Kidhibiti cha Huduma ya Dijitali cha THORLABS DSC1

Vipimo:

• Jina la Bidhaa: DSC1 Compact Digital Servo Controller
• Matumizi Yanayopendekezwa: Pamoja na vigunduzi vya picha na vitendaji vya Thorlabs
• Viigizaji Sambamba: Piezo amplifiers, madereva ya diode ya laser, vidhibiti vya TEC, moduli za electro-optic
• Uzingatiaji: Alama za CE/UKCA

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

Utangulizi

Matumizi Yanayokusudiwa: DSC1 ni kidhibiti cha servo cha dijiti kilichoundwa kwa matumizi ya jumla ya maabara katika utafiti na tasnia. DSC1 inapima ujazotage, hukokotoa ishara ya maoni kulingana na algoriti ya udhibiti iliyochaguliwa na mtumiaji, na kutoa sautitage. Bidhaa inaweza kutumika tu kwa mujibu wa maagizo yaliyoelezwa katika mwongozo huu. Matumizi mengine yoyote yatabatilisha udhamini. Jaribio lolote la kupanga upya, kutenganisha misimbo ya jozi, au kubadilisha maagizo ya mashine ya kiwandani katika DSC1, bila idhini ya Thorlabs, litabatilisha udhamini. Thorlabs anapendekeza kutumia DSC1 na vitambua picha vya Thorlabs na viamilisho. Kwa mfanoamples of Thorlabs activators ambazo zinafaa kutumika na DSC1 ni piezo za Thorlabs. amplifiers, viendeshi vya diodi ya leza, vidhibiti vya kupozea umeme (TEC), na vidhibiti vya macho ya kielektroniki.

Ufafanuzi wa Maonyo ya Usalama

KUMBUKA Huonyesha taarifa zinazochukuliwa kuwa muhimu, lakini zisizohusiana na hatari, kama vile uharibifu unaowezekana kwa bidhaa.
Alama za CE/UKCA kwenye bidhaa ni tamko la mtengenezaji kwamba bidhaa inatii mahitaji muhimu ya sheria husika ya afya, usalama na ulinzi wa mazingira ya Ulaya.
Alama ya pipa la magurudumu kwenye bidhaa, vifuasi au vifungashio vinaonyesha kuwa kifaa hiki hakipaswi kuchukuliwa kama taka ambayo haijapangwa lakini lazima ikusanywe kando.

Maelezo
Kidhibiti cha Huduma ya Dijitali cha Thorlabs cha DSC1 ni chombo cha udhibiti wa maoni ya mifumo ya kielektroniki ya macho. Kifaa hupima ujazo wa uingizajitage, huamua maoni yanayofaa juzuutage kupitia mojawapo ya kanuni kadhaa za udhibiti, na kutumia maoni haya kwa juzuu ya matokeotage chaneli. Watumiaji wanaweza kuchagua kusanidi utendakazi wa kifaa kupitia onyesho lililojumuishwa la skrini ya kugusa, kiolesura cha picha cha Kompyuta ya kompyuta ya mbali (GUI), au kifaa cha ukuzaji programu ya Kompyuta ya mbali (SDK). Mdhibiti wa servo samples juzuutage data yenye azimio la biti 16 kupitia lango la kuingiza data la coaxial SMB katika 1 MHz.

Ili kutoa juzuu sahihi zaiditagvipimo vya e, sakiti za hesabu ndani ya kifaa huwa wastani kila sekunde mbiliamples kwa ufanisi sampkiwango cha 500 kHz. Data ya dijitali huchakatwa na kichakataji kidogo kwa kasi ya juu kwa kutumia mbinu za usindikaji wa mawimbi ya dijiti (DSP). Mtumiaji anaweza kuchagua kati ya kanuni za udhibiti za SERVO na PEAK. Vinginevyo, mtumiaji anaweza kujaribu majibu ya mifumo kwa DC voltage kuamua eneo la servo na RAMP hali ya uendeshaji, ambayo hutoa wimbi la sawtooth linalolingana na ingizo. Njia ya uingizaji ina bandwidth ya kawaida ya 120 kHz. Njia ya pato ina bandwidth ya kawaida ya 100 kHz. Lagi ya awamu ya digrii -180 ya ujazo wa ingizo hadi patotagkipengele cha uhamishaji cha e cha kidhibiti hiki cha servo kwa kawaida ni 60 kHz.

Data ya Kiufundi

Vipimo

Vigezo vya Uendeshaji
Bandwidth ya Mfumo	DC hadi 100 kHz
Ingizo kwa Pato -Marudio ya Digrii 180	>58 kHz (60 kHz Kawaida)
Ingizo la Jina SampLing Azimio	Biti 16
Azimio la Jina la Pato	Biti 12
Kiwango cha juu cha Ingizotage	± 4 V
Pato la juu Voltageb	± 4 V
Upeo wa Juu wa Ingizo la Sasa	100 mA
Sakafu ya Kelele ya wastani	-120 dB V2/Hz
Sakafu ya Kelele ya kilele	-105 dB V2/Hz
Ingiza Kelele za RMSc	0.3 mv
Ingizo SampMzunguko wa ling	1 MHz
Masasisho ya Usasishaji wa PIDd	500 kHz
Masafa ya Marudio ya Kurekebisha Lock	100 Hz - 100 kHz katika Hatua 100 za Hz
Kukomesha Ingizo	1 MΩ
Uzuiaji wa Patob	220 Ω

• a. Huu ni mzunguko ambao pato hufikia mabadiliko ya awamu ya digrii -180 kuhusiana na pembejeo.
• b. Toleo limeundwa kwa ajili ya kuunganishwa kwa vifaa vya juu-Z (>100 kΩ). Kuunganisha vifaa vilivyo na usitishaji wa chini wa ingizo, Rdev, kutapunguza sauti ya patotage mbalimbali kwa Rdev/(Rdev + 220 Ω) (kwa mfano, kifaa kilicho na kΩ 1 kusitishwa kitatoa 82% ya sauti ya kawaida inayotolewatagsafu ya e).
• c. Bandwidth ya ushirikiano ni 100 Hz - 250 kHz.
• d. Kichujio cha pasi ya chini hupunguza vizalia vya uwekaji dijitali katika ujazo wa udhibiti wa patotage, na kusababisha kipimo data cha pato cha kHz 100.

Mahitaji ya Umeme
Ugavi Voltage	4.75 - 5.25 V DC
Ugavi wa Sasa	750 mA (Max)
Kiwango cha Jotoa	0 °C hadi 70 °C

• Kiwango cha halijoto ambacho kifaa kinaweza kuendeshwa bila Uendeshaji Bora hutokea karibu na halijoto ya chumba.

Mahitaji ya Mfumo
Mfumo wa Uendeshaji	Windows 10® (Inapendekezwa) au 11, 64 Bit Inahitajika
Kumbukumbu (RAM)	GB 4 Kima cha Chini, GB 8 Zinazopendekezwa
Shasira	MB 300 (Dakika) ya Nafasi Inayopatikana ya Diski
Kiolesura	USB 2.0
Kiwango cha Chini cha Azimio la Skrini	1200 x 800 Pixels

Michoro ya Mitambo 

Tamko Kilichorahisishwa la Kukubaliana
Maandishi kamili ya tamko la EU la kufuata yanapatikana katika anwani ifuatayo ya mtandao: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

Wajibu wa FCC 

Kumbuka: Kifaa hiki kimejaribiwa na kupatikana kuwa kinatii vikomo vya kifaa cha dijitali cha Hatari A, kwa mujibu wa sehemu ya 15 ya Sheria za FCC. Vikomo hivi vimeundwa ili kutoa ulinzi unaofaa dhidi ya kuingiliwa kwa hatari wakati kifaa kinatumika katika mazingira ya kibiashara. Kifaa hiki huzalisha, kutumia, na kuangazia nishati ya masafa ya redio na, ikiwa hakijasakinishwa na kutumiwa kwa mujibu wa mwongozo wa maagizo, kinaweza kusababisha mwingiliano unaodhuru kwa mawasiliano ya redio. Uendeshaji wa kifaa hiki katika eneo la makazi huenda ukasababisha uingiliaji unaodhuru ambapo mtumiaji atahitajika kurekebisha uingiliaji huo kwa gharama yake mwenyewe.

Maonyo ya Usalama: Alama za CE/UKCA zinaonyesha kufuata sheria za afya, usalama na ulinzi wa mazingira za Ulaya.

Uendeshaji

Misingi: Jifahamishe na kazi za kimsingi za DSC1.

Vitanzi vya chini na DSC1: Hakikisha kuweka msingi mzuri ili kuzuia kuingiliwa.

Kuwezesha DSC1: Unganisha chanzo cha nishati kwa kufuata miongozo iliyotolewa.

Skrini ya kugusa 

Inazindua Kiolesura cha Skrini ya Kugusa 
Baada ya kuunganishwa kwa nishati na muda mfupi, chini ya sekunde moja ya joto, DSC1 itaangazia onyesho lililounganishwa la skrini ya kugusa na skrini itajibu ingizo.

Uendeshaji wa skrini ya kugusa katika Hali ya SERVO
Hali ya SERVO hutumia kidhibiti cha PID.

Mchoro wa 2 Onyesho la skrini ya kugusa katika hali ya uendeshaji ya servo na kidhibiti cha PID kimewashwa katika hali ya udhibiti wa PI. 

• Thamani ya nambari ya PV (mchakato tofauti) inaonyesha ujazo wa AC RMStage ya ishara ya pembejeo katika volt.
• OV (matokeo voltage) thamani ya nambari huonyesha ujazo wa wastani wa patotage kutoka DSC1.
• Udhibiti wa S (setpoint) huweka mahali pa kuweka kitanzi cha servo katika volts. 4 V ndio kiwango cha juu zaidi na -4 V ndio kiwango cha chini kinachoruhusiwa.
• Udhibiti wa O (kukabiliana) huweka usawa wa DC wa kitanzi cha servo katika volts. 4 V ndio kiwango cha juu zaidi na -4 V ndio kiwango cha chini kinachoruhusiwa.
• Kidhibiti cha P ( sawia) huweka mgawo wa faida wa sawia. Hii inaweza kuwa thamani chanya au hasi kati ya 10-5 na 10,000, iliyoainishwa katika nukuu ya uhandisi.
• Udhibiti wa I (muhimu) huweka mgawo muhimu wa faida. Hii inaweza kuwa thamani chanya au hasi kati ya 10- 5 na 10,000, iliyoainishwa katika nukuu ya uhandisi.
• Udhibiti wa D (derivative) huweka mgawo wa faida ya derivative. Hii inaweza kuwa thamani chanya au hasi kati ya 10-5 na 10,000, iliyoainishwa katika nukuu ya uhandisi.
• Kugeuza STOP-RUN huzima na kuwasha kitanzi cha servo.
• Vifungo vya P, I, na D huwasha (vimuliko) na kuzima (bluu iliyokolea) kila faida stage kwenye kitanzi cha servo cha PID.
• Menyu kunjuzi ya SERVO inaruhusu mtumiaji kuchagua hali ya uendeshaji.
• Ufuatiliaji wa teal unaonyesha eneo la sasa. Kila nukta iko kando ya µs 2 kwenye mhimili wa X.
• Ufuatiliaji wa dhahabu unaonyesha PV iliyopimwa sasa. Kila nukta iko kando ya µs 2 kwenye mhimili wa X.

Uendeshaji wa skrini ya kugusa katika RAMP Hali 
Mwanariadha wa RAMP hali hutoa wimbi la msumeno na mtumiaji anayeweza kusanidi amplitude na kukabiliana.

• Thamani ya nambari ya PV (mchakato tofauti) inaonyesha ujazo wa AC RMStage ya ishara ya pembejeo katika volt.
• OV (matokeo voltage) thamani ya nambari huonyesha ujazo wa wastani wa patotage kutumika na kifaa.
• Udhibiti wa O (kukabiliana) huweka usawa wa DC wa ramp pato katika volts. 4 V ndio kiwango cha juu zaidi na -4 V ndio kiwango cha chini kinachoruhusiwa.
• A (amplitude) udhibiti huweka amplitude ya ramp pato katika volts. 4 V ndio kiwango cha juu zaidi na -4 V ndio kiwango cha chini kinachoruhusiwa.
• Kugeuza STOP-RUN huzima na kuwasha kitanzi cha servo mtawalia.
• Mwanariadha wa RAMP menyu kunjuzi inaruhusu mtumiaji kuchagua hali ya kufanya kazi.
• Ufuatiliaji wa dhahabu unaonyesha mwitikio wa mmea uliosawazishwa na ujazo wa matokeotage. Kila nukta imetenganishwa kwa 195 µs kwenye mhimili wa X.

Uendeshaji wa skrini ya kugusa katika hali ya PEAK
Hali ya PEAK hutekelezea kidhibiti kinachotafuta sana chenye masafa ya urekebishaji ya mtumiaji, amplitude, na ushirikiano mara kwa mara. Kumbuka kuwa urekebishaji na upunguzaji sauti huwa amilifu kila wakati kifaa kikiwa katika hali ya PEAK; amilishi ya kugeuza-simamisha na kulemaza faida muhimu katika kitanzi cha kudhibiti dither.

• Thamani ya nambari ya PV (mchakato tofauti) inaonyesha ujazo wa AC RMStage ya ishara ya pembejeo katika volt.
• OV (matokeo voltage) thamani ya nambari huonyesha ujazo wa wastani wa patotage kutumika na kifaa.
• Nambari ya M (kizidishi cha masafa ya urekebishaji) inaonyesha kizidishio cha Hz 100 cha masafa ya urekebishaji. Kwa mfanoample, ikiwa M = 1 kama inavyoonyeshwa, frequency ya urekebishaji ni 100 Hz. Masafa ya juu ya urekebishaji ni 100 kHz, yenye thamani ya M ya 1000. Kwa ujumla, masafa ya juu ya urekebishaji yanapendekezwa, mradi kiendesha udhibiti kinajibu kwa mzunguko huo.
• A (amplitude) udhibiti huweka amplitude ya moduli katika volt, iliyoainishwa katika nukuu ya uhandisi. 4 V ndio kiwango cha juu zaidi na -4 V ndio kiwango cha chini kinachoruhusiwa.
• Kidhibiti cha K (kilele cha mgawo muhimu) huweka uunganisho thabiti wa kidhibiti, na vitengo vya V / s, vilivyoainishwa katika nukuu ya uhandisi. Ikiwa mtumiaji hana uhakika wa jinsi ya kusanidi thamani hii, inashauriwa kuanza na thamani karibu na 1.
• Kugeuza STOP-RUN huzima na kuwasha kitanzi cha servo mtawalia.
• Menyu kunjuzi ya PEAK inaruhusu mtumiaji kuchagua hali ya uendeshaji.
• Ufuatiliaji wa dhahabu unaonyesha mwitikio wa mmea uliosawazishwa na ujazo wa matokeotage. Kila nukta imetenganishwa kwa 195 µs kwenye mhimili wa X.

Programu
Programu ya kidhibiti servo dijitali imeundwa ili kuruhusu udhibiti wa utendakazi msingi kupitia kiolesura cha kompyuta na hutoa seti iliyopanuliwa ya zana za uchanganuzi za kutumia kidhibiti. Kwa mfanoampna, GUI inajumuisha njama inayoweza kuonyesha ujazo wa uingizajitage katika kikoa cha masafa. Zaidi ya hayo, data inaweza kutumwa kama .csv file. Programu hii inaruhusu matumizi ya kifaa katika servo, kilele, au ramp modes na udhibiti wa vigezo na mipangilio yote. Jibu la mfumo linaweza kuwa viewed kama juzuu ya uingizajitage, ishara ya hitilafu, au zote mbili, iwe katika kikoa cha saa au uwakilishi wa kikoa cha marudio. Tafadhali tazama mwongozo kwa habari zaidi.

Kuzindua Programu
Baada ya kuzindua programu, bofya "Unganisha" ili kuorodhesha vifaa vinavyopatikana vya DSC. Vifaa vingi vya DSC vinaweza kudhibitiwa kwa wakati mmoja.

Kielelezo cha 5
Fungua skrini kwa programu ya Mteja wa DSCX.

Kielelezo 6 Dirisha la uteuzi wa kifaa. Bofya Sawa ili kuunganisha kwenye kifaa ulichochagua.

Kichupo cha Programu ya Servo
Kichupo cha Servo humruhusu mtumiaji kuendesha kifaa katika hali ya servo na vidhibiti vya ziada na maonyesho zaidi ya yale yaliyotolewa na kiolesura kilichopachikwa cha skrini ya kugusa kwenye kifaa chenyewe. Kwenye kichupo hiki, uwakilishi wa kikoa cha saa au masafa ya utofauti wa mchakato unapatikana. Jibu la mfumo linaweza kuwa viewed kama mabadiliko ya mchakato, ishara ya makosa, au zote mbili. Ishara ya hitilafu ni tofauti kati ya kutofautiana kwa mchakato na kuweka point. Kwa kutumia mbinu za uchanganuzi wa udhibiti, mwitikio wa msukumo, mwitikio wa mara kwa mara, na mwitikio wa awamu wa kifaa unaweza kutabiriwa, mradi tu mawazo fulani kuhusu tabia ya mfumo na uwiano wa faida hufanywa. Data hii inaonyeshwa kwenye kichupo cha kudhibiti servo ili watumiaji waweze kusanidi mfumo wao kwa hiari, kabla ya kuanza majaribio ya udhibiti.

Kiolesura cha 7 cha programu katika Ramp hali iliyo na onyesho la kikoa cha mzunguko. 

• Washa Mistari ya Gridi ya X: Kuchagua kisanduku kunawezesha mistari ya gridi ya X.
• Washa Mistari ya Gridi ya Y: Kuteua kisanduku kunawezesha mistari ya Y.
• Kitufe cha Kuendesha / Sitisha: Kubonyeza kitufe hiki kunaanza / kusitisha sasisho la maelezo ya picha kwenye onyesho.
• Mara kwa mara / Kugeuza Muda: Hubadilisha kati ya kikoa cha marudio na kupanga kikoa cha saa.
• Kugeuza PSD / ASD: Hubadilisha kati ya msongamano wa taswira ya nguvu na amplitude wima wima shoka.
• Uchanganuzi Wastani: Kugeuza swichi hii huwezesha na kulemaza wastani katika kikoa cha masafa.
• Uchanganuzi Kwa Wastani: Udhibiti huu wa nambari huamua idadi ya uchanganuzi utakaokadiriwa. Kiwango cha chini ni skanisho 1 na kiwango cha juu ni skani 100. Mishale ya juu na chini kwenye kibodi huongeza na kupunguza idadi ya visanduku kwa wastani. Vile vile, vifungo vya juu na chini vilivyo karibu na udhibiti huongeza na kupunguza idadi ya scans kwa wastani.
• Mzigo: Kubonyeza kitufe hiki kwenye paneli ya Spectrum ya Marejeleo humruhusu mtumiaji kuchagua masafa ya marejeleo yaliyohifadhiwa kwenye Kompyuta ya mteja.
• Hifadhi: Kubonyeza kitufe hiki kwenye paneli ya Spectrum ya Marejeleo humruhusu mtumiaji kuhifadhi data ya masafa inayoonyeshwa kwa sasa kwenye Kompyuta yake. Baada ya kubofya kitufe hiki, hifadhi file dialog itaruhusu mtumiaji kuchagua eneo la kuhifadhi na kuingia file jina kwa data zao. Data huhifadhiwa kama Thamani Iliyotenganishwa na Koma (CSV).
• Onyesha Marejeleo: Kuteua kisanduku hiki kunawezesha kuonyesha wigo wa marejeleo uliochaguliwa mwisho.
• Mhimili wa Y-Otomatiki: Kuchagua kisanduku kunawezesha uwekaji otomatiki wa vikomo vya onyesho vya Mhimili wa Y.
• Mhimili wa X wa Kiotomatiki: Kuangalia kisanduku kunawezesha uwekaji otomatiki wa vikomo vya onyesho vya Mhimili wa X.
• Kumbukumbu ya Mhimili wa X: Kuangalia kisanduku kunageuza kati ya onyesho la mhimili wa logarithmic na mstari wa X.
• Endesha PID: Kuwezesha kigeuza hiki huwezesha kitanzi cha servo kwenye kifaa.
• O Nambari: Thamani hii huweka ujazo wa kukabilianatage katika volts.
• Nambari ya SP: Thamani hii huweka alama ya kuwekatage katika volts.
• Nambari ya Kp: Thamani hii iliweka faida ya sawia.
• Nambari ya Ki: Thamani hii huweka faida kamili katika 1/s.
• Nambari ya Kd: Thamani hii huweka faida ya derivative katika s.
• Vifungo vya P, I, D: Vitufe hivi huwezesha faida sawia, shirikishi na derivative mtawalia zinapoangaziwa.
• Endesha / Acha Kugeuza: Kugeuza swichi hii huwezesha na kulemaza udhibiti.

Mtumiaji pia anaweza kutumia kipanya kubadilisha kiwango cha taarifa iliyoonyeshwa: 

• Gurudumu la kipanya huongeza njama ndani na nje kuelekea nafasi ya sasa ya kielekezi cha kipanya.
• SHIFT + Bofya hubadilisha kiashiria cha kipanya kuwa ishara ya kuongeza. Baada ya hapo, kitufe cha kushoto cha kipanya kitasogeza karibu mahali pa kiashiria cha kipanya kwa kiasi cha 3. Mtumiaji pia anaweza kuburuta na kuchagua eneo la chati ili kuvuta ili kutoshea.
• ALT + Bofya hubadilisha kiashiria cha kipanya kuwa ishara ya kutoa. Baada ya hapo kitufe cha kushoto cha kipanya kitasogeza nje kutoka kwa nafasi ya kielekezi cha kipanya kwa sababu ya 3.
• Kueneza na kubana ishara kwenye pedi ya kipanya au skrini ya kugusa itakuza ndani na nje ya chati mtawalia.
• Baada ya kusogeza, kubofya kitufe cha kushoto cha kipanya kutaruhusu mtumiaji kugeuza kwa kuburuta kipanya.
• Kubofya chati kulia kutarejesha nafasi chaguomsingi ya chati.

Ramp Kichupo cha Programu
Mwanariadha wa Ramp tab hutoa utendaji kulinganishwa na ramp kichupo kwenye onyesho la skrini ya kugusa iliyopachikwa. Kubadilisha hadi kichupo hiki kunaweka kifaa kilichounganishwa katika ramp hali.

Kielelezo cha 8
Kiolesura cha programu katika Ramp hali.

Kwa kuongeza vidhibiti vinavyopatikana katika hali ya Servo, Ramp modi inaongeza: 

• AmpLitude Nambari: Thamani hii huweka tambazo amplitude katika volts.
• Nambari ya Kukabiliana: Thamani hii huweka usawazishaji katika volti.
• Endesha / Acha Ramp Geuza: Kugeuza swichi hii huwezesha na kulemaza ramp.

Kichupo cha Programu cha Peak 
Kichupo cha Udhibiti wa Kilele hutoa utendakazi sawa na hali ya PEAK kwenye kiolesura kilichopachikwa, na mwonekano wa ziada katika asili ya mawimbi ya kurejesha kutoka kwa mfumo. Kubadilisha hadi kichupo hiki hubadilisha kifaa kilichounganishwa hadi hali ya uendeshaji ya PEAK.

Kielelezo cha 9 Kiolesura cha programu katika modi ya Peak na onyesho la kikoa cha saa.

Kwa kuongeza vidhibiti vinavyopatikana katika hali ya Servo, hali ya Peak inaongeza: 

• Ampnambari ya litude: Thamani hii huweka urekebishaji amplitude katika volts.
• K nambari: Hiki ndicho mgawo muhimu wa kufuli; thamani huweka faida muhimu mara kwa mara katika V/s.
• Nambari ya kurekebisha: Thamani hii huweka usawa katika volt.
• Nambari ya marudio: Hii huweka kizidishi cha masafa ya urekebishaji katika nyongeza za 100 Hz. Thamani ya chini inayoruhusiwa ni 100 Hz ni ya juu zaidi ni 100 kHz.
• Geuza Endesha / Acha Kilele: Kugeuza swichi hii huwezesha na kulemaza faida muhimu. Kumbuka, wakati wowote kifaa kiko katika hali ya PEAK, urekebishaji wa pato na upunguzaji wa mawimbi ya hitilafu hutumika.

Data iliyohifadhiwa 
Data huhifadhiwa katika umbizo la Thamani Iliyotenganishwa kwa Koma (CSV). Kijajuu kifupi huhifadhi data muhimu kutoka kwa data inayohifadhiwa. Ikiwa umbizo la CSV hii litabadilishwa, programu inaweza kushindwa kurejesha wigo wa marejeleo. Kwa hiyo, mtumiaji anahimizwa kuhifadhi data zao katika lahajedwali tofauti file ikiwa wanakusudia kufanya uchambuzi wowote huru.

Kielelezo 10 Data katika umbizo la .csv imehamishwa kutoka DSC1. 

Nadharia ya Uendeshaji

Udhibiti wa Huduma ya PID
Saketi ya PID mara nyingi hutumiwa kama kidhibiti cha maoni ya kitanzi cha kudhibiti na ni ya kawaida sana katika saketi za servo. Madhumuni ya mzunguko wa servo ni kushikilia mfumo kwa thamani iliyotanguliwa (hatua iliyowekwa) kwa muda mrefu. Saketi ya PID hushikilia mfumo kikamilifu katika sehemu iliyowekwa kwa kutoa ishara ya hitilafu ambayo ni tofauti kati ya sehemu iliyowekwa na thamani ya sasa na kurekebisha sauti ya pato.tage kudumisha hatua iliyowekwa. Herufi zinazounda kifupi PID zinalingana na Proportional (P), Integral (I), na Derivative (D), ambazo zinawakilisha mipangilio mitatu ya udhibiti wa saketi ya PID.

Neno sawia linategemea kosa la sasa, neno muhimu linategemea mkusanyiko wa makosa ya zamani, na neno derivative ni utabiri wa makosa ya siku zijazo. Kila moja ya masharti haya yanalishwa kwa jumla ya uzani ambayo hurekebisha ujazo wa matokeotage ya mzunguko, u(t). Pato hili huingizwa kwenye kifaa cha kudhibiti, kipimo chake kinarudishwa kwenye kitanzi cha PID, na mchakato unaruhusiwa kuimarisha kikamilifu pato la mzunguko ili kufikia na kushikilia thamani ya uhakika. Mchoro wa block hapa chini unaonyesha kitendo cha mzunguko wa PID. Kidhibiti kimoja au zaidi kinaweza kutumika katika saketi yoyote ya servo kulingana na kile kinachohitajika ili kuleta utulivu wa mfumo (yaani, P, I, PI, PD, au PID).

Tafadhali kumbuka kuwa mzunguko wa PID hautahakikisha udhibiti bora. Mpangilio usiofaa wa vidhibiti vya PID unaweza kusababisha saketi kuzunguka kwa kiasi kikubwa na kusababisha kuyumba kwa udhibiti. Ni juu ya mtumiaji kurekebisha vizuri vigezo vya PID ili kuhakikisha utendakazi sahihi.

Nadharia ya PID 

Nadharia ya PID kwa Kidhibiti Kinachoendelea cha Huduma: Elewa nadharia ya PID kwa udhibiti bora wa servo.
Matokeo ya mzunguko wa udhibiti wa PID, u (t), hutolewa kama

Wapi:

• ?? ni faida sawia, isiyo na kipimo
• ?? ni faida muhimu katika 1/sekunde
• ?? ni faida inayotokana na sekunde
• ?(?) ni ishara ya hitilafu katika volt
• ?(?) ni pato la udhibiti katika volt

Kuanzia hapa tunaweza kufafanua vitengo vya udhibiti kihisabati na kujadili kila moja kwa undani zaidi. Udhibiti wa uwiano ni sawia na ishara ya hitilafu; kama hivyo, ni jibu la moja kwa moja kwa ishara ya makosa inayotolewa na mzunguko:
? = ???(?)
Faida kubwa ya uwiano husababisha mabadiliko makubwa katika kukabiliana na hitilafu, na hivyo huathiri kasi ambayo mtawala anaweza kukabiliana na mabadiliko katika mfumo. Ingawa faida ya juu ya sawia inaweza kusababisha saketi kujibu haraka, thamani ya juu sana inaweza kusababisha oscillations kuhusu SP. Thamani ya chini sana na mzunguko hauwezi kujibu kwa ufanisi mabadiliko katika mfumo. Udhibiti kamili huenda hatua zaidi kuliko faida sawia, kwani ni sawia na si tu ukubwa wa mawimbi ya hitilafu bali pia muda wa hitilafu yoyote iliyokusanywa.

Udhibiti jumuishi unafaa sana katika kuongeza muda wa kujibu wa saketi pamoja na kuondoa hitilafu ya hali thabiti inayohusishwa na udhibiti wa uwiano tu. Kwa asili, udhibiti kamili unajumlisha juu ya kosa lolote ambalo halijarekebishwa hapo awali, na kisha kuzidisha kosa hilo na Ki ili kutoa jibu muhimu. Kwa hivyo, hata kwa kosa dogo endelevu, jibu kubwa la muunganisho linaweza kupatikana. Hata hivyo, kutokana na majibu ya haraka ya udhibiti muhimu, maadili ya juu ya faida yanaweza kusababisha overshoot kubwa ya thamani ya SP na kusababisha oscillation na kutokuwa na utulivu. Chini sana na mzunguko utakuwa polepole sana katika kukabiliana na mabadiliko katika mfumo. Majaribio ya udhibiti wa derivative kupunguza uwezekano wa kuzidisha na mlio kutoka kwa udhibiti wa uwiano na shirikishi. Huamua jinsi mzunguko unavyobadilika haraka kwa wakati (kwa kuangalia derivative ya ishara ya makosa) na kuizidisha kwa Kd ili kutoa majibu ya derivative.

Tofauti na udhibiti wa uwiano na muhimu, udhibiti wa derivative utapunguza majibu ya mzunguko. Kwa kufanya hivyo, ina uwezo wa kufidia sehemu ya overshoot pamoja na damp ondoa mabadiliko yoyote yanayosababishwa na udhibiti kamili na sawia. Maadili ya faida ya juu husababisha sakiti kujibu polepole sana na inaweza kumwacha mtu aweze kuathiriwa na kelele na mzunguko wa juu wa mzunguko (wakati sakiti inakuwa polepole sana kujibu haraka). Chini sana na mzunguko unakabiliwa na kuzidisha thamani ya uhakika. Hata hivyo, katika baadhi ya matukio kuzidisha thamani ya pointi iliyowekwa kwa kiasi chochote kikubwa lazima kuepukwe na hivyo faida ya juu zaidi (pamoja na faida ya chini ya uwiano) inaweza kutumika. Chati iliyo hapa chini inaelezea madhara ya kuongeza faida ya mojawapo ya vigezo kwa kujitegemea.

Kigezo Imeongezeka	Wakati wa kupanda	Kupindukia	Kuketi Wakati	Hitilafu ya Hali ya Thabiti	Utulivu
Kp	Punguza	Ongeza	Mabadiliko Ndogo	Punguza	Punguza hadhi
Ki	Punguza	Ongeza	Ongeza	Punguza kwa kiasi kikubwa	Punguza hadhi
Kd	Upungufu mdogo	Upungufu mdogo	Upungufu mdogo	Hakuna Athari	Boresha (kwa Kd ndogo)

Vidhibiti vya Huduma za Muda Maalum 

Muundo wa Data
Kidhibiti cha PID katika DSC1 kinapokea 16-bit ADC sample, ambayo ni nambari ya binary ya kukabiliana, ambayo inaweza kuanzia 0-65535. 0 ramani kimstari hadi ingizo hasi ya 4V na 65535 inawakilisha +4V ishara ya ingizo. Ishara ya "kosa", ?[?], katika kitanzi cha PID kwa hatua ya wakati? imeamuliwa kama ?[?] = ? − ?[?] Wapi ? ni sehemu ya kuweka na ?[?] ni juzuutagesample katika kukabiliana na kiwango cha binary kwa hatua ya kipekee ya wakati, ?.

Sheria ya Kudhibiti katika Kikoa cha Wakati
Masharti matatu ya faida yanakokotolewa na kujumlishwa pamoja.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] − ?[? − 1])
Ambapo ??[?], ??[?], na ??[?] ni faida sawia, muhimu, na derivative inayojumuisha pato la udhibiti ?[?] kwa wakati?. ??, ??, na ?? ni sawia, shirikishi, na migawo ya faida inayotokana.

Kukadiria Kiunganishi na Kiini
DSC1 inakadiria kiunganishi na kikusanyaji.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] Uzingatiaji wa muda wa ujumuishaji, upana wa hatua ya saa, umefungwa kwenye mgawo muhimu wa faida ?? kama hivi:?? = ?′?ℎ
Wapi?'? ni mgawo muhimu wa faida ulioingizwa kwa jina na ℎ ni wakati kati ya ADC sampchini. Tunafanya ukadiriaji sawa na derivative kama tofauti kati ya ?[?] na ?[? − 1] tena kwa kuchukulia kuwa ?? pia ina 1 / h kuongeza.

Kama ilivyotajwa hapo awali, sasa zingatia kuwa makadirio muhimu na derivative hayakujumuisha uzingatiaji wowote wa hatua ya wakati (s.ample muda), baadaye ℎ. Kijadi tunasema mpangilio wa kwanza, wazi, ukadiriaji wa kigezo ?[?] na = ?(?, ?) kulingana na masharti katika upanuzi wa mfululizo wa Taylor ni ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
Hii mara nyingi hujulikana kama Mpango wa Ujumuishaji wa Nyuma ya Euler au Kiunganishaji cha Nambari cha Agizo la Kwanza la Dhahiri. Ikiwa tutasuluhisha kwa derivative, ?(?, ?), tunapata:

Kumbuka mfanano wa nambari katika iliyo hapo juu na ukadiriaji wetu unaoendelea kwa derivative katika mlingano wa kudhibiti. Hii ni kusema, ukadiriaji wetu wa derivati ​​umepimwa ipasavyo na ℎ−1.

Pia inaiga kwa usawa Nadharia ya Msingi ya Calculus:

Sasa kama tutasema hivyo? ni kiungo cha ishara ya hitilafu?, tunaweza kufanya vibadala vifuatavyo.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] Na tunapata kutoka kwa ukadiriaji wa mfululizo wa Taylor wa agizo la kwanza hadi fomula ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
Kwa kuchukulia tu ∫?[?]=0 kwa ?=0, ukadiriaji unaoendelea wa kiunganishi hujilimbikiza hadi kwenye kikusanyaji.

Kwa hivyo tunarekebisha asili yetu ya awali ya sheria ya udhibiti kuwa:

Sheria ya Kudhibiti katika Kikoa cha Marudio
Ingawa mlinganyo unaotokana na sehemu inayoendelea hufahamisha tabia ya kikoa cha saa ya kidhibiti cha muda cha PID kinachotekelezwa katika DSC1, haisemi kidogo kuhusu mwitikio wa kikoa cha mzunguko wa kidhibiti. Badala yake tunaanzisha ? kikoa, ambacho ni sawa na kikoa cha Laplace, lakini kwa wakati tofauti badala ya kuendelea. Sawa na ubadilishaji wa Laplace, ugeuzaji wa Z wa chaguo za kukokotoa mara nyingi hubainishwa kwa kuunganisha uhusiano wa mabadiliko ya Z ulioonyeshwa kwenye jedwali, badala ya kubadilisha ufafanuzi wa Z-transform (ulioonyeshwa hapa chini) moja kwa moja.

Ambapo ?(?) ni usemi wa kikoa cha Z wa kitofautisho cha wakati tofauti?[?], ? ni radius (mara nyingi huchukuliwa kama 1) ya tofauti huru?,? ni mzizi wa mraba wa -1, na ∅ ni hoja changamano katika radiani au digrii. Katika kesi hii, mabadiliko mawili tu ya Z yaliyoonyeshwa ni muhimu.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
Ubadilishaji wa Z wa neno sawia, ??, ni jambo dogo. Pia, tafadhali kubali kwa muda kuwa ni muhimu kwetu kubainisha hitilafu ili kudhibiti chaguo za kukokotoa za uhamishaji, ?(?), badala ya kwa urahisi ?(?).

Ubadilishaji wa Z wa neno muhimu, ??, unavutia zaidi.
Kumbuka mpango wetu wa ujumuishaji wa Euler katika sehemu iliyotangulia: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

Mwishowe, tunaangalia faida inayotokana, ??: 

Kukusanya kila moja ya kazi za uhamishaji zilizo hapo juu, tunafika kwa: 

Kwa mlingano huu, tunaweza kukokotoa kwa nambari majibu ya kikoa cha frequency kwa kidhibiti na kuionyesha kama njama ya Bode, kama vile hapa chini.
Kazi za Kuhamisha PID, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

Kumbuka jinsi faida ya kidhibiti cha PI inakaribia tu faida sawia na masafa ya juu na jinsi kidhibiti cha PD kinakaribia tu faida ya sawia katika masafa ya chini.

Urekebishaji wa PID
Kwa ujumla, faida za P, I, na D zitahitajika kurekebishwa na mtumiaji ili kuboresha utendaji wa mfumo. Ingawa hakuna seti tuli ya kanuni za jinsi maadili yanapaswa kuwa kwa mfumo wowote mahususi, kufuata taratibu za jumla kunapaswa kusaidia katika kupanga saketi ili kuendana na mfumo na mazingira ya mtu. Kwa ujumla, saketi ya PID iliyosawazishwa ipasavyo kwa kawaida itapita thamani ya SP kidogo na kisha d harakaamp nje kufikia thamani ya SP na ushikilie kwa uthabiti wakati huo. Kitanzi cha PID kinaweza kujifunga kwa mteremko chanya au hasi kwa kubadilisha ishara ya faida za P, I, na D. Katika DSC1, ishara zimefungwa pamoja kwa hivyo kubadilisha moja kutazibadilisha zote.

Urekebishaji wa mipangilio ya faida ni njia rahisi zaidi ya kuweka vidhibiti vya PID. Hata hivyo, utaratibu huu unafanywa kikamilifu (kidhibiti cha PID kilichoambatishwa kwenye mfumo na kitanzi cha PID kimewashwa) na inahitaji kiasi fulani cha uzoefu ili kufikia matokeo mazuri. Ili kurekebisha kidhibiti chako cha PID wewe mwenyewe, kwanza weka faida muhimu na derivative kuwa sufuri. Ongeza faida sawia hadi uone msisimko katika matokeo. Faida yako sawia basi inapaswa kuwekwa kuwa takriban nusu ya thamani hii. Baada ya faida sawia kuwekwa, ongeza faida muhimu hadi urekebishaji wowote urekebishwe kwa kipimo cha muda kinachofaa mfumo wako.

Ikiwa unaongeza faida hii sana, utaona overshoot kubwa ya thamani ya SP na kutokuwa na utulivu katika mzunguko. Mara tu faida kamili imewekwa, faida ya derivative inaweza kuongezeka. Faida inayotokana nayo itapunguza wingi wa risasi na damp mfumo haraka kwa thamani ya uhakika iliyowekwa. Ikiwa unaongeza faida ya derivative sana, utaona overshoot kubwa (kutokana na mzunguko kuwa polepole sana kujibu). Kwa kucheza na mipangilio ya faida, unaweza kuboresha utendakazi wa mzunguko wako wa PID, na kusababisha mfumo unaojibu haraka mabadiliko na kwa ufanisi d.amps nje ya oscillation kuhusu kuweka uhakika thamani.

Aina ya Kudhibiti	Kp	Ki	Kd
P	0.50 Ku	–	–
PI	0.45 Ku	1.2 Kp/Pu	–
PID	0.60 Ku	2 Kp/Pu	KpPu/8

Ingawa urekebishaji wa mwongozo unaweza kuwa mzuri sana katika kuweka saketi ya PID kwa mfumo wako mahususi, inahitaji kiasi fulani cha uzoefu na uelewa wa saketi na majibu ya PID. Mbinu ya Ziegler-Nichols ya kupanga PID inatoa mwongozo uliopangwa zaidi wa kuweka thamani za PID. Tena, utataka kuweka faida muhimu na derivative kuwa sufuri. Ongeza faida ya sawia hadi mzunguko uanze kuzunguka. Tutaita hii gain level Ku. Oscillation itakuwa na kipindi cha Pu. Manufaa ni ya mizunguko mbalimbali ya udhibiti basi hutolewa kwenye chati iliyo hapo juu. Kumbuka kuwa unapotumia mbinu ya urekebishaji ya Ziegler-Nichols na DSC1, neno muhimu lililobainishwa kutoka kwa jedwali linapaswa kuzidishwa na 2⋅10-6 ili kuhalalisha hadi s.ampkiwango cha. Vile vile, mgawo wa derivative unapaswa kugawanywa na 2⋅10-6 ili kurekebisha kwa s.ampkiwango.

Ramping
Huenda watumiaji wakahitaji kubainisha sehemu ya uendeshaji ya mawimbi makubwa au sehemu muhimu ya kuweka mfumo. Kuamua sehemu ya uendeshaji ya ishara kubwa (hapa inajulikana kama DC offset) au seti mojawapo ya servo, mbinu ya kawaida ni kuamsha mfumo mara kwa mara kwa volti inayoongezeka kwa mstari.tage ishara. Mchoro huo hujulikana kwa kawaida kama wimbi la sawtooth, kwa kufanana kwake na meno ya msumeno.

Hali ya Kilele cha Kufuli
Hali ya kilele cha kufuli hutekelezea kanuni ya kufunga dither pia inajulikana kama kidhibiti cha kutafuta kwa bidii. Katika hali hii ya uendeshaji, thamani ya udhibiti imewekwa juu ya pato la wimbi la sine. Kiasi cha pembejeo kilichopimwatage kwanza huchujwa kwa njia ya kidijitali (HPF) ili kuondoa kifaa chochote cha kukabiliana na DC. Kisha ishara iliyounganishwa ya AC inashushwa kwa kuzidisha kila ujazo uliopimwatage kwa thamani ya urekebishaji wa wimbi la sine inayotoka. Operesheni hii ya kuzidisha huunda mawimbi yaliyopunguzwa na vipengele viwili kuu: wimbi la sine katika jumla ya masafa mawili na ishara katika tofauti ya masafa mawili.

Kichujio cha pili cha dijiti, wakati huu kichujio cha pasi ya chini (LPF), hupunguza mawimbi ya jumla ya masafa mawili, na kupitisha mawimbi ya masafa ya chini ya tofauti ya masafa mawili. Maudhui ya mawimbi kwa kasi sawa na urekebishaji huonekana kama upunguzaji wa machapisho ya mawimbi ya DC. Hatua ya mwisho katika algorithm ya kufuli ya kilele ni kuunganisha ishara ya LPF. Pato la kiunganishi, pamoja na urekebishaji unaotoka, huendesha sauti ya patotage. Mkusanyiko wa nishati ya mawimbi iliyopunguzwa ya masafa ya chini kwenye kiunganishi husukuma ujazo wa udhibiti wa kukabilianatage ya matokeo ya juu na ya juu hadi ishara ya pato la LPF ibadilishwe na pato la kiunganishi kuanza kupungua. Thamani ya udhibiti inapokaribia kilele cha majibu ya mfumo, matokeo ya urekebishaji kwenye ishara ya pembejeo kwa mtawala wa servo inakuwa ndogo na ndogo, kwani mteremko wa fomu ya wimbi la sinusoidal ni sifuri kwenye kilele chake. Hii ina maana kwamba kuna thamani ya chini ya pato kutoka kwa ishara ya chini-iliyochujwa, iliyopunguzwa, na kwa hiyo chini ya kujilimbikiza kwenye kiunganishi.

Mchoro 12 Mchoro wa kuzuia wa kidhibiti cha kufunga kilele. Mawimbi ya pembejeo kutoka kwa mtambo wa kilele unaojibu huwekwa kwenye dijiti, kisha kuchujwa kwa njia ya juu. Ishara ya pato ya HPF imepunguzwa na oscillator ya ndani ya dijiti. Pato la kidhibiti huchujwa na kisha kuunganishwa. Pato la kiunganishi huongezwa kwa mawimbi ya urekebishaji na pato kwa mtambo wa kilele unaojibu. Kufunga kilele ni kanuni nzuri ya udhibiti ya kuchagua wakati mfumo ambao mtumiaji anataka kudhibiti hauna jibu la monotonic karibu na sehemu bora ya udhibiti. Kwa mfanoampsehemu za mifumo ya aina hii ni midia ya macho yenye urefu wa mawimbi ya resonant, kama vile seli ya mvuke, au kichujio cha kukataa bendi cha RF (kichujio cha notch). Sifa kuu ya mpango wa udhibiti wa kufunga kwa kilele ni tabia ya algoriti ya kuelekeza mfumo kuelekea kuvuka sufuri kwa mawimbi ya hitilafu ambayo yanaambatana na kilele cha mawimbi iliyopimwa, kana kwamba mawimbi ya hitilafu ndiyo yanatokana na ishara iliyopimwa. Kumbuka kuwa kilele kinaweza kuwa chanya au hasi. Ili kuanza na hali ya juu ya kufunga ya uendeshaji kwa DSC1, unaweza kufuata utaratibu huu.

1. Hakikisha kuwa kuna kilele (au bonde) cha mawimbi unayofungia iko ndani ya ujazo wa udhibititage mbalimbali ya kiwezeshaji, na kwamba nafasi ya kilele ni thabiti kulingana na wakati. Inasaidia kutumia RAMP hali ya kuibua ishara juu ya ujazo wa udhibititage mbalimbali ya riba.
2. Kumbuka juzuu ya udhibititage nafasi ya kilele (au bonde).
3. Kadiria jinsi kilele (au bonde) kilivyo pana katika udhibiti juztage katika nusu ya urefu wa kilele. Upana huu, katika volti, kwa kawaida hujulikana kama Full-Width Half-Max au FWHM. Inapaswa kuwa angalau 0.1V upana kwa matokeo mazuri.
4. Weka moduli amplitude (A) hadi 1% hadi 10% ya juzuu ya FWHMtage.
5. Weka ujazo wa kukabilianatage karibu iwezekanavyo kwa nafasi ya kilele (au bonde) ambayo unatamani kuifunga.
6. Weka masafa ya urekebishaji kwa masafa unayotaka. Kwenye skrini ya kugusa hii inaathiriwa kupitia M, parameta ya mzunguko wa modulation. Masafa ya urekebishaji ni 100 Hz mara M. Uteuzi bora wa masafa ya urekebishaji hutegemea programu. Thorlabs inapendekeza thamani karibu 1 kHz kwa activators mitambo. Mawimbi ya juu zaidi yanaweza kutumika kwa vitendaji vya kielektroniki.
7. Weka mgawo muhimu wa kufuli (K) hadi mara 0.1 A. K inaweza kuwa chanya au hasi. Kwa ujumla, K chanya hufunga hadi kilele cha mawimbi ya ingizo, huku K hasi hufunga kwenye bonde la mawimbi ya ingizo. Hata hivyo, ikiwa kiwezeshaji au mfumo unaofungwa una ucheleweshaji wa awamu ya zaidi ya digrii 90 katika marudio ya dither, ishara ya K itageuza na K chanya itafunga kwenye bonde, na K hasi itafungwa hadi kilele.
8. Bonyeza Run na uthibitishe kuwa juzuu ya kudhibititage pato hubadilika kutoka kwa dhamana asilia ya kukabiliana (O) na haikimbii kupita kiasi. Vinginevyo, fuatilia utofauti wa mchakato kwa kutumia oscilloscope ili kuthibitisha kuwa DSC1 inajifunga kwenye kilele au bonde linalohitajika.

Kielelezo cha 13 Kutampdata kutoka kwa ramping pato kukabiliana na ujazotage yenye wimbi linaloendelea la sine, iliyowekwa kwenye mtambo wa mwitikio wa kilele. Kumbuka ishara ya hitilafu ya kuvuka sifuri inalingana na kilele cha ishara ya majibu ya mmea.

Matengenezo na Usafishaji
Safisha mara kwa mara na udumishe DSC1 kwa utendakazi bora. DSC1 haihitaji matengenezo ya mara kwa mara. Iwapo skrini ya kugusa kwenye kifaa itachafuka, Thorlabs anapendekeza kusafisha kwa upole skrini ya kugusa kwa kitambaa laini kisicho na pamba, kilichojaa pombe ya isopropili iliyoyeyushwa.

Utatuzi na Urekebishaji

Matatizo yakitokea, rejelea sehemu ya utatuzi kwa mwongozo wa kutatua matatizo ya kawaida. Jedwali lililo hapa chini linaelezea masuala ya kawaida na suluhu zilizopendekezwa za DSC1 na Thorlabs.

Suala	Maelezo	Dawa
Kifaa hakiwashi kikiwa kimechomekwa kwenye nishati ya USB Aina ya C.	Kifaa kinahitaji kiasi cha 750 mA ya sasa kutoka kwa usambazaji wa 5 V, 3.75 W. Hii inaweza kuzidi uwezo wa nishati wa baadhi ya viunganishi vya USB-A kwenye kompyuta za mkononi na Kompyuta.	Tumia vifaa vya umeme vya Thorlabs DS5 au CPS1. Vinginevyo, tumia umeme wa Aina ya C wa USB kama vile kawaida hutumika kuchaji simu au kompyuta ya mkononi ambayo imekadiriwa kutoa angalau 750 mA kwa 5 V.
Kifaa hakiwashi wakati lango la data limechomekwa kwenye Kompyuta.	DSC1 huchota nishati kutoka kwa kiunganishi cha nishati cha Aina ya C cha USB pekee. Kiunganishi cha Aina ya USB Mini-B ni data pekee.	Unganisha mlango wa USB wa Aina ya C kwenye usambazaji wa nishati iliyokadiriwa kutoa angalau 750 mA kwa 5 V, kama vile Thorlabs DS5 au CPS1.

Utupaji
Fuata miongozo ifaayo ya utupaji wakati wa kustaafu DSC1.
Thorlabs huthibitisha utii wetu wa maagizo ya WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) ya Jumuiya ya Ulaya na sheria za kitaifa zinazolingana. Kwa hivyo, watumiaji wote wa EC wanaweza kurejesha kitengo cha "mwisho wa maisha" Kiambatisho I cha vifaa vya umeme na vya kielektroniki vilivyouzwa baada ya Agosti 13, 2005 kwa Thorlabs, bila kutozwa ada za utupaji. Vitengo vinavyostahiki vimewekwa alama ya nembo ya "wheelie bin" (angalia kulia), viliuzwa na kwa sasa vinamilikiwa na kampuni au taasisi ndani ya EC na havijasambazwa au kuchafuliwa. Wasiliana na Thorlabs kwa habari zaidi. Matibabu ya taka ni jukumu lako mwenyewe. Vitengo vya "Mwisho wa maisha" lazima virejeshwe kwa Thorlabs au kukabidhiwa kwa kampuni iliyobobea katika urejeshaji taka. Usitupe kifaa hicho kwenye pipa la takataka au mahali pa kutupia taka za umma. Ni wajibu wa mtumiaji kufuta data yote ya faragha iliyohifadhiwa kwenye kifaa kabla ya kuondolewa.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara:

Swali: Je, nifanye nini ikiwa DSC1 haiwashi?
A: Angalia muunganisho wa chanzo cha nishati na uhakikishe kuwa inakidhi mahitaji maalum. Tatizo likiendelea, wasiliana na usaidizi kwa wateja kwa usaidizi.

Usalama

TAARIFA
Chombo hiki kinapaswa kuwekwa mbali na mazingira ambapo kuna uwezekano wa kumwagika kwa kioevu au kukandamiza unyevu. Sio sugu ya maji. Ili kuepuka uharibifu wa chombo, usiweke wazi kwa dawa, maji, au vimumunyisho.

Ufungaji

Taarifa ya Udhamini
Kifaa hiki cha usahihi kinaweza kutumika tu ikiwa kitarejeshwa na kupakiwa ipasavyo kwenye kifurushi kamili cha asili ikijumuisha usafirishaji kamili pamoja na kipengee cha kadibodi ambacho kinashikilia vifaa vilivyoambatanishwa. Ikiwa ni lazima, omba ufungaji wa uingizwaji. Rejelea huduma kwa wafanyikazi waliohitimu.

Vipengee vilivyojumuishwa

Kidhibiti cha Huduma ya Dijiti cha DSC1 kinawasilishwa na vifaa vifuatavyo:

• Kidhibiti cha Huduma ya Dijiti cha DSC1
• Kadi ya Kuanza Haraka
• USB-AB-72 USB 2.0 Aina ya A hadi Mini-B Data Cable, 72″ (1.83 m) Urefu
• USB Type-A hadi USB Type-C Power Cable, urefu wa mita 1 (39″).
• PAA248 SMB hadi BNC Coaxial Cable, 48″ (1.22 m) Urefu (Urefu 2)

Ufungaji na Usanidi

Misingi 
Watumiaji wanaweza kusanidi kifaa kwa kompyuta kwa kutumia kiolesura cha USB au kupitia skrini iliyounganishwa ya mguso. Kwa vyovyote vile, ni lazima nguvu itolewe kupitia muunganisho wa 5V USB-C. Unapotumia GUI ya eneo-kazi, kidhibiti cha servo lazima kiunganishwe na kebo ya USB 2.0 (iliyojumuishwa) kutoka kwa kituo cha data cha kifaa hadi Kompyuta iliyo na programu ya Digital Servo Controller.

Vitanzi vya chini na DSC1
DSC1 inajumuisha saketi za ndani ili kupunguza uwezekano wa vitanzi vya ardhini kutokea. Thorlabs inapendekeza kutumia kibadilishaji umeme kilichotenganishwa na DS5 au pakiti ya betri ya nje ya CPS1. Kwa vifaa vya umeme vya DS5 au CPS1, ardhi ya mawimbi ndani ya DSC1 inaelea kwa heshima na ardhi ya sehemu ya ukuta. Viunganisho pekee kwenye kifaa ambavyo ni vya kawaida kwa ardhi hii ya mawimbi ni pini ya ardhini ya mawimbi ya kiunganishi cha nguvu cha USB-C na njia ya nje ya kurudi kwenye kebo Koaxial ya SMB. Muunganisho wa data wa USB umetengwa. Mawimbi ya ingizo yana kipinga cha kukatika kwa kitanzi cha ardhini kati ya njia ya kurudi kwa mawimbi na ardhi ya mawimbi ndani ya kifaa ambayo kwa kawaida huzuia mwingiliano wa kitanzi cha ardhini. Muhimu zaidi, hakuna njia mbili za moja kwa moja kwenye ardhi ya ishara ya kifaa, kupunguza tukio la vitanzi vya ardhi.

Ili kupunguza zaidi hatari ya kuingiliwa kwa kitanzi cha ardhini, Thorlabs anapendekeza mazoea bora yafuatayo: 

• Weka nyaya zote za nishati na ishara kwenye kifaa ziwe fupi.
• Tumia betri (CPS1) au usambazaji wa nguvu wa kibadilishaji umeme kilichotengwa (DS5) na DSC1. Hii inahakikisha msingi wa mawimbi ya kifaa kinachoelea.
• Usiunganishe njia za kurejesha mawimbi ya ala nyingine kwa nyingine.
  • Ex wa kawaidaample ni oscilloscope ya kawaida ya benchi; mara nyingi makombora ya nje ya miunganisho ya pembejeo ya BNC huunganishwa moja kwa moja kwenye ardhi ya ardhi. Klipu nyingi za ardhini zilizounganishwa kwenye nodi ya ardhini katika jaribio zinaweza kusababisha kitanzi cha ardhini.

Ingawa DSC1 haiwezekani kusababisha mzunguko wa ardhi yenyewe, ala zingine kwenye maabara ya mtumiaji haziwezi kuwa na utengaji wa kitanzi cha ardhini na kwa hivyo zinaweza kuwa chanzo cha vitanzi vya ardhini.

Kuwezesha DSC1
Kidhibiti cha Huduma ya Dijiti cha DSC1 kinahitaji nishati ya V 5 kupitia USB-C hadi 0.75 A kilele cha sasa na 0.55 A katika utendakazi wa kawaida. Thorlabs hutoa vifaa viwili vya nguvu vinavyoendana: CPS1 na DS5. Katika programu ambazo usikivu wa kelele umezuiliwa kidogo au ambapo muda wa kukimbia wa zaidi ya saa 8 unahitajika, usambazaji wa umeme unaodhibitiwa na DS5 unapendekezwa. Ugavi wa nishati ya betri ya CPS1 unapendekezwa wakati utendakazi bora wa kelele unapohitajika. CPS1 ikiwa imechajiwa kikamilifu na ikiwa na afya njema, DSC1 inaweza kufanya kazi kwa saa 8 au zaidi bila kuchaji tena.

Anwani za Thorlabs Ulimwenguni Pote

Kwa usaidizi au maswali zaidi, rejelea anwani za ulimwengu za Thorlabs. Kwa usaidizi wa kiufundi au maswali ya mauzo, tafadhali tutembelee kwa www.thorlabs.com/contact kwa taarifa zetu za mawasiliano zilizosasishwa.

Makao Makuu ya Kampuni
Kampuni ya Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860
Marekani
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Uagizaji wa EU
Thorlabs GmbH
Münchner Weg 1
D-85232 Bergkirchen
Ujerumani
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

Mtoaji wa Bidhaa
Kampuni ya Thorlabs, Inc.
43 Sparta Ave
Newton, New Jersey 07860 Marekani
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

Uingizaji wa Uingereza
Kampuni ya Thorlabs Ltd.
204 Lancaster Way Business Park
Ely CB6 3NX
Uingereza
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

Nyaraka / Rasilimali

Kidhibiti cha Huduma ya Dijitali cha THORLABS DSC1 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji DSC1, DSC1 Compact Digital Servo Controller, DSC1, Compact Digital Servo Controller, Digital Servo Controller, Servo Controller, Controller

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji