Servo kontrollues kompakt dixhital THORLABS DSC1

Specifikimet:

• Emri i produktit: Servo kontrollues kompakt dixhital DSC1
• Përdorimi i rekomanduar: Me fotodetektorë dhe aktivizues të Thorlabs
• Aktivizuesit e përputhshëm: Piezo amplifiers, drejtues diodë lazer, kontrollues TEC, modulatorë elektro-optikë
• Pajtueshmëria: shënimet CE/UKCA

Udhëzimet e përdorimit të produktit

Hyrje

Përdorimi i synuar: DSC1 është një servo kontrollues dixhital kompakt i krijuar për përdorim të përgjithshëm laboratorik në kërkime dhe industri. DSC1 mat një vëllimtage, njehson një sinjal reagimi sipas algoritmit të kontrollit të zgjedhur nga përdoruesi dhe nxjerr një vëllimtage. Produkti mund të përdoret vetëm në përputhje me udhëzimet e përshkruara në këtë manual. Çdo përdorim tjetër do të zhvlerësojë garancinë. Çdo përpjekje për të riprogramuar, çmontuar kodet binare, ose ndryshe për të ndryshuar udhëzimet e makinës së fabrikës në një DSC1, pa pëlqimin e Thorlabs, do ta zhvlerësojë garancinë. Thorlabs rekomandon përdorimin e DSC1 me fotodetektorët dhe aktivizuesit e Thorlabs. p.shampAktivizuesit Thorlabs që janë të përshtatshëm për t'u përdorur me DSC1 janë piezo të Thorlabs ampngritës, drejtues diodë lazer, kontrollues të ftohësit termoelektrikë (TEC) dhe modulatorë elektro-optikë.

Shpjegimi i Paralajmërimeve të Sigurisë

SHËNIM Tregon informacione që konsiderohen të rëndësishme, por jo të lidhura me rreziqet, si p.sh. dëmtimi i mundshëm i produktit.
Shenjat CE/UKCA në produkt janë deklarata e prodhuesit që produkti përputhet me kërkesat thelbësore të legjislacionit përkatës evropian të shëndetit, sigurisë dhe mbrojtjes së mjedisit.
Simboli i koshit me rrota në produkt, aksesorë ose paketim tregon se kjo pajisje nuk duhet të trajtohet si mbetje komunale e pazgjedhur, por duhet të mblidhet veçmas.

Përshkrimi
Servo kontrolluesi dixhital DSC1 i Thorlabs është një instrument për kontrollin e reagimit të sistemeve elektro-optike. Pajisja mat një vëllim të hyrjestage, përcakton një reagim të përshtatshëm vëlltage nëpërmjet një prej disa algoritmeve të kontrollit, dhe e zbaton këtë reagim në një vëllim dalëstage kanalit. Përdoruesit mund të zgjedhin të konfigurojnë funksionimin e pajisjes ose nëpërmjet ekranit të integruar të ekranit me prekje, një ndërfaqeje përdoruesi grafike të kompjuterit desktop në distancë (GUI) ose një komplete të zhvillimit të softuerit të kompjuterit në distancë (SDK). Servo kontrolluesi samples voltagTë dhëna me rezolucion 16-bit përmes një porti koaksial të hyrjes SMB në 1 MHz.

Për të ofruar vëllim më të saktëtagmatjet, qarku aritmetik brenda pajisjes mesatarisht çdo dy samples për një s efektiveampshpejtësia prej 500 kHz. Të dhënat e dixhitalizuara përpunohen nga një mikroprocesor me shpejtësi të lartë duke përdorur teknikat e përpunimit të sinjalit dixhital (DSP). Përdoruesi mund të zgjedhë midis algoritmeve të kontrollit SERVO dhe PEAK. Përndryshe, përdoruesi mund të testojë një përgjigje të sistemit ndaj DC voltage për të përcaktuar pikën e caktuar të servo me RAMP modaliteti i funksionimit, i cili nxjerr një valë dhëmbësh sharrë sinkron me hyrjen. Kanali i hyrjes ka një gjerësi bande tipike prej 120 kHz. Kanali i daljes ka një gjerësi bande tipike prej 100 kHz. Vonesa fazore -180 gradë e vëllimit të hyrjes në daljetagFunksioni i transferimit të këtij kontrolluesi të servo është zakonisht 60 kHz.

Të dhënat teknike

Specifikimet

Specifikimet operative
Gjerësia e brezit të sistemit	DC deri në 100 kHz
Hyrja në dalje Frekuenca -180 gradë	>58 kHz (60 kHz tipike)
Hyrja nominale Sampling Rezoluta	16 bit
Rezolucioni nominal i prodhimit	12 bit
Hyrja Maksimale Voltage	±4 V
Vëllimi i daljes maksimaletageb	±4 V
Rryma maksimale e hyrjes	100 mA
Kati mesatar i zhurmës	-120 dB V2/Hz
Kati i zhurmës së pikut	-105 dB V2/Hz
Zhurma e hyrjes RMSc	0.3 mV
Hyrja Sampling Frekuenca	1 MHz
Frekuenca e përditësimit të PIDd	500 kHz
Gama e frekuencës së modulimit të bllokimit të pikut	100 Hz – 100 kHz në hapa 100 Hz
Përfundimi i hyrjes	1 MΩ
Impedanca e daljesb	220 Ω

• a. Kjo është frekuenca në të cilën dalja arrin një zhvendosje fazore -180 gradë në lidhje me hyrjen.
• b. Dalja është projektuar për t'u lidhur me pajisje të lartë Z (> 100 kΩ). Lidhja e pajisjeve me përfundim më të ulët të hyrjes, Rdev, do të zvogëlojë vëllimin e daljestagdiapazoni e nga Rdev/(Rdev + 220 Ω) (p.sh., një pajisje me përfundim 1 kΩ do të japë 82% të vëllimit të prodhimit nominaltage varg).
• c. Gjerësia e brezit të integrimit është 100 Hz – 250 kHz.
• d. Një filtër me kalim të ulët redukton artefaktet e dixhitalizimit në kontrollin e daljes voltage, duke rezultuar në një gjerësi brezi dalës prej 100 kHz.

Kërkesat elektrike
Furnizimi Voltage	4.75 – 5.25 V DC
Rryma e furnizimit	750 mA (maksimumi)
Gama e temperaturësa	0 °C deri në 70 °C

• a Gama e temperaturës mbi të cilën pajisja mund të përdoret pa funksionimin optimal ndodh kur është afër temperaturës së dhomës.

Kërkesat e Sistemit
Sistemi Operativ	Windows 10® (Rekomandohet) ose 11, 64 Bit Kërkohet
Kujtesa (RAM)	Minimumi 4 GB, rekomandohet 8 GB
Storage	300 MB (Min) hapësirë ​​e disponueshme në disk
Ndërfaqja	USB 2.0
Rezolucioni minimal i ekranit	1200 x 800 piksele

Vizatime mekanike 

Deklarata e thjeshtuar e konformitetit
Teksti i plotë i deklaratës së konformitetit të BE-së është i disponueshëm në adresën e mëposhtme të internetit: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

Përcaktimi i FCC 

Shënim: Kjo pajisje është testuar dhe është gjetur se përputhet me kufijtë për një pajisje dixhitale të Klasit A, në përputhje me pjesën 15 të Rregullave FCC. Këto kufizime janë krijuar për të siguruar mbrojtje të arsyeshme kundër ndërhyrjeve të dëmshme kur pajisja operohet në një mjedis komercial. Kjo pajisje gjeneron, përdor dhe mund të rrezatojë energji radiofrekuence dhe, nëse nuk instalohet dhe përdoret në përputhje me manualin e udhëzimeve, mund të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në komunikimet radio. Funksionimi i kësaj pajisjeje në një zonë banimi ka të ngjarë të shkaktojë ndërhyrje të dëmshme në të cilin rast përdoruesi do t'i kërkohet të korrigjojë ndërhyrjen me shpenzimet e tij.

Paralajmërimet e sigurisë: Shenjat CE/UKCA tregojnë përputhshmërinë me legjislacionin evropian për shëndetin, sigurinë dhe mbrojtjen e mjedisit.

Operacioni

Bazat: Njihuni me funksionet bazë të DSC1.

Sythet e Tokës dhe DSC1: Siguroni tokëzimin e duhur për të shmangur ndërhyrjet.

Fuqizimi i DSC1: Lidhni burimin e energjisë duke ndjekur udhëzimet e dhëna.

Ekran me prekje 

Nisja e ndërfaqes së ekranit me prekje 
Pasi të jetë lidhur me energjinë dhe një ngrohje të shkurtër, më pak se një sekondë, DSC1 do të ndriçojë ekranin e integruar të ekranit me prekje dhe ekrani do t'i përgjigjet hyrjeve.

Funksionimi i ekranit me prekje në modalitetin SERVO
Modaliteti SERVO zbaton një kontrollues PID.

Figura 2 Ekrani me prekje në modalitetin e funksionimit servo me kontrolluesin PID të aktivizuar në modalitetin e kontrollit PI. 

• Vlera numerike PV (ndryshore e procesit) tregon AC RMS voltage të sinjalit të hyrjes në volt.
• OV (dalja voltage) vlera numerike tregon vëllimin mesatar të prodhimittage nga DSC1.
• Kontrolli S (pika e caktuar) vendos pikën e caktuar të lakit të servo në volt. 4 V është maksimumi dhe -4 V është minimumi i lejueshëm.
• Kontrolli O (offset) vendos kompensimin DC të lakit të servo në volt. 4 V është maksimumi dhe -4 V është minimumi i lejueshëm.
• Kontrolli P (proporcional) përcakton koeficientin proporcional të fitimit. Kjo mund të jetë një vlerë pozitive ose negative midis 10-5 dhe 10,000, e shënuar në shënimin inxhinierik.
• Kontrolli I (integral) vendos koeficientin e fitimit integral. Kjo mund të jetë një vlerë pozitive ose negative midis 10-5 dhe 10,000, e shënuar në shënimin inxhinierik.
• Kontrolli D (derivativ) vendos koeficientin e fitimit të derivatit. Kjo mund të jetë një vlerë pozitive ose negative midis 10-5 dhe 10,000, e shënuar në shënimin inxhinierik.
• Ndërrimi STOP-RUN çaktivizon dhe aktivizon ciklin e servo.
• Butonat P, I dhe D aktivizojnë (të ndriçuar) dhe çaktivizojnë (blu të errët) çdo fitimtage në servo lak PID.
• Menyja rënëse SERVO lejon përdoruesin të zgjedhë mënyrën e funksionimit.
• Gjurma e kafesë tregon pikën e caktuar aktuale. Çdo pikë është 2 µs larg njëra-tjetrës në boshtin X.
• Gjurma e artë tregon PV-në aktuale të matur. Çdo pikë është 2 µs larg njëra-tjetrës në boshtin X.

Funksionimi i ekranit me prekje në RAMP Modaliteti 
RAMP modaliteti nxjerr një valë sharrë me konfigurim nga përdoruesi amplituda dhe kompensimi.

• Vlera numerike PV (ndryshore e procesit) tregon AC RMS voltage të sinjalit të hyrjes në volt.
• OV (dalja voltage) vlera numerike tregon vëllimin mesatar të prodhimittage aplikuar nga pajisja.
• Kontrolli O (offset) vendos kompensimin DC të ramp dalje në volt. 4 V është maksimumi dhe -4 V është minimumi i lejueshëm.
• A (amplitude) kontrolli vendos amplituda e ramp dalje në volt. 4 V është maksimumi dhe -4 V është minimumi i lejueshëm.
• Ndërrimi STOP-RUN çaktivizon dhe aktivizon përkatësisht ciklin e servo.
• RAMP menuja rënëse i lejon përdoruesit të zgjedhë mënyrën e funksionimit.
• Gjurma e artë tregon përgjigjen e impiantit të sinkronizuar me skanimin e daljes voltage. Çdo pikë është e vendosur 195 µs larg njëra-tjetrës në boshtin X.

Funksionimi i ekranit me prekje në modalitetin PEAK
Modaliteti PEAK zbaton një kontrollues të kërkimit ekstrem me frekuencë modulimi të konfigurueshme nga përdoruesi, amplituda dhe konstanta e integrimit. Vini re se modulimi dhe demodulimi është gjithmonë aktiv kur pajisja është në modalitetin PEAK; ndërrimi run-stop aktivizon dhe çaktivizon fitimin integral në qarkun e kontrollit të dither.

• Vlera numerike PV (ndryshore e procesit) tregon AC RMS voltage të sinjalit të hyrjes në volt.
• OV (dalja voltage) vlera numerike tregon vëllimin mesatar të prodhimittage aplikuar nga pajisja.
• Vlera numerike M (shumëzuesi i frekuencës së modulimit) tregon shumëfishin e 100 Hz të frekuencës së modulimit. Për shembullample, nëse M = 1 siç tregohet, frekuenca e modulimit është 100 Hz. Frekuenca maksimale e modulimit është 100 kHz, me një vlerë M prej 1000. Në përgjithësi, këshillohen frekuenca më të larta të modulimit, me kusht që aktivizuesi i kontrollit të përgjigjet në atë frekuencë.
• A (amplitude) kontrolli vendos amplituda e modulimit në volt, e shënuar në shënimin inxhinierik. 4 V është maksimumi dhe -4 V është minimumi i lejueshëm.
• Kontrolli K (koeficienti integral i bllokimit të pikut) vendos konstantën e integrimit të kontrolluesit, me njësi V / s, të shënuara në shënimin inxhinierik. Nëse përdoruesi nuk është i sigurt se si ta konfigurojë këtë vlerë, zakonisht këshillohet fillimi me një vlerë rreth 1.
• Ndërrimi STOP-RUN çaktivizon dhe aktivizon përkatësisht ciklin e servo.
• Menyja rënëse PEAK lejon përdoruesin të zgjedhë mënyrën e funksionimit.
• Gjurma e artë tregon përgjigjen e impiantit të sinkronizuar me skanimin e daljes voltage. Çdo pikë është e vendosur 195 µs larg njëra-tjetrës në boshtin X.

Software
Softueri i kontrolluesit të servo dixhitale është krijuar për të lejuar kontrollin mbi funksionalitetin bazë nëpërmjet një ndërfaqe kompjuteri dhe ofron një grup të zgjeruar mjetesh analize për përdorimin e kontrolluesit. Për shembullampLe, GUI përfshin një komplot që mund të shfaqë vëllimin e hyrjestage në domenin e frekuencës. Për më tepër, të dhënat mund të eksportohen si .csv file. Ky softuer lejon përdorimin e pajisjes në servo, majë ose ramp mënyrat me kontroll mbi të gjithë parametrat dhe cilësimet. Përgjigja e sistemit mund të jetë viewed si input voltage, sinjali i gabimit, ose të dyja, qoftë në domenin e kohës ose në paraqitjet e domenit të frekuencës. Ju lutemi shikoni manualin për më shumë informacion.

Lëshimi i softuerit
Pas nisjes së softuerit, klikoni "Connect" për të renditur pajisjet e disponueshme DSC. Disa pajisje DSC mund të kontrollohen në të njëjtën kohë.

Figura 5
Ekrani i nisjes për softuerin DSCX Client.

Figura 6 Dritarja e zgjedhjes së pajisjes. Kliko OK për t'u lidhur me pajisjen e zgjedhur.

Skeda e Softuerit Servo
Skeda Servo lejon një përdorues të përdorë pajisjen në modalitetin servo me kontrolle dhe ekrane shtesë përtej atyre të ofruara nga ndërfaqja e integruar e përdoruesit me ekran me prekje në vetë pajisjen. Në këtë skedë, janë të disponueshme përfaqësimet e domenit të kohës ose të frekuencës të ndryshores së procesit. Përgjigja e sistemit mund të jetë viewed si variabla e procesit, sinjal gabimi ose të dyja. Sinjali i gabimit është ndryshimi midis ndryshores së procesit dhe pikës së caktuar. Duke përdorur teknikat e analizës së kontrollit, përgjigja e impulsit, përgjigja e frekuencës dhe përgjigja fazore e pajisjes mund të parashikohen, me kusht që të bëhen supozime të caktuara në lidhje me sjelljen e sistemit dhe koeficientët e fitimit. Këto të dhëna shfaqen në skedën e kontrollit të servo në mënyrë që përdoruesit të mund të konfigurojnë paraprakisht sistemin e tyre, përpara se të fillojnë eksperimentet e kontrollit.

Figura 7 Ndërfaqja e softuerit në Ramp modaliteti me ekranin e domenit të frekuencës. 

• Aktivizo linjat e rrjetit X: Zgjedhja e kutisë aktivizon linjat e rrjetit X.
• Aktivizo linjat e rrjetit Y: Zgjedhja e kutisë aktivizon linjat e rrjetit Y.
• Butoni Run / Pause: Shtypja e këtij butoni fillon / ndalon përditësimin e informacionit grafik në ekran.
• Ndërrimi i frekuencës / kohës: Kalon midis grafikimit të domenit të frekuencës dhe domenit të kohës.
• Ndërrimi i PSD / ASD: Kalon midis densitetit spektral të fuqisë dhe ampboshtet vertikale të densitetit spektral litude.
• Skanimet mesatare: Ndryshimi i këtij çelësi mundëson dhe çaktivizon mesataren në domenin e frekuencës.
• Skanimet në mesatare: Ky kontroll numerik përcakton numrin e skanimeve që do të mesatarizohen. Minimumi është 1 skanim dhe maksimumi është 100 skanime. Shigjetat lart dhe poshtë në një tastierë rrisin dhe ulin numrin mesatar të skanimeve. Në mënyrë të ngjashme, butonat lart dhe poshtë ngjitur me kontrollin rrisin dhe ulin numrin e skanimeve në mesatare.
• Ngarkimi: Shtypja e këtij butoni në panelin e spektrit të referencës lejon një përdorues të zgjedhë një spektër referimi të ruajtur në kompjuterin e klientit.
• Ruaj: Shtypja e këtij butoni në panelin e spektrit të referencës lejon një përdorues të ruajë të dhënat e frekuencës së shfaqur aktualisht në kompjuterin e tij. Pasi të klikoni këtë buton, një kursim file dialogu do t'i lejojë përdoruesit të zgjedhë vendndodhjen e ruajtjes dhe të hyjë në file emrin për të dhënat e tyre. Të dhënat ruhen si një vlerë e ndarë me presje (CSV).
• Shfaq referencën: Zgjedhja e kësaj kutie mundëson shfaqjen e spektrit të referencës së fundit të zgjedhur.
• Autoscale Y-Axis: Zgjedhja e kutisë mundëson vendosjen automatike të kufijve të ekranit të boshtit Y.
• Autoscale X-Axis: Zgjedhja e kutisë mundëson vendosjen automatike të kufijve të ekranit të boshtit X.
• Regjistri i boshtit X: Kontrollimi i kutisë kalon ndërmjet një ekrani logaritmik dhe linear të boshtit X.
• Ekzekuto PID: Aktivizimi i këtij ndërrimi mundëson ciklin e servo në pajisje.
• O numerike: Kjo vlerë përcakton vëllimin e kompensimittage në volt.
• SP Numerike: Kjo vlerë përcakton pikën e caktuar të vëllimittage në volt.
• Kp Numerike: Kjo vlerë vendos fitimin proporcional.
• Ki Numerike: Kjo vlerë vendos fitimin integral në 1/s.
• Kd Numerike: Kjo vlerë vendos fitimin e derivatit në s.
• Butonat P, I, D: Këto butona mundësojnë përkatësisht fitimin proporcional, integral dhe derivat kur ndriçohen.
• Run / Stop Toggle: Ndryshimi i këtij çelësi mundëson dhe çaktivizon kontrollin.

Përdoruesi mund të përdorë gjithashtu miun për të ndryshuar shtrirjen e informacionit të shfaqur: 

• Rrota e miut zmadhon dhe zvogëlon komplotin drejt pozicionit aktual të treguesit të miut.
• SHIFT + Kliko ndryshon treguesin e mausit në një shenjë plus. Pas kësaj, butoni i majtë i miut do të zmadhojë pozicionin e treguesit të miut me një faktor prej 3. Përdoruesi gjithashtu mund të tërhiqet dhe të zgjedhë një zonë të grafikut për të zmadhuar për t'u përshtatur.
• ALT + Kliko ndryshon treguesin e miut në një shenjë minus. Pas kësaj, butoni i majtë i miut do të zvogëlohet nga pozicioni i treguesit të miut me një faktor prej 3.
• Gjestet e përhapjes dhe të shtrëngimit në një tastierë mausi ose ekran me prekje do të zmadhojnë dhe zmadhojnë grafikun përkatësisht.
• Pas lëvizjes, klikimi i butonit të majtë të miut do t'i lejojë përdoruesit të lëvizë duke zvarritur miun.
• Klikimi me të djathtën në grafik do të rivendosë pozicionin e paracaktuar të grafikut.

Ramp Skeda e softuerit
Ramp tab ofron funksionalitet të krahasueshëm me ramp skedën në ekranin e integruar me prekje. Kalimi në këtë skedë e vendos pajisjen e lidhur në ramp modaliteti.

Figura 8
Ndërfaqja e softuerit në Ramp modaliteti.

Përveç kontrolleve të disponueshme në modalitetin Servo, Ramp modaliteti shton: 

• Amplitude Numeric: Kjo vlerë përcakton skanimin amplitude në volt.
• Offset Numeric: Kjo vlerë vendos kompensimin e skanimit në volt.
• Vraponi / Ndalo Ramp Toggle: Ndryshimi i këtij çelësi mundëson dhe çaktivizon ramp.

Skeda e softuerit të pikut 
Skeda Peak Control ofron të njëjtin funksionalitet si modaliteti PEAK në ndërfaqen e integruar të përdoruesit, me dukshmëri shtesë në natyrën e sinjalit të kthimit nga sistemi. Kalimi në këtë skedë e kalon pajisjen e lidhur në modalitetin e funksionimit PEAK.

Figura 9 Ndërfaqja e softuerit në modalitetin Peak me ekranin e domenit të kohës.

Përveç kontrolleve të disponueshme në modalitetin Servo, modaliteti Peak shton: 

• Amplitude numeric: Kjo vlerë vendos modulimin amplitude në volt.
• K numerik: Ky është koeficienti integral i bllokimit të pikut; vlera vendos konstanten e fitimit integral në V/s.
• Ofset numerike: Kjo vlerë vendos kompensimin në volt.
• Numerike e frekuencës: Kjo vendos shumëzuesin e frekuencës së modulimit në rritje prej 100 Hz. Vlera minimale e lejuar është 100 Hz, maksimumi është 100 kHz.
• Ndërrimi i Run / Stop Peak: Ndryshimi i këtij çelësi mundëson dhe çaktivizon fitimin integral. Shënim, sa herë që pajisja është në modalitetin PEAK, modulimi i daljes dhe demodulimi i sinjalit të gabimit është aktiv.

Të dhënat e ruajtura 
Të dhënat ruhen në formatin e vlerës së ndarë me presje (CSV). Një titull i shkurtër ruan të dhënat përkatëse nga të dhënat që ruhen. Nëse formati i këtij CSV është ndryshuar, softueri mund të mos jetë në gjendje të rikuperojë një spektër referimi. Prandaj, përdoruesi inkurajohet të ruajë të dhënat e tij në një tabelë të veçantë file nëse synojnë të bëjnë ndonjë analizë të pavarur.

Figura 10 Të dhënat në formatin .csv të eksportuara nga DSC1. 

Teoria e Operacionit

PID Servo Control
Qarku PID përdoret shpesh si një kontrollues reagimi i ciklit të kontrollit dhe është shumë i zakonshëm në qarqet servo. Qëllimi i një qarku servo është të mbajë sistemin në një vlerë të paracaktuar (pikë të caktuar) për periudha të gjata kohore. Qarku PID e mban sistemin në mënyrë aktive në pikën e caktuar duke gjeneruar një sinjal gabimi që është diferenca midis pikës së caktuar dhe vlerës aktuale dhe duke moduluar një vëllim të daljestage për të ruajtur pikën e caktuar. Shkronjat që përbëjnë akronimin PID korrespondojnë me Proporcional (P), Integral (I) dhe Derivat (D), të cilat përfaqësojnë tre cilësimet e kontrollit të një qarku PID.

Termi proporcional varet nga gabimi aktual, termi integral varet nga akumulimi i gabimit të kaluar dhe termi derivat është parashikimi i gabimit të së ardhmes. Secili prej këtyre termave futet në një shumë të ponderuar e cila rregullon vëllimin e prodhimittage të qarkut, u(t). Ky dalje futet në pajisjen e kontrollit, matja e tij futet përsëri në qarkun PID dhe procesi lejohet të stabilizojë në mënyrë aktive daljen e qarkut për të arritur dhe mbajtur vlerën e pikës së caktuar. Bllok diagrami më poshtë ilustron veprimin e një qarku PID. Një ose më shumë nga kontrollet mund të përdoren në çdo qark servo në varësi të asaj që nevojitet për të stabilizuar sistemin (p.sh. P, I, PI, PD ose PID).

Ju lutemi vini re se një qark PID nuk do të garantojë kontroll optimal. Vendosja e gabuar e kontrolleve PID mund të shkaktojë që qarku të lëkundet ndjeshëm dhe të çojë në paqëndrueshmëri në kontroll. I takon përdoruesit të rregullojë siç duhet parametrat PID për të siguruar performancën e duhur.

Teoria PID 

Teoria PID për një Servo kontrollues të vazhdueshëm: Kuptoni teorinë PID për kontrollin optimal të servo.
Dalja e qarkut të kontrollit PID, u(t), jepet si

Ku:

• ?? është fitimi proporcional, pa dimension
• ?? është fitimi integral në 1/sekonda
• ?? është fitimi i derivatit në sekonda
• ?(?) është sinjali i gabimit në volt
• ?(?) është dalja e kontrollit në volt

Nga këtu ne mund të përcaktojmë njësitë e kontrollit matematikisht dhe të diskutojmë secilën në pak më shumë detaje. Kontrolli proporcional është proporcional me sinjalin e gabimit; si i tillë, është një përgjigje e drejtpërdrejtë ndaj sinjalit të gabimit të gjeneruar nga qarku:
? = ???(?)
Fitimi proporcional më i madh rezulton në ndryshime më të mëdha në përgjigje të gabimit, dhe kështu ndikon në shpejtësinë me të cilën kontrolluesi mund t'i përgjigjet ndryshimeve në sistem. Ndërsa një fitim i lartë proporcional mund të shkaktojë që një qark të përgjigjet me shpejtësi, një vlerë shumë e lartë mund të shkaktojë lëkundje rreth vlerës SP. Një vlerë shumë e ulët dhe qarku nuk mund t'i përgjigjet në mënyrë efikase ndryshimeve në sistem. Kontrolli integral shkon një hap më tej se fitimi proporcional, pasi është në përpjesëtim jo vetëm me madhësinë e sinjalit të gabimit, por edhe me kohëzgjatjen e çdo gabimi të akumuluar.

Kontrolli integral është shumë efektiv në rritjen e kohës së reagimit të një qarku së bashku me eliminimin e gabimit të gjendjes së qëndrueshme të lidhur me kontrollin thjesht proporcional. Në thelb, kontrolli integral shumon çdo gabim të pakorrigjuar më parë, dhe më pas e shumëzon atë gabim me Ki për të prodhuar përgjigjen integrale. Kështu, edhe për një gabim të vogël të qëndrueshëm, mund të realizohet një përgjigje e madhe integrale e grumbulluar. Megjithatë, për shkak të reagimit të shpejtë të kontrollit integral, vlerat e larta të fitimit mund të shkaktojnë mbingarkesë të konsiderueshme të vlerës SP dhe të çojnë në lëkundje dhe paqëndrueshmëri. Shumë i ulët dhe qarku do të jetë dukshëm më i ngadalshëm në përgjigjen ndaj ndryshimeve në sistem. Kontrolli i derivatit përpiqet të reduktojë mbitejkalimin dhe potencialin e ziles nga kontrolli proporcional dhe integral. Ai përcakton se sa shpejt qarku po ndryshon me kalimin e kohës (duke parë derivatin e sinjalit të gabimit) dhe e shumëzon atë me Kd për të prodhuar përgjigjen e derivatit.

Ndryshe nga kontrolli proporcional dhe integral, kontrolli derivat do të ngadalësojë reagimin e qarkut. Duke vepruar kështu, është në gjendje të kompensojë pjesërisht tejkalimin si dhe damp nga çdo lëkundje e shkaktuar nga kontrolli integral dhe proporcional. Vlerat e larta të fitimit bëjnë që qarku të përgjigjet shumë ngadalë dhe mund ta lërë atë të ndjeshëm ndaj zhurmës dhe lëkundjeve me frekuencë të lartë (pasi qarku bëhet shumë i ngadalshëm për t'u përgjigjur shpejt). Shumë i ulët dhe qarku është i prirur për të tejkaluar vlerën e pikës së caktuar. Megjithatë, në disa raste tejkalimi i vlerës së pikës së caktuar me ndonjë shumë të konsiderueshme duhet të shmanget dhe kështu mund të përdoret një fitim më i lartë derivativ (së bashku me fitimin proporcional më të ulët). Grafiku i mëposhtëm shpjegon efektet e rritjes së fitimit të secilit prej parametrave në mënyrë të pavarur.

Parametri E rritur	Koha e ngritjes	Tejkaloj	Koha e zgjidhjes	Gabim në gjendje të qëndrueshme	Stabiliteti
Kp	Ulje	Rritja	Ndryshimi i Vogël	Ulje	Degradojnë
Ki	Ulje	Rritja	Rritja	Ulet në mënyrë të konsiderueshme	Degradojnë
Kd	Rënie e vogël	Rënie e vogël	Rënie e vogël	Asnjë Efekt	Përmirëso (për Kd të vogla)

Servo kontrollorët me kohë diskrete 

Formati i të Dhënave
Kontrolluesi PID në DSC1 merr një ADC 16-bitëshample, i cili është një numër binar i kompensuar, që mund të variojë nga 0-65535. 0 hartohet në mënyrë lineare me një hyrje negative 4V dhe 65535 përfaqëson një sinjal hyrës +4V. Sinjali "gabim", ?[?], në ciklin PID në një hap kohor ? përcaktohet si ?[?] = ? − ?[?] Ku ? është pika e caktuar dhe ?[?] është vëllimitagesample në shkallën binare të kompensimit në një hap kohor diskret, ?.

Ligji i kontrollit në domenin e kohës
Tre terma fitimi llogariten dhe përmblidhen së bashku.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Ku ??[?], ??[?] dhe ??[?] janë fitimet proporcionale, integrale dhe derivative që përbëjnë prodhimin e kontrollit ?[?] në një hap kohor ?. ???, ???, dhe ??? janë koeficientët e fitimit proporcional, integral dhe derivativ.

Përafrimi i integralit dhe derivatit
DSC1 përafron një integrues me një akumulator.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Shqyrtimi i intervalit të integrimit, gjerësia e hapit kohor, është e mbështjellë në koeficientin e fitimit integral ?? të tilla që: ?? = ?′?ℎ
Ku ?? është koeficienti i fitimit integral i futur nominalisht dhe ℎ është koha ndërmjet ADC samples. Ne bëjmë një përafrim të ngjashëm me derivatin si ndryshim midis ?[?] dhe ?[? − 1] përsëri duke supozuar se ?? gjithashtu përmban një shkallëzim 1/h.

Siç u përmend më parë, tani konsideroni se përafrimet integrale dhe derivative nuk përfshinin ndonjë konsideratë të hapit kohor (sample interval), e tutje ℎ. Tradicionalisht ne themi një përafrim të rendit të parë, eksplicit, me një ndryshore ?[?] me = ?(?, ?) bazuar në termat në një zgjerim të serisë Taylor është ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Kjo shpesh referohet si një skemë e integrimit të Euler-it prapa ose një integrues numerik i qartë i rendit të parë. Nëse zgjidhim për derivatin, ?(?, ?), gjejmë:

Vini re ngjashmërinë e numëruesit në sa më sipër me përafrimin tonë vijues me derivatin në ekuacionin e kontrollit. Kjo do të thotë se përafrimi ynë me derivatin është shkallëzuar më mirë me ℎ−1.

Ai gjithashtu imiton në mënyrë intuitive Teoremën Themelore të Kalkulusit:

Tani nëse e themi këtë? është integrali i sinjalit të gabimit ?, mund të bëjmë zëvendësimet e mëposhtme.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Dhe ne marrim nga përafrimi i serisë Taylor të rendit të parë për një funksion ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Thjesht duke supozuar ∫?[?]=0 për ?=0, përafrimi vijues me një integral praktikisht kondensohet në një akumulator.

Prandaj ne e rregullojmë derivimin tonë të mëparshëm të ligjit të kontrollit në:

Ligji i kontrollit në domenin e frekuencës
Megjithëse ekuacioni i nxjerrë në seksionin vijues informon sjelljen e domenit kohor të kontrolluesit PID me kohë diskrete të implementuar në DSC1, ai thotë pak për përgjigjen e domenit të frekuencës së kontrolluesit. Në vend të kësaj ne prezantojmë ? domain, i cili është analog me domenin Laplace, por për kohë diskrete dhe jo të vazhdueshme. Ngjashëm me transformimin Laplace, transformimi Z i një funksioni më së shpeshti përcaktohet duke mbledhur marrëdhëniet e tabeluara të transformimit Z, në vend që të zëvendësojë drejtpërdrejt përkufizimin e transformimit Z (treguar më poshtë).

Ku është ?(?) shprehja e domenit Z e një ndryshoreje diskrete kohore ?[?], ? a është rrezja (shpesh trajtohet si 1) e ndryshores së pavarur ?, ? është rrënja katrore e -1, dhe ∅ është argumenti kompleks në radianë ose gradë. Në këtë rast, nevojiten vetëm dy transformime të tabelës Z.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Transformimi Z i termit proporcional, ??, është i parëndësishëm. Gjithashtu, ju lutemi pranoni për një moment se është e dobishme për ne të përcaktojmë gabimin për të kontrolluar funksionin e transferimit, ?(?), dhe jo thjesht ?(?).

Z-transformimi i termit integral, ??, është më interesant.
Kujtoni skemën tonë të qartë të integrimit të Euler-it në seksionin e mëparshëm: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Së fundi, ne shikojmë fitimin e derivatit, ??: 

Duke mbledhur secilin nga funksionet e mësipërme të transferimit, arrijmë në: 

Me këtë ekuacion, ne mund të llogarisim numerikisht përgjigjen e domenit të frekuencës për kontrolluesin dhe ta shfaqim atë si një grafik Bode, si më poshtë.
Funksionet e transferimit PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Vini re se si fitimi i kontrolluesit PI i afrohet vetëm fitimit proporcional dhe frekuencës së lartë dhe se si fitimi i kontrolluesit PD i afrohet vetëm fitimit proporcional në frekuenca të ulëta.

Akordim PID
Në përgjithësi, përfitimet e P, I dhe D do të duhet të rregullohen nga përdoruesi për të optimizuar performancën e sistemit. Ndonëse nuk ka një grup rregullash statike se cilat duhet të jenë vlerat për çdo sistem specifik, ndjekja e procedurave të përgjithshme duhet të ndihmojë në akordimin e një qarku që të përputhet me sistemin dhe mjedisin e dikujt. Në përgjithësi, një qark PID i akorduar siç duhet zakonisht tejkalon paksa vlerën e SP dhe më pas shpejt damp për të arritur vlerën SP dhe për të mbajtur të qëndrueshme në atë pikë. Cikli PID mund të kyçet në një pjerrësi pozitive ose negative duke ndryshuar shenjën e fitimeve P, I dhe D. Në DSC1, shenjat janë të kyçura së bashku, kështu që ndryshimi i njërës do t'i ndryshojë të gjitha.

Sintonizimi manual i cilësimeve të fitimit është metoda më e thjeshtë për vendosjen e kontrolleve PID. Megjithatë, kjo procedurë kryhet në mënyrë aktive (kontrolluesi PID i bashkangjitur në sistem dhe cikli PID i aktivizuar) dhe kërkon njëfarë përvoje për të arritur rezultate të mira. Për të akorduar manualisht kontrolluesin tuaj PID, fillimisht vendosni fitimet integrale dhe derivative në zero. Rritni fitimin proporcional derisa të vëzhgoni lëkundjet në dalje. Fitimi juaj proporcional duhet të vendoset në afërsisht gjysmën e kësaj vlere. Pasi të vendoset fitimi proporcional, rrisni fitimin integral derisa çdo kompensim të korrigjohet në një shkallë kohore të përshtatshme për sistemin tuaj.

Nëse e rritni shumë këtë fitim, do të vëreni tejkalim të konsiderueshëm të vlerës së SP dhe paqëndrueshmëri në qark. Pasi të vendoset fitimi integral, fitimi i derivatit mund të rritet. Fitimi derivat do të reduktojë tejkalimin dhe damp sistemi shpejt në vlerën e pikës së caktuar. Nëse rritni shumë fitimin e derivatit, do të shihni tejkalim të madh (për shkak të qarkut shumë të ngadaltë për t'u përgjigjur). Duke luajtur me cilësimet e fitimit, ju mund të optimizoni performancën e qarkut tuaj PID, duke rezultuar në një sistem që i përgjigjet shpejt ndryshimeve dhe në mënyrë efektive damps nga lëkundje rreth vlerës së pikës së caktuar.

Lloji i kontrollit	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Ndërsa akordimi manual mund të jetë shumë efektiv në vendosjen e një qarku PID për sistemin tuaj specifik, ai kërkon njëfarë përvoje dhe kuptim të qarqeve PID dhe përgjigjes. Metoda Ziegler-Nichols për akordimin PID ofron një udhëzues më të strukturuar për vendosjen e vlerave PID. Përsëri, do të dëshironi të vendosni fitimin integral dhe derivat në zero. Rritni fitimin proporcional derisa qarku të fillojë të lëkundet. Ne do ta quajmë këtë nivel fitimi Ku. Lëkundja do të ketë një periudhë Pu. Fitimet janë për qarqe të ndryshme kontrolli janë dhënë më pas në grafikun e mësipërm. Vini re se kur përdorni metodën e akordimit Ziegler-Nichols me DSC1, termi integral i përcaktuar nga tabela duhet të shumëzohet me 2⋅10-6 për të normalizuar në sampnorma le. Në mënyrë të ngjashme, koeficienti i derivatit duhet të ndahet me 2⋅10-6 për t'u normalizuar në sample norma.

Ramping
Përdoruesit shpesh mund të kenë nevojë të përcaktojnë pikën e funksionimit të sinjalit të madh ose pikën e caktuar të dobishme për një sistem. Për të përcaktuar ose pikën e funksionimit të sinjalit të madh (më tej referuar si kompensim DC) ose pikën e caktuar të servo-s optimale, një teknikë e zakonshme është thjesht të stimuloni sistemin në mënyrë të përsëritur me një vëllim në rritje linearisht.tage sinjalit. Modeli zakonisht quhet një valë sharre, për ngjashmërinë e tij me dhëmbët e një sharre.

Modaliteti i kyçjes së pikut
Modaliteti i bllokimit të pikut zbaton një algoritëm të bllokimit të dithers i njohur gjithashtu si një kontrollues i kërkimit të ekstremit. Në këtë mënyrë funksionimi, vlera e kontrollit mbivendoset në një dalje të valës sinus. Vëllimi i hyrjes së maturtage është fillimisht i filtruar në mënyrë dixhitale me kalim të lartë (HPF) për të hequr çdo zhvendosje DC. Pastaj sinjali i bashkuar AC demodulohet duke shumëzuar çdo vëllim të maturtage nga vlera e modulimit të valës sinusale dalëse. Ky operacion shumëzimi krijon një sinjal të demoduluar me dy komponentë kryesorë: një valë sinus në shumën e dy frekuencave dhe një sinjal në diferencën e dy frekuencave.

Një filtër i dytë dixhital, këtë herë një filtër me kalim të ulët (LPF), zbut sinjalin e shumës së dy frekuencave dhe transmeton sinjalin e diferencës së frekuencës së ulët të dy frekuencave. Përmbajtja e sinjalit në të njëjtën frekuencë si modulimi shfaqet si një sinjal DC pas demodulimit. Hapi i fundit në algoritmin e bllokimit të pikut është integrimi i sinjalit LPF. Dalja e integratorit, e kombinuar me modulimin në dalje, drejton vëllimin e daljestage. Akumulimi i energjisë së sinjalit të demoduluar me frekuencë të ulët në integrues shtyn kontrollin e kompensimit voltage-ja e daljes gjithnjë e më e lartë derisa shenja e daljes LPF të kthehet mbrapsht dhe prodhimi i integruesit të fillojë të zvogëlohet. Ndërsa vlera e kontrollit i afrohet pikut të përgjigjes së sistemit, rezultati i modulimit në sinjalin hyrës në kontrolluesin e servo bëhet gjithnjë e më i vogël, pasi pjerrësia e një forme të valës sinusoidale është zero në kulmin e saj. Kjo nga ana tjetër do të thotë se ka një vlerë më të ulët dalëse nga sinjali i demoduluar i filtruar me kalim të ulët, dhe për këtë arsye më pak për t'u grumbulluar në integrues.

Figura 12 Diagrami bllok i një kontrolluesi të kyçjes së pikut. Sinjali i hyrjes nga impianti i përgjegjshëm maksimal digjitalizohet, më pas filtrohet me kalim të lartë. Sinjali i daljes HPF demodulohet me një oshilator lokal dixhital. Dalja e demodulatorit filtrohet me kalim të ulët dhe më pas integrohet. Dalja e integratorit i shtohet sinjalit të modulimit dhe del në impiantin e përgjegjshëm maksimal. Kyçja e pikut është një algoritëm i mirë kontrolli për të zgjedhur kur sistemi që përdoruesi dëshiron të kontrollojë nuk ka një përgjigje monotonike rreth pikës optimale të kontrollit. p.shampDisa nga këto lloj sistemesh janë media optike me një gjatësi vale rezonante, si p.sh. një qelizë avulli, ose një filtër për refuzimin e brezit RF (filtër me nivele). Karakteristika qendrore e skemës së kontrollit të bllokimit të pikut është tendenca e algoritmit për të drejtuar sistemin drejt kryqëzimit zero të sinjalit të gabimit që përkon me një kulm në sinjalin e matur, sikur sinjali i gabimit të ishte derivati ​​i sinjalit të matur. Vini re se kulmi mund të jetë pozitiv ose negativ. Për të filluar me mënyrën e funksionimit të bllokimit maksimal për DSC1, mund të ndiqni këtë procedurë.

1. Sigurohuni që ka një majë (ose luginë) të sinjalit ku po mbylleni është brenda volumit të kontrollittage diapazoni i aktivizuesit, dhe se pozicioni i pikut është relativisht i qëndrueshëm me kalimin e kohës. Është e dobishme të përdoret RAMP modaliteti për të vizualizuar sinjalin mbi vëllimin e kontrollittage gamës së interesit.
2. Vini re volumin e kontrollittagpozicioni i majës (ose luginës).
3. Vlerëso se sa e gjerë është maja (ose lugina) në kontroll voltage në gjysmën e lartësisë së majës. Kjo gjerësi, në volt, zakonisht quhet gjysma e gjerësisë së plotë ose FWHM. Duhet të jetë së paku 0.1 V i gjerë për rezultate të mira.
4. Vendosni modulimin amplituda (A) deri në 1% deri në 10% të vëllimit të FWHMtage.
5. Cakto volumin e kompensimittage sa më afër pozicionit të majës (ose luginës) ku dëshironi të mbylleni.
6. Vendosni frekuencën e modulimit në frekuencën e dëshiruar. Në ekranin me prekje kjo ndikohet përmes parametrit M, të frekuencës së modulimit. Frekuenca e modulimit është 100 Hz herë M. Zgjedhja më e mirë e frekuencës së modulimit varet nga aplikacioni. Thorlabs rekomandon vlera rreth 1 kHz për aktivizuesit mekanikë. Frekuenca më të larta mund të përdoren për aktivizuesit elektro-optikë.
7. Vendosni koeficientin integral të bllokimit të pikut (K) në 0.1 herë A. K mund të jetë pozitiv ose negativ. Në përgjithësi, K pozitive mbyllet në një kulm të sinjalit të hyrjes, ndërsa K negative bllokohet në një luginë të sinjalit hyrës. Megjithatë, nëse aktivizuesi ose sistemi që mbyllet ka më shumë se 90 gradë vonesë fazore në frekuencën e përmbysjes, shenja e K do të përmbyset dhe K pozitive do të bllokohet në një luginë dhe K negative do të bllokohet në një kulm.
8. Shtypni Run dhe verifikoni që kontrolli voltagProdhimi ndryshon nga vlera origjinale e kompensimit (O) dhe nuk shkon në një ekstrem. Përndryshe, monitoroni variablin e procesit duke përdorur një oshiloskop për të verifikuar që DSC1 është bllokuar në majën ose luginën e dëshiruar.

Figura 13 P.shample të dhëna nga ramping offset output voltage me një valë sinusi të vazhdueshme, të imponuar në një impiant të përgjigjes kulmore. Vini re se sinjali i gabimit kalimi zero përafrohet me majën e sinjalit të përgjigjes së impiantit.

Mirëmbajtja dhe Pastrimi
Pastroni dhe mirëmbani rregullisht DSC1 për performancë optimale. DSC1 nuk kërkon mirëmbajtje të rregullt. Nëse ekrani me prekje në pajisje bëhet i ndotur, Thorlabs rekomandon pastrimin e butë të ekranit me prekje me një leckë të butë, pa garzë, të ngopur me alkool izopropil të holluar.

Zgjidhja e problemeve dhe riparimi

Nëse lindin probleme, referojuni seksionit të zgjidhjes së problemeve për udhëzime për zgjidhjen e problemeve të zakonshme. Tabela e mëposhtme përshkruan problemet tipike me mjetet juridike të rekomanduara nga DSC1 dhe Thorlabs.

Çështja	Shpjegimi	Ilaçi
Pajisja nuk ndizet kur lidhet me energjinë USB Type-C.	Pajisja kërkon deri në 750 mA rrymë nga një furnizim 5 V, 3.75 W. Kjo mund të tejkalojë aftësitë e energjisë të disa lidhësve USB-A në laptopë dhe PC.	Përdorni furnizimin me energji Thorlabs DS5 ose CPS1. Përndryshe, përdorni një furnizim me energji USB Type-C siç përdoret zakonisht për të karikuar një telefon ose laptop që është vlerësuar të prodhojë të paktën 750 mA në 5 V.
Pajisja nuk ndizet kur porta e të dhënave është e lidhur në një kompjuter.	DSC1 merr energji vetëm nga lidhësi i energjisë USB Type-C. Lidhësi USB i tipit Mini-B është vetëm për të dhëna.	Lidheni portën USB Type-C me një furnizim me energji elektrike të vlerësuar për të nxjerrë të paktën 750 mA në 5 V, si Thorlabs DS5 ose CPS1.

Asgjesimi
Ndiqni udhëzimet e duhura të asgjësimit kur tërhiqni DSC1.
Thorlabs verifikon pajtueshmërinë tonë me direktivën WEEE (Mbetje Elektrike dhe Elektronike) të Komunitetit Evropian dhe ligjet përkatëse kombëtare. Rrjedhimisht, të gjithë përdoruesit përfundimtarë në KE mund t'i kthejnë Thorlabs pajisjet elektrike dhe elektronike të kategorisë së "fundit të jetës" të Aneksit I të shitura pas 13 gushtit 2005, pa ngarkuar tarifa për asgjësimin. Njësitë e pranueshme janë shënuar me logon e kryqëzuar të "koshit me rrota" (shih djathtas), janë shitur dhe aktualisht janë në pronësi të një kompanie ose instituti brenda KE-së dhe nuk janë të shpërbëra ose të kontaminuara. Kontaktoni Thorlabs për më shumë informacion. Trajtimi i mbetjeve është përgjegjësia juaj. Njësitë e "fundit të jetës" duhet të kthehen në Thorlabs ose t'i dorëzohen një kompanie të specializuar në rikuperimin e mbetjeve. Mos e hidhni njësinë në një kosh mbeturinash ose në një vend depozitimi publik të mbeturinave. Është përgjegjësi e përdoruesit që të fshijë të gjitha të dhënat private të ruajtura në pajisje përpara asgjësimit.

FAQ:

Pyetje: Çfarë duhet të bëj nëse DSC1 nuk ndizet?
A: Kontrolloni lidhjen e burimit të energjisë dhe sigurohuni që ajo plotëson kërkesat e specifikuara. Nëse problemi vazhdon, kontaktoni mbështetjen e klientit për ndihmë.

Siguria

NJOFTIM
Ky instrument duhet të mbahet i pastër nga mjediset ku ka të ngjarë derdhje të lëngjeve ose lagështi kondensuese. Nuk është rezistent ndaj ujit. Për të shmangur dëmtimin e instrumentit, mos e ekspozoni atë në spërkatje, lëngje ose tretës.

Instalimi

Informacioni i Garancisë
Kjo pajisje precize mund të përdoret vetëm nëse kthehet dhe paketohet siç duhet në paketimin e plotë origjinal duke përfshirë dërgesën e plotë plus kartonin që mban pajisjet e mbyllura. Nëse është e nevojshme, kërkoni për paketim zëvendësues. Referojini shërbimin personelit të kualifikuar.

Komponentët e përfshirë

Servo kontrolluesi kompakt dixhital DSC1 ofrohet me komponentët e mëposhtëm:

• Servo kontrollues dixhital DSC1
• Karta e Fillimit të Shpejtë
• Kabllo të dhënash USB-AB-72 USB 2.0 Type-A në Mini-B, 72" (1.83 m) e gjatë
• Kabllo energjie USB Type-A në USB Type-C, 1 m (39″) e gjatë
• Kabllo koaksiale PAA248 SMB në BNC, 48" (1.22 m) e gjatë (sasia 2)

Instalimi dhe konfigurimi

Bazat 
Përdoruesit mund ta konfigurojnë pajisjen me një kompjuter duke përdorur ndërfaqen USB ose nëpërmjet ekranit të integruar me prekje. Në secilin rast, energjia duhet të sigurohet përmes lidhjes 5V USB-C. Kur përdorni GUI-në e desktopit, kontrolluesi i servo duhet të lidhet me një kabllo USB 2.0 (të përfshirë) nga porta e të dhënave të pajisjes në një PC me softuerin e Kontrolluesit Dixhital të Servo-së të instaluar.

Sythet e Tokës dhe DSC1
DSC1 përfshin qarkun e brendshëm për të kufizuar mundësinë e shfaqjes së sytheve të tokës. Thorlabs sugjeron përdorimin e furnizimit me energji të rregulluar DS5 të izoluar nga transformatori ose paketës së baterisë së jashtme CPS1. Me furnizimin me energji DS5 ose CPS1, tokëzimi i sinjalit brenda DSC1 noton në lidhje me tokën e tokëzimit të një prize në mur. Lidhjet e vetme me pajisjen që janë të zakonshme për këtë tokëzim të sinjalit janë kunja e tokëzimit të sinjalit të lidhësit të rrymës USB-C dhe shtegu i jashtëm i kthimit në kabllon koaksiale SMB dalëse. Lidhja e të dhënave USB është e izoluar. Sinjali i hyrjes ka një rezistencë të thyerjes së lakut tokësor midis rrugës së kthimit të sinjalit dhe tokës së sinjalit brenda instrumentit, i cili zakonisht parandalon ndërhyrjen e lakut të tokës. E rëndësishmja, nuk ka dy shtigje të drejtpërdrejta për në tokëzimin e sinjalit të pajisjes, duke minimizuar shfaqjen e sytheve të tokës.

Për të zbutur më tej rrezikun e ndërhyrjes së lakut të tokës, Thorlabs sugjeron praktikat më të mira të mëposhtme: 

• Mbajini të shkurtra të gjitha kabllot e energjisë dhe sinjalit në pajisje.
• Përdorni ose një bateri (CPS1) ose një furnizim me energji të izoluar nga transformatori (DS5) me DSC1. Kjo siguron një tokëzim të sinjalit të pajisjes lundruese.
• Mos lidhni rrugët e kthimit të sinjalit të instrumenteve të tjera me njëra-tjetrën.
  • Një ish i zakonshëmample është një oshiloskop tipik me tavolinë; më shpesh guaskat e jashtme të lidhjeve hyrëse BNC lidhen drejtpërdrejt me tokën. Kapëse të shumta tokësore të lidhura me të njëjtën nyje tokëzimi në një eksperiment mund të shkaktojnë një lak tokësor.

Edhe pse DSC1 nuk ka gjasa të shkaktojë një unazë tokësore në vetvete, instrumentet e tjera në laboratorin e një përdoruesi mund të mos kenë izolim të lakut tokësor dhe kështu mund të jenë një burim i sytheve të tokës.

Fuqizimi i DSC1
Servo kontrolluesi dixhital DSC1 kërkon energji 5 V përmes USB-C deri në 0.75 A rrymë maksimale dhe 0.55 A në funksionimin tipik. Thorlabs ofron dy furnizime të pajtueshme me energji elektrike: CPS1 dhe DS5. Në aplikacionet ku ndjeshmëria ndaj zhurmës është më pak e kufizuar ose ku kërkohen kohë pune më të mëdha se 8 orë, rekomandohet furnizimi me energji i rregulluar DS5. Furnizimi me energji i baterisë CPS1 rekomandohet kur dëshirohet performanca optimale e zhurmës. Me CPS1 të ngarkuar plotësisht dhe me shëndet të mirë, DSC1 mund të funksionojë për 8 orë ose më shumë pa u rimbushur.

Kontaktet e Thorlabs në mbarë botën

Për ndihmë ose pyetje të mëtejshme, referojuni kontakteve mbarëbotërore të Thorlabs. Për mbështetje teknike ose pyetje mbi shitjet, ju lutemi na vizitoni në www.thorlabs.com/contact për informacionin tonë më të përditësuar të kontaktit.

Selia e Korporatave
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, Nju Xhersi 07860
Shtetet e Bashkuara
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Importues i BE-së
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Gjermania
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Prodhuesi i produktit
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, Nju Xhersi 07860 Shtetet e Bashkuara
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Importues në Mbretërinë e Bashkuar
Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
Mbretëria e Bashkuar
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Dokumentet / Burimet

Servo kontrollues kompakt dixhital THORLABS DSC1 [pdfUdhëzuesi i përdoruesit DSC1, DSC1 Servo kontrollues kompakt dixhital, DSC1, servo kontrollues dixhital kompakt, kontrollues servo dixhital, kontrollues servo, kontrollues

Referencat

• Manuali i Përdoruesit