THORLABS DSC1 कम्प्याक्ट डिजिटल सर्वो नियन्त्रक

निर्दिष्टीकरण:

• उत्पादनको नाम: DSC1 कम्प्याक्ट डिजिटल सर्वो नियन्त्रक
• सिफारिस गरिएको प्रयोग: थोरल्याब्सको फोटोडिटेक्टर र एक्चुएटरहरूसँग
• मिल्दो एक्चुएटरहरू: पिजो ampलाइफायरहरू, लेजर डायोड ड्राइभरहरू, TEC नियन्त्रकहरू, इलेक्ट्रो-अप्टिक मोड्युलेटरहरू
• अनुपालन: CE/UKCA चिन्हहरू

उत्पादन उपयोग निर्देशन

परिचय

अभिप्रेत प्रयोग: DSC1 अनुसन्धान र उद्योगमा सामान्य प्रयोगशाला प्रयोगको लागि डिजाइन गरिएको एक कम्प्याक्ट डिजिटल सर्वो नियन्त्रक हो। DSC1 ले भोल्युम मापन गर्दछtage, प्रयोगकर्ताले चयन गरेको नियन्त्रण एल्गोरिथ्म अनुसार प्रतिक्रिया संकेत गणना गर्दछ, र भोल्युम आउटपुट गर्दछtage. उत्पादन यस पुस्तिकामा वर्णन गरिएका निर्देशनहरू अनुसार मात्र प्रयोग गर्न सकिन्छ। अन्य कुनै पनि प्रयोगले वारेन्टीलाई अमान्य गर्नेछ। थोरल्याब्सको सहमति बिना DSC1 मा कारखाना मेसिन निर्देशनहरूलाई पुन: प्रोग्राम गर्ने, बाइनरी कोडहरू छुट्याउने वा अन्यथा परिवर्तन गर्ने कुनै पनि प्रयासले वारेन्टीलाई अमान्य गर्नेछ। थोरल्याब्सले थोरल्याब्सको फोटोडिटेक्टरहरू र एक्चुएटरहरूसँग DSC1 प्रयोग गर्न सिफारिस गर्दछ। पूर्वampDSC1 सँग प्रयोग गर्न उपयुक्त थोरल्याब्स एक्चुएटरहरू थोरल्याब्सका पिजो हुन् ampलाइफायरहरू, लेजर डायोड ड्राइभरहरू, थर्मोइलेक्ट्रिक कूलर (TEC) नियन्त्रकहरू, र इलेक्ट्रो-अप्टिक मोड्युलेटरहरू।

सुरक्षा चेतावनीहरूको व्याख्या

नोट महत्त्वपूर्ण मानिएको जानकारीलाई संकेत गर्दछ, तर खतरासँग सम्बन्धित छैन, जस्तै उत्पादनमा हुने सम्भावित क्षति।
उत्पादनमा CE/UKCA चिन्हहरू उत्पादकको घोषणा हो कि उत्पादनले प्रासंगिक युरोपेली स्वास्थ्य, सुरक्षा, र वातावरणीय संरक्षण कानूनको आवश्यक आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।
उत्पादन, सामान वा प्याकेजिङमा रहेको ह्वीली बिन चिन्हले यो उपकरणलाई क्रमबद्ध नगरिएको नगरपालिकाको फोहोरको रूपमा व्यवहार गर्नु हुँदैन तर छुट्टै सङ्कलन गर्नुपर्छ भन्ने संकेत गर्छ।

विवरण
थोरल्याब्सको DSC1 डिजिटल सर्वो नियन्त्रक इलेक्ट्रो-अप्टिकल प्रणालीहरूको प्रतिक्रिया नियन्त्रणको लागि एक उपकरण हो। उपकरणले इनपुट भोल्युम मापन गर्दछtage, उपयुक्त प्रतिक्रिया भोल्युम निर्धारण गर्दछtagधेरै नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू मध्ये एक मार्फत, र यो प्रतिक्रियालाई आउटपुट भोल्युममा लागू गर्दछtage च्यानल। प्रयोगकर्ताहरूले एकीकृत टचस्क्रिन डिस्प्ले, रिमोट डेस्कटप पीसी ग्राफिकल प्रयोगकर्ता इन्टरफेस (GUI), वा रिमोट पीसी सफ्टवेयर विकास किट (SDK) मार्फत उपकरणको सञ्चालन कन्फिगर गर्न छनौट गर्न सक्छन्। सर्वो नियन्त्रक sampलेस भोल्युमtag१ मेगाहर्ट्जमा समाक्षीय SMB इनपुट पोर्ट मार्फत १६-बिट रिजोल्युसनको साथ e डेटा।

थप सटीक भोल्युम प्रदान गर्नtage मापन, उपकरण भित्र अंकगणितीय सर्किटरी औसत प्रत्येक दुई सेकेन्डमाampप्रभावकारी प्रयोगको लागि कमamp५०० kHz को दर। डिजिटलाइज्ड डाटा डिजिटल सिग्नल प्रशोधन (DSP) प्रविधिहरू प्रयोग गरेर उच्च गतिमा माइक्रोप्रोसेसरद्वारा प्रशोधन गरिन्छ। प्रयोगकर्ताले SERVO र PEAK नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू बीच छनौट गर्न सक्छ। वैकल्पिक रूपमा, प्रयोगकर्ताले DC भोल्युममा प्रणाली प्रतिक्रिया परीक्षण गर्न सक्छ।tagR सँग सर्वो सेटपोइन्ट निर्धारण गर्न eAMP अपरेटिङ मोड, जसले इनपुटसँग सिंक्रोनस सटुथ वेभ आउटपुट गर्दछ। इनपुट च्यानलको विशिष्ट ब्यान्डविथ १२० kHz छ। आउटपुट च्यानलको विशिष्ट ब्यान्डविथ १०० kHz छ। इनपुट-टु-आउटपुट भोल्युमको -१८० डिग्री फेज ल्यागtagयस सर्वो नियन्त्रकको e ट्रान्सफर प्रकार्य सामान्यतया ६० kHz हुन्छ।

प्राविधिक डाटा

निर्दिष्टीकरणहरू

सञ्चालन विनिर्देशहरू
प्रणाली ब्यान्डविथ	DC देखि २० kHz सम्म
इनपुट देखि आउटपुट -१८० डिग्री फ्रिक्वेन्सी	>५८ kHz (सामान्य ६० kHz)
नाममात्र इनपुट Sampling संकल्प	८ बिट
नाममात्र आउटपुट रिजोल्युसन	८ बिट
अधिकतम इनपुट भोल्युमtage	±4 V
अधिकतम आउटपुट भोल्युमtageb	±4 V
अधिकतम इनपुट वर्तमान	100 mA
औसत आवाज तल्ला	-१२० डेसिबल वी2/ हर्ट्ज
पिक नाइज फ्लोर	-१२० डेसिबल वी2/ हर्ट्ज
RMS आवाज इनपुट गर्नुहोस्c	०.०१ mV
इनपुट एसampलिंग आवृत्ति	८६८.३ मेगाहर्ट्ज
PID अद्यावधिक आवृत्तिd	500 kHz
पिक लक मोड्युलेसन फ्रिक्वेन्सी दायरा	१०० हर्ट्ज चरणमा १०० हर्ट्ज - १०० किलोहर्ट्ज
इनपुट समाप्ति	1 MΩ
आउटपुट प्रतिबाधाb	५० Ω

• a. यो त्यो फ्रिक्वेन्सी हो जसमा आउटपुट इनपुटको सापेक्षमा -१८० डिग्री फेज शिफ्टमा पुग्छ।
• b. आउटपुट उच्च-Z (>१०० kΩ) उपकरणहरूमा जडानको लागि डिजाइन गरिएको हो। कम इनपुट टर्मिनेशन, Rdev सँग उपकरणहरू जडान गर्नाले आउटपुट भोल्युम घट्नेछ।tagRdev/(Rdev + २२० Ω) द्वारा e दायरा (जस्तै, १ kΩ टर्मिनेशन भएको उपकरणले नाममात्र आउटपुट भोल्युमको ८२% दिनेछ)tagई दायरा)।
• ग. एकीकरण ब्यान्डविथ १०० हर्ट्ज - २५० किलोहर्ट्ज छ।
• घ. कम-पास फिल्टरले आउटपुट नियन्त्रण भोल्युममा डिजिटलाइजेसन कलाकृतिहरूलाई कम गर्छtage, जसको परिणामस्वरूप १०० kHz को आउटपुट ब्यान्डविथ हुन्छ।

विद्युतीय आवश्यकताहरू
आपूर्ति भोल्युमtage	4.75 - 5.25 V DC
आपूर्ति वर्तमान	750 एमए (अधिकतम)
तापमान दायराa	० डिग्री सेल्सियस देखि ५५ डिग्री सेल्सियस

• एउटा तापक्रम दायरा जसमाथि उपकरण बिना सञ्चालन गर्न सकिन्छ। कोठाको तापक्रम नजिक हुँदा इष्टतम सञ्चालन हुन्छ।

प्रणाली आवश्यकताहरू
अपरेटिङ सिस्टम	Windows 10® (सिफारिस गरिएको) वा ११, ६४ बिट आवश्यक छ
मेमोरी (RAM)	४ जिबी न्यूनतम, ८ जिबी सिफारिस गरिएको
Sटोरेज	३०० एमबी (न्यूनतम) उपलब्ध डिस्क स्पेस
इन्टरफेस	USB 2.0
न्यूनतम स्क्रिन रिजोल्युसन	1200 x 800 पिक्सेल

मेकानिकल रेखाचित्र 

अनुरूपताको सरलीकृत घोषणा
EU अनुरूपताको घोषणाको पूर्ण पाठ निम्न इन्टरनेट ठेगानामा उपलब्ध छ: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC पद 

नोट: यो उपकरण परीक्षण गरीएको छ र FCC नियमहरूको भाग 15 बमोजिम कक्षा A डिजिटल यन्त्रको लागि सीमाहरू पालना गरेको पाइयो। यी सीमाहरू व्यावसायिक वातावरणमा उपकरण सञ्चालन गर्दा हानिकारक हस्तक्षेप विरुद्ध उचित सुरक्षा प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो। यो उपकरणले रेडियो फ्रिक्वेन्सी ऊर्जा उत्पन्न गर्दछ, प्रयोग गर्दछ, र विकिरण गर्न सक्छ र, यदि स्थापना र निर्देशन पुस्तिका अनुसार प्रयोग गरिएन भने, रेडियो संचारमा हानिकारक हस्तक्षेप हुन सक्छ। आवासीय क्षेत्रमा यस उपकरणको सञ्चालनले हानिकारक हस्तक्षेप निम्त्याउन सक्ने सम्भावना छ जसमा प्रयोगकर्ताले आफ्नै खर्चमा हस्तक्षेपलाई सच्याउन आवश्यक हुनेछ।

सुरक्षा चेतावनी: CE/UKCA चिन्हहरूले युरोपेली स्वास्थ्य, सुरक्षा, र वातावरणीय संरक्षण कानूनको अनुपालनलाई जनाउँछ।

सञ्चालन

आधारभूत: DSC1 को आधारभूत कार्यहरूसँग परिचित हुनुहोस्।

ग्राउन्ड लूप र DSC1: हस्तक्षेपबाट बच्न उचित ग्राउन्डिङ सुनिश्चित गर्नुहोस्।

DSC1 लाई पावर दिँदै: प्रदान गरिएको दिशानिर्देशहरू पछ्याएर पावर स्रोत जडान गर्नुहोस्।

टचस्क्रिन 

टचस्क्रिन इन्टरफेस सुरु गर्दै 
पावरमा जडान भएपछि र एक सेकेन्डभन्दा कम समयको लागि वार्मअप गरेपछि, DSC1 ले एकीकृत टचस्क्रिन डिस्प्लेलाई उज्यालो बनाउनेछ र स्क्रिनले इनपुटहरूमा प्रतिक्रिया दिनेछ।

सर्भो मोडमा टचस्क्रिन सञ्चालन
SERVO मोडले PID नियन्त्रक लागू गर्दछ।

चित्र २ PI नियन्त्रण मोडमा सक्षम पारिएको PID नियन्त्रकको साथ सर्वो अपरेटिङ मोडमा टचस्क्रिन डिस्प्ले। 

• PV (प्रक्रिया चर) संख्यात्मक मानले AC RMS भोल्युम देखाउँछtagभोल्टमा इनपुट सिग्नलको e।
• OV (आउटपुट भोल्युम)tage) संख्यात्मक मानले औसत आउटपुट भोल्युम देखाउँछtagDSC1 बाट।
• S (सेटपोइन्ट) नियन्त्रणले सर्वो लुपको सेटपोइन्टलाई भोल्टमा सेट गर्छ। ४ V अधिकतम हो र -४ V न्यूनतम स्वीकार्य हो।
• O (अफसेट) नियन्त्रणले सर्वो लुपको DC अफसेटलाई भोल्टमा सेट गर्छ। ४ V अधिकतम हो र -४ V न्यूनतम स्वीकार्य हो।
• P (आनुपातिक) नियन्त्रणले समानुपातिक लाभ गुणांक सेट गर्छ। यो १०-५ र १०,००० बीचको सकारात्मक वा नकारात्मक मान हुन सक्छ, जुन इन्जिनियरिङ नोटेशनमा उल्लेख गरिएको छ।
• I (अभिन्न) नियन्त्रणले अभिन्न लाभ गुणांक सेट गर्छ। यो १०-५ र १०,००० बीचको सकारात्मक वा नकारात्मक मान हुन सक्छ, जुन इन्जिनियरिङ नोटेशनमा उल्लेख गरिएको छ।
• D (डेरिभेटिभ) नियन्त्रणले डेरिभेटिभ गेन कोफिसिएन्ट सेट गर्छ। यो १०-५ र १०,००० बीचको सकारात्मक वा नकारात्मक मान हुन सक्छ, जुन इन्जिनियरिङ नोटेशनमा उल्लेख गरिएको छ।
• STOP-RUN टगलले सर्वो लूपलाई असक्षम र सक्षम बनाउँछ।
• P, I, र D बटनहरूले प्रत्येक लाभ s सक्षम (प्रकाशित) र असक्षम (गाढा नीलो) गर्छन्।tagPID सर्वो लुपमा e।
• SERVO ड्रपडाउन मेनुले प्रयोगकर्तालाई सञ्चालन मोड चयन गर्न अनुमति दिन्छ।
• टिल ट्रेसले हालको सेटपोइन्ट देखाउँछ। प्रत्येक बिन्दु X-अक्षमा २ µs टाढा छ।
• सुनौलो ट्रेसले मापन गरिएको वर्तमान PV देखाउँछ। प्रत्येक बिन्दु X-अक्षमा २ µs टाढा छ।

R मा टचस्क्रिन सञ्चालनAMP मोड 
आरAMP मोडले प्रयोगकर्ता कन्फिगर योग्यको साथ साउथुथ वेभ आउटपुट गर्दछ ampलिट्यूड र अफसेट।

• PV (प्रक्रिया चर) संख्यात्मक मानले AC RMS भोल्युम देखाउँछtagभोल्टमा इनपुट सिग्नलको e।
• OV (आउटपुट भोल्युम)tage) संख्यात्मक मानले औसत आउटपुट भोल्युम देखाउँछtage उपकरणद्वारा लागू गरियो।
• O (अफसेट) नियन्त्रणले r को DC अफसेट सेट गर्छamp भोल्टमा आउटपुट। ४ V अधिकतम हो र -४ V न्यूनतम स्वीकार्य हो।
• ए (amplitude) नियन्त्रणले सेट गर्छ ampr को उचाइamp भोल्टमा आउटपुट। ४ V अधिकतम हो र -४ V न्यूनतम स्वीकार्य हो।
• STOP-RUN टगलले क्रमशः सर्वो लूपलाई असक्षम र सक्षम बनाउँछ।
• आरAMP ड्रपडाउन मेनुले प्रयोगकर्तालाई सञ्चालन मोड चयन गर्न अनुमति दिन्छ।
• सुनौलो ट्रेसले आउटपुट स्क्यान भोल्युमसँग सिङ्क्रोनाइज गरिएको प्लान्ट प्रतिक्रिया देखाउँछ।tage. प्रत्येक बिन्दु X-अक्षमा १९५ µs को दूरीमा राखिएको छ।

PEAK मोडमा टचस्क्रिन सञ्चालन
PEAK मोडले प्रयोगकर्ता कन्फिगर योग्य मोड्युलेसन फ्रिक्वेन्सीको साथ एक्स्ट्रिमम खोजी नियन्त्रक लागू गर्दछ, amplitude, र एकीकरण स्थिरांक। ध्यान दिनुहोस् कि उपकरण PEAK मोडमा हुँदा मोड्युलेसन र डिमोड्युलेसन सधैं सक्रिय हुन्छ; रन-स्टप टगलले डिथर नियन्त्रण लूपमा इन्टिग्रल गेनलाई सक्रिय र निष्क्रिय पार्छ।

• PV (प्रक्रिया चर) संख्यात्मक मानले AC RMS भोल्युम देखाउँछtagभोल्टमा इनपुट सिग्नलको e।
• OV (आउटपुट भोल्युम)tage) संख्यात्मक मानले औसत आउटपुट भोल्युम देखाउँछtage उपकरणद्वारा लागू गरियो।
• M (मोड्युलेसन फ्रिक्वेन्सी गुणक) संख्यात्मक मानले मोड्युलेसन फ्रिक्वेन्सीको १०० हर्ट्जको गुणन देखाउँछ। उदाहरणका लागिample, यदि देखाइएको अनुसार M = 1 छ भने, मोडुलेशन फ्रिक्वेन्सी 100 Hz हुन्छ। अधिकतम मोडुलेशन फ्रिक्वेन्सी 100 kHz हुन्छ, जसको M मान 1000 हुन्छ। सामान्यतया, उच्च मोडुलेशन फ्रिक्वेन्सीहरू सल्लाह दिइन्छ, यदि नियन्त्रण एक्चुएटर त्यो फ्रिक्वेन्सीमा प्रतिक्रियाशील छ भने।
• ए (amplitude) नियन्त्रणले सेट गर्छ ampइन्जिनियरिङ नोटेशनमा उल्लेख गरिएको भोल्टमा मोड्युलेसनको आयतन। ४ V अधिकतम हो र -४ V स्वीकार्य न्यूनतम हो।
• K (पिक लक इन्टिग्रल कोफिसिएन्ट) नियन्त्रणले इन्जिनियरिङ नोटेशनमा V/s को एकाइहरू सहित नियन्त्रकको एकीकरण स्थिरांक सेट गर्छ। यदि प्रयोगकर्ता यो मान कसरी कन्फिगर गर्ने भन्ने बारे अनिश्चित छ भने, सामान्यतया १ वरिपरिको मानबाट सुरु गर्नु उचित हुन्छ।
• STOP-RUN टगलले क्रमशः सर्वो लूपलाई असक्षम र सक्षम बनाउँछ।
• PEAK ड्रपडाउन मेनुले प्रयोगकर्तालाई सञ्चालन मोड चयन गर्न अनुमति दिन्छ।
• सुनौलो ट्रेसले आउटपुट स्क्यान भोल्युमसँग सिङ्क्रोनाइज गरिएको प्लान्ट प्रतिक्रिया देखाउँछ।tage. प्रत्येक बिन्दु X-अक्षमा १९५ µs को दूरीमा राखिएको छ।

सफ्टवेयर
डिजिटल सर्वो नियन्त्रक सफ्टवेयर कम्प्युटर इन्टरफेस मार्फत आधारभूत कार्यक्षमतामाथि नियन्त्रण गर्न अनुमति दिन डिजाइन गरिएको हो र नियन्त्रक प्रयोग गर्नको लागि विश्लेषण उपकरणहरूको विस्तारित सेट प्रदान गर्दछ। उदाहरणका लागिampले, GUI मा इनपुट भोल्युम प्रदर्शन गर्न सक्ने प्लट समावेश छtagफ्रिक्वेन्सी डोमेनमा e। थप रूपमा, डेटा .csv को रूपमा निर्यात गर्न सकिन्छ file। यो सफ्टवेयरले सर्भो, पिक, वा आर मा उपकरण प्रयोग गर्न अनुमति दिन्छ।amp सबै प्यारामिटरहरू र सेटिङहरूमा नियन्त्रणको साथ मोडहरू। प्रणाली प्रतिक्रिया हुन सक्छ viewइनपुट भोल्युमको रूपमा सम्पादितtage, त्रुटि संकेत, वा दुवै, या त समय डोमेन वा फ्रिक्वेन्सी डोमेन प्रतिनिधित्वहरूमा। थप जानकारीको लागि कृपया म्यानुअल हेर्नुहोस्।

सफ्टवेयर सुरुवात गर्दै
सफ्टवेयर सुरु गरेपछि, उपलब्ध DSC उपकरणहरू सूचीबद्ध गर्न "जडान गर्नुहोस्" मा क्लिक गर्नुहोस्। एकै समयमा धेरै DSC उपकरणहरू नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।

चित्र १
DSCX क्लाइन्ट सफ्टवेयरको लागि स्क्रिन सुरु गर्नुहोस्।

चित्र ६ उपकरण चयन विन्डो। चयन गरिएको उपकरणमा जडान गर्न ठीक छ क्लिक गर्नुहोस्।

सर्वो सफ्टवेयर ट्याब
सर्भो ट्याबले प्रयोगकर्तालाई यन्त्रमा एम्बेडेड टचस्क्रिन प्रयोगकर्ता इन्टरफेसद्वारा प्रदान गरिएको भन्दा बाहिरका अतिरिक्त नियन्त्रणहरू र प्रदर्शनहरू सहित सर्भो मोडमा यन्त्र सञ्चालन गर्न अनुमति दिन्छ। यस ट्याबमा, प्रक्रिया चरको समय वा आवृत्ति डोमेन प्रतिनिधित्वहरू उपलब्ध छन्। प्रणाली प्रतिक्रिया हुन सक्छ viewप्रक्रिया चर, त्रुटि संकेत, वा दुवैको रूपमा सम्पादित। त्रुटि संकेत भनेको प्रक्रिया चर र सेटपोइन्ट बीचको भिन्नता हो। नियन्त्रण विश्लेषण प्रविधिहरू प्रयोग गरेर, प्रणालीको व्यवहार र लाभ गुणांकहरूको बारेमा निश्चित धारणाहरू बनाइएमा, उपकरणको आवेग प्रतिक्रिया, आवृत्ति प्रतिक्रिया, र चरण प्रतिक्रिया भविष्यवाणी गर्न सकिन्छ। यो डेटा सर्वो नियन्त्रण ट्याबमा प्रदर्शित हुन्छ ताकि प्रयोगकर्ताहरूले नियन्त्रण प्रयोगहरू सुरु गर्नु अघि, आफ्नो प्रणालीलाई पूर्व-कन्फिगर गर्न सकून्।

चित्र ७ R मा सफ्टवेयर इन्टरफेसamp फ्रिक्वेन्सी-डोमेन डिस्प्ले भएको मोड। 

• X ग्रिडलाइनहरू सक्षम पार्नुहोस्: बाकसमा जाँच गर्नाले X ग्रिडलाइनहरू सक्षम पार्छ।
• Y ग्रिडलाइनहरू सक्षम गर्नुहोस्: बाकसमा जाँच गर्नाले Y ग्रिडलाइनहरू सक्षम हुन्छ।
• चलाउनुहोस् / पज गर्नुहोस् बटन: यो बटन थिच्दा डिस्प्लेमा ग्राफिकल जानकारीको अपडेट सुरु / रोकिन्छ।
• फ्रिक्वेन्सी / समय टगल: फ्रिक्वेन्सी-डोमेन र समय-डोमेन प्लटिङ बीच स्विच गर्दछ।
• PSD / ASD टगल: पावर स्पेक्ट्रल घनत्व र बीच स्विच गर्दछ ampउचाइ वर्णक्रमीय घनत्व ठाडो अक्षहरू।
• औसत स्क्यानहरू: यो स्विच टगल गर्नाले फ्रिक्वेन्सी डोमेनमा औसत सक्षम र असक्षम पार्छ।
• औसतमा स्क्यानहरू: यो संख्यात्मक नियन्त्रणले औसतमा गरिने स्क्यानहरूको संख्या निर्धारण गर्दछ। न्यूनतम १ स्क्यान र अधिकतम १०० स्क्यानहरू छन्। किबोर्डमा माथि र तल तीरहरूले औसतमा स्क्यानको संख्या बढाउँछन् र घटाउँछन्। त्यस्तै गरी, नियन्त्रणको छेउमा रहेका माथि र तल बटनहरूले औसतमा स्क्यानको संख्या बढाउँछन् र घटाउँछन्।
• लोड: सन्दर्भ स्पेक्ट्रम प्यानलमा यो बटन थिच्नाले प्रयोगकर्ताले क्लाइन्ट पीसीमा बचत गरिएको सन्दर्भ स्पेक्ट्रम चयन गर्न अनुमति दिन्छ।
• बचत गर्नुहोस्: सन्दर्भ स्पेक्ट्रम प्यानलमा यो बटन थिच्नाले प्रयोगकर्ताले हाल प्रदर्शित फ्रिक्वेन्सी डेटा आफ्नो पीसीमा बचत गर्न अनुमति दिन्छ। यो बटन क्लिक गरेपछि, बचत गर्नुहोस् file संवादले प्रयोगकर्तालाई भण्डारण स्थान छनौट गर्न र प्रविष्ट गर्न अनुमति दिनेछ file तिनीहरूको डेटाको लागि नाम। डेटा अल्पविराम विभाजित मान (CSV) को रूपमा बचत हुन्छ।
• सन्दर्भ देखाउनुहोस्: यो बाकस जाँच गर्नाले अन्तिम चयन गरिएको सन्दर्भ स्पेक्ट्रमको प्रदर्शन सक्षम बनाउँछ।
• अटोस्केल Y-अक्ष: बाकस जाँच गर्नाले Y अक्ष प्रदर्शन सीमाहरूको स्वचालित सेटिङ सक्षम बनाउँछ।
• अटोस्केल एक्स-अक्ष: बाकस जाँच गर्नाले एक्स अक्ष प्रदर्शन सीमाहरूको स्वचालित सेटिङ सक्षम बनाउँछ।
• लग एक्स-अक्ष: बक्स जाँच गर्नाले लगरिदमिक र रेखीय एक्स अक्ष प्रदर्शन बीच टगल हुन्छ।
• PID चलाउनुहोस्: यो टगल सक्षम गर्नाले उपकरणमा सर्वो लूप सक्षम हुन्छ।
• O संख्यात्मक: यो मानले अफसेट भोल्युम सेट गर्छtage भोल्टमा।
• SP संख्यात्मक: यो मानले सेटपोइन्ट भोल्युम सेट गर्छtage भोल्टमा।
• Kp संख्यात्मक: यो मानले समानुपातिक लाभ सेट गर्छ।
• कि न्यूमेरिक: यो मानले १/सेकेन्डमा अभिन्न लाभ सेट गर्छ।
• Kd संख्यात्मक: यो मानले व्युत्पन्न लाभलाई s मा सेट गर्छ।
• P, I, D बटनहरू: यी बटनहरूले उज्यालो हुँदा क्रमशः समानुपातिक, अभिन्न र व्युत्पन्न लाभ सक्षम पार्छन्।
• चलाउनुहोस् / रोक्नुहोस् टगल गर्नुहोस्: यो स्विच टगल गर्नाले नियन्त्रण सक्षम र असक्षम हुन्छ।

प्रयोगकर्ताले प्रदर्शित जानकारीको सीमा परिवर्तन गर्न माउस पनि प्रयोग गर्न सक्छ: 

• माउसको पाङ्ग्राले प्लटलाई माउस पोइन्टरको हालको स्थिति तिर भित्र र बाहिर जुम गर्छ।
• SHIFT + Click ले माउस पोइन्टरलाई प्लस साइनमा परिवर्तन गर्छ। त्यसपछि बायाँ-माउस बटनले माउस पोइन्टरको स्थितिमा ३ को गुणनले जुम इन गर्नेछ। प्रयोगकर्ताले फिट हुनको लागि चार्टको क्षेत्रलाई ड्र्याग र चयन गर्न पनि सक्छ।
• ALT + Click ले माउस पोइन्टरलाई माइनस साइनमा परिवर्तन गर्छ। त्यसपछि बायाँ-माउस बटनले माउस पोइन्टरको स्थानबाट ३ को गुणनले जुम आउट गर्नेछ।
• माउस प्याड वा टच स्क्रिनमा स्प्रेड र पिन्च जेस्चरहरूले चार्टलाई क्रमशः जुम इन र आउट गर्नेछ।
• स्क्रोल गरिसकेपछि, बायाँ-माउस बटन क्लिक गर्नाले प्रयोगकर्ताले माउसलाई तानेर प्यान गर्न सक्नेछ।
• चार्टमा दायाँ क्लिक गर्नाले चार्टको पूर्वनिर्धारित स्थिति पुनर्स्थापित हुनेछ।

Ramp सफ्टवेयर ट्याब
आरamp ट्याबले r सँग तुलनात्मक कार्यक्षमता प्रदान गर्दछamp इम्बेडेड टचस्क्रिन डिस्प्लेमा ट्याब। यो ट्याबमा स्विच गर्नाले जडान गरिएको उपकरणलाई r मा राख्छamp मोड।

चित्र १
R मा सफ्टवेयर इन्टरफेसamp मोड।

सर्वो मोडमा उपलब्ध नियन्त्रणहरूको अतिरिक्त, आरamp मोड थप्छ: 

• Amplitude संख्यात्मक: यो मानले स्क्यान सेट गर्छ ampभोल्टमा लाइट्युड।
• अफसेट संख्यात्मक: यो मानले स्क्यान अफसेटलाई भोल्टमा सेट गर्छ।
• चलाउनुहोस् / रोक्नुहोस् Ramp टगल गर्नुहोस्: यो स्विच टगल गर्नाले r सक्षम र असक्षम पार्छamp.

पिक सफ्टवेयर ट्याब 
पिक कन्ट्रोल ट्याबले इम्बेडेड प्रयोगकर्ता इन्टरफेसमा PEAK मोड जस्तै कार्यक्षमता प्रदान गर्दछ, प्रणालीबाट फिर्ता संकेतको प्रकृतिमा अतिरिक्त दृश्यता सहित। यो ट्याबमा स्विच गर्नाले जडान गरिएको उपकरणलाई सञ्चालनको PEAK मोडमा स्विच गर्दछ।

चित्र ९ समय-डोमेन प्रदर्शनको साथ पिक मोडमा सफ्टवेयर इन्टरफेस।

सर्वो मोडमा उपलब्ध नियन्त्रणहरूको अतिरिक्त, पिक मोडले थप्छ: 

• Amplitude संख्यात्मक: यो मानले मोड्युलेसन सेट गर्छ ampभोल्टमा लाइट्युड।
• K संख्यात्मक: यो शिखर लक अभिन्न गुणांक हो; मानले अभिन्न लाभ स्थिरांकलाई V/s मा सेट गर्छ।
• अफसेट संख्यात्मक: यो मानले भोल्टमा अफसेट सेट गर्छ।
• फ्रिक्वेन्सी संख्यात्मक: यसले मोड्युलेसन फ्रिक्वेन्सी गुणकलाई १०० हर्ट्जको वृद्धिमा सेट गर्छ। न्यूनतम स्वीकार्य मान १०० हर्ट्ज र अधिकतम १०० किलोहर्ट्ज हो।
• पिक टगल चलाउनुहोस् / रोक्नुहोस्: यो स्विच टगल गर्नाले इन्टिग्रल गेन सक्षम र असक्षम हुन्छ। ध्यान दिनुहोस्, जब पनि उपकरण PEAK मोडमा हुन्छ, आउटपुट मोड्युलेसन र त्रुटि संकेत डिमोड्युलेसन सक्रिय हुन्छ।

बचत गरिएको डाटा 
डेटा अल्पविराम विभाजित मान (CSV) ढाँचामा बचत गरिन्छ। एउटा संक्षिप्त हेडरले बचत भइरहेको डेटाबाट प्रासंगिक डेटा राख्छ। यदि यो CSV को ढाँचा परिवर्तन गरिएको छ भने, सफ्टवेयरले सन्दर्भ स्पेक्ट्रम पुन: प्राप्ति गर्न असमर्थ हुन सक्छ। त्यसकारण, प्रयोगकर्तालाई आफ्नो डेटा छुट्टै स्प्रेडसिटमा बचत गर्न प्रोत्साहित गरिन्छ। file यदि तिनीहरू कुनै स्वतन्त्र विश्लेषण गर्न चाहन्छन् भने।

चित्र १० DSC10 बाट निर्यात गरिएको .csv ढाँचामा डेटा। 

सञ्चालन सिद्धान्त

PID सर्वो नियन्त्रण
PID सर्किट प्रायः नियन्त्रण लूप प्रतिक्रिया नियन्त्रकको रूपमा प्रयोग गरिन्छ र सर्वो सर्किटहरूमा धेरै सामान्य छ। सर्वो सर्किटको उद्देश्य प्रणालीलाई लामो समयसम्म पूर्वनिर्धारित मान (सेट पोइन्ट) मा राख्नु हो। PID सर्किटले सेट पोइन्ट र हालको मान बीचको भिन्नता भएको त्रुटि संकेत उत्पन्न गरेर र आउटपुट भोल्युमलाई मोड्युलेट गरेर प्रणालीलाई सेट पोइन्टमा सक्रिय रूपमा समात्छ।tagसेट बिन्दु कायम राख्न e। PID को संक्षिप्त रूप बनाउने अक्षरहरू Proportional (P), Integral (I), र Derivative (D) सँग मेल खान्छ, जसले PID सर्किटको तीन नियन्त्रण सेटिङहरूलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ।

समानुपातिक पद वर्तमान त्रुटिमा निर्भर गर्दछ, अभिन्न पद विगतको त्रुटिको संचयमा निर्भर गर्दछ, र व्युत्पन्न पद भविष्यको त्रुटिको भविष्यवाणी हो। यी प्रत्येक पदहरूलाई भारित योगमा फिड गरिन्छ जसले आउटपुट भोल्युम समायोजन गर्दछ।tagसर्किटको e, u(t)। यो आउटपुट नियन्त्रण उपकरणमा फिड गरिन्छ, यसको मापन PID लूपमा फिर्ता फिड गरिन्छ, र प्रक्रियालाई सेट पोइन्ट मानमा पुग्न र होल्ड गर्न सर्किटको आउटपुटलाई सक्रिय रूपमा स्थिर गर्न अनुमति दिइन्छ। तलको ब्लक रेखाचित्रले PID सर्किटको कार्यलाई चित्रण गर्दछ। प्रणालीलाई स्थिर गर्न के आवश्यक छ भन्ने आधारमा कुनै पनि सर्वो सर्किटमा एक वा बढी नियन्त्रणहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ (जस्तै, P, I, PI, PD, वा PID)।

कृपया ध्यान दिनुहोस् कि PID सर्किटले इष्टतम नियन्त्रणको ग्यारेन्टी गर्दैन। PID नियन्त्रणहरूको अनुचित सेटिङले सर्किटलाई उल्लेखनीय रूपमा दोलन गर्न सक्छ र नियन्त्रणमा अस्थिरता निम्त्याउन सक्छ। उचित कार्यसम्पादन सुनिश्चित गर्न PID प्यारामिटरहरूलाई उचित रूपमा समायोजन गर्ने कुरा प्रयोगकर्तामा निर्भर छ।

PID सिद्धान्त 

निरन्तर सर्वो नियन्त्रकको लागि PID सिद्धान्त: इष्टतम सर्वो नियन्त्रणको लागि PID सिद्धान्त बुझ्नुहोस्।
PID नियन्त्रण सर्किट, u(t), को आउटपुट यस रूपमा दिइएको छ

कहाँ:

• के समानुपातिक लाभ आयामहीन छ?
• के १/सेकेन्डमा इन्टिग्रल गेन हुन्छ?
• ?? सेकेन्डमा व्युत्पन्न लाभ हो?
• ?(?) भोल्टमा त्रुटि संकेत हो
• ?(?) भोल्टमा नियन्त्रण आउटपुट हो

यहाँबाट हामी नियन्त्रण एकाइहरूलाई गणितीय रूपमा परिभाषित गर्न सक्छौं र प्रत्येकलाई अलि बढी विस्तृत रूपमा छलफल गर्न सक्छौं। समानुपातिक नियन्त्रण त्रुटि संकेतको समानुपातिक हुन्छ; जस्तै, यो सर्किटद्वारा उत्पन्न त्रुटि संकेतको प्रत्यक्ष प्रतिक्रिया हो:
? = ????(?)
ठूलो समानुपातिक लाभले त्रुटिको प्रतिक्रियामा ठूला परिवर्तनहरू निम्त्याउँछ, र यसरी नियन्त्रकले प्रणालीमा परिवर्तनहरूमा प्रतिक्रिया दिन सक्ने गतिलाई असर गर्छ। उच्च समानुपातिक लाभले सर्किटलाई द्रुत रूपमा प्रतिक्रिया दिन सक्छ, धेरै उच्च मानले SP मानको बारेमा दोलन निम्त्याउन सक्छ। धेरै कम मान र सर्किटले प्रणालीमा परिवर्तनहरूलाई कुशलतापूर्वक प्रतिक्रिया दिन सक्दैन। अभिन्न नियन्त्रण समानुपातिक लाभ भन्दा एक कदम अगाडि जान्छ, किनकि यो त्रुटि संकेतको परिमाण मात्र होइन तर कुनै पनि संचित त्रुटिको अवधिको समानुपातिक हुन्छ।

पूर्ण रूपमा समानुपातिक नियन्त्रणसँग सम्बन्धित स्थिर-अवस्था त्रुटि हटाउनको साथसाथै सर्किटको प्रतिक्रिया समय बढाउन इन्टिग्रल नियन्त्रण अत्यधिक प्रभावकारी हुन्छ। सारमा, इन्टिग्रल नियन्त्रणले पहिले सुधार नगरिएको कुनै पनि त्रुटिलाई जोड्छ, र त्यसपछि इन्टिग्रल प्रतिक्रिया उत्पादन गर्न त्यो त्रुटिलाई Ki ले गुणन गर्छ। यसरी, सानो निरन्तर त्रुटिको लागि पनि, ठूलो समग्र इन्टिग्रल प्रतिक्रिया प्राप्त गर्न सकिन्छ। यद्यपि, इन्टिग्रल नियन्त्रणको द्रुत प्रतिक्रियाको कारणले गर्दा, उच्च लाभ मानहरूले SP मानको महत्त्वपूर्ण ओभरशूट निम्त्याउन सक्छ र दोलन र अस्थिरता निम्त्याउन सक्छ। धेरै कम र सर्किट प्रणालीमा परिवर्तनहरूको प्रतिक्रिया दिन उल्लेखनीय रूपमा ढिलो हुनेछ। व्युत्पन्न नियन्त्रणले समानुपातिक र इन्टिग्रल नियन्त्रणबाट ओभरशूट र घण्टी सम्भाव्यता कम गर्ने प्रयास गर्दछ। यसले सर्किट समयसँगै कति छिटो परिवर्तन भइरहेको छ भनेर निर्धारण गर्दछ (त्रुटि संकेतको व्युत्पन्न हेरेर) र डेरिभेटिभ प्रतिक्रिया उत्पादन गर्न यसलाई Kd ले गुणन गर्दछ।

समानुपातिक र अभिन्न नियन्त्रणको विपरीत, व्युत्पन्न नियन्त्रणले सर्किटको प्रतिक्रियालाई ढिलो गर्नेछ। यसो गर्दा, यसले ओभरशूटको लागि आंशिक रूपमा क्षतिपूर्ति गर्न सक्षम छ साथै damp अभिन्न र समानुपातिक नियन्त्रणको कारणले हुने कुनै पनि दोलनलाई बाहिर निकाल्नुहोस्। उच्च लाभ मानहरूले सर्किटलाई धेरै ढिलो प्रतिक्रिया दिन्छ र आवाज र उच्च आवृत्ति दोलनको लागि संवेदनशील छोड्न सक्छ (किनकि सर्किट छिटो प्रतिक्रिया दिन धेरै ढिलो हुन्छ)। धेरै कम र सर्किट सेट बिन्दु मानलाई ओभरशूट गर्ने सम्भावना हुन्छ। यद्यपि, केहि अवस्थामा कुनै पनि महत्त्वपूर्ण मात्राले सेट बिन्दु मानलाई ओभरशूट गर्नबाट बच्नुपर्छ र यसरी उच्च व्युत्पन्न लाभ (कम समानुपातिक लाभको साथ) प्रयोग गर्न सकिन्छ। तलको चार्टले कुनै पनि प्यारामिटरको लाभ स्वतन्त्र रूपमा बढाउने प्रभावहरूको व्याख्या गर्दछ।

प्यारामिटर बढेको	उदय समय	ओभरशुट	समय मिलाउने	स्थिर-अवस्था त्रुटि	स्थिरता
Kp	घटाउनुहोस्	बढाउनुहोस्	सानो परिवर्तन	घटाउनुहोस्	अपमान
Ki	घटाउनुहोस्	बढाउनुहोस्	बढाउनुहोस्	उल्लेखनीय रूपमा घटाउनुहोस्	अपमान
Kd	थोरै कमी	थोरै कमी	थोरै कमी	कुनै प्रभाव छैन	सुधार गर्नुहोस् (सानो Kd को लागि)

डिस्क्रिट-टाइम सर्वो नियन्त्रकहरू 

डाटा ढाँचा
DSC1 मा रहेको PID नियन्त्रकले १६-बिट ADC प्राप्त गर्दछample, जुन एक अफसेट बाइनरी नम्बर हो, जुन ०-६५५३५ सम्म हुन सक्छ। ० ले नकारात्मक ४V इनपुटमा रेखीय रूपमा नक्सा गर्दछ र ६५५३५ ले +४V इनपुट सिग्नललाई प्रतिनिधित्व गर्दछ। टाइमस्टेपमा PID लुपमा "त्रुटि" सिग्नल, ?[?], ?[?] = ? − ?[?] को रूपमा निर्धारण गरिन्छ। सेटपोइन्ट कहाँ छ र ?[?] भोल्युम कहाँ छ?tagesample अफसेट बाइनरी स्केलमा एक अलग समय चरणमा, ?।

समय क्षेत्रमा नियन्त्रण कानून
तीन लाभ सर्तहरू गणना गरिन्छ र एकसाथ संक्षेप गरिन्छ।
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? =???[?] ?? ≈ ?? ∫ ? [?] ?? = ??(?[?] - ?[? − 1])
कहाँ ??[?], ??[?], र ??[?] नियन्त्रण आउटपुट ?[?] समावेश गर्ने समानुपातिक, अभिन्न, र व्युत्पन्न लाभहरू हुन्? समयचरणमा ??, ??, र ?? समानुपातिक, अभिन्न, र व्युत्पन्न लाभ गुणांकहरू हुन्?

इन्टिग्रल र डेरिभेटिभको अनुमान
DSC1 ले एक इन्टिग्रेटरलाई एक्युमुलेटरसँग जोड्छ।
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] एकीकरणको अन्तरालको विचार, टाइमस्टेप चौडाइ, अभिन्न लाभ गुणांक ?? मा बेरिएको छ कि: ?? = ?′?ℎ
कहाँ ?′? नाममात्र प्रविष्ट गरिएको अभिन्न लाभ गुणांक हो र ℎ ADC s बीचको समय हो?ampहामी ?[?] र ?[? − 1] बीचको भिन्नता जस्तै व्युत्पन्नसँग समान अनुमान गर्छौं, फेरि मान्दै कि ?? मा 1 / घन्टा स्केलिंग पनि समावेश छ।

पहिले उल्लेख गरिएझैं, अब विचार गर्नुहोस् कि अभिन्न र व्युत्पन्न अनुमानहरूमा समयचरण (हरू) को कुनै पनि विचार समावेश गरिएको थिएन।ample अन्तराल), यसपछि ℎ। परम्परागत रूपमा हामी चरको पहिलो-क्रम, स्पष्ट, अनुमान भन्छौं ?[?] सँग = ?(?, ?) टेलर शृङ्खला विस्तारमा रहेका पदहरूमा आधारित ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?) हो।
यसलाई प्रायः ब्याकवर्ड्स युलर इन्टिग्रेसन स्कीम वा एक्सप्लिसिट फर्स्ट-अर्डर न्यूमेरिकल इन्टिग्रेटर भनिन्छ। यदि हामीले डेरिभेटिभ, ?(?, ?) को लागि समाधान गर्छौं भने, हामीले पाउँछौं:

माथिको अंशको नियन्त्रण समीकरणमा व्युत्पन्नको हाम्रो अगाडि बढेको अनुमानसँगको समानतालाई ध्यान दिनुहोस्। यसको अर्थ, व्युत्पन्नको हाम्रो अनुमान ℎ−1 द्वारा अझ उपयुक्त रूपमा मापन गरिएको छ।

यसले क्याल्कुलसको मौलिक प्रमेयको सहजै नक्कल पनि गर्छ:

अब यदि हामीले भन्यौं कि "के त्रुटि संकेतको अभिन्न अंग हो?", हामी निम्न प्रतिस्थापनहरू गर्न सक्छौं।
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] र हामी पहिलो-क्रम टेलर श्रृंखलाबाट एउटा प्रकार्यको अनुमान प्राप्त गर्छौं ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
केवल ∫?[?]=0 लाई ?=0 को लागि मानेर, इन्टिग्रलको अगाडि बढ्ने अनुमान व्यावहारिक रूपमा एक्युमुलेटरमा संकुचित हुन्छ।

त्यसकारण हामी नियन्त्रण कानूनको हाम्रो पूर्व व्युत्पत्तिलाई निम्नमा समायोजन गर्छौं:

फ्रिक्वेन्सी डोमेनमा नियन्त्रण कानून
यद्यपि कार्यवाहीको खण्डमा प्राप्त समीकरणले DSC1 मा लागू गरिएको डिस्क्रेट-टाइम PID नियन्त्रकको समय-डोमेन व्यवहारलाई सूचित गर्दछ, यसले नियन्त्रकको फ्रिक्वेन्सी डोमेन प्रतिक्रियाको बारेमा थोरै मात्र भन्छ। यसको सट्टा हामी ? डोमेन परिचय गर्छौं, जुन लाप्लेस डोमेनसँग मिल्दोजुल्दो छ, तर निरन्तर समयको सट्टा डिस्क्रेटको लागि हो। लाप्लेस रूपान्तरण जस्तै, प्रकार्यको Z रूपान्तरण प्रायः Z-रूपान्तरण परिभाषा (तल देखाइएको) लाई प्रत्यक्ष रूपमा प्रतिस्थापन गर्नुको सट्टा तालिकाबद्ध Z-रूपान्तरण सम्बन्धहरू संयोजन गरेर निर्धारण गरिन्छ।

कहाँ ?(?) एक अलग समय चरको Z-डोमेन अभिव्यक्ति हो ?[?], ? स्वतन्त्र चरको त्रिज्या (प्रायः 1 को रूपमा मानिन्छ) ?, ? -1 को वर्गमूल हो, र ∅ रेडियन वा डिग्रीमा जटिल तर्क हो। यस अवस्थामा, केवल दुई तालिकाबद्ध Z-रूपान्तरणहरू आवश्यक छन्।
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
समानुपातिक पद, ??, को Z-रूपान्तरण तुच्छ छ। साथै, कृपया एक क्षणको लागि स्वीकार गर्नुहोस् कि यो हाम्रो लागि ?(?) भन्दा पनि नियन्त्रण स्थानान्तरण प्रकार्य, ?(?) मा त्रुटि निर्धारण गर्न उपयोगी छ।

अभिन्न पदको Z-रूपान्तरण, ??, अझ रोचक छ।
अघिल्लो खण्डमा हाम्रो स्पष्ट यूलर एकीकरण योजना सम्झनुहोस्: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

अन्तमा, हामी व्युत्पन्न लाभ हेर्छौं, ??: 

माथिका प्रत्येक स्थानान्तरण प्रकार्यहरू जम्मा गर्दै, हामी यो निष्कर्षमा पुग्छौं: 

यस समीकरणको साथ, हामी नियन्त्रकको लागि फ्रिक्वेन्सी डोमेन प्रतिक्रिया संख्यात्मक रूपमा गणना गर्न सक्छौं र यसलाई बोड प्लटको रूपमा प्रदर्शन गर्न सक्छौं, जस्तै तल।
PID स्थानान्तरण प्रकार्यहरू, Kp = १.८, Ki = १.०, Kd = १E-४

ध्यान दिनुहोस् कि PI नियन्त्रक लाभले कसरी केवल समानुपातिक लाभ र उच्च-फ्रिक्वेन्सीमा पुग्छ र PD नियन्त्रक लाभले कसरी कम आवृत्तिहरूमा केवल समानुपातिक लाभमा पुग्छ।

PID ट्युनिङ
सामान्यतया, प्रणालीको कार्यसम्पादनलाई अनुकूलन गर्न प्रयोगकर्ताले P, I, र D को लाभहरू समायोजन गर्नुपर्नेछ। कुनै पनि विशिष्ट प्रणालीको लागि मानहरू के हुनुपर्छ भन्ने बारे नियमहरूको स्थिर सेट नभए पनि, सामान्य प्रक्रियाहरू पालना गर्नाले कसैको प्रणाली र वातावरणसँग मेल खाने सर्किट ट्युन गर्न मद्दत गर्नुपर्छ। सामान्यतया, राम्रोसँग ट्युन गरिएको PID सर्किटले सामान्यतया SP मानलाई थोरै ओभरशूट गर्नेछ र त्यसपछि चाँडै damp SP मानमा पुग्न बाहिर निस्कनुहोस् र त्यो बिन्दुमा स्थिर रहनुहोस्। PID लूपले P, I, र D लाभहरूको चिन्ह परिवर्तन गरेर सकारात्मक वा नकारात्मक ढलानमा लक गर्न सक्छ। DSC1 मा, चिन्हहरू एकसाथ लक गरिएका छन् त्यसैले एउटा परिवर्तन गर्दा ती सबै परिवर्तन हुनेछन्।

PID नियन्त्रणहरू सेट गर्ने सबैभन्दा सरल विधि भनेको लाभ सेटिङहरूको म्यानुअल ट्युनिङ हो। यद्यपि, यो प्रक्रिया सक्रिय रूपमा गरिन्छ (प्रणालीमा संलग्न PID नियन्त्रक र PID लूप सक्षम गरिएको) र राम्रो परिणामहरू प्राप्त गर्न केही अनुभव चाहिन्छ। आफ्नो PID नियन्त्रकलाई म्यानुअल रूपमा ट्युन गर्न, पहिले अभिन्न र व्युत्पन्न लाभहरूलाई शून्यमा सेट गर्नुहोस्। तपाईंले आउटपुटमा दोलन नहेरेसम्म समानुपातिक लाभ बढाउनुहोस्। त्यसपछि तपाईंको समानुपातिक लाभ यो मानको लगभग आधामा सेट गर्नुपर्छ। समानुपातिक लाभ सेट गरिसकेपछि, तपाईंको प्रणालीको लागि उपयुक्त समय स्केलमा कुनै पनि अफसेट सच्याइन्जेल अभिन्न लाभ बढाउनुहोस्।

यदि तपाईंले यो लाभ धेरै बढाउनुभयो भने, तपाईंले SP मानको उल्लेखनीय ओभरशूट र सर्किटमा अस्थिरता देख्नुहुनेछ। एक पटक इन्टिग्रल गेन सेट भएपछि, डेरिभेटिभ गेन बढाउन सकिन्छ। डेरिभेटिभ गेनले ओभरशूट घटाउनेछ र damp प्रणालीलाई छिटो सेट पोइन्ट मानमा पुर्‍याउनुहोस्। यदि तपाईंले डेरिभेटिभ गेन धेरै बढाउनुभयो भने, तपाईंले ठूलो ओभरशूट देख्नुहुनेछ (सर्किट प्रतिक्रिया दिन धेरै ढिलो भएको कारणले)। गेन सेटिङहरूसँग खेलेर, तपाईंले आफ्नो PID सर्किटको कार्यसम्पादनलाई अनुकूलन गर्न सक्नुहुन्छ, परिणामस्वरूप परिवर्तनहरूमा छिटो प्रतिक्रिया दिने र प्रभावकारी रूपमा dampसेट बिन्दु मानको बारेमा दोलन बाहिर निस्कन्छ।

नियन्त्रण प्रकार	Kp	Ki	Kd
P	०.५० कु	–	–
PI	०.५० कु	१.२ किलोपिल/पु	–
PID	०.५० कु	१.२ किलोपिल/पु	KpPu/8

तपाईंको विशिष्ट प्रणालीको लागि PID सर्किट सेट गर्न म्यानुअल ट्युनिङ धेरै प्रभावकारी हुन सक्छ, तर यसको लागि PID सर्किट र प्रतिक्रियाको केही अनुभव र बुझाइ आवश्यक पर्दछ। PID ट्युनिङको लागि Ziegler-Nichols विधिले PID मानहरू सेट गर्न थप संरचित गाइड प्रदान गर्दछ। फेरि, तपाईंले अभिन्न र व्युत्पन्न लाभलाई शून्यमा सेट गर्न चाहानुहुन्छ। सर्किट दोलन सुरु नभएसम्म समानुपातिक लाभ बढाउनुहोस्। हामी यो लाभ स्तर Ku भन्नेछौं। दोलनको अवधि Pu हुनेछ। लाभहरू विभिन्न नियन्त्रण सर्किटहरूको लागि हुन् त्यसपछि माथिको चार्टमा दिइएको छ। ध्यान दिनुहोस् कि DSC1 सँग Ziegler-Nichols ट्युनिङ विधि प्रयोग गर्दा, तालिकाबाट निर्धारण गरिएको अभिन्न शब्दलाई s मा सामान्य बनाउन 2⋅10-6 ले गुणन गर्नुपर्छ।ample दर। त्यसैगरी, व्युत्पन्न गुणांकलाई s मा सामान्यीकरण गर्न 2⋅10-6 ले भाग गर्नुपर्छ।ampले दर।

Ramping
प्रयोगकर्ताहरूले प्रायः प्रणालीको लागि ठूलो-सिग्नल अपरेटिङ पोइन्ट वा उपयोगी सेटपोइन्ट निर्धारण गर्नुपर्ने हुन सक्छ। ठूलो-सिग्नल अपरेटिङ पोइन्ट (यसपछि DC अफसेट भनेर चिनिन्छ) वा इष्टतम सर्वो सेटपोइन्ट निर्धारण गर्न, एउटा सामान्य प्रविधि भनेको रैखिक रूपमा बढ्दो भोल्युमको साथ प्रणालीलाई बारम्बार उत्तेजित गर्नु हो।tage सिग्नल। यो ढाँचालाई सामान्यतया काठको दाँतसँग मिल्दोजुल्दो भएकोले यसलाई काठको दाँतको तरंग भनिन्छ।

पिक लक मोड
पिक लक मोडले एक डिथर लकिङ एल्गोरिथ्म लागू गर्दछ जसलाई एक्स्ट्रिमम खोज नियन्त्रक पनि भनिन्छ। सञ्चालनको यस मोडमा, नियन्त्रण मान साइन वेभ आउटपुटमा सुपरइम्पोज गरिएको हुन्छ। मापन गरिएको इनपुट भोल्युमtagकुनै पनि DC अफसेट हटाउन e लाई पहिले डिजिटली हाई-पास फिल्टर (HPF) गरिन्छ। त्यसपछि प्रत्येक मापन गरिएको भोल्युमलाई गुणन गरेर AC जोडिएको सिग्नललाई डिमोड्युलेट गरिन्छ।tagबहिर्गमन साइन वेभ मोडुलेशन मान द्वारा e। यो गुणन अपरेशनले दुई प्रमुख घटकहरू सहितको डिमोड्युलेटेड सिग्नल सिर्जना गर्दछ: दुई फ्रिक्वेन्सीहरूको योगफलमा साइन वेभ र दुई फ्रिक्वेन्सीहरूको भिन्नतामा सिग्नल।

दोस्रो डिजिटल फिल्टर, यस पटक कम पास फिल्टर (LPF), ले दुई फ्रिक्वेन्सीहरूको योगफल सिग्नललाई कम गर्छ, र दुई फ्रिक्वेन्सीहरूको कम फ्रिक्वेन्सी भिन्नता सिग्नल प्रसारण गर्छ। मोड्युलेसनको समान फ्रिक्वेन्सीमा सिग्नल सामग्री डिमोड्युलेसन पछि DC सिग्नलको रूपमा देखा पर्दछ। पिक लक एल्गोरिथ्मको अन्तिम चरण LPF सिग्नललाई एकीकृत गर्नु हो। इन्टिग्रेटर आउटपुट, बहिर्गमन मोड्युलेसनसँग मिलाएर, आउटपुट भोल्युमलाई ड्राइभ गर्दछ।tage. इन्टिग्रेटरमा कम फ्रिक्वेन्सी डिमोड्युलेटेड सिग्नल ऊर्जाको संचयले अफसेट नियन्त्रण भोल्युमलाई धक्का दिन्छtagLPF आउटपुटको चिन्ह उल्टो नहुँदासम्म र इन्टिग्रेटर आउटपुट घट्न थाल्दासम्म आउटपुटको e उच्च र उच्च हुन्छ। नियन्त्रण मान प्रणाली प्रतिक्रियाको शिखरमा पुग्दा, सर्वो नियन्त्रकमा इनपुट सिग्नलमा मोड्युलेसनको परिणाम सानो र सानो हुँदै जान्छ, किनकि साइनसोइडल वेभ फारमको ढलान यसको शिखरमा शून्य हुन्छ। यसको अर्थ हो कि कम-पास-फिल्टर गरिएको, डिमोड्युलेटेड सिग्नलबाट कम आउटपुट मान हुन्छ, र त्यसैले इन्टिग्रेटरमा जम्मा गर्न कम हुन्छ।

चित्र १२ पिक लकिङ कन्ट्रोलरको ब्लक आरेख। पिक रेस्पोन्सिभ प्लान्टबाट इनपुट सिग्नल डिजिटाइज गरिएको छ, त्यसपछि हाई-पास फिल्टर गरिएको छ। HPF आउटपुट सिग्नल डिजिटल लोकल ओसिलेटरको साथ डिमड्युलेट गरिएको छ। डिमड्युलेटरको आउटपुट कम-पास फिल्टर गरिएको छ र त्यसपछि एकीकृत गरिएको छ। इन्टिग्रेटर आउटपुट मोड्युलेसन सिग्नलमा थपिएको छ र पिक रेस्पोन्सिभ प्लान्टमा आउटपुट गरिएको छ। पिक लकिङ भनेको प्रयोगकर्ताले नियन्त्रण गर्न चाहेको प्रणालीमा इष्टतम नियन्त्रण बिन्दु वरिपरि मोनोटोनिक प्रतिक्रिया नभएको बेला छनौट गर्नको लागि राम्रो नियन्त्रण एल्गोरिथ्म हो। उदाहरणampयस प्रकारका प्रणालीहरू मध्ये केही भनेको वाष्प सेल, वा RF ब्यान्ड-अस्वीकार फिल्टर (नच फिल्टर) जस्ता अनुनाद तरंगदैर्ध्य भएका अप्टिकल मिडिया हुन्। शिखर लकिङ नियन्त्रण योजनाको केन्द्रीय विशेषता भनेको एल्गोरिथ्मको प्रणालीलाई त्रुटि संकेतको शून्य-क्रसिङ तर्फ निर्देशित गर्ने प्रवृत्ति हो जुन मापन गरिएको संकेतमा शिखरसँग मेल खान्छ, मानौं त्रुटि संकेत मापन गरिएको संकेतको व्युत्पन्न हो। ध्यान दिनुहोस् कि शिखर सकारात्मक वा नकारात्मक हुन सक्छ। DSC1 को लागि शिखर लकिङ मोडको सञ्चालनको साथ सुरु गर्न, तपाईंले यो प्रक्रिया पालना गर्न सक्नुहुन्छ।

1. तपाईंले लक गरिरहनुभएको सिग्नलको चुचुरो (वा उपत्यका) नियन्त्रण भोल्युम भित्र छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।tagएक्चुएटरको दायरा, र समयसँगै शिखर स्थिति अपेक्षाकृत स्थिर हुन्छ। R प्रयोग गर्नु उपयोगी हुन्छAMP नियन्त्रण भोल्युम माथि सिग्नल कल्पना गर्न मोडtagरुचिको दायरा।
2. नियन्त्रण भोल्युमलाई ध्यान दिनुहोस्tagचुचुरो (वा उपत्यका) को स्थिति।
3. नियन्त्रण भोल्युममा चुचुरो (वा उपत्यका) कति चौडा छ अनुमान गर्नुहोस्tagचुचुरोको उचाइको आधा भागमा e। भोल्टमा यो चौडाइलाई सामान्यतया पूर्ण-चौडाइ हाफ-म्याक्स वा FWHM भनिन्छ। राम्रो नतिजाको लागि यो कम्तिमा ०.१V चौडाइ हुनुपर्छ।
4. मोड्युलेसन सेट गर्नुहोस् ampFWHM भोल्युमको १% देखि १०% सम्मको आयतन (A)tage.
5. अफसेट भोल्युम सेट गर्नुहोस्tagतपाईंले ताल्चा लगाउन चाहनुभएको चुचुरो (वा उपत्यका) को स्थानको सकेसम्म नजिक।
6. मोड्युलेसन फ्रिक्वेन्सीलाई इच्छित फ्रिक्वेन्सीमा सेट गर्नुहोस्। टच स्क्रिनमा यो M, मोड्युलेसन फ्रिक्वेन्सी प्यारामिटर मार्फत प्रभावित हुन्छ। मोड्युलेसन फ्रिक्वेन्सी १०० Hz गुणा M हो। उत्तम मोड्युलेसन फ्रिक्वेन्सी चयन अनुप्रयोगमा निर्भर गर्दछ। थोरल्याब्सले मेकानिकल एक्चुएटरहरूको लागि १ kHz वरपर मानहरू सिफारिस गर्दछ। इलेक्ट्रो-अप्टिक एक्चुएटरहरूमा उच्च फ्रिक्वेन्सीहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ।
7. पिक लक इन्टिग्रल कोफिसिएन्ट (K) लाई ०.१ गुणा A मा सेट गर्नुहोस्। K सकारात्मक वा नकारात्मक हुन सक्छ। सामान्यतया, सकारात्मक K इनपुट सिग्नलको शिखरमा लक हुन्छ, जबकि नकारात्मक K इनपुट सिग्नलको उपत्यकामा लक हुन्छ। यद्यपि, यदि लक गरिएको एक्चुएटर वा प्रणालीमा डिथर फ्रिक्वेन्सीमा ९० डिग्री भन्दा बढी फेज ढिलाइ छ भने, K को चिन्ह उल्टो हुनेछ र सकारात्मक K उपत्यकामा लक हुनेछ, र नकारात्मक K शिखरमा लक हुनेछ।
8. रन थिच्नुहोस् र नियन्त्रण भोल्युम प्रमाणित गर्नुहोस्tage आउटपुट मूल अफसेट (O) मानबाट परिवर्तन हुन्छ र चरम सीमामा भाग्दैन। वैकल्पिक रूपमा, DSC1 इच्छित शिखर वा उपत्यकामा लक भइरहेको छ भनी प्रमाणित गर्न ओसिलोस्कोप प्रयोग गरेर प्रक्रिया चरको निगरानी गर्नुहोस्।

चित्र ४ उदाampr बाट le डेटाampआउटपुट अफसेट भोल्युममा जोड दिँदैtage निरन्तर साइन वेभको साथ, जुन पीक रेस्पोन्स प्लान्टमा लगाइएको छ। ध्यान दिनुहोस् कि त्रुटि संकेत शून्य क्रसिङ प्लान्ट रेस्पोन्स सिग्नलको पीकसँग मिल्दोजुल्दो छ।

मर्मत र सफाई
इष्टतम कार्यसम्पादनको लागि DSC1 लाई नियमित रूपमा सफा र मर्मत गर्नुहोस्। DSC1 लाई नियमित मर्मतसम्भारको आवश्यकता पर्दैन। यदि उपकरणमा रहेको टचस्क्रिन फोहोर भयो भने, थोरल्याब्सले पातलो आइसोप्रोपाइल अल्कोहलले भरिएको नरम, लिन्ट-रहित कपडाले टचस्क्रिनलाई बिस्तारै सफा गर्न सिफारिस गर्दछ।

समस्या निवारण र मरम्मत

यदि समस्याहरू उत्पन्न भएमा, सामान्य समस्याहरू समाधान गर्ने मार्गदर्शनको लागि समस्या निवारण खण्ड हेर्नुहोस्। तलको तालिकाले DSC1 र Thorlabs ले सिफारिस गरेका उपचारहरूसँग सम्बन्धित विशिष्ट समस्याहरू वर्णन गर्दछ।

मुद्दा	व्याख्या	उपाय
USB Type-C पावरमा प्लग इन गर्दा उपकरण सक्रिय हुँदैन।	उपकरणलाई ५ V आपूर्तिबाट ७५० mA सम्मको करेन्ट चाहिन्छ, ३.७५ W। यो ल्यापटप र पीसीहरूमा केही USB-A कनेक्टरहरूको पावर क्षमताभन्दा बढी हुन सक्छ।	Thorlabs DS5 वा CPS1 पावर सप्लाई प्रयोग गर्नुहोस्। वैकल्पिक रूपमा, USB Type-C पावर सप्लाई प्रयोग गर्नुहोस् जस्तै सामान्यतया फोन वा ल्यापटप चार्ज गर्न प्रयोग गरिन्छ जुन 750 V मा कम्तिमा 5 mA आउटपुट गर्न मूल्याङ्कन गरिएको छ।
डाटा पोर्ट पीसीमा प्लग गर्दा उपकरण सक्रिय हुँदैन।	DSC1 ले USB Type-C पावर कनेक्टरबाट मात्र पावर तान्छ। USB Type Mini-B कनेक्टर डेटा मात्र हो।	USB टाइप-सी पोर्टलाई ५ V मा कम्तिमा ७५० mA आउटपुट गर्ने मूल्याङ्कन गरिएको पावर सप्लाईमा जडान गर्नुहोस्, जस्तै Thorlabs DS750 वा CPS5।

डिस्पोजल
DSC1 लाई रिटायर गर्दा उचित डिस्पोजल निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्।
Thorlabs ले युरोपेली समुदायको WEEE (फोहोर विद्युतीय र इलेक्ट्रोनिक उपकरण) निर्देशन र सम्बन्धित राष्ट्रिय कानूनहरूसँग हाम्रो अनुपालन प्रमाणित गर्दछ। तदनुसार, EC मा सबै अन्तिम प्रयोगकर्ताहरूले अगस्ट १३, २००५ पछि बेचेका "जीवनको अन्त्य" अनुसूची I श्रेणीका विद्युतीय र इलेक्ट्रोनिक उपकरणहरू डिस्पोजल शुल्क नतिरिकन Thorlabs लाई फिर्ता गर्न सक्छन्। योग्य एकाइहरूलाई क्रस आउट "व्हीली बिन" लोगो (दायाँ हेर्नुहोस्) ले चिन्ह लगाइएको छ, EC भित्रको कम्पनी वा संस्थानलाई बेचिएको थियो र हाल स्वामित्वमा छ र विच्छेदन वा दूषित छैन। थप जानकारीको लागि Thorlabs लाई सम्पर्क गर्नुहोस्। फोहोर प्रशोधन तपाईंको आफ्नै जिम्मेवारी हो। "जीवनको अन्त्य" एकाइहरू Thorlabs मा फिर्ता गर्नुपर्छ वा फोहोर रिकभरीमा विशेषज्ञता प्राप्त कम्पनीलाई हस्तान्तरण गर्नुपर्छ। एकाइलाई फोहोर बिनमा वा सार्वजनिक फोहोर विसर्जन साइटमा नफाल्नुहोस्। डिस्पोजल गर्नु अघि उपकरणमा भण्डारण गरिएका सबै निजी डेटा मेटाउनु प्रयोगकर्ताको जिम्मेवारी हो।

FAQ:

प्रश्न: यदि DSC1 सक्रिय भइरहेको छैन भने मैले के गर्नुपर्छ?
A: पावर स्रोत जडान जाँच गर्नुहोस् र यसले निर्दिष्ट आवश्यकताहरू पूरा गर्छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्। यदि समस्या रहिरह्यो भने, सहयोगको लागि ग्राहक समर्थनलाई सम्पर्क गर्नुहोस्।

सुरक्षा

सूचना
यस उपकरणलाई तरल पदार्थ फैलिने वा कन्डेन्सिङ आर्द्रता हुने वातावरणबाट टाढा राख्नुपर्छ। यो पानी प्रतिरोधी छैन। उपकरणमा क्षति हुनबाट जोगिन, यसलाई स्प्रे, तरल पदार्थ, वा सॉल्भेन्ट्सको सम्पर्कमा नदिनुहोस्।

स्थापना

वारेन्टी जानकारी
यो सटीक उपकरण मात्र सेवायोग्य छ यदि फिर्ता गरियो र पूर्ण ढुवानी र संलग्न यन्त्रहरू समात्ने कार्डबोर्ड सम्मिलित सहित पूर्ण मूल प्याकेजिङ्गमा राम्ररी प्याक गरियो। आवश्यक भएमा, प्रतिस्थापन प्याकेजिङ्गको लागि सोध्नुहोस्। योग्य कर्मचारीहरूलाई सेवा सन्दर्भ गर्नुहोस्।

समावेश अवयवहरू

DSC1 कम्प्याक्ट डिजिटल सर्वो कन्ट्रोलर निम्न कम्पोनेन्टहरूसँग डेलिभर गरिएको छ:

• DSC1 डिजिटल सर्वो नियन्त्रक
• द्रुत सुरुवात कार्ड
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A देखि Mini-B डाटा केबल, ७२″ (१.८३ मिटर) लामो
• USB टाइप-ए देखि USB टाइप-सी पावर केबल, १ मिटर (३९″) लामो
• PAA248 SMB देखि BNC कोएक्सियल केबल, ४८″ (१.२२ मिटर) लामो (मात्रा २)

स्थापना र सेटअप

आधारभूत 
प्रयोगकर्ताहरूले USB इन्टरफेस प्रयोग गरेर वा एकीकृत टचस्क्रिन मार्फत कम्प्युटरसँग उपकरण कन्फिगर गर्न सक्छन्। दुवै अवस्थामा, 5V USB-C जडान मार्फत पावर प्रदान गर्नुपर्छ। डेस्कटप GUI प्रयोग गर्दा, सर्वो नियन्त्रकलाई उपकरणको डाटा पोर्टबाट डिजिटल सर्वो नियन्त्रक सफ्टवेयर स्थापना भएको पीसीमा USB 2.0 केबल (समावेश गरिएको) मार्फत जडान गर्नुपर्छ।

ग्राउन्ड लूप र DSC1
DSC1 मा ग्राउन्ड लूप हुने सम्भावनालाई सीमित गर्न आन्तरिक सर्किटरी समावेश छ। Thorlabs ले ट्रान्सफर्मर आइसोलेटेड DS5 रेगुलेटेड पावर सप्लाई वा CPS1 बाह्य ब्याट्री प्याक प्रयोग गर्न सुझाव दिन्छ। DS5 वा CPS1 पावर सप्लाईको साथ, DSC1 भित्रको सिग्नल ग्राउन्ड भित्ता आउटलेटको अर्थ ग्राउन्डको सन्दर्भमा तैरिन्छ। यस सिग्नल ग्राउन्डमा सामान्य हुने उपकरणमा मात्र जडानहरू USB-C पावर कनेक्टरको सिग्नल ग्राउन्ड पिन र आउटपुट SMB कोएक्सियल केबलमा बाहिरी, फिर्ता मार्ग हुन्। USB डेटा जडान पृथक छ। इनपुट सिग्नलमा सिग्नल रिटर्न मार्ग र उपकरण भित्र सिग्नल ग्राउन्ड बीच ग्राउन्ड-लूप ब्रेक रेसिस्टर छ जसले सामान्यतया ग्राउन्ड लूप हस्तक्षेपलाई रोक्छ। महत्त्वपूर्ण कुरा, ग्राउन्ड लूपहरूको घटनालाई कम गर्दै, उपकरण सिग्नल ग्राउन्डमा कुनै दुई सीधा मार्गहरू छैनन्।

ग्राउन्ड-लूप हस्तक्षेपको जोखिमलाई अझ कम गर्न, थोरल्याब्सले निम्न उत्तम अभ्यासहरू सुझाव दिन्छ: 

• उपकरणमा सबै पावर र सिग्नल केबलहरू छोटो राख्नुहोस्।
• DSC1 सँग ब्याट्री (CPS5) वा ट्रान्सफर्मर आइसोलेटेड (DS1) पावर सप्लाई प्रयोग गर्नुहोस्। यसले फ्लोटिंग उपकरण सिग्नल ग्राउन्ड सुनिश्चित गर्दछ।
• अन्य उपकरणहरूको सिग्नल फिर्ता मार्गहरू एकअर्कासँग नजोड्नुहोस्।
  • एक सामान्य पूर्वample एउटा विशिष्ट बेन्चटप ओसिलोस्कोप हो; प्रायः BNC इनपुट जडानहरूको बाहिरी खोलहरू सिधै पृथ्वीको जमिनमा जोडिएका हुन्छन्। प्रयोगमा एउटै ग्राउन्ड नोडमा जडान गरिएका धेरै ग्राउन्ड क्लिपहरूले ग्राउन्ड लूप निम्त्याउन सक्छ।

यद्यपि DSC1 ले आफैंमा ग्राउन्ड लूप निम्त्याउने सम्भावना छैन, प्रयोगकर्ताको प्रयोगशालामा रहेका अन्य उपकरणहरूमा ग्राउन्ड लूप आइसोलेसन नहुन सक्छ र त्यसैले ग्राउन्ड लूपको स्रोत हुन सक्छ।

DSC1 लाई पावर दिँदै
DSC1 डिजिटल सर्वो नियन्त्रकलाई USB-C मार्फत ०.७५ A सम्मको शिखर करेन्टमा ५ V पावर र सामान्य सञ्चालनमा ०.५५ A पावर चाहिन्छ। Thorlabs ले दुई उपयुक्त पावर आपूर्तिहरू प्रदान गर्दछ: CPS5 र DS0.75। ध्वनि संवेदनशीलता कम सीमित भएका अनुप्रयोगहरूमा वा ८ घण्टा भन्दा बढीको रनटाइम आवश्यक पर्ने ठाउँमा, DS0.55 नियमन गरिएको पावर आपूर्ति सिफारिस गरिन्छ। इष्टतम ध्वनि प्रदर्शन चाहिएको बेला CPS1 ब्याट्री पावर आपूर्ति सिफारिस गरिन्छ। CPS5 पूर्ण रूपमा चार्ज भएको र राम्रो स्वास्थ्यमा, DSC8 रिचार्ज नगरी ८ घण्टा वा सोभन्दा बढी समयसम्म सञ्चालन गर्न सक्छ।

Thorlabs विश्वव्यापी सम्पर्कहरू

थप सहयोग वा सोधपुछको लागि, थोरल्याब्सको विश्वव्यापी सम्पर्कहरू हेर्नुहोस्। प्राविधिक सहयोग वा बिक्री सोधपुछको लागि, कृपया हामीलाई यहाँ भ्रमण गर्नुहोस् www.thorlabs.com/contact हाम्रो सबैभन्दा अप-टु-डेट सम्पर्क जानकारीको लागि।

कर्पोरेट मुख्यालय
Thorlabs, Inc।
43 Sparta Ave
न्यूटन, न्यू जर्सी ०७८६०
संयुक्त राज्य अमेरिका
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

EU आयातकर्ता
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
जर्मनी
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

उत्पाद निर्माता
Thorlabs, Inc।
43 Sparta Ave
न्यूटन, न्यू जर्सी ०७८६० संयुक्त राज्य अमेरिका
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

युके आयातकर्ता
थोरल्याब्स लिमिटेड
204 ल्यान्कास्टर वे बिजनेस पार्क
Ely CB6 3NX
युनाइटेड किंगडम
बिक्री
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

कागजातहरू / स्रोतहरू

THORLABS DSC1 कम्प्याक्ट डिजिटल सर्वो नियन्त्रक [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड DSC1, DSC1 कम्प्याक्ट डिजिटल सर्वो नियन्त्रक, DSC1, कम्प्याक्ट डिजिटल सर्वो नियन्त्रक, डिजिटल सर्वो नियन्त्रक, सर्वो नियन्त्रक, नियन्त्रक

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका