilər. Bununla belə, inteqral idarəetmənin sürətli reaksiyası səbəbindən yüksək qazanc dəyərləri SP dəyərinin əhəmiyyətli dərəcədə aşılmasına səbəb ola bilər və salınma və qeyri-sabitliyə səbəb ola bilər. Çox aşağı və dövrə sistemdəki dəyişikliklərə cavab verməkdə əhəmiyyətli dərəcədə yavaş olacaq. Törəmə nəzarəti mütənasib və inteqral nəzarətdən həddi aşmaq və zəng potensialını azaltmağa çalışır. O, dövrənin zamanla nə qədər tez dəyişdiyini müəyyən edir (səhv siqnalının törəməsinə baxaraq) və törəmə cavabını yaratmaq üçün onu Kd-yə vurur.

Proporsional və inteqral nəzarətdən fərqli olaraq, törəmə nəzarət dövrənin reaksiyasını yavaşladır. Bununla o, həddini aşmağı qismən kompensasiya etməyə qadirdir, həmçinin damp inteqral və mütənasib nəzarət nəticəsində yaranan hər hansı salınımları aradan qaldırır. Yüksək qazanc dəyərləri dövrənin çox yavaş cavab verməsinə səbəb olur və birini səs-küyə və yüksək tezlikli salınmaya həssas qoya bilər (çünki dövrə tez cavab vermək üçün çox yavaş olur). Çox aşağı və dövrə təyin edilmiş nöqtənin dəyərini aşmağa meyllidir. Bununla belə, bəzi hallarda müəyyən edilmiş nöqtə dəyərini hər hansı əhəmiyyətli məbləğlə ötməkdən qaçınmaq lazımdır və beləliklə, daha yüksək törəmə mənfəətdən (aşağı proporsional qazancla birlikdə) istifadə edilə bilər. Aşağıdakı diaqram parametrlərdən hər hansı birinin qazancını müstəqil olaraq artırmağın təsirlərini izah edir.

Parametr Artıb	Qalxma vaxtı	Həddini aşmaq	Yerləşmə vaxtı	Sabit Vəziyyət Xətası	Sabitlik
Kp	Azaltmaq	Artırmaq	Kiçik Dəyişiklik	Azaltmaq	Alçaltmaq
Ki	Azaltmaq	Artırmaq	Artırmaq	Əhəmiyyətli dərəcədə azaldın	Alçaltmaq
Kd	Kiçik azalma	Kiçik azalma	Kiçik azalma	Effekt yoxdur	Təkmilləşdirin (kiçik Kd üçün)

Diskret Zamanlı Servo Nəzarətçilər 

Data Format
DSC1-dəki PID nəzarətçi 16 bitlik ADC s qəbul edirample, ofset ikili ədəddir və 0-65535 arasında dəyişə bilər. 0 xətti mənfi 4V girişə uyğundur və 65535 +4V giriş siqnalını təmsil edir. “Səhv” siqnalı, ?[?], PID dövrəsində bir zaman addımında ? kimi müəyyən edilir?[?] = ? − ?[?] Harada? təyin nöqtəsidir və ?[?] cilddirtagesample ofset ikili miqyasda diskret zaman addımında, ?.

Zaman Domenində Nəzarət Qanunu
Üç qazanc şərti birlikdə hesablanır və cəmlənir.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Burada ??[?], ??[?] və ??[?] mütənasib, inteqral və ?[?] nəzarət çıxışını ?[?] zaman aralığında təşkil edən törəmə qazanclardır. ??, ??, və ?? mütənasib, inteqral və törəmə qazanc əmsallarıdır.

İnteqralın və törəmənin yaxınlaşması
DSC1 akkumulyatorlu inteqratoru təxmin edir.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] İnteqrasiya intervalının, zaman pilləsinin eninin nəzərə alınması inteqral qazanma əmsalına bükülür ?? belə ki: ?? = ?′?ℎ
Harada?? nominal daxil edilmiş inteqral qazanc əmsalıdır və ℎ ADC s arasındakı vaxtdıramples. Biz ?[?] və ?[? arasındakı fərq kimi törəmə ilə oxşar təxmin edirik. − 1] yenə fərz etsək ki ?? həmçinin 1/h miqyasını ehtiva edir.

Daha əvvəl qeyd edildiyi kimi, indi hesab edin ki, inteqral və törəmə yaxınlaşmalara zaman addımının (s) heç bir mülahizəsi daxil deyildi.ample interval), bundan sonra ℎ. Ənənəvi olaraq biz dəyişənə ?[?] ilə birinci dərəcəli, aydın, yaxınlaşma deyirik. = ?(?, ?) Teylor seriyasının genişlənməsinin şərtlərinə əsasən ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Buna tez-tez Geriyə Euler İnteqrasiya Sxemi və ya Açıq Birinci Sıra Rəqəm İnteqratoru deyilir. ?(?, ?) törəməsi üçün həll etsək, tapırıq:

Yuxarıdakı paylayıcının nəzarət tənliyində törəmə ilə davam edən yaxınlaşmamızla oxşarlığına diqqət yetirin. Bu o deməkdir ki, törəmə ilə yaxınlaşmamız daha uyğun olaraq ℎ−1 ilə ölçülür.

O, həmçinin intuitiv olaraq Hesablamanın Əsas Teoremini təqlid edir:

İndi bunu desək? xəta siqnalının inteqralıdır ?, biz aşağıdakı əvəzetmələri edə bilərik.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Və biz birinci dərəcəli Teylor seriyasından funksiyaya yaxınlaşma alırıq ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Sadəcə olaraq ?=0 üçün ∫?[?]=0 qəbul etməklə inteqrala yaxınlaşma praktiki olaraq akkumulyatora sıxlaşır.

Buna görə də biz nəzarət qanununun əvvəlki mənşəyini aşağıdakılara uyğunlaşdırırıq:

Tezlik Domenində Nəzarət Qanunu
Davamlı bölmədə əldə edilən tənlik DSC1-də həyata keçirilən diskret zamanlı PID nəzarətçisinin zaman-domen davranışını bildirsə də, nəzarətçinin tezlik domeninin cavabı haqqında çox az şey deyir. Bunun əvəzinə biz təqdim edirik? domen, Laplas domeninin analoqudur, lakin davamlı deyil, diskret vaxt üçün. Laplas çevrilməsinə bənzər olaraq, funksiyanın Z çevrilməsi ən çox Z-çevrilmə tərifini (aşağıda göstərilmişdir) birbaşa əvəz etmək əvəzinə, cədvəlləşdirilmiş Z-çevrilmə münasibətlərinin yığılması ilə müəyyən edilir.

Harada ?(?) diskret zaman dəyişəninin Z-domen ifadəsidir ?[?], ? müstəqil dəyişənin radiusu (çox vaxt 1 kimi qəbul edilir) ?, ? -1-in kvadrat köküdür və ∅ radian və ya dərəcələrdə kompleks arqumentdir. Bu halda, yalnız iki cədvəlli Z-çevrilmələri lazımdır.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Proporsional terminin Z-çevrimi, ??, əhəmiyyətsizdir. Həmçinin, bir anlıq qəbul edin ki, sadəcə ?(?) yox, ?(?) transfer funksiyasına nəzarət xətasını müəyyən etmək bizim üçün faydalıdır.

?? inteqral termininin Z-çevrilməsi daha maraqlıdır.
Əvvəlki bölmədəki açıq Eyler inteqrasiya sxemimizi xatırlayın: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Nəhayət, törəmə mənfəətə baxırıq, ??: 

Yuxarıdakı ötürmə funksiyalarının hər birini birləşdirərək, əldə edirik: 

Bu tənliklə biz nəzarətçi üçün tezlik domeninin cavabını ədədi olaraq hesablaya və onu aşağıdakı kimi Bode süjeti kimi göstərə bilərik.
PID Transfer Funksiyaları, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

PI nəzarətçi qazancının yalnız mütənasib artıma və yüksək tezlikə necə yaxınlaşdığına və PD nəzarətçisinin qazancının aşağı tezliklərdə yalnız mütənasib qazanca necə yaxınlaşdığına diqqət yetirin.

PID Tuning
Ümumiyyətlə, sistemin işini optimallaşdırmaq üçün P, I və D-nin qazancları istifadəçi tərəfindən tənzimlənməlidir. Hər hansı bir xüsusi sistem üçün dəyərlərin nə olması ilə bağlı statik qaydalar dəsti olmasa da, ümumi prosedurlara riayət etmək dövrəni sistem və ətraf mühitə uyğunlaşdırmaq üçün tənzimləməyə kömək etməlidir. Ümumiyyətlə, düzgün tənzimlənmiş PID sxemi adətən SP dəyərini bir qədər üstələyir və sonra tez damp SP dəyərinə çatmaq və bu nöqtədə sabit saxlamaq üçün. PID döngəsi P, I və D qazanclarının işarəsini dəyişdirərək müsbət və ya mənfi yamacda bağlana bilər. DSC1-də işarələr bir-birinə bağlıdır ki, birinin dəyişdirilməsi onların hamısını dəyişəcək.

Qazanc parametrlərinin əl ilə tənzimlənməsi PID nəzarətlərinin qurulması üçün ən sadə üsuldur. Bununla belə, bu prosedur aktiv şəkildə həyata keçirilir (sistemə qoşulmuş PID nəzarətçisi və PID dövrəsi aktivləşdirilib) və yaxşı nəticələr əldə etmək üçün müəyyən təcrübə tələb olunur. PID nəzarət cihazınızı əl ilə tənzimləmək üçün əvvəlcə inteqral və törəmə mənfəətləri sıfıra qoyun. Çıxışda salınmanı müşahidə edənə qədər mütənasib qazancı artırın. Proporsional qazancınız bu dəyərin təxminən yarısına təyin edilməlidir. Proporsional qazanc təyin edildikdən sonra, sisteminiz üçün uyğun olan vaxt miqyasında hər hansı ofset düzəldilənə qədər inteqral qazancı artırın.

Bu qazancı çox artırsanız, SP dəyərinin əhəmiyyətli dərəcədə aşılmasını və dövrədə qeyri-sabitliyi müşahidə edəcəksiniz. İnteqral qazanc təyin edildikdən sonra törəmə qazancı artırıla bilər. Törəmə qazanc həddi azaldacaq və damp sistemi tez bir zamanda təyin edilmiş dəyərə çatdırın. Törəmə qazancını çox artırsanız, böyük həddi aşacaqsınız (dövrənin cavab vermək üçün çox yavaş olması səbəbindən). Qazanma parametrləri ilə oynamaqla, siz PID dövrənizin performansını optimallaşdıra bilərsiniz, nəticədə dəyişikliklərə tez cavab verən və effektiv bir sistem əldə edə bilərsiniz.ampmüəyyən edilmiş nöqtə dəyəri ilə bağlı salınım.

Nəzarət növü	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Əl ilə tənzimləmə xüsusi sisteminiz üçün PID dövrəsinin qurulmasında çox təsirli ola bilsə də, bu, müəyyən miqdarda təcrübə və PID sxemləri və cavab anlayışı tələb edir. PID tənzimləməsi üçün Ziegler-Nichols metodu PID dəyərlərini təyin etmək üçün daha strukturlaşdırılmış bələdçi təklif edir. Yenə inteqral və törəmə mənfəəti sıfıra təyin etmək istəyə bilərsiniz. Dövrə salınmağa başlayana qədər mütənasib qazancı artırın. Biz bu qazanc səviyyəsini Ku adlandıracağıq. Salınmanın Pu dövrü olacaq. Müxtəlif idarəetmə sxemləri üçün qazanclar yuxarıdakı diaqramda verilmişdir. Qeyd edək ki, DSC1 ilə Ziegler-Nichols tənzimləmə metodundan istifadə edərkən, s-ə normallaşdırmaq üçün cədvəldən müəyyən edilmiş inteqral termini 2⋅10-6-ya vurmaq lazımdır.ample dərəcəsi. Eynilə, s-ə normallaşdırmaq üçün törəmə əmsalı 2⋅10-6-ya bölünməlidir.ample dərəcəsi.

Ramping
İstifadəçilər tez-tez sistem üçün böyük siqnal əməliyyat nöqtəsini və ya faydalı təyinat nöqtəsini təyin etməli ola bilər. Böyük siqnalın işləmə nöqtəsini (bundan sonra DC ofset kimi adlandırılacaq) və ya optimal servo təyinat nöqtəsini müəyyən etmək üçün ümumi üsul sadəcə xətti artan həcmlə sistemi təkrar-təkrar stimullaşdırmaqdır.tage siqnal. Nümunə mişar dişlərinə bənzədiyi üçün adətən mişar dişi dalğası adlanır.

Pik Kilid rejimi
Pik kilid rejimi ekstremum axtaran nəzarətçi kimi də tanınan titrəmə kilidləmə alqoritmini həyata keçirir. Bu iş rejimində nəzarət dəyəri sinus dalğasının çıxışına əlavə olunur. Ölçülmüş giriş həcmitage ilk olaraq hər hansı DC ofsetini aradan qaldırmaq üçün rəqəmsal yüksək keçid filtrindən (HPF) keçirilir. Sonra AC birləşdirilmiş siqnal hər ölçülən həcmi vurmaqla demodulyasiya edilirtage çıxan sinus dalğasının modulyasiya dəyəri ilə. Bu vurma əməliyyatı iki əsas komponentdən ibarət demodulyasiya edilmiş siqnal yaradır: iki tezlikin cəmində sinus dalğası və iki tezlik fərqində siqnal.

İkinci rəqəmsal filtr, bu dəfə aşağı keçid filtri (LPF), iki tezliklərin cəmi siqnalını zəiflədir və iki tezlikdən aşağı tezlik fərqi siqnalını ötürür. Modulyasiya ilə eyni tezlikdə olan siqnal məzmunu DC siqnalı post demodulyasiyası kimi görünür. Pik kilidləmə alqoritmində son addım LPF siqnalını inteqrasiya etməkdir. İnteqrator çıxışı, gedən modulyasiya ilə birlikdə, çıxış həcmini idarə edirtage. İnteqratorda aşağı tezlikli demodulyasiya edilmiş siqnal enerjisinin yığılması ofset idarəetmə həcmini itələyirtagLPF çıxışının işarəsi tərsinə dönənə və inteqrator çıxışı azalmağa başlayana qədər çıxışın e səviyyəsi daha yüksək və daha yüksəkdir. İdarəetmə dəyəri sistem cavabının zirvəsinə yaxınlaşdıqca, sinusoidal dalğa formasının yamacının zirvəsində sıfır olduğu üçün servo nəzarətçiyə giriş siqnalının modulyasiyasının nəticəsi getdikcə daha kiçik olur. Bu, öz növbəsində, aşağı keçidli süzülmüş, demodulyasiya edilmiş siqnaldan daha aşağı çıxış dəyərinin olması və buna görə də inteqratorda daha az yığılması deməkdir.

Şəkil 12 Pik kilidləmə nəzarətçisinin blok diaqramı. Pik cavab verən zavoddan gələn giriş siqnalı rəqəmsallaşdırılır, sonra yüksək keçid filtrindən keçir. HPF çıxış siqnalı rəqəmsal yerli osilatorla demodulyasiya edilir. Demodulyatorun çıxışı aşağı keçidli süzülür və sonra inteqrasiya olunur. İnteqrator çıxışı modulyasiya siqnalına əlavə edilir və pik cavab verən zavoda çıxış edir. Pik kilidləmə istifadəçinin idarə etmək istədiyi sistemin optimal idarəetmə nöqtəsi ətrafında monoton reaksiyaya malik olmadığı zaman seçmək üçün yaxşı idarəetmə alqoritmidir. Məsampbu cür sistemlər rezonans dalğa uzunluğuna malik optik mediadır, məsələn, buxar hüceyrəsi və ya RF diapazonundan imtina filtri (çentik filtri). Pik kilidləmə idarəetmə sxeminin mərkəzi xarakteristikası alqoritmin sistemi ölçülmüş siqnalın pik nöqtəsi ilə üst-üstə düşən xəta siqnalının sıfır kəsişməsinə doğru istiqamətləndirmək meylidir, sanki səhv siqnalı ölçülmüş siqnalın törəməsidir. Qeyd edək ki, pik müsbət və ya mənfi ola bilər. DSC1 üçün pik kilidləmə rejiminə başlamaq üçün bu prosedura əməl edə bilərsiniz.

1. Kilidlədiyiniz siqnalın pik nöqtəsinin (və ya vadisinin) nəzarət səsi daxilində olduğuna əmin olun.tagaktuatorun e diapazonu və pik mövqeyinin zamanla nisbətən sabit olması. R istifadə etmək faydalıdırAMP nəzarət cildindəki siqnalı vizuallaşdırmaq üçün rejimtage maraq dairəsi.
2. Nəzarət cildinə diqqət yetirintage zirvənin (və ya vadinin) mövqeyi.
3. Zirvənin (və ya vadinin) nəzarətdə nə qədər geniş olduğunu təxmin edintage zirvənin hündürlüyünün yarısında. Bu genişlik, voltla, adətən Tam Genişlik Yarım Maks və ya FWHM adlanır. Yaxşı nəticələr üçün ən azı 0.1V geniş olmalıdır.
4. Modulyasiyanı təyin edin amplitude (A) FWHM həcminin 1%-10%-itage.
5. Ofset həcmini təyin edintage bağlanmaq istədiyiniz zirvənin (və ya vadinin) mövqeyinə mümkün qədər yaxın.
6. Modulyasiya tezliyini istədiyiniz tezlikə təyin edin. Sensor ekranda bu M, modulyasiya tezliyi parametri vasitəsilə təsirlənir. Modulyasiya tezliyi 100 Hz dəfə M-dir. Ən yaxşı modulyasiya tezliyi seçimi tətbiqdən asılıdır. Thorlabs mexaniki aktuatorlar üçün təxminən 1 kHz dəyərləri tövsiyə edir. Elektro-optik aktuatorlar üçün daha yüksək tezliklərdən istifadə oluna bilər.
7. Pik kilidi inteqral əmsalını (K) 0.1 dəfə A təyin edin. K müsbət və ya mənfi ola bilər. Ümumiyyətlə, müsbət K giriş siqnalının pik nöqtəsinə, mənfi K isə giriş siqnalının vadisinə kilidlənir. Bununla belə, kilidlənən ötürücü və ya sistem titrəmə tezliyində 90 dərəcədən çox faza gecikməsinə malikdirsə, K işarəsi çevriləcək və müsbət K vadiyə, mənfi K isə zirvəyə kilidlənəcək.
8. Run düyməsini basın və nəzarət həcminin olduğunu yoxlayıntage çıxış orijinal ofset (O) dəyərindən dəyişir və ifrat səviyyəyə qədər qaçmır. Alternativ olaraq, DSC1-in istədiyiniz zirvəyə və ya vadiyə kilidləndiyini yoxlamaq üçün osiloskopdan istifadə edərək proses dəyişəninə nəzarət edin.

Şəkil 13 Məsampr-dən məlumatamping çıxış ofset voltage davamlı sinus dalğası ilə, pik reaksiya qurğusuna tətbiq edilir. Səhv siqnalının sıfır keçidinin zavodun cavab siqnalının zirvəsi ilə üst-üstə düşdüyünü qeyd edin.

Baxım və Təmizlik
Optimal performans üçün DSC1-ni müntəzəm olaraq təmizləyin və ona qulluq edin. DSC1 müntəzəm texniki qulluq tələb etmir. Cihazdakı toxunma ekranı çirklənərsə, Thorlabs toxunma ekranını seyreltilmiş izopropil spirti ilə doymuş yumşaq, tüysüz parça ilə yumşaq bir şəkildə təmizləməyi tövsiyə edir.

Problemlərin aradan qaldırılması və Təmir

Problemlər yaranarsa, ümumi problemlərin həlli ilə bağlı təlimat üçün problemlərin aradan qaldırılması bölməsinə müraciət edin. Aşağıdakı cədvəldə DSC1 və Thorlabs tərəfindən tövsiyə olunan vasitələrlə bağlı tipik problemlər təsvir edilmişdir.

Məsələ	İzahat	Çarə
USB Type-C enerjisinə qoşulduqda cihaz açılmır.	Cihaz 750 Vt olan 5 V təchizatından 3.75 mA-a qədər cərəyan tələb edir. Bu, noutbuk və fərdi kompüterlərdəki bəzi USB-A konnektorlarının güc imkanlarını üstələyə bilər.	Thorlabs DS5 və ya CPS1 enerji təchizatı istifadə edin. Alternativ olaraq, adətən 750 V-da ən azı 5 mA çıxış üçün qiymətləndirilən telefon və ya noutbuku doldurmaq üçün istifadə edilən USB Type-C enerji təchizatı istifadə edin.
Məlumat portu PC-yə qoşulduqda cihaz açılmır.	DSC1 yalnız USB Type-C güc konnektorundan enerji çəkir. USB Type Mini-B konnektoru yalnız məlumatdır.	USB Type-C portunu Thorlabs DS750 və ya CPS5 kimi 5 V-də ən azı 1 mA çıxış üçün nəzərdə tutulmuş enerji təchizatı ilə birləşdirin.

Utilizasiya
DSC1-i istifadədən çıxararkən düzgün atma təlimatlarına əməl edin.
Thorlabs bizim Avropa Birliyinin WEEE (Tullantı Elektrik və Elektron Avadanlıq) direktivinə və müvafiq milli qanunlara uyğunluğumuzu yoxlayır. Müvafiq olaraq, AK-dəki bütün son istifadəçilər, 13 avqust 2005-ci il tarixindən sonra satılan Əlavə I kateqoriyalı elektrik və elektron avadanlığın “istismar müddətini başa vurması”nı atma haqqı ödəmədən Thorlabs-a qaytara bilərlər. Uyğun vahidlər üzərindən xətt çəkilmiş “təkər qutusu” loqosu ilə işarələnmişdir (sağda bax), AK daxilində şirkət və ya instituta satılıb və hazırda ona məxsusdur və sökülməyib və ya çirklənməyib. Əlavə məlumat üçün Thorlabs ilə əlaqə saxlayın. Tullantıların təmizlənməsi sizin öz məsuliyyətinizdir. “Ömrünün sonu” qurğuları Thorlabs-a qaytarılmalı və ya tullantıların bərpası üzrə ixtisaslaşmış şirkətə təhvil verilməlidir. Cihazı zibil qutusuna və ya ictimai tullantıların atıldığı yerə atmayın. Utilizasiyadan əvvəl cihazda saxlanılan bütün şəxsi məlumatları silmək istifadəçinin məsuliyyətidir.

Tez-tez verilən suallar:

S: DSC1 işə düşmürsə nə etməliyəm?
A: Enerji mənbəyi bağlantısını yoxlayın və onun müəyyən edilmiş tələblərə cavab verdiyinə əmin olun. Problem davam edərsə, yardım üçün müştəri dəstəyi ilə əlaqə saxlayın.

Təhlükəsizlik

XƏBƏRDARLIQ
Bu alət maye tökülmələri və ya kondensasiya rütubətinin ola biləcəyi mühitlərdən təmizlənməlidir. Suya davamlı deyil. Aləti zədələməmək üçün onu sprey, maye və ya həlledicilərə məruz qoymayın.

Quraşdırma

Zəmanət Məlumatı
Bu dəqiq cihaz yalnız geri qaytarıldıqda və tam göndərmə və əlavə edilmiş cihazları saxlayan karton əlavə daxil olmaqla tam orijinal qablaşdırmaya düzgün şəkildə qablaşdırıldıqda xidmət göstərə bilər. Lazım gələrsə, qablaşdırmanın dəyişdirilməsini xahiş edin. Xidmət üçün ixtisaslı işçilərə müraciət edin.

Daxil olan komponentlər

DSC1 Kompakt Rəqəmsal Servo Nəzarətçi aşağıdakı komponentlərlə təchiz edilir:

• DSC1 Rəqəmsal Servo Nəzarətçi
• Sürətli Başlanğıc Kartı
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A - Mini-B Data Kabel, 72" (1.83 m) Uzunluq
• USB Type-A - USB Type-C Elektrik kabeli, 1 m (39") Uzunluqda
• PAA248 SMB - BNC Koaksial Kabel, 48″ (1.22 m) Uzunluq (2 ədəd)

Quraşdırma və Quraşdırma

Əsaslar 
İstifadəçilər USB interfeysindən istifadə edərək və ya inteqrasiya olunmuş sensor ekran vasitəsilə cihazı kompüterlə konfiqurasiya edə bilərlər. Hər iki halda, enerji 5V USB-C bağlantısı vasitəsilə təmin edilməlidir. İş masası GUI-dən istifadə edərkən, servo nəzarətçi USB 2.0 kabeli (daxildir) ilə cihazın məlumat portundan Digital Servo Controller proqramı quraşdırılmış kompüterə qoşulmalıdır.

Torpaq döngələri və DSC1
DSC1 torpaq dövrələrinin baş vermə ehtimalını məhdudlaşdırmaq üçün daxili dövrə daxildir. Thorlabs ya transformatorla təcrid olunmuş DS5 tənzimlənən enerji təchizatı və ya CPS1 xarici batareya paketindən istifadə etməyi təklif edir. DS5 və ya CPS1 enerji təchizatı ilə, DSC1 daxilində siqnal qruntu divar rozetkasının torpaqla bağlı olaraq üzür. Bu siqnal zəminində ümumi olan cihazla yeganə əlaqə USB-C güc konnektorunun siqnal torpaq pin pinidir və çıxış SMB koaksial kabelindəki xarici, qayıdış yoludur. USB məlumat bağlantısı təcrid olunub. Giriş siqnalı, siqnalın qaytarılması yolu ilə alətin daxilindəki siqnal zəmini arasında torpaq dövrəsinin kəsilməsi rezistoruna malikdir və bu, adətən torpaq dövrəsinə müdaxilənin qarşısını alır. Əhəmiyyətli olan odur ki, cihaz siqnalının yerə iki birbaşa yolu yoxdur, torpaq döngələrinin meydana gəlməsini minimuma endirir.

Torlabla əlaqəli müdaxilə riskini daha da azaltmaq üçün Thorlabs aşağıdakı ən yaxşı təcrübələri təklif edir: 

• Cihaza gedən bütün güc və siqnal kabellərini qısa saxlayın.
• DSC1 ilə batareyadan (CPS5) və ya transformatorla təcrid olunmuş (DS1) enerji təchizatı istifadə edin. Bu, üzən cihaz siqnalının yerləşməsini təmin edir.
• Digər alətlərin siqnal qayıtma yollarını bir-birinə bağlamayın.
  • Ümumi keçmişample tipik bir dəzgah üstü osiloskopdur; çox vaxt BNC giriş birləşmələrinin xarici qabıqları birbaşa torpaqla bağlıdır. Təcrübədə eyni torpaq qovşağına qoşulmuş bir neçə torpaq klipi torpaq döngəsinə səbəb ola bilər.

Baxmayaraq ki, DSC1 özlüyündə torpaq döngəsinə səbəb ola bilməz, istifadəçinin laboratoriyasındakı digər alətlər torpaq dövrəsinin izolyasiyasına malik olmaya bilər və beləliklə, torpaq döngələrinin mənbəyi ola bilər.

DSC1-i gücləndirmək
DSC1 Rəqəmsal Servo Nəzarətçi USB-C vasitəsilə 5 A pik cərəyan və 0.75 A tipik əməliyyatda 0.55 V güc tələb edir. Thorlabs iki uyğun enerji təchizatı təklif edir: CPS1 və DS5. Səs-küyə həssaslığın daha az məhdudlaşdırıldığı və ya 8 saatdan çox işləmə müddətinin tələb olunduğu tətbiqlərdə DS5 tənzimlənən enerji təchizatı tövsiyə olunur. Optimal səs-küy performansı arzu edildikdə CPS1 batareyasının enerji təchizatı tövsiyə olunur. CPS1 tam doldurulmuş və sağlam vəziyyətdə olan DSC1 yenidən doldurulmadan 8 saat və ya daha çox işləyə bilər.

Thorlabs Ümumdünya Əlaqələri

Əlavə yardım və ya sorğu üçün Thorlabs-ın dünya üzrə əlaqələrinə müraciət edin. Texniki dəstək və ya satış sorğuları üçün bizə müraciət edin www.thorlabs.com/contact ən müasir əlaqə məlumatlarımız üçün.

Korporativ Qərargahı
Thorlabs, Inc.
43 Sparta pr
Newton, Nyu Cersi 07860
Amerika Birləşmiş Ştatları
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

AB İdxalçısı
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Almaniya
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Məhsul istehsalçısı
Thorlabs, Inc.
43 Sparta pr
Newton, Nyu-Cersi 07860 Amerika Birləşmiş Ştatları
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Böyük Britaniya İdxalçısı
Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Biznes Parkı
Ely CB6 3NX
Böyük Britaniya
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Sənədlər / Resurslar

THORLABS DSC1 Kompakt Rəqəmsal Servo Nəzarətçi [pdf] İstifadəçi təlimatı DSC1, DSC1 Compact Digital Servo Controller, DSC1, Compact Digital Servo Controller, Digital Servo Controller, Servo Controller, Controller

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı