THORLABS DSC1 કોમ્પેક્ટ ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર

વિશિષ્ટતાઓ:

• ઉત્પાદનનું નામ: DSC1 કોમ્પેક્ટ ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર
• ભલામણ કરેલ ઉપયોગ: થોરલેબ્સના ફોટોડિટેક્ટર અને એક્ટ્યુએટર્સ સાથે
• સુસંગત એક્ટ્યુએટર્સ: પીઝો ampલાઇફાયર્સ, લેસર ડાયોડ ડ્રાઇવર્સ, TEC નિયંત્રકો, ઇલેક્ટ્રો-ઓપ્ટિક મોડ્યુલેટર
• પાલન: CE/UKCA ચિહ્નો

ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ

પરિચય

હેતુપૂર્વક ઉપયોગ: DSC1 એક કોમ્પેક્ટ ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર છે જે સંશોધન અને ઉદ્યોગમાં સામાન્ય પ્રયોગશાળાના ઉપયોગ માટે રચાયેલ છે. DSC1 એક વોલ્યુમ માપે છેtage, વપરાશકર્તા દ્વારા પસંદ કરાયેલ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ અનુસાર પ્રતિસાદ સિગ્નલની ગણતરી કરે છે, અને વોલ્યુમ આઉટપુટ કરે છેtage. આ ઉત્પાદનનો ઉપયોગ ફક્ત આ માર્ગદર્શિકામાં વર્ણવેલ સૂચનાઓ અનુસાર જ થઈ શકે છે. અન્ય કોઈપણ ઉપયોગ વોરંટીને અમાન્ય કરશે. Thorlabs ની સંમતિ વિના, DSC1 માં ફેક્ટરી મશીન સૂચનાઓને ફરીથી પ્રોગ્રામ કરવા, બાયનરી કોડ્સને ડિસએસેમ્બલ કરવાનો અથવા અન્યથા બદલવાનો કોઈપણ પ્રયાસ વોરંટીને અમાન્ય કરશે. Thorlabs Thorlabs ના ફોટોડિટેક્ટર અને એક્ટ્યુએટર્સ સાથે DSC1 નો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરે છે. ઉદાહરણ તરીકેampDSC1 સાથે વાપરવા માટે યોગ્ય એવા થોર્લેબ્સના કેટલાક એક્ટ્યુએટર્સ થોર્લેબ્સના પાઇઝો છે ampલાઇફાયર્સ, લેસર ડાયોડ ડ્રાઇવર્સ, થર્મોઇલેક્ટ્રિક કુલર (TEC) કંટ્રોલર્સ અને ઇલેક્ટ્રો-ઓપ્ટિક મોડ્યુલેટર્સ.

સલામતી ચેતવણીઓની સમજૂતી

નોંધ મહત્વની ગણાતી માહિતી સૂચવે છે, પરંતુ જોખમ-સંબંધિત નથી, જેમ કે ઉત્પાદનને સંભવિત નુકસાન.
ઉત્પાદન પરના CE/UKCA ચિહ્નો એ ઉત્પાદકની ઘોષણા છે કે ઉત્પાદન સંબંધિત યુરોપિયન આરોગ્ય, સલામતી અને પર્યાવરણીય સંરક્ષણ કાયદાની આવશ્યક આવશ્યકતાઓનું પાલન કરે છે.
ઉત્પાદન, એસેસરીઝ અથવા પેકેજિંગ પર વ્હીલી બિનનું પ્રતીક સૂચવે છે કે આ ઉપકરણને અનસોર્ટેડ મ્યુનિસિપલ કચરો તરીકે ગણવામાં આવવો જોઈએ નહીં પરંતુ તેને અલગથી એકત્રિત કરવો જોઈએ.

વર્ણન
થોર્લેબ્સનું DSC1 ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર ઇલેક્ટ્રો-ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમ્સના પ્રતિસાદ નિયંત્રણ માટેનું એક સાધન છે. આ ઉપકરણ ઇનપુટ વોલ્યુમ માપે છેtage, યોગ્ય પ્રતિસાદ વોલ્યુમ નક્કી કરે છેtage અનેક નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સમાંથી એક દ્વારા, અને આ પ્રતિસાદને આઉટપુટ વોલ્યુમ પર લાગુ કરે છેtage ચેનલ. વપરાશકર્તાઓ ઇન્ટિગ્રેટેડ ટચસ્ક્રીન ડિસ્પ્લે, રિમોટ ડેસ્કટોપ પીસી ગ્રાફિકલ યુઝર ઇન્ટરફેસ (GUI), અથવા રિમોટ પીસી સોફ્ટવેર ડેવલપમેન્ટ કીટ (SDK) દ્વારા ઉપકરણના સંચાલનને ગોઠવવાનું પસંદ કરી શકે છે. સર્વો કંટ્રોલર sampલેસ વોલ્યુમtag16 MHz પર કોએક્સિયલ SMB ઇનપુટ પોર્ટ દ્વારા 1-બીટ રિઝોલ્યુશન સાથેનો ડેટા.

વધુ સચોટ વોલ્યુમ પ્રદાન કરવા માટેtage માપન, ઉપકરણમાં અંકગણિત સર્કિટરી સરેરાશ દર બે સેકન્ડમાંampઅસરકારક માટે ઓછાample રેટ 500 kHz. ડિજિટલાઇઝ્ડ ડેટા માઇક્રોપ્રોસેસર દ્વારા ડિજિટલ સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ (DSP) તકનીકોનો ઉપયોગ કરીને હાઇ સ્પીડ પર પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે. વપરાશકર્તા SERVO અને PEAK કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ્સ વચ્ચે પસંદગી કરી શકે છે. વૈકલ્પિક રીતે, વપરાશકર્તા DC વોલ્યુમ માટે સિસ્ટમ પ્રતિભાવનું પરીક્ષણ કરી શકે છે.tagR સાથે સર્વો સેટપોઇન્ટ નક્કી કરવા માટે eAMP ઓપરેટિંગ મોડ, જે ઇનપુટ સાથે સિંક્રનસ સોટૂથ વેવનું આઉટપુટ આપે છે. ઇનપુટ ચેનલની લાક્ષણિક બેન્ડવિડ્થ 120 kHz છે. આઉટપુટ ચેનલની લાક્ષણિક બેન્ડવિડ્થ 100 kHz છે. ઇનપુટ-ટુ-આઉટપુટ વોલ્યુમનો -180 ડિગ્રી ફેઝ લેગtagઆ સર્વો કંટ્રોલરનું e ટ્રાન્સફર ફંક્શન સામાન્ય રીતે 60 kHz હોય છે.

ટેકનિકલ ડેટા

વિશિષ્ટતાઓ

ઓપરેટિંગ વિશિષ્ટતાઓ
સિસ્ટમ બેન્ડવિડ્થ	DC થી 100 kHz
ઇનપુટ થી આઉટપુટ -180 ડિગ્રી ફ્રીક્વન્સી	>૫૮ કિલોહર્ટ્ઝ (સામાન્ય રીતે ૬૦ કિલોહર્ટ્ઝ)
નોમિનલ ઇનપુટ Sampલિંગ ઠરાવ	16 બીટ
નોમિનલ આઉટપુટ રિઝોલ્યુશન	12 બીટ
મહત્તમ ઇનપુટ વોલ્યુમtage	±4 વી
મહત્તમ આઉટપુટ વોલ્યુમtageb	±4 વી
મહત્તમ ઇનપુટ વર્તમાન	100 એમએ
સરેરાશ ઘોંઘાટ ફ્લોર	-૧૨૦ ડીબી વી2/હર્ટ્ઝ
પીક નોઇઝ ફ્લોર	-૧૨૦ ડીબી વી2/હર્ટ્ઝ
ઇનપુટ RMS અવાજc	0.3 mV
ઇનપુટ એસampling આવર્તન	1 MHz
PID અપડેટ આવર્તનd	500 kHz
પીક લોક મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સી રેન્જ	૧૦૦ હર્ટ્ઝના પગલાંમાં ૧૦૦ હર્ટ્ઝ - ૧૦૦ કિલોહર્ટ્ઝ
ઇનપુટ સમાપ્તિ	1 MΩ
આઉટપુટ અવરોધb	220 Ω

• a. આ તે આવૃત્તિ છે જેના પર આઉટપુટ ઇનપુટની તુલનામાં -180 ડિગ્રી ફેઝ શિફ્ટ સુધી પહોંચે છે.
• b. આઉટપુટ ઉચ્ચ-Z (>100 kΩ) ઉપકરણો સાથે જોડાણ માટે રચાયેલ છે. નીચલા ઇનપુટ ટર્મિનેશન, Rdev સાથે ઉપકરણોને કનેક્ટ કરવાથી આઉટપુટ વોલ્યુમ ઘટશેtagRdev/(Rdev + 220 Ω) દ્વારા e શ્રેણી (દા.ત., 1 kΩ ટર્મિનેશન ધરાવતું ઉપકરણ નોમિનલ આઉટપુટ વોલ્યુમના 82% આપશે)tage શ્રેણી).
• c. ઇન્ટિગ્રેશન બેન્ડવિડ્થ 100 Hz - 250 kHz છે.
• d. લો-પાસ ફિલ્ટર આઉટપુટ કંટ્રોલ વોલ્યુમમાં ડિજિટાઇઝેશન આર્ટિફેક્ટ્સ ઘટાડે છેtage, જેના પરિણામે 100 kHz ની આઉટપુટ બેન્ડવિડ્થ મળે છે.

વિદ્યુત જરૂરિયાતો
પુરવઠો ભાગtage	4.75 - 5.25 વી ડીસી
સપ્લાય કરંટ	750 એમએ (મેક્સ)
તાપમાન શ્રેણીa	0 °C થી 70 °C

• તાપમાન શ્રેણી જેના પર ઉપકરણ વિના ચલાવી શકાય છે. ઓરડાના તાપમાનની નજીક હોય ત્યારે શ્રેષ્ઠ કામગીરી થાય છે.

સિસ્ટમ જરૂરીયાતો
ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ	Windows 10® (ભલામણ કરેલ) અથવા 11, 64 બિટ જરૂરી
મેમરી (RAM)	4 GB ન્યૂનતમ, 8 GB ભલામણ કરેલ
Sટોરેજ	૩૦૦ એમબી (ઓછામાં ઓછી) ડિસ્ક જગ્યા ઉપલબ્ધ છે
ઈન્ટરફેસ	યુએસબી 2.0
ન્યૂનતમ સ્ક્રીન રીઝોલ્યુશન	1200 x 800 પિક્સેલ્સ

યાંત્રિક રેખાંકનો 

સુસંગતતાની સરળ ઘોષણા
અનુરૂપતાની EU ઘોષણાનો સંપૂર્ણ ટેક્સ્ટ નીચેના ઇન્ટરનેટ સરનામાં પર ઉપલબ્ધ છે: https://Thorlabs.com/newgrouppage9.cfm?objectgroup_id=16794

FCC હોદ્દો 

નોંધ: આ સાધનોનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે અને FCC નિયમોના ભાગ 15 અનુસાર વર્ગ A ડિજિટલ ઉપકરણ માટેની મર્યાદાઓનું પાલન કરે છે. જ્યારે સાધનસામગ્રી વાણિજ્યિક વાતાવરણમાં ચલાવવામાં આવે ત્યારે હાનિકારક હસ્તક્ષેપ સામે વાજબી રક્ષણ પૂરું પાડવા માટે આ મર્યાદાઓ બનાવવામાં આવી છે. આ સાધન રેડિયો ફ્રિકવન્સી એનર્જી જનરેટ કરે છે, ઉપયોગ કરે છે અને રેડિયેટ કરી શકે છે અને, જો ઇન્સ્ટૉલ કરવામાં ન આવે અને સૂચના મેન્યુઅલ અનુસાર ઉપયોગમાં લેવાય તો, રેડિયો સંચારમાં હાનિકારક દખલ થઈ શકે છે. રહેણાંક વિસ્તારમાં આ સાધનસામગ્રીનું સંચાલન હાનિકારક હસ્તક્ષેપનું કારણ બને તેવી શક્યતા છે આ કિસ્સામાં વપરાશકર્તાએ પોતાના ખર્ચે દખલગીરી સુધારવાની જરૂર પડશે.

સુરક્ષા ચેતવણીઓ: CE/UKCA ચિહ્નો યુરોપિયન આરોગ્ય, સલામતી અને પર્યાવરણીય સંરક્ષણ કાયદાનું પાલન દર્શાવે છે.

ઓપરેશન

મૂળભૂત: DSC1 ના મૂળભૂત કાર્યોથી પરિચિત થાઓ.

ગ્રાઉન્ડ લૂપ્સ અને DSC1: દખલ ટાળવા માટે યોગ્ય ગ્રાઉન્ડિંગની ખાતરી કરો.

DSC1 ને પાવર આપવું: પ્રદાન કરેલ માર્ગદર્શિકાને અનુસરીને પાવર સ્ત્રોતને કનેક્ટ કરો.

ટચસ્ક્રીન 

ટચસ્ક્રીન ઇન્ટરફેસ લોન્ચ કરી રહ્યું છે 
પાવર સાથે કનેક્ટ થયા પછી અને એક સેકન્ડ કરતા ઓછા સમય માટે વોર્મઅપ કર્યા પછી, DSC1 ઇન્ટિગ્રેટેડ ટચસ્ક્રીન ડિસ્પ્લેને પ્રકાશિત કરશે અને સ્ક્રીન ઇનપુટ્સનો પ્રતિસાદ આપશે.

સર્વો મોડમાં ટચસ્ક્રીન ઓપરેશન
SERVO મોડ PID નિયંત્રકનો અમલ કરે છે.

આકૃતિ 2 સર્વો ઓપરેટિંગ મોડમાં ટચસ્ક્રીન ડિસ્પ્લે, જેમાં PI કંટ્રોલ મોડમાં PID કંટ્રોલર સક્ષમ છે. 

• પીવી (પ્રોસેસ વેરીએબલ) ન્યુમેરિક વેલ્યુ એસી આરએમએસ વોલ્યુમ દર્શાવે છેtagવોલ્ટમાં ઇનપુટ સિગ્નલનો e.
• OV (આઉટપુટ વોલ્યુમtage) આંકડાકીય મૂલ્ય સરેરાશ આઉટપુટ વોલ્યુમ દર્શાવે છેtagDSC1 માંથી e.
• S (સેટપોઇન્ટ) નિયંત્રણ સર્વો લૂપના સેટપોઇન્ટને વોલ્ટમાં સેટ કરે છે. 4 V મહત્તમ છે અને -4 V લઘુત્તમ સ્વીકાર્ય છે.
• O (ઓફસેટ) નિયંત્રણ સર્વો લૂપના DC ઓફસેટને વોલ્ટમાં સેટ કરે છે. 4 V મહત્તમ છે અને -4 V લઘુત્તમ સ્વીકાર્ય છે.
• P (પ્રમાણસર) નિયંત્રણ પ્રમાણસર લાભ ગુણાંક સેટ કરે છે. આ 10-5 અને 10,000 ની વચ્ચેનું સકારાત્મક અથવા નકારાત્મક મૂલ્ય હોઈ શકે છે, જે એન્જિનિયરિંગ નોટેશનમાં નોંધાયેલું છે.
• I (અભિન્ન) નિયંત્રણ અભિન્ન લાભ ગુણાંક સેટ કરે છે. આ 10-5 અને 10,000 ની વચ્ચેનું સકારાત્મક અથવા નકારાત્મક મૂલ્ય હોઈ શકે છે, જે એન્જિનિયરિંગ નોટેશનમાં નોંધાયેલું છે.
• D (ડેરિવેટિવ) નિયંત્રણ ડેરિવેટિવ ગેઇન કોએફિશિયન્સી સેટ કરે છે. આ 10-5 અને 10,000 ની વચ્ચેનું ધન અથવા ઋણ મૂલ્ય હોઈ શકે છે, જે એન્જિનિયરિંગ નોટેશનમાં નોંધાયેલું છે.
• STOP-RUN ટૉગલ સર્વો લૂપને અક્ષમ અને સક્ષમ કરે છે.
• P, I, અને D બટનો દરેક ગેઇન s ને સક્ષમ (પ્રકાશિત) અને અક્ષમ (ઘેરો વાદળી) કરે છે.tagPID સર્વો લૂપમાં e.
• SERVO ડ્રોપડાઉન મેનૂ વપરાશકર્તાને ઓપરેટિંગ મોડ પસંદ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
• ટીલ ટ્રેસ વર્તમાન સેટપોઇન્ટ દર્શાવે છે. દરેક બિંદુ X-અક્ષ પર 2 µs ના અંતરે છે.
• સોનેરી ટ્રેસ માપેલ વર્તમાન PV દર્શાવે છે. દરેક બિંદુ X-અક્ષ પર 2 µs ના અંતરે છે.

R માં ટચસ્ક્રીન ઓપરેશનAMP મોડ 
આ આરAMP મોડ વપરાશકર્તા દ્વારા ગોઠવી શકાય તેવી રીતે સોટૂથ વેવ આઉટપુટ કરે છે ampલિટ્યુડ અને ઓફસેટ.

• પીવી (પ્રોસેસ વેરીએબલ) ન્યુમેરિક વેલ્યુ એસી આરએમએસ વોલ્યુમ દર્શાવે છેtagવોલ્ટમાં ઇનપુટ સિગ્નલનો e.
• OV (આઉટપુટ વોલ્યુમtage) આંકડાકીય મૂલ્ય સરેરાશ આઉટપુટ વોલ્યુમ દર્શાવે છેtage ઉપકરણ દ્વારા લાગુ કરવામાં આવે છે.
• O (ઓફસેટ) નિયંત્રણ r ના DC ઓફસેટને સેટ કરે છેamp વોલ્ટમાં આઉટપુટ. 4 V મહત્તમ છે અને -4 V લઘુત્તમ માન્ય છે.
• એ (amplitude) નિયંત્રણ સેટ કરે છે ampr નું કદamp વોલ્ટમાં આઉટપુટ. 4 V મહત્તમ છે અને -4 V લઘુત્તમ માન્ય છે.
• STOP-RUN ટૉગલ અનુક્રમે સર્વો લૂપને અક્ષમ અને સક્ષમ કરે છે.
• આ આરAMP ડ્રોપડાઉન મેનૂ વપરાશકર્તાને ઓપરેટિંગ મોડ પસંદ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
• ગોલ્ડન ટ્રેસ આઉટપુટ સ્કેન વોલ્યુમ સાથે સિંક્રનાઇઝ થયેલ પ્લાન્ટ પ્રતિભાવ દર્શાવે છે.tage. દરેક બિંદુ X-અક્ષ પર 195 µs ના અંતરે છે.

પીક મોડમાં ટચસ્ક્રીન ઓપરેશન
પીક મોડ યુઝર કન્ફિગરેબલ મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સી સાથે એક્સ્ટ્રીમ સીકિંગ કંટ્રોલર લાગુ કરે છે, ampલાઇટ્યુડ, અને ઇન્ટિગ્રેશન કોન્સ્ટન્ટ. નોંધ કરો કે જ્યારે ડિવાઇસ PEAK મોડમાં હોય ત્યારે મોડ્યુલેશન અને ડિમોડ્યુલેશન હંમેશા સક્રિય હોય છે; રન-સ્ટોપ ટૉગલ ડિથર કંટ્રોલ લૂપમાં ઇન્ટિગ્રલ ગેઇનને સક્રિય અને નિષ્ક્રિય કરે છે.

• પીવી (પ્રોસેસ વેરીએબલ) ન્યુમેરિક વેલ્યુ એસી આરએમએસ વોલ્યુમ દર્શાવે છેtagવોલ્ટમાં ઇનપુટ સિગ્નલનો e.
• OV (આઉટપુટ વોલ્યુમtage) આંકડાકીય મૂલ્ય સરેરાશ આઉટપુટ વોલ્યુમ દર્શાવે છેtage ઉપકરણ દ્વારા લાગુ કરવામાં આવે છે.
• M (મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સી ગુણક) આંકડાકીય મૂલ્ય મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સીના 100 Hz ના ગુણાંક દર્શાવે છે. ઉદાહરણ તરીકેample, જો M = 1 બતાવ્યા પ્રમાણે, તો મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સી 100 Hz છે. મહત્તમ મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સી 100 kHz છે, જેનું M મૂલ્ય 1000 છે. સામાન્ય રીતે, ઉચ્ચ મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સીઝ સલાહભર્યું છે, જો નિયંત્રણ એક્ટ્યુએટર તે ફ્રીક્વન્સી પર પ્રતિભાવશીલ હોય.
• એ (amplitude) નિયંત્રણ સેટ કરે છે ampએન્જિનિયરિંગ નોટેશનમાં નોંધાયેલ વોલ્ટમાં મોડ્યુલેશનનું પ્રમાણ. 4 V મહત્તમ છે અને -4 V લઘુત્તમ માન્ય છે.
• K (પીક લોક ઇન્ટિગ્રલ કોફિએન્ટ) કંટ્રોલ કંટ્રોલરના ઇન્ટિગ્રેશન કોન્સ્ટન્ટને સેટ કરે છે, જેમાં V/s ના એકમો એન્જિનિયરિંગ નોટેશનમાં નોંધાયેલા હોય છે. જો વપરાશકર્તા આ મૂલ્યને કેવી રીતે ગોઠવવું તે અંગે અચોક્કસ હોય, તો સામાન્ય રીતે 1 ની આસપાસના મૂલ્યથી શરૂ કરવાની સલાહ આપવામાં આવે છે.
• STOP-RUN ટૉગલ અનુક્રમે સર્વો લૂપને અક્ષમ અને સક્ષમ કરે છે.
• PEAK ડ્રોપડાઉન મેનૂ વપરાશકર્તાને ઓપરેટિંગ મોડ પસંદ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
• ગોલ્ડન ટ્રેસ આઉટપુટ સ્કેન વોલ્યુમ સાથે સિંક્રનાઇઝ થયેલ પ્લાન્ટ પ્રતિભાવ દર્શાવે છે.tage. દરેક બિંદુ X-અક્ષ પર 195 µs ના અંતરે છે.

સોફ્ટવેર
ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર સોફ્ટવેર કમ્પ્યુટર ઇન્ટરફેસ દ્વારા મૂળભૂત કાર્યક્ષમતા પર નિયંત્રણ રાખવા માટે રચાયેલ છે અને કંટ્રોલરનો ઉપયોગ કરવા માટે વિશ્લેષણ સાધનોનો વિસ્તૃત સમૂહ પૂરો પાડે છે. ઉદાહરણ તરીકેample, GUI માં એક પ્લોટ શામેલ છે જે ઇનપુટ વોલ્યુમ પ્રદર્શિત કરી શકે છેtagફ્રીક્વન્સી ડોમેનમાં e. વધુમાં, ડેટા .csv તરીકે નિકાસ કરી શકાય છે file. આ સોફ્ટવેર સર્વો, પીક અથવા આર માં ઉપકરણનો ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી આપે છેamp બધા પરિમાણો અને સેટિંગ્સ પર નિયંત્રણ સાથે મોડ્સ. સિસ્ટમ પ્રતિભાવ હોઈ શકે છે viewઇનપુટ વોલ્યુમ તરીકે સંપાદિતtage, ભૂલ સંકેત, અથવા બંને, સમય ડોમેન અથવા ફ્રીક્વન્સી ડોમેન રજૂઆતોમાં. વધુ માહિતી માટે કૃપા કરીને માર્ગદર્શિકા જુઓ.

સ theફ્ટવેર શરૂ કરી રહ્યું છે
સોફ્ટવેર લોન્ચ કર્યા પછી, ઉપલબ્ધ DSC ઉપકરણોની યાદી બનાવવા માટે "કનેક્ટ કરો" પર ક્લિક કરો. એક સમયે બહુવિધ DSC ઉપકરણોને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.

આકૃતિ 5
DSCX ક્લાયંટ સોફ્ટવેર માટે લોન્ચ સ્ક્રીન.

આકૃતિ 6 ઉપકરણ પસંદગી વિન્ડો. પસંદ કરેલ ઉપકરણ સાથે જોડાવા માટે ઓકે પર ક્લિક કરો.

સર્વો સોફ્ટવેર ટેબ
સર્વો ટેબ વપરાશકર્તાને ઉપકરણ પર જ એમ્બેડેડ ટચસ્ક્રીન યુઝર ઇન્ટરફેસ દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવેલા નિયંત્રણો અને ડિસ્પ્લે ઉપરાંત વધારાના નિયંત્રણો અને ડિસ્પ્લે સાથે સર્વો મોડમાં ઉપકરણ ચલાવવાની મંજૂરી આપે છે. આ ટેબ પર, પ્રક્રિયા ચલના સમય અથવા આવર્તન ડોમેન રજૂઆતો ઉપલબ્ધ છે. સિસ્ટમ પ્રતિભાવ હોઈ શકે છે viewપ્રક્રિયા ચલ, ભૂલ સંકેત, અથવા બંને તરીકે ઓળખાય છે. ભૂલ સંકેત એ પ્રક્રિયા ચલ અને સેટપોઇન્ટ વચ્ચેનો તફાવત છે. નિયંત્રણ વિશ્લેષણ તકનીકોનો ઉપયોગ કરીને, ઉપકરણના આવેગ પ્રતિભાવ, આવર્તન પ્રતિભાવ અને તબક્કા પ્રતિભાવની આગાહી કરી શકાય છે, જો સિસ્ટમના વર્તન અને લાભ ગુણાંક વિશે ચોક્કસ ધારણાઓ કરવામાં આવે. આ ડેટા સર્વો નિયંત્રણ ટેબ પર પ્રદર્શિત થાય છે જેથી વપરાશકર્તાઓ નિયંત્રણ પ્રયોગો શરૂ કરતા પહેલા, તેમની સિસ્ટમને પૂર્વ-વ્યવસ્થિત રીતે ગોઠવી શકે.

આકૃતિ 7 R માં સોફ્ટવેર ઇન્ટરફેસamp ફ્રીક્વન્સી-ડોમેન ડિસ્પ્લે સાથે મોડ. 

• X ગ્રિડલાઇન્સ સક્ષમ કરો: બોક્સને ચેક કરવાથી X ગ્રિડલાઇન્સ સક્ષમ થાય છે.
• Y ગ્રિડલાઇન્સ સક્ષમ કરો: બોક્સને ચેક કરવાથી Y ગ્રિડલાઇન્સ સક્ષમ થાય છે.
• રન / પોઝ બટન: આ બટન દબાવવાથી ડિસ્પ્લે પર ગ્રાફિકલ માહિતીનું અપડેટ શરૂ / બંધ થાય છે.
• ફ્રીક્વન્સી / ટૉગલ: ફ્રીક્વન્સી-ડોમેન અને ટાઇમ-ડોમેન પ્લોટિંગ વચ્ચે સ્વિચ કરે છે.
• PSD / ASD ટૉગલ: પાવર સ્પેક્ટ્રલ ઘનતા અને વચ્ચે સ્વિચ કરે છે ampપ્રકાશ વર્ણપટ ઘનતા ઊભી અક્ષો.
• સરેરાશ સ્કેન: આ સ્વીચને ટૉગલ કરવાથી ફ્રીક્વન્સી ડોમેનમાં સરેરાશ સક્ષમ અને અક્ષમ થાય છે.
• સરેરાશ સ્કેન: આ આંકડાકીય નિયંત્રણ સરેરાશ કરવાના સ્કેનની સંખ્યા નક્કી કરે છે. ઓછામાં ઓછું 1 સ્કેન અને મહત્તમ 100 સ્કેન છે. કીબોર્ડ પર ઉપર અને નીચે તીર સરેરાશમાં સ્કેનની સંખ્યા વધારે છે અને ઘટાડે છે. તેવી જ રીતે, નિયંત્રણની બાજુમાં આવેલા ઉપર અને નીચે બટનો સરેરાશમાં સ્કેનની સંખ્યા વધારે છે અને ઘટાડે છે.
• લોડ: રેફરન્સ સ્પેક્ટ્રમ પેનલમાં આ બટન દબાવવાથી વપરાશકર્તા ક્લાયંટ પીસી પર સેવ કરેલ રેફરન્સ સ્પેક્ટ્રમ પસંદ કરી શકે છે.
• સાચવો: રેફરન્સ સ્પેક્ટ્રમ પેનલમાં આ બટન દબાવવાથી વપરાશકર્તા હાલમાં પ્રદર્શિત ફ્રીક્વન્સી ડેટાને તેમના પીસીમાં સાચવી શકે છે. આ બટન પર ક્લિક કર્યા પછી, સેવ file સંવાદ વપરાશકર્તાને સ્ટોરેજ સ્થાન પસંદ કરવા અને દાખલ કરવાની મંજૂરી આપશે file તેમના ડેટા માટે નામ. ડેટા કોમાસ સેપરેટેડ વેલ્યુ (CSV) તરીકે સાચવે છે.
• સંદર્ભ બતાવો: આ બોક્સને ચેક કરવાથી છેલ્લા પસંદ કરેલા સંદર્ભ સ્પેક્ટ્રમનું પ્રદર્શન સક્ષમ બને છે.
• ઓટોસ્કેલ Y-એક્સિસ: બોક્સને ચેક કરવાથી Y અક્ષ પ્રદર્શન મર્યાદાઓનું સ્વચાલિત સેટિંગ સક્ષમ બને છે.
• ઓટોસ્કેલ X-એક્સિસ: બોક્સને ચેક કરવાથી X અક્ષ પ્રદર્શન મર્યાદાઓનું સ્વચાલિત સેટિંગ સક્ષમ બને છે.
• લોગ X-અક્ષ: બોક્સને ચેક કરવાથી લોગરીધમિક અને રેખીય X અક્ષ ડિસ્પ્લે વચ્ચે ટૉગલ થાય છે.
• PID ચલાવો: આ ટૉગલને સક્ષમ કરવાથી ઉપકરણ પર સર્વો લૂપ સક્ષમ થાય છે.
• O ન્યુમેરિક: આ મૂલ્ય ઓફસેટ વોલ્યુમ સેટ કરે છેtage વોલ્ટમાં.
• SP ન્યુમેરિક: આ મૂલ્ય સેટપોઇન્ટ વોલ્યુમ સેટ કરે છેtage વોલ્ટમાં.
• Kp ન્યુમેરિક: આ મૂલ્ય પ્રમાણસર લાભ સેટ કરે છે.
• કી ન્યુમેરિક: આ મૂલ્ય 1/s માં ઇન્ટિગ્રલ ગેઇન સેટ કરે છે.
• Kd ન્યુમેરિક: આ મૂલ્ય ડેરિવેટિવ ગેઇનને s માં સેટ કરે છે.
• P, I, D બટનો: આ બટનો પ્રકાશિત થાય ત્યારે અનુક્રમે પ્રમાણસર, પૂર્ણાંક અને વ્યુત્પન્ન લાભને સક્ષમ કરે છે.
• રન / સ્ટોપ ટૉગલ: આ સ્વીચને ટૉગલ કરવાથી નિયંત્રણ સક્ષમ અને અક્ષમ થાય છે.

વપરાશકર્તા પ્રદર્શિત માહિતીની હદ બદલવા માટે માઉસનો ઉપયોગ પણ કરી શકે છે: 

• માઉસ વ્હીલ પ્લોટને માઉસ પોઇન્ટરની વર્તમાન સ્થિતિ તરફ ઝૂમ ઇન અને આઉટ કરે છે.
• SHIFT + ક્લિક કરવાથી માઉસ પોઇન્ટર વત્તા ચિહ્નમાં બદલાય છે. ત્યારબાદ ડાબું-માઉસ બટન માઉસ પોઇન્ટરની સ્થિતિ પર 3 ના પરિબળથી ઝૂમ ઇન કરશે. વપરાશકર્તા ચાર્ટના પ્રદેશને ફિટ કરવા માટે ઝૂમ કરવા માટે ખેંચી અને પસંદ પણ કરી શકે છે.
• ALT + ક્લિક કરવાથી માઉસ પોઇન્ટર ઓછા ચિહ્નમાં બદલાય છે. ત્યારબાદ ડાબું માઉસ બટન માઉસ પોઇન્ટરની સ્થિતિથી 3 ના પરિબળ દ્વારા ઝૂમ આઉટ થશે.
• માઉસ પેડ અથવા ટચ સ્ક્રીન પર સ્પ્રેડ અને પિંચ હાવભાવ ચાર્ટમાંથી અનુક્રમે ઝૂમ ઇન અને આઉટ કરશે.
• સ્ક્રોલ કર્યા પછી, ડાબી-માઉસ બટન પર ક્લિક કરવાથી વપરાશકર્તા માઉસ ખેંચીને પેન કરી શકશે.
• ચાર્ટ પર રાઇટ ક્લિક કરવાથી ચાર્ટની ડિફોલ્ટ સ્થિતિ પુનઃસ્થાપિત થશે.

Ramp સોફ્ટવેર ટેબ
આ આરamp ટેબ r સાથે તુલનાત્મક કાર્યક્ષમતા પ્રદાન કરે છેamp એમ્બેડેડ ટચસ્ક્રીન ડિસ્પ્લે પર ટેબ. આ ટેબ પર સ્વિચ કરવાથી કનેક્ટેડ ડિવાઇસ r માં આવે છેamp મોડ

આકૃતિ 8
R માં સોફ્ટવેર ઇન્ટરફેસamp મોડ

સર્વો મોડમાં ઉપલબ્ધ નિયંત્રણો ઉપરાંત, આરamp મોડ ઉમેરે છે: 

• Ampલીટીટ્યુડ ન્યુમેરિક: આ મૂલ્ય સ્કેન સેટ કરે છે ampવોલ્ટમાં લીટ્યુડ.
• ઓફસેટ ન્યુમેરિક: આ મૂલ્ય સ્કેન ઓફસેટને વોલ્ટમાં સેટ કરે છે.
• ચલાવો / રોકો આરamp ટૉગલ કરો: આ સ્વીચને ટૉગલ કરવાથી r સક્ષમ અને અક્ષમ થાય છેamp.

પીક સોફ્ટવેર ટેબ 
પીક કંટ્રોલ ટેબ એમ્બેડેડ યુઝર ઇન્ટરફેસ પર પીક મોડ જેવી જ કાર્યક્ષમતા પ્રદાન કરે છે, જેમાં સિસ્ટમમાંથી રીટર્ન સિગ્નલની પ્રકૃતિમાં વધારાની દૃશ્યતા મળે છે. આ ટેબ પર સ્વિચ કરવાથી કનેક્ટેડ ડિવાઇસ ઓપરેશનના પીક મોડ પર સ્વિચ થાય છે.

આકૃતિ 9 સમય-ડોમેન ડિસ્પ્લે સાથે પીક મોડમાં સોફ્ટવેર ઇન્ટરફેસ.

સર્વો મોડમાં ઉપલબ્ધ નિયંત્રણો ઉપરાંત, પીક મોડ ઉમેરે છે: 

• Ampલીટ્યુડ ન્યુમેરિક: આ મૂલ્ય મોડ્યુલેશન સેટ કરે છે ampવોલ્ટમાં લીટ્યુડ.
• K ન્યુમેરિક: આ પીક લોક ઇન્ટિગ્રલ કોફિએન્ટ છે; મૂલ્ય ઇન્ટિગ્રલ ગેઇન કોન્સ્ટન્ટને V/s માં સેટ કરે છે.
• ઓફસેટ ન્યુમેરિક: આ મૂલ્ય વોલ્ટમાં ઓફસેટ સેટ કરે છે.
• આવર્તન સંખ્યાત્મક: આ મોડ્યુલેશન આવર્તન ગુણકને 100 Hz ના વધારામાં સેટ કરે છે. લઘુત્તમ સ્વીકાર્ય મૂલ્ય 100 Hz છે અને મહત્તમ 100 kHz છે.
• રન / સ્ટોપ પીક ટૉગલ: આ સ્વીચને ટૉગલ કરવાથી ઇન્ટિગ્રલ ગેઇન સક્ષમ અને અક્ષમ થાય છે. નોંધ કરો કે, જ્યારે પણ ડિવાઇસ PEAK મોડમાં હોય છે, ત્યારે આઉટપુટ મોડ્યુલેશન અને એરર સિગ્નલ ડિમોડ્યુલેશન સક્રિય હોય છે.

સાચવેલ ડેટા 
ડેટા કોમા સેપરેટેડ વેલ્યુ (CSV) ફોર્મેટમાં સાચવવામાં આવે છે. એક સંક્ષિપ્ત હેડર સાચવવામાં આવતા ડેટામાંથી સંબંધિત ડેટા જાળવી રાખે છે. જો આ CSV ફોર્મેટમાં ફેરફાર કરવામાં આવે છે, તો સોફ્ટવેર સંદર્ભ સ્પેક્ટ્રમ પુનઃપ્રાપ્ત કરવામાં અસમર્થ હોઈ શકે છે. તેથી, વપરાશકર્તાને તેમના ડેટાને અલગ સ્પ્રેડશીટમાં સાચવવા માટે પ્રોત્સાહિત કરવામાં આવે છે. file જો તેઓ કોઈ સ્વતંત્ર વિશ્લેષણ કરવાનો ઇરાદો ધરાવે છે.

આકૃતિ 10 DSC1 માંથી નિકાસ કરાયેલ .csv ફોર્મેટમાં ડેટા. 

ઓપરેશનનો સિદ્ધાંત

પીઆઈડી સર્વો નિયંત્રણ
PID સર્કિટનો ઉપયોગ ઘણીવાર કંટ્રોલ લૂપ ફીડબેક કંટ્રોલર તરીકે થાય છે અને સર્વો સર્કિટમાં તે ખૂબ જ સામાન્ય છે. સર્વો સર્કિટનો હેતુ સિસ્ટમને લાંબા સમય સુધી પૂર્વનિર્ધારિત મૂલ્ય (સેટ પોઇન્ટ) પર રાખવાનો છે. PID સર્કિટ સેટ પોઇન્ટ અને વર્તમાન મૂલ્ય વચ્ચેનો તફાવત ધરાવતી ભૂલ સિગ્નલ જનરેટ કરીને અને આઉટપુટ વોલ્યુમને મોડ્યુલેટ કરીને સિસ્ટમને સેટ પોઇન્ટ પર સક્રિય રીતે પકડી રાખે છે.tagસેટ પોઈન્ટ જાળવવા માટે e. PID નામના ટૂંકાક્ષર અક્ષરો પ્રમાણસર (P), સંકલિત (I) અને વ્યુત્પન્ન (D) ને અનુરૂપ છે, જે PID સર્કિટના ત્રણ નિયંત્રણ સેટિંગ્સનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે.

પ્રમાણસર પદ વર્તમાન ભૂલ પર આધારિત છે, અભિન્ન પદ ભૂતકાળની ભૂલના સંચય પર આધારિત છે, અને વ્યુત્પન્ન પદ ભવિષ્યની ભૂલની આગાહી છે. આ દરેક પદને ભારિત રકમમાં ફીડ કરવામાં આવે છે જે આઉટપુટ વોલ્યુમને સમાયોજિત કરે છે.tagસર્કિટનો e, u(t). આ આઉટપુટ કંટ્રોલ ડિવાઇસમાં ફીડ કરવામાં આવે છે, તેનું માપ PID લૂપમાં પાછું ફીડ કરવામાં આવે છે, અને પ્રક્રિયાને સર્કિટના આઉટપુટને સેટ પોઈન્ટ વેલ્યુ સુધી પહોંચવા અને પકડી રાખવા માટે સક્રિય રીતે સ્થિર કરવાની મંજૂરી આપવામાં આવે છે. નીચેનો બ્લોક ડાયાગ્રામ PID સર્કિટની ક્રિયા દર્શાવે છે. સિસ્ટમને સ્થિર કરવા માટે શું જરૂરી છે તેના આધારે કોઈપણ સર્વો સર્કિટમાં એક અથવા વધુ નિયંત્રણોનો ઉપયોગ કરી શકાય છે (એટલે ​​કે, P, I, PI, PD, અથવા PID).

કૃપા કરીને નોંધ લો કે PID સર્કિટ શ્રેષ્ઠ નિયંત્રણની ગેરંટી આપશે નહીં. PID નિયંત્રણોની અયોગ્ય સેટિંગ સર્કિટને નોંધપાત્ર રીતે ઓસીલેટ કરી શકે છે અને નિયંત્રણમાં અસ્થિરતા તરફ દોરી શકે છે. યોગ્ય કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે PID પરિમાણોને યોગ્ય રીતે ગોઠવવાનું વપરાશકર્તા પર નિર્ભર છે.

પીઆઈડી થિયરી 

સતત સર્વો કંટ્રોલર માટે PID થિયરી: શ્રેષ્ઠ સર્વો નિયંત્રણ માટે PID સિદ્ધાંતને સમજો.
PID કંટ્રોલ સર્કિટ, u(t), નું આઉટપુટ નીચે મુજબ આપવામાં આવ્યું છે

ક્યાં:

• શું પ્રમાણસર લાભ, પરિમાણહીન છે?
• ?? શું 1/સેકન્ડમાં પૂર્ણાંક લાભ છે?
• ?? સેકન્ડમાં ડેરિવેટિવ ગેઇન છે
• ?(?) એ વોલ્ટમાં ભૂલ સંકેત છે
• ?(?) વોલ્ટમાં નિયંત્રણ આઉટપુટ છે

અહીંથી આપણે નિયંત્રણ એકમોને ગાણિતિક રીતે વ્યાખ્યાયિત કરી શકીએ છીએ અને દરેકની થોડી વધુ વિગતવાર ચર્ચા કરી શકીએ છીએ. પ્રમાણસર નિયંત્રણ ભૂલ સંકેતના પ્રમાણસર છે; જેમ કે, તે સર્કિટ દ્વારા ઉત્પન્ન થતા ભૂલ સંકેતનો સીધો પ્રતિભાવ છે:
? = ????(?)
મોટા પ્રમાણસર લાભથી ભૂલના પ્રતિભાવમાં મોટા ફેરફારો થાય છે, અને આમ નિયંત્રક સિસ્ટમમાં થતા ફેરફારોને કેવી રીતે પ્રતિભાવ આપી શકે છે તે ગતિને અસર કરે છે. જ્યારે ઉચ્ચ પ્રમાણસર લાભ સર્કિટને ઝડપથી પ્રતિભાવ આપી શકે છે, ત્યારે ખૂબ વધારે મૂલ્ય SP મૂલ્ય વિશે ઓસિલેશનનું કારણ બની શકે છે. ખૂબ ઓછું મૂલ્ય અને સર્કિટ સિસ્ટમમાં થતા ફેરફારોને કાર્યક્ષમ રીતે પ્રતિસાદ આપી શકતું નથી. ઇન્ટિગ્રલ નિયંત્રણ પ્રમાણસર લાભ કરતાં એક પગલું આગળ વધે છે, કારણ કે તે ફક્ત ભૂલ સિગ્નલની તીવ્રતા જ નહીં પરંતુ કોઈપણ સંચિત ભૂલના સમયગાળાના પણ પ્રમાણસર છે.

ઇન્ટિગ્રલ કંટ્રોલ સર્કિટના પ્રતિભાવ સમયને વધારવા અને શુદ્ધ પ્રમાણસર નિયંત્રણ સાથે સંકળાયેલ સ્થિર-સ્થિતિ ભૂલને દૂર કરવામાં ખૂબ અસરકારક છે. સારમાં, ઇન્ટિગ્રલ કંટ્રોલ કોઈપણ અગાઉ સુધારેલ ભૂલનો સરવાળો કરે છે, અને પછી ઇન્ટિગ્રલ પ્રતિભાવ ઉત્પન્ન કરવા માટે તે ભૂલને Ki દ્વારા ગુણાકાર કરે છે. આમ, એક નાની સતત ભૂલ માટે પણ, એક મોટો સંકલિત ઇન્ટિગ્રલ પ્રતિભાવ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. જો કે, ઇન્ટિગ્રલ નિયંત્રણના ઝડપી પ્રતિભાવને કારણે, ઉચ્ચ ગેઇન મૂલ્યો SP મૂલ્યના નોંધપાત્ર ઓવરશૂટનું કારણ બની શકે છે અને ઓસિલેશન અને અસ્થિરતા તરફ દોરી શકે છે. ખૂબ ઓછું અને સર્કિટ સિસ્ટમમાં ફેરફારોને પ્રતિભાવ આપવામાં નોંધપાત્ર રીતે ધીમું હશે. ડેરિવેટિવ કંટ્રોલ પ્રમાણસર અને ઇન્ટિગ્રલ નિયંત્રણથી ઓવરશૂટ અને રિંગિંગ પોટેન્શિયલ ઘટાડવાનો પ્રયાસ કરે છે. તે નક્કી કરે છે કે સર્કિટ સમય જતાં કેટલી ઝડપથી બદલાઈ રહી છે (એરર સિગ્નલના ડેરિવેટિવને જોઈને) અને ડેરિવેટિવ પ્રતિભાવ ઉત્પન્ન કરવા માટે તેને Kd દ્વારા ગુણાકાર કરે છે.

પ્રમાણસર અને અભિન્ન નિયંત્રણથી વિપરીત, ડેરિવેટિવ નિયંત્રણ સર્કિટના પ્રતિભાવને ધીમું કરશે. આમ કરવાથી, તે ઓવરશૂટ તેમજ d માટે આંશિક રીતે વળતર આપવા સક્ષમ છે.amp ઇન્ટિગ્રલ અને પ્રમાણસર નિયંત્રણને કારણે થતા કોઈપણ ઓસિલેશનને દૂર કરો. ઉચ્ચ ગેઇન મૂલ્યો સર્કિટને ખૂબ જ ધીમેથી પ્રતિભાવ આપે છે અને અવાજ અને ઉચ્ચ આવર્તન ઓસિલેશન માટે સંવેદનશીલ બનાવી શકે છે (કારણ કે સર્કિટ ઝડપથી પ્રતિભાવ આપવા માટે ખૂબ ધીમું થઈ જાય છે). ખૂબ ઓછું અને સર્કિટ સેટ પોઇન્ટ મૂલ્યને ઓવરશૂટ કરવાની સંભાવના ધરાવે છે. જો કે, કેટલાક કિસ્સાઓમાં સેટ પોઇન્ટ મૂલ્યને કોઈપણ નોંધપાત્ર રકમથી ઓવરશૂટ કરવાનું ટાળવું જોઈએ અને આમ ઉચ્ચ ડેરિવેટિવ ગેઇન (ઓછા પ્રમાણસર ગેઇન સાથે) નો ઉપયોગ કરી શકાય છે. નીચેનો ચાર્ટ કોઈપણ પરિમાણોના ગેઇનને સ્વતંત્ર રીતે વધારવાની અસરો સમજાવે છે.

પરિમાણ વધારો થયો છે	રાઇઝ ટાઇમ	ઓવરશૂટ	સમાધાનનો સમય	સ્ટેડી-સ્ટેટ ભૂલ	સ્થિરતા
Kp	ઘટાડો	વધારો	નાના ફેરફાર	ઘટાડો	અધોગતિ
Ki	ઘટાડો	વધારો	વધારો	નોંધપાત્ર ઘટાડો	અધોગતિ
Kd	નજીવો ઘટાડો	નજીવો ઘટાડો	નજીવો ઘટાડો	કોઈ અસર નથી	સુધારો (નાના Kd માટે)

ડિસ્ક્રીટ-ટાઇમ સર્વો કંટ્રોલર્સ 

ડેટા ફોર્મેટ
DSC1 માં PID નિયંત્રક 16-બીટ ADC મેળવે છેample, જે એક ઓફસેટ બાઈનરી નંબર છે, જે 0-65535 સુધીનો હોઈ શકે છે. 0 રેખીય રીતે નકારાત્મક 4V ઇનપુટ પર નકશા બનાવે છે અને 65535 +4V ઇનપુટ સિગ્નલનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. "ભૂલ" સિગ્નલ, ?[?], PID લૂપમાં ટાઇમસ્ટેપ પર ?[?] = ?− ?[?] તરીકે નક્કી થાય છે. સેટપોઇન્ટ ક્યાં છે અને ?[?] વોલ્યુમ ક્યાં છેtagesample એક અલગ સમય પગલા પર ઓફસેટ બાઈનરી સ્કેલમાં, ?.

સમય ક્ષેત્રમાં નિયંત્રણ કાયદો
ત્રણ લાભ પદોની ગણતરી કરવામાં આવે છે અને તેનો સારાંશ એકસાથે આપવામાં આવે છે.
?[?] = ??[?] + ??[?] + ??[?] ?? = ???[?] ?? ≈ ?? ∫ ?[?] ?? = ??(?[?] - ?[? − 1])
જ્યાં ??[?], ??[?], અને ??[?] પ્રમાણસર, પૂર્ણાંક અને વ્યુત્પન્ન લાભો છે જે સમયપગલે નિયંત્રણ આઉટપુટ ?[?] ને સમાવે છે. ??, ??, અને ?? પ્રમાણસર, પૂર્ણાંક અને વ્યુત્પન્ન લાભ સહગુણાંકો છે.

ઇન્ટિગ્રલ અને ડેરિવેટિવનું અનુમાન લગાવવું
DSC1 એક સંચયક સાથે ઇન્ટિગ્રેટરનું નજીકનું જોડાણ કરે છે.
∫ ?[?] = ?[?] + ∫ ?[? − 1] એકીકરણના અંતરાલ, સમયપગલાની પહોળાઈને ધ્યાનમાં લેતા, તેને ઇન્ટિગ્રલ ગેઇન ગુણાંક ?? માં આ રીતે લપેટવામાં આવે છે કે: ?? = ?′?ℎ
જ્યાં ?′? નોમિનલી દાખલ કરેલ ઇન્ટિગ્રલ ગેઇન ગુણાંક છે અને ℎ એ ADC s વચ્ચેનો સમય છેampલેસ. આપણે ?[?] અને ?[? − 1] વચ્ચેના તફાવતની જેમ જ ડેરિવેટિવનો અંદાજ લગાવીએ છીએ, એમ ધારીને કે ?? માં 1 / h સ્કેલિંગ પણ છે.

અગાઉ ઉલ્લેખ કર્યો છે તેમ, હવે ધ્યાનમાં લો કે પૂર્ણાંક અને વ્યુત્પન્ન અંદાજોમાં સમયપગલાની કોઈ વિચારણા શામેલ નહોતી (ઓample અંતરાલ), હવે પછી ℎ. પરંપરાગત રીતે આપણે ચલનો પ્રથમ ક્રમનો, સ્પષ્ટ, અંદાજ કહીએ છીએ ?[?] સાથે ટેલર શ્રેણીના વિસ્તરણમાં શબ્દોના આધારે = ?(?, ?) છે ?[?] ≈ ?[? − 1] + ℎ ?(?, ?)
આને ઘણીવાર બેકવર્ડ્સ યુલર ઇન્ટિગ્રેશન સ્કીમ અથવા એક્સપ્લિસિટ ફર્સ્ટ-ઓર્ડર ન્યુમેરિકલ ઇન્ટિગ્રેટર તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. જો આપણે ડેરિવેટિવ, ?(?, ?) માટે ઉકેલીએ, તો આપણને મળશે:

ઉપરોક્તમાં અંશ અને નિયંત્રણ સમીકરણમાં વ્યુત્પન્નના આપણા આગળના અંદાજની સમાનતા નોંધો. આનો અર્થ એ છે કે, વ્યુત્પન્નના આપણા અંદાજને ℎ−1 દ્વારા વધુ યોગ્ય રીતે માપવામાં આવે છે.

તે કેલ્ક્યુલસના મૂળભૂત પ્રમેયનું પણ સહજ રીતે અનુકરણ કરે છે:

હવે જો આપણે કહીએ કે "શું ભૂલ સંકેતનું અભિન્ન ભાગ છે?", તો આપણે નીચેના અવેજીઓ બનાવી શકીએ છીએ.
?[?]=∫?[?] ?(?,?)= ?[?] અને આપણે પ્રથમ ક્રમના ટેલર શ્રેણીમાંથી ફંક્શનનો અંદાજ મેળવીએ છીએ ?: ∫?[?]=∫?[?−1]+ℎ ?(?)
ફક્ત ∫?[?]=0 ને ?=0 માટે ધારીને, પૂર્ણાંકનો આગળનો અંદાજ વ્યવહારીક રીતે સંચયકર્તામાં ઘટ્ટ થાય છે.

તેથી, અમે નિયંત્રણ કાયદાના અમારા અગાઉના વ્યુત્પત્તિને આમાં સમાયોજિત કરીએ છીએ:

ફ્રીક્વન્સી ડોમેનમાં નિયંત્રણ કાયદો
જોકે પ્રક્રિયા વિભાગમાં મેળવેલ સમીકરણ DSC1 માં અમલમાં મુકાયેલા ડિસ્ક્રીટ-ટાઇમ PID નિયંત્રકના સમય-ડોમેન વર્તનને જાણ કરે છે, તે નિયંત્રકના ફ્રીક્વન્સી ડોમેન પ્રતિભાવ વિશે થોડું કહે છે. તેના બદલે આપણે ? ડોમેન રજૂ કરીએ છીએ, જે લેપ્લેસ ડોમેન જેવું જ છે, પરંતુ સતત સમયને બદલે ડિસ્ક્રીટ માટે છે. લેપ્લેસ ટ્રાન્સફોર્મની જેમ, ફંક્શનનું Z ટ્રાન્સફોર્મ મોટાભાગે ટેબ્યુલેટેડ Z-ટ્રાન્સફોર્મ સંબંધોને એસેમ્બલ કરીને નક્કી કરવામાં આવે છે, Z-ટ્રાન્સફોર્મ વ્યાખ્યા (નીચે બતાવેલ) ને સીધી રીતે બદલવાને બદલે.

ક્યાં ?(?) એ એક અલગ સમય ચલ ?[?] ની Z-ડોમેન અભિવ્યક્તિ છે, ? એ સ્વતંત્ર ચલનો ત્રિજ્યા (ઘણીવાર 1 તરીકે ગણવામાં આવે છે) ?, ? એ -1 નું વર્ગમૂળ છે, અને ∅ એ રેડિયન અથવા ડિગ્રીમાં જટિલ દલીલ છે. આ કિસ્સામાં, ફક્ત બે કોષ્ટક Z-પરિવર્તનો જરૂરી છે.
?[?] = ?[?] ?[? − 1] = ?[?]?−1
પ્રમાણસર શબ્દ, ??, નું Z-ટ્રાન્સફોર્મ નજીવું છે. ઉપરાંત, કૃપા કરીને એક ક્ષણ માટે સ્વીકારો કે ટ્રાન્સફર ફંક્શનને નિયંત્રિત કરવા માટે ભૂલ, ?(?) નક્કી કરવી આપણા માટે ઉપયોગી છે, ફક્ત ?(?) ને બદલે.

અભિન્ન શબ્દ, ??, નું Z-રૂપાંતરણ વધુ રસપ્રદ છે.
પાછલા વિભાગમાં આપણી સ્પષ્ટ યુલર એકીકરણ યોજના યાદ કરો: ??(?) = ?? ∫ ?[?] = ?? (∫ ?[? − 1] + ℎ ?(?))
∫ ?(?) = ∫ ?(?) ?−1 + ℎ?(?)
∫ ?(?) − ∫ ?(?) ?−1 = ℎ?(?)

છેલ્લે, આપણે ડેરિવેટિવ ગેઇન જોઈએ છીએ, ??: 

ઉપરોક્ત દરેક ટ્રાન્સફર ફંક્શનને એસેમ્બલ કરીને, આપણે આ પર પહોંચીએ છીએ: 

આ સમીકરણ સાથે, આપણે નિયંત્રક માટે ફ્રીક્વન્સી ડોમેન પ્રતિભાવની સંખ્યાત્મક ગણતરી કરી શકીએ છીએ અને તેને બોડ પ્લોટ તરીકે પ્રદર્શિત કરી શકીએ છીએ, જેમ કે નીચે.
PID ટ્રાન્સફર ફંક્શન્સ, Kp = 1.8, Ki = 1.0, Kd = 1E-4

નોંધ કરો કે PI કંટ્રોલર ગેઇન ફક્ત પ્રમાણસર ગેઇન અને હાઇ-ફ્રિકવન્સી સુધી કેવી રીતે પહોંચે છે અને PD કંટ્રોલર ગેઇન ઓછી ફ્રીક્વન્સીઝ પર ફક્ત પ્રમાણસર ગેઇન સુધી કેવી રીતે પહોંચે છે.

PID ટ્યુનિંગ
સામાન્ય રીતે, સિસ્ટમના પ્રદર્શનને શ્રેષ્ઠ બનાવવા માટે વપરાશકર્તા દ્વારા P, I અને D ના લાભોને સમાયોજિત કરવાની જરૂર પડશે. જ્યારે કોઈ ચોક્કસ સિસ્ટમ માટે મૂલ્યો શું હોવા જોઈએ તે માટે નિયમોનો કોઈ સ્થિર સમૂહ નથી, સામાન્ય પ્રક્રિયાઓને અનુસરવાથી સર્કિટને તેની સિસ્ટમ અને પર્યાવરણ સાથે મેળ ખાવામાં મદદ મળશે. સામાન્ય રીતે, યોગ્ય રીતે ટ્યુન કરેલ PID સર્કિટ સામાન્ય રીતે SP મૂલ્યને થોડું વધારે કરશે અને પછી ઝડપથી damp SP મૂલ્ય સુધી પહોંચવા માટે બહાર નીકળો અને તે બિંદુએ સ્થિર રહો. PID લૂપ P, I, અને D ગેઇન્સના ચિહ્નને બદલીને ધન અથવા ઋણ ઢાળ પર લોક કરી શકે છે. DSC1 માં, ચિહ્નો એકસાથે લોક થયેલ છે તેથી એક બદલવાથી તે બધા બદલાઈ જશે.

ગેઇન સેટિંગ્સનું મેન્યુઅલ ટ્યુનિંગ એ PID નિયંત્રણો સેટ કરવાની સૌથી સરળ પદ્ધતિ છે. જો કે, આ પ્રક્રિયા સક્રિય રીતે કરવામાં આવે છે (સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ PID નિયંત્રક અને PID લૂપ સક્ષમ) અને સારા પરિણામો પ્રાપ્ત કરવા માટે થોડો અનુભવ જરૂરી છે. તમારા PID નિયંત્રકને મેન્યુઅલી ટ્યુન કરવા માટે, પહેલા ઇન્ટિગ્રલ અને ડેરિવેટિવ ગેઇન્સને શૂન્ય પર સેટ કરો. જ્યાં સુધી તમે આઉટપુટમાં ઓસિલેશન ન જુઓ ત્યાં સુધી પ્રમાણસર ગેઇન વધારો. પછી તમારો પ્રમાણસર ગેઇન આ મૂલ્યના લગભગ અડધા પર સેટ થવો જોઈએ. પ્રમાણસર ગેઇન સેટ થયા પછી, તમારી સિસ્ટમ માટે યોગ્ય સમય સ્કેલ પર કોઈપણ ઓફસેટ સુધારવામાં ન આવે ત્યાં સુધી ઇન્ટિગ્રલ ગેઇન વધારો.

જો તમે આ ગેઇનને ખૂબ વધારે વધારશો, તો તમે સર્કિટમાં SP મૂલ્યમાં નોંધપાત્ર વધારો અને અસ્થિરતા જોશો. એકવાર ઇન્ટિગ્રલ ગેઇન સેટ થઈ જાય, પછી ડેરિવેટિવ ગેઇન વધારી શકાય છે. ડેરિવેટિવ ગેઇન ઓવરશૂટ ઘટાડશે અને damp સિસ્ટમ ઝડપથી સેટ પોઈન્ટ વેલ્યુ સુધી પહોંચે છે. જો તમે ડેરિવેટિવ ગેઇનને ખૂબ વધારે વધારશો, તો તમને મોટો ઓવરશૂટ દેખાશે (સર્કિટ પ્રતિભાવ આપવા માટે ખૂબ ધીમું હોવાથી). ગેઇન સેટિંગ્સ સાથે રમીને, તમે તમારા PID સર્કિટના પ્રદર્શનને ઑપ્ટિમાઇઝ કરી શકો છો, પરિણામે એક સિસ્ટમ જે ફેરફારોને ઝડપથી પ્રતિભાવ આપે છે અને અસરકારક રીતે ડીampસેટ પોઈન્ટ મૂલ્ય વિશે ઓસિલેશન બહાર કાઢે છે.

નિયંત્રણ પ્રકાર	Kp	Ki	Kd
P	૦.૫૦ કુ	–	–
PI	૦.૫૦ કુ	૧.૨ કિ.પી./પુ	–
પીઆઈડી	૦.૫૦ કુ	૧.૨ કિ.પી./પુ	કેપીપીયુ/8

જ્યારે મેન્યુઅલ ટ્યુનિંગ તમારા ચોક્કસ સિસ્ટમ માટે PID સર્કિટ સેટ કરવા માટે ખૂબ અસરકારક હોઈ શકે છે, ત્યારે તેને PID સર્કિટ અને પ્રતિભાવનો થોડો અનુભવ અને સમજ જરૂરી છે. PID ટ્યુનિંગ માટે ઝિગલર-નિકોલ્સ પદ્ધતિ PID મૂલ્યો સેટ કરવા માટે વધુ સંરચિત માર્ગદર્શિકા પ્રદાન કરે છે. ફરીથી, તમારે ઇન્ટિગ્રલ અને ડેરિવેટિવ ગેઇનને શૂન્ય પર સેટ કરવા પડશે. સર્કિટ ઓસીલેટ થવાનું શરૂ ન થાય ત્યાં સુધી પ્રમાણસર ગેઇન વધારો. અમે આ ગેઇન લેવલ Ku કહીશું. ઓસીલેટેશનનો સમયગાળો Pu હશે. ગેઇન વિવિધ નિયંત્રણ સર્કિટ માટે છે જે પછી ઉપરના ચાર્ટમાં આપવામાં આવ્યા છે. નોંધ કરો કે DSC1 સાથે ઝિગલર-નિકોલ્સ ટ્યુનિંગ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરતી વખતે, કોષ્ટકમાંથી નક્કી કરાયેલ ઇન્ટિગ્રલ શબ્દને 2⋅10-6 દ્વારા ગુણાકાર કરવો જોઈએ જેથી તે s ને સામાન્ય બનાવી શકાય.ample દર. એ જ રીતે, વ્યુત્પન્ન ગુણાંકને s સુધી સામાન્ય બનાવવા માટે 2⋅10-6 વડે ભાગવું જોઈએampલે દર.

Ramping
વપરાશકર્તાઓને ઘણીવાર સિસ્ટમ માટે મોટા-સિગ્નલ ઓપરેટિંગ પોઈન્ટ અથવા ઉપયોગી સેટપોઈન્ટ નક્કી કરવાની જરૂર પડી શકે છે. મોટા-સિગ્નલ ઓપરેટિંગ પોઈન્ટ (ત્યારબાદ DC ઓફસેટ તરીકે ઓળખવામાં આવે છે) અથવા શ્રેષ્ઠ સર્વો સેટપોઈન્ટ નક્કી કરવા માટે, એક સામાન્ય તકનીક એ છે કે રેખીય રીતે વધતા વોલ્યુમ સાથે સિસ્ટમને વારંવાર ઉત્તેજીત કરવી.tagઇ સિગ્નલ. આ પેટર્નને સામાન્ય રીતે કરવતના દાંત જેવી જ દેખાય છે, તેથી તેને લાકડાંઈ નો વહેર તરીકે ઓળખવામાં આવે છે.

પીક લોક મોડ
પીક લોક મોડ એક ડાયથર લોકીંગ અલ્ગોરિધમ લાગુ કરે છે જેને એક્સ્ટ્રીમ સીકિંગ કંટ્રોલર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. આ ઓપરેશન મોડમાં, નિયંત્રણ મૂલ્ય સાઈન વેવ આઉટપુટ પર સુપરઇમ્પોઝ કરવામાં આવે છે. માપેલ ઇનપુટ વોલ્યુમtagકોઈપણ DC ઓફસેટ દૂર કરવા માટે e ને સૌપ્રથમ ડિજિટલી હાઇ-પાસ ફિલ્ટર (HPF) કરવામાં આવે છે. પછી AC કપ્લ્ડ સિગ્નલને દરેક માપેલા વોલ્યુમનો ગુણાકાર કરીને ડિમોડ્યુલેટ કરવામાં આવે છે.tage આઉટગોઇંગ સાઈન વેવ મોડ્યુલેશન મૂલ્ય દ્વારા. આ ગુણાકાર કામગીરી બે મુખ્ય ઘટકો સાથે ડિમોડ્યુલેટેડ સિગ્નલ બનાવે છે: બે ફ્રીક્વન્સીઝના સરવાળા પર સાઈન વેવ અને બે ફ્રીક્વન્સીઝના તફાવત પર સિગ્નલ.

બીજું ડિજિટલ ફિલ્ટર, આ વખતે લો પાસ ફિલ્ટર (LPF), બે ફ્રીક્વન્સીઝના સરવાળા સિગ્નલને ઓછું કરે છે, અને બે ફ્રીક્વન્સીઝના ઓછા ફ્રીક્વન્સીઝના તફાવતના સિગ્નલને ટ્રાન્સમિટ કરે છે. મોડ્યુલેશનની સમાન ફ્રીક્વન્સી પર સિગ્નલ સામગ્રી ડીએમડ્યુલેશન પછી ડીસી સિગ્નલ તરીકે દેખાય છે. પીક લોક અલ્ગોરિધમમાં અંતિમ પગલું LPF સિગ્નલને એકીકૃત કરવાનું છે. ઇન્ટિગ્રેટર આઉટપુટ, આઉટગોઇંગ મોડ્યુલેશન સાથે જોડાઈને, આઉટપુટ વોલ્યુમ ચલાવે છે.tage. ઇન્ટિગ્રેટરમાં ઓછી આવર્તન ડિમોડ્યુલેટેડ સિગ્નલ ઊર્જાનું સંચય ઓફસેટ નિયંત્રણ વોલ્યુમને દબાણ કરે છેtagLPF આઉટપુટનું ચિહ્ન ઉલટું ન થાય અને ઇન્ટિગ્રેટર આઉટપુટ ઘટવાનું શરૂ ન થાય ત્યાં સુધી આઉટપુટનો e વધુ ને વધુ ઊંચો રહે છે. જેમ જેમ નિયંત્રણ મૂલ્ય સિસ્ટમ પ્રતિભાવની ટોચની નજીક પહોંચે છે, તેમ તેમ સર્વો કંટ્રોલરને ઇનપુટ સિગ્નલ પર મોડ્યુલેશનનું પરિણામ નાનું અને નાનું થતું જાય છે, કારણ કે સાઇનુસોઇડલ વેવ ફોર્મનો ઢાળ તેની ટોચ પર શૂન્ય હોય છે. આનો અર્થ એ થાય કે લો-પાસ-ફિલ્ટર્ડ, ડિમોડ્યુલેટેડ સિગ્નલમાંથી આઉટપુટ મૂલ્ય ઓછું હોય છે, અને તેથી ઇન્ટિગ્રેટરમાં એકઠું થવા માટે ઓછું હોય છે.

આકૃતિ ૧૨ પીક લોકીંગ કંટ્રોલરનો બ્લોક ડાયાગ્રામ. પીક રિસ્પોન્સિવ પ્લાન્ટમાંથી ઇનપુટ સિગ્નલ ડિજિટાઇઝ્ડ થાય છે, પછી હાઇ-પાસ ફિલ્ટર થાય છે. HPF આઉટપુટ સિગ્નલ ડિજિટલ લોકલ ઓસિલેટર સાથે ડિમોડ્યુલેટ થાય છે. ડિમોડ્યુલેટરનું આઉટપુટ લો-પાસ ફિલ્ટર થાય છે અને પછી ઇન્ટિગ્રેટેડ થાય છે. ઇન્ટિગ્રેટર આઉટપુટ મોડ્યુલેશન સિગ્નલમાં ઉમેરવામાં આવે છે અને પીક રિસ્પોન્સિવ પ્લાન્ટમાં આઉટપુટ થાય છે. પીક લોકીંગ એ એક સારું નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ છે જે પસંદ કરવા માટે છે જ્યારે વપરાશકર્તા જે સિસ્ટમને નિયંત્રિત કરવા માંગે છે તે શ્રેષ્ઠ નિયંત્રણ બિંદુની આસપાસ મોનોટોનિક પ્રતિભાવ ન ધરાવે છે. ઉદાહરણ તરીકેampઆ પ્રકારની સિસ્ટમોમાં રેઝોનન્ટ તરંગલંબાઇ ધરાવતા ઓપ્ટિકલ મીડિયા હોય છે, જેમ કે વેપર સેલ, અથવા RF બેન્ડ-રિજેક્ટ ફિલ્ટર (નોચ ફિલ્ટર). પીક લોકીંગ કંટ્રોલ સ્કીમની કેન્દ્રીય લાક્ષણિકતા એ છે કે એલ્ગોરિધમ સિસ્ટમને ભૂલ સિગ્નલના શૂન્ય-ક્રોસિંગ તરફ દોરી જાય છે જે માપેલા સિગ્નલમાં ટોચ સાથે એકરુપ થાય છે, જાણે ભૂલ સિગ્નલ માપેલા સિગ્નલનું વ્યુત્પન્ન હોય. નોંધ કરો કે ટોચ હકારાત્મક અથવા નકારાત્મક હોઈ શકે છે. DSC1 માટે પીક લોકીંગ મોડ ઓફ ઓપરેશન સાથે શરૂઆત કરવા માટે, તમે આ પ્રક્રિયાને અનુસરી શકો છો.

1. ખાતરી કરો કે તમે જે સિગ્નલને લોક કરી રહ્યા છો તેનું શિખર (અથવા ખીણ) નિયંત્રણ વોલ્યુમની અંદર છે.tagએક્ટ્યુએટરની શ્રેણી, અને સમય સાથે ટોચની સ્થિતિ પ્રમાણમાં સ્થિર રહે છે. R નો ઉપયોગ કરવો મદદરૂપ છેAMP નિયંત્રણ વોલ્યુમ પર સિગ્નલને વિઝ્યુઅલાઈઝ કરવા માટેનો મોડtagરસની શ્રેણી.
2. નિયંત્રણ વોલ્યુમ નોંધોtagશિખર (અથવા ખીણ) ની સ્થિતિ.
3. નિયંત્રણ વોલ્યુમમાં શિખર (અથવા ખીણ) કેટલી પહોળી છે તેનો અંદાજ લગાવો.tage ટોચની ઊંચાઈના અડધા ભાગમાં. વોલ્ટમાં આ પહોળાઈને સામાન્ય રીતે પૂર્ણ-પહોળાઈ અર્ધ-મેક્સ અથવા FWHM તરીકે ઓળખવામાં આવે છે. સારા પરિણામો માટે તે ઓછામાં ઓછી 0.1V પહોળાઈ હોવી જોઈએ.
4. મોડ્યુલેશન સેટ કરો ampFWHM વોલ્યુમના 1% થી 10% સુધીનું ઊંચું પ્રમાણ (A)tage.
5. ઓફસેટ વોલ્યુમ સેટ કરોtagતમે જે શિખર (અથવા ખીણ) પર જવા માંગો છો તેની શક્ય તેટલી નજીક.
6. મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સીને ઇચ્છિત ફ્રીક્વન્સી પર સેટ કરો. ટચ સ્ક્રીન પર આ M, મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સી પેરામીટર દ્વારા પ્રભાવિત થાય છે. મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સી M કરતા 100 Hz ગણી છે. શ્રેષ્ઠ મોડ્યુલેશન ફ્રીક્વન્સી પસંદગી એપ્લિકેશન પર આધાર રાખે છે. થોરલેબ્સ મિકેનિકલ એક્ટ્યુએટર્સ માટે 1 kHz ની આસપાસના મૂલ્યોની ભલામણ કરે છે. ઇલેક્ટ્રો-ઓપ્ટિક એક્ટ્યુએટર્સ માટે ઉચ્ચ ફ્રીક્વન્સીનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.
7. પીક લોક ઇન્ટિગ્રલ કોફિએન્ટ (K) ને 0.1 ગણા A પર સેટ કરો. K ધન અથવા ઋણ હોઈ શકે છે. સામાન્ય રીતે, ધન K ઇનપુટ સિગ્નલના શિખર પર લોક થાય છે, જ્યારે ઋણ K ઇનપુટ સિગ્નલની ખીણ પર લોક થાય છે. જો કે, જો એક્ટ્યુએટર અથવા લૉક કરવામાં આવી રહેલી સિસ્ટમમાં ડાયથર ફ્રીક્વન્સી પર 90 ડિગ્રીથી વધુ ફેઝ વિલંબ હોય, તો K નું ચિહ્ન ઉલટું થશે અને ધન K ખીણ પર લોક થશે, અને ઋણ K શિખર પર લોક થશે.
8. રન દબાવો અને ચકાસો કે કંટ્રોલ વોલ્યુમtage આઉટપુટ મૂળ ઓફસેટ (O) મૂલ્યથી બદલાય છે અને એક્સ્ટ્રીમ સુધી ભાગી જતું નથી. વૈકલ્પિક રીતે, DSC1 ઇચ્છિત ટોચ અથવા ખીણ પર લોક થઈ રહ્યું છે તે ચકાસવા માટે ઓસિલોસ્કોપનો ઉપયોગ કરીને પ્રક્રિયા ચલનું નિરીક્ષણ કરો.

આકૃતિ 13 ઉદાampr માંથી le ડેટાampઆઉટપુટ ઓફસેટ વોલ્યુમ ચાલુ કરવુંtagપીક રિસ્પોન્સ પ્લાન્ટ પર લાદવામાં આવેલા સતત સાઈન વેવ સાથે e. નોંધ કરો કે એરર સિગ્નલ શૂન્ય ક્રોસિંગ પ્લાન્ટ રિસ્પોન્સ સિગ્નલના પીક સાથે સંરેખિત થાય છે.

જાળવણી અને સફાઈ
શ્રેષ્ઠ કામગીરી માટે DSC1 ને નિયમિતપણે સાફ કરો અને જાળવો. DSC1 ને નિયમિત જાળવણીની જરૂર નથી. જો ઉપકરણ પરની ટચસ્ક્રીન ગંદી થઈ જાય, તો Thorlabs ભલામણ કરે છે કે ટચસ્ક્રીનને નરમ, લિન્ટ-ફ્રી કાપડથી હળવા હાથે સાફ કરો, જે પાતળા આઇસોપ્રોપીલ આલ્કોહોલથી સંતૃપ્ત થાય.

મુશ્કેલીનિવારણ અને સમારકામ

જો સમસ્યાઓ ઊભી થાય, તો સામાન્ય સમસ્યાઓના ઉકેલ માટે માર્ગદર્શન માટે મુશ્કેલીનિવારણ વિભાગનો સંદર્ભ લો. નીચેનું કોષ્ટક DSC1 અને Thorlabs દ્વારા ભલામણ કરાયેલા ઉપાયો સાથેની લાક્ષણિક સમસ્યાઓનું વર્ણન કરે છે.

અંક	સમજૂતી	ઉપાય
USB Type-C પાવરમાં પ્લગ ઇન કરવામાં આવે ત્યારે ઉપકરણ ચાલુ થતું નથી.	ઉપકરણને 750 V સપ્લાયમાંથી 5 mA જેટલો કરંટ, 3.75 W ની જરૂર પડે છે. આ લેપટોપ અને PC પર કેટલાક USB-A કનેક્ટર્સની પાવર ક્ષમતા કરતાં વધી શકે છે.	Thorlabs DS5 અથવા CPS1 પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરો. વૈકલ્પિક રીતે, USB Type-C પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરો જેમ કે સામાન્ય રીતે ફોન અથવા લેપટોપને ચાર્જ કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે જે 750 V પર ઓછામાં ઓછા 5 mA આઉટપુટ માટે રેટ કરેલ હોય છે.
જ્યારે ડેટા પોર્ટ પીસીમાં પ્લગ થયેલ હોય ત્યારે ઉપકરણ ચાલુ થતું નથી.	DSC1 ફક્ત USB Type-C પાવર કનેક્ટરમાંથી પાવર મેળવે છે. USB Type Mini-B કનેક્ટર ફક્ત ડેટા માટે છે.	USB Type-C પોર્ટને 750 V પર ઓછામાં ઓછા 5 mA આઉટપુટ કરવા માટે રેટ કરેલા પાવર સપ્લાય સાથે કનેક્ટ કરો, જેમ કે Thorlabs DS5 અથવા CPS1.

નિકાલ
DSC1 ને નિવૃત્ત કરતી વખતે યોગ્ય નિકાલ માર્ગદર્શિકાઓનું પાલન કરો.
Thorlabs યુરોપીયન સમુદાયના WEEE (વેસ્ટ ઇલેક્ટ્રિકલ અને ઇલેક્ટ્રોનિક ઇક્વિપમેન્ટ) નિર્દેશો અને સંબંધિત રાષ્ટ્રીય કાયદાઓ સાથેના અમારા પાલનની ચકાસણી કરે છે. તદનુસાર, ECના તમામ અંતિમ વપરાશકર્તાઓ નિકાલ ચાર્જ વસૂલ્યા વિના, 13 ઓગસ્ટ, 2005 પછી વેચાયેલા એન્નેક્સ I કેટેગરીના ઇલેક્ટ્રિકલ અને ઇલેક્ટ્રોનિક સાધનોને થોર્લેબ્સને પરત કરી શકે છે. પાત્ર એકમો ક્રોસ આઉટ “વ્હીલી બિન” લોગો (જમણે જુઓ) સાથે ચિહ્નિત થયેલ છે, જે EC ની અંદર કંપની અથવા સંસ્થાને વેચવામાં આવ્યા હતા અને હાલમાં તેની માલિકીની છે અને તે વિખેરી નાખવામાં આવતા નથી અથવા દૂષિત નથી. વધુ માહિતી માટે Thorlabs નો સંપર્ક કરો. વેસ્ટ ટ્રીટમેન્ટ તમારી પોતાની જવાબદારી છે. "જીવનનો અંત" એકમો થોરલેબ્સને પરત કરવા જોઈએ અથવા કચરાના પુનઃપ્રાપ્તિમાં વિશેષતા ધરાવતી કંપનીને સોંપવામાં આવશે. કચરાપેટીમાં અથવા જાહેર કચરાના નિકાલની જગ્યાએ યુનિટનો નિકાલ કરશો નહીં. નિકાલ કરતા પહેલા ઉપકરણ પર સંગ્રહિત તમામ ખાનગી ડેટાને કાઢી નાખવાની જવાબદારી વપરાશકર્તાની છે.

FAQ:

પ્રશ્ન: જો DSC1 ચાલુ ન થાય તો મારે શું કરવું જોઈએ?
A: પાવર સ્ત્રોત કનેક્શન તપાસો અને ખાતરી કરો કે તે ઉલ્લેખિત આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે. જો સમસ્યા ચાલુ રહે, તો સહાય માટે ગ્રાહક સપોર્ટનો સંપર્ક કરો.

સલામતી

નોટિસ
આ સાધનને એવા વાતાવરણથી દૂર રાખવું જોઈએ કે જ્યાં પ્રવાહી સ્પીલ અથવા કન્ડેન્સિંગ ભેજની શક્યતા હોય. તે પાણી પ્રતિરોધક નથી. સાધનને નુકસાન ન થાય તે માટે, તેને સ્પ્રે, પ્રવાહી અથવા દ્રાવકના સંપર્કમાં ન લો.

સ્થાપન

વોરંટી માહિતી
આ ચોકસાઇ ઉપકરણ માત્ર ત્યારે જ સેવાયોગ્ય છે જો પરત કરવામાં આવે અને સંપૂર્ણ શિપમેન્ટ વત્તા કાર્ડબોર્ડ ઇન્સર્ટ સહિત સંપૂર્ણ મૂળ પેકેજિંગમાં યોગ્ય રીતે પેક કરવામાં આવે જે બંધ ઉપકરણોને ધરાવે છે. જો જરૂરી હોય તો, રિપ્લેસમેન્ટ પેકેજિંગ માટે પૂછો. લાયકાત ધરાવતા કર્મચારીઓને સેવાનો સંદર્ભ લો.

સમાવાયેલ ઘટકો

DSC1 કોમ્પેક્ટ ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર નીચેના ઘટકો સાથે આવે છે:

• DSC1 ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર
• ક્વિક સ્ટાર્ટ કાર્ડ
• USB-AB-72 USB 2.0 Type-A થી Mini-B ડેટા કેબલ, 72″ (1.83 મીટર) લાંબો
• USB ટાઇપ-A થી USB ટાઇપ-C પાવર કેબલ, 1 મીટર (39″) લાંબો
• PAA248 SMB થી BNC કોએક્સિયલ કેબલ, 48″ (1.22 મીટર) લાંબો (પ્રમાણ 2)

ઇન્સ્ટોલેશન અને સેટઅપ

મૂળભૂત 
વપરાશકર્તાઓ USB ઇન્ટરફેસનો ઉપયોગ કરીને અથવા ઇન્ટિગ્રેટેડ ટચસ્ક્રીન દ્વારા કમ્પ્યુટર સાથે ઉપકરણને ગોઠવી શકે છે. બંને કિસ્સાઓમાં, 5V USB-C કનેક્શન દ્વારા પાવર પૂરો પાડવો આવશ્યક છે. ડેસ્કટોપ GUI નો ઉપયોગ કરતી વખતે, સર્વો કંટ્રોલર ઉપકરણના ડેટા પોર્ટથી ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર સોફ્ટવેર ઇન્સ્ટોલ કરેલા પીસી સાથે USB 2.0 કેબલ (શામેલ) સાથે જોડાયેલ હોવું આવશ્યક છે.

ગ્રાઉન્ડ લૂપ્સ અને DSC1
DSC1 માં ગ્રાઉન્ડ લૂપ્સ થવાની શક્યતાને મર્યાદિત કરવા માટે આંતરિક સર્કિટરીનો સમાવેશ થાય છે. થોર્લેબ્સ ટ્રાન્સફોર્મર આઇસોલેટેડ DS5 રેગ્યુલેટેડ પાવર સપ્લાય અથવા CPS1 બાહ્ય બેટરી પેકનો ઉપયોગ કરવાનું સૂચન કરે છે. DS5 અથવા CPS1 પાવર સપ્લાય સાથે, DSC1 ની અંદર સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ દિવાલ આઉટલેટના અર્થ ગ્રાઉન્ડના સંદર્ભમાં તરતું રહે છે. આ સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ સાથે સામાન્ય ઉપકરણના એકમાત્ર જોડાણો USB-C પાવર કનેક્ટરનો સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ પિન અને આઉટપુટ SMB કોએક્સિયલ કેબલ પરનો બાહ્ય, રીટર્ન પાથ છે. USB ડેટા કનેક્શન અલગ છે. ઇનપુટ સિગ્નલમાં સિગ્નલ રીટર્ન પાથ અને ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટની અંદર સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ વચ્ચે ગ્રાઉન્ડ-લૂપ બ્રેક રેઝિસ્ટર હોય છે જે સામાન્ય રીતે ગ્રાઉન્ડ લૂપ હસ્તક્ષેપને અટકાવે છે. મહત્વપૂર્ણ રીતે, ઉપકરણ સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ પર કોઈ બે સીધા માર્ગો નથી, જે ગ્રાઉન્ડ લૂપ્સની ઘટનાને ઘટાડે છે.

ગ્રાઉન્ડ-લૂપ હસ્તક્ષેપના જોખમને વધુ ઘટાડવા માટે, થોર્લેબ્સ નીચેની શ્રેષ્ઠ પદ્ધતિઓ સૂચવે છે: 

• ઉપકરણના બધા પાવર અને સિગ્નલ કેબલ ટૂંકા રાખો.
• DSC1 સાથે બેટરી (CPS5) અથવા ટ્રાન્સફોર્મર આઇસોલેટેડ (DS1) પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરો. આ ફ્લોટિંગ ડિવાઇસ સિગ્નલ ગ્રાઉન્ડ સુનિશ્ચિત કરે છે.
• અન્ય સાધનોના સિગ્નલ રીટર્ન પાથને એકબીજા સાથે જોડશો નહીં.
  • એક સામાન્ય ભૂતપૂર્વample એક લાક્ષણિક બેન્ચટોપ ઓસિલોસ્કોપ છે; મોટાભાગે BNC ઇનપુટ કનેક્શનના બાહ્ય શેલ સીધા પૃથ્વીની જમીન સાથે જોડાયેલા હોય છે. એક પ્રયોગમાં એક જ ગ્રાઉન્ડ નોડ સાથે જોડાયેલી બહુવિધ ગ્રાઉન્ડ ક્લિપ્સ ગ્રાઉન્ડ લૂપનું કારણ બની શકે છે.

જોકે DSC1 પોતે ગ્રાઉન્ડ લૂપનું કારણ બને તેવી શક્યતા નથી, વપરાશકર્તાની લેબમાં અન્ય સાધનોમાં ગ્રાઉન્ડ લૂપ આઇસોલેશન ન પણ હોય અને તેથી તે ગ્રાઉન્ડ લૂપ્સનો સ્ત્રોત બની શકે છે.

DSC1 ને પાવર આપવો
DSC1 ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલરને USB-C દ્વારા 5 A સુધીના પીક કરંટ પર 0.75 V પાવર અને લાક્ષણિક કામગીરીમાં 0.55 A પાવરની જરૂર પડે છે. Thorlabs બે સુસંગત પાવર સપ્લાય ઓફર કરે છે: CPS1 અને DS5. એવા કાર્યક્રમોમાં જ્યાં અવાજ સંવેદનશીલતા ઓછી મર્યાદિત હોય અથવા જ્યાં 8 કલાકથી વધુનો રનટાઇમ જરૂરી હોય, DS5 નિયંત્રિત પાવર સપ્લાયની ભલામણ કરવામાં આવે છે. જ્યારે શ્રેષ્ઠ અવાજ પ્રદર્શન ઇચ્છિત હોય ત્યારે CPS1 બેટરી પાવર સપ્લાયની ભલામણ કરવામાં આવે છે. CPS1 સંપૂર્ણપણે ચાર્જ થયેલ અને સારી સ્થિતિમાં, DSC1 રિચાર્જ કર્યા વિના 8 કલાક કે તેથી વધુ સમય માટે કાર્ય કરી શકે છે.

Thorlabs વિશ્વવ્યાપી સંપર્કો

વધુ સહાય અથવા પૂછપરછ માટે, થોરલેબ્સના વિશ્વવ્યાપી સંપર્કોનો સંદર્ભ લો. તકનીકી સપોર્ટ અથવા વેચાણ પૂછપરછ માટે, કૃપા કરીને અમારી મુલાકાત લો www.thorlabs.com/contact અમારી સૌથી અદ્યતન સંપર્ક માહિતી માટે.

કોર્પોરેટ મુખ્ય મથક
Thorlabs, Inc.
43 સ્પાર્ટા એવ
ન્યુટન, ન્યુ જર્સી 07860
યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

ઇયુ આયાતકાર
Thorlabs GmbH
મુંચનર વેગ 1
D-85232 Bergkirchen
જર્મની
sales.de@thorlabs.com
europe@thorlabs.com

ઉત્પાદન ઉત્પાદક
Thorlabs, Inc.
43 સ્પાર્ટા એવ
ન્યૂટન, ન્યુ જર્સી 07860 યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com

યુકે આયાતકાર
થોરલેબ્સ લિ.
204 લેન્કેસ્ટર વે બિઝનેસ પાર્ક
Ely CB6 3NX
યુનાઇટેડ કિંગડમ
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
www.thorlabs.com

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

THORLABS DSC1 કોમ્પેક્ટ ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા DSC1, DSC1 કોમ્પેક્ટ ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર, DSC1, કોમ્પેક્ટ ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર, ડિજિટલ સર્વો કંટ્રોલર, સર્વો કંટ્રોલર, કંટ્રોલર

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા