THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ:

• ຊື່ຜະລິດຕະພັນ: DSC1 Compact Digital Servo Controller
• ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ທີ່​ແນະ​ນໍາ​: ມີ​ເຄື່ອງ​ກວດ​ຈັບ​ພາບ​ຂອງ Thorlabs ແລະ​ຕົວ​ກະ​ຕຸ້ນ​
• ຕົວກະຕຸ້ນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້: Piezo amplifiers, laser diode drivers, TEC controllers, electro-optic modulators
• ການປະຕິບັດຕາມ: ເຄື່ອງໝາຍ CE/UKCA

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

ແນະນຳ

ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຈຸດ​ປະ​ສົງ​: DSC1 ເປັນຕົວຄວບຄຸມ servo ດິຈິຕອນທີ່ຫນາແຫນ້ນທີ່ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫ້ອງທົດລອງທົ່ວໄປໃນການຄົ້ນຄວ້າແລະອຸດສາຫະກໍາ. DSC1 ວັດແທກ voltage, ຄິດ​ໄລ່​ສັນ​ຍານ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ຕາມ​ວິ​ທີ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ທີ່​ຜູ້​ໃຊ້​ເລືອກ​, ແລະ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ເປັນ voltage. ຜະລິດຕະພັນອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ພຽງແຕ່ສອດຄ່ອງກັບຄໍາແນະນໍາທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນຄູ່ມືນີ້. ການໃຊ້ອື່ນໆຈະເຮັດໃຫ້ການຮັບປະກັນບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະ reprogram, disassemble binary codes, ຫຼືຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນການປ່ຽນແປງຄໍາແນະນໍາເຄື່ອງຈັກໂຮງງານຜະລິດໃນ DSC1, ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີ Thorlabs, ຈະ invalidate ການຮັບປະກັນ. Thorlabs ແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ DSC1 ກັບເຄື່ອງກວດຈັບພາບ ແລະຕົວກະຕຸ້ນຂອງ Thorlabs. ຕົວຢ່າງamples ຂອງ Thorlabs actuators ທີ່ເຫມາະສົມທີ່ຈະໃຊ້ກັບ DSC1 ແມ່ນ Thorlabs 'piezo amplifiers, laser diode drivers, thermoelectric cooler (TEC) controllers, ແລະ electro-optic modulators.

ຄໍາອະທິບາຍຄໍາເຕືອນຄວາມປອດໄພ

ໝາຍເຫດ ຊີ້ໃຫ້ເຫັນຂໍ້ມູນທີ່ຖືວ່າມີຄວາມສໍາຄັນ, ແຕ່ບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບອັນຕະລາຍ, ເຊັ່ນຄວາມເສຍຫາຍທີ່ເປັນໄປໄດ້ຂອງຜະລິດຕະພັນ.
ເຄື່ອງຫມາຍ CE/UKCA ຢູ່ໃນຜະລິດຕະພັນແມ່ນການປະກາດຂອງຜູ້ຜະລິດວ່າຜະລິດຕະພັນປະຕິບັດຕາມຂໍ້ກໍານົດທີ່ສໍາຄັນຂອງກົດຫມາຍສຸຂະພາບ, ຄວາມປອດໄພ, ແລະການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມເອີຣົບທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.
ສັນຍາລັກຂອງຖັງລໍ້ຢູ່ໃນຜະລິດຕະພັນ, ອຸປະກອນເສີມ ຫຼືເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່ ຊີ້ບອກວ່າອຸປະກອນດັ່ງກ່າວຈະຕ້ອງບໍ່ຖືກປະຕິບັດວ່າເປັນສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງເທດສະບານທີ່ບໍ່ໄດ້ຈັດຮຽງ ແຕ່ຕ້ອງຖືກເກັບແຍກຕ່າງຫາກ.

ລາຍລະອຽດ
Thorlabs 'DSC1 Digital Servo Controller ແມ່ນເຄື່ອງມືສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມຄິດເຫັນຂອງລະບົບ electro-optical. ອຸປະກອນວັດແທກການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage, ກໍານົດຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ເຫມາະສົມ voltage ຜ່ານໜຶ່ງໃນຫຼາຍຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມ, ແລະນຳໃຊ້ຄຳຕິຊົມນີ້ກັບຜົນຜະລິດ voltage ຊ່ອງ. ຜູ້​ໃຊ້​ສາ​ມາດ​ເລືອກ​ທີ່​ຈະ​ກໍາ​ນົດ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຂອງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ໂດຍ​ຜ່ານ​ການ​ສະ​ແດງ​ຜົນ​ສໍາ​ພັດ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​, ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ຜູ້​ໃຊ້​ຮູບ​ພາບ desktop PC ຫ່າງ​ໄກ​ສອກ​ຫຼີກ (GUI​)​, ຫຼື​ຊຸດ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ຊອບ​ແວ PC ຫ່າງ​ໄກ​ສອກ​ຫຼີກ (SDK​)​. ຕົວຄວບຄຸມ servo samples voltage ຂໍ້​ມູນ​ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ລະ​ອຽດ 16-bit ຜ່ານ​ພອດ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ SMB coaxial ທີ່ 1 MHz​.

ເພື່ອໃຫ້ຖືກຕ້ອງຫຼາຍ voltage ການວັດແທກ, ວົງຈອນເລກຄະນິດພາຍໃນອຸປະກອນສະເລ່ຍທຸກສອງ samples ສໍາລັບປະສິດທິພາບ sample ອັດຕາ 500 kHz. ຂໍ້ມູນດິຈິຕອນໄດ້ຖືກປະມວນຜົນໂດຍ microprocessor ດ້ວຍຄວາມໄວສູງໂດຍໃຊ້ເຕັກນິກການປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນ (DSP). ຜູ້ໃຊ້ອາດຈະເລືອກລະຫວ່າງລະບົບການຄວບຄຸມ SERVO ແລະ PEAK. ອີກທາງເລືອກ, ຜູ້ໃຊ້ອາດຈະທົດສອບການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບຕໍ່ກັບ DC voltage ເພື່ອກໍານົດຈຸດ servo ກັບ RAMP ຮູບ​ແບບ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​, ທີ່​ສົ່ງ​ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​ເປັນ​ຄື້ນ sawtooth synchronous ກັບ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​. ຊ່ອງປ້ອນຂໍ້ມູນມີແບນວິດປົກກະຕິຂອງ 120 kHz. ຊ່ອງທາງຜົນຜະລິດມີແບນວິດປົກກະຕິຂອງ 100 kHz. The -180 degree phase lag ຂອງ input-to-output voltage ຫນ້າທີ່ໂອນຂອງຕົວຄວບຄຸມ servo ນີ້ແມ່ນປົກກະຕິ 60 kHz.

ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະປະຕິບັດການ
ແບນວິດຂອງລະບົບ	DC ເຖິງ 100 kHz
Input to Output ຄວາມຖີ່ -180 ອົງສາ	> 58 kHz (60 kHz ປົກກະຕິ)
ການປ້ອນຂໍ້ມູນນາມ Sampling ຄວາມລະອຽດ	16 ບິດ
ຄວາມລະອຽດຜົນຜະລິດໃນນາມ	12 ບິດ
ປະລິມານການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດtage	±4 V
ຜົນໄດ້ຮັບສູງສຸດ Voltageb	±4 V
ກະແສການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດ	100 mA
ຊັ້ນສຽງລົບກວນສະເລ່ຍ	-120 dB V2/Hz
ຊັ້ນສຽງລົບກວນສູງສຸດ	-105 dB V2/Hz
ປ້ອນ RMS Noisec	ຂະ ໜາດ 0.3 mV
ການປ້ອນຂໍ້ມູນ Sampling ຄວາມຖີ່	1 MHz
ຄວາມຖີ່ຂອງການອັບເດດ PIDd	500 kHz
ຊ່ວງຄວາມຖີ່ຂອງໂມດູນລັອກສູງສຸດ	100 Hz – 100 kHz ໃນ 100 Hz ຂັ້ນຕອນ
ການຢຸດເຊົາການປ້ອນຂໍ້ມູນ	1 MΩ
ຜົນ​ຜະ​ລິດ Impedanceb	220 Ω

• ກ. ນີ້​ແມ່ນ​ຄວາມ​ຖີ່​ຂອງ​ການ​ສົ່ງ​ອອກ​ໄປ​ຮອດ -180 ອົງ​ສາ​ໄລ​ຍະ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ໂດຍ​ກົງ​ກັບ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​.
• ຂ. ຜົນຜະລິດໄດ້ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນສູງ Z (> 100 kΩ). ການເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນທີ່ມີການຢຸດເຊົາການປ້ອນຂໍ້ມູນຕ່ໍາ, Rdev, ຈະຫຼຸດລົງຜົນຜະລິດ voltage range ໂດຍ Rdev/(Rdev + 220 Ω) (ເຊັ່ນ: ອຸປະກອນທີ່ມີການຢຸດ 1 kΩ ຈະໃຫ້ 82% ຂອງຜົນຜະລິດທີ່ລະບຸໄວ້ vol.tage range).
• ຄ. ແບນວິດປະສົມປະສານແມ່ນ 100 Hz – 250 kHz.
• ງ. ການກັ່ນຕອງຕ່ໍາຜ່ານຫຼຸດຜ່ອນການປອມແປງດິຈິຕອນໃນການຄວບຄຸມຜົນຜະລິດ voltage, ເຮັດໃຫ້ແບນວິດຜົນຜະລິດຂອງ 100 kHz.

ຄວາມຕ້ອງການໄຟຟ້າ
ການສະຫນອງ Voltage	4.75 - 5.25 V DC
ການສະຫນອງໃນປະຈຸບັນ	750 mA (ສູງສຸດ)
ຊ່ວງອຸນຫະພູມa	0°C ເຖິງ 70°C

• ຊ່ວງອຸນຫະພູມທີ່ອຸປະກອນອາດຈະຖືກເຮັດວຽກໂດຍບໍ່ມີການປະຕິບັດງານທີ່ດີທີ່ສຸດເກີດຂຶ້ນເມື່ອອຸນຫະພູມຫ້ອງຢູ່ໃກ້ໆ.

ຄວາມຕ້ອງການລະບົບ
ລະບົບປະຕິບັດການ	Windows 10® (ແນະນໍາ) ຫຼື 11, 64 ບິດທີ່ຕ້ອງການ
ໜ່ວຍຄວາມຈຳ (RAM)	4 GB ຕໍາ່ສຸດທີ່, 8 GB ແນະນໍາ
Storage	300 MB (ນາທີ) ຂອງພື້ນທີ່ດິສກ໌ທີ່ມີຢູ່
ການໂຕ້ຕອບ	USB 2.0
ຄວາມລະອຽດຫນ້າຈໍຕໍ່າສຸດ	1200 x 800 ພິກເຊລ

ຮູບແຕ້ມກົນຈັກ 

ປະກາດຄວາມສອດຄ່ອງແບບງ່າຍດາຍ
ຂໍ້​ຄວາມ​ເຕັມ​ຂອງ​ການ​ປະ​ກາດ​ຂອງ EU ແມ່ນ​ມີ​ຢູ່​ໃນ​ທີ່​ຢູ່​ອິນ​ເຕີ​ເນັດ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

ການກຳນົດ FCC 

ໝາຍເຫດ: ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ທົດ​ສອບ​ແລະ​ພົບ​ເຫັນ​ວ່າ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຂອບ​ເຂດ​ຈໍາ​ກັດ​ສໍາ​ລັບ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ດິ​ຈິ​ຕອນ Class A​, ອີງ​ຕາມ​ພາກ​ທີ 15 ຂອງ​ກົດ​ລະ​ບຽບ FCC​. ຂໍ້ຈໍາກັດເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອສະຫນອງການປົກປ້ອງທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຕໍ່ການແຊກແຊງທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໃນເວລາທີ່ອຸປະກອນຖືກປະຕິບັດໃນສະພາບແວດລ້ອມການຄ້າ. ອຸ​ປະ​ກອນ​ນີ້​ສ້າງ, ນໍາ​ໃຊ້, ແລະ​ສາ​ມາດ radiate ພະ​ລັງ​ງານ​ຄວາມ​ຖີ່​ຂອງ​ວິ​ທະ​ຍຸ​ແລະ, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ບໍ່​ໄດ້​ຕິດ​ຕັ້ງ​ແລະ​ນໍາ​ໃຊ້​ຕາມ​ຄູ່​ມື​ການ​ແນະ​ນໍາ, ອາດ​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ເກີດ​ການ​ຂັດ​ຂວາງ​ການ​ສື່​ສານ​ວິ​ທະ​ຍຸ​ເປັນ​ອັນ​ຕະ​ລາຍ. ການດໍາເນີນງານຂອງອຸປະກອນນີ້ໃນເຂດທີ່ຢູ່ອາໄສມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການລົບກວນທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໃນກໍລະນີທີ່ຜູ້ໃຊ້ຈະຕ້ອງແກ້ໄຂການແຊກແຊງດ້ວຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຕົນເອງ.

ຄຳເຕືອນຄວາມປອດໄພ: ເຄື່ອງໝາຍ CE/UKCA ບົ່ງບອກເຖິງການປະຕິບັດຕາມກົດໝາຍດ້ານສຸຂະພາບ, ຄວາມປອດໄພ ແລະ ສິ່ງແວດລ້ອມຂອງເອີຣົບ.

ການດໍາເນີນງານ

ພື້ນຖານ: ຄຸ້ນເຄີຍກັບຫນ້າທີ່ພື້ນຖານຂອງ DSC1.

Ground Loops ແລະ DSC1: ຮັບປະກັນການລົງພື້ນທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການແຊກແຊງ.

ການເປີດ DSC1: ເຊື່ອມຕໍ່ແຫຼ່ງພະລັງງານປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ສະຫນອງໃຫ້.

ໜ້າຈໍສຳຜັດ 

ກຳລັງເປີດໜ້າຈໍສຳຜັດ 
ຫຼັງຈາກເຊື່ອມຕໍ່ກັບພະລັງງານແລະການອົບອຸ່ນໂດຍຫຍໍ້, ຫນ້ອຍກວ່າຫນຶ່ງວິນາທີ, DSC1 ຈະສະຫວ່າງໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດປະສົມປະສານແລະຫນ້າຈໍຈະຕອບສະຫນອງກັບວັດສະດຸປ້ອນ.

ການເຮັດວຽກຂອງຫນ້າຈໍສໍາຜັດໃນໂຫມດ SERVO
ໂໝດ SERVO ປະຕິບັດຕົວຄວບຄຸມ PID.

ຮູບທີ 2 ຈໍສະແດງຜົນສໍາຜັດໃນໂຫມດປະຕິບັດການ servo ກັບຕົວຄວບຄຸມ PID ທີ່ເປີດໃຊ້ໃນໂຫມດຄວບຄຸມ PI. 

• ຄ່າຕົວເລກ PV (ຕົວແປຂະບວນການ) ສະແດງ AC RMS voltage ຂອງສັນຍານ input ໃນ volts.
• OV (ຜົນ​ຜະ​ລິດ voltage) ຄ່າຕົວເລກສະແດງໃຫ້ເຫັນຜົນຜະລິດສະເລ່ຍ voltage ຈາກ DSC1.
• ການຄວບຄຸມ S (setpoint) ກໍານົດ setpoint ຂອງ servo loop ໃນ volts. 4 V ແມ່ນສູງສຸດແລະ -4 V ແມ່ນຕໍາ່ສຸດທີ່ອະນຸຍາດ.
• ການຄວບຄຸມ O (offset) ກໍານົດການຊົດເຊີຍ DC ຂອງ servo loop ໃນ volts. 4 V ແມ່ນສູງສຸດແລະ -4 V ແມ່ນຕໍາ່ສຸດທີ່ອະນຸຍາດ.
• ການຄວບຄຸມ P (ອັດຕາສ່ວນ) ກໍານົດຄ່າສໍາປະສິດການໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນ. ນີ້ອາດຈະເປັນຄ່າບວກຫຼືລົບລະຫວ່າງ 10-5 ແລະ 10,000, ລະບຸໄວ້ໃນ notation ວິສະວະກໍາ.
• ການຄວບຄຸມ I (integral) ກໍານົດຄ່າສໍາປະສິດການໄດ້ຮັບ integral. ນີ້ອາດຈະເປັນຄ່າບວກຫຼືລົບລະຫວ່າງ 10- 5 ແລະ 10,000, ລະບຸໄວ້ໃນ notation ວິສະວະກໍາ.
• ການຄວບຄຸມ D (derivative) ກໍານົດຄ່າສໍາປະສິດການໄດ້ຮັບອະນຸພັນ. ນີ້ອາດຈະເປັນຄ່າບວກຫຼືລົບລະຫວ່າງ 10-5 ແລະ 10,000, ລະບຸໄວ້ໃນ notation ວິສະວະກໍາ.
• ສະຫຼັບ STOP-RUN ປິດໃຊ້ງານ ແລະເປີດໃຊ້ servo loop.
• ປຸ່ມ P, I, ແລະ D ເປີດໃຊ້ງານ (ເຮັດໃຫ້ມີແສງ) ແລະປິດການໃຊ້ງານ (ສີຟ້າເຂັ້ມ) ແຕ່ລະປະໂຫຍດ stage ໃນ PID servo loop.
• ເມນູເລື່ອນລົງ SERVO ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ເລືອກຮູບແບບການເຮັດວຽກ.
• ຮ່ອງຮອຍ teal ສະແດງໃຫ້ເຫັນຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນປະຈຸບັນ. ແຕ່ລະຈຸດແມ່ນຫ່າງກັນ 2 µs ໃນແກນ X.
• ຮ່ອງຮອຍສີທອງສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງ PV ທີ່ວັດແທກປະຈຸບັນ. ແຕ່ລະຈຸດແມ່ນຫ່າງກັນ 2 µs ໃນແກນ X.

ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ສໍາ​ພັດ​ໃນ RAMP ໂໝດ 
The RAMP ໂຫມດອອກເປັນຄື້ນແຂ້ວເລື່ອຍທີ່ມີຜູ້ໃຊ້ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ amplitude ແລະຊົດເຊີຍ.

• ຄ່າຕົວເລກ PV (ຕົວແປຂະບວນການ) ສະແດງ AC RMS voltage ຂອງສັນຍານ input ໃນ volts.
• OV (ຜົນ​ຜະ​ລິດ voltage) ຄ່າຕົວເລກສະແດງໃຫ້ເຫັນຜົນຜະລິດສະເລ່ຍ voltage ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍອຸປະກອນ.
• ການຄວບຄຸມ O (offset) ກໍານົດການຊົດເຊີຍ DC ຂອງ ramp ຜົນຜະລິດໃນ volts. 4 V ແມ່ນສູງສຸດແລະ -4 V ແມ່ນຕໍາ່ສຸດທີ່ອະນຸຍາດ.
• A (amplitude) ການຄວບຄຸມກໍານົດໄດ້ amplitude ຂອງ ramp ຜົນຜະລິດໃນ volts. 4 V ແມ່ນສູງສຸດແລະ -4 V ແມ່ນຕໍາ່ສຸດທີ່ອະນຸຍາດ.
• ການສະຫຼັບ STOP-RUN ປິດໃຊ້ງານ ແລະເປີດໃຊ້ servo loop ຕາມລໍາດັບ.
• The RAMP ເມນູແບບເລື່ອນລົງອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ເລືອກຮູບແບບການເຮັດວຽກ.
• ຮ່ອງຮອຍສີທອງສະແດງໃຫ້ເຫັນການຕອບສະຫນອງຂອງພືດ synchronized ກັບຜົນຜະລິດ scan voltage. ແຕ່ລະຈຸດແມ່ນຫ່າງກັນ 195 µs ຢູ່ໃນແກນ X.

ໜ້າຈໍສຳຜັດໃນໂໝດ PEAK
ໂຫມດ PEAK ປະຕິບັດຕົວຄວບຄຸມການສະແຫວງຫາທີ່ສຸດທີ່ມີຄວາມຖີ່ຂອງໂມດູນທີ່ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ຂອງຜູ້ໃຊ້, amplitude, ແລະການເຊື່ອມໂຍງຄົງທີ່. ໃຫ້ສັງເກດວ່າ modulation ແລະ demodulation ແມ່ນມີການເຄື່ອນໄຫວສະເຫມີເມື່ອອຸປະກອນຢູ່ໃນໂຫມດ PEAK; ສະຫຼັບການແລ່ນ-ຢຸດຈະເປີດໃຊ້ງານ ແລະປິດການຮັບສ່ວນໜຶ່ງໃນວົງຄວບຄຸມ dither.

• ຄ່າຕົວເລກ PV (ຕົວແປຂະບວນການ) ສະແດງ AC RMS voltage ຂອງສັນຍານ input ໃນ volts.
• OV (ຜົນ​ຜະ​ລິດ voltage) ຄ່າຕົວເລກສະແດງໃຫ້ເຫັນຜົນຜະລິດສະເລ່ຍ voltage ຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍອຸປະກອນ.
• ຄ່າຕົວເລກ M (ຕົວຄູນຄວາມຖີ່ໂມດູນ) ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມຄູນຂອງ 100 Hz ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງໂມດູນ. ຕົວຢ່າງample, ຖ້າ M = 1 ດັ່ງທີ່ສະແດງ, ຄວາມຖີ່ຂອງໂມດູນແມ່ນ 100 Hz. ຄວາມຖີ່ຂອງໂມດູນສູງສຸດແມ່ນ 100 kHz, ມີມູນຄ່າ M ຂອງ 1000. ໂດຍທົ່ວໄປ, ຄວາມຖີ່ຂອງໂມດູນທີ່ສູງກວ່າແມ່ນສົມຄວນ, ສະຫນອງໃຫ້ວ່າຕົວກະຕຸ້ນຄວບຄຸມແມ່ນຕອບສະຫນອງໃນຄວາມຖີ່ນັ້ນ.
• A (amplitude) ການຄວບຄຸມກໍານົດໄດ້ amplitude ຂອງ modulation ໃນ volts, notated in engineering notation. 4 V ແມ່ນສູງສຸດແລະ -4 V ແມ່ນຕໍາ່ສຸດທີ່ອະນຸຍາດ.
• ການຄວບຄຸມ K ( peak lock integral coefficient ) ກໍານົດຄວາມຄົງທີ່ຂອງການເຊື່ອມໂຍງຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ມີຫນ່ວຍງານຂອງ V / s, notated in engineering notation. ຖ້າຜູ້ໃຊ້ບໍ່ແນ່ໃຈວ່າຈະກໍານົດຄ່ານີ້ແນວໃດ, ໂດຍປົກກະຕິການເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຄ່າປະມານ 1 ແມ່ນແນະນໍາ.
• ການສະຫຼັບ STOP-RUN ປິດໃຊ້ງານ ແລະເປີດໃຊ້ servo loop ຕາມລໍາດັບ.
• ເມນູເລື່ອນລົງ PEAK ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ເລືອກຮູບແບບການເຮັດວຽກ.
• ຮ່ອງຮອຍສີທອງສະແດງໃຫ້ເຫັນການຕອບສະຫນອງຂອງພືດ synchronized ກັບຜົນຜະລິດ scan voltage. ແຕ່ລະຈຸດແມ່ນຫ່າງກັນ 195 µs ຢູ່ໃນແກນ X.

ຊອບແວ
ຊອບແວຄວບຄຸມ servo ດິຈິຕອລໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອໃຫ້ທັງສອງສາມາດຄວບຄຸມການທໍາງານພື້ນຖານໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບຄອມພິວເຕີແລະສະຫນອງຊຸດເຄື່ອງມືການວິເຄາະທີ່ຂະຫຍາຍສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ. ຕົວຢ່າງample, GUI ປະກອບມີແຜນການທີ່ສາມາດສະແດງການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ໃນໂດເມນຄວາມຖີ່. ນອກຈາກນັ້ນ, ຂໍ້ມູນສາມາດຖືກສົ່ງອອກເປັນ .csv file. ຊອບແວນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ນໍາໃຊ້ອຸປະກອນໃນ servo, ສູງສຸດ, ຫຼື ramp ໂຫມດທີ່ມີການຄວບຄຸມຕົວກໍານົດການແລະການຕັ້ງຄ່າທັງຫມົດ. ການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບອາດຈະເປັນ viewed ເປັນ input voltage, ສັນຍານຄວາມຜິດພາດ, ຫຼືທັງສອງ, ບໍ່ວ່າຈະຢູ່ໃນໂດເມນເວລາຫຼືການເປັນຕົວແທນຂອງໂດເມນຄວາມຖີ່. ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.

ການເປີດໃຊ້ Software
ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ເປີດ​ຕົວ​ຊອບ​ແວ​, ໃຫ້​ຄລິກ​ໃສ່ "ເຊື່ອມ​ຕໍ່​" ເພື່ອ​ລາຍ​ຊື່​ອຸ​ປະ​ກອນ DSC ທີ່​ມີ​ຢູ່​. ອຸປະກອນ DSC ຫຼາຍອັນອາດຈະຖືກຄວບຄຸມໃນເວລາດຽວ.

ຮູບ 5
ເປີດຕົວຫນ້າຈໍສໍາລັບຊອບແວ DSCX Client.

ຮູບທີ 6 ປ່ອງຢ້ຽມເລືອກອຸປະກອນ. ກົດ OK ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນທີ່ເລືອກ.

ແຖບຊອບແວເຊີໂວ
ແຖບ Servo ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປະຕິບັດການອຸປະກອນໃນໂຫມດ servo ທີ່ມີການຄວບຄຸມເພີ່ມເຕີມແລະການສະແດງນອກເຫນືອຈາກສິ່ງທີ່ສະຫນອງໃຫ້ໂດຍສ່ວນຕິດຕໍ່ຜູ້ໃຊ້ຂອງຫນ້າຈໍສໍາຜັດທີ່ຝັງຢູ່ໃນອຸປະກອນຕົວມັນເອງ. ໃນແຖບນີ້, ການສະແດງໂດເມນເວລາ ຫຼືຄວາມຖີ່ຂອງຕົວແປຂະບວນການແມ່ນມີຢູ່. ການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບອາດຈະເປັນ viewed ເປັນຕົວແປຂະບວນການ, ສັນຍານຄວາມຜິດພາດ, ຫຼືທັງສອງ. ສັນຍານຄວາມຜິດພາດແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຕົວແປຂະບວນການແລະຈຸດກໍານົດ. ການນໍາໃຊ້ເຕັກນິກການວິເຄາະການຄວບຄຸມ, ການຕອບສະຫນອງ impulse, ການຕອບສະຫນອງຄວາມຖີ່, ແລະການຕອບສະຫນອງໄລຍະຂອງອຸປະກອນສາມາດໄດ້ຮັບການຄາດຄະເນ, ສະຫນອງການສົມມຸດຕິຖານທີ່ແນ່ນອນກ່ຽວກັບພຶດຕິກໍາຂອງລະບົບແລະຄ່າສໍາປະສິດໄດ້ຮັບ. ຂໍ້ມູນນີ້ຖືກສະແດງຢູ່ໃນແຖບຄວບຄຸມ servo ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດຕັ້ງຄ່າລະບົບຂອງເຂົາເຈົ້າໄດ້ລ່ວງໜ້າ, ກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມການທົດລອງຄວບຄຸມ.

ຮູບທີ 7 ການໂຕ້ຕອບຊອບແວໃນ Ramp ໂຫມດທີ່ມີການສະແດງໂດເມນຄວາມຖີ່. 

• ເປີດໃຊ້ X Gridlines: ການໝາຍໃສ່ກ່ອງເຮັດໃຫ້ X gridlines.
• ເປີດ​ໃຊ້​ງານ Y Gridlines: ການ​ໝາຍ​ໃສ່​ປ່ອງ​ເປີດ​ໃຫ້​ໃຊ້​ເສັ້ນ​ຕາ​ຂ່າຍ Y.
• ແລ່ນ / ຢຸດປຸ່ມ: ກົດປຸ່ມນີ້ເລີ່ມຕົ້ນ / ຢຸດການອັບເດດຂໍ້ມູນຮູບພາບໃນຈໍສະແດງຜົນ.
• ຄວາມຖີ່ / ເວລາສະຫຼັບ: ສະຫຼັບລະຫວ່າງຄວາມຖີ່-ໂດເມນ ແລະ ການວາງແຜນເວລາ-ໂດເມນ.
• PSD / ASD Toggle: ສະຫຼັບລະຫວ່າງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານ spectral ແລະ amplitude spectral density ແກນຕັ້ງ.
• ສະ​ແກນ​ສະ​ເລ່ຍ​: ການ​ສະ​ຫຼັບ​ສະ​ວິດ​ນີ້​ເຮັດ​ໃຫ້​ສາ​ມາດ​ແລະ​ປິດ​ການ​ໃຊ້​ງານ​ສະ​ເລ່ຍ​ໃນ​ໂດ​ເມນ​ຄວາມ​ຖີ່​.
• ສະແກນໂດຍສະເລ່ຍ: ການຄວບຄຸມຕົວເລກນີ້ກໍານົດຈໍານວນການສະແກນທີ່ຈະສະເລ່ຍ. ຂັ້ນຕ່ຳແມ່ນ 1 ສະແກນ ແລະສູງສຸດແມ່ນ 100 ສະແກນ. ລູກສອນຂຶ້ນ ແລະລົງເທິງແປ້ນພິມເພີ່ມຂຶ້ນ ແລະຫຼຸດລົງຈໍານວນການສະແກນໂດຍສະເລ່ຍ. ເຊັ່ນດຽວກັນ, ປຸ່ມຂຶ້ນແລະລົງທີ່ຕິດກັບການຄວບຄຸມເພີ່ມຂຶ້ນແລະຫຼຸດລົງຈໍານວນຂອງການສະແກນໂດຍສະເລ່ຍ.
• ການໂຫຼດ: ການກົດປຸ່ມນີ້ຢູ່ໃນກະດານອ້າງອີງ spectrum ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດເລືອກ spectrum ອ້າງອີງທີ່ບັນທຶກໄວ້ໃນເຄື່ອງຄອມພິວເຕີລູກຄ້າ.
• ບັນທຶກ: ການກົດປຸ່ມນີ້ຢູ່ໃນແຜງ Reference Spectrum ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດບັນທຶກຂໍ້ມູນຄວາມຖີ່ທີ່ສະແດງຢູ່ໃນ PC ຂອງເຂົາເຈົ້າ. ຫຼັງຈາກກົດປຸ່ມນີ້, ບັນທຶກ file ກ່ອງໂຕ້ຕອບຈະອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ເລືອກທີ່ຕັ້ງບ່ອນເກັບມ້ຽນ ແລະເຂົ້າໄປທີ່ file ຊື່ສໍາລັບຂໍ້ມູນຂອງເຂົາເຈົ້າ. ຂໍ້ມູນບັນທຶກເປັນຄ່າທີ່ແຍກກັນດ້ວຍເຄື່ອງໝາຍຈຸດ (CSV).
• ສະແດງການອ້າງອິງ: ການກວດສອບກ່ອງນີ້ເຮັດໃຫ້ການສະແດງຜົນອ້າງອີງທີ່ເລືອກຫຼ້າສຸດ.
• ຂະໜາດອັດຕະໂນມັດ Y-Axis: ການກວດເບິ່ງກ່ອງເຮັດໃຫ້ການຕັ້ງຄ່າອັດຕະໂນມັດຂອງຂອບເຂດຈໍສະແດງຜົນ Y Axis.
• ຂະໜາດອັດຕະໂນມັດ X-Axis: ການກວດເບິ່ງກ່ອງເຮັດໃຫ້ການຕັ້ງຄ່າອັດຕະໂນມັດຂອງ X Axis ຈໍາກັດ.
• ບັນທຶກ X-Axis: ກວດເບິ່ງກ່ອງສະຫຼັບລະຫວ່າງຈໍສະແດງຜົນຂອງ logarithmic ແລະ linear X.
• ແລ່ນ PID: ການເປີດໃຊ້ງານສະຫຼັບນີ້ເຮັດໃຫ້ servo loop ຢູ່ໃນອຸປະກອນ.
• O ຕົວເລກ: ຄ່ານີ້ກໍານົດ offset voltage ໃນ volts.
• SP ຕົວເລກ: ຄ່ານີ້ກໍານົດ setpoint voltage ໃນ volts.
• Kp Numeric: ຄ່ານີ້ກຳນົດການເພີ່ມອັດຕາສ່ວນ.
• Ki Numeric: ຄ່ານີ້ກຳນົດການເພີ່ມມູນຄ່າລວມໃນ 1/s.
• Kd Numeric: ຄ່ານີ້ກຳນົດການເພີ່ມຜົນກຳໄລໃນ s.
• ປຸ່ມ P, I, D: ປຸ່ມເຫຼົ່ານີ້ສາມາດໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານ, ແລະອະນຸພັນຕາມລໍາດັບເມື່ອສະຫວ່າງ.
• ແລ່ນ / ຢຸດສະຫຼັບ: ການປິດເປີດສະວິດນີ້ເປີດ ແລະປິດການຄວບຄຸມ.

ຜູ້ໃຊ້ອາດຈະໃຊ້ຫນູເພື່ອປ່ຽນຂອບເຂດຂອງຂໍ້ມູນທີ່ສະແດງ: 

• ລໍ້ເມົາສ໌ຊູມພື້ນທີ່ເຂົ້າ ແລະອອກໄປສູ່ຕຳແໜ່ງປັດຈຸບັນຂອງຕົວຊີ້ເມົ້າ.
• SHIFT + Click ປ່ຽນຕົວຊີ້ເມົ້າເປັນເຄື່ອງໝາຍບວກ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ປຸ່ມຫນູຊ້າຍຈະຊູມເຂົ້າຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົວຊີ້ຫນູໂດຍປັດໄຈ 3. ຜູ້ໃຊ້ອາດຈະລາກແລະເລືອກພາກພື້ນຂອງຕາຕະລາງເພື່ອຊູມໃຫ້ພໍດີ.
• ALT + Click ປ່ຽນຕົວຊີ້ເມົ້າເປັນເຄື່ອງໝາຍລົບ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ປຸ່ມຫນູຊ້າຍຈະຊູມອອກຈາກຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົວຊີ້ຫນູໂດຍປັດໄຈຂອງ 3.
• ການແຜ່ ແລະ ຢິບທ່າທາງເທິງແຜ່ນຮອງເມົ້າ ຫຼືໜ້າຈໍສຳຜັດຈະຊູມເຂົ້າ ແລະ ອອກຈາກຕາຕະລາງຕາມລຳດັບ.
• ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ເລື່ອນ​ພາບ​, ການ​ຄລິກ​ໃສ່​ປຸ່ມ​ຫນູ​ຊ້າຍ​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ຜູ້​ໃຊ້​ທີ່​ຈະ pan ໂດຍ​ການ​ລາກ​ຫນູ​.
• ການຄລິກຂວາໃສ່ຕາຕະລາງຈະຟື້ນຟູຕໍາແຫນ່ງເລີ່ມຕົ້ນຂອງຕາຕະລາງ.

Ramp ແຖບຊອບແວ
The Ramp ແຖບສະຫນອງການທໍາງານປຽບທຽບກັບ ramp ແຖບເທິງໜ້າຈໍສຳຜັດທີ່ຝັງໄວ້. ການປ່ຽນໄປຫາແຖບນີ້ເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ໃນ ramp ໂໝດ.

ຮູບ 8
ການໂຕ້ຕອບຊອບແວໃນ Ramp ໂໝດ.

ນອກເຫນືອໄປຈາກການຄວບຄຸມທີ່ມີຢູ່ໃນໂຫມດ Servo, Ramp ໂຫມດເພີ່ມ: 

• Amplitude ຕົວເລກ: ຄ່ານີ້ກໍານົດການສະແກນ amplitude ໃນ volts.
• Offset Numeric: ຄ່ານີ້ກໍານົດການສະແກນ offset ເປັນ volts.
• ແລ່ນ / ຢຸດ Ramp ສະຫຼັບ: ການປິດສະຫຼັບນີ້ເປີດ ແລະປິດການໃຊ້ງານ ramp.

ແຖບຊອບແວສູງສຸດ 
ແຖບຄວບຄຸມສູງສຸດສະຫນອງການເຮັດວຽກດຽວກັນກັບໂຫມດ PEAK ໃນສ່ວນຕິດຕໍ່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ຝັງໄວ້, ມີການເບິ່ງເຫັນເພີ່ມເຕີມຕໍ່ກັບລັກສະນະຂອງສັນຍານກັບຄືນຈາກລະບົບ. ການສະຫຼັບໄປຫາແຖບນີ້ສະຫຼັບອຸປະກອນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ເປັນໂໝດ PEAK ຂອງການເຮັດວຽກ.

ຮູບທີ 9 ການໂຕ້ຕອບຊອບແວໃນໂຫມດ Peak ກັບການສະແດງເວລາໂດເມນ.

ນອກເຫນືອໄປຈາກການຄວບຄຸມທີ່ມີຢູ່ໃນໂຫມດ Servo, ໂຫມດ Peak ເພີ່ມ: 

• Ampຕົວເລກ litude: ຄ່ານີ້ກຳນົດໂມດູນ amplitude ໃນ volts.
• ຕົວເລກ K: ນີ້ແມ່ນຄ່າສໍາປະສິດສູງສຸດຂອງ lock integral; ຄ່າກໍານົດການເພີ່ມຂຶ້ນຄົງທີ່ໃນ V/s.
• ຕົວເລກຊົດເຊີຍ: ຄ່ານີ້ກໍານົດຄ່າຊົດເຊີຍເປັນ volts.
• ຕົວເລກຄວາມຖີ່: ອັນນີ້ກຳນົດຕົວຄູນຄວາມຖີ່ຂອງໂມດູນໃນການເພີ່ມຂຶ້ນ 100 Hz. ຄ່າຕໍ່າສຸດທີ່ອະນຸຍາດແມ່ນ 100 Hz ແລະສູງສຸດແມ່ນ 100 kHz.
• ແລ່ນ / ຢຸດສະຫຼັບຈຸດສູງສຸດ: ການປິດເປີດສະວິດນີ້ເປີດ ແລະປິດການຮັບສ່ວນນຶ່ງ. ໝາຍເຫດ, ທຸກຄັ້ງທີ່ອຸປະກອນຢູ່ໃນໂຫມດ PEAK, ໂມດູນການອອກ ແລະສັນຍານຄວາມຜິດພາດແມ່ນເຮັດວຽກຢູ່.

ຂໍ້ມູນທີ່ບັນທຶກໄວ້ 
ຂໍ້ມູນຖືກບັນທຶກໄວ້ໃນຮູບແບບ Comma Separated Value (CSV). ສ່ວນຫົວສັ້ນໆເກັບຮັກສາຂໍ້ມູນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຈາກຂໍ້ມູນທີ່ບັນທຶກໄວ້. ຖ້າຮູບແບບຂອງ CSV ນີ້ຖືກປ່ຽນແປງ, ຊອບແວອາດຈະບໍ່ສາມາດກູ້ຂໍ້ມູນອ້າງອີງໄດ້. ດັ່ງນັ້ນ, ຜູ້ໃຊ້ໄດ້ຖືກຊຸກຍູ້ໃຫ້ບັນທຶກຂໍ້ມູນຂອງເຂົາເຈົ້າຢູ່ໃນຕາຕະລາງແຍກຕ່າງຫາກ file ຖ້າພວກເຂົາຕັ້ງໃຈເຮັດການວິເຄາະເອກະລາດ.

ຮູບທີ 10 ຂໍ້ມູນໃນຮູບແບບ .csv ທີ່ສົ່ງອອກມາຈາກ DSC1. 

ທິດສະດີການດໍາເນີນງານ

ການຄວບຄຸມ PID Servo
ວົງຈອນ PID ມັກຈະຖືກໃຊ້ເປັນຕົວຄວບຄຸມການຕອບໂຕ້ຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມແລະແມ່ນທົ່ວໄປຫຼາຍໃນວົງຈອນ servo. ຈຸດປະສົງຂອງວົງຈອນ servo ແມ່ນເພື່ອຖືລະບົບຢູ່ໃນມູນຄ່າທີ່ກໍານົດໄວ້ (ຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້) ສໍາລັບໄລຍະເວລາທີ່ຍາວນານ. ວົງຈອນ PID ຈັບລະບົບຢ່າງຫ້າວຫັນໃນຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍການສ້າງສັນຍານຄວາມຜິດພາດທີ່ເປັນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ແລະມູນຄ່າປະຈຸບັນແລະ modulating vol ຜົນຜະລິດ.tage ເພື່ອຮັກສາຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້. ຕົວອັກສອນທີ່ປະກອບເປັນຕົວຫຍໍ້ PID ກົງກັບ Proportional (P), Integral (I), ແລະ Derivative (D), ເຊິ່ງສະແດງເຖິງສາມການຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມຂອງວົງຈອນ PID.

ຄຳສັບສັດສ່ວນແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຜິດພາດໃນປະຈຸບັນ, ຄຳສັບລວມແມ່ນຂຶ້ນກັບການສະສົມຂອງຄວາມຜິດພາດໃນອະດີດ, ແລະຄຳກຳເນີດແມ່ນການຄາດຄະເນຂອງຄວາມຜິດພາດໃນອະນາຄົດ. ແຕ່ລະຂໍ້ກໍານົດເຫຼົ່ານີ້ຖືກປ້ອນເຂົ້າໄປໃນຜົນລວມນ້ໍາຫນັກທີ່ປັບຜົນຜະລິດ voltage ຂອງວົງຈອນ, u(t). ຜົນຜະລິດນີ້ຖືກປ້ອນເຂົ້າໄປໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມ, ການວັດແທກຂອງມັນຖືກປ້ອນກັບຄືນໄປບ່ອນຢູ່ໃນ loop PID, ແລະຂະບວນການໄດ້ຖືກອະນຸຍາດໃຫ້ຢ່າງຈິງຈັງເພື່ອສະຖຽນລະພາບຜົນຜະລິດຂອງວົງຈອນສາມາດບັນລຸແລະຖືມູນຄ່າຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້. ແຜນວາດບລັອກຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງການປະຕິບັດຂອງວົງຈອນ PID. ຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍຂອງການຄວບຄຸມສາມາດນໍາໃຊ້ໃນວົງຈອນ servo ໃດຂຶ້ນກັບສິ່ງທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອສະຖຽນລະພາບລະບົບ (ie, P, I, PI, PD, ຫຼື PID).

ກະລຸນາຮັບຊາບວ່າວົງຈອນ PID ຈະບໍ່ຮັບປະກັນການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດ. ການຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມ PID ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດເຮັດໃຫ້ວົງຈອນ oscillate ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແລະນໍາໄປສູ່ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບໃນການຄວບຄຸມ. ມັນຂຶ້ນກັບຜູ້ໃຊ້ທີ່ຈະປັບຕົວກໍານົດການ PID ຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ເຫມາະສົມ.

ທິດສະດີ PID 

ທິດສະດີ PID ສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມ Servo ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ: ເຂົ້າໃຈທິດສະດີ PID ສໍາລັບການຄວບຄຸມ servo ທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ຜົນຜະລິດຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມ PID, u(t), ແມ່ນໃຫ້ເປັນ

ບ່ອນທີ່:

• ?? ແມ່ນການໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນ, ບໍ່ມີມິຕິ
• ?? ແມ່ນຜົນບວກໃນ 1/ວິນາທີ
• ?? ແມ່ນການໄດ້ຮັບຜົນກຳໄລໃນວິນາທີ
• ?(?) ແມ່ນສັນຍານຄວາມຜິດພາດໃນ volts
• ?(?) ແມ່ນຜົນຜະລິດຄວບຄຸມໃນ volts

ຈາກທີ່ນີ້ພວກເຮົາສາມາດກໍານົດຫນ່ວຍຄວບຄຸມທາງຄະນິດສາດແລະປຶກສາຫາລືແຕ່ລະຄົນໃນລາຍລະອຽດເລັກນ້ອຍ. ການຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບສັນຍານຄວາມຜິດພາດ; ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເປັນການຕອບສະຫນອງໂດຍກົງກັບສັນຍານຄວາມຜິດພາດທີ່ສ້າງໂດຍວົງຈອນ:
? = ???(?)
ການໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນຂະຫນາດໃຫຍ່ເຮັດໃຫ້ການປ່ຽນແປງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າໃນການຕອບສະຫນອງຕໍ່ຄວາມຜິດພາດ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມໄວທີ່ຕົວຄວບຄຸມສາມາດຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງໃນລະບົບ. ໃນຂະນະທີ່ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງອັດຕາສ່ວນສູງສາມາດເຮັດໃຫ້ວົງຈອນຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ, ມູນຄ່າທີ່ສູງເກີນໄປສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນກ່ຽວກັບຄ່າ SP. ຄ່າຕໍ່າເກີນໄປ ແລະວົງຈອນບໍ່ສາມາດຕອບສະໜອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງໃນລະບົບໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ການຄວບຄຸມແບບປະສົມປະສານກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າຫຼາຍກ່ວາການໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນ, ຍ້ອນວ່າມັນເປັນອັດຕາສ່ວນບໍ່ພຽງແຕ່ຂະຫນາດຂອງສັນຍານຄວາມຜິດພາດ, ແຕ່ຍັງໄລຍະເວລາຂອງຄວາມຜິດພາດທີ່ສະສົມ.

ການຄວບຄຸມແບບປະສົມປະສານແມ່ນມີປະສິດທິພາບສູງໃນການເພີ່ມເວລາຕອບສະຫນອງຂອງວົງຈອນພ້ອມກັບການກໍາຈັດຄວາມຜິດພາດທີ່ຄົງທີ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນທີ່ບໍລິສຸດ. ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວ, ການຄວບຄຸມປະສົມປະສານລວມເອົາຄວາມຜິດພາດທີ່ບໍ່ໄດ້ແກ້ໄຂກ່ອນຫນ້ານີ້, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຄູນຄວາມຜິດພາດນັ້ນໂດຍ Ki ເພື່ອຜະລິດການຕອບໂຕ້ແບບປະສົມປະສານ. ດັ່ງນັ້ນ, ເຖິງແມ່ນວ່າຄວາມຜິດພາດທີ່ຍືນຍົງເລັກນ້ອຍ, ການຕອບໂຕ້ແບບປະສົມປະສານຂະຫນາດໃຫຍ່ສາມາດຖືກຮັບຮູ້ໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເນື່ອງຈາກການຕອບສະຫນອງໄວຂອງການຄວບຄຸມປະສົມປະສານ, ມູນຄ່າການໄດ້ຮັບສູງສາມາດເຮັດໃຫ້ overshoot ທີ່ສໍາຄັນຂອງມູນຄ່າ SP ແລະນໍາໄປສູ່ການ oscillation ແລະບໍ່ສະຖຽນລະພາບ. ຕ່ໍາເກີນໄປແລະວົງຈອນຈະຊ້າລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງໃນລະບົບ. ການຄວບຄຸມອະນຸພັນພະຍາຍາມຫຼຸດຜ່ອນການ overshoot ແລະ ringing ທ່າແຮງຈາກການຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນແລະປະສົມປະສານ. ມັນກໍານົດຄວາມໄວຂອງວົງຈອນມີການປ່ຽນແປງໃນໄລຍະເວລາ (ໂດຍເບິ່ງທີ່ອະນຸພັນຂອງສັນຍານຄວາມຜິດພາດ) ແລະຄູນມັນໂດຍ Kd ເພື່ອຜະລິດຜົນຕອບແທນຂອງອະນຸພັນ.

ບໍ່ເຫມືອນກັບການຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນແລະປະສົມປະສານ, ການຄວບຄຸມອະນຸພັນຈະເຮັດໃຫ້ການຕອບສະຫນອງຂອງວົງຈອນຊ້າ. ໃນການເຮັດດັ່ງນັ້ນ, ມັນສາມາດຊົດເຊີຍບາງສ່ວນສໍາລັບການ overshoot ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ damp ອອກ oscillations ທີ່ເກີດຈາກການຄວບຄຸມປະສົມປະສານແລະອັດຕາສ່ວນ. ຄ່າທີ່ໄດ້ຮັບສູງເຮັດໃຫ້ວົງຈອນຕອບສະຫນອງຊ້າຫຼາຍແລະສາມາດເຮັດໃຫ້ຫນຶ່ງມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສິ່ງລົບກວນແລະ oscillation ຄວາມຖີ່ສູງ (ຍ້ອນວ່າວົງຈອນກາຍເປັນຊ້າເກີນໄປທີ່ຈະຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ). ຕ່ໍາເກີນໄປແລະວົງຈອນແມ່ນມັກຈະ overshooting ຄ່າຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນບາງກໍລະນີ overshooting ມູນຄ່າຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍຈໍານວນທີ່ສໍາຄັນໃດໆຕ້ອງໄດ້ຮັບການຫຼີກເວັ້ນແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງໄດ້ຮັບຜົນກໍາໄລທີ່ສູງຂຶ້ນ (ຄຽງຄູ່ກັບການໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນຕ່ໍາ) ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້. ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ອະທິບາຍເຖິງຜົນກະທົບຂອງການເພີ່ມຜົນປະໂຫຍດຂອງຕົວກໍານົດການໃດໆທີ່ເປັນເອກະລາດ.

ພາລາມິເຕີ ເພີ່ມຂຶ້ນ	ເພີ່ມຂຶ້ນເວລາ	ເກີນ	ເວລາຕັ້ງຖິ່ນຖານ	ຄວາມຜິດພາດສະຫມໍ່າສະເຫມີ	ສະຖຽນລະພາບ
Kp	ຫຼຸດລົງ	ເພີ່ມຂຶ້ນ	ການປ່ຽນແປງຂະຫນາດນ້ອຍ	ຫຼຸດລົງ	ຫຼຸດລະດັບ
Ki	ຫຼຸດລົງ	ເພີ່ມຂຶ້ນ	ເພີ່ມຂຶ້ນ	ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ	ຫຼຸດລະດັບ
Kd	ຫຼຸດລົງເລັກນ້ອຍ	ຫຼຸດລົງເລັກນ້ອຍ	ຫຼຸດລົງເລັກນ້ອຍ	ບໍ່ມີຜົນກະທົບ	ປັບປຸງ (ສໍາລັບ Kd ຂະຫນາດນ້ອຍ)

ຕົວຄວບຄຸມ Servo ເວລາແຍກ 

ຮູບແບບຂໍ້ມູນ
ຕົວຄວບຄຸມ PID ໃນ DSC1 ໄດ້ຮັບ 16-bit ADC sample, ເຊິ່ງເປັນຕົວເລກຖານສອງແບບຊົດເຊີຍ, ທີ່ສາມາດຕັ້ງແຕ່ 0-65535. 0 ແຜນທີ່ເປັນເສັ້ນກົງກັບອິນພຸດ 4V ລົບ ແລະ 65535 ເປັນຕົວແທນສັນຍານເຂົ້າ +4V. ສັນຍານ "ຄວາມຜິດພາດ", ?[?], ໃນວົງ PID ໃນຂັ້ນຕອນເວລາ ? ຖືກກໍານົດເປັນ ?[?] = ? − ?[?] ຢູ່ໃສ ? ແມ່ນ setpoint ແລະ ?[?] ແມ່ນ voltagesample ໃນຂອບເຂດຖານສອງທີ່ຊົດເຊີຍຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນ, ?.

ກົດໝາຍຄວບຄຸມໃນໂດເມນເວລາ
ສາມເງື່ອນໄຂທີ່ໄດ້ຮັບແມ່ນໄດ້ຖືກຄິດໄລ່ແລະລວມເຂົ້າກັນ.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?]?? ≈ ?? ∫ ??[?]?? = ??(?[?]− ?[?− 1])
ບ່ອນທີ່ ??[?], ??[?], ແລະ ??[?] ແມ່ນອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານ, ແລະຜົນກໍາໄລທີ່ປະກອບດ້ວຍຜົນຂອງການຄວບຄຸມ ?[?] ໃນເວລາ ?. ??,??, ແລະ ?? ແມ່ນຄ່າສໍາປະສິດການໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານ, ແລະອະນຸພັນ.

ປະມານການລວມເຂົ້າກັນແລະອະນຸພັນ
DSC1 ປະມານຕົວລວມກັບຕົວສະສົມ.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[ ? − 1] ການພິຈາລະນາໄລຍະຫ່າງຂອງການເຊື່ອມໂຍງ, ຄວາມກວ້າງຂອງເວລາ, ຖືກຫໍ່ເຂົ້າກັບຄ່າສຳປະສິດການເພີ່ມ ?? ເຊັ່ນ: ?? = ?′?ℎ
ຢູ່ໃສ ?? ແມ່ນຄ່າສຳປະສິດການຮັບສ່ວນປະສົມທີ່ລະບຸໄວ້ໃນນາມ ແລະ ℎ ແມ່ນເວລາລະຫວ່າງ ADC samples. ພວກເຮົາເຮັດການປະມານທີ່ຄ້າຍຄືກັນກັບອະນຸພັນເປັນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ ?[?] ແລະ ?[? − 1] ອີກເທື່ອໜຶ່ງສົມມຸດວ່າ ?? ຍັງປະກອບດ້ວຍການປັບຂະຫນາດ 1 / h.

ດັ່ງທີ່ໄດ້ກ່າວມາກ່ອນຫນ້ານີ້, ຕອນນີ້ໃຫ້ພິຈາລະນາວ່າປະມານການລວມຕົວແລະອະນຸພັນບໍ່ໄດ້ລວມເອົາການພິຈາລະນາໄລຍະເວລາ (s.ample interval), hereafter ℎ. ຕາມປະເພນີພວກເຮົາເວົ້າຄໍາສັ່ງທໍາອິດ, ຊັດເຈນ, ປະມານກັບຕົວແປ ?[?] ກັບ = ?(?, ?) ອີງໃສ່ເງື່ອນໄຂໃນການຂະຫຍາຍຊຸດ Taylor ແມ່ນ ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
ອັນນີ້ມັກຈະຖືກກ່າວເຖິງວ່າເປັນໂຄງການການລວມຕົວຂອງ Euler ດ້ານຫຼັງ ຫຼື ຕົວເລກທີ່ຊັດເຈນໃນຄໍາສັ່ງທໍາອິດ. ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ພວກ​ເຮົາ​ແກ້​ໄຂ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ອະ​ນຸ​ພັນ​, ?(?, ?), ພວກ​ເຮົາ​ຊອກ​ຫາ​:

ໃຫ້ສັງເກດຄວາມຄ້າຍຄືກັນຂອງຕົວເລກໃນຂ້າງເທິງຕໍ່ກັບການດໍາເນີນການປະມານຂອງພວກເຮົາຕໍ່ກັບອະນຸພັນໃນສົມຜົນການຄວບຄຸມ. ນີ້ແມ່ນການເວົ້າວ່າ, ການຄາດຄະເນຂອງພວກເຮົາກັບອະນຸພັນແມ່ນໄດ້ຖືກປັບຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມກວ່າໂດຍ ℎ−1.

ມັນຍັງ intuitively mimics ທິດສະດີພື້ນຖານຂອງ Calculus:

ດຽວນີ້ຖ້າພວກເຮົາເວົ້າແນວນັ້ນ? ແມ່ນການເຊື່ອມໂຍງຂອງສັນຍານຄວາມຜິດພາດ ?, ພວກເຮົາສາມາດເຮັດໃຫ້ການທົດແທນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] ແລະພວກເຮົາໄດ້ຮັບຈາກການປະມານຊຸດ Taylor ອັນດັບທໍາອິດໄປຫາຟັງຊັນ ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
ໂດຍພຽງແຕ່ສົມມຸດວ່າ ∫?[?]=0 ສໍາລັບ ?=0, ການດໍາເນີນການໂດຍປະມານຂອງ integral ປະຕິບັດ condenses ກັບ accumulator.

ດັ່ງນັ້ນພວກເຮົາຈຶ່ງປັບຕົວມາກ່ອນຂອງພວກເຮົາຂອງກົດໝາຍຄວບຄຸມເປັນ:

ກົດໝາຍຄວບຄຸມໃນໂດເມນຄວາມຖີ່
ເຖິງແມ່ນວ່າສົມຜົນທີ່ມາຈາກພາກດໍາເນີນການແຈ້ງໃຫ້ຮູ້ເຖິງພຶດຕິກໍາທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID ທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນປະຕິບັດໃນ DSC1, ມັນເວົ້າຫນ້ອຍກ່ຽວກັບການຕອບສະຫນອງໂດເມນຄວາມຖີ່ຂອງຕົວຄວບຄຸມ. ແທນທີ່ຈະພວກເຮົາແນະນໍາ ? ໂດເມນ, ເຊິ່ງຄ້າຍຄືກັນກັບໂດເມນ Laplace, ແຕ່ສໍາລັບການແຍກກັນແທນທີ່ຈະໃຊ້ເວລາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຄ້າຍຄືກັບການຫັນປ່ຽນ Laplace, ການຫັນປ່ຽນ Z ຂອງຟັງຊັນມັກຈະຖືກກໍານົດໂດຍການປະກອບຄວາມສໍາພັນ Z-transform ທີ່ມີຕາຕະລາງ, ແທນທີ່ຈະແທນຄໍານິຍາມ Z-transform (ສະແດງຂ້າງລຸ່ມນີ້) ໂດຍກົງ.

ບ່ອນທີ່ ?(?) ແມ່ນການສະແດງອອກ Z-domain ຂອງຕົວແປທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນ ?[?], ? ແມ່ນລັດສະໝີ (ມັກຈະຖືວ່າເປັນ 1) ຂອງຕົວແປເອກະລາດ ?, ? ແມ່ນຮາກທີ່ສອງຂອງ -1, ແລະ ∅ ແມ່ນການໂຕ້ຖຽງທີ່ຊັບຊ້ອນໃນເຣດຽນ ຫຼືອົງສາ. ໃນກໍລະນີນີ້, ພຽງແຕ່ສອງຕາຕະລາງ Z-transformation ແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ.
?[?] = ?[?]?[? − 1] = ?[?]?−1
ການຫັນປ່ຽນ Z ຂອງຄໍາສັບສັດສ່ວນ, ??, ແມ່ນ trivial. ນອກຈາກນັ້ນ, ກະລຸນາຍອມຮັບວ່າມັນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບພວກເຮົາທີ່ຈະກໍານົດຄວາມຜິດພາດໃນການຄວບຄຸມການທໍາງານຂອງການໂອນ, ?(?), ແທນທີ່ຈະພຽງແຕ່ ?(?).

Z-transform ຂອງຄໍາທີ່ປະສົມປະສານ, ??, ແມ່ນຫນ້າສົນໃຈຫຼາຍ.
Recall explicit Euler integration scheme ຂອງພວກເຮົາໃນພາກທີ່ຜ່ານມາ: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[?− 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

ສຸດທ້າຍ, ພວກເຮົາເບິ່ງ derivative gain, ??: 

ການປະກອບແຕ່ລະຫນ້າທີ່ໂອນຂ້າງເທິງ, ພວກເຮົາມາຮອດ: 

ດ້ວຍສົມຜົນນີ້, ພວກເຮົາອາດຈະຄິດໄລ່ຕົວເລກການຕອບສະຫນອງໂດເມນຄວາມຖີ່ສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມແລະສະແດງມັນເປັນ Bode plot, ເຊັ່ນຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ຟັງຊັນການໂອນ PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

ໃຫ້ສັງເກດວ່າວິທີການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຕົວຄວບຄຸມ PI ເຂົ້າຫາພຽງແຕ່ອັດຕາສ່ວນເພີ່ມຂຶ້ນແລະຄວາມຖີ່ສູງແລະວິທີການທີ່ຕົວຄວບຄຸມ PD ເຂົ້າຫາພຽງແຕ່ອັດຕາສ່ວນເພີ່ມຂຶ້ນໃນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ.

PID Tuning
ໂດຍທົ່ວໄປ, ຜົນປະໂຫຍດຂອງ P, I, ແລະ D ຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການດັດແປງໂດຍຜູ້ໃຊ້ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບ. ໃນຂະນະທີ່ບໍ່ມີກົດລະບຽບຄົງທີ່ສໍາລັບສິ່ງທີ່ຄ່າຄວນສໍາລັບລະບົບສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ການປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນທົ່ວໄປຄວນຊ່ວຍໃນການປັບວົງຈອນໃຫ້ກົງກັບລະບົບແລະສະພາບແວດລ້ອມ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ວົງຈອນ PID ທີ່ຖືກປັບຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍປົກກະຕິຈະ overshoot ຄ່າ SP ເລັກນ້ອຍແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຢ່າງວ່ອງໄວ d.amp ອອກໄປເພື່ອບັນລຸມູນຄ່າ SP ແລະຍຶດຫມັ້ນຢູ່ຈຸດນັ້ນ. ວົງ PID ສາມາດລັອກໄປຫາທາງບວກ ຫຼືທາງລົບໄດ້ໂດຍການປ່ຽນສັນຍານຂອງກໍາໄລ P, I, ແລະ D. ໃນ DSC1, ປ້າຍຖືກລັອກຮ່ວມກັນດັ່ງນັ້ນການປ່ຽນຫນຶ່ງຈະປ່ຽນພວກມັນທັງຫມົດ.

ການປັບແຕ່ງການຕັ້ງຄ່າການຮັບດ້ວຍມືແມ່ນວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມ PID. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຂັ້ນຕອນນີ້ແມ່ນເຮັດຢ່າງຫ້າວຫັນ (ຕົວຄວບຄຸມ PID ທີ່ຕິດກັບລະບົບແລະ loop PID ເປີດໃຊ້) ແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີປະສົບການຈໍານວນຫນຶ່ງເພື່ອບັນລຸຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີ. ເພື່ອປັບຕົວຄວບຄຸມ PID ຂອງທ່ານດ້ວຍຕົນເອງ, ທຳອິດໃຫ້ກຳນົດຜົນປະໂຫຍດອັນລວມ ແລະອະນຸພັນເປັນສູນ. ເພີ່ມການໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນຈົນກ່ວາທ່ານສັງເກດເຫັນ oscillation ໃນຜົນຜະລິດ. ອັດຕາສ່ວນຂອງຜົນປະໂຫຍດຂອງທ່ານຄວນຈະຖືກຕັ້ງເປັນປະມານເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງມູນຄ່ານີ້. ຫຼັງຈາກກໍານົດການເພີ່ມຂຶ້ນຕາມອັດຕາສ່ວນ, ເພີ່ມທະວີການເພີ່ມຂຶ້ນຈົນກ່ວາການຊົດເຊີຍໃດໆຈະຖືກແກ້ໄຂຕາມຂະຫນາດເວລາທີ່ເຫມາະສົມກັບລະບົບຂອງທ່ານ.

ຖ້າທ່ານເພີ່ມການໄດ້ຮັບນີ້ຫຼາຍເກີນໄປ, ທ່ານຈະສັງເກດເຫັນ overshoot ທີ່ສໍາຄັນຂອງມູນຄ່າ SP ແລະຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບໃນວົງຈອນ. ເມື່ອກຳໄລລວມຖືກຕັ້ງໄວ້, ຜົນກຳໄລຂອງອະນຸພັນສາມາດເພີ່ມຂຶ້ນໄດ້. ການໄດ້ຮັບອະນຸພັນຈະຫຼຸດຜ່ອນ overshoot ແລະ damp ລະບົບໄວກັບຄ່າຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້. ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ທ່ານ​ເພີ່ມ​ການ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ອະ​ນຸ​ພັນ​ຫຼາຍ​ເກີນ​ໄປ​, ທ່ານ​ຈະ​ເຫັນ overshoot ຂະ​ຫນາດ​ໃຫຍ່ (ເນື່ອງ​ຈາກ​ວ່າ​ວົງ​ຈອນ​ແມ່ນ​ຊ້າ​ເກີນ​ໄປ​ທີ່​ຈະ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​)​. ໂດຍການຫຼີ້ນກັບການຕັ້ງຄ່າການໄດ້ຮັບ, ທ່ານສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງວົງຈອນ PID ຂອງທ່ານ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ລະບົບທີ່ຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາແລະມີປະສິດທິພາບ d.amps ອອກ oscillation ກ່ຽວກັບຄ່າຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້.

ປະເພດການຄວບຄຸມ	Kp	Ki	Kd
P	0.50 ກູ	–	–
PI	0.45 ກູ	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 ກູ	2 Kp/Pu	KpPu/8

ໃນຂະນະທີ່ການປັບດ້ວຍມືສາມາດມີປະສິດທິພາບຫຼາຍໃນການຕັ້ງຄ່າວົງຈອນ PID ສໍາລັບລະບົບສະເພາະຂອງທ່ານ, ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີປະສົບການແລະຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງວົງຈອນ PID ແລະການຕອບສະຫນອງບາງຢ່າງ. ວິທີການ Ziegler-Nichols ສໍາລັບການປັບ PID ສະເຫນີຄໍາແນະນໍາທີ່ມີໂຄງສ້າງຫຼາຍຂຶ້ນເພື່ອກໍານົດຄ່າ PID. ອີກເທື່ອຫນຶ່ງ, ທ່ານຕ້ອງການກໍານົດຜົນປະໂຫຍດອັນລວມແລະອະນຸພັນເປັນສູນ. ເພີ່ມອັດຕາສ່ວນເພີ່ມຂຶ້ນຈົນກ່ວາວົງຈອນເລີ່ມ oscillate. ພວກເຮົາຈະໂທຫາລະດັບການໄດ້ຮັບນີ້ Ku. oscillation ຈະມີໄລຍະເວລາຂອງ Pu. ຜົນປະໂຫຍດແມ່ນສໍາລັບວົງຈອນຄວບຄຸມຕ່າງໆຫຼັງຈາກນັ້ນໄດ້ຖືກມອບໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງຂ້າງເທິງ. ໃຫ້ສັງເກດວ່າເມື່ອນໍາໃຊ້ວິທີການປັບ Ziegler-Nichols ກັບ DSC1, ຄໍາສໍາຄັນທີ່ກໍານົດຈາກຕາຕະລາງຄວນຈະຖືກຄູນດ້ວຍ 2⋅10-6 ເພື່ອປົກກະຕິກັບ s.ample ອັດຕາ. ເຊັ່ນດຽວກັນ, ຄ່າສໍາປະສິດອະນຸພັນຄວນຖືກແບ່ງອອກດ້ວຍ 2⋅10-6 ເພື່ອເຮັດໃຫ້ປົກກະຕິກັບ s.ampອັດຕາ le.

Ramping
ຜູ້ໃຊ້ມັກຈະຕ້ອງກໍານົດຈຸດປະຕິບັດງານທີ່ມີສັນຍານຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືຈຸດຕັ້ງທີ່ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບລະບົບ. ເພື່ອກໍານົດຈຸດປະຕິບັດການທີ່ມີສັນຍານຂະຫນາດໃຫຍ່ (ຕໍ່ໄປນີ້ເອີ້ນວ່າ DC offset) ຫຼືຈຸດ servo ທີ່ດີທີ່ສຸດ, ເຕັກນິກທົ່ວໄປແມ່ນພຽງແຕ່ກະຕຸ້ນລະບົບຊ້ໍາຊ້ອນດ້ວຍ vol ເພີ່ມຂຶ້ນ linearly.tage ສັນຍານ. ຮູບແບບດັ່ງກ່າວຖືກເອີ້ນທົ່ວໄປວ່າເປັນຄື້ນແຂ້ວເລື່ອຍ, ສໍາລັບຄວາມຄ້າຍຄືກັນກັບແຂ້ວຂອງເລື່ອຍ.

ໂໝດລັອກສູງສຸດ
ໂຫມດການລັອກສູງສຸດປະຕິບັດລະບົບການລັອກແບບບິດເບືອນທີ່ຮູ້ຈັກກັນໃນນາມຕົວຄວບຄຸມການສະແຫວງຫາທີ່ສຸດ. ໃນ​ຮູບ​ແບບ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ນີ້​, ມູນ​ຄ່າ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແມ່ນ superimposed ສຸດ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ຄື້ນ sine​. ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ວັດ​ແທກ voltage ທໍາອິດແມ່ນການກັ່ນຕອງສູງຜ່ານດິຈິຕອນ (HPF) ເພື່ອເອົາການຊົດເຊີຍ DC ໃດໆ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ສັນຍານຄູ່ AC ແມ່ນ demodulated ໂດຍການຄູນແຕ່ລະ vol ທີ່ວັດແທກtage ໂດຍຄ່າ modulation wave sine outgoing. ການປະຕິບັດການຄູນນີ້ສ້າງສັນຍານ demodulated ທີ່ມີສອງອົງປະກອບຕົ້ນຕໍ: ຄື້ນ sine ໃນຜົນລວມຂອງສອງຄວາມຖີ່ແລະສັນຍານທີ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງສອງຄວາມຖີ່.

ການກັ່ນຕອງດິຈິຕອນທີສອງ, ເວລານີ້ຕົວກອງຜ່ານຕ່ໍາ (LPF), ຫຼຸດຜ່ອນສັນຍານຄວາມຖີ່ລວມຂອງສອງຄວາມຖີ່, ແລະສົ່ງສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຂອງສອງຄວາມຖີ່. ເນື້ອໃນສັນຍານຢູ່ໃນຄວາມຖີ່ດຽວກັນກັບໂມດູນຈະປາກົດເປັນ DC signal post demodulation. ຂັ້ນຕອນສຸດທ້າຍໃນຂັ້ນຕອນການລັອກສູງສຸດແມ່ນການລວມເອົາສັນຍານ LPF. ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ຂອງ​ຕົວ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​, ລວມ​ກັບ modulation ລາຍ​ຈ່າຍ​, ຂັບ​ໄລ່​ຜົນ​ຜະ​ລິດ vol ໄດ້​tage. ການສະສົມຂອງພະລັງງານສັນຍານ demodulated ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາໃນ integrator pushes the offset control voltage ຂອງຜົນຜະລິດສູງຂຶ້ນແລະສູງກວ່າຈົນກ່ວາສັນຍານຂອງຜົນຜະລິດ LPF ປີ້ນກັບກັນແລະຜົນຜະລິດຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເລີ່ມຫຼຸດລົງ. ເມື່ອຄ່າຄວບຄຸມເຂົ້າໃກ້ຈຸດສູງສຸດຂອງການຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບ, ຜົນຂອງໂມດູນກ່ຽວກັບສັນຍານເຂົ້າກັບຕົວຄວບຄຸມ servo ກາຍເປັນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າແລະນ້ອຍລົງ, ນັບຕັ້ງແຕ່ຄວາມຊັນຂອງຮູບແບບຄື້ນ sinusoidal ແມ່ນສູນຢູ່ທີ່ຈຸດສູງສຸດຂອງມັນ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າມີມູນຄ່າຜົນຜະລິດຕ່ໍາຈາກສັນຍານຕ່ໍາຜ່ານການກັ່ນຕອງ, demodulated, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຫນ້ອຍທີ່ຈະສະສົມຢູ່ໃນຕົວເຊື່ອມຕໍ່.

ຮູບທີ 12 ແຜນວາດຂອງຕົວຄວບຄຸມການລັອກສູງສຸດ. ສັນຍານປ້ອນຂໍ້ມູນຈາກພືດທີ່ຕອບສະໜອງສູງສຸດແມ່ນຖືກປ່ຽນເປັນດິຈິຕອນ, ຈາກນັ້ນການກັ່ນຕອງຜ່ານສູງ. ສັນຍານຜົນຜະລິດ HPF ແມ່ນ demodulated ດ້ວຍ oscillator ທ້ອງຖິ່ນດິຈິຕອນ. ຜົນຜະລິດຂອງ demodulator ແມ່ນ low-pass ການກັ່ນຕອງແລະຫຼັງຈາກນັ້ນປະສົມປະສານ. ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ຂອງ​ຕົວ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ແມ່ນ​ໄດ້​ເພີ່ມ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ​ສັນ​ຍານ modulation ແລະ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ໃຫ້​ພືດ​ທີ່​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ສູງ​ສຸດ​. ການລັອກສູງສຸດແມ່ນລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ຈະເລືອກເອົາເວລາທີ່ລະບົບທີ່ຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງການຄວບຄຸມບໍ່ມີການຕອບສະຫນອງ monotonic ປະມານຈຸດຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຕົວຢ່າງamples ຂອງລະບົບປະເພດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສື່ optical ທີ່ມີຄວາມຍາວຄື່ນ resonant, ເຊັ່ນ vapor cell, ຫຼື RF band-reject filter (notch filter). ລັກສະນະສູນກາງຂອງໂຄງການຄວບຄຸມການລັອກສູງສຸດແມ່ນແນວໂນ້ມຂອງ algorithm ທີ່ຈະຊີ້ນໍາລະບົບໄປສູ່ການຂ້າມສູນຂອງສັນຍານຄວາມຜິດພາດທີ່ກົງກັບຈຸດສູງສຸດຂອງສັນຍານທີ່ວັດແທກໄດ້, ຄືກັບວ່າສັນຍານຄວາມຜິດພາດແມ່ນມາຈາກສັນຍານທີ່ວັດແທກໄດ້. ໃຫ້ສັງເກດວ່າຈຸດສູງສຸດອາດຈະເປັນບວກຫຼືລົບ. ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຮູບແບບການລັອກສູງສຸດສໍາລັບ DSC1, ທ່ານອາດຈະປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນນີ້.

1. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີຈຸດສູງສຸດ (ຫຼືຮ່ອມພູ) ຂອງສັນຍານທີ່ທ່ານກໍາລັງລັອກຢູ່ພາຍໃນ vol ການຄວບຄຸມ.tage ຊ່ວງຂອງຕົວກະຕຸ້ນ, ແລະວ່າຕໍາແຫນ່ງສູງສຸດແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຄົງທີ່ກັບເວລາ. ມັນເປັນປະໂຫຍດທີ່ຈະໃຊ້ RAMP ຮູບ​ແບບ​ທີ່​ຈະ​ເບິ່ງ​ສັນ​ຍານ​ໃນ​ໄລ​ຍະ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ voltage ລະດັບຄວາມສົນໃຈ.
2. ຫມາຍເຫດ voltage ຕໍາແຫນ່ງຂອງຈຸດສູງສຸດ (ຫຼືຮ່ອມພູ).
3. ຄາດຄະເນວ່າຍອດສູງສຸດ (ຫຼືຮ່ອມພູ) ກວ້າງປານໃດຢູ່ໃນການຄວບຄຸມ voltage ຢູ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງຄວາມສູງຂອງຈຸດສູງສຸດ. ຄວາມກວ້າງນີ້, ໃນ volts, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເອີ້ນວ່າ Full-Width Half-Max ຫຼື FWHM. ມັນຄວນຈະມີຄວາມກວ້າງຢ່າງຫນ້ອຍ 0.1V ສໍາລັບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີ.
4. ຕັ້ງໂມດູນ amplitude (A) ເຖິງ 1% ຫາ 10% ຂອງ FWHM voltage.
5. ກໍານົດການຊົດເຊີຍ voltage ໃກ້ທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ກັບຕໍາແຫນ່ງຂອງຈຸດສູງສຸດ (ຫຼືຮ່ອມພູ) ທີ່ທ່ານຕ້ອງການຈະລັອກ.
6. ກໍານົດຄວາມຖີ່ຂອງ modulation ເປັນຄວາມຖີ່ທີ່ຕ້ອງການ. ໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດນີ້ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບໂດຍຜ່ານ M, ຕົວກໍານົດການຄວາມຖີ່ modulation. ຄວາມຖີ່ຂອງໂມດູນແມ່ນ 100 Hz ເວລາ M. ການເລືອກຄວາມຖີ່ໂມດູນທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນຂຶ້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. Thorlabs ແນະນໍາຄ່າປະມານ 1 kHz ສໍາລັບເຄື່ອງກະຕຸ້ນກົນຈັກ. ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ກັບຕົວກະຕຸ້ນ electro-optic.
7. ກໍານົດຄ່າສໍາປະສິດ lock ສູງສຸດ (K) ເປັນ 0.1 ເທົ່າ A. K ສາມາດເປັນບວກຫຼືລົບ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, K ບວກຈະລັອກເຖິງຈຸດສູງສຸດຂອງສັນຍານຂາເຂົ້າ, ໃນຂະນະທີ່ K ລົບລັອກໄປຫາຮ່ອມພູຂອງສັນຍານເຂົ້າ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຖ້າຕົວກະຕຸ້ນຫຼືລະບົບທີ່ຖືກລັອກມີຄວາມຊັກຊ້າຫຼາຍກວ່າ 90 ອົງສາໃນຄວາມຖີ່ຂອງ dither, ສັນຍານຂອງ K ຈະ invert ແລະ K ບວກຈະລັອກໄປສູ່ຮ່ອມພູ, ແລະ K ລົບຈະລັອກເຖິງຈຸດສູງສຸດ.
8. ກົດ Run ແລະກວດສອບວ່າການຄວບຄຸມ voltage ຜົນຜະລິດປ່ຽນແປງຈາກຄ່າຊົດເຊີຍຕົ້ນສະບັບ (O) ແລະບໍ່ແລ່ນຫນີໄປສູ່ຈຸດສູງສຸດ. ອີກທາງເລືອກ, ຕິດຕາມຕົວແປຂອງຂະບວນການໂດຍໃຊ້ oscilloscope ເພື່ອກວດສອບວ່າ DSC1 ກໍາລັງລັອກໄປຫາຈຸດສູງສຸດຫຼືຮ່ອມພູທີ່ຕ້ອງການ.

ຮູບ 13 Example ຂໍ້​ມູນ​ຈາກ ramping ຜົນຜະລິດຊົດເຊີຍ voltage ທີ່ມີຄື້ນ sine ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, imposed ໃນພືດຕອບສະຫນອງສູງສຸດ. ສັງເກດສັນຍານຂໍ້ຜິດພາດສູນຂ້າມກົງກັບຈຸດສູງສຸດຂອງສັນຍານຕອບຮັບຂອງພືດ.

ການບໍາລຸງຮັກສາແລະການທໍາຄວາມສະອາດ
ເຮັດຄວາມສະອາດແລະຮັກສາ DSC1 ເປັນປົກກະຕິເພື່ອປະສິດທິພາບທີ່ດີທີ່ສຸດ. DSC1 ບໍ່ຕ້ອງການການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິ. ຖ້າຫນ້າຈໍສໍາຜັດຢູ່ໃນອຸປະກອນກາຍເປັນເປື້ອນ, Thorlabs ແນະນໍາໃຫ້ທໍາຄວາມສະອາດຫນ້າຈໍສໍາຜັດຄ່ອຍໆດ້ວຍຜ້າອ່ອນໆ, ບໍ່ມີ lint, ອີ່ມຕົວດ້ວຍເຫຼົ້າ isopropyl ເຈືອຈາງ.

ການ​ແກ້​ໄຂ​ບັນ​ຫາ​ແລະ​ການ​ສ້ອມ​ແປງ​

ຖ້າບັນຫາເກີດຂຶ້ນ, ເບິ່ງພາກແກ້ໄຂບັນຫາເພື່ອຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບການແກ້ໄຂບັນຫາທົ່ວໄປ. ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ອະທິບາຍບັນຫາປົກກະຕິກັບ DSC1 ແລະ Thorlabs ວິທີແກ້ໄຂທີ່ແນະນໍາ.

ສະບັບ	ຄໍາອະທິບາຍ	ວິທີແກ້ໄຂ
ອຸປະກອນບໍ່ເປີດເມື່ອສຽບໄຟ USB Type-C.	ອຸປະກອນຕ້ອງການຫຼາຍເທົ່າທີ່ 750 mA ຂອງປະຈຸບັນຈາກການສະຫນອງ 5 V, 3.75 W. ນີ້ອາດຈະເກີນຄວາມສາມາດພະລັງງານຂອງບາງເຊື່ອມຕໍ່ USB-A ໃນຄອມພິວເຕີໂນດບຸກແລະ PCs.	ໃຊ້ອຸປະກອນພະລັງງານ Thorlabs DS5 ຫຼື CPS1. ອີກທາງເລືອກ, ໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານ USB Type-C ເຊັ່ນ: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນໃຊ້ເພື່ອສາກໂທລະສັບຫຼືແລັບທັອບທີ່ຖືກຈັດອັນດັບໃຫ້ຜົນຜະລິດຢ່າງຫນ້ອຍ 750 mA ຢູ່ 5 V.
ອຸປະກອນບໍ່ເປີດເມື່ອພອດຂໍ້ມູນຖືກສຽບໃສ່ PC.	DSC1 ພຽງແຕ່ດຶງພະລັງງານຈາກຕົວເຊື່ອມຕໍ່ໄຟ USB Type-C. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ USB Type Mini-B ແມ່ນຂໍ້ມູນເທົ່ານັ້ນ.	ເຊື່ອມຕໍ່ພອດ USB Type-C ໃຫ້ກັບແຫຼ່ງສະໜອງພະລັງງານທີ່ໃຫ້ຜົນຜະລິດຢ່າງໜ້ອຍ 750 mA ຢູ່ 5 V, ເຊັ່ນ Thorlabs DS5 ຫຼື CPS1.

ການຖິ້ມຂີ້ເຫຍື້ອ
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາການກໍາຈັດທີ່ຖືກຕ້ອງໃນເວລາອອກບໍານານ DSC1.
Thorlabs ກວດສອບການປະຕິບັດຕາມຄໍາສັ່ງ WEEE (ສິ່ງເສດເຫຼືອໄຟຟ້າແລະອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກ) ຂອງຊຸມຊົນເອີຣົບແລະກົດຫມາຍແຫ່ງຊາດທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ຕາມນັ້ນແລ້ວ, ຜູ້ໃຊ້ສຸດທ້າຍທັງໝົດໃນ EC ອາດຈະສົ່ງຄືນ “ສິ້ນສຸດຊີວິດ” ອຸປະກອນໄຟຟ້າ ແລະເອເລັກໂທຣນິກປະເພດ I ທີ່ຂາຍຫຼັງຈາກວັນທີ 13 ສິງຫາ 2005 ໃຫ້ກັບ Thorlabs, ໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າການກໍາຈັດ. ຫົວໜ່ວຍທີ່ມີສິດຖືກໝາຍດ້ວຍໂລໂກ້ “wheelie bin” (ເບິ່ງຂວາ), ຖືກຂາຍໃຫ້ ແລະ ປະຈຸບັນເປັນເຈົ້າຂອງໂດຍບໍລິສັດ ຫຼື ສະຖາບັນພາຍໃນ EC ແລະ ບໍ່ໄດ້ຖືກແຍກອອກ ຫຼື ປົນເປື້ອນ. ຕິດຕໍ່ Thorlabs ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ. ການປິ່ນປົວສິ່ງເສດເຫຼືອແມ່ນຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງທ່ານເອງ. ຫນ່ວຍງານ "ສິ້ນສຸດຂອງຊີວິດ" ຕ້ອງຖືກສົ່ງຄືນໃຫ້ Thorlabs ຫຼືມອບໃຫ້ບໍລິສັດທີ່ມີຄວາມຊ່ຽວຊານໃນການຟື້ນຟູສິ່ງເສດເຫຼືອ. ຫ້າມຖິ້ມເຄື່ອງໃນຖັງຂີ້ເຫຍື້ອ ຫຼືບ່ອນຖິ້ມຂີ້ເຫຍື້ອສາທາລະນະ. ມັນເປັນຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງຜູ້ໃຊ້ທີ່ຈະລຶບຂໍ້ມູນສ່ວນຕົວທັງຫມົດທີ່ເກັບໄວ້ໃນອຸປະກອນກ່ອນທີ່ຈະກໍາຈັດ.

FAQ:

ຖາມ: ຂ້ອຍຄວນເຮັດແນວໃດຖ້າ DSC1 ບໍ່ເປີດ?
A: ກວດເບິ່ງການເຊື່ອມຕໍ່ແຫຼ່ງພະລັງງານແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມັນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ກໍານົດໄວ້. ຖ້າບັນຫາຍັງຄົງຢູ່, ໃຫ້ຕິດຕໍ່ຝ່າຍຊ່ວຍເຫຼືອລູກຄ້າເພື່ອຂໍຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອ.

ຄວາມປອດໄພ

ແຈ້ງການ
ເຄື່ອງ​ມື​ນີ້​ຄວນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ເກັບ​ຮັກ​ສາ​ໄວ້​ທີ່​ຈະ​ແຈ້ງ​ຂອງ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ທີ່​ມີ​ນ​້​ໍ​າ​ຮົ່ວ​ຫຼື​ຄວາມ​ຊຸ່ມ condensing ໄດ້​. ມັນບໍ່ທົນທານຕໍ່ນ້ໍາ. ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການເສຍຫາຍຂອງເຄື່ອງມື, ຢ່າເອົາມັນໄປໃສ່ສີດ, ນໍ້າ, ຫຼືສານລະລາຍ.

ການຕິດຕັ້ງ

ຂໍ້ມູນການຮັບປະກັນ
ອຸປະກອນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍານີ້ແມ່ນສາມາດໃຫ້ບໍລິການໄດ້ພຽງແຕ່ຖ້າສົ່ງຄືນແລະບັນຈຸຢ່າງຖືກຕ້ອງເຂົ້າໄປໃນການຫຸ້ມຫໍ່ຕົ້ນສະບັບທີ່ສົມບູນລວມທັງການຈັດສົ່ງທີ່ສົມບູນບວກກັບແຜ່ນ cardboard ທີ່ຖືອຸປະກອນທີ່ປິດລ້ອມ. ຖ້າຈໍາເປັນ, ຂໍໃຫ້ມີການຫຸ້ມຫໍ່ທົດແທນ. ອ້າງເຖິງການບໍລິການບຸກຄະລາກອນທີ່ມີຄຸນວຸດທິ.

ອົງປະກອບລວມ

DSC1 Compact Digital Servo Controller ຖືກຈັດສົ່ງດ້ວຍອົງປະກອບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

• DSC1 Digital Servo Controller
• ບັດເລີ່ມຕົ້ນດ່ວນ
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A ຫາ Mini-B Data Cable, ຍາວ 72″ (1.83 m)
• ສາຍໄຟ USB Type-A ຫາ USB Type-C, ຍາວ 1 m (39″)
• PAA248 SMB ຫາ BNC ສາຍ Coaxial, ຍາວ 48 ນິ້ວ (1.22 ມ) (ຈໍານວນ 2)

ການຕິດຕັ້ງແລະການຕິດຕັ້ງ

ພື້ນຖານ 
ຜູ້​ໃຊ້​ອາດ​ຈະ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ກັບ​ຄອມ​ພິວ​ເຕີ​ໂດຍ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ການ​ໂຕ້​ຕອບ USB ຫຼື​ໂດຍ​ຜ່ານ​ການ​ສໍາ​ພັດ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​. ໃນກໍລະນີໃດກໍ່ຕາມ, ຕ້ອງໃຫ້ພະລັງງານຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ 5V USB-C. ເມື່ອໃຊ້ desktop GUI, ຕົວຄວບຄຸມ servo ຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ດ້ວຍສາຍ USB 2.0 (ລວມ) ຈາກພອດຂໍ້ມູນຂອງອຸປະກອນໄປຫາ PC ທີ່ມີຊອບແວ Digital Servo Controller ຕິດຕັ້ງ.

Ground Loops ແລະ DSC1
DSC1 ປະກອບມີວົງຈອນພາຍໃນເພື່ອຈໍາກັດຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງດິນ loops ທີ່ເກີດຂຶ້ນ. Thorlabs ແນະນຳໃຫ້ໃຊ້ໝໍ້ແປງໄຟຟ້າທີ່ແຍກຕົວອອກ DS5 ການສະໜອງພະລັງງານ ຫຼືຊຸດແບັດເຕີຣີພາຍນອກ CPS1. ດ້ວຍການສະຫນອງພະລັງງານ DS5 ຫຼື CPS1, ພື້ນສັນຍານພາຍໃນ DSC1 ລອຍກັບພື້ນດິນຂອງເຕົ້າສຽບຝາ. ການເຊື່ອມຕໍ່ພຽງແຕ່ອຸປະກອນທີ່ມີທົ່ວໄປກັບພື້ນທີ່ສັນຍານນີ້ແມ່ນ pin ດິນສັນຍານຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ USB-C ແລະທາງນອກ, ເສັ້ນທາງກັບຄືນໃນສາຍ SMB coaxial ຜົນຜະລິດ. ການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ USB ແມ່ນໂດດດ່ຽວ. ສັນຍານຂາເຂົ້າມີຕົວຕ້ານທານການແບ່ງຂັ້ນພື້ນລະຫວ່າງເສັ້ນທາງສົ່ງສັນຍານ ແລະ ພື້ນສັນຍານພາຍໃນເຄື່ອງມື ເຊິ່ງປົກກະຕິຈະປ້ອງກັນການລົບກວນຂອງວົງວຽນພື້ນ. ທີ່ສໍາຄັນ, ບໍ່ມີສອງເສັ້ນທາງໂດຍກົງກັບພື້ນທີ່ສັນຍານອຸປະກອນ, ຫຼຸດຜ່ອນການປະກົດຕົວຂອງ loops ດິນ.

ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການແຊກແຊງທາງຫນ້າດິນຕື່ມອີກ, Thorlabs ແນະນໍາການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດຕໍ່ໄປນີ້: 

• ຮັກສາສາຍໄຟ ແລະສາຍສັນຍານທັງໝົດໃຫ້ອຸປະກອນສັ້ນ.
• ໃຊ້ແບດເຕີຣີ້ (CPS1) ຫຼືການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ແຍກຕົວແປ (DS5) ກັບ DSC1. ນີ້ຮັບປະກັນພື້ນທີ່ສັນຍານອຸປະກອນທີ່ເລື່ອນໄດ້.
• ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ເສັ້ນທາງສົ່ງສັນຍານຂອງອຸປະກອນອື່ນໄປຫາກັນ.
  • ທົ່ວໄປ example ແມ່ນ oscilloscope benchtop ປົກກະຕິ; ສ່ວນຫຼາຍມັກ, ເປືອກນອກຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ຂາເຂົ້າ BNC ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບພື້ນດິນ. ຄລິບພື້ນດິນຫຼາຍອັນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັນກັບຈຸດດິນດຽວກັນໃນການທົດລອງສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດເປັນສາຍດິນໄດ້.

ເຖິງແມ່ນວ່າ DSC1 ຄົງຈະບໍ່ເປັນສາເຫດຂອງ ground loop ໃນຕົວຂອງມັນເອງ, ເຄື່ອງມືອື່ນໆໃນຫ້ອງທົດລອງຂອງຜູ້ໃຊ້ອາດຈະບໍ່ມີການແຍກ ground loop ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງອາດຈະເປັນແຫຼ່ງຂອງ ground loops.

ກຳລັງເປີດ DSC1
DSC1 Digital Servo Controller ຕ້ອງການພະລັງງານ 5 V ຜ່ານ USB-C ຢູ່ທີ່ສູງສຸດ 0.75 A ກະແສໄຟຟ້າສູງສຸດ ແລະ 0.55 A ໃນການເຮັດວຽກປົກກະຕິ. Thorlabs ສະຫນອງການສະຫນອງພະລັງງານສອງຢ່າງ: CPS1 ແລະ DS5. ໃນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງສິ່ງລົບກວນມີຂໍ້ຈຳກັດໜ້ອຍກວ່າ ຫຼືບ່ອນທີ່ຕ້ອງໃຊ້ເວລາແລ່ນຫຼາຍກວ່າ 8 ຊົ່ວໂມງ, ການສະໜອງພະລັງງານທີ່ມີການຄວບຄຸມ DS5 ແມ່ນແນະນຳ. ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງຫມໍ້ໄຟ CPS1 ແມ່ນແນະນໍາເມື່ອຕ້ອງການປະສິດທິພາບສຽງທີ່ດີທີ່ສຸດ. ດ້ວຍ CPS1 ທີ່ສາກເຕັມ ແລະ ມີສຸຂະພາບດີ, DSC1 ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ເປັນເວລາ 8 ຊົ່ວໂມງ ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນໂດຍບໍ່ຕ້ອງສາກໄຟ.

Thorlabs ຕິດຕໍ່ພົວພັນທົ່ວໂລກ

ສໍາລັບການຊ່ວຍເຫຼືອຫຼືການສອບຖາມເພີ່ມເຕີມ, ອ້າງອີງເຖິງການຕິດຕໍ່ທົ່ວໂລກຂອງ Thorlabs. ສໍາລັບການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການຫຼືການສອບຖາມການຂາຍ, ກະລຸນາໄປຢ້ຽມຢາມພວກເຮົາທີ່ www.thorlabs.com/contact ສຳລັບຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່ທີ່ທັນສະໄໝທີ່ສຸດຂອງພວກເຮົາ.

ສຳ ນັກງານໃຫຍ່ຂອງບໍລິສັດ
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860
ສະຫະລັດ
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

ຜູ້ ນຳ ເຂົ້າ EU
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
ເຢຍລະມັນ
sales.de@thorlabs.com
Europe@thorlabs.com

ຜູ້ຜະລິດຜະລິດຕະພັນ
Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860 ສະ​ຫະ​ລັດ
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

ຜູ້ ນຳ ເຂົ້າອັງກິດ
Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
ສະຫະລາຊະອານາຈັກ
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

THORLABS DSC1 Compact Digital Servo Controller [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ DSC1, DSC1 Compact Digital Servo Controller, DSC1, Compact Digital Servo Controller, Digital Servo Controller, Servo Controller, ຕົວຄວບຄຸມ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້